容器搬送装置
【課題】比較的簡素な構成で装置の型替えを自動的に行うことが可能な容器搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送ホイール１２のポケット１２ａに取り込んだ樽Ｂをガイド１４で案内しつつ第１搬送ホイール１２を回転させて樽Ｂを搬送する容器供給機構１０において、容器供給装置１０の上流には第１搬送ホイール１２の回転速度よりも搬送速度が速い搬送コンベア３が設けられ、曲面Ｓ２がポケット１２ａ内に突出する突出位置Ｐ１と曲面Ｓ２がポケット１２ａ外に後退する後退位置Ｐ２との間で移動可能なように設けられた第２搬送ホイール１３と、所定の解放トルクが作用するまで第２搬送ホイール１３を突出位置Ｐ１に維持可能な位置切替機構１６とを備え、第２搬送ホイール１３には、第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある場合に第１搬送ホイール１２よりも第１搬送ホイール１２の回転方向とは逆の方向に突出する羽部１５が設けられている。
【解決手段】第１搬送ホイール１２のポケット１２ａに取り込んだ樽Ｂをガイド１４で案内しつつ第１搬送ホイール１２を回転させて樽Ｂを搬送する容器供給機構１０において、容器供給装置１０の上流には第１搬送ホイール１２の回転速度よりも搬送速度が速い搬送コンベア３が設けられ、曲面Ｓ２がポケット１２ａ内に突出する突出位置Ｐ１と曲面Ｓ２がポケット１２ａ外に後退する後退位置Ｐ２との間で移動可能なように設けられた第２搬送ホイール１３と、所定の解放トルクが作用するまで第２搬送ホイール１３を突出位置Ｐ１に維持可能な位置切替機構１６とを備え、第２搬送ホイール１３には、第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある場合に第１搬送ホイール１２よりも第１搬送ホイール１２の回転方向とは逆の方向に突出する羽部１５が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ホイールの外周に設けたポケットに容器を取り込み、その状態で搬送ホイール搬送ホイールを回転させて容器を搬送する容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スターホイールの外周に設けた複数のポケットに容器を取り込んでそれら容器を搬送する搬送装置が知られている。このような搬送装置では、容器の直径の大きさに応じて搬送に使用するスターホイールを変更する、いわゆる型替えを行っている。例えば、ポケットの大きさが異なる複数のスターホイールを有し、容器のサイズに応じて搬送に使用すべきスターホイールを切り替える搬送装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、具体的にどのような機構を用いてスターホイールの切り替えを行うか開示も示唆もされていない。アクチュエータや電動モータ等を用いてスターホイールの切り替えを行う場合は、装置の構造が複雑になったりコストが上昇したりするおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、比較的簡素な構成で装置の型替えを自動的に行うことが可能な容器搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の容器搬送装置は、外周に所定の第１曲率半径（Ｒｃ１）で凹むポケット（１２ａ）が複数設けられた搬送ホイール（１２）と、前記搬送ホイールの周囲に設けられたガイド（１４）と、を備え、前記ポケットに取り込んだ容器（Ｂ）を前記ガイドで案内しつつ前記搬送ホイールをその中心軸線（Ａｘ）の回りに所定方向に回転させて前記ポケット内の容器を搬送する容器搬送装置（１０）において、前記容器搬送装置の上流には、前記搬送ホイールの回転速度よりも速い速度で前記搬送ホイールに容器を送り込むことが可能な搬送コンベア（３）が設けられ、前記第１曲率半径よりも小さい第２曲率半径（Ｒｃ２）で形成されて前記所定方向を向くように配置された曲面（Ｓ２）を有し、前記曲面が前記ポケット内に突出する突出位置（Ｐ１）と前記曲面が前記ポケット外に後退する後退位置（Ｐ２）との間で移動可能なように設けられた型替え部材（１３；２０）と、前記型替え部材に対して前記型替え部材を前記後退位置側に押す所定の大きさの解放トルクが作用するまで前記型替え部材を前記突出位置に維持し、前記型替え部材に前記解放トルク以上のトルクが作用するとその維持を解除する位置切替手段（１６）と、を備え、前記型替え部材には、前記型替え部材が前記後退位置にある場合に前記搬送コンベアにて搬送されている容器と衝突するように前記搬送ホイールよりも前記所定方向とは逆の方向に突出する突出部（１５）が設けられていることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の容器搬送装置では、型替え部材が突出位置にある場合は型替え部材の内面が搬送ホイールのポケット内に突出している。そのため、ポケットの曲率半径と半径が同じ容器がポケット内に取り込まれると、その容器が型替え部材を所定方向と逆方向に押す。そして、型替え部材に作用するトルクが解放トルク以上になると型替え部材が後退位置に移動する。この場合、容器は搬送ホイールのポケットにて搬送される。一方、型替え部材が後退位置にある場合は突出部が搬送ホイールよりも所定方向とは逆の方向に突出する。また、容器搬送装置の上流にある搬送コンベアの搬送速度は搬送ホイールの回転速度よりも遅い。そのため、型替え部材が後退位置にある場合は、搬送コンベア上の容器が型替え部材を所定方向に押し、これにより型替え部材が突出位置に移動する。そして、突出位置に移動した型替え部材は、位置切替手段によって解放トルク以上のトルクが作用するまで突出位置に維持される。そのため、ポケット内に突出した型替え部材によって容器を搬送することができる。
【０００８】
このように本発明の容器搬送装置によれば、搬送コンベアの搬送速度と搬送ホイールの回転速度との差を利用して型替え部材を後退位置から突出位置に移動させることができる。また、搬送ホイールのポケット内に取り込ませた容器によって型替え部材を突出位置から後退位置に移動させることができる。そのため、アクチュエータ等の駆動源を新に設ける必要がない。従って、簡素な構成で容器搬送装置の型替えを自動的に行うことができる。また、この容器搬送装置では、装置を停止させることなく型替えを行うことができる。さらに装置の型替えに要する時間をほぼ０にすることができる。そして、本発明の容器搬送装置では、型替え時に作業者が作業を行う必要がないので、作業者の負担を軽減できる。
【０００９】
本発明の容器搬送装置の一形態において、前記位置切替手段は、前記搬送ホイールの径方向に延びるように設けられて前記搬送ホイールと一体に回転する磁石（１７ａ）と、前記型替え部材が前記突出位置にある場合に前記磁石と接触するように前記型替え部材に設けられた磁性材料製の磁化部材（１８ａ）と、を備えていてもよい。この場合、例えば磁石の磁力を解放トルクよりも若干小さくすることにより、解放トルクを条件とした型替え部材の位置の切り替えを容易に行うことができる。
【００１０】
