塵芥収集車の塵芥投入箱
【課題】作業者による塵芥投入口の扉の開閉作業の負担を解消した塵芥収集車の塵芥投入箱を提供する。
【解決手段】昇降することで塵芥投入口１ａを開閉する扉５と、一端側が塵芥投入箱本体１の側板２に回転自在に連結されるとともに、他端側が扉５に回転自在に連結され、扉５の昇降動作に連動して一端側の連結位置７ａを中心に回動するよう設けられた扉開閉アーム７と、を備え、一端側が塵芥投入箱本体１に回転自在に連結されるとともに、他端側が扉開閉アーム７の中間部に回転自在に連結され、伸縮することにより扉開閉アーム７をその一端側の連結位置７ａを中心に回動させるよう設けられた油圧シリンダ１０を更に備える。
【解決手段】昇降することで塵芥投入口１ａを開閉する扉５と、一端側が塵芥投入箱本体１の側板２に回転自在に連結されるとともに、他端側が扉５に回転自在に連結され、扉５の昇降動作に連動して一端側の連結位置７ａを中心に回動するよう設けられた扉開閉アーム７と、を備え、一端側が塵芥投入箱本体１に回転自在に連結されるとともに、他端側が扉開閉アーム７の中間部に回転自在に連結され、伸縮することにより扉開閉アーム７をその一端側の連結位置７ａを中心に回動させるよう設けられた油圧シリンダ１０を更に備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱に関する。特に、塵芥投入箱の扉の開閉機構等に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車には、収集した塵芥を収容するための塵芥収容箱が搭載されており、その後方に塵芥投入箱が連設されている。塵芥投入箱に投入された塵芥は、塵芥投入箱内に設けられた塵芥積込装置によって塵芥収容箱内に送り込まれる。
【０００３】
塵芥投入箱の後面には、塵芥を投入するための塵芥投入口が設けられており、この塵芥投入口には、塵芥収集車の走行中、塵芥投入箱内から塵芥、汚水などが外へ飛散しないよう、扉が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
特許文献１に開示されている塵芥投入箱では、昇降して塵芥投入口を開閉する扉が設けられている。また、特許文献１に開示されている塵芥投入箱には、作業者が扉を開閉する際の負担を軽減するアシスト機構が装備されている。このアシスト機構は、主にアームと、引張りコイルばねとで構成されている。アームは、基端部が塵芥投入箱の内壁面に支持され、先端部が扉の裏面において車幅方向にスライド自在に連結されている。引張りコイルばねは、一端が上記アームの中間部に、他端が塵芥投入箱の内壁面の比較的高い位置に固定されている。この引張りコイルばねの引張力は、扉を持ち上げる力として働くようになっている。
【０００５】
これにより、閉鎖状態にある扉を持ち上げる際に必要な力や、開放状態にある扉を静かに閉鎖するために必要な扉の支持力が軽減され、扉を開閉する際の作業者の負担が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２６９４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来例に係る塵芥収集車の塵芥投入箱のように、ばねの弾性力が扉を持ち上げる力として働くようにし、開閉作業の負担を軽減できたとしても、作業者が扉の開閉作業から解放されるわけではない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みて創案されたものであり、作業者による塵芥投入口の扉の開閉作業の負担を解消できる塵芥収集車の塵芥投入箱を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するための手段として、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、以下のように構成されている。
【００１０】
すなわち、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、昇降することで塵芥投入口を開閉する扉と、一端側が塵芥投入箱本体に回転自在に連結されるとともに、他端側が前記扉に回転自在に連結され、前記扉の昇降動作に連動して前記一端側の連結位置を中心に回動するよう設けられた扉開閉アームと、を備える。そして、一端側が前記塵芥投入箱本体に回転自在に連結されるとともに、他端側が前記扉開閉アームの中間部に回転自在に連結され、伸縮することにより前記扉開閉アームをその一端側の連結位置を中心に回動させるよう設けられた油圧シリンダを更に備える、ことを特徴とするものである。
【００１１】
かかる構成を備える塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、油圧シリンダによって塵芥投入口の扉を開閉することができるので、作業者による扉の開閉作業の負担を解消することができる。
【００１２】
また、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、上記構成を備える塵芥収集車の塵芥投入箱において、一端側が前記扉開閉アームの中間部に連結されるとともに、他端側が塵芥投入箱本体に連結され、前記扉開閉アームがその一端側の連結位置を中心に上方回動する側へ付勢する付勢部材を更に備えるものであることが望ましい。
【００１３】
かかる構成を備える塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、付勢部材の付勢力は、扉の荷重の一部ないし全部を支持するように働く。したがって、付勢部材が設けられていない場合と比較して、油圧シリンダに掛かる負荷が軽減されるので、油圧シリンダの小型化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、上記何れかの構成を備える塵芥収集車の塵芥投入箱において、前記油圧シリンダのヘッド側およびロッド側の圧油を開放可能な圧油開放手段を更に備えるものであることが望ましい。
【００１５】
かかる構成を備える塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、何らかの事情により、油圧シリンダによる扉の開閉が不能に陥った場合であっても、手動にて扉を昇降させて塵芥収集を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、油圧シリンダによって塵芥投入口の扉を開閉することができるので、作業者による扉の開閉作業の負担を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態における塵芥収集車の塵芥投入箱の左側面図であって、内部が見えるように左側部を省略して表した図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ矢視図であって扉を省略して表した図である。
【図２】図１（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図１（ａ）のＣ矢視図である。
【図４】図１（ａ）のＡ矢視スケルトン図である。
【図５】本発明の実施の形態における塵芥収集車の塵芥投入箱が備える油圧回路の図である。
【図６】図１のＤ矢視の断面図であって、扉が最下位置にある場合を示している。
