塵芥収集車
【課題】駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にすることなく駆動装置及びダンプシリンダとを配置することができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】車体フレーム１ｂと塵芥収容箱２との間に積み込み装置Ｔを駆動するための駆動装置５８と、塵芥収容箱２をダンプするダンプシリンダ１９とを配置した塵芥収集車であって、前記駆動装置５８を支持する載置フレーム７２ｂ（横桁）に前記ダンプシリンダ１９を支持するようにした。
【解決手段】車体フレーム１ｂと塵芥収容箱２との間に積み込み装置Ｔを駆動するための駆動装置５８と、塵芥収容箱２をダンプするダンプシリンダ１９とを配置した塵芥収集車であって、前記駆動装置５８を支持する載置フレーム７２ｂ（横桁）に前記ダンプシリンダ１９を支持するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源として積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、車体フレーム上に配置された塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている。
駆動装置は、動力源であるバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて駆動するパワーユニット（電動モータおよび油圧ポンプ）とを備え、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができる。このため、積み込み動作を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。（例えば、特許文献１）
【０００３】
しかし、上記塵芥収集車は、車体フレームよりも下方のエンジン付近にバッテリや電動モータ等の駆動装置が配置されているため、車種によっては、駆動装置がエンジン周りの他の搭載機器と干渉して、駆動装置を取り付けることができないという問題があった。
そこで、本願出願人は、車体フレームと塵芥収容箱との間に箱下空間を形成し、この箱下空間に駆動装置を支持するための横桁を配置し、該横桁により駆動装置を支持することを既に提案している（特願２００９−１８３７５１号）。この塵芥収集車によれば、箱下空間が車体フレームよりも上方に存在するため、車種に影響を受けることなく駆動装置を配置することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、塵芥収集車の塵芥収容箱を車両後方に傾動（ダンプ）させ、塵芥収容箱内の塵芥を排出するようにした場合、塵芥収容箱を傾動するためのダンプシリンダ（荷箱傾動装置）を車体フレームと塵芥収容箱との間（箱下空間の近傍）に配置しなければならない。この際、さらにダンプシリンダを支持するための他の横桁を配置しなければならず、上記２種類の横桁を配置するためのスペースが必要となり、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にしてしまうことがあった。
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にすることなく駆動装置とダンプシリンダとを配置することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、 運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、前記車体フレームの上方であって車両後方に傾動可能に支持されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内の塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置の少なくとも一部を動作させ、横桁に支持されている駆動装置と、前記塵芥収容箱を車両後方に傾動する荷箱傾動装置と、を備え、前記荷箱傾動装置は、前記駆動装置を支持する横桁に支持されていることを特徴としている。
【０００７】
このような構成の塵芥収集車によれば、荷箱傾動装置は、駆動装置を支持する横桁に支持されるため、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にすることなく駆動装置及び荷箱傾動装置とを配置することができる。
【０００８】
また、前記塵芥収集車の横桁は、上方に駆動装置を、下方に荷箱傾動装置をそれぞれ支持することが好ましい。この場合、駆動装置と、荷箱傾動装置とが干渉することがないため、容易に配置することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、駆動装置と荷箱傾動装置とを支持する横桁を備えたので、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にすることなく駆動装置及び荷箱傾動装置とを配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側面図である。
【図２】塵芥収集車の荷箱を傾動させた状態を示す側面図である。
【図３】塵芥収集車の背面図である。
【図４】塵芥収集車の平面図である。
【図５】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図６】ユニット化した駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図７】ダンプシリンダの取付部を模式的に示す側面図である。
【図８】収納箱の固縛構造を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明の作業車両である塵芥収集車１を左舷側から見た側面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
【００１３】
塵芥収容箱２の底部には主桁２ｃが固定されており、主桁２ｃは車体フレーム１ｂの後端部に設けたヒンジＰ１により軸支されており、ダンプシリンダ１９（荷箱傾動装置）の伸長により塵芥収容箱２は後方にダンプ（傾動）できるようになっている（図２参照）。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐ２を中心に回動可能であり、スイングシリンダ２０（図３参照）の伸縮により塵芥収容箱２に対して開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図１に示す位置では塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖し、図２に示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２の開口部２ａを開放する。塵芥投入箱３を上方に回動した状態で、塵芥収容箱２を後方にダンプさせることで、塵芥収容箱２内の塵芥を排出することができる。尚、塵芥投入箱３は、通常はテールゲートロック（図示せず）により塵芥収容箱２に一体的に固縛されており、そのテールゲートロックは、塵芥収容箱２をダンプして収容した塵芥を排出する時や点検整備時に固縛解除されて、塵芥投入箱３の回動を可能とする。
【００１４】
