媒体施封装置
【課題】把束の失敗と判定された異常束の媒体の破損や脱落を防止する。
【解決手段】所定枚数の媒体を把束して媒体束を作成する把束手段を有する媒体施封装置において、把束手段で作成された媒体束を挟持して搬送する束搬送路を有する束搬送手段９０と、束搬送手段９０で搬送される媒体束の把束の成否を判定する通過確認センサ９６と、通過確認センサ９６により把束の失敗と判定された媒体束を束搬送手段９０の束搬送路に押圧して固定する紙幣クランプ部９７とを備えた。
【解決手段】所定枚数の媒体を把束して媒体束を作成する把束手段を有する媒体施封装置において、把束手段で作成された媒体束を挟持して搬送する束搬送路を有する束搬送手段９０と、束搬送手段９０で搬送される媒体束の把束の成否を判定する通過確認センサ９６と、通過確認センサ９６により把束の失敗と判定された媒体束を束搬送手段９０の束搬送路に押圧して固定する紙幣クランプ部９７とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、カード、またはチケット等の媒体に紙帯を巻き付けて把束した媒体束を作成する媒体施封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体施封装置は、紙帯で把束（結束）した媒体束を搬送する束搬送路に、媒体束と接触する傾斜面が形成された段付搬送ガイドと、その段付搬送ガイド上を搬送される媒体束の通過確認センサとを設け、その通過確認センサにより測定した媒体束の通過時間を基に媒体束の把束姿勢の良否を検出して把束の成功／失敗を判定し、異常束と正常束を区別して放出口へ搬送するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、下方に傾斜する傾斜面が形成されたシュートユニットの端部に媒体束の厚さより低い当接面を有するストッパと、その当接面を超えてはみ出た媒体を検知するセンサとを設け、媒体束をストッパの当接面に突き当てて停止させ、そのときセンサによりはみ出した媒体の有無を検知して把束の成功／失敗を判定し、異常束を検知した場合、装置を停止して異常束をそのままの状態で残留させるようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７６４２０号公報（段落「００５３」〜段落「００５７」、図８）
【特許文献１】特開２００５−２２７５８号公報（段落「００３４」〜段落「００３８」、図１、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術において、把束の失敗と判定された異常束は、それぞれの媒体が整列することなくバラバラな状態または把束力の弱い状態である上、上記の把束の成功／失敗の判定処理の影響を受け、把束状態が不安定な崩れた状態にあり、このような不安定な状態の異常束を搬送して装置外へ放出、または不安定な状態のまま装置内に残留させているため、媒体の破損や異常束からの媒体の脱落等の二次障害を発生させてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、把束の失敗と判定された異常束の媒体の破損や脱落を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため、本発明は、所定枚数の媒体を把束して媒体束を作成する把束手段を有する媒体施封装置において、把束手段で作成された媒体束を挟持して搬送する束搬送路を有する束搬送手段と、前記束搬送手段で搬送される媒体束の把束の成否を判定する把束結果判定手段と、前記把束結果判定手段により把束の失敗と判定された媒体束を前記束搬送手段の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようにした本発明は、把束の失敗と判定された異常束の媒体の破損や脱落を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施例における媒体施封装置の構成を示す概略側面図
【図２】第１の実施例における媒体施封装置の外観を示す斜視図
【図３】第１の実施例における媒体施封部の構成を示す概略側面図
【図４】第１の実施例における媒体把束処理の流れを示すブロック図
【図５】第１の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャート
【図６】第１の実施例における紙幣クランパ部の動作を示す説明図
【図７】第１の実施例における紙幣クランパ部の動作を示す説明図
【図８】第２の実施例における媒体把束処理の流れを示すブロック図
【図９】第２の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図
【図１０】第２の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図
【図１１】第２の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図
【図１２】第２の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明による媒体施封装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は第１の実施例における媒体施封装置の概略側面図、図２は第１の実施例における媒体施封装置の外観を示す斜視図である。なお、以下の実施例では、媒体を紙幣として説明する。
【００１２】
図１および図２において、１は媒体としての紙幣の投入部で、装置正面の上部に設けられている。２は紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別、及び計数を行うと共に、搬送異常の検出を行う鑑別部で、装置内に設けられている。３は紙幣の搬送路で、この搬送路３については後で説明する。４は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部で、装置内の鑑別部２の後段に位置するように設けられている。
【００１３】
５は施封対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットで、装置の上面に設けられており、このオープンポケット５に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。このオープンポケット５は２金種の施封対象外の紙幣をそれぞれオープンポケット５ａ、５ｂに集積することができるようになっている。
【００１４】
６は鑑別部２で金種不明と鑑別されたりあるいは搬送異常が検知されたりしたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットで、前記投入部１の上方に設けられており、このリジェクトポケット６に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
【００１５】
７は集積機構で、本実施例において、この集積機構７には縦１列に５つの一時集積部７ａ〜７ｅが並べて装置内に設けられており、各一時集積部７ａ〜７ｅにそれぞれ予め定められた所定枚数、例えば本実施例では１００枚の紙幣が集積できるようになっている。なお、一時集積部は５つに限らず３つ以上であればよい。
【００１６】
８は移送機構であり、一時集積部７ａ〜７ｅに集積された紙幣、例えば１００枚の紙幣を紙幣挟持部で挟持し、その紙幣挟持部を前後動および上下動させて後述する媒体施封部へ移送させるものである。
【００１７】
９は媒体施封部であり、移送機構８により移送された紙幣を受け入れ、その紙幣を紙帯で把束（結束）するためのものである。詳細は後述する。
【００１８】
１０は紙幣束の放出口であり、媒体施封部９で把束した紙幣束を放出するためのものである。
【００１９】
また、装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように操作表示部１１が設けられ、その操作表示部１１は液晶ディスプレイとその表面に配置した入力手段としてのタッチパネルによって構成されており、オペレータは操作表示部１１を操作してモードの指定、一時集積部７ａ〜７ｅに集積する紙幣に金種や集積順序の設定等の入力を行うものとなっており、入力された情報はメモリや磁気ディスク等の記憶部に記憶させるようになっている。さらに、この操作表示部１１には鑑別部２で鑑別された紙幣の金種や正損及び計数結果等の表示も行われる。
【００２０】
１２は装置正面に設けられた扉であり、この扉１２を開け、媒体施封部９を引き出すことでオペレータは媒体施封部９にアクセスすることができ、媒体施封部９内に残留した紙幣束を取り出すことができるようになっている。
