容器封止装置
【課題】容器の移送とシール材の送りとの同期をとってシール材による容器の開口部の封止を確実に行うとともに、シール材を節約することができる容器封止装置を提供する。
【解決手段】容器封止装置１００は、容器１の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段１０１と、シール材１２０を連続して供給する供給部１０２と、前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ねて前記容器の移送経路に沿って送る送り手段１０３と、前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段１０５と、前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分を切り抜く切り抜き手段１０６と、を備え、前記送り手段は、前記シール材を送る際には、前記シール材を保持して前記移送手段と一体に移動する。
【解決手段】容器封止装置１００は、容器１の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段１０１と、シール材１２０を連続して供給する供給部１０２と、前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ねて前記容器の移送経路に沿って送る送り手段１０３と、前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段１０５と、前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分を切り抜く切り抜き手段１０６と、を備え、前記送り手段は、前記シール材を送る際には、前記シール材を保持して前記移送手段と一体に移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器封止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体やゲル状体などを内容物とし、それを成形容器に封入してなるポーションパックは、内容物を収容した容器の開口部をシール材で封止して製造される。そして、複数の容器の開口部にシール材を順次接合し、これらの容器を順次封止する封止装置が知られている。そのような封止装置では、典型的には、容器は移送経路に沿って間欠的に移送される。また、シール材は、長尺であってロールに巻かれており、別のロールに巻き取られることによって移送経路に沿って送られる。そして、シール材は、両ロールの間の区間で容器の開口部に接合され、その後に接合されたシール材の接合部分が分離される。
【０００３】
上記のような封止装置において、シール材の送りは、両ロールの回転によって制御される。そのため、シール材の送りを容器の移送と同期させるには、両ロールの回転速度を時々刻々と変化させる必要があり、容易ではない。シール材が容器の開口部に接合され、その接合部分が分離されるまでの間に、シール材の送りと容器の移送との同期がずれると、シール材の位置すれや、シール材の接合部に剥離が生じるなどして、容器の開口部の封止が不完全となる場合がある。
【０００４】
特許文献１に記載された封止装置は、容器の移送経路において、シール材を容器の開口部に接合する接合手段と、シール材の接合部分を切り抜く切り抜き手段との間の区間に、容器を把持する一対の把持体を設け、これらの把持体を移送経路に沿って往復動させ、容器を移送している。そして、これらの把持体で、容器と共にシール材も把持し、シール材を容器と一体に送っている。かかる構成によれば、シール材が容器の開口部に接合され、その接合部分が分離されるまでの間に、シール材の送りと容器の移送との同期がずれることが防止される。
【０００５】
しかし、一つの容器の封止が済んだ時点で次の容器が接合手段に到達しない程に容器の間隔があく場合がある。例えば、封止装置への容器の供給が手作業で行われ、供給が間に合わないことで間隔があいてしまう場合がある。また、開口部を封止するシール材を破断してポーションパックを開封する開封具などの別の部材が容器に一体に形成され、間隔をあけざるをえない場合もある。そのような場合に、特許文献１に記載された封止装置のように容器を移送する移送手段がシール材の送りも兼ねていると、シール材が無駄に消費されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−４７３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、容器の移送とシール材の送りとの同期をとってシール材による容器の開口部の封止を確実に行うとともに、シール材を節約することができる容器封止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
容器の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段と、シール材を連続して供給する供給部と、前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ね、前記容器の移送経路に沿って送る送り手段と、前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段と、前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分を分離する分離手段と、を備え、前記送り手段は、前記シール材を送る際には、前記シール材を保持して前記移送手段と一体に移動する容器封止装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、容器を移送する移送手段とは別にシール材を送る送り手段を設けており、一つの容器の封止が済んだ時点で次の容器が接合手段に到達しない程に容器の間隔があいた場合に、容器のみ移送して、シール材を節約することができる。
【００１０】
そして、シール材を送る際には、送り手段は、シール材を保持して移送手段と一体に移動するので、シール材の送りと容器の移送との同期を容易にとることができ、シール材による容器の開口部の封止を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、容器の一例を示す図。
【図２】図１の容器を、図１とは見る方向を変えて示す図。
【図３】本発明の実施形態を説明するための、ポーションパックの一例であって、図１の容器に流動体を封入してなるポーションパックを示す図。
【図４】図３のポーションパックの製造工程を示す図。
【図５】図４における点線円Ｖで囲まれる部分を拡大して示す図。
【図６】図３のポーションパックの開封具の一例を示す図。
【図７】本発明の実施形態を説明するための、容器封止装置の一例を示す図。
【図８】図７の容器封止装置の容器の移送手段及びシール材の送り手段を詳細に示す図。
【図９】図７の容器封止装置を用いて図１の容器を封止する工程を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１及び図２は、容器の一例を示す。
【００１３】
容器１は、容器本体２と、第１シール部材３とを備えている。
【００１４】
容器本体２は、筒状をなし、一方の端は開放され、他方の端には底４が設けられている。底４には、その一部の領域に、開口５が形成されている。図示の例では、容器本体２は、平面視略矩形の筒状をなし、開口５は、底４の４つの角部にそれぞれ設けられている。これらの開口５は、容器１に流動体を注入する際の注入口とされる。なお、一部の開口５が注入口とされ、その余の開口５は、容器１に流動体を注入する際に容器内の空気を排気する排気口とされる場合もある。
【００１５】
更に、底４の外面４ａには、環状のリブ６が複数形成されている。これらのリブ６の各々は、開口５の外側を囲うように設けられ、その全周にわたって底４の外面４ａの縁との間に間隔をおいている。