次に、塵芥投入箱３内には、回転板４と押込板５とプッシュシリンダ６と油圧モータＭｏとからなる積込装置Ｔを備えている。回転板４は、各両端部が塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された下部支持軸ＰＬと一体で且つその軸線回りに回転可能に設けてある。押込板５は、両端部が塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された上部支持軸ＰＵ と一体で且つその軸線回りに前後揺動可能に設けてある。回転板４を時計回りに回転させることにより塵芥投入箱３内に投入された塵芥を該塵芥投入箱３内底部より前方上部に掻き上げることができ、押込板５を揺動することにより回転板４が掻き上げた塵芥を前側（塵芥収容箱２内）に押し込むことができる。前記上，下部支持軸ＰＵ ，ＰＬ は塵芥投入箱３内を横切って互いに平行に延びている。
【００１５】
そして塵芥投入箱３の一方の側壁３ｃには、下部支持軸ＰＬの外端に連動連結されて該支持軸ＰＬ （従って回転板４）を正逆回転駆動し得る油圧モータＭｏが設けられる。更に塵芥投入箱３内には、該塵芥投入箱３と押込板５の基端部との間に介装されて押込板５を前後に揺動駆動し得るプッシュシリンダ６が収容される。
【００１６】
回転板４及び押込板５は、塵芥投入箱３内への投入塵芥を塵芥収容箱２内に強制的に押し込むための所定の塵芥積込みサイクルを互いに協働して実行し得るようになっており、このサイクルは、所定の開始操作入力があると回転板４及び押込板５が各々初期位置（図１の実線で示した位置）にある状態から開始し、それら回転板４及び押込板５が各々初期位置に戻って停止した時に終了する。
【００１７】
回転板４及び押込板５が初期位置で停止しているとき、プッシュシリンダ６は伸長状態、油圧モータＭｏは停止状態にあり、対応する各電磁弁は中立位置にある。ソレノイド２４ｓが励磁されるとプッシュシリンダ６が収縮することにより押込板５が反時計回りに揺動（戻り工程）し、プッシュシリンダ用電磁弁のソレノイド２４ｅが励磁されるとプッシュシリンダ６が伸長することにより押込板５が時計回りに揺動し（押込工程）する。一方、油圧モータ用電磁弁のソレノイド２５ｅが励磁されると回転板４が時計回りに回転し（正転工程）、ソレノイド２５ｓが励磁されると回転板４が反時計回りに回転（逆転行程）する。上記回転板４の正転工程、押込板５の戻り工程（回転板４の正転工程は継続）、押込板５の押込工程を順次動作（サイクル動作）することにより塵芥投入箱３内の塵芥を塵芥収容箱２に積込むことができる。
【００１８】
塵芥収容箱２が着床位置（図１の姿勢）にあるとき、ダンプシリンダ１９は最も収縮した状態にあり、ダンプシリンダ用電磁弁は中立位置にある。ダンプシリンダ用電磁弁のソレノイド２６ｅが励磁されると、ダンプシリンダ１９は伸長動作し、塵芥収容箱２をダンプさせる。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ダンプシリンダ１９は収縮動作し、ダンプさせた塵芥収容箱２を着床位置に降下させる（ダンプ下げ）。励磁オフでダンプシリンダ用電磁弁が中立位置にあるときは、ダンプシリンダ１９の両ポートは封止された状態となる。
【００１９】
塵芥投入箱３が閉鎖（図１の姿勢）されているとき、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁は中立位置にある。スイングシリンダ用電磁弁のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロックがロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、ソレノイド２７ｓが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油がスイングシリンダ用電磁弁を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、テールゲートロック用電磁弁のソレノイド２８が励磁されると、テールゲートロックがロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２８は消磁されテールゲートロックのロック状態が維持される。
【００２０】
各電磁弁が収められたバルブブロック３３は、塵芥収容箱２の前面２ｂの上部であって、車幅方向の略中央部に固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ６，１９，２０及び油圧モータＭｏに作動油を給排するための複数の油圧配管が接続されている。
【００２１】
一方、図３において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２２】
図５は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および収容箱のダンプ動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００２３】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００２４】
制御部４７は、収納部である制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００２５】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。
【００２６】
バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよび切換弁２８は、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。
【００２７】
電動モータ４５には、この電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が取り付けられている。温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。
【００２８】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、主桁２ｃの前部及び後部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、後支持部６４とを備えている。
【００２９】
主桁２ｃは、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各主桁２ｃの上面は、塵芥収容箱２の底板２ｄに溶接により固定されている。各主桁２ｃの車両前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｄの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各主桁２ｃの車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、主桁２ｃの下面前部には、下方に開口する凹部２ｃ１が形成されている（図２参照）。そして、凹部２ｃ１に対応する主桁２ｃの内面には補強部２ｃ２が固定されている（図４参照）。
【００３０】
主桁２ｃの下面に形成された上記凹部２ｃ１と、前支持部６３の後面と、後支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。また、前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｂと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００３１】
箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、前記駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について説明する。図６は、駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図４は、塵芥収集車１の平面図である。図７は、ダンプシリンダ１９の取付部を、図８は制御ボックス５６（収納箱）の固縛構造をそれぞれ模式的に示す側面図である。
