多軸粉砕機
【課題】コンパクトかつ省スペースを実現することができる多軸粉砕機を提供する。
【解決手段】第１のモータ１１及び第１の減速機１２それぞれを一方の側壁５１に沿って基台１上に並置する。また、第２のモータ２１及び第２の減速機２２それぞれを他方の側壁５２に沿って基台１上に並置する。第１の伝動チェーン１３を、一方の軸壁５３に沿ってスプロケット１３２、１３１を並置するようにして設け、第２の伝動チェーン２３を、他方の軸壁５４に沿ってスプロケット２３２、２３１を並置するようにして設ける。第１の伝動チェーン１３は、第１の減速機１２及び第１の回転軸１０にスプロケット１３１、１３２を連結してあり、第２の伝動チェーン２３は、第２の減速機２２及び第２の回転軸２０にスプロケット２３１、２３２を連結してある。
【解決手段】第１のモータ１１及び第１の減速機１２それぞれを一方の側壁５１に沿って基台１上に並置する。また、第２のモータ２１及び第２の減速機２２それぞれを他方の側壁５２に沿って基台１上に並置する。第１の伝動チェーン１３を、一方の軸壁５３に沿ってスプロケット１３２、１３１を並置するようにして設け、第２の伝動チェーン２３を、他方の軸壁５４に沿ってスプロケット２３２、２３１を並置するようにして設ける。第１の伝動チェーン１３は、第１の減速機１２及び第１の回転軸１０にスプロケット１３１、１３２を連結してあり、第２の伝動チェーン２３は、第２の減速機２２及び第２の回転軸２０にスプロケット２３１、２３２を連結してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の回転軸に固定した複数の回転刃により被粉砕物を粉砕する多軸粉砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境汚染あるいは産業廃棄物の増加などの問題を解決するため、循環型社会の形成が益々重要になってきている。例えば、プラスチックに代表される合成樹脂を用いて成形品又は成形部品を製造する射出成形工場では、成形時に発生するスプルランナと称される不要部分あるいは成形不良品などを回収し、回収したスプルランナを粉砕機で所定の大きさの粉砕材にしてリサイクル原資としている。このような粉砕機は、投入ホッパから投入されたスプルランナ（被粉砕物）を粉砕刃に食い込み易くするため、まず粗砕刃で粗砕し、粗砕された材料を粉砕刃で所定の粒形状の粉砕材に粉砕している。粗砕刃及び粉砕刃などの回転刃を１つの回転軸に固定した１軸式の粉砕機は、回転軸を駆動する駆動部品が少なく構造もシンプルであるため、工場内リサイクルを目指す多くの事業所で利用されている。
【０００３】
一方で、大型のブロー成形や真空成形のような場合、バリや成形不良パリソンあるいは成形不良品等の大型の被粉砕物を粉砕するため、回転刃を固定した回転軸を適当な間隔を設けて２つ又は３つ以上平行に配置し、回転刃の間に被粉砕物を噛み込ませる多軸粉砕機も利用されている。
【０００４】
このような多軸粉砕機では、回転刃が固定された第１回転軸に減速機を介してモータのモータ軸に直結するとともに、第１回転軸と他の第２回転軸との間にギアを介装してある。そして、モータを作動させると減速機を介して第１回転軸が回転し、さらにギアを介して第２回転軸を回転させることができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１３９号公報
【特許文献２】特開２００４−１０５７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の多軸粉砕機では、両方の回転軸を１台のモータで回転させるので、第１回転軸は、自身に固定された回転刃による粉砕時のトルクに加えて、第２回転軸に固定された回転刃による粉砕時のトルクも受ける。すなわち、第１回転軸が受けるトルクは、第２回転軸が受けるトルクの２倍近いトルクを受けることになる。
【０００７】
このため、第１回転軸の軸強度及びねじれの剛性などを第２回転軸の２倍にしなければならず、さらにモータも大きな定格のものを使用しなければならない。また、第１回転軸から第２回転軸へ回転を伝動するギアにも大きなオーバーハングロード（軸に作用する懸垂荷重、すなわち軸を曲げようとする力)が生じる。比較的軽負荷な被粉砕物（例えば、車両のバンパー、インパネなど）を粉砕するのであれば、特に問題とはならないものの、重負荷な被粉砕物（例えば、樹脂製ガソリンタンク、ドラム缶などの大型厚肉樹脂製品など）を粉砕する場合には、モータの定格を大きくするとともに、回転軸の軸径とベアリングなどを大きくして強度を高める必要があり、粉砕機全体の形状、寸法が大きくなるとともに重量が重くなり高価な機械になるという問題があった。また、第１回転軸から第２回転軸へトルクを伝達するギアの許容伝達トルクを超えるという問題もあった。
【０００８】
そこで、発明者らは、第１回転軸をモータで駆動させるとともに、第２回転軸を別のモータで駆動させることで、第１回転軸が受けるトルクを半減することを試みた。しかし、第１回転軸に固定された回転刃で被粉砕物を粉砕するタイミングで第２回転軸に固定された回転刃が被粉砕物を粉砕していない場合には、第１回転軸と第２回転軸とで受けるトルクに差が生じする。このトルクの差が第１回転軸と第２回転軸との回転を同期させるギアに作用し、ギアに大きなストレスを与え、ギア破損に繋がる。このため、大きなトルクに耐えうる大きなギアが必要となる。そして、大きなギアを用いることは、第１回転軸と第２回転軸の軸間距離を大きくする必要があり、回転軸、回転刃の寸法が大きくなり、粉砕機が大型化するという問題があった。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、コンパクトかつ省スペースを実現することができる多軸粉砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る多軸粉砕機は、基台上に対設した２つの側壁及び２つの軸壁それぞれで構成された筐体と、前記側壁に平行に横置きされ、前記軸壁に両端が取り付けられた第１及び第２の回転軸とを備え、該回転軸それぞれに複数の回転刃を前記回転軸の軸方向に離隔して固定してあり、各回転刃の周方向に沿って刃部を形成した多軸粉砕機において、一方の側壁に沿って前記基台上に並置した第１の電動機及び該第１の電動機の電動機軸の回転数を減速する第１の減速機と、他方の側壁に沿って前記基台上に並置した第２の電動機及び該第２の電動機の電動機軸の回転数を減速する第２の減速機と、複数のスプロケット及び該スプロケットに張吊されたチェーンを有し、一方の軸壁及び他方の軸壁に沿って前記スプロケットをそれぞれ並置した第１及び第２の伝動部とを備え、前記第１の伝動部は、前記第１の減速機及び第１の回転軸に前記スプロケットを連結してあり、前記第２の伝動部は、前記第２の減速機及び第２の回転軸に前記スプロケットを連結してあることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る多軸粉砕機は、第１発明において、前記第１及び第２の伝動部は、大小のスプロケットを有し、前記小スプロケットを前記第１及び第２の減速機に取り付けてあり、前記大スプロケットを前記第１及び第２の回転軸に取り付けてあることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る多軸粉砕機は、第１発明又は第２発明において、前記第１及び第２の減速機を、前記筐体の角部近傍に設けてあることを特徴とする。