【００１６】
第１シール部材３は、容器本体２の開放端７の端面７ａに接合され、この開放端７を封止している。この第１シール部材３は、熱可塑性樹脂からなるフィルムであり、第１シール部材３は、溶着により開放端７の端面７ａに接合されている。なお、第１シール部材３と開放端７の端面７ａとの接合は溶着に限定されるものではない。例えば開放端７の端面７ａに接着剤を塗布し、接着剤によって第１シール部材３と開放端７の端面７ａとを接合するようにしてもよく、よって、第１シール部材３についても、溶着可能なものに限定されるものではない。
【００１７】
図３は、容器１に流動体１２を封入してなるポーションパックの一例を示す。
【００１８】
ポーションパック１０は、流動体１２が注入された容器１の底４の外面４ａに第２シール部材１１が接合され、底４の開口５がいずれも封止されて構成されている。流動体１２は、実質的に容器１の容量一杯に容器１に注入され、容器１に封入されている。
【００１９】
第２シール部材１１は、熱可塑性樹脂からなるフィルムが用いられ、溶着により容器１の底４の外面４ａに接合されている。なお、第２シール部材１１と底４の外面４ａとの接合は溶着に限定されるものではない。例えば底４の外面４ａに接着剤を塗布し、接着剤によって第２シール部材１１と底４の外面４ａとを接合するようにしてもよく、よって、第２シール部材１１についても、溶着可能なものに限定されるものではない。
【００２０】
図４は、ポーションパック１０の製造工程を示す。
【００２１】
開放端７が第１シール部材３で封止されている容器１に、その底４に形成された開口５を介して流動体１２が注入される。流動体１２は、例えばディスペンサを用いて略一定量が注入される。容器１に注入された流動体１２の表面の形状は、流動体１２の表面張力に起因して、容器１の側壁の内面に接触する縁部１２ａが中央部１２ｂに比べて盛り上がった凹形状を呈する。（ＦＩＧ．４Ａ）
【００２２】
流動体１２の表面縁部１２ａが、容器１の底４の内面４ｂに達すると、流動体１２の表面縁部１２ａは底４の内面４ｂに押し止められ、さらなる流動体１２の注入によってもその位置にとどまる。一方、流動体１２の表面中央部１２ｂと底４の内面４ｂとの間には空間が残されており、さらなる流動体１２の注入に伴って表面中央部１２ｂが次第に膨隆し、底４の内面４ｂに接触する。即ち、凹形状を呈する流動体１２の表面は、底４の内面４ｂによって平らにならされる。それにより、容器１に流動体１２が充填される。（ＦＩＧ．４Ｂ〜ＦＩＧ．４Ｃ）
【００２３】
底４の外面４ａに第２シール部材１１が接合される。第２シール部材１１により、底４の開口５はいずれも封止され、流動体１２は容器１に封入される。（ＦＩＧ．４Ｄ）
【００２４】
図５は、開口５の周囲における容器１と第２シール部材１１との接合状態を詳細に示す。
【００２５】
ディスペンサによる流動体１２の注入量のばらつきなどによって、流動体１２が、開口５の縁を越え、底４の外面４ａ上で開口５の周囲に濡れ広がることがある。図には、開口５の周囲に流動体１２が濡れ広がった状態が示されている。
【００２６】
第２シール部材１１は、開口５の周囲に流動体１２が濡れ広がった状態で底４の外面４ａに接合される。底４の外面４ａは、この底４が設けられた容器１の端を開放端としたときの端面に比べて大きいので、流動体１２が開口５の周囲に濡れ広がったとしても、その外側で開口５を囲むようにして、底４の外面４ａに接合領域を設けることができる。
【００２７】
特に、底４の外面４ａには、環状のリブ６が複数形成されおり、これらのリブ６の各々は、開口５の外側を囲うように設けられている。そして、リブ６の各々は、その全周にわたって底４の外面４ａの縁との間に間隔をおいている。流動体１２の濡れ広がりは、リブ６によって堰き止められ、その外側に、開口５を囲む接合領域が確保される。
【００２８】
以上により、第２シール部材１１が底４の外面４ａに接合されると、開口５の各々は、第２シール部材１１と底４の外面４ａとの接合部位で囲まれる。それにより、第２シール部材１１による開口５の封止が確実になされる。
【００２９】
図６は、上述のポーションパック１０の開封具、及びこの開封具を用いてポーションパック１０を開封する工程の一例を示す。
【００３０】
開封具２０は、基板部２１と、基板部２１の上面中央部に設けられた凸部２２と、凸部２２の上面の縁の一部に突設された先鋭な爪部２３と、を備えている。凸部２２は、ポーションパック１０の容器１の開放端７側から容器１内に挿入可能であり、容器１の内部に遊嵌する。
【００３１】
ポーションパック１０の容器１の開放端７を封止する第１シール部材３を、開封具２０の凸部２２に押し当て、凸部２２の上面の爪部２３によって第１シール部材３を穿孔する。（ＦＩＧ．６Ａ）
【００３２】
第１シール部材３を開封具２０の凸部２２に更に押し当て、爪部２３によって生じた孔を基点に第１シール部材３を破断し、ポーションパック１０を開封する。そして、凸部２２を容器１内に挿入する。ポーションパック１０に封入されていた流動体は、凸部２２によって押し出される。押し出される流動体を基板部２１で受け、これを回収する。（ＦＩＧ．６Ｂ）
【００３３】
容器１内に凸部２２を完全に挿入すると、容器１の内部は凸部２２で置換され、それにより、ポーションパック１０に封入されていた流動体を実質的に全量回収することができる。（ＦＩＧ．６Ｃ）
【００３４】
図７及び図８は、容器１の開口５を封止する容器封止装置の一例を示す。
【００３５】
封止装置１００は、容器１の底４の外面に第２シール部材１１を接合し、容器１の開口５を封止する。パレット１０８に複数の容器１が配置され、封止装置１００には、このパレット単位で容器１が供給される。なお、図には、簡略して、パレット１０８毎に１つの容器１のみ示している。
【００３６】
封止装置１００は、容器１が配置されたパレット１０８を移送する移送手段１０１と、第２シール部材１１の素材となるシール材１２０を供給する供給する供給手段１０２と、供給手段１０２から供給されるシール材１２０を送る送り手段１０３と、容器１に流動体を注入する注入手段１０４と、シール材１２０をパレット１０８の容器１に接合する接合手段１０５と、パレット１０８の容器１に接合された接合部分（第２シール部材１１）をシール材１２０から切り抜く切り抜き手段１０６と、切り抜かれた接合部分（第２シール部材１１）をその余のシール材１２０から分離する分離手段１０７とを備えている。
【００３７】
移送手段１０１は、パレット１０８の移送経路に沿って延びるガイドレール１１０と、ガイドレール１１０上に載置された複数のパレット１０８に係脱可能に係合する係合部材１１１と、係合部材１１１を駆動する駆動機構１１２とを含んでいる。
【００３８】
係合部材１１１は、ガイドレール１１０の下にあってガイドレール１１０と平行に延びる基体１１３と、基体１１３に所定のピッチで立設された複数のピン１１４とを有している。
【００３９】
駆動機構１１２は、係合部材１１１を支持し、これを昇降駆動するシリンダピストン等の昇降駆動機構１１５と、昇降駆動機構１１５をパレット１０８の移送経路に沿って往復駆動するリニアモータ等の並進駆動機構１１６とを有している。
【００４０】
昇降駆動機構１１５によって駆動されて係合部材１１１が上昇し、係合部材１１１は、ガイドレール１１０上に載置された複数のパレット１０８にピン１１４を係合させる。次いで、並進駆動機構１１６によって駆動されて昇降駆動機構１１５及びこれに支持された係合部材１１１が移送経路に沿って前進し、ピン１１４が係合している複数のパレット１０８は、係合部材１１１と共にガイドレール１１０上を前進する。次いで、昇降駆動機構１１５によって駆動されて係合部材１１１が下降し、係合部材１１１は、複数のパレット１０８からピン１１４を係脱させる。次いで、並進駆動機構１１６によって駆動されて昇降駆動機構１１５及びこれに支持された係合部材１１１が移送経路に沿って後退し、係合部材１１１が初期位置に復帰する。以上のサイクルが繰り返されることで、複数のパレット１０８は、移送経路に沿って間欠的に移送される。