【００３２】
図６において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。
【００３３】
箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対の角パイプからなるクロスメンバ７２ｂ（横桁）とを有している。各クロスメンバ７２ｂの上方には、上記バッテリ４６が載置されている。
【００３４】
バッテリ４６は長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている（図４参照）。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂの支持部４６ｂ１がそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂの取付部４６ｂ２は、前後のクロスメンバ７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。固定枠４６ｂの鉛直部は、取付部４６ｂ２がバッテリ４６の下面よりも突出する程度の長さで形成されており、バッテリ４６を取付部材７１に固定する際には、クロスメンバ７２ｂの上方に隙間Ｓｕを介して配置するようになっている。この隙間Ｓｕの上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト７７ａがバッテリ４６の下面と接触しない程度の寸法に形成されている（図７参照）。
【００３５】
なお、図６に示すように、上記ボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよびクロスメンバ７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００３６】
図６において、箱前取付部７３にはブラケット７３ａが溶接により固定されており、該ブラケット７３ａの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）によりブラケット７３ａに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、その接続口を外側方に向けて取り付けられているおり、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の右舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。
【００３７】
箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５（下部保持部）とをさらに有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図６参照）の載置フレーム７４ｃと、を有している。
【００３８】
基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図６参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト（図示せず）により固定されている。
【００３９】
オイルタンク２１の内側上部には、オイルフィルタ３０ａが接続されている（図４参照）。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者がステップ９６を昇って箱前空間Ｓｆへ移動することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｂに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内の点検を容易に行うことができる（図４参照）。
【００４０】
第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂと、各支持フレーム７５ｂの上方に配置されたアングル材からなる載置フレーム７５ｃとを有している。
基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。
【００４１】
支持フレーム７５ｂと載置フレーム７５ｃとの間には、弾性体である防振ゴム７５ｄが配置されている。この防振ゴム７５ｄは、図示しないボルトにより支持フレーム７５ｂの水平面上に固定されている。また、支持フレーム７５ｂおよび載置フレーム７５ｃは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている。
【００４２】
左右の載置フレーム７５ｃの上面には、上記パワーユニット４９および上記制御ボックス５６が取り付けられている。具体的には、図６に示すように、各載置フレーム７５ｃの長手方向の中央部に、上記電動モータ４５がボルト（図示せず）により固定されており、電動モータ４５の一端部（図６の左側）に上記油圧ポンプ２２がボルト（図示せず）により固定されている。また、各載置フレーム７５ｃの左右両端部には、制御ボックス５６の四本の脚部５６ａが、電動モータ４５の前後左右を囲むように配置され、各防振ゴム７５ｄの上端に固定されたボルトおよびナット（図示せず）により、各脚部５６ａが載置フレーム７５ｃに固定されている。
【００４３】
各脚部５６ａの上下方向の長さは、電動モータ４５の高さよりも長く形成されており、電動モータ４５および制御ボックス５６を、相互に干渉することなく載置フレーム７５ｃ上に固定することができる。
【００４４】
図６において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および後支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。
【００４５】
後支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。各支持フレーム６４ａの後部にはヒンジＰ１が設けられている（図１参照）。
【００４６】
取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１を各車体フレーム１ｂの上面に固定している複数の第一固縛部７７と、複数の第二固縛部７８とから構成されている。
第一固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，７５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。第二固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、前支持部６３又は後支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、前支持部６３（取付部材７１）及び後支持部６４を車体フレーム１ｂにそれぞれ固定している。
【００４７】
図１において、前支持部６３および後支持部６４の各載置フレーム６３ｂ，６４ｂ上には、樹脂製のパッド（図示せず）が固定され、塵芥収容箱２が着床姿勢にあるときには、該樹脂製のパッド上面に主桁２ｃが載置される。
【００４８】
図６及び図７に示すように、後側のクロスメンバ７２ｂの下面の略中央部には、シリンダブラケット８０が固定されている。シリンダブラケット８０の下部には孔が設けられており、ヒンジピン８０ａによりダンプシリンダ１９の基部１９ａが回動可能に軸支されている。なお、ダンプシリンダ１９の先部１９ｂは主桁２ｃに軸支されている。
【００４９】
