子宮活動の監視
子宮活動を検出するための装置と方法は、胎児および母体心拍数を得るために使用することができる電気生理学的信号を取得するために母体腹部上の皮膚電極を使用する。本装置は、皮膚電極から電気信号を受信するための第１の入力と、運動検出器から母体の運動を示す運動信号を受信するための第２の入力と、を含む。信号処理装置は、胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、運動信号を使用することにより筋電図から運動アーチファクトをフィルタで除去する。出力は、子宮筋電図信号からの子宮筋電図（ＥＨＧ：electrohysterogram）データを提示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、産前と分娩の両方の期間のヒト胎児と妊娠中の母親の健康の長期的監視および検出に好適な装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
聴診（人体の内部音響を聴く能力）は、何世紀にもわたって、鼓動するヒト心臓を検出するための周知の方法であった。胎児期を診断する技術の使用は、１８１６年の聴診器の発明と共にLaennecにより１９世紀前半に最初に開発された。これは、胎児心拍数（ＦＨＲ：fetal heart rate）を監視することにより胎児の健康状態（fetal wellbeing）を強調表示するその可能性が臨床的に認識されたので、聴診器聴診法のさらなる発展の時代の先駆けとなった。どの時点の助産介入が分娩時胎児死亡の事例を低減するのに役立ち得るかに関する指標を、ＦＨＲの変化が提供できることは明らかだった。１８７６年にPinardは彼のバージョンの胎児聴診（これは今日なお使用されている）と基準（この時前後に設定された）を導入した。正常ＦＨＲと言われるものは次の７０年間実質的に変わらなかった。２０世紀が始まるまでに、これは聴診によりＦＨＲを監視するための慣例となった。
【０００３】
母親の腹部に置かれた皮膚電極を使用した初期の腹部心電図技術は、母体のリズム（すなわち母体ＥＣＧ）をうまく破棄することができなかった。この問題は胎児頭皮電極の導入により１９６０年に漸く回避された。この場合、頭皮クリップ電極が赤ん坊の頭に軽く取り付けられる。しかしながらこれは母親の膜組織が破れた場合だけに使用できる。
【０００４】
さらなる進歩はドップラー効果の利用により１９６０年代になされた。ここでは波の周波数の変化（波の源に対して移動する観察者により感知される）がＦＨＲの検出に適用された。４年後、ドップラー超音波法を使用した最初の電子式胎児監視装置（ＥＦＭ：electronic fetal monitor）が導入された。
【０００５】
ドップラー超音波技術は、２ＭＨｚ（または他の同様な周波数）クリスタル変換器を母親の腹部上の胎児に当てることからなる。胎児から反射された信号は、胎児の心臓の鼓動による小さな周波数だけシフトされ（ドップラー・シフトとして知られる）、したがって適切な処理後、胎児心拍数（ｆＨＲ：fetal heart rate）トレースが生成される。携帯型ドップラー・システムが存在するがすべての単一チャネル・ドップラー・システムと同様に、変換器は胎児の心臓を指すために定期的に再配置されなければならなく、これは臨床的に訓練されたスタッフの介入を必要とする。したがってこのようなシステムは短期間の病院環境内の使用に限定される。さらにドップラー超音波技術は平均化されたｆＨＲだけを提供するが、心拍毎変動性（beat-to-beat variability）、胎児心電図（ｆＥＣＧ：fetal electrocardiogram）合成物の形で含まれるような形態、子宮収縮、および長期間にわたるこれらパラメータの変化に関する情報を与えない。
【０００６】
Shono et al''Fetal heart rate recorder for long-duration use in active full-term pregnant women'', Jnl of Obstetrics and Gynecology, 1994 83, 2には、胎児が子宮内のどこへ移動しても胎児の心臓を監視するように母親の腹部に配置された６つの超音波振動子からなる多チャンネル・ドップラー・システムについて記載されている。しかしながらこれは煩わしく、平均化された胎児心拍数変動性（ｆＨＲＶ：fetal heart rate variability）の長期的研究は可能であったが、その技術は侵襲的であり、胎児の連続的超音波照射については不安がある。
【０００７】
ＦＨＲ（胎児の頭皮ＥＣＧまたはドップラー超音波法のいずれかによる）の電子監視と胎児血液酸ベースの監視とを組み合わせることにより、ＦＨＲ特異度の増加を可能にし、この結果１９６０年代末期までに連続的電子ＦＨＲ監視の助産利用の急速な増加を直接もたらした。
【０００８】
通常は携帯型ドップラー監視装置を手段としてPinard聴診器およびＥＦＭを使用する断続的聴診が、出産前の期間中に胎児を監視するために利用される。しかしながら陣痛中は、正常妊娠に続く胎児の監視が断続的聴診を手段としていることが分かった。いくつか国々と地理的領域では、連続的ＥＦＭは、危険性が高いと考えられる妊娠に使用されることができ、一方他の国々ではこのような技術はルーチン的なものと考えられている。時には、胎児の頭皮電極を利用することにより、より正確なＦＨＲ形態を使用することが必要である。しかしながら、もちろんこれは分娩期（すなわち母親の膜組織が陣痛中に破れた場合）中だけに発生してよいが、伝染病に至る可能性がある。
【０００９】
ＥＦＭ２秒（および３．７５秒）の平均胎児心拍数読み取り値の解釈は極めて主観的である。いくつか国々は、短期変動（ＳＴＶ：short term variation）（加速／減速の数等）を決定するためのあつらえのソフトウェアを利用する。他の国々はDawes and Redman(System 8002）のアルゴリズムを使用してきたおよび／または適応させてきた。この解析ソフトウェアは通常、出産前の期間中に配備され、したがって陣痛および分娩中は配備されない。ドップラー超音波法により取得された胎児心拍数データが３．７５秒もの長いエポックにわたる平均値であるというまさにこの事実は、より高い周波数変動性が除かれることを意味する。したがって真の心拍毎変動性に関する知識は得られない。その結果、ＳＴＶ技術は胎児仮死の発現を評価する際に感度を欠く可能性がある。その結果、胎児採血（ＦＢＳ：fetal blood sampling）は問題のある陣痛中にしばしば使用される。ここでは少量の血液が胎児の頭皮から取られる。試料中に存在する酸素のレベルが胎児の健康状態の評価を直接示す。しかしながら感染症が発生する可能性がある。
【００１０】
しばしば、胎児血液試料に取り掛かる能力は母親が出産前の期間にあるという事実のために制限され、胎児にルーチン的に到達する能力は膜組織が破られないので可能ではない。さらに、連続的ＦＨＲの記録は、変換器の動きと超音波振動子の侵襲的性質とのために、ドップラー超音波法で取り掛かるのが困難である。したがって３．７５秒（または２秒）ＳＴＶの進展を、連続的臨床管理無しに追跡することができない。この問題は、心拍毎ＳＴＶ（ここでは真のＳＴＶ（ＴＳＴＶ：true STV）と呼ばれる）がドップラー胎児心拍陣痛図（Doppler cardiotocograph）により測定可能でないということにより悪化する。ＴＳＴＶは、ＲＭＳＳＤ（すなわち、ＲＲ期間の連続的差異の二乗平均平方根）、心拍毎データのスペクトル分析、および多スケール・エントロピー解析等の成人ＥＣＧ等価物を使用することにより測定される。成人におけるこのようなパラメータは交感神経および副交感神経活動を反映する成人の神経機能の健康状態を示し、したがってこれを可能性として胎児の発育と胎児の健康状態上にマッピングすることができるであろう。
【００１１】
これもまたルーチン的に監視されるさらに重要なパラメータは、子宮活動（ＵＡ：Uterine Activity）と単に呼ばれる母体子宮の活動または収縮である。母体腹部のＵＡを監視することにより、胎児が各収縮の影響に耐えることができるということを臨床医が評価できるようにする。収縮中、胎盤血供給は瞬間的に遮断される。ほとんどの胎児は血液供給のこの遮断に十分に対処するが、それが困難な胎児（すなわち、妊娠中に物理的に成熟していない胎児、または母親が子癇前症等を有する胎児）が存在する。このためＵＡは胎児の危険性したがって胎児の健康状態を測定する有効な方法である。
【００１２】
ＵＡは、子宮筋の収縮により引き起こされる母体の子宮内圧（ＩＵＰ：Intrauterine Pressure）を監視することにより測定されることができる。このＩＵＰは子宮の内部に内圧力変換器を置くことにより測定される。しかしながらこの技術は侵襲的であり、母親の膜組織が破れたときに一回だけ実行できる。
【００１３】
ＵＡを記録するための一般的な非侵襲性方法は、陣痛中に臨床医が胎児仮死を検出するのを支援する目的の胎児心拍陣痛図（ＣＴＧ：Cardiotocograph）の手段による。ＣＴＧは子宮収縮（toco）とＦＨＲ（cardio）の両方の記録を生成し、後者のパラメータは２秒または３．７５秒平均値の形式である。ＦＨＲは母体腹部に置かれたドップラー超音波変換器を使用することにより検出される。ＵＡは、母親の腹部に置かれた第２の外部変換器（陣痛計と呼ばれる歪みゲージ）を使用することにより測定される。しかしながら外部歪ゲージ陣痛計と超音波振動子の両方の使用は、母親にとって不快となる可能性があり、肥満女性の上で使用されると信頼性が低いことがしばしばある。
【００１４】
要約として、胎児心拍数の記録は、外部腹圧変換器を使用することにより収縮も検出するドップラー超音波法ＣＴＧマシンにより通常行なわれる。超音波振動子から検出された心拍数は、２または３．７５秒平均値の形式であり、真の心拍毎変動性を明らかにしない。さらにＣＴＧは、伸縮性ベルトにより母親に取り付けられる２つの比較的大きな変換器を含むので母親にとって煩わしく不快である。
【００１５】
妊娠中の腹部電気生理学
母体腹部に皮膚電極を置くことにより、極めて適切で、非侵襲的かつ目障りでない技術を妊娠中に使用することができる。これらの電極は正しく配置されると、子宮筋電図（ＥＨＧ：Electrohysterogram）と呼ばれる信号だけでなく母体ＥＣＧ（ｍＥＣＧ：Maternal ECG）と胎児ＥＣＧ（ｆＥＣＧ：fetal ECG）も検出することができる。ＥＨＧは子宮の収縮の直接的な結果である。
【００１６】
したがって単一対の腹部の電極においては、胎児心拍数、子宮活動および母体心拍数を検出し、これにより母親にとって携帯可能でかつ目障りでないＣＴＧ装置を提供することが可能である。
【００１７】
実際にこれらの腹部電極により検出されるＥＨＧは子宮筋電図（ＥＭＧ：uterine electromyogram）信号を検出する。この信号は早くも１９５０年には検出された（Steer and Hertsch, Amer J Obst Gynec, 59, 25 (1950)）。Gondryらは、ＥＨＧが妊娠の第１８週から検出できることと、その振幅がその時点以降増加するということ、とを報告した（１９９３）。Devedeux et al, Am J Obstet Gynecol, 1993, ''Uterine Electromyography: A Critical Review''では、子宮内に置かれた内圧力変換器を使用することにより測定されるＩＵＰの増加が間接的ＥＨＧ測定と同期して発生するということを報告した。
【００１８】
Marque et al''Uterine EHG Processing for Obstetrical Monitoring''IEEE Trans Biomed Eng, pp 1182-1186, Dec. 1986, vol. BME-33, No.12では、ＥＨＧが低速波と高速波の２つの信号を含むことを報告した。低速波は０．５ｍＶ〜１５ｍＶの振幅を有し０．０１〜０．０３Ｈｚの範囲である。高速波は、それぞれ０．０２ｍＶ〜０．５ｍＶの振幅を有し０．２から３Ｈｚまで変化する。ＩＵＰと同期するのは低速波であり、高速波は振幅変調された信号の形式で低速波上に重畳される。高速波の周波数はさらに、すべての収縮中に常に存在する低周波数帯（０．２Ｈｚ〜０．８Ｈｚ）と、効率的な出産収縮に関係する高周波帯域（０．８〜３Ｈｚ）とに分けられることができる。ここでの結論は、「高速波により変調された低速波に対応する周波数帯において腹部活動が観察されたときだけ本物の子宮ＥＭＧ活動を実証する」と言えることであった。
【００１９】
Nagel and Schaldach, ''Processing Of Abdominal Lead Ecg And Emg In Perinatal Monitoring'', Physics In Medicine And Biology, vol 5, iss 5, p 959, 1980では、母体および胎児ＥＣＧからの干渉の抑制が実現可能であると報告した。彼らは、通常はＥＨＧの一部であると認められるものよりさらに高い周波数成分（１５０Ｈｚ〜２５０Ｈｚ）を利用する場合これが可能であると主張した。このようにして腹壁のＥＭＧの成分を測定することができ、この領域の収縮がまたＩＵＰの増加に寄与すると主張している。
【００２０】
一般的には、いかなる測定技術がＵＡを記録するために利用されても、ＵＡは単位時間当たりの収縮数により定量化される。陣痛の第１段階の初期では、理想的周波数は各１０分間中２または３回の収縮であろう。この収縮速度は、第１段階の後期では同１０分間中４または５回まで増加するだろう。あまり頻繁でない収縮は、より長い陣痛をもたらすことがしばしばある。この場合、胎児はさらに高い危険性に晒される。逆に、１０分毎を上回る収縮速度は、胎児が収縮間に自身に再酸素負荷をかける能力に悪影響を及ぼすことがある。
【００２１】
収縮の定量化測定はモンテビデオ（Montevideo）単位により定義されるものである。これはRoberto Barcia and Hermogenes Alvarez, from Montevideo, Uruguayにより１９４９年に作成された。この単位は、基線の上の子宮圧を測定し１０分間中の収縮数を掛け算することにより計算される。この測定結果を得るために、子宮内圧カテーテルを介し子宮圧を測定しなければならない。例えば子宮圧が基線の上の５０ｍｍＨｇであり、１０分の測定期間中に４回の収縮が発生する場合、モンテビデオ単位（ＭＶＵ）の合計は２００ＭＶＵである。一般的には２００ＭＶＵを越える値が、段階２期間の適切な陣痛に必要であると考えられる。したがってこれらの単位は収縮数と収縮強度（ｍｍＨｇ）の両方を示す。
【００２２】
収縮の効率を確かめることも重要である。収縮効率を評価する際の要素は収縮の期間である。当初、陣痛の第１段階では、収縮の期間は持続時間が３０〜６０秒かもしれない。これは、第１段階および第２段階の後期では９０秒まで増加することがある。
【００２３】
ＩＵＰセンサを利用することにより収縮強度を直接測定することだけが可能であるが、子宮トーンと基本トーン（basal tone）の手動評価（触診）は、オキシトシン注入中の評価と、疑わしい胎盤剥離がある場合の評価と、を支援するための重要な情報をもたらす可能性がある。収縮強度はまた、検出されたＥＭＧ電圧の最大振幅という意味での結果として生じるＥＨＧ信号の大きさの形で子宮筋電図から測定されることができる。
【００２４】
ＩＵＰが３０ｍｍＨｇを越えた場合、胎盤血流は一時的に阻止され、これは胎児と母親間のガス交換の遮断を引き起こすことになる。このような遮断に続いて、胎児は、正常血液ガスを回復するのに６０〜９０秒間必要とする。陣痛ストレスを克服するための胎児の素質はしばしば、収縮中に発生する変化に対処する能力に等しい。陣痛の長さ（暗示的には胎児が時々の可能性として低酸素の瞬間に晒される時間の長さ）は分娩時低酸素症に密接に関係する１つの主要問題である。第２期では、母親が活発に押している時間の長さは、分娩時低酸素症の危険性を評価する際に常に考慮されなければならない。
【００２５】
出産前の期間における長期的非ストレス試験
出産前の期間における胎児の健康を産科医が評価するためのいくつかの技術が利用可能である。これらは次のように要約される。
１．収縮ストレス試験
ここではＦＨＲが収縮に応じて測定される。これらの収縮は通常、オキシトシンの静脈内投与または外部乳首刺激により人為的に発生される。酸素供給が不十分な胎児はＦＨＲの低下を示す。
２．非ストレス試験
ＦＨＲ変動性は人為的刺激により測定される。健康な胎児のＦＨＲは、２０〜４０分間のデータ記録中のある段階で一時的増加（反応性トレースと呼ばれる）を経験しなければならない。ＮＳＴ試験時間を低減するために音響刺激を使用することができる。
３．胎動評価
胎動の不足は胎児仮死の可能な指標である。胎動を測定する技術は、母親により記録される胎動数、超音波画像診断、ドップラー超音波法、および胎児ＥＣＧ形態学的変化等を含む。
４．生物物理学的プロフィール
これは、ＮＳＴ、胎児の呼吸運動、胎児の体と手足の運動、胎児の四肢の伸長、および羊水体積の測定値に基づき胎児の健康状態に割り当てられた「点数」である。
５．修正版生物物理的プロフィール
指標としての羊水体積の測定結果は４象限のそれぞれにおける流体体積の和に等しい。この測定結果は次にＮＳＴ点数と組み合わせられる。
６．臍動脈ドップラー流速器
これは、臍帯中の血流を測定するためにドップラー超音波法撮像を使用する。この測定結果は、胎児に発生している酸素の投与レベルを示す。
【００２６】
ＥＨＧおよび胎動と組み合わされた数時間にわたる長期的やり方でＮＳＴ測定結果の自動取得を可能にすることが有利だろう。これにより時間の関数としての胎児配置の観察を可能にし、胎児の健康状態を連続的に再確認する。これは、それぞれが２４時間離れた２０分記録であることがしばしばある断続的技術であるので、ドップラー超音波法ＣＴＧでは可能ではない。これは厳しいアンダーサンプリングを意味し、したがってＦＨＲ反応性の悪化と低下のエポックを見逃す可能性がある。
