多リモコン式ウインチ制御システム、多リモコン式ウインチ制御方法
【課題】複数のリモコンによって操作可能な多リモコン式のウインチ装置を提供する。
【解決手段】多リモコン式ウインチ制御システムは、ウインチ１０と、複数のリモコン１１，１２とを備えている。ウインチ１０が備えるとともに複数のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号に応じてウインチ１０の動作制御を行うウインチ側制御部１０２は、複数のリモコン１１，１２の各々から送信されてくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識し、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けるとともに、複数のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコンを優先リモコンとして認識し、他のリモコンを非優先リモコンとして認識することで、当該優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付けるように構成されている。
【解決手段】多リモコン式ウインチ制御システムは、ウインチ１０と、複数のリモコン１１，１２とを備えている。ウインチ１０が備えるとともに複数のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号に応じてウインチ１０の動作制御を行うウインチ側制御部１０２は、複数のリモコン１１，１２の各々から送信されてくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識し、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けるとともに、複数のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコンを優先リモコンとして認識し、他のリモコンを非優先リモコンとして認識することで、当該優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付けるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリモコンを用いてウインチを動作制御できるようにした多リモコン式ウインチ制御システム、及び多リモコン式ウインチ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤーロープの巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープの下端に設置されたフックの上昇又は下降を行うことで、当該フックに係止された吊り荷を昇降させるウインチなる機械装置が知られている。このウインチは、荷物の揚げおろし、運搬、引張り作業などに使用される機械装置であり、主として重量物の移動の際に有用である。
【０００３】
ウインチの操作は、ウインチに有線接続された操作コントローラを用いたものが一般的であるが、その他にも、ウインチに対してリモコンを付属させ、当該ウインチに対してリモコンから無線信号を送信することで、ウインチの動作制御を行うようにしたリモコンウインチなる製品も製造販売されている（例えば、下記非特許文献１参照）。リモコンによって操作可能なウインチであれば、有線の操作コントローラを用いるウインチに比べて操作者の作業範囲の自由度が拡大するため、非常に操作性が良いという利点がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】リョービ株式会社ホームページ、表題“パワーツール＞商品紹介＞プロ用ツール＞ウインチ”、[online]、[平成２２年４月６日検索]、インターネット＜URL：http://www.ryobi-group.co.jp/projects/powertools/products/item_list.php?cid=8&ckbnid=1&pf=5&csid=179＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、図１０に示すような二階建ての工場建屋で従来のリモコンウインチを使用する場合には、非常に不便である。すなわち、一階フロア２１から二階フロア２２に吊り荷１３を移動させる場合を考えると、作業上、一階フロア２１と二階フロア２２のそれぞれに作業者が必要となる。このような作業環境の場合に、リモコン２が一台しかない従来のリモコンウインチ１，２の場合には、いずれか一方の作業者のみがリモコン２を操作することとなる。例えば、図１０に示すように、一階フロア２１の作業者がリモコン２を操作する場合、この作業者は二階フロア２２の状況を目視で十分に確認することができないので、二階フロア２２まで吊り荷１３を上昇させて二階フロア２２に吊り荷１３を降ろす作業は、二階フロア２２の作業者にとって危険を伴うこととなる。これとは逆に、二階フロア２２の作業者がリモコン２を操作する場合を考えても、この作業者も同様に一階フロア２１の状況を目視で十分に確認することができないので、一階フロア２１の作業者が玉掛け作業を行う場合に、一階フロア２１の作業者は危険を伴うこととなる。
【０００６】
上述した二人作業でリモコンウインチ１，２を使用する場合の作業方法としては、掛け声をかけ合うことで一人の作業者がリモコン２の操作を行うことが考えられるが、一般的にウインチ１が使用される場所は騒音の大きい環境であることが多く、そのような状況下での従来のリモコンウインチ１，２の使用は、安全性及び作業効率性の点で非常に劣るものであった。そこで、リモコン２が一台しか使用できない現状のリモコンウインチ１，２に対しては、使用現場から、複数のリモコンによって操作可能な新たなリモコンウインチの提供が求められていた。
【０００７】
ただし、従来のリモコンウインチ１，２に対して単にリモコン２を増設するだけでは、リモコン２を持った複数の作業者が同時にウインチ１を操作できることになってしまうため、そのような装置は非常に危険である。つまり、単に複数のリモコンによって操作できるウインチを提供するのではなく、複数の作業者それぞれがリモコンを持ったとしても、安全且つ作業効率良く操作できる操作制御システムを備えた新たなリモコンウインチの提供が求められていた。
【０００８】
本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、複数のリモコンによって操作可能な多リモコン式のウインチ装置であり、しかも複数の作業者それぞれがリモコンを所持してウインチを操作する際に、安全性及び作業効率性を損なうことなく作業を行うことができる操作制御システムを備えた新たな多リモコン式ウインチ制御システムと、この多リモコン式ウインチ制御システムを用いる際に使用される多リモコン式ウインチ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１０】
本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システム（５）は、ワイヤーロープ（１０ａ）の巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープ（１０ａ）の下端に設置されたフック（１０ｂ）の上昇又は下降を行うことで、当該フック（１０ｂ）に係止された吊り荷（１３）を昇降させるウインチ（１０）と、前記ウインチ（１０）に対して無線信号を送信することで、当該ウインチ（１０）の動作制御を行う複数のリモコン（１１，１２）と、を備える多リモコン式ウインチ制御システム（５）であって、前記ウインチ（１０）は、前記複数のリモコン（１１，１２）との間で無線信号を送受信するウインチ側送受信部（１０１）と、前記複数のリモコン（１１，１２）から送信されてくる無線信号に応じてウインチ（１０）の動作制御を行うウインチ側制御部（１０２）と、を含み、前記複数のリモコン（１１，１２）の各々は、前記ウインチ（１０）との間で無線信号を送受信するリモコン側送受信部（１１１，１２１）と、操作者の選択に応じた動作指令を受け付ける入力部（１１５，１２５）と、前記ウインチ（１０）から送信されてくる無線信号、又は前記入力部（１１５，１２５）によって受け付けられた動作指令に応じてリモコン（１１，１２）の動作制御を行うリモコン側制御部（１１２，１２２）と、を含み、前記ウインチ側制御部（１０２）は、前記複数のリモコン（１１，１２）の各々から送信されてくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識し、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けるとともに、前記複数のリモコン（１１，１２）から送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコン（１１又は１２）を優先リモコンとして認識し、他のリモコン（１２又は１１）を非優先リモコンとして認識することで、当該優先リモコン（１１又は１２）から送信されてくる無線信号のみを受け付けることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システム（５）では、前記ウインチ側制御部（１０２）が、優先リモコンとして認識された状態と非優先リモコンとして認識された状態を、前記複数のリモコン（１１，１２）間で切替自在とすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システム（５）において、優先リモコンとして認識されるための前記所定条件は、前記ウインチ側制御部（１０２）が最初に受け付けた無線信号を送信したリモコン（１１又は１２）であることとすることができる。
【００１３】
また、本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システム（５）において、優先リモコンとして認識されるための前記所定条件は、前記ウインチ側制御部（１０２）が最初に受け付けたロック信号を送信したリモコン（１１又は１２）であることとすることができる。
【００１４】
本発明に係る多リモコン式ウインチ制御方法は、ワイヤーロープ（１０ａ）の巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープ（１０ａ）の下端に設置されたフック（１０ｂ）の上昇又は下降を行うことで、当該フック（１０ｂ）に係止された吊り荷（１３）を昇降させるウインチ（１０）を、複数のリモコン（１１，１２）を用いて動作制御するときに用いられる多リモコン式ウインチ制御方法であって、前記複数のリモコン（１１，１２）から送信されてくる無線信号に応じてウインチ（１０）の動作制御を行う前記ウインチ（１０）が備えるウインチ側制御部（１０２）に、前記複数のリモコン（１１，１２）の各々が電源ＯＮとなったときに送信してくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識させ、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けさせるステップと、前記複数のリモコン（１１，１２）から送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコン（１１，１２）を優先リモコンとして認識させ、他のリモコンを非優先リモコンとして認識させるステップと、前記優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付けさせるステップと、を含む処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のリモコンによって操作可能な多リモコン式のウインチ装置を提供することができる。すなわち、この発明によれば、複数の作業者それぞれがリモコンを所持してウインチを操作する場合であっても、安全性及び作業効率性を損なうことなく作業を行うことができる操作制御システム（方法）を備えた新たな多リモコン式ウインチ制御システム、及び多リモコン式ウインチ制御方法を提供することができるので、従来のリモコンウインチでは実現できなかった高い作業性と種々の使用方法を実現できる全く新しいリモコンウインチを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システムが使用される環境を例示する図である。
【図２】本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るウインチと、第一リモコン及び第二リモコンの構成例を示すブロック図である。
【図４】第一リモコン及び第二リモコンの具体的な形態例を示す図である。
【図５】１台のリモコンのみを用いてウインチを動作制御する場合の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合の動作例を示すフローチャートである。
【図７】２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合における別の動作例を示すフローチャートである。
【図８】２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合におけるさらに別の動作例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る第一リモコン及び第二リモコンが採り得る多様な変形形態例を示す図である。
【図１０】従来技術に係るリモコンウインチの技術的課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システムが使用される環境を例示する図である。以下で説明する実施形態は、図１に示すように、二階建ての工場建屋で二人作業を行う場合に本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システムが使用されることを想定している。
【００１９】
建屋の天井部には、本実施形態に係るウインチ１０が設置されている。このウインチ１０は、巻き取り及び繰り出し動作可能なワイヤーロープ１０ａを備えており、このワイヤーロープ１０ａの下端に設置されたフック１０ｂの上昇又は下降を行うことで、当該フック１０ｂに係止された吊り荷１３を昇降させることができる装置である。また、このウインチ１０には、２台のリモコン１１，１２が付属しており、一階フロア２１にて作業を行う操作者が符号１１にて指示される第一リモコンを、二階フロア２２にて作業を行う操作者が符号１２にて指示される第二リモコンを所持している。二名の操作者のそれぞれが、本実施形態に係るウインチ１０に対して動作指令のための無線信号を送信できる作業範囲に位置している。
【００２０】
次に、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システムが取り得る構成例を説明する。ここで、図２は、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の構成例を示すブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５は、ウインチ１０と、このウインチ１０と無線通信可能な２台のリモコンである第一リモコン１１及び第二リモコン１２とを含んで構成されている。なお、本実施形態では、説明の便宜のためにリモコンが２台の場合を例示して説明を行うが、リモコンの台数については、３台以上設けられてもよい。
【００２２】
ウインチ１０は、使用時においては常時通電された状態となっており、第一リモコン１１及び第二リモコン１２から送信されてくる無線信号に応じて動作するように構成されている。また、ウインチ１０と２台のリモコン１１，１２との間における無線電波到達距離は、例えば約３０ｍ程度に設定することができ、操作者がウインチ１０から離れた場所に位置する場合であっても、荷揚げ作業等の遠隔操作が実施可能となっている。
【００２３】
第一リモコン１１及び第二リモコン１２は、それぞれ、多リモコン式ウインチ制御システム５を利用する操作者によって管理され、ウインチ１０を遠隔操作するための機能を発揮することとなる。第一リモコン１１及び第二リモコン１２は、バッテリ等の軽量の蓄電池によって機動電力を供給され、また、外郭形状も小型に設計されているので、操作者による持ち運び性に優れた構成が採用されている。さらに、各リモコン１１，１２の外周には、破損防止のためにゴムやエラストマーなどの弾性体が設置されており、把持し易く堅牢性に優れた特徴を有している。
【００２４】
次に、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５を構成するウインチ１０と、第一リモコン１１及び第二リモコン１２の機能を実現するための具体的な構成例を説明する。ここで、図３は、本実施形態に係るウインチ１０と、第一リモコン１１及び第二リモコン１２の構成例を示すブロック図である。
【００２５】
図３に示すように、本実施形態に係るウインチ１０は、ウインチ側送受信部１０１と、ウインチ側制御部１０２と、モータ１０３とを含んでいる。
【００２６】
ウインチ側送受信部１０１は、例えばアンテナ等の装置により構成され、２台のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号を受信したり、ウインチ１０側からの無線信号を２台のリモコン１１，１２に対して送信したりする。
【００２７】
ウインチ側制御部１０２は、例えば中央演算処理装置（CPU： Central Processing Unit）として構成され、ウインチ１０における中心的な処理装置として働く電子回路である。このウインチ側制御部１０２は、例えばウインチ側送受信部１０１を経由して２台のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号に応じてウインチ１０の動作制御を行ったり、また、所定の条件に応じて２台のリモコン１１，１２側に無線信号を送信したりして、多リモコン式ウインチ制御システム５の全体を制御する部材である。
【００２８】
モータ１０３は、ウインチ側制御部１０２からの指令に応じて正転及び逆転の回転駆動力を発生するとともに、この回転駆動力の停止動作を行う。このモータ１０３の駆動動作によって、ウインチ１０が有するワイヤーロープ１０ａの巻き取り、繰り出し及び停止動作が実行され、吊り荷１３の昇降作業が実現する。