【００２１】
ここで、搬送路３について説明する。媒体施封装置内の上部において搬送路３は第１の搬送路〜第５の搬送路から成り、第１の搬送路は投入部１から鑑別部２を経て第１の分岐点にいたるように設けられ、第２の搬送路はその分岐点からリジェクトポケット６にいたるように設けられている。
【００２２】
また、第３の搬送路は第１の分岐点から表裏反転部４を経て第２の分岐点にいたるように設けられており、そして第４の搬送路は第２の分岐点から装置の下部に伸びて集積機構７の一時集積部７ａ〜７ｅに沿うように設けられ、更に第５の搬送路は第２の分岐点からオープンポケット５にいたるように設けられている。
【００２３】
なお、上述した分岐点のそれぞれの近傍には紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、図示しない制御部により動作制御されるものとなっている。
【００２４】
さらに、集積機構７について説明する。搬送路３により搬送されてきた紙幣は、集積機構７の振り分けゲートにより集積板に向かって取り込まれ、これにより集積機構７に侵入した紙幣は叩き車により後部が叩かれて集積板の上に集積され、以降侵入してくる紙幣に関しては、同様の動作で集積板上に集積した紙幣の上に集積される。
【００２５】
また、移送機構８について説明する。この移送機構８は、紙幣挟持部、挟持部移動手段、上下動手段を備えている。
【００２６】
紙幣挟持部は上下方向に開閉するふたつの挟持爪を有し、この紙幣挟持部は挟持部移動手段上に搭載されていて、一時集積部７ａ〜７ｅからふたつの挟持爪で紙幣を挟持して引き抜くときは、挟持部移動手段が挟持部を一時集積部７ａ〜７ｅに対して押し出し、紙幣を挟持できる位置まで移動させるようになっている。
【００２７】
紙幣挟持部と挟持部移動手段は上下動手段により一時集積部７ａ〜７ｅの間を一体に上昇及び下降し、紙幣の集積が完了した一時集積部７ａ〜７ｅのいずれか１つの前で停止するように制御されるものとなっている。そのため、上下動手段のフレームには、一時集積部７ａ〜７ｅのそれぞれの位置に対応してポジションセンサが配設されている。
【００２８】
この移送機構８の一連の動作を説明すると、例えば一時集積部７ａに集積された紙幣を引き抜く場合、まず上下動手段により紙幣挟持部を挟持部移動機構と共にポジションセンサの位置まで上昇させ、ポジションセンサが挟持部移動機構を検知した位置で上昇を停止させる。
【００２９】
これによって挟持部移動手段を一時集積部７ａと対応する位置に固定し、この状態で挟持移動機構により紙幣挟持部のふたつの挟持爪を上下方向に開いて紙幣を挟持する準備を行い、更に挟持移動機構により紙幣挟持部を一時集積部７ａの方向に押し出す。
【００３０】
押し出された紙幣挟持機構のふたつの挟持爪は、一時集積部７ａの短手整位機構側に設けられている開口部に挿入され、集積板と押さえ板により挟持されている紙幣を上下から挟みつけて把持する。次に、集積板と押さえ板を開くことで、両者による紙幣の挟持を解除すると、これにより紙幣が紙幣挟持部に渡されたことになるので、ふたつの挟持爪で紙幣を把持した紙幣挟持部を挟持部移動手段により引き戻す。
【００３１】
そして、紙幣挟持部が元の位置まで引き戻されると、紙幣を把持した紙幣挟持部と共に挟持移動手段が上下動手段により移動経路の最下端に位置する媒体施封部９まで移動し、紙幣挟持部のふたつの挟持爪に把持された紙幣が媒体施封部９に引き渡される。
【００３２】
図３は媒体施封部９の構成を示す概略側面図である。図３において、媒体施封部９は、媒体束の上面および底面に接触する媒体束搬送路を形成するローラ対及び（または）ベルト対等から成る束搬送手段９０と、紙テープ等による把束用のテープ９１と、印字手段９２と、テープ９１を供給する供給手段９３と、テープ９１を所定の長さに切断するカッター９４と、切断されたテープ９１を把束位置に存在する紙幣束に巻きつけて把束する図示しない把束手段と、束搬送手段９０の把束位置の搬送方向における下流側に配置された段付搬送ガイド９５と、この段付搬送ガイド９５の下を搬送される紙幣束の通過を確認する通過確認センサ９６と、通過確認センサ９６により異常が検知された紙幣束の上面を押圧し、その紙幣束を束搬送手段９０との間で挟む紙幣クランプ部９７とを備えている。
【００３３】
束搬送手段９０は、図示しないモータ等の駆動手段と接続され、図示しない制御部の制御により回転可能に構成され、図１に示す移送機構８により引き渡された紙幣を図３に破線で示す把束位置へ搬送し、また把束位置で把束手段により把束された紙幣束を図中矢印Ａが示す放出口の方向へ搬送することができるようになっている。
【００３４】
段付搬送ガイド９５は、図中矢印Ａが示す紙幣束の搬送方向の下流に向かって束搬送手段９０の搬送路の高さ方向の間隔を狭める方向に傾斜する斜面を有している。この段付搬送ガイド９５は、切断されたテープ９１を紙幣束に巻きつける把束位置の下流に配設され、束搬送手段９０で搬送される把束された紙幣束の上部に接触するようになっている。
【００３５】
通過確認センサ９６は、束搬送手段９０を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであり、発光部からの光を紙幣が遮ったことを検出して紙幣の存在を検出するセンサである。この通過確認センサ９６は、把束位置と段付搬送ガイド９５との間に配設され、束搬送手段９０により段付搬送ガイド９５に接触しながら搬送される把束された紙幣束の通過を確認することができるようになっている。
【００３６】
紙幣クランプ部９７は、ブロック状の部材であり、図示しないモータ等の駆動手段と接続されて図示しない制御部の制御により昇降可能に、束搬送手段９０の上方であってベルトやローラを避けて配設され、通過確認センサ９６により異常が検知された紙幣束の上面を押圧して束搬送手段９０との間で紙幣束の上下面を挟むものである。
【００３７】
このように構成された媒体施封部９は以下のように紙幣を把束する。
【００３８】
まず、束搬送手段９０が移送機構８の紙幣挟持部から所定枚数の紙幣、例えば１００枚の紙幣を一括して受け取り、把束位置に搬送する。テープ供給手段９３はテープ９１を前記把束手段に供給し、その際、印字手段９２はテープ９１にインクリボンを介して把束する紙幣の金種毎の枚数や合計枚数等を印字する。印字されたテープ９１は所定の長さにカッター９４で切断され、この切断されたテープを把束手段が把束位置に搬送された紙幣に巻き掛けて把束（結束）することにより紙幣束を作る。こうして作られた紙幣束は更に束搬送手段９０により搬送され、放出口１０に送られる。なお、放出口１０に送られた紙幣束は装置外へ放出または図示しない束収納部に収納されるものとする。
【００３９】
紙幣束を束搬送手段９０で搬送するとき、図示しない制御部は、束搬送手段９０により段付搬送ガイド９５の下方を搬送される紙幣束の通過時間を通過確認センサ９６からの検出信号を基に計測し、その通過時間が予め設定された規定通過時間以下のときは紙幣束の把束姿勢が正常、すなわち把束に成功したものと判定する。一方、通過時間が予め設定された規定通過時間より長いときは紙幣束の把束姿勢が異常、すなわち把束に失敗したものと判定する。
【００４０】
紙幣束の把束の成否の判定により把束に失敗した紙幣束を検知した制御部は、束搬送手段９０による紙幣束の搬送を停止し、紙幣クランプ部９７を下降させて異常が検知された紙幣束の上面を押圧して紙幣クランプ部９７と束搬送手段９０の束搬送路との間で紙幣束の上下面を挟んで挟持し、紙幣を移動しないように固定する。
【００４１】
図４に示すように、媒体施封装置は、把束する紙幣の投入を受付ける媒体投入手段としての投入部１、媒体投入手段に投入された紙幣を１枚ずつ搬送し、計数を行なった後、集積する紙幣搬送／集積手段としての搬送路３・集積機構７・移送機構８、紙幣搬送／集積手段で搬送された所定枚数の紙幣（媒体）群を紙帯で把束して紙幣束を作成する把束手段としての媒体施封部９、媒体施封部９で把束された紙幣束を挟持して搬送するとともに紙幣束の把束結果の成否を判定する束搬送／把束結果判定手段としての束搬送手段９０・通過確認センサ９６、紙幣束を放出または収納する束排出手段または束収納手段としての放出口１０、通過確認センサ９６により把束結果が失敗と判定された紙幣束を束搬送手段９０の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部９７等で構成され、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部が媒体施封装置全体を制御する。
【００４２】
上述した構成の作用について説明する。
【００４３】