【００２７】
母体腹部に置かれた皮膚電極を使用することにより胎児および母体心電図を検出する能力は、欧州特許第１２２０６４０号明細書と欧州特許第１６８００１８号明細書に適切に記載されている。この技術により、２または３．７５秒平均値を使用した長期的ＦＨＲおよびＭＨＲ測定が可能となる。したがってこの技術はＮＳＴだけでなくこれらの悪化エポックを検出するための理想的な方法と装置を提供し、したがって長期的ＮＳＴを提供する。
【００２８】
しかしながらこの技術は次の３つの重要な抽出パラメータを欠く。
１．短い記録と長い記録にわたるＵＡ収縮が含まれない。
２．要約された胎児心拍数データ解析が無い。
３．ＲＭＳＳＤ、エントロピー、スペクトル内容等の心拍毎ＲＲ測定結果が含まれない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
本願発明の目的は、子宮活動を監視するための改善された装置と方法を提供することである。発明の別の目的は、子宮活動の長期的自動監視に好適となり得る装置と方法を提供することである。これら目的のいくつかまたはすべては本明細書に記載の装置と方法により実現され得る。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
一態様によると、子宮活動を検出するための装置であって、
皮膚電極から電気信号を受信するように構成された第１の入力手段と、
運動検出器から母体の運動を示す運動信号を受信するように構成された第２の入力手段と、
電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、運動信号を使用することにより子宮筋電図信号から母体の運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成された信号処理手段と、
子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提示するように構成された出力手段
と、を含む装置を提供する。
【００３１】
別の態様によると、本発明は、子宮活動の検出方法であって、
母体腹部上に配置された皮膚電極から電気信号を生成する工程と、
母体の運動を示す運動信号を取得する工程と、
生成された電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、運動信号を使用することにより子宮筋電図信号から母体運動アーチファクトをフィルタ処理する工程と、
子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提供する工程と、を含む方法を提供する。
【００３２】
別の態様によると、本願発明は子宮活動を検出するための装置であって、
皮膚電極から電気信号を受信するように構成された入力手段と、
電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、子宮筋電図から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成された信号処理手段と、
子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提示するように構成された出力手段と、を含む装置を提供する。
【００３３】
別の態様によると、本願発明は、子宮活動の検出方法であって、
母体腹部上に配置された皮膚電極から電気信号を生成する工程と、
生成された電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、子宮筋電図信号から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理する工程と、
子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提供する工程と、を含む方法を提供する。
【００３４】
別の態様によると、本願発明は、母体からの筋電図信号と母体の運動を示す運動信号とを生成するように構成された、母体腹部に取り付けられる一体化電極および運動センサであって、電極が、
腹部の皮膚との電気接点を設定するための電気接点部分と、
一体化電極および運動センサを人体に固定するための取り付け手段と、
母体の運動を示す運動信号を生成するように構成された変換器と、を含む、一体化電極および運動センサを提供する。
【００３５】
別の態様によると、本願発明は胎児心拍数データと子宮活動データを収集するための装置であって、
妊娠中の母親の腹部上に配置されたセンサから胎児心拍数と子宮活動を示す電気信号を受信するための手段と、
少なくとも１つの胎児心拍数パラメータと少なくとも１つの子宮活動パラメータを得るように信号を処理するための手段と、
出力として、いくつかの時間フレーム間のグラフィックまたは表形式の少なくとも１つの胎児心拍数パラメータと少なくとも１子宮活動パラメータを供給するための手段と、を含む装置を提供する。
【００３６】
次に実例として本願発明のいくつかの実施形態について添付図面を参照し説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１ａ】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図１ａ−２】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図１ｂ】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図１ｂ−２】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図１ｃ】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図１ｃ−２】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図２】図１ａ−図１ｃに示されたデータ・セットから抽出されたデータの要約分析の表示を示す。
【図２−２】図１ａ−図１ｃに示されたデータ・セットから抽出されたデータの要約分析の表示を示す。
【図３】ヒト母体腹部上に位置する電極を示す写真である。
【図４】子宮筋電図データから子宮活動信号を確定するためのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図５ａ】図４に示す処理アルゴリズムの様々な段階における時間の関数としての子宮活動データのプロットである。
【図５ｂ】図４に示す処理アルゴリズムの様々な段階における時間の関数としての子宮活動データのプロットである。
【図５ｃ】図４に示す処理アルゴリズムの様々な段階における時間の関数としての子宮活動データのプロットである。
【図６】腹部から取られ加速度計センサ信号と比較された、時間の関数としての母体ＥＣＧ ＱＲＳ高さのプロットである。
【図７】母体が４つの異なる位置にある間の腹部から取られた時間の関数としての母体ＥＣＧ ＱＲＳ高さのプロットである。
【図８】ＥＨＧデータから確定された収縮信号と比較された、子宮内圧カテーテルを使用することにより測定された収縮信号を表す一連のグラフである。
【図９】妊娠中の母親と胎児の電気生理学的パラメータの長期監視に好適なハードウェアの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本明細書に記載の装置は、短記録期間および長記録期間にわたる収縮の形式で子宮活動を確定し、要約された胎児心拍数データ解析を提供し、ＲＭＳＳＤ、エントロピー、スペクトル内容等の心拍毎ＲＲ測定値を設定することができる。携帯装置による自動収集にこれらのパラメータを追加することが望ましい理由は２つある。
【００３９】
第１に、非ストレス試験（ＮＳＴ：non-stress test）を行なうことは実際にはＵＡの何らかの指標の存在無しには可能ではない。これは、心拍数の加速または減速が胎児行動の指標であるからである。しかしながら胎児の行動は収縮に晒されると違った反応を示す。したがって収縮の有無の知識は心拍数変動を正しく解釈するために重要である。
【００４０】
第２に、胎児心拍数、母体心拍数および子宮活動の連続２４時間の記録を提供する能力は、臨床医に新たな課題を提示する。データ・セットの膨大さは、臨床医が胎児の全体的進展を効率的に理解することができず、データ・セットは主観的な解釈を受けやすいことである。
【００４１】
例示として図１ａ、図１ｂおよび図１ｃに、約９時間の期間にわたるＦＨＲ、ＭＨＲ、ＥＨＧ（ＵＡ）および母体運動を示す。トレース１０（すなわち、すべてのプロット上の上部トレース）は、時間（ｘ軸）の関数としての胎児心拍数（毎分心拍）（ｙ軸）を表す。同様に、トレース１１（すなわち、すべてのプロット上の次に低いトレース）は時間の関数としての母体心拍数（毎分心拍）を表す。トレース１２（すなわち、ｘ軸の近傍の２番目に低いトレース）はＥＨＧデータから決定された子宮活動を表す。最後に、トレース１３は、例えば装置内部にあるいは患者上に置かれた加速度計により決定された母体活動を表す。
【００４２】
臨床医に対するこのデータの要約は、より単純でありそれほど主観的でないデータ解釈手段を提供する。図２は、チャート２１および関連表２２、２３では３０分フレームで表された、図１の同じデータを示す。これらの表およびチャートは、簡潔なやり方でＦＨＲトレースを捕捉し、胎児の臨床状態の迅速な評価を可能にする。２組の表２２、２３を図２に示す。
【００４３】
最初に図２の上部表２２を考察する。左上にあるのは、解析されたフレーム（この場合はそれぞれ３０分、これはユーザにより設定可能である）の数、平均ＦＨＲ、加速および減速の数、平均短期変動性（ＳＴＶ：Short Term Variability）および平均分範囲（ＭＭＲ：Mean Minute Range）等を与える全体データ記録の要約解析２２ａである。
【００４４】
減速を含まないＳＴＶは任意の分で定義される。このとき、有効分毎に、ＳＴＶは隣接する２または３．７５秒エポックの差異の平均として計算される。これらの減速はまた、ユーザにより表の上部２２ｂに沿って定義されることができる（例えば、６０秒にわたるＦＨＲの１０ＢＰＭ低下）。
【００４５】
ＭＭＲは次のように定義される。減速を含むいかなる分も最初に捨てられる。有効分毎に、その範囲は、基線ＦＨＲからの、最大の正のＦＨＲから最大の負のＦＨＲまでの変動として計算される。平均範囲値はフレーム毎に計算され、これはＭＭＲを提供する。加速もまた、この表の上部２２ｂに沿ってユーザにより定義される（例えば、１５秒窓にわたるＦＨＲの１５ｂｐｍの増加）。これらの加速はさらに、小さい加速と大きな加速に分けられる。次に、ファイル全体が、設定されたフレーム長内でユーザにより解析され、表は各フレームにわたるこれらのＦＨＲパラメータのそれぞれの値から生成される。
【００４６】
図２の下側の組の表２３は上側表の異なる表現である。再び、ＦＨＲパラメータは、フレーム毎の値の表だけでなくユーザにより設定されることができるが、記録中にこれらの値のチャート（すなわちグラフ）２１を観察することも可能である。ここに示したチャートは基線ＦＨＲを例示するが、同様にこれらのチャートに加えて任意の他のパラメータ、例えば減速、加速の数等をプロットすることも可能であろう。２つのＦＨＲ変動性パラメータすなわちＳＤとＲＭＳＳＤが導入された。ＳＤは基線または平均心拍数と比較したＦＨＲの標準偏差である。この場合のＲＭＳＳＤは、このファイルが心拍毎データではなく平均データを加工しているので２または３．７５秒平均ＦＨＲの連続差異の二乗平均平方根である。
【００４７】
この形式の表とチャート・データ表示の利点は、以前の長期間（例えば、７時間から７日まで）にわたって臨床医がユーザ定義ＦＨＲパラメータ（ＳＴＶ、ＳＤ、ＲＭＳＳＤ、ＭＭＲ、加速等という形式）の要約を得られるようにし、これにより正常性を確立し、エイリアスを生じる短い記録の欠点を回避することである。
【００４８】
このＦＨＲデータを補完するために、本出願人らはまた、長期的収縮監視を追加することを提示する。これは、関連ＦＨＲデータに関する収縮の時間位置を示すことになる。したがってＦＨＲの減速を収縮の有無と関係付けることができる。これにより、遅発性および早発性徐脈（late and early decelerations）（下記参照）が記録セッションにわたって記録され要約されるようにする。
【００４９】
したがってユーザが「ＦＨＲ監視」パラメータ（ＳＴＶ、ＳＤ、ＲＭＳＳＤ、ＭＭＲ、加速等）と「子宮活動監視」パラメータとの値を規定することができる子宮活動と組み合わされたＦＨＲの解析ツールが提供される。例示的なＵＡパラメータは、収縮の持続時間、ピーク収縮の時間、収縮強度、単位時間当たりの収縮数、およびＦＨＲに対する遅発性および早発性徐脈定量化等の任意のものを含むことができるであろう。したがってこの解析ツールは、臨床解釈の主観的な要素を除去するようにオフラインおよび実時間モードの両方における記録の時間にわたって要約されたＦＨＲとＵＡパラメータを表示することができる。
【００５０】
したがって一般的態様では、解析ツールは妊娠中の母親の腹部上に配置されたセンサから長期的な胎児心拍数データおよび子宮活動データを収集する。センサは、胎児心拍数と子宮活動を示す電気信号を取得する。解析ツールは、少なくとも１つ好ましくは２つ以上の胎児心拍数パラメータと少なくとも１つ好ましくは２つ以上の子宮活動パラメータとを得るように電気信号を処理する手段を含む。解析ツールは、出力として、時間フレームの少なくとも１つの胎児心拍数パラメータと少なくとも１つの子宮活動パラメータとのグラフィックまたは表形式を提供する手段を含む。胎児心拍数パラメータは、基線心拍数、心拍数変動性（例えばＳＴＶ、ＳＤ、ＲＭＳＳＤ、ＭＭＲ）、心拍間間隔（beat-to-beat time interval）、心拍期間のＲＭＳＳＤ、心拍加速の数および心拍減速の数のうち少なくとも１つを含むように選択されることが好ましい。ＦＨＲパラメータは、平均データおよび／または心拍毎データから導出されてもよい。子宮活動パラメータは、胎児一過性徐脈（fetal heart rate deceleration）に対して、収縮時間位置、収縮持続時間、収縮強度および発生時間のうち少なくとも１つを含むように選択されることが好ましい。解析ツールは、少なくとも３０分の期間を有する時間フレームについての出力と、少なくとも１時間の期間にわたるパラメータの長期的集合および出力と、を与えるようにされることが好ましい。ＦＨＲおよびＵＡ監視パラメータは、任意の適切なユーザー・インターフェースにより解析ツールのユーザにより選択可能か指定可能であることが好ましい。
【００５１】
標準的なＮＳＴは、ほとんどのＮＳＴが平均ＦＨＲだけを生成することができるドップラーＣＴＧの使用に基づくので２または３．７５秒ＦＨＲ移動平均を使用して行なわれる。ＦＨＲトレースに見られる明白な変動性の低下は、２４時間の期間にわたる胎児のストレスを検出する際のＳＴＶ技術の感度を下げる。監視すべき好ましいパラメータは、例えばＲＭＳＳＤ等を使用して測定される真の短期変動性（ＴＳＴＶ：true short term variability）である。これは胎児と母親の両方に適用される。
【００５２】
その結果、本出願人らは本明細書では、出産前の期間中の「ｉＮＳＴａｎｔ」（すなわち、一体化ＮＳＴ：integrated NST）と呼ばれる従来のＮＳＴの変形を提示する。本明細書では、本出願人らは、以下の長期パラメータと短期パラメータを取得するために一対の電気生理学的電極を使用する：ＦＨＲ、ＭＨＲ、ＥＨＧ、平均化されたＦＨＲからの心拍数パラメータ（すなわち、ＳＴＶ、加速と減速の数、基線心拍数等）の抽出、真の心拍毎胎児および母体心拍数からの心拍数パラメータ（すなわち、ＲＭＳＳＤ、スペクトル内容、エントロピー）の抽出、および胎児ＥＣＧ形態構造と形態学的変化。
【００５３】
これらのパラメータのすべてを受動的腹部皮膚電極を介した本出願人らの「ｉＮＳＴａｎｔ」ＮＳＴの形式で連続的に提示する能力は、次の点から臨床医に多大な利点を提供する。データ生成の信頼性、監視の非侵入性、患者の快適さ、長期監視を行なう能力、胎児の健康状態を連続的にマッピングする能力、ドップラーＣＴＧと比較して臨床医または助産婦の設定時間の低減。
【００５４】
半時間フレームのデータは通常、胎児の健康状態を示すのに十分である。しかしながら２４時間にわたると、これは４８フレームとなる。これらのフレームの連続記録により、従来のアンダー・サンプル式断続的ドップラーＣＴＧ装置より高い感度で早期胎児死を検出できるようになる。１つの装置内にＦＨＲと子宮活動の両方を与えることで、減速を遅発性徐脈と早発性徐脈の点から分類できるようになる。遅発性徐脈は、ＦＨＲが収縮終了後に低下する場合のものである。一方、早発性徐脈は、胎児心拍数一過性徐脈（FHR deceleration）の最悪状態が収縮のピークと同時に発生する場合のものある。長期間にわたりこのようなパラメータを監視することで、これから生まれる子のアシドーシス状態をチャート化できる。
【００５５】
