密閉容器開蓋装置及び移し替え装置
【課題】 密閉空間内で蓋を開閉する場合にあっても蓋の表面が汚染されず、蓋の開閉時における周辺雰囲気の汚染を回避できる密閉容器開蓋装置及び移し替え装置の提供。
【解決手段】 密閉容器の開蓋装置であって、相対中圧な開放空間Ａ、及び相対低圧な閉鎖空間Ｂを備え、隔壁Ｃに、蓋１が通過し容器本体２の開口部周縁部２ａを取り囲む貫通孔Ｄを備えると共に、前記貫通孔Ｄに面し前記開口部周縁部２ａの側面と近接するガイド面Ｅを備え、閉鎖空間Ｂに蓋開閉手段３を具備し、蓋開閉手段３は、蓋ホルダ３ａとその駆動手段を備え、蓋ホルダ３ａは、蓋周縁部１ｂ並びに封鎖部１ａの表面を覆う保持空間３ｂと、当該保持空間３ｂへ蓋１を引き寄せる定着手段３ｃを備える密閉容器開蓋装置及びそれを用いた移し替え装置。
【解決手段】 密閉容器の開蓋装置であって、相対中圧な開放空間Ａ、及び相対低圧な閉鎖空間Ｂを備え、隔壁Ｃに、蓋１が通過し容器本体２の開口部周縁部２ａを取り囲む貫通孔Ｄを備えると共に、前記貫通孔Ｄに面し前記開口部周縁部２ａの側面と近接するガイド面Ｅを備え、閉鎖空間Ｂに蓋開閉手段３を具備し、蓋開閉手段３は、蓋ホルダ３ａとその駆動手段を備え、蓋ホルダ３ａは、蓋周縁部１ｂ並びに封鎖部１ａの表面を覆う保持空間３ｂと、当該保持空間３ｂへ蓋１を引き寄せる定着手段３ｃを備える密閉容器開蓋装置及びそれを用いた移し替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密封開蓋装置、特に有害物質を内包する密閉容器開蓋装置、及び移し替え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃アスベスト材等の有害物質は、密閉容器に充填して低温溶融処理装置（例えば下記特許文献１参照）等へ運搬されるが、密閉容器への有害物質の封入時、及び処理装置等への有害物質の投入時において、周辺雰囲気が汚染されることが問題となる。
【０００３】
この様な問題に対して、従来、カバーで仕切られた密閉空間に、真空ポンプ、不活性ガスのボンベ、集塵装置、除菌装置を配管を介して連結したクリーンルームを形成し、その中に手を差し入れて内容物を密閉容器に移し替える手法（例えば下記特許文献２参照）が存在し、粉粒体を内包する密閉容器については、ホッパから容器へ投入する際に、粉塵のホッパ側への逆流を防止すべく、ホッパ部の投入口から連続する管状部の周囲を、その上端から下端まで所定の間隔を以って取り囲むように設けた外筒部を備えると共に、当該外筒部の周囲に吸引集塵装置の接続口を形成する手法（例えば下記特許文献３）が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０７５００号公報
【特許文献２】特開２００４−１８９４６７号公報
【特許文献３】特開２００５−２６３４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献２に記載の手法にあっては、蓋の表面の汚染は避けられず、特許文献３に記載の手法にあっては、蓋の開閉時において有害物質が飛散する虞が強い。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、密閉空間内で蓋を開閉する場合にあっても蓋の表面が汚染されず、蓋の開閉時における周辺雰囲気の汚染を回避できる密閉容器開蓋装置及び移し替え装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた本発明による密閉容器開蓋装置は、容器本体の開口部を封じる封鎖部の下面全域が容器本体の内部に封入し、周縁部の下面が容器本体の開口部側の端面に密着する蓋を備えた密閉容器の開蓋装置であって、相対中圧な開放空間（外縁が明確であるか不明確であるかを問わない）、及び相対低圧な閉鎖空間、並びに双方を仕切る隔壁を備えたものである。
ここで、相対中圧又は相対低圧とは、開放空間と閉鎖空間との関係における相対的な高低を表現するものである。それを踏まえて、例えば、相対中圧とは、外界に開放され大気圧と同等の気圧であり、相対低圧とは、外界から隔され開放空間の気圧よりも低くなる様に調整された気圧である。
【０００８】
隔壁は、蓋が通過し容器本体の開口部周縁部を取り囲む貫通孔を備えると共に、当該貫通孔に面し前記容器本体の開口部周縁部の側面と近接するガイド面を備えている。
また、閉鎖空間に、蓋開閉手段を具備し、当該蓋開閉手段は、蓋を保持する蓋ホルダと、当該蓋ホルダに開閉運動をさせる駆動手段を備えている。
蓋ホルダは、蓋周縁部の側面及び表面、並びに封鎖部の表面を覆う保持空間と、当該保持空間へ蓋を引き寄せる定着手段を備えている。
【０００９】
以上の様に、本発明は、閉鎖空間と開放空間の気圧差を利用して、開放空間の汚染を回避する性格を有するが、前記ガイド面にあっても、当該ガイド面の近傍に相対高圧で給気する境界調圧手段を備えることによって、その確実性を高め、前記蓋ホルダにあっても、その保持空間に相対高圧で給気する保持調圧手段を備えることによって保持空間内の汚染を回避している。ここで、相対高圧は、前記相対低圧及び相対中圧と同様にそれらとの関係で、閉鎖空間、開放空間、ガイド面の近傍、及び保持空間における気圧の相対的な高低を表現するものであって、相対高圧とは、相対中圧とされる気圧以上の気圧を表すものである。
【００１０】
即ち、開放空間についての相対中圧、閉鎖空間についての相対低圧、ガイド面の近傍についての相対高圧、及び保持空間についての相対高圧は、夫々、開放空間と閉鎖空間との境界において気流を閉鎖空間へ向かう様に促し、ガイド面の近傍と閉鎖空間との境界において気流を閉鎖空間へ向かう様に促し、保持空間と閉鎖空間との境界において気流を閉鎖空間へ向かう様に促す作用が発生する為の気圧に関する相対的な要件となる。尚、ガイド面の近傍を相対高圧とすることによってガイド面の給気口から開放空間へ向かう気流も生じるが、当該気流の存在を考慮しても、給気口から閉鎖空間へ向かう気流の発生を促進し有害物質を閉鎖空間に封じ込める効果を高める点で極めて有利な措置と言える（図４乃至図６参照）。
【００１１】
上記密閉容器開蓋装置を用いれば、汚染物質等の移し替え装置を容易に構成できる。
例えば、本発明による第一の移し替え装置として、開放空間に、貫通孔へ密閉容器の開口部周縁部を送り入れる容器装填手段を備え、閉鎖空間に、密閉容器へ内容物を入れる供給手段を備え、前記供給手段は、内容物の投入時において密閉容器の開口部周縁部の内面に密着又は遊嵌する供給口を備える構成を持つ密閉容器への移し替え装置が実現できる。
【００１２】
また第二の移し替え装置として、閉鎖空間に、投入された密閉容器の内容物を受ける受入器を備えると共に、開放空間に、前記受入器へ開口部が向いて内容物が落下する様に密閉容器を傾斜させる容器傾倒手段を備えるものであって、前記隔壁は、気密シートと、当該気密シートの一部に接続部が気密状態となる様に固定されたガイドリングからなる装置であって、ガイドリングが、前記貫通孔を備えると共に、当該貫通孔に面し前記容器本体の開口部周縁部の側面と近接するガイド面を備え、前記容器傾倒手段が、前記ガイドリングと、当該ガイドリングに密閉容器を固定する支持フレームと、当該ガイドリング及び支持フレームに傾倒運動をさせる傾動手段を備えることを特徴とする移し替え装置を採用することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の如く、本発明による閉容器開蓋装置及び移し替え装置によれば、密閉空間内で蓋を開閉する場合にあっても、外気に接する蓋の表面及び側面の汚染が回避できると共に、蓋の開閉時において有害物質が飛散或いは落下することによる閉鎖空間外、及びその周辺雰囲気、並びに外気に触れる密閉容器表面の汚染が回避される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による密閉容器開蓋装置及び移し替え装置の動作の一例を示す工程図である。