本発明の容器搬送装置の一形態においては、前記型替え部材として、内面の一部に前記曲面が設けられたポケットを前記搬送ホイールのポケットと同数外周に有するとともに前記搬送ホイールと同軸、かつ前記搬送ホイールに対して相対回転可能に設けられた型替えホイール（１３）を備えていてもよい。この形態によれば、各ポケットの型替えを同時に行うことができる。
【００１１】
本発明の容器搬送装置の一形態において、前記容器搬送装置では、半径が第１半径（Ｒ１）の第１容器（Ｂ１）と、半径が前記第１半径よりも小さい第２半径（Ｒ２）の第２容器（Ｂ２）とが搬送され、前記第１曲率半径は前記第１半径であり、前記第２曲率半径は前記第２半径であってもよい。このように各曲率半径を設定することにより、搬送ホイールのポケットで第１容器を適切に搬送できるとともに型替え部材の内面で第２容器を適切に搬送することができる。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明の容器搬送装置によれば、搬送コンベアの搬送速度と搬送ホイールの回転速度との差、及び容器の直径の差を利用して型替え部材を切り替えることができる。そのため、簡素な構成で容器搬送装置の型替えを自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一形態に係る容器搬送装置が組み込まれた飲料充填システムの概略構成を示す図。
【図２】図１の飲料充填システムで飲料が充填される樽の一例を示す図。
【図３】容器供給装置の斜視図。
【図４】容器供給装置の上面概略図。
【図５】第２搬送ホイールが突出位置にある場合の容器供給装置を示す図。
【図６】第２搬送ホイールが後退位置にある場合の容器供給装置を示す図。
【図７】他の形態の容器供給装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一形態に係る容器搬送装置が組み込まれた飲料充填システムの概略構成を示している。この飲料充填システム１は、容器としての樽Ｂに飲料を充填する充填装置２と、充填装置２の側方に設けられた搬送コンベア３とを備えている。飲料としては、ビール等が充填される。搬送コンベア３は、充填装置２に供給すべき空の樽Ｂを搬送したり、充填装置２で飲料が充填された樽Ｂを次工程に搬送したりする。充填装置２と搬送コンベア３との間には、搬送コンベア３から充填装置２に空の樽Ｂを供給する容器搬送装置としての容器供給装置１０と、充填装置２から搬送コンベア３に飲料が充填された樽Ｂを排出する容器排出装置４とが設けられている。なお、充填装置２、搬送コンベア３、及び容器排出装置４については、飲料充填システムに設けられる公知のものと同じでよいため、詳細な説明を省略する。
【００１６】
この飲料充填システム１では、図２に一例を示したように互いに直径が異なる複数（図２では２つのみを示す。）の種類の樽Ｂ１、Ｂ２に飲料が充填される。この図に示したように第１樽Ｂ１及び第２樽Ｂ２の形状は、それぞれ略円筒形状である。第２樽Ｂ２の直径Ｄ２（半径Ｒ２）は、第１樽Ｂ１の直径Ｄ１（半径Ｒ１）よりも小さい。なお、以降においても第１樽Ｂ１と第２樽Ｂ２とを区別する必要がない場合は単に樽Ｂと記述する。
【００１７】
図３〜図６を参照して容器供給装置１０について説明する。図３は容器供給装置１０の斜視図を示している。また、図４は容器供給装置１０の上面概略図を示している。容器供給装置１０は、軸線Ａｘを中心として回転する回転軸１１と、第１樽Ｂ１を搬送するための第１搬送ホイール１２と、第２樽Ｂ２を搬送するための型替えホイールとしての第２搬送ホイール１３と、これら搬送ホイール１２、１３の周囲に設けられたガイド１４とを備えている。なお、便宜上図４〜図６においては第２搬送ホイール１３を破線で示している。図４に示したように第１搬送ホイール１２及び第２搬送ホイール１３は、回転軸１１と同軸になるように回転軸１１に設けられている。容器供給装置１０は、第１又は第２搬送ホイール１２、１３のポケット１２ａ、１３ａに取り込んだ樽Ｂをガイド１４のガイド面１４ａで案内しつつ搬送ホイール１２、１３を左回りに回転させることによって樽Ｂを搬送する。回転軸１１は、不図示の駆動源、例えば電動モータにて回転駆動される。この際、回転軸１１は、図４に矢印で示したように左回りに回転駆動される。なお、以降では回転軸１１が回転駆動される方向を正転方向と称し、正転方向と反対の方向を逆転方向と称する。また、回転軸１１は、その回転速度が搬送コンベア３の搬送速度よりも遅くなるように回転駆動される。そのため、搬送コンベア３は、搬送ホイール１２、１３の回転速度よりも速い速度で樽Ｂを搬送ホイール１２、１３に送り込むことができる。
【００１８】
第１搬送ホイール１２は、回転軸１１と一体に回転するように回転軸１１に取り付けられている。図４に示したように第１搬送ホイール１２の外周には、４つのポケット１２ａが設けられている。これら４つのポケット１２ａは、周方向に等間隔で設けられている。また、これらの４つのポケット１２ａは、それぞれ外周から第１曲率半径Ｒｃ１で凹むように設けられている。第１曲率半径Ｒｃ１は、第１樽Ｂ１の半径Ｒ１と同じ値である。
【００１９】
ガイド１４は、この第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に第１樽Ｂ１が取り込まれた場合にその第１樽Ｂ１の外周面が接触する位置に設けられている。言い換えると、ガイド１４は、図６に示したようにポケット１２ａの内面において最も軸線Ａｘに近い位置とガイド面１４ａとの距離Ｌ１が第１樽Ｂ１の直径Ｄ１とほぼ同じになる位置に設けられている。ガイド１４のガイド面１４ａには、樽Ｂを搬送ホイール１２、１３側に寄せるための複数の補助ガイド１４ｂが設けられている。
【００２０】
第２搬送ホイール１３は、回転軸１１に回転自在に取り付けられている。すなわち、第２搬送ホイール１３は、回転軸１１及び第１搬送ホイール１２のそれぞれに対して相対回転可能に設けられている。図３及び図４に示したように第２搬送ホイール１３は、第１搬送ホイール１２の上側に重なるように設けられている。これらの図から明らかなように第２搬送ホイール１３の直径は、第１搬送ホイール１２の直径よりも大きい。第２搬送ホイール１３の外周にも４つのポケット１３ａが設けられている。図４に示すようにポケット１３ａの内面Ｓには、第１曲率半径Ｒｃ１で凹む第１内面Ｓ１と、第２曲率半径Ｒｃ２で凹む曲面としての第２内面Ｓ２とが設けられている。なお、第２曲率半径Ｒｃ２は、第２樽Ｂ２の半径Ｒ２と同じ値である。この図に示すように第２内面Ｓ２は、正転方向を向くようにポケット１３ａの内面Ｓに設けられている。また、第２内面Ｓ２は、この第２内面Ｓ２で第２樽Ｂ２を搬送しているときにその第２樽Ｂ２の中心と軸線Ａｘとの間の距離Ａ２（図５参照）が、第１搬送ホイール１２のポケット１２ａで第１樽Ｂ１を搬送しているときの第１樽Ｂ１の中心と軸線Ａｘとの間の距離Ａ１（図６参照）と同じになる位置に設けられている。
【００２１】