図５は第１の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャートであり、図中Ｓで表すステップに従い、図１、図４、図６および図７を参照しながら説明する。
【００４４】
Ｓ１ａ：紙幣施封装置を操作するオペレータにより把束処理対象の把束されていないバラ紙幣を媒体投入手段としての投入部１に投入されると、投入部１はそのバラ紙幣の投入を受付ける。
【００４５】
Ｓ２ａ：媒体投入手段としての投入部１は、投入されたバラ紙幣を１枚ずつ分離して搬送手段としての搬送路３へ送り出す。搬送路３は送り出されたバラ紙幣を鑑別部２で計数した後、集積手段としての集積機構７へ搬送する。
【００４６】
Ｓ３ａ：集積手段としての集積機構７は、搬送手段としての搬送路３により搬送されたバラ紙幣を所定枚数（例えば、１００枚）に到達するまで１枚ずつ積層して集積する。
【００４７】
Ｓ４ａ：所定枚数のバラ紙幣を集積すると搬送手段としての移送機構８は、集積手段としての集積機構７に集積された所定枚数のバラ紙幣群を把束手段としての媒体施封部９へ搬送する。
【００４８】
Ｓ５ａ：把束手段としての媒体施封部９は、移送機構８により搬送されたバラ紙幣群を紙帯で把束し、紙幣束を作成する。
【００４９】
Ｓ６ａ：束搬送手段９０は、上記把束処理で作成された紙幣束を束排出手段または束収納手段としての放出口１０（図６に示す矢印Ｂが示す方向）へ搬送するとともに把束結果判定手段としての通過確認センサ９６により紙幣束の把束の成否を判定する。
【００５０】
Ｓ７ａ：Ｓ６ａにおける紙幣束の把束の成否判定の結果、紙幣束の把束結果が成功であると判定されると処理をＳ８ａへ移行し、一方紙幣束の把束結果が失敗であると判定されると処理をＳ９ａへ移行する。
【００５１】
Ｓ８ａ：紙幣束の把束が成功であると判定された場合、束搬送手段９０は、紙幣束の搬送を継続し、その紙幣束を束排出手段または束収納手段としての放出口１０へ搬送して処理を終了する。
【００５２】
Ｓ９ａ：一方、紙幣束の把束が失敗であると判定された場合、束搬送手段９０は、図６に示すように、直ちに紙幣束の搬送を中止し、崩れたであろう紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを停止させる。
【００５３】
Ｓ１０ａ：紙幣束（バラ紙幣群）を停止させると制御部は、図７に示すように、媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部９７を矢印Ｃが示す方向へ下降させて崩れたであろう紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの上面を押圧し、その紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束搬送手段９０の下側の束搬送路に押さえつけて固定する。
【００５４】
Ｓ１１ａ：紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束搬送手段９０の束搬送路に押さえつけて固定すると、制御部は、紙幣束の把束に失敗した旨を報知するとともに残留した紙幣束の除去を誘導する画面を操作表示部１１に表示し、オペレータに紙幣束の把束の失敗を報知するとともに紙幣クランプ部９７を下降させて束搬送手段９０の束搬送路に押さえつけて固定した紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの除去を誘導する。
【００５５】
オペレータの操作により、扉１２が解放され、媒体施封部９が引き出されて紙幣束（バラ紙幣群）が除去され、図示しないセンサ等により紙幣束（バラ紙幣群）が除去されたことを検知して処理を終了する。
【００５６】
このように把束の失敗と判定された紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの上面を押圧し、その紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束搬送手段９０の下側の束搬送路に押さえつけて固定する紙幣クランプ部９７を設けたことにより、把束に失敗した異常束の媒体の破損や脱落等の二次障害を防止することができる。
【００５７】
以上説明したように、第１の実施例では、紙幣束（バラ紙幣群）の上面を押圧し、その紙幣束（バラ紙幣群）を搬送手段の下側の束搬送路に押さえつけて固定する紙幣クランプ部を設けたことにより、把束の失敗と判定された異常束の媒体の破損や脱落を防止することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００５８】
第１の実施例の構成では、紙幣束の把束処理に失敗する度に媒体施封装置を停止し、オペレータによる残留紙幣束の除去作業が必要となり、装置の休止時間が増大し、円滑な装置の運用を阻害することがある。
【００５９】
このような課題を解決するため、第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成に、把束に失敗した紙幣束を把持して固定するとともにその紙幣束を把持したまま移動可能な媒体把持部を追加したものとしている。
【００６０】
その第２の実施例の構成を、図８の第２の実施例における媒体把束処理の流れを示すブロック図、図９〜図１１の第２の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図９〜図１１において、９８は紙幣把持部であり、下部基材としての下部フレーム９８ａおよび上部基材としての上部フレーム９８ｂにより構成されている。下部フレーム９８ａは、束搬送手段９０の下方にベルトやローラを避けて配設され、図示しないモータ等の駆動手段により昇降可能に構成されたものである。上部フレーム９８ｂは、両側面に図示しない案内溝（または案内孔）が形成され、その溝が下部フレーム９８ａの紙幣束の搬送方向における端部の両側部に形成された突起と遊嵌し、図示しないモータ等の駆動手段およびリンク機構により、下部フレーム９８ａの端部と結合したまま下部フレーム９８ａの上方へ移動可能に構成されている。なお、上部フレーム９８ｂも束搬送手段９０のベルトやローラを避けて配設されている。
【００６２】
この上部フレーム９８ｂは、束搬送手段９０により紙幣束を搬送するとき、紙幣束の搬送を妨げないように下部フレーム９８ａの下方へ移動して配置され、また、紙幣束Ｐの把束結果が失敗と判定されたとき、その紙幣束Ｐを固定するため、図１０に示すように下部フレーム９８ａの上方へ移動して下部フレーム９８ａとの間で把束に失敗したと判定された紙幣束Ｐの上面および下面に接触して挟み、固定することができるようになっている。したがって、把束に失敗したと判定され、束搬送手段９０に停止した紙幣束Ｐは、その底面に下部フレーム９８ａが接触し、上面に上部フレーム９８ｂが接触することにより、紙幣把持部９８で把持され、固定される。
【００６３】
なお、上部フレーム９８ｂには、紙幣クランプ手段９７を通過させるための溝や孔が形成され、紙幣クランプ手段９７で紙幣束Ｐを押圧している状態で下部フレーム９８ａと上部フレーム９８ｂとで紙幣束Ｐを把持し、固定することができるようになっている。
【００６４】
また、下部フレーム９８ａおよび上部フレーム９８ｂは、図示しないモータ等の駆動手段により、図１１に示すように束搬送手段９０の紙幣束Ｐの搬送に合わせて紙幣束Ｐを把持したまま放出口１０へ移動することができ、その放出口１０において上部フレーム９８ｂを上方に移動し、下部フレーム９８ａと上部フレーム９８ｂとを離間させて開放することにより、把持していた紙幣束Ｐを放出（または収納）することができ、オペレータによる紙幣束Ｐの受け取り等ができるようになっている。
【００６５】
なお、下部フレーム９８ａおよび上部フレーム９８ｂの放出口（紙幣束の搬送方向）側の端部は、互いに把持する紙幣束の方向へ折曲げられており、その下部フレーム９８ａの端部と上部フレーム９８ｂの端部とが当接または係合し、把持した紙幣束を紙幣把持部９８の内部に確実に収容することができるようになっている。
【００６６】
図８に示すように、媒体施封装置は、把束する紙幣の投入を受付ける媒体投入手段としての投入部１、媒体投入手段に投入された紙幣を１枚ずつ搬送し、計数を行なった後、集積する紙幣搬送／集積手段としての搬送路３・集積機構７・移送機構８、紙幣搬送／集積手段で搬送された所定枚数の紙幣（媒体）群を紙帯で把束して紙幣束を作成する把束手段としての媒体施封部９、媒体施封部９で把束された紙幣束を挟持して搬送するとともに紙幣束の把束結果の成否を判定する束搬送／把束結果判定手段としての束搬送手段９０・通過確認センサ９６、紙幣束を放出または収納する束排出手段または束収納手段としての放出口１０、通過確認センサ９６により把束結果が失敗と判定された紙幣束を束搬送手段９０の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部９７、把束結果が失敗と判定された紙幣束を把持して固定するとともにその紙幣束を把持したまま放出口１０へ移動可能な媒体把持手段としての紙幣把持部９８等で構成され、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部が媒体施封装置全体を制御する。