従来技術の超音波技術から導出されるＦＨＲ値は通常、典型的には２または３．７５秒窓にわたって測定された平均心拍数に基づく。本明細書に記載の装置は、胎児心臓時間間隔の心拍毎検出を行なうことができる。成人ＥＣＧにおいて使用される一般的な２つの心拍毎パラメータはＲＭＳＳＤとエントロピーである。ＲＭＳＳＤは、時系列の心拍毎データの連続的差異の二乗平均平方根である。特定の平均化窓長にわたるＲＭＳの測定により、時系列が真のＳＴＶでプロットされるようにする。エントロピー解析技術は心拍間隔（beat-to-beat heart rate）データの統計に基づく。エントロピーは、心拍がその時間位置においてどれくらい予測不能かまたは意外かの測定結果である。各心拍が設定時間間隔で到達すれば、エントロピーは非常に低いものとして分類されるだろう。健康な心臓は比較的高いエントロピーを有する心臓である。しかしながら長い時系列が一連のより短い時系列に分解され、エントロピーが短い系列毎に測定され、エントロピー対時間のグラフとしてプロットされれば、多スケール・エントロピー・プロットが得られる。「健康」あるいはそうでなければ「健康な胎児」を示すのは、このプロットの形状とＲＭＳＳＤ時系列の形状である。前者は全体記録中の胎児の状態を示し、一方ＲＭＳＳＤは胎児の時間変動状態を示す。
【００５６】
ＦＥＣＧ形態構造の検出は胎児の心臓の状態に関する情報を与え、ＱＲＳ幅、ＰＲ間隔、ＳＴ上昇等のパラメータはすべて一定期間にわたって測定し記録されることができる。加えて、ＦＥＣＧ形状変動はまた胎動の指標である。胎動の存在は、臨床医と母親の両方に対し再確認を与える胎児の健康状態の別の指標である。
【００５７】
ＥＨＧ検出アルゴリズム
次に母体の筋電図信号からのＥＨＧの検出の実施について検討する。
【００５８】
図３を参照すると、子宮活動を示す信号は母体の腹壁に置かれた多くの電極３０〜３３から得られる。少なくとも２つの電極が使用されることが好ましい。電極は、Ａｇ／ＡｇＣｌとその下の腹部皮膚との間の発泡体中に吊された塩水ゲルを有する従来のＡｇ／ＡｇＣｌ ＥＣＧ電極である。第１の電極３３は、恥骨結合領域に置かれ、第２の電極３０、３１または３２は臍のレベル線と子宮底の線との間に置くことができる。あるいは、子宮底の下５ｃｍの線と子宮底の線との間に第２の電極を置くことができる。３つの「第２の」電極３０〜３２はこの場合図３の子宮底上に示され配置されている。ＥＨＧを検出するためにこれらの３つの第２の電極の任意のものを使用することができる。好ましい実施形態では、第２の電極は母親の左横側にある。３つの第２の電極３０、３１、３２の位置のそれぞれで測定されるすべての信号は恥骨結合に配置された第１の電極３３に対している。別のまたは第５の電極（不図示）が、患者上で検知された雑音を積極的に低減する右脚駆動電極（right leg driver electrode）として使用されてもよい。このような電極は当該技術領域では知られており、例えば接着剤を使用して取り付けられてもよい。この別の電極は、大きさが同相入力雑音と等しいが１８０度逆相の信号を患者内にフィード・バックすることにより雑音低減を実現する。これは母親の腹部上に存在する同相雑音を著しく減衰する。
【００５９】
また図９参照すると、恥骨結合電極３３と対の子宮底電極３０、３１および３２はそれぞれ１つのチャネル９１、９２、９３、９４を規定し、２つの入力を有する計測増幅器に供給するために使用される。各チャネルの計測増幅器は子宮活動検知器装置９０のアナログ・フロント・エンド９５の一部を形成する。各計測増幅器９５は、両方の入力に共通の雑音を除去するためのアナログ差動増幅器として機能する。これと右脚駆動回路とを組み合わせることにより、高い同相除去比を有するシステムを得る。これにより、測定される胎児ＥＣＧ、母体ＥＣＧおよび子宮収縮等の差動信号が可能になる。子宮収縮の場合、これらが腹部に波として伝わる。これらの子宮収縮は筋電図信号として現れ、特に子宮筋電図（ＥＨＧ）と呼ばれる。ＥＨＧが恥骨結合（第１の）電極３３ではなく１つの子宮底（第２の）電極３０、３１、３２に現れる限り、第１と第２の電極間の差異信号を得ることができない。第１と第２の電極は十分に離されなければならない。最小分離距離は５ｃｍであり、通常は１５ｃｍであってよい。但し、あまりにも大きな分離は、子宮の外部にある上部電極となり、したがって収縮を検出することができない。恥骨結合からの子宮底の分離は、裏付けられた測定に従い、そして妊娠期間の関数である。''Symphysis fundal height curve - a simple method for foetal growth assessment'',Rai et al, Journal of PG medicine, 1995,vol 41, issue 4, pp 93-94参照。
【００６０】
ＥＨＧの低域カット・オフ周波数は、０．１Ｈｚ程度の低い周波数を有するＦＥＣＧとＭＥＣＧよりさらに低い。その結果、好ましくはＥＨＧチャネルは通常のＦＨＲチャネルより広い帯域幅を有しなければならない。好ましい実施形態では、アナログＥＨＧ検出器は約３，０００の利得で約０．２Ｈｚ〜１５０Ｈｚの帯域幅が配備される。このアナログ検出器（アナログ・フロント・エンド９５内の計測増幅器）の第一段は１１０ｄＢを越えた電源除去比と１２０ｄＢより高い同相除去比（ＣＭＲＲ）を有する。
【００６１】
次に、帯域制限された増幅アナログ信号は、通常は９００Ｈｚでサンプリングする２３ビット（＋１符合ビット）のアナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ）９６に送られ、ここでディジタル化され、次にデジタルシグナルプロセッサ９７を使用して処理される。プロセッサ９７により行なわれるＥＨＧディジタル処理を図４に示す。
【００６２】
子宮筋電図を生成するための電気生理学的信号の好ましいディジタル処理は以下の通りである。最初に、ＡＤＣ９６からデータが入力され（工程４０１）、間引きにより前処理される（工程４０２）。これは、３つのデータ・ポイントのうちの２つのデータ・ポイントを捨てることにより実現され、したがって分解能は１９ビットに下がる。あるいは信号は、１９ビットの分解能で３００Ｈｚにおいてサンプリングされることができる。他の同様の周波数とサンプリング分解能でも十分かもしれない。次に、データは、２０Ｈｚに設定された新しいサンプル・データ・セットを生成するために１５のサンプリング点にわたって平均化される（工程４０３）。高周波雑音が増加した場合、工程４０３は、１０Ｈｚに設定された新しいサンプル・データを生成するために３０のサンプリング点にわたってデータを平均化することにより修正されることができる。利用される平均化技術は好ましくは移動窓平均であるが、ブロック平均化等の他の平均化法を使用することができる。
【００６３】
腹部の筋電図運動アーチファクトに起因する擬似ＥＨＧ信号を回避するために運動検出器例えばセンサ９８（図９）が使用される。母体または腹部の物理的運動（すなわち加速）の指標を与えることができる任意の装置を使用してもよいが、運動センサは加速度計であることが好ましい。好ましくは、３Ｄ（または１Ｄ）運動センサまたは加速度計９８は携帯型子宮活動検知器装置９０内に組み込まれる。代替案として、運動センサまたは加速度計９８は腹部電極３０〜３３の１つまたは複数に組み込まれてもよいし、あるいは母体に別個に取り付けられることも可能であろう。
【００６４】
好ましい実施形態では、運動センサは、それぞれが３つの直角座標軸の一軸における動作または運動を検出することができる３つの独立したセンサを有する３Ｄ加速度計である。各センサは、２ｇ（「ｇ」は地球の重力により決定される加速を指す）のフル・スケール感度を有する。３軸のセンサのそれぞれの瞬間的加速測定結果は組み合わせられ、以下の式による合成活動測定値Ａｃｔｉｖｉｔｙ（ｉ）となる。
Activity(i)=Absolute(Xt-Xt-1)+Absolute(Yt-Yt-1)+Absolute(Zt-Zt-1)
ここでＸt、Ｙt、Ｚtは時点ｔにおける瞬間的加速であり、Ｘt-1、Ｙt-1およびＺt-1は直前のサンプル時点ｔ−１の瞬間的加速である。直前値から現在の加速度計値を減じることで、重力による加速度とフリッカー（１／ｆ）雑音とを除去する高域通過フィルタを得る。
【００６５】
２秒窓にわたる平均全体活動はすべてのＡｃｔｉｖｉｔｙ（ｉ）値（ｉ＝１〜Ｎ）の和として次式のように計算される。
【数１】
ここで積分窓Ｎは、好ましい２秒平均を得るためには４０Ｈｚサンプリングの加速度計出力の８０個のサンプルであることが好ましい。他の平均化窓はＮ＝４０、１６０、４００、６００等の値を取ることができる。しかしながら、あまりにも大きなＮの値の使用は、測定された収縮を歪ませるかもしれず、時には収縮を抑制する可能性がある。ブロック窓または移動窓平均化処理のいずれかを使用することができる。次の２乗差分和を使用することが可能であるが、
Activity(i) '=[(Xt-Xt-1)2+(Yt-Yt-1)2+(Zt-Zt-1)2]0.5
この２乗作用はプロセッサ資源に莫大な要求がかかり、したがって絶対値処理が好ましい選択肢である。「平均Ａｃｔｉｖｉｔｙ（Ｎ）」の値は、フル・スケールが２ｇの加速を表すので１１ビット２進数として表される。次に「平均Ａｃｔｉｖｉｔｙ（ｉ）」値は４つの同一でない範囲に分割される。例えば、ビット数が６以下（すなわち、約６ｍｇである６×２／２11ｇ）であれば、これは「活動レベル０」として分類される。ビット数が７〜５０（すなわち７ｍｇ〜５０ｍｇ）であれば、これは「活動レベル１」として分類される。ビット数が５１〜２０００（すなわち５１ｍｇ〜２００ｍｇ）であれば、これは「活動レベル２」として分類される。最後に、ビット数が２０１を越える（すなわち、＞２０１ｍｇ）場合、これは「活動レベル３」として分類される。
【００６６】
１Ｄ加速度計の場合、再び現在の加速度計サンプルと直前のサンプル点との絶対差を使用することにより、単一軸出力が、平均活動値を決定するために使用されてもよい。
【００６７】
さらに図４を参照すると、大きな活動（例えば、活動レベル２と３）が検出されると（工程４０６）、信号は、６の係数だけ（活動レベル２に対して）、あるいは９の係数だけ（活動レベル３に対して）のいずれかだけ減衰される（工程４０７）。工程７後の例示的な出力を図５ａに示す。加速度計または運動センサ９８は、収縮の周波数と持続時間の正確かつ信頼できる決定において大幅な改善を提供する。運動センサによる活動監視により、母親が活動的な場合の偽陽性収縮（false positive contraction）の抑制が可能になる。したがって一般的態様では、信号処理装置９７は胎児の信号と母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、次に子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを生成するために運動センサ９８または他の運動検出器からの運動信号を使用することにより子宮筋電図信号からの運動アーチファクトをフィルタ処理または減衰する。好ましくは筋電図信号からの運動アーチファクトのフィルタ処理または減衰は、運動信号の大きさの関数として、より好適には運動信号の大きさの非線形関数として実行される。真の子宮筋電図データは、母体および／または胎児運動アーチファクト等のアーチファクトの除去により子宮筋電図データから導出されると考えられる。
【００６８】
筋電図信号が運動信号の関数として減衰される場合、低い信頼水準もまた、例えば通常は１分より長い期間の活動レベル＞１である場合にＥＨＧトレース上のディスプレイ上に灰色の背景を与えることにより出力表示上にユーザに対し示してよい。したがって偽陽性が実際に発生しても、ユーザ（母親から一定距離離れた場所、すなわち病院にいるかもしれない）はデータが低信頼度であることに気付く。
【００６９】
次に、信号は例えば０．２Ｈｚ〜０．９Ｈｚの２５６タップＦＩＲフィルタを使用することにより帯域通過フィルタ処理される（工程４０８）。この信号のエンベロープを得るために、帯域通過フィルタ処理されたデータは通常、最初に２乗することにより整流される（工程４０９）。工程４０９後の例示的な出力を図５ｂに示す。しかしながら２乗はオーバーフローを生じる可能性があり、したがってデータはすべての負値が正値に変換されるように調整されてよい。例えば絶対値が取られてもよい（工程４０９）。好ましい配置では、図４に示さないが、２乗することによりあるいは絶対値をとることによりデータを整流する（工程４０９）前に、胎児運動アーチファクトが除去される。胎児運動アーチファクトは帯域幅０．２Ｈｚ〜０．９Ｈｚ内に結合する可能性がある。しかしながら１つの胎児運動アーチファクトの長さは短く、その振幅は大きい。胎児運動アーチファクトは、３０秒窓内の正値の平均値よりＮ倍高い値を有する正の信号を３０秒窓毎に捨てることによりおよび／または３０秒窓内の負値の平均値よりＮ倍低い値を有する負信号を３０秒窓毎に捨てることにより、除去することができる。Ｎの値は経験的に決定することができ、好ましくは２〜３の範囲である。代替案として、胎児運動アーチファクトは、最大の正および負振幅に対応する各３０秒ブロックの２０％を除去するクリッピング・アルゴリズムにより除去されてもよい。一般的態様では、胎児運動アーチファクトは、所定時間窓にわたり選択される正および負の方向のデータ内のピーク変位をデータの平均値に基づき選択的に除去する任意の適切なクリッピング・アルゴリズムにより除去されてもよい。一態様では、上に定義された処理を使用して母体運動アーチファクトを除去すること無しに子宮筋電図データから胎児運動アーチファクトを除去することが可能である。
【００７０】
ＥＨＧ信号のエンベロープを生成するために、整流されたデータはさらに、ＥＨＧ信号のエンベロープを得るために０．０１６６Ｈｚ以下（すなわち、６０秒を越える時定数）の遮断周波数を有する低域通過フィルタによりフィルタ処理される（工程４１０）。
【００７１】
工程４０９と４１０では、エンベロップ・トレースを生成するために整流と低域通過フィルタ処理を実行する。いくつかの形式の整流と低域通過フィルタ動作を実行することができる。上記段落に記載されたものの代替は、工程４０８の出力の３０秒幅移動ＲＭＳ値を計算することである。このＲＭＳは胎児運動アーチファクト除去後のデータ（クリップデータ：clipped data）から計算される。「二乗平均平方根処理」を経たこのクリップデータはさらに、「波形の絶対値の積分」を計算することによりあるいは工程４１０後に出力を生成する０．０１６６Ｈｚ以下のカット・オフを有する低域通過フィルタ（工程４１０）に移動することにより、低域通過フィルタ処理されてもよい。
【００７２】
エンベロープは次に、例えば１０ポイントをブロック平均化することにより２Ｈｚまでダウン・サンプリングされてもよい（工程４１１）。移動窓平均が好ましいが、ブロック窓平均等の他の平均化技術が使用されてもよい。基線変動（すなわち、０．０１６６Ｈｚ未満）を回避するために適応基線フィルタが配備されてもよい（工程４１２）。基線は、直前「ｘ」秒の最小値（ここで「ｘ」は例えば３０秒から４分まで）を見つけることによりポイント毎に計算される。この最小値は、次に元データから減じられる基線値を生成するために指数関数低域通過フィルタに送られる。この処理は記録中、リアル・タイムで繰り返される。このような処理により、このようなＥＨＧデータ中に発生する基線変動の除去が可能となる。したがって一般的態様では、基線変動は、特定データ・ポイント毎に、「基線値」として働く一組の先行データ・ポイントから最小値を決定し、特定データ・ポイントからその基線値を減じる処理により除去されてもよい。好ましくは、使用される一組の先行データ・ポイントは上に検討したように特定データ・ポイント前の「ｘ」秒の窓の中のものを含む。本処理に対し変更をなし得ることが理解されるだろう。例えば、基線値は特定データ・ポイント群に対して決定され適用されてもよい。別の処理では、第１の期間内の筋電図データの最小値から基線値を定期的に決定し、第１の期間および／または第１の期間に続く次の期間内の筋電図データからその基線値を減じることにより、基線変動を除去することができるかもしれない。
【００７３】
データは最後に、非線形関数でスケーリングまたは標準化される（工程４１３）。工程４１３後の例示的な出力を図５ｃに示す。好ましい実施形態では、非線形関数は例えば４分の１周期（０〜π／２ラジアン）正弦関数、Ｓ字関数、圧縮または対数関数の１つまたは複数である。非線形関数はデータ・セットが０〜２５５の範囲に収まることを保証することが好ましい。処理負荷を低減するために、照合表が使用されることが好ましい。範囲値は随意的であるが、今日助産用途において最も商業的なＣＴＧマシン上に見られる「Ｔｏｃｏコーディング」予約語を使用する標準「ＣＴＧ系列５０プロトコル」に適合するように選択されることが好ましい。この非線形工程の追加は、特に収縮周波数、収縮持続時間および収縮強度の点でＩＵＰＣ判断基準とのよい相関を維持するために好ましい。したがって一般的態様では、信号処理は、収縮強度の測定結果を与えるために非線形関数でＥＨＧデータをスケーリングする。好ましくは、スケーリング関数は、ＥＨＧデータが子宮内圧カテーテル測定結果と相関がとれることを保証するように特に適合化される。ＥＨＧ信号の大きさは、母親の腹部上の電極分離および位置に著しく依存する。電極分離／位置の一設定は、英国特許出願第０８１０８４３．３号明細書と第０８１９８８７．１号明細書に規定されている。子宮内収縮強度によりＥＨＧ信号を校正するために、母親（約＞２５人）の統計的な割合が陣痛および分娩を通じて記録される。軸は、検出された最大ＥＨＧが１００〜１２０ｍｍＨｇの子宮内圧に対応するようにスケーリングされる。したがってこのとき、母親の統計数が陣痛および分娩中に記録され電極構成が子宮内圧に対して校正されることができる限り、いかなる電極構成も使用される。したがって一般的態様では、子宮内圧という意味でのＥＨＧ信号のスケーリングは、陣痛中の母親の統計的サンプルにより達成されてもよい。
【００７４】
この技術により、単純な一対の電極（例えば、第１の電極３０〜３２の任意のものと第２の電極３３）において収縮周波数、持続時間および強度が監視できるようにする。その結果、今日の使用時に侵襲的な「子宮内圧カテーテル」と余り信頼できないＴｏｃｏに対する高度に魅力的な代替案が提供される。
