対象物の複数の側面を画像化するための装置および方法
【課題】電気的対象物を検査するための装置および方法において、対象物、装置を損傷させることのない装置および方法を提供する。
【解決手段】対象物の複数の画像を獲得するための装置は、横方向画像化領域５１０，５２０，５３０，５４０に対象物を横方向で移送するようになされた複数の横移送機部分を含む横移送機１１０，１２０，１３０，１４０であって、各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含み、移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、対象物レシーバを画像化領域５１０，５２０，５３０，５４０に向けて移動させる、横移送機１１０，１２０，１３０，１４０と、対象物が横方向画像化領域５１０，５２０，５３０，５４０に配置されたとき、対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成された撮像装置３０とを含む。
【解決手段】対象物の複数の画像を獲得するための装置は、横方向画像化領域５１０，５２０，５３０，５４０に対象物を横方向で移送するようになされた複数の横移送機部分を含む横移送機１１０，１２０，１３０，１４０であって、各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含み、移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、対象物レシーバを画像化領域５１０，５２０，５３０，５４０に向けて移動させる、横移送機１１０，１２０，１３０，１４０と、対象物が横方向画像化領域５１０，５２０，５３０，５４０に配置されたとき、対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成された撮像装置３０とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気的対象物、およびこれには限定されないがコンデンサなど、殊に小さくて長い電気的対象物などの対象物を検査するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、２００９年５月２４日出願の米国仮特許出願第６１／１８０８６３号に基づき優先権を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に含まれる。
【０００３】
外観試験は、検査対象物の画像と基準画像とを比較することによって行われる、検査方法の１つである。たとえばウエハーまたはプリント基板の１または２つの側面の画像化をする場合、画像は、検査のために垂直側または下側から撮影され、それは、容易な仕事である。
【０００４】
６面の対象物の場合、手順は、より複雑である。そのような検査は、多くの製品に必要であり、これらの製品のなかには、極めて小さい、または大量であるものがある。たとえば、超小型電子部品製造（セラミックコンデンサ、チップや抵抗器）に使用される電気的対象物は、すべての側面を検査する必要がある。寸法測定値などの欠陥、セラミック欠陥および終端欠陥等の広い範囲に及ぶ欠陥は、自動光学的検査装置を使用して認識することができる。
【０００５】
対象物のすべての側面の画像化を使用する装置が、米国特許第４９１２３１８号「Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｆｏｒ Ｓｍａｌｌ Ｂｏｔｔｌｅｓ」および米国特許第４２１９２６９号「Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ａｐｐｅａｒａｎｃｅ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ」に開示されており、その両方は、Ｋａｊｉｕｒａらに譲渡されている。また、これらの装置には、いくつか欠点がある。
【０００６】
これには限定されないが微小なコンデンサなどの対象物は、検査プロセス中に、または検査プロセス前に損傷することがある。ほこりおよび対象物の破片も検査装置を故障させることがある。
【０００７】
コンデンサなどの対象物の絶対的な電気特性の測定は、検査プロセスの処理能力を制限する比較的長いプロセスである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４９１２３１８号
【特許文献２】米国特許第４２１９２６９号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
対象物の複数の画像を獲得するための装置であって、この装置は、横方向画像化領域に対象物を横方向で移送するようになされた複数の横移送機部分を含む横移送機であって、各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含み、移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、画像化領域に向けて対象物レシーバを移動させる、横移送機と、対象物が横方向画像化領域に配置されたとき、対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成された撮像装置とを含む。
【００１０】
所定の抵抗は、対象物が対象物レシーバと装填要素の間に詰まったことを示すことができる。
【００１１】
移送要素は、対象物レシーバを往復移動させることができる。
【００１２】
移送要素は、対象物レシーバが複数の対象物を受け取るように対象物レシーバを複数の初期位置に移動させることができ、対象物レシーバを横方向画像化位置に移動させ、次いで対象物レシーバを追加の位置に移動させ、複数の初期位置は、追加の位置と横方向画像化位置の間に位置決めされる。
【００１３】
各移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、少なくとも１つの回転要素の回転運動を対象物レシーバの直線運動に変換する回転運動／直線運動変換機を含むことができる。
【００１４】
回転運動／直線運動変換機は、直線構造要素に緩く接続された、少なくとも１つの回転要素を含むことができる。
【００１５】
複数の移送要素は、複数の移送要素のそれぞれの直線運動に変換される回転運動を行う、少なくとも１つの回転要素を共有することができる。
【００１６】
複数の移送要素は、マルチクラッチを共有することができる。
【００１７】
各バスレシーバは、対象物が横方向に配置される、複数の空間を含むことができる。
【００１８】
各バスレシーバは、バスレシーバに対して実質的に垂直である装填要素から対象物を受け取ることができ、対象物は、長手方向で装填要素内を移動する。
【００１９】
対象物は、ミリメートルサイズのコンデンサとすることができ、コンデンサは、その寸法の少なくとも１つが数ミリメートルの長さである。
【００２０】
本装置は、複数の対象物をその機能性に従って並行して選別するようになされた選別ユニットをさらに含むことができる。
【００２１】
本装置は、対象物が内部を通って複数の画像化領域に進む複数のトンネルを含む複数の長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送する、複数の長手方向移送機と、対象物の長手方向の軸線の周りで対象物を回転させるように構成された複数の回転モジュールであって、各回転モジュールは、２つの長手方向移送機の間に位置決めされる、複数の回転モジュールとをさらに含むことができ、撮像装置は、複数の画像化領域において対象物の側面の画像を得るように構成される。
【００２２】
本装置は、送り装置であって、入口から対象物を受け取り、送り装置のトンネルを介して横移送機に対象物を供給し、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する、送り装置をさらに含むことができ、少なくとも１つの除去ガスパルスの導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスの導入が続く。
【００２３】
本装置は、対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送する、長手方向移送機と、対象物を受け取り、受け取った対象物を、対象物の実質的に固定した大きさの群に区分けし、そして実質的に固定した大きさの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る、対象物分類モジュールとを含むことができる。
【００２４】
対象物の複数の画像を獲得する装置であって、この装置は、対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送する、長手方向移送機と、画像化領域中で対象物の側面の画像を得るように構成された撮像装置と、対象物を受け取り、受け取った対象物を、対象物の実質的に固定した大きさの群に区分けし、そして実質的に固定した大きさの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る、対象物分類モジュールとを含む。
【００２５】
対象物分類モジュールは、停止要素の複数のペアを含むことができ、停止要素の各ペアは、互いから離れて隔置された第１の停止要素および停止要素を含み、第２の停止要素は、固定期間中の長手方向移送機のトンネルに向けた対象物の移送を可能にし、第１の停止要素は、固定期間中に対象物がそれを通り過ぎないように阻止する。
【００２６】
対象物分類モジュールは、ガスの差を加えることによって、対象物の停止位置から対象物の非停止位置に移動される停止要素の複数のペアを含むことができる。
【００２７】
各停止要素は、垂直ロッドに接続されたピストンを含むことができ、ピストンは、入口および出口を有する空間内を往復移動し、入口および出口は、ピストンの往復移動を生じさせるために、ガスの空間への導入を促進し、ピストンは、垂直ロッドによって対象物がそれを通り過ぎることを阻止される対象物の停止位置と、垂直ロッドが対象物にそれを通り過ぎることを許容する対象物の非停止位置との間を往復移動する。
【００２８】
本装置は、横方向画像化領域に対象物を横方向で移送するようになされた複数の横移送機部分であって、各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含み、移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、対象物レシーバを画像化領域に向けて移動させる、複数の横移送機部分と、対象物が横方向画像化領域に配置されたとき、対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成された撮像装置とを含むことができる。
【００２９】
本装置は、送り装置であって、入口から対象物を受け取り、送り装置のトンネルを介して対象物を横移送機に供給し、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する、送り装置を含むことができ、少なくとも１つの除去ガスパルスの導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスの導入が続く。
【００３０】
対象物の複数の画像を獲得する装置であって、この装置は、対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む移送機であって、移送機は、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送する、移送機と、画像化領域中で対象物の側面の画像を得るように構成された撮像装置と、送り装置であって、入口から対象物を受け取り、送り装置のトンネルを介して対象物を移送機に供給し、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する、送り装置とを含み、少なくとも１つの除去ガスパルスの導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスの導入が続く。
【００３１】
本装置は、除去ガスパルスおよび誘導ガスパルスを繰り返し生じさせることができる。
【００３２】
送り装置は、送り装置のトンネルを通じた対象物の移送に応答して、除去ガスパルスを生じさせることができる。
【００３３】
送り装置は、周期的に除去ガスパルスを生じさせることができる。
【００３４】
送り装置のトンネルの前に、対象物を受け入れるように構成された空間を配置することができ、空間の高さは、対象物が他の対象物の上に配置されることを阻止するように、設計される。
【００３５】
誘導ガスパルスによって導入された圧力差が、除去ガスパルスによって導入された圧力差とは異なることができる。
【００３６】
対象物を画像化するための方法であって、この方法は、横移送機の複数の横移送機部分の複数の対象物レシーバによって複数の対象物を受け取る工程と、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない各横移送機部分によって、横方向画像化領域に対象物を横方向で移送する工程と、横方向画像化領域中に配置された対象物の２つの側面の画像を得る工程とを含む。
【００３７】
各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含むことができる。横方向で移送する工程は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない移送要素によって、対象物レシーバを移動させる工程を含むことができる。
【００３８】
所定の抵抗は、対象物が対象物レシーバと装填要素の間に詰まったことを示すことができる。
【００３９】
本方法は、移送要素によって対象物レシーバを往復移動させる工程を含むことができる。
【００４０】
本方法は、移送要素によって、対象物レシーバが複数の対象物を受け取るように、対象物レシーバを複数の初期位置に移動させる工程と、横方向画像化位置に対象物レシーバを移動させる工程と、次いで対象物レシーバを追加の位置に移動させる工程とを含むことができ、複数の初期位置は、追加の位置と横方向画像化位置の間に位置決めされる。
【００４１】
本方法は、各移送要素によって、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、少なくとも１つの回転要素の回転運動を対象物レシーバの直線運動に変換する工程を含むことができる。
【００４２】
変換する工程は、直線構造要素に緩く接続された、少なくとも１つの回転要素を含む回転運動／直線運動変換機によって、実施することができる。
【００４３】
本方法は、共有された回転要素の回転運動を複数の移送要素のそれぞれの直線運動に変換する工程を含むことができる。
【００４４】
本方法は、マルチクラッチによって、回転運動を直線運動に変換する工程を含むことができる。
【００４５】
本方法は、複数の対象物レシーバによって複数の対象物を受け取る工程を含むことができ、各バスレシーバは、対象物が横方向に配置される複数の空間を含む。
【００４６】
本方法は、複数の対象物レシーバによって、バスレシーバに対して実質的に垂直である装填要素から複数の対象物を受け取る工程を含むことができ、対象物は、長手方向で装填要素内を移動することができる。
【００４７】
本方法は、複数の対象物をその機能性に従って並行して選別する工程を含むことができる。
【００４８】
本方法は、複数の長手方向移送機の複数のトンネルを通じて複数の画像化領域に対象物を移送する工程であって、複数の長手方向移送機は、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送する、移送する工程と、対象物の長手方向の軸線の周りで対象物を回転させるように構成された複数の回転モジュールによって、対象物を回転させる工程であって、各回転モジュールは、２つの長手方向移送機の間に位置決めされる、回転させる工程と、複数の画像化領域のそれぞれの中で対象物の側面の画像を得る工程とをさらに含むことができる。
【００４９】
本方法は、送り装置によって対象物を受け取る工程と、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程と、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する工程と、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程とをさらに含むことができ、少なくとも１つの誘導ガスパルスの導入の後に、送り装置のトンネルを介して横移送機に対象物を供給する工程が続く。
【００５０】
本方法は、対象物分類モジュールによって対象物を受け取る工程と、対象物分類モジュールによって、対象物の実質的に固定した大きさの群に対象物を区分けする工程と、実質的に固定した大きさの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る工程とを含むことができる。
【００５１】
対象物の複数の画像を獲得するための方法であって、この方法は、対象物分類モジュールによって対象物を受け取る工程と、対象物分類モジュールによって、対象物の実質的に固定した大きさの群に対象物を区分けする工程と、実質的に固定した大きさの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る工程とを含み、対象物は、長手方向移送機の複数のトンネルを通って画像化領域に向けて長手方向で進むミリメートルサイズの対象物である。
【００５２】
本方法は、停止要素のペアを利用する工程を含むことができ、停止要素の各ペアは、互いから離れて隔置された第１の停止要素および停止要素を含み、区分けする工程は、第２の停止要素によって、固定期間中の長手方向移送機のトンネルに向けた対象物の移送を可能にする工程と、第１の停止要素によって、固定期間中、対象物がそれを通り過ぎることを阻止する工程とを含む。
【００５３】
本方法は、停止要素の複数のペアを利用する工程を含むことができ、区分けする工程は、ガスの差を加えることによって、停止要素のペアを形成する停止要素を、対象物の停止位置から対象物の非停止位置に移動させる工程を含む。
【００５４】
本方法は、停止要素の複数のペアを利用する工程を含むことができ、各停止要素は、垂直ロッドに接続されたピストンを含み、区分けする工程は、空間にガスを導入することによって、入口および出口を有する空間内でピストンを往復移動させる工程を含み、ピストンは、垂直ロッドによって対象物がそれを通り過ぎることを阻止される対象物の停止位置と、垂直ロッドが対象物にそれを通り過ぎることを許容する対象物の非停止位置との間を往復移動する。
【００５５】
本方法は、送り装置によって対象物を受け取る工程と、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程と、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する工程と、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程と含むことができ、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程の後に、送り装置のトンネルを介して横移送機に対象物を供給する工程が続く。
【００５６】
本方法は、横移送機の複数の横移送機部分の複数の対象物レシーバによって、複数の対象物を受け取る工程と、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない各横移送機部分によって、横方向画像化領域に対象物を横方向で移送する工程と、横方向画像化領域中に配置された対象物の２つの側面の画像を得る工程とを含むことができる。
【００５７】
対象物の複数の画像を獲得する方法であって、この方法は、送り装置によって対象物を受け取る工程と、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程と、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する工程と、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程とを含み、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程の後に、送り装置のトンネルを介して横移送機に対象物を供給する工程が続く。
【００５８】
本方法は、除去ガスパルスおよび誘導ガスパルスを繰り返し生じさせる工程を含むことができる。
【００５９】
本方法は、送り装置のトンネルを通じた対象物の移送に応答して、除去ガスパルスを生じさせる工程を含むことができる。
【００６０】
本方法は、周期的に除去ガスパルスを生じさせる工程を含むことができる。
【００６１】
本方法は、送り装置のトンネルの前に配置された空間に対象物を供給する工程を含むことができ、空間の高さは、対象物が他の対象物の上に配置されることを阻止するように、設計される。
【００６２】
誘導ガスパルスによって導入された圧力差は、除去ガスパルスによって導入された圧力差と異なる。
【００６３】
本発明は、添付図面を参照して単なる例として、ここに記載する。ここでは詳細にわたって図面を具体的に参照するが、示した事項は、単なる例であり、本発明の様々な実施形
態を例示的に説明することを目的としていることを強調する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１ａ】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置を示す図である。
【図１ｂ】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置を示す図である。
【図２ａ】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置の部分を示す図である。
【図２ｂ】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置の部分を示す図である。
【図２ｃ】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置の部分を示す図である。
【図３】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置の部分を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による２つの長手方向移送機と複数の停止要素の一部分を示す図である。
【図５ａ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図５ｂ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図５ｃ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図５ｄ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図５ｅ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図５ｆ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図６ａ】本発明の実施形態による選別ユニットの部分を示す図である。
【図６ｂ】本発明の実施形態による選別ユニットの部分を示す図である。
【図６ｃ】本発明の実施形態による選別ユニットの部分を示す図である。
【図６ｄ】本発明の実施形態による選別ユニットの部分を示す図である。
【図７】本発明の様々な実施形態による選別要素の様々な構成を示す図である。
【図８】本発明の様々な実施形態による選別要素の様々な構成を示す図である。
【図９】本発明の様々な実施形態による選別要素の様々な構成を示す図である。
【図１０ａ】本発明の実施形態による回転モジュールを示す図である。
【図１０ｂ】本発明の実施形態による回転モジュールを示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態による装置の一部分を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態による移送要素、吸引要素、対象物導管および少数の対象物を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態による移送要素、吸引要素、対象物導管および少数の対象物を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態による電気的試験器を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法のフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法のフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法のフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置を示す図である。
【図２０】本発明の実施形態による、電気的試験のための装置を示す図である。
【図２１】本発明の様々な実施形態による装置を示す図である。
【図２２】本発明の様々な実施形態による装置を示す図である。
【図２３】本発明の実施形態による対象物を画像化するための装置を示す図である。
【図２４】本発明の実施形態による２つの停止要素を示す図である。
【図２５ａ】本発明の実施形態による横移送機要素を示す図である。
【図２５ｂ】本発明の実施形態による横移送機要素を示す図である。
【図２５ｃ】本発明の実施形態による横移送機要素を示す図である。
【図２５ｄ】本発明の実施形態による横移送機要素を示す図である。
【図２５ｅ】本発明の実施形態による回転要素および複数のトンネルを示す図である。
【図２６ａ】本発明の実施形態による送り装置のトンネルおよび対象物を示す図である。
【図２６ｂ】本発明の実施形態による送り装置のトンネルおよび対象物を示す図である。
【図２６ｃ】本発明の実施形態による送り装置のトンネルおよび対象物を示す図である。
【図２７】本発明の様々な実施形態による方法を示す図である。
【図２８】本発明の様々な実施形態による方法を示す図である。
【図２９】本発明の様々な実施形態による方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
以下の説明では、本発明は、本発明の実施形態の具体的な例を参照して説明される。しかし、様々な修正および変更が、添付の特許請求の範囲に述べられた本発明のより広範な精神および範囲から逸脱せずに、本発明において実施できることが明らかである。
【００６６】
本発明を実施する装置は、当業者に知られた電気的な物体および回路から大部分構成されるので、回路の細部は、本発明の教示を分かりにくくする、またはそれからそれることのないように、かつ本発明の基礎概念の理解及び評価のために、上記に示したように必要と見なされるよりも多くは説明されない。
【００６７】
電気的対象物および殊に微小で細長い電気的対象物などの対象物の複数の側面が、画像化される。微小で細長い電気的対象物は、長さが、通常数ミリメートルを超えない。以下の説明は、そのような対象物に言及する。これらの対象物は、好ましくは、後でＰＣＢなどの電気回路の一部分を形成するミリメートルサイズのコンデンサなど、微小で細長い電気的対象物であることに留意されたい。そのようなミリメートルサイズのコンデンサは、これらに限定されないが、長さが１．５２ミリメートル（０．０６インチ）で幅が０．７６ミリメートル（０．０３インチ）である多層構造のセラミックコンデンサ（ＭＬＣＣ：ｍｕｌｔｉ ｌａｙｅｒ ｃｅｒａｍｉｃ ｃａｐａｃｉｔｏｒ）、長さが１．０２ミリメートル（０．０４インチ）で幅が０．５１ミリメートル（０．０２インチ）であるＭＬＣＣ、長さが０．５１ミリメートル（０．０２インチ）で幅が０．２５ミリメートル（０．０１インチ）であるＭＬＣＣ、および長さが０．２５ミリメートル（０．０１インチ）で幅が０．１３ミリメートル（０．００５インチ）であるＭＬＣＣ、ならびにミリメートルサイズの抵抗器とすることができる。
【００６８】