【００２９】
一方、図３に示すように、第一及び第二リモコン１１，１２は、リモコン側送受信部１１１，１２１と、リモコン側制御部１１２，１２２と、表示部１１３，１２３と、音声出力部１１４，１２４と、入力部１１５，１２５と、記憶部１１６，１２６とを含んでいる。なお、第一リモコン１１と第二リモコン１２は、全く同じ構成を有しているので、ここでは、説明の便宜のために第一リモコン１１のみを説明することとする。
【００３０】
第一リモコン１１が有するリモコン側送受信部１１１は、例えばアンテナ等の装置により構成され、ウインチ１０から送信されてくる無線信号を受信したり、第一リモコン１１側からの無線信号をウインチ１０に対して送信したりする。なお、リモコン側送受信部１１１によって第一リモコン１１から発信される無線信号には、リモコン固有の識別番号（以下、「固有ＩＤ」と記す。）が含まれている。そして、上述したウインチ側制御部１０２は、各リモコンから送信されてくる固有ＩＤを認識できるように成っており、ウインチ側制御部１０２は、事前に登録された固有ＩＤを含む無線信号のみを受け付けるようにプログラム構成されている。したがって、たとえ同一機種であっても、別のウインチ１０にセットされていたリモコンを使用してウインチ１０を操作しようとしても、固有ＩＤが未登録であるために操作できないように成っている。この固有ＩＤは、既知の無線通信技術にて何万通りにも設定できるので、複数の多リモコン式ウインチ制御システム５を近接して使用する場合であっても、ウインチ１０は操作者の想定外の動作をすることがないので、安全である。
【００３１】
リモコン側制御部１１２は、例えば中央演算処理装置（CPU： Central Processing Unit）として構成され、第一リモコン１１における中心的な処理装置として働く電子回路である。このリモコン側制御部１１２は、例えばリモコン側送受信部１１１を経由してウインチ１０から送信されてくる無線信号を取得して第一リモコン１１の設定条件を変更したり、また、所定の条件に応じてウインチ１０側に指令信号を無線送信したりする部材である。
【００３２】
表示部１１３は、例えば電源のＯＮ／ＯＦＦを確認できる電源ランプや、無線信号の発信状況を示す送信ランプ等として構成される。ここで、第一リモコン１１及び第二リモコン１２の具体的な形態例を示す図として図４を参照すると、本実施形態に係る第一リモコン１１には、電源ランプ１１ｄ及び送信ランプ１１ｅという２つの表示部１１３が設置されている。なお、電源ランプ１１ｄや送信ランプ１１ｅといった表示部１１３の点灯条件や点滅条件等については、リモコン側制御部１１２からの指令に応じて適宜設定することが可能となっている。
【００３３】
音声出力部１１４は、例えばスピーカなどの音声出力手段によって構成される。第一リモコン１１における具体的な構成例としては、図４に示すように、第一リモコン１１に内蔵された形式にてスピーカ１１ｆが設置されており、このスピーカ１１ｆからの音声出力が外部に好適に伝達できるように、第一リモコン１１のケーシングに対して複数の開口孔が（符号１１ｆで指示する個所に）設けられている。スピーカ１１ｆなどにて構成される音声出力部１１４は、リモコン側制御部１１２からの指令や、後述する入力部１１５を介して所定条件の操作がされた際に、警告音などの音声を発呼することができる。なお、音声出力部１１４から発呼される音声のボリュームについては、例えば第一リモコン１１に設置された不図示のボリューム調節つまみによって調節することが可能である。
【００３４】
入力部１１５は、例えば操作ボタンによって構成され、操作者の選択に応じた動作指令を受け付けるための部材である。第一リモコン１１における具体的な構成例としては、図４に示すように、第一リモコン１１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン１１ａと、ウインチ１０が備えるフック１０ｂを上昇させるためのＵＰボタン１１ｂと、ウインチ１０が備えるフック１０ｂを下降させるためのＤＯＷＮボタン１１ｃとによって、本実施形態の入力部１１５が構成されている。なお、入力部１１５の操作に連動して表示部１１３が起動するように成っており、例えば、電源ボタン１１ａを押下して第一リモコン１１の電源をＯＮにすると、電源ランプ１１ｄが点灯するように成っている。また、ＵＰボタン１１ｂやＤＯＷＮボタン１１ｃを押下してフック１０ｂの昇降動作を行っているときには、送信ランプ１１ｅが点灯するように成っており、フック１０ｂの移動が行われていることを操作者に対して示すことができる。
【００３５】
記憶部１１６は、例えばＲＡＭなどの記憶媒体によって構成される。記憶部１１６は、ウインチ側制御部１０２から送信されてきた指令情報や設定条件、あるいは第一リモコン１１の入力部１１５を介して設定された動作指令や所定情報などのデータを格納するための部材である。記憶部１１６に格納されたデータは、リモコン側制御部１１２等の指令信号に応じて適宜書き換えや取り出し、消去等が可能となっている。
【００３６】
なお、本実施形態に係る記憶部１１６は、ウインチ側制御部１０２からの指令情報などといった一時的なデータを格納するためのものであり、システム全体を動作制御するための制御プログラムを含む各種の初期データ類については、ウインチ側制御部１０２やリモコン側制御部１１２が有する不図示のデータベースに格納されている。以下の説明では省略するが、ウインチ側制御部１０２やリモコン側制御部１１２などの動作は、データベース（不図示）に記憶された制御プログラム等によって実行されるものである。
【００３７】
次に、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の動作について説明する。
【００３８】
まず、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５は、複数のリモコン１１，１２を有しているが、当然ながら１台のリモコンのみでもウインチ１０を操作可能である。そこで始めに、図５を用いて、第一リモコン１１のみを用いてウインチ１０を動作制御する場合の動作について説明することとする。なお、図５は、１台のリモコンのみを用いてウインチを動作制御する場合の動作例を示すフローチャートである。
【００３９】
本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５において、ウインチ１０は、初期状態から電源ＯＮの状態にて待機している（ステップＳ２１）。ウインチ１０が待機したステップＳ２１の状態において、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａが押下されて第一リモコン１１の電源がＯＮになると（ステップＳ１１）、第一リモコン１１の側では、電源ランプ１１ｄが点灯して操作者に対して第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第一リモコン１１では、リモコン側制御部１１２の指令にてリモコン側送受信部１１１を経由してウインチ１０側に第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第一リモコン１１の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ１２）。
【００４０】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第一リモコン１１の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２の状態から、第一リモコン１１によるウインチ可動状態に入る。
【００４１】
なお、これ以降に第一リモコン１１からウインチ１０に対して送信される無線信号にも、上述した固有ＩＤが含まれており、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを取得した都度、その照合処理を行うが、以下の説明では、説明の便宜のために、固有ＩＤの発信・照合処理については、説明を省略することとする。
【００４２】
ウインチ可動状態に入ると、ウインチ１０は、第一リモコン１１から送信されてくる無線信号に基づき動作を実行することとなる。例えば、ステップＳ１３にて示すように、第一リモコン１１のＵＰボタン１１ｂが操作者によって押下されると、ウインチ１０は、ウインチ側制御部１０２の指令に基づきモータ１０３が回転駆動し、ワイヤーロープ１０ａを巻き取ることでフック１０ｂを上昇させ、吊り荷１３を上昇移動させることとなる（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ１４にて示すように、第一リモコン１１のＤＯＷＮボタン１１ｃが操作者によって押下されると、ウインチ１０は、ウインチ側制御部１０２の指令に基づきモータ１０３が先程とは逆に回転駆動し、ワイヤーロープ１０ａを繰り出すことでフック１０ｂを下降させ、吊り荷１３を下降移動させることとなる（ステップＳ２４）。なお、図５にて示したフローチャートにおけるステップＳ１３及びステップＳ１４は、説明の便宜上この順番で示したものであり、ウインチ可動状態の間であれば、ＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃは任意の順番及びタイミングにて操作を行うことができる。
【００４３】
以上説明したウインチ可動状態を離脱して第一リモコン１１によるウインチ１０の操作を終了させるときには、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａを押下することで第一リモコン１１の電源をＯＦＦにする（ステップＳ１５）。電源がＯＦＦになった瞬間に第一リモコン１１の入力部１１５は操作不能になるので、この時点で第一リモコン１１によるウインチ可動状態が終了する。またこのとき、第一リモコン１１では、電源ボタン１１ａが押下された瞬間に電源ランプ１１ｄが消灯するとともに、リモコン側制御部１１２がウインチ１０に対して電源ＯＦＦ信号を送信する（ステップＳ１６）。この電源ＯＦＦ信号を受信したウインチ側制御部１０２は、第一リモコン１１の電源ＯＦＦを認識し（ステップＳ２５）、初期状態であるステップＳ２１で示した待機状態に戻ることとなる。
【００４４】
以上、図５を用いて、１台のリモコン１１のみを用いてウインチ１０を動作制御する場合の動作例を説明した。次に、２台のリモコン１１，１２を用いてウインチ１０を動作制御する場合の動作例について、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明することとする。ここで、図６Ａ及び図６Ｂは、２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合の動作例を示すフローチャートである。なお、図６Ａ及び図６Ｂは、両図にて一連の動作フローを表しており、図６Ａ中の符号（α）、（β）、（γ）は、それぞれ図６Ｂ中の符号（α）、（β）、（γ）につながっている。
【００４５】
本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５において、ウインチ１０は、初期状態から電源ＯＮの状態にて待機している（ステップＳ２０１）。ウインチ１０が待機したステップＳ２０１の状態において、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａが押下されて第一リモコン１１の電源がＯＮになると（ステップＳ１０１）、第一リモコン１１の側では、電源ランプ１１ｄが点灯して操作者に対して第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第一リモコン１１では、リモコン側制御部１１２の指令にてリモコン側送受信部１１１を経由してウインチ１０側に第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第一リモコン１１の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ１０２）。
【００４６】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第一リモコン１１の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ２０２）。
【００４７】
一方、第一リモコン１１の電源ＯＮと同時並行的に第二リモコン１２の電源ボタン１２ａが押下されて第二リモコン１２の電源がＯＮになると（ステップＳ３０１）、第二リモコン１２の側では、電源ランプ１２ｄが点灯して操作者に対して第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第二リモコン１２では、リモコン側制御部１２２の指令にてリモコン側送受信部１２１を経由してウインチ１０側に第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第二リモコン１２の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ３０２）。
【００４８】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第二リモコン１２の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ２０２）。
【００４９】
なお、これ以降に第一リモコン１１及び第二リモコン１２からウインチ１０に対して送信される無線信号にも、上述した固有ＩＤが含まれており、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを取得した都度、その照合処理を行うが、以下の説明では、説明の便宜のために、固有ＩＤの発信・照合処理については、説明を省略することとする。
【００５０】
ウインチ側制御部１０２が第一リモコン１１及び第二リモコン１２の電源ＯＮ状態を認識したステップＳ２０２の状態から、例えば図６Ａに示すように第一リモコン１１の任意のボタンが押下されると（ステップＳ１０３）、ウインチ１０のウインチ側制御部１０２では、最初に操作信号を送信してきた第一リモコン１１を優先リモコンとして認識し、第一リモコン１１に対して優先信号を送信し、第二リモコン１２に対して非優先信号を送信する（ステップＳ２０３）。
【００５１】
ウインチ１０から送信されてきた優先信号を受信した第一リモコン１１のリモコン側制御部１１２では、自身が優先リモコンであることを認識する（ステップＳ１０４）。なお、優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１１６に対して保存されることとなる。ステップＳ１０４の処理段階において、優先リモコンであることを認識した第一リモコン１１では、送信ランプ１１ｅが例えば１秒間隔で点滅し、第一リモコン１１を所持している操作者が優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００５２】
一方、ウインチ１０から送信されてきた非優先信号を受信した第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２では、自身が非優先リモコンであることを認識する（ステップＳ３０３）。なお、非優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１２６に対して保存されることとなる。ステップＳ３０３の処理段階において、非優先リモコンであることを認識した第二リモコン１２では、送信ランプ１２ｅが優先リモコンの場合とは明らかに異なる例えば０．３秒間隔で点滅し、第二リモコン１２を所持している操作者が非優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００５３】
第一リモコン１１におけるステップＳ１０４の処理段階と、第二リモコン１２におけるステップＳ３０３の処理段階から、第一リモコン１１においてはウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２においてはウインチ不可動状態に入ることとなる。
【００５４】
ウインチ可動状態に入った第一リモコン１１では、操作者によるＵＰボタン１１ｂやＤＯＷＮボタン１１ｃなどの入力部１１５の操作に基づき（ステップＳ１０５）、ウインチ１０が動作を行うこととなる（ステップＳ２０４）。なお、ステップＳ１０５及びステップＳ２０４における具体的な動作については、図５中のステップＳ１３〜ステップＳ１４及びステップＳ２３〜ステップＳ２４を示して説明した動作と同様である。
【００５５】
また、第一リモコン１１がウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２がウインチ不可動状態に入った状態において、ステップＳ３０４で示すように第二リモコン１２で任意のボタン（ＵＰボタン１２ｂやＤＯＷＮボタン１２ｃなどの入力部１２５）が押下されると、第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２は音声出力部１２４であるスピーカ１２ｆに対して指令信号を発し、スピーカ１２ｆを介して警告音を発呼させることとなる（ステップＳ３０５）。この警告音によって、第二リモコン１２の操作者は、改めて自己の所持する第二リモコン１２が非優先状態であることを認識することができ、例えば吊り荷１３に対する退避行動を取るなど、操作者に対して適切な安全行動を取るように促すことができる。
【００５６】
第一リモコン１１によるウインチ可動状態を離脱して第一リモコン１１によるウインチ１０の操作を終了させるときには、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａを押下することで第一リモコン１１の電源をＯＦＦにする（ステップＳ１０６）。電源がＯＦＦになった瞬間に第一リモコン１１の入力部１１５は操作不能になるので、この時点で第一リモコン１１によるウインチ可動状態が終了する。またこのとき、第一リモコン１１では、電源ボタン１１ａが押下された瞬間に電源ランプ１１ｄが消灯するとともに、ＲＡＭである記憶部１１６に対して保存されていた優先リモコン情報が消去され、さらに、リモコン側制御部１１２がウインチ１０に対して電源ＯＦＦ信号を送信する（ステップＳ１０７）。この電源ＯＦＦ信号を受信したウインチ側制御部１０２は、第一リモコン１１の電源ＯＦＦを認識し（ステップＳ２０５）、さらに、この時点で電源ＯＮ状態にある第二リモコン１２に対して非優先解除の信号を送信する（ステップＳ２０６）。