図８に示すように、制御ボックス５６の上部は上部保持部９０により塵芥収容箱２（荷箱）の上部に保持されている。上部保持部９０は、制御ボックスに固定された被係合部９１と塵芥収容箱２の前面上部に固定された係合部９２とを有している。被係合部９１は制御ボックス５６の上面に防振ゴム９１ｂを介して固定したプレート９１ａからなる。プレート９１ａの中央には孔９１ｃが設けられている。係合部９２は塵芥収容箱２に固定したブラケット９２ａと該ブラケット９２ａに固定したピン９２ｂとからなる。塵芥収容箱２が着床位置（図８では一点鎖線で示した姿勢）にある際には、係合部９２のピン９２ｂが被係合部９１の孔９１ｃに挿入され、係合部９２のブラケット９２ａの下面が被係合部９１のプレート９１ａの上面と接触する。なお、係合部９１及び被係合部９２は車体フレーム１ｂの上方に位置するようにそれぞれ固定されている（図１，８参照）。
【００５０】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図６に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および後支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する。また、支持部材６１の主桁２ｃは、塵芥収容箱２の底板２ｄに溶接により固定する。
【００５１】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１に示すように、固縛手段７６の第一固縛部７７および第二固縛部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された主桁２ｃを、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、後支持部６４の各上面に載置する。この状態でヒンジＰ１により後支持部６４と主桁２ｃとを締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００５２】
以上のように構成された塵芥収集車１によれば、支持枠４６ｂを介してバッテリ４６（駆動装置５８）を支持した後側の載置フレーム７２ｂ（横桁）にシリンダブラケット８０を介してダンプシリンダ１９（荷箱傾動装置）を支持するようにしたので、ダンプシリンダ１９を支持するための横桁を別途配置する必要が無い。このため、ダンプシリンダ１９を支持するための横桁を配置するためのスペースを確保する必要が無く、駆動装置５８を配置するスペース又は塵芥収容箱２の容積を犠牲にすることなく駆動装置５８及びダンプシリンダ１９とを配置することができる。具体的には、一対の車体フレーム１ｂ間には車両を駆動するための走行装置Ｄが配置されており、ダンプシリンダ１９は該走行装置Ｄから遠ざけて車両前方側に寄せて配置する必要がある。このとき、車両前後方向に２種類の横桁を並べた場合であれば車両前後方向のスペースが制限されるため、駆動装置５８を配置するためのスペースを減らしたり、車両上下方向に２種類の横桁を並べた場合であれば、横桁の上方に配置した塵芥収容箱２の容積を減らすことにより箱下空間Ｓｄに配置した機器との干渉を避ける必要があるが、１本の横桁のみを配置すればよいため、駆動装置を配置するためのスペース又は塵芥収容箱２の容積を減少することなく箱下空間に複数の機器を配置することができる。
【００５３】
また、横桁である後側の載置フレーム７２ｂの上部に支持枠４６ｂを介してバッテリ４６（駆動装置５８）を支持し、下部にダンプシリンダ１９（荷箱傾動装置）をシリンダブラケット８０により支持するようにしたので、支持枠４６ｂの固定部と、ヒンジピン８０ａとが干渉することがないので、容易に単一の横桁に駆動装置５８とダンプシリンダ１９とを配置することができる。そして、図７に示したように支持枠４６ｂを載置フレーム７２ｂの車両前方側に、シリンダブラケット８０のヒンジピン８０ａを車両後方側に配置するようにしたので、さらに支持枠４６ｂとヒンジピン８０ａとの干渉を避けることができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
荷箱傾動装置としてダンプシリンダ１９を載置フレーム７２ｂと主桁２ｃとにそれぞれ軸支し、塵芥収容箱２をダンプするようにしたが、リンク機構を用いて塵芥収容箱２をダンプするようにしてもよい。このとき上記リンク機構の一端を載置フレーム７２ｂに軸支するようにすればよい。
また、前支持部６３、後支持部６４は、それぞれ別部材として構成されているが、これらを一体形成しつつ上方に凹部を形成し、該凹部に駆動装置５８の一部又は全部を配置することも可能である。
また、窪み部６６は、主桁２ｃ、前支持部６３および後支持部６４とによって形成されているが、嵩高に形成した主桁２ｃのみによって形成されることも可能である。この場合、主桁２ｃの一部を切り欠いて窪み部６６を形成し、この窪み部６６と車体フレーム１ｂとによって箱下空間Ｓｄを形成すればよい。
【００５６】
箱下空間Ｓｄは、主桁２ｃの下面よりも下方に形成されているが、主桁２ｃの車幅方向外側または内側であって、前記下面よりも上方、かつ塵芥収容箱２の底板２ｂよりも下方の空間を、箱下空間Ｓｄとしてもよい。
【００５７】
また、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８は、塵芥収容箱２を支持部材６１上に搭載する前に、箱下取付部７２に取り付けられているが、塵芥収容箱２の搭載後に取り付けられるようにしてもよい。
また、箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆに配置される駆動装置５８を、それぞれ箱下取付部７２および箱前取付部７３を介して車体フレーム１ｂに取り付けているが、両空間Ｓｄ，Ｓｆのうち、いずれか一方または両方の空間に配置される駆動装置５８を車体フレーム１ｂの上面に直接取り付けるようにしてもよい。
【００５８】
また、バルブブロック３３は、塵芥収容箱２側に固定されているが、車体フレーム１ｂ側に固定されていてもよい。この場合、バルブブロック３３と各シリンダ６，１９，２０及び油圧モータＭｏとの接続を、油圧配管４０に代えて可撓性の油圧ホースにすれば、塵芥収容箱２を傾動させる際に上記接続状態を維持することができる。
また、駆動装置５８は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ及び油圧モータを動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
また、積込装置Ｔは、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であったが、押込板８のみのサイクル運動で塵芥を積み込むプレス式であってもよい。この場合押込板とこれを動作させるシリンダとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００５９】
１ 塵芥収集車
１ａ 運転室
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
１９ ダンプシリンダ（荷箱傾動装置）
４６ バッテリ（駆動装置）
４６ｂ 支持枠
７２ｂ クロスメンバ（横桁）
８０ シリンダブラケット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源として積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、車体フレーム上に配置された塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている。
駆動装置は、動力源であるバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて駆動するパワーユニット（電動モータおよび油圧ポンプ）とを備え、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができる。このため、積み込み動作を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。（例えば、特許文献１）