【図７】図６のＰ矢視図である。
【図８】他の実施形態に係る塵芥投入箱の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１（ａ）は塵芥収集車の塵芥投入箱の左側面図であって、内部が見えるように左側部を省略して表した図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ矢視図であって扉５を省略して表した図である。図２は、図１（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図３は、図１（ａ）のＣ矢視図である。図４は、図１（ａ）のＡ矢視スケルトン図である。なお、図１〜図４には、各図に共通の直交３軸Ｘ−Ｙ−Ｚを示している。
【００１９】
図１に示すように、塵芥投入箱本体１の左右一対の側板２（左の側板は図示省略している。）に、後述の扉５を案内するための断面コ字状の上部ガイドレール３および下部ガイドレール４が設けられている。
【００２０】
扉５は、昇降することで塵芥投入口１ａを開閉するように設けられており、塵芥投入口１ａの開口形状に対応した形状となっている。図示する扉５は、塵芥投入箱本体１の後面形状に調和するように湾曲した薄板材、この薄板材の裏面に固設された補強フレームなどで構成されている。扉５の四隅には、案内子５ａが設けられている。各案内子５ａは、それぞれ上部ガイドレール３および下部ガイドレール４に転動自在に嵌入されている。これにより、扉５は、ガイドレール３，４に沿って昇降するようになっている。
【００２１】
本発明の実施形態における塵芥収集車の塵芥投入箱は、作業者の腕力を必要とすることなく、扉５を自動的に昇降させて塵芥投入口１ａを開閉する扉自動開閉装置を備えている。
【００２２】
この扉自動開閉装置は、扉開閉アーム７、スライダ９、引張コイルばね８、油圧シリンダ１０などで構成されている。
【００２３】
扉開閉アーム７は、一端側が塵芥投入箱本体１の側板２に回転自在に連結されるとともに、他端側が扉５の裏面に回転および車幅方向移動自在に連結され、扉５の昇降動作に連動して上記一端側の連結位置を中心に回動するようになっている。扉開閉アーム７の上記一端側は、扉５の移動方向に対して略直交する方向（Ｚ軸方向）に軸線を配したピン継手７ａを介して側板２に回転自在に連結されている。一方、扉開閉アーム７の上記他端側は、Ｙ軸方向に軸線を配したピン継手７ｂ、Ｚ軸方向に軸線を配したピン継手７ｃおよび後述するスライダ９を介して扉５の裏面に回転および車幅方向移動自在に連結されている。なお、上記ピン継手７ｂより上記ピン継手７ｃの方が先端側に設けられている。
【００２４】
スライダ９は、図２に示すように、スライドシャフト９ａ、円筒部９ｂ、連結ピン９ｃ等で構成されている。スライドシャフト９ａは、扉５の裏面上部に固定された、真直な軸材からなり、車幅方向（Ｘ軸方向）に延在している。円筒部９ｂは、スライドシャフト９ａの長手方向に沿ってスライド自在に、且つスライドシャフト９ａの軸線回りに回動自在に、同スライドシャフト９ａに外嵌されている。連結ピン９ｃは、その軸線がスライドシャフト９ａの長手方向に対して直交するように、円筒部９ｃの外周部に突設されている。なお、連結ピン９ｃは、既述のピン継手７ｃの連結ピンを兼ねている。
【００２５】
引張コイルばね８（付勢部材）は、一端側のフック８ｂが扉開閉アーム７の中間部上側に固設された掛止部７ｄに掛止（連結）されている。また、引張りコイルばね８の他端側のフック８ａは、扉開閉アーム７の基端部（ピン継手７ａ）より高位置において、側板２上に固設されたバネ掛止部１２に掛止（連結）されている。これにより、引張りコイルばね８は、扉開閉アーム７がその一端側の連結位置であるピン継手７ａを中心に上方回動する方向へ付勢する。なお、引張コイルばね８は、扉５の昇降位置にかかわらず、常に張力が発生するように設けられている。
【００２６】
油圧シリンダ１０は、一端側が塵芥投入箱本体１の側板２に回転自在に連結されており、他端側が扉開閉アーム７の中間部に回転自在に連結されている。具体的には、油圧シリンダ１０の上記一端側となるチューブの端部が、Ｚ軸方向に軸線を配置したピン継手１０ｂを介して側板２に回転自在に連結されている。但し、このピン継手１０ｂは、既述のピン継手７ａより下側に設置されている。一方、油圧シリンダ１０の上記他端側となるロッドの端部は、Ｚ軸方向に軸線を配したピン継手１０ａを介して扉開閉アーム７の中間部下側に回転自在に連結されている。
【００２７】
このように設けられた油圧シリンダ１０が伸長すると、油圧シリンダ１０および扉開閉アーム７は、それぞれピン継手１０ｂおよびピン継手７ａ回りに上方回動する。そして、上方回動する扉開閉アーム７は、スライダ９を介して扉５を上昇させる。一方、油圧シリンダ１０が収縮すると、油圧シリンダ１０および扉開閉アーム７は、それぞれピン継手１０ｂおよびピン継手７ａ回りに下方回動する。そして、下方回動する扉開閉アーム７は、スライダ９を介して扉５を下降させる。
【００２８】
油圧シリンダ１０の作動油は、塵芥投入箱本体１内の所定位置に設置された電動油圧ポンプユニット１３（図１において図示せず。）から供給される。
【００２９】
図５に示すように、電動油圧ポンプユニット１３は、電動モータ１３ａ、リザーバタンク１３ｂ、上記電動モータ１３ａに連結された油圧ポンプ１３ｃ等からなる。電動モータ１３ａの回転力によって油圧ポンプ１３ｃが駆動されると、リザーバタンク１３ｂ内の作動油が油圧ポンプ１３ｃによって吸上げられ、逆止弁１３ｄを通過して吐出ポート１３ｅから作動油が吐出する。油圧ポンプ１３ｃの吐出側には、リリーフ弁１３ｇおよび圧力ゲージ１４が接続されている。なお、符号１３ｆは作動油の吸入ポートである。
【００３０】
電動油圧ポンプユニット１３の吐出ポート１３ｅおよび吸入ポート１３ｆは、３位置４ポートの電磁切換弁からなる第１切換弁１６の２ポートにそれぞれ接続されている。第１切換弁１６のその他の２ポートには、図５に示すように、それぞれ２位置２ポートの第２切換弁１７および第３切換弁１８が接続されている。これらの切換弁１７，１８は、ポペット型電磁切換弁であり、内部リークが非常に少ないという特徴がある。
【００３１】
また、第２切換弁１７と油圧シリンダ１０のロッド側ポート１０Ｐ１とは、油圧シリンダ１０側への流れを許容するように配置された一方向絞り弁１９を介して接続されている。第３切換弁１８と油圧シリンダ１０のヘッド側ポート１０Ｐ２も油圧シリンダ１０側への流れを許容するように配置された一方向絞り弁２０を介して接続されている。
【００３２】
さらに、上記油圧回路においては、油圧シリンダ１０，１０のヘッド側およびロッド側の圧油をいつでも開放できるように、圧油開放手段が設けられている。図５には、この圧油開放手段の一例を示している。図５に示す圧油開放手段は、架設配管１５Ａ、第１開閉弁２１Ａ、第２開閉弁２１Ｂ、ドレン配管１５Ｂ等で構成されている。架設配管１５Ａは、油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１とヘッド側ポート１０Ｐ２に連通するよう設けられ、第１開閉弁２１Ａは、この架設配管１５Ａの途中位置に介設されている。ドレン配管１５Ｂは、油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１に連通しており、第２開閉弁２１Ｂは、このドレン配管１５Ｂに設けられている。
