多色印刷ヘッドのメンテナンスステーション
インクジェット印刷ヘッドのためのメンテナンスステーション装置が提供される。印刷ヘッドは、行において並んで配置され且つ印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュールを含む。各ジェットモジュールはノズル面を有し、各ノズル面は、第１の液体を排出するよう構成された第１のノズルアレイと、第２の液体を排出するよう構成された第２のノズルアレイとを有する。装置は、第１のワイパ、第２のワイパ及びワイパ可動メカニズムを有し、第１のワイパ及び第２のワイパが夫々各ジェットモジュールの第１のノズルアレイ及び第２のノズルアレイと関連付けられるワイピングユニットと、複数のジェットモジュールに対応する複数のキャップ対を有し、各キャップ対の夫々のキャップが対応するジェットモジュールの第１のノズルアレイ及び第２のノズルアレイと夫々関連付けられるキャッピングユニットとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メンテナンスステーション、より具体的に、１よりも多い液体を排出するジェットモジュールを備える印刷ヘッドのためのメンテナンスステーションに係る。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタで、ライン印刷ヘッド複数のジェットモジュールを有し、各ジェットモジュールは、長細い長方形のプレートの形をしており且つ液体（例えば、インク）排出ノズルのアレイを備えたノズルプレートを有する。印刷ヘッドが使用されていないとき、ノズル内及びノズルプレート上にある液体は乾燥して、汚染物質（例えば、塵埃又は他の堆積物）を引き込むことがある。このような汚染物質は、ノズル詰まりやノズル不具合を引き起こして、印刷品質を劣化させる可能性がある。メンテナンスステーションは、液体がジェットモジュールのノズル内及びその周囲で乾燥し、あるいは塵埃となって汚す可能性を最小限とするように、液体を取り除くために用いられる。
【０００３】
ジェットモジュールがライン印刷ヘッド構成に配置される場合、隣接するジェットモジュールの間の微少ギャップもメンテナンス問題を生ずることがある。例えば、ジェットモジュールのワイピングは、隣接するジェットモジュールの間のギャップでのインク蓄積をもたらしうる。このインク蓄積は印刷媒体上に垂れることがある。インク蓄積はまた、例えば塵埃又は他の堆積物等のインク汚染物質を引き込むことがある。このような汚染物質は、ジェットモジュールのノズルを詰まらせたり、あるいは、印刷品質を劣化させたりする働きがある。
【０００４】
欧州特許出願公開第０７９９１３５（Ａ１）号明細書（特許文献１）は、印刷ヘッドのためのメンテナンスステーション（「クリーニング及びシーリングステーション」と呼ばれることもある。）を開示する。クリーニング及びシーリングステーションは、シーリングチェンバを設けられたキャップユニットと、シーリングチェンバと印刷ヘッドとの間に密封接触を確立する手段とを有する。クリーニング及びシーリングステーションは、各印刷ヘッドの主たる面をきれいにするワイピング部材を有する。ワイピング部材は、ワイピング部材が、移動の間、シーリングチェンバの前面に沿って移動するように、キャップユニットに対してスライド自在に取り付けられている。キャップユニットの上面に垂直な方向にクリーニング及びシーリングステーションを移動させるためのガイド手段が設けられている。シーリングチェンバは、通気バルブと、シーリングチェンバが印刷ヘッドから離れる前に通気バルブが開かれることを確実にする手段とを有する。
【０００５】
もともと、ライン印刷ヘッドのジェットモジュールは、各ジェットモジュールを通って同じ液体を排出するよう構成されている。そのようなものとして、従来のメンテナンスステーションのワイピングユニットは、ライン印刷ヘッドのジェットモジュールの長さ又は幅全体に沿って拭くよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０７９９１３５（Ａ１）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、同じ印刷動作中に１よりも多い種類の液体（例えば、インク）を排出するよう構成されるライン印刷ヘッドのジェットモジュールから液体及び汚染物質を効果的に取り除くメンテナンスステーションが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に従って、行において並んで配置され且つ印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュールを含む印刷ヘッドのためのメンテナンスステーション装置であって、前記複数のジェットモジュールの夫々はノズル面を有し、各ノズル面は、第１の液体を排出するよう構成された第１のノズルアレイと、第２の液体を排出するよう構成された第２のノズルアレイとを有する、メンテナンスステーション装置が提供される。当該メンテナンスステーション装置は、第１のワイパ、第２のワイパ及びワイパ可動メカニズムを有するワイピングユニットを有する。前記第１のワイパは各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記第２のワイパは各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイと関連付けられている。前記第１のワイパは、該第１のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第１の位置で各ノズル面と接し且つ各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイから隔たった第２の位置へ各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイを横断するように、前記ワイパ可動メカニズムに配置される。前記第２のワイパは、該第２のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第３の位置で各ノズル面と接し且つ各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイから隔たった第４の位置へ各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイを横断するように、前記ワイパ可動メカニズムに配置される。
【０００９】
当該メンテナンスステーション装置は、前記複数のジェットモジュールに対応する複数のキャップ対を有するキャッピングユニットを有する。各キャップ対の１つのキャップは対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられている。前記キャップ対の他のキャップは対応するジェットモジュールの前記第２のノイズアレイと関連付けられている。前記キャッピングユニットは、前記複数のキャップ対の夫々が対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する第１の位置と、前記対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイとの接触から隔たった第２の位置とへ、前記第１のワイパと前記第２のワイパとの間で可動である。
【００１０】
本発明の他の特徴に従って、行において並んで配置され且つ印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュールを含み、前記複数のジェットモジュールの夫々はノズル面を有し、各ノズル面は、第１の液体を排出するよう構成された第１のノズルアレイと、第２の液体を排出するよう構成された第２のノズルアレイとを有する印刷ヘッドのメンテナンス方法が提供される。当該方法は、第１のワイパ、第２のワイパ及びワイパ可動メカニズムを有し、前記第１のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記第２のワイパが各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイと関連付けられ、前記第１のワイパが前記ワイパ可動メカニズムに配置され、前記第２のワイパが前記ワイパ可動メカニズムに配置されるワイピングユニットを設ける段階と、前記第１のワイパを各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第１の位置で各ノズル面と接触させる段階と、各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイから隔たった第２の位置へと各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイにわたって前記第１のワイパを動かす段階と、前記第２のワイパを各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第３の位置で各ノズル面と接触させる段階と、各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイから隔たった第４の位置へと各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイにわたって前記第２のワイパを動かす段階とを有する。
【００１１】
当該方法は、更に、前記複数のジェットモジュールに対応する複数のキャップ対を有し、各キャップ対の１つのキャップが対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記キャップ対の他のキャップが対応するジェットモジュールの前記第２のノイズアレイと関連付けられるキャッピングユニットを設ける段階と、前記キャッピングユニットを、前記複数のキャップ対の夫々が対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する第１の位置と、前記対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイとの接触から隔たった第２の位置とへ前記第１のワイパと前記第２のワイパとの間で移動させる段階とを有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】停車位置にある印刷ヘッド及びメンテナンスステーションを示す本発明の実施例の概略側面図である。
【図２】メンテナンスステーションの一部を示す図１の印刷ヘッドの概略上面図である。