第２搬送ホイール１３には、第１搬送ホイール１２に対する第２搬送ホイール１３の相対回転範囲を制限する不図示の可動範囲制限機構が設けられている。可動範囲制限機構は、第１搬送ホイール１２に対する第２搬送ホイール１３の相対回転範囲を図５に示すように第２内面Ｓ２が第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に突出する突出位置Ｐ１と、図６に示すように第２内面Ｓ２がポケット１２ａ外に後退する後退位置Ｐ２との間に制限する。可動範囲制限機構としては、例えば一方の搬送ホイールに周方向に延びる所定の長さの溝を設けるとともに他方の搬送ホイールにその溝に嵌る突起物を設け、その溝の長さにて可動範囲を制限すればよい。図５に示したように各ポケット１３ａの内面Ｓは、第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある場合にポケット１３ａの内面Ｓにおいて最も軸線Ａｘに近い位置とガイド面１４ａとの距離Ｌ２が第１樽Ｂ１の直径Ｄ１より小さく、かつ第２樽Ｂ２の直径Ｄ２より大きくなるように設けられている。
【００２２】
図４に示したように第２搬送ホイール１３には、突出部としての羽部１５が設けられている。羽部１５は、各ポケット１３ａの一方の端にそれぞれ設けられている。また、羽部１５は、第２搬送ホイール１３の外周から逆転方向に延びるように設けられている。羽部１５の大きさは、図６に示すように第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある場合に第１搬送ホイール１２よりも逆転方向に突出して搬送コンベア３上の樽Ｂと接触し、図５に示すように第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある場合は搬送コンベア３上の樽Ｂと接触しないように設定されている。
【００２３】
容器供給装置１０には、位置切替手段としての位置切替機構１６が設けられている。位置切替機構１６は、回転軸１１に取り付けられた第１係合部材１７と、第２搬送ホイール１３に取り付けられた４つの第２係合部材１８とを備えている。第１係合部材１７は、回転軸１１と一体に回転するように回転軸１１に取り付けられている。第１係合部材１７は、４つの磁石１７ａを備えている。各磁石１７ａは、回転軸１１から径方向外側にそれぞれ延びるように設けられている。これら４つの磁石１７ａは、周方向に等間隔で配置されている。第２係合部材１８は磁化部材としての保持部材１８ａをそれぞれ備えている。保持部材１８ａは、鉄等の磁性材料で構成されている。各第２係合部材１８は、第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１に移動した場合に保持部材１８ａが磁石１７ａと接触するように第２搬送ホイール１３にそれぞれ固定されている。磁石１７ａの磁力Ｆは、所定の第１トルクＴ１より大きく、かつ所定の第２トルクＴ２より小さくなるように、すなわちＴ１＜Ｆ＜Ｔ２の関係になるように設定されている。第１トルクＴ１としては、図５に示すように突出位置Ｐ１にある第２搬送ホイール１３で第２樽Ｂ２を搬送しているときに第２搬送ホイール１３に掛かるトルクが設定される。第２トルクＴ２としては、図６に示すようにガイド１４に押された第１樽Ｂ１が第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に入り込もうとして突出位置Ｐ１の第２搬送ホイール１３を押したときに第２搬送ホイール１３に掛かるトルクが設定される。
【００２４】
次に図５及び図６を参照して容器供給装置１０の動作について説明する。まず、図６を参照して第１樽Ｂ１を搬送する場合について説明する。なお、第１樽Ｂ１が搬送コンベア３から容器供給装置１０に供給され始めた時点において第２搬送ホイール１３は突出位置Ｐ１（図５参照）にあるものとする。このような状態の容器供給装置１０に搬送コンベア３から第１樽Ｂ１が送り込まれると、その第１樽Ｂ１は第２搬送ホイール１３のポケット１３ａ内に取り込まれる。しかしながら、上述したように第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある場合の距離Ｌ２は第１樽Ｂ１の直径Ｄ１よりも小さい。そのため、ガイド面１４ａに押されて第１樽Ｂ１がポケット１３ａ内に押し込まれると第２搬送ホイール１３が第１樽Ｂ１によって逆転方向に押される。
【００２５】
そして、第２搬送ホイール１３に掛かるトルクが第２トルクＴ２以上になると保持部材１８ａが磁石１７ａから外れて第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２に移動する。これにより容器供給装置１０が図６に示した状態に切り替わる。この状態においては、第２搬送ホイール１３の内面Ｓが第１搬送ホイール１２上に移動する。そのため、第１樽Ｂ１は、第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に取り込まれて搬送される。なお、この状態になると第２搬送ホイール１３の羽部１５が第１搬送ホイール１２よりも逆転方向に突出して搬送コンベア３上の第１樽Ｂ１にて押されるが、ポケット１２ａ内には第１樽Ｂ１が取り込まれているので、第２搬送ホイール１３は後退位置Ｐ２に維持される。このように容器供給装置１０においては、第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある状態のまま第１樽Ｂ１の搬送を開始しても第１樽Ｂ１の搬送中に第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２に移動して樽Ｂの搬送に使用される搬送ホイールが第１搬送ホイール１２に切り替わる。
【００２６】
次に図５を参照して第２樽Ｂを搬送する場合について説明する。なお、第２樽Ｂ２が搬送コンベア３から容器供給装置１０に供給され始めた時点において第２搬送ホイール１３は後退位置Ｐ２（図６参照）にあるものとする。すなわち、この第２樽Ｂ２の搬送を始める前まで容器供給装置１０では第１樽Ｂ１が搬送されていたものとする。また、第１搬送ホイール１２の各ポケット１２ａ内には樽Ｂが取り込まれていない状態とする。上述したように第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある場合は羽部１５が第１搬送ホイール１２よりも逆転方向に突出する。また、搬送ホイール１２、１３の回転速度は搬送コンベア３の搬送速度よりも遅い。そのため、羽部１５が搬送コンベア３上の第２樽Ｂ２に押され、これにより第２搬送ホイール１３が正転方向に回転する。第１搬送ホイール１２の各ポケット１２ａ内は空の状態であるため、このように第２搬送ホイール１３が正転方向に回転すると第２搬送ホイール１３は突出位置Ｐ１に移動する。また、これにより保持部材１８ａが磁石１７ａに吸着される。そのため、これらの動作により容器供給装置１０の状態が図６に示した状態から図５に示した状態に切り替わる。
【００２７】
搬送コンベア３上の第２樽Ｂ２は、このように羽部１５を押して第２搬送ホイール１３を突出位置Ｐ１に移動させた後、ガイド面１４ａによって案内されて第２搬送ホイール１３のポケット１３ａに取り込まれる。その後、第２樽Ｂ２は、図５に示したように第２搬送ホイール１３の第２内面Ｓ２に押されて搬送コンベア３から充填装置２に搬送される。なお、上述したように磁石１７ａの磁力Ｆは第１トルクＴ１よりも大きいので、第２搬送ホイール１３によってこのように第２樽Ｂ２を搬送しても第２搬送ホイール１３は突出位置Ｐ１に維持される。このように容器供給装置１０においては、第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある状態のまま第２樽Ｂ２の搬送を開始しても第２樽Ｂ２の搬送中に第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１に移動して樽Ｂの搬送に使用される搬送ホイールが第２搬送ホイール１３に切り替わる。