対象物の複数の側面（または面）が画像化され、次いでこれらの画像が、たとえばこれらの対象物の機能性を決定するために処理される。好ましくは、対象物の複数の側面を照明し、これらの側面を画像化することによって、１秒当たり、多くの対象物を画像化することができる。
【００６９】
言及した装置および方法のいずれもが、一度に対象物の１つの側面、または一度に対象物の複数の側面を画像化することができる。たとえば、対象物が６つの側面を有する場合、装置は、一度に１つの側面を画像化することができ、一度に側面のペアを画像化することができ、一度に３つの側面またはその組み合わせを画像化することができる。たとえば、装置は、各画像化ゾーンが各側面を画像化するために使用される６つの画像化ゾーンを有することができ、１つの画像化ゾーンが２つの側面を画像化するために使用される５つの画像化ゾーンを有することができ、４つの画像化ゾーン、または、各画像化ゾーンが対象物の２つの側面を画像化するために使用される３つの画像化ゾーンを有することができる、等々である。対象物の２つの側面を画像化するために使用される画像化ゾーンにおいて、画像化されるゾーンは、互いに反対側とすることができるが、必ずしもそうである必要はない。同じことが、対象物を画像化するための画像化方法にも適用される。画像化ゾーンにおける対象物の２つ以上の側面の画像化は、対象物に対して異なる位置に配置されたセンサを使用することによって、実施することができ、対象物の異なる側面からの光を１つまたは複数の撮像装置に差し向ける光学部品によって実施することができる、等々である。
【００７０】
ロバスト（ｒｏｂｕｓｔ）な高い処理能力の画像化装置は、対象物がそれを通じて進むことができる複数のトンネルを含む。画像化装置は、移動されたときに画像化装置のトンネルを露出させ、かつこれらのチャネルの清掃を容易にする、１つまたは複数の可動部を含む。好ましくは、可動部は、透明であり、対象物は、可動部を通して画像化することができる。
【００７１】
可動部は、剛体とすることができ、その初期位置に戻されて配置された後に微調節が必要な、光学的要素をなんら含まない。
画像化は、一度に対象物の１つの側面の画像を得る工程を含み、一度に複数の側面を画像化するときに必要とされる、長時間の光路調節が必要でない。これによって、清掃中に可動部を移動し、次いで、それらを画像化装置の光学的構成要素の調節または校正をなんら実施せずに、元に戻すことが可能になる。
【００７２】
さらに、本発明の他の実施形態によれば、対象物は、これらの対象物の１つまたは複数の電気的特性と基準対象物の１つまたは複数の電気的特性とを比較することによって、電気的に試験される。これらの試験は、いわゆる絶対試験より速い。
【００７３】
コンデンサの静電容量は、短い時間で、且つ、高価な試験装置を使用せずに、基準コンデンサの静電容量と比較することができる。
対象物は、抵抗器とすることができ、それらの抵抗は、基準抵抗器の抵抗と比較することができる。
【００７４】
比較によって電気的に試験された対象物間の差は、対象物を分類するために使用することができる。
好ましくは、比較に基づかない電気的試験を適用することができる。
【００７５】
本発明の他の実施形態によれば、微小で細長い電気回路の横側面の画像は、高処理能力で、微小な細長い電気的対象物を横方向に移送することによって、獲得することができる。
【００７６】
対象物は、ガスの差を使用してトンネル中を搬送することができ、したがって微小で細長い電気回路が検査および移送の期間中に損傷する可能性が減少する。
装置が複数のトンネルを含むことに留意されたい。これらのトンネルは、パイプ、ライン、溝、または対象物がそれを通じて進むすべての他の要素、殊に密閉された、または部分的に密閉された要素と等価である。トンネルは、断面が、正方形または丸い、あるいは矩形形状の任意の組み合わせとすることができる。
【００７７】
好ましくは、それらは、折り畳みミラー、傾斜ミラー、またはそれらの中に配置された対象物の横方向の視野をもたらす他の光学部品を備えない。横方向の視野は、撮像装置と対面する側から得られない視野である。
【００７８】
トンネルは、極めて小さくすることができ、かつそれらの中を進む対象物よりわずかに大きくすることができる。それらは、互いに密接して配置することができる。たとえば、各トンネルは、幅が約２ミリメートルで他のトンネルから３ミリメートルより狭く隔置することができる。
【００７９】
装置１０の概略図である図１ａを参照されたい。装置１０は、第１の画像化領域５１０、第２の画像化領域５２０、第３の画像化領域５３０および第４の画像化領域５４０中に配置された対象物の画像を得ることができる撮像装置３０を含む。撮像装置３０は、順次に、または並行してこれらの画像を得ることができる。
【００８０】
装置１０が複数の画像センサを含むことができ、そのそれぞれは、１つまたは複数の画像化領域の上方に配置されるが、それは、他の画像化領域の後で１つの画像化領域から画像を得る（図１に示すような）単一の画像センサも含むことができることに留意されたい。
【００８１】
撮像装置３０は、様々な方法によって、１つの画像化領域から他の画像化領域に移動することができる。たとえば、図１ｂに示すように、撮像装置３０は、傾斜部１２を含む支持要素１１と、傾斜部に結合されたレール１３など、少なくとも１つの移動制御構成要素と、少なくとも１つの移動制御構成要素に沿って移動するようになされた可動要素１４との組み合わせによって、ある位置から他の位置に移動することができる。可動要素１４は、撮像装置を支持するようになされる。可動要素１４が撮像装置を支持したとき、可動要素１４と撮像装置の組み合わせの重心は、傾斜部の上方に、または傾斜部に近接して位置付けられる。そのような要素の組み合わせの例は、「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ａ Ｍｏｖｉｎｇ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｎ ａ Ｓｌｏｐｅｄ Ｐｏｒｔｉｏｎ」と題するＰＣＴ特許出願ＷＯ ２００８／０９０５５９に示され、それは、参照によって本明細書に組み込まれる。
【００８２】
再び図１ａを参照すると、装置１０は、示すように、第１の長手方向移送機１１０、第
１の回転モジュール２１０、第２の長手方向移送機１２０、第２の回転モジュール２２０、第３の長手方向移送機１３０、第３の回転モジュール２３０、第４の長手方向移送機１４０、遅延要素１５０、選別ユニット１７０およびプロセッサ１６０も含む。
【００８３】
上記に述べた長手方向移送機の少なくとも１つ、または好ましくはすべての長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０は、可動部が一度特定の位置に移動されると、これらの長手方向移送機のトンネルを露出させ、かつこれらのトンネル（ならびに、可動部自体を含む、これらの長手方向移送機の他の部分）の清掃を可能にする可動部を含む。
【００８４】
図２ａ、２ｂ、２ｃおよび図３に、装置１０の様々な部分を示す。図２ａ、２ｂ、２ｃに、取り外し可能な部分が対象物の画像化を可能にする位置にあるときの部分を示し、一方、図３に、一度可動部が取り外され、したがってトンネル５１０１〜５１１６、５２０１〜５２１６、５３０１〜５３１６、５４０１〜５４１６および５５０１〜５５１６を露出させた同じ部分を示す。これらのトンネルならびに回転要素２１０、２２０および２３０内の溝は、少なくとも選別ユニット１７０に到達するまで、互いに実質的に平行である１６個の進行経路を形成する。
【００８５】
装置１０は、供給要素４０、第１の長手方向移送機１１０、第１の回転モジュール２１０、第２の長手方向移送機１２０、第２の回転モジュール２２０、第３の長手方向移送機１３０、第３の回転モジュール２３０、第４の長手方向移送機１４０、遅延要素１５０および選別ユニット１７０を含む。
【００８６】
第１から第４までの長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０は、一度取り外されると、これらの長手方向移送機のトンネルを露出させる透明な上側可動部１１１、１２１、１３１および１４１などの可動部をそれぞれ含む。トンネルは、これらの長手方向移送機の下側部分１１２、１２２、１３２および１４２中に形成される。
【００８７】
第１の長手方向移送機１１０は、トンネル５１０１〜５１１６が形成された下側部分１１２と、透明の上側可動部１１１と、停止要素１４８および１４９（図４に示す）と、ガス関連要素（入口３３として図２ｂに示す）と、を含む。第２の長手方向移送機１２０は、トンネル５２０１〜５２１６が形成された下側部分１２２と、透明の上側可動部１２１と、さらにガス関連要素および停止要素と、を含む。第３の長手方向移送機１３０は、トンネル５３０１〜５３１６が形成された下側部分１３２と、透明の上側可動部１３１と、さらにガス関連要素および停止要素と、を含む。第４の長手方向移送機１４０は、トンネル５４０１〜５４１６が形成された下側部分１４２と、透明の上側可動部１４１と、さらにガス関連要素および停止要素と、を含む。
【００８８】
装置１０は、遅延要素１５０および選別ユニット１７０をさらに含む。
可動部１１１、１２１、１３１および１４１は、留め具１１３、１２３、１３３および１４３によって、下側部分１１２、１２２、１３２および１４２に押し付けられる。これによって、画像化プロセス中、第１から第４までの長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０のトンネルを実質的に密閉することが可能になる。留め具は、開口部１１４および１４４などの開口部内で移動することができる。
【００８９】
それぞれの長手方向移送機の上側部分および下側部分は、この技術分野で知られた様々な他の方法で互いに結合することができることに留意されたい。
好ましくは、装置１００は、パイプライン方式で動作する、つまり、要素の群が、ある画像化領域から他の画像化領域に移動され、複数の画像化領域からの画像を、各画像化サイクル中に得ることができる。
【００９０】
表１に、装置１００を動作させるパイプラインによるプロセスの初期化を示す。「サイクル」とは、ある段階がその間に実施される、検査サイクルを意味する。ＬＴＳ１〜ＬＴＳ４は、第１から第４までの長手方向移送機１１０〜１４０であり、「画像」は、どの画像が取られるかを示し、Ｓｘ（Ｇｙ）は、電気回路のｙ番目の群のｘ番目の側面の画像を意味する。説明を簡単化するために、電気回路の回転モジュールは示していない。
【００９１】
【表１】
【００９２】
図４に、停止要素１４８および１４９を示す。その１つは、第３の回転モジュール２３０の直後に配置され、他は、遅延ユニット１５０において終了するトンネルに向かって第４の長手方向移送機１４０の、反対側端部に配置される。
【００９３】
これらの停止要素は、上下動させることができるピンとすることができ、上昇されたとき、それらのピンは、対象物がトンネルを通過しないように阻止する。図４に、各停止要素の上部を明確に示す。これらの停止要素は、図４にも示す凹部内に配置することができる。
【００９４】
下側部分１１２、１２２、１３２および１４２は、透明とし、下側部分を通して画像を得ることを可能にすることができることに留意されたい。そのような画像は、長手方向移送機１２０および１３０の上方に配置された撮像装置３０によって獲得される画像と並行して獲得することができる。
【００９５】
好ましくは、装置１０は、第１、第２、第３および第４の長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０中で、第１、第２および第３の回転モジュール２１０、２２０および２３０の近傍に、かつ遅延ユニット１５０の近傍に配置することができる停止要素（図示せず）を含む。これらの停止要素は、トンネル中に勢いよく入り（またはそうでなければ、進入し）、対象物が１つのモジュールから他のモジュールに進まないように、一時的に阻止することができる。これらの停止要素は、数値データを有することができる。
【００９６】
図５ａ〜５ｆに、本発明の実施形態による供給要素４０およびその部分を示す。
対象物は、供給要素４０の（入口４１のような）１つまたは複数の入口４１に吸引され（またはそうでなければ、供給され）、次いで（勾配付き内側空間４６を通って）供給要素の出口４５を経由して第１の長手方向移送機１１０のトンネルに向けて落下させることができる。
【００９７】
供給要素４０は、対象物を受け入れる上側部分４２と、（長くて狭い開口部４５を有す
る）勾配付き内側空間４６を画定する中間部分４４と、底部分４８と、を有する。
【００９８】
底部分は、４つの水平な（表面下の）空気導管３０１、３０２、３０３および３０４を含む。底部分４８の上側にある複数の開口部は、開口部４５を経由して勾配付き空間３１０に向けて落下するコンデンサに作用するように、これらの導管を介して供給される空気を駆動することができる。
【００９９】
対象物は、勾配付き空間３１０に達し、勾配付き空間３１０は、対象物が他の対象物の上に積み重ならないように阻止するように形作られる。それは、比較的狭くすることができ、その高さは、対象物の高さにほぼ等しい。したがって、この空間内では、対象物は、互いに（垂直方向に）積み重ならない。
【０１００】
勾配付き空間は、やはり比較的狭い実質的に水平な空間と置き換えることができることに留意されたい。
対象物は、導管３０１を経由し、次いで開口部３０６を通って到達する空気パルス（または連続的なガス圧力）によって、トンネル５００１〜５００６に向けて移動させることができる。この空気パルスは、勾配付き空間３１０が部分的にだけ満たされている、または少数の対象物だけを含むとき、加えることができる。
【０１０１】
本発明の他の実施形態によれば、空間３１０が勾配付きでなく、それは、水平とすることができる。
【０１０２】
トンネル５００１〜５０１６の入力部に近接する対象物は、ガスパルス（誘導ガスパルスとも言う）によって、または開口部３２０（１）〜３２０（１６）および３３０（１）〜３３０（１６）のいずれか１つを介して供給されるガス圧力によって、トンネル中に移動するように誘導することができる。本発明の実施形態によれば、対象物は、１つまたは複数の除去ガスパルスまたはガス圧力を導入することによって、トンネル開口部から除去することができる。これは、図２６ａ〜２６ｃに示してある。
【０１０３】
開口部３２０（１）〜３２０（１６）は、互い違いに配置され、奇数開口部が導管３０２を経由してガスを受け入れ、一方偶数開口部が導管３０３を経由してガスを受け入れる。ガスは、パルス方式、連続方式またはそれらの組み合わせで供給することができる。ガスパルスは、重なり合ってまたは重なることなく、導管３０２および３０３に同時に供給することができる。
【０１０４】
除去ガスパルスまたは除去ガスパルスは、開口部３２０（１）〜３２０（１６）を介して、または他の開口部（図示せず）によって供給することができる。
【０１０５】
導管３０４は、開口部３３０（１）〜３３０（１６）を経由して（パルス方式、連続方式またはそれらの組み合わせで）ガスを供給する。ガスは、開口部（トンネル５０１２の両側面に形成され、図５ｅに示す開口部３４０（１２）および３５０（１２）など）を経由してトンネル５００１〜５０１６に入る。開口部は、トンネルの側壁に形成されることができ、対象物がトンネルを出るように誘導することができる。それは、対象物が（トンネルを通って）勾配付き空間３１０に戻らないように阻止することができる。それらは、トンネルを清掃する助けとなる比較的強いガスパルスを注入するために、使用することができる。
【０１０６】
勾配付き空間３１０内にある対象物をトンネルの開口部から除去する除去ガスパルスまたは除去ガス圧力を加えるとき、ガス導管３０４、３０３、３０２のいずれか１つ（または図示していない他のガス導管）を使用することができることに留意されたい。
【０１０７】
図６ａ〜６ｃに、本発明の実施形態による選別ユニット１７０を示す。
選別ユニット１７０は、第４の長手方向移送機１４０のチャネル毎に、一組の選別要素を含むことができる。たとえば、１６個のトンネルは、１６組の選別要素が必要である。
【０１０８】
選別ユニット１７０のチャネル間の間隔は、長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０のトンネル間の間隔より大きい。これによって、選別ユニットのチャネル毎に複数の選別要素を配置することが可能になる。長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０のトンネルは、画像化領域の大きさを縮小するために、互いに近接する。
【０１０９】
選別ユニット１７０は、ガスによって移動可能な複数の制御要素を含むことができる。ガス駆動制御要素および選別ユニットの例は、「Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｏｂｊｅｃｔｓ」と題するＰＣＴ特許出願ＷＯ ２００７／１
２９３２２に示されており、それは、参照により本明細書に組み込まれる。
【０１１０】
簡単に言うと、各選別チャネルは、１つの入口、複数の出口、および電気的要素を複数の出口の１つに誘導するように働く複数の制御要素を含む。
図６ａおよび６ｂに、３つの群の制御要素を示す。第１の群は、制御要素１７１（１）〜１８６（１）を含み、制御要素の第２の群は、制御要素１７１（２）〜１８６（２）を含み、そして制御要素の第３の群は、制御要素１７１（３）〜１８６（３）を含む。図６ｃに、いくつかの選別チャネルを示す。
【０１１１】
制御要素１７１（１）〜１８６（１）の第１の群は、対象物が選択的に選別チャネルに入る、すなわち一度に選別チャネル当たり１つの対象物が入るのを可能にする１６個の制御要素を含む。対象物は、第１の群に配置されたとき、電気的に試験することができる。
【０１１２】
制御要素の第２および第３の群は、二又に分かれた選別要素を含み、そのそれぞれが、２つの出口経路のうちの１つに対象物を誘導することができる。
１つの群のすべての制御要素は、互いに平行であり、かつこの制御要素の前にあるトンネルの長手方向軸線に関して方向付けられる。
【０１１３】
対象物は、数ミリ秒で選別することができるが、それより速くまたは遅く、いずれかで選別することもできる。
図６ｄに、選別ユニット１７０および遅延ユニット１５０の底部を示す。この底部は、制御要素１７１（２）〜１８６（２）を含む制御要素の第２の群、および制御要素１７１（３）〜１８６（３）を含む制御要素の第３の群を配置するために、開口部１９０の２つの列を含む。またこの底部は、出口の３つの列、すなわち出力出口１７１（７）〜１８６（７）を含む第１の列、出力出口１７１（８）〜１８６（８）を含む第２の列、および出力出口１７１（９）〜１８６（９）を含む第３の列も含む。
【０１１４】
図７、８および９に、良品の対象物、不良品の対象物および疑わしい対象物を選別するときの選別ユニット１７０の１個のチャネル１７１の３つの制御要素の位置を示す。
チャネル１７１は、遅延ユニット１５０のトンネルから対象物を受け入れる入力部１７１（０）を有する。
【０１１５】
第１の可動部１７１（１）は、１個の対象物を含むことができる開口部を有する。それが中心位置に位置付けられたとき、それは、対象物を受け入れることができる。それが右端位置および左端位置のいずれか１つに位置付けられたとき、それは、トンネル１７１（４）に向けてその対象物を放出することができる。第１の可動部１７１（１）は、右端位置および左端位置の間を行き来する。移動は、対象物の機能性にかかわらず、周期的に行われる。この行き来の運動によって、１個の対象物が、チャネル１７１の制御要素１７１（２）に向けて送られるのを可能にする。第１の制御要素１７１（２）は、２つのトンネル９１および９２を含む。第２の制御要素１７１（３）は、２つのトンネル９３および９４を含む。これらの２つの指向要素は、これらのトンネルが対象物を受け入れ、チャネル１７１の「疑わしい」出力出口１７１（７）、「良品」出力出口１７１（８）および「不良品」出力出口１７１（９）の３つの出口の１つに向けて、その対象物を誘導するように、移動することができる。これらの指向要素の位置は、第１の可動要素１７１（１）が受け入れた電気的要素の機能性を考慮して、プロセッサ１６０によって決定される。
【０１１６】
たとえば、対象物が「不良品」の場合、第１の制御要素１７１（２）は、トンネル９２がトンネル１７１（４）に向き合い、トンネル１７１（４）から出る対象物が「不良品」出力出口１７１（９）に向けて誘導されるように、配置される。
【０１１７】
また、他の例では、対象物が「良品」または「疑わしい」場合、第１の制御要素１７１（２）は、トンネル９１がトンネル１７１（４）に向き合い、トンネル１７１（４）から出る対象物が第２の制御要素１７１（３）に向けて誘導されるように、配置される。その対象物が「良品」の場合、第２の制御要素１７１（３）は、トンネル９３がトンネル９１に向き合い、トンネル９１から出る対象物が「良品」出力出口１７１（８）に向けて誘導されるように、配置される。その対象物が「疑わしい」場合、第２の制御要素１７１（３）は、トンネル９４がトンネル９１に向き合い、トンネル９１から出る対象物が「疑わしい」出力出口１７１（７）に向けて誘導されるように、配置される。
【０１１８】
好ましくは、第１の可動部１７１（１）が受け入れた対象物は、その対象物と接触する電気的接続部を使用して、電気的に試験される。これには、その中心位置、右端位置および左端位置とは異なる位置に、第１の可動部１７１（１）を配置することが必要になることがある。この位置は、中心位置と右端位置および左端位置のいずれかとの間とすることができる。これには、２組の電極、すなわち中間位置毎に１つが必要になることがある。
【０１１９】
図７に、中心位置に配置されたとき、対象物と接触するように位置付けられた１対の電極９６も示す。電極は、右側の中間位置に配置されたとき、および左側の中間位置に配置されたとき、対象物と接触するように位置付けることができることに留意されたい。
【０１２０】
図１０ａに、本発明の実施形態による第１の回転モジュール２１０の回転要素２１２（１）〜２１２（１６）と、第１および第２の長手方向移送機１１０および１２０の様々なトンネルの部分を示す。
【０１２１】
回転モジュール２１０は、１６個の回転要素２１２（１）〜２１２（１６）、すなわち第１の長手方向移送機１１０のトンネル毎に１つの回転要素を含む。トンネル５１０１は、第１の回転要素２１２（１）を経由してトンネル５２０１に接続される。トンネル５２０１は、第２の回転要素２１２（２）を経由してトンネル５２０２に接続され、以降そのようにして、最後にトンネル５１１６が回転要素２１２（１６）を経由してトンネル５２１６に接続される。
【０１２２】
図１０ｂに、本発明の実施形態による回転要素２１２（１）を示す。
回転要素２１２（１）は、約９０°回転するスパイラル溝２１３（１）を含む。第１の長手方向移送機１１０のトンネルからの対象物は、スパイラル溝の一方の端部に入り、スパイラル溝２１３（２）から出る前にそれらの長手方向軸線のまわりで約９０°回転して、第２の長手方向移送機１２０の対応するトンネルに入る。
【０１２３】
図１１に、本発明の他の実施形態による装置２０００を示す。
図１１の装置２０００は、横方向画像化領域（追加の画像化領域とも称される）５５０に対象物を横方向に移送するようになされた横移送機を含む。撮像装置３０は、４つの画像化領域５１０、５２０、５３０および５４０で画像化される対象物の側面とは異なる、対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成される。
【０１２４】
好ましくは、追加の画像化領域は、照明用の傾斜ミラーを含み、傾斜ミラーは、対象物がその傾斜ミラー間に位置付けられるように配置される。対象物の逆向きの側面から散乱された、または反射された光が、これらの傾斜ミラーから撮像装置に向けて誘導される。
【０１２５】
装置２０００は、バスのプッシュプルストライプ（ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ ｓｔｒｉｐｅｓ）２０１０などの対象物レシーバ、バスモータ２０２０、マルチクラッチ２０３０、送り装置（図示せず）に接続されるコンテナ２０４０、バスプラットフォーム２０５０、ロードバス２０６０（図１２の装填要素８１２とも称される）などのロード要素、追加の画像化領域５５０、バスアンローダ（図１２の取り外し要素８３２とも称される）２０６５、第１の長手方向移送機１１０、第１の回転要素２１０、第２の長手方向移送機１２０、第２の回転要素２２０、第３の長手方向移送機１３０、第３の回転要素２３０、第４の長手方向移送機１４０、遅延ユニット１５０、プロセッサ１６０および選別ユニット１７０を含む。
【０１２６】
バスのプッシュプルストライプ２０１０は、対象物レシーバとして言うこともできる複数の横移送機要素である。それらは、いわゆる移送要素によって移動される。移送要素は、たとえば、バスモータ２０２０の一部分およびマルチクラッチ２０３０の一部分を含むことができる。移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗に出会わない限り、画像化領域に向けて対象物レシーバを移動させる。この抵抗は、対象物が対象物レシーバと送り要素の間に詰まったことを示すことができる。この詰まった対象物は、対象物レシーバが横方向画像化領域５５０に達しないように妨げる。過大な力を加えると、詰まった対象物が破壊されることがあり、追加としてまたはその代わりに、横移送機部分が損傷を受ける恐れがある。これらの好ましくない結果を避けるために、移送要素は、対象物レシーバが特定の抵抗に出会った場合、対象物レシーバを強制的には移動させない。マルチクラッチは、そのような問題が発生した場合、回転モータから対象物レシーバを係合解除する。
【０１２７】
図２５ａ〜２５ｄに、本発明の実施形態による横移送機部分２３００を示す。図２５ｅに、本発明の実施形態による回転要素２３２０および複数のトンネルを示す。
【０１２８】
横移送機部分２３００は、対象物レシーバ２３４０と、回転運動／直線運動変換機を含む移送要素とを含む。回転運動／直線運動変換機は、回転要素２３２０および２３３０と、直線構造要素２３１０とを含む。直線構造要素２３１０は、回転要素２３２０および２３３０に接触するが、それらには接続されず、これらの回転要素に緩く接続される。回転要素２３２０および２３３０の回転運動は、直線構造要素２３１０の直線運動に変換され、それゆえ対象物レシーバ２３４０の直線運動（右側から左側へ、またはその逆に）に変換される。対象物レシーバ２３４０が抵抗に出会った場合（図２３ｃおよび２３ｄに示すように、対象物２３３３が詰まった場合）、直線構造要素２３１０と回転要素２３３０および２３２０との間の緩い接続のため、回転要素２３３０および２３２０が直線構造要素に強制して対象物レシーバを横方向画像化領域に移動させ続けることが可能にならない。
【０１２９】
回転要素のいずれか１つ（またはその両方）は、モータによって回転させることができるが、１つの回転要素は、他の回転要素の運動によって、自転することができる。
【０１３０】
詰まった対象物を取り除くために、移送要素は、往復移動の形で対象物レシーバを移動させることができ、対象物レシーバが対象物を受け取った１つまたは複数の初期位置より下流の位置に、対象物レシーバを移動させる。たとえば、対象物レシーバ２３４０の最も左側の位置（たとえば図２５ａに示す位置）にすると対象物レシーバ２３４０を横方向画像化領域に持ってくる場合、対象物レシーバが、図２５ａに示すような初期位置に位置決めされたとき、対象物を受け取ることができ、次いで対象物レシーバ２３４０が、横方向画像化領域から戻った後、対象物レシーバは、対象物２３３３を解放するのに役立つことができる最も右側の位置に、移動させることができる。対象物レシーバ２３４９は、その前に詰まった対象物に応答して、最も右側の位置に持ってくることができるが、必ずしもそうである必要はない。
【０１３１】
対象物レシーバ２３４０は、画像化シーケンス毎に、または複数の画像化シーケンス毎に、その後最も右側の位置に持ってくることができる。
【０１３２】
複数の横移送機部分は、１つまたは複数の回転要素を共有するように、１つまたは複数の構成要素を共有することができる。
【０１３３】
図２５ａ〜２５ｄにセンサを示していないが、詰まった対象物を監視するセンサ、あるいは直線運動に対する抵抗を検知する力または圧力センサを使用することができ、閾値を超えた抵抗の検出に応答して、対象物レシーバの運動を停止させることができる。
【０１３４】
バスのプッシュプルストライプ２０１０は、電気的な対象物を右側に（画像化するために）移動させ、次いで左側に（画像化された後に）移動させる横移送機を形成する複数の横移送機要素であり、プッシュプルストライプは、これらのバスを左側に、および右側に押して移動させる。