【００６７】
上述した構成の作用について説明する。
【００６８】
図１２は第２の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャートであり、図中Ｓで表すステップに従い、図１、図８および図９〜図１１を参照しながら説明する。
【００６９】
Ｓ１ｂ〜Ｓ８ｂ：図５におけるＳ１ａ〜Ｓ８ａと同様なのでその説明を省略する。
【００７０】
Ｓ９ｂ：Ｓ７ｂにおいて、紙幣束の把束に失敗したと判定された場合、束搬送手段９０は、直ちに紙幣束Ｐの搬送を一時中断し、崩れたであろう紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを停止させる。
【００７１】
Ｓ１０ｂ：紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを停止させると制御部は、媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部９７を下降させて崩れたであろう紙幣束（バラ紙幣群）の上面を押圧し、その紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束搬送手段９０の下側の束搬送路に押さえつけて固定する。
【００７２】
Ｓ１１ｂ：紙幣クランプ部９７を下降させて紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを固定すると制御部は、図９に示すように、紙幣把持部９８の下部フレーム９８ａおよび上部フレーム９８ｂを矢印Ｄが示す方向へ上昇させ、その下部フレーム９８ａを紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの底面に接触させて停止する。次に、制御部は、図１０に示すように、上部フレーム９８ｂを下部フレーム９８ａが接触する紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの上方（図１０中矢印Ｅが示す方向）へ移動させ、下部フレーム９８ａとの間で紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの上面および底面を挟み込んで固定する。
【００７３】
Ｓ１２ｂ：紙幣把持部９８の下部フレーム９８ａと上部フレーム９８ｂとの間で紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを挟み込んで固定すると制御部は、紙幣クランプ手段９７を上昇させ、紙幣クランプ手段９７による紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの束搬送路への押さえつけを解除する。
【００７４】
Ｓ１３ｂ：紙幣クランプ手段９７を上昇させると制御部は、束搬送手段９０による紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの搬送を再開する。
【００７５】
Ｓ１４ｂ：制御部は、図１１に示すように、再開した束搬送手段９０による紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの搬送に合わせて下部フレーム９８ａと上部フレーム９８ｂとの間で紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを挟み込んで固定した状態で紙幣把持部９８を図１１中の矢印Ｆが示す方向へ移動させる。
【００７６】
Ｓ１５ｂ：制御部は、束搬送手段９０による紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの搬送に合わせて紙幣把持部９８を図１１中の矢印Ｆが示す方向へ移動させ、紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束排出手段または束収納手段としての放出口１０へ搬送して処理を終了する。
【００７７】
紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを放出口１０へ搬送して放出等した後は次の紙幣に対する一連の把束処理を再開する。
【００７８】
このように把束に失敗したと判定された紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを挟み込んで固定した状態の紙幣把持部９８を束搬送手段９０による紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの搬送に合わせて移動させ、その紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束排出手段または束収納手段としての放出口１０へ搬送するようにしたことにより、紙幣束の把束処理の失敗に伴って、媒体施封装置の停止およびオペレータによる残留紙幣束の除去作業が必要なくなり、装置の休止時間を低減させ、円滑な装置の運用を図ることができる。
【００７９】
以上説明したように、第２の実施例では、把束に失敗したと判定された紙幣束（バラ紙幣群）を挟み込んで固定した状態の紙幣把持部を紙幣束（バラ紙幣群）の搬送に合わせて移動させ、その紙幣束（バラ紙幣群）を束排出手段または束収納手段としての放出口へ搬送するようにしたことにより、紙幣束の把束処理の失敗に伴って、媒体施封装置の停止およびオペレータによる残留紙幣束の除去作業が必要なくなり、装置の休止時間を低減させ、円滑な装置の運用を図ることができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００８０】
１ 投入部
２ 鑑別部
３ 搬送路
４ 表裏反転部
５ オープンポケット
６ リジェクトポケット
７ 集積機構
７ａ〜７ｅ 一時集積部
８ 移送機構
９ 媒体施封部
１０ 放出口
１１ 操作表示部
１２ 扉
９０ 束搬送手段
９１ テープ
９２ 印字手段
９３ テープ供給手段
９４ カッター
９５ 段付搬送ガイド
９６ 通過確認センサ
９７ 紙幣クランプ部
９８ 紙幣把持部
９８ａ 下部フレーム
９８ｂ 上部フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、カード、またはチケット等の媒体に紙帯を巻き付けて把束した媒体束を作成する媒体施封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体施封装置は、紙帯で把束（結束）した媒体束を搬送する束搬送路に、媒体束と接触する傾斜面が形成された段付搬送ガイドと、その段付搬送ガイド上を搬送される媒体束の通過確認センサとを設け、その通過確認センサにより測定した媒体束の通過時間を基に媒体束の把束姿勢の良否を検出して把束の成功／失敗を判定し、異常束と正常束を区別して放出口へ搬送するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、下方に傾斜する傾斜面が形成されたシュートユニットの端部に媒体束の厚さより低い当接面を有するストッパと、その当接面を超えてはみ出た媒体を検知するセンサとを設け、媒体束をストッパの当接面に突き当てて停止させ、そのときセンサによりはみ出した媒体の有無を検知して把束の成功／失敗を判定し、異常束を検知した場合、装置を停止して異常束をそのままの状態で残留させるようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７６４２０号公報（段落「００５３」〜段落「００５７」、図８）