【００７５】
次に、図４のＥＨＧルーチンは子宮活動データを保管（例えば、記憶装置９９内に）する、あるいはブルートゥースまたはＵＳＢ等の適切な通信路１００、１０１（図９）を介しそれを転送してもよい。アンダー・サンプルされた非線形データは、ＦＨＲデータ（例えば、平均と心拍毎）、ＭＨＲデータ（平均および心拍毎）および母体活動データと共に転送され、表示または保管されてよい。
【００７６】
このＥＨＧアルゴリズムは、比較のために子宮頚部内に挿入された子宮内圧カテーテル（ＩＵＰＣ：intrauterine pressure catheter）と共に付着されたＥＨＧ電極を有する陣痛中の４０人の患者に対し検証された。ＥＨＧアルゴリズムは、８５．６％の陽性的中率を有するＩＵＰＣにより検出された８００件の収縮のうち９４．６％を検出した。ＥＨＧに対するＩＵＰＣ比較の３人の異なる患者からの３つの例を図８に示す。同図はＩＵＰＣ収縮強度、持続時間および周波数との優れた相関を示す。図８で、トレース８０はＩＵＰＣにより記録された時間の関数としての子宮活動の圧力測定を表し、トレース８１は運動センサに基づくフィルタ処理を使用した時間の関数として図４のアルゴリズムから計算された子宮筋電図出力を表す。
【００７７】
偽陽性の除去を支援するために、上述の１Ｄまたは３Ｄ加速度計の代わりに任意の他の母体活動または運動指標を使用することができるかもしれないということに留意されたい。ジャイロ、慣性運動センサ、水銀スイッチ、腹部上のスマート材料（すなわち、その抵抗が例えば移動とともに変化するもの）等の様々な活動器具、センサまたは変換器が可能である。いかなる追加センサまたは変換器も必要としない母体運動を検出する追加の方法は、運動センサとしての電極自体により検出される母体ＥＣＧの大きさを使用することである。成人の心電図ＱＲＳ信号の大きさは成人の呼吸数に応じて変化する。電極が母親の腹部上に置かれる場合、ＥＣＧ高さは呼吸に応じて変化するだけでなく、母体運動に応じても変化する。呼吸の母体ＥＣＧへの影響をフィルタ除去することで、ＥＣＧ ＱＲＳ高さ変化は母体運動の関数となる。この特徴は非常に有用であり、偽陽性収縮の除去のための母体運動指標としてだけでなく一般的運動指標として配備されることができる。したがって運動アーチファクトのフィルタ処理に必要な母体の運動を示す運動信号自体は、皮膚電極から得られ、母体ＥＣＧデータから抽出されてよい。したがって一般的態様では、運動信号は時間の関数として母体ＥＣＧの振幅から導出されてもよく、信号処理手段は時間の関数として母体ＥＣＧを測定してそれから母体の運動を決定するようにされてもよい。
【００７８】
図６は、腹部上の電極から記録された時間の関数としての、平均活動レベルとしての母体ＥＣＧ ＱＲＳ高さのトレース６０を示す。活動レベルトレース６１は加速度計により決定された活動を表す。いつ運動が検出されＥＣＧ振幅が変化したかが分かる。図７はまた、患者が位置を変更するにつれて腹部上の電極から記録された時間の関数としてのＥＣＧ ＱＲＳ高さ（トレース７０）を示す。
【００７９】
トレース７０は４つの領域、７１、７２、７３、７４に分割される。領域７１は椅子に深く座った位置に対応し、領域７２は前屈みに座った位置に対応し、領域７３は両足を平行にして座った位置に対応し、領域７４は横になった位置に対応する。
【００８０】
ＵＡとＦＨＲは、妊娠中に商業的に記録された胎児の健康状態を示す２つの主要パラメータである。しかしながらこれらの市販された胎児心拍陣痛図監視装置は２つの別個の変換器を利用する。皮膚電極を使用することにより、これらパラメータの両方を同じ単一変換器（すなわち、皮膚電極）により検出し、これにより装置と方法を著しく簡単にすることができる。単一対の電極により、胎児および母体の心拍毎の情報と胎児ＥＣＧ形態構造の監視が可能になる。機器および／または電極に加速度計を加えることにより、母体活動を監視でき、また子宮活動、胎児および母体心拍数、ＦＥＣＧ形態構造の自動抽出中に大いに支援することができる。特に、すでに上に見たように、加速度計の活動レベルを使用することにより収縮存在に対する偽陽性を削除することができる。
【００８１】
陣痛および早期陣痛中の監視
陣痛中の電気生理学的子宮活動検知器装置９０の使用について以下に説明する。
【００８２】
早期陣痛は、妊婦が予定期日前に陣痛に入る期間として定義される。基本的に非常に早い陣痛の到来はこれから生まれる胎児に脅威を与える。これらの脅威は、例えば肺等の重大な胎児の器官の不十分な発育である。胎児が子宮内に留まるのが長ければ長いほど、罹病率の低下、したがって任意の長期的病気の減少の可能性が高い。子宮収縮抑制療法は陣痛の開始を遅らせるために適用される。これは、胎児と母親の両方にとって潜在的に危険な状況と考えられる。ＥＨＧとＦＨＲの両方の記録は、陣痛が遅れつつあるかどうかと胎児が良好状態にあるかどうかとを臨床医が評価するのを大いに助けるだろう。ＲＭＳＳＤ、スペクトル反応、エントロピーなどを介し胎児の（および母親の）心拍毎の情報を監視することにより、２秒（または３．７５秒）平均心拍数から導出されるＳＴＶに先立って早期警報を与える。胎児ＥＣＧと同じ電極を使用することにより収縮数、それらの持続時間、およびＥＨＧからそれらの強度をカウントすることができ、これにより陣痛の進行が容易に監視できるようになる。小さく携帯型の本装置は、ドップラー超音波法ＣＴＧ機器では困難な長期監視に向いている。陣痛の開始を遅らせるこのような状況はしばしば、数日間発生する可能性があり、したがってこの長時間にわたって胎児心拍数、収縮および胎児の心拍毎のデータを連続的かつ非侵襲的に監視する能力は胎児と母親の健康状態にとってかけがえのないものである。
【００８３】
自然分娩中、出産予定の母親には同様な状況が発生する。しかしながらここでは、分娩の進行は一定の速度で進む必要がある。陣痛の進行の測定は、経膣超音波により子宮頚部長を測定することにより、あるいは従来のディジタル膣内診により行なわれる。外来環境において収縮数、持続時間および強度を使用することにより初期陣痛における経過を監視することができる。
【００８４】
電子ハードウェア装置
胎児と母親からの長期電気生理学的信号を検出するために必要とされる電子ハードウェアを概略ブロック図として図９に示す。チャネル９１−９４（恥骨結合電極３３に対して１つの子宮底電極３０、３１または３２として定義される）のそれぞれは２入力を有する計測増幅器を使用する。一入力は恥骨結合電極（「第１の」電極）に接続され、一方他入力は子宮底に平行な線上あるいは母親の臍を通過する水平線上にあってもよい３つの「第２の」電極の１つに接続される。アナログ・フロント・エンド９５は、両方の入力に共通の雑音を除去するアナログ差動増幅器として働く計測増幅器である。これを右脚駆動回路（図９に示さず）と組み合わせることで、高い同相除去比を有するシステムを得る。ここでは４つのチャネルが示される。第４のチャネルはＥＨＧの検出用のより広い帯域幅チャネルからなる。アナログ・フロント・エンドの出力は２３ビット＋１符合ビットの分解能を有するＡＤＣ９６に供給され、ディジタル化された出力データは実時間プロセッサ９７に送られる。これと並行して、運動データは、処理信号（ＵＡ、ＦＨＲ、ＭＨＲ等）からの運動アーチファクトの識別を可能にするようにインタレースされる。データは、メモリー・カード９９上にローカルに格納され、必要に応じブルートゥースまたは任意の他の無線技術等の無線リンク１００を介し送信される。ＵＳＢ選択肢１０１はＳＤカード９９上に格納されたデータのダウンロードが可能である。包括的電力管理システム１０２は電力レベルを監視し、使用していないときには個々のブロックを低電力スリープモードにする。全体システムは現在、携帯電話サイズのケースに収まる。しかしながらこのようなシステムは、電極３０−３３上に搭載されたハイブリッド基板上にあるいはカスタム集積回路形式の単一シリコン上に実装されることができる。
【００８５】
運動センサが電極の１つに組み込まれる場合、母体腹部に取り付けられる一体化電極および運動センサが、母体からの筋電図信号と母体の運動を示す運動信号とを生成するために設けられる。一体化電極は、よく知られたやり方で腹部の皮膚との電気接点を確立するための電気接点部分と、人体に一体化電極および運動センサを固定する（例えば、よく知られたやり方で接着剤部を使用して）ための取り付け手段と、母体の運動を示す運動信号を生成するようにされた変換器またはセンサと、を含む。
【００８６】
他の実施形態は添付の特許請求の範囲内であるように意図されている。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、産前と分娩の両方の期間のヒト胎児と妊娠中の母親の健康の長期的監視および検出に好適な装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
聴診（人体の内部音響を聴く能力）は、何世紀にもわたって、鼓動するヒト心臓を検出するための周知の方法であった。胎児期を診断する技術の使用は、１８１６年の聴診器の発明と共にLaennecにより１９世紀前半に最初に開発された。これは、胎児心拍数（ＦＨＲ：fetal heart rate）を監視することにより胎児の健康状態（fetal wellbeing）を強調表示するその可能性が臨床的に認識されたので、聴診器聴診法のさらなる発展の時代の先駆けとなった。どの時点の助産介入が分娩時胎児死亡の事例を低減するのに役立ち得るかに関する指標を、ＦＨＲの変化が提供できることは明らかだった。１８７６年にPinardは彼のバージョンの胎児聴診（これは今日なお使用されている）と基準（この時前後に設定された）を導入した。正常ＦＨＲと言われるものは次の７０年間実質的に変わらなかった。２０世紀が始まるまでに、これは聴診によりＦＨＲを監視するための慣例となった。
【０００３】
母親の腹部に置かれた皮膚電極を使用した初期の腹部心電図技術は、母体のリズム（すなわち母体ＥＣＧ）をうまく破棄することができなかった。この問題は胎児頭皮電極の導入により１９６０年に漸く回避された。この場合、頭皮クリップ電極が赤ん坊の頭に軽く取り付けられる。しかしながらこれは母親の膜組織が破れた場合だけに使用できる。
【０００４】
さらなる進歩はドップラー効果の利用により１９６０年代になされた。ここでは波の周波数の変化（波の源に対して移動する観察者により感知される）がＦＨＲの検出に適用された。４年後、ドップラー超音波法を使用した最初の電子式胎児監視装置（ＥＦＭ：electronic fetal monitor）が導入された。
【０００５】
ドップラー超音波技術は、２ＭＨｚ（または他の同様な周波数）クリスタル変換器を母親の腹部上の胎児に当てることからなる。胎児から反射された信号は、胎児の心臓の鼓動による小さな周波数だけシフトされ（ドップラー・シフトとして知られる）、したがって適切な処理後、胎児心拍数（ｆＨＲ：fetal heart rate）トレースが生成される。携帯型ドップラー・システムが存在するがすべての単一チャネル・ドップラー・システムと同様に、変換器は胎児の心臓を指すために定期的に再配置されなければならなく、これは臨床的に訓練されたスタッフの介入を必要とする。したがってこのようなシステムは短期間の病院環境内の使用に限定される。さらにドップラー超音波技術は平均化されたｆＨＲだけを提供するが、心拍毎変動性（beat-to-beat variability）、胎児心電図（ｆＥＣＧ：fetal electrocardiogram）合成物の形で含まれるような形態、子宮収縮、および長期間にわたるこれらパラメータの変化に関する情報を与えない。
【０００６】
Shono et al''Fetal heart rate recorder for long-duration use in active full-term pregnant women'', Jnl of Obstetrics and Gynecology, 1994 83, 2には、胎児が子宮内のどこへ移動しても胎児の心臓を監視するように母親の腹部に配置された６つの超音波振動子からなる多チャンネル・ドップラー・システムについて記載されている。しかしながらこれは煩わしく、平均化された胎児心拍数変動性（ｆＨＲＶ：fetal heart rate variability）の長期的研究は可能であったが、その技術は侵襲的であり、胎児の連続的超音波照射については不安がある。
【０００７】
ＦＨＲ（胎児の頭皮ＥＣＧまたはドップラー超音波法のいずれかによる）の電子監視と胎児血液酸ベースの監視とを組み合わせることにより、ＦＨＲ特異度の増加を可能にし、この結果１９６０年代末期までに連続的電子ＦＨＲ監視の助産利用の急速な増加を直接もたらした。
【０００８】
通常は携帯型ドップラー監視装置を手段としてPinard聴診器およびＥＦＭを使用する断続的聴診が、出産前の期間中に胎児を監視するために利用される。しかしながら陣痛中は、正常妊娠に続く胎児の監視が断続的聴診を手段としていることが分かった。いくつか国々と地理的領域では、連続的ＥＦＭは、危険性が高いと考えられる妊娠に使用されることができ、一方他の国々ではこのような技術はルーチン的なものと考えられている。時には、胎児の頭皮電極を利用することにより、より正確なＦＨＲ形態を使用することが必要である。しかしながら、もちろんこれは分娩期（すなわち母親の膜組織が陣痛中に破れた場合）中だけに発生してよいが、伝染病に至る可能性がある。
【０００９】
ＥＦＭ２秒（および３．７５秒）の平均胎児心拍数読み取り値の解釈は極めて主観的である。いくつか国々は、短期変動（ＳＴＶ：short term variation）（加速／減速の数等）を決定するためのあつらえのソフトウェアを利用する。他の国々はDawes and Redman(System 8002）のアルゴリズムを使用してきたおよび／または適応させてきた。この解析ソフトウェアは通常、出産前の期間中に配備され、したがって陣痛および分娩中は配備されない。ドップラー超音波法により取得された胎児心拍数データが３．７５秒もの長いエポックにわたる平均値であるというまさにこの事実は、より高い周波数変動性が除かれることを意味する。したがって真の心拍毎変動性に関する知識は得られない。その結果、ＳＴＶ技術は胎児仮死の発現を評価する際に感度を欠く可能性がある。その結果、胎児採血（ＦＢＳ：fetal blood sampling）は問題のある陣痛中にしばしば使用される。ここでは少量の血液が胎児の頭皮から取られる。試料中に存在する酸素のレベルが胎児の健康状態の評価を直接示す。しかしながら感染症が発生する可能性がある。
【００１０】
しばしば、胎児血液試料に取り掛かる能力は母親が出産前の期間にあるという事実のために制限され、胎児にルーチン的に到達する能力は膜組織が破られないので可能ではない。さらに、連続的ＦＨＲの記録は、変換器の動きと超音波振動子の侵襲的性質とのために、ドップラー超音波法で取り掛かるのが困難である。したがって３．７５秒（または２秒）ＳＴＶの進展を、連続的臨床管理無しに追跡することができない。この問題は、心拍毎ＳＴＶ（ここでは真のＳＴＶ（ＴＳＴＶ：true STV）と呼ばれる）がドップラー胎児心拍陣痛図（Doppler cardiotocograph）により測定可能でないということにより悪化する。ＴＳＴＶは、ＲＭＳＳＤ（すなわち、ＲＲ期間の連続的差異の二乗平均平方根）、心拍毎データのスペクトル分析、および多スケール・エントロピー解析等の成人ＥＣＧ等価物を使用することにより測定される。成人におけるこのようなパラメータは交感神経および副交感神経活動を反映する成人の神経機能の健康状態を示し、したがってこれを可能性として胎児の発育と胎児の健康状態上にマッピングすることができるであろう。
【００１１】
これもまたルーチン的に監視されるさらに重要なパラメータは、子宮活動（ＵＡ：Uterine Activity）と単に呼ばれる母体子宮の活動または収縮である。母体腹部のＵＡを監視することにより、胎児が各収縮の影響に耐えることができるということを臨床医が評価できるようにする。収縮中、胎盤血供給は瞬間的に遮断される。ほとんどの胎児は血液供給のこの遮断に十分に対処するが、それが困難な胎児（すなわち、妊娠中に物理的に成熟していない胎児、または母親が子癇前症等を有する胎児）が存在する。このためＵＡは胎児の危険性したがって胎児の健康状態を測定する有効な方法である。
【００１２】
ＵＡは、子宮筋の収縮により引き起こされる母体の子宮内圧（ＩＵＰ：Intrauterine Pressure）を監視することにより測定されることができる。このＩＵＰは子宮の内部に内圧力変換器を置くことにより測定される。しかしながらこの技術は侵襲的であり、母親の膜組織が破れたときに一回だけ実行できる。
【００１３】
ＵＡを記録するための一般的な非侵襲性方法は、陣痛中に臨床医が胎児仮死を検出するのを支援する目的の胎児心拍陣痛図（ＣＴＧ：Cardiotocograph）の手段による。ＣＴＧは子宮収縮（toco）とＦＨＲ（cardio）の両方の記録を生成し、後者のパラメータは２秒または３．７５秒平均値の形式である。ＦＨＲは母体腹部に置かれたドップラー超音波変換器を使用することにより検出される。ＵＡは、母親の腹部に置かれた第２の外部変換器（陣痛計と呼ばれる歪みゲージ）を使用することにより測定される。しかしながら外部歪ゲージ陣痛計と超音波振動子の両方の使用は、母親にとって不快となる可能性があり、肥満女性の上で使用されると信頼性が低いことがしばしばある。
【００１４】
要約として、胎児心拍数の記録は、外部腹圧変換器を使用することにより収縮も検出するドップラー超音波法ＣＴＧマシンにより通常行なわれる。超音波振動子から検出された心拍数は、２または３．７５秒平均値の形式であり、真の心拍毎変動性を明らかにしない。さらにＣＴＧは、伸縮性ベルトにより母親に取り付けられる２つの比較的大きな変換器を含むので母親にとって煩わしく不快である。