【００１３】
第１発明にあっては、筐体は、基台上に対設した２つの側壁及び２つの軸壁それぞれで構成してある。第１の回転軸及び第２の回転軸は、側壁に平行に横置きされ、軸壁に両端を取り付けてある。第１の電動機及び第１の電動機の電動機軸の回転数を減速する第１の減速機それぞれを一方の側壁に沿って基台上に並置する。また、第２の電動機及び第２の電動機の電動機軸の回転数を減速する第２の減速機それぞれを他方の側壁に沿って基台上に並置する。複数のスプロケット及びスプロケットに張吊されたチェーンを有する第１の伝動部を、一方の軸壁に沿ってスプロケットを並置するようにして設け、第２の伝動部を、他方の軸壁に沿ってスプロケットを並置するようにして設ける。そして、第１の伝動部は、第１の減速機及び第１の回転軸にスプロケットを連結してあり、第２の伝動部は、第２の減速機及び第２の回転軸にスプロケットを連結してある。
【００１４】
すなわち、第１の電動機、第１の減速機及び第１の伝動部により第１の回転軸を駆動し、第２の電動機、第２の減速機及び第２の伝動部により第２の回転軸を駆動することで、２つの回転軸が別箇独立に駆動されるので、電動機の定格出力が小さいものを使用することができ軽量化、小型化を図ることができる。また、筐体のそれぞれの側壁に沿って電動機と減速機を並置し、それぞれの軸壁に沿って伝動部を並置することで、２つの電動機、減速機及び伝動部が、筐体の周りに点対称（１８０度点対称）のレイアウトとなり、例えば、回転軸と同軸状に減速機及び電動機を設置する場合に比べて粉砕機の回転軸方向の寸法を短くすることができ、コンパクトかつ省スペースを実現することができる。
【００１５】
第２発明にあっては、第１及び第２の伝動部それぞれは、大小のスプロケットを有し、小スプロケットを第１及び第２の減速機に取り付けてあり、大スプロケットを第１及び第２の回転軸に取り付けてある。大小のスプロッケトを有する伝動部により、伝動部で回転数（回転速度）を減速することができるので、減速機の出力トルクを小さくすることができ、軽量小型の減速機を採用して、粉砕機の小型化、軽量化をさらに図ることができる。
【００１６】
第３発明にあっては、第１及び第２の減速機を、筐体の角部近傍に設けてある。これにより、減速機に連結されるスプロケットの側面と軸壁との離隔距離を小さくすることができ、大小のスプロケットでのオーバーハングロード（軸に作用する懸垂荷重、すなわち軸を曲げようとする力）を小さくすることができる。そして、回転軸又は軸受けに作用するトルクを減少することができるので、軸径やベアリング等を大きくする必要がなく粉砕機を小型化、軽量化することできる。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明によれば、２つの電動機、減速機及び動部を筐体の周りに点対称（１８０度点対称）のレイアウトとなり、コンパクトかつ省スペースを実現することができる。
【００１８】
第２発明によれば、減速機の出力トルクを小さくすることができ、軽量小型の減速機を採用して、粉砕機の小型化、軽量化をさらに図ることができる。
【００１９】
第３発明によれば、回転軸又は軸受けに作用するトルクを減少することができるので、軸径やベアリング等を大きくする必要がなく粉砕機を小型化、軽量化することできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態の多軸粉砕機の構成の一例を示す要部斜視図である。
【図２】実施の形態の多軸粉砕機の構成の一例を示す要部側面図である。
【図３】実施の形態の多軸粉砕機の構成の一例を示す要部正面図である。
【図４】実施の形態の多軸粉砕機の構成の一例を示す要部平面図である。
【図５】実施の形態の多軸粉砕機の回転刃の配置例を示す模式図である。
【図６】実施の形態の多軸粉砕機の回転刃の配置例を示す要部斜視図である。
【図７】実施の形態の多軸粉砕機による被粉砕物の粉砕の一例を示す模式図である。
【図８】実施の形態の多軸粉砕機による被粉砕物の粉砕の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の多軸粉砕機１００の構成の一例を示す要部斜視図であり、図２は本実施の形態の多軸粉砕機１００の構成の一例を示す要部側面図であり、図３は本実施の形態の多軸粉砕機１００の構成の一例を示す要部正面図であり、図４は本実施の形態の多軸粉砕機１００の構成の一例を示す要部平面図である。
【００２２】
多軸粉砕機（以下、「粉砕機」ともいう）１００は、金属製であって中央部に開口部（不図示）を設けた基台１上に粉砕機本体をボルト等で固定してある。粉砕機本体は、上側と下側が開口した筐体５０を備える。すなわち、筐体５０は、基台１に設けた前述の開口部を囲んで基台１上に対設した２つの側壁５１、５２及び２つの軸壁５３、５４で構成され平面視が矩形状をなす（図４参照）。
【００２３】
粉砕機１００は、側壁５１、５２に平行に横置きされ、軸壁５３、５４に両端が取り付けられた第１の回転軸１０及び第２の回転軸２０を備える。第１の回転軸１０には、回転軸１０方向に適長離隔して複数の回転刃１５（図４の例では５枚）を固定してある。同様に、第２の回転軸２０には、回転軸２０方向に回転刃１５の離隔寸法と同じ寸法離隔して複数の回転刃１６（図４の例では５枚）を固定してある。
【００２４】
一方の側壁５１に沿って基台１上にモータ（第１の電動機）１１及びモータ１１のモータ軸（電動機軸）の回転数を減速する第１の減速機１２を並置してある。また、他方の側壁５２に沿って基台１上にモータ（第２の電動機）２１及びモータ２１のモータ軸（電動機軸）の回転数を減速する第２の減速機２２を並置してある。
【００２５】
小スプロケット１３１、大スプロケット１３２及び各スプロケット１３１、１３２に掛け渡されたチェーン１３３を有する第１の伝動チェーン１３を軸壁５３に並置してある。また、小スプロケット２３１、大スプロケット２３２及び各スプロケット２３１、２３２に掛け渡されたチェーン２３３を有する第２の伝動チェーン２３を軸壁５４に並置してある。