【特許文献１】特開２００５−２２７５８号公報（段落「００３４」〜段落「００３８」、図１、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術において、把束の失敗と判定された異常束は、それぞれの媒体が整列することなくバラバラな状態または把束力の弱い状態である上、上記の把束の成功／失敗の判定処理の影響を受け、把束状態が不安定な崩れた状態にあり、このような不安定な状態の異常束を搬送して装置外へ放出、または不安定な状態のまま装置内に残留させているため、媒体の破損や異常束からの媒体の脱落等の二次障害を発生させてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、把束の失敗と判定された異常束の媒体の破損や脱落を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため、本発明は、所定枚数の媒体を把束して媒体束を作成する把束手段を有する媒体施封装置において、把束手段で作成された媒体束を挟持して搬送する束搬送路を有する束搬送手段と、前記束搬送手段で搬送される媒体束の把束の成否を判定する把束結果判定手段と、前記把束結果判定手段により把束の失敗と判定された媒体束を前記束搬送手段の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようにした本発明は、把束の失敗と判定された異常束の媒体の破損や脱落を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施例における媒体施封装置の構成を示す概略側面図
【図２】第１の実施例における媒体施封装置の外観を示す斜視図
【図３】第１の実施例における媒体施封部の構成を示す概略側面図
【図４】第１の実施例における媒体把束処理の流れを示すブロック図
【図５】第１の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャート
【図６】第１の実施例における紙幣クランパ部の動作を示す説明図
【図７】第１の実施例における紙幣クランパ部の動作を示す説明図
【図８】第２の実施例における媒体把束処理の流れを示すブロック図
【図９】第２の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図
【図１０】第２の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図
【図１１】第２の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図
【図１２】第２の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明による媒体施封装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は第１の実施例における媒体施封装置の概略側面図、図２は第１の実施例における媒体施封装置の外観を示す斜視図である。なお、以下の実施例では、媒体を紙幣として説明する。
【００１２】
図１および図２において、１は媒体としての紙幣の投入部で、装置正面の上部に設けられている。２は紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別、及び計数を行うと共に、搬送異常の検出を行う鑑別部で、装置内に設けられている。３は紙幣の搬送路で、この搬送路３については後で説明する。４は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部で、装置内の鑑別部２の後段に位置するように設けられている。
【００１３】
５は施封対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットで、装置の上面に設けられており、このオープンポケット５に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。このオープンポケット５は２金種の施封対象外の紙幣をそれぞれオープンポケット５ａ、５ｂに集積することができるようになっている。
【００１４】
６は鑑別部２で金種不明と鑑別されたりあるいは搬送異常が検知されたりしたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットで、前記投入部１の上方に設けられており、このリジェクトポケット６に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
【００１５】
７は集積機構で、本実施例において、この集積機構７には縦１列に５つの一時集積部７ａ〜７ｅが並べて装置内に設けられており、各一時集積部７ａ〜７ｅにそれぞれ予め定められた所定枚数、例えば本実施例では１００枚の紙幣が集積できるようになっている。なお、一時集積部は５つに限らず３つ以上であればよい。
【００１６】
８は移送機構であり、一時集積部７ａ〜７ｅに集積された紙幣、例えば１００枚の紙幣を紙幣挟持部で挟持し、その紙幣挟持部を前後動および上下動させて後述する媒体施封部へ移送させるものである。
【００１７】
９は媒体施封部であり、移送機構８により移送された紙幣を受け入れ、その紙幣を紙帯で把束（結束）するためのものである。詳細は後述する。
【００１８】
１０は紙幣束の放出口であり、媒体施封部９で把束した紙幣束を放出するためのものである。
【００１９】
また、装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように操作表示部１１が設けられ、その操作表示部１１は液晶ディスプレイとその表面に配置した入力手段としてのタッチパネルによって構成されており、オペレータは操作表示部１１を操作してモードの指定、一時集積部７ａ〜７ｅに集積する紙幣に金種や集積順序の設定等の入力を行うものとなっており、入力された情報はメモリや磁気ディスク等の記憶部に記憶させるようになっている。さらに、この操作表示部１１には鑑別部２で鑑別された紙幣の金種や正損及び計数結果等の表示も行われる。
【００２０】
１２は装置正面に設けられた扉であり、この扉１２を開け、媒体施封部９を引き出すことでオペレータは媒体施封部９にアクセスすることができ、媒体施封部９内に残留した紙幣束を取り出すことができるようになっている。
【００２１】
ここで、搬送路３について説明する。媒体施封装置内の上部において搬送路３は第１の搬送路〜第５の搬送路から成り、第１の搬送路は投入部１から鑑別部２を経て第１の分岐点にいたるように設けられ、第２の搬送路はその分岐点からリジェクトポケット６にいたるように設けられている。
【００２２】
また、第３の搬送路は第１の分岐点から表裏反転部４を経て第２の分岐点にいたるように設けられており、そして第４の搬送路は第２の分岐点から装置の下部に伸びて集積機構７の一時集積部７ａ〜７ｅに沿うように設けられ、更に第５の搬送路は第２の分岐点からオープンポケット５にいたるように設けられている。
【００２３】
なお、上述した分岐点のそれぞれの近傍には紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、図示しない制御部により動作制御されるものとなっている。
【００２４】
さらに、集積機構７について説明する。搬送路３により搬送されてきた紙幣は、集積機構７の振り分けゲートにより集積板に向かって取り込まれ、これにより集積機構７に侵入した紙幣は叩き車により後部が叩かれて集積板の上に集積され、以降侵入してくる紙幣に関しては、同様の動作で集積板上に集積した紙幣の上に集積される。
【００２５】
また、移送機構８について説明する。この移送機構８は、紙幣挟持部、挟持部移動手段、上下動手段を備えている。
【００２６】
紙幣挟持部は上下方向に開閉するふたつの挟持爪を有し、この紙幣挟持部は挟持部移動手段上に搭載されていて、一時集積部７ａ〜７ｅからふたつの挟持爪で紙幣を挟持して引き抜くときは、挟持部移動手段が挟持部を一時集積部７ａ〜７ｅに対して押し出し、紙幣を挟持できる位置まで移動させるようになっている。
【００２７】
紙幣挟持部と挟持部移動手段は上下動手段により一時集積部７ａ〜７ｅの間を一体に上昇及び下降し、紙幣の集積が完了した一時集積部７ａ〜７ｅのいずれか１つの前で停止するように制御されるものとなっている。そのため、上下動手段のフレームには、一時集積部７ａ〜７ｅのそれぞれの位置に対応してポジションセンサが配設されている。
【００２８】
この移送機構８の一連の動作を説明すると、例えば一時集積部７ａに集積された紙幣を引き抜く場合、まず上下動手段により紙幣挟持部を挟持部移動機構と共にポジションセンサの位置まで上昇させ、ポジションセンサが挟持部移動機構を検知した位置で上昇を停止させる。
【００２９】
これによって挟持部移動手段を一時集積部７ａと対応する位置に固定し、この状態で挟持移動機構により紙幣挟持部のふたつの挟持爪を上下方向に開いて紙幣を挟持する準備を行い、更に挟持移動機構により紙幣挟持部を一時集積部７ａの方向に押し出す。
【００３０】
押し出された紙幣挟持機構のふたつの挟持爪は、一時集積部７ａの短手整位機構側に設けられている開口部に挿入され、集積板と押さえ板により挟持されている紙幣を上下から挟みつけて把持する。次に、集積板と押さえ板を開くことで、両者による紙幣の挟持を解除すると、これにより紙幣が紙幣挟持部に渡されたことになるので、ふたつの挟持爪で紙幣を把持した紙幣挟持部を挟持部移動手段により引き戻す。