【００１５】
妊娠中の腹部電気生理学
母体腹部に皮膚電極を置くことにより、極めて適切で、非侵襲的かつ目障りでない技術を妊娠中に使用することができる。これらの電極は正しく配置されると、子宮筋電図（ＥＨＧ：Electrohysterogram）と呼ばれる信号だけでなく母体ＥＣＧ（ｍＥＣＧ：Maternal ECG）と胎児ＥＣＧ（ｆＥＣＧ：fetal ECG）も検出することができる。ＥＨＧは子宮の収縮の直接的な結果である。
【００１６】
したがって単一対の腹部の電極においては、胎児心拍数、子宮活動および母体心拍数を検出し、これにより母親にとって携帯可能でかつ目障りでないＣＴＧ装置を提供することが可能である。
【００１７】
実際にこれらの腹部電極により検出されるＥＨＧは子宮筋電図（ＥＭＧ：uterine electromyogram）信号を検出する。この信号は早くも１９５０年には検出された（Steer and Hertsch, Amer J Obst Gynec, 59, 25 (1950)）。Gondryらは、ＥＨＧが妊娠の第１８週から検出できることと、その振幅がその時点以降増加するということ、とを報告した（１９９３）。Devedeux et al, Am J Obstet Gynecol, 1993, ''Uterine Electromyography: A Critical Review''では、子宮内に置かれた内圧力変換器を使用することにより測定されるＩＵＰの増加が間接的ＥＨＧ測定と同期して発生するということを報告した。
【００１８】
Marque et al''Uterine EHG Processing for Obstetrical Monitoring''IEEE Trans Biomed Eng, pp 1182-1186, Dec. 1986, vol. BME-33, No.12では、ＥＨＧが低速波と高速波の２つの信号を含むことを報告した。低速波は０．５ｍＶ〜１５ｍＶの振幅を有し０．０１〜０．０３Ｈｚの範囲である。高速波は、それぞれ０．０２ｍＶ〜０．５ｍＶの振幅を有し０．２から３Ｈｚまで変化する。ＩＵＰと同期するのは低速波であり、高速波は振幅変調された信号の形式で低速波上に重畳される。高速波の周波数はさらに、すべての収縮中に常に存在する低周波数帯（０．２Ｈｚ〜０．８Ｈｚ）と、効率的な出産収縮に関係する高周波帯域（０．８〜３Ｈｚ）とに分けられることができる。ここでの結論は、「高速波により変調された低速波に対応する周波数帯において腹部活動が観察されたときだけ本物の子宮ＥＭＧ活動を実証する」と言えることであった。
【００１９】
Nagel and Schaldach, ''Processing Of Abdominal Lead Ecg And Emg In Perinatal Monitoring'', Physics In Medicine And Biology, vol 5, iss 5, p 959, 1980では、母体および胎児ＥＣＧからの干渉の抑制が実現可能であると報告した。彼らは、通常はＥＨＧの一部であると認められるものよりさらに高い周波数成分（１５０Ｈｚ〜２５０Ｈｚ）を利用する場合これが可能であると主張した。このようにして腹壁のＥＭＧの成分を測定することができ、この領域の収縮がまたＩＵＰの増加に寄与すると主張している。
【００２０】
一般的には、いかなる測定技術がＵＡを記録するために利用されても、ＵＡは単位時間当たりの収縮数により定量化される。陣痛の第１段階の初期では、理想的周波数は各１０分間中２または３回の収縮であろう。この収縮速度は、第１段階の後期では同１０分間中４または５回まで増加するだろう。あまり頻繁でない収縮は、より長い陣痛をもたらすことがしばしばある。この場合、胎児はさらに高い危険性に晒される。逆に、１０分毎を上回る収縮速度は、胎児が収縮間に自身に再酸素負荷をかける能力に悪影響を及ぼすことがある。
【００２１】
収縮の定量化測定はモンテビデオ（Montevideo）単位により定義されるものである。これはRoberto Barcia and Hermogenes Alvarez, from Montevideo, Uruguayにより１９４９年に作成された。この単位は、基線の上の子宮圧を測定し１０分間中の収縮数を掛け算することにより計算される。この測定結果を得るために、子宮内圧カテーテルを介し子宮圧を測定しなければならない。例えば子宮圧が基線の上の５０ｍｍＨｇであり、１０分の測定期間中に４回の収縮が発生する場合、モンテビデオ単位（ＭＶＵ）の合計は２００ＭＶＵである。一般的には２００ＭＶＵを越える値が、段階２期間の適切な陣痛に必要であると考えられる。したがってこれらの単位は収縮数と収縮強度（ｍｍＨｇ）の両方を示す。
【００２２】
収縮の効率を確かめることも重要である。収縮効率を評価する際の要素は収縮の期間である。当初、陣痛の第１段階では、収縮の期間は持続時間が３０〜６０秒かもしれない。これは、第１段階および第２段階の後期では９０秒まで増加することがある。
【００２３】
ＩＵＰセンサを利用することにより収縮強度を直接測定することだけが可能であるが、子宮トーンと基本トーン（basal tone）の手動評価（触診）は、オキシトシン注入中の評価と、疑わしい胎盤剥離がある場合の評価と、を支援するための重要な情報をもたらす可能性がある。収縮強度はまた、検出されたＥＭＧ電圧の最大振幅という意味での結果として生じるＥＨＧ信号の大きさの形で子宮筋電図から測定されることができる。
【００２４】
ＩＵＰが３０ｍｍＨｇを越えた場合、胎盤血流は一時的に阻止され、これは胎児と母親間のガス交換の遮断を引き起こすことになる。このような遮断に続いて、胎児は、正常血液ガスを回復するのに６０〜９０秒間必要とする。陣痛ストレスを克服するための胎児の素質はしばしば、収縮中に発生する変化に対処する能力に等しい。陣痛の長さ（暗示的には胎児が時々の可能性として低酸素の瞬間に晒される時間の長さ）は分娩時低酸素症に密接に関係する１つの主要問題である。第２期では、母親が活発に押している時間の長さは、分娩時低酸素症の危険性を評価する際に常に考慮されなければならない。
【００２５】
出産前の期間における長期的非ストレス試験
出産前の期間における胎児の健康を産科医が評価するためのいくつかの技術が利用可能である。これらは次のように要約される。
１．収縮ストレス試験
ここではＦＨＲが収縮に応じて測定される。これらの収縮は通常、オキシトシンの静脈内投与または外部乳首刺激により人為的に発生される。酸素供給が不十分な胎児はＦＨＲの低下を示す。
２．非ストレス試験
ＦＨＲ変動性は人為的刺激により測定される。健康な胎児のＦＨＲは、２０〜４０分間のデータ記録中のある段階で一時的増加（反応性トレースと呼ばれる）を経験しなければならない。ＮＳＴ試験時間を低減するために音響刺激を使用することができる。
３．胎動評価
胎動の不足は胎児仮死の可能な指標である。胎動を測定する技術は、母親により記録される胎動数、超音波画像診断、ドップラー超音波法、および胎児ＥＣＧ形態学的変化等を含む。
４．生物物理学的プロフィール
これは、ＮＳＴ、胎児の呼吸運動、胎児の体と手足の運動、胎児の四肢の伸長、および羊水体積の測定値に基づき胎児の健康状態に割り当てられた「点数」である。
５．修正版生物物理的プロフィール
指標としての羊水体積の測定結果は４象限のそれぞれにおける流体体積の和に等しい。この測定結果は次にＮＳＴ点数と組み合わせられる。
６．臍動脈ドップラー流速器
これは、臍帯中の血流を測定するためにドップラー超音波法撮像を使用する。この測定結果は、胎児に発生している酸素の投与レベルを示す。
【００２６】
ＥＨＧおよび胎動と組み合わされた数時間にわたる長期的やり方でＮＳＴ測定結果の自動取得を可能にすることが有利だろう。これにより時間の関数としての胎児配置の観察を可能にし、胎児の健康状態を連続的に再確認する。これは、それぞれが２４時間離れた２０分記録であることがしばしばある断続的技術であるので、ドップラー超音波法ＣＴＧでは可能ではない。これは厳しいアンダーサンプリングを意味し、したがってＦＨＲ反応性の悪化と低下のエポックを見逃す可能性がある。
【００２７】
母体腹部に置かれた皮膚電極を使用することにより胎児および母体心電図を検出する能力は、欧州特許第１２２０６４０号明細書と欧州特許第１６８００１８号明細書に適切に記載されている。この技術により、２または３．７５秒平均値を使用した長期的ＦＨＲおよびＭＨＲ測定が可能となる。したがってこの技術はＮＳＴだけでなくこれらの悪化エポックを検出するための理想的な方法と装置を提供し、したがって長期的ＮＳＴを提供する。
【００２８】
しかしながらこの技術は次の３つの重要な抽出パラメータを欠く。
１．短い記録と長い記録にわたるＵＡ収縮が含まれない。
２．要約された胎児心拍数データ解析が無い。
３．ＲＭＳＳＤ、エントロピー、スペクトル内容等の心拍毎ＲＲ測定結果が含まれない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
本願発明の目的は、子宮活動を監視するための改善された装置と方法を提供することである。発明の別の目的は、子宮活動の長期的自動監視に好適となり得る装置と方法を提供することである。これら目的のいくつかまたはすべては本明細書に記載の装置と方法により実現され得る。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
一態様によると、子宮活動を検出するための装置であって、
皮膚電極から電気信号を受信するように構成された第１の入力手段と、
運動検出器から母体の運動を示す運動信号を受信するように構成された第２の入力手段と、
電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、運動信号を使用することにより子宮筋電図信号から母体の運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成された信号処理手段と、
子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提示するように構成された出力手段
と、を含む装置を提供する。
【００３１】
別の態様によると、本発明は、子宮活動の検出方法であって、
母体腹部上に配置された皮膚電極から電気信号を生成する工程と、
母体の運動を示す運動信号を取得する工程と、
生成された電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、運動信号を使用することにより子宮筋電図信号から母体運動アーチファクトをフィルタ処理する工程と、
子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提供する工程と、を含む方法を提供する。
【００３２】
別の態様によると、本願発明は子宮活動を検出するための装置であって、
皮膚電極から電気信号を受信するように構成された入力手段と、
電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、子宮筋電図から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成された信号処理手段と、
子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提示するように構成された出力手段と、を含む装置を提供する。
【００３３】
別の態様によると、本願発明は、子宮活動の検出方法であって、
母体腹部上に配置された皮膚電極から電気信号を生成する工程と、
生成された電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、子宮筋電図信号から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理する工程と、
子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提供する工程と、を含む方法を提供する。
【００３４】
別の態様によると、本願発明は、母体からの筋電図信号と母体の運動を示す運動信号とを生成するように構成された、母体腹部に取り付けられる一体化電極および運動センサであって、電極が、
腹部の皮膚との電気接点を設定するための電気接点部分と、
一体化電極および運動センサを人体に固定するための取り付け手段と、
母体の運動を示す運動信号を生成するように構成された変換器と、を含む、一体化電極および運動センサを提供する。
【００３５】
別の態様によると、本願発明は胎児心拍数データと子宮活動データを収集するための装置であって、
妊娠中の母親の腹部上に配置されたセンサから胎児心拍数と子宮活動を示す電気信号を受信するための手段と、
少なくとも１つの胎児心拍数パラメータと少なくとも１つの子宮活動パラメータを得るように信号を処理するための手段と、
出力として、いくつかの時間フレーム間のグラフィックまたは表形式の少なくとも１つの胎児心拍数パラメータと少なくとも１子宮活動パラメータを供給するための手段と、を含む装置を提供する。
【００３６】
次に実例として本願発明のいくつかの実施形態について添付図面を参照し説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１ａ】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図１ａ−２】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図１ｂ】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図１ｂ−２】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図１ｃ】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図１ｃ−２】約９時間の期間にわたって取られた、子宮筋電図（ＥＨＧ）により測定された胎児心拍数（ＦＨＲ）、母体心拍数（ＭＨＲ）および子宮活動（ＵＡ）ならびに母体活動のチャートを示す。
【図２】図１ａ−図１ｃに示されたデータ・セットから抽出されたデータの要約分析の表示を示す。
【図２−２】図１ａ−図１ｃに示されたデータ・セットから抽出されたデータの要約分析の表示を示す。
【図３】ヒト母体腹部上に位置する電極を示す写真である。
【図４】子宮筋電図データから子宮活動信号を確定するためのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図５ａ】図４に示す処理アルゴリズムの様々な段階における時間の関数としての子宮活動データのプロットである。
【図５ｂ】図４に示す処理アルゴリズムの様々な段階における時間の関数としての子宮活動データのプロットである。
【図５ｃ】図４に示す処理アルゴリズムの様々な段階における時間の関数としての子宮活動データのプロットである。
【図６】腹部から取られ加速度計センサ信号と比較された、時間の関数としての母体ＥＣＧ ＱＲＳ高さのプロットである。
【図７】母体が４つの異なる位置にある間の腹部から取られた時間の関数としての母体ＥＣＧ ＱＲＳ高さのプロットである。
【図８】ＥＨＧデータから確定された収縮信号と比較された、子宮内圧カテーテルを使用することにより測定された収縮信号を表す一連のグラフである。
【図９】妊娠中の母親と胎児の電気生理学的パラメータの長期監視に好適なハードウェアの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本明細書に記載の装置は、短記録期間および長記録期間にわたる収縮の形式で子宮活動を確定し、要約された胎児心拍数データ解析を提供し、ＲＭＳＳＤ、エントロピー、スペクトル内容等の心拍毎ＲＲ測定値を設定することができる。携帯装置による自動収集にこれらのパラメータを追加することが望ましい理由は２つある。
【００３９】
第１に、非ストレス試験（ＮＳＴ：non-stress test）を行なうことは実際にはＵＡの何らかの指標の存在無しには可能ではない。これは、心拍数の加速または減速が胎児行動の指標であるからである。しかしながら胎児の行動は収縮に晒されると違った反応を示す。したがって収縮の有無の知識は心拍数変動を正しく解釈するために重要である。
【００４０】
第２に、胎児心拍数、母体心拍数および子宮活動の連続２４時間の記録を提供する能力は、臨床医に新たな課題を提示する。データ・セットの膨大さは、臨床医が胎児の全体的進展を効率的に理解することができず、データ・セットは主観的な解釈を受けやすいことである。
【００４１】
例示として図１ａ、図１ｂおよび図１ｃに、約９時間の期間にわたるＦＨＲ、ＭＨＲ、ＥＨＧ（ＵＡ）および母体運動を示す。トレース１０（すなわち、すべてのプロット上の上部トレース）は、時間（ｘ軸）の関数としての胎児心拍数（毎分心拍）（ｙ軸）を表す。同様に、トレース１１（すなわち、すべてのプロット上の次に低いトレース）は時間の関数としての母体心拍数（毎分心拍）を表す。トレース１２（すなわち、ｘ軸の近傍の２番目に低いトレース）はＥＨＧデータから決定された子宮活動を表す。最後に、トレース１３は、例えば装置内部にあるいは患者上に置かれた加速度計により決定された母体活動を表す。
【００４２】
臨床医に対するこのデータの要約は、より単純でありそれほど主観的でないデータ解釈手段を提供する。図２は、チャート２１および関連表２２、２３では３０分フレームで表された、図１の同じデータを示す。これらの表およびチャートは、簡潔なやり方でＦＨＲトレースを捕捉し、胎児の臨床状態の迅速な評価を可能にする。２組の表２２、２３を図２に示す。
【００４３】