【０１３５】
バスモータ２０２０およびマルチクラッチ２０３０は、少なくとも所定の抵抗に出会わない限り、ストライプ２０１０を左側に、および右側に移動させ、マルチクラッチ２０３０は、バスモータ２０２０の機械的な運動を左側へ、および右側への運動に変換する。コンテナ２０４０は、電気的な対象物を収納している。バスプラットフォーム２０５０は、複数のバスを含み、各バスは、長いベースおよび一連の均等に隔置された突起部を有し、そして隣接した突起部の各ペアは、単一の電気的な対象物を支持することができる空間を画定している。ロードバス２０６０は、電気的な対象物を、それらの長手方向の軸がバスの移送軸に対して垂直になるように、バスに装填する。バスアンローダ２０６５は、電気的な対象物が撮像装置３０によって画像化された後、その電気的な対象物を取り外して回転させ（９０°だけ）、その対象物は、第１の長手方向移送機１１０に（有利には第１の画像化領域の下を）移送される。
【０１３６】
対象物は、追加の画像化領域５５０に供給され、次いでこの画像化の前に対象物の所定の位置に戻り、取り外されて（好ましくはバスの下方で）第１の長手方向コンベヤ１１０に供給される。
【０１３７】
対象物の２つの異なる側面は、異なる画像化領域で得られる。たとえば、６つの側面を側面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦと称することとすると、側面ＡおよびＣは、第１の画像化領域で画像化され、側面ＢおよびＤは、第２の画像化領域で画像化され、側面ＥおよびＦは、第３の画像化領域で画像化される。これらの画像はボックス３０５および３０６に示され、一方、他の４つの画像化領域５１０〜５４０で得られた画像は、ボックス３０１、３０２、３０３および３０４に示される。
【０１３８】
図１２および１３に、本発明の実施形態によるバス８２０、ローダ２０６０の装填要素およびアンローダ２０６５の取り外し要素を示す。
追加の画像化領域５５０がバス８２０の右側に配置されていると想定している。
【０１３９】
図１２に、画像化が行われる前に、バスに対象物を装填する装填要素８１２および８２４を示し、（対象物８０２’などの対象物が装填された）バス８２０は、右側に移動する。画像化が終了した後、バス８２０は、その最初の位置に戻り（図１３に示すように左側に移動し）、取り外し要素８３２および８３４が、バス８２０から画像化された対象物を取り外す。
【０１４０】
装填要素８１２は、コンテナ２０４０の近傍から始まるトンネルであり、装填要素８２４は、（低ガス圧力を導入することにより）バス８２０に向けて要素を吸引する。
取り外し要素８３２は、第１の長手方向移送機１１０に向けて（好ましくはバス８２０の下で）延在するトンネルである。装填要素８３４は、バス８２０から取り外し要素８３２に向けて対象物を押すガスパルスを発生させる。
【０１４１】
バス８２０は、対象物の長手方向軸線がバスの運動に実質的に直交するように、対象物を搬送する。
バス８２０または他の移送要素は、コンベヤベルトの一部分とすることができ、複数の
区画を含むことができ、または、機械的、磁気的またはガス圧力ベースの手段によって、追加の画像化領域５５０に向けて移動させることができる。
【０１４２】
本発明の他の実施形態によれば、装填および取り外し要素は、画像化される対象物を装填しながらバスからすでに画像化された対象物を取り外すように、並行に動作することができる。
【０１４３】
図１４に、本発明の実施形態による電気的試験器１８０を示す。
電気的試験器１８０は、一方では１６個の基準コンデンサ９０１〜９１６に接続され、かつ選別ユニット１７０の１６個の選別チャネル１７１〜１８６の試験ポイント（電極）に接続された１６個の測定回路８０１〜８１６を含む。
【０１４４】
測定回路８０１〜８１６は、ＡＣＡＭ ｍａｓｓ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ製のＰＳ０２１などの静電容量比較器を含むことができる。それらは、（選別チャネルの）画像化されたコンデンサおよび基準コンデンサ９０１〜９１６の静電容量を極めて迅速に比較する。この比較は、所要の静電容量からの偏差を示すことができる。
【０１４５】
基準コンデンサ９０１〜９１６は、比較ができるだけ正確であるように、画像化されたコンデンサと実質的に同じ状態（温度、湿度）に保つべきである。選別ユニット１７０に密接して基準コンデンサを配置することは、この目標を達成する上で役立つことができる。
【０１４６】
図１５に、本発明の実施形態による方法１５００を示す。
方法１５００は、第１の長手方向移送機に複数の対象物を供給する段階１５１０から始まる。
【０１４７】
これらの対象物は、供給要素の入口に吸引される（または別な方法で供給される）ことができ、対象物が供給要素の出口を通って第１の長手方向移送機のトンネルに向けて落下することを可能にする。
【０１４８】
段階１５１０の後に、第１の長手方向移送機の複数のトンネルを通って第１の画像化領域に長手方向に対象物を移送する段階１５２０が続く。好ましくは、一度対象物が十分集められると、段階１５２０の後に、段階１５３０を続けることができる。
【０１４９】
段階１５２０は、第１の長手方向移送機の停止要素が、第１の回転モジュールに対象物が送られないように阻止するために、それら停止要素を停止位置に位置決めする工程を含むことができる。この位置決めする工程の後に、対象物がトンネル毎に対象物の列を形成するように、対象物を吸引する工程が続く。位置決めする工程は、第１の長手方向移送機のトンネル中に、これら停止要素を移動させる工程を含むことができる。
【０１５０】
段階１５３０は、第１の画像化領域で対象物の第１の側面の画像を得る工程を含む。第１の画像化領域は、第１の長手方向移送機の全体、またはその一部分に対応することができる。したがって、長手方向移送機内に配置された対象物のすべて、または一部だけを、画像化することができる。
【０１５１】
段階１５３０は、電気的対象物の１つの側面を画像化する工程を含む。それは、第１の長手方向移送機の透明な部分を通じて画像を得る工程を含むことができる。
段階１５３０の後に、対象物の長手方向軸線のまわりで対象物を回転させる第１の回転モジュールによって対象物を回転させる段階１５４０が続く。
【０１５２】
段階１５４０は、９０°対象物を回転させる工程を含むことができるが、これは、必ずしもそうではない。回転は、９０°より小さい、又は９０°より大きい角度だけ回転させる工程を含むことができる。
【０１５３】
段階１５４０の前に、第１の画像化領域中で画像化された対象物が第１の回転モジュールに移動することができるように、第１の長手方向移送機の停止要素の位置を変更する工程を実施することができる。この再位置決めする工程は、第１の長手方向移送機のトンネルからこれら停止要素を取り除く工程を含むことができる。
【０１５４】
段階１５４０の後に、第２の長手方向移送機の複数のトンネルを通じて第２の画像化領域に対象物を長手方向に移送する段階１５５０が続く。
段階１５４０は、第２の長手方向移送機の停止要素が、第２の回転モジュールに対象物が送られるのを防止するために、それら停止要素を停止位置に位置決めする工程を含むことができる。この位置決めする工程の後に、対象物がトンネル毎に対象物の列を形成するように、対象物を吸引する工程が続く。位置決めする工程は、第２の長手方向移送機のトンネル中に、これら停止要素を移動させる工程を含むことができる。通常、停止要素は、対象物が第１の長手方向移送機から送られることが可能になる前に停止位置に配置される。
【０１５５】
段階１５５０の後に、第２の画像化領域で対象物の第２の側面の画像を得る段階１５６０が続く。
段階１５６０の後に、対象物の長手方向軸線のまわりで対象物を回転させる第２の回転モジュールによって、対象物を回転させる段階１５７０が続く。
【０１５６】
段階１５６０の前に、第２の画像化領域中で画像化された対象物が第２の回転モジュールに移動することができるように、第２の長手方向移送機の停止要素の位置を変更する工程を実施することができる。この再位置決めする工程は、第２の長手方向移送機のトンネルからこれら停止要素を取り除く工程を含むことができる。
【０１５７】
段階１５７０の後に、第３の長手方向移送機の複数のトンネルを通じて第３の画像化領域に対象物を長手方向に移送する段階１５８０が続く。
段階１５８０は、第３の長手方向移送機の停止要素が、第３の回転モジュールに対象物が送られるのを防止するために、それら停止要素を停止位置に位置決めする工程を含むことができる。この位置決めする工程の後に、対象物がトンネル毎に対象物の列を形成するように、対象物を吸引する工程が続く。位置決めする工程は、第３の長手方向移送機のトンネル中に、これら停止要素を移動させる工程を含むことができる。
【０１５８】
段階１５８０の後に、第３の画像化領域で対象物の第３の側面の画像を得る段階１５９０が続く。
段階１５９０の後に、対象物の長手方向軸線のまわりで対象物を回転させる第３の回転モジュールによって、対象物を回転させる段階１６００が続く。
【０１５９】
段階１６００の前に、第３の画像化領域中で画像化された対象物が第３の回転モジュールに移動することができるように、第３の長手方向移送機の停止要素の位置を変更する工程を実施することができる。この再位置決めする工程は、第３の長手方向移送機のトンネルからこれら停止要素を取り除く工程を含むことができる。
【０１６０】
段階１６００の後に、第４の長手方向移送機の複数のトンネルを通じて第４の画像化領域に長手方向に対象物を移送する段階１６１０が続く。
段階１６１０は、第４の長手方向移送機の停止要素が、第４の回転モジュールに対象物
が送られるのを防止するために、それら停止要素を停止位置に位置決めする工程を含むことができる。この位置決めする工程の後に、対象物がトンネル毎に対象物の列を形成するように、対象物を吸引する工程が続く。位置決めする工程は、第４の長手方向移送機のトンネル中に、これら停止要素を移動させる工程を含むことができる。
【０１６１】
段階１６１０の後に、第４の画像化領域で対象物の第４の側面の画像を得る段階１６２０が続く。
段階１６２０の後に、段階１６３０および１６４０が続く。段階１６３０は、対象物を評価するために、段階１５４０、１５７０および１６２０のうちの少なくとも１つの段階の間に得られた画像を処理する工程を含む。段階１６３０は、可視欠陥を探究する工程や、期待される大きさまたは形状からの偏差を探究する工程などを含むことができる。段階１６３０は、対象物の機能性を決定する工程、および特に、これらには限定されないが「機能的である」、「欠陥のある」または「機能性が疑わしい」などの機能性クラスに対象物を分類する工程を含むことができる。この分類は、これらの対象物がどのように選別されるかを決定することになる。
【０１６２】
段階１６４０は、対象物を選別する前に、対象物を遅らせる工程を含む。この遅延によって、選別の判定を行うことを可能にする。
段階１６４０および１６３０の後に、段階１６３０の結果を考慮して対象物を選別する段階１６５０が続く。
【０１６３】
少なくとも１つの長手方向移送機は、特定の位置に配置されたときに少なくとも１つのトンネルの少なくとも実質的な部分を露出させる可動部を有する。
好ましくは、段階１５２０、１５４０、１５５０、１５７０、１５８０および１６１０のそれぞれは、対象物を移送するために、ガス圧力の差を利用する。
【０１６４】
好ましくは、段階１５２０、１５４０、１５５０、１５７０、１５８０および１６１０のそれぞれは、複数のトンネルを通じて横方向に対象物を移送する工程を含み、それぞれのトンネルは、実質的に垂直な側壁を含む。
【０１６５】
好ましくは、段階１５２０、１５４０、１５５０、１５７０、１５８０および１６１０は、４つの画像化領域を形成する４つの長手方向移送機の複数のトンネルを通じて対象物を移送する工程を含み、４つの長手方向移送機のそれぞれは、各回転モジュールより非常に長い。
【０１６６】
好ましくは、段階１５３０、１５６０、１５９０および１６２０のそれぞれは、対象物の１つの側面の画像を得る工程を含み、これらの段階は、撮像装置に向けて対象物あたり２以上の側面の視野を投射する上で役立つことができる傾斜ミラーまたは他の光学的要素を利用しない。
【０１６７】
ガスの差は、パルス状で、かつ複数の位置で同時に導入することができる。通常、上記に述べた段階は、異なる画像化領域に配置された複数の群の電気回路の画像を獲得することができるように、パイプライン方式で実行される。これらのガスパルスは、停止要素の運動と同期して加えることができる。
【０１６８】
段階のいずれか１は、長手方向移送機の透明部分（可動またはそうでない、いずれか）を通じて対象物を画像化する工程を含むことができる。
【０１６９】
好ましくは、上記に述べた段階は、パイプライン方式で実行される。たとえば、１つの群の対象物が第１の画像化領域で画像化されている間、さらに、他の群の対象物が他の画
像化領域で画像化される。これらの群の対象物は、（一度画像化が終了すると）次の画像化領域に移動されるはずであり、その間、第４の群が遅延ユニットまたは選別ユニットに送られる。これには、装置の後の段階に位置決めされた群を、他の群の対象物がその位置を占める前に移動させる工程が必要である。好ましくは、これは、異なる長手方向移送機の停止要素の位置決めの間で時間差を保持することによって達成される。たとえば、方法１５００は、段階の次のシーケンスを含むことができる。（ｉ）第４の長手方向移送機の停止要素を非停止位置に配置し、電気的要素を遅延ユニットまたは選別ユニットに向けて吸引することを可能にする工程、（ｉｉ）第４の長手方向移送機の停止要素を停止位置に配置し、第３の長手方向移送機の停止要素を非停止位置に配置し、かつ第３の画像化領域から第４の画像化領域に電気的要素を吸引することを可能にする工程、（ｉｉｉ）第３の長手方向移送機の停止要素を停止位置に配置し、第２の長手方向移送機の停止要素を非停止位置に配置し、かつ第２の画像化領域から第３の画像化領域に電気的要素を吸引することを可能にする工程、（ｉｖ）第２の長手方向移送機の停止要素を停止位置に配置し、第１の長手方向移送機の停止要素を非停止位置に配置し、かつ第１の画像化領域から第２の画像化領域に電気的要素を吸引することを可能にする工程、（ｖ）第１の長手方向移送機の停止要素を停止位置に配置し、かつ第２の画像化領域から第１の画像化領域に電気的要素を吸引することを可能にする工程。
【０１７０】
段階１５１０〜１６２０の１つまたは複数の（通常、はるかに多い）繰り返しの後、さらに、または代替として所定の事象（たとえば、１つまたは複数のトンネルが詰まる、１つまたは複数のトンネルが汚れすぎている）が起きた後、方法１５００は、トンネルを清掃する工程、および対象物または対象物のかけらをトンネルから除去する工程に進む。
【０１７１】
したがって、段階１６２０の後に、長手方向移送機の１つまたは複数のトンネルを露出させるために、特定の位置に可動部を移動させる段階１７００が続く。
段階１７００は、１つまたは複数の長手方向移送機の他の部分に取り外し可能に接続された可動部を取り外す工程、または可動部を取り外さずに可動部を移動させる工程を含むことができる。後者の移動は、摺動、回転、折り畳みなどを含むことができる。
【０１７２】
段階１７００の後に、１つまたは複数のトンネルを清掃する工程、対象物のかけらを除去する工程、可動部を清掃する工程などからなる段階１７１０が続く。清掃する工程は、真空を用いることができるが、必ずしもそうである必要はない。
【０１７３】
段階１７１０の後に、可動部をその前の位置に戻す段階１７２０が続く。段階１７２０の後に、段階１５１０が続くことができる。
段階１５２０などの段階の間に対象物を移送する工程には、真空が必要になることがあり、トンネルは、実質的に密閉すべきである。したがって、可動部は、段階１５２０〜１６３０の追加の繰り返しを容易にするように、その前の位置に戻すべきである。これは、弾性部材または密封要素などを使用して、装置の他の部分に対して可動部を押し付けることによって達成することができる。
【０１７４】
好ましくは、可動部は、剛体であり、装置の他の部分に留め具によって固定される。
図１６に、本発明の実施形態による方法１８００を示す。方法１８００は、対象物の６つの側面を画像化することを可能にする。方法１８００は、方法１５００の段階１６２０〜１７３０に加えて、段階１８１０、１８２０、１８３０、１８４０および１８５０を含む。
【０１７５】
図１６に、段階１６２０に先行するものとして段階１８１０〜１８５０を示すが、これは、必ずしもそうではない。
段階１８１０は、横移送機に複数の対象物を供給する工程を含む。これは、複数のトン
ネルに沿って電気的対象物が長手方向に進むことを可能にする工程と、次いで横移送機に電気的対象物を供給するために、トンネルの側面に形成された入口からこれらのトンネルの外に吸引する工程と、を含むことができる。これは、１つの対象物と他の対象物を隔てる等間隔に隔置された軌道を有したバス上に、これらの対象物を配置する工程を含むことができる。
【０１７６】
そのような横移送機の例が、「Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｏｂｊｅｃｔｓ」と題するＰＣＴ特許出願ＷＯ２００７／１２９３２２に記載されており、それは、参照によって本明細書に組み込まれる。
【０１７７】
段階１８１０の後に、横移送機の複数のトンネルを通じて追加の画像化領域に対象物を横方向に移送する段階１８２０が続く。これは、バスが他の画像化領域に電気回路を位置決めするまで次々に１つの対象物を受け入れるバスによって、達成することができる。
【０１７８】
段階１８２０は、対象物の２つの逆向きの側面を画像化することを可能にする傾斜ミラーの対の間で横方向に対象物を移送する工程を含むことができる。
段階１８２０の後に、４つの画像化領域で画像化される対象物の側面とは異なる、対象物の２つの逆向きの側面の画像を得る段階１８３０が続く。
【０１７９】
好ましくは、段階１８３０は、次の事項の少なくとも１つ、またはそれらの組み合わせを含む。（ｉ）対象物の逆向きの側面に向けて光を誘導し、かつ、対象物の逆向きの側面から反射された、または散乱された光を撮像装置に向けて誘導するようになされた、少なくとも１つの対の傾斜ミラーを照明する工程、（ｉｉ）複数の角度から対象物を照明する工程、（ｉｉｉ）複数の照明方式で対象物を照明する工程であって、その異なる照明方式は、異なる波長、異なる偏光、異なる強度などを含むことができる、工程、（ｉｖ）長手方向移送機毎の１対の傾斜ミラーを照明する工程であって、その１対の傾斜ミラーは、対象物の逆向きの側面に向けて光を誘導し、かつ、対象物の逆向きの側面から反射された、または散乱された光を撮像装置に向けて誘導するようになされる、工程、（ｖｉ）４５°に方向付けられた複数の傾斜ミラーを照明する工程。
【０１８０】
段階１８３０の後に、第１の長手方向コンベヤのトンネルに対象物を供給する段階１８４０が続く。
段階１８４０は、電気的対象物が第１の長手方向移送機のトンネルに向けて進むようにしながら、バスをその最初の位置に移動させる工程を含むことができる。
【０１８１】
段階１６３０は、段階１８３０の間に得られた画像に応答することもできることに留意されたい。
方法１８００は、横移送機の少なくとも１つのトンネルを露出させて、このトンネルを清掃することができるように、横移送機の少なくとも１つの可動部を移動させる工程を含むことができることに、さらに留意されたい。
【０１８２】
図１７に、本発明の実施形態による方法１９００を示す。方法１９００は、方法１５００の段階１６１０〜１７３０を含むが、対象物を電気的に試験する段階１９１０も含む。段階１９１０は、段階１６３０に先行する。それは、段階１６２０に続くことができるが、これは、必ずしもそうではない。
【０１８３】
段階１６３０は、これらの電気的試験結果に応答することができる。
段階１９１０は、電気的対象物の電気的特性と基準対象物の電気的特性とを比較することによって電気的対象物を電気的に試験して、電気的試験結果をもたらす段階１９２０を含む。
【０１８４】
対象物がコンデンサである場合、そのときには、段階１９１０は、コンデンサの静電容量と基準コンデンサの静電容量とを比較する工程を含むことができる。この比較は、殊に絶対値の容量の測定値と比較して、極めて短時間で実施することができる。
【０１８５】
段階１９１０は、方法１８００に含めることができることに留意されたい。
電気的試験は、対象物の機能性に基づき、対象物の一部だけについて実施することができることにも留意されたい。したがって、画像解析によって対象物に欠陥があることが示された場合、電気的試験は、省略することができる。さらに、他の例では、対象物は、画像処理および電気的試験がともに対象物が機能的であることを示した後のみ、機能的であるとして分類することができる。
【０１８６】
段階１９１０は、画像を生成する装置に配置された電気的試験ポイントを利用して、実施することができる。これらの電気的試験ポイントは、横移送機内に、長手方向移送機内に、選別ユニット内に、回転モジュール内などに配置することができる。これらの試験ポイントの配置によって、電気的試験および画像獲得段階の相対的な順序が決定される。
【０１８７】
図１８に、本発明の実施形態による装置２０００を示す。
装置２０００は、（左から右に）以下を含む。（ｉ）バスのプッシュプルストライプ２０１０。バスは、（画像化するために）右側に、次いで（画像化した後）左側に電気的対象物を移動させる複数の横移送機であり、プッシュプルストライプは、これらバスを左側および右側に押して移動させる。（ｉｉ）バスモータ２０２０およびマルチクラッチ２０３０。これらは、左側および右側にストライプ２０１０を移動し、マルチクラッチ２０３０は、バスモータ２０２０の機械的運動を左側および右側への運動に変換する。（ｉｉｉ）コンテナ２０４０。これは、電気的対象物を含む。（ｉｖ）バスプラットフォーム２０５０。これは、複数のバスを含み、各バスは、長いベース、および等間隔に隔置された突起部の列を含み、さらに隣接した突起部の各対は、１つの電気的対象物を支持することができる空間を画定する。（ｖ）ロード要素（ロードバス２０６０と称される）。これは、電気的対象物の長手方向軸線がバスの移送軸に直交するように、バスに電気的対象物を装填する。（ｖｉ）第１の画像化領域２０７０。これは、２つの反対側の端部（たとえば、コンデンサの２つの反対側の端部、ボックス２２０２および２２０４によって示す）の画像を得るために、撮像装置３０によって画像化される。（ｖｉｉ）バスアンローダ２０８０。これは、電気的対象物が撮像装置３０によって画像化された後、それらを取り外して、（９０°）回転させ、（好ましくは、第１の画像化領域の下で）右側に移送して第２の画像化領域２１００に向けて（上昇機２０９０によって）上昇させる。（ｖｉｉ）第２の画像化領域２１００。これは、対象物の２つの側面の画像（ボックス２２０６および２２０８によって示す）をもたらすために、撮像装置３０によって画像化される。（ｖｉｉｉ）ハーフフリップユニット２１１０。（ｉｘ）第３の画像化領域２１２０。これは、２つの他の側面の画像（ボックス２２１０および２２１２によって示す）をもたらすために、撮像装置３０によって画像化される。（ｘ）遅延ユニット２１３０（表示された処理）。そこでは、対象物が遅延させられ、その間にそれらの画像が処理される。（ｘｉ）選別ユニット１７０。
【０１８８】
２つの長手方向移送機２１０２および２１１２は、第２および第３の画像化領域３２２０および２１２０に配置され、かつ、第２の画像化領域に、第２の画像化領域から第３の画像化領域に、そして第３の画像化領域から外に対象物を長手方向に搬送するのに使用される。
【０１８９】
対象物の２つの異なる側面は、異なる画像化領域で得られる。たとえば、６つの側面を側面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦと称することにすると、その際、側面ＡおよびＣは、第
１の画像化領域で画像化され、側面ＢおよびＤは、第２の画像化領域で画像化され、そして側面ＥおよびＦは、第３の画像化領域で画像化される。
【０１９０】
図１９に、電気的対象物の４つの側面だけを画像化し、したがってバスのプッシュプルストライプ、バスモータおよびマルチクラッチならびに第１の画像化領域を含まない装置２００１を示す。
【０１９１】
装置２００１は、（左側から右側に）次を含む。（ｉ）コンテナ２０４０。これは、電気的対象物を含む。（ｉｖ）第１の長手方向移送機２１０２。（ｉｉ）第２の画像化領域２１００。これは、対象物の２つの側面の画像（ボックス２２０６および２２０８によって示す）をもたらすために、撮像装置３０によって画像化される。（ｖｉｉｉ）ハーフフリップユニット２１１０。（ｉｘ）第３の画像化領域２１２０。これは、２つの他の側面の画像（ボックス２２１０および２２１２によって示す）をもたらすために、撮像装置３０によって画像化される。（ｘ）遅延ユニット２１３０（表示された処理）。そこでは、対象物が遅延させられ、その間にそれらの画像が処理される。（ｘｉ）選別ユニット１７０。
【０１９２】
図２０に、本発明の実施形態による装置３０００を示す。装置３０００は、コンデンサの電気的試験を実施し、それらの機能性に従ってそれらを選別する。
装置３０００は、供給ユニット１７０と、長手方向移送機２１０２と、供給された対象物を選別ユニット１７０に電気的に接続することができる試験ポイントおよび測定装置３２００などの測定装置１８０を備えた選別ユニット１７０と、を含む。
【０１９３】
図２１に、本発明の実施形態による装置４０００を示す。
装置４０００は、所要より大きい幅を有する対象物をふるいわけて除去するために使用される。そのような対象物および対象物のかけらは、許容可能な幅よりわずかに広く（またはほとんど正確にこの幅のサイズと等しく）することができるトンネルに向けて誘導される。この幅より広い対象物は、行き詰まる。それらは、後で、装置から外に吸引する、または他の手段によって排除することができる。装置４０００は、供給要素４０、複数のチャネル５００１〜５０１６、および選別ユニット１７０を含む。
【０１９４】
図２２に、本発明の実施形態による装置４００２を示す。装置４００２は、選別ユニットを含まない。対象物が詰まった場合、それらは、排除することができる。それは、一度取り外されると、トンネル５００１〜５０１６を露出させる可動部を含むことができる。装置４０００も、そのような可動部を含むことができる。
【０１９５】
装置４００２は、所要より大きい幅を有する対象物をふるいわけて除去するために使用される。そのような対象物および対象物のかけらは、許容可能な幅よりわずかに広く（またはほとんど正確にこの幅のサイズと等しく）することができるトンネルに向けて誘導される。この幅より広い対象物は、行き詰まる。それらは、後で、装置から外に吸引する、または他の手段によって排除することができる。装置４００２は、供給要素４０、複数のチャネル５００１〜５０１６、および選別ユニット１７０を含む。
【０１９６】
図２３に、本発明の実施形態による、対象物の複数の画像を獲得するための装置２１００の一部分を示す。
【０１９７】
この部分は、送り装置（図２３の右側）と第１の画像化領域のトンネル５１０の間に配置された対象物分類要素２１１１とを含む。
【０１９８】
対象物分類モジュール２１１１は、対象物を受け取り、受け取った対象物を、対象物の実質的に固定したサイズの群に区分けし、実質的に固定したサイズの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネル２１２０からの１つのトンネルに送る。
【０１９９】
対象物分類モジュール２１１１は、停止要素の複数のペアを含む。各ペアの第１の停止要素は、２１１０で表され、各ペアの第２の停止要素は、２１２０と呼ばれる。図２４に、対象物分類モジュール２１１１のトンネルの長手方向の軸に対して平行である軸に沿った対象物分類モジュール２１１１の断面図を示す。この断面図に、第１の停止要素２１１０（１）および第２の停止要素２１２０（１）を示す。これらの停止要素は、互いから離れて隔置され、第１の停止要素２１１０（１）は、第２の停止要素２１２０（１）より下流にある。
【０２００】
第２の停止要素２１２０（１）は、固定期間（開放期間とも称される）中の長手方向移送機のトンネルに向けた対象物の移送を可能にする。開放期間中は、第２の停止要素２１２０（１）によって固定数の対象物がそれを通り越すことが許容されることになると仮定する。第１の停止要素２１１０（１）は、開かれており（対象物の非停止位置に置かれている）、それと第２の停止要素２１２０（１）の間に対象物を集めることが可能になる。
【０２０１】