【００４１】
シール材１２０は、熱可塑性樹脂からなる長尺フィルムであって、供給部１０２は、シール材１２０が巻き付けられた原反ロール１２１と、原反ロール１２１からシール材１２０を巻き取る巻き取りロール１２２と、複数の補助ロール１２３とを含んでいる。
【００４２】
原反ロール１２１及び巻き取りロール１２２は、それぞれ図示しないモータによって駆動される。これは、シール材１２０の送りを制御するためではなく、シール材１２０に一定のテンションをかけて、シール材１２０の弛みを取り除くためである。
【００４３】
複数の補助ロール１２３は、原反ロール１２１と巻き取りロール１２２との間の区間に適宜配置され、シール材１２０の送り経路を規定する。シール材１２０の送り経路は、その一部の区間においてパレット１０８の移送経路に沿っており、その区間において、シール材１２０は、パレット１０８の容器１の底４の外面に重なる。
【００４４】
注入手段１０４は、パレット１０８の移送経路においてシール材１２０の送り経路が沿う区間よりも上流側に配置されている。注入手段１０４は、ディスペンサ１４０と、図示しないセンサを含んでいる。移送されるパレット１０８が注入手段１０４の下に配置された際に、注入手段１０４は、これをセンサで検出し、センサの検出信号に基づいてディスペンサ１４０を動作させ、このパレット１０８の容器１に流動体１２を注入する。
【００４５】
接合手段１０５は、パレット１０８の移送経路においてシール材１２０の送り経路が沿う区間に配置されている。接合手段１０５は、昇降駆動される熱溶着ヘッド１５０と、図示しないセンサとを含んでいる。
【００４６】
移送されるパレット１０８が接合手段１０５の下に配置された際に、接合手段１０５は、これをセンサで検出し、センサの検出信号に基づいて熱溶着ヘッド１５０を降下させる。シール材１２０は、降下する熱溶着ヘッド１５０によって、パレット１０８の容器１に押し付けられ、容器１の底４の外面に溶着される。それにより、容器１は、その開口５を封止される。なお、シール材１２０と底４の外面との接合は溶着に限定されるものではない。例えば底４の外面に接着剤を塗布し、接着剤によってシール材１２０と底４の外面とを接合するようにしてもよい。その場合には、例えば、パレット１０８の移送経路においてシール材１２０の送り経路が沿う区間よりも上流において、容器１の底４の外面に接着剤が塗布される。
【００４７】
切り抜き手段１０６は、パレット１０８の移送経路においてシール材１２０の送り経路が沿う区間で、接合手段１０５の下流側に配置されている。切り抜き手段１０６は、レーザーマーカー１６０と、図示しないセンサとを含んでいる。
【００４８】
移送されるパレット１０８が切り抜き手段１０６の下に配置された際に、切り抜き手段１０６は、これをセンサで検出し、センサの検出信号に基づいてレーザーマーカー１６０を動作させる。レーザーマーカー１６０は、パレット１０８の容器１に溶着されているシール材１２０にレーザーを照射する。レーザーは、容器１の底４の外面の縁に沿って照射される。それにより、第２シール部材１１が、容器１の底４の外面に接合された状態で、シール材１２０から切り抜かれる。なお、パレットをダイとし、これにパンチを押し当ててシール材１２０から第２シール部材１１を打ち抜くようにしてもよい。
【００４９】
分離手段１０７は、切り抜き手段１０６の下流側に配置されており、シール材１２０の送り経路においてパレット１０８の移送経路に沿う区間の下流端を規定している。分離手段１０７は、シール材１２０に摺接するヘラ状の摺接部材１７０と、摺接部材１７０の下流でシール材１２０を上方に案内するローラ１７１とを含んでいる。
【００５０】
シール材１２０は、摺接部材１７０の直後で屈曲して上方に送られ移送経路から離反するが、シール材１２０から切り抜かれた第２シール部材１１は、容器１に接合されており、パレット１０８の移送経路に沿って移動する。それにより、第２シール部材１１と、その余のシール材１２０とで相対移動が生じ、第２シール部材１１は、その余のシール材１２０から分離される。
【００５１】
送り手段１０３は、パレット１０８の移送経路において接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間に配置されている。送り手段１０３は、シール材１２０の両側に設けられ、それぞれシール材１２０の縁部を把持し、またこれを解放する一組の把持機構１３０を含んでいる。これらの把持機構１３０は、移送手段１０１において、並進駆動機構１１６によって移送経路に沿って往復駆動される昇降駆動機構１１５に締結されており、昇降駆動機構１１５と一体に移動する。
【００５２】
送り手段１０３は、パレット１０８を移送する上述の移送手段１０１のサイクルのなかで、パレット１０８に係合した係合部材１１１及びこれを支持する昇降駆動機構１１５が前進してパレット１０８を移送する際に、把持機構１３０でシール材１２０を把持する。把持機構１３０が昇降駆動機構１１５と一体に前進するのに伴い、把持機構１３０に把持されたシール材１２０は、その送り経路に沿って送られる。そして、送り手段１０３は、パレット１０８から係脱した係合部材１１１及びこれを支持する昇降駆動機構１１５が後退して初期位置に復帰する際には、把持機構１０３によるシール材１２０の把持を解放する。把持機構１３０は昇降駆動機構１１５と一体に後退し、初期位置に復帰する。以上のサイクルが繰り返されることで、シール材１２０は、その送り経路に沿って間欠的に送られる。このように、送り手段１０３は、シール材１２０を送る際には、シール材１２０を保持して移送手段１０１と一体に移動する。それにより、シール材１２０がパレット１０８の容器１に接合され、接合部分（第２シール部材１１）が分離されるまでの間に、シール材１２０の送りとパレット１０８の移送との同期を容易にとることができる。
【００５３】
また、送り手段１０３は、パレット１０８移送経路において接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間でシール材１２０を保持しており、接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間でシール材１２０の送りとパレット１０８の移送との同期をとるうえで、シール材１２０の伸びに起因する両者の同期ずれを防止することができる。
【００５４】
また、ベルトコンベアを用いてパレット１０８を移送することもできるが、ベルトは循環して初期位置に戻るため、複数のパレット１０８を間断なく移送し、これに同期してシール材１２０を送るには、送り手段１０３の把持機構１３０は、ベルトに沿って複数組必要となる。これに対して、移送手段１０１が、パレット１０８に係脱可能に係合する係合部材１１１及びこれを支持する昇降駆動機構１１５を移送経路に沿って往復駆動してパレット１０８を移送する構成では、把持機構１３０は上述のとおり一組で足り、装置の構成を簡素化することができる。
【００５５】
そして、送り手段１０３は、パレット１０８の移送経路において接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間にパレット１０８があるときにのみ、把持機構１３０でシール材１２０を把持する。接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間にパレット１０８が有るか否かの判定は、例えば、接合手段１０５及び切り抜き手段１０６にそれぞれ設けられたセンサを用いて、接合手段１０５を通過したパレットの数、及び切り抜き手段１０６を通過したパレットの数を計数し、両者を比較することでなされる。
【００５６】
図９は、以上のように構成された容器封止装置１００を用いて、複数の容器１を順次封止する工程を示す。