【００２８】
以上に説明したように、容器供給装置１０では、搬送ホイール１２、１３の回転速度と搬送コンベア３との搬送速度との差を利用して第２搬送ホイール１３を後退位置Ｐ２から突出位置Ｐ１に移動させることができる。また、このように第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１に移動した場合は保持部材１８ａが磁石１７ａに吸着されるので、第２搬送ホイール１３を突出位置Ｐ１に維持することができる。そのため、第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある状態で第２樽Ｂ２の搬送を開始してもこれらの動作によって第２搬送ホイール１３の位置を突出位置Ｐ１に切り替えることができる。従って、樽Ｂの搬送に使用される搬送ホイールを第１搬送ホイール１２から第２搬送ホイール１３に切り替えることができる。
【００２９】
一方、第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある場合にそのポケット１３ａ内に第１樽Ｂ１が取り込まれると、第１樽Ｂ１に押されて第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２に移動する。そのため、第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある状態で第１樽Ｂ１の搬送を開始してもこの動作によって第２搬送ホイール１３の位置を後退位置Ｐ２に切り替えることができる。従って、樽Ｂの搬送に使用される搬送ホイールを第２搬送ホイール１３から第１搬送ホイール１２に切り替えることができる。
【００３０】
このように容器供給装置１０によれば、第２搬送ホイール１３を駆動するためにアクチュエータ等の駆動機構を新たに設ける必要がないので、簡素な構成で型替えを自動的に行うことができる。また、この容器供給装置１０においては、容器供給装置１０で搬送すべき樽Ｂの種類が変わってもその樽Ｂの直径に応じて自動的に搬送に使用される搬送ホイールが切り替わる。そのため、飲料充填システム１を停止させることなく容器供給装置１０の型替えを行うことができる。また、容器供給装置１０の型替えに要する時間をほぼ０にすることができる。さらに、この型替え時に作業者は作業を行う必要がないので、作業者の負担を軽減できる。
【００３１】
本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、上述した形態では、磁石を用いて第２搬送ホイールの位置を突出位置に維持したが、この位置を維持するための機構は磁石を用いたものに限定されない。例えば、第１搬送ホイールと第２搬送ホイールとの間にバネを掛け渡し、このバネによって第２搬送ホイールの位置を突出位置に維持してもよい。この場合、バネの張力には、上述した形態の磁石の磁力と同様に第１トルクＴ１と第２トルクＴ２との間の値が設定される。
【００３２】
上述した形態では、第２搬送ホイールにて容器供給装置の型替えを行っているが、図７に示すように第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ毎に型替え部材２０を設け、この型替え部材２０で容器供給装置１０の型替えを行ってもよい。なお、この図において上述した形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。この図に示したように型替え部材２０は、上述した形態において第２搬送ホイール１３に設けられていた内面Ｓを備えている。そして、各型替え部材２０は、その内面Ｓが第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に突出する突出位置Ｐ１と内面Ｓがポケット１２ａ外に後退する後退位置Ｐ２との間で移動可能なように設けられている。また、各型替え部材２０には、上述した形態において第２搬送ホイール１３に設けられていた羽部１５がそれぞれ設けられている。これらの羽部１５の大きさも上述した形態と同様に型替え部材２０が後退位置にある場合に第１搬送ホイール１２よりも逆転方向に突出するように設定される。
【００３３】
この容器供給装置１０においても上述した形態と同様に、第１搬送ホイール１２の回転速度と搬送コンベア３との搬送速度との差を利用して各型替え部材２０を後退位置から突出位置に移動させることができる。また、第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に第１樽Ｂ１を押し込むことにより、各型替え部材２０を突出位置から後退位置に移動させることができる。そのため、この形態の容器供給装置１０においても、搬送すべき樽Ｂの種類に応じて自動的に型替えを行わせることができる。
【符号の説明】
【００３４】
３ 搬送コンベア
１０ 容器供給装置（容器搬送装置）
１２ 第１搬送ホイール
１２ａ ポケット
１３ 第２搬送ホイール（型替えホイール）
１３ａ ポケット
１４ ガイド
１５ 羽部（突出部）
１６ 位置切替機構（位置切替手段）
１７ａ 磁石
１８ａ 保持部材（磁化部材）
２０ 型替え部材
Ｂ１ 第１樽（容器）
Ｒ１ 第１樽の半径（第１半径）
Ｂ２ 第２樽（容器）
Ｒ２ 第２樽の半径（第２半径）
Ａｘ 軸線
Ｓ 内面
Ｓ２ 第２内面
Ｒｃ１ 第１曲率半径
Ｒｃ２ 第２曲率半径
Ｐ１ 突出位置
Ｐ２ 後退位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ホイールの外周に設けたポケットに容器を取り込み、その状態で搬送ホイール搬送ホイールを回転させて容器を搬送する容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スターホイールの外周に設けた複数のポケットに容器を取り込んでそれら容器を搬送する搬送装置が知られている。このような搬送装置では、容器の直径の大きさに応じて搬送に使用するスターホイールを変更する、いわゆる型替えを行っている。例えば、ポケットの大きさが異なる複数のスターホイールを有し、容器のサイズに応じて搬送に使用すべきスターホイールを切り替える搬送装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、具体的にどのような機構を用いてスターホイールの切り替えを行うか開示も示唆もされていない。