【００５７】
非優先解除の信号を受信した第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２は、自身が優先リモコンとなったことを認識し（ステップＳ３０６）、ＲＡＭである記憶部１１６に対して保存されていた非優先リモコン情報が削除される。また、この時点で電源ＯＮ状態にあるのは第二リモコン１２のみとなるため、第二リモコン１２のウインチ不可動状態が解除され、直ちに第二リモコン１２がウインチ可動状態に移行することとなる。
【００５８】
ウインチ可動状態に入った第二リモコン１２では、操作者によるＵＰボタン１２ｂやＤＯＷＮボタン１２ｃなどの入力部１２５の操作に基づき（ステップＳ３０７）、ウインチ１０が動作を行うこととなる（ステップＳ２０７）。なお、ステップＳ３０７及びステップＳ２０７における具体的な動作についても、図５中のステップＳ１３〜ステップＳ１４及びステップＳ２３〜ステップＳ２４を示して説明した動作と同様である。
【００５９】
第二リモコン１２によるウインチ可動状態を離脱して第二リモコン１２によるウインチ１０の操作を終了させるときには、第二リモコン１２の電源ボタン１２ａを押下することで第二リモコン１２の電源をＯＦＦにする（ステップＳ３０８）。電源がＯＦＦになった瞬間に第二リモコン１２の入力部１２５は操作不能になるので、この時点で第二リモコン１２によるウインチ可動状態が終了する。またこのとき、第二リモコン１２では、電源ボタン１２ａが押下された瞬間に電源ランプ１２ｄが消灯するとともに、リモコン側制御部１２２がウインチ１０に対して電源ＯＦＦ信号を送信する（ステップＳ３０９）。この電源ＯＦＦ信号を受信したウインチ側制御部１０２は、第二リモコン１２の電源ＯＦＦを認識し（ステップＳ２０８）、初期状態であるステップＳ２０１で示した待機状態に戻ることとなる。
【００６０】
以上説明したように、２台のリモコン１１，１２を用いてウインチ１０の操作を行う場合において、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５では、図６Ａ及び図６Ｂで示したように、ウインチ側制御部１０２が最初に受け付けた無線信号を送信してきたリモコンを優先リモコンとして操作可能な状態とし、それ以外のリモコンを非優先リモコンとして操作不能な状態にすることとした。また、複数のリモコン間での優先状態と非優先状態とを切替自在とした。この切替方法としては、優先状態にあるリモコンの電源ボタンを操作して当該リモコンの電源をＯＦＦすることで、優先リモコンとして認識された状態が解除されるようにした。このような動作方法を採用した多リモコン式ウインチ制御システム５によれば、複数の操作者それぞれがリモコンを所持してウインチを操作する場合であっても、確実に一の操作者のみが一のリモコンを操作できるので安全である。また、複数のリモコン間での優先／非優先状態を簡易に切り替えることができるので、作業効率性にも優れている。したがって、本実施形態によれば、複数のリモコン１１，１２でウインチ１０を安全且つ作業性よく操作できるという、従来のリモコンウインチでは実現できなかった高い作業性と種々の使用方法を実現できる全く新しい多リモコン式ウインチ制御システム５を提供することができる。
【００６１】
以上、図６Ａ及び図６Ｂを用いて本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の動作例について説明を行った。上述した動作例では、ウインチ側制御部１０２が最初に受け付けた無線信号を送信してきたリモコンを優先リモコンとして操作可能な状態とし、それ以外のリモコンを非優先リモコンとして操作不能な状態にすることを特徴としたものであった。ただし、本発明の適用範囲は図６Ａ及び図６Ｂで示したものには限られず、多様な変形動作を採用することが可能である。そこで、別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の動作例について、図７を用いて説明を行うこととする。ここで、図７は、２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合における別の動作例を示すフローチャートである。
【００６２】
図７にて示す別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５においても、ウインチ１０は、初期状態から電源ＯＮの状態にて待機している（ステップＳ５０１）。ウインチ１０が待機したステップＳ５０１の状態において、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａが押下されて第一リモコン１１の電源がＯＮになると（ステップＳ４０１）、第一リモコン１１の側では、電源ランプ１１ｄが点灯して操作者に対して第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第一リモコン１１では、リモコン側制御部１１２の指令にてリモコン側送受信部１１１を経由してウインチ１０側に第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第一リモコン１１の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ４０２）。
【００６３】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第一リモコン１１の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ５０２）。
【００６４】
一方、第一リモコン１１の電源ＯＮと同時並行的に第二リモコン１２の電源ボタン１２ａが押下されて第二リモコン１２の電源がＯＮになると（ステップＳ６０１）、第二リモコン１２の側では、電源ランプ１２ｄが点灯して操作者に対して第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第二リモコン１２では、リモコン側制御部１２２の指令にてリモコン側送受信部１２１を経由してウインチ１０側に第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第二リモコン１２の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ６０２）。
【００６５】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第二リモコン１２の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ５０２）。
【００６６】
なお、これ以降に第一リモコン１１及び第二リモコン１２からウインチ１０に対して送信される無線信号にも、上述した固有ＩＤが含まれており、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを取得した都度、その照合処理を行うが、以下の説明では、説明の便宜のために、固有ＩＤの発信・照合処理については、説明を省略することとする。
【００６７】
ウインチ側制御部１０２が第一リモコン１１及び第二リモコン１２の電源ＯＮ状態を認識したステップＳ５０２の状態において、図７に示す実施形態では、ウインチ１０は依然待機状態を維持する（待機状態Ｓｔ）。
【００６８】
そして、この待機状態Ｓｔから、例えばステップＳ４０３にて示されるように、第一リモコン１１の２つのボタン、例えばＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃが同時に押下されると、２ボタン同時押下の信号を入力部１１５から得たリモコン側制御部１１２は、ウインチ１０に対してロック信号を送信する（ステップＳ４０３）。
【００６９】
このとき、ウインチ１０のウインチ側制御部１０２では、ロック信号を送信してきた第一リモコン１１を優先リモコンとして認識し、第一リモコン１１に対して優先信号を送信し、第二リモコン１２に対して非優先信号を送信する（ステップＳ５０３）。
【００７０】
ウインチ１０から送信されてきた優先信号を受信した第一リモコン１１のリモコン側制御部１１２では、自身が優先リモコンであることを認識する（ステップＳ４０４）。なお、優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１１６に対して保存されることとなる。ステップＳ４０４の処理段階において、優先リモコンであることを認識した第一リモコン１１では、送信ランプ１１ｅが例えば１秒間隔で点滅し、第一リモコン１１を所持している操作者が優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００７１】
一方、ウインチ１０から送信されてきた非優先信号を受信した第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２では、自身が非優先リモコンであることを認識する（ステップＳ６０３）。なお、非優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１２６に対して保存されることとなる。ステップＳ６０３の処理段階において、非優先リモコンであることを認識した第二リモコン１２では、送信ランプ１２ｅが優先リモコンの場合とは明らかに異なる例えば０．３秒間隔で点滅し、第二リモコン１２を所持している操作者が非優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００７２】
第一リモコン１１におけるステップＳ４０４の処理段階と、第二リモコン１２におけるステップＳ６０３の処理段階から、第一リモコン１１においてはウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２においてはウインチ不可動状態に入ることとなる。
【００７３】
ウインチ可動状態に入った第一リモコン１１では、操作者によるＵＰボタン１１ｂやＤＯＷＮボタン１１ｃなどの入力部１１５の操作に基づき（ステップＳ４０５）、ウインチ１０が動作を行うこととなる（ステップＳ５０４）。なお、ステップＳ４０５及びステップＳ５０４における具体的な動作については、図５中のステップＳ１３〜ステップＳ１４及びステップＳ２３〜ステップＳ２４を示して説明した動作と同様である。
【００７４】
また、第一リモコン１１がウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２がウインチ不可動状態に入った状態において、ステップＳ６０４で示すように第二リモコン１２で任意のボタン（ＵＰボタン１２ｂやＤＯＷＮボタン１２ｃなどの入力部１２５）が押下されると、第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２は音声出力部１２４であるスピーカ１２ｆに対して指令信号を発し、スピーカ１２ｆを介して警告音を発呼させることとなる（ステップＳ６０５）。この警告音によって、第二リモコン１２の操作者は、改めて自己の所持する第二リモコン１２が非優先状態であることを認識することができ、例えば吊り荷１３に対する退避行動を取るなど、操作者に対して適切な安全行動を取るように促すことができる。
【００７５】
この状態から第一リモコン１１によるウインチ可動状態を離脱して初期の待機状態に戻りたいときには、再び第一リモコン１１の２つのボタン、例えばＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対してロック信号を再送信する（ステップＳ４０６）。
【００７６】
優先状態にあった第一リモコン１１から再度のロック信号を受信したウインチ１０では、第一リモコン１１での優先状態を解除して再び初期の待機状態に戻るために、ウインチ側制御部１０２から第一リモコン１１に対して優先解除指令を発信するとともに、第二リモコン１２に対して非優先解除指令を発信する（ステップＳ５０５）。
【００７７】
優先解除指令及び非優先解除指令をそれぞれ受信した第一リモコン１１及び第二リモコン１２では、それぞれ第一リモコン１１が優先状態を解除するとともに（ステップＳ４０７）、第二リモコン１２が非優先状態を解除し（ステップＳ６０６）、多リモコン式ウインチ制御システム５全体が初期状態である待機状態Ｓｔに戻ることとなる。またこのとき、ＲＡＭである第一リモコン１１の記憶部１１６と、ＲＡＭである第二リモコン１２の記憶部１２６とにそれぞれ保存されていた優先リモコン情報及び非優先リモコン情報は、各記憶部１１６，１２６から消去されることとなる。さらにこのとき、第一リモコン１１及び第二リモコン１２で点滅状態にあった送信ランプ１１ｅ，１２ｅについては、いずれも待機状態を示すために消灯することとなる。
【００７８】
なお、この状態から再び第一リモコン１１を優先リモコンとしたい場合には、再びＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対してロック信号を再送信すればよく、逆に、第二リモコン１２を優先リモコンとしたい場合には、第二リモコン１２が有する入力部１２５の２ボタンであるＵＰボタン１２ｂとＤＯＷＮボタン１２ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対して第二リモコン１２からロック信号を送信すればよい。
【００７９】
以上説明したように、図７にて示した別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の動作方法によれば、複数のリモコン間での優先状態と非優先状態を切り替える際には必ず待機状態Ｓｔを設けるように成っており、優先リモコンとしてウインチ側制御部１０２に認識されるためには、必ず２つのボタンを同時に押下してロック信号を送信する動作が必要となっている。この実施形態では、かかる動作方法を採用しているので、操作者に対して優先／非優先の切り替えについての意識付けができるようになり、安全面で好適である。また、各リモコンにおける優先／非優先の状態把握については、送信ランプ１１ｅ，１２ｅの点滅状態を確認することで容易に把握ができるので、待機状態Ｓｔを設けても作業効率性を損なうことはない。
【００８０】
なお、図７を用いて説明した別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５では、リモコンの優先状態の解除が、ＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃの同時押下によるロック信号の再送信によって行われる場合を例示して説明を行った。しかしながら、各リモコン１１，１２における優先状態の解除手法については、ロック信号の再送信によるものには限られない。例えば、優先状態にあるリモコン１１（１２）の電源ボタン１１ａ（１２ａ）を押下して、リモコン１１（１２）の電源をＯＦＦにすることでも、優先状態の解除を行うことが可能である。
【００８１】
例えば、図７において第一リモコン１１が優先状態にある場合に、ステップＳ４０６の段階で第一リモコン１１の電源ボタン１１ａを押下し、第一リモコン１１の電源をＯＦＦにする。そうすると、電源がＯＦＦになった瞬間に第一リモコン１１の入力部１１５は操作不能になるので、この時点で第一リモコン１１によるウインチ可動状態が終了することとなる。またこのとき、第一リモコン１１では、電源ボタン１１ａが押下された瞬間に電源ランプ１１ｄが消灯するとともに、リモコン側制御部１１２がウインチ１０に対して電源ＯＦＦ信号を送信する。この電源ＯＦＦ信号を受信したウインチ側制御部１０２は、第一リモコン１１の電源ＯＦＦを認識し、上述したステップＳ５０５と同様の動作指令を行うこととなる。すなわち、電源ＯＦＦとなった第一リモコン１１、及び非優先解除指令を受信した第二リモコン１２においては、第一リモコン１１の優先状態が解除されるとともに（ステップＳ４０７）、第二リモコン１２の非優先状態が解除されるので（ステップＳ６０６）、多リモコン式ウインチ制御システム５全体が初期状態である待機状態Ｓｔに戻ることとなる。
【００８２】
以上、図６Ａ、図６Ｂ及び図７を用いて本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５が取り得る複数の動作例について説明を行った。上述した動作例では、いずれも操作者が非優先状態にあるリモコンを操作した場合には、警告音を発呼して操作者に対して注意喚起するのみであり、優先状態にあるリモコンは依然操作指示可能な状態であった。そこで、次に説明するさらに別の実施形態では、操作者が非優先状態にあるリモコンを操作した場合には、システム全体を強制停止するようにした場合の動作例について、図８を用いて説明を行うこととする。ここで、図８は、２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合におけるさらに別の動作例を示すフローチャートである。
【００８３】
図８にて示すさらに別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５においても、ウインチ１０は、初期状態から電源ＯＮの状態にて待機している（ステップＳ８０１）。ウインチ１０が待機したステップＳ８０１の状態において、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａが押下されて第一リモコン１１の電源がＯＮになると（ステップＳ７０１）、第一リモコン１１の側では、電源ランプ１１ｄが点灯して操作者に対して第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第一リモコン１１では、リモコン側制御部１１２の指令にてリモコン側送受信部１１１を経由してウインチ１０側に第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第一リモコン１１の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ７０２）。