【００５７】
図９には、移送される複数のパレットうちの２つのパレット１０８ａ、１０８ｂの間隔が大きくあいた状態が示されており、その間隔Ｐは、パレット１０８の移送経路に沿って接合手段１０５から切り抜き手段１０６までの距離Ｌよりも大きい。そのような状態は、例えば容器封止装置１００へのパレット１０８の供給が手作業で行われる場合などに起こり得る。なお、図には、簡略して、間隔Ｐがあいている２つのパレット１０８ａ、１０８ｂのみ示している。
【００５８】
先行するパレット１０８ａが接合手段１０５の下に配置され、パレット１０８ａの容器１にシール材１２０が溶着される。それにより、容器１は、その開口５を封止される。（ＦＩＧ．９Ａ）
【００５９】
次いで、パレット１０８ａ、１０８ｂは、上述のサイクルで動作する移送手段１０１によって移送される。ここで、パレット１０８の移送経路における接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間にはパレット１０８ａがある。そこで、送り手段１０３は、パレット１０８を移送する上述の移送手段１０１のサイクルのなかで、パレット１０８に係合した係合部材１１１及びこれを支持する昇降駆動機構１１５が前進してパレット１０８を移送する際に、把持機構１３０でシール材１２０を把持する。把持機構１３０が昇降駆動機構１１５と一体に前進するのに伴い、把持機構１３０に把持されたシール材１２０は、その送り経路に沿って送られる。シール材１２０を把持する把持機構１３０が、パレット１０８ａを移送する昇降駆動機構１１５と一体に移動することで、シール材１２０の送りは、パレット１０８ａの移送に対して確実に同期する。それにより、パレット１０８ａの容器１とシール材１２０との接合に剥離が生じることが防止される。（ＦＩＧ．９Ｂ）
【００６０】
移送手段１０１が上述のサイクルを繰り返し、先行するパレット１０８ａが切り抜き手段１０６の下に配置される。第２シール部材１１が、パレット１０８ａの容器１に溶着された状態で、シール材１２０から切り抜かれる。それにより、パレット１０８ａの容器１の封止が完了する。ここで、パレット１０８ａ、１０８ｂの間隔Ｐは、パレット１０８の移送経路に沿って接合手段１０５から切り抜き手段１０６までの距離Ｌよりも大きい。よって、先行するパレット１０８ａが切り抜き手段１０６の下に配置され時点では、後続するパレット１０８ｂは移送経路に沿って接合手段１０５よりも上流側に位置している。（ＦＩＧ．９Ｃ）
【００６１】
移送手段１０１が上述のサイクルを更に繰り返すことで、パレット１０８ｂは接合手段１０５の下に移送されるが、その間、パレット１０８の移送経路における接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間にはパレットが存在しない。そこで、送り手段１０３は、パレット１０８を移送する上述の移送手段１０１のサイクルのなかで、パレット１０８に係合した係合部材１１１及びこれを支持する昇降駆動機構１１５が前進してパレット１０８を移送する際に、把持機構１３０でシール材１２０を把持することなく、シール材１２０を解放している。把持機構１３０が昇降駆動機構１１５と一体に前進しても、シール材１２０は、その送り経路に沿って送られることはなく、パレット１０８ａ、１０８ｂのみが移送される。それにより、シール材１２０が節約される。（ＦＩＧ．９Ｄ）
【００６２】
以上説明したように、本明細書には、容器の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段と、シール材を連続して供給する供給部と、前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ね、前記容器の移送経路に沿って送る送り手段と、前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段と、前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分をシール材から切り抜く切り抜き手段と、を備え、前記送り手段は、前記シール材を送る際には、前記シール材を保持し、前記移送手段と一体に移動する容器封止装置が開示されている。
【００６３】
また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記送り手段が、前記移送手段に固定されており、前記シール材を送る際にのみ前記シール材を保持する。
【００６４】
また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間に少なくとも一つの前記容器があることを検出する検出手段を更に備え、前記送り手段は、前記検出手段によって前記容器が検出されている際に、前記シール材を送る。
【００６５】
また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記送り手段が、前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間で前記シール材を保持する容器封止装置。
【００６６】
また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記移送手段が、前記移送経路に沿って延びるガイドレールと、前記ガイドレール上に載置された複数の容器に係脱可能に係合する係合部材と、前記係合部材を前記移送経路に沿って往復駆動する駆動機構と、を含む。
【符号の説明】
【００６７】
１ 容器
２ 容器本体
３ シール部材
４ 底
４ａ 外面
４ｂ 内面
５ 開口（注入口）
６ リブ
７ 開放端
７ａ 端面
１０ ポーションパック
１１ シール部材
１２ 流動体
２０ 開封具
２１ 基板部
２２ 凸部
２３ 爪部
１００ 封止装置
１００ 容器封止装置
１０１ 移送手段
１０２ 供給手段
１０２ 供給部
１０３ 送り手段
１０４ 注入手段
１０５ 接合手段
１０６ 切り抜き手段
１０７ 分離手段
１０８ パレット
１１０ ガイドレール
１１１ 係合部材
１１２ 駆動機構
１１３ 基体
１１４ ピン
１１５ 昇降駆動機構
１１６ 並進駆動機構
１２０ シール材
１２１ 原反ロール
１２２ ロール
１２３ 補助ロール
１３０ 把持機構
１４０ ディスペンサ
１５０ 熱溶着ヘッド
１６０ レーザーマーカー
１７０ 摺接部材
１７１ ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器封止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体やゲル状体などを内容物とし、それを成形容器に封入してなるポーションパックは、内容物を収容した容器の開口部をシール材で封止して製造される。そして、複数の容器の開口部にシール材を順次接合し、これらの容器を順次封止する封止装置が知られている。そのような封止装置では、典型的には、容器は移送経路に沿って間欠的に移送される。また、シール材は、長尺であってロールに巻かれており、別のロールに巻き取られることによって移送経路に沿って送られる。そして、シール材は、両ロールの間の区間で容器の開口部に接合され、その後に接合されたシール材の接合部分が分離される。
【０００３】
上記のような封止装置において、シール材の送りは、両ロールの回転によって制御される。そのため、シール材の送りを容器の移送と同期させるには、両ロールの回転速度を時々刻々と変化させる必要があり、容易ではない。シール材が容器の開口部に接合され、その接合部分が分離されるまでの間に、シール材の送りと容器の移送との同期がずれると、シール材の位置すれや、シール材の接合部に剥離が生じるなどして、容器の開口部の封止が不完全となる場合がある。
【０００４】