【００２６】
第１の伝動チェーン１３は、第１の減速機１２の回転を第１の回転軸１０に伝動し、第２の伝動チェーン２３は、第２の減速機２２の回転を第２の回転軸２０に伝動する。すなわち、第１のモータ１１、減速機１２、伝動チェーン１３と、第２のモータ２１、減速機２２、伝動チェーン２３は、筐体５０を間にして点対称の位置に設けてある。
【００２７】
なお、上述の例では、伝動チェーン１３の大スプロケット１３２を回転軸１０に接続し、伝動チェーン２３の大スプロケット２３２を回転軸２０に接続してあるが、大スプロケット１３２を回転軸２０に接続し、伝動チェーン２３の大スプロケット２３２を回転軸１０に接続してもよい。これにより、大小スプロケットの離隔距離を広げることができ、大小スプロケットによる減速比をさらに大きくとることができ、さらに軽量かつ小型の減速機を採用することができる。
【００２８】
基台１の下側には、粉砕機１００で粉砕（切断）された粉砕物を収容する収容箱（不図示）が配置される。
【００２９】
筐体５０の上方には、被粉砕物を投入するための投入ホッパ２を設けてある。投入ホッパ２の内部は開放され、投入口から投入された被粉砕物は粉砕機本体の筐体５０内へ供給される。
【００３０】
基台１上には、粉砕機１００（モータ１１、２１も含む）の動作を制御するための制御盤３０を設けてある。制御盤３０は、粉砕機１００の動作を制御するための各種操作スイッチ、粉砕機１００の作動状態を表示する表示灯（いずれも不図示）などを備える。
【００３１】
図５は本実施の形態の多軸粉砕機１００の回転刃１５、１６の配置例を示す模式図である。筐体５０を構成する側壁５１、５２の内側に２つの回転軸１０、２０を平行に横置きしてある。回転軸１０、２０それぞれは、減速機１２、２２、伝動チェーン１３、２３を介してモータ１１、２１で個別に駆動され、図５中の矢印で示す回転方向に回転する。
【００３２】
回転軸１０には、複数枚（例えば、５枚）の大径の回転刃１５が、回転軸１０の軸方向に沿って所定の離隔寸法を設けて配置してある。回転軸１０の隣接する回転刃１５の間には、小径の円筒状のカラー（円筒部）１５３を嵌着してある。回転刃１５は、周方向（回転刃１５の回転方向）に沿って複数（図５の例では４つ）の刃部１５１を形成してある。
【００３３】
同様に、回転軸２０には、複数枚（例えば、５枚）の大径の回転刃１６が、回転軸２０の軸方向に沿って所定の離隔寸法を設けて配置してある。回転軸２０の隣接する回転刃１６の間には、小径の円筒状のカラー（円筒部）１６３を嵌着してある。回転刃１６は、周方向（回転刃１６の回転方向）に沿って複数（図５の例では４つ）の刃部１６１を形成してある。
【００３４】
刃部１５１は、回転刃１５の刃元部１５２から回転方向に向かって先端部（刃先）が湾曲したアーム状をなしている。図５から分かるように、カラー（円筒部）１５３の径（例えば、回転軸１０の中心からの半径）をＲ１、刃部１５１の先端部（刃先）の回転径をＲ２、刃元部１５２の径をＲ０とすると、Ｒ１＜Ｒ０＜Ｒ２の関係が成り立つ。
【００３５】
同様に、刃部１６１は、回転刃１６の刃元部１６２から回転方向に向かって先端部（刃先）が湾曲したアーム状をなしている。図５から分かるように、カラー（円筒部）１６３の径（例えば、回転軸２０の中心からの半径）をＲ１、刃部１６１の先端部（刃先）の回転径をＲ２、刃元部１６２の径をＲ０とすると、Ｒ１＜Ｒ０＜Ｒ２の関係が成り立つ。
【００３６】
刃部１５１は、回転刃１５の周方向に沿って等間隔に設けられている。すなわち、１つの回転刃１５の隣り合う刃部１５１と回転軸１０の軸中心とがなす角は９０度である。同様に、刃部１６１は、回転刃１６の周方向に沿って等間隔に設けられている。すなわち、１つの回転刃１６の隣り合う刃部１６１と回転軸２０の軸中心とがなす角は９０度である。
【００３７】
図５に示すように、回転軸１６に固定された隣り合う回転刃１６の刃部１６１は、回転軸２０の軸中心に対して角度θだけずらして設けてある。例えば、回転刃１６の数が５枚で、１つの回転刃１６に４つの刃部１６１を９０度ずつずらして設けてある場合、角度θは、１８度{３６０度÷（５×４）}となる。図５の例では、簡略化のため他の回転刃１５、１６の刃部は図示していないが、他の刃部についても同様である。
【００３８】
側壁５１、５２の内側には、案内壁１５４、１６４が設けられている。案内壁１５４の下側にはスクレーパ１５５を設けてある。スクレーパ１５５は、カラー１５３の外周と摺動可能に当接してあり、回転刃１５の回転軌道に合わせて先端が櫛形状をなす。また、案内壁１６４の下側にはスクレーパ１６５を設けてある。スクレーパ１６５は、カラー１６３の外周と摺動可能に当接してあり、回転刃１６の回転軌道に合わせて先端が櫛形状をなす。
【００３９】
図６は本実施の形態の多軸粉砕機１００の回転刃１５、１６の配置例を示す要部斜視図である。図６の例では、簡略化のため、回転刃１５、１６をそれぞれ２枚だけ示している。回転刃１５の刃部１５１の刃先の回転軌跡と、カラー（円筒部）１６３の外周とは、２つの回転軸１０、２０の軸中心を結ぶ仮想直線上で、最も近接する。また、同様に、回転刃１６の刃部１６１の刃先の回転軌跡と、カラー（円筒部）１５３の外周とは、２つの回転軸１０、２０の軸中心を結ぶ仮想直線上で最も近接する。このときの刃部１５１、１６１の回転角を便宜上０度とすることができる。
【００４０】
刃部１５１、１６１は、対応するカラー（円筒部）１６３、１５３と協働して、刃部１５１、１６１が被粉砕物に押し込まれて被粉砕物を必要な寸法に切断（せん断、シャーリング）する。シャーリングによる負荷は、切断の時だけに生じ、不連続にかつピークを有して個々の刃部に作用するトルクとなって現れる。
【００４１】
回転刃１５の刃元１５２の外周（回転軌跡）とカラー（円筒部）１６３の外周とは適宜の間隔を設けてある。同様に、回転刃１６の刃元１６２の外周（回転軌跡）とカラー（円筒部）１５３の外周とは適宜の間隔を設けてある。当該間隔は、粉砕機自身の大きさにも依存するが、例えば、２５〜４０ｍｍなどである。なお、この寸法に限定されるものではない。刃元１５２、１６２は、対応するカラー（円筒部）１６３、１５３と協働して、両回転軸１０、２０間に被粉砕物を巻き込んで圧延する。例えば、６０ｍｍ程度の肉厚の被粉砕物を２５ｍｍ程度の厚みまで圧延することができる。圧延による負荷は、全ての回転刃にほぼ連続的に作用するトルクとなって現れる。
【００４２】
回転刃１５と隣り合う回転刃１６とは、適宜の離隔寸法を設けてある。回転刃１５と隣り合う回転刃１６とは、それぞれの側面同士が反対方向に回転することにより、幅広の被粉砕物を長手方向に切断（スリッティング）する。スリッティングによる負荷は、全ての回転刃にほぼ連続的に作用するトルクとなって現れる。
【００４３】