アクチュエータや電動モータ等を用いてスターホイールの切り替えを行う場合は、装置の構造が複雑になったりコストが上昇したりするおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、比較的簡素な構成で装置の型替えを自動的に行うことが可能な容器搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の容器搬送装置は、外周に所定の第１曲率半径（Ｒｃ１）で凹むポケット（１２ａ）が複数設けられた搬送ホイール（１２）と、前記搬送ホイールの周囲に設けられたガイド（１４）と、を備え、前記ポケットに取り込んだ容器（Ｂ）を前記ガイドで案内しつつ前記搬送ホイールをその中心軸線（Ａｘ）の回りに所定方向に回転させて前記ポケット内の容器を搬送する容器搬送装置（１０）において、前記容器搬送装置の上流には、前記搬送ホイールの回転速度よりも速い速度で前記搬送ホイールに容器を送り込むことが可能な搬送コンベア（３）が設けられ、前記第１曲率半径よりも小さい第２曲率半径（Ｒｃ２）で形成されて前記所定方向を向くように配置された曲面（Ｓ２）を有し、前記曲面が前記ポケット内に突出する突出位置（Ｐ１）と前記曲面が前記ポケット外に後退する後退位置（Ｐ２）との間で移動可能なように設けられた型替え部材（１３；２０）と、前記型替え部材に対して前記型替え部材を前記後退位置側に押す所定の大きさの解放トルクが作用するまで前記型替え部材を前記突出位置に維持し、前記型替え部材に前記解放トルク以上のトルクが作用するとその維持を解除する位置切替手段（１６）と、を備え、前記型替え部材には、前記型替え部材が前記後退位置にある場合に前記搬送コンベアにて搬送されている容器と衝突するように前記搬送ホイールよりも前記所定方向とは逆の方向に突出する突出部（１５）が設けられていることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の容器搬送装置では、型替え部材が突出位置にある場合は型替え部材の内面が搬送ホイールのポケット内に突出している。そのため、ポケットの曲率半径と半径が同じ容器がポケット内に取り込まれると、その容器が型替え部材を所定方向と逆方向に押す。そして、型替え部材に作用するトルクが解放トルク以上になると型替え部材が後退位置に移動する。この場合、容器は搬送ホイールのポケットにて搬送される。一方、型替え部材が後退位置にある場合は突出部が搬送ホイールよりも所定方向とは逆の方向に突出する。また、容器搬送装置の上流にある搬送コンベアの搬送速度は搬送ホイールの回転速度よりも遅い。そのため、型替え部材が後退位置にある場合は、搬送コンベア上の容器が型替え部材を所定方向に押し、これにより型替え部材が突出位置に移動する。そして、突出位置に移動した型替え部材は、位置切替手段によって解放トルク以上のトルクが作用するまで突出位置に維持される。そのため、ポケット内に突出した型替え部材によって容器を搬送することができる。
【０００８】
このように本発明の容器搬送装置によれば、搬送コンベアの搬送速度と搬送ホイールの回転速度との差を利用して型替え部材を後退位置から突出位置に移動させることができる。また、搬送ホイールのポケット内に取り込ませた容器によって型替え部材を突出位置から後退位置に移動させることができる。そのため、アクチュエータ等の駆動源を新に設ける必要がない。従って、簡素な構成で容器搬送装置の型替えを自動的に行うことができる。また、この容器搬送装置では、装置を停止させることなく型替えを行うことができる。さらに装置の型替えに要する時間をほぼ０にすることができる。そして、本発明の容器搬送装置では、型替え時に作業者が作業を行う必要がないので、作業者の負担を軽減できる。
【０００９】
本発明の容器搬送装置の一形態において、前記位置切替手段は、前記搬送ホイールの径方向に延びるように設けられて前記搬送ホイールと一体に回転する磁石（１７ａ）と、前記型替え部材が前記突出位置にある場合に前記磁石と接触するように前記型替え部材に設けられた磁性材料製の磁化部材（１８ａ）と、を備えていてもよい。この場合、例えば磁石の磁力を解放トルクよりも若干小さくすることにより、解放トルクを条件とした型替え部材の位置の切り替えを容易に行うことができる。
【００１０】
本発明の容器搬送装置の一形態においては、前記型替え部材として、内面の一部に前記曲面が設けられたポケットを前記搬送ホイールのポケットと同数外周に有するとともに前記搬送ホイールと同軸、かつ前記搬送ホイールに対して相対回転可能に設けられた型替えホイール（１３）を備えていてもよい。この形態によれば、各ポケットの型替えを同時に行うことができる。
【００１１】
本発明の容器搬送装置の一形態において、前記容器搬送装置では、半径が第１半径（Ｒ１）の第１容器（Ｂ１）と、半径が前記第１半径よりも小さい第２半径（Ｒ２）の第２容器（Ｂ２）とが搬送され、前記第１曲率半径は前記第１半径であり、前記第２曲率半径は前記第２半径であってもよい。このように各曲率半径を設定することにより、搬送ホイールのポケットで第１容器を適切に搬送できるとともに型替え部材の内面で第２容器を適切に搬送することができる。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明の容器搬送装置によれば、搬送コンベアの搬送速度と搬送ホイールの回転速度との差、及び容器の直径の差を利用して型替え部材を切り替えることができる。そのため、簡素な構成で容器搬送装置の型替えを自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一形態に係る容器搬送装置が組み込まれた飲料充填システムの概略構成を示す図。
【図２】図１の飲料充填システムで飲料が充填される樽の一例を示す図。
【図３】容器供給装置の斜視図。
【図４】容器供給装置の上面概略図。
【図５】第２搬送ホイールが突出位置にある場合の容器供給装置を示す図。
【図６】第２搬送ホイールが後退位置にある場合の容器供給装置を示す図。
【図７】他の形態の容器供給装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一形態に係る容器搬送装置が組み込まれた飲料充填システムの概略構成を示している。この飲料充填システム１は、容器としての樽Ｂに飲料を充填する充填装置２と、充填装置２の側方に設けられた搬送コンベア３とを備えている。飲料としては、ビール等が充填される。搬送コンベア３は、充填装置２に供給すべき空の樽Ｂを搬送したり、充填装置２で飲料が充填された樽Ｂを次工程に搬送したりする。充填装置２と搬送コンベア３との間には、搬送コンベア３から充填装置２に空の樽Ｂを供給する容器搬送装置としての容器供給装置１０と、充填装置２から搬送コンベア３に飲料が充填された樽Ｂを排出する容器排出装置４とが設けられている。なお、充填装置２、搬送コンベア３、及び容器排出装置４については、飲料充填システムに設けられる公知のものと同じでよいため、詳細な説明を省略する。
【００１６】
この飲料充填システム１では、図２に一例を示したように互いに直径が異なる複数（図２では２つのみを示す。）の種類の樽Ｂ１、Ｂ２に飲料が充填される。この図に示したように第１樽Ｂ１及び第２樽Ｂ２の形状は、それぞれ略円筒形状である。第２樽Ｂ２の直径Ｄ２（半径Ｒ２）は、第１樽Ｂ１の直径Ｄ１（半径Ｒ１）よりも小さい。なお、以降においても第１樽Ｂ１と第２樽Ｂ２とを区別する必要がない場合は単に樽Ｂと記述する。
【００１７】