特許文献１に記載された封止装置は、容器の移送経路において、シール材を容器の開口部に接合する接合手段と、シール材の接合部分を切り抜く切り抜き手段との間の区間に、容器を把持する一対の把持体を設け、これらの把持体を移送経路に沿って往復動させ、容器を移送している。そして、これらの把持体で、容器と共にシール材も把持し、シール材を容器と一体に送っている。かかる構成によれば、シール材が容器の開口部に接合され、その接合部分が分離されるまでの間に、シール材の送りと容器の移送との同期がずれることが防止される。
【０００５】
しかし、一つの容器の封止が済んだ時点で次の容器が接合手段に到達しない程に容器の間隔があく場合がある。例えば、封止装置への容器の供給が手作業で行われ、供給が間に合わないことで間隔があいてしまう場合がある。また、開口部を封止するシール材を破断してポーションパックを開封する開封具などの別の部材が容器に一体に形成され、間隔をあけざるをえない場合もある。そのような場合に、特許文献１に記載された封止装置のように容器を移送する移送手段がシール材の送りも兼ねていると、シール材が無駄に消費されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−４７３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、容器の移送とシール材の送りとの同期をとってシール材による容器の開口部の封止を確実に行うとともに、シール材を節約することができる容器封止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
容器の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段と、シール材を連続して供給する供給部と、前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ね、前記容器の移送経路に沿って送る送り手段と、前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段と、前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分を分離する分離手段と、を備え、前記送り手段は、前記シール材を送る際には、前記シール材を保持して前記移送手段と一体に移動する容器封止装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、容器を移送する移送手段とは別にシール材を送る送り手段を設けており、一つの容器の封止が済んだ時点で次の容器が接合手段に到達しない程に容器の間隔があいた場合に、容器のみ移送して、シール材を節約することができる。
【００１０】
そして、シール材を送る際には、送り手段は、シール材を保持して移送手段と一体に移動するので、シール材の送りと容器の移送との同期を容易にとることができ、シール材による容器の開口部の封止を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、容器の一例を示す図。
【図２】図１の容器を、図１とは見る方向を変えて示す図。
【図３】本発明の実施形態を説明するための、ポーションパックの一例であって、図１の容器に流動体を封入してなるポーションパックを示す図。
【図４】図３のポーションパックの製造工程を示す図。
【図５】図４における点線円Ｖで囲まれる部分を拡大して示す図。
【図６】図３のポーションパックの開封具の一例を示す図。
【図７】本発明の実施形態を説明するための、容器封止装置の一例を示す図。
【図８】図７の容器封止装置の容器の移送手段及びシール材の送り手段を詳細に示す図。
【図９】図７の容器封止装置を用いて図１の容器を封止する工程を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１及び図２は、容器の一例を示す。
【００１３】
容器１は、容器本体２と、第１シール部材３とを備えている。
【００１４】
容器本体２は、筒状をなし、一方の端は開放され、他方の端には底４が設けられている。底４には、その一部の領域に、開口５が形成されている。図示の例では、容器本体２は、平面視略矩形の筒状をなし、開口５は、底４の４つの角部にそれぞれ設けられている。これらの開口５は、容器１に流動体を注入する際の注入口とされる。なお、一部の開口５が注入口とされ、その余の開口５は、容器１に流動体を注入する際に容器内の空気を排気する排気口とされる場合もある。
【００１５】
更に、底４の外面４ａには、環状のリブ６が複数形成されている。これらのリブ６の各々は、開口５の外側を囲うように設けられ、その全周にわたって底４の外面４ａの縁との間に間隔をおいている。
【００１６】
第１シール部材３は、容器本体２の開放端７の端面７ａに接合され、この開放端７を封止している。この第１シール部材３は、熱可塑性樹脂からなるフィルムであり、第１シール部材３は、溶着により開放端７の端面７ａに接合されている。なお、第１シール部材３と開放端７の端面７ａとの接合は溶着に限定されるものではない。例えば開放端７の端面７ａに接着剤を塗布し、接着剤によって第１シール部材３と開放端７の端面７ａとを接合するようにしてもよく、よって、第１シール部材３についても、溶着可能なものに限定されるものではない。
【００１７】
図３は、容器１に流動体１２を封入してなるポーションパックの一例を示す。
【００１８】
ポーションパック１０は、流動体１２が注入された容器１の底４の外面４ａに第２シール部材１１が接合され、底４の開口５がいずれも封止されて構成されている。流動体１２は、実質的に容器１の容量一杯に容器１に注入され、容器１に封入されている。
【００１９】
第２シール部材１１は、熱可塑性樹脂からなるフィルムが用いられ、溶着により容器１の底４の外面４ａに接合されている。なお、第２シール部材１１と底４の外面４ａとの接合は溶着に限定されるものではない。例えば底４の外面４ａに接着剤を塗布し、接着剤によって第２シール部材１１と底４の外面４ａとを接合するようにしてもよく、よって、第２シール部材１１についても、溶着可能なものに限定されるものではない。
【００２０】
図４は、ポーションパック１０の製造工程を示す。
【００２１】
開放端７が第１シール部材３で封止されている容器１に、その底４に形成された開口５を介して流動体１２が注入される。流動体１２は、例えばディスペンサを用いて略一定量が注入される。容器１に注入された流動体１２の表面の形状は、流動体１２の表面張力に起因して、容器１の側壁の内面に接触する縁部１２ａが中央部１２ｂに比べて盛り上がった凹形状を呈する。（ＦＩＧ．４Ａ）
【００２２】
流動体１２の表面縁部１２ａが、容器１の底４の内面４ｂに達すると、流動体１２の表面縁部１２ａは底４の内面４ｂに押し止められ、さらなる流動体１２の注入によってもその位置にとどまる。一方、流動体１２の表面中央部１２ｂと底４の内面４ｂとの間には空間が残されており、さらなる流動体１２の注入に伴って表面中央部１２ｂが次第に膨隆し、底４の内面４ｂに接触する。即ち、凹形状を呈する流動体１２の表面は、底４の内面４ｂによって平らにならされる。それにより、容器１に流動体１２が充填される。（ＦＩＧ．４Ｂ〜ＦＩＧ．４Ｃ）
【００２３】
底４の外面４ａに第２シール部材１１が接合される。第２シール部材１１により、底４の開口５はいずれも封止され、流動体１２は容器１に封入される。（ＦＩＧ．４Ｄ）
【００２４】
図５は、開口５の周囲における容器１と第２シール部材１１との接合状態を詳細に示す。
【００２５】
ディスペンサによる流動体１２の注入量のばらつきなどによって、流動体１２が、開口５の縁を越え、底４の外面４ａ上で開口５の周囲に濡れ広がることがある。図には、開口５の周囲に流動体１２が濡れ広がった状態が示されている。
【００２６】
第２シール部材１１は、開口５の周囲に流動体１２が濡れ広がった状態で底４の外面４ａに接合される。底４の外面４ａは、この底４が設けられた容器１の端を開放端としたときの端面に比べて大きいので、流動体１２が開口５の周囲に濡れ広がったとしても、その外側で開口５を囲むようにして、底４の外面４ａに接合領域を設けることができる。