【００３３】
上記圧油開放手段の２つの開閉弁２１Ａ，２１Ｂを開放することで、油圧シリンダ１０，１０のヘッド側およびロッド側の圧油が開放され、この油圧シリンダ１０，１０と連動する扉５が手動操作により容易に昇降可能となる。
【００３４】
なお、圧油開放手段は、油圧シリンダ１０，１０のヘッド側およびロッド側の作動油の圧力を開放して、当該油圧シリンダ１０，１０のロッドを自在に伸縮できるようにするものであればよく、上記構成に限定されるものではない。
【００３５】
つぎに油圧シリンダ１０，１０を伸縮させる際の各弁の切換動作等について説明する。
【００３６】
油圧シリンダ１０を伸長させる場合は、第１および第２開閉弁２１Ａ，２１Ｂを閉鎖状態とし、電動油圧ポンプユニット１３の電動モータ１３ａを駆動する。そして、第１切換弁１６を左位置ａに切換え、第２切換弁１７を右位置ｂに切換え、第３切換弁１８を左位置ａに保持する。すると、電動油圧ポンプユニット１３の吐出ポート１３ｅより油圧シリンダ１０，１０のヘッド側ポート１０Ｐ２に作動油が供給されるとともに、油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１より電動油圧ポンプユニット１３の吸入ポート１３ｆに作動油が戻されて、油圧シリンダ１０，１０のロッドが伸長する。
【００３７】
一方、油圧シリンダ１０の伸長動作を停止させる場合は、上記状態より、第１切換弁１６を中立位置ｃに切換え、第２切換弁１７を左位置ａに切換える。すると、油圧シリンダ１０，１０のヘッド側ポート１０Ｐ２への作動油の供給が停止し、更にロッド側ポート１０Ｐ１およびヘッド側ポート１０Ｐ２の作動油の逃げ道が閉ざされる。これにより、油圧シリンダ１０は伸長動作を停止するとともに、その状態を維持するようになる。また、第２切換弁１７および第３切換弁１８を左位置ａに保持することで、内部リークが非常に少なくなり、油圧シリンダ１０，１０が収縮して、扉５が降下してしまうことが防止される。
【００３８】
油圧シリンダ１０を収縮させる場合は、上記停止状態より、第１切換弁１６を右位置ｂに切換え、第２切換弁１７を左位置ａに保持して、第３切換弁１８を右位置ｂに切換える。すると、電動油圧ポンプユニット１３の吐出ポート１３ｅより油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１に作動油が供給されるとともに、油圧シリンダ１０，１０のヘッド側ポート１０Ｐ２より電動油圧ポンプユニット１３の吸入ポート１３ｆに作動油が戻されて、油圧シリンダ１０，１０のロッドが収縮する。
【００３９】
油圧シリンダ１０の収縮動作を停止させる場合は、上記状態より、第１切換弁１６を中立位置ｃに切換え、第３切換弁１８を左位置ａに切換える。すると、油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１への作動油の供給が停止し、更に油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１およびヘッド側ポート１０Ｐ２の作動油の逃げ道が閉ざされる。これにより、油圧シリンダ１０は伸縮動作を停止するとともに、その状態を維持するようになる。
【００４０】
第１〜第３切換弁１６〜１８の切換えは、塵芥投入口１ａの側部に設けられた図示しない上昇用ボタンおよび下降用ボタンの操作に連動して行われる。例えば上昇用ボタンが押下されるときは、第１切換弁１６は、左位置ａに切換えられ、第２切換弁１７は右位置ｂに切換えられ、第３切換弁１８は左位置ａに保持される。下降用ボタンが押下されるときは、第１切換弁１６は、右位置ｂに切換えられ、第２切換弁１７は左位置ａに保持され、第３切換弁１８は右位置ｂに切換えられる。また、上昇用ボタンも下降用ボタンも押下されないときは、第１切換弁１６は、中立位置ｃに、第２切換弁１７は左位置ａに、第３切換弁１８は左位置ａに保持される。
【００４１】
なお、本実施形態では、油圧シリンダ１０，１０の油圧は、電動油圧ポンプユニット１３から供給されているが、従来から車両に設置されているＰＴＯに接続したポンプから油圧を供給するようにしてもよい。
【００４２】
つぎに、塵芥投入口１ａを開閉する扉５の昇降動作について、図４のスケルトン図および図５の配管図に基づいて説明する。
【００４３】
図４（ａ）は、油圧シリンダ１０，１０を最も収縮させて、扉５を最下位置まで降下させた状態を示す。例えば、この状態で扉５の昇降位置を固定する場合は、第１および第２開閉弁２１Ａ，２１Ｂを閉鎖したまま、第１切換弁１６を中立位置ｃに、第２切換弁１７および第３切換弁１８を左位置ａに切換える。
【００４４】
図４（ａ）の状態から扉５を上昇させ塵芥投入口１ａ（図１参照）を開口させる場合は、第１切換弁１６を左位置ａに、第２切換弁１７を右位置ｂに切換え、第３切換弁１８を左位置ａに保持する。すると、油圧シリンダ１０，１０が伸長し、この伸長動作に連動して、扉開閉アーム７は、ピン継手７ａを中心に上方へ回動する。そして、扉開閉アーム７の先端部に連結された扉５が図４（ｂ）に示すように上昇し、遂には、図４（ｃ）に示すように、扉５が最上位置に達して塵芥投入口１ａが全開する。
【００４５】
扉５が最上位置に達したとき、第１切換弁１６を中立位置ｃに、第２切換弁１７を左位置ａに切換えると、油圧シリンダ１０，１０は伸縮動作を停止するとともに、その状態を維持し、扉５は最上位置に固定される。これにより、塵芥投入口１ａへの塵芥投入作業が可能となる。
【００４６】
塵芥投入作業が終了するなどして、図４（ｃ）に示す状態で、第１切換弁１６を右位置ｂに、第３切換弁１８を右位置ｂに切換え、第２切換弁１７を左位置ａに保持すると、油圧シリンダ１０，１０は収縮動作を開始する。すると、油圧シリンダ１０，１０の収縮動作に連動して、扉開閉アーム７がピン継手７ａを中心に下方へ回動し、その扉開閉アーム７の先端部に連結された扉５は、図４（ｂ）に示すように、最高位置より降下する。そして、扉５は、遂には、図４（ａ）に示すように、最下位置に到達する。
【００４７】
扉５が最下位置に到達した後、第１切換弁１６を中立位置ｃに、第３切換弁１８を左位置ａに切換えると、油圧シリンダ１０，１０は伸縮動作を停止し、扉５は最下位置に固定される。これにより、塵芥収集車の走行中に振動などによって扉５が開いてしまうことはなく、安全に走行することができるようになる。
【００４８】
以上に説明した塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、油圧シリンダ１０，１０の伸縮力によって塵芥投入口１ａの扉５を開閉することができるので、作業者による扉の開閉作業の負担を解消することができる。
【００４９】
また、引張コイルばね８には、扉５の昇降位置にかかわらず、常に張力が発生するようになっている。つまり、引張コイルばね８の張力は、扉５の荷重の一部ないし全部を支持するように働いている。したがって、引張りコイルばね８が設けられていない場合と比較して、油圧シリンダ１０，１０に掛かる負荷が軽減されるので、油圧シリンダ１０，１０のシリンダ径の小型化を図ることができる。
【００５０】