【図３】印刷ヘッドの部分的なワイピング周期により図１に示された停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットを示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図４】印刷ヘッドの部分的なワイピング周期により図１に示された停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットを示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図５】印刷ヘッドの部分的なワイピング周期により図１に示された停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットを示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図６】図１に示された停車位置からキャッピングポジションへと移動するメンテナンスステーションのキャッピングユニットを示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図７】図１に示された停車位置からキャッピング位置へと移動するメンテナンスステーションのキャッピングユニットを示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図８】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図９】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１０】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１１】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１２】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１３】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１４】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１５】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１６】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１７】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１８】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１９】本発明のワイパの1つを示す図１の印刷ヘッドの概略上面図である。
【図２０】図１９に示されたワイパの実施例の概略側面図である。
【図２１】ワイパベースの実施例の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下で与えられている本発明の実施例の詳細な記載において、添付の図面が参照される。
【００１４】
本記載は、特に、本発明に従う装置の部分を形成し、又は該装置とより直接的に協働する要素を対象とする。当然、要素は、具体的に図示又は記載をされていなくとも、当業者によく知られている様々な形態をとってよい。
【００１５】
図１を参照すると、停車位置にある印刷ヘッド３０及びメンテナンスステーション４０を示す本発明の実施例の概略側面図が示されている。印刷ヘッド３０は、図面の内外に延在し、メンテナンスステーション４０の上に位置付けられている。メンテナンス動作を実行すべき場合に、印刷ヘッド３０の動きは、印刷媒体上の印刷位置からメンテナンスステーション４０上の位置へとレール又はトラックに沿って印刷ヘッド３０を平行移動させることによって達成される。しかし、当該技術で知られている他の移動技術が使用されてもよい。
【００１６】
メンテナンスステーション４０は、パージング（purging）・ワイピング（wiping）・キャッピング（capping）（ＰＷＣ）ステーションとも呼ばれ、ワイピングユニット５０及びキャッピングユニット６０を有する。ワイピングユニット５０は第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４を有する。ワイピングユニット５０及びキャッピングユニット６０は、メンテナンスステーション４０のフレーム構造４２によって支持される。メンテナンスステーション４０は、図１に示されるように、メンテナンスステーション４０に対する印刷ヘッド３０の動きと、印刷ヘッド３０に対するキャッピングユニット６０の動きとを適合させるように、停車又はホーム位置にある。
【００１７】
通常、キャッピングは、印刷ヘッド３０の一時的な運転停止の前に又はパージングの前に起こり、一方、ワイピングはパージングの前に起こる。パージングは、液体（例えば、インク）の充填又は変更動作の間に印刷ヘッド３０内に閉じ込められる気泡を取り除き、液化回路を洗浄し、衰えたジェットを回復させるのに寄与する。
【００１８】
図２を参照すると、メンテナンスステーション４０のワイピングユニット５０の第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４並びに印刷ヘッド３０の概略上面図が示されている。印刷ヘッド３０は、（矢印３２によって表される）行において並んで配置され且つ（矢印３３によって表される）印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュール３１を有する。複数のジェットモジュール３１の夫々はノズル面３４を有し、各ノズル面３４は、第１の液体を排出するよう構成されている第１のノズルアレイ３５と、第２の液体を排出するよう構成されている第２のノズルアレイ３６とを有する。第１のノズルアレイ３５は第１の液体（例えば、第１の色インク）を供給され、第２のノズルアレイ３６は、他から独立して、第２の液体（例えば、第２の色インク）を供給される。第１のノズルアレイ３５による第１の液体の排出及び第２のノズルアレイ３６による第２の液体の排出は、従来の技術を用いて、例えば、圧電型アクチュエータ又はヒータを用いることによって、達成される。第１のワイパ５２は、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と関連付けられる。第２のワイパ５４は、各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６と関連付けられる。
【００１９】
第１の液体は第１の色インクであってよく、第２の液体は第２の色インクであってよく、第１及び第２の色は、幾つかの側面、例えば、色、濃度及び粘度において、お互いに異なっている。代替的に、第１及び第２の液体は、好ましくはノズルアレイが夫々の液体を排出することを維持することができるほど十分にお互いを区別することができる何らかの印刷液であってよい。
【００２０】
図２で、第１のノズルアレイ３５は、ジェットモジュール３１のノズル面３４の第１の側３７に位置付けられている２列のノズルを有し、第２のノズルアレイ３６は、ジェットモジュール３１のノズル面の第２の側３８に位置付けられている２列のノズルを有する。第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間にはギャップ３９が存在する。
【００２１】
図３〜５を参照すると、印刷ヘッド３０の部分的なワイピング周期により図１に示された停車位置から移動するメンテナンスステーション４０のワイピングユニット５０及び印刷ヘッド３０の概略側面図が示されている。第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４に加えて、ワイピングユニット５０はワイパ可動メカニズム５１を有する。
【００２２】
ワイパ可動メカニズム５１は、フレーム５３と、印刷ヘッド３０のワイピング周期により第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４を動かすアクチュエータ５５とを有する。第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４の動きは、印刷ヘッド３０のノズル面に対して垂直であり且つ横方向であり、従来のアクチュエータ５５、例えば、ワイピングユニット５０に適切に結合され又は噛み合わされた１又はそれ以上のモータ又はソレノイドによって与えられる。ワイパ可動メカニズム５１は、横方向の動きを実現するアクチュエータ５５Ａ及び垂直方向の動きを実現するアクチュエータ５５Ｂを含む別個のアクチュエータ５５を有してよい。
【００２３】
代替的に、ワイパ可動メカニズム５１は、水平移動アクチュエータ５５Ａしか有さず、垂直方向の動きを提供するためにキャッピングユニット６０と関連付けられた垂直アクチュエータ８６を使用してもよい。これは、第１のワイパ５２が上述されるように印刷ヘッド３０に接するように、キャッピングユニット６０をワイピングユニット５０と接触させて垂直に動かすことによって達成される。次いで、水平移動アクチュエータ５５Ａは、夫々の第１のノズルアレイ３５にわたって第１のワイパ５２を動かす。次いで、キャッピングユニット６０と関連付けられる垂直アクチュエータ８６は、キャッピングユニット６０及び第１のワイパ５２を下げる。次いで、処理は第２のワイパ５４を用いて繰り返される。
【００２４】
第１のワイパ５２はワイパ可動メカニズム５１に配置される。第１のワイパ５２は、ワイパ可動メカニズム５１によって、その停車位置（図１）から、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間の位置へと動かされ、各ジェットモジュール３１のノズル面３４から引き離される（図３）。ワイパ可動メカニズム５１は、第１のワイパ５２を、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間の第１の位置（ギャップ３９）で各ノズル面３４と接触させる（図４）。次いで、第１のワイパ５２は、ワイパ可動メカニズム５１によって、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５から隔たった第２の位置へと各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５を横断させられる（図５）。次いで、第１のワイパ５２は、第１のノズルアレイ３５と接することなく、そのホーム位置又は停車位置（図１）に戻る。
【００２５】
各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５の第１のワイパ５２によるワイピング周期は、各ジェットモジュール３１の内側又は中央から各ジェットモジュール３１の外側エッジまでである。ワイピング動作は、ノズル面３４のギャップ３９の領域での液体堆積の可能性を減らす働きをする。第１のワイパ５２による第１のノズルアレイ３５のワイピング周期は、図８〜１５を参照して、より詳細に示されている。