【図２（Ａ）（Ｂ）】（Ａ）：本発明による密閉容器開蓋装置に用いるガイドリングの一例を示す横断面図、（Ｂ）：本発明による密閉容器開蓋装置に用いる蓋ホルダ及びガイドリングの一例を示す縦断面図である。
【図３】本発明による密閉容器開蓋装置の一例を示す縦断面図である。
【図４（Ａ）（Ｂ）】本発明による密閉容器開蓋装置の開蓋工程における動作の一例を示す縦断面図である。
【図５（Ａ）（Ｂ）】本発明による密閉容器開蓋装置及び移し替え装置の蓋ホルダの一例を示す、（Ａ）：装填工程、及び（Ｂ）：開蓋工程における縦断面図である。
【図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）】本発明による密閉容器開蓋装置及び移し替え装置の蓋ホルダの一例を示す、（Ａ）：装填工程、（Ｂ）：開蓋工程、及び（Ｃ）：移し替え工程における縦断面図である。
【図７（Ａ）（Ｂ）】本発明による密閉容器開蓋装置及び移し替え装置で用いる密閉容器の一例を示す、（Ａ）：密閉時における平面図、（Ｂ）：密閉時における縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明による密閉容器開蓋装置（以下開蓋装置と記す）及びそれを利用した移し替え装置を図面に基づき具体的に説明する。
本発明による開蓋装置は、図７に示す密閉容器の開蓋に用いるものである。
当該密閉容器は、有底円筒状の容器本体２と、その開口部を封じる蓋１を有するドラムである。当該密閉容器には、その密閉状態を維持すべくロックバンド９等の開蓋防止手段を適宜付設する。
【００１６】
当該例における容器本体２は、有底円筒状を呈し、開口部周縁部２ａの周縁に、蓋１の周縁部１ｂとの気密状態を保ち得るリム部を備えたものである。かかる構造を採用することにより、内容物の容器外への飛散を回避すると共に、パレット上への載置、及び同種密閉容器との積み重ね等の際に便宜となる。
【００１７】
蓋１は、容器本体２の開口部を封じる封鎖部１ａと、同容器本体２の開口部側の端面に載り開口部周縁部２ａにわずかにかかる周縁部１ｂを備える。
【００１８】
以上の構成により、蓋１の周縁部１ｂの下面は、容器本体２の開口部側の端面と気密状態に密着し、当該周縁部１ｂの下面の内側に存在する封鎖部１ａの下面全域が容器本体２の内部に封入されることとなる。
【００１９】
この様な密閉容器では、その用途及び構造上、蓋１における周縁部１ｂの内側、及び封鎖部１ａの下面全域が汚染領域（密閉容器の内部）に曝されることは避けられないことから、汚染空間においては、当該汚染が避けられない領域より外側を覆う構造を採ることによって、外気に曝される蓋１の表面の汚染が略回避できることとなる。そして、更に蓋１の周縁部１ｂと接する開口部以外の容器本体２の表面の汚染を回避する構造を採ることによって、外気に曝される密閉容器表面の略全域を汚染から回避することができることとなる。
【００２０】
上記目的の下、図１乃至図６に示す開蓋装置は、上記の如く要請される基本構造を有する他、相対中圧な開放空間Ａ、及び相対低圧な閉鎖空間Ｂ、並びに双方を仕切る隔壁Ｃを備えている。
前記開放空間Ａは、外気が流通する大気圧下にある領域であって、閉鎖空間Ｂは、外装（図示省略）や隔壁Ｃ等によって外気から遮断され、大気圧より相対的に低い気圧となる様に吸気された領域である。
【００２１】
隔壁Ｃは、蓋１が通過し得る容器本体２の開口部周縁部２ａを取り囲む貫通孔Ｄを備えると共に、当該貫通孔Ｄに面し前記容器本体２の側面と近接するガイド面Ｅを備える。
図１乃至図６に示す開蓋装置では、定型の隔壁Ｃを定位置に水平に設定し、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへの気流の流れを消失させない幅のガイド面Ｅが設けてある。
【００２２】
当該開蓋装置は、開放空間Ａに、貫通孔Ｄへ密閉容器の開口部周縁部２ａを送り入れる容器装填手段４を備え、閉鎖空間Ｂに、蓋開閉手段３を備える（図１並びに図４乃至図６参照）。
【００２３】
容器装填手段４は、密封容器を貫通孔Ｄの貫通方向に起立した状態で保持すると共に、開放空間Ａにおける貫通孔Ｄの真下のセットした位置（或いは正対する位置）から、開蓋前の密閉容器を、その蓋１のみが隔壁Ｃの閉鎖空間Ｂ側の面（以下汚染面と記す）から露出するに至るまで差し上げる昇降手段（当該例では密閉容器を載せたステージ４ａを上下させる手段であるが公知技術を適宜用いればよい。）を備えたフレーム等である。
【００２４】
蓋開閉手段３は、蓋１を保持する蓋ホルダ３ａと、当該蓋ホルダ３ａに開閉運動をさせる駆動手段（図示省略）を備える。
蓋ホルダ３ａは、蓋が納まる保持空間３ｂと、当該保持空間３ｂへ蓋１を引き寄せる定着手段３ｃを備える。保持空間３ｂは、引き寄せた蓋１の、周縁部１ｂの側面及び表面、並びに封鎖部１ａの表面を覆い得る面積と奥行きを有する。
この様に、当該例における蓋ホルダ３ａは、蓋１が遊嵌する開口部を備え、開蓋動作の一部において、容器装填手段４で差し上げられた密閉容器の蓋１を貫通孔Ｄの閉鎖空間Ｂ側で捕らえる位置（以下捕捉位置と記す）を採る。
【００２５】
当該例における定着手段３ｃは、蓋１の封鎖部１ａに吸着する吸盤３ｆを満遍なく支持する吸着プレート３ｅと、当該吸着プレート３ｅを進退させるシリンダとからなる。
シリンダは、蓋ホルダ３ａの中央にそのロッド３ｇが保持空間３ｂに密封される様に固定され、当該シリンダのロッド３ｇが保持空間３ｂの内部で蓋ホルダ３ａの開口部に対して進退する様に固定したものである。
尚、蓋１の封鎖部１ａの表面にフックやリングを有する場合には、吸盤３ｆに換えてリングやフックをロッド３ｇの先端に固定しても良い。
【００２６】
当該例では、前記蓋ホルダ３ａに、その保持空間３ｂを相対高圧とする保持調圧手段３ｄを備える。
当該例の保持調圧手段３ｄは、保持空間３ｂに給気管を接続し、保持空間３ｂの内気圧を読み取りつつ、給気量の調整を以って保持空間３ｂ内を所定の相対高圧（閉鎖空間の気圧よりも高い気圧）に維持するものである。
【００２７】
駆動手段は、蓋ホルダ３ａを支持し、蓋ホルダ３ａが前記捕捉位置から続く作業の邪魔とならない退避位置までの間で行き来する様に制御するアクチュエータを備えた構成とする。
【００２８】
以上の如く構成された開蓋装置は、図１に示す様に、密閉容器を貫通孔Ｄの真下に搬入して容器装填手段４のステージ４ａに固定する搬入工程、定着手段３ｃの吸着プレート３ｅを下降させて吸盤３ｆを蓋１の封鎖部１ａに押し付けて吸着させる定着工程、蓋１の浮き上がりを防止しつつ蓋１と容器本体２を繋ぐロックバンド９を外し容器本体２の開口部周縁部２ａから下ろす開錠工程、ステージ４ａを上昇させて密閉容器をその蓋１のみが隔壁Ｃの閉鎖空間Ｂ側の面から露出するに至るまで吸着プレート３ｅと共に差し上げる装填工程（図５（Ａ）及び図６（Ａ）参照）、蓋ホルダ３ａで捕捉した蓋１を容器本体２から外し当該蓋ホルダ３ａを退避させる開蓋工程（図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）参照）を順次経て一連の開蓋動作を終える。