筐体５０上方の開口部から被粉砕物を投入した場合、回転刃１５、１６、カラー１５３、１６３の協働により、被粉砕物に対してシャーリング、圧延、スリッティングそれぞれの加工が行われる。粉砕された粉砕片は、回転刃１５、１６の回転に伴って筐体５０の下方へ排出される。
【００４４】
図７及び図８は本実施の形態の多軸粉砕機１００による被粉砕物の粉砕の一例を示す模式図である。なお、図７、図８では、簡便のため、１つの回転刃１６と対応するカラー１５３だけを示している。
【００４５】
例えば、樹脂製のガソリンタンク又はドラム缶などの被粉砕物（ワークともいう）９０を投入ホッパから投入すると、図７に示すように、所定の回転数（例えば、５ｒｐｍ）で回転する回転刃１６の刃部１６１の刃先が被粉砕物に押し込まれ、刃部１６１とカラー１５３との協働により被粉砕物のシャーリング加工が開始される。同時に刃元１６２とカラー１５３との協働による圧延加工が開始される。また、回転刃１６と隣り合う回転刃１５（不図示）との協働によるスリッティング加工が開始される。
【００４６】
さらに回転が進むと、図８に示すように、被粉砕物９０は、必要な肉厚に圧延されるとともに必要な大きさに切断された粉砕物９１となって、筐体５０下方に設けられた収容箱に収容される。
【００４７】
上述のとおり、筐体５０は、基台１上に対設した２つの側壁５１、５２及び２つの軸壁５３、５４それぞれで構成してある。第１の回転軸１０及び第２の回転軸２０は、側壁５１、５２に平行に横置きされ、軸壁５３、５４に両端を取り付けてある。第１のモータ１１及び第１のモータ１１のモータ軸の回転数を減速する第１の減速機１２それぞれを一方の側壁５１に沿って基台１上に並置する。また、第２のモータ２１及び第２のモータ２１のモータ軸の回転数を減速する第２の減速機２２それぞれを他方の側壁５２に沿って基台１上に並置する。複数のスプロケット１３１、１３２及びスプロケット１３１、１３２に張吊されたチェーン１３３を有する第１の伝動チェーン１３を、一方の軸壁５３に沿ってスプロケット１３２、１３１を並置するようにして設け、第２の伝動チェーン２３を、他方の軸壁５４に沿ってスプロケット２３２、２３１を並置するようにして設ける。そして、第１の伝動チェーン１３は、第１の減速機１２及び第１の回転軸１０にスプロケット１３１、１３２を連結してあり、第２の伝動チェーン２３は、第２の減速機２２及び第２の回転軸２０にスプロケット２３１、２３２を連結してある。
【００４８】
すなわち、第１のモータ１１、第１の減速機１２及び第１の伝動チェーン１３により第１の回転軸１０を駆動し、第２のモータ２１、第２の減速機２２及び第２の伝動チェーン２３により第２の回転軸２０を駆動することで、２つの回転軸１０、２０が別個独立に駆動されるので、モータ１１、２１の定格出力が小さいものを使用することができ軽量化、小型化を図ることができる。また、筐体５０のそれぞれの側壁５１、５２に沿ってモータ１１、２１と減速機１２、２２を並置し、それぞれの軸壁５３、５４に沿って伝動チェーン１３、２３を並置することで、２つのモータ１１、２１、減速機１２、２２及び伝動チェーン１３、２３が、筐体５０の周りに点対称（１８０度点対称）のレイアウトとなり、例えば、回転軸と同軸状に減速機及びモータを設置する場合に比べて粉砕機の回転軸方向の寸法を短くすることができ、コンパクトかつ省スペースを実現することができる。
【００４９】
また、第１の伝動チェーン１３及び第２の伝動チェーン２３それぞれは、大小のスプロケット１３２、２３２、１３１、２３１を有し、小スプロケット１３１、２３１を第１及び第２の減速機１２、２２に取り付けてあり、大スプロケット１３２、２３２を第１及び第２の回転軸１０、２０に取り付けてある。大小のスプロッケト１３２、２３２、１３１、２３１を有する伝動チェーン１３、２３により、伝動チェーンで回転数（回転速度）を減速することができるので、減速機の出力トルクを小さくすることができ、軽量小型の減速機を採用して、粉砕機の小型化、軽量化をさらに図ることができる。
【００５０】
また、第１及び第２の減速機１２、２２を、筐体５０の角部近傍に設けてある。角部近傍とは、例えば、減速機１２、２２の小スプロケット１３１、２３１との連結側の面が軸壁５３、５４の外側の面と略同一面になるような位置をいう。これにより、減速機１２、２２に連結される小スプロケット１３１、２３１の側面と軸壁５３、５４との離隔距離を小さくすることができ、チェーン１３３、２３３を張架した大スプロケット１３２、２３２の側面も同様に軸壁５３、５４との離隔距離を小さくすることができ、大小のスプロケット１３１、１３２、２３１、２３２でのオーバーハングロード（軸に作用する懸垂荷重、すなわち軸を曲げようとする力）を小さくすることができる。そして、回転軸又は軸受けに作用するトルクを減少することができるので、軸径やベアリング等を大きくする必要がなく粉砕機を小型化、軽量化することできる。
【００５１】
上述の実施の形態では、２つの回転軸を備えた多軸粉砕機について説明したが、本発明は２軸粉砕機だけでなく、３軸以上の他軸粉砕機についても適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０、２０ 回転軸
１１、２１ モータ（電動機）
１２、２２ 減速機
１３、２３ 伝動チェーン（伝動部）
１３１、２３１ 小スプロケット
１３２、２３２ 大スプロケット
１３３、２３３ チェーン
１５、１６ 回転刃
１５１、１６１ 刃部
１５２、１６２ 刃元
１５３、１６３ カラー
３０ 制御盤
５０ 筐体
５１、５２ 側壁
５３、５４ 軸壁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の回転軸に固定した複数の回転刃により被粉砕物を粉砕する多軸粉砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境汚染あるいは産業廃棄物の増加などの問題を解決するため、循環型社会の形成が益々重要になってきている。例えば、プラスチックに代表される合成樹脂を用いて成形品又は成形部品を製造する射出成形工場では、成形時に発生するスプルランナと称される不要部分あるいは成形不良品などを回収し、回収したスプルランナを粉砕機で所定の大きさの粉砕材にしてリサイクル原資としている。このような粉砕機は、投入ホッパから投入されたスプルランナ（被粉砕物）を粉砕刃に食い込み易くするため、まず粗砕刃で粗砕し、粗砕された材料を粉砕刃で所定の粒形状の粉砕材に粉砕している。粗砕刃及び粉砕刃などの回転刃を１つの回転軸に固定した１軸式の粉砕機は、回転軸を駆動する駆動部品が少なく構造もシンプルであるため、工場内リサイクルを目指す多くの事業所で利用されている。
【０００３】