【００２６】
第２のワイパ５４もワイパ可動メカニズム５１に配置されている。ワイパ可動メカニズム５１は、第２のワイパ５４をその停車位置から移動させ、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間の第３の位置（ギャップ３９）で各ノズル面３４と接触させる。次いで、第２のワイパ５４は、ワイパ可動メカニズム５１によって、各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６から隔たった第４の位置へと各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６を横断させられる。各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６の第２のワイパ５４によるワイピング周期は、各ジェットモジュール３１の内側又は中央から各ジェットモジュール３１の外側エッジまでである。このワイピング動作は、ノズル面３４のギャップ３９の領域での液体堆積の可能性を減らす働きをする。第２のワイパ５４による第２のノズルアレイ３６のワイピング周期は、図８〜１５を参照して、より詳細に示されている。
【００２７】
各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５から隔たった第２の位置は、各ジェットモジュール３１の一方の側にあり、各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６から隔たった第４の位置は、各ジェットモジュール３１の他方の側にある。次いで、第２のワイパ５４は、第２のノズルアレイ３６と接することなく、そのホーム位置又は停車位置（図１）に戻る。
【００２８】
第１のノズルアレイ３５の第１のワイパ５２によるワイピング周期は、第２のワイパ５４による第２のノズルアレイ３６のワイピング周期とは逆向きであると考えられる。
【００２９】
図６及び７を参照すると、図１に示される停車位置からキャッピング位置へ移動するメンテナンスステーション４０のキャッピングユニット６０及び印刷ヘッド３０の概略側面図が示されている。キャッピングユニット６０は、複数のジェットモジュール３１に対応する複数のキャップ対６２を有し、各キャップ対６２の１つのキャップ６４は対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と関連付けられ、他のキャップ６６は対応するジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６と関連付けられる。キャッピングユニット６０は、複数のキャップ対６２の夫々が対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６と密着する第１の位置と、対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６との接触から隔たった第２の位置とへ、第１のワイパ５２と第２のワイパ５４との間で、移動可能である。キャッピングユニット６０の動きは印刷ヘッド３０に対して垂直であり、従来のアクチュエータ８６、例えば、キャッピングユニット６０に適切に結合され又は噛み合わされた１又はそれ以上のモータ又はソレノイドによって与えられる。
【００３０】
適切な弾性材料（例えば、ゴム）から成るガスケットが、対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６との流体密封を提供するよう各キャップ６４、６６に設けられてよい。各キャップ６４、６６又は各キャップ対６２は、対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６との流体密封を保つ働きをするバネに取り付けられてよい。
【００３１】
複数のキャップ対６２の各キャップ６４、６６は、開口６９を備えたベース６８を有する。開口６９は、この開口６９を通る液体の排出を可能にするよう廃物タンク（図示せず。）と、例えばチューブを介して、流体連通状態にある。キャッピングの間、第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６の夫々から液体を吸い出すパックを用いて、各キャップ対６２の各キャップ６４、６６に真空が適用されてよい。
【００３２】
キャッピングユニット６０がジェットモジュール３１と接しているとき、パージングが起こってよい。パージングは、複数のキャップ対６２の夫々が印刷ヘッド３０の対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６と接している間に、第１の液体及び第２の液体のメニスカス（meniscus）で逆圧をかけて、それらの液体を印刷ヘッド３０から吐き出させることができる。ジェットモジュール３１のパージングの手順は、各ジェットモジュール３１を個別的に浄化（パージング）し、連続してジェットモジュール３１のグループを浄化し、又は同時に全てのジェットモジュール３１を浄化することを有してよい。
【００３３】
ワイピングは、キャッピングユニット６０がジェットモジュール３１から離された後に起こってよい。ワイピングは、第１の液体及び第２の液体のメニスカスで正圧をかけて、この動作中に液体を吐き出す働きをする。ワイピング動作後に各ノズルに液体を引き込む働きをする第１の液体及び第２の液体のメニスカスでの逆圧の印加が完了する。
【００３４】
図８〜１５を参照すると、印刷ヘッド３０の完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーション４０のワイピングユニット５０の他の実施例及び印刷ヘッド３０の概略側面図が示されている。これらの図で、印刷ヘッド３０は、図の内外に延在する。ワイパ可動メカニズム５１は、第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４が取り付けられている可動フレーム５３を有する。このフレーム５３の構成で、第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４は一体として横方向に動く。フレーム５３は、キャッピングユニット６０がその停車位置からキャッピング位置へ移動する場合に通過する開口を有する。
【００３５】
最初に、ワイピングユニット５０はそのホーム位置（図８の位置１）にある。ワイピングユニット５０は、夫々の対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間に第１のワイパ５２を位置付けるよう横方向に動く。ワイピングユニット５０は垂直方向に動き、これにより、第１のワイパ５２は各ノズル面３４と接する（図９の位置２）。第１のワイパ５２は、夫々の第１のノズルアレイ３５と接触したまま、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５を横断する（図１０の位置３）。次いで、第１のワイパ５２は、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５から離れて、メンテナンスステーション４０のフレーム４２に向かって、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５から隔たった位置（図１１の位置４）へ移動する。
【００３６】
次に、ワイピングユニット５０は、夫々の対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間に第２のワイパ５４を位置付けるよう反対方向で横方向に動く（図１２の位置５）。次いで、ワイピングユニット５０は垂直方向に動き、これにより、第２のワイパ５４は各ノズル面３４と接する（図１３の位置６）。第２のワイパ５４は、夫々の第２のノズルアレイ３６と接したまま、各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６を横断する（図１４の位置７）。次いで、第２のワイパ５４は、各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６から離れて、メンテナンスステーション４０のフレーム４２に向かって、各ジェットモジュール３２の第２のノズルアレイ３６から隔たった位置（図１５の位置８）へ移動し、最終的に、ワイピングユニット５０はそのホーム位置（図８の位置１）に戻る。
【００３７】
図１６〜１８を参照すると、印刷ヘッド３０の完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーション４０のワイピングユニット５０の他の実施例及び印刷ヘッド３０の概略側面図が示されている。この実施例で、第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４は、ホーム位置（図１６）から第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間の位置（図１７）へ動く。第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４の動きは、連続して又は同時に起こってよい。上述されたように、第１のワイパ５２は第１のノズルアレイ３５を拭き、第２のワイパ５４は第２のノズルアレイ３６を拭く。ワイピング周期が完了した後、第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４はそれらの夫々のホーム位置に戻る。
【００３８】
図１９を参照すると、印刷ヘッド３０及び第１のワイパ５２の概略上面図が示されている。そして、図２０を参照すると、図１９にも示された第１のワイパ５２の実施例の概略側面図が示されている。第１のワイパ５２は、ジェットモジュール３１の行と平行に位置付けられている。第２のワイパ５４も同じように位置付けられてよい。第１のワイパ５２（及び第２のワイパ５４）は、ワイパ可動メカニズム５１によって複数のジェットモジュール３１の傾斜方向に移動可能である。第１のワイパ５２（及び第２のワイパ５４）は、連続的に印刷ヘッド３０の長さにわたるブレイドタイプ７６のワイパである。
【００３９】
任意に、第１のワイパ５２（及び第２のワイパ５４）は、ジェットモジュール３１の行にわたる複数のワイパブレイド７０を有する。更に、又は任意に、第１のワイパ５２（及び第２のワイパ５４）は、セグメント化された又は刻み目を入れられたワイパブレイド７２を有し、各セグメント７４は、対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５（第２のノズルアレイ３６）とのみ接することができる。セグメント化されたワイパブレイド７２の各セグメント７４は、ジェットモジュール３１の行に平行に位置付けられてよい。更に、ノッチ７３が第１のノズルアレイ３５（第２のノズルアレイ３６）の間の領域に位置付けられてよく、ワイピング中のこれらの領域での液体堆積を最小限にする。ワイパブレイド７０及び７２は、ノズル面３４との接触後に僅かに変形することでワイピングを達成する。通常、ワイパブレイド７０及び７２は、適切な伸縮自在に変形可能な材料、例えば、適切な硬さ及び環境適合性を有するゴム材料から作られる。