【０００３】
しかし、上記塵芥収集車は、車体フレームよりも下方のエンジン付近にバッテリや電動モータ等の駆動装置が配置されているため、車種によっては、駆動装置がエンジン周りの他の搭載機器と干渉して、駆動装置を取り付けることができないという問題があった。
そこで、本願出願人は、車体フレームと塵芥収容箱との間に箱下空間を形成し、この箱下空間に駆動装置を支持するための横桁を配置し、該横桁により駆動装置を支持することを既に提案している（特願２００９−１８３７５１号）。この塵芥収集車によれば、箱下空間が車体フレームよりも上方に存在するため、車種に影響を受けることなく駆動装置を配置することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、塵芥収集車の塵芥収容箱を車両後方に傾動（ダンプ）させ、塵芥収容箱内の塵芥を排出するようにした場合、塵芥収容箱を傾動するためのダンプシリンダ（荷箱傾動装置）を車体フレームと塵芥収容箱との間（箱下空間の近傍）に配置しなければならない。この際、さらにダンプシリンダを支持するための他の横桁を配置しなければならず、上記２種類の横桁を配置するためのスペースが必要となり、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にしてしまうことがあった。
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にすることなく駆動装置とダンプシリンダとを配置することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、 運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、前記車体フレームの上方であって車両後方に傾動可能に支持されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内の塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置の少なくとも一部を動作させ、横桁に支持されている駆動装置と、前記塵芥収容箱を車両後方に傾動する荷箱傾動装置と、を備え、前記荷箱傾動装置は、前記駆動装置を支持する横桁に支持されていることを特徴としている。
【０００７】
このような構成の塵芥収集車によれば、荷箱傾動装置は、駆動装置を支持する横桁に支持されるため、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にすることなく駆動装置及び荷箱傾動装置とを配置することができる。
【０００８】
また、前記塵芥収集車の横桁は、上方に駆動装置を、下方に荷箱傾動装置をそれぞれ支持することが好ましい。この場合、駆動装置と、荷箱傾動装置とが干渉することがないため、容易に配置することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、駆動装置と荷箱傾動装置とを支持する横桁を備えたので、駆動装置を配置するスペース又は塵芥収容箱の容積を犠牲にすることなく駆動装置及び荷箱傾動装置とを配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側面図である。
【図２】塵芥収集車の荷箱を傾動させた状態を示す側面図である。
【図３】塵芥収集車の背面図である。
【図４】塵芥収集車の平面図である。
【図５】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図６】ユニット化した駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図７】ダンプシリンダの取付部を模式的に示す側面図である。
【図８】収納箱の固縛構造を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明の作業車両である塵芥収集車１を左舷側から見た側面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
【００１３】
塵芥収容箱２の底部には主桁２ｃが固定されており、主桁２ｃは車体フレーム１ｂの後端部に設けたヒンジＰ１により軸支されており、ダンプシリンダ１９（荷箱傾動装置）の伸長により塵芥収容箱２は後方にダンプ（傾動）できるようになっている（図２参照）。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐ２を中心に回動可能であり、スイングシリンダ２０（図３参照）の伸縮により塵芥収容箱２に対して開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図１に示す位置では塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖し、図２に示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２の開口部２ａを開放する。塵芥投入箱３を上方に回動した状態で、塵芥収容箱２を後方にダンプさせることで、塵芥収容箱２内の塵芥を排出することができる。尚、塵芥投入箱３は、通常はテールゲートロック（図示せず）により塵芥収容箱２に一体的に固縛されており、そのテールゲートロックは、塵芥収容箱２をダンプして収容した塵芥を排出する時や点検整備時に固縛解除されて、塵芥投入箱３の回動を可能とする。
【００１４】
次に、塵芥投入箱３内には、回転板４と押込板５とプッシュシリンダ６と油圧モータＭｏとからなる積込装置Ｔを備えている。回転板４は、各両端部が塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された下部支持軸ＰＬと一体で且つその軸線回りに回転可能に設けてある。押込板５は、両端部が塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃにそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持された上部支持軸ＰＵ と一体で且つその軸線回りに前後揺動可能に設けてある。回転板４を時計回りに回転させることにより塵芥投入箱３内に投入された塵芥を該塵芥投入箱３内底部より前方上部に掻き上げることができ、押込板５を揺動することにより回転板４が掻き上げた塵芥を前側（塵芥収容箱２内）に押し込むことができる。前記上，下部支持軸ＰＵ ，ＰＬ は塵芥投入箱３内を横切って互いに平行に延びている。
【００１５】
そして塵芥投入箱３の一方の側壁３ｃには、下部支持軸ＰＬの外端に連動連結されて該支持軸ＰＬ （従って回転板４）を正逆回転駆動し得る油圧モータＭｏが設けられる。更に塵芥投入箱３内には、該塵芥投入箱３と押込板５の基端部との間に介装されて押込板５を前後に揺動駆動し得るプッシュシリンダ６が収容される。
【００１６】
回転板４及び押込板５は、塵芥投入箱３内への投入塵芥を塵芥収容箱２内に強制的に押し込むための所定の塵芥積込みサイクルを互いに協働して実行し得るようになっており、このサイクルは、所定の開始操作入力があると回転板４及び押込板５が各々初期位置（図１の実線で示した位置）にある状態から開始し、それら回転板４及び押込板５が各々初期位置に戻って停止した時に終了する。
【００１７】
回転板４及び押込板５が初期位置で停止しているとき、プッシュシリンダ６は伸長状態、油圧モータＭｏは停止状態にあり、対応する各電磁弁は中立位置にある。ソレノイド２４ｓが励磁されるとプッシュシリンダ６が収縮することにより押込板５が反時計回りに揺動（戻り工程）し、プッシュシリンダ用電磁弁のソレノイド２４ｅが励磁されるとプッシュシリンダ６が伸長することにより押込板５が時計回りに揺動し（押込工程）する。一方、油圧モータ用電磁弁のソレノイド２５ｅが励磁されると回転板４が時計回りに回転し（正転工程）、ソレノイド２５ｓが励磁されると回転板４が反時計回りに回転（逆転行程）する。上記回転板４の正転工程、押込板５の戻り工程（回転板４の正転工程は継続）、押込板５の押込工程を順次動作（サイクル動作）することにより塵芥投入箱３内の塵芥を塵芥収容箱２に積込むことができる。