【００２７】
特に、底４の外面４ａには、環状のリブ６が複数形成されおり、これらのリブ６の各々は、開口５の外側を囲うように設けられている。そして、リブ６の各々は、その全周にわたって底４の外面４ａの縁との間に間隔をおいている。流動体１２の濡れ広がりは、リブ６によって堰き止められ、その外側に、開口５を囲む接合領域が確保される。
【００２８】
以上により、第２シール部材１１が底４の外面４ａに接合されると、開口５の各々は、第２シール部材１１と底４の外面４ａとの接合部位で囲まれる。それにより、第２シール部材１１による開口５の封止が確実になされる。
【００２９】
図６は、上述のポーションパック１０の開封具、及びこの開封具を用いてポーションパック１０を開封する工程の一例を示す。
【００３０】
開封具２０は、基板部２１と、基板部２１の上面中央部に設けられた凸部２２と、凸部２２の上面の縁の一部に突設された先鋭な爪部２３と、を備えている。凸部２２は、ポーションパック１０の容器１の開放端７側から容器１内に挿入可能であり、容器１の内部に遊嵌する。
【００３１】
ポーションパック１０の容器１の開放端７を封止する第１シール部材３を、開封具２０の凸部２２に押し当て、凸部２２の上面の爪部２３によって第１シール部材３を穿孔する。（ＦＩＧ．６Ａ）
【００３２】
第１シール部材３を開封具２０の凸部２２に更に押し当て、爪部２３によって生じた孔を基点に第１シール部材３を破断し、ポーションパック１０を開封する。そして、凸部２２を容器１内に挿入する。ポーションパック１０に封入されていた流動体は、凸部２２によって押し出される。押し出される流動体を基板部２１で受け、これを回収する。（ＦＩＧ．６Ｂ）
【００３３】
容器１内に凸部２２を完全に挿入すると、容器１の内部は凸部２２で置換され、それにより、ポーションパック１０に封入されていた流動体を実質的に全量回収することができる。（ＦＩＧ．６Ｃ）
【００３４】
図７及び図８は、容器１の開口５を封止する容器封止装置の一例を示す。
【００３５】
封止装置１００は、容器１の底４の外面に第２シール部材１１を接合し、容器１の開口５を封止する。パレット１０８に複数の容器１が配置され、封止装置１００には、このパレット単位で容器１が供給される。なお、図には、簡略して、パレット１０８毎に１つの容器１のみ示している。
【００３６】
封止装置１００は、容器１が配置されたパレット１０８を移送する移送手段１０１と、第２シール部材１１の素材となるシール材１２０を供給する供給する供給手段１０２と、供給手段１０２から供給されるシール材１２０を送る送り手段１０３と、容器１に流動体を注入する注入手段１０４と、シール材１２０をパレット１０８の容器１に接合する接合手段１０５と、パレット１０８の容器１に接合された接合部分（第２シール部材１１）をシール材１２０から切り抜く切り抜き手段１０６と、切り抜かれた接合部分（第２シール部材１１）をその余のシール材１２０から分離する分離手段１０７とを備えている。
【００３７】
移送手段１０１は、パレット１０８の移送経路に沿って延びるガイドレール１１０と、ガイドレール１１０上に載置された複数のパレット１０８に係脱可能に係合する係合部材１１１と、係合部材１１１を駆動する駆動機構１１２とを含んでいる。
【００３８】
係合部材１１１は、ガイドレール１１０の下にあってガイドレール１１０と平行に延びる基体１１３と、基体１１３に所定のピッチで立設された複数のピン１１４とを有している。
【００３９】
駆動機構１１２は、係合部材１１１を支持し、これを昇降駆動するシリンダピストン等の昇降駆動機構１１５と、昇降駆動機構１１５をパレット１０８の移送経路に沿って往復駆動するリニアモータ等の並進駆動機構１１６とを有している。
【００４０】
昇降駆動機構１１５によって駆動されて係合部材１１１が上昇し、係合部材１１１は、ガイドレール１１０上に載置された複数のパレット１０８にピン１１４を係合させる。次いで、並進駆動機構１１６によって駆動されて昇降駆動機構１１５及びこれに支持された係合部材１１１が移送経路に沿って前進し、ピン１１４が係合している複数のパレット１０８は、係合部材１１１と共にガイドレール１１０上を前進する。次いで、昇降駆動機構１１５によって駆動されて係合部材１１１が下降し、係合部材１１１は、複数のパレット１０８からピン１１４を係脱させる。次いで、並進駆動機構１１６によって駆動されて昇降駆動機構１１５及びこれに支持された係合部材１１１が移送経路に沿って後退し、係合部材１１１が初期位置に復帰する。以上のサイクルが繰り返されることで、複数のパレット１０８は、移送経路に沿って間欠的に移送される。
【００４１】
シール材１２０は、熱可塑性樹脂からなる長尺フィルムであって、供給部１０２は、シール材１２０が巻き付けられた原反ロール１２１と、原反ロール１２１からシール材１２０を巻き取る巻き取りロール１２２と、複数の補助ロール１２３とを含んでいる。
【００４２】
原反ロール１２１及び巻き取りロール１２２は、それぞれ図示しないモータによって駆動される。これは、シール材１２０の送りを制御するためではなく、シール材１２０に一定のテンションをかけて、シール材１２０の弛みを取り除くためである。
【００４３】
複数の補助ロール１２３は、原反ロール１２１と巻き取りロール１２２との間の区間に適宜配置され、シール材１２０の送り経路を規定する。シール材１２０の送り経路は、その一部の区間においてパレット１０８の移送経路に沿っており、その区間において、シール材１２０は、パレット１０８の容器１の底４の外面に重なる。
【００４４】
注入手段１０４は、パレット１０８の移送経路においてシール材１２０の送り経路が沿う区間よりも上流側に配置されている。注入手段１０４は、ディスペンサ１４０と、図示しないセンサを含んでいる。移送されるパレット１０８が注入手段１０４の下に配置された際に、注入手段１０４は、これをセンサで検出し、センサの検出信号に基づいてディスペンサ１４０を動作させ、このパレット１０８の容器１に流動体１２を注入する。
【００４５】
接合手段１０５は、パレット１０８の移送経路においてシール材１２０の送り経路が沿う区間に配置されている。接合手段１０５は、昇降駆動される熱溶着ヘッド１５０と、図示しないセンサとを含んでいる。
【００４６】
移送されるパレット１０８が接合手段１０５の下に配置された際に、接合手段１０５は、これをセンサで検出し、センサの検出信号に基づいて熱溶着ヘッド１５０を降下させる。シール材１２０は、降下する熱溶着ヘッド１５０によって、パレット１０８の容器１に押し付けられ、容器１の底４の外面に溶着される。それにより、容器１は、その開口５を封止される。なお、シール材１２０と底４の外面との接合は溶着に限定されるものではない。例えば底４の外面に接着剤を塗布し、接着剤によってシール材１２０と底４の外面とを接合するようにしてもよい。その場合には、例えば、パレット１０８の移送経路においてシール材１２０の送り経路が沿う区間よりも上流において、容器１の底４の外面に接着剤が塗布される。
【００４７】
切り抜き手段１０６は、パレット１０８の移送経路においてシール材１２０の送り経路が沿う区間で、接合手段１０５の下流側に配置されている。切り抜き手段１０６は、レーザーマーカー１６０と、図示しないセンサとを含んでいる。
【００４８】
移送されるパレット１０８が切り抜き手段１０６の下に配置された際に、切り抜き手段１０６は、これをセンサで検出し、センサの検出信号に基づいてレーザーマーカー１６０を動作させる。レーザーマーカー１６０は、パレット１０８の容器１に溶着されているシール材１２０にレーザーを照射する。レーザーは、容器１の底４の外面の縁に沿って照射される。それにより、第２シール部材１１が、容器１の底４の外面に接合された状態で、シール材１２０から切り抜かれる。なお、パレットをダイとし、これにパンチを押し当ててシール材１２０から第２シール部材１１を打ち抜くようにしてもよい。