【００２９】
開蓋状態による移し替え工程等の作業（図５（Ｂ）及び図６（Ｃ）参照）を終えた後、蓋１を捕捉した蓋ホルダ３ａを退避位置から捕捉位置へ移動させる閉蓋工程、隔壁Ｃの貫通孔Ｄを保持空間３ｂで覆い、且つ吸着プレート３ｅの吸盤３ｆで蓋１の封鎖部１ａを加圧しつつステージ４ａを開放空間へ下降させる離脱工程、蓋１と容器本体２を繋ぐロックバンド９を密閉容器の開口部へ装着する施錠工程、吸盤３ｆの吸着を解除し定着手段３ｃの吸着プレート３ｅを上昇させて吸盤３ｆを蓋１の封鎖部１ａから外し密閉容器をステージ４ａから下ろす搬出工程を順次経て一連の閉蓋動作を終える。
【００３０】
上記開蓋動作及び閉蓋動作では、搬入工程、開錠工程、装填工程、離脱工程、施錠工程、及び搬出工程においては、隔壁（ガイドリングＣ２）Ｃの貫通孔Ｄが保持空間３ｂで常に封じられており、開蓋工程及び閉蓋工程では、容器本体２の開口部周縁部２ａで隔壁（ガイドリングＣ２）Ｃの貫通孔Ｄがその周縁部の隙間を除いて常に封じられている（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）参照）。ガイド面Ｅと容器本体２の隙間にあっては、開放空間Ａを相対中圧とし、閉鎖空間Ｂを相対低圧とすることによって、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流が生じ、有害物質の貫通孔Ｄ及び開放空間Ａへの流入が防止される。
【００３１】
保持空間３ｂへの有害物質の流入防止措置にあっては、搬入工程、開錠工程、装填工程、離脱工程、施錠工程及び搬出工程において、保持空間３ｂは、汚染されていない開放空間Ａに面しており、開蓋工程及び閉蓋工程においては、密閉容器の蓋１が装填されて保持空間３ｂの開口部が蓋１の周囲に存在する隙間を除いて封じられることによって、保持空間３ｂの汚染が回避されている。その際、保持空間３ｂは、保持調圧手段３ｄによる給気量の調整を以って、保持空間３ｂ内は所定の相対高圧に維持され、蓋１の側面と保持空間３ｂの内側壁の隙間（給気や加圧によってはじめて生じる隙間でも良い）にあっては、保持空間３ｂを相対高圧とし、閉鎖空間Ｂを相対低圧とすることによって、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流が生じ、有害物質の保持空間３ｂへの流入が防止される（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）参照）。
【００３２】
図１乃至図６に示す開蓋装置は、更に、隔壁Ｃのガイド面Ｅに、当該ガイド面Ｅの近傍を相対高圧で給気する境界調圧手段Ｆを備える構造を採用している。ここで相対高圧とは、閉鎖空間Ｂの気圧よりも高く、且つ開放空間Ａの気圧以上の気圧である。
境界調圧手段Ｆは、隔壁Ｃ内に配管を施し、ガイド面Ｅの幅に応じて当該ガイド面Ｅの中間位を相対高圧で空気を排出する給気孔を散設したものである。
境界調圧手段Ｆの付設によって、仮に、ガイド面Ｅの幅を比較的広くとったとしても、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへの気流の流れを消失させない効果を得ることができる（図５参照）。
また、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへの気流と相俟って、有害物質の開放空間Ａへの流入、容器本体２の開口部周縁部２ａの側面への有害物質の付着、及びガイド面Ｅへの有害物質の付着を防止することができる。
【００３３】
上記密閉容器開蓋装置を用いれば、内容物を外部へ漏出させることの無い内容物の移し替え装置を構築することができる。
図１及び図５の例は、有害物質等からなる内容物Ｘの収集現場において密閉容器へ内容物Ｘを移し替える移し替え装置の第一の実施の形態を示すものであり、閉鎖空間に、密閉容器へ内容物Ｘを入れる供給手段５を備えたものである。
【００３４】
前記供給手段５は、下窄まりの漏斗状のホッパ５ｂと、当該ホッパ５ｂを内容物Ｘの投入時（投入工程）において前記捕捉位置（供給位置）に移動させ、且つ閉鎖容器の蓋１が開き蓋ホルダ３ａが退避するまで開蓋工程及び閉蓋工程の障害と成らない位置（待機位置）まで退避させる公知の駆動手段（図示省略）と、ホッパ５ｂの内部へ内容物Ｘを送る公知の輸送手段（図示省略）からなる。
【００３５】
ホッパ５ｂは、その最下位に、密閉容器の開口部周縁部の内面に密着又は遊嵌する供給口５ａを備え、当該ホッパ５ｂへ輸送手段を経て内容物Ｘを供給することにより、供給口５ａを介して適量の内容物Ｘが密閉容器に投入されることとなる。
【００３６】
前記供給口５ａが容器本体２の開口部へ差し入れられた際にあっても、開蓋工程を行う前より、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流を発生させておけば、内容物Ｘを投入する時に飛散する有害物質の貫通孔Ｄ及び開放空間Ａへの流入が防止される。また、この気流によって、隔壁Ｃにおける貫通孔Ｄの周辺（少なくとも蓋ホルダ３ａ及びホッパ５ｂが接する領域）の飛散物の滞留も回避され（以下清掃効果と記す）、有害物質が貫通孔Ｄから開放空間Ａへ固まりとなって落下する虞も回避できる。
【００３７】
ホッパ５ｂに付着した有害物質が貫通孔Ｄから開放空間Ａへ落下することを防止する効果をより高め、且つ前記清掃効果をより高めるべく、ホッパ５ｂが供給位置に達した際、貫通孔Ｄの近傍における気流を隔壁Ｃの閉鎖空間Ｂ側の面（前記汚染面）に沿わせる気流制御板５ｃを、前記供給口５ａの当該面に近接する位置に設けても良い。
【００３８】
図６の例は、密閉容器から収集現場又は処理装置へ内容物Ｘを移し替える移し替え装置の第二の実施の形態を示すものである。
当該例の隔壁Ｃは、気密シートＣ１と、当該気密シートＣ１の一部に気密状態で固定されたガイドリングＣ２からなる。
即ち、この例の閉鎖空間Ｂは、移し替え装置、又は当該装置を含むシステム全体を、有害物質が外へ出ない様に覆う外装（図示省略）の一部に、密閉容器の内容物Ｘを投入する際の便宜として、変形自在の隔壁Ｃを形成する手法を採ったものである。
【００３９】
ガイドリングＣ２は、前記開蓋装置の隔壁Ｃと同様に、隔壁Ｃの開口部として前記貫通孔Ｄを備えると共に、当該貫通孔Ｄに面し前記容器本体２の開口部周縁部２ａの側面と近接するガイド面Ｅを備えている。
また、この例では、第一の実施の形態で備えていた供給手段５に換えて、投入された密閉容器の内容物を受ける受入器６を閉鎖空間Ｂに備え、前記受入器６へ開口部が向いて内容物Ｘが落下する様に密閉容器を傾斜させる（図７（Ｃ）参照）容器傾倒手段７を開放空間Ａに備える。
【００４０】
前記受入器６は、投入された内容物Ｘを取りこぼす事無く受け入れ得る受容体である。受入器６そのものが容器であっても良いし、受入器６が他の容器に収納する内容物Ｘを受け入れるためのホッパとして機能していても良い。