【００４０】
図２１を参照すると、ワイパベースの実施例の概略側面図が示されている。この実施例で、第１のワイパ５２は、ワイパブレイドベース７８に取り付けられているブレイドタイプのワイパ７６を有する。ワイパブレイドベース７８は、ワイパ７６から液体を収集する排水桝８０を有する。排水桝８０は、廃物タンク８４と流体連通状態にある排液路８２に通じている。排水桝８０はワイパベース７８の長さにわたる。しかし、排水桝８０の他の構成が可能であり、用いられる特定のタイプのワイパに依存する。
【００４１】
本発明は、その特定の好ましい実施形態に係る具体例を参照して詳細に記載されてきたが、当然、本発明の適用範囲内で変形及び改良が行われてよい。
【符号の説明】
【００４２】
３０ 印刷ヘッド
３１ 複数のジェットモジュール
３２ 矢印
３３ 矢印
３４ ノズル面
３５ 第１のノズルアレイ
３６ 第２のノズルアレイ
３７ 第１の側
３８ 第２の側
３９ ギャップ
４０ メンテナンスステーション
４２ フレーム構造
５１ ワイパ可動メカニズム
５２ 第１のワイパ
５３ フレーム
５４ 第２のワイパ
５５ アクチュエータ
６２ 複数のキャップ対
６４ 一方のキャップ
６６ 他方のキャップ
６８ ベース
６９ 開口
７０ 複数のワイパブレイド
７２ セグメント化されたワイパブレイド
７４ 夫々のセグメン
７６ ブレイドタイプのワイパ
７８ ワイパブレイドベース
８２ 排液路
８４ 廃物タンク
８６ アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メンテナンスステーション、より具体的に、１よりも多い液体を排出するジェットモジュールを備える印刷ヘッドのためのメンテナンスステーションに係る。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタで、ライン印刷ヘッド複数のジェットモジュールを有し、各ジェットモジュールは、長細い長方形のプレートの形をしており且つ液体（例えば、インク）排出ノズルのアレイを備えたノズルプレートを有する。印刷ヘッドが使用されていないとき、ノズル内及びノズルプレート上にある液体は乾燥して、汚染物質（例えば、塵埃又は他の堆積物）を引き込むことがある。このような汚染物質は、ノズル詰まりやノズル不具合を引き起こして、印刷品質を劣化させる可能性がある。メンテナンスステーションは、液体がジェットモジュールのノズル内及びその周囲で乾燥し、あるいは塵埃となって汚す可能性を最小限とするように、液体を取り除くために用いられる。
【０００３】
ジェットモジュールがライン印刷ヘッド構成に配置される場合、隣接するジェットモジュールの間の微少ギャップもメンテナンス問題を生ずることがある。例えば、ジェットモジュールのワイピングは、隣接するジェットモジュールの間のギャップでのインク蓄積をもたらしうる。このインク蓄積は印刷媒体上に垂れることがある。インク蓄積はまた、例えば塵埃又は他の堆積物等のインク汚染物質を引き込むことがある。このような汚染物質は、ジェットモジュールのノズルを詰まらせたり、あるいは、印刷品質を劣化させたりする働きがある。
【０００４】
欧州特許出願公開第０７９９１３５（Ａ１）号明細書（特許文献１）は、印刷ヘッドのためのメンテナンスステーション（「クリーニング及びシーリングステーション」と呼ばれることもある。）を開示する。クリーニング及びシーリングステーションは、シーリングチェンバを設けられたキャップユニットと、シーリングチェンバと印刷ヘッドとの間に密封接触を確立する手段とを有する。クリーニング及びシーリングステーションは、各印刷ヘッドの主たる面をきれいにするワイピング部材を有する。ワイピング部材は、ワイピング部材が、移動の間、シーリングチェンバの前面に沿って移動するように、キャップユニットに対してスライド自在に取り付けられている。キャップユニットの上面に垂直な方向にクリーニング及びシーリングステーションを移動させるためのガイド手段が設けられている。シーリングチェンバは、通気バルブと、シーリングチェンバが印刷ヘッドから離れる前に通気バルブが開かれることを確実にする手段とを有する。
【０００５】
もともと、ライン印刷ヘッドのジェットモジュールは、各ジェットモジュールを通って同じ液体を排出するよう構成されている。そのようなものとして、従来のメンテナンスステーションのワイピングユニットは、ライン印刷ヘッドのジェットモジュールの長さ又は幅全体に沿って拭くよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０７９９１３５（Ａ１）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、同じ印刷動作中に１よりも多い種類の液体（例えば、インク）を排出するよう構成されるライン印刷ヘッドのジェットモジュールから液体及び汚染物質を効果的に取り除くメンテナンスステーションが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に従って、行において並んで配置され且つ印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュールを含む印刷ヘッドのためのメンテナンスステーション装置であって、前記複数のジェットモジュールの夫々はノズル面を有し、各ノズル面は、第１の液体を排出するよう構成された第１のノズルアレイと、第２の液体を排出するよう構成された第２のノズルアレイとを有する、メンテナンスステーション装置が提供される。当該メンテナンスステーション装置は、第１のワイパ、第２のワイパ及びワイパ可動メカニズムを有するワイピングユニットを有する。前記第１のワイパは各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記第２のワイパは各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイと関連付けられている。前記第１のワイパは、該第１のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第１の位置で各ノズル面と接し且つ各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイから隔たった第２の位置へ各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイを横断するように、前記ワイパ可動メカニズムに配置される。前記第２のワイパは、該第２のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第３の位置で各ノズル面と接し且つ各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイから隔たった第４の位置へ各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイを横断するように、前記ワイパ可動メカニズムに配置される。
【０００９】
当該メンテナンスステーション装置は、前記複数のジェットモジュールに対応する複数のキャップ対を有するキャッピングユニットを有する。各キャップ対の１つのキャップは対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられている。前記キャップ対の他のキャップは対応するジェットモジュールの前記第２のノイズアレイと関連付けられている。前記キャッピングユニットは、前記複数のキャップ対の夫々が対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する第１の位置と、前記対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイとの接触から隔たった第２の位置とへ、前記第１のワイパと前記第２のワイパとの間で可動である。
【００１０】
本発明の他の特徴に従って、行において並んで配置され且つ印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュールを含み、前記複数のジェットモジュールの夫々はノズル面を有し、各ノズル面は、第１の液体を排出するよう構成された第１のノズルアレイと、第２の液体を排出するよう構成された第２のノズルアレイとを有する印刷ヘッドのメンテナンス方法が提供される。当該方法は、第１のワイパ、第２のワイパ及びワイパ可動メカニズムを有し、前記第１のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記第２のワイパが各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイと関連付けられ、前記第１のワイパが前記ワイパ可動メカニズムに配置され、前記第２のワイパが前記ワイパ可動メカニズムに配置されるワイピングユニットを設ける段階と、前記第１のワイパを各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第１の位置で各ノズル面と接触させる段階と、各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイから隔たった第２の位置へと各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイにわたって前記第１のワイパを動かす段階と、前記第２のワイパを各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第３の位置で各ノズル面と接触させる段階と、各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイから隔たった第４の位置へと各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイにわたって前記第２のワイパを動かす段階とを有する。
【００１１】