【００４９】
分離手段１０７は、切り抜き手段１０６の下流側に配置されており、シール材１２０の送り経路においてパレット１０８の移送経路に沿う区間の下流端を規定している。分離手段１０７は、シール材１２０に摺接するヘラ状の摺接部材１７０と、摺接部材１７０の下流でシール材１２０を上方に案内するローラ１７１とを含んでいる。
【００５０】
シール材１２０は、摺接部材１７０の直後で屈曲して上方に送られ移送経路から離反するが、シール材１２０から切り抜かれた第２シール部材１１は、容器１に接合されており、パレット１０８の移送経路に沿って移動する。それにより、第２シール部材１１と、その余のシール材１２０とで相対移動が生じ、第２シール部材１１は、その余のシール材１２０から分離される。
【００５１】
送り手段１０３は、パレット１０８の移送経路において接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間に配置されている。送り手段１０３は、シール材１２０の両側に設けられ、それぞれシール材１２０の縁部を把持し、またこれを解放する一組の把持機構１３０を含んでいる。これらの把持機構１３０は、移送手段１０１において、並進駆動機構１１６によって移送経路に沿って往復駆動される昇降駆動機構１１５に締結されており、昇降駆動機構１１５と一体に移動する。
【００５２】
送り手段１０３は、パレット１０８を移送する上述の移送手段１０１のサイクルのなかで、パレット１０８に係合した係合部材１１１及びこれを支持する昇降駆動機構１１５が前進してパレット１０８を移送する際に、把持機構１３０でシール材１２０を把持する。把持機構１３０が昇降駆動機構１１５と一体に前進するのに伴い、把持機構１３０に把持されたシール材１２０は、その送り経路に沿って送られる。そして、送り手段１０３は、パレット１０８から係脱した係合部材１１１及びこれを支持する昇降駆動機構１１５が後退して初期位置に復帰する際には、把持機構１０３によるシール材１２０の把持を解放する。把持機構１３０は昇降駆動機構１１５と一体に後退し、初期位置に復帰する。以上のサイクルが繰り返されることで、シール材１２０は、その送り経路に沿って間欠的に送られる。このように、送り手段１０３は、シール材１２０を送る際には、シール材１２０を保持して移送手段１０１と一体に移動する。それにより、シール材１２０がパレット１０８の容器１に接合され、接合部分（第２シール部材１１）が分離されるまでの間に、シール材１２０の送りとパレット１０８の移送との同期を容易にとることができる。
【００５３】
また、送り手段１０３は、パレット１０８移送経路において接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間でシール材１２０を保持しており、接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間でシール材１２０の送りとパレット１０８の移送との同期をとるうえで、シール材１２０の伸びに起因する両者の同期ずれを防止することができる。
【００５４】
また、ベルトコンベアを用いてパレット１０８を移送することもできるが、ベルトは循環して初期位置に戻るため、複数のパレット１０８を間断なく移送し、これに同期してシール材１２０を送るには、送り手段１０３の把持機構１３０は、ベルトに沿って複数組必要となる。これに対して、移送手段１０１が、パレット１０８に係脱可能に係合する係合部材１１１及びこれを支持する昇降駆動機構１１５を移送経路に沿って往復駆動してパレット１０８を移送する構成では、把持機構１３０は上述のとおり一組で足り、装置の構成を簡素化することができる。
【００５５】
そして、送り手段１０３は、パレット１０８の移送経路において接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間にパレット１０８があるときにのみ、把持機構１３０でシール材１２０を把持する。接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間にパレット１０８が有るか否かの判定は、例えば、接合手段１０５及び切り抜き手段１０６にそれぞれ設けられたセンサを用いて、接合手段１０５を通過したパレットの数、及び切り抜き手段１０６を通過したパレットの数を計数し、両者を比較することでなされる。
【００５６】
図９は、以上のように構成された容器封止装置１００を用いて、複数の容器１を順次封止する工程を示す。
【００５７】
図９には、移送される複数のパレットうちの２つのパレット１０８ａ、１０８ｂの間隔が大きくあいた状態が示されており、その間隔Ｐは、パレット１０８の移送経路に沿って接合手段１０５から切り抜き手段１０６までの距離Ｌよりも大きい。そのような状態は、例えば容器封止装置１００へのパレット１０８の供給が手作業で行われる場合などに起こり得る。なお、図には、簡略して、間隔Ｐがあいている２つのパレット１０８ａ、１０８ｂのみ示している。
【００５８】
先行するパレット１０８ａが接合手段１０５の下に配置され、パレット１０８ａの容器１にシール材１２０が溶着される。それにより、容器１は、その開口５を封止される。（ＦＩＧ．９Ａ）
【００５９】
次いで、パレット１０８ａ、１０８ｂは、上述のサイクルで動作する移送手段１０１によって移送される。ここで、パレット１０８の移送経路における接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間にはパレット１０８ａがある。そこで、送り手段１０３は、パレット１０８を移送する上述の移送手段１０１のサイクルのなかで、パレット１０８に係合した係合部材１１１及びこれを支持する昇降駆動機構１１５が前進してパレット１０８を移送する際に、把持機構１３０でシール材１２０を把持する。把持機構１３０が昇降駆動機構１１５と一体に前進するのに伴い、把持機構１３０に把持されたシール材１２０は、その送り経路に沿って送られる。シール材１２０を把持する把持機構１３０が、パレット１０８ａを移送する昇降駆動機構１１５と一体に移動することで、シール材１２０の送りは、パレット１０８ａの移送に対して確実に同期する。それにより、パレット１０８ａの容器１とシール材１２０との接合に剥離が生じることが防止される。（ＦＩＧ．９Ｂ）
【００６０】
移送手段１０１が上述のサイクルを繰り返し、先行するパレット１０８ａが切り抜き手段１０６の下に配置される。第２シール部材１１が、パレット１０８ａの容器１に溶着された状態で、シール材１２０から切り抜かれる。それにより、パレット１０８ａの容器１の封止が完了する。ここで、パレット１０８ａ、１０８ｂの間隔Ｐは、パレット１０８の移送経路に沿って接合手段１０５から切り抜き手段１０６までの距離Ｌよりも大きい。よって、先行するパレット１０８ａが切り抜き手段１０６の下に配置され時点では、後続するパレット１０８ｂは移送経路に沿って接合手段１０５よりも上流側に位置している。（ＦＩＧ．９Ｃ）
【００６１】
移送手段１０１が上述のサイクルを更に繰り返すことで、パレット１０８ｂは接合手段１０５の下に移送されるが、その間、パレット１０８の移送経路における接合手段１０５と切り抜き手段１０６との間の区間にはパレットが存在しない。そこで、送り手段１０３は、パレット１０８を移送する上述の移送手段１０１のサイクルのなかで、パレット１０８に係合した係合部材１１１及びこれを支持する昇降駆動機構１１５が前進してパレット１０８を移送する際に、把持機構１３０でシール材１２０を把持することなく、シール材１２０を解放している。把持機構１３０が昇降駆動機構１１５と一体に前進しても、シール材１２０は、その送り経路に沿って送られることはなく、パレット１０８ａ、１０８ｂのみが移送される。それにより、シール材１２０が節約される。（ＦＩＧ．９Ｄ）
【００６２】