【００４１】
前記容器傾倒手段７は、前記ガイドリングＣ２と、当該ガイドリングＣ２に密閉容器を固定する支持フレーム８と、当該ガイドリングＣ２及び支持フレーム８に傾倒運動をさせる傾動手段７ｂを備える。
支持フレーム８は、ガイドリングＣ２と一体的に固定された保持フレームであって、密封容器を貫通孔Ｄの貫通方向に起立した状態で保持すると共に、開放空間Ａにおける貫通孔Ｄの真下（或いは正対する位置）から、開蓋前の密閉容器を、その蓋１のみが隔壁Ｃの汚染面から露出するに至るまで差し上げる容器装填装置４を一体的に備えたものである。容器傾倒手段７の動作に鑑み、支持フレーム８の保持フレームにあっては、当該容器傾倒手段７が傾倒した際にあっても密閉容器の脱落又は動揺が回避できる構造を選択する。
【００４２】
当該容器傾倒手段７の傾動手段７ｂは、水平軸を以って縦に旋回する旋回アーム７ａの一端をガイドリングＣ２に固定し、当該旋回アーム７ａの回転に伴って、ガイドリングＣ２及び支持フレーム８、並びにそれらに支持された密閉容器を一体的に旋回させる。
【００４３】
旋回アーム７ａの回転範囲は、ガイドリングＣ２が水平となっている状態（以下セット角度と記す。図６（Ｂ）参照）から、少なくとも、ガイドリングＣ２の貫通孔Ｄに装填された密閉容器が前記受入器６へ開口部を向け、中の内容物Ｘが全て落下するに至る傾斜（以下投入角度と記す。図６（Ｃ）参照）となるまでの範囲とする。
【００４４】
当該例における蓋開閉手段３の構造は、先に説明した開蓋装置と同様であるが、当該例では容器傾倒手段７による支持フレーム８の傾きを利用し、セット角度から投入角度に至る間、傾きが増加するに伴って密閉容器の蓋１の開きが自動的に増し、傾きが減少するに伴って密閉容器の蓋１の開きが全閉（セット角度）に至るまで自動的に減少する構造としても良い。
【００４５】
上記第二の実施の形態にあっても、搬入工程、開錠工程、装填工程、離脱工程、施錠工程、及び搬出工程においては、隔壁（ガイドリング）の貫通孔Ｄが保持空間３ｂで常に封じられており、開蓋工程及び閉蓋工程では容器本体２の開口部周縁部２ａで隔壁（ガイドリング）の貫通孔Ｄがその周縁部の隙間を除いて常に封じられている（図４（Ｂ）、図６（Ｂ）参照）。
ガイド面Ｅと容器本体２の隙間にあっても、開放空間Ａを相対中圧とし、閉鎖空間Ｂを相対低圧とすることによって、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流が生じ、有害物質の貫通孔Ｄや開放空間Ａへの流入が防止される（図４（Ｂ）、図６（Ｂ）参照）。
【００４６】
保持空間３ｂへの有害物質の流入についても、搬入工程、開錠工程、装填工程、離脱工程、施錠工程及び搬出工程においては、保持空間３ｂは、汚染されていない開放空間Ａに面しており、開蓋工程及び閉蓋工程においては、密閉容器の蓋１が装填されて保持空間３ｂが封じられている。
当該例にあっても、その際、保持空間３ｂは、保持調圧手段３ｄによって、給気量の調整を以って保持空間３ｂ内は所定の相対高圧に維持され、蓋１の側面と保持空間３ｂの内側壁の隙間（給気によってはじめて生じる隙間でも良い）おいては、保持空間３ｂを相対高圧とし、閉鎖空間Ｂを相対低圧とすることによって、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流が生じ、有害物質の保持空間３ｂへの流入が防止される（図４（Ｂ）、図６（Ｂ）（Ｃ）参照）。
【００４７】
ガイド面Ｅと容器本体２の隙間にあっても、前記開蓋装置と同様に、開放空間Ａを相対中圧とし、閉鎖空間Ｂを相対低圧とする措置を採ることができ、それによって、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流が生じ、有害物質の開放空間Ａへの流入が防止される（図４（Ｂ）、図６（Ｂ）（Ｃ）参照）。
【符号の説明】
【００４８】
１ 蓋，１ａ 封鎖部，１ｂ 周縁部，
２ 容器本体，２ａ 開口部周縁部，
３ 蓋開閉手段，
３ａ 蓋ホルダ，３ｂ 保持空間，３ｃ 定着手段，３ｄ保持調圧手段，
３ｅ 吸着プレート，３ｆ 吸盤，３ｇ ロッド，
４ 容器装填手段，４ａ ステージ，
５ 供給手段，５ａ 供給口，５ｂ ホッパ，５ｃ 気流制御板，
６ 受入器，
７ 容器傾倒手段，７ａ 旋回アーム，７ｂ 傾動手段，
８ 支持フレーム，
９ ロックバンド，
Ａ 開放空間，Ｂ 閉鎖空間，
Ｃ 隔壁，Ｃ１ 気密シート，Ｃ２ ガイドリング，
Ｄ 貫通孔，Ｅ ガイド面，Ｆ 境界調圧手段，Ｘ 内容物，
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密封開蓋装置、特に有害物質を内包する密閉容器開蓋装置、及び移し替え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃アスベスト材等の有害物質は、密閉容器に充填して低温溶融処理装置（例えば下記特許文献１参照）等へ運搬されるが、密閉容器への有害物質の封入時、及び処理装置等への有害物質の投入時において、周辺雰囲気が汚染されることが問題となる。
【０００３】
この様な問題に対して、従来、カバーで仕切られた密閉空間に、真空ポンプ、不活性ガスのボンベ、集塵装置、除菌装置を配管を介して連結したクリーンルームを形成し、その中に手を差し入れて内容物を密閉容器に移し替える手法（例えば下記特許文献２参照）が存在し、粉粒体を内包する密閉容器については、ホッパから容器へ投入する際に、粉塵のホッパ側への逆流を防止すべく、ホッパ部の投入口から連続する管状部の周囲を、その上端から下端まで所定の間隔を以って取り囲むように設けた外筒部を備えると共に、当該外筒部の周囲に吸引集塵装置の接続口を形成する手法（例えば下記特許文献３）が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０７５００号公報
【特許文献２】特開２００４−１８９４６７号公報
【特許文献３】特開２００５−２６３４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献２に記載の手法にあっては、蓋の表面の汚染は避けられず、特許文献３に記載の手法にあっては、蓋の開閉時において有害物質が飛散する虞が強い。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、密閉空間内で蓋を開閉する場合にあっても蓋の表面が汚染されず、蓋の開閉時における周辺雰囲気の汚染を回避できる密閉容器開蓋装置及び移し替え装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた本発明による密閉容器開蓋装置は、容器本体の開口部を封じる封鎖部の下面全域が容器本体の内部に封入し、周縁部の下面が容器本体の開口部側の端面に密着する蓋を備えた密閉容器の開蓋装置であって、相対中圧な開放空間（外縁が明確であるか不明確であるかを問わない）、及び相対低圧な閉鎖空間、並びに双方を仕切る隔壁を備えたものである。
ここで、相対中圧又は相対低圧とは、開放空間と閉鎖空間との関係における相対的な高低を表現するものである。それを踏まえて、例えば、相対中圧とは、外界に開放され大気圧と同等の気圧であり、相対低圧とは、外界から隔され開放空間の気圧よりも低くなる様に調整された気圧である。