【００８４】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第一リモコン１１の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ８０２）。
【００８５】
一方、第一リモコン１１の電源ＯＮと同時並行的に第二リモコン１２の電源ボタン１２ａが押下されて第二リモコン１２の電源がＯＮになると（ステップＳ９０１）、第二リモコン１２の側では、電源ランプ１２ｄが点灯して操作者に対して第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第二リモコン１２では、リモコン側制御部１２２の指令にてリモコン側送受信部１２１を経由してウインチ１０側に第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第二リモコン１２の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ９０２）。
【００８６】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第二リモコン１２の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ８０２）。
【００８７】
なお、これ以降に第一リモコン１１及び第二リモコン１２からウインチ１０に対して送信される無線信号にも、上述した固有ＩＤが含まれており、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを取得した都度、その照合処理を行うが、以下の説明では、説明の便宜のために、固有ＩＤの発信・照合処理については、説明を省略することとする。
【００８８】
ウインチ側制御部１０２が第一リモコン１１及び第二リモコン１２の電源ＯＮ状態を認識したステップＳ８０２の状態において、図８に示す実施形態では、ウインチ１０は依然待機状態を維持する（待機状態Ｓｔ）。
【００８９】
そして、この待機状態Ｓｔから、例えばステップＳ７０３にて示されるように、第一リモコン１１の２つのボタン、例えばＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃが同時に押下されると、２ボタン同時押下の信号を入力部１１５から得たリモコン側制御部１１２は、ウインチ１０に対してロック信号を送信する（ステップＳ７０３）。
【００９０】
このとき、ウインチ１０のウインチ側制御部１０２では、ロック信号を送信してきた第一リモコン１１を優先リモコンとして認識し、第一リモコン１１に対して優先信号を送信し、第二リモコン１２に対して非優先信号を送信する（ステップＳ８０３）。
【００９１】
ウインチ１０から送信されてきた優先信号を受信した第一リモコン１１のリモコン側制御部１１２では、自身が優先リモコンであることを認識する（ステップＳ７０４）。なお、優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１１６に対して保存されることとなる。ステップＳ７０４の処理段階において、優先リモコンであることを認識した第一リモコン１１では、送信ランプ１１ｅが例えば１秒間隔で点滅し、第一リモコン１１を所持している操作者が優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００９２】
一方、ウインチ１０から送信されてきた非優先信号を受信した第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２では、自身が非優先リモコンであることを認識する（ステップＳ９０３）。なお、非優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１２６に対して保存されることとなる。ステップＳ９０３の処理段階において、非優先リモコンであることを認識した第二リモコン１２では、送信ランプ１２ｅが優先リモコンの場合とは明らかに異なる例えば０．３秒間隔で点滅し、第二リモコン１２を所持している操作者が非優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００９３】
第一リモコン１１におけるステップＳ７０４の処理段階と、第二リモコン１２におけるステップＳ９０３の処理段階から、第一リモコン１１においてはウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２においてはウインチ不可動状態に入ることとなる。
【００９４】
ウインチ可動状態に入った第一リモコン１１では、操作者によるＵＰボタン１１ｂやＤＯＷＮボタン１１ｃなどの入力部１１５の操作に基づき（ステップＳ７０５）、ウインチ１０が動作を行うこととなる（ステップＳ８０４）。なお、ステップＳ７０５及びステップＳ８０４における具体的な動作については、図５中のステップＳ１３〜ステップＳ１４及びステップＳ２３〜ステップＳ２４を示して説明した動作と同様である。
【００９５】
そして、この実施形態では、第一リモコン１１がウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２がウインチ不可動状態に入った状態において、ステップＳ９０４で示すように第二リモコン１２で任意のボタン（ＵＰボタン１２ｂやＤＯＷＮボタン１２ｃなどの入力部１２５）が押下されると、ウインチ側制御部１０２は、システムにおける全ての動作を強制的に停止させる（ステップＳ８０５）。
【００９６】
この状態で、非優先リモコンである第二リモコン１２を所持している操作者は、所持する第二リモコン１２が非優先状態であることは送信ランプ１２ｅの点滅状態によって把握しているはずである。それにもかかわらず、第二リモコン１２における任意のボタン（ＵＰボタン１２ｂやＤＯＷＮボタン１２ｃなどの入力部１２５）が押下されるということは、非常事態であることが考えられる。そのような場合には、システム全体を強制停止することが安全上好ましい。図８にて示すこの実施形態では、安全面を向上した多リモコン式ウインチ制御システム５を提供することを目的としてシステム構成が構築されており、非優先状態のリモコンから無線信号が送られてきた場合には、直ちにシステム全体を強制停止するという思想に基づきシステム設計が成されている。
【００９７】
ウインチ側制御部１０２が、ステップＳ８０５にてシステム全体を強制停止させた後は、システムを再び初期の待機状態に戻すために、ウインチ側制御部１０２から第一リモコン１１に対して優先解除指令を発信するとともに、第二リモコン１２に対して非優先解除指令を発信する（ステップＳ８０６）。
【００９８】
優先解除指令及び非優先解除指令をそれぞれ受信した第一リモコン１１及び第二リモコン１２では、それぞれ第一リモコン１１が優先状態を解除するとともに（ステップＳ７０６）、第二リモコン１２が非優先状態を解除し（ステップＳ９０５）、多リモコン式ウインチ制御システム５全体が初期状態である待機状態Ｓｔに戻ることとなる。またこのとき、ＲＡＭである第一リモコン１１の記憶部１１６と、ＲＡＭである第二リモコン１２の記憶部１２６とにそれぞれ保存されていた優先リモコン情報及び非優先リモコン情報は、各記憶部１１６，１２６から消去されることとなる。さらにこのとき、第一リモコン１１及び第二リモコン１２で点滅状態にあった送信ランプ１１ｅ，１２ｅは、いずれも待機状態を示すために消灯することとなる。
【００９９】
なお、この状態から再び第一リモコン１１を優先リモコンとしたい場合には、再びＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対してロック信号を再送信すればよく、逆に、第二リモコン１２を優先リモコンとしたい場合には、第二リモコン１２が有する入力部１２５の２ボタンであるＵＰボタン１２ｂとＤＯＷＮボタン１２ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対して第二リモコン１２からロック信号を送信すればよい。
【０１００】
以上説明したように、図８にて示したさらに別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の動作方法によれば、非優先状態のリモコンからウインチ１０に対して無線信号が送られてきた場合には、直ちにシステム全体を強制停止するという構成が採られていた。したがって、この実施形態によれば、非優先状態のリモコンから不要な無線信号の送信が有った場合には、直ちにシステム全体を強制停止できるので、安全性が非常に高く、また、このような動作システムを考慮した作業ルールに基づいて、この多リモコン式ウインチ制御システム５を利用することで、作業効率性を損なうことなく安全性を高めることが可能である。
【０１０１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【０１０２】
例えば、図７及び図８にて例示した実施形態の場合には、各リモコン１１，１２が有する入力部１１５，１２５の２ボタンであるＵＰボタン１１ｂ，１２ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃ，１２ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対してロック信号を送信する構成が採られていた。しかしながら、ロック信号を送信するためのリモコン１１，１２における入力部１１５，１２５の構成については、上述したものには限られない。例えば、図９にて例示するように、ロック信号を送信するための専用ボタンとして各リモコン１１，１２にＬＯＣＫボタン１１ｇ，１２ｇを増設し、このＬＯＣＫボタン１１ｇ，１２ｇを押下することでロック信号を発信するようにしてもよい。
【０１０３】
また、本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システムでは、ウインチ側制御部が、複数のリモコンから送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコンを優先リモコンとして認識し、他のリモコンを非優先リモコンとして認識することで、当該優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付ける構成を採用した。この際の所定条件としては、例えば、図６Ａ及び図６Ｂで例示したように、最初に操作信号を送信してきたリモコンを優先リモコンとしたり、図７及び図８で例示したように、初期状態を待機状態Ｓｔとしておき、ロック信号を送信してきたリモコンを優先リモコンとしたりする実施形態を説明した。しかしながら、本発明に係る所定条件の設定方法は、様々な形態を採用可能であり、例えば１つのボタンを所定時間長押しした場合に優先リモコンとしたりするような、種々の条件を採用することが可能である。
【０１０４】
さらに、図６Ａ及び図６Ｂで説明した実施形態では、優先状態を解除する方法として、ステップＳ１０６及びステップＳ３０８で示すように電源をＯＦＦする手法を採用していた。ただし、本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システムにおけるリモコンの優先状態解除方法は、上述の手法には限られない。例えば、ウインチ側制御部１０２によって優先リモコンとして認識されたリモコン１１，１２の入力部１１５，１２５の操作が所定時間行われないときに、優先リモコンとして認識された状態が解除されるように構成してもよい。このような構成を採用すれば、例えば優先リモコンを所持している操作者が作業現場を離れてしまった場合に、所定時間過ぎればリモコンの優先／非優先状態を自動的に切り替えることができるので、好ましい。
【０１０５】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１０６】
以上説明したように、上述した実施形態では、ワイヤーロープ１０ａの巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープ１０ａの下端に設置されたフック１０ｂの上昇又は下降を行うことで、当該フック１０ｂに係止された吊り荷１３を昇降させるウインチ１０と、ウインチ１０に対して無線信号を送信することで、当該ウインチ１０の動作制御を行う複数のリモコン１１，１２と、を備える多リモコン式ウインチ制御システム５において、ウインチ１０は、複数のリモコン１１，１２との間で無線信号を送受信するウインチ側送受信部１０１と、複数のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号に応じてウインチ１０の動作制御を行うウインチ側制御部１０２と、を含み、複数のリモコン１１，１２の各々は、ウインチ１０との間で無線信号を送受信するリモコン側送受信部１１１，１２１と、操作者の選択に応じた動作指令を受け付ける入力部１１５，１２５と、ウインチ１０から送信されてくる無線信号、又は入力部１１５，１２５によって受け付けられた動作指令に応じてリモコン１１，１２の動作制御を行うリモコン側制御部１１２，１２２と、を含み、ウインチ側制御部１１２，１２２は、複数のリモコン１１，１２の各々から送信されてくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識し、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けるとともに、複数のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコンを優先リモコンとして認識し、他のリモコンを非優先リモコンとして認識することで、当該優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付けるようにしたので、複数の操作者それぞれがリモコン１１，１２を所持してウインチ１０を操作する場合であっても、安全性及び作業効率性を損なうことなく作業を行うことができる。
【０１０７】
また、上述したように、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５では、ウインチ側制御部１０２が、優先リモコンとして認識された状態と非優先リモコンとして認識された状態を、複数のリモコン間で切替自在であることとしたので、複数のリモコン１１，１２によって操作可能な多リモコン式ウインチ制御システム５を安全性及び作業効率性を損なうことなく実現できている。
【符号の説明】
【０１０８】
５ 多リモコン式ウインチ制御システム、１０ ウインチ、１０１ ウインチ側送受信部、１０２ ウインチ側制御部、１０３ モータ、１０ａ ワイヤーロープ、１０ｂ フック、１１ 第一リモコン、１２ 第二リモコン、１１１，１２１ リモコン側送受信部、１１２，１２２ リモコン側制御部、１１３，１２３ 表示部、１１４，１２４ 音声出力部、１１５，１２５ 入力部、１１６，１２６ 記憶部、１１ａ，１２ａ 電源ボタン、１１ｂ，１２ｂ ＵＰボタン、１１ｃ，１２ｃ ＤＯＷＮボタン、１１ｄ，１２ｄ 電源ランプ、１１ｅ，１２ｅ 送信ランプ１、１１ｆ，１２ｆ スピーカ、１１ｇ，１２ｇ ＬＯＣＫボタン、１３ 吊り荷、２１ 一階フロア、２２ 二階フロア。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリモコンを用いてウインチを動作制御できるようにした多リモコン式ウインチ制御システム、及び多リモコン式ウインチ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤーロープの巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープの下端に設置されたフックの上昇又は下降を行うことで、当該フックに係止された吊り荷を昇降させるウインチなる機械装置が知られている。このウインチは、荷物の揚げおろし、運搬、引張り作業などに使用される機械装置であり、主として重量物の移動の際に有用である。
【０００３】
ウインチの操作は、ウインチに有線接続された操作コントローラを用いたものが一般的であるが、その他にも、ウインチに対してリモコンを付属させ、当該ウインチに対してリモコンから無線信号を送信することで、ウインチの動作制御を行うようにしたリモコンウインチなる製品も製造販売されている（例えば、下記非特許文献１参照）。リモコンによって操作可能なウインチであれば、有線の操作コントローラを用いるウインチに比べて操作者の作業範囲の自由度が拡大するため、非常に操作性が良いという利点がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】リョービ株式会社ホームページ、表題“パワーツール＞商品紹介＞プロ用ツール＞ウインチ”、[online]、[平成２２年４月６日検索]、インターネット＜URL：http://www.ryobi-group.co.jp/projects/powertools/products/item_list.php?cid=8&ckbnid=1&pf=5&csid=179＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、図１０に示すような二階建ての工場建屋で従来のリモコンウインチを使用する場合には、非常に不便である。すなわち、一階フロア２１から二階フロア２２に吊り荷１３を移動させる場合を考えると、作業上、一階フロア２１と二階フロア２２のそれぞれに作業者が必要となる。このような作業環境の場合に、リモコン２が一台しかない従来のリモコンウインチ１，２の場合には、いずれか一方の作業者のみがリモコン２を操作することとなる。例えば、図１０に示すように、一階フロア２１の作業者がリモコン２を操作する場合、この作業者は二階フロア２２の状況を目視で十分に確認することができないので、二階フロア２２まで吊り荷１３を上昇させて二階フロア２２に吊り荷１３を降ろす作業は、二階フロア２２の作業者にとって危険を伴うこととなる。これとは逆に、二階フロア２２の作業者がリモコン２を操作する場合を考えても、この作業者も同様に一階フロア２１の状況を目視で十分に確認することができないので、一階フロア２１の作業者が玉掛け作業を行う場合に、一階フロア２１の作業者は危険を伴うこととなる。
【０００６】