また、既述の油圧回路（図５参照）では、第１開閉弁２１Ａ、第２開閉弁２１Ｂ等からなる圧油開放手段が設けられているため、何らかの事情（例えば、電動油圧ポンプユニット１３の故障など）により、油圧シリンダ１０，１０の伸縮力による扉５の開閉が不能に陥った場合には、第１および第２開閉弁２１Ａ，２１Ｂを開放することによって、手動操作にて扉５を昇降させることができる。この場合、引張りコイルばね８の張力は、扉５の荷重の一部ないし全部を常に支持するように働くので、電動油圧ポンプユニット１３の故障などにより、扉５の開閉が不能に陥った場合であっても、作業者は、比較的楽に扉５を昇降させることができる。
【００５１】
つぎに、上記塵芥投入箱に設けられた扉５のストッパ機構について説明する。このストッパ機構は、電動油圧ポンプユニット１３の故障などで油圧シリンダ１０による扉５の開閉が不能となり、手動にて扉５の開閉を行う際に有効に利用される。
【００５２】
図６は、図１のＤ矢視の断面図であり、扉５が最下位置にある場合を示している。図７（ａ）、（ｂ）は、図６のＰ矢視図である。ストッパ機構は、ストッパ本体２２、ストッパ支持部５ｃ、係止孔４ｃ、圧縮コイルばね２５、ワイヤ２４、扉５の把手２３（図１参照）に付設された図示しないレバー等で構成されている。
【００５３】
ストッパ本体２２は、ワイヤ２４に連結した雄ねじ部２２ａと、この雄ねじ部２２ａを螺合する大径部２２ｂとを有する。上記大径部２２ｂは、扉５のフレームの一部を構成する板部材５ｄに設けられた筒状のストッパ支持部５ｃにスライド自在に支持されている。ストッパ本体２２の先端部（大径部２２ｂの先端部）は、案内子５ａ内を貫通して下部ガイドレール４の溝底面４ａに向かって出没可能となっている。
【００５４】
係止孔４ｃは、下部ガイドレール４の下端部付近の溝底面４ａに設けられている。ストッパ本体２２の先端部（大径部２２ｂの先端部）が、案内子５ａ内を貫通し、該案内子５ａより突出して上記係止孔４ｃに嵌入すると、扉５が昇降不能にロックされる。
【００５５】
圧縮コイルバネ２５は、ストッパ本体２２の周りにおいて、板部材５ｄと、ストッパ本体２２の途中位置に設けられたフランジ部２２ｃとの間に圧縮状態で装着されている。そして、この圧縮コイルバネ２５の弾性力によってストッパ本体２２は、常時、下部ガイドレール４の溝底面４ａに向かって付勢されている。
【００５６】
ワイヤ２４は、一端がストッパ本体２２の基端部（雄ねじ部２２ａの端部）に繋がれており、他端が扉５の把手２３に付設されたレバー（不図示）に連結されている。上記レバーが握られると、圧縮コイルばね２５の付勢力に抗してストッパ本体２２は、案内子５ａ内に後退し、ロック解除状態となる。一方、上記レバーの握りが開放されると、圧縮コイルばね２５によってストッパ本体２２が案内子５ａから下部ガイドレール４の溝底面４ａ側に突出し、扉５が所定の昇降位置（本実施形態では最低位置）にある場合に、係止孔４ｃ内に嵌入して、ロック状態となる。扉５がロック状態となれば、扉５が作業者の意に反して、上昇することが防止される。
【００５７】
ところで、上記ロック機構によるロック機能は、油圧シリンダ１０，１０にて扉５を昇降させる場合に無効化できるようになっている。すなわち、ストッパ本体２２を後退させた状態で、図６および図７（ａ）に示すように、ストッパ本体２２の異径部２２ｃ（雄ねじ部２２ａと大径部２２ｂとの境界部）に無効化部材２７をナット２６にて締結することでロック機能が無効化される。このことにより、ロック中に油圧シリンダ１０を作動させて、ストッパ本体２２を破損してしまうことを防止している。
【００５８】
上記無効化部材２７は、異径部２２ｃに締結される被締結部２７ａと、この被締結部２７ａの両側部からストッパ本体２２の長手方向に沿ってストッパ支持部５ｃの端部側に延在した脚部２７ｂ，２７ｂと、を有するものである。また、被締結部２７ａには、図７に示すように、ストッパ本体２２の雄ねじ部２２ａに嵌脱自在に嵌め込むための切欠部２７ａａが形成されている。
【００５９】
自動開閉機構により扉５を自動的に昇降させる場合は、把手２３に付設されたレバーを握って、図７（ａ）に示すように、無効化部材２７をストッパ本体２２の異径部２２ｃにナット２６にて締結する。これにより、ストッパ本体２２の先端部が案内子５ａ内に後退した状態、つまりロック解除状態が維持されるようになる。
【００６０】
一方、第１および第２開閉弁２１Ａ，２１Ｂを開放して、手動操作により扉５を昇降させる場合は、図７（ｂ）に示すように、ナット２６を緩めて無効化部材２７をストッパ本体２２の異径部２２ｃから取り外す。これにより、ロック機構によるロック機能が有効となる。
【００６１】
［他の実施形態］
既述の実施形態では、塵芥投入箱本体１の後面に扉開閉アーム７が設置された例を挙げて説明したが、本発明は、塵芥投入箱本体１の側面に扉開閉アームが設けられたものについても適用可能である。例えば図８に示すような塵芥投入箱に本発明を適用することができ、同様の作用効果が奏される。
【００６２】
図８において、符号７Ａは扉開閉アームであり、塵芥投入箱本体１Ａの側面に一端部が回転自在に支持される一方、他端部が扉５の上端側部に回転自在に連結されている。この扉開閉アーム７Ａが支点７ａを中心に回動することで扉５が昇降する。
【００６３】
符号８Ａは引張りコイルばねであり、その一端部は、扉開閉アーム７Ａの途中位置に掛止され、その他端部は塵芥投入箱本体１Ａの側面の所定位置に掛止されている。扉開閉アーム７Ａは、この引張コイルばね８Ａの弾性力によって、上方回動する方向へ付勢されている。
【００６４】
符号１０Ａは、油圧シリンダ１０Ａである。この油圧シリンダ１０Ａは、一端側が塵芥投入箱本体１Ａの側面に回転自在に連結されており、他端側が扉開閉アーム７Ａの中間部に回転自在に連結されている。
【００６５】
油圧シリンダ１０Ａが伸長すると、２点鎖線で示すように、油圧シリンダ１０Ａおよび扉開閉アーム７Ａは、それぞれ支点１０ａおよび支点７ａ回りに上方回動し、扉５を上昇させる。一方、油圧シリンダ１０Ａが収縮すると、油圧シリンダ１０Ａおよび扉開閉アーム７Ａは、それぞれ支点１０ａおよび支点７ａ回りに下方回動し、扉５を下降させる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、塵芥収集車における塵芥投入箱の塵芥投入口を開閉する扉の開閉機構に適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 塵芥投入箱本体
１ａ 塵芥投入口
５ 扉
７ 扉開閉アーム
８ 引張りコイルばね（付勢部材）
１０ 油圧シリンダ
１３ 電動油圧ポンプユニット
２１Ａ，２１Ｂ 圧油開放手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱に関する。特に、塵芥投入箱の扉の開閉機構等に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車には、収集した塵芥を収容するための塵芥収容箱が搭載されており、その後方に塵芥投入箱が連設されている。塵芥投入箱に投入された塵芥は、塵芥投入箱内に設けられた塵芥積込装置によって塵芥収容箱内に送り込まれる。
【０００３】
塵芥投入箱の後面には、塵芥を投入するための塵芥投入口が設けられており、この塵芥投入口には、塵芥収集車の走行中、塵芥投入箱内から塵芥、汚水などが外へ飛散しないよう、扉が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