当該方法は、更に、前記複数のジェットモジュールに対応する複数のキャップ対を有し、各キャップ対の１つのキャップが対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記キャップ対の他のキャップが対応するジェットモジュールの前記第２のノイズアレイと関連付けられるキャッピングユニットを設ける段階と、前記キャッピングユニットを、前記複数のキャップ対の夫々が対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する第１の位置と、前記対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイとの接触から隔たった第２の位置とへ前記第１のワイパと前記第２のワイパとの間で移動させる段階とを有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】停車位置にある印刷ヘッド及びメンテナンスステーションを示す本発明の実施例の概略側面図である。
【図２】メンテナンスステーションの一部を示す図１の印刷ヘッドの概略上面図である。
【図３】印刷ヘッドの部分的なワイピング周期により図１に示された停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットを示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図４】印刷ヘッドの部分的なワイピング周期により図１に示された停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットを示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図５】印刷ヘッドの部分的なワイピング周期により図１に示された停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットを示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図６】図１に示された停車位置からキャッピングポジションへと移動するメンテナンスステーションのキャッピングユニットを示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図７】図１に示された停車位置からキャッピング位置へと移動するメンテナンスステーションのキャッピングユニットを示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図８】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図９】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１０】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１１】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１２】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１３】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１４】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１５】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１６】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１７】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１８】印刷ヘッドの完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーションのワイピングユニットの他の実施例を示す図１の印刷ヘッドの概略側面図である。
【図１９】本発明のワイパの1つを示す図１の印刷ヘッドの概略上面図である。
【図２０】図１９に示されたワイパの実施例の概略側面図である。
【図２１】ワイパベースの実施例の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下で与えられている本発明の実施例の詳細な記載において、添付の図面が参照される。
【００１４】
本記載は、特に、本発明に従う装置の部分を形成し、又は該装置とより直接的に協働する要素を対象とする。当然、要素は、具体的に図示又は記載をされていなくとも、当業者によく知られている様々な形態をとってよい。
【００１５】
図１を参照すると、停車位置にある印刷ヘッド３０及びメンテナンスステーション４０を示す本発明の実施例の概略側面図が示されている。印刷ヘッド３０は、図面の内外に延在し、メンテナンスステーション４０の上に位置付けられている。メンテナンス動作を実行すべき場合に、印刷ヘッド３０の動きは、印刷媒体上の印刷位置からメンテナンスステーション４０上の位置へとレール又はトラックに沿って印刷ヘッド３０を平行移動させることによって達成される。しかし、当該技術で知られている他の移動技術が使用されてもよい。
【００１６】
メンテナンスステーション４０は、パージング（purging）・ワイピング（wiping）・キャッピング（capping）（ＰＷＣ）ステーションとも呼ばれ、ワイピングユニット５０及びキャッピングユニット６０を有する。ワイピングユニット５０は第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４を有する。ワイピングユニット５０及びキャッピングユニット６０は、メンテナンスステーション４０のフレーム構造４２によって支持される。メンテナンスステーション４０は、図１に示されるように、メンテナンスステーション４０に対する印刷ヘッド３０の動きと、印刷ヘッド３０に対するキャッピングユニット６０の動きとを適合させるように、停車又はホーム位置にある。
【００１７】
通常、キャッピングは、印刷ヘッド３０の一時的な運転停止の前に又はパージングの前に起こり、一方、ワイピングはパージングの前に起こる。パージングは、液体（例えば、インク）の充填又は変更動作の間に印刷ヘッド３０内に閉じ込められる気泡を取り除き、液化回路を洗浄し、衰えたジェットを回復させるのに寄与する。
【００１８】
図２を参照すると、メンテナンスステーション４０のワイピングユニット５０の第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４並びに印刷ヘッド３０の概略上面図が示されている。印刷ヘッド３０は、（矢印３２によって表される）行において並んで配置され且つ（矢印３３によって表される）印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュール３１を有する。複数のジェットモジュール３１の夫々はノズル面３４を有し、各ノズル面３４は、第１の液体を排出するよう構成されている第１のノズルアレイ３５と、第２の液体を排出するよう構成されている第２のノズルアレイ３６とを有する。第１のノズルアレイ３５は第１の液体（例えば、第１の色インク）を供給され、第２のノズルアレイ３６は、他から独立して、第２の液体（例えば、第２の色インク）を供給される。第１のノズルアレイ３５による第１の液体の排出及び第２のノズルアレイ３６による第２の液体の排出は、従来の技術を用いて、例えば、圧電型アクチュエータ又はヒータを用いることによって、達成される。第１のワイパ５２は、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と関連付けられる。第２のワイパ５４は、各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６と関連付けられる。
【００１９】
第１の液体は第１の色インクであってよく、第２の液体は第２の色インクであってよく、第１及び第２の色は、幾つかの側面、例えば、色、濃度及び粘度において、お互いに異なっている。代替的に、第１及び第２の液体は、好ましくはノズルアレイが夫々の液体を排出することを維持することができるほど十分にお互いを区別することができる何らかの印刷液であってよい。
【００２０】
図２で、第１のノズルアレイ３５は、ジェットモジュール３１のノズル面３４の第１の側３７に位置付けられている２列のノズルを有し、第２のノズルアレイ３６は、ジェットモジュール３１のノズル面の第２の側３８に位置付けられている２列のノズルを有する。第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間にはギャップ３９が存在する。
【００２１】
図３〜５を参照すると、印刷ヘッド３０の部分的なワイピング周期により図１に示された停車位置から移動するメンテナンスステーション４０のワイピングユニット５０及び印刷ヘッド３０の概略側面図が示されている。第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４に加えて、ワイピングユニット５０はワイパ可動メカニズム５１を有する。
【００２２】
ワイパ可動メカニズム５１は、フレーム５３と、印刷ヘッド３０のワイピング周期により第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４を動かすアクチュエータ５５とを有する。第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４の動きは、印刷ヘッド３０のノズル面に対して垂直であり且つ横方向であり、従来のアクチュエータ５５、例えば、ワイピングユニット５０に適切に結合され又は噛み合わされた１又はそれ以上のモータ又はソレノイドによって与えられる。ワイパ可動メカニズム５１は、横方向の動きを実現するアクチュエータ５５Ａ及び垂直方向の動きを実現するアクチュエータ５５Ｂを含む別個のアクチュエータ５５を有してよい。
【００２３】
代替的に、ワイパ可動メカニズム５１は、水平移動アクチュエータ５５Ａしか有さず、垂直方向の動きを提供するためにキャッピングユニット６０と関連付けられた垂直アクチュエータ８６を使用してもよい。これは、第１のワイパ５２が上述されるように印刷ヘッド３０に接するように、キャッピングユニット６０をワイピングユニット５０と接触させて垂直に動かすことによって達成される。次いで、水平移動アクチュエータ５５Ａは、夫々の第１のノズルアレイ３５にわたって第１のワイパ５２を動かす。次いで、キャッピングユニット６０と関連付けられる垂直アクチュエータ８６は、キャッピングユニット６０及び第１のワイパ５２を下げる。次いで、処理は第２のワイパ５４を用いて繰り返される。
【００２４】