上述した二人作業でリモコンウインチ１，２を使用する場合の作業方法としては、掛け声をかけ合うことで一人の作業者がリモコン２の操作を行うことが考えられるが、一般的にウインチ１が使用される場所は騒音の大きい環境であることが多く、そのような状況下での従来のリモコンウインチ１，２の使用は、安全性及び作業効率性の点で非常に劣るものであった。そこで、リモコン２が一台しか使用できない現状のリモコンウインチ１，２に対しては、使用現場から、複数のリモコンによって操作可能な新たなリモコンウインチの提供が求められていた。
【０００７】
ただし、従来のリモコンウインチ１，２に対して単にリモコン２を増設するだけでは、リモコン２を持った複数の作業者が同時にウインチ１を操作できることになってしまうため、そのような装置は非常に危険である。つまり、単に複数のリモコンによって操作できるウインチを提供するのではなく、複数の作業者それぞれがリモコンを持ったとしても、安全且つ作業効率良く操作できる操作制御システムを備えた新たなリモコンウインチの提供が求められていた。
【０００８】
本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、複数のリモコンによって操作可能な多リモコン式のウインチ装置であり、しかも複数の作業者それぞれがリモコンを所持してウインチを操作する際に、安全性及び作業効率性を損なうことなく作業を行うことができる操作制御システムを備えた新たな多リモコン式ウインチ制御システムと、この多リモコン式ウインチ制御システムを用いる際に使用される多リモコン式ウインチ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１０】
本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システム（５）は、ワイヤーロープ（１０ａ）の巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープ（１０ａ）の下端に設置されたフック（１０ｂ）の上昇又は下降を行うことで、当該フック（１０ｂ）に係止された吊り荷（１３）を昇降させるウインチ（１０）と、前記ウインチ（１０）に対して無線信号を送信することで、当該ウインチ（１０）の動作制御を行う複数のリモコン（１１，１２）と、を備える多リモコン式ウインチ制御システム（５）であって、前記ウインチ（１０）は、前記複数のリモコン（１１，１２）との間で無線信号を送受信するウインチ側送受信部（１０１）と、前記複数のリモコン（１１，１２）から送信されてくる無線信号に応じてウインチ（１０）の動作制御を行うウインチ側制御部（１０２）と、を含み、前記複数のリモコン（１１，１２）の各々は、前記ウインチ（１０）との間で無線信号を送受信するリモコン側送受信部（１１１，１２１）と、操作者の選択に応じた動作指令を受け付ける入力部（１１５，１２５）と、前記ウインチ（１０）から送信されてくる無線信号、又は前記入力部（１１５，１２５）によって受け付けられた動作指令に応じてリモコン（１１，１２）の動作制御を行うリモコン側制御部（１１２，１２２）と、を含み、前記ウインチ側制御部（１０２）は、前記複数のリモコン（１１，１２）の各々から送信されてくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識し、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けるとともに、前記複数のリモコン（１１，１２）から送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコン（１１又は１２）を優先リモコンとして認識し、他のリモコン（１２又は１１）を非優先リモコンとして認識することで、当該優先リモコン（１１又は１２）から送信されてくる無線信号のみを受け付けることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システム（５）では、前記ウインチ側制御部（１０２）が、優先リモコンとして認識された状態と非優先リモコンとして認識された状態を、前記複数のリモコン（１１，１２）間で切替自在とすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システム（５）において、優先リモコンとして認識されるための前記所定条件は、前記ウインチ側制御部（１０２）が最初に受け付けた無線信号を送信したリモコン（１１又は１２）であることとすることができる。
【００１３】
また、本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システム（５）において、優先リモコンとして認識されるための前記所定条件は、前記ウインチ側制御部（１０２）が最初に受け付けたロック信号を送信したリモコン（１１又は１２）であることとすることができる。
【００１４】
本発明に係る多リモコン式ウインチ制御方法は、ワイヤーロープ（１０ａ）の巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープ（１０ａ）の下端に設置されたフック（１０ｂ）の上昇又は下降を行うことで、当該フック（１０ｂ）に係止された吊り荷（１３）を昇降させるウインチ（１０）を、複数のリモコン（１１，１２）を用いて動作制御するときに用いられる多リモコン式ウインチ制御方法であって、前記複数のリモコン（１１，１２）から送信されてくる無線信号に応じてウインチ（１０）の動作制御を行う前記ウインチ（１０）が備えるウインチ側制御部（１０２）に、前記複数のリモコン（１１，１２）の各々が電源ＯＮとなったときに送信してくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識させ、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けさせるステップと、前記複数のリモコン（１１，１２）から送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコン（１１，１２）を優先リモコンとして認識させ、他のリモコンを非優先リモコンとして認識させるステップと、前記優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付けさせるステップと、を含む処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のリモコンによって操作可能な多リモコン式のウインチ装置を提供することができる。すなわち、この発明によれば、複数の作業者それぞれがリモコンを所持してウインチを操作する場合であっても、安全性及び作業効率性を損なうことなく作業を行うことができる操作制御システム（方法）を備えた新たな多リモコン式ウインチ制御システム、及び多リモコン式ウインチ制御方法を提供することができるので、従来のリモコンウインチでは実現できなかった高い作業性と種々の使用方法を実現できる全く新しいリモコンウインチを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システムが使用される環境を例示する図である。
【図２】本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るウインチと、第一リモコン及び第二リモコンの構成例を示すブロック図である。
【図４】第一リモコン及び第二リモコンの具体的な形態例を示す図である。
【図５】１台のリモコンのみを用いてウインチを動作制御する場合の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合の動作例を示すフローチャートである。
【図７】２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合における別の動作例を示すフローチャートである。
【図８】２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合におけるさらに別の動作例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る第一リモコン及び第二リモコンが採り得る多様な変形形態例を示す図である。
【図１０】従来技術に係るリモコンウインチの技術的課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システムが使用される環境を例示する図である。以下で説明する実施形態は、図１に示すように、二階建ての工場建屋で二人作業を行う場合に本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システムが使用されることを想定している。
【００１９】
建屋の天井部には、本実施形態に係るウインチ１０が設置されている。このウインチ１０は、巻き取り及び繰り出し動作可能なワイヤーロープ１０ａを備えており、このワイヤーロープ１０ａの下端に設置されたフック１０ｂの上昇又は下降を行うことで、当該フック１０ｂに係止された吊り荷１３を昇降させることができる装置である。また、このウインチ１０には、２台のリモコン１１，１２が付属しており、一階フロア２１にて作業を行う操作者が符号１１にて指示される第一リモコンを、二階フロア２２にて作業を行う操作者が符号１２にて指示される第二リモコンを所持している。二名の操作者のそれぞれが、本実施形態に係るウインチ１０に対して動作指令のための無線信号を送信できる作業範囲に位置している。
【００２０】
次に、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システムが取り得る構成例を説明する。ここで、図２は、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の構成例を示すブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５は、ウインチ１０と、このウインチ１０と無線通信可能な２台のリモコンである第一リモコン１１及び第二リモコン１２とを含んで構成されている。なお、本実施形態では、説明の便宜のためにリモコンが２台の場合を例示して説明を行うが、リモコンの台数については、３台以上設けられてもよい。
【００２２】
ウインチ１０は、使用時においては常時通電された状態となっており、第一リモコン１１及び第二リモコン１２から送信されてくる無線信号に応じて動作するように構成されている。また、ウインチ１０と２台のリモコン１１，１２との間における無線電波到達距離は、例えば約３０ｍ程度に設定することができ、操作者がウインチ１０から離れた場所に位置する場合であっても、荷揚げ作業等の遠隔操作が実施可能となっている。
【００２３】
第一リモコン１１及び第二リモコン１２は、それぞれ、多リモコン式ウインチ制御システム５を利用する操作者によって管理され、ウインチ１０を遠隔操作するための機能を発揮することとなる。第一リモコン１１及び第二リモコン１２は、バッテリ等の軽量の蓄電池によって機動電力を供給され、また、外郭形状も小型に設計されているので、操作者による持ち運び性に優れた構成が採用されている。さらに、各リモコン１１，１２の外周には、破損防止のためにゴムやエラストマーなどの弾性体が設置されており、把持し易く堅牢性に優れた特徴を有している。
【００２４】
次に、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５を構成するウインチ１０と、第一リモコン１１及び第二リモコン１２の機能を実現するための具体的な構成例を説明する。ここで、図３は、本実施形態に係るウインチ１０と、第一リモコン１１及び第二リモコン１２の構成例を示すブロック図である。
【００２５】
図３に示すように、本実施形態に係るウインチ１０は、ウインチ側送受信部１０１と、ウインチ側制御部１０２と、モータ１０３とを含んでいる。
【００２６】
ウインチ側送受信部１０１は、例えばアンテナ等の装置により構成され、２台のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号を受信したり、ウインチ１０側からの無線信号を２台のリモコン１１，１２に対して送信したりする。
【００２７】
ウインチ側制御部１０２は、例えば中央演算処理装置（CPU： Central Processing Unit）として構成され、ウインチ１０における中心的な処理装置として働く電子回路である。このウインチ側制御部１０２は、例えばウインチ側送受信部１０１を経由して２台のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号に応じてウインチ１０の動作制御を行ったり、また、所定の条件に応じて２台のリモコン１１，１２側に無線信号を送信したりして、多リモコン式ウインチ制御システム５の全体を制御する部材である。
【００２８】
モータ１０３は、ウインチ側制御部１０２からの指令に応じて正転及び逆転の回転駆動力を発生するとともに、この回転駆動力の停止動作を行う。このモータ１０３の駆動動作によって、ウインチ１０が有するワイヤーロープ１０ａの巻き取り、繰り出し及び停止動作が実行され、吊り荷１３の昇降作業が実現する。
【００２９】
一方、図３に示すように、第一及び第二リモコン１１，１２は、リモコン側送受信部１１１，１２１と、リモコン側制御部１１２，１２２と、表示部１１３，１２３と、音声出力部１１４，１２４と、入力部１１５，１２５と、記憶部１１６，１２６とを含んでいる。なお、第一リモコン１１と第二リモコン１２は、全く同じ構成を有しているので、ここでは、説明の便宜のために第一リモコン１１のみを説明することとする。
【００３０】
第一リモコン１１が有するリモコン側送受信部１１１は、例えばアンテナ等の装置により構成され、ウインチ１０から送信されてくる無線信号を受信したり、第一リモコン１１側からの無線信号をウインチ１０に対して送信したりする。なお、リモコン側送受信部１１１によって第一リモコン１１から発信される無線信号には、リモコン固有の識別番号（以下、「固有ＩＤ」と記す。）が含まれている。そして、上述したウインチ側制御部１０２は、各リモコンから送信されてくる固有ＩＤを認識できるように成っており、ウインチ側制御部１０２は、事前に登録された固有ＩＤを含む無線信号のみを受け付けるようにプログラム構成されている。したがって、たとえ同一機種であっても、別のウインチ１０にセットされていたリモコンを使用してウインチ１０を操作しようとしても、固有ＩＤが未登録であるために操作できないように成っている。この固有ＩＤは、既知の無線通信技術にて何万通りにも設定できるので、複数の多リモコン式ウインチ制御システム５を近接して使用する場合であっても、ウインチ１０は操作者の想定外の動作をすることがないので、安全である。
【００３１】
リモコン側制御部１１２は、例えば中央演算処理装置（CPU： Central Processing Unit）として構成され、第一リモコン１１における中心的な処理装置として働く電子回路である。このリモコン側制御部１１２は、例えばリモコン側送受信部１１１を経由してウインチ１０から送信されてくる無線信号を取得して第一リモコン１１の設定条件を変更したり、また、所定の条件に応じてウインチ１０側に指令信号を無線送信したりする部材である。
【００３２】
表示部１１３は、例えば電源のＯＮ／ＯＦＦを確認できる電源ランプや、無線信号の発信状況を示す送信ランプ等として構成される。ここで、第一リモコン１１及び第二リモコン１２の具体的な形態例を示す図として図４を参照すると、本実施形態に係る第一リモコン１１には、電源ランプ１１ｄ及び送信ランプ１１ｅという２つの表示部１１３が設置されている。なお、電源ランプ１１ｄや送信ランプ１１ｅといった表示部１１３の点灯条件や点滅条件等については、リモコン側制御部１１２からの指令に応じて適宜設定することが可能となっている。
【００３３】
音声出力部１１４は、例えばスピーカなどの音声出力手段によって構成される。第一リモコン１１における具体的な構成例としては、図４に示すように、第一リモコン１１に内蔵された形式にてスピーカ１１ｆが設置されており、このスピーカ１１ｆからの音声出力が外部に好適に伝達できるように、第一リモコン１１のケーシングに対して複数の開口孔が（符号１１ｆで指示する個所に）設けられている。スピーカ１１ｆなどにて構成される音声出力部１１４は、リモコン側制御部１１２からの指令や、後述する入力部１１５を介して所定条件の操作がされた際に、警告音などの音声を発呼することができる。なお、音声出力部１１４から発呼される音声のボリュームについては、例えば第一リモコン１１に設置された不図示のボリューム調節つまみによって調節することが可能である。
【００３４】
入力部１１５は、例えば操作ボタンによって構成され、操作者の選択に応じた動作指令を受け付けるための部材である。第一リモコン１１における具体的な構成例としては、図４に示すように、第一リモコン１１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン１１ａと、ウインチ１０が備えるフック１０ｂを上昇させるためのＵＰボタン１１ｂと、ウインチ１０が備えるフック１０ｂを下降させるためのＤＯＷＮボタン１１ｃとによって、本実施形態の入力部１１５が構成されている。なお、入力部１１５の操作に連動して表示部１１３が起動するように成っており、例えば、電源ボタン１１ａを押下して第一リモコン１１の電源をＯＮにすると、電源ランプ１１ｄが点灯するように成っている。また、ＵＰボタン１１ｂやＤＯＷＮボタン１１ｃを押下してフック１０ｂの昇降動作を行っているときには、送信ランプ１１ｅが点灯するように成っており、フック１０ｂの移動が行われていることを操作者に対して示すことができる。
【００３５】
記憶部１１６は、例えばＲＡＭなどの記憶媒体によって構成される。記憶部１１６は、ウインチ側制御部１０２から送信されてきた指令情報や設定条件、あるいは第一リモコン１１の入力部１１５を介して設定された動作指令や所定情報などのデータを格納するための部材である。記憶部１１６に格納されたデータは、リモコン側制御部１１２等の指令信号に応じて適宜書き換えや取り出し、消去等が可能となっている。
【００３６】