特許文献１に開示されている塵芥投入箱では、昇降して塵芥投入口を開閉する扉が設けられている。また、特許文献１に開示されている塵芥投入箱には、作業者が扉を開閉する際の負担を軽減するアシスト機構が装備されている。このアシスト機構は、主にアームと、引張りコイルばねとで構成されている。アームは、基端部が塵芥投入箱の内壁面に支持され、先端部が扉の裏面において車幅方向にスライド自在に連結されている。引張りコイルばねは、一端が上記アームの中間部に、他端が塵芥投入箱の内壁面の比較的高い位置に固定されている。この引張りコイルばねの引張力は、扉を持ち上げる力として働くようになっている。
【０００５】
これにより、閉鎖状態にある扉を持ち上げる際に必要な力や、開放状態にある扉を静かに閉鎖するために必要な扉の支持力が軽減され、扉を開閉する際の作業者の負担が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２６９４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来例に係る塵芥収集車の塵芥投入箱のように、ばねの弾性力が扉を持ち上げる力として働くようにし、開閉作業の負担を軽減できたとしても、作業者が扉の開閉作業から解放されるわけではない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みて創案されたものであり、作業者による塵芥投入口の扉の開閉作業の負担を解消できる塵芥収集車の塵芥投入箱を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するための手段として、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、以下のように構成されている。
【００１０】
すなわち、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、昇降することで塵芥投入口を開閉する扉と、一端側が塵芥投入箱本体に回転自在に連結されるとともに、他端側が前記扉に回転自在に連結され、前記扉の昇降動作に連動して前記一端側の連結位置を中心に回動するよう設けられた扉開閉アームと、を備える。そして、一端側が前記塵芥投入箱本体に回転自在に連結されるとともに、他端側が前記扉開閉アームの中間部に回転自在に連結され、伸縮することにより前記扉開閉アームをその一端側の連結位置を中心に回動させるよう設けられた油圧シリンダを更に備える、ことを特徴とするものである。
【００１１】
かかる構成を備える塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、油圧シリンダによって塵芥投入口の扉を開閉することができるので、作業者による扉の開閉作業の負担を解消することができる。
【００１２】
また、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、上記構成を備える塵芥収集車の塵芥投入箱において、一端側が前記扉開閉アームの中間部に連結されるとともに、他端側が塵芥投入箱本体に連結され、前記扉開閉アームがその一端側の連結位置を中心に上方回動する側へ付勢する付勢部材を更に備えるものであることが望ましい。
【００１３】
かかる構成を備える塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、付勢部材の付勢力は、扉の荷重の一部ないし全部を支持するように働く。したがって、付勢部材が設けられていない場合と比較して、油圧シリンダに掛かる負荷が軽減されるので、油圧シリンダの小型化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明の塵芥収集車の塵芥投入箱は、上記何れかの構成を備える塵芥収集車の塵芥投入箱において、前記油圧シリンダのヘッド側およびロッド側の圧油を開放可能な圧油開放手段を更に備えるものであることが望ましい。
【００１５】
かかる構成を備える塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、何らかの事情により、油圧シリンダによる扉の開閉が不能に陥った場合であっても、手動にて扉を昇降させて塵芥収集を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、油圧シリンダによって塵芥投入口の扉を開閉することができるので、作業者による扉の開閉作業の負担を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態における塵芥収集車の塵芥投入箱の左側面図であって、内部が見えるように左側部を省略して表した図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ矢視図であって扉を省略して表した図である。
【図２】図１（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図１（ａ）のＣ矢視図である。
【図４】図１（ａ）のＡ矢視スケルトン図である。
【図５】本発明の実施の形態における塵芥収集車の塵芥投入箱が備える油圧回路の図である。
【図６】図１のＤ矢視の断面図であって、扉が最下位置にある場合を示している。
【図７】図６のＰ矢視図である。
【図８】他の実施形態に係る塵芥投入箱の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１（ａ）は塵芥収集車の塵芥投入箱の左側面図であって、内部が見えるように左側部を省略して表した図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ矢視図であって扉５を省略して表した図である。図２は、図１（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図３は、図１（ａ）のＣ矢視図である。図４は、図１（ａ）のＡ矢視スケルトン図である。なお、図１〜図４には、各図に共通の直交３軸Ｘ−Ｙ−Ｚを示している。
【００１９】
図１に示すように、塵芥投入箱本体１の左右一対の側板２（左の側板は図示省略している。）に、後述の扉５を案内するための断面コ字状の上部ガイドレール３および下部ガイドレール４が設けられている。
【００２０】
扉５は、昇降することで塵芥投入口１ａを開閉するように設けられており、塵芥投入口１ａの開口形状に対応した形状となっている。図示する扉５は、塵芥投入箱本体１の後面形状に調和するように湾曲した薄板材、この薄板材の裏面に固設された補強フレームなどで構成されている。扉５の四隅には、案内子５ａが設けられている。各案内子５ａは、それぞれ上部ガイドレール３および下部ガイドレール４に転動自在に嵌入されている。これにより、扉５は、ガイドレール３，４に沿って昇降するようになっている。
【００２１】
本発明の実施形態における塵芥収集車の塵芥投入箱は、作業者の腕力を必要とすることなく、扉５を自動的に昇降させて塵芥投入口１ａを開閉する扉自動開閉装置を備えている。
【００２２】
この扉自動開閉装置は、扉開閉アーム７、スライダ９、引張コイルばね８、油圧シリンダ１０などで構成されている。
【００２３】