【００３１】
そして、紙幣挟持部が元の位置まで引き戻されると、紙幣を把持した紙幣挟持部と共に挟持移動手段が上下動手段により移動経路の最下端に位置する媒体施封部９まで移動し、紙幣挟持部のふたつの挟持爪に把持された紙幣が媒体施封部９に引き渡される。
【００３２】
図３は媒体施封部９の構成を示す概略側面図である。図３において、媒体施封部９は、媒体束の上面および底面に接触する媒体束搬送路を形成するローラ対及び（または）ベルト対等から成る束搬送手段９０と、紙テープ等による把束用のテープ９１と、印字手段９２と、テープ９１を供給する供給手段９３と、テープ９１を所定の長さに切断するカッター９４と、切断されたテープ９１を把束位置に存在する紙幣束に巻きつけて把束する図示しない把束手段と、束搬送手段９０の把束位置の搬送方向における下流側に配置された段付搬送ガイド９５と、この段付搬送ガイド９５の下を搬送される紙幣束の通過を確認する通過確認センサ９６と、通過確認センサ９６により異常が検知された紙幣束の上面を押圧し、その紙幣束を束搬送手段９０との間で挟む紙幣クランプ部９７とを備えている。
【００３３】
束搬送手段９０は、図示しないモータ等の駆動手段と接続され、図示しない制御部の制御により回転可能に構成され、図１に示す移送機構８により引き渡された紙幣を図３に破線で示す把束位置へ搬送し、また把束位置で把束手段により把束された紙幣束を図中矢印Ａが示す放出口の方向へ搬送することができるようになっている。
【００３４】
段付搬送ガイド９５は、図中矢印Ａが示す紙幣束の搬送方向の下流に向かって束搬送手段９０の搬送路の高さ方向の間隔を狭める方向に傾斜する斜面を有している。この段付搬送ガイド９５は、切断されたテープ９１を紙幣束に巻きつける把束位置の下流に配設され、束搬送手段９０で搬送される把束された紙幣束の上部に接触するようになっている。
【００３５】
通過確認センサ９６は、束搬送手段９０を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであり、発光部からの光を紙幣が遮ったことを検出して紙幣の存在を検出するセンサである。この通過確認センサ９６は、把束位置と段付搬送ガイド９５との間に配設され、束搬送手段９０により段付搬送ガイド９５に接触しながら搬送される把束された紙幣束の通過を確認することができるようになっている。
【００３６】
紙幣クランプ部９７は、ブロック状の部材であり、図示しないモータ等の駆動手段と接続されて図示しない制御部の制御により昇降可能に、束搬送手段９０の上方であってベルトやローラを避けて配設され、通過確認センサ９６により異常が検知された紙幣束の上面を押圧して束搬送手段９０との間で紙幣束の上下面を挟むものである。
【００３７】
このように構成された媒体施封部９は以下のように紙幣を把束する。
【００３８】
まず、束搬送手段９０が移送機構８の紙幣挟持部から所定枚数の紙幣、例えば１００枚の紙幣を一括して受け取り、把束位置に搬送する。テープ供給手段９３はテープ９１を前記把束手段に供給し、その際、印字手段９２はテープ９１にインクリボンを介して把束する紙幣の金種毎の枚数や合計枚数等を印字する。印字されたテープ９１は所定の長さにカッター９４で切断され、この切断されたテープを把束手段が把束位置に搬送された紙幣に巻き掛けて把束（結束）することにより紙幣束を作る。こうして作られた紙幣束は更に束搬送手段９０により搬送され、放出口１０に送られる。なお、放出口１０に送られた紙幣束は装置外へ放出または図示しない束収納部に収納されるものとする。
【００３９】
紙幣束を束搬送手段９０で搬送するとき、図示しない制御部は、束搬送手段９０により段付搬送ガイド９５の下方を搬送される紙幣束の通過時間を通過確認センサ９６からの検出信号を基に計測し、その通過時間が予め設定された規定通過時間以下のときは紙幣束の把束姿勢が正常、すなわち把束に成功したものと判定する。一方、通過時間が予め設定された規定通過時間より長いときは紙幣束の把束姿勢が異常、すなわち把束に失敗したものと判定する。
【００４０】
紙幣束の把束の成否の判定により把束に失敗した紙幣束を検知した制御部は、束搬送手段９０による紙幣束の搬送を停止し、紙幣クランプ部９７を下降させて異常が検知された紙幣束の上面を押圧して紙幣クランプ部９７と束搬送手段９０の束搬送路との間で紙幣束の上下面を挟んで挟持し、紙幣を移動しないように固定する。
【００４１】
図４に示すように、媒体施封装置は、把束する紙幣の投入を受付ける媒体投入手段としての投入部１、媒体投入手段に投入された紙幣を１枚ずつ搬送し、計数を行なった後、集積する紙幣搬送／集積手段としての搬送路３・集積機構７・移送機構８、紙幣搬送／集積手段で搬送された所定枚数の紙幣（媒体）群を紙帯で把束して紙幣束を作成する把束手段としての媒体施封部９、媒体施封部９で把束された紙幣束を挟持して搬送するとともに紙幣束の把束結果の成否を判定する束搬送／把束結果判定手段としての束搬送手段９０・通過確認センサ９６、紙幣束を放出または収納する束排出手段または束収納手段としての放出口１０、通過確認センサ９６により把束結果が失敗と判定された紙幣束を束搬送手段９０の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部９７等で構成され、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部が媒体施封装置全体を制御する。
【００４２】
上述した構成の作用について説明する。
【００４３】
図５は第１の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャートであり、図中Ｓで表すステップに従い、図１、図４、図６および図７を参照しながら説明する。
【００４４】
Ｓ１ａ：紙幣施封装置を操作するオペレータにより把束処理対象の把束されていないバラ紙幣を媒体投入手段としての投入部１に投入されると、投入部１はそのバラ紙幣の投入を受付ける。
【００４５】
Ｓ２ａ：媒体投入手段としての投入部１は、投入されたバラ紙幣を１枚ずつ分離して搬送手段としての搬送路３へ送り出す。搬送路３は送り出されたバラ紙幣を鑑別部２で計数した後、集積手段としての集積機構７へ搬送する。
【００４６】
Ｓ３ａ：集積手段としての集積機構７は、搬送手段としての搬送路３により搬送されたバラ紙幣を所定枚数（例えば、１００枚）に到達するまで１枚ずつ積層して集積する。
【００４７】
Ｓ４ａ：所定枚数のバラ紙幣を集積すると搬送手段としての移送機構８は、集積手段としての集積機構７に集積された所定枚数のバラ紙幣群を把束手段としての媒体施封部９へ搬送する。
【００４８】
Ｓ５ａ：把束手段としての媒体施封部９は、移送機構８により搬送されたバラ紙幣群を紙帯で把束し、紙幣束を作成する。
【００４９】
Ｓ６ａ：束搬送手段９０は、上記把束処理で作成された紙幣束を束排出手段または束収納手段としての放出口１０（図６に示す矢印Ｂが示す方向）へ搬送するとともに把束結果判定手段としての通過確認センサ９６により紙幣束の把束の成否を判定する。
【００５０】
Ｓ７ａ：Ｓ６ａにおける紙幣束の把束の成否判定の結果、紙幣束の把束結果が成功であると判定されると処理をＳ８ａへ移行し、一方紙幣束の把束結果が失敗であると判定されると処理をＳ９ａへ移行する。
【００５１】
Ｓ８ａ：紙幣束の把束が成功であると判定された場合、束搬送手段９０は、紙幣束の搬送を継続し、その紙幣束を束排出手段または束収納手段としての放出口１０へ搬送して処理を終了する。
【００５２】
Ｓ９ａ：一方、紙幣束の把束が失敗であると判定された場合、束搬送手段９０は、図６に示すように、直ちに紙幣束の搬送を中止し、崩れたであろう紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを停止させる。
【００５３】
Ｓ１０ａ：紙幣束（バラ紙幣群）を停止させると制御部は、図７に示すように、媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部９７を矢印Ｃが示す方向へ下降させて崩れたであろう紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの上面を押圧し、その紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束搬送手段９０の下側の束搬送路に押さえつけて固定する。
【００５４】