図３〜図６を参照して容器供給装置１０について説明する。図３は容器供給装置１０の斜視図を示している。また、図４は容器供給装置１０の上面概略図を示している。容器供給装置１０は、軸線Ａｘを中心として回転する回転軸１１と、第１樽Ｂ１を搬送するための第１搬送ホイール１２と、第２樽Ｂ２を搬送するための型替えホイールとしての第２搬送ホイール１３と、これら搬送ホイール１２、１３の周囲に設けられたガイド１４とを備えている。なお、便宜上図４〜図６においては第２搬送ホイール１３を破線で示している。図４に示したように第１搬送ホイール１２及び第２搬送ホイール１３は、回転軸１１と同軸になるように回転軸１１に設けられている。容器供給装置１０は、第１又は第２搬送ホイール１２、１３のポケット１２ａ、１３ａに取り込んだ樽Ｂをガイド１４のガイド面１４ａで案内しつつ搬送ホイール１２、１３を左回りに回転させることによって樽Ｂを搬送する。回転軸１１は、不図示の駆動源、例えば電動モータにて回転駆動される。この際、回転軸１１は、図４に矢印で示したように左回りに回転駆動される。なお、以降では回転軸１１が回転駆動される方向を正転方向と称し、正転方向と反対の方向を逆転方向と称する。また、回転軸１１は、その回転速度が搬送コンベア３の搬送速度よりも遅くなるように回転駆動される。そのため、搬送コンベア３は、搬送ホイール１２、１３の回転速度よりも速い速度で樽Ｂを搬送ホイール１２、１３に送り込むことができる。
【００１８】
第１搬送ホイール１２は、回転軸１１と一体に回転するように回転軸１１に取り付けられている。図４に示したように第１搬送ホイール１２の外周には、４つのポケット１２ａが設けられている。これら４つのポケット１２ａは、周方向に等間隔で設けられている。また、これらの４つのポケット１２ａは、それぞれ外周から第１曲率半径Ｒｃ１で凹むように設けられている。第１曲率半径Ｒｃ１は、第１樽Ｂ１の半径Ｒ１と同じ値である。
【００１９】
ガイド１４は、この第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に第１樽Ｂ１が取り込まれた場合にその第１樽Ｂ１の外周面が接触する位置に設けられている。言い換えると、ガイド１４は、図６に示したようにポケット１２ａの内面において最も軸線Ａｘに近い位置とガイド面１４ａとの距離Ｌ１が第１樽Ｂ１の直径Ｄ１とほぼ同じになる位置に設けられている。ガイド１４のガイド面１４ａには、樽Ｂを搬送ホイール１２、１３側に寄せるための複数の補助ガイド１４ｂが設けられている。
【００２０】
第２搬送ホイール１３は、回転軸１１に回転自在に取り付けられている。すなわち、第２搬送ホイール１３は、回転軸１１及び第１搬送ホイール１２のそれぞれに対して相対回転可能に設けられている。図３及び図４に示したように第２搬送ホイール１３は、第１搬送ホイール１２の上側に重なるように設けられている。これらの図から明らかなように第２搬送ホイール１３の直径は、第１搬送ホイール１２の直径よりも大きい。第２搬送ホイール１３の外周にも４つのポケット１３ａが設けられている。図４に示すようにポケット１３ａの内面Ｓには、第１曲率半径Ｒｃ１で凹む第１内面Ｓ１と、第２曲率半径Ｒｃ２で凹む曲面としての第２内面Ｓ２とが設けられている。なお、第２曲率半径Ｒｃ２は、第２樽Ｂ２の半径Ｒ２と同じ値である。この図に示すように第２内面Ｓ２は、正転方向を向くようにポケット１３ａの内面Ｓに設けられている。また、第２内面Ｓ２は、この第２内面Ｓ２で第２樽Ｂ２を搬送しているときにその第２樽Ｂ２の中心と軸線Ａｘとの間の距離Ａ２（図５参照）が、第１搬送ホイール１２のポケット１２ａで第１樽Ｂ１を搬送しているときの第１樽Ｂ１の中心と軸線Ａｘとの間の距離Ａ１（図６参照）と同じになる位置に設けられている。
【００２１】
第２搬送ホイール１３には、第１搬送ホイール１２に対する第２搬送ホイール１３の相対回転範囲を制限する不図示の可動範囲制限機構が設けられている。可動範囲制限機構は、第１搬送ホイール１２に対する第２搬送ホイール１３の相対回転範囲を図５に示すように第２内面Ｓ２が第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に突出する突出位置Ｐ１と、図６に示すように第２内面Ｓ２がポケット１２ａ外に後退する後退位置Ｐ２との間に制限する。可動範囲制限機構としては、例えば一方の搬送ホイールに周方向に延びる所定の長さの溝を設けるとともに他方の搬送ホイールにその溝に嵌る突起物を設け、その溝の長さにて可動範囲を制限すればよい。図５に示したように各ポケット１３ａの内面Ｓは、第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある場合にポケット１３ａの内面Ｓにおいて最も軸線Ａｘに近い位置とガイド面１４ａとの距離Ｌ２が第１樽Ｂ１の直径Ｄ１より小さく、かつ第２樽Ｂ２の直径Ｄ２より大きくなるように設けられている。
【００２２】
図４に示したように第２搬送ホイール１３には、突出部としての羽部１５が設けられている。羽部１５は、各ポケット１３ａの一方の端にそれぞれ設けられている。また、羽部１５は、第２搬送ホイール１３の外周から逆転方向に延びるように設けられている。羽部１５の大きさは、図６に示すように第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある場合に第１搬送ホイール１２よりも逆転方向に突出して搬送コンベア３上の樽Ｂと接触し、図５に示すように第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある場合は搬送コンベア３上の樽Ｂと接触しないように設定されている。
【００２３】
容器供給装置１０には、位置切替手段としての位置切替機構１６が設けられている。位置切替機構１６は、回転軸１１に取り付けられた第１係合部材１７と、第２搬送ホイール１３に取り付けられた４つの第２係合部材１８とを備えている。第１係合部材１７は、回転軸１１と一体に回転するように回転軸１１に取り付けられている。第１係合部材１７は、４つの磁石１７ａを備えている。各磁石１７ａは、回転軸１１から径方向外側にそれぞれ延びるように設けられている。これら４つの磁石１７ａは、周方向に等間隔で配置されている。第２係合部材１８は磁化部材としての保持部材１８ａをそれぞれ備えている。保持部材１８ａは、鉄等の磁性材料で構成されている。各第２係合部材１８は、第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１に移動した場合に保持部材１８ａが磁石１７ａと接触するように第２搬送ホイール１３にそれぞれ固定されている。磁石１７ａの磁力Ｆは、所定の第１トルクＴ１より大きく、かつ所定の第２トルクＴ２より小さくなるように、すなわちＴ１＜Ｆ＜Ｔ２の関係になるように設定されている。第１トルクＴ１としては、図５に示すように突出位置Ｐ１にある第２搬送ホイール１３で第２樽Ｂ２を搬送しているときに第２搬送ホイール１３に掛かるトルクが設定される。第２トルクＴ２としては、図６に示すようにガイド１４に押された第１樽Ｂ１が第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に入り込もうとして突出位置Ｐ１の第２搬送ホイール１３を押したときに第２搬送ホイール１３に掛かるトルクが設定される。
【００２４】
次に図５及び図６を参照して容器供給装置１０の動作について説明する。まず、図６を参照して第１樽Ｂ１を搬送する場合について説明する。なお、第１樽Ｂ１が搬送コンベア３から容器供給装置１０に供給され始めた時点において第２搬送ホイール１３は突出位置Ｐ１（図５参照）にあるものとする。このような状態の容器供給装置１０に搬送コンベア３から第１樽Ｂ１が送り込まれると、その第１樽Ｂ１は第２搬送ホイール１３のポケット１３ａ内に取り込まれる。しかしながら、上述したように第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある場合の距離Ｌ２は第１樽Ｂ１の直径Ｄ１よりも小さい。そのため、ガイド面１４ａに押されて第１樽Ｂ１がポケット１３ａ内に押し込まれると第２搬送ホイール１３が第１樽Ｂ１によって逆転方向に押される。