なお、本実施形態に係る記憶部１１６は、ウインチ側制御部１０２からの指令情報などといった一時的なデータを格納するためのものであり、システム全体を動作制御するための制御プログラムを含む各種の初期データ類については、ウインチ側制御部１０２やリモコン側制御部１１２が有する不図示のデータベースに格納されている。以下の説明では省略するが、ウインチ側制御部１０２やリモコン側制御部１１２などの動作は、データベース（不図示）に記憶された制御プログラム等によって実行されるものである。
【００３７】
次に、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の動作について説明する。
【００３８】
まず、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５は、複数のリモコン１１，１２を有しているが、当然ながら１台のリモコンのみでもウインチ１０を操作可能である。そこで始めに、図５を用いて、第一リモコン１１のみを用いてウインチ１０を動作制御する場合の動作について説明することとする。なお、図５は、１台のリモコンのみを用いてウインチを動作制御する場合の動作例を示すフローチャートである。
【００３９】
本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５において、ウインチ１０は、初期状態から電源ＯＮの状態にて待機している（ステップＳ２１）。ウインチ１０が待機したステップＳ２１の状態において、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａが押下されて第一リモコン１１の電源がＯＮになると（ステップＳ１１）、第一リモコン１１の側では、電源ランプ１１ｄが点灯して操作者に対して第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第一リモコン１１では、リモコン側制御部１１２の指令にてリモコン側送受信部１１１を経由してウインチ１０側に第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第一リモコン１１の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ１２）。
【００４０】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第一リモコン１１の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２の状態から、第一リモコン１１によるウインチ可動状態に入る。
【００４１】
なお、これ以降に第一リモコン１１からウインチ１０に対して送信される無線信号にも、上述した固有ＩＤが含まれており、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを取得した都度、その照合処理を行うが、以下の説明では、説明の便宜のために、固有ＩＤの発信・照合処理については、説明を省略することとする。
【００４２】
ウインチ可動状態に入ると、ウインチ１０は、第一リモコン１１から送信されてくる無線信号に基づき動作を実行することとなる。例えば、ステップＳ１３にて示すように、第一リモコン１１のＵＰボタン１１ｂが操作者によって押下されると、ウインチ１０は、ウインチ側制御部１０２の指令に基づきモータ１０３が回転駆動し、ワイヤーロープ１０ａを巻き取ることでフック１０ｂを上昇させ、吊り荷１３を上昇移動させることとなる（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ１４にて示すように、第一リモコン１１のＤＯＷＮボタン１１ｃが操作者によって押下されると、ウインチ１０は、ウインチ側制御部１０２の指令に基づきモータ１０３が先程とは逆に回転駆動し、ワイヤーロープ１０ａを繰り出すことでフック１０ｂを下降させ、吊り荷１３を下降移動させることとなる（ステップＳ２４）。なお、図５にて示したフローチャートにおけるステップＳ１３及びステップＳ１４は、説明の便宜上この順番で示したものであり、ウインチ可動状態の間であれば、ＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃは任意の順番及びタイミングにて操作を行うことができる。
【００４３】
以上説明したウインチ可動状態を離脱して第一リモコン１１によるウインチ１０の操作を終了させるときには、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａを押下することで第一リモコン１１の電源をＯＦＦにする（ステップＳ１５）。電源がＯＦＦになった瞬間に第一リモコン１１の入力部１１５は操作不能になるので、この時点で第一リモコン１１によるウインチ可動状態が終了する。またこのとき、第一リモコン１１では、電源ボタン１１ａが押下された瞬間に電源ランプ１１ｄが消灯するとともに、リモコン側制御部１１２がウインチ１０に対して電源ＯＦＦ信号を送信する（ステップＳ１６）。この電源ＯＦＦ信号を受信したウインチ側制御部１０２は、第一リモコン１１の電源ＯＦＦを認識し（ステップＳ２５）、初期状態であるステップＳ２１で示した待機状態に戻ることとなる。
【００４４】
以上、図５を用いて、１台のリモコン１１のみを用いてウインチ１０を動作制御する場合の動作例を説明した。次に、２台のリモコン１１，１２を用いてウインチ１０を動作制御する場合の動作例について、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明することとする。ここで、図６Ａ及び図６Ｂは、２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合の動作例を示すフローチャートである。なお、図６Ａ及び図６Ｂは、両図にて一連の動作フローを表しており、図６Ａ中の符号（α）、（β）、（γ）は、それぞれ図６Ｂ中の符号（α）、（β）、（γ）につながっている。
【００４５】
本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５において、ウインチ１０は、初期状態から電源ＯＮの状態にて待機している（ステップＳ２０１）。ウインチ１０が待機したステップＳ２０１の状態において、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａが押下されて第一リモコン１１の電源がＯＮになると（ステップＳ１０１）、第一リモコン１１の側では、電源ランプ１１ｄが点灯して操作者に対して第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第一リモコン１１では、リモコン側制御部１１２の指令にてリモコン側送受信部１１１を経由してウインチ１０側に第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第一リモコン１１の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ１０２）。
【００４６】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第一リモコン１１の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ２０２）。
【００４７】
一方、第一リモコン１１の電源ＯＮと同時並行的に第二リモコン１２の電源ボタン１２ａが押下されて第二リモコン１２の電源がＯＮになると（ステップＳ３０１）、第二リモコン１２の側では、電源ランプ１２ｄが点灯して操作者に対して第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第二リモコン１２では、リモコン側制御部１２２の指令にてリモコン側送受信部１２１を経由してウインチ１０側に第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第二リモコン１２の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ３０２）。
【００４８】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第二リモコン１２の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ２０２）。
【００４９】
なお、これ以降に第一リモコン１１及び第二リモコン１２からウインチ１０に対して送信される無線信号にも、上述した固有ＩＤが含まれており、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを取得した都度、その照合処理を行うが、以下の説明では、説明の便宜のために、固有ＩＤの発信・照合処理については、説明を省略することとする。
【００５０】
ウインチ側制御部１０２が第一リモコン１１及び第二リモコン１２の電源ＯＮ状態を認識したステップＳ２０２の状態から、例えば図６Ａに示すように第一リモコン１１の任意のボタンが押下されると（ステップＳ１０３）、ウインチ１０のウインチ側制御部１０２では、最初に操作信号を送信してきた第一リモコン１１を優先リモコンとして認識し、第一リモコン１１に対して優先信号を送信し、第二リモコン１２に対して非優先信号を送信する（ステップＳ２０３）。
【００５１】
ウインチ１０から送信されてきた優先信号を受信した第一リモコン１１のリモコン側制御部１１２では、自身が優先リモコンであることを認識する（ステップＳ１０４）。なお、優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１１６に対して保存されることとなる。ステップＳ１０４の処理段階において、優先リモコンであることを認識した第一リモコン１１では、送信ランプ１１ｅが例えば１秒間隔で点滅し、第一リモコン１１を所持している操作者が優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００５２】
一方、ウインチ１０から送信されてきた非優先信号を受信した第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２では、自身が非優先リモコンであることを認識する（ステップＳ３０３）。なお、非優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１２６に対して保存されることとなる。ステップＳ３０３の処理段階において、非優先リモコンであることを認識した第二リモコン１２では、送信ランプ１２ｅが優先リモコンの場合とは明らかに異なる例えば０．３秒間隔で点滅し、第二リモコン１２を所持している操作者が非優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００５３】
第一リモコン１１におけるステップＳ１０４の処理段階と、第二リモコン１２におけるステップＳ３０３の処理段階から、第一リモコン１１においてはウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２においてはウインチ不可動状態に入ることとなる。
【００５４】
ウインチ可動状態に入った第一リモコン１１では、操作者によるＵＰボタン１１ｂやＤＯＷＮボタン１１ｃなどの入力部１１５の操作に基づき（ステップＳ１０５）、ウインチ１０が動作を行うこととなる（ステップＳ２０４）。なお、ステップＳ１０５及びステップＳ２０４における具体的な動作については、図５中のステップＳ１３〜ステップＳ１４及びステップＳ２３〜ステップＳ２４を示して説明した動作と同様である。
【００５５】
また、第一リモコン１１がウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２がウインチ不可動状態に入った状態において、ステップＳ３０４で示すように第二リモコン１２で任意のボタン（ＵＰボタン１２ｂやＤＯＷＮボタン１２ｃなどの入力部１２５）が押下されると、第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２は音声出力部１２４であるスピーカ１２ｆに対して指令信号を発し、スピーカ１２ｆを介して警告音を発呼させることとなる（ステップＳ３０５）。この警告音によって、第二リモコン１２の操作者は、改めて自己の所持する第二リモコン１２が非優先状態であることを認識することができ、例えば吊り荷１３に対する退避行動を取るなど、操作者に対して適切な安全行動を取るように促すことができる。
【００５６】
第一リモコン１１によるウインチ可動状態を離脱して第一リモコン１１によるウインチ１０の操作を終了させるときには、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａを押下することで第一リモコン１１の電源をＯＦＦにする（ステップＳ１０６）。電源がＯＦＦになった瞬間に第一リモコン１１の入力部１１５は操作不能になるので、この時点で第一リモコン１１によるウインチ可動状態が終了する。またこのとき、第一リモコン１１では、電源ボタン１１ａが押下された瞬間に電源ランプ１１ｄが消灯するとともに、ＲＡＭである記憶部１１６に対して保存されていた優先リモコン情報が消去され、さらに、リモコン側制御部１１２がウインチ１０に対して電源ＯＦＦ信号を送信する（ステップＳ１０７）。この電源ＯＦＦ信号を受信したウインチ側制御部１０２は、第一リモコン１１の電源ＯＦＦを認識し（ステップＳ２０５）、さらに、この時点で電源ＯＮ状態にある第二リモコン１２に対して非優先解除の信号を送信する（ステップＳ２０６）。
【００５７】
非優先解除の信号を受信した第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２は、自身が優先リモコンとなったことを認識し（ステップＳ３０６）、ＲＡＭである記憶部１１６に対して保存されていた非優先リモコン情報が削除される。また、この時点で電源ＯＮ状態にあるのは第二リモコン１２のみとなるため、第二リモコン１２のウインチ不可動状態が解除され、直ちに第二リモコン１２がウインチ可動状態に移行することとなる。
【００５８】
ウインチ可動状態に入った第二リモコン１２では、操作者によるＵＰボタン１２ｂやＤＯＷＮボタン１２ｃなどの入力部１２５の操作に基づき（ステップＳ３０７）、ウインチ１０が動作を行うこととなる（ステップＳ２０７）。なお、ステップＳ３０７及びステップＳ２０７における具体的な動作についても、図５中のステップＳ１３〜ステップＳ１４及びステップＳ２３〜ステップＳ２４を示して説明した動作と同様である。
【００５９】
第二リモコン１２によるウインチ可動状態を離脱して第二リモコン１２によるウインチ１０の操作を終了させるときには、第二リモコン１２の電源ボタン１２ａを押下することで第二リモコン１２の電源をＯＦＦにする（ステップＳ３０８）。電源がＯＦＦになった瞬間に第二リモコン１２の入力部１２５は操作不能になるので、この時点で第二リモコン１２によるウインチ可動状態が終了する。またこのとき、第二リモコン１２では、電源ボタン１２ａが押下された瞬間に電源ランプ１２ｄが消灯するとともに、リモコン側制御部１２２がウインチ１０に対して電源ＯＦＦ信号を送信する（ステップＳ３０９）。この電源ＯＦＦ信号を受信したウインチ側制御部１０２は、第二リモコン１２の電源ＯＦＦを認識し（ステップＳ２０８）、初期状態であるステップＳ２０１で示した待機状態に戻ることとなる。
【００６０】
以上説明したように、２台のリモコン１１，１２を用いてウインチ１０の操作を行う場合において、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５では、図６Ａ及び図６Ｂで示したように、ウインチ側制御部１０２が最初に受け付けた無線信号を送信してきたリモコンを優先リモコンとして操作可能な状態とし、それ以外のリモコンを非優先リモコンとして操作不能な状態にすることとした。また、複数のリモコン間での優先状態と非優先状態とを切替自在とした。この切替方法としては、優先状態にあるリモコンの電源ボタンを操作して当該リモコンの電源をＯＦＦすることで、優先リモコンとして認識された状態が解除されるようにした。このような動作方法を採用した多リモコン式ウインチ制御システム５によれば、複数の操作者それぞれがリモコンを所持してウインチを操作する場合であっても、確実に一の操作者のみが一のリモコンを操作できるので安全である。また、複数のリモコン間での優先／非優先状態を簡易に切り替えることができるので、作業効率性にも優れている。したがって、本実施形態によれば、複数のリモコン１１，１２でウインチ１０を安全且つ作業性よく操作できるという、従来のリモコンウインチでは実現できなかった高い作業性と種々の使用方法を実現できる全く新しい多リモコン式ウインチ制御システム５を提供することができる。
【００６１】
以上、図６Ａ及び図６Ｂを用いて本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の動作例について説明を行った。上述した動作例では、ウインチ側制御部１０２が最初に受け付けた無線信号を送信してきたリモコンを優先リモコンとして操作可能な状態とし、それ以外のリモコンを非優先リモコンとして操作不能な状態にすることを特徴としたものであった。ただし、本発明の適用範囲は図６Ａ及び図６Ｂで示したものには限られず、多様な変形動作を採用することが可能である。そこで、別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の動作例について、図７を用いて説明を行うこととする。ここで、図７は、２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合における別の動作例を示すフローチャートである。
【００６２】
図７にて示す別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５においても、ウインチ１０は、初期状態から電源ＯＮの状態にて待機している（ステップＳ５０１）。ウインチ１０が待機したステップＳ５０１の状態において、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａが押下されて第一リモコン１１の電源がＯＮになると（ステップＳ４０１）、第一リモコン１１の側では、電源ランプ１１ｄが点灯して操作者に対して第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第一リモコン１１では、リモコン側制御部１１２の指令にてリモコン側送受信部１１１を経由してウインチ１０側に第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第一リモコン１１の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ４０２）。