最初に図２の上部表２２を考察する。左上にあるのは、解析されたフレーム（この場合はそれぞれ３０分、これはユーザにより設定可能である）の数、平均ＦＨＲ、加速および減速の数、平均短期変動性（ＳＴＶ：Short Term Variability）および平均分範囲（ＭＭＲ：Mean Minute Range）等を与える全体データ記録の要約解析２２ａである。
【００４４】
減速を含まないＳＴＶは任意の分で定義される。このとき、有効分毎に、ＳＴＶは隣接する２または３．７５秒エポックの差異の平均として計算される。これらの減速はまた、ユーザにより表の上部２２ｂに沿って定義されることができる（例えば、６０秒にわたるＦＨＲの１０ＢＰＭ低下）。
【００４５】
ＭＭＲは次のように定義される。減速を含むいかなる分も最初に捨てられる。有効分毎に、その範囲は、基線ＦＨＲからの、最大の正のＦＨＲから最大の負のＦＨＲまでの変動として計算される。平均範囲値はフレーム毎に計算され、これはＭＭＲを提供する。加速もまた、この表の上部２２ｂに沿ってユーザにより定義される（例えば、１５秒窓にわたるＦＨＲの１５ｂｐｍの増加）。これらの加速はさらに、小さい加速と大きな加速に分けられる。次に、ファイル全体が、設定されたフレーム長内でユーザにより解析され、表は各フレームにわたるこれらのＦＨＲパラメータのそれぞれの値から生成される。
【００４６】
図２の下側の組の表２３は上側表の異なる表現である。再び、ＦＨＲパラメータは、フレーム毎の値の表だけでなくユーザにより設定されることができるが、記録中にこれらの値のチャート（すなわちグラフ）２１を観察することも可能である。ここに示したチャートは基線ＦＨＲを例示するが、同様にこれらのチャートに加えて任意の他のパラメータ、例えば減速、加速の数等をプロットすることも可能であろう。２つのＦＨＲ変動性パラメータすなわちＳＤとＲＭＳＳＤが導入された。ＳＤは基線または平均心拍数と比較したＦＨＲの標準偏差である。この場合のＲＭＳＳＤは、このファイルが心拍毎データではなく平均データを加工しているので２または３．７５秒平均ＦＨＲの連続差異の二乗平均平方根である。
【００４７】
この形式の表とチャート・データ表示の利点は、以前の長期間（例えば、７時間から７日まで）にわたって臨床医がユーザ定義ＦＨＲパラメータ（ＳＴＶ、ＳＤ、ＲＭＳＳＤ、ＭＭＲ、加速等という形式）の要約を得られるようにし、これにより正常性を確立し、エイリアスを生じる短い記録の欠点を回避することである。
【００４８】
このＦＨＲデータを補完するために、本出願人らはまた、長期的収縮監視を追加することを提示する。これは、関連ＦＨＲデータに関する収縮の時間位置を示すことになる。したがってＦＨＲの減速を収縮の有無と関係付けることができる。これにより、遅発性および早発性徐脈（late and early decelerations）（下記参照）が記録セッションにわたって記録され要約されるようにする。
【００４９】
したがってユーザが「ＦＨＲ監視」パラメータ（ＳＴＶ、ＳＤ、ＲＭＳＳＤ、ＭＭＲ、加速等）と「子宮活動監視」パラメータとの値を規定することができる子宮活動と組み合わされたＦＨＲの解析ツールが提供される。例示的なＵＡパラメータは、収縮の持続時間、ピーク収縮の時間、収縮強度、単位時間当たりの収縮数、およびＦＨＲに対する遅発性および早発性徐脈定量化等の任意のものを含むことができるであろう。したがってこの解析ツールは、臨床解釈の主観的な要素を除去するようにオフラインおよび実時間モードの両方における記録の時間にわたって要約されたＦＨＲとＵＡパラメータを表示することができる。
【００５０】
したがって一般的態様では、解析ツールは妊娠中の母親の腹部上に配置されたセンサから長期的な胎児心拍数データおよび子宮活動データを収集する。センサは、胎児心拍数と子宮活動を示す電気信号を取得する。解析ツールは、少なくとも１つ好ましくは２つ以上の胎児心拍数パラメータと少なくとも１つ好ましくは２つ以上の子宮活動パラメータとを得るように電気信号を処理する手段を含む。解析ツールは、出力として、時間フレームの少なくとも１つの胎児心拍数パラメータと少なくとも１つの子宮活動パラメータとのグラフィックまたは表形式を提供する手段を含む。胎児心拍数パラメータは、基線心拍数、心拍数変動性（例えばＳＴＶ、ＳＤ、ＲＭＳＳＤ、ＭＭＲ）、心拍間間隔（beat-to-beat time interval）、心拍期間のＲＭＳＳＤ、心拍加速の数および心拍減速の数のうち少なくとも１つを含むように選択されることが好ましい。ＦＨＲパラメータは、平均データおよび／または心拍毎データから導出されてもよい。子宮活動パラメータは、胎児一過性徐脈（fetal heart rate deceleration）に対して、収縮時間位置、収縮持続時間、収縮強度および発生時間のうち少なくとも１つを含むように選択されることが好ましい。解析ツールは、少なくとも３０分の期間を有する時間フレームについての出力と、少なくとも１時間の期間にわたるパラメータの長期的集合および出力と、を与えるようにされることが好ましい。ＦＨＲおよびＵＡ監視パラメータは、任意の適切なユーザー・インターフェースにより解析ツールのユーザにより選択可能か指定可能であることが好ましい。
【００５１】
標準的なＮＳＴは、ほとんどのＮＳＴが平均ＦＨＲだけを生成することができるドップラーＣＴＧの使用に基づくので２または３．７５秒ＦＨＲ移動平均を使用して行なわれる。ＦＨＲトレースに見られる明白な変動性の低下は、２４時間の期間にわたる胎児のストレスを検出する際のＳＴＶ技術の感度を下げる。監視すべき好ましいパラメータは、例えばＲＭＳＳＤ等を使用して測定される真の短期変動性（ＴＳＴＶ：true short term variability）である。これは胎児と母親の両方に適用される。
【００５２】
その結果、本出願人らは本明細書では、出産前の期間中の「ｉＮＳＴａｎｔ」（すなわち、一体化ＮＳＴ：integrated NST）と呼ばれる従来のＮＳＴの変形を提示する。本明細書では、本出願人らは、以下の長期パラメータと短期パラメータを取得するために一対の電気生理学的電極を使用する：ＦＨＲ、ＭＨＲ、ＥＨＧ、平均化されたＦＨＲからの心拍数パラメータ（すなわち、ＳＴＶ、加速と減速の数、基線心拍数等）の抽出、真の心拍毎胎児および母体心拍数からの心拍数パラメータ（すなわち、ＲＭＳＳＤ、スペクトル内容、エントロピー）の抽出、および胎児ＥＣＧ形態構造と形態学的変化。
【００５３】
これらのパラメータのすべてを受動的腹部皮膚電極を介した本出願人らの「ｉＮＳＴａｎｔ」ＮＳＴの形式で連続的に提示する能力は、次の点から臨床医に多大な利点を提供する。データ生成の信頼性、監視の非侵入性、患者の快適さ、長期監視を行なう能力、胎児の健康状態を連続的にマッピングする能力、ドップラーＣＴＧと比較して臨床医または助産婦の設定時間の低減。
【００５４】
半時間フレームのデータは通常、胎児の健康状態を示すのに十分である。しかしながら２４時間にわたると、これは４８フレームとなる。これらのフレームの連続記録により、従来のアンダー・サンプル式断続的ドップラーＣＴＧ装置より高い感度で早期胎児死を検出できるようになる。１つの装置内にＦＨＲと子宮活動の両方を与えることで、減速を遅発性徐脈と早発性徐脈の点から分類できるようになる。遅発性徐脈は、ＦＨＲが収縮終了後に低下する場合のものである。一方、早発性徐脈は、胎児心拍数一過性徐脈（FHR deceleration）の最悪状態が収縮のピークと同時に発生する場合のものある。長期間にわたりこのようなパラメータを監視することで、これから生まれる子のアシドーシス状態をチャート化できる。
【００５５】
従来技術の超音波技術から導出されるＦＨＲ値は通常、典型的には２または３．７５秒窓にわたって測定された平均心拍数に基づく。本明細書に記載の装置は、胎児心臓時間間隔の心拍毎検出を行なうことができる。成人ＥＣＧにおいて使用される一般的な２つの心拍毎パラメータはＲＭＳＳＤとエントロピーである。ＲＭＳＳＤは、時系列の心拍毎データの連続的差異の二乗平均平方根である。特定の平均化窓長にわたるＲＭＳの測定により、時系列が真のＳＴＶでプロットされるようにする。エントロピー解析技術は心拍間隔（beat-to-beat heart rate）データの統計に基づく。エントロピーは、心拍がその時間位置においてどれくらい予測不能かまたは意外かの測定結果である。各心拍が設定時間間隔で到達すれば、エントロピーは非常に低いものとして分類されるだろう。健康な心臓は比較的高いエントロピーを有する心臓である。しかしながら長い時系列が一連のより短い時系列に分解され、エントロピーが短い系列毎に測定され、エントロピー対時間のグラフとしてプロットされれば、多スケール・エントロピー・プロットが得られる。「健康」あるいはそうでなければ「健康な胎児」を示すのは、このプロットの形状とＲＭＳＳＤ時系列の形状である。前者は全体記録中の胎児の状態を示し、一方ＲＭＳＳＤは胎児の時間変動状態を示す。
【００５６】
ＦＥＣＧ形態構造の検出は胎児の心臓の状態に関する情報を与え、ＱＲＳ幅、ＰＲ間隔、ＳＴ上昇等のパラメータはすべて一定期間にわたって測定し記録されることができる。加えて、ＦＥＣＧ形状変動はまた胎動の指標である。胎動の存在は、臨床医と母親の両方に対し再確認を与える胎児の健康状態の別の指標である。
【００５７】
ＥＨＧ検出アルゴリズム
次に母体の筋電図信号からのＥＨＧの検出の実施について検討する。
【００５８】
図３を参照すると、子宮活動を示す信号は母体の腹壁に置かれた多くの電極３０〜３３から得られる。少なくとも２つの電極が使用されることが好ましい。電極は、Ａｇ／ＡｇＣｌとその下の腹部皮膚との間の発泡体中に吊された塩水ゲルを有する従来のＡｇ／ＡｇＣｌ ＥＣＧ電極である。第１の電極３３は、恥骨結合領域に置かれ、第２の電極３０、３１または３２は臍のレベル線と子宮底の線との間に置くことができる。あるいは、子宮底の下５ｃｍの線と子宮底の線との間に第２の電極を置くことができる。３つの「第２の」電極３０〜３２はこの場合図３の子宮底上に示され配置されている。ＥＨＧを検出するためにこれらの３つの第２の電極の任意のものを使用することができる。好ましい実施形態では、第２の電極は母親の左横側にある。３つの第２の電極３０、３１、３２の位置のそれぞれで測定されるすべての信号は恥骨結合に配置された第１の電極３３に対している。別のまたは第５の電極（不図示）が、患者上で検知された雑音を積極的に低減する右脚駆動電極（right leg driver electrode）として使用されてもよい。このような電極は当該技術領域では知られており、例えば接着剤を使用して取り付けられてもよい。この別の電極は、大きさが同相入力雑音と等しいが１８０度逆相の信号を患者内にフィード・バックすることにより雑音低減を実現する。これは母親の腹部上に存在する同相雑音を著しく減衰する。
【００５９】
また図９参照すると、恥骨結合電極３３と対の子宮底電極３０、３１および３２はそれぞれ１つのチャネル９１、９２、９３、９４を規定し、２つの入力を有する計測増幅器に供給するために使用される。各チャネルの計測増幅器は子宮活動検知器装置９０のアナログ・フロント・エンド９５の一部を形成する。各計測増幅器９５は、両方の入力に共通の雑音を除去するためのアナログ差動増幅器として機能する。これと右脚駆動回路とを組み合わせることにより、高い同相除去比を有するシステムを得る。これにより、測定される胎児ＥＣＧ、母体ＥＣＧおよび子宮収縮等の差動信号が可能になる。子宮収縮の場合、これらが腹部に波として伝わる。これらの子宮収縮は筋電図信号として現れ、特に子宮筋電図（ＥＨＧ）と呼ばれる。ＥＨＧが恥骨結合（第１の）電極３３ではなく１つの子宮底（第２の）電極３０、３１、３２に現れる限り、第１と第２の電極間の差異信号を得ることができない。第１と第２の電極は十分に離されなければならない。最小分離距離は５ｃｍであり、通常は１５ｃｍであってよい。但し、あまりにも大きな分離は、子宮の外部にある上部電極となり、したがって収縮を検出することができない。恥骨結合からの子宮底の分離は、裏付けられた測定に従い、そして妊娠期間の関数である。''Symphysis fundal height curve - a simple method for foetal growth assessment'',Rai et al, Journal of PG medicine, 1995,vol 41, issue 4, pp 93-94参照。
【００６０】
ＥＨＧの低域カット・オフ周波数は、０．１Ｈｚ程度の低い周波数を有するＦＥＣＧとＭＥＣＧよりさらに低い。その結果、好ましくはＥＨＧチャネルは通常のＦＨＲチャネルより広い帯域幅を有しなければならない。好ましい実施形態では、アナログＥＨＧ検出器は約３，０００の利得で約０．２Ｈｚ〜１５０Ｈｚの帯域幅が配備される。このアナログ検出器（アナログ・フロント・エンド９５内の計測増幅器）の第一段は１１０ｄＢを越えた電源除去比と１２０ｄＢより高い同相除去比（ＣＭＲＲ）を有する。
【００６１】
次に、帯域制限された増幅アナログ信号は、通常は９００Ｈｚでサンプリングする２３ビット（＋１符合ビット）のアナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ）９６に送られ、ここでディジタル化され、次にデジタルシグナルプロセッサ９７を使用して処理される。プロセッサ９７により行なわれるＥＨＧディジタル処理を図４に示す。
【００６２】
子宮筋電図を生成するための電気生理学的信号の好ましいディジタル処理は以下の通りである。最初に、ＡＤＣ９６からデータが入力され（工程４０１）、間引きにより前処理される（工程４０２）。これは、３つのデータ・ポイントのうちの２つのデータ・ポイントを捨てることにより実現され、したがって分解能は１９ビットに下がる。あるいは信号は、１９ビットの分解能で３００Ｈｚにおいてサンプリングされることができる。他の同様の周波数とサンプリング分解能でも十分かもしれない。次に、データは、２０Ｈｚに設定された新しいサンプル・データ・セットを生成するために１５のサンプリング点にわたって平均化される（工程４０３）。高周波雑音が増加した場合、工程４０３は、１０Ｈｚに設定された新しいサンプル・データを生成するために３０のサンプリング点にわたってデータを平均化することにより修正されることができる。利用される平均化技術は好ましくは移動窓平均であるが、ブロック平均化等の他の平均化法を使用することができる。
【００６３】
腹部の筋電図運動アーチファクトに起因する擬似ＥＨＧ信号を回避するために運動検出器例えばセンサ９８（図９）が使用される。母体または腹部の物理的運動（すなわち加速）の指標を与えることができる任意の装置を使用してもよいが、運動センサは加速度計であることが好ましい。好ましくは、３Ｄ（または１Ｄ）運動センサまたは加速度計９８は携帯型子宮活動検知器装置９０内に組み込まれる。代替案として、運動センサまたは加速度計９８は腹部電極３０〜３３の１つまたは複数に組み込まれてもよいし、あるいは母体に別個に取り付けられることも可能であろう。
【００６４】
好ましい実施形態では、運動センサは、それぞれが３つの直角座標軸の一軸における動作または運動を検出することができる３つの独立したセンサを有する３Ｄ加速度計である。各センサは、２ｇ（「ｇ」は地球の重力により決定される加速を指す）のフル・スケール感度を有する。３軸のセンサのそれぞれの瞬間的加速測定結果は組み合わせられ、以下の式による合成活動測定値Ａｃｔｉｖｉｔｙ（ｉ）となる。
Activity(i)=Absolute(Xt-Xt-1)+Absolute(Yt-Yt-1)+Absolute(Zt-Zt-1)
ここでＸt、Ｙt、Ｚtは時点ｔにおける瞬間的加速であり、Ｘt-1、Ｙt-1およびＺt-1は直前のサンプル時点ｔ−１の瞬間的加速である。直前値から現在の加速度計値を減じることで、重力による加速度とフリッカー（１／ｆ）雑音とを除去する高域通過フィルタを得る。
【００６５】
２秒窓にわたる平均全体活動はすべてのＡｃｔｉｖｉｔｙ（ｉ）値（ｉ＝１〜Ｎ）の和として次式のように計算される。
【数１】
ここで積分窓Ｎは、好ましい２秒平均を得るためには４０Ｈｚサンプリングの加速度計出力の８０個のサンプルであることが好ましい。他の平均化窓はＮ＝４０、１６０、４００、６００等の値を取ることができる。しかしながら、あまりにも大きなＮの値の使用は、測定された収縮を歪ませるかもしれず、時には収縮を抑制する可能性がある。ブロック窓または移動窓平均化処理のいずれかを使用することができる。次の２乗差分和を使用することが可能であるが、
Activity(i) '=[(Xt-Xt-1)2+(Yt-Yt-1)2+(Zt-Zt-1)2]0.5
この２乗作用はプロセッサ資源に莫大な要求がかかり、したがって絶対値処理が好ましい選択肢である。「平均Ａｃｔｉｖｉｔｙ（Ｎ）」の値は、フル・スケールが２ｇの加速を表すので１１ビット２進数として表される。次に「平均Ａｃｔｉｖｉｔｙ（ｉ）」値は４つの同一でない範囲に分割される。例えば、ビット数が６以下（すなわち、約６ｍｇである６×２／２11ｇ）であれば、これは「活動レベル０」として分類される。ビット数が７〜５０（すなわち７ｍｇ〜５０ｍｇ）であれば、これは「活動レベル１」として分類される。ビット数が５１〜２０００（すなわち５１ｍｇ〜２００ｍｇ）であれば、これは「活動レベル２」として分類される。最後に、ビット数が２０１を越える（すなわち、＞２０１ｍｇ）場合、これは「活動レベル３」として分類される。
【００６６】
１Ｄ加速度計の場合、再び現在の加速度計サンプルと直前のサンプル点との絶対差を使用することにより、単一軸出力が、平均活動値を決定するために使用されてもよい。
【００６７】