【００１８】
塵芥収容箱２が着床位置（図１の姿勢）にあるとき、ダンプシリンダ１９は最も収縮した状態にあり、ダンプシリンダ用電磁弁は中立位置にある。ダンプシリンダ用電磁弁のソレノイド２６ｅが励磁されると、ダンプシリンダ１９は伸長動作し、塵芥収容箱２をダンプさせる。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ダンプシリンダ１９は収縮動作し、ダンプさせた塵芥収容箱２を着床位置に降下させる（ダンプ下げ）。励磁オフでダンプシリンダ用電磁弁が中立位置にあるときは、ダンプシリンダ１９の両ポートは封止された状態となる。
【００１９】
塵芥投入箱３が閉鎖（図１の姿勢）されているとき、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁は中立位置にある。スイングシリンダ用電磁弁のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロックがロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、ソレノイド２７ｓが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油がスイングシリンダ用電磁弁を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、テールゲートロック用電磁弁のソレノイド２８が励磁されると、テールゲートロックがロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２８は消磁されテールゲートロックのロック状態が維持される。
【００２０】
各電磁弁が収められたバルブブロック３３は、塵芥収容箱２の前面２ｂの上部であって、車幅方向の略中央部に固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ６，１９，２０及び油圧モータＭｏに作動油を給排するための複数の油圧配管が接続されている。
【００２１】
一方、図３において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２２】
図５は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および収容箱のダンプ動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００２３】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００２４】
制御部４７は、収納部である制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００２５】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。
【００２６】
バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよび切換弁２８は、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。
【００２７】
電動モータ４５には、この電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が取り付けられている。温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。
【００２８】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、主桁２ｃの前部及び後部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、後支持部６４とを備えている。
【００２９】
主桁２ｃは、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各主桁２ｃの上面は、塵芥収容箱２の底板２ｄに溶接により固定されている。各主桁２ｃの車両前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｄの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各主桁２ｃの車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、主桁２ｃの下面前部には、下方に開口する凹部２ｃ１が形成されている（図２参照）。そして、凹部２ｃ１に対応する主桁２ｃの内面には補強部２ｃ２が固定されている（図４参照）。
【００３０】
主桁２ｃの下面に形成された上記凹部２ｃ１と、前支持部６３の後面と、後支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。また、前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｂと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００３１】
箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、前記駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について説明する。図６は、駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図４は、塵芥収集車１の平面図である。図７は、ダンプシリンダ１９の取付部を、図８は制御ボックス５６（収納箱）の固縛構造をそれぞれ模式的に示す側面図である。
【００３２】
図６において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。
【００３３】
箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対の角パイプからなるクロスメンバ７２ｂ（横桁）とを有している。各クロスメンバ７２ｂの上方には、上記バッテリ４６が載置されている。
【００３４】
バッテリ４６は長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている（図４参照）。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂの支持部４６ｂ１がそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂの取付部４６ｂ２は、前後のクロスメンバ７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。固定枠４６ｂの鉛直部は、取付部４６ｂ２がバッテリ４６の下面よりも突出する程度の長さで形成されており、バッテリ４６を取付部材７１に固定する際には、クロスメンバ７２ｂの上方に隙間Ｓｕを介して配置するようになっている。この隙間Ｓｕの上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト７７ａがバッテリ４６の下面と接触しない程度の寸法に形成されている（図７参照）。
【００３５】
なお、図６に示すように、上記ボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよびクロスメンバ７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００３６】