【０００８】
隔壁は、蓋が通過し容器本体の開口部周縁部を取り囲む貫通孔を備えると共に、当該貫通孔に面し前記容器本体の開口部周縁部の側面と近接するガイド面を備えている。
また、閉鎖空間に、蓋開閉手段を具備し、当該蓋開閉手段は、蓋を保持する蓋ホルダと、当該蓋ホルダに開閉運動をさせる駆動手段を備えている。
蓋ホルダは、蓋周縁部の側面及び表面、並びに封鎖部の表面を覆う保持空間と、当該保持空間へ蓋を引き寄せる定着手段を備えている。
【０００９】
以上の様に、本発明は、閉鎖空間と開放空間の気圧差を利用して、開放空間の汚染を回避する性格を有するが、前記ガイド面にあっても、当該ガイド面の近傍に相対高圧で給気する境界調圧手段を備えることによって、その確実性を高め、前記蓋ホルダにあっても、その保持空間に相対高圧で給気する保持調圧手段を備えることによって保持空間内の汚染を回避している。ここで、相対高圧は、前記相対低圧及び相対中圧と同様にそれらとの関係で、閉鎖空間、開放空間、ガイド面の近傍、及び保持空間における気圧の相対的な高低を表現するものであって、相対高圧とは、相対中圧とされる気圧以上の気圧を表すものである。
【００１０】
即ち、開放空間についての相対中圧、閉鎖空間についての相対低圧、ガイド面の近傍についての相対高圧、及び保持空間についての相対高圧は、夫々、開放空間と閉鎖空間との境界において気流を閉鎖空間へ向かう様に促し、ガイド面の近傍と閉鎖空間との境界において気流を閉鎖空間へ向かう様に促し、保持空間と閉鎖空間との境界において気流を閉鎖空間へ向かう様に促す作用が発生する為の気圧に関する相対的な要件となる。尚、ガイド面の近傍を相対高圧とすることによってガイド面の給気口から開放空間へ向かう気流も生じるが、当該気流の存在を考慮しても、給気口から閉鎖空間へ向かう気流の発生を促進し有害物質を閉鎖空間に封じ込める効果を高める点で極めて有利な措置と言える（図４乃至図６参照）。
【００１１】
上記密閉容器開蓋装置を用いれば、汚染物質等の移し替え装置を容易に構成できる。
例えば、本発明による第一の移し替え装置として、開放空間に、貫通孔へ密閉容器の開口部周縁部を送り入れる容器装填手段を備え、閉鎖空間に、密閉容器へ内容物を入れる供給手段を備え、前記供給手段は、内容物の投入時において密閉容器の開口部周縁部の内面に密着又は遊嵌する供給口を備える構成を持つ密閉容器への移し替え装置が実現できる。
【００１２】
また第二の移し替え装置として、閉鎖空間に、投入された密閉容器の内容物を受ける受入器を備えると共に、開放空間に、前記受入器へ開口部が向いて内容物が落下する様に密閉容器を傾斜させる容器傾倒手段を備えるものであって、前記隔壁は、気密シートと、当該気密シートの一部に接続部が気密状態となる様に固定されたガイドリングからなる装置であって、ガイドリングが、前記貫通孔を備えると共に、当該貫通孔に面し前記容器本体の開口部周縁部の側面と近接するガイド面を備え、前記容器傾倒手段が、前記ガイドリングと、当該ガイドリングに密閉容器を固定する支持フレームと、当該ガイドリング及び支持フレームに傾倒運動をさせる傾動手段を備えることを特徴とする移し替え装置を採用することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の如く、本発明による閉容器開蓋装置及び移し替え装置によれば、密閉空間内で蓋を開閉する場合にあっても、外気に接する蓋の表面及び側面の汚染が回避できると共に、蓋の開閉時において有害物質が飛散或いは落下することによる閉鎖空間外、及びその周辺雰囲気、並びに外気に触れる密閉容器表面の汚染が回避される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による密閉容器開蓋装置及び移し替え装置の動作の一例を示す工程図である。
【図２（Ａ）（Ｂ）】（Ａ）：本発明による密閉容器開蓋装置に用いるガイドリングの一例を示す横断面図、（Ｂ）：本発明による密閉容器開蓋装置に用いる蓋ホルダ及びガイドリングの一例を示す縦断面図である。
【図３】本発明による密閉容器開蓋装置の一例を示す縦断面図である。
【図４（Ａ）（Ｂ）】本発明による密閉容器開蓋装置の開蓋工程における動作の一例を示す縦断面図である。
【図５（Ａ）（Ｂ）】本発明による密閉容器開蓋装置及び移し替え装置の蓋ホルダの一例を示す、（Ａ）：装填工程、及び（Ｂ）：開蓋工程における縦断面図である。
【図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）】本発明による密閉容器開蓋装置及び移し替え装置の蓋ホルダの一例を示す、（Ａ）：装填工程、（Ｂ）：開蓋工程、及び（Ｃ）：移し替え工程における縦断面図である。
【図７（Ａ）（Ｂ）】本発明による密閉容器開蓋装置及び移し替え装置で用いる密閉容器の一例を示す、（Ａ）：密閉時における平面図、（Ｂ）：密閉時における縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明による密閉容器開蓋装置（以下開蓋装置と記す）及びそれを利用した移し替え装置を図面に基づき具体的に説明する。
本発明による開蓋装置は、図７に示す密閉容器の開蓋に用いるものである。
当該密閉容器は、有底円筒状の容器本体２と、その開口部を封じる蓋１を有するドラムである。当該密閉容器には、その密閉状態を維持すべくロックバンド９等の開蓋防止手段を適宜付設する。
【００１６】
当該例における容器本体２は、有底円筒状を呈し、開口部周縁部２ａの周縁に、蓋１の周縁部１ｂとの気密状態を保ち得るリム部を備えたものである。かかる構造を採用することにより、内容物の容器外への飛散を回避すると共に、パレット上への載置、及び同種密閉容器との積み重ね等の際に便宜となる。
【００１７】
蓋１は、容器本体２の開口部を封じる封鎖部１ａと、同容器本体２の開口部側の端面に載り開口部周縁部２ａにわずかにかかる周縁部１ｂを備える。
【００１８】
以上の構成により、蓋１の周縁部１ｂの下面は、容器本体２の開口部側の端面と気密状態に密着し、当該周縁部１ｂの下面の内側に存在する封鎖部１ａの下面全域が容器本体２の内部に封入されることとなる。
【００１９】
この様な密閉容器では、その用途及び構造上、蓋１における周縁部１ｂの内側、及び封鎖部１ａの下面全域が汚染領域（密閉容器の内部）に曝されることは避けられないことから、汚染空間においては、当該汚染が避けられない領域より外側を覆う構造を採ることによって、外気に曝される蓋１の表面の汚染が略回避できることとなる。そして、更に蓋１の周縁部１ｂと接する開口部以外の容器本体２の表面の汚染を回避する構造を採ることによって、外気に曝される密閉容器表面の略全域を汚染から回避することができることとなる。
【００２０】
上記目的の下、図１乃至図６に示す開蓋装置は、上記の如く要請される基本構造を有する他、相対中圧な開放空間Ａ、及び相対低圧な閉鎖空間Ｂ、並びに双方を仕切る隔壁Ｃを備えている。
前記開放空間Ａは、外気が流通する大気圧下にある領域であって、閉鎖空間Ｂは、外装（図示省略）や隔壁Ｃ等によって外気から遮断され、大気圧より相対的に低い気圧となる様に吸気された領域である。
【００２１】
隔壁Ｃは、蓋１が通過し得る容器本体２の開口部周縁部２ａを取り囲む貫通孔Ｄを備えると共に、当該貫通孔Ｄに面し前記容器本体２の側面と近接するガイド面Ｅを備える。