扉開閉アーム７は、一端側が塵芥投入箱本体１の側板２に回転自在に連結されるとともに、他端側が扉５の裏面に回転および車幅方向移動自在に連結され、扉５の昇降動作に連動して上記一端側の連結位置を中心に回動するようになっている。扉開閉アーム７の上記一端側は、扉５の移動方向に対して略直交する方向（Ｚ軸方向）に軸線を配したピン継手７ａを介して側板２に回転自在に連結されている。一方、扉開閉アーム７の上記他端側は、Ｙ軸方向に軸線を配したピン継手７ｂ、Ｚ軸方向に軸線を配したピン継手７ｃおよび後述するスライダ９を介して扉５の裏面に回転および車幅方向移動自在に連結されている。なお、上記ピン継手７ｂより上記ピン継手７ｃの方が先端側に設けられている。
【００２４】
スライダ９は、図２に示すように、スライドシャフト９ａ、円筒部９ｂ、連結ピン９ｃ等で構成されている。スライドシャフト９ａは、扉５の裏面上部に固定された、真直な軸材からなり、車幅方向（Ｘ軸方向）に延在している。円筒部９ｂは、スライドシャフト９ａの長手方向に沿ってスライド自在に、且つスライドシャフト９ａの軸線回りに回動自在に、同スライドシャフト９ａに外嵌されている。連結ピン９ｃは、その軸線がスライドシャフト９ａの長手方向に対して直交するように、円筒部９ｃの外周部に突設されている。なお、連結ピン９ｃは、既述のピン継手７ｃの連結ピンを兼ねている。
【００２５】
引張コイルばね８（付勢部材）は、一端側のフック８ｂが扉開閉アーム７の中間部上側に固設された掛止部７ｄに掛止（連結）されている。また、引張りコイルばね８の他端側のフック８ａは、扉開閉アーム７の基端部（ピン継手７ａ）より高位置において、側板２上に固設されたバネ掛止部１２に掛止（連結）されている。これにより、引張りコイルばね８は、扉開閉アーム７がその一端側の連結位置であるピン継手７ａを中心に上方回動する方向へ付勢する。なお、引張コイルばね８は、扉５の昇降位置にかかわらず、常に張力が発生するように設けられている。
【００２６】
油圧シリンダ１０は、一端側が塵芥投入箱本体１の側板２に回転自在に連結されており、他端側が扉開閉アーム７の中間部に回転自在に連結されている。具体的には、油圧シリンダ１０の上記一端側となるチューブの端部が、Ｚ軸方向に軸線を配置したピン継手１０ｂを介して側板２に回転自在に連結されている。但し、このピン継手１０ｂは、既述のピン継手７ａより下側に設置されている。一方、油圧シリンダ１０の上記他端側となるロッドの端部は、Ｚ軸方向に軸線を配したピン継手１０ａを介して扉開閉アーム７の中間部下側に回転自在に連結されている。
【００２７】
このように設けられた油圧シリンダ１０が伸長すると、油圧シリンダ１０および扉開閉アーム７は、それぞれピン継手１０ｂおよびピン継手７ａ回りに上方回動する。そして、上方回動する扉開閉アーム７は、スライダ９を介して扉５を上昇させる。一方、油圧シリンダ１０が収縮すると、油圧シリンダ１０および扉開閉アーム７は、それぞれピン継手１０ｂおよびピン継手７ａ回りに下方回動する。そして、下方回動する扉開閉アーム７は、スライダ９を介して扉５を下降させる。
【００２８】
油圧シリンダ１０の作動油は、塵芥投入箱本体１内の所定位置に設置された電動油圧ポンプユニット１３（図１において図示せず。）から供給される。
【００２９】
図５に示すように、電動油圧ポンプユニット１３は、電動モータ１３ａ、リザーバタンク１３ｂ、上記電動モータ１３ａに連結された油圧ポンプ１３ｃ等からなる。電動モータ１３ａの回転力によって油圧ポンプ１３ｃが駆動されると、リザーバタンク１３ｂ内の作動油が油圧ポンプ１３ｃによって吸上げられ、逆止弁１３ｄを通過して吐出ポート１３ｅから作動油が吐出する。油圧ポンプ１３ｃの吐出側には、リリーフ弁１３ｇおよび圧力ゲージ１４が接続されている。なお、符号１３ｆは作動油の吸入ポートである。
【００３０】
電動油圧ポンプユニット１３の吐出ポート１３ｅおよび吸入ポート１３ｆは、３位置４ポートの電磁切換弁からなる第１切換弁１６の２ポートにそれぞれ接続されている。第１切換弁１６のその他の２ポートには、図５に示すように、それぞれ２位置２ポートの第２切換弁１７および第３切換弁１８が接続されている。これらの切換弁１７，１８は、ポペット型電磁切換弁であり、内部リークが非常に少ないという特徴がある。
【００３１】
また、第２切換弁１７と油圧シリンダ１０のロッド側ポート１０Ｐ１とは、油圧シリンダ１０側への流れを許容するように配置された一方向絞り弁１９を介して接続されている。第３切換弁１８と油圧シリンダ１０のヘッド側ポート１０Ｐ２も油圧シリンダ１０側への流れを許容するように配置された一方向絞り弁２０を介して接続されている。
【００３２】
さらに、上記油圧回路においては、油圧シリンダ１０，１０のヘッド側およびロッド側の圧油をいつでも開放できるように、圧油開放手段が設けられている。図５には、この圧油開放手段の一例を示している。図５に示す圧油開放手段は、架設配管１５Ａ、第１開閉弁２１Ａ、第２開閉弁２１Ｂ、ドレン配管１５Ｂ等で構成されている。架設配管１５Ａは、油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１とヘッド側ポート１０Ｐ２に連通するよう設けられ、第１開閉弁２１Ａは、この架設配管１５Ａの途中位置に介設されている。ドレン配管１５Ｂは、油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１に連通しており、第２開閉弁２１Ｂは、このドレン配管１５Ｂに設けられている。
【００３３】
上記圧油開放手段の２つの開閉弁２１Ａ，２１Ｂを開放することで、油圧シリンダ１０，１０のヘッド側およびロッド側の圧油が開放され、この油圧シリンダ１０，１０と連動する扉５が手動操作により容易に昇降可能となる。
【００３４】
なお、圧油開放手段は、油圧シリンダ１０，１０のヘッド側およびロッド側の作動油の圧力を開放して、当該油圧シリンダ１０，１０のロッドを自在に伸縮できるようにするものであればよく、上記構成に限定されるものではない。
【００３５】
つぎに油圧シリンダ１０，１０を伸縮させる際の各弁の切換動作等について説明する。
【００３６】
油圧シリンダ１０を伸長させる場合は、第１および第２開閉弁２１Ａ，２１Ｂを閉鎖状態とし、電動油圧ポンプユニット１３の電動モータ１３ａを駆動する。そして、第１切換弁１６を左位置ａに切換え、第２切換弁１７を右位置ｂに切換え、第３切換弁１８を左位置ａに保持する。すると、電動油圧ポンプユニット１３の吐出ポート１３ｅより油圧シリンダ１０，１０のヘッド側ポート１０Ｐ２に作動油が供給されるとともに、油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１より電動油圧ポンプユニット１３の吸入ポート１３ｆに作動油が戻されて、油圧シリンダ１０，１０のロッドが伸長する。
【００３７】
一方、油圧シリンダ１０の伸長動作を停止させる場合は、上記状態より、第１切換弁１６を中立位置ｃに切換え、第２切換弁１７を左位置ａに切換える。すると、油圧シリンダ１０，１０のヘッド側ポート１０Ｐ２への作動油の供給が停止し、更にロッド側ポート１０Ｐ１およびヘッド側ポート１０Ｐ２の作動油の逃げ道が閉ざされる。これにより、油圧シリンダ１０は伸長動作を停止するとともに、その状態を維持するようになる。また、第２切換弁１７および第３切換弁１８を左位置ａに保持することで、内部リークが非常に少なくなり、油圧シリンダ１０，１０が収縮して、扉５が降下してしまうことが防止される。
【００３８】