【００２５】
そして、第２搬送ホイール１３に掛かるトルクが第２トルクＴ２以上になると保持部材１８ａが磁石１７ａから外れて第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２に移動する。これにより容器供給装置１０が図６に示した状態に切り替わる。この状態においては、第２搬送ホイール１３の内面Ｓが第１搬送ホイール１２上に移動する。そのため、第１樽Ｂ１は、第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に取り込まれて搬送される。なお、この状態になると第２搬送ホイール１３の羽部１５が第１搬送ホイール１２よりも逆転方向に突出して搬送コンベア３上の第１樽Ｂ１にて押されるが、ポケット１２ａ内には第１樽Ｂ１が取り込まれているので、第２搬送ホイール１３は後退位置Ｐ２に維持される。このように容器供給装置１０においては、第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある状態のまま第１樽Ｂ１の搬送を開始しても第１樽Ｂ１の搬送中に第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２に移動して樽Ｂの搬送に使用される搬送ホイールが第１搬送ホイール１２に切り替わる。
【００２６】
次に図５を参照して第２樽Ｂを搬送する場合について説明する。なお、第２樽Ｂ２が搬送コンベア３から容器供給装置１０に供給され始めた時点において第２搬送ホイール１３は後退位置Ｐ２（図６参照）にあるものとする。すなわち、この第２樽Ｂ２の搬送を始める前まで容器供給装置１０では第１樽Ｂ１が搬送されていたものとする。また、第１搬送ホイール１２の各ポケット１２ａ内には樽Ｂが取り込まれていない状態とする。上述したように第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある場合は羽部１５が第１搬送ホイール１２よりも逆転方向に突出する。また、搬送ホイール１２、１３の回転速度は搬送コンベア３の搬送速度よりも遅い。そのため、羽部１５が搬送コンベア３上の第２樽Ｂ２に押され、これにより第２搬送ホイール１３が正転方向に回転する。第１搬送ホイール１２の各ポケット１２ａ内は空の状態であるため、このように第２搬送ホイール１３が正転方向に回転すると第２搬送ホイール１３は突出位置Ｐ１に移動する。また、これにより保持部材１８ａが磁石１７ａに吸着される。そのため、これらの動作により容器供給装置１０の状態が図６に示した状態から図５に示した状態に切り替わる。
【００２７】
搬送コンベア３上の第２樽Ｂ２は、このように羽部１５を押して第２搬送ホイール１３を突出位置Ｐ１に移動させた後、ガイド面１４ａによって案内されて第２搬送ホイール１３のポケット１３ａに取り込まれる。その後、第２樽Ｂ２は、図５に示したように第２搬送ホイール１３の第２内面Ｓ２に押されて搬送コンベア３から充填装置２に搬送される。なお、上述したように磁石１７ａの磁力Ｆは第１トルクＴ１よりも大きいので、第２搬送ホイール１３によってこのように第２樽Ｂ２を搬送しても第２搬送ホイール１３は突出位置Ｐ１に維持される。このように容器供給装置１０においては、第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある状態のまま第２樽Ｂ２の搬送を開始しても第２樽Ｂ２の搬送中に第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１に移動して樽Ｂの搬送に使用される搬送ホイールが第２搬送ホイール１３に切り替わる。
【００２８】
以上に説明したように、容器供給装置１０では、搬送ホイール１２、１３の回転速度と搬送コンベア３との搬送速度との差を利用して第２搬送ホイール１３を後退位置Ｐ２から突出位置Ｐ１に移動させることができる。また、このように第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１に移動した場合は保持部材１８ａが磁石１７ａに吸着されるので、第２搬送ホイール１３を突出位置Ｐ１に維持することができる。そのため、第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある状態で第２樽Ｂ２の搬送を開始してもこれらの動作によって第２搬送ホイール１３の位置を突出位置Ｐ１に切り替えることができる。従って、樽Ｂの搬送に使用される搬送ホイールを第１搬送ホイール１２から第２搬送ホイール１３に切り替えることができる。
【００２９】
一方、第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある場合にそのポケット１３ａ内に第１樽Ｂ１が取り込まれると、第１樽Ｂ１に押されて第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２に移動する。そのため、第２搬送ホイール１３が突出位置Ｐ１にある状態で第１樽Ｂ１の搬送を開始してもこの動作によって第２搬送ホイール１３の位置を後退位置Ｐ２に切り替えることができる。従って、樽Ｂの搬送に使用される搬送ホイールを第２搬送ホイール１３から第１搬送ホイール１２に切り替えることができる。
【００３０】
このように容器供給装置１０によれば、第２搬送ホイール１３を駆動するためにアクチュエータ等の駆動機構を新たに設ける必要がないので、簡素な構成で型替えを自動的に行うことができる。また、この容器供給装置１０においては、容器供給装置１０で搬送すべき樽Ｂの種類が変わってもその樽Ｂの直径に応じて自動的に搬送に使用される搬送ホイールが切り替わる。そのため、飲料充填システム１を停止させることなく容器供給装置１０の型替えを行うことができる。また、容器供給装置１０の型替えに要する時間をほぼ０にすることができる。さらに、この型替え時に作業者は作業を行う必要がないので、作業者の負担を軽減できる。
【００３１】
本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、上述した形態では、磁石を用いて第２搬送ホイールの位置を突出位置に維持したが、この位置を維持するための機構は磁石を用いたものに限定されない。例えば、第１搬送ホイールと第２搬送ホイールとの間にバネを掛け渡し、このバネによって第２搬送ホイールの位置を突出位置に維持してもよい。この場合、バネの張力には、上述した形態の磁石の磁力と同様に第１トルクＴ１と第２トルクＴ２との間の値が設定される。
【００３２】
上述した形態では、第２搬送ホイールにて容器供給装置の型替えを行っているが、図７に示すように第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ毎に型替え部材２０を設け、この型替え部材２０で容器供給装置１０の型替えを行ってもよい。なお、この図において上述した形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。この図に示したように型替え部材２０は、上述した形態において第２搬送ホイール１３に設けられていた内面Ｓを備えている。そして、各型替え部材２０は、その内面Ｓが第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に突出する突出位置Ｐ１と内面Ｓがポケット１２ａ外に後退する後退位置Ｐ２との間で移動可能なように設けられている。また、各型替え部材２０には、上述した形態において第２搬送ホイール１３に設けられていた羽部１５がそれぞれ設けられている。これらの羽部１５の大きさも上述した形態と同様に型替え部材２０が後退位置にある場合に第１搬送ホイール１２よりも逆転方向に突出するように設定される。