以上説明したように、本明細書には、容器の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段と、シール材を連続して供給する供給部と、前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ね、前記容器の移送経路に沿って送る送り手段と、前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段と、前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分をシール材から切り抜く切り抜き手段と、を備え、前記送り手段は、前記シール材を送る際には、前記シール材を保持し、前記移送手段と一体に移動する容器封止装置が開示されている。
【００６３】
また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記送り手段が、前記移送手段に固定されており、前記シール材を送る際にのみ前記シール材を保持する。
【００６４】
また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間に少なくとも一つの前記容器があることを検出する検出手段を更に備え、前記送り手段は、前記検出手段によって前記容器が検出されている際に、前記シール材を送る。
【００６５】
また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記送り手段が、前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間で前記シール材を保持する容器封止装置。
【００６６】
また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記移送手段が、前記移送経路に沿って延びるガイドレールと、前記ガイドレール上に載置された複数の容器に係脱可能に係合する係合部材と、前記係合部材を前記移送経路に沿って往復駆動する駆動機構と、を含む。
【符号の説明】
【００６７】
１ 容器
２ 容器本体
３ シール部材
４ 底
４ａ 外面
４ｂ 内面
５ 開口（注入口）
６ リブ
７ 開放端
７ａ 端面
１０ ポーションパック
１１ シール部材
１２ 流動体
２０ 開封具
２１ 基板部
２２ 凸部
２３ 爪部
１００ 封止装置
１００ 容器封止装置
１０１ 移送手段
１０２ 供給手段
１０２ 供給部
１０３ 送り手段
１０４ 注入手段
１０５ 接合手段
１０６ 切り抜き手段
１０７ 分離手段
１０８ パレット
１１０ ガイドレール
１１１ 係合部材
１１２ 駆動機構
１１３ 基体
１１４ ピン
１１５ 昇降駆動機構
１１６ 並進駆動機構
１２０ シール材
１２１ 原反ロール
１２２ ロール
１２３ 補助ロール
１３０ 把持機構
１４０ ディスペンサ
１５０ 熱溶着ヘッド
１６０ レーザーマーカー
１７０ 摺接部材
１７１ ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段と、
シール材を連続して供給する供給部と、
前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ねて前記容器の移送経路に沿って送る送り手段と、
前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段と、
前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分を切り抜く切り抜き手段と、
を備え、
前記送り手段は、前記シール材を送る際には、前記シール材を保持して前記移送手段と一体に移動する容器封止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器封止装置であって、
前記送り手段は、前記移送手段に固定されており、前記シール材を送る際にのみ前記シール材を保持する容器封止装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の容器封止装置であって、
前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間に少なくとも一つの前記容器があることを検出する検出手段をさらに備え、
前記送り手段は、前記検出手段によって前記容器が検出されている際に、前記シール材を送る容器封止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の容器封止装置であって、
前記送り手段は、前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間で前記シール材を保持する容器封止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の容器封止装置であって、
前記移送手段は、前記移送経路に沿って延びるガイドレールと、前記ガイドレール上に載置された複数の容器に係脱可能に係合する係合部材と、前記係合部材を前記移送経路に沿って往復駆動する駆動機構と、を含む容器封止装置。
【請求項１】
容器の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段と、
シール材を連続して供給する供給部と、
前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ねて前記容器の移送経路に沿って送る送り手段と、
前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段と、
前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分を切り抜く切り抜き手段と、
を備え、
前記送り手段は、前記シール材を送る際には、前記シール材を保持して前記移送手段と一体に移動する容器封止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器封止装置であって、
前記送り手段は、前記移送手段に固定されており、前記シール材を送る際にのみ前記シール材を保持する容器封止装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の容器封止装置であって、
前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間に少なくとも一つの前記容器があることを検出する検出手段をさらに備え、
前記送り手段は、前記検出手段によって前記容器が検出されている際に、前記シール材を送る容器封止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の容器封止装置であって、
前記送り手段は、前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間で前記シール材を保持する容器封止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の容器封止装置であって、
前記移送手段は、前記移送経路に沿って延びるガイドレールと、前記ガイドレール上に載置された複数の容器に係脱可能に係合する係合部材と、前記係合部材を前記移送経路に沿って往復駆動する駆動機構と、を含む容器封止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−４６２４４（Ｐ２０１２−４６２４４Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９２９８２（Ｐ２０１０−１９２９８２）
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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