第１のワイパ５２はワイパ可動メカニズム５１に配置される。第１のワイパ５２は、ワイパ可動メカニズム５１によって、その停車位置（図１）から、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間の位置へと動かされ、各ジェットモジュール３１のノズル面３４から引き離される（図３）。ワイパ可動メカニズム５１は、第１のワイパ５２を、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間の第１の位置（ギャップ３９）で各ノズル面３４と接触させる（図４）。次いで、第１のワイパ５２は、ワイパ可動メカニズム５１によって、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５から隔たった第２の位置へと各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５を横断させられる（図５）。次いで、第１のワイパ５２は、第１のノズルアレイ３５と接することなく、そのホーム位置又は停車位置（図１）に戻る。
【００２５】
各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５の第１のワイパ５２によるワイピング周期は、各ジェットモジュール３１の内側又は中央から各ジェットモジュール３１の外側エッジまでである。ワイピング動作は、ノズル面３４のギャップ３９の領域での液体堆積の可能性を減らす働きをする。第１のワイパ５２による第１のノズルアレイ３５のワイピング周期は、図８〜１５を参照して、より詳細に示されている。
【００２６】
第２のワイパ５４もワイパ可動メカニズム５１に配置されている。ワイパ可動メカニズム５１は、第２のワイパ５４をその停車位置から移動させ、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間の第３の位置（ギャップ３９）で各ノズル面３４と接触させる。次いで、第２のワイパ５４は、ワイパ可動メカニズム５１によって、各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６から隔たった第４の位置へと各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６を横断させられる。各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６の第２のワイパ５４によるワイピング周期は、各ジェットモジュール３１の内側又は中央から各ジェットモジュール３１の外側エッジまでである。このワイピング動作は、ノズル面３４のギャップ３９の領域での液体堆積の可能性を減らす働きをする。第２のワイパ５４による第２のノズルアレイ３６のワイピング周期は、図８〜１５を参照して、より詳細に示されている。
【００２７】
各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５から隔たった第２の位置は、各ジェットモジュール３１の一方の側にあり、各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６から隔たった第４の位置は、各ジェットモジュール３１の他方の側にある。次いで、第２のワイパ５４は、第２のノズルアレイ３６と接することなく、そのホーム位置又は停車位置（図１）に戻る。
【００２８】
第１のノズルアレイ３５の第１のワイパ５２によるワイピング周期は、第２のワイパ５４による第２のノズルアレイ３６のワイピング周期とは逆向きであると考えられる。
【００２９】
図６及び７を参照すると、図１に示される停車位置からキャッピング位置へ移動するメンテナンスステーション４０のキャッピングユニット６０及び印刷ヘッド３０の概略側面図が示されている。キャッピングユニット６０は、複数のジェットモジュール３１に対応する複数のキャップ対６２を有し、各キャップ対６２の１つのキャップ６４は対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と関連付けられ、他のキャップ６６は対応するジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６と関連付けられる。キャッピングユニット６０は、複数のキャップ対６２の夫々が対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６と密着する第１の位置と、対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６との接触から隔たった第２の位置とへ、第１のワイパ５２と第２のワイパ５４との間で、移動可能である。キャッピングユニット６０の動きは印刷ヘッド３０に対して垂直であり、従来のアクチュエータ８６、例えば、キャッピングユニット６０に適切に結合され又は噛み合わされた１又はそれ以上のモータ又はソレノイドによって与えられる。
【００３０】
適切な弾性材料（例えば、ゴム）から成るガスケットが、対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６との流体密封を提供するよう各キャップ６４、６６に設けられてよい。各キャップ６４、６６又は各キャップ対６２は、対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６との流体密封を保つ働きをするバネに取り付けられてよい。
【００３１】
複数のキャップ対６２の各キャップ６４、６６は、開口６９を備えたベース６８を有する。開口６９は、この開口６９を通る液体の排出を可能にするよう廃物タンク（図示せず。）と、例えばチューブを介して、流体連通状態にある。キャッピングの間、第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６の夫々から液体を吸い出すパックを用いて、各キャップ対６２の各キャップ６４、６６に真空が適用されてよい。
【００３２】
キャッピングユニット６０がジェットモジュール３１と接しているとき、パージングが起こってよい。パージングは、複数のキャップ対６２の夫々が印刷ヘッド３０の対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５及び第２のノズルアレイ３６と接している間に、第１の液体及び第２の液体のメニスカス（meniscus）で逆圧をかけて、それらの液体を印刷ヘッド３０から吐き出させることができる。ジェットモジュール３１のパージングの手順は、各ジェットモジュール３１を個別的に浄化（パージング）し、連続してジェットモジュール３１のグループを浄化し、又は同時に全てのジェットモジュール３１を浄化することを有してよい。
【００３３】
ワイピングは、キャッピングユニット６０がジェットモジュール３１から離された後に起こってよい。ワイピングは、第１の液体及び第２の液体のメニスカスで正圧をかけて、この動作中に液体を吐き出す働きをする。ワイピング動作後に各ノズルに液体を引き込む働きをする第１の液体及び第２の液体のメニスカスでの逆圧の印加が完了する。
【００３４】
図８〜１５を参照すると、印刷ヘッド３０の完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーション４０のワイピングユニット５０の他の実施例及び印刷ヘッド３０の概略側面図が示されている。これらの図で、印刷ヘッド３０は、図の内外に延在する。ワイパ可動メカニズム５１は、第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４が取り付けられている可動フレーム５３を有する。このフレーム５３の構成で、第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４は一体として横方向に動く。フレーム５３は、キャッピングユニット６０がその停車位置からキャッピング位置へ移動する場合に通過する開口を有する。
【００３５】
最初に、ワイピングユニット５０はそのホーム位置（図８の位置１）にある。ワイピングユニット５０は、夫々の対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間に第１のワイパ５２を位置付けるよう横方向に動く。ワイピングユニット５０は垂直方向に動き、これにより、第１のワイパ５２は各ノズル面３４と接する（図９の位置２）。第１のワイパ５２は、夫々の第１のノズルアレイ３５と接触したまま、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５を横断する（図１０の位置３）。次いで、第１のワイパ５２は、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５から離れて、メンテナンスステーション４０のフレーム４２に向かって、各ジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５から隔たった位置（図１１の位置４）へ移動する。
【００３６】
次に、ワイピングユニット５０は、夫々の対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間に第２のワイパ５４を位置付けるよう反対方向で横方向に動く（図１２の位置５）。次いで、ワイピングユニット５０は垂直方向に動き、これにより、第２のワイパ５４は各ノズル面３４と接する（図１３の位置６）。第２のワイパ５４は、夫々の第２のノズルアレイ３６と接したまま、各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６を横断する（図１４の位置７）。次いで、第２のワイパ５４は、各ジェットモジュール３１の第２のノズルアレイ３６から離れて、メンテナンスステーション４０のフレーム４２に向かって、各ジェットモジュール３２の第２のノズルアレイ３６から隔たった位置（図１５の位置８）へ移動し、最終的に、ワイピングユニット５０はそのホーム位置（図８の位置１）に戻る。
【００３７】
図１６〜１８を参照すると、印刷ヘッド３０の完全なワイピング周期により停車位置から移動するメンテナンスステーション４０のワイピングユニット５０の他の実施例及び印刷ヘッド３０の概略側面図が示されている。この実施例で、第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４は、ホーム位置（図１６）から第１のノズルアレイ３５と第２のノズルアレイ３６との間の位置（図１７）へ動く。第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４の動きは、連続して又は同時に起こってよい。上述されたように、第１のワイパ５２は第１のノズルアレイ３５を拭き、第２のワイパ５４は第２のノズルアレイ３６を拭く。ワイピング周期が完了した後、第１のワイパ５２及び第２のワイパ５４はそれらの夫々のホーム位置に戻る。
【００３８】
図１９を参照すると、印刷ヘッド３０及び第１のワイパ５２の概略上面図が示されている。そして、図２０を参照すると、図１９にも示された第１のワイパ５２の実施例の概略側面図が示されている。第１のワイパ５２は、ジェットモジュール３１の行と平行に位置付けられている。第２のワイパ５４も同じように位置付けられてよい。第１のワイパ５２（及び第２のワイパ５４）は、ワイパ可動メカニズム５１によって複数のジェットモジュール３１の傾斜方向に移動可能である。第１のワイパ５２（及び第２のワイパ５４）は、連続的に印刷ヘッド３０の長さにわたるブレイドタイプ７６のワイパである。