【００３３】
この容器供給装置１０においても上述した形態と同様に、第１搬送ホイール１２の回転速度と搬送コンベア３との搬送速度との差を利用して各型替え部材２０を後退位置から突出位置に移動させることができる。また、第１搬送ホイール１２のポケット１２ａ内に第１樽Ｂ１を押し込むことにより、各型替え部材２０を突出位置から後退位置に移動させることができる。そのため、この形態の容器供給装置１０においても、搬送すべき樽Ｂの種類に応じて自動的に型替えを行わせることができる。
【符号の説明】
【００３４】
３ 搬送コンベア
１０ 容器供給装置（容器搬送装置）
１２ 第１搬送ホイール
１２ａ ポケット
１３ 第２搬送ホイール（型替えホイール）
１３ａ ポケット
１４ ガイド
１５ 羽部（突出部）
１６ 位置切替機構（位置切替手段）
１７ａ 磁石
１８ａ 保持部材（磁化部材）
２０ 型替え部材
Ｂ１ 第１樽（容器）
Ｒ１ 第１樽の半径（第１半径）
Ｂ２ 第２樽（容器）
Ｒ２ 第２樽の半径（第２半径）
Ａｘ 軸線
Ｓ 内面
Ｓ２ 第２内面
Ｒｃ１ 第１曲率半径
Ｒｃ２ 第２曲率半径
Ｐ１ 突出位置
Ｐ２ 後退位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に所定の第１曲率半径で凹むポケットが複数設けられた搬送ホイールと、前記搬送ホイールの周囲に設けられたガイドと、を備え、前記ポケットに取り込んだ容器を前記ガイドで案内しつつ前記搬送ホイールをその中心軸線の回りに所定方向に回転させて前記ポケット内の容器を搬送する容器搬送装置において、
前記容器搬送装置の上流には、前記搬送ホイールの回転速度よりも速い速度で前記搬送ホイールに容器を送り込むことが可能な搬送コンベアが設けられ、
前記第１曲率半径よりも小さい第２曲率半径で形成されて前記所定方向を向くように配置された曲面を有し、前記曲面が前記ポケット内に突出する突出位置と前記曲面が前記ポケット外に後退する後退位置との間で移動可能なように設けられた型替え部材と、前記型替え部材に対して前記型替え部材を前記後退位置側に押す所定の大きさの解放トルクが作用するまで前記型替え部材を前記突出位置に維持し、前記型替え部材に前記解放トルク以上のトルクが作用するとその維持を解除する位置切替手段と、を備え、
前記型替え部材には、前記型替え部材が前記後退位置にある場合に前記搬送コンベアにて搬送されている容器と衝突するように前記搬送ホイールよりも前記所定方向とは逆の方向に突出する突出部が設けられていることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記位置切替手段は、前記搬送ホイールの径方向に延びるように設けられて前記搬送ホイールと一体に回転する磁石と、前記型替え部材が前記突出位置にある場合に前記磁石と接触するように前記型替え部材に設けられた磁性材料製の磁化部材と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項３】
前記型替え部材として、内面の一部に前記曲面が設けられたポケットを前記搬送ホイールのポケットと同数外周に有するとともに前記搬送ホイールと同軸、かつ前記搬送ホイールに対して相対回転可能に設けられた型替えホイールを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
【請求項４】
前記容器搬送装置では、半径が第１半径の第１容器と、半径が前記第１半径よりも小さい第２半径の第２容器とが搬送され、
前記第１曲率半径は前記第１半径であり、前記第２曲率半径は前記第２半径であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の容器搬送装置。
【請求項１】
外周に所定の第１曲率半径で凹むポケットが複数設けられた搬送ホイールと、前記搬送ホイールの周囲に設けられたガイドと、を備え、前記ポケットに取り込んだ容器を前記ガイドで案内しつつ前記搬送ホイールをその中心軸線の回りに所定方向に回転させて前記ポケット内の容器を搬送する容器搬送装置において、
前記容器搬送装置の上流には、前記搬送ホイールの回転速度よりも速い速度で前記搬送ホイールに容器を送り込むことが可能な搬送コンベアが設けられ、
前記第１曲率半径よりも小さい第２曲率半径で形成されて前記所定方向を向くように配置された曲面を有し、前記曲面が前記ポケット内に突出する突出位置と前記曲面が前記ポケット外に後退する後退位置との間で移動可能なように設けられた型替え部材と、前記型替え部材に対して前記型替え部材を前記後退位置側に押す所定の大きさの解放トルクが作用するまで前記型替え部材を前記突出位置に維持し、前記型替え部材に前記解放トルク以上のトルクが作用するとその維持を解除する位置切替手段と、を備え、
前記型替え部材には、前記型替え部材が前記後退位置にある場合に前記搬送コンベアにて搬送されている容器と衝突するように前記搬送ホイールよりも前記所定方向とは逆の方向に突出する突出部が設けられていることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記位置切替手段は、前記搬送ホイールの径方向に延びるように設けられて前記搬送ホイールと一体に回転する磁石と、前記型替え部材が前記突出位置にある場合に前記磁石と接触するように前記型替え部材に設けられた磁性材料製の磁化部材と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項３】
前記型替え部材として、内面の一部に前記曲面が設けられたポケットを前記搬送ホイールのポケットと同数外周に有するとともに前記搬送ホイールと同軸、かつ前記搬送ホイールに対して相対回転可能に設けられた型替えホイールを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
【請求項４】
前記容器搬送装置では、半径が第１半径の第１容器と、半径が前記第１半径よりも小さい第２半径の第２容器とが搬送され、
前記第１曲率半径は前記第１半径であり、前記第２曲率半径は前記第２半径であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の容器搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１３６８０７（Ｐ２０１１−１３６８０７Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９８４０１（Ｐ２００９−２９８４０１）
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
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