第１の停止要素２１１０（１）は、停止位置に置かれて、対象物が開放期間中それを通り過ぎないように阻止する。第２の停止要素２１２０（１）の開放期間の間の持続期間は、２つの停止要素の間に対象物を集めることに役立つために、開放時間自体より長くすることができる。
【０２０２】
停止要素２１２０（１）および２１１０（１）は、ガスの差を加えることによって、対象物の停止位置と対象物の非停止位置との間で移動させることができる。
【０２０３】
図２４に、第１の停止要素２１１０（１）を、垂直ロッド２１１８に接続されたピストン２１１６を含むものとして示す。ピストン２１１６は、入口２１１１および出口２１１３を有する空間２１１４内を往復移動する。入口２１１１および出口２１１３は、ピストン２１１６の往復移動を引き起こすために、空間２１１４へのガスの導入（矢印で示すように）、および空間２１１４からのガスの排出を助ける。ピストン２１１６は、垂直ロッド２１１８によって対象物がそれを通り越さないように妨げられる対象物の停止位置と、垂直ロッド２１１８が対象物にそれを通り越すことを許容する対象物の非停止位置との間で往復移動する。図２４に、第２の停止要素２１２０（１）を、垂直ロッド２１２８に接続されたピストン２１２６を含むものとして示す。ピストン２１２６は、入口２１２１および出口２１２３を有する空間２１２４内を往復移動する。入口２１２１および出口２１２３は、ピストン２１２６の往復移動を引き起こすために、空間２１２４へのガスの導入（矢印で示すように）、および空間２１２４からのガスの排出を助ける。ピストン２１２６は、垂直ロッド２１２８によって対象物がそれを通り越さないように妨げられる対象物の停止位置と、垂直ロッド２１２８が対象物にそれを通り越すことを許容する対象物の非停止位置との間で往復移動する。
【０２０４】
図２４に、対象物の非停止位置にある第１の停止要素２１１０（１）、および対象物の停止位置にある第２の停止要素２１２０（１）を示す。
【０２０５】
図２６ａ〜２６ｃに、複数の対象物および本発明の実施形態による送り装置の複数のトンネル５００１、５００２および５００３を示す。
【０２０６】
送り装置は、図５ｃおよび５ｄのトンネル５００１〜５０１６など、複数のトンネルを含む。図２６ａおよび２６ｂに、これらのトンネルの３つ、トンネル５００１〜５００３だけを示す。対象物は、いわゆる誘導ガスパルスを引き起こすことによって、これらのトンネルに入り、かつ移送機のトンネルに向けて進むように誘導することができる。これらの誘導ガスパルスは、トンネル中に、またはこれらのトンネルの近くに形成された出口からガスを吸引することによって、導入することができる。
【０２０７】
通常、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導される期間の後、残された対象物は、追加の対象物がこれらのトンネルを通じて搬送されないように阻止される、または少なくともそれを減速させるようにして、これらのトンネルの開口部の近くに集めることができる。
【０２０８】
トンネルから対象物を除去する、１つまたは複数のガスパルスを導入することによって、この問題は、解決する、または少なくとも軽減することができる。
【０２０９】
したがって、送り装置は、次の一連の段階を実施することができ、これらの段階を多数回繰り返すことができる。これらは、（ｉ）対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する、および（ｉｉ）送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する段階である。
【０２１０】
１つまたは複数の除去ガスパルスを導入した後、送り装置は、上記の段階を繰り返すことができ、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入することから始めることができる。
【０２１１】
なお、１つまたは複数の除去ガスパルスを導入した後、対象物が配置された空間中に生み出された圧力を、トンネルを通じて解放して、対象物がトンネルに入るように強制することができる（除去された後）。
【０２１２】
送り装置は、これらの段階を周期的に、及び追加としてまたはその代わりに、送り装置による対象物の供給速度の減少、トンネルの前に置かれた空間中への対象物の集まり具合などの事象に応答して、繰り返すことができる。対象物の供給は、画像センサによって、ならびに、接触センサ、磁気センサまたは送り装置のトンネルをモニタすることができる他のセンサによって、モニタすることができる。
【０２１３】
図２６ａに、トンネル５００１、５００２および５００３の開口部の近くにおける対象物の集まりを示す。これらの対象物は、トンネルを指す破線の矢印によって示すように、誘導ガスパルスが加えられている間、集められる。
【０２１４】
図２６ｂに、１つまたは複数の除去ガスパルスを加えた結果として（破線による矢印によって示すように）、トンネル５００１、５００２および５００３を通る空気流に影響を及ぼす開口部３２０（１）、３２０（２）および３２０（３）からの対象物の除去を示す。
【０２１５】
誘導ガスパルスによって導入された圧力差は、除去ガスパルスによって導入された圧力差と異なるものとすることができる。除去ガスパルスは、より強くすることができる、すなわちより高い圧力差を引き起こすことができる。
【０２１６】
トンネル５００１、５００２および５００３は、対象物を受け取るように構成された空間３１０をそれの前に置くことができる。空間３１０の高さは、対象物が他の対象物の上に配置されることを阻止するように設計することができる、つまり高さは、単一の対象物の高さの２倍より低くする。
【０２１７】
図２７に、本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法２５００を示す。
【０２１８】
方法２５００は、横移送機の複数の横移送機部分の複数の対象物レシーバによって、複数の対象物を受け取る段階２５１０から始まる。
【０２１９】
段階２５１０は、複数の対象物レシーバによって複数の対象物を受け取る工程を含むことができ、各バスレシーバは、対象物が横方向に配置された、複数の空間を含む。
【０２２０】
段階２５１０は、複数の対象物レシーバによって、バスレシーバに対して実質的に垂直である装填要素から複数の対象物を受け取る工程を含むことができる。対象物は、長手方向に装填要素内を移動することができる。
【０２２１】
段階２５１０は、対象物レシーバが複数の対象物を受け取るように、移送要素によって対象物レシーバを１つまたは複数の初期位置に移動させる工程を含むことができる。図１２の例を参照すると、バス８２０などの対象物レシーバは、装填ユニット８１２から次々に対象物を受け取るために、右側に移動される。各初期位置において、バス８２０の空間は、装填ユニット８１２の出力部に面している。
【０２２２】
段階２５１０の後に、所定の抵抗を超えた抵抗に出会わない各横移送機部分によって、横方向画像化領域に対象物を横方向で移送する段階２５２０が続く。
【０２２３】
段階２５２０の後に、横方向画像化領域中に配置された対象物の２つの側面の画像を得る段階２５３０が続く。
【０２２４】
段階２５３０の後に、対象物を取り外す段階２５４０が続く。段階２５４０は、横移送機部分を取り外しユニットに向けて移動させる工程を伴うことができ、詰まった対象物を解放するのに役立つことができる、少なくとも１つの運動を実施する工程を含むことさえできる。
【０２２５】
図１２の例を参照すると、次々と対象物を取り外しユニット８３２に取り外すために、バス８２０などの対象物レシーバが右側に移動される。各取り外し位置において、バス８２０の空間が、取り外しユニット８３２の出力部に面している。
【０２２６】
各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含むことができる。横方向で移送する段階２５２０は、所定の抵抗を超えた抵抗に出会わない移送要素によって、対象物レシーバを移動させる工程を含むことができる。所定の抵抗は、対象物が対象物レシーバと装填要素の間に詰まったことを示すことができる。
【０２２７】
段階２５２０および２５４０は、移送要素によって、往復移動の形で対象物レシーバを移動させる工程を伴うことができる。
【０２２８】
段階２５２０は、対象物レシーバを横方向画像化位置に移動させる工程を伴うことができる。
【０２２９】
段階２５４０は、対象物レシーバを追加の位置に、すなわちこれらの初期位置より左側の位置に移動させる工程を含むことができる。したがって、複数の初期位置は、追加の位置と横方向画像化位置の間に位置決めされる。
【０２３０】
段階２５２０および２５４０は、各移送要素によって、所定の抵抗を超えた抵抗に出会わない限り、少なくとも１つの回転要素の回転運動を対象物レシーバの直線運動に変換する工程を含むことができる。
【０２３１】
段階２５２０および２５４０は、直線構造要素に緩く接続された少なくとも１つの回転要素を含む回転運動／直線運動変換機を使用する工程を含むことができる。
【０２３２】
段階２５２０および２５４０は、共有された回転要素の回転運動を複数の移送要素のそれぞれの直線運動に変換する工程を含むことができる。
【０２３３】
段階２５２０および２５４０は、マルチクラッチによって回転運動を直線運動に変換する工程を含むことができる。
【０２３４】
方法２５００または方法の少なくとも様々な段階は、他の方法の段階と組み合わせて適用することができる。
【０２３５】
図２８に、本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法２６００を示す。
【０２３６】
方法２６００は、対象物分類モジュールによって対象物を受け取る段階２６１０から始まる。
【０２３７】
段階２６１０の後に、対象物分類モジュールによって対象物を、対象物の実質的に固定したサイズの群に区分けする段階２６２０が続く。
【０２３８】
段階２６２０の後に、実質的に固定したサイズの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネルからの１つのトンネルに送る段階２６３０が続く。対象物は、長手方向移送機の複数のトンネルを通って画像化領域に向けて長手方向で進むミリメートルサイズ（少なくとも１つの寸法が数ミリメートルを超えない）の対象物である。
【０２３９】
段階２６３０の後に、対象物の画像を獲得する段階２６４０が続く。
【０２４０】
段階２６２０は、停止要素のペアを利用する工程を含むことができる。停止要素の各ペアは、互いから離れて隔置された第１の停止要素および停止要素を含む。
【０２４１】
段階２６２０は、第２の停止要素によって、固定期間中の長手方向移送機のトンネルに向けた対象物の移送を可能にする工程と、第１の停止要素によって、その固定期間中に対象物がそれを通り越さないように妨げられる工程とを含むことができる。
【０２４２】
段階２６２０は、停止要素の複数のペアを利用する工程を含むことができる。段階２６２０は、ガスの差を加えることによって、停止要素のペアを形成する停止要素を、対象物の停止位置から対象物の非停止位置に移動させる工程を含むことができる。
【０２４３】
段階２６２０は、停止要素の複数のペアを利用する工程を含むことができ、各停止要素は、垂直ロッドに接続されたピストンを含む。区分けする工程は、入口および出口を有する空間内でピストンを、空間にガスを導入することによって往復移動させる工程を含む。ピストンは、垂直ロッドによって対象物がそれを通り越さないように妨げられる対象物の停止位置と、垂直ロッドが対象物にそれを通り越すことを許容する対象物の非停止位置との間で往復移動する。
【０２４４】
図２９に、本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法２７００を示す。
【０２４５】
方法２７００は、送り装置によって対象物を受け取る段階２７１０から始まる。
【０２４６】
段階２７１０は、送り装置のトンネルの前に置かれた空間中で対象物を受け取る工程を含むことができる。空間の高さは、対象物が他の対象物の上に配置されることを阻止するように、設計することができる。
【０２４７】
段階２７１０の後に、段階２７２０および２７３０の繰り返しが続くことができる。
【０２４８】
段階２７２０は、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程を含む。
【０２４９】
段階２７３０は、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する工程を含む。
【０２５０】
段階２７３０の後に、段階２７２０、または段階２７２０を繰り返すかどうかを決定する段階２７４０が続くことができる。
【０２５１】
段階２７２０および段階２７３０は、周期的に繰り返すことができる。
【０２５２】
段階２７４０は、次のパラメータの少なくとも１つ、またはその組み合わせに応答して、段階２７０にジャンプすることを決定する工程を含むことができ、そのパラメータは、（ｉ）所定の期間が、最後に段階２７２０を実行したときから経過した、（ｉｉ）繰り返し回数が、所定の閾値に達した、（ｉｉｉ）トンネルを通じて移送された対象物の量が、最小の閾値に達する、（ｉｖ）トンネルを通過する対象物の速度が、所定の最小の閾値に達した、（ｖ）ガス圧力が、トンネル内で発生している、（ｖｉ）対象物が、トンネルの前に置かれた空間中に蓄積されたということである。
【０２５３】
誘導ガスパルスによって導入された圧力差は、除去ガスパルスによって導入された圧力差と異なることができる。
【０２５４】
上記の本方法の様々な段階は、組み合わせることができる。たとえば、方法２７００の後に、方法２６００、２５００、１９００、１５００および１８００のいずれか１つが、続くことができる。さらに、他の例では、方法２６００の後に、方法１５００、１８００、１９００および２５００のいずれか１つが、続くことができる。方法２５００は、方法１５００の前に、方法１５００の後に、または方法１５００の段階の間になど実行することができる。
【０２５５】
装置の構成要素は、様々な方法で組み合わすことができる。たとえば、対象物分類モジュールは、上記の装置のいずれの中にも含めることができる。たとえば、対象物分類モジュールは、図１Ａの第１の長手方向移送機１１０の前に置くことができる。上記の装置のいずれもが、１つまたは複数の横移送機および１つまたは複数の長手方向移送機を含むことができる。
【０２５６】
さらに、当業者は、上記に述べた動作の機能性の間の境界が、単に例示するものであることを認識されよう。複数の動作の機能性は、単一の動作に組み合わせてもよく、および／または、単一の機能性は、追加の動作に割り振ってもよい。さらに、代替的実施形態は、具体的な動作の複数の事例を含むことができ、動作の順序は、様々な他の実施形態で変更することができる。
【０２５７】
したがって、本明細書に記載されたアーキテクチャが、単に例であり、実際同じ機能性
を達成する多くの他のアーキテクチャを実現することができることを理解すべきである。抽象的に、しかしなお明確な意味で、同じ機能性を達成するための構成要素のすべての構成は、所望の機能性が達成されるように、効果的に「関連付けられている」。したがって、具体的な機能性を達成するために組み合わされた、本明細書におけるすべての２つの構成要素は、アーキテクチャまたは中間の構成要素にかかわらず、所望の機能性が達成されるように、互いに「関連付けられている」と見なすことができる。同じように、そのように関連付けられた、すべての２つの構成要素は、所望の機能性が達成されるように、互いに「動作可能に接続されている」、または「動作可能に結合されている」と考えることもできる。
【０２５８】
さらに、本発明は、非プログラム式のハードウェアで実現される物理的な装置またはユニットに限定されず、適切なプログラムコードに従って動作することによって所望の装置機能を果たすことができるプログラム可能な装置またはユニットに、適用することもできる。さらに、装置は、単一の装置として機能的に動作しながら、いくつかの装置にわたって物理的に分散させることができる。
【０２５９】
しかし、他の修正、変更、代替の実施形態が可能でもある。したがって、本明細書および図面は、限定する意味よりはむしろ例示する意味のものであると見なすべきである。
用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、クレームに記載された要素または工程以外の他のそれらの存在を排除しない。さらに、説明中およびクレーム中の用語「前方（ｆｒｏｎｔ）」、「後方（ｂａｃｋ）」、「上部（ｔｏｐ）」、「底部（ｂｏｔｔｏｍ）」、「上に（ｏｖｅｒ）」および「下に（ｕｎｄｅｒ）」などは、あれば、説明のために使用され、必ずしも恒久的な相対位置を述べるためのものではない。そのように使用された用語は、本明細書に述べた本発明の実施形態が、たとえば、本明細書に示した、または記載した向き以外の向きで動作が可能であるような適切な状況の下では、置き換え可能であることを理解されたい。
【０２６０】
さらに、用語「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」は、本明細書に使用される際、１つまたは複数として定義される。また、クレーム中の「少なくとも１つの（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」および「１つまたは複数の（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」などの前置きの語句の使用は、たとえ同じクレームが前置きの語句「１つまたは複数の」または「少なくとも１つの」、および「ａ」または「ａｎ」などの不定冠詞を含むときでさえ、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」による他のクレーム要素の導入が、そのように導入されたクレーム要素を含むすべての特定のクレームを、１つしかそのような要素を含まない発明に限定していると暗示するものと解釈すべきでない。同じことが、定冠詞の使用についても当てはまる。特に他に指定のない限り、「第１の（ｆｉｒｓｔ）」および「第２の（ｓｅｃｏｎｄ）」などの用語は、そのような用語が述べる要素を任意に区別するために使用される。したがって、これらの用語は、そのような要素の時間的な、または他の優先順位付けを示すものと必ずしも意図しない。ある手段が、互いに異なるクレーム中で列挙されたという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが、有利に使用することができないと示すものではない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気的対象物、およびこれには限定されないがコンデンサなど、殊に小さくて長い電気的対象物などの対象物を検査するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、２００９年５月２４日出願の米国仮特許出願第６１／１８０８６３号に基づき優先権を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に含まれる。
【０００３】
外観試験は、検査対象物の画像と基準画像とを比較することによって行われる、検査方法の１つである。たとえばウエハーまたはプリント基板の１または２つの側面の画像化をする場合、画像は、検査のために垂直側または下側から撮影され、それは、容易な仕事である。
【０００４】
６面の対象物の場合、手順は、より複雑である。そのような検査は、多くの製品に必要であり、これらの製品のなかには、極めて小さい、または大量であるものがある。たとえば、超小型電子部品製造（セラミックコンデンサ、チップや抵抗器）に使用される電気的対象物は、すべての側面を検査する必要がある。寸法測定値などの欠陥、セラミック欠陥および終端欠陥等の広い範囲に及ぶ欠陥は、自動光学的検査装置を使用して認識することができる。
【０００５】
対象物のすべての側面の画像化を使用する装置が、米国特許第４９１２３１８号「Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｆｏｒ Ｓｍａｌｌ Ｂｏｔｔｌｅｓ」および米国特許第４２１９２６９号「Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ａｐｐｅａｒａｎｃｅ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ」に開示されており、その両方は、Ｋａｊｉｕｒａらに譲渡されている。また、これらの装置には、いくつか欠点がある。
【０００６】
これには限定されないが微小なコンデンサなどの対象物は、検査プロセス中に、または検査プロセス前に損傷することがある。ほこりおよび対象物の破片も検査装置を故障させることがある。
【０００７】
コンデンサなどの対象物の絶対的な電気特性の測定は、検査プロセスの処理能力を制限する比較的長いプロセスである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４９１２３１８号
【特許文献２】米国特許第４２１９２６９号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
対象物の複数の画像を獲得するための装置であって、この装置は、横方向画像化領域に対象物を横方向で移送するようになされた複数の横移送機部分を含む横移送機であって、各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含み、移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、画像化領域に向けて対象物レシーバを移動させる、横移送機と、対象物が横方向画像化領域に配置されたとき、対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成された撮像装置とを含む。
【００１０】
所定の抵抗は、対象物が対象物レシーバと装填要素の間に詰まったことを示すことができる。
【００１１】
移送要素は、対象物レシーバを往復移動させることができる。
【００１２】
移送要素は、対象物レシーバが複数の対象物を受け取るように対象物レシーバを複数の初期位置に移動させることができ、対象物レシーバを横方向画像化位置に移動させ、次いで対象物レシーバを追加の位置に移動させ、複数の初期位置は、追加の位置と横方向画像化位置の間に位置決めされる。
【００１３】
各移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、少なくとも１つの回転要素の回転運動を対象物レシーバの直線運動に変換する回転運動／直線運動変換機を含むことができる。
【００１４】
回転運動／直線運動変換機は、直線構造要素に緩く接続された、少なくとも１つの回転要素を含むことができる。
【００１５】
複数の移送要素は、複数の移送要素のそれぞれの直線運動に変換される回転運動を行う、少なくとも１つの回転要素を共有することができる。
【００１６】
複数の移送要素は、マルチクラッチを共有することができる。
【００１７】
各バスレシーバは、対象物が横方向に配置される、複数の空間を含むことができる。
【００１８】
各バスレシーバは、バスレシーバに対して実質的に垂直である装填要素から対象物を受け取ることができ、対象物は、長手方向で装填要素内を移動する。
【００１９】
対象物は、ミリメートルサイズのコンデンサとすることができ、コンデンサは、その寸法の少なくとも１つが数ミリメートルの長さである。
【００２０】
本装置は、複数の対象物をその機能性に従って並行して選別するようになされた選別ユニットをさらに含むことができる。
【００２１】
本装置は、対象物が内部を通って複数の画像化領域に進む複数のトンネルを含む複数の長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送する、複数の長手方向移送機と、対象物の長手方向の軸線の周りで対象物を回転させるように構成された複数の回転モジュールであって、各回転モジュールは、２つの長手方向移送機の間に位置決めされる、複数の回転モジュールとをさらに含むことができ、撮像装置は、複数の画像化領域において対象物の側面の画像を得るように構成される。
【００２２】
本装置は、送り装置であって、入口から対象物を受け取り、送り装置のトンネルを介して横移送機に対象物を供給し、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する、送り装置をさらに含むことができ、少なくとも１つの除去ガスパルスの導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスの導入が続く。
【００２３】
本装置は、対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送する、長手方向移送機と、対象物を受け取り、受け取った対象物を、対象物の実質的に固定した大きさの群に区分けし、そして実質的に固定した大きさの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る、対象物分類モジュールとを含むことができる。
【００２４】
対象物の複数の画像を獲得する装置であって、この装置は、対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送する、長手方向移送機と、画像化領域中で対象物の側面の画像を得るように構成された撮像装置と、対象物を受け取り、受け取った対象物を、対象物の実質的に固定した大きさの群に区分けし、そして実質的に固定した大きさの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る、対象物分類モジュールとを含む。
【００２５】
対象物分類モジュールは、停止要素の複数のペアを含むことができ、停止要素の各ペアは、互いから離れて隔置された第１の停止要素および停止要素を含み、第２の停止要素は、固定期間中の長手方向移送機のトンネルに向けた対象物の移送を可能にし、第１の停止要素は、固定期間中に対象物がそれを通り過ぎないように阻止する。
【００２６】
対象物分類モジュールは、ガスの差を加えることによって、対象物の停止位置から対象物の非停止位置に移動される停止要素の複数のペアを含むことができる。
【００２７】
各停止要素は、垂直ロッドに接続されたピストンを含むことができ、ピストンは、入口および出口を有する空間内を往復移動し、入口および出口は、ピストンの往復移動を生じさせるために、ガスの空間への導入を促進し、ピストンは、垂直ロッドによって対象物がそれを通り過ぎることを阻止される対象物の停止位置と、垂直ロッドが対象物にそれを通り過ぎることを許容する対象物の非停止位置との間を往復移動する。
【００２８】
本装置は、横方向画像化領域に対象物を横方向で移送するようになされた複数の横移送機部分であって、各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含み、移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、対象物レシーバを画像化領域に向けて移動させる、複数の横移送機部分と、対象物が横方向画像化領域に配置されたとき、対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成された撮像装置とを含むことができる。
【００２９】
本装置は、送り装置であって、入口から対象物を受け取り、送り装置のトンネルを介して対象物を横移送機に供給し、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する、送り装置を含むことができ、少なくとも１つの除去ガスパルスの導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスの導入が続く。
【００３０】
対象物の複数の画像を獲得する装置であって、この装置は、対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む移送機であって、移送機は、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送する、移送機と、画像化領域中で対象物の側面の画像を得るように構成された撮像装置と、送り装置であって、入口から対象物を受け取り、送り装置のトンネルを介して対象物を移送機に供給し、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する、送り装置とを含み、少なくとも１つの除去ガスパルスの導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスの導入が続く。