【００３９】
任意に、第１のワイパ５２（及び第２のワイパ５４）は、ジェットモジュール３１の行にわたる複数のワイパブレイド７０を有する。更に、又は任意に、第１のワイパ５２（及び第２のワイパ５４）は、セグメント化された又は刻み目を入れられたワイパブレイド７２を有し、各セグメント７４は、対応するジェットモジュール３１の第１のノズルアレイ３５（第２のノズルアレイ３６）とのみ接することができる。セグメント化されたワイパブレイド７２の各セグメント７４は、ジェットモジュール３１の行に平行に位置付けられてよい。更に、ノッチ７３が第１のノズルアレイ３５（第２のノズルアレイ３６）の間の領域に位置付けられてよく、ワイピング中のこれらの領域での液体堆積を最小限にする。ワイパブレイド７０及び７２は、ノズル面３４との接触後に僅かに変形することでワイピングを達成する。通常、ワイパブレイド７０及び７２は、適切な伸縮自在に変形可能な材料、例えば、適切な硬さ及び環境適合性を有するゴム材料から作られる。
【００４０】
図２１を参照すると、ワイパベースの実施例の概略側面図が示されている。この実施例で、第１のワイパ５２は、ワイパブレイドベース７８に取り付けられているブレイドタイプのワイパ７６を有する。ワイパブレイドベース７８は、ワイパ７６から液体を収集する排水桝８０を有する。排水桝８０は、廃物タンク８４と流体連通状態にある排液路８２に通じている。排水桝８０はワイパベース７８の長さにわたる。しかし、排水桝８０の他の構成が可能であり、用いられる特定のタイプのワイパに依存する。
【００４１】
本発明は、その特定の好ましい実施形態に係る具体例を参照して詳細に記載されてきたが、当然、本発明の適用範囲内で変形及び改良が行われてよい。
【符号の説明】
【００４２】
３０ 印刷ヘッド
３１ 複数のジェットモジュール
３２ 矢印
３３ 矢印
３４ ノズル面
３５ 第１のノズルアレイ
３６ 第２のノズルアレイ
３７ 第１の側
３８ 第２の側
３９ ギャップ
４０ メンテナンスステーション
４２ フレーム構造
５１ ワイパ可動メカニズム
５２ 第１のワイパ
５３ フレーム
５４ 第２のワイパ
５５ アクチュエータ
６２ 複数のキャップ対
６４ 一方のキャップ
６６ 他方のキャップ
６８ ベース
６９ 開口
７０ 複数のワイパブレイド
７２ セグメント化されたワイパブレイド
７４ 夫々のセグメン
７６ ブレイドタイプのワイパ
７８ ワイパブレイドベース
８２ 排液路
８４ 廃物タンク
８６ アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行において並んで配置され且つ印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュールを含む印刷ヘッドのためのメンテナンスステーション装置であって、前記複数のジェットモジュールの夫々はノズル面を有し、各ノズル面は、第１の液体を排出するよう構成された第１のノズルアレイと、第２の液体を排出するよう構成された第２のノズルアレイとを有する、メンテナンスステーション装置において、
第１のワイパ、第２のワイパ及びワイパ可動メカニズムを有し、前記第１のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記第２のワイパが各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイと関連付けられ、前記第１のワイパは、該第１のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第１の位置で各ノズル面と接し且つ各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイから隔たった第２の位置へ各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイを横断するように、前記ワイパ可動メカニズムに配置され、前記第２のワイパは、該第２のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第３の位置で各ノズル面と接し且つ各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイから隔たった第４の位置へ各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイを横断するように、前記ワイパ可動メカニズムに配置される、ワイピングユニットと、
前記複数のジェットモジュールに対応する複数のキャップ対を有するキャッピングユニットであって、各キャップ対の１つのキャップが対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記キャップ対の他のキャップが対応するジェットモジュールの前記第２のノイズアレイと関連付けられ、当該キャッピングユニットは、前記複数のキャップ対の夫々が対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する第１の位置と、前記対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイとの接触から隔たった第２の位置とへ前記第１のワイパと前記第２のワイパとの間で可動である、キャッピングユニットと
を有するメンテナンスステーション装置。
【請求項２】
前記ワイパ可動メカニズムは、前記第１のワイパ及び前記第２のワイパが一体として横方向に移動するように取り付けられている可動フレームを有する、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項３】
前記可動フレームは開口を有し、前記キャッピングユニットは前記フレームの開口を通って移動可能である、請求項２に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項４】
前記第１のワイパは、前記ジェットモジュールの行にわたる複数のワイパブレイドを有する、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項５】
前記第１のワイパはセグメント化されたワイパブレイドを有し、各セグメントは、対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイとだけ接することができる、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項６】
前記セグメント化されたワイパブレイドの各セグメントは、前記ジェットモジュールの行と平行に位置付けられる、請求項５に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項７】
前記第１のワイパ及び前記第２のワイパは、前記複数のジェットモジュールの傾きの方向に可動である、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項８】
前記複数のキャップ対の各キャップは開口を備えたベースを有し、前記開口は、当該開口を通る液体の排出を可能にするよう廃物タンクと流体連通状態にある、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項９】
前記第１の液体は第１の色インクであり、前記第２の液体は第２の色インクである、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項１０】
行において並んで配置され且つ印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュールを含み、前記複数のジェットモジュールの夫々はノズル面を有し、各ノズル面は、第１の液体を排出するよう構成された第１のノズルアレイと、第２の液体を排出するよう構成された第２のノズルアレイとを有する印刷ヘッドのメンテナンス方法であって、
第１のワイパ、第２のワイパ及びワイパ可動メカニズムを有し、前記第１のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記第２のワイパが各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイと関連付けられ、前記第１のワイパが前記ワイパ可動メカニズムに配置され、前記第２のワイパが前記ワイパ可動メカニズムに配置されるワイピングユニットを設ける段階と、
前記第１のワイパを各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第１の位置で各ノズル面と接触させる段階と、
各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイから隔たった第２の位置へと各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイにわたって前記第１のワイパを動かす段階と、
前記第２のワイパを各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第３の位置で各ノズル面と接触させる段階と、
各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイから隔たった第４の位置へと各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイにわたって前記第２のワイパを動かす段階と
を有する方法。
【請求項１１】
前記複数のジェットモジュールに対応する複数のキャップ対を有し、各キャップ対の１つのキャップが対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記キャップ対の他のキャップが対応するジェットモジュールの前記第２のノイズアレイと関連付けられるキャッピングユニットを設ける段階と、
前記キャッピングユニットを、前記複数のキャップ対の夫々が対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する第１の位置と、前記対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイとの接触から隔たった第２の位置とへ前記第１のワイパと前記第２のワイパとの間で移動させる段階と
を更に有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数のキャップ対の夫々が前記印刷ヘッドの対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する間、前記キャッピングユニットに真空を適用することによって、前記第１の液体及び前記第２の液体を前記印刷ヘッドから取り除く段階