一方で、大型のブロー成形や真空成形のような場合、バリや成形不良パリソンあるいは成形不良品等の大型の被粉砕物を粉砕するため、回転刃を固定した回転軸を適当な間隔を設けて２つ又は３つ以上平行に配置し、回転刃の間に被粉砕物を噛み込ませる多軸粉砕機も利用されている。
【０００４】
このような多軸粉砕機では、回転刃が固定された第１回転軸に減速機を介してモータのモータ軸に直結するとともに、第１回転軸と他の第２回転軸との間にギアを介装してある。そして、モータを作動させると減速機を介して第１回転軸が回転し、さらにギアを介して第２回転軸を回転させることができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１３９号公報
【特許文献２】特開２００４−１０５７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の多軸粉砕機では、両方の回転軸を１台のモータで回転させるので、第１回転軸は、自身に固定された回転刃による粉砕時のトルクに加えて、第２回転軸に固定された回転刃による粉砕時のトルクも受ける。すなわち、第１回転軸が受けるトルクは、第２回転軸が受けるトルクの２倍近いトルクを受けることになる。
【０００７】
このため、第１回転軸の軸強度及びねじれの剛性などを第２回転軸の２倍にしなければならず、さらにモータも大きな定格のものを使用しなければならない。また、第１回転軸から第２回転軸へ回転を伝動するギアにも大きなオーバーハングロード（軸に作用する懸垂荷重、すなわち軸を曲げようとする力)が生じる。比較的軽負荷な被粉砕物（例えば、車両のバンパー、インパネなど）を粉砕するのであれば、特に問題とはならないものの、重負荷な被粉砕物（例えば、樹脂製ガソリンタンク、ドラム缶などの大型厚肉樹脂製品など）を粉砕する場合には、モータの定格を大きくするとともに、回転軸の軸径とベアリングなどを大きくして強度を高める必要があり、粉砕機全体の形状、寸法が大きくなるとともに重量が重くなり高価な機械になるという問題があった。また、第１回転軸から第２回転軸へトルクを伝達するギアの許容伝達トルクを超えるという問題もあった。
【０００８】
そこで、発明者らは、第１回転軸をモータで駆動させるとともに、第２回転軸を別のモータで駆動させることで、第１回転軸が受けるトルクを半減することを試みた。しかし、第１回転軸に固定された回転刃で被粉砕物を粉砕するタイミングで第２回転軸に固定された回転刃が被粉砕物を粉砕していない場合には、第１回転軸と第２回転軸とで受けるトルクに差が生じする。このトルクの差が第１回転軸と第２回転軸との回転を同期させるギアに作用し、ギアに大きなストレスを与え、ギア破損に繋がる。このため、大きなトルクに耐えうる大きなギアが必要となる。そして、大きなギアを用いることは、第１回転軸と第２回転軸の軸間距離を大きくする必要があり、回転軸、回転刃の寸法が大きくなり、粉砕機が大型化するという問題があった。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、コンパクトかつ省スペースを実現することができる多軸粉砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る多軸粉砕機は、基台上に対設した２つの側壁及び２つの軸壁それぞれで構成された筐体と、前記側壁に平行に横置きされ、前記軸壁に両端が取り付けられた第１及び第２の回転軸とを備え、該回転軸それぞれに複数の回転刃を前記回転軸の軸方向に離隔して固定してあり、各回転刃の周方向に沿って刃部を形成した多軸粉砕機において、一方の側壁に沿って前記基台上に並置した第１の電動機及び該第１の電動機の電動機軸の回転数を減速する第１の減速機と、他方の側壁に沿って前記基台上に並置した第２の電動機及び該第２の電動機の電動機軸の回転数を減速する第２の減速機と、複数のスプロケット及び該スプロケットに張吊されたチェーンを有し、一方の軸壁及び他方の軸壁に沿って前記スプロケットをそれぞれ並置した第１及び第２の伝動部とを備え、前記第１の伝動部は、前記第１の減速機及び第１の回転軸に前記スプロケットを連結してあり、前記第２の伝動部は、前記第２の減速機及び第２の回転軸に前記スプロケットを連結してあることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る多軸粉砕機は、第１発明において、前記第１及び第２の伝動部は、大小のスプロケットを有し、前記小スプロケットを前記第１及び第２の減速機に取り付けてあり、前記大スプロケットを前記第１及び第２の回転軸に取り付けてあることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る多軸粉砕機は、第１発明又は第２発明において、前記第１及び第２の減速機を、前記筐体の角部近傍に設けてあることを特徴とする。
【００１３】
第１発明にあっては、筐体は、基台上に対設した２つの側壁及び２つの軸壁それぞれで構成してある。第１の回転軸及び第２の回転軸は、側壁に平行に横置きされ、軸壁に両端を取り付けてある。第１の電動機及び第１の電動機の電動機軸の回転数を減速する第１の減速機それぞれを一方の側壁に沿って基台上に並置する。また、第２の電動機及び第２の電動機の電動機軸の回転数を減速する第２の減速機それぞれを他方の側壁に沿って基台上に並置する。複数のスプロケット及びスプロケットに張吊されたチェーンを有する第１の伝動部を、一方の軸壁に沿ってスプロケットを並置するようにして設け、第２の伝動部を、他方の軸壁に沿ってスプロケットを並置するようにして設ける。そして、第１の伝動部は、第１の減速機及び第１の回転軸にスプロケットを連結してあり、第２の伝動部は、第２の減速機及び第２の回転軸にスプロケットを連結してある。
【００１４】
すなわち、第１の電動機、第１の減速機及び第１の伝動部により第１の回転軸を駆動し、第２の電動機、第２の減速機及び第２の伝動部により第２の回転軸を駆動することで、２つの回転軸が別箇独立に駆動されるので、電動機の定格出力が小さいものを使用することができ軽量化、小型化を図ることができる。また、筐体のそれぞれの側壁に沿って電動機と減速機を並置し、それぞれの軸壁に沿って伝動部を並置することで、２つの電動機、減速機及び伝動部が、筐体の周りに点対称（１８０度点対称）のレイアウトとなり、例えば、回転軸と同軸状に減速機及び電動機を設置する場合に比べて粉砕機の回転軸方向の寸法を短くすることができ、コンパクトかつ省スペースを実現することができる。
【００１５】
第２発明にあっては、第１及び第２の伝動部それぞれは、大小のスプロケットを有し、小スプロケットを第１及び第２の減速機に取り付けてあり、大スプロケットを第１及び第２の回転軸に取り付けてある。大小のスプロッケトを有する伝動部により、伝動部で回転数（回転速度）を減速することができるので、減速機の出力トルクを小さくすることができ、軽量小型の減速機を採用して、粉砕機の小型化、軽量化をさらに図ることができる。