Ｓ１１ａ：紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束搬送手段９０の束搬送路に押さえつけて固定すると、制御部は、紙幣束の把束に失敗した旨を報知するとともに残留した紙幣束の除去を誘導する画面を操作表示部１１に表示し、オペレータに紙幣束の把束の失敗を報知するとともに紙幣クランプ部９７を下降させて束搬送手段９０の束搬送路に押さえつけて固定した紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの除去を誘導する。
【００５５】
オペレータの操作により、扉１２が解放され、媒体施封部９が引き出されて紙幣束（バラ紙幣群）が除去され、図示しないセンサ等により紙幣束（バラ紙幣群）が除去されたことを検知して処理を終了する。
【００５６】
このように把束の失敗と判定された紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの上面を押圧し、その紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束搬送手段９０の下側の束搬送路に押さえつけて固定する紙幣クランプ部９７を設けたことにより、把束に失敗した異常束の媒体の破損や脱落等の二次障害を防止することができる。
【００５７】
以上説明したように、第１の実施例では、紙幣束（バラ紙幣群）の上面を押圧し、その紙幣束（バラ紙幣群）を搬送手段の下側の束搬送路に押さえつけて固定する紙幣クランプ部を設けたことにより、把束の失敗と判定された異常束の媒体の破損や脱落を防止することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００５８】
第１の実施例の構成では、紙幣束の把束処理に失敗する度に媒体施封装置を停止し、オペレータによる残留紙幣束の除去作業が必要となり、装置の休止時間が増大し、円滑な装置の運用を阻害することがある。
【００５９】
このような課題を解決するため、第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成に、把束に失敗した紙幣束を把持して固定するとともにその紙幣束を把持したまま移動可能な媒体把持部を追加したものとしている。
【００６０】
その第２の実施例の構成を、図８の第２の実施例における媒体把束処理の流れを示すブロック図、図９〜図１１の第２の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図９〜図１１において、９８は紙幣把持部であり、下部基材としての下部フレーム９８ａおよび上部基材としての上部フレーム９８ｂにより構成されている。下部フレーム９８ａは、束搬送手段９０の下方にベルトやローラを避けて配設され、図示しないモータ等の駆動手段により昇降可能に構成されたものである。上部フレーム９８ｂは、両側面に図示しない案内溝（または案内孔）が形成され、その溝が下部フレーム９８ａの紙幣束の搬送方向における端部の両側部に形成された突起と遊嵌し、図示しないモータ等の駆動手段およびリンク機構により、下部フレーム９８ａの端部と結合したまま下部フレーム９８ａの上方へ移動可能に構成されている。なお、上部フレーム９８ｂも束搬送手段９０のベルトやローラを避けて配設されている。
【００６２】
この上部フレーム９８ｂは、束搬送手段９０により紙幣束を搬送するとき、紙幣束の搬送を妨げないように下部フレーム９８ａの下方へ移動して配置され、また、紙幣束Ｐの把束結果が失敗と判定されたとき、その紙幣束Ｐを固定するため、図１０に示すように下部フレーム９８ａの上方へ移動して下部フレーム９８ａとの間で把束に失敗したと判定された紙幣束Ｐの上面および下面に接触して挟み、固定することができるようになっている。したがって、把束に失敗したと判定され、束搬送手段９０に停止した紙幣束Ｐは、その底面に下部フレーム９８ａが接触し、上面に上部フレーム９８ｂが接触することにより、紙幣把持部９８で把持され、固定される。
【００６３】
なお、上部フレーム９８ｂには、紙幣クランプ手段９７を通過させるための溝や孔が形成され、紙幣クランプ手段９７で紙幣束Ｐを押圧している状態で下部フレーム９８ａと上部フレーム９８ｂとで紙幣束Ｐを把持し、固定することができるようになっている。
【００６４】
また、下部フレーム９８ａおよび上部フレーム９８ｂは、図示しないモータ等の駆動手段により、図１１に示すように束搬送手段９０の紙幣束Ｐの搬送に合わせて紙幣束Ｐを把持したまま放出口１０へ移動することができ、その放出口１０において上部フレーム９８ｂを上方に移動し、下部フレーム９８ａと上部フレーム９８ｂとを離間させて開放することにより、把持していた紙幣束Ｐを放出（または収納）することができ、オペレータによる紙幣束Ｐの受け取り等ができるようになっている。
【００６５】
なお、下部フレーム９８ａおよび上部フレーム９８ｂの放出口（紙幣束の搬送方向）側の端部は、互いに把持する紙幣束の方向へ折曲げられており、その下部フレーム９８ａの端部と上部フレーム９８ｂの端部とが当接または係合し、把持した紙幣束を紙幣把持部９８の内部に確実に収容することができるようになっている。
【００６６】
図８に示すように、媒体施封装置は、把束する紙幣の投入を受付ける媒体投入手段としての投入部１、媒体投入手段に投入された紙幣を１枚ずつ搬送し、計数を行なった後、集積する紙幣搬送／集積手段としての搬送路３・集積機構７・移送機構８、紙幣搬送／集積手段で搬送された所定枚数の紙幣（媒体）群を紙帯で把束して紙幣束を作成する把束手段としての媒体施封部９、媒体施封部９で把束された紙幣束を挟持して搬送するとともに紙幣束の把束結果の成否を判定する束搬送／把束結果判定手段としての束搬送手段９０・通過確認センサ９６、紙幣束を放出または収納する束排出手段または束収納手段としての放出口１０、通過確認センサ９６により把束結果が失敗と判定された紙幣束を束搬送手段９０の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部９７、把束結果が失敗と判定された紙幣束を把持して固定するとともにその紙幣束を把持したまま放出口１０へ移動可能な媒体把持手段としての紙幣把持部９８等で構成され、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部が媒体施封装置全体を制御する。
【００６７】
上述した構成の作用について説明する。
【００６８】
図１２は第２の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャートであり、図中Ｓで表すステップに従い、図１、図８および図９〜図１１を参照しながら説明する。
【００６９】
Ｓ１ｂ〜Ｓ８ｂ：図５におけるＳ１ａ〜Ｓ８ａと同様なのでその説明を省略する。
【００７０】
Ｓ９ｂ：Ｓ７ｂにおいて、紙幣束の把束に失敗したと判定された場合、束搬送手段９０は、直ちに紙幣束Ｐの搬送を一時中断し、崩れたであろう紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを停止させる。
【００７１】
Ｓ１０ｂ：紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを停止させると制御部は、媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部９７を下降させて崩れたであろう紙幣束（バラ紙幣群）の上面を押圧し、その紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束搬送手段９０の下側の束搬送路に押さえつけて固定する。
【００７２】
Ｓ１１ｂ：紙幣クランプ部９７を下降させて紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを固定すると制御部は、図９に示すように、紙幣把持部９８の下部フレーム９８ａおよび上部フレーム９８ｂを矢印Ｄが示す方向へ上昇させ、その下部フレーム９８ａを紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの底面に接触させて停止する。次に、制御部は、図１０に示すように、上部フレーム９８ｂを下部フレーム９８ａが接触する紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの上方（図１０中矢印Ｅが示す方向）へ移動させ、下部フレーム９８ａとの間で紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの上面および底面を挟み込んで固定する。
【００７３】