【００３１】
本装置は、除去ガスパルスおよび誘導ガスパルスを繰り返し生じさせることができる。
【００３２】
送り装置は、送り装置のトンネルを通じた対象物の移送に応答して、除去ガスパルスを生じさせることができる。
【００３３】
送り装置は、周期的に除去ガスパルスを生じさせることができる。
【００３４】
送り装置のトンネルの前に、対象物を受け入れるように構成された空間を配置することができ、空間の高さは、対象物が他の対象物の上に配置されることを阻止するように、設計される。
【００３５】
誘導ガスパルスによって導入された圧力差が、除去ガスパルスによって導入された圧力差とは異なることができる。
【００３６】
対象物を画像化するための方法であって、この方法は、横移送機の複数の横移送機部分の複数の対象物レシーバによって複数の対象物を受け取る工程と、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない各横移送機部分によって、横方向画像化領域に対象物を横方向で移送する工程と、横方向画像化領域中に配置された対象物の２つの側面の画像を得る工程とを含む。
【００３７】
各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含むことができる。横方向で移送する工程は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない移送要素によって、対象物レシーバを移動させる工程を含むことができる。
【００３８】
所定の抵抗は、対象物が対象物レシーバと装填要素の間に詰まったことを示すことができる。
【００３９】
本方法は、移送要素によって対象物レシーバを往復移動させる工程を含むことができる。
【００４０】
本方法は、移送要素によって、対象物レシーバが複数の対象物を受け取るように、対象物レシーバを複数の初期位置に移動させる工程と、横方向画像化位置に対象物レシーバを移動させる工程と、次いで対象物レシーバを追加の位置に移動させる工程とを含むことができ、複数の初期位置は、追加の位置と横方向画像化位置の間に位置決めされる。
【００４１】
本方法は、各移送要素によって、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、少なくとも１つの回転要素の回転運動を対象物レシーバの直線運動に変換する工程を含むことができる。
【００４２】
変換する工程は、直線構造要素に緩く接続された、少なくとも１つの回転要素を含む回転運動／直線運動変換機によって、実施することができる。
【００４３】
本方法は、共有された回転要素の回転運動を複数の移送要素のそれぞれの直線運動に変換する工程を含むことができる。
【００４４】
本方法は、マルチクラッチによって、回転運動を直線運動に変換する工程を含むことができる。
【００４５】
本方法は、複数の対象物レシーバによって複数の対象物を受け取る工程を含むことができ、各バスレシーバは、対象物が横方向に配置される複数の空間を含む。
【００４６】
本方法は、複数の対象物レシーバによって、バスレシーバに対して実質的に垂直である装填要素から複数の対象物を受け取る工程を含むことができ、対象物は、長手方向で装填要素内を移動することができる。
【００４７】
本方法は、複数の対象物をその機能性に従って並行して選別する工程を含むことができる。
【００４８】
本方法は、複数の長手方向移送機の複数のトンネルを通じて複数の画像化領域に対象物を移送する工程であって、複数の長手方向移送機は、ガス圧力の差を利用してトンネルを通じて対象物を搬送する、移送する工程と、対象物の長手方向の軸線の周りで対象物を回転させるように構成された複数の回転モジュールによって、対象物を回転させる工程であって、各回転モジュールは、２つの長手方向移送機の間に位置決めされる、回転させる工程と、複数の画像化領域のそれぞれの中で対象物の側面の画像を得る工程とをさらに含むことができる。
【００４９】
本方法は、送り装置によって対象物を受け取る工程と、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程と、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する工程と、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程とをさらに含むことができ、少なくとも１つの誘導ガスパルスの導入の後に、送り装置のトンネルを介して横移送機に対象物を供給する工程が続く。
【００５０】
本方法は、対象物分類モジュールによって対象物を受け取る工程と、対象物分類モジュールによって、対象物の実質的に固定した大きさの群に対象物を区分けする工程と、実質的に固定した大きさの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る工程とを含むことができる。
【００５１】
対象物の複数の画像を獲得するための方法であって、この方法は、対象物分類モジュールによって対象物を受け取る工程と、対象物分類モジュールによって、対象物の実質的に固定した大きさの群に対象物を区分けする工程と、実質的に固定した大きさの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る工程とを含み、対象物は、長手方向移送機の複数のトンネルを通って画像化領域に向けて長手方向で進むミリメートルサイズの対象物である。
【００５２】
本方法は、停止要素のペアを利用する工程を含むことができ、停止要素の各ペアは、互いから離れて隔置された第１の停止要素および停止要素を含み、区分けする工程は、第２の停止要素によって、固定期間中の長手方向移送機のトンネルに向けた対象物の移送を可能にする工程と、第１の停止要素によって、固定期間中、対象物がそれを通り過ぎることを阻止する工程とを含む。
【００５３】
本方法は、停止要素の複数のペアを利用する工程を含むことができ、区分けする工程は、ガスの差を加えることによって、停止要素のペアを形成する停止要素を、対象物の停止位置から対象物の非停止位置に移動させる工程を含む。
【００５４】
本方法は、停止要素の複数のペアを利用する工程を含むことができ、各停止要素は、垂直ロッドに接続されたピストンを含み、区分けする工程は、空間にガスを導入することによって、入口および出口を有する空間内でピストンを往復移動させる工程を含み、ピストンは、垂直ロッドによって対象物がそれを通り過ぎることを阻止される対象物の停止位置と、垂直ロッドが対象物にそれを通り過ぎることを許容する対象物の非停止位置との間を往復移動する。
【００５５】
本方法は、送り装置によって対象物を受け取る工程と、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程と、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する工程と、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程と含むことができ、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程の後に、送り装置のトンネルを介して横移送機に対象物を供給する工程が続く。
【００５６】
本方法は、横移送機の複数の横移送機部分の複数の対象物レシーバによって、複数の対象物を受け取る工程と、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない各横移送機部分によって、横方向画像化領域に対象物を横方向で移送する工程と、横方向画像化領域中に配置された対象物の２つの側面の画像を得る工程とを含むことができる。
【００５７】
対象物の複数の画像を獲得する方法であって、この方法は、送り装置によって対象物を受け取る工程と、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程と、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する工程と、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程とを含み、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程の後に、送り装置のトンネルを介して横移送機に対象物を供給する工程が続く。
【００５８】
本方法は、除去ガスパルスおよび誘導ガスパルスを繰り返し生じさせる工程を含むことができる。
【００５９】
本方法は、送り装置のトンネルを通じた対象物の移送に応答して、除去ガスパルスを生じさせる工程を含むことができる。
【００６０】
本方法は、周期的に除去ガスパルスを生じさせる工程を含むことができる。
【００６１】
本方法は、送り装置のトンネルの前に配置された空間に対象物を供給する工程を含むことができ、空間の高さは、対象物が他の対象物の上に配置されることを阻止するように、設計される。
【００６２】
誘導ガスパルスによって導入された圧力差は、除去ガスパルスによって導入された圧力差と異なる。
【００６３】
本発明は、添付図面を参照して単なる例として、ここに記載する。ここでは詳細にわたって図面を具体的に参照するが、示した事項は、単なる例であり、本発明の様々な実施形
態を例示的に説明することを目的としていることを強調する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１ａ】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置を示す図である。
【図１ｂ】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置を示す図である。
【図２ａ】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置の部分を示す図である。
【図２ｂ】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置の部分を示す図である。
【図２ｃ】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置の部分を示す図である。
【図３】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置の部分を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による２つの長手方向移送機と複数の停止要素の一部分を示す図である。
【図５ａ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図５ｂ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図５ｃ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図５ｄ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図５ｅ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図５ｆ】本発明の実施形態による供給要素を示す図である。
【図６ａ】本発明の実施形態による選別ユニットの部分を示す図である。
【図６ｂ】本発明の実施形態による選別ユニットの部分を示す図である。
【図６ｃ】本発明の実施形態による選別ユニットの部分を示す図である。
【図６ｄ】本発明の実施形態による選別ユニットの部分を示す図である。
【図７】本発明の様々な実施形態による選別要素の様々な構成を示す図である。
【図８】本発明の様々な実施形態による選別要素の様々な構成を示す図である。
【図９】本発明の様々な実施形態による選別要素の様々な構成を示す図である。
【図１０ａ】本発明の実施形態による回転モジュールを示す図である。
【図１０ｂ】本発明の実施形態による回転モジュールを示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態による装置の一部分を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態による移送要素、吸引要素、対象物導管および少数の対象物を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態による移送要素、吸引要素、対象物導管および少数の対象物を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態による電気的試験器を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法のフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法のフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法のフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態による、対象物を画像化するための装置を示す図である。
【図２０】本発明の実施形態による、電気的試験のための装置を示す図である。
【図２１】本発明の様々な実施形態による装置を示す図である。
【図２２】本発明の様々な実施形態による装置を示す図である。
【図２３】本発明の実施形態による対象物を画像化するための装置を示す図である。
【図２４】本発明の実施形態による２つの停止要素を示す図である。
【図２５ａ】本発明の実施形態による横移送機要素を示す図である。
【図２５ｂ】本発明の実施形態による横移送機要素を示す図である。
【図２５ｃ】本発明の実施形態による横移送機要素を示す図である。
【図２５ｄ】本発明の実施形態による横移送機要素を示す図である。
【図２５ｅ】本発明の実施形態による回転要素および複数のトンネルを示す図である。
【図２６ａ】本発明の実施形態による送り装置のトンネルおよび対象物を示す図である。
【図２６ｂ】本発明の実施形態による送り装置のトンネルおよび対象物を示す図である。
【図２６ｃ】本発明の実施形態による送り装置のトンネルおよび対象物を示す図である。
【図２７】本発明の様々な実施形態による方法を示す図である。
【図２８】本発明の様々な実施形態による方法を示す図である。
【図２９】本発明の様々な実施形態による方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
以下の説明では、本発明は、本発明の実施形態の具体的な例を参照して説明される。しかし、様々な修正および変更が、添付の特許請求の範囲に述べられた本発明のより広範な精神および範囲から逸脱せずに、本発明において実施できることが明らかである。
【００６６】
本発明を実施する装置は、当業者に知られた電気的な物体および回路から大部分構成されるので、回路の細部は、本発明の教示を分かりにくくする、またはそれからそれることのないように、かつ本発明の基礎概念の理解及び評価のために、上記に示したように必要と見なされるよりも多くは説明されない。
【００６７】
電気的対象物および殊に微小で細長い電気的対象物などの対象物の複数の側面が、画像化される。微小で細長い電気的対象物は、長さが、通常数ミリメートルを超えない。以下の説明は、そのような対象物に言及する。これらの対象物は、好ましくは、後でＰＣＢなどの電気回路の一部分を形成するミリメートルサイズのコンデンサなど、微小で細長い電気的対象物であることに留意されたい。そのようなミリメートルサイズのコンデンサは、これらに限定されないが、長さが１．５２ミリメートル（０．０６インチ）で幅が０．７６ミリメートル（０．０３インチ）である多層構造のセラミックコンデンサ（ＭＬＣＣ：ｍｕｌｔｉ ｌａｙｅｒ ｃｅｒａｍｉｃ ｃａｐａｃｉｔｏｒ）、長さが１．０２ミリメートル（０．０４インチ）で幅が０．５１ミリメートル（０．０２インチ）であるＭＬＣＣ、長さが０．５１ミリメートル（０．０２インチ）で幅が０．２５ミリメートル（０．０１インチ）であるＭＬＣＣ、および長さが０．２５ミリメートル（０．０１インチ）で幅が０．１３ミリメートル（０．００５インチ）であるＭＬＣＣ、ならびにミリメートルサイズの抵抗器とすることができる。
【００６８】
対象物の複数の側面（または面）が画像化され、次いでこれらの画像が、たとえばこれらの対象物の機能性を決定するために処理される。好ましくは、対象物の複数の側面を照明し、これらの側面を画像化することによって、１秒当たり、多くの対象物を画像化することができる。
【００６９】
言及した装置および方法のいずれもが、一度に対象物の１つの側面、または一度に対象物の複数の側面を画像化することができる。たとえば、対象物が６つの側面を有する場合、装置は、一度に１つの側面を画像化することができ、一度に側面のペアを画像化することができ、一度に３つの側面またはその組み合わせを画像化することができる。たとえば、装置は、各画像化ゾーンが各側面を画像化するために使用される６つの画像化ゾーンを有することができ、１つの画像化ゾーンが２つの側面を画像化するために使用される５つの画像化ゾーンを有することができ、４つの画像化ゾーン、または、各画像化ゾーンが対象物の２つの側面を画像化するために使用される３つの画像化ゾーンを有することができる、等々である。対象物の２つの側面を画像化するために使用される画像化ゾーンにおいて、画像化されるゾーンは、互いに反対側とすることができるが、必ずしもそうである必要はない。同じことが、対象物を画像化するための画像化方法にも適用される。画像化ゾーンにおける対象物の２つ以上の側面の画像化は、対象物に対して異なる位置に配置されたセンサを使用することによって、実施することができ、対象物の異なる側面からの光を１つまたは複数の撮像装置に差し向ける光学部品によって実施することができる、等々である。
【００７０】
ロバスト（ｒｏｂｕｓｔ）な高い処理能力の画像化装置は、対象物がそれを通じて進むことができる複数のトンネルを含む。画像化装置は、移動されたときに画像化装置のトンネルを露出させ、かつこれらのチャネルの清掃を容易にする、１つまたは複数の可動部を含む。好ましくは、可動部は、透明であり、対象物は、可動部を通して画像化することができる。
【００７１】
可動部は、剛体とすることができ、その初期位置に戻されて配置された後に微調節が必要な、光学的要素をなんら含まない。
画像化は、一度に対象物の１つの側面の画像を得る工程を含み、一度に複数の側面を画像化するときに必要とされる、長時間の光路調節が必要でない。これによって、清掃中に可動部を移動し、次いで、それらを画像化装置の光学的構成要素の調節または校正をなんら実施せずに、元に戻すことが可能になる。
【００７２】
さらに、本発明の他の実施形態によれば、対象物は、これらの対象物の１つまたは複数の電気的特性と基準対象物の１つまたは複数の電気的特性とを比較することによって、電気的に試験される。これらの試験は、いわゆる絶対試験より速い。
【００７３】
コンデンサの静電容量は、短い時間で、且つ、高価な試験装置を使用せずに、基準コンデンサの静電容量と比較することができる。
対象物は、抵抗器とすることができ、それらの抵抗は、基準抵抗器の抵抗と比較することができる。
【００７４】
比較によって電気的に試験された対象物間の差は、対象物を分類するために使用することができる。
好ましくは、比較に基づかない電気的試験を適用することができる。
【００７５】
本発明の他の実施形態によれば、微小で細長い電気回路の横側面の画像は、高処理能力で、微小な細長い電気的対象物を横方向に移送することによって、獲得することができる。
【００７６】
対象物は、ガスの差を使用してトンネル中を搬送することができ、したがって微小で細長い電気回路が検査および移送の期間中に損傷する可能性が減少する。
装置が複数のトンネルを含むことに留意されたい。これらのトンネルは、パイプ、ライン、溝、または対象物がそれを通じて進むすべての他の要素、殊に密閉された、または部分的に密閉された要素と等価である。トンネルは、断面が、正方形または丸い、あるいは矩形形状の任意の組み合わせとすることができる。
【００７７】
好ましくは、それらは、折り畳みミラー、傾斜ミラー、またはそれらの中に配置された対象物の横方向の視野をもたらす他の光学部品を備えない。横方向の視野は、撮像装置と対面する側から得られない視野である。
【００７８】
トンネルは、極めて小さくすることができ、かつそれらの中を進む対象物よりわずかに大きくすることができる。それらは、互いに密接して配置することができる。たとえば、各トンネルは、幅が約２ミリメートルで他のトンネルから３ミリメートルより狭く隔置することができる。
【００７９】
装置１０の概略図である図１ａを参照されたい。装置１０は、第１の画像化領域５１０、第２の画像化領域５２０、第３の画像化領域５３０および第４の画像化領域５４０中に配置された対象物の画像を得ることができる撮像装置３０を含む。撮像装置３０は、順次に、または並行してこれらの画像を得ることができる。
【００８０】
装置１０が複数の画像センサを含むことができ、そのそれぞれは、１つまたは複数の画像化領域の上方に配置されるが、それは、他の画像化領域の後で１つの画像化領域から画像を得る（図１に示すような）単一の画像センサも含むことができることに留意されたい。
【００８１】
撮像装置３０は、様々な方法によって、１つの画像化領域から他の画像化領域に移動することができる。たとえば、図１ｂに示すように、撮像装置３０は、傾斜部１２を含む支持要素１１と、傾斜部に結合されたレール１３など、少なくとも１つの移動制御構成要素と、少なくとも１つの移動制御構成要素に沿って移動するようになされた可動要素１４との組み合わせによって、ある位置から他の位置に移動することができる。可動要素１４は、撮像装置を支持するようになされる。可動要素１４が撮像装置を支持したとき、可動要素１４と撮像装置の組み合わせの重心は、傾斜部の上方に、または傾斜部に近接して位置付けられる。そのような要素の組み合わせの例は、「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ａ Ｍｏｖｉｎｇ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｎ ａ Ｓｌｏｐｅｄ Ｐｏｒｔｉｏｎ」と題するＰＣＴ特許出願ＷＯ ２００８／０９０５５９に示され、それは、参照によって本明細書に組み込まれる。
【００８２】
再び図１ａを参照すると、装置１０は、示すように、第１の長手方向移送機１１０、第
１の回転モジュール２１０、第２の長手方向移送機１２０、第２の回転モジュール２２０、第３の長手方向移送機１３０、第３の回転モジュール２３０、第４の長手方向移送機１４０、遅延要素１５０、選別ユニット１７０およびプロセッサ１６０も含む。
【００８３】
上記に述べた長手方向移送機の少なくとも１つ、または好ましくはすべての長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０は、可動部が一度特定の位置に移動されると、これらの長手方向移送機のトンネルを露出させ、かつこれらのトンネル（ならびに、可動部自体を含む、これらの長手方向移送機の他の部分）の清掃を可能にする可動部を含む。
【００８４】
図２ａ、２ｂ、２ｃおよび図３に、装置１０の様々な部分を示す。図２ａ、２ｂ、２ｃに、取り外し可能な部分が対象物の画像化を可能にする位置にあるときの部分を示し、一方、図３に、一度可動部が取り外され、したがってトンネル５１０１〜５１１６、５２０１〜５２１６、５３０１〜５３１６、５４０１〜５４１６および５５０１〜５５１６を露出させた同じ部分を示す。これらのトンネルならびに回転要素２１０、２２０および２３０内の溝は、少なくとも選別ユニット１７０に到達するまで、互いに実質的に平行である１６個の進行経路を形成する。
【００８５】
装置１０は、供給要素４０、第１の長手方向移送機１１０、第１の回転モジュール２１０、第２の長手方向移送機１２０、第２の回転モジュール２２０、第３の長手方向移送機１３０、第３の回転モジュール２３０、第４の長手方向移送機１４０、遅延要素１５０および選別ユニット１７０を含む。
【００８６】
第１から第４までの長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０は、一度取り外されると、これらの長手方向移送機のトンネルを露出させる透明な上側可動部１１１、１２１、１３１および１４１などの可動部をそれぞれ含む。トンネルは、これらの長手方向移送機の下側部分１１２、１２２、１３２および１４２中に形成される。
【００８７】
第１の長手方向移送機１１０は、トンネル５１０１〜５１１６が形成された下側部分１１２と、透明の上側可動部１１１と、停止要素１４８および１４９（図４に示す）と、ガス関連要素（入口３３として図２ｂに示す）と、を含む。第２の長手方向移送機１２０は、トンネル５２０１〜５２１６が形成された下側部分１２２と、透明の上側可動部１２１と、さらにガス関連要素および停止要素と、を含む。第３の長手方向移送機１３０は、トンネル５３０１〜５３１６が形成された下側部分１３２と、透明の上側可動部１３１と、さらにガス関連要素および停止要素と、を含む。第４の長手方向移送機１４０は、トンネル５４０１〜５４１６が形成された下側部分１４２と、透明の上側可動部１４１と、さらにガス関連要素および停止要素と、を含む。
【００８８】
装置１０は、遅延要素１５０および選別ユニット１７０をさらに含む。
可動部１１１、１２１、１３１および１４１は、留め具１１３、１２３、１３３および１４３によって、下側部分１１２、１２２、１３２および１４２に押し付けられる。これによって、画像化プロセス中、第１から第４までの長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０のトンネルを実質的に密閉することが可能になる。留め具は、開口部１１４および１４４などの開口部内で移動することができる。
【００８９】
それぞれの長手方向移送機の上側部分および下側部分は、この技術分野で知られた様々な他の方法で互いに結合することができることに留意されたい。
好ましくは、装置１００は、パイプライン方式で動作する、つまり、要素の群が、ある画像化領域から他の画像化領域に移動され、複数の画像化領域からの画像を、各画像化サイクル中に得ることができる。
【００９０】
表１に、装置１００を動作させるパイプラインによるプロセスの初期化を示す。「サイクル」とは、ある段階がその間に実施される、検査サイクルを意味する。ＬＴＳ１〜ＬＴＳ４は、第１から第４までの長手方向移送機１１０〜１４０であり、「画像」は、どの画像が取られるかを示し、Ｓｘ（Ｇｙ）は、電気回路のｙ番目の群のｘ番目の側面の画像を意味する。説明を簡単化するために、電気回路の回転モジュールは示していない。
【００９１】
【表１】
【００９２】
図４に、停止要素１４８および１４９を示す。その１つは、第３の回転モジュール２３０の直後に配置され、他は、遅延ユニット１５０において終了するトンネルに向かって第４の長手方向移送機１４０の、反対側端部に配置される。
【００９３】
これらの停止要素は、上下動させることができるピンとすることができ、上昇されたとき、それらのピンは、対象物がトンネルを通過しないように阻止する。図４に、各停止要素の上部を明確に示す。これらの停止要素は、図４にも示す凹部内に配置することができる。
【００９４】
下側部分１１２、１２２、１３２および１４２は、透明とし、下側部分を通して画像を得ることを可能にすることができることに留意されたい。そのような画像は、長手方向移送機１２０および１３０の上方に配置された撮像装置３０によって獲得される画像と並行して獲得することができる。
【００９５】
好ましくは、装置１０は、第１、第２、第３および第４の長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０中で、第１、第２および第３の回転モジュール２１０、２２０および２３０の近傍に、かつ遅延ユニット１５０の近傍に配置することができる停止要素（図示せず）を含む。これらの停止要素は、トンネル中に勢いよく入り（またはそうでなければ、進入し）、対象物が１つのモジュールから他のモジュールに進まないように、一時的に阻止することができる。これらの停止要素は、数値データを有することができる。
【００９６】
図５ａ〜５ｆに、本発明の実施形態による供給要素４０およびその部分を示す。
対象物は、供給要素４０の（入口４１のような）１つまたは複数の入口４１に吸引され（またはそうでなければ、供給され）、次いで（勾配付き内側空間４６を通って）供給要素の出口４５を経由して第１の長手方向移送機１１０のトンネルに向けて落下させることができる。