【００１６】
第３発明にあっては、第１及び第２の減速機を、筐体の角部近傍に設けてある。これにより、減速機に連結されるスプロケットの側面と軸壁との離隔距離を小さくすることができ、大小のスプロケットでのオーバーハングロード（軸に作用する懸垂荷重、すなわち軸を曲げようとする力）を小さくすることができる。そして、回転軸又は軸受けに作用するトルクを減少することができるので、軸径やベアリング等を大きくする必要がなく粉砕機を小型化、軽量化することできる。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明によれば、２つの電動機、減速機及び動部を筐体の周りに点対称（１８０度点対称）のレイアウトとなり、コンパクトかつ省スペースを実現することができる。
【００１８】
第２発明によれば、減速機の出力トルクを小さくすることができ、軽量小型の減速機を採用して、粉砕機の小型化、軽量化をさらに図ることができる。
【００１９】
第３発明によれば、回転軸又は軸受けに作用するトルクを減少することができるので、軸径やベアリング等を大きくする必要がなく粉砕機を小型化、軽量化することできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態の多軸粉砕機の構成の一例を示す要部斜視図である。
【図２】実施の形態の多軸粉砕機の構成の一例を示す要部側面図である。
【図３】実施の形態の多軸粉砕機の構成の一例を示す要部正面図である。
【図４】実施の形態の多軸粉砕機の構成の一例を示す要部平面図である。
【図５】実施の形態の多軸粉砕機の回転刃の配置例を示す模式図である。
【図６】実施の形態の多軸粉砕機の回転刃の配置例を示す要部斜視図である。
【図７】実施の形態の多軸粉砕機による被粉砕物の粉砕の一例を示す模式図である。
【図８】実施の形態の多軸粉砕機による被粉砕物の粉砕の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の多軸粉砕機１００の構成の一例を示す要部斜視図であり、図２は本実施の形態の多軸粉砕機１００の構成の一例を示す要部側面図であり、図３は本実施の形態の多軸粉砕機１００の構成の一例を示す要部正面図であり、図４は本実施の形態の多軸粉砕機１００の構成の一例を示す要部平面図である。
【００２２】
多軸粉砕機（以下、「粉砕機」ともいう）１００は、金属製であって中央部に開口部（不図示）を設けた基台１上に粉砕機本体をボルト等で固定してある。粉砕機本体は、上側と下側が開口した筐体５０を備える。すなわち、筐体５０は、基台１に設けた前述の開口部を囲んで基台１上に対設した２つの側壁５１、５２及び２つの軸壁５３、５４で構成され平面視が矩形状をなす（図４参照）。
【００２３】
粉砕機１００は、側壁５１、５２に平行に横置きされ、軸壁５３、５４に両端が取り付けられた第１の回転軸１０及び第２の回転軸２０を備える。第１の回転軸１０には、回転軸１０方向に適長離隔して複数の回転刃１５（図４の例では５枚）を固定してある。同様に、第２の回転軸２０には、回転軸２０方向に回転刃１５の離隔寸法と同じ寸法離隔して複数の回転刃１６（図４の例では５枚）を固定してある。
【００２４】
一方の側壁５１に沿って基台１上にモータ（第１の電動機）１１及びモータ１１のモータ軸（電動機軸）の回転数を減速する第１の減速機１２を並置してある。また、他方の側壁５２に沿って基台１上にモータ（第２の電動機）２１及びモータ２１のモータ軸（電動機軸）の回転数を減速する第２の減速機２２を並置してある。
【００２５】
小スプロケット１３１、大スプロケット１３２及び各スプロケット１３１、１３２に掛け渡されたチェーン１３３を有する第１の伝動チェーン１３を軸壁５３に並置してある。また、小スプロケット２３１、大スプロケット２３２及び各スプロケット２３１、２３２に掛け渡されたチェーン２３３を有する第２の伝動チェーン２３を軸壁５４に並置してある。
【００２６】
第１の伝動チェーン１３は、第１の減速機１２の回転を第１の回転軸１０に伝動し、第２の伝動チェーン２３は、第２の減速機２２の回転を第２の回転軸２０に伝動する。すなわち、第１のモータ１１、減速機１２、伝動チェーン１３と、第２のモータ２１、減速機２２、伝動チェーン２３は、筐体５０を間にして点対称の位置に設けてある。
【００２７】
なお、上述の例では、伝動チェーン１３の大スプロケット１３２を回転軸１０に接続し、伝動チェーン２３の大スプロケット２３２を回転軸２０に接続してあるが、大スプロケット１３２を回転軸２０に接続し、伝動チェーン２３の大スプロケット２３２を回転軸１０に接続してもよい。これにより、大小スプロケットの離隔距離を広げることができ、大小スプロケットによる減速比をさらに大きくとることができ、さらに軽量かつ小型の減速機を採用することができる。
【００２８】
基台１の下側には、粉砕機１００で粉砕（切断）された粉砕物を収容する収容箱（不図示）が配置される。
【００２９】
筐体５０の上方には、被粉砕物を投入するための投入ホッパ２を設けてある。投入ホッパ２の内部は開放され、投入口から投入された被粉砕物は粉砕機本体の筐体５０内へ供給される。
【００３０】
基台１上には、粉砕機１００（モータ１１、２１も含む）の動作を制御するための制御盤３０を設けてある。制御盤３０は、粉砕機１００の動作を制御するための各種操作スイッチ、粉砕機１００の作動状態を表示する表示灯（いずれも不図示）などを備える。
【００３１】
図５は本実施の形態の多軸粉砕機１００の回転刃１５、１６の配置例を示す模式図である。筐体５０を構成する側壁５１、５２の内側に２つの回転軸１０、２０を平行に横置きしてある。回転軸１０、２０それぞれは、減速機１２、２２、伝動チェーン１３、２３を介してモータ１１、２１で個別に駆動され、図５中の矢印で示す回転方向に回転する。
【００３２】
回転軸１０には、複数枚（例えば、５枚）の大径の回転刃１５が、回転軸１０の軸方向に沿って所定の離隔寸法を設けて配置してある。回転軸１０の隣接する回転刃１５の間には、小径の円筒状のカラー（円筒部）１５３を嵌着してある。回転刃１５は、周方向（回転刃１５の回転方向）に沿って複数（図５の例では４つ）の刃部１５１を形成してある。
【００３３】
同様に、回転軸２０には、複数枚（例えば、５枚）の大径の回転刃１６が、回転軸２０の軸方向に沿って所定の離隔寸法を設けて配置してある。回転軸２０の隣接する回転刃１６の間には、小径の円筒状のカラー（円筒部）１６３を嵌着してある。回転刃１６は、周方向（回転刃１６の回転方向）に沿って複数（図５の例では４つ）の刃部１６１を形成してある。
【００３４】