Ｓ１２ｂ：紙幣把持部９８の下部フレーム９８ａと上部フレーム９８ｂとの間で紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを挟み込んで固定すると制御部は、紙幣クランプ手段９７を上昇させ、紙幣クランプ手段９７による紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの束搬送路への押さえつけを解除する。
【００７４】
Ｓ１３ｂ：紙幣クランプ手段９７を上昇させると制御部は、束搬送手段９０による紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの搬送を再開する。
【００７５】
Ｓ１４ｂ：制御部は、図１１に示すように、再開した束搬送手段９０による紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの搬送に合わせて下部フレーム９８ａと上部フレーム９８ｂとの間で紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを挟み込んで固定した状態で紙幣把持部９８を図１１中の矢印Ｆが示す方向へ移動させる。
【００７６】
Ｓ１５ｂ：制御部は、束搬送手段９０による紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの搬送に合わせて紙幣把持部９８を図１１中の矢印Ｆが示す方向へ移動させ、紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束排出手段または束収納手段としての放出口１０へ搬送して処理を終了する。
【００７７】
紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを放出口１０へ搬送して放出等した後は次の紙幣に対する一連の把束処理を再開する。
【００７８】
このように把束に失敗したと判定された紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを挟み込んで固定した状態の紙幣把持部９８を束搬送手段９０による紙幣束（バラ紙幣群）Ｐの搬送に合わせて移動させ、その紙幣束（バラ紙幣群）Ｐを束排出手段または束収納手段としての放出口１０へ搬送するようにしたことにより、紙幣束の把束処理の失敗に伴って、媒体施封装置の停止およびオペレータによる残留紙幣束の除去作業が必要なくなり、装置の休止時間を低減させ、円滑な装置の運用を図ることができる。
【００７９】
以上説明したように、第２の実施例では、把束に失敗したと判定された紙幣束（バラ紙幣群）を挟み込んで固定した状態の紙幣把持部を紙幣束（バラ紙幣群）の搬送に合わせて移動させ、その紙幣束（バラ紙幣群）を束排出手段または束収納手段としての放出口へ搬送するようにしたことにより、紙幣束の把束処理の失敗に伴って、媒体施封装置の停止およびオペレータによる残留紙幣束の除去作業が必要なくなり、装置の休止時間を低減させ、円滑な装置の運用を図ることができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００８０】
１ 投入部
２ 鑑別部
３ 搬送路
４ 表裏反転部
５ オープンポケット
６ リジェクトポケット
７ 集積機構
７ａ〜７ｅ 一時集積部
８ 移送機構
９ 媒体施封部
１０ 放出口
１１ 操作表示部
１２ 扉
９０ 束搬送手段
９１ テープ
９２ 印字手段
９３ テープ供給手段
９４ カッター
９５ 段付搬送ガイド
９６ 通過確認センサ
９７ 紙幣クランプ部
９８ 紙幣把持部
９８ａ 下部フレーム
９８ｂ 上部フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の媒体を把束して媒体束を作成する把束手段を有する媒体施封装置において、
把束手段で作成された媒体束を挟持して搬送する束搬送路を有する束搬送手段と、
前記束搬送手段で搬送される媒体束の把束の成否を判定する把束結果判定手段と、
前記把束結果判定手段により把束の失敗と判定された媒体束を前記束搬送手段の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段とを備えたことを特徴とする媒体施封装置。
【請求項２】
請求項１の媒体施封装置において、
前記媒体クランプ手段は、前記束搬送手段の上方に、昇降可能に配設され、
前記把束結果判定手段により把束に失敗した媒体束を検知したとき、前記束搬送手段による媒体束の搬送を停止するとともに、前記媒体クランプ手段を下降させて前記把束に失敗した媒体束の上面を押圧し、前記媒体束を前記媒体クランプ手段と前記束搬送路との間で挟持して固定する制御部を備えたことを特徴とする媒体施封装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の媒体施封装置において、
前記把束結果判定手段が把束に失敗したと判定した媒体束を把持したまま移動可能な媒体把持手段を備えたことを特徴とする媒体施封装置。
【請求項４】
請求項３の媒体施封装置において、
前記媒体把持手段は、前記媒体束の底面に接触する下部基材と、前記媒体束の上面に接触する上部基材とからなり、前記下部基材は前記束搬送手段の下方に、昇降可能に配設され、前記上部基材は前記下部基材の上方へ移動可能に配設され、
前記把束結果判定手段により把束に失敗した媒体束を検知したとき、前記束搬送手段による媒体束の搬送を停止するとともに、前記媒体クランプ手段を下降させて前記把束に失敗した媒体束の上面を押圧し、前記媒体束を前記媒体クランプ手段と前記束搬送路との間で挟持して固定した後、
前記媒体把持手段の前記下部基材を上昇させるとともに前記上部基材を前記下部基材の上方へ移動させて前記媒体束を把持し、前記媒体束を把持した前記媒体把持手段を前記媒体束の搬送を再開した前記束搬送手段による媒体束の搬送に合わせて移動させる制御部を備えたことを特徴とする媒体施封装置。
【請求項１】
所定枚数の媒体を把束して媒体束を作成する把束手段を有する媒体施封装置において、
把束手段で作成された媒体束を挟持して搬送する束搬送路を有する束搬送手段と、
前記束搬送手段で搬送される媒体束の把束の成否を判定する把束結果判定手段と、
前記把束結果判定手段により把束の失敗と判定された媒体束を前記束搬送手段の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段とを備えたことを特徴とする媒体施封装置。
【請求項２】
請求項１の媒体施封装置において、
前記媒体クランプ手段は、前記束搬送手段の上方に、昇降可能に配設され、
前記把束結果判定手段により把束に失敗した媒体束を検知したとき、前記束搬送手段による媒体束の搬送を停止するとともに、前記媒体クランプ手段を下降させて前記把束に失敗した媒体束の上面を押圧し、前記媒体束を前記媒体クランプ手段と前記束搬送路との間で挟持して固定する制御部を備えたことを特徴とする媒体施封装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の媒体施封装置において、
前記把束結果判定手段が把束に失敗したと判定した媒体束を把持したまま移動可能な媒体把持手段を備えたことを特徴とする媒体施封装置。
【請求項４】
請求項３の媒体施封装置において、
前記媒体把持手段は、前記媒体束の底面に接触する下部基材と、前記媒体束の上面に接触する上部基材とからなり、前記下部基材は前記束搬送手段の下方に、昇降可能に配設され、前記上部基材は前記下部基材の上方へ移動可能に配設され、
前記把束結果判定手段により把束に失敗した媒体束を検知したとき、前記束搬送手段による媒体束の搬送を停止するとともに、前記媒体クランプ手段を下降させて前記把束に失敗した媒体束の上面を押圧し、前記媒体束を前記媒体クランプ手段と前記束搬送路との間で挟持して固定した後、
前記媒体把持手段の前記下部基材を上昇させるとともに前記上部基材を前記下部基材の上方へ移動させて前記媒体束を把持し、前記媒体束を把持した前記媒体把持手段を前記媒体束の搬送を再開した前記束搬送手段による媒体束の搬送に合わせて移動させる制御部を備えたことを特徴とする媒体施封装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２５４５６（Ｐ２０１２−２５４５６Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６７５８８（Ｐ２０１０−１６７５８８）
【出願日】平成２２年７月２６日（２０１０．７．２６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２６日（２０１０．７．２６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
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