を更に有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記複数のキャップ対の夫々が前記印刷ヘッドの対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する間、前記第１の液体及び前記第２の液体を前記印刷ヘッドから取り除く段階
を更に有する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１】
行において並んで配置され且つ印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュールを含む印刷ヘッドのためのメンテナンスステーション装置であって、前記複数のジェットモジュールの夫々はノズル面を有し、各ノズル面は、第１の液体を排出するよう構成された第１のノズルアレイと、第２の液体を排出するよう構成された第２のノズルアレイとを有する、メンテナンスステーション装置において、
第１のワイパ、第２のワイパ及びワイパ可動メカニズムを有し、前記第１のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記第２のワイパが各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイと関連付けられ、前記第１のワイパは、該第１のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第１の位置で各ノズル面と接し且つ各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイから隔たった第２の位置へ各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイを横断するように、前記ワイパ可動メカニズムに配置され、前記第２のワイパは、該第２のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第３の位置で各ノズル面と接し且つ各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイから隔たった第４の位置へ各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイを横断するように、前記ワイパ可動メカニズムに配置される、ワイピングユニットと、
前記複数のジェットモジュールに対応する複数のキャップ対を有するキャッピングユニットであって、各キャップ対の１つのキャップが対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記キャップ対の他のキャップが対応するジェットモジュールの前記第２のノイズアレイと関連付けられ、当該キャッピングユニットは、前記複数のキャップ対の夫々が対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する第１の位置と、前記対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイとの接触から隔たった第２の位置とへ前記第１のワイパと前記第２のワイパとの間で可動である、キャッピングユニットと
を有するメンテナンスステーション装置。
【請求項２】
前記ワイパ可動メカニズムは、前記第１のワイパ及び前記第２のワイパが一体として横方向に移動するように取り付けられている可動フレームを有する、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項３】
前記可動フレームは開口を有し、前記キャッピングユニットは前記フレームの開口を通って移動可能である、請求項２に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項４】
前記第１のワイパは、前記ジェットモジュールの行にわたる複数のワイパブレイドを有する、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項５】
前記第１のワイパはセグメント化されたワイパブレイドを有し、各セグメントは、対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイとだけ接することができる、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項６】
前記セグメント化されたワイパブレイドの各セグメントは、前記ジェットモジュールの行と平行に位置付けられる、請求項５に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項７】
前記第１のワイパ及び前記第２のワイパは、前記複数のジェットモジュールの傾きの方向に可動である、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項８】
前記複数のキャップ対の各キャップは開口を備えたベースを有し、前記開口は、当該開口を通る液体の排出を可能にするよう廃物タンクと流体連通状態にある、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項９】
前記第１の液体は第１の色インクであり、前記第２の液体は第２の色インクである、請求項１に記載のメンテナンスステーション装置。
【請求項１０】
行において並んで配置され且つ印刷媒体の動作方向に対して傾けられた複数のジェットモジュールを含み、前記複数のジェットモジュールの夫々はノズル面を有し、各ノズル面は、第１の液体を排出するよう構成された第１のノズルアレイと、第２の液体を排出するよう構成された第２のノズルアレイとを有する印刷ヘッドのメンテナンス方法であって、
第１のワイパ、第２のワイパ及びワイパ可動メカニズムを有し、前記第１のワイパが各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記第２のワイパが各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイと関連付けられ、前記第１のワイパが前記ワイパ可動メカニズムに配置され、前記第２のワイパが前記ワイパ可動メカニズムに配置されるワイピングユニットを設ける段階と、
前記第１のワイパを各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第１の位置で各ノズル面と接触させる段階と、
各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイから隔たった第２の位置へと各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイにわたって前記第１のワイパを動かす段階と、
前記第２のワイパを各ジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと前記第２のノズルアレイとの間の第３の位置で各ノズル面と接触させる段階と、
各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイから隔たった第４の位置へと各ジェットモジュールの前記第２のノズルアレイにわたって前記第２のワイパを動かす段階と
を有する方法。
【請求項１１】
前記複数のジェットモジュールに対応する複数のキャップ対を有し、各キャップ対の１つのキャップが対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイと関連付けられ、前記キャップ対の他のキャップが対応するジェットモジュールの前記第２のノイズアレイと関連付けられるキャッピングユニットを設ける段階と、
前記キャッピングユニットを、前記複数のキャップ対の夫々が対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する第１の位置と、前記対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイとの接触から隔たった第２の位置とへ前記第１のワイパと前記第２のワイパとの間で移動させる段階と
を更に有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数のキャップ対の夫々が前記印刷ヘッドの対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する間、前記キャッピングユニットに真空を適用することによって、前記第１の液体及び前記第２の液体を前記印刷ヘッドから取り除く段階
を更に有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記複数のキャップ対の夫々が前記印刷ヘッドの対応するジェットモジュールの前記第１のノズルアレイ及び前記第２のノズルアレイと接する間、前記第１の液体及び前記第２の液体を前記印刷ヘッドから取り除く段階
を更に有する、請求項１２に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９−２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９−２０】
【図２１】
【公表番号】特表２０１１−５３０４２４（Ｐ２０１１−５３０４２４Ａ）
【公表日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５１０９８２（Ｐ２０１１−５１０９８２）
【出願日】平成２１年５月２６日（２００９．５．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５６３５６
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１４４２１２
【国際公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【出願人】（５９００００８４６）イーストマン コダック カンパニー (1,594)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２６日（２００９．５．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０５６３５６
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１４４２１２
【国際公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【出願人】（５９００００８４６）イーストマン コダック カンパニー (1,594)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]