【００９７】
供給要素４０は、対象物を受け入れる上側部分４２と、（長くて狭い開口部４５を有す
る）勾配付き内側空間４６を画定する中間部分４４と、底部分４８と、を有する。
【００９８】
底部分は、４つの水平な（表面下の）空気導管３０１、３０２、３０３および３０４を含む。底部分４８の上側にある複数の開口部は、開口部４５を経由して勾配付き空間３１０に向けて落下するコンデンサに作用するように、これらの導管を介して供給される空気を駆動することができる。
【００９９】
対象物は、勾配付き空間３１０に達し、勾配付き空間３１０は、対象物が他の対象物の上に積み重ならないように阻止するように形作られる。それは、比較的狭くすることができ、その高さは、対象物の高さにほぼ等しい。したがって、この空間内では、対象物は、互いに（垂直方向に）積み重ならない。
【０１００】
勾配付き空間は、やはり比較的狭い実質的に水平な空間と置き換えることができることに留意されたい。
対象物は、導管３０１を経由し、次いで開口部３０６を通って到達する空気パルス（または連続的なガス圧力）によって、トンネル５００１〜５００６に向けて移動させることができる。この空気パルスは、勾配付き空間３１０が部分的にだけ満たされている、または少数の対象物だけを含むとき、加えることができる。
【０１０１】
本発明の他の実施形態によれば、空間３１０が勾配付きでなく、それは、水平とすることができる。
【０１０２】
トンネル５００１〜５０１６の入力部に近接する対象物は、ガスパルス（誘導ガスパルスとも言う）によって、または開口部３２０（１）〜３２０（１６）および３３０（１）〜３３０（１６）のいずれか１つを介して供給されるガス圧力によって、トンネル中に移動するように誘導することができる。本発明の実施形態によれば、対象物は、１つまたは複数の除去ガスパルスまたはガス圧力を導入することによって、トンネル開口部から除去することができる。これは、図２６ａ〜２６ｃに示してある。
【０１０３】
開口部３２０（１）〜３２０（１６）は、互い違いに配置され、奇数開口部が導管３０２を経由してガスを受け入れ、一方偶数開口部が導管３０３を経由してガスを受け入れる。ガスは、パルス方式、連続方式またはそれらの組み合わせで供給することができる。ガスパルスは、重なり合ってまたは重なることなく、導管３０２および３０３に同時に供給することができる。
【０１０４】
除去ガスパルスまたは除去ガスパルスは、開口部３２０（１）〜３２０（１６）を介して、または他の開口部（図示せず）によって供給することができる。
【０１０５】
導管３０４は、開口部３３０（１）〜３３０（１６）を経由して（パルス方式、連続方式またはそれらの組み合わせで）ガスを供給する。ガスは、開口部（トンネル５０１２の両側面に形成され、図５ｅに示す開口部３４０（１２）および３５０（１２）など）を経由してトンネル５００１〜５０１６に入る。開口部は、トンネルの側壁に形成されることができ、対象物がトンネルを出るように誘導することができる。それは、対象物が（トンネルを通って）勾配付き空間３１０に戻らないように阻止することができる。それらは、トンネルを清掃する助けとなる比較的強いガスパルスを注入するために、使用することができる。
【０１０６】
勾配付き空間３１０内にある対象物をトンネルの開口部から除去する除去ガスパルスまたは除去ガス圧力を加えるとき、ガス導管３０４、３０３、３０２のいずれか１つ（または図示していない他のガス導管）を使用することができることに留意されたい。
【０１０７】
図６ａ〜６ｃに、本発明の実施形態による選別ユニット１７０を示す。
選別ユニット１７０は、第４の長手方向移送機１４０のチャネル毎に、一組の選別要素を含むことができる。たとえば、１６個のトンネルは、１６組の選別要素が必要である。
【０１０８】
選別ユニット１７０のチャネル間の間隔は、長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０のトンネル間の間隔より大きい。これによって、選別ユニットのチャネル毎に複数の選別要素を配置することが可能になる。長手方向移送機１１０、１２０、１３０および１４０のトンネルは、画像化領域の大きさを縮小するために、互いに近接する。
【０１０９】
選別ユニット１７０は、ガスによって移動可能な複数の制御要素を含むことができる。ガス駆動制御要素および選別ユニットの例は、「Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｏｂｊｅｃｔｓ」と題するＰＣＴ特許出願ＷＯ ２００７／１
２９３２２に示されており、それは、参照により本明細書に組み込まれる。
【０１１０】
簡単に言うと、各選別チャネルは、１つの入口、複数の出口、および電気的要素を複数の出口の１つに誘導するように働く複数の制御要素を含む。
図６ａおよび６ｂに、３つの群の制御要素を示す。第１の群は、制御要素１７１（１）〜１８６（１）を含み、制御要素の第２の群は、制御要素１７１（２）〜１８６（２）を含み、そして制御要素の第３の群は、制御要素１７１（３）〜１８６（３）を含む。図６ｃに、いくつかの選別チャネルを示す。
【０１１１】
制御要素１７１（１）〜１８６（１）の第１の群は、対象物が選択的に選別チャネルに入る、すなわち一度に選別チャネル当たり１つの対象物が入るのを可能にする１６個の制御要素を含む。対象物は、第１の群に配置されたとき、電気的に試験することができる。
【０１１２】
制御要素の第２および第３の群は、二又に分かれた選別要素を含み、そのそれぞれが、２つの出口経路のうちの１つに対象物を誘導することができる。
１つの群のすべての制御要素は、互いに平行であり、かつこの制御要素の前にあるトンネルの長手方向軸線に関して方向付けられる。
【０１１３】
対象物は、数ミリ秒で選別することができるが、それより速くまたは遅く、いずれかで選別することもできる。
図６ｄに、選別ユニット１７０および遅延ユニット１５０の底部を示す。この底部は、制御要素１７１（２）〜１８６（２）を含む制御要素の第２の群、および制御要素１７１（３）〜１８６（３）を含む制御要素の第３の群を配置するために、開口部１９０の２つの列を含む。またこの底部は、出口の３つの列、すなわち出力出口１７１（７）〜１８６（７）を含む第１の列、出力出口１７１（８）〜１８６（８）を含む第２の列、および出力出口１７１（９）〜１８６（９）を含む第３の列も含む。
【０１１４】
図７、８および９に、良品の対象物、不良品の対象物および疑わしい対象物を選別するときの選別ユニット１７０の１個のチャネル１７１の３つの制御要素の位置を示す。
チャネル１７１は、遅延ユニット１５０のトンネルから対象物を受け入れる入力部１７１（０）を有する。
【０１１５】
第１の可動部１７１（１）は、１個の対象物を含むことができる開口部を有する。それが中心位置に位置付けられたとき、それは、対象物を受け入れることができる。それが右端位置および左端位置のいずれか１つに位置付けられたとき、それは、トンネル１７１（４）に向けてその対象物を放出することができる。第１の可動部１７１（１）は、右端位置および左端位置の間を行き来する。移動は、対象物の機能性にかかわらず、周期的に行われる。この行き来の運動によって、１個の対象物が、チャネル１７１の制御要素１７１（２）に向けて送られるのを可能にする。第１の制御要素１７１（２）は、２つのトンネル９１および９２を含む。第２の制御要素１７１（３）は、２つのトンネル９３および９４を含む。これらの２つの指向要素は、これらのトンネルが対象物を受け入れ、チャネル１７１の「疑わしい」出力出口１７１（７）、「良品」出力出口１７１（８）および「不良品」出力出口１７１（９）の３つの出口の１つに向けて、その対象物を誘導するように、移動することができる。これらの指向要素の位置は、第１の可動要素１７１（１）が受け入れた電気的要素の機能性を考慮して、プロセッサ１６０によって決定される。
【０１１６】
たとえば、対象物が「不良品」の場合、第１の制御要素１７１（２）は、トンネル９２がトンネル１７１（４）に向き合い、トンネル１７１（４）から出る対象物が「不良品」出力出口１７１（９）に向けて誘導されるように、配置される。
【０１１７】
また、他の例では、対象物が「良品」または「疑わしい」場合、第１の制御要素１７１（２）は、トンネル９１がトンネル１７１（４）に向き合い、トンネル１７１（４）から出る対象物が第２の制御要素１７１（３）に向けて誘導されるように、配置される。その対象物が「良品」の場合、第２の制御要素１７１（３）は、トンネル９３がトンネル９１に向き合い、トンネル９１から出る対象物が「良品」出力出口１７１（８）に向けて誘導されるように、配置される。その対象物が「疑わしい」場合、第２の制御要素１７１（３）は、トンネル９４がトンネル９１に向き合い、トンネル９１から出る対象物が「疑わしい」出力出口１７１（７）に向けて誘導されるように、配置される。
【０１１８】
好ましくは、第１の可動部１７１（１）が受け入れた対象物は、その対象物と接触する電気的接続部を使用して、電気的に試験される。これには、その中心位置、右端位置および左端位置とは異なる位置に、第１の可動部１７１（１）を配置することが必要になることがある。この位置は、中心位置と右端位置および左端位置のいずれかとの間とすることができる。これには、２組の電極、すなわち中間位置毎に１つが必要になることがある。
【０１１９】
図７に、中心位置に配置されたとき、対象物と接触するように位置付けられた１対の電極９６も示す。電極は、右側の中間位置に配置されたとき、および左側の中間位置に配置されたとき、対象物と接触するように位置付けることができることに留意されたい。
【０１２０】
図１０ａに、本発明の実施形態による第１の回転モジュール２１０の回転要素２１２（１）〜２１２（１６）と、第１および第２の長手方向移送機１１０および１２０の様々なトンネルの部分を示す。
【０１２１】
回転モジュール２１０は、１６個の回転要素２１２（１）〜２１２（１６）、すなわち第１の長手方向移送機１１０のトンネル毎に１つの回転要素を含む。トンネル５１０１は、第１の回転要素２１２（１）を経由してトンネル５２０１に接続される。トンネル５２０１は、第２の回転要素２１２（２）を経由してトンネル５２０２に接続され、以降そのようにして、最後にトンネル５１１６が回転要素２１２（１６）を経由してトンネル５２１６に接続される。
【０１２２】
図１０ｂに、本発明の実施形態による回転要素２１２（１）を示す。
回転要素２１２（１）は、約９０°回転するスパイラル溝２１３（１）を含む。第１の長手方向移送機１１０のトンネルからの対象物は、スパイラル溝の一方の端部に入り、スパイラル溝２１３（２）から出る前にそれらの長手方向軸線のまわりで約９０°回転して、第２の長手方向移送機１２０の対応するトンネルに入る。
【０１２３】
図１１に、本発明の他の実施形態による装置２０００を示す。
図１１の装置２０００は、横方向画像化領域（追加の画像化領域とも称される）５５０に対象物を横方向に移送するようになされた横移送機を含む。撮像装置３０は、４つの画像化領域５１０、５２０、５３０および５４０で画像化される対象物の側面とは異なる、対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成される。
【０１２４】
好ましくは、追加の画像化領域は、照明用の傾斜ミラーを含み、傾斜ミラーは、対象物がその傾斜ミラー間に位置付けられるように配置される。対象物の逆向きの側面から散乱された、または反射された光が、これらの傾斜ミラーから撮像装置に向けて誘導される。
【０１２５】
装置２０００は、バスのプッシュプルストライプ（ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ ｓｔｒｉｐｅｓ）２０１０などの対象物レシーバ、バスモータ２０２０、マルチクラッチ２０３０、送り装置（図示せず）に接続されるコンテナ２０４０、バスプラットフォーム２０５０、ロードバス２０６０（図１２の装填要素８１２とも称される）などのロード要素、追加の画像化領域５５０、バスアンローダ（図１２の取り外し要素８３２とも称される）２０６５、第１の長手方向移送機１１０、第１の回転要素２１０、第２の長手方向移送機１２０、第２の回転要素２２０、第３の長手方向移送機１３０、第３の回転要素２３０、第４の長手方向移送機１４０、遅延ユニット１５０、プロセッサ１６０および選別ユニット１７０を含む。
【０１２６】
バスのプッシュプルストライプ２０１０は、対象物レシーバとして言うこともできる複数の横移送機要素である。それらは、いわゆる移送要素によって移動される。移送要素は、たとえば、バスモータ２０２０の一部分およびマルチクラッチ２０３０の一部分を含むことができる。移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗に出会わない限り、画像化領域に向けて対象物レシーバを移動させる。この抵抗は、対象物が対象物レシーバと送り要素の間に詰まったことを示すことができる。この詰まった対象物は、対象物レシーバが横方向画像化領域５５０に達しないように妨げる。過大な力を加えると、詰まった対象物が破壊されることがあり、追加としてまたはその代わりに、横移送機部分が損傷を受ける恐れがある。これらの好ましくない結果を避けるために、移送要素は、対象物レシーバが特定の抵抗に出会った場合、対象物レシーバを強制的には移動させない。マルチクラッチは、そのような問題が発生した場合、回転モータから対象物レシーバを係合解除する。
【０１２７】
図２５ａ〜２５ｄに、本発明の実施形態による横移送機部分２３００を示す。図２５ｅに、本発明の実施形態による回転要素２３２０および複数のトンネルを示す。
【０１２８】
横移送機部分２３００は、対象物レシーバ２３４０と、回転運動／直線運動変換機を含む移送要素とを含む。回転運動／直線運動変換機は、回転要素２３２０および２３３０と、直線構造要素２３１０とを含む。直線構造要素２３１０は、回転要素２３２０および２３３０に接触するが、それらには接続されず、これらの回転要素に緩く接続される。回転要素２３２０および２３３０の回転運動は、直線構造要素２３１０の直線運動に変換され、それゆえ対象物レシーバ２３４０の直線運動（右側から左側へ、またはその逆に）に変換される。対象物レシーバ２３４０が抵抗に出会った場合（図２３ｃおよび２３ｄに示すように、対象物２３３３が詰まった場合）、直線構造要素２３１０と回転要素２３３０および２３２０との間の緩い接続のため、回転要素２３３０および２３２０が直線構造要素に強制して対象物レシーバを横方向画像化領域に移動させ続けることが可能にならない。
【０１２９】
回転要素のいずれか１つ（またはその両方）は、モータによって回転させることができるが、１つの回転要素は、他の回転要素の運動によって、自転することができる。
【０１３０】
詰まった対象物を取り除くために、移送要素は、往復移動の形で対象物レシーバを移動させることができ、対象物レシーバが対象物を受け取った１つまたは複数の初期位置より下流の位置に、対象物レシーバを移動させる。たとえば、対象物レシーバ２３４０の最も左側の位置（たとえば図２５ａに示す位置）にすると対象物レシーバ２３４０を横方向画像化領域に持ってくる場合、対象物レシーバが、図２５ａに示すような初期位置に位置決めされたとき、対象物を受け取ることができ、次いで対象物レシーバ２３４０が、横方向画像化領域から戻った後、対象物レシーバは、対象物２３３３を解放するのに役立つことができる最も右側の位置に、移動させることができる。対象物レシーバ２３４９は、その前に詰まった対象物に応答して、最も右側の位置に持ってくることができるが、必ずしもそうである必要はない。
【０１３１】
対象物レシーバ２３４０は、画像化シーケンス毎に、または複数の画像化シーケンス毎に、その後最も右側の位置に持ってくることができる。
【０１３２】
複数の横移送機部分は、１つまたは複数の回転要素を共有するように、１つまたは複数の構成要素を共有することができる。
【０１３３】
図２５ａ〜２５ｄにセンサを示していないが、詰まった対象物を監視するセンサ、あるいは直線運動に対する抵抗を検知する力または圧力センサを使用することができ、閾値を超えた抵抗の検出に応答して、対象物レシーバの運動を停止させることができる。
【０１３４】
バスのプッシュプルストライプ２０１０は、電気的な対象物を右側に（画像化するために）移動させ、次いで左側に（画像化された後に）移動させる横移送機を形成する複数の横移送機要素であり、プッシュプルストライプは、これらのバスを左側に、および右側に押して移動させる。
【０１３５】
バスモータ２０２０およびマルチクラッチ２０３０は、少なくとも所定の抵抗に出会わない限り、ストライプ２０１０を左側に、および右側に移動させ、マルチクラッチ２０３０は、バスモータ２０２０の機械的な運動を左側へ、および右側への運動に変換する。コンテナ２０４０は、電気的な対象物を収納している。バスプラットフォーム２０５０は、複数のバスを含み、各バスは、長いベースおよび一連の均等に隔置された突起部を有し、そして隣接した突起部の各ペアは、単一の電気的な対象物を支持することができる空間を画定している。ロードバス２０６０は、電気的な対象物を、それらの長手方向の軸がバスの移送軸に対して垂直になるように、バスに装填する。バスアンローダ２０６５は、電気的な対象物が撮像装置３０によって画像化された後、その電気的な対象物を取り外して回転させ（９０°だけ）、その対象物は、第１の長手方向移送機１１０に（有利には第１の画像化領域の下を）移送される。
【０１３６】
対象物は、追加の画像化領域５５０に供給され、次いでこの画像化の前に対象物の所定の位置に戻り、取り外されて（好ましくはバスの下方で）第１の長手方向コンベヤ１１０に供給される。
【０１３７】
対象物の２つの異なる側面は、異なる画像化領域で得られる。たとえば、６つの側面を側面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦと称することとすると、側面ＡおよびＣは、第１の画像化領域で画像化され、側面ＢおよびＤは、第２の画像化領域で画像化され、側面ＥおよびＦは、第３の画像化領域で画像化される。これらの画像はボックス３０５および３０６に示され、一方、他の４つの画像化領域５１０〜５４０で得られた画像は、ボックス３０１、３０２、３０３および３０４に示される。
【０１３８】
図１２および１３に、本発明の実施形態によるバス８２０、ローダ２０６０の装填要素およびアンローダ２０６５の取り外し要素を示す。
追加の画像化領域５５０がバス８２０の右側に配置されていると想定している。
【０１３９】
図１２に、画像化が行われる前に、バスに対象物を装填する装填要素８１２および８２４を示し、（対象物８０２’などの対象物が装填された）バス８２０は、右側に移動する。画像化が終了した後、バス８２０は、その最初の位置に戻り（図１３に示すように左側に移動し）、取り外し要素８３２および８３４が、バス８２０から画像化された対象物を取り外す。
【０１４０】
装填要素８１２は、コンテナ２０４０の近傍から始まるトンネルであり、装填要素８２４は、（低ガス圧力を導入することにより）バス８２０に向けて要素を吸引する。
取り外し要素８３２は、第１の長手方向移送機１１０に向けて（好ましくはバス８２０の下で）延在するトンネルである。装填要素８３４は、バス８２０から取り外し要素８３２に向けて対象物を押すガスパルスを発生させる。
【０１４１】
バス８２０は、対象物の長手方向軸線がバスの運動に実質的に直交するように、対象物を搬送する。
バス８２０または他の移送要素は、コンベヤベルトの一部分とすることができ、複数の
区画を含むことができ、または、機械的、磁気的またはガス圧力ベースの手段によって、追加の画像化領域５５０に向けて移動させることができる。
【０１４２】
本発明の他の実施形態によれば、装填および取り外し要素は、画像化される対象物を装填しながらバスからすでに画像化された対象物を取り外すように、並行に動作することができる。
【０１４３】
図１４に、本発明の実施形態による電気的試験器１８０を示す。
電気的試験器１８０は、一方では１６個の基準コンデンサ９０１〜９１６に接続され、かつ選別ユニット１７０の１６個の選別チャネル１７１〜１８６の試験ポイント（電極）に接続された１６個の測定回路８０１〜８１６を含む。
【０１４４】
測定回路８０１〜８１６は、ＡＣＡＭ ｍａｓｓ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ製のＰＳ０２１などの静電容量比較器を含むことができる。それらは、（選別チャネルの）画像化されたコンデンサおよび基準コンデンサ９０１〜９１６の静電容量を極めて迅速に比較する。この比較は、所要の静電容量からの偏差を示すことができる。
【０１４５】
基準コンデンサ９０１〜９１６は、比較ができるだけ正確であるように、画像化されたコンデンサと実質的に同じ状態（温度、湿度）に保つべきである。選別ユニット１７０に密接して基準コンデンサを配置することは、この目標を達成する上で役立つことができる。
【０１４６】
図１５に、本発明の実施形態による方法１５００を示す。
方法１５００は、第１の長手方向移送機に複数の対象物を供給する段階１５１０から始まる。
【０１４７】
これらの対象物は、供給要素の入口に吸引される（または別な方法で供給される）ことができ、対象物が供給要素の出口を通って第１の長手方向移送機のトンネルに向けて落下することを可能にする。
【０１４８】
段階１５１０の後に、第１の長手方向移送機の複数のトンネルを通って第１の画像化領域に長手方向に対象物を移送する段階１５２０が続く。好ましくは、一度対象物が十分集められると、段階１５２０の後に、段階１５３０を続けることができる。
【０１４９】
段階１５２０は、第１の長手方向移送機の停止要素が、第１の回転モジュールに対象物が送られないように阻止するために、それら停止要素を停止位置に位置決めする工程を含むことができる。この位置決めする工程の後に、対象物がトンネル毎に対象物の列を形成するように、対象物を吸引する工程が続く。位置決めする工程は、第１の長手方向移送機のトンネル中に、これら停止要素を移動させる工程を含むことができる。
【０１５０】
段階１５３０は、第１の画像化領域で対象物の第１の側面の画像を得る工程を含む。第１の画像化領域は、第１の長手方向移送機の全体、またはその一部分に対応することができる。したがって、長手方向移送機内に配置された対象物のすべて、または一部だけを、画像化することができる。
【０１５１】
段階１５３０は、電気的対象物の１つの側面を画像化する工程を含む。それは、第１の長手方向移送機の透明な部分を通じて画像を得る工程を含むことができる。
段階１５３０の後に、対象物の長手方向軸線のまわりで対象物を回転させる第１の回転モジュールによって対象物を回転させる段階１５４０が続く。
【０１５２】
段階１５４０は、９０°対象物を回転させる工程を含むことができるが、これは、必ずしもそうではない。回転は、９０°より小さい、又は９０°より大きい角度だけ回転させる工程を含むことができる。
【０１５３】
段階１５４０の前に、第１の画像化領域中で画像化された対象物が第１の回転モジュールに移動することができるように、第１の長手方向移送機の停止要素の位置を変更する工程を実施することができる。この再位置決めする工程は、第１の長手方向移送機のトンネルからこれら停止要素を取り除く工程を含むことができる。
【０１５４】
段階１５４０の後に、第２の長手方向移送機の複数のトンネルを通じて第２の画像化領域に対象物を長手方向に移送する段階１５５０が続く。
段階１５４０は、第２の長手方向移送機の停止要素が、第２の回転モジュールに対象物が送られるのを防止するために、それら停止要素を停止位置に位置決めする工程を含むことができる。この位置決めする工程の後に、対象物がトンネル毎に対象物の列を形成するように、対象物を吸引する工程が続く。位置決めする工程は、第２の長手方向移送機のトンネル中に、これら停止要素を移動させる工程を含むことができる。通常、停止要素は、対象物が第１の長手方向移送機から送られることが可能になる前に停止位置に配置される。
【０１５５】
段階１５５０の後に、第２の画像化領域で対象物の第２の側面の画像を得る段階１５６０が続く。
段階１５６０の後に、対象物の長手方向軸線のまわりで対象物を回転させる第２の回転モジュールによって、対象物を回転させる段階１５７０が続く。
【０１５６】
段階１５６０の前に、第２の画像化領域中で画像化された対象物が第２の回転モジュールに移動することができるように、第２の長手方向移送機の停止要素の位置を変更する工程を実施することができる。この再位置決めする工程は、第２の長手方向移送機のトンネルからこれら停止要素を取り除く工程を含むことができる。
【０１５７】
段階１５７０の後に、第３の長手方向移送機の複数のトンネルを通じて第３の画像化領域に対象物を長手方向に移送する段階１５８０が続く。
段階１５８０は、第３の長手方向移送機の停止要素が、第３の回転モジュールに対象物が送られるのを防止するために、それら停止要素を停止位置に位置決めする工程を含むことができる。この位置決めする工程の後に、対象物がトンネル毎に対象物の列を形成するように、対象物を吸引する工程が続く。位置決めする工程は、第３の長手方向移送機のトンネル中に、これら停止要素を移動させる工程を含むことができる。
【０１５８】
段階１５８０の後に、第３の画像化領域で対象物の第３の側面の画像を得る段階１５９０が続く。
段階１５９０の後に、対象物の長手方向軸線のまわりで対象物を回転させる第３の回転モジュールによって、対象物を回転させる段階１６００が続く。
【０１５９】
段階１６００の前に、第３の画像化領域中で画像化された対象物が第３の回転モジュールに移動することができるように、第３の長手方向移送機の停止要素の位置を変更する工程を実施することができる。この再位置決めする工程は、第３の長手方向移送機のトンネルからこれら停止要素を取り除く工程を含むことができる。
【０１６０】
段階１６００の後に、第４の長手方向移送機の複数のトンネルを通じて第４の画像化領域に長手方向に対象物を移送する段階１６１０が続く。
段階１６１０は、第４の長手方向移送機の停止要素が、第４の回転モジュールに対象物
が送られるのを防止するために、それら停止要素を停止位置に位置決めする工程を含むことができる。この位置決めする工程の後に、対象物がトンネル毎に対象物の列を形成するように、対象物を吸引する工程が続く。位置決めする工程は、第４の長手方向移送機のトンネル中に、これら停止要素を移動させる工程を含むことができる。
【０１６１】
段階１６１０の後に、第４の画像化領域で対象物の第４の側面の画像を得る段階１６２０が続く。
段階１６２０の後に、段階１６３０および１６４０が続く。段階１６３０は、対象物を評価するために、段階１５４０、１５７０および１６２０のうちの少なくとも１つの段階の間に得られた画像を処理する工程を含む。段階１６３０は、可視欠陥を探究する工程や、期待される大きさまたは形状からの偏差を探究する工程などを含むことができる。段階１６３０は、対象物の機能性を決定する工程、および特に、これらには限定されないが「機能的である」、「欠陥のある」または「機能性が疑わしい」などの機能性クラスに対象物を分類する工程を含むことができる。この分類は、これらの対象物がどのように選別されるかを決定することになる。
【０１６２】
段階１６４０は、対象物を選別する前に、対象物を遅らせる工程を含む。この遅延によって、選別の判定を行うことを可能にする。
段階１６４０および１６３０の後に、段階１６３０の結果を考慮して対象物を選別する段階１６５０が続く。
【０１６３】
少なくとも１つの長手方向移送機は、特定の位置に配置されたときに少なくとも１つのトンネルの少なくとも実質的な部分を露出させる可動部を有する。
好ましくは、段階１５２０、１５４０、１５５０、１５７０、１５８０および１６１０のそれぞれは、対象物を移送するために、ガス圧力の差を利用する。
【０１６４】
好ましくは、段階１５２０、１５４０、１５５０、１５７０、１５８０および１６１０のそれぞれは、複数のトンネルを通じて横方向に対象物を移送する工程を含み、それぞれのトンネルは、実質的に垂直な側壁を含む。
【０１６５】
好ましくは、段階１５２０、１５４０、１５５０、１５７０、１５８０および１６１０は、４つの画像化領域を形成する４つの長手方向移送機の複数のトンネルを通じて対象物を移送する工程を含み、４つの長手方向移送機のそれぞれは、各回転モジュールより非常に長い。
【０１６６】
好ましくは、段階１５３０、１５６０、１５９０および１６２０のそれぞれは、対象物の１つの側面の画像を得る工程を含み、これらの段階は、撮像装置に向けて対象物あたり２以上の側面の視野を投射する上で役立つことができる傾斜ミラーまたは他の光学的要素を利用しない。
【０１６７】