【００６３】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第一リモコン１１の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ５０２）。
【００６４】
一方、第一リモコン１１の電源ＯＮと同時並行的に第二リモコン１２の電源ボタン１２ａが押下されて第二リモコン１２の電源がＯＮになると（ステップＳ６０１）、第二リモコン１２の側では、電源ランプ１２ｄが点灯して操作者に対して第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第二リモコン１２では、リモコン側制御部１２２の指令にてリモコン側送受信部１２１を経由してウインチ１０側に第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第二リモコン１２の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ６０２）。
【００６５】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第二リモコン１２の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ５０２）。
【００６６】
なお、これ以降に第一リモコン１１及び第二リモコン１２からウインチ１０に対して送信される無線信号にも、上述した固有ＩＤが含まれており、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを取得した都度、その照合処理を行うが、以下の説明では、説明の便宜のために、固有ＩＤの発信・照合処理については、説明を省略することとする。
【００６７】
ウインチ側制御部１０２が第一リモコン１１及び第二リモコン１２の電源ＯＮ状態を認識したステップＳ５０２の状態において、図７に示す実施形態では、ウインチ１０は依然待機状態を維持する（待機状態Ｓｔ）。
【００６８】
そして、この待機状態Ｓｔから、例えばステップＳ４０３にて示されるように、第一リモコン１１の２つのボタン、例えばＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃが同時に押下されると、２ボタン同時押下の信号を入力部１１５から得たリモコン側制御部１１２は、ウインチ１０に対してロック信号を送信する（ステップＳ４０３）。
【００６９】
このとき、ウインチ１０のウインチ側制御部１０２では、ロック信号を送信してきた第一リモコン１１を優先リモコンとして認識し、第一リモコン１１に対して優先信号を送信し、第二リモコン１２に対して非優先信号を送信する（ステップＳ５０３）。
【００７０】
ウインチ１０から送信されてきた優先信号を受信した第一リモコン１１のリモコン側制御部１１２では、自身が優先リモコンであることを認識する（ステップＳ４０４）。なお、優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１１６に対して保存されることとなる。ステップＳ４０４の処理段階において、優先リモコンであることを認識した第一リモコン１１では、送信ランプ１１ｅが例えば１秒間隔で点滅し、第一リモコン１１を所持している操作者が優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００７１】
一方、ウインチ１０から送信されてきた非優先信号を受信した第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２では、自身が非優先リモコンであることを認識する（ステップＳ６０３）。なお、非優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１２６に対して保存されることとなる。ステップＳ６０３の処理段階において、非優先リモコンであることを認識した第二リモコン１２では、送信ランプ１２ｅが優先リモコンの場合とは明らかに異なる例えば０．３秒間隔で点滅し、第二リモコン１２を所持している操作者が非優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００７２】
第一リモコン１１におけるステップＳ４０４の処理段階と、第二リモコン１２におけるステップＳ６０３の処理段階から、第一リモコン１１においてはウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２においてはウインチ不可動状態に入ることとなる。
【００７３】
ウインチ可動状態に入った第一リモコン１１では、操作者によるＵＰボタン１１ｂやＤＯＷＮボタン１１ｃなどの入力部１１５の操作に基づき（ステップＳ４０５）、ウインチ１０が動作を行うこととなる（ステップＳ５０４）。なお、ステップＳ４０５及びステップＳ５０４における具体的な動作については、図５中のステップＳ１３〜ステップＳ１４及びステップＳ２３〜ステップＳ２４を示して説明した動作と同様である。
【００７４】
また、第一リモコン１１がウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２がウインチ不可動状態に入った状態において、ステップＳ６０４で示すように第二リモコン１２で任意のボタン（ＵＰボタン１２ｂやＤＯＷＮボタン１２ｃなどの入力部１２５）が押下されると、第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２は音声出力部１２４であるスピーカ１２ｆに対して指令信号を発し、スピーカ１２ｆを介して警告音を発呼させることとなる（ステップＳ６０５）。この警告音によって、第二リモコン１２の操作者は、改めて自己の所持する第二リモコン１２が非優先状態であることを認識することができ、例えば吊り荷１３に対する退避行動を取るなど、操作者に対して適切な安全行動を取るように促すことができる。
【００７５】
この状態から第一リモコン１１によるウインチ可動状態を離脱して初期の待機状態に戻りたいときには、再び第一リモコン１１の２つのボタン、例えばＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対してロック信号を再送信する（ステップＳ４０６）。
【００７６】
優先状態にあった第一リモコン１１から再度のロック信号を受信したウインチ１０では、第一リモコン１１での優先状態を解除して再び初期の待機状態に戻るために、ウインチ側制御部１０２から第一リモコン１１に対して優先解除指令を発信するとともに、第二リモコン１２に対して非優先解除指令を発信する（ステップＳ５０５）。
【００７７】
優先解除指令及び非優先解除指令をそれぞれ受信した第一リモコン１１及び第二リモコン１２では、それぞれ第一リモコン１１が優先状態を解除するとともに（ステップＳ４０７）、第二リモコン１２が非優先状態を解除し（ステップＳ６０６）、多リモコン式ウインチ制御システム５全体が初期状態である待機状態Ｓｔに戻ることとなる。またこのとき、ＲＡＭである第一リモコン１１の記憶部１１６と、ＲＡＭである第二リモコン１２の記憶部１２６とにそれぞれ保存されていた優先リモコン情報及び非優先リモコン情報は、各記憶部１１６，１２６から消去されることとなる。さらにこのとき、第一リモコン１１及び第二リモコン１２で点滅状態にあった送信ランプ１１ｅ，１２ｅについては、いずれも待機状態を示すために消灯することとなる。
【００７８】
なお、この状態から再び第一リモコン１１を優先リモコンとしたい場合には、再びＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対してロック信号を再送信すればよく、逆に、第二リモコン１２を優先リモコンとしたい場合には、第二リモコン１２が有する入力部１２５の２ボタンであるＵＰボタン１２ｂとＤＯＷＮボタン１２ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対して第二リモコン１２からロック信号を送信すればよい。
【００７９】
以上説明したように、図７にて示した別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の動作方法によれば、複数のリモコン間での優先状態と非優先状態を切り替える際には必ず待機状態Ｓｔを設けるように成っており、優先リモコンとしてウインチ側制御部１０２に認識されるためには、必ず２つのボタンを同時に押下してロック信号を送信する動作が必要となっている。この実施形態では、かかる動作方法を採用しているので、操作者に対して優先／非優先の切り替えについての意識付けができるようになり、安全面で好適である。また、各リモコンにおける優先／非優先の状態把握については、送信ランプ１１ｅ，１２ｅの点滅状態を確認することで容易に把握ができるので、待機状態Ｓｔを設けても作業効率性を損なうことはない。
【００８０】
なお、図７を用いて説明した別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５では、リモコンの優先状態の解除が、ＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃの同時押下によるロック信号の再送信によって行われる場合を例示して説明を行った。しかしながら、各リモコン１１，１２における優先状態の解除手法については、ロック信号の再送信によるものには限られない。例えば、優先状態にあるリモコン１１（１２）の電源ボタン１１ａ（１２ａ）を押下して、リモコン１１（１２）の電源をＯＦＦにすることでも、優先状態の解除を行うことが可能である。
【００８１】
例えば、図７において第一リモコン１１が優先状態にある場合に、ステップＳ４０６の段階で第一リモコン１１の電源ボタン１１ａを押下し、第一リモコン１１の電源をＯＦＦにする。そうすると、電源がＯＦＦになった瞬間に第一リモコン１１の入力部１１５は操作不能になるので、この時点で第一リモコン１１によるウインチ可動状態が終了することとなる。またこのとき、第一リモコン１１では、電源ボタン１１ａが押下された瞬間に電源ランプ１１ｄが消灯するとともに、リモコン側制御部１１２がウインチ１０に対して電源ＯＦＦ信号を送信する。この電源ＯＦＦ信号を受信したウインチ側制御部１０２は、第一リモコン１１の電源ＯＦＦを認識し、上述したステップＳ５０５と同様の動作指令を行うこととなる。すなわち、電源ＯＦＦとなった第一リモコン１１、及び非優先解除指令を受信した第二リモコン１２においては、第一リモコン１１の優先状態が解除されるとともに（ステップＳ４０７）、第二リモコン１２の非優先状態が解除されるので（ステップＳ６０６）、多リモコン式ウインチ制御システム５全体が初期状態である待機状態Ｓｔに戻ることとなる。
【００８２】
以上、図６Ａ、図６Ｂ及び図７を用いて本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５が取り得る複数の動作例について説明を行った。上述した動作例では、いずれも操作者が非優先状態にあるリモコンを操作した場合には、警告音を発呼して操作者に対して注意喚起するのみであり、優先状態にあるリモコンは依然操作指示可能な状態であった。そこで、次に説明するさらに別の実施形態では、操作者が非優先状態にあるリモコンを操作した場合には、システム全体を強制停止するようにした場合の動作例について、図８を用いて説明を行うこととする。ここで、図８は、２台のリモコンを用いてウインチを動作制御する場合におけるさらに別の動作例を示すフローチャートである。
【００８３】
図８にて示すさらに別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５においても、ウインチ１０は、初期状態から電源ＯＮの状態にて待機している（ステップＳ８０１）。ウインチ１０が待機したステップＳ８０１の状態において、第一リモコン１１の電源ボタン１１ａが押下されて第一リモコン１１の電源がＯＮになると（ステップＳ７０１）、第一リモコン１１の側では、電源ランプ１１ｄが点灯して操作者に対して第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第一リモコン１１では、リモコン側制御部１１２の指令にてリモコン側送受信部１１１を経由してウインチ１０側に第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第一リモコン１１の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ７０２）。
【００８４】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第一リモコン１１の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第一リモコン１１の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ８０２）。
【００８５】
一方、第一リモコン１１の電源ＯＮと同時並行的に第二リモコン１２の電源ボタン１２ａが押下されて第二リモコン１２の電源がＯＮになると（ステップＳ９０１）、第二リモコン１２の側では、電源ランプ１２ｄが点灯して操作者に対して第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを表示する。また、このとき第二リモコン１２では、リモコン側制御部１２２の指令にてリモコン側送受信部１２１を経由してウインチ１０側に第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを知らせる無線信号が送信される。このとき送信される無線信号には、第二リモコン１２の固有ＩＤが含まれている（ステップＳ９０２）。
【００８６】
ウインチ１０のウインチ側制御部１０２が、ウインチ側送受信部１０１を経由して第二リモコン１２の送信してきた固有ＩＤを含む電源ＯＮ情報を取得すると、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを照合した上で、事前に登録された固有ＩＤを送信してきた第二リモコン１２の電源がＯＮになったことを認識する（ステップＳ８０２）。
【００８７】
なお、これ以降に第一リモコン１１及び第二リモコン１２からウインチ１０に対して送信される無線信号にも、上述した固有ＩＤが含まれており、ウインチ側制御部１０２は、固有ＩＤを取得した都度、その照合処理を行うが、以下の説明では、説明の便宜のために、固有ＩＤの発信・照合処理については、説明を省略することとする。
【００８８】
ウインチ側制御部１０２が第一リモコン１１及び第二リモコン１２の電源ＯＮ状態を認識したステップＳ８０２の状態において、図８に示す実施形態では、ウインチ１０は依然待機状態を維持する（待機状態Ｓｔ）。
【００８９】
そして、この待機状態Ｓｔから、例えばステップＳ７０３にて示されるように、第一リモコン１１の２つのボタン、例えばＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃが同時に押下されると、２ボタン同時押下の信号を入力部１１５から得たリモコン側制御部１１２は、ウインチ１０に対してロック信号を送信する（ステップＳ７０３）。
【００９０】
このとき、ウインチ１０のウインチ側制御部１０２では、ロック信号を送信してきた第一リモコン１１を優先リモコンとして認識し、第一リモコン１１に対して優先信号を送信し、第二リモコン１２に対して非優先信号を送信する（ステップＳ８０３）。
【００９１】
ウインチ１０から送信されてきた優先信号を受信した第一リモコン１１のリモコン側制御部１１２では、自身が優先リモコンであることを認識する（ステップＳ７０４）。なお、優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１１６に対して保存されることとなる。ステップＳ７０４の処理段階において、優先リモコンであることを認識した第一リモコン１１では、送信ランプ１１ｅが例えば１秒間隔で点滅し、第一リモコン１１を所持している操作者が優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００９２】
一方、ウインチ１０から送信されてきた非優先信号を受信した第二リモコン１２のリモコン側制御部１２２では、自身が非優先リモコンであることを認識する（ステップＳ９０３）。なお、非優先リモコンであることの情報は、ＲＡＭである記憶部１２６に対して保存されることとなる。ステップＳ９０３の処理段階において、非優先リモコンであることを認識した第二リモコン１２では、送信ランプ１２ｅが優先リモコンの場合とは明らかに異なる例えば０．３秒間隔で点滅し、第二リモコン１２を所持している操作者が非優先リモコンを所持していることを認識できるようになる。
【００９３】
第一リモコン１１におけるステップＳ７０４の処理段階と、第二リモコン１２におけるステップＳ９０３の処理段階から、第一リモコン１１においてはウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２においてはウインチ不可動状態に入ることとなる。
【００９４】
ウインチ可動状態に入った第一リモコン１１では、操作者によるＵＰボタン１１ｂやＤＯＷＮボタン１１ｃなどの入力部１１５の操作に基づき（ステップＳ７０５）、ウインチ１０が動作を行うこととなる（ステップＳ８０４）。なお、ステップＳ７０５及びステップＳ８０４における具体的な動作については、図５中のステップＳ１３〜ステップＳ１４及びステップＳ２３〜ステップＳ２４を示して説明した動作と同様である。
【００９５】
そして、この実施形態では、第一リモコン１１がウインチ可動状態に入り、第二リモコン１２がウインチ不可動状態に入った状態において、ステップＳ９０４で示すように第二リモコン１２で任意のボタン（ＵＰボタン１２ｂやＤＯＷＮボタン１２ｃなどの入力部１２５）が押下されると、ウインチ側制御部１０２は、システムにおける全ての動作を強制的に停止させる（ステップＳ８０５）。