さらに図４を参照すると、大きな活動（例えば、活動レベル２と３）が検出されると（工程４０６）、信号は、６の係数だけ（活動レベル２に対して）、あるいは９の係数だけ（活動レベル３に対して）のいずれかだけ減衰される（工程４０７）。工程７後の例示的な出力を図５ａに示す。加速度計または運動センサ９８は、収縮の周波数と持続時間の正確かつ信頼できる決定において大幅な改善を提供する。運動センサによる活動監視により、母親が活動的な場合の偽陽性収縮（false positive contraction）の抑制が可能になる。したがって一般的態様では、信号処理装置９７は胎児の信号と母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、次に子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを生成するために運動センサ９８または他の運動検出器からの運動信号を使用することにより子宮筋電図信号からの運動アーチファクトをフィルタ処理または減衰する。好ましくは筋電図信号からの運動アーチファクトのフィルタ処理または減衰は、運動信号の大きさの関数として、より好適には運動信号の大きさの非線形関数として実行される。真の子宮筋電図データは、母体および／または胎児運動アーチファクト等のアーチファクトの除去により子宮筋電図データから導出されると考えられる。
【００６８】
筋電図信号が運動信号の関数として減衰される場合、低い信頼水準もまた、例えば通常は１分より長い期間の活動レベル＞１である場合にＥＨＧトレース上のディスプレイ上に灰色の背景を与えることにより出力表示上にユーザに対し示してよい。したがって偽陽性が実際に発生しても、ユーザ（母親から一定距離離れた場所、すなわち病院にいるかもしれない）はデータが低信頼度であることに気付く。
【００６９】
次に、信号は例えば０．２Ｈｚ〜０．９Ｈｚの２５６タップＦＩＲフィルタを使用することにより帯域通過フィルタ処理される（工程４０８）。この信号のエンベロープを得るために、帯域通過フィルタ処理されたデータは通常、最初に２乗することにより整流される（工程４０９）。工程４０９後の例示的な出力を図５ｂに示す。しかしながら２乗はオーバーフローを生じる可能性があり、したがってデータはすべての負値が正値に変換されるように調整されてよい。例えば絶対値が取られてもよい（工程４０９）。好ましい配置では、図４に示さないが、２乗することによりあるいは絶対値をとることによりデータを整流する（工程４０９）前に、胎児運動アーチファクトが除去される。胎児運動アーチファクトは帯域幅０．２Ｈｚ〜０．９Ｈｚ内に結合する可能性がある。しかしながら１つの胎児運動アーチファクトの長さは短く、その振幅は大きい。胎児運動アーチファクトは、３０秒窓内の正値の平均値よりＮ倍高い値を有する正の信号を３０秒窓毎に捨てることによりおよび／または３０秒窓内の負値の平均値よりＮ倍低い値を有する負信号を３０秒窓毎に捨てることにより、除去することができる。Ｎの値は経験的に決定することができ、好ましくは２〜３の範囲である。代替案として、胎児運動アーチファクトは、最大の正および負振幅に対応する各３０秒ブロックの２０％を除去するクリッピング・アルゴリズムにより除去されてもよい。一般的態様では、胎児運動アーチファクトは、所定時間窓にわたり選択される正および負の方向のデータ内のピーク変位をデータの平均値に基づき選択的に除去する任意の適切なクリッピング・アルゴリズムにより除去されてもよい。一態様では、上に定義された処理を使用して母体運動アーチファクトを除去すること無しに子宮筋電図データから胎児運動アーチファクトを除去することが可能である。
【００７０】
ＥＨＧ信号のエンベロープを生成するために、整流されたデータはさらに、ＥＨＧ信号のエンベロープを得るために０．０１６６Ｈｚ以下（すなわち、６０秒を越える時定数）の遮断周波数を有する低域通過フィルタによりフィルタ処理される（工程４１０）。
【００７１】
工程４０９と４１０では、エンベロップ・トレースを生成するために整流と低域通過フィルタ処理を実行する。いくつかの形式の整流と低域通過フィルタ動作を実行することができる。上記段落に記載されたものの代替は、工程４０８の出力の３０秒幅移動ＲＭＳ値を計算することである。このＲＭＳは胎児運動アーチファクト除去後のデータ（クリップデータ：clipped data）から計算される。「二乗平均平方根処理」を経たこのクリップデータはさらに、「波形の絶対値の積分」を計算することによりあるいは工程４１０後に出力を生成する０．０１６６Ｈｚ以下のカット・オフを有する低域通過フィルタ（工程４１０）に移動することにより、低域通過フィルタ処理されてもよい。
【００７２】
エンベロープは次に、例えば１０ポイントをブロック平均化することにより２Ｈｚまでダウン・サンプリングされてもよい（工程４１１）。移動窓平均が好ましいが、ブロック窓平均等の他の平均化技術が使用されてもよい。基線変動（すなわち、０．０１６６Ｈｚ未満）を回避するために適応基線フィルタが配備されてもよい（工程４１２）。基線は、直前「ｘ」秒の最小値（ここで「ｘ」は例えば３０秒から４分まで）を見つけることによりポイント毎に計算される。この最小値は、次に元データから減じられる基線値を生成するために指数関数低域通過フィルタに送られる。この処理は記録中、リアル・タイムで繰り返される。このような処理により、このようなＥＨＧデータ中に発生する基線変動の除去が可能となる。したがって一般的態様では、基線変動は、特定データ・ポイント毎に、「基線値」として働く一組の先行データ・ポイントから最小値を決定し、特定データ・ポイントからその基線値を減じる処理により除去されてもよい。好ましくは、使用される一組の先行データ・ポイントは上に検討したように特定データ・ポイント前の「ｘ」秒の窓の中のものを含む。本処理に対し変更をなし得ることが理解されるだろう。例えば、基線値は特定データ・ポイント群に対して決定され適用されてもよい。別の処理では、第１の期間内の筋電図データの最小値から基線値を定期的に決定し、第１の期間および／または第１の期間に続く次の期間内の筋電図データからその基線値を減じることにより、基線変動を除去することができるかもしれない。
【００７３】
データは最後に、非線形関数でスケーリングまたは標準化される（工程４１３）。工程４１３後の例示的な出力を図５ｃに示す。好ましい実施形態では、非線形関数は例えば４分の１周期（０〜π／２ラジアン）正弦関数、Ｓ字関数、圧縮または対数関数の１つまたは複数である。非線形関数はデータ・セットが０〜２５５の範囲に収まることを保証することが好ましい。処理負荷を低減するために、照合表が使用されることが好ましい。範囲値は随意的であるが、今日助産用途において最も商業的なＣＴＧマシン上に見られる「Ｔｏｃｏコーディング」予約語を使用する標準「ＣＴＧ系列５０プロトコル」に適合するように選択されることが好ましい。この非線形工程の追加は、特に収縮周波数、収縮持続時間および収縮強度の点でＩＵＰＣ判断基準とのよい相関を維持するために好ましい。したがって一般的態様では、信号処理は、収縮強度の測定結果を与えるために非線形関数でＥＨＧデータをスケーリングする。好ましくは、スケーリング関数は、ＥＨＧデータが子宮内圧カテーテル測定結果と相関がとれることを保証するように特に適合化される。ＥＨＧ信号の大きさは、母親の腹部上の電極分離および位置に著しく依存する。電極分離／位置の一設定は、英国特許出願第０８１０８４３．３号明細書と第０８１９８８７．１号明細書に規定されている。子宮内収縮強度によりＥＨＧ信号を校正するために、母親（約＞２５人）の統計的な割合が陣痛および分娩を通じて記録される。軸は、検出された最大ＥＨＧが１００〜１２０ｍｍＨｇの子宮内圧に対応するようにスケーリングされる。したがってこのとき、母親の統計数が陣痛および分娩中に記録され電極構成が子宮内圧に対して校正されることができる限り、いかなる電極構成も使用される。したがって一般的態様では、子宮内圧という意味でのＥＨＧ信号のスケーリングは、陣痛中の母親の統計的サンプルにより達成されてもよい。
【００７４】
この技術により、単純な一対の電極（例えば、第１の電極３０〜３２の任意のものと第２の電極３３）において収縮周波数、持続時間および強度が監視できるようにする。その結果、今日の使用時に侵襲的な「子宮内圧カテーテル」と余り信頼できないＴｏｃｏに対する高度に魅力的な代替案が提供される。
【００７５】
次に、図４のＥＨＧルーチンは子宮活動データを保管（例えば、記憶装置９９内に）する、あるいはブルートゥースまたはＵＳＢ等の適切な通信路１００、１０１（図９）を介しそれを転送してもよい。アンダー・サンプルされた非線形データは、ＦＨＲデータ（例えば、平均と心拍毎）、ＭＨＲデータ（平均および心拍毎）および母体活動データと共に転送され、表示または保管されてよい。
【００７６】
このＥＨＧアルゴリズムは、比較のために子宮頚部内に挿入された子宮内圧カテーテル（ＩＵＰＣ：intrauterine pressure catheter）と共に付着されたＥＨＧ電極を有する陣痛中の４０人の患者に対し検証された。ＥＨＧアルゴリズムは、８５．６％の陽性的中率を有するＩＵＰＣにより検出された８００件の収縮のうち９４．６％を検出した。ＥＨＧに対するＩＵＰＣ比較の３人の異なる患者からの３つの例を図８に示す。同図はＩＵＰＣ収縮強度、持続時間および周波数との優れた相関を示す。図８で、トレース８０はＩＵＰＣにより記録された時間の関数としての子宮活動の圧力測定を表し、トレース８１は運動センサに基づくフィルタ処理を使用した時間の関数として図４のアルゴリズムから計算された子宮筋電図出力を表す。
【００７７】
偽陽性の除去を支援するために、上述の１Ｄまたは３Ｄ加速度計の代わりに任意の他の母体活動または運動指標を使用することができるかもしれないということに留意されたい。ジャイロ、慣性運動センサ、水銀スイッチ、腹部上のスマート材料（すなわち、その抵抗が例えば移動とともに変化するもの）等の様々な活動器具、センサまたは変換器が可能である。いかなる追加センサまたは変換器も必要としない母体運動を検出する追加の方法は、運動センサとしての電極自体により検出される母体ＥＣＧの大きさを使用することである。成人の心電図ＱＲＳ信号の大きさは成人の呼吸数に応じて変化する。電極が母親の腹部上に置かれる場合、ＥＣＧ高さは呼吸に応じて変化するだけでなく、母体運動に応じても変化する。呼吸の母体ＥＣＧへの影響をフィルタ除去することで、ＥＣＧ ＱＲＳ高さ変化は母体運動の関数となる。この特徴は非常に有用であり、偽陽性収縮の除去のための母体運動指標としてだけでなく一般的運動指標として配備されることができる。したがって運動アーチファクトのフィルタ処理に必要な母体の運動を示す運動信号自体は、皮膚電極から得られ、母体ＥＣＧデータから抽出されてよい。したがって一般的態様では、運動信号は時間の関数として母体ＥＣＧの振幅から導出されてもよく、信号処理手段は時間の関数として母体ＥＣＧを測定してそれから母体の運動を決定するようにされてもよい。
【００７８】
図６は、腹部上の電極から記録された時間の関数としての、平均活動レベルとしての母体ＥＣＧ ＱＲＳ高さのトレース６０を示す。活動レベルトレース６１は加速度計により決定された活動を表す。いつ運動が検出されＥＣＧ振幅が変化したかが分かる。図７はまた、患者が位置を変更するにつれて腹部上の電極から記録された時間の関数としてのＥＣＧ ＱＲＳ高さ（トレース７０）を示す。
【００７９】
トレース７０は４つの領域、７１、７２、７３、７４に分割される。領域７１は椅子に深く座った位置に対応し、領域７２は前屈みに座った位置に対応し、領域７３は両足を平行にして座った位置に対応し、領域７４は横になった位置に対応する。
【００８０】
ＵＡとＦＨＲは、妊娠中に商業的に記録された胎児の健康状態を示す２つの主要パラメータである。しかしながらこれらの市販された胎児心拍陣痛図監視装置は２つの別個の変換器を利用する。皮膚電極を使用することにより、これらパラメータの両方を同じ単一変換器（すなわち、皮膚電極）により検出し、これにより装置と方法を著しく簡単にすることができる。単一対の電極により、胎児および母体の心拍毎の情報と胎児ＥＣＧ形態構造の監視が可能になる。機器および／または電極に加速度計を加えることにより、母体活動を監視でき、また子宮活動、胎児および母体心拍数、ＦＥＣＧ形態構造の自動抽出中に大いに支援することができる。特に、すでに上に見たように、加速度計の活動レベルを使用することにより収縮存在に対する偽陽性を削除することができる。
【００８１】
陣痛および早期陣痛中の監視
陣痛中の電気生理学的子宮活動検知器装置９０の使用について以下に説明する。
【００８２】
早期陣痛は、妊婦が予定期日前に陣痛に入る期間として定義される。基本的に非常に早い陣痛の到来はこれから生まれる胎児に脅威を与える。これらの脅威は、例えば肺等の重大な胎児の器官の不十分な発育である。胎児が子宮内に留まるのが長ければ長いほど、罹病率の低下、したがって任意の長期的病気の減少の可能性が高い。子宮収縮抑制療法は陣痛の開始を遅らせるために適用される。これは、胎児と母親の両方にとって潜在的に危険な状況と考えられる。ＥＨＧとＦＨＲの両方の記録は、陣痛が遅れつつあるかどうかと胎児が良好状態にあるかどうかとを臨床医が評価するのを大いに助けるだろう。ＲＭＳＳＤ、スペクトル反応、エントロピーなどを介し胎児の（および母親の）心拍毎の情報を監視することにより、２秒（または３．７５秒）平均心拍数から導出されるＳＴＶに先立って早期警報を与える。胎児ＥＣＧと同じ電極を使用することにより収縮数、それらの持続時間、およびＥＨＧからそれらの強度をカウントすることができ、これにより陣痛の進行が容易に監視できるようになる。小さく携帯型の本装置は、ドップラー超音波法ＣＴＧ機器では困難な長期監視に向いている。陣痛の開始を遅らせるこのような状況はしばしば、数日間発生する可能性があり、したがってこの長時間にわたって胎児心拍数、収縮および胎児の心拍毎のデータを連続的かつ非侵襲的に監視する能力は胎児と母親の健康状態にとってかけがえのないものである。
【００８３】
自然分娩中、出産予定の母親には同様な状況が発生する。しかしながらここでは、分娩の進行は一定の速度で進む必要がある。陣痛の進行の測定は、経膣超音波により子宮頚部長を測定することにより、あるいは従来のディジタル膣内診により行なわれる。外来環境において収縮数、持続時間および強度を使用することにより初期陣痛における経過を監視することができる。
【００８４】
電子ハードウェア装置
胎児と母親からの長期電気生理学的信号を検出するために必要とされる電子ハードウェアを概略ブロック図として図９に示す。チャネル９１−９４（恥骨結合電極３３に対して１つの子宮底電極３０、３１または３２として定義される）のそれぞれは２入力を有する計測増幅器を使用する。一入力は恥骨結合電極（「第１の」電極）に接続され、一方他入力は子宮底に平行な線上あるいは母親の臍を通過する水平線上にあってもよい３つの「第２の」電極の１つに接続される。アナログ・フロント・エンド９５は、両方の入力に共通の雑音を除去するアナログ差動増幅器として働く計測増幅器である。これを右脚駆動回路（図９に示さず）と組み合わせることで、高い同相除去比を有するシステムを得る。ここでは４つのチャネルが示される。第４のチャネルはＥＨＧの検出用のより広い帯域幅チャネルからなる。アナログ・フロント・エンドの出力は２３ビット＋１符合ビットの分解能を有するＡＤＣ９６に供給され、ディジタル化された出力データは実時間プロセッサ９７に送られる。これと並行して、運動データは、処理信号（ＵＡ、ＦＨＲ、ＭＨＲ等）からの運動アーチファクトの識別を可能にするようにインタレースされる。データは、メモリー・カード９９上にローカルに格納され、必要に応じブルートゥースまたは任意の他の無線技術等の無線リンク１００を介し送信される。ＵＳＢ選択肢１０１はＳＤカード９９上に格納されたデータのダウンロードが可能である。包括的電力管理システム１０２は電力レベルを監視し、使用していないときには個々のブロックを低電力スリープモードにする。全体システムは現在、携帯電話サイズのケースに収まる。しかしながらこのようなシステムは、電極３０−３３上に搭載されたハイブリッド基板上にあるいはカスタム集積回路形式の単一シリコン上に実装されることができる。
【００８５】
運動センサが電極の１つに組み込まれる場合、母体腹部に取り付けられる一体化電極および運動センサが、母体からの筋電図信号と母体の運動を示す運動信号とを生成するために設けられる。一体化電極は、よく知られたやり方で腹部の皮膚との電気接点を確立するための電気接点部分と、人体に一体化電極および運動センサを固定する（例えば、よく知られたやり方で接着剤部を使用して）ための取り付け手段と、母体の運動を示す運動信号を生成するようにされた変換器またはセンサと、を含む。
【００８６】
他の実施形態は添付の特許請求の範囲内であるように意図されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
子宮活動を検出するための装置であって、
皮膚電極から電気信号を受信するように構成された第１の入力手段と、
運動検出器から母体の運動を示す運動信号を受信するように構成された第２の入力手段と、
前記電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、前記運動信号を使用することにより前記子宮筋電図から母体の運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成された信号処理手段と、
前記子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提示するように構成された出力手段と、を含む装置。
【請求項２】
前記信号処理手段は前記運動信号の大きさの関数として前記筋電図信号を減衰することにより前記筋電図信号から前記母体運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記信号処理手段はデータの平均値に基づくデータ内のピーク変位の選択的な除去により前記筋電図信号から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記信号処理手段は前記運動信号の大きさの非線形関数として前記筋電図信号を減衰するまたはフィルタ処理するように構成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記信号処理手段は約０．２Ｈｚ〜１５０Ｈｚの帯域幅を有するＥＨＧ検出器を含む、請求項５に記載の装置。