図６において、箱前取付部７３にはブラケット７３ａが溶接により固定されており、該ブラケット７３ａの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）によりブラケット７３ａに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、その接続口を外側方に向けて取り付けられているおり、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の右舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。
【００３７】
箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５（下部保持部）とをさらに有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図６参照）の載置フレーム７４ｃと、を有している。
【００３８】
基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図６参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト（図示せず）により固定されている。
【００３９】
オイルタンク２１の内側上部には、オイルフィルタ３０ａが接続されている（図４参照）。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者がステップ９６を昇って箱前空間Ｓｆへ移動することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｂに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内の点検を容易に行うことができる（図４参照）。
【００４０】
第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂと、各支持フレーム７５ｂの上方に配置されたアングル材からなる載置フレーム７５ｃとを有している。
基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。
【００４１】
支持フレーム７５ｂと載置フレーム７５ｃとの間には、弾性体である防振ゴム７５ｄが配置されている。この防振ゴム７５ｄは、図示しないボルトにより支持フレーム７５ｂの水平面上に固定されている。また、支持フレーム７５ｂおよび載置フレーム７５ｃは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている。
【００４２】
左右の載置フレーム７５ｃの上面には、上記パワーユニット４９および上記制御ボックス５６が取り付けられている。具体的には、図６に示すように、各載置フレーム７５ｃの長手方向の中央部に、上記電動モータ４５がボルト（図示せず）により固定されており、電動モータ４５の一端部（図６の左側）に上記油圧ポンプ２２がボルト（図示せず）により固定されている。また、各載置フレーム７５ｃの左右両端部には、制御ボックス５６の四本の脚部５６ａが、電動モータ４５の前後左右を囲むように配置され、各防振ゴム７５ｄの上端に固定されたボルトおよびナット（図示せず）により、各脚部５６ａが載置フレーム７５ｃに固定されている。
【００４３】
各脚部５６ａの上下方向の長さは、電動モータ４５の高さよりも長く形成されており、電動モータ４５および制御ボックス５６を、相互に干渉することなく載置フレーム７５ｃ上に固定することができる。
【００４４】
図６において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および後支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。
【００４５】
後支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。各支持フレーム６４ａの後部にはヒンジＰ１が設けられている（図１参照）。
【００４６】
取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１を各車体フレーム１ｂの上面に固定している複数の第一固縛部７７と、複数の第二固縛部７８とから構成されている。
第一固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，７５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。第二固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、前支持部６３又は後支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、前支持部６３（取付部材７１）及び後支持部６４を車体フレーム１ｂにそれぞれ固定している。
【００４７】
図１において、前支持部６３および後支持部６４の各載置フレーム６３ｂ，６４ｂ上には、樹脂製のパッド（図示せず）が固定され、塵芥収容箱２が着床姿勢にあるときには、該樹脂製のパッド上面に主桁２ｃが載置される。
【００４８】
図６及び図７に示すように、後側のクロスメンバ７２ｂの下面の略中央部には、シリンダブラケット８０が固定されている。シリンダブラケット８０の下部には孔が設けられており、ヒンジピン８０ａによりダンプシリンダ１９の基部１９ａが回動可能に軸支されている。なお、ダンプシリンダ１９の先部１９ｂは主桁２ｃに軸支されている。
【００４９】
図８に示すように、制御ボックス５６の上部は上部保持部９０により塵芥収容箱２（荷箱）の上部に保持されている。上部保持部９０は、制御ボックスに固定された被係合部９１と塵芥収容箱２の前面上部に固定された係合部９２とを有している。被係合部９１は制御ボックス５６の上面に防振ゴム９１ｂを介して固定したプレート９１ａからなる。プレート９１ａの中央には孔９１ｃが設けられている。係合部９２は塵芥収容箱２に固定したブラケット９２ａと該ブラケット９２ａに固定したピン９２ｂとからなる。塵芥収容箱２が着床位置（図８では一点鎖線で示した姿勢）にある際には、係合部９２のピン９２ｂが被係合部９１の孔９１ｃに挿入され、係合部９２のブラケット９２ａの下面が被係合部９１のプレート９１ａの上面と接触する。なお、係合部９１及び被係合部９２は車体フレーム１ｂの上方に位置するようにそれぞれ固定されている（図１，８参照）。
【００５０】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図６に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および後支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する。また、支持部材６１の主桁２ｃは、塵芥収容箱２の底板２ｄに溶接により固定する。
【００５１】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１に示すように、固縛手段７６の第一固縛部７７および第二固縛部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された主桁２ｃを、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、後支持部６４の各上面に載置する。この状態でヒンジＰ１により後支持部６４と主桁２ｃとを締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００５２】