刃部１５１は、回転刃１５の刃元部１５２から回転方向に向かって先端部（刃先）が湾曲したアーム状をなしている。図５から分かるように、カラー（円筒部）１５３の径（例えば、回転軸１０の中心からの半径）をＲ１、刃部１５１の先端部（刃先）の回転径をＲ２、刃元部１５２の径をＲ０とすると、Ｒ１＜Ｒ０＜Ｒ２の関係が成り立つ。
【００３５】
同様に、刃部１６１は、回転刃１６の刃元部１６２から回転方向に向かって先端部（刃先）が湾曲したアーム状をなしている。図５から分かるように、カラー（円筒部）１６３の径（例えば、回転軸２０の中心からの半径）をＲ１、刃部１６１の先端部（刃先）の回転径をＲ２、刃元部１６２の径をＲ０とすると、Ｒ１＜Ｒ０＜Ｒ２の関係が成り立つ。
【００３６】
刃部１５１は、回転刃１５の周方向に沿って等間隔に設けられている。すなわち、１つの回転刃１５の隣り合う刃部１５１と回転軸１０の軸中心とがなす角は９０度である。同様に、刃部１６１は、回転刃１６の周方向に沿って等間隔に設けられている。すなわち、１つの回転刃１６の隣り合う刃部１６１と回転軸２０の軸中心とがなす角は９０度である。
【００３７】
図５に示すように、回転軸１６に固定された隣り合う回転刃１６の刃部１６１は、回転軸２０の軸中心に対して角度θだけずらして設けてある。例えば、回転刃１６の数が５枚で、１つの回転刃１６に４つの刃部１６１を９０度ずつずらして設けてある場合、角度θは、１８度{３６０度÷（５×４）}となる。図５の例では、簡略化のため他の回転刃１５、１６の刃部は図示していないが、他の刃部についても同様である。
【００３８】
側壁５１、５２の内側には、案内壁１５４、１６４が設けられている。案内壁１５４の下側にはスクレーパ１５５を設けてある。スクレーパ１５５は、カラー１５３の外周と摺動可能に当接してあり、回転刃１５の回転軌道に合わせて先端が櫛形状をなす。また、案内壁１６４の下側にはスクレーパ１６５を設けてある。スクレーパ１６５は、カラー１６３の外周と摺動可能に当接してあり、回転刃１６の回転軌道に合わせて先端が櫛形状をなす。
【００３９】
図６は本実施の形態の多軸粉砕機１００の回転刃１５、１６の配置例を示す要部斜視図である。図６の例では、簡略化のため、回転刃１５、１６をそれぞれ２枚だけ示している。回転刃１５の刃部１５１の刃先の回転軌跡と、カラー（円筒部）１６３の外周とは、２つの回転軸１０、２０の軸中心を結ぶ仮想直線上で、最も近接する。また、同様に、回転刃１６の刃部１６１の刃先の回転軌跡と、カラー（円筒部）１５３の外周とは、２つの回転軸１０、２０の軸中心を結ぶ仮想直線上で最も近接する。このときの刃部１５１、１６１の回転角を便宜上０度とすることができる。
【００４０】
刃部１５１、１６１は、対応するカラー（円筒部）１６３、１５３と協働して、刃部１５１、１６１が被粉砕物に押し込まれて被粉砕物を必要な寸法に切断（せん断、シャーリング）する。シャーリングによる負荷は、切断の時だけに生じ、不連続にかつピークを有して個々の刃部に作用するトルクとなって現れる。
【００４１】
回転刃１５の刃元１５２の外周（回転軌跡）とカラー（円筒部）１６３の外周とは適宜の間隔を設けてある。同様に、回転刃１６の刃元１６２の外周（回転軌跡）とカラー（円筒部）１５３の外周とは適宜の間隔を設けてある。当該間隔は、粉砕機自身の大きさにも依存するが、例えば、２５〜４０ｍｍなどである。なお、この寸法に限定されるものではない。刃元１５２、１６２は、対応するカラー（円筒部）１６３、１５３と協働して、両回転軸１０、２０間に被粉砕物を巻き込んで圧延する。例えば、６０ｍｍ程度の肉厚の被粉砕物を２５ｍｍ程度の厚みまで圧延することができる。圧延による負荷は、全ての回転刃にほぼ連続的に作用するトルクとなって現れる。
【００４２】
回転刃１５と隣り合う回転刃１６とは、適宜の離隔寸法を設けてある。回転刃１５と隣り合う回転刃１６とは、それぞれの側面同士が反対方向に回転することにより、幅広の被粉砕物を長手方向に切断（スリッティング）する。スリッティングによる負荷は、全ての回転刃にほぼ連続的に作用するトルクとなって現れる。
【００４３】
筐体５０上方の開口部から被粉砕物を投入した場合、回転刃１５、１６、カラー１５３、１６３の協働により、被粉砕物に対してシャーリング、圧延、スリッティングそれぞれの加工が行われる。粉砕された粉砕片は、回転刃１５、１６の回転に伴って筐体５０の下方へ排出される。
【００４４】
図７及び図８は本実施の形態の多軸粉砕機１００による被粉砕物の粉砕の一例を示す模式図である。なお、図７、図８では、簡便のため、１つの回転刃１６と対応するカラー１５３だけを示している。
【００４５】
例えば、樹脂製のガソリンタンク又はドラム缶などの被粉砕物（ワークともいう）９０を投入ホッパから投入すると、図７に示すように、所定の回転数（例えば、５ｒｐｍ）で回転する回転刃１６の刃部１６１の刃先が被粉砕物に押し込まれ、刃部１６１とカラー１５３との協働により被粉砕物のシャーリング加工が開始される。同時に刃元１６２とカラー１５３との協働による圧延加工が開始される。また、回転刃１６と隣り合う回転刃１５（不図示）との協働によるスリッティング加工が開始される。
【００４６】
さらに回転が進むと、図８に示すように、被粉砕物９０は、必要な肉厚に圧延されるとともに必要な大きさに切断された粉砕物９１となって、筐体５０下方に設けられた収容箱に収容される。
【００４７】
上述のとおり、筐体５０は、基台１上に対設した２つの側壁５１、５２及び２つの軸壁５３、５４それぞれで構成してある。第１の回転軸１０及び第２の回転軸２０は、側壁５１、５２に平行に横置きされ、軸壁５３、５４に両端を取り付けてある。第１のモータ１１及び第１のモータ１１のモータ軸の回転数を減速する第１の減速機１２それぞれを一方の側壁５１に沿って基台１上に並置する。また、第２のモータ２１及び第２のモータ２１のモータ軸の回転数を減速する第２の減速機２２それぞれを他方の側壁５２に沿って基台１上に並置する。複数のスプロケット１３１、１３２及びスプロケット１３１、１３２に張吊されたチェーン１３３を有する第１の伝動チェーン１３を、一方の軸壁５３に沿ってスプロケット１３２、１３１を並置するようにして設け、第２の伝動チェーン２３を、他方の軸壁５４に沿ってスプロケット２３２、２３１を並置するようにして設ける。そして、第１の伝動チェーン１３は、第１の減速機１２及び第１の回転軸１０にスプロケット１３１、１３２を連結してあり、第２の伝動チェーン２３は、第２の減速機２２及び第２の回転軸２０にスプロケット２３１、２３２を連結してある。
【００４８】