油圧シリンダ１０を収縮させる場合は、上記停止状態より、第１切換弁１６を右位置ｂに切換え、第２切換弁１７を左位置ａに保持して、第３切換弁１８を右位置ｂに切換える。すると、電動油圧ポンプユニット１３の吐出ポート１３ｅより油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１に作動油が供給されるとともに、油圧シリンダ１０，１０のヘッド側ポート１０Ｐ２より電動油圧ポンプユニット１３の吸入ポート１３ｆに作動油が戻されて、油圧シリンダ１０，１０のロッドが収縮する。
【００３９】
油圧シリンダ１０の収縮動作を停止させる場合は、上記状態より、第１切換弁１６を中立位置ｃに切換え、第３切換弁１８を左位置ａに切換える。すると、油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１への作動油の供給が停止し、更に油圧シリンダ１０，１０のロッド側ポート１０Ｐ１およびヘッド側ポート１０Ｐ２の作動油の逃げ道が閉ざされる。これにより、油圧シリンダ１０は伸縮動作を停止するとともに、その状態を維持するようになる。
【００４０】
第１〜第３切換弁１６〜１８の切換えは、塵芥投入口１ａの側部に設けられた図示しない上昇用ボタンおよび下降用ボタンの操作に連動して行われる。例えば上昇用ボタンが押下されるときは、第１切換弁１６は、左位置ａに切換えられ、第２切換弁１７は右位置ｂに切換えられ、第３切換弁１８は左位置ａに保持される。下降用ボタンが押下されるときは、第１切換弁１６は、右位置ｂに切換えられ、第２切換弁１７は左位置ａに保持され、第３切換弁１８は右位置ｂに切換えられる。また、上昇用ボタンも下降用ボタンも押下されないときは、第１切換弁１６は、中立位置ｃに、第２切換弁１７は左位置ａに、第３切換弁１８は左位置ａに保持される。
【００４１】
なお、本実施形態では、油圧シリンダ１０，１０の油圧は、電動油圧ポンプユニット１３から供給されているが、従来から車両に設置されているＰＴＯに接続したポンプから油圧を供給するようにしてもよい。
【００４２】
つぎに、塵芥投入口１ａを開閉する扉５の昇降動作について、図４のスケルトン図および図５の配管図に基づいて説明する。
【００４３】
図４（ａ）は、油圧シリンダ１０，１０を最も収縮させて、扉５を最下位置まで降下させた状態を示す。例えば、この状態で扉５の昇降位置を固定する場合は、第１および第２開閉弁２１Ａ，２１Ｂを閉鎖したまま、第１切換弁１６を中立位置ｃに、第２切換弁１７および第３切換弁１８を左位置ａに切換える。
【００４４】
図４（ａ）の状態から扉５を上昇させ塵芥投入口１ａ（図１参照）を開口させる場合は、第１切換弁１６を左位置ａに、第２切換弁１７を右位置ｂに切換え、第３切換弁１８を左位置ａに保持する。すると、油圧シリンダ１０，１０が伸長し、この伸長動作に連動して、扉開閉アーム７は、ピン継手７ａを中心に上方へ回動する。そして、扉開閉アーム７の先端部に連結された扉５が図４（ｂ）に示すように上昇し、遂には、図４（ｃ）に示すように、扉５が最上位置に達して塵芥投入口１ａが全開する。
【００４５】
扉５が最上位置に達したとき、第１切換弁１６を中立位置ｃに、第２切換弁１７を左位置ａに切換えると、油圧シリンダ１０，１０は伸縮動作を停止するとともに、その状態を維持し、扉５は最上位置に固定される。これにより、塵芥投入口１ａへの塵芥投入作業が可能となる。
【００４６】
塵芥投入作業が終了するなどして、図４（ｃ）に示す状態で、第１切換弁１６を右位置ｂに、第３切換弁１８を右位置ｂに切換え、第２切換弁１７を左位置ａに保持すると、油圧シリンダ１０，１０は収縮動作を開始する。すると、油圧シリンダ１０，１０の収縮動作に連動して、扉開閉アーム７がピン継手７ａを中心に下方へ回動し、その扉開閉アーム７の先端部に連結された扉５は、図４（ｂ）に示すように、最高位置より降下する。そして、扉５は、遂には、図４（ａ）に示すように、最下位置に到達する。
【００４７】
扉５が最下位置に到達した後、第１切換弁１６を中立位置ｃに、第３切換弁１８を左位置ａに切換えると、油圧シリンダ１０，１０は伸縮動作を停止し、扉５は最下位置に固定される。これにより、塵芥収集車の走行中に振動などによって扉５が開いてしまうことはなく、安全に走行することができるようになる。
【００４８】
以上に説明した塵芥収集車の塵芥投入箱によれば、油圧シリンダ１０，１０の伸縮力によって塵芥投入口１ａの扉５を開閉することができるので、作業者による扉の開閉作業の負担を解消することができる。
【００４９】
また、引張コイルばね８には、扉５の昇降位置にかかわらず、常に張力が発生するようになっている。つまり、引張コイルばね８の張力は、扉５の荷重の一部ないし全部を支持するように働いている。したがって、引張りコイルばね８が設けられていない場合と比較して、油圧シリンダ１０，１０に掛かる負荷が軽減されるので、油圧シリンダ１０，１０のシリンダ径の小型化を図ることができる。
【００５０】
また、既述の油圧回路（図５参照）では、第１開閉弁２１Ａ、第２開閉弁２１Ｂ等からなる圧油開放手段が設けられているため、何らかの事情（例えば、電動油圧ポンプユニット１３の故障など）により、油圧シリンダ１０，１０の伸縮力による扉５の開閉が不能に陥った場合には、第１および第２開閉弁２１Ａ，２１Ｂを開放することによって、手動操作にて扉５を昇降させることができる。この場合、引張りコイルばね８の張力は、扉５の荷重の一部ないし全部を常に支持するように働くので、電動油圧ポンプユニット１３の故障などにより、扉５の開閉が不能に陥った場合であっても、作業者は、比較的楽に扉５を昇降させることができる。
【００５１】
つぎに、上記塵芥投入箱に設けられた扉５のストッパ機構について説明する。このストッパ機構は、電動油圧ポンプユニット１３の故障などで油圧シリンダ１０による扉５の開閉が不能となり、手動にて扉５の開閉を行う際に有効に利用される。
【００５２】
図６は、図１のＤ矢視の断面図であり、扉５が最下位置にある場合を示している。図７（ａ）、（ｂ）は、図６のＰ矢視図である。ストッパ機構は、ストッパ本体２２、ストッパ支持部５ｃ、係止孔４ｃ、圧縮コイルばね２５、ワイヤ２４、扉５の把手２３（図１参照）に付設された図示しないレバー等で構成されている。
【００５３】
ストッパ本体２２は、ワイヤ２４に連結した雄ねじ部２２ａと、この雄ねじ部２２ａを螺合する大径部２２ｂとを有する。上記大径部２２ｂは、扉５のフレームの一部を構成する板部材５ｄに設けられた筒状のストッパ支持部５ｃにスライド自在に支持されている。ストッパ本体２２の先端部（大径部２２ｂの先端部）は、案内子５ａ内を貫通して下部ガイドレール４の溝底面４ａに向かって出没可能となっている。
【００５４】
係止孔４ｃは、下部ガイドレール４の下端部付近の溝底面４ａに設けられている。ストッパ本体２２の先端部（大径部２２ｂの先端部）が、案内子５ａ内を貫通し、該案内子５ａより突出して上記係止孔４ｃに嵌入すると、扉５が昇降不能にロックされる。
【００５５】
圧縮コイルバネ２５は、ストッパ本体２２の周りにおいて、板部材５ｄと、ストッパ本体２２の途中位置に設けられたフランジ部２２ｃとの間に圧縮状態で装着されている。そして、この圧縮コイルバネ２５の弾性力によってストッパ本体２２は、常時、下部ガイドレール４の溝底面４ａに向かって付勢されている。
【００５６】