ガスの差は、パルス状で、かつ複数の位置で同時に導入することができる。通常、上記に述べた段階は、異なる画像化領域に配置された複数の群の電気回路の画像を獲得することができるように、パイプライン方式で実行される。これらのガスパルスは、停止要素の運動と同期して加えることができる。
【０１６８】
段階のいずれか１は、長手方向移送機の透明部分（可動またはそうでない、いずれか）を通じて対象物を画像化する工程を含むことができる。
【０１６９】
好ましくは、上記に述べた段階は、パイプライン方式で実行される。たとえば、１つの群の対象物が第１の画像化領域で画像化されている間、さらに、他の群の対象物が他の画
像化領域で画像化される。これらの群の対象物は、（一度画像化が終了すると）次の画像化領域に移動されるはずであり、その間、第４の群が遅延ユニットまたは選別ユニットに送られる。これには、装置の後の段階に位置決めされた群を、他の群の対象物がその位置を占める前に移動させる工程が必要である。好ましくは、これは、異なる長手方向移送機の停止要素の位置決めの間で時間差を保持することによって達成される。たとえば、方法１５００は、段階の次のシーケンスを含むことができる。（ｉ）第４の長手方向移送機の停止要素を非停止位置に配置し、電気的要素を遅延ユニットまたは選別ユニットに向けて吸引することを可能にする工程、（ｉｉ）第４の長手方向移送機の停止要素を停止位置に配置し、第３の長手方向移送機の停止要素を非停止位置に配置し、かつ第３の画像化領域から第４の画像化領域に電気的要素を吸引することを可能にする工程、（ｉｉｉ）第３の長手方向移送機の停止要素を停止位置に配置し、第２の長手方向移送機の停止要素を非停止位置に配置し、かつ第２の画像化領域から第３の画像化領域に電気的要素を吸引することを可能にする工程、（ｉｖ）第２の長手方向移送機の停止要素を停止位置に配置し、第１の長手方向移送機の停止要素を非停止位置に配置し、かつ第１の画像化領域から第２の画像化領域に電気的要素を吸引することを可能にする工程、（ｖ）第１の長手方向移送機の停止要素を停止位置に配置し、かつ第２の画像化領域から第１の画像化領域に電気的要素を吸引することを可能にする工程。
【０１７０】
段階１５１０〜１６２０の１つまたは複数の（通常、はるかに多い）繰り返しの後、さらに、または代替として所定の事象（たとえば、１つまたは複数のトンネルが詰まる、１つまたは複数のトンネルが汚れすぎている）が起きた後、方法１５００は、トンネルを清掃する工程、および対象物または対象物のかけらをトンネルから除去する工程に進む。
【０１７１】
したがって、段階１６２０の後に、長手方向移送機の１つまたは複数のトンネルを露出させるために、特定の位置に可動部を移動させる段階１７００が続く。
段階１７００は、１つまたは複数の長手方向移送機の他の部分に取り外し可能に接続された可動部を取り外す工程、または可動部を取り外さずに可動部を移動させる工程を含むことができる。後者の移動は、摺動、回転、折り畳みなどを含むことができる。
【０１７２】
段階１７００の後に、１つまたは複数のトンネルを清掃する工程、対象物のかけらを除去する工程、可動部を清掃する工程などからなる段階１７１０が続く。清掃する工程は、真空を用いることができるが、必ずしもそうである必要はない。
【０１７３】
段階１７１０の後に、可動部をその前の位置に戻す段階１７２０が続く。段階１７２０の後に、段階１５１０が続くことができる。
段階１５２０などの段階の間に対象物を移送する工程には、真空が必要になることがあり、トンネルは、実質的に密閉すべきである。したがって、可動部は、段階１５２０〜１６３０の追加の繰り返しを容易にするように、その前の位置に戻すべきである。これは、弾性部材または密封要素などを使用して、装置の他の部分に対して可動部を押し付けることによって達成することができる。
【０１７４】
好ましくは、可動部は、剛体であり、装置の他の部分に留め具によって固定される。
図１６に、本発明の実施形態による方法１８００を示す。方法１８００は、対象物の６つの側面を画像化することを可能にする。方法１８００は、方法１５００の段階１６２０〜１７３０に加えて、段階１８１０、１８２０、１８３０、１８４０および１８５０を含む。
【０１７５】
図１６に、段階１６２０に先行するものとして段階１８１０〜１８５０を示すが、これは、必ずしもそうではない。
段階１８１０は、横移送機に複数の対象物を供給する工程を含む。これは、複数のトン
ネルに沿って電気的対象物が長手方向に進むことを可能にする工程と、次いで横移送機に電気的対象物を供給するために、トンネルの側面に形成された入口からこれらのトンネルの外に吸引する工程と、を含むことができる。これは、１つの対象物と他の対象物を隔てる等間隔に隔置された軌道を有したバス上に、これらの対象物を配置する工程を含むことができる。
【０１７６】
そのような横移送機の例が、「Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｏｂｊｅｃｔｓ」と題するＰＣＴ特許出願ＷＯ２００７／１２９３２２に記載されており、それは、参照によって本明細書に組み込まれる。
【０１７７】
段階１８１０の後に、横移送機の複数のトンネルを通じて追加の画像化領域に対象物を横方向に移送する段階１８２０が続く。これは、バスが他の画像化領域に電気回路を位置決めするまで次々に１つの対象物を受け入れるバスによって、達成することができる。
【０１７８】
段階１８２０は、対象物の２つの逆向きの側面を画像化することを可能にする傾斜ミラーの対の間で横方向に対象物を移送する工程を含むことができる。
段階１８２０の後に、４つの画像化領域で画像化される対象物の側面とは異なる、対象物の２つの逆向きの側面の画像を得る段階１８３０が続く。
【０１７９】
好ましくは、段階１８３０は、次の事項の少なくとも１つ、またはそれらの組み合わせを含む。（ｉ）対象物の逆向きの側面に向けて光を誘導し、かつ、対象物の逆向きの側面から反射された、または散乱された光を撮像装置に向けて誘導するようになされた、少なくとも１つの対の傾斜ミラーを照明する工程、（ｉｉ）複数の角度から対象物を照明する工程、（ｉｉｉ）複数の照明方式で対象物を照明する工程であって、その異なる照明方式は、異なる波長、異なる偏光、異なる強度などを含むことができる、工程、（ｉｖ）長手方向移送機毎の１対の傾斜ミラーを照明する工程であって、その１対の傾斜ミラーは、対象物の逆向きの側面に向けて光を誘導し、かつ、対象物の逆向きの側面から反射された、または散乱された光を撮像装置に向けて誘導するようになされる、工程、（ｖｉ）４５°に方向付けられた複数の傾斜ミラーを照明する工程。
【０１８０】
段階１８３０の後に、第１の長手方向コンベヤのトンネルに対象物を供給する段階１８４０が続く。
段階１８４０は、電気的対象物が第１の長手方向移送機のトンネルに向けて進むようにしながら、バスをその最初の位置に移動させる工程を含むことができる。
【０１８１】
段階１６３０は、段階１８３０の間に得られた画像に応答することもできることに留意されたい。
方法１８００は、横移送機の少なくとも１つのトンネルを露出させて、このトンネルを清掃することができるように、横移送機の少なくとも１つの可動部を移動させる工程を含むことができることに、さらに留意されたい。
【０１８２】
図１７に、本発明の実施形態による方法１９００を示す。方法１９００は、方法１５００の段階１６１０〜１７３０を含むが、対象物を電気的に試験する段階１９１０も含む。段階１９１０は、段階１６３０に先行する。それは、段階１６２０に続くことができるが、これは、必ずしもそうではない。
【０１８３】
段階１６３０は、これらの電気的試験結果に応答することができる。
段階１９１０は、電気的対象物の電気的特性と基準対象物の電気的特性とを比較することによって電気的対象物を電気的に試験して、電気的試験結果をもたらす段階１９２０を含む。
【０１８４】
対象物がコンデンサである場合、そのときには、段階１９１０は、コンデンサの静電容量と基準コンデンサの静電容量とを比較する工程を含むことができる。この比較は、殊に絶対値の容量の測定値と比較して、極めて短時間で実施することができる。
【０１８５】
段階１９１０は、方法１８００に含めることができることに留意されたい。
電気的試験は、対象物の機能性に基づき、対象物の一部だけについて実施することができることにも留意されたい。したがって、画像解析によって対象物に欠陥があることが示された場合、電気的試験は、省略することができる。さらに、他の例では、対象物は、画像処理および電気的試験がともに対象物が機能的であることを示した後のみ、機能的であるとして分類することができる。
【０１８６】
段階１９１０は、画像を生成する装置に配置された電気的試験ポイントを利用して、実施することができる。これらの電気的試験ポイントは、横移送機内に、長手方向移送機内に、選別ユニット内に、回転モジュール内などに配置することができる。これらの試験ポイントの配置によって、電気的試験および画像獲得段階の相対的な順序が決定される。
【０１８７】
図１８に、本発明の実施形態による装置２０００を示す。
装置２０００は、（左から右に）以下を含む。（ｉ）バスのプッシュプルストライプ２０１０。バスは、（画像化するために）右側に、次いで（画像化した後）左側に電気的対象物を移動させる複数の横移送機であり、プッシュプルストライプは、これらバスを左側および右側に押して移動させる。（ｉｉ）バスモータ２０２０およびマルチクラッチ２０３０。これらは、左側および右側にストライプ２０１０を移動し、マルチクラッチ２０３０は、バスモータ２０２０の機械的運動を左側および右側への運動に変換する。（ｉｉｉ）コンテナ２０４０。これは、電気的対象物を含む。（ｉｖ）バスプラットフォーム２０５０。これは、複数のバスを含み、各バスは、長いベース、および等間隔に隔置された突起部の列を含み、さらに隣接した突起部の各対は、１つの電気的対象物を支持することができる空間を画定する。（ｖ）ロード要素（ロードバス２０６０と称される）。これは、電気的対象物の長手方向軸線がバスの移送軸に直交するように、バスに電気的対象物を装填する。（ｖｉ）第１の画像化領域２０７０。これは、２つの反対側の端部（たとえば、コンデンサの２つの反対側の端部、ボックス２２０２および２２０４によって示す）の画像を得るために、撮像装置３０によって画像化される。（ｖｉｉ）バスアンローダ２０８０。これは、電気的対象物が撮像装置３０によって画像化された後、それらを取り外して、（９０°）回転させ、（好ましくは、第１の画像化領域の下で）右側に移送して第２の画像化領域２１００に向けて（上昇機２０９０によって）上昇させる。（ｖｉｉ）第２の画像化領域２１００。これは、対象物の２つの側面の画像（ボックス２２０６および２２０８によって示す）をもたらすために、撮像装置３０によって画像化される。（ｖｉｉｉ）ハーフフリップユニット２１１０。（ｉｘ）第３の画像化領域２１２０。これは、２つの他の側面の画像（ボックス２２１０および２２１２によって示す）をもたらすために、撮像装置３０によって画像化される。（ｘ）遅延ユニット２１３０（表示された処理）。そこでは、対象物が遅延させられ、その間にそれらの画像が処理される。（ｘｉ）選別ユニット１７０。
【０１８８】
２つの長手方向移送機２１０２および２１１２は、第２および第３の画像化領域３２２０および２１２０に配置され、かつ、第２の画像化領域に、第２の画像化領域から第３の画像化領域に、そして第３の画像化領域から外に対象物を長手方向に搬送するのに使用される。
【０１８９】
対象物の２つの異なる側面は、異なる画像化領域で得られる。たとえば、６つの側面を側面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦと称することにすると、その際、側面ＡおよびＣは、第
１の画像化領域で画像化され、側面ＢおよびＤは、第２の画像化領域で画像化され、そして側面ＥおよびＦは、第３の画像化領域で画像化される。
【０１９０】
図１９に、電気的対象物の４つの側面だけを画像化し、したがってバスのプッシュプルストライプ、バスモータおよびマルチクラッチならびに第１の画像化領域を含まない装置２００１を示す。
【０１９１】
装置２００１は、（左側から右側に）次を含む。（ｉ）コンテナ２０４０。これは、電気的対象物を含む。（ｉｖ）第１の長手方向移送機２１０２。（ｉｉ）第２の画像化領域２１００。これは、対象物の２つの側面の画像（ボックス２２０６および２２０８によって示す）をもたらすために、撮像装置３０によって画像化される。（ｖｉｉｉ）ハーフフリップユニット２１１０。（ｉｘ）第３の画像化領域２１２０。これは、２つの他の側面の画像（ボックス２２１０および２２１２によって示す）をもたらすために、撮像装置３０によって画像化される。（ｘ）遅延ユニット２１３０（表示された処理）。そこでは、対象物が遅延させられ、その間にそれらの画像が処理される。（ｘｉ）選別ユニット１７０。
【０１９２】
図２０に、本発明の実施形態による装置３０００を示す。装置３０００は、コンデンサの電気的試験を実施し、それらの機能性に従ってそれらを選別する。
装置３０００は、供給ユニット１７０と、長手方向移送機２１０２と、供給された対象物を選別ユニット１７０に電気的に接続することができる試験ポイントおよび測定装置３２００などの測定装置１８０を備えた選別ユニット１７０と、を含む。
【０１９３】
図２１に、本発明の実施形態による装置４０００を示す。
装置４０００は、所要より大きい幅を有する対象物をふるいわけて除去するために使用される。そのような対象物および対象物のかけらは、許容可能な幅よりわずかに広く（またはほとんど正確にこの幅のサイズと等しく）することができるトンネルに向けて誘導される。この幅より広い対象物は、行き詰まる。それらは、後で、装置から外に吸引する、または他の手段によって排除することができる。装置４０００は、供給要素４０、複数のチャネル５００１〜５０１６、および選別ユニット１７０を含む。
【０１９４】
図２２に、本発明の実施形態による装置４００２を示す。装置４００２は、選別ユニットを含まない。対象物が詰まった場合、それらは、排除することができる。それは、一度取り外されると、トンネル５００１〜５０１６を露出させる可動部を含むことができる。装置４０００も、そのような可動部を含むことができる。
【０１９５】
装置４００２は、所要より大きい幅を有する対象物をふるいわけて除去するために使用される。そのような対象物および対象物のかけらは、許容可能な幅よりわずかに広く（またはほとんど正確にこの幅のサイズと等しく）することができるトンネルに向けて誘導される。この幅より広い対象物は、行き詰まる。それらは、後で、装置から外に吸引する、または他の手段によって排除することができる。装置４００２は、供給要素４０、複数のチャネル５００１〜５０１６、および選別ユニット１７０を含む。
【０１９６】
図２３に、本発明の実施形態による、対象物の複数の画像を獲得するための装置２１００の一部分を示す。
【０１９７】
この部分は、送り装置（図２３の右側）と第１の画像化領域のトンネル５１０の間に配置された対象物分類要素２１１１とを含む。
【０１９８】
対象物分類モジュール２１１１は、対象物を受け取り、受け取った対象物を、対象物の実質的に固定したサイズの群に区分けし、実質的に固定したサイズの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネル２１２０からの１つのトンネルに送る。
【０１９９】
対象物分類モジュール２１１１は、停止要素の複数のペアを含む。各ペアの第１の停止要素は、２１１０で表され、各ペアの第２の停止要素は、２１２０と呼ばれる。図２４に、対象物分類モジュール２１１１のトンネルの長手方向の軸に対して平行である軸に沿った対象物分類モジュール２１１１の断面図を示す。この断面図に、第１の停止要素２１１０（１）および第２の停止要素２１２０（１）を示す。これらの停止要素は、互いから離れて隔置され、第１の停止要素２１１０（１）は、第２の停止要素２１２０（１）より下流にある。
【０２００】
第２の停止要素２１２０（１）は、固定期間（開放期間とも称される）中の長手方向移送機のトンネルに向けた対象物の移送を可能にする。開放期間中は、第２の停止要素２１２０（１）によって固定数の対象物がそれを通り越すことが許容されることになると仮定する。第１の停止要素２１１０（１）は、開かれており（対象物の非停止位置に置かれている）、それと第２の停止要素２１２０（１）の間に対象物を集めることが可能になる。
【０２０１】
第１の停止要素２１１０（１）は、停止位置に置かれて、対象物が開放期間中それを通り過ぎないように阻止する。第２の停止要素２１２０（１）の開放期間の間の持続期間は、２つの停止要素の間に対象物を集めることに役立つために、開放時間自体より長くすることができる。
【０２０２】
停止要素２１２０（１）および２１１０（１）は、ガスの差を加えることによって、対象物の停止位置と対象物の非停止位置との間で移動させることができる。
【０２０３】
図２４に、第１の停止要素２１１０（１）を、垂直ロッド２１１８に接続されたピストン２１１６を含むものとして示す。ピストン２１１６は、入口２１１１および出口２１１３を有する空間２１１４内を往復移動する。入口２１１１および出口２１１３は、ピストン２１１６の往復移動を引き起こすために、空間２１１４へのガスの導入（矢印で示すように）、および空間２１１４からのガスの排出を助ける。ピストン２１１６は、垂直ロッド２１１８によって対象物がそれを通り越さないように妨げられる対象物の停止位置と、垂直ロッド２１１８が対象物にそれを通り越すことを許容する対象物の非停止位置との間で往復移動する。図２４に、第２の停止要素２１２０（１）を、垂直ロッド２１２８に接続されたピストン２１２６を含むものとして示す。ピストン２１２６は、入口２１２１および出口２１２３を有する空間２１２４内を往復移動する。入口２１２１および出口２１２３は、ピストン２１２６の往復移動を引き起こすために、空間２１２４へのガスの導入（矢印で示すように）、および空間２１２４からのガスの排出を助ける。ピストン２１２６は、垂直ロッド２１２８によって対象物がそれを通り越さないように妨げられる対象物の停止位置と、垂直ロッド２１２８が対象物にそれを通り越すことを許容する対象物の非停止位置との間で往復移動する。
【０２０４】
図２４に、対象物の非停止位置にある第１の停止要素２１１０（１）、および対象物の停止位置にある第２の停止要素２１２０（１）を示す。
【０２０５】
図２６ａ〜２６ｃに、複数の対象物および本発明の実施形態による送り装置の複数のトンネル５００１、５００２および５００３を示す。
【０２０６】
送り装置は、図５ｃおよび５ｄのトンネル５００１〜５０１６など、複数のトンネルを含む。図２６ａおよび２６ｂに、これらのトンネルの３つ、トンネル５００１〜５００３だけを示す。対象物は、いわゆる誘導ガスパルスを引き起こすことによって、これらのトンネルに入り、かつ移送機のトンネルに向けて進むように誘導することができる。これらの誘導ガスパルスは、トンネル中に、またはこれらのトンネルの近くに形成された出口からガスを吸引することによって、導入することができる。
【０２０７】
通常、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導される期間の後、残された対象物は、追加の対象物がこれらのトンネルを通じて搬送されないように阻止される、または少なくともそれを減速させるようにして、これらのトンネルの開口部の近くに集めることができる。
【０２０８】
トンネルから対象物を除去する、１つまたは複数のガスパルスを導入することによって、この問題は、解決する、または少なくとも軽減することができる。
【０２０９】
したがって、送り装置は、次の一連の段階を実施することができ、これらの段階を多数回繰り返すことができる。これらは、（ｉ）対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する、および（ｉｉ）送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する段階である。
【０２１０】
１つまたは複数の除去ガスパルスを導入した後、送り装置は、上記の段階を繰り返すことができ、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入することから始めることができる。
【０２１１】
なお、１つまたは複数の除去ガスパルスを導入した後、対象物が配置された空間中に生み出された圧力を、トンネルを通じて解放して、対象物がトンネルに入るように強制することができる（除去された後）。
【０２１２】
送り装置は、これらの段階を周期的に、及び追加としてまたはその代わりに、送り装置による対象物の供給速度の減少、トンネルの前に置かれた空間中への対象物の集まり具合などの事象に応答して、繰り返すことができる。対象物の供給は、画像センサによって、ならびに、接触センサ、磁気センサまたは送り装置のトンネルをモニタすることができる他のセンサによって、モニタすることができる。
【０２１３】
図２６ａに、トンネル５００１、５００２および５００３の開口部の近くにおける対象物の集まりを示す。これらの対象物は、トンネルを指す破線の矢印によって示すように、誘導ガスパルスが加えられている間、集められる。
【０２１４】
図２６ｂに、１つまたは複数の除去ガスパルスを加えた結果として（破線による矢印によって示すように）、トンネル５００１、５００２および５００３を通る空気流に影響を及ぼす開口部３２０（１）、３２０（２）および３２０（３）からの対象物の除去を示す。
【０２１５】
誘導ガスパルスによって導入された圧力差は、除去ガスパルスによって導入された圧力差と異なるものとすることができる。除去ガスパルスは、より強くすることができる、すなわちより高い圧力差を引き起こすことができる。
【０２１６】
トンネル５００１、５００２および５００３は、対象物を受け取るように構成された空間３１０をそれの前に置くことができる。空間３１０の高さは、対象物が他の対象物の上に配置されることを阻止するように設計することができる、つまり高さは、単一の対象物の高さの２倍より低くする。
【０２１７】
図２７に、本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法２５００を示す。
【０２１８】
方法２５００は、横移送機の複数の横移送機部分の複数の対象物レシーバによって、複数の対象物を受け取る段階２５１０から始まる。
【０２１９】
段階２５１０は、複数の対象物レシーバによって複数の対象物を受け取る工程を含むことができ、各バスレシーバは、対象物が横方向に配置された、複数の空間を含む。
【０２２０】
段階２５１０は、複数の対象物レシーバによって、バスレシーバに対して実質的に垂直である装填要素から複数の対象物を受け取る工程を含むことができる。対象物は、長手方向に装填要素内を移動することができる。
【０２２１】
段階２５１０は、対象物レシーバが複数の対象物を受け取るように、移送要素によって対象物レシーバを１つまたは複数の初期位置に移動させる工程を含むことができる。図１２の例を参照すると、バス８２０などの対象物レシーバは、装填ユニット８１２から次々に対象物を受け取るために、右側に移動される。各初期位置において、バス８２０の空間は、装填ユニット８１２の出力部に面している。
【０２２２】
段階２５１０の後に、所定の抵抗を超えた抵抗に出会わない各横移送機部分によって、横方向画像化領域に対象物を横方向で移送する段階２５２０が続く。
【０２２３】
段階２５２０の後に、横方向画像化領域中に配置された対象物の２つの側面の画像を得る段階２５３０が続く。
【０２２４】
段階２５３０の後に、対象物を取り外す段階２５４０が続く。段階２５４０は、横移送機部分を取り外しユニットに向けて移動させる工程を伴うことができ、詰まった対象物を解放するのに役立つことができる、少なくとも１つの運動を実施する工程を含むことさえできる。
【０２２５】
図１２の例を参照すると、次々と対象物を取り外しユニット８３２に取り外すために、バス８２０などの対象物レシーバが右側に移動される。各取り外し位置において、バス８２０の空間が、取り外しユニット８３２の出力部に面している。
【０２２６】
各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含むことができる。横方向で移送する段階２５２０は、所定の抵抗を超えた抵抗に出会わない移送要素によって、対象物レシーバを移動させる工程を含むことができる。所定の抵抗は、対象物が対象物レシーバと装填要素の間に詰まったことを示すことができる。
【０２２７】
段階２５２０および２５４０は、移送要素によって、往復移動の形で対象物レシーバを移動させる工程を伴うことができる。
【０２２８】
段階２５２０は、対象物レシーバを横方向画像化位置に移動させる工程を伴うことができる。
【０２２９】
段階２５４０は、対象物レシーバを追加の位置に、すなわちこれらの初期位置より左側の位置に移動させる工程を含むことができる。したがって、複数の初期位置は、追加の位置と横方向画像化位置の間に位置決めされる。
【０２３０】
段階２５２０および２５４０は、各移送要素によって、所定の抵抗を超えた抵抗に出会わない限り、少なくとも１つの回転要素の回転運動を対象物レシーバの直線運動に変換する工程を含むことができる。
【０２３１】
段階２５２０および２５４０は、直線構造要素に緩く接続された少なくとも１つの回転要素を含む回転運動／直線運動変換機を使用する工程を含むことができる。
【０２３２】
段階２５２０および２５４０は、共有された回転要素の回転運動を複数の移送要素のそれぞれの直線運動に変換する工程を含むことができる。
【０２３３】
段階２５２０および２５４０は、マルチクラッチによって回転運動を直線運動に変換する工程を含むことができる。
【０２３４】
方法２５００または方法の少なくとも様々な段階は、他の方法の段階と組み合わせて適用することができる。
【０２３５】
図２８に、本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法２６００を示す。
【０２３６】
方法２６００は、対象物分類モジュールによって対象物を受け取る段階２６１０から始まる。
【０２３７】
段階２６１０の後に、対象物分類モジュールによって対象物を、対象物の実質的に固定したサイズの群に区分けする段階２６２０が続く。
【０２３８】
段階２６２０の後に、実質的に固定したサイズの群のそれぞれを、長手方向移送機の複数のトンネルからの１つのトンネルに送る段階２６３０が続く。対象物は、長手方向移送機の複数のトンネルを通って画像化領域に向けて長手方向で進むミリメートルサイズ（少なくとも１つの寸法が数ミリメートルを超えない）の対象物である。
【０２３９】
段階２６３０の後に、対象物の画像を獲得する段階２６４０が続く。
【０２４０】
段階２６２０は、停止要素のペアを利用する工程を含むことができる。停止要素の各ペアは、互いから離れて隔置された第１の停止要素および停止要素を含む。
【０２４１】
段階２６２０は、第２の停止要素によって、固定期間中の長手方向移送機のトンネルに向けた対象物の移送を可能にする工程と、第１の停止要素によって、その固定期間中に対象物がそれを通り越さないように妨げられる工程とを含むことができる。
【０２４２】
段階２６２０は、停止要素の複数のペアを利用する工程を含むことができる。段階２６２０は、ガスの差を加えることによって、停止要素のペアを形成する停止要素を、対象物の停止位置から対象物の非停止位置に移動させる工程を含むことができる。
【０２４３】
段階２６２０は、停止要素の複数のペアを利用する工程を含むことができ、各停止要素は、垂直ロッドに接続されたピストンを含む。区分けする工程は、入口および出口を有する空間内でピストンを、空間にガスを導入することによって往復移動させる工程を含む。ピストンは、垂直ロッドによって対象物がそれを通り越さないように妨げられる対象物の停止位置と、垂直ロッドが対象物にそれを通り越すことを許容する対象物の非停止位置との間で往復移動する。
【０２４４】
図２９に、本発明の実施形態による、対象物を画像化するための方法２７００を示す。
【０２４５】
方法２７００は、送り装置によって対象物を受け取る段階２７１０から始まる。
【０２４６】
段階２７１０は、送り装置のトンネルの前に置かれた空間中で対象物を受け取る工程を含むことができる。空間の高さは、対象物が他の対象物の上に配置されることを阻止するように、設計することができる。
【０２４７】
段階２７１０の後に、段階２７２０および２７３０の繰り返しが続くことができる。
【０２４８】
段階２７２０は、対象物が送り装置のトンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程を含む。
【０２４９】
段階２７３０は、送り装置のトンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する工程を含む。