図１乃至図６に示す開蓋装置では、定型の隔壁Ｃを定位置に水平に設定し、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへの気流の流れを消失させない幅のガイド面Ｅが設けてある。
【００２２】
当該開蓋装置は、開放空間Ａに、貫通孔Ｄへ密閉容器の開口部周縁部２ａを送り入れる容器装填手段４を備え、閉鎖空間Ｂに、蓋開閉手段３を備える（図１並びに図４乃至図６参照）。
【００２３】
容器装填手段４は、密封容器を貫通孔Ｄの貫通方向に起立した状態で保持すると共に、開放空間Ａにおける貫通孔Ｄの真下のセットした位置（或いは正対する位置）から、開蓋前の密閉容器を、その蓋１のみが隔壁Ｃの閉鎖空間Ｂ側の面（以下汚染面と記す）から露出するに至るまで差し上げる昇降手段（当該例では密閉容器を載せたステージ４ａを上下させる手段であるが公知技術を適宜用いればよい。）を備えたフレーム等である。
【００２４】
蓋開閉手段３は、蓋１を保持する蓋ホルダ３ａと、当該蓋ホルダ３ａに開閉運動をさせる駆動手段（図示省略）を備える。
蓋ホルダ３ａは、蓋が納まる保持空間３ｂと、当該保持空間３ｂへ蓋１を引き寄せる定着手段３ｃを備える。保持空間３ｂは、引き寄せた蓋１の、周縁部１ｂの側面及び表面、並びに封鎖部１ａの表面を覆い得る面積と奥行きを有する。
この様に、当該例における蓋ホルダ３ａは、蓋１が遊嵌する開口部を備え、開蓋動作の一部において、容器装填手段４で差し上げられた密閉容器の蓋１を貫通孔Ｄの閉鎖空間Ｂ側で捕らえる位置（以下捕捉位置と記す）を採る。
【００２５】
当該例における定着手段３ｃは、蓋１の封鎖部１ａに吸着する吸盤３ｆを満遍なく支持する吸着プレート３ｅと、当該吸着プレート３ｅを進退させるシリンダとからなる。
シリンダは、蓋ホルダ３ａの中央にそのロッド３ｇが保持空間３ｂに密封される様に固定され、当該シリンダのロッド３ｇが保持空間３ｂの内部で蓋ホルダ３ａの開口部に対して進退する様に固定したものである。
尚、蓋１の封鎖部１ａの表面にフックやリングを有する場合には、吸盤３ｆに換えてリングやフックをロッド３ｇの先端に固定しても良い。
【００２６】
当該例では、前記蓋ホルダ３ａに、その保持空間３ｂを相対高圧とする保持調圧手段３ｄを備える。
当該例の保持調圧手段３ｄは、保持空間３ｂに給気管を接続し、保持空間３ｂの内気圧を読み取りつつ、給気量の調整を以って保持空間３ｂ内を所定の相対高圧（閉鎖空間の気圧よりも高い気圧）に維持するものである。
【００２７】
駆動手段は、蓋ホルダ３ａを支持し、蓋ホルダ３ａが前記捕捉位置から続く作業の邪魔とならない退避位置までの間で行き来する様に制御するアクチュエータを備えた構成とする。
【００２８】
以上の如く構成された開蓋装置は、図１に示す様に、密閉容器を貫通孔Ｄの真下に搬入して容器装填手段４のステージ４ａに固定する搬入工程、定着手段３ｃの吸着プレート３ｅを下降させて吸盤３ｆを蓋１の封鎖部１ａに押し付けて吸着させる定着工程、蓋１の浮き上がりを防止しつつ蓋１と容器本体２を繋ぐロックバンド９を外し容器本体２の開口部周縁部２ａから下ろす開錠工程、ステージ４ａを上昇させて密閉容器をその蓋１のみが隔壁Ｃの閉鎖空間Ｂ側の面から露出するに至るまで吸着プレート３ｅと共に差し上げる装填工程（図５（Ａ）及び図６（Ａ）参照）、蓋ホルダ３ａで捕捉した蓋１を容器本体２から外し当該蓋ホルダ３ａを退避させる開蓋工程（図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）参照）を順次経て一連の開蓋動作を終える。
【００２９】
開蓋状態による移し替え工程等の作業（図５（Ｂ）及び図６（Ｃ）参照）を終えた後、蓋１を捕捉した蓋ホルダ３ａを退避位置から捕捉位置へ移動させる閉蓋工程、隔壁Ｃの貫通孔Ｄを保持空間３ｂで覆い、且つ吸着プレート３ｅの吸盤３ｆで蓋１の封鎖部１ａを加圧しつつステージ４ａを開放空間へ下降させる離脱工程、蓋１と容器本体２を繋ぐロックバンド９を密閉容器の開口部へ装着する施錠工程、吸盤３ｆの吸着を解除し定着手段３ｃの吸着プレート３ｅを上昇させて吸盤３ｆを蓋１の封鎖部１ａから外し密閉容器をステージ４ａから下ろす搬出工程を順次経て一連の閉蓋動作を終える。
【００３０】
上記開蓋動作及び閉蓋動作では、搬入工程、開錠工程、装填工程、離脱工程、施錠工程、及び搬出工程においては、隔壁（ガイドリングＣ２）Ｃの貫通孔Ｄが保持空間３ｂで常に封じられており、開蓋工程及び閉蓋工程では、容器本体２の開口部周縁部２ａで隔壁（ガイドリングＣ２）Ｃの貫通孔Ｄがその周縁部の隙間を除いて常に封じられている（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）参照）。ガイド面Ｅと容器本体２の隙間にあっては、開放空間Ａを相対中圧とし、閉鎖空間Ｂを相対低圧とすることによって、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流が生じ、有害物質の貫通孔Ｄ及び開放空間Ａへの流入が防止される。
【００３１】
保持空間３ｂへの有害物質の流入防止措置にあっては、搬入工程、開錠工程、装填工程、離脱工程、施錠工程及び搬出工程において、保持空間３ｂは、汚染されていない開放空間Ａに面しており、開蓋工程及び閉蓋工程においては、密閉容器の蓋１が装填されて保持空間３ｂの開口部が蓋１の周囲に存在する隙間を除いて封じられることによって、保持空間３ｂの汚染が回避されている。その際、保持空間３ｂは、保持調圧手段３ｄによる給気量の調整を以って、保持空間３ｂ内は所定の相対高圧に維持され、蓋１の側面と保持空間３ｂの内側壁の隙間（給気や加圧によってはじめて生じる隙間でも良い）にあっては、保持空間３ｂを相対高圧とし、閉鎖空間Ｂを相対低圧とすることによって、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流が生じ、有害物質の保持空間３ｂへの流入が防止される（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）参照）。
【００３２】
図１乃至図６に示す開蓋装置は、更に、隔壁Ｃのガイド面Ｅに、当該ガイド面Ｅの近傍を相対高圧で給気する境界調圧手段Ｆを備える構造を採用している。ここで相対高圧とは、閉鎖空間Ｂの気圧よりも高く、且つ開放空間Ａの気圧以上の気圧である。
境界調圧手段Ｆは、隔壁Ｃ内に配管を施し、ガイド面Ｅの幅に応じて当該ガイド面Ｅの中間位を相対高圧で空気を排出する給気孔を散設したものである。
境界調圧手段Ｆの付設によって、仮に、ガイド面Ｅの幅を比較的広くとったとしても、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへの気流の流れを消失させない効果を得ることができる（図５参照）。
また、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへの気流と相俟って、有害物質の開放空間Ａへの流入、容器本体２の開口部周縁部２ａの側面への有害物質の付着、及びガイド面Ｅへの有害物質の付着を防止することができる。
【００３３】
上記密閉容器開蓋装置を用いれば、内容物を外部へ漏出させることの無い内容物の移し替え装置を構築することができる。