ワイヤ２４は、一端がストッパ本体２２の基端部（雄ねじ部２２ａの端部）に繋がれており、他端が扉５の把手２３に付設されたレバー（不図示）に連結されている。上記レバーが握られると、圧縮コイルばね２５の付勢力に抗してストッパ本体２２は、案内子５ａ内に後退し、ロック解除状態となる。一方、上記レバーの握りが開放されると、圧縮コイルばね２５によってストッパ本体２２が案内子５ａから下部ガイドレール４の溝底面４ａ側に突出し、扉５が所定の昇降位置（本実施形態では最低位置）にある場合に、係止孔４ｃ内に嵌入して、ロック状態となる。扉５がロック状態となれば、扉５が作業者の意に反して、上昇することが防止される。
【００５７】
ところで、上記ロック機構によるロック機能は、油圧シリンダ１０，１０にて扉５を昇降させる場合に無効化できるようになっている。すなわち、ストッパ本体２２を後退させた状態で、図６および図７（ａ）に示すように、ストッパ本体２２の異径部２２ｃ（雄ねじ部２２ａと大径部２２ｂとの境界部）に無効化部材２７をナット２６にて締結することでロック機能が無効化される。このことにより、ロック中に油圧シリンダ１０を作動させて、ストッパ本体２２を破損してしまうことを防止している。
【００５８】
上記無効化部材２７は、異径部２２ｃに締結される被締結部２７ａと、この被締結部２７ａの両側部からストッパ本体２２の長手方向に沿ってストッパ支持部５ｃの端部側に延在した脚部２７ｂ，２７ｂと、を有するものである。また、被締結部２７ａには、図７に示すように、ストッパ本体２２の雄ねじ部２２ａに嵌脱自在に嵌め込むための切欠部２７ａａが形成されている。
【００５９】
自動開閉機構により扉５を自動的に昇降させる場合は、把手２３に付設されたレバーを握って、図７（ａ）に示すように、無効化部材２７をストッパ本体２２の異径部２２ｃにナット２６にて締結する。これにより、ストッパ本体２２の先端部が案内子５ａ内に後退した状態、つまりロック解除状態が維持されるようになる。
【００６０】
一方、第１および第２開閉弁２１Ａ，２１Ｂを開放して、手動操作により扉５を昇降させる場合は、図７（ｂ）に示すように、ナット２６を緩めて無効化部材２７をストッパ本体２２の異径部２２ｃから取り外す。これにより、ロック機構によるロック機能が有効となる。
【００６１】
［他の実施形態］
既述の実施形態では、塵芥投入箱本体１の後面に扉開閉アーム７が設置された例を挙げて説明したが、本発明は、塵芥投入箱本体１の側面に扉開閉アームが設けられたものについても適用可能である。例えば図８に示すような塵芥投入箱に本発明を適用することができ、同様の作用効果が奏される。
【００６２】
図８において、符号７Ａは扉開閉アームであり、塵芥投入箱本体１Ａの側面に一端部が回転自在に支持される一方、他端部が扉５の上端側部に回転自在に連結されている。この扉開閉アーム７Ａが支点７ａを中心に回動することで扉５が昇降する。
【００６３】
符号８Ａは引張りコイルばねであり、その一端部は、扉開閉アーム７Ａの途中位置に掛止され、その他端部は塵芥投入箱本体１Ａの側面の所定位置に掛止されている。扉開閉アーム７Ａは、この引張コイルばね８Ａの弾性力によって、上方回動する方向へ付勢されている。
【００６４】
符号１０Ａは、油圧シリンダ１０Ａである。この油圧シリンダ１０Ａは、一端側が塵芥投入箱本体１Ａの側面に回転自在に連結されており、他端側が扉開閉アーム７Ａの中間部に回転自在に連結されている。
【００６５】
油圧シリンダ１０Ａが伸長すると、２点鎖線で示すように、油圧シリンダ１０Ａおよび扉開閉アーム７Ａは、それぞれ支点１０ａおよび支点７ａ回りに上方回動し、扉５を上昇させる。一方、油圧シリンダ１０Ａが収縮すると、油圧シリンダ１０Ａおよび扉開閉アーム７Ａは、それぞれ支点１０ａおよび支点７ａ回りに下方回動し、扉５を下降させる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、塵芥収集車における塵芥投入箱の塵芥投入口を開閉する扉の開閉機構に適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 塵芥投入箱本体
１ａ 塵芥投入口
５ 扉
７ 扉開閉アーム
８ 引張りコイルばね（付勢部材）
１０ 油圧シリンダ
１３ 電動油圧ポンプユニット
２１Ａ，２１Ｂ 圧油開放手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降することで塵芥投入口を開閉する扉と、
一端側が塵芥投入箱本体に回転自在に連結されるとともに、他端側が前記扉に回転自在に連結され、前記扉の昇降動作に連動して前記一端側の連結位置を中心に回動するよう設けられた扉開閉アームと、
を備える塵芥収集車の塵芥投入箱において、
一端側が前記塵芥投入箱本体に回転自在に連結されるとともに、他端側が前記扉開閉アームの中間部に回転自在に連結され、伸縮することにより前記扉開閉アームをその一端側の連結位置を中心に回動させるよう設けられた油圧シリンダを更に備える、
ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱において、
一端側が前記扉開閉アームの中間部に連結されるとともに、他端側が塵芥投入箱本体に連結され、前記扉開閉アームがその一端側の連結位置を中心に上方回動する側へ付勢する付勢部材を更に備える、
ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱において、
前記油圧シリンダのヘッド側およびロッド側の圧油を開放可能な圧油開放手段を更に備える、
ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項１】
昇降することで塵芥投入口を開閉する扉と、
一端側が塵芥投入箱本体に回転自在に連結されるとともに、他端側が前記扉に回転自在に連結され、前記扉の昇降動作に連動して前記一端側の連結位置を中心に回動するよう設けられた扉開閉アームと、
を備える塵芥収集車の塵芥投入箱において、
一端側が前記塵芥投入箱本体に回転自在に連結されるとともに、他端側が前記扉開閉アームの中間部に回転自在に連結され、伸縮することにより前記扉開閉アームをその一端側の連結位置を中心に回動させるよう設けられた油圧シリンダを更に備える、
ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱において、
一端側が前記扉開閉アームの中間部に連結されるとともに、他端側が塵芥投入箱本体に連結され、前記扉開閉アームがその一端側の連結位置を中心に上方回動する側へ付勢する付勢部材を更に備える、
ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱において、
前記油圧シリンダのヘッド側およびロッド側の圧油を開放可能な圧油開放手段を更に備える、
ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２２８８５０（Ｐ２０１０−２２８８５０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７７１８９（Ｐ２００９−７７１８９）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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