【０２５０】
段階２７３０の後に、段階２７２０、または段階２７２０を繰り返すかどうかを決定する段階２７４０が続くことができる。
【０２５１】
段階２７２０および段階２７３０は、周期的に繰り返すことができる。
【０２５２】
段階２７４０は、次のパラメータの少なくとも１つ、またはその組み合わせに応答して、段階２７０にジャンプすることを決定する工程を含むことができ、そのパラメータは、（ｉ）所定の期間が、最後に段階２７２０を実行したときから経過した、（ｉｉ）繰り返し回数が、所定の閾値に達した、（ｉｉｉ）トンネルを通じて移送された対象物の量が、最小の閾値に達する、（ｉｖ）トンネルを通過する対象物の速度が、所定の最小の閾値に達した、（ｖ）ガス圧力が、トンネル内で発生している、（ｖｉ）対象物が、トンネルの前に置かれた空間中に蓄積されたということである。
【０２５３】
誘導ガスパルスによって導入された圧力差は、除去ガスパルスによって導入された圧力差と異なることができる。
【０２５４】
上記の本方法の様々な段階は、組み合わせることができる。たとえば、方法２７００の後に、方法２６００、２５００、１９００、１５００および１８００のいずれか１つが、続くことができる。さらに、他の例では、方法２６００の後に、方法１５００、１８００、１９００および２５００のいずれか１つが、続くことができる。方法２５００は、方法１５００の前に、方法１５００の後に、または方法１５００の段階の間になど実行することができる。
【０２５５】
装置の構成要素は、様々な方法で組み合わすことができる。たとえば、対象物分類モジュールは、上記の装置のいずれの中にも含めることができる。たとえば、対象物分類モジュールは、図１Ａの第１の長手方向移送機１１０の前に置くことができる。上記の装置のいずれもが、１つまたは複数の横移送機および１つまたは複数の長手方向移送機を含むことができる。
【０２５６】
さらに、当業者は、上記に述べた動作の機能性の間の境界が、単に例示するものであることを認識されよう。複数の動作の機能性は、単一の動作に組み合わせてもよく、および／または、単一の機能性は、追加の動作に割り振ってもよい。さらに、代替的実施形態は、具体的な動作の複数の事例を含むことができ、動作の順序は、様々な他の実施形態で変更することができる。
【０２５７】
したがって、本明細書に記載されたアーキテクチャが、単に例であり、実際同じ機能性
を達成する多くの他のアーキテクチャを実現することができることを理解すべきである。抽象的に、しかしなお明確な意味で、同じ機能性を達成するための構成要素のすべての構成は、所望の機能性が達成されるように、効果的に「関連付けられている」。したがって、具体的な機能性を達成するために組み合わされた、本明細書におけるすべての２つの構成要素は、アーキテクチャまたは中間の構成要素にかかわらず、所望の機能性が達成されるように、互いに「関連付けられている」と見なすことができる。同じように、そのように関連付けられた、すべての２つの構成要素は、所望の機能性が達成されるように、互いに「動作可能に接続されている」、または「動作可能に結合されている」と考えることもできる。
【０２５８】
さらに、本発明は、非プログラム式のハードウェアで実現される物理的な装置またはユニットに限定されず、適切なプログラムコードに従って動作することによって所望の装置機能を果たすことができるプログラム可能な装置またはユニットに、適用することもできる。さらに、装置は、単一の装置として機能的に動作しながら、いくつかの装置にわたって物理的に分散させることができる。
【０２５９】
しかし、他の修正、変更、代替の実施形態が可能でもある。したがって、本明細書および図面は、限定する意味よりはむしろ例示する意味のものであると見なすべきである。
用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、クレームに記載された要素または工程以外の他のそれらの存在を排除しない。さらに、説明中およびクレーム中の用語「前方（ｆｒｏｎｔ）」、「後方（ｂａｃｋ）」、「上部（ｔｏｐ）」、「底部（ｂｏｔｔｏｍ）」、「上に（ｏｖｅｒ）」および「下に（ｕｎｄｅｒ）」などは、あれば、説明のために使用され、必ずしも恒久的な相対位置を述べるためのものではない。そのように使用された用語は、本明細書に述べた本発明の実施形態が、たとえば、本明細書に示した、または記載した向き以外の向きで動作が可能であるような適切な状況の下では、置き換え可能であることを理解されたい。
【０２６０】
さらに、用語「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」は、本明細書に使用される際、１つまたは複数として定義される。また、クレーム中の「少なくとも１つの（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」および「１つまたは複数の（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」などの前置きの語句の使用は、たとえ同じクレームが前置きの語句「１つまたは複数の」または「少なくとも１つの」、および「ａ」または「ａｎ」などの不定冠詞を含むときでさえ、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」による他のクレーム要素の導入が、そのように導入されたクレーム要素を含むすべての特定のクレームを、１つしかそのような要素を含まない発明に限定していると暗示するものと解釈すべきでない。同じことが、定冠詞の使用についても当てはまる。特に他に指定のない限り、「第１の（ｆｉｒｓｔ）」および「第２の（ｓｅｃｏｎｄ）」などの用語は、そのような用語が述べる要素を任意に区別するために使用される。したがって、これらの用語は、そのような要素の時間的な、または他の優先順位付けを示すものと必ずしも意図しない。ある手段が、互いに異なるクレーム中で列挙されたという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが、有利に使用することができないと示すものではない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の複数の画像を獲得するための装置であって、
横方向画像化領域に対象物を横方向で移送するようになされた複数の横移送機部分を含む横移送機であって、各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含み、前記移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、前記対象物レシーバを画像化領域に向けて移動させる、横移送機と、
前記対象物が前記横方向画像化領域に配置されたとき、前記対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成された撮像装置とを含む、装置。
【請求項２】
前記所定の抵抗は、対象物が前記対象物レシーバと装填要素の間に詰まったことを示す、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記移送要素は、前記対象物レシーバを往復移動させる、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記移送要素は、前記対象物レシーバが複数の対象物を受け取るように前記対象物レシーバを複数の初期位置に移動させ、前記対象物レシーバを横方向画像化位置に移動させ、次いで前記対象物レシーバを追加の位置に移動させ、
前記複数の初期位置は、前記追加の位置と前記横方向画像化位置の間に位置決めされる、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
各移送要素は、前記所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、少なくとも１つの回転要素の回転運動を前記対象物レシーバの直線運動に変換する回転運動／直線運動変換機を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記回転運動／直線運動変換機では、前記少なくとも１つの回転要素は、直線構造要素に緩く結合される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
複数の移送要素は、前記複数の移送要素のそれぞれの直線運動に変換される回転運動を行う、少なくとも１つの回転要素を共有する、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
複数の移送要素は、マルチクラッチを共有する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
各バスレシーバは、対象物が横方向に配置される、複数の空間を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
各バスレシーバは、前記バスレシーバに対して実質的に垂直である装填要素から前記対象物を受け取り、
対象物は、長手方向で前記装填要素内を移動する、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記対象物は、ミリメートルサイズのコンデンサである、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
複数の対象物を、それらの機能性に従って並行して選別するようになされた選別ユニットをさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記対象物が内部を通って複数の画像化領域に進む複数のトンネルを含む複数の長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用して前記トンネルを通じて前記対象物を搬送する、複数の長手方向移送機と、
前記対象物の長手方向の軸線の周りで対象物を回転させるように構成された複数の回転モジュールとをさらに含み、
各回転モジュールは、２つの長手方向移送機の間に配置され、
前記撮像装置は、前記複数の画像化領域のそれぞれにおいて前記対象物の側面の画像を得るように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
送り装置であって、入口から対象物を受け取り、前記送り装置のトンネルを介して対象物を横移送機に供給し、対象物が前記送り装置の前記トンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、前記送り装置の前記トンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する、送り装置をさらに含み、
前記少なくとも１つの除去ガスパルスの前記導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程が続く、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用して前記トンネルを通じて前記対象物を搬送する、長手方向移送機と、
対象物を受け取り、受け取った対象物を、対象物の実質的に固定した大きさの群に区分けし、そして前記実質的に固定した大きさの群のそれぞれを、前記長手方向移送機の前記複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る、対象物分類モジュールとを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
対象物の複数の画像を獲得する装置であって、
前記対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用して前記トンネルを通じて前記対象物を搬送する、長手方向移送機と、
前記画像化領域中で前記対象物の側面の画像を得るように構成された撮像装置と、
対象物を受け取り、受け取った対象物を、対象物の実質的に固定した大きさの群に区分けし、そして前記実質的に固定した大きさの群のそれぞれを前記長手方向移送機の前記複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る、対象物分類モジュールとを含む、装置。
【請求項１７】
前記対象物分類モジュールは、停止要素の複数のペアを含み、
停止要素の各ペアは、互いから離れて隔置された第１の停止要素および停止要素を含み、
前記第２の停止要素によって、固定期間中の前記長手方向移送機のトンネルに向けた対象物の移送が可能になり、
前記第１の停止要素は、対象物が前記固定期間中に前記第１の停止要素を通り過ぎることを阻止する、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記対象物分類モジュールは、ガスの差を加えることによって、対象物の停止位置から対象物の非停止位置に移動される停止要素の複数のペアを含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
各停止要素は、垂直ロッドに接続されたピストンを含み、
前記ピストンは、入口および出口を有する空間内を往復移動し、
前記入口および出口は、前記ピストンの前記往復移動を生じさせるように、前記空間へのガスの導入を容易にし、
前記ピストンは、前記垂直ロッドによって対象物が前記垂直ロッドを通りすぎることを妨げられる対象物の停止位置と、前記垂直ロッドが対象物に前記垂直ロッドを通り過ぎることを許容する対象物の非停止位置との間で往復移動する、請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
横方向画像化領域に前記対象物を横方向で移送するようになされた複数の横移送機部分であって、各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含み、前記移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、前記対象物レシーバを画像化領域に向けて移動させる、複数の横移送機部分と、
前記対象物が前記横方向画像化領域に配置されたとき、前記対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成された撮像装置とを含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項２１】
送り装置であって、入口から対象物を受け取り、前記送り装置のトンネルを介して対象物を横移送機に供給し、対象物が前記送り装置の前記トンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、前記送り装置の前記トンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する、送り装置をさらに含み、
前記少なくとも１つの除去ガスパルスの前記導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程が続く、請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
対象物の複数の画像を獲得する装置であって、
前記対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む移送機であって、ガス圧力の差を利用して前記トンネルを通じて前記対象物を搬送する、移送機と、
前記画像化領域中で前記対象物の側面の画像を得るように構成された撮像装置と、
送り装置であって、入口から対象物を受け取り、前記送り装置のトンネルを介して対象物を前記移送機に供給し、対象物が前記送り装置の前記トンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、前記送り装置の前記トンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する送り装置とを含み、
前記少なくとも１つの除去ガスパルスの前記導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程が続く、装置。
【請求項１】
対象物の複数の画像を獲得するための装置であって、
横方向画像化領域に対象物を横方向で移送するようになされた複数の横移送機部分を含む横移送機であって、各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含み、前記移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、前記対象物レシーバを画像化領域に向けて移動させる、横移送機と、
前記対象物が前記横方向画像化領域に配置されたとき、前記対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成された撮像装置とを含む、装置。
【請求項２】
前記所定の抵抗は、対象物が前記対象物レシーバと装填要素の間に詰まったことを示す、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記移送要素は、前記対象物レシーバを往復移動させる、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記移送要素は、前記対象物レシーバが複数の対象物を受け取るように前記対象物レシーバを複数の初期位置に移動させ、前記対象物レシーバを横方向画像化位置に移動させ、次いで前記対象物レシーバを追加の位置に移動させ、
前記複数の初期位置は、前記追加の位置と前記横方向画像化位置の間に位置決めされる、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
各移送要素は、前記所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、少なくとも１つの回転要素の回転運動を前記対象物レシーバの直線運動に変換する回転運動／直線運動変換機を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記回転運動／直線運動変換機では、前記少なくとも１つの回転要素は、直線構造要素に緩く結合される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
複数の移送要素は、前記複数の移送要素のそれぞれの直線運動に変換される回転運動を行う、少なくとも１つの回転要素を共有する、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
複数の移送要素は、マルチクラッチを共有する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
各バスレシーバは、対象物が横方向に配置される、複数の空間を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
各バスレシーバは、前記バスレシーバに対して実質的に垂直である装填要素から前記対象物を受け取り、
対象物は、長手方向で前記装填要素内を移動する、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記対象物は、ミリメートルサイズのコンデンサである、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
複数の対象物を、それらの機能性に従って並行して選別するようになされた選別ユニットをさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記対象物が内部を通って複数の画像化領域に進む複数のトンネルを含む複数の長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用して前記トンネルを通じて前記対象物を搬送する、複数の長手方向移送機と、
前記対象物の長手方向の軸線の周りで対象物を回転させるように構成された複数の回転モジュールとをさらに含み、
各回転モジュールは、２つの長手方向移送機の間に配置され、
前記撮像装置は、前記複数の画像化領域のそれぞれにおいて前記対象物の側面の画像を得るように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
送り装置であって、入口から対象物を受け取り、前記送り装置のトンネルを介して対象物を横移送機に供給し、対象物が前記送り装置の前記トンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、前記送り装置の前記トンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する、送り装置をさらに含み、
前記少なくとも１つの除去ガスパルスの前記導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程が続く、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用して前記トンネルを通じて前記対象物を搬送する、長手方向移送機と、
対象物を受け取り、受け取った対象物を、対象物の実質的に固定した大きさの群に区分けし、そして前記実質的に固定した大きさの群のそれぞれを、前記長手方向移送機の前記複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る、対象物分類モジュールとを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
対象物の複数の画像を獲得する装置であって、
前記対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む長手方向移送機であって、ガス圧力の差を利用して前記トンネルを通じて前記対象物を搬送する、長手方向移送機と、
前記画像化領域中で前記対象物の側面の画像を得るように構成された撮像装置と、
対象物を受け取り、受け取った対象物を、対象物の実質的に固定した大きさの群に区分けし、そして前記実質的に固定した大きさの群のそれぞれを前記長手方向移送機の前記複数のトンネルのうち１つのトンネルに送る、対象物分類モジュールとを含む、装置。
【請求項１７】
前記対象物分類モジュールは、停止要素の複数のペアを含み、
停止要素の各ペアは、互いから離れて隔置された第１の停止要素および停止要素を含み、
前記第２の停止要素によって、固定期間中の前記長手方向移送機のトンネルに向けた対象物の移送が可能になり、
前記第１の停止要素は、対象物が前記固定期間中に前記第１の停止要素を通り過ぎることを阻止する、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記対象物分類モジュールは、ガスの差を加えることによって、対象物の停止位置から対象物の非停止位置に移動される停止要素の複数のペアを含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
各停止要素は、垂直ロッドに接続されたピストンを含み、
前記ピストンは、入口および出口を有する空間内を往復移動し、
前記入口および出口は、前記ピストンの前記往復移動を生じさせるように、前記空間へのガスの導入を容易にし、
前記ピストンは、前記垂直ロッドによって対象物が前記垂直ロッドを通りすぎることを妨げられる対象物の停止位置と、前記垂直ロッドが対象物に前記垂直ロッドを通り過ぎることを許容する対象物の非停止位置との間で往復移動する、請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
横方向画像化領域に前記対象物を横方向で移送するようになされた複数の横移送機部分であって、各横移送機部分は、対象物レシーバおよび移送要素を含み、前記移送要素は、所定の抵抗を超えた抵抗を受けない限り、前記対象物レシーバを画像化領域に向けて移動させる、複数の横移送機部分と、
前記対象物が前記横方向画像化領域に配置されたとき、前記対象物の２つの逆向きの側面の画像を得るように構成された撮像装置とを含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項２１】
送り装置であって、入口から対象物を受け取り、前記送り装置のトンネルを介して対象物を横移送機に供給し、対象物が前記送り装置の前記トンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、前記送り装置の前記トンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する、送り装置をさらに含み、
前記少なくとも１つの除去ガスパルスの前記導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程が続く、請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
対象物の複数の画像を獲得する装置であって、
前記対象物が内部を通って画像化領域に進む複数のトンネルを含む移送機であって、ガス圧力の差を利用して前記トンネルを通じて前記対象物を搬送する、移送機と、
前記画像化領域中で前記対象物の側面の画像を得るように構成された撮像装置と、
送り装置であって、入口から対象物を受け取り、前記送り装置のトンネルを介して対象物を前記移送機に供給し、対象物が前記送り装置の前記トンネルに入るように誘導する、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入し、前記送り装置の前記トンネルから対象物を除去する、少なくとも１つの除去ガスパルスを導入する送り装置とを含み、
前記少なくとも１つの除去ガスパルスの前記導入の後に、少なくとも１つの誘導ガスパルスを導入する工程が続く、装置。
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２６ａ】
【図２６ｂ】
【図２６ｃ】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ｃ】
【図３】
【図４】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図５ｃ】
【図５ｄ】
【図５ｅ】
【図５ｆ】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図６ｃ】
【図６ｄ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０ａ】
【図１０ｂ】
【図１１】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５ａ】
【図２５ｂ】
【図２５ｃ】
【図２５ｄ】
【図２５ｅ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２６ａ】
【図２６ｂ】
【図２６ｃ】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ｃ】
【図３】
【図４】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図５ｃ】
【図５ｄ】
【図５ｅ】
【図５ｆ】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図６ｃ】
【図６ｄ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０ａ】
【図１０ｂ】
【図１１】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５ａ】
【図２５ｂ】
【図２５ｃ】
【図２５ｄ】
【図２５ｅ】
【公開番号】特開２０１１−２４５３７３（Ｐ２０１１−２４５３７３Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１０−１１８８２６（Ｐ２０１０−１１８８２６）
【出願日】平成２２年５月２４日（２０１０．５．２４）
【出願人】（５０４１６４６３１）カムテック エルティーディー． (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１８８２６（Ｐ２０１０−１１８８２６）
【出願日】平成２２年５月２４日（２０１０．５．２４）
【出願人】（５０４１６４６３１）カムテック エルティーディー． (13)
【Ｆターム（参考）】
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