以上のように構成された塵芥収集車１によれば、支持枠４６ｂを介してバッテリ４６（駆動装置５８）を支持した後側の載置フレーム７２ｂ（横桁）にシリンダブラケット８０を介してダンプシリンダ１９（荷箱傾動装置）を支持するようにしたので、ダンプシリンダ１９を支持するための横桁を別途配置する必要が無い。このため、ダンプシリンダ１９を支持するための横桁を配置するためのスペースを確保する必要が無く、駆動装置５８を配置するスペース又は塵芥収容箱２の容積を犠牲にすることなく駆動装置５８及びダンプシリンダ１９とを配置することができる。具体的には、一対の車体フレーム１ｂ間には車両を駆動するための走行装置Ｄが配置されており、ダンプシリンダ１９は該走行装置Ｄから遠ざけて車両前方側に寄せて配置する必要がある。このとき、車両前後方向に２種類の横桁を並べた場合であれば車両前後方向のスペースが制限されるため、駆動装置５８を配置するためのスペースを減らしたり、車両上下方向に２種類の横桁を並べた場合であれば、横桁の上方に配置した塵芥収容箱２の容積を減らすことにより箱下空間Ｓｄに配置した機器との干渉を避ける必要があるが、１本の横桁のみを配置すればよいため、駆動装置を配置するためのスペース又は塵芥収容箱２の容積を減少することなく箱下空間に複数の機器を配置することができる。
【００５３】
また、横桁である後側の載置フレーム７２ｂの上部に支持枠４６ｂを介してバッテリ４６（駆動装置５８）を支持し、下部にダンプシリンダ１９（荷箱傾動装置）をシリンダブラケット８０により支持するようにしたので、支持枠４６ｂの固定部と、ヒンジピン８０ａとが干渉することがないので、容易に単一の横桁に駆動装置５８とダンプシリンダ１９とを配置することができる。そして、図７に示したように支持枠４６ｂを載置フレーム７２ｂの車両前方側に、シリンダブラケット８０のヒンジピン８０ａを車両後方側に配置するようにしたので、さらに支持枠４６ｂとヒンジピン８０ａとの干渉を避けることができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
荷箱傾動装置としてダンプシリンダ１９を載置フレーム７２ｂと主桁２ｃとにそれぞれ軸支し、塵芥収容箱２をダンプするようにしたが、リンク機構を用いて塵芥収容箱２をダンプするようにしてもよい。このとき上記リンク機構の一端を載置フレーム７２ｂに軸支するようにすればよい。
また、前支持部６３、後支持部６４は、それぞれ別部材として構成されているが、これらを一体形成しつつ上方に凹部を形成し、該凹部に駆動装置５８の一部又は全部を配置することも可能である。
また、窪み部６６は、主桁２ｃ、前支持部６３および後支持部６４とによって形成されているが、嵩高に形成した主桁２ｃのみによって形成されることも可能である。この場合、主桁２ｃの一部を切り欠いて窪み部６６を形成し、この窪み部６６と車体フレーム１ｂとによって箱下空間Ｓｄを形成すればよい。
【００５６】
箱下空間Ｓｄは、主桁２ｃの下面よりも下方に形成されているが、主桁２ｃの車幅方向外側または内側であって、前記下面よりも上方、かつ塵芥収容箱２の底板２ｂよりも下方の空間を、箱下空間Ｓｄとしてもよい。
【００５７】
また、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８は、塵芥収容箱２を支持部材６１上に搭載する前に、箱下取付部７２に取り付けられているが、塵芥収容箱２の搭載後に取り付けられるようにしてもよい。
また、箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆに配置される駆動装置５８を、それぞれ箱下取付部７２および箱前取付部７３を介して車体フレーム１ｂに取り付けているが、両空間Ｓｄ，Ｓｆのうち、いずれか一方または両方の空間に配置される駆動装置５８を車体フレーム１ｂの上面に直接取り付けるようにしてもよい。
【００５８】
また、バルブブロック３３は、塵芥収容箱２側に固定されているが、車体フレーム１ｂ側に固定されていてもよい。この場合、バルブブロック３３と各シリンダ６，１９，２０及び油圧モータＭｏとの接続を、油圧配管４０に代えて可撓性の油圧ホースにすれば、塵芥収容箱２を傾動させる際に上記接続状態を維持することができる。
また、駆動装置５８は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ及び油圧モータを動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
また、積込装置Ｔは、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であったが、押込板８のみのサイクル運動で塵芥を積み込むプレス式であってもよい。この場合押込板とこれを動作させるシリンダとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００５９】
１ 塵芥収集車
１ａ 運転室
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
１９ ダンプシリンダ（荷箱傾動装置）
４６ バッテリ（駆動装置）
４６ｂ 支持枠
７２ｂ クロスメンバ（横桁）
８０ シリンダブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、
前記車体フレームの上方であって車両後方に傾動可能に支持されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内の塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置の少なくとも一部を動作させ、横桁に支持されている駆動装置と、
前記塵芥収容箱を車両後方に傾動する荷箱傾動装置と、を備え、
前記荷箱傾動装置は、前記駆動装置を支持する横桁に支持されていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記横桁は上方に駆動装置を、下方に荷箱傾動装置をそれぞれ支持している請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項１】
運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、
前記車体フレームの上方であって車両後方に傾動可能に支持されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内の塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置の少なくとも一部を動作させ、横桁に支持されている駆動装置と、
前記塵芥収容箱を車両後方に傾動する荷箱傾動装置と、を備え、
前記荷箱傾動装置は、前記駆動装置を支持する横桁に支持されていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記横桁は上方に駆動装置を、下方に荷箱傾動装置をそれぞれ支持している請求項１に記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２２５３３０（Ｐ２０１１−２２５３３０Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９６６９５（Ｐ２０１０−９６６９５）
【出願日】平成２２年４月２０日（２０１０．４．２０）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２０日（２０１０．４．２０）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
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