【００９６】
この状態で、非優先リモコンである第二リモコン１２を所持している操作者は、所持する第二リモコン１２が非優先状態であることは送信ランプ１２ｅの点滅状態によって把握しているはずである。それにもかかわらず、第二リモコン１２における任意のボタン（ＵＰボタン１２ｂやＤＯＷＮボタン１２ｃなどの入力部１２５）が押下されるということは、非常事態であることが考えられる。そのような場合には、システム全体を強制停止することが安全上好ましい。図８にて示すこの実施形態では、安全面を向上した多リモコン式ウインチ制御システム５を提供することを目的としてシステム構成が構築されており、非優先状態のリモコンから無線信号が送られてきた場合には、直ちにシステム全体を強制停止するという思想に基づきシステム設計が成されている。
【００９７】
ウインチ側制御部１０２が、ステップＳ８０５にてシステム全体を強制停止させた後は、システムを再び初期の待機状態に戻すために、ウインチ側制御部１０２から第一リモコン１１に対して優先解除指令を発信するとともに、第二リモコン１２に対して非優先解除指令を発信する（ステップＳ８０６）。
【００９８】
優先解除指令及び非優先解除指令をそれぞれ受信した第一リモコン１１及び第二リモコン１２では、それぞれ第一リモコン１１が優先状態を解除するとともに（ステップＳ７０６）、第二リモコン１２が非優先状態を解除し（ステップＳ９０５）、多リモコン式ウインチ制御システム５全体が初期状態である待機状態Ｓｔに戻ることとなる。またこのとき、ＲＡＭである第一リモコン１１の記憶部１１６と、ＲＡＭである第二リモコン１２の記憶部１２６とにそれぞれ保存されていた優先リモコン情報及び非優先リモコン情報は、各記憶部１１６，１２６から消去されることとなる。さらにこのとき、第一リモコン１１及び第二リモコン１２で点滅状態にあった送信ランプ１１ｅ，１２ｅは、いずれも待機状態を示すために消灯することとなる。
【００９９】
なお、この状態から再び第一リモコン１１を優先リモコンとしたい場合には、再びＵＰボタン１１ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対してロック信号を再送信すればよく、逆に、第二リモコン１２を優先リモコンとしたい場合には、第二リモコン１２が有する入力部１２５の２ボタンであるＵＰボタン１２ｂとＤＯＷＮボタン１２ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対して第二リモコン１２からロック信号を送信すればよい。
【０１００】
以上説明したように、図８にて示したさらに別の実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５の動作方法によれば、非優先状態のリモコンからウインチ１０に対して無線信号が送られてきた場合には、直ちにシステム全体を強制停止するという構成が採られていた。したがって、この実施形態によれば、非優先状態のリモコンから不要な無線信号の送信が有った場合には、直ちにシステム全体を強制停止できるので、安全性が非常に高く、また、このような動作システムを考慮した作業ルールに基づいて、この多リモコン式ウインチ制御システム５を利用することで、作業効率性を損なうことなく安全性を高めることが可能である。
【０１０１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【０１０２】
例えば、図７及び図８にて例示した実施形態の場合には、各リモコン１１，１２が有する入力部１１５，１２５の２ボタンであるＵＰボタン１１ｂ，１２ｂとＤＯＷＮボタン１１ｃ，１２ｃを同時に押下することで、ウインチ１０に対してロック信号を送信する構成が採られていた。しかしながら、ロック信号を送信するためのリモコン１１，１２における入力部１１５，１２５の構成については、上述したものには限られない。例えば、図９にて例示するように、ロック信号を送信するための専用ボタンとして各リモコン１１，１２にＬＯＣＫボタン１１ｇ，１２ｇを増設し、このＬＯＣＫボタン１１ｇ，１２ｇを押下することでロック信号を発信するようにしてもよい。
【０１０３】
また、本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システムでは、ウインチ側制御部が、複数のリモコンから送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコンを優先リモコンとして認識し、他のリモコンを非優先リモコンとして認識することで、当該優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付ける構成を採用した。この際の所定条件としては、例えば、図６Ａ及び図６Ｂで例示したように、最初に操作信号を送信してきたリモコンを優先リモコンとしたり、図７及び図８で例示したように、初期状態を待機状態Ｓｔとしておき、ロック信号を送信してきたリモコンを優先リモコンとしたりする実施形態を説明した。しかしながら、本発明に係る所定条件の設定方法は、様々な形態を採用可能であり、例えば１つのボタンを所定時間長押しした場合に優先リモコンとしたりするような、種々の条件を採用することが可能である。
【０１０４】
さらに、図６Ａ及び図６Ｂで説明した実施形態では、優先状態を解除する方法として、ステップＳ１０６及びステップＳ３０８で示すように電源をＯＦＦする手法を採用していた。ただし、本発明に係る多リモコン式ウインチ制御システムにおけるリモコンの優先状態解除方法は、上述の手法には限られない。例えば、ウインチ側制御部１０２によって優先リモコンとして認識されたリモコン１１，１２の入力部１１５，１２５の操作が所定時間行われないときに、優先リモコンとして認識された状態が解除されるように構成してもよい。このような構成を採用すれば、例えば優先リモコンを所持している操作者が作業現場を離れてしまった場合に、所定時間過ぎればリモコンの優先／非優先状態を自動的に切り替えることができるので、好ましい。
【０１０５】
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１０６】
以上説明したように、上述した実施形態では、ワイヤーロープ１０ａの巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープ１０ａの下端に設置されたフック１０ｂの上昇又は下降を行うことで、当該フック１０ｂに係止された吊り荷１３を昇降させるウインチ１０と、ウインチ１０に対して無線信号を送信することで、当該ウインチ１０の動作制御を行う複数のリモコン１１，１２と、を備える多リモコン式ウインチ制御システム５において、ウインチ１０は、複数のリモコン１１，１２との間で無線信号を送受信するウインチ側送受信部１０１と、複数のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号に応じてウインチ１０の動作制御を行うウインチ側制御部１０２と、を含み、複数のリモコン１１，１２の各々は、ウインチ１０との間で無線信号を送受信するリモコン側送受信部１１１，１２１と、操作者の選択に応じた動作指令を受け付ける入力部１１５，１２５と、ウインチ１０から送信されてくる無線信号、又は入力部１１５，１２５によって受け付けられた動作指令に応じてリモコン１１，１２の動作制御を行うリモコン側制御部１１２，１２２と、を含み、ウインチ側制御部１１２，１２２は、複数のリモコン１１，１２の各々から送信されてくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識し、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けるとともに、複数のリモコン１１，１２から送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコンを優先リモコンとして認識し、他のリモコンを非優先リモコンとして認識することで、当該優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付けるようにしたので、複数の操作者それぞれがリモコン１１，１２を所持してウインチ１０を操作する場合であっても、安全性及び作業効率性を損なうことなく作業を行うことができる。
【０１０７】
また、上述したように、本実施形態に係る多リモコン式ウインチ制御システム５では、ウインチ側制御部１０２が、優先リモコンとして認識された状態と非優先リモコンとして認識された状態を、複数のリモコン間で切替自在であることとしたので、複数のリモコン１１，１２によって操作可能な多リモコン式ウインチ制御システム５を安全性及び作業効率性を損なうことなく実現できている。
【符号の説明】
【０１０８】
５ 多リモコン式ウインチ制御システム、１０ ウインチ、１０１ ウインチ側送受信部、１０２ ウインチ側制御部、１０３ モータ、１０ａ ワイヤーロープ、１０ｂ フック、１１ 第一リモコン、１２ 第二リモコン、１１１，１２１ リモコン側送受信部、１１２，１２２ リモコン側制御部、１１３，１２３ 表示部、１１４，１２４ 音声出力部、１１５，１２５ 入力部、１１６，１２６ 記憶部、１１ａ，１２ａ 電源ボタン、１１ｂ，１２ｂ ＵＰボタン、１１ｃ，１２ｃ ＤＯＷＮボタン、１１ｄ，１２ｄ 電源ランプ、１１ｅ，１２ｅ 送信ランプ１、１１ｆ，１２ｆ スピーカ、１１ｇ，１２ｇ ＬＯＣＫボタン、１３ 吊り荷、２１ 一階フロア、２２ 二階フロア。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーロープの巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープの下端に設置されたフックの上昇又は下降を行うことで、当該フックに係止された吊り荷を昇降させるウインチと、
前記ウインチに対して無線信号を送信することで、当該ウインチの動作制御を行う複数のリモコンと、
を備える多リモコン式ウインチ制御システムであって、
前記ウインチは、
前記複数のリモコンとの間で無線信号を送受信するウインチ側送受信部と、
前記複数のリモコンから送信されてくる無線信号に応じてウインチの動作制御を行うウインチ側制御部と、を含み、
前記複数のリモコンの各々は、
前記ウインチとの間で無線信号を送受信するリモコン側送受信部と、
操作者の選択に応じた動作指令を受け付ける入力部と、
前記ウインチから送信されてくる無線信号、又は前記入力部によって受け付けられた動作指令に応じてリモコンの動作制御を行うリモコン側制御部と、を含み、
前記ウインチ側制御部は、
前記複数のリモコンの各々から送信されてくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識し、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けるとともに、
前記複数のリモコンから送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコンを優先リモコンとして認識し、他のリモコンを非優先リモコンとして認識することで、当該優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付ける
ことを特徴とする多リモコン式ウインチ制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の多リモコン式ウインチ制御システムにおいて、
前記ウインチ側制御部が、優先リモコンとして認識された状態と非優先リモコンとして認識された状態を、前記複数のリモコン間で切替自在であることを特徴とする多リモコン式ウインチ制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の多リモコン式ウインチ制御システムにおいて、
優先リモコンとして認識されるための前記所定条件は、前記ウインチ側制御部が最初に受け付けた無線信号を送信したリモコンであることを特徴とする多リモコン式ウインチ制御システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の多リモコン式ウインチ制御システムにおいて、
優先リモコンとして認識されるための前記所定条件は、前記ウインチ側制御部が最初に受け付けたロック信号を送信したリモコンであることを特徴とする多リモコン式ウインチ制御システム。
【請求項５】
ワイヤーロープの巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープの下端に設置されたフックの上昇又は下降を行うことで、当該フックに係止された吊り荷を昇降させるウインチを、複数のリモコンを用いて動作制御するときに用いられる多リモコン式ウインチ制御方法であって、
前記複数のリモコンから送信されてくる無線信号に応じてウインチの動作制御を行う前記ウインチが備えるウインチ側制御部に、
前記複数のリモコンの各々が電源ＯＮとなったときに送信してくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識させ、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けさせるステップと、
前記複数のリモコンから送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコンを優先リモコンとして認識させ、他のリモコンを非優先リモコンとして認識させるステップと、
前記優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付けさせるステップと、
を含む処理を実行させることを特徴とする多リモコン式ウインチ制御方法。
【請求項１】
ワイヤーロープの巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープの下端に設置されたフックの上昇又は下降を行うことで、当該フックに係止された吊り荷を昇降させるウインチと、
前記ウインチに対して無線信号を送信することで、当該ウインチの動作制御を行う複数のリモコンと、
を備える多リモコン式ウインチ制御システムであって、
前記ウインチは、
前記複数のリモコンとの間で無線信号を送受信するウインチ側送受信部と、
前記複数のリモコンから送信されてくる無線信号に応じてウインチの動作制御を行うウインチ側制御部と、を含み、
前記複数のリモコンの各々は、
前記ウインチとの間で無線信号を送受信するリモコン側送受信部と、
操作者の選択に応じた動作指令を受け付ける入力部と、
前記ウインチから送信されてくる無線信号、又は前記入力部によって受け付けられた動作指令に応じてリモコンの動作制御を行うリモコン側制御部と、を含み、
前記ウインチ側制御部は、
前記複数のリモコンの各々から送信されてくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識し、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けるとともに、
前記複数のリモコンから送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコンを優先リモコンとして認識し、他のリモコンを非優先リモコンとして認識することで、当該優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付ける
ことを特徴とする多リモコン式ウインチ制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の多リモコン式ウインチ制御システムにおいて、
前記ウインチ側制御部が、優先リモコンとして認識された状態と非優先リモコンとして認識された状態を、前記複数のリモコン間で切替自在であることを特徴とする多リモコン式ウインチ制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の多リモコン式ウインチ制御システムにおいて、
優先リモコンとして認識されるための前記所定条件は、前記ウインチ側制御部が最初に受け付けた無線信号を送信したリモコンであることを特徴とする多リモコン式ウインチ制御システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の多リモコン式ウインチ制御システムにおいて、
優先リモコンとして認識されるための前記所定条件は、前記ウインチ側制御部が最初に受け付けたロック信号を送信したリモコンであることを特徴とする多リモコン式ウインチ制御システム。
【請求項５】
ワイヤーロープの巻き取り又は繰り出し動作によって当該ワイヤーロープの下端に設置されたフックの上昇又は下降を行うことで、当該フックに係止された吊り荷を昇降させるウインチを、複数のリモコンを用いて動作制御するときに用いられる多リモコン式ウインチ制御方法であって、
前記複数のリモコンから送信されてくる無線信号に応じてウインチの動作制御を行う前記ウインチが備えるウインチ側制御部に、
前記複数のリモコンの各々が電源ＯＮとなったときに送信してくる無線信号に含まれるリモコン固有の識別番号を認識させ、事前に登録された識別番号を含む無線信号のみを受け付けさせるステップと、
前記複数のリモコンから送信されてくる無線信号のうち、所定条件を満たした無線信号を送信したリモコンを優先リモコンとして認識させ、他のリモコンを非優先リモコンとして認識させるステップと、
前記優先リモコンから送信されてくる無線信号のみを受け付けさせるステップと、
を含む処理を実行させることを特徴とする多リモコン式ウインチ制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２３５９９６（Ｐ２０１１−２３５９９６Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０７６７１（Ｐ２０１０−１０７６７１）
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００００６９４３）リョービ株式会社 (471)
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００００６９４３）リョービ株式会社 (471)
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