図１及び図５の例は、有害物質等からなる内容物Ｘの収集現場において密閉容器へ内容物Ｘを移し替える移し替え装置の第一の実施の形態を示すものであり、閉鎖空間に、密閉容器へ内容物Ｘを入れる供給手段５を備えたものである。
【００３４】
前記供給手段５は、下窄まりの漏斗状のホッパ５ｂと、当該ホッパ５ｂを内容物Ｘの投入時（投入工程）において前記捕捉位置（供給位置）に移動させ、且つ閉鎖容器の蓋１が開き蓋ホルダ３ａが退避するまで開蓋工程及び閉蓋工程の障害と成らない位置（待機位置）まで退避させる公知の駆動手段（図示省略）と、ホッパ５ｂの内部へ内容物Ｘを送る公知の輸送手段（図示省略）からなる。
【００３５】
ホッパ５ｂは、その最下位に、密閉容器の開口部周縁部の内面に密着又は遊嵌する供給口５ａを備え、当該ホッパ５ｂへ輸送手段を経て内容物Ｘを供給することにより、供給口５ａを介して適量の内容物Ｘが密閉容器に投入されることとなる。
【００３６】
前記供給口５ａが容器本体２の開口部へ差し入れられた際にあっても、開蓋工程を行う前より、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流を発生させておけば、内容物Ｘを投入する時に飛散する有害物質の貫通孔Ｄ及び開放空間Ａへの流入が防止される。また、この気流によって、隔壁Ｃにおける貫通孔Ｄの周辺（少なくとも蓋ホルダ３ａ及びホッパ５ｂが接する領域）の飛散物の滞留も回避され（以下清掃効果と記す）、有害物質が貫通孔Ｄから開放空間Ａへ固まりとなって落下する虞も回避できる。
【００３７】
ホッパ５ｂに付着した有害物質が貫通孔Ｄから開放空間Ａへ落下することを防止する効果をより高め、且つ前記清掃効果をより高めるべく、ホッパ５ｂが供給位置に達した際、貫通孔Ｄの近傍における気流を隔壁Ｃの閉鎖空間Ｂ側の面（前記汚染面）に沿わせる気流制御板５ｃを、前記供給口５ａの当該面に近接する位置に設けても良い。
【００３８】
図６の例は、密閉容器から収集現場又は処理装置へ内容物Ｘを移し替える移し替え装置の第二の実施の形態を示すものである。
当該例の隔壁Ｃは、気密シートＣ１と、当該気密シートＣ１の一部に気密状態で固定されたガイドリングＣ２からなる。
即ち、この例の閉鎖空間Ｂは、移し替え装置、又は当該装置を含むシステム全体を、有害物質が外へ出ない様に覆う外装（図示省略）の一部に、密閉容器の内容物Ｘを投入する際の便宜として、変形自在の隔壁Ｃを形成する手法を採ったものである。
【００３９】
ガイドリングＣ２は、前記開蓋装置の隔壁Ｃと同様に、隔壁Ｃの開口部として前記貫通孔Ｄを備えると共に、当該貫通孔Ｄに面し前記容器本体２の開口部周縁部２ａの側面と近接するガイド面Ｅを備えている。
また、この例では、第一の実施の形態で備えていた供給手段５に換えて、投入された密閉容器の内容物を受ける受入器６を閉鎖空間Ｂに備え、前記受入器６へ開口部が向いて内容物Ｘが落下する様に密閉容器を傾斜させる（図７（Ｃ）参照）容器傾倒手段７を開放空間Ａに備える。
【００４０】
前記受入器６は、投入された内容物Ｘを取りこぼす事無く受け入れ得る受容体である。受入器６そのものが容器であっても良いし、受入器６が他の容器に収納する内容物Ｘを受け入れるためのホッパとして機能していても良い。
【００４１】
前記容器傾倒手段７は、前記ガイドリングＣ２と、当該ガイドリングＣ２に密閉容器を固定する支持フレーム８と、当該ガイドリングＣ２及び支持フレーム８に傾倒運動をさせる傾動手段７ｂを備える。
支持フレーム８は、ガイドリングＣ２と一体的に固定された保持フレームであって、密封容器を貫通孔Ｄの貫通方向に起立した状態で保持すると共に、開放空間Ａにおける貫通孔Ｄの真下（或いは正対する位置）から、開蓋前の密閉容器を、その蓋１のみが隔壁Ｃの汚染面から露出するに至るまで差し上げる容器装填装置４を一体的に備えたものである。容器傾倒手段７の動作に鑑み、支持フレーム８の保持フレームにあっては、当該容器傾倒手段７が傾倒した際にあっても密閉容器の脱落又は動揺が回避できる構造を選択する。
【００４２】
当該容器傾倒手段７の傾動手段７ｂは、水平軸を以って縦に旋回する旋回アーム７ａの一端をガイドリングＣ２に固定し、当該旋回アーム７ａの回転に伴って、ガイドリングＣ２及び支持フレーム８、並びにそれらに支持された密閉容器を一体的に旋回させる。
【００４３】
旋回アーム７ａの回転範囲は、ガイドリングＣ２が水平となっている状態（以下セット角度と記す。図６（Ｂ）参照）から、少なくとも、ガイドリングＣ２の貫通孔Ｄに装填された密閉容器が前記受入器６へ開口部を向け、中の内容物Ｘが全て落下するに至る傾斜（以下投入角度と記す。図６（Ｃ）参照）となるまでの範囲とする。
【００４４】
当該例における蓋開閉手段３の構造は、先に説明した開蓋装置と同様であるが、当該例では容器傾倒手段７による支持フレーム８の傾きを利用し、セット角度から投入角度に至る間、傾きが増加するに伴って密閉容器の蓋１の開きが自動的に増し、傾きが減少するに伴って密閉容器の蓋１の開きが全閉（セット角度）に至るまで自動的に減少する構造としても良い。
【００４５】
上記第二の実施の形態にあっても、搬入工程、開錠工程、装填工程、離脱工程、施錠工程、及び搬出工程においては、隔壁（ガイドリング）の貫通孔Ｄが保持空間３ｂで常に封じられており、開蓋工程及び閉蓋工程では容器本体２の開口部周縁部２ａで隔壁（ガイドリング）の貫通孔Ｄがその周縁部の隙間を除いて常に封じられている（図４（Ｂ）、図６（Ｂ）参照）。
ガイド面Ｅと容器本体２の隙間にあっても、開放空間Ａを相対中圧とし、閉鎖空間Ｂを相対低圧とすることによって、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流が生じ、有害物質の貫通孔Ｄや開放空間Ａへの流入が防止される（図４（Ｂ）、図６（Ｂ）参照）。
【００４６】
保持空間３ｂへの有害物質の流入についても、搬入工程、開錠工程、装填工程、離脱工程、施錠工程及び搬出工程においては、保持空間３ｂは、汚染されていない開放空間Ａに面しており、開蓋工程及び閉蓋工程においては、密閉容器の蓋１が装填されて保持空間３ｂが封じられている。
当該例にあっても、その際、保持空間３ｂは、保持調圧手段３ｄによって、給気量の調整を以って保持空間３ｂ内は所定の相対高圧に維持され、蓋１の側面と保持空間３ｂの内側壁の隙間（給気によってはじめて生じる隙間でも良い）おいては、保持空間３ｂを相対高圧とし、閉鎖空間Ｂを相対低圧とすることによって、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流が生じ、有害物質の保持空間３ｂへの流入が防止される（図４（Ｂ）、図６（Ｂ）（Ｃ）参照）。
【００４７】
ガイド面Ｅと容器本体２の隙間にあっても、前記開蓋装置と同様に、開放空間Ａを相対中圧とし、閉鎖空間Ｂを相対低圧とする措置を採ることができ、それによって、開放空間Ａから閉鎖空間Ｂへ向かう気流が生じ、有害物質の開放空間Ａへの流入が防止される（図４（Ｂ）、図６（Ｂ）（Ｃ）参照）。
【符号の説明】
【００４８】
１ 蓋，１ａ 封鎖部，１ｂ 周縁部，
２ 容器本体，２ａ 開口部周縁部，
３ 蓋開閉手段，
３ａ 蓋ホルダ，３ｂ 保持空間，３ｃ 定着手段，３ｄ保持調圧手段，
３ｅ 吸着プレート，３ｆ 吸盤，３ｇ ロッド，
４ 容器装填手段，４ａ ステージ，
５ 供給手段，５ａ 供給口，５ｂ ホッパ，５ｃ 気流制御板，