【請求項６】
前記ＥＨＧ検出器は０．２Ｈｚ〜０．９Ｈｚの帯域フィルタを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記信号処理手段は、特定データ・ポイント毎に、「基線値」として働く一組の先行データ・ポイントから最小値を決定し、前記特定データ・ポイントから前記基線値を減じることにより、基線変動を除去するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記信号処理手段は、収縮強度の測定結果を与える非線形関数を有するＥＨＧデータをスケーリングするようにさらに構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記非線形関数は子宮内圧測定結果と相関を有するＥＨＧデータを戻すように構成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の入力手段に結合された、前記電気信号を提供するための一対の電極であって、母体の腹壁に取り付けられるように構成された電極をさらに含む請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記電極の少なくとも１つは運動センサを組み込む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記運動センサは加速度計である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記運動センサは三次元の運動または加速を検出する、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記運動信号は時間の関数として母体ＥＣＧの振幅から導出され、
前記信号処理手段は、時間の関数として母体ＥＣＧを測定し、前記母体ＥＣＧから前記母体の運動を決定するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
子宮活動の検出方法であって、
母体腹部上に配置された皮膚電極から電気信号を生成する工程と、
前記母体の運動を示す運動信号を取得する工程と、
前記生成された電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、前記運動信号を使用することにより前記子宮筋電図信号から母体運動アーチファクトをフィルタ処理する工程と、
前記子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提供する工程と、を含む方法。
【請求項１６】
前記母体腹部の恥骨結合領域に第１の電極を取り付ける工程と、
子宮底の線と前記子宮底の下５ｃｍの線との間、あるいは臍のレベルの線と前記子宮底の線との間の前記母体腹部に第２の電極を取り付ける工程と、
前記第１および第２の電極から前記電気信号を生成する工程と、をさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
運動変換器またはセンサから前記運動信号を取得する工程をさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記皮膚電極により生成された前記電気信号から前記運動信号を取得する工程をさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
子宮活動を検出するための装置であって、
皮膚電極から電気信号を受信するように構成された入力手段と、
前記電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、前記子宮筋電図から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成された信号処理手段と、
前記子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提示するように構成された出力手段と、を含む装置。
【請求項２０】
前記信号処理手段はデータの平均値に基づくデータ内のピーク変位の選択的な除去により前記筋電図信号から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成される、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
子宮活動の検出方法であって、
母体腹部上に配置された皮膚電極から電気信号を生成する工程と、
前記生成された電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、子宮筋電図信号から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理する工程と、
前記子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提供する工程と、を含む方法。
【請求項２２】
前記胎児運動アーチファクトはデータの平均値に基づく前記データ内のピーク変位の選択的な除去により前記筋電図信号からフィルタ処理される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
母体からの筋電図信号と母体の運動を示す運動信号とを生成するように構成された、母体腹部に取り付けられる一体化電極および運動センサであって、前記電極は、
腹部の皮膚との電気接点を設定するための電気接点部分と、
一体化電極および運動センサを人体に固定するための取り付け手段と、
母体の運動を示す運動信号を生成するように構成された変換器と、を含む一体化電極および運動センサ。
【請求項２４】
胎児心拍数データと子宮活動データを収集するための装置であって、
妊娠中の母親の腹部上に配置されたセンサから胎児心拍数と子宮活動を示す電気信号を受信するための手段と、
少なくとも１つの胎児心拍数パラメータと少なくとも１つの子宮活動パラメータを得るように前記信号を処理するための手段と、
出力として、いくつかの時間フレーム間のグラフィックまたは表形式の前記少なくとも１つの胎児心拍数パラメータと前記少なくとも１つの子宮活動パラメータを供給するための手段と、を含む装置。
【請求項２５】
前記胎児心拍数パラメータは、基線心拍数、心拍数変動性、心拍毎の時間間隔、心拍時間間隔のＲＭＳＳＤ、心拍数加速の数および心拍数減速の数のうちの少なくとも１つを含むように選択され、
前記子宮活動パラメータは、胎児一過性徐脈から、収縮時間位置、収縮持続時間、収縮強度および発生時間のうちの少なくとも１つを含むように選択される、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
少なくとも３０分の期間を有する時間フレームについての前記出力と、少なくとも１時間の期間にわたる前記パラメータの長期の集合および出力と、を与えるように構成された請求項２４に記載の装置。
【請求項１】
子宮活動を検出するための装置であって、
皮膚電極から電気信号を受信するように構成された第１の入力手段と、
運動検出器から母体の運動を示す運動信号を受信するように構成された第２の入力手段と、
前記電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、前記運動信号を使用することにより前記子宮筋電図から母体の運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成された信号処理手段と、
前記子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提示するように構成された出力手段と、を含む装置。
【請求項２】
前記信号処理手段は前記運動信号の大きさの関数として前記筋電図信号を減衰することにより前記筋電図信号から前記母体運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記信号処理手段はデータの平均値に基づくデータ内のピーク変位の選択的な除去により前記筋電図信号から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記信号処理手段は前記運動信号の大きさの非線形関数として前記筋電図信号を減衰するまたはフィルタ処理するように構成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記信号処理手段は約０．２Ｈｚ〜１５０Ｈｚの帯域幅を有するＥＨＧ検出器を含む、請求項５に記載の装置。
【請求項６】
前記ＥＨＧ検出器は０．２Ｈｚ〜０．９Ｈｚの帯域フィルタを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記信号処理手段は、特定データ・ポイント毎に、「基線値」として働く一組の先行データ・ポイントから最小値を決定し、前記特定データ・ポイントから前記基線値を減じることにより、基線変動を除去するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記信号処理手段は、収縮強度の測定結果を与える非線形関数を有するＥＨＧデータをスケーリングするようにさらに構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記非線形関数は子宮内圧測定結果と相関を有するＥＨＧデータを戻すように構成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の入力手段に結合された、前記電気信号を提供するための一対の電極であって、母体の腹壁に取り付けられるように構成された電極をさらに含む請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記電極の少なくとも１つは運動センサを組み込む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記運動センサは加速度計である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記運動センサは三次元の運動または加速を検出する、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記運動信号は時間の関数として母体ＥＣＧの振幅から導出され、
前記信号処理手段は、時間の関数として母体ＥＣＧを測定し、前記母体ＥＣＧから前記母体の運動を決定するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
子宮活動の検出方法であって、
母体腹部上に配置された皮膚電極から電気信号を生成する工程と、
前記母体の運動を示す運動信号を取得する工程と、
前記生成された電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、前記運動信号を使用することにより前記子宮筋電図信号から母体運動アーチファクトをフィルタ処理する工程と、
前記子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提供する工程と、を含む方法。
【請求項１６】
前記母体腹部の恥骨結合領域に第１の電極を取り付ける工程と、
子宮底の線と前記子宮底の下５ｃｍの線との間、あるいは臍のレベルの線と前記子宮底の線との間の前記母体腹部に第２の電極を取り付ける工程と、
前記第１および第２の電極から前記電気信号を生成する工程と、をさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
運動変換器またはセンサから前記運動信号を取得する工程をさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記皮膚電極により生成された前記電気信号から前記運動信号を取得する工程をさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
子宮活動を検出するための装置であって、
皮膚電極から電気信号を受信するように構成された入力手段と、
前記電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、前記子宮筋電図から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成された信号処理手段と、
前記子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提示するように構成された出力手段と、を含む装置。
【請求項２０】
前記信号処理手段はデータの平均値に基づくデータ内のピーク変位の選択的な除去により前記筋電図信号から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理するように構成される、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
子宮活動の検出方法であって、
母体腹部上に配置された皮膚電極から電気信号を生成する工程と、
前記生成された電気信号内の胎児および母体心拍数信号から子宮筋電図信号を分離し、子宮筋電図信号から胎児運動アーチファクトをフィルタ処理する工程と、
前記子宮筋電図信号から子宮筋電図（ＥＨＧ）データを提供する工程と、を含む方法。
【請求項２２】
前記胎児運動アーチファクトはデータの平均値に基づく前記データ内のピーク変位の選択的な除去により前記筋電図信号からフィルタ処理される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
母体からの筋電図信号と母体の運動を示す運動信号とを生成するように構成された、母体腹部に取り付けられる一体化電極および運動センサであって、前記電極は、
腹部の皮膚との電気接点を設定するための電気接点部分と、
一体化電極および運動センサを人体に固定するための取り付け手段と、
母体の運動を示す運動信号を生成するように構成された変換器と、を含む一体化電極および運動センサ。
【請求項２４】
胎児心拍数データと子宮活動データを収集するための装置であって、
妊娠中の母親の腹部上に配置されたセンサから胎児心拍数と子宮活動を示す電気信号を受信するための手段と、
少なくとも１つの胎児心拍数パラメータと少なくとも１つの子宮活動パラメータを得るように前記信号を処理するための手段と、
出力として、いくつかの時間フレーム間のグラフィックまたは表形式の前記少なくとも１つの胎児心拍数パラメータと前記少なくとも１つの子宮活動パラメータを供給するための手段と、を含む装置。
【請求項２５】
前記胎児心拍数パラメータは、基線心拍数、心拍数変動性、心拍毎の時間間隔、心拍時間間隔のＲＭＳＳＤ、心拍数加速の数および心拍数減速の数のうちの少なくとも１つを含むように選択され、
前記子宮活動パラメータは、胎児一過性徐脈から、収縮時間位置、収縮持続時間、収縮強度および発生時間のうちの少なくとも１つを含むように選択される、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
少なくとも３０分の期間を有する時間フレームについての前記出力と、少なくとも１時間の期間にわたる前記パラメータの長期の集合および出力と、を与えるように構成された請求項２４に記載の装置。
【図１ａ】
【図１ａ−２】
【図１ｂ】
【図１ｂ−２】
【図１ｃ】
【図１ｃ−２】
【図２】
【図２−２】
【図３】
【図４】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図５ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１ａ−２】
【図１ｂ】
【図１ｂ−２】
【図１ｃ】
【図１ｃ−２】
【図２】
【図２−２】
【図３】
【図４】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図５ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１３−５０５０３２（Ｐ２０１３−５０５０３２Ａ）
【公表日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５１９０４８（Ｐ２０１２−５１９０４８）
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２０１０／００１２９４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／００４１４７
【国際公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【出願人】（５１２００５６１２）モニカ ヘルスケア リミテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２０１０／００１２９４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／００４１４７
【国際公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【出願人】（５１２００５６１２）モニカ ヘルスケア リミテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
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