すなわち、第１のモータ１１、第１の減速機１２及び第１の伝動チェーン１３により第１の回転軸１０を駆動し、第２のモータ２１、第２の減速機２２及び第２の伝動チェーン２３により第２の回転軸２０を駆動することで、２つの回転軸１０、２０が別個独立に駆動されるので、モータ１１、２１の定格出力が小さいものを使用することができ軽量化、小型化を図ることができる。また、筐体５０のそれぞれの側壁５１、５２に沿ってモータ１１、２１と減速機１２、２２を並置し、それぞれの軸壁５３、５４に沿って伝動チェーン１３、２３を並置することで、２つのモータ１１、２１、減速機１２、２２及び伝動チェーン１３、２３が、筐体５０の周りに点対称（１８０度点対称）のレイアウトとなり、例えば、回転軸と同軸状に減速機及びモータを設置する場合に比べて粉砕機の回転軸方向の寸法を短くすることができ、コンパクトかつ省スペースを実現することができる。
【００４９】
また、第１の伝動チェーン１３及び第２の伝動チェーン２３それぞれは、大小のスプロケット１３２、２３２、１３１、２３１を有し、小スプロケット１３１、２３１を第１及び第２の減速機１２、２２に取り付けてあり、大スプロケット１３２、２３２を第１及び第２の回転軸１０、２０に取り付けてある。大小のスプロッケト１３２、２３２、１３１、２３１を有する伝動チェーン１３、２３により、伝動チェーンで回転数（回転速度）を減速することができるので、減速機の出力トルクを小さくすることができ、軽量小型の減速機を採用して、粉砕機の小型化、軽量化をさらに図ることができる。
【００５０】
また、第１及び第２の減速機１２、２２を、筐体５０の角部近傍に設けてある。角部近傍とは、例えば、減速機１２、２２の小スプロケット１３１、２３１との連結側の面が軸壁５３、５４の外側の面と略同一面になるような位置をいう。これにより、減速機１２、２２に連結される小スプロケット１３１、２３１の側面と軸壁５３、５４との離隔距離を小さくすることができ、チェーン１３３、２３３を張架した大スプロケット１３２、２３２の側面も同様に軸壁５３、５４との離隔距離を小さくすることができ、大小のスプロケット１３１、１３２、２３１、２３２でのオーバーハングロード（軸に作用する懸垂荷重、すなわち軸を曲げようとする力）を小さくすることができる。そして、回転軸又は軸受けに作用するトルクを減少することができるので、軸径やベアリング等を大きくする必要がなく粉砕機を小型化、軽量化することできる。
【００５１】
上述の実施の形態では、２つの回転軸を備えた多軸粉砕機について説明したが、本発明は２軸粉砕機だけでなく、３軸以上の他軸粉砕機についても適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０、２０ 回転軸
１１、２１ モータ（電動機）
１２、２２ 減速機
１３、２３ 伝動チェーン（伝動部）
１３１、２３１ 小スプロケット
１３２、２３２ 大スプロケット
１３３、２３３ チェーン
１５、１６ 回転刃
１５１、１６１ 刃部
１５２、１６２ 刃元
１５３、１６３ カラー
３０ 制御盤
５０ 筐体
５１、５２ 側壁
５３、５４ 軸壁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に対設した２つの側壁及び２つの軸壁それぞれで構成された筐体と、前記側壁に平行に横置きされ、前記軸壁に両端が取り付けられた第１及び第２の回転軸とを備え、該回転軸それぞれに複数の回転刃を前記回転軸の軸方向に離隔して固定してあり、各回転刃の周方向に沿って刃部を形成した多軸粉砕機において、
一方の側壁に沿って前記基台上に並置した第１の電動機及び該第１の電動機の電動機軸の回転数を減速する第１の減速機と、
他方の側壁に沿って前記基台上に並置した第２の電動機及び該第２の電動機の電動機軸の回転数を減速する第２の減速機と、
複数のスプロケット及び該スプロケットに張吊されたチェーンを有し、一方の軸壁及び他方の軸壁に沿って前記スプロケットをそれぞれ並置した第１及び第２の伝動部と
を備え、
前記第１の伝動部は、
前記第１の減速機及び第１の回転軸に前記スプロケットを連結してあり、
前記第２の伝動部は、
前記第２の減速機及び第２の回転軸に前記スプロケットを連結してあることを特徴とする多軸粉砕機。
【請求項２】
前記第１及び第２の伝動部は、
大小のスプロケットを有し、
前記小スプロケットを前記第１及び第２の減速機に取り付けてあり、
前記大スプロケットを前記第１及び第２の回転軸に取り付けてあることを特徴とする請求項１に記載の多軸粉砕機。
【請求項３】
前記第１及び第２の減速機を、前記筐体の角部近傍に設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多軸粉砕機。
【請求項１】
基台上に対設した２つの側壁及び２つの軸壁それぞれで構成された筐体と、前記側壁に平行に横置きされ、前記軸壁に両端が取り付けられた第１及び第２の回転軸とを備え、該回転軸それぞれに複数の回転刃を前記回転軸の軸方向に離隔して固定してあり、各回転刃の周方向に沿って刃部を形成した多軸粉砕機において、
一方の側壁に沿って前記基台上に並置した第１の電動機及び該第１の電動機の電動機軸の回転数を減速する第１の減速機と、
他方の側壁に沿って前記基台上に並置した第２の電動機及び該第２の電動機の電動機軸の回転数を減速する第２の減速機と、
複数のスプロケット及び該スプロケットに張吊されたチェーンを有し、一方の軸壁及び他方の軸壁に沿って前記スプロケットをそれぞれ並置した第１及び第２の伝動部と
を備え、
前記第１の伝動部は、
前記第１の減速機及び第１の回転軸に前記スプロケットを連結してあり、
前記第２の伝動部は、
前記第２の減速機及び第２の回転軸に前記スプロケットを連結してあることを特徴とする多軸粉砕機。
【請求項２】
前記第１及び第２の伝動部は、
大小のスプロケットを有し、
前記小スプロケットを前記第１及び第２の減速機に取り付けてあり、
前記大スプロケットを前記第１及び第２の回転軸に取り付けてあることを特徴とする請求項１に記載の多軸粉砕機。
【請求項３】
前記第１及び第２の減速機を、前記筐体の角部近傍に設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多軸粉砕機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−６１４３０（Ｐ２０１２−６１４３０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０８３４０（Ｐ２０１０−２０８３４０）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００１４６０５４）株式会社松井製作所 (70)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００１４６０５４）株式会社松井製作所 (70)
【Ｆターム（参考）】
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