６ 受入器，
７ 容器傾倒手段，７ａ 旋回アーム，７ｂ 傾動手段，
８ 支持フレーム，
９ ロックバンド，
Ａ 開放空間，Ｂ 閉鎖空間，
Ｃ 隔壁，Ｃ１ 気密シート，Ｃ２ ガイドリング，
Ｄ 貫通孔，Ｅ ガイド面，Ｆ 境界調圧手段，Ｘ 内容物，
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封鎖部（１ａ）の下面全域が容器本体（２）の内部に封入し周縁部（１ｂ）の下面が容器本体（２）の開口部側の端面に密着する蓋（１）を備えた密閉容器の開蓋装置であって、
相対中圧な開放空間（Ａ）、及び相対低圧な閉鎖空間（Ｂ）、並びに双方を仕切る隔壁（Ｃ）を備え、
隔壁（Ｃ）に、蓋（１）が通過し容器本体（２）の開口部周縁部（２ａ）を取り囲む貫通孔（Ｄ）を備え、
隔壁（Ｃ）は、前記貫通孔（Ｄ）に面し前記容器本体（２）の開口部周縁部（２ａ）の側面と近接するガイド面（Ｅ）を備え、
閉鎖空間（Ｂ）に、蓋開閉手段（３）を具備し、
蓋開閉手段（３）は、蓋（１）を保持する蓋ホルダ（３ａ）と、当該蓋ホルダ（３ａ）に開閉運動をさせる駆動手段を備え、
蓋ホルダ（３ａ）は、蓋（１）の周縁部（１ｂ）の側面及び表面、並びに封鎖部（１ａ）の表面を覆う保持空間（３ｂ）と、当該保持空間（３ｂ）へ蓋（１）を引き寄せる定着手段（３ｃ）を備えることを特徴とする密閉容器開蓋装置。
【請求項２】
前記蓋ホルダ（３ａ）に、その保持空間（３ｂ）を相対高圧とする保持調圧手段（３ｄ）を備える前記請求項１に記載の密閉容器開蓋装置。
【請求項３】
前記ガイド面（Ｅ）に、当該ガイド面（Ｅ）の近傍を相対高圧とする境界調圧手段（Ｆ）を備える前記請求項１又は請求項２のいずれかに記載の密閉容器開蓋装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の密閉容器開蓋装置を備えた移し替え装置であって、
開放空間（Ａ）に、貫通孔（Ｄ）へ密閉容器の開口部周縁部（２ａ）を送り入れる容器装填手段（４）を備え、
閉鎖空間（Ｂ）に、密閉容器へ内容物を入れる供給手段（５）を備え、
前記供給手段（５）は、内容物の投入時において密閉容器の開口部周縁部（２ａ）の内面に密着又は遊嵌する供給口（５ａ）を備えることを特徴とする移し替え装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の密閉容器開蓋装置を備えた移し替え装置であって、
閉鎖空間（Ｂ）に、投入された密閉容器の内容物を受ける受入器（６）を備え、
開放空間（Ａ）に、前記受入器（６）へ開口部が向いて内容物が落下する様に密閉容器を傾斜させる容器傾倒手段（７）を備え、
前記隔壁（Ｃ）は、気密シート（Ｃ１）と、当該気密シート（Ｃ１）の一部に気密状態で固定されたガイドリング（Ｃ２）からなり、
ガイドリング（Ｃ２）は、前記貫通孔（Ｄ）を備えると共に、当該貫通孔（Ｄ）に面し前記容器本体の開口部周縁部（２ａ）の側面と近接するガイド面（Ｅ）を備え、
前記容器傾倒手段（７）は、前記ガイドリング（Ｃ２）と、当該ガイドリング（Ｃ２）に密閉容器を固定する支持フレーム（８）と、当該ガイドリング（Ｃ２）及び支持フレーム（８）に一体的な傾倒運動をさせる傾動手段（７ｂ）を備えることを特徴とする移し替え装置。
【請求項１】
封鎖部（１ａ）の下面全域が容器本体（２）の内部に封入し周縁部（１ｂ）の下面が容器本体（２）の開口部側の端面に密着する蓋（１）を備えた密閉容器の開蓋装置であって、
相対中圧な開放空間（Ａ）、及び相対低圧な閉鎖空間（Ｂ）、並びに双方を仕切る隔壁（Ｃ）を備え、
隔壁（Ｃ）に、蓋（１）が通過し容器本体（２）の開口部周縁部（２ａ）を取り囲む貫通孔（Ｄ）を備え、
隔壁（Ｃ）は、前記貫通孔（Ｄ）に面し前記容器本体（２）の開口部周縁部（２ａ）の側面と近接するガイド面（Ｅ）を備え、
閉鎖空間（Ｂ）に、蓋開閉手段（３）を具備し、
蓋開閉手段（３）は、蓋（１）を保持する蓋ホルダ（３ａ）と、当該蓋ホルダ（３ａ）に開閉運動をさせる駆動手段を備え、
蓋ホルダ（３ａ）は、蓋（１）の周縁部（１ｂ）の側面及び表面、並びに封鎖部（１ａ）の表面を覆う保持空間（３ｂ）と、当該保持空間（３ｂ）へ蓋（１）を引き寄せる定着手段（３ｃ）を備えることを特徴とする密閉容器開蓋装置。
【請求項２】
前記蓋ホルダ（３ａ）に、その保持空間（３ｂ）を相対高圧とする保持調圧手段（３ｄ）を備える前記請求項１に記載の密閉容器開蓋装置。
【請求項３】
前記ガイド面（Ｅ）に、当該ガイド面（Ｅ）の近傍を相対高圧とする境界調圧手段（Ｆ）を備える前記請求項１又は請求項２のいずれかに記載の密閉容器開蓋装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の密閉容器開蓋装置を備えた移し替え装置であって、
開放空間（Ａ）に、貫通孔（Ｄ）へ密閉容器の開口部周縁部（２ａ）を送り入れる容器装填手段（４）を備え、
閉鎖空間（Ｂ）に、密閉容器へ内容物を入れる供給手段（５）を備え、
前記供給手段（５）は、内容物の投入時において密閉容器の開口部周縁部（２ａ）の内面に密着又は遊嵌する供給口（５ａ）を備えることを特徴とする移し替え装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の密閉容器開蓋装置を備えた移し替え装置であって、
閉鎖空間（Ｂ）に、投入された密閉容器の内容物を受ける受入器（６）を備え、
開放空間（Ａ）に、前記受入器（６）へ開口部が向いて内容物が落下する様に密閉容器を傾斜させる容器傾倒手段（７）を備え、
前記隔壁（Ｃ）は、気密シート（Ｃ１）と、当該気密シート（Ｃ１）の一部に気密状態で固定されたガイドリング（Ｃ２）からなり、
ガイドリング（Ｃ２）は、前記貫通孔（Ｄ）を備えると共に、当該貫通孔（Ｄ）に面し前記容器本体の開口部周縁部（２ａ）の側面と近接するガイド面（Ｅ）を備え、
前記容器傾倒手段（７）は、前記ガイドリング（Ｃ２）と、当該ガイドリング（Ｃ２）に密閉容器を固定する支持フレーム（８）と、当該ガイドリング（Ｃ２）及び支持フレーム（８）に一体的な傾倒運動をさせる傾動手段（７ｂ）を備えることを特徴とする移し替え装置。
【図１】
【図２（Ａ）（Ｂ）】
【図３】
【図４（Ａ）（Ｂ）】
【図５（Ａ）（Ｂ）】
【図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）】
【図７（Ａ）（Ｂ）】
【図２（Ａ）（Ｂ）】
【図３】
【図４（Ａ）（Ｂ）】
【図５（Ａ）（Ｂ）】
【図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）】
【図７（Ａ）（Ｂ）】
【公開番号】特開２０１２−２０６８０４（Ｐ２０１２−２０６８０４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２３２７（Ｐ２０１１−７２３２７）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００２４２６４４）北陸電力株式会社 (112)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００２４２６４４）北陸電力株式会社 (112)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]