射出成形機
【課題】停電が発生した場合であっても、蓄電装置における電力により成形動作を継続できるようにする射出成形機を提供すること。
【解決手段】本発明の実施例に係る射出成形機は、停電の際に使用可能な電力を蓄電する蓄電装置３３と、停電発生時に、蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作の継続の可否を判定する成形動作継続可否判定部２１３とを備える。また、成形動作継続可否判定部２１３は、交流電源１０からの交流電力の供給を受けることなく射出成形機の成形動作を継続することができる時間が、停電発生から外部電源による給電開始までの予定時間以上である場合に、蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を継続できると判定する。
【解決手段】本発明の実施例に係る射出成形機は、停電の際に使用可能な電力を蓄電する蓄電装置３３と、停電発生時に、蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作の継続の可否を判定する成形動作継続可否判定部２１３とを備える。また、成形動作継続可否判定部２１３は、交流電源１０からの交流電力の供給を受けることなく射出成形機の成形動作を継続することができる時間が、停電発生から外部電源による給電開始までの予定時間以上である場合に、蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を継続できると判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電源の停電発生時に使用可能な電力を蓄電する蓄電装置を備えた射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソーラーパネルで発電した電力を蓄電する蓄電池を備えた射出成形機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この射出成形機は、商用交流電源によって駆動される主制御装置と、その蓄電池によって駆動されるサブ制御装置とを備え、その主制御装置の制御データをリアルタイムでそのサブ制御装置におけるメモリに記録しておき、停電発生時にもその制御データを保持できるようにしながら、停電解消時に、そのメモリに記録されたその制御データの内容（すなわち、停電発生時の状況）をＣＲＴに表示できるようにし、停電発生により停止した射出成形機を操作者が再始動させるのを支援することができる。
【０００４】
また、制御用直流電圧を得るためのコンバータ回路、及び、モータ駆動用電圧を得るためのコンバータ回路のそれぞれにエネルギー蓄積用のコンデンサを備えた射出成形機が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
この射出成形機は、停電発生後に、それらコンデンサに蓄積されたエネルギーを利用することによって、各駆動軸を駆動して構成部品を安全に停止させるようにし、また、射出成形機の状態を表すデータを不揮発性記憶装置に保存させるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２０２８８６号公報
【特許文献２】特開２００４−２１６８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の射出成形機は何れも、停電発生後にその成形動作を停止させることを前提としており、停電発生後に蓄電池又はコンデンサに蓄電された電力を利用してその成形動作を継続させることを想定しておらず、たとえ停電発生直後に非常用交流予備電源等による給電復帰が予定されるような場合であっても、その成形動作を必ず停止させてしまうこととなる。
【０００８】
上述の点に鑑み、本発明は、停電が発生した場合であっても、蓄電装置における電力により成形動作を継続できるようにする射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る射出成形機は、停電中に使用可能な電力を蓄電する蓄電装置を備えた射出成形機であって、停電発生時に、前記蓄電装置に蓄電された電力による成形動作の継続の可否を判定する成形動作継続可否判定部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上述の手段により、本発明は、停電が発生した場合であっても、蓄電装置における電力により成形動作を継続できるようにする射出成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される成形制御システムの構成例を示す概略図である。
【図２】制御部におけるコントローラの構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】停電時制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される成形制御システムＳＹＳの構成例を示す概略図であり、図２は、制御部２０におけるコントローラ２１の構成例を示す機能ブロック図である。
【００１４】
成形制御システムＳＹＳは、射出成形機の成形動作を制御するためのシステムであり、主に、交流電源１０、制御部２０、電力変換部３０、電動モータ４０、成形機センサ５０、周辺機器センサ５１、表示装置６０、及び音声出力装置６１で構成される。
【００１５】
交流電源１０は、制御部２０及び電力変換部３０に対して交流電力を供給するための装置であり、例えば、商用の３相交流電源である。
【００１６】
制御部２０は、射出成形機の成形動作を制御するための装置であり、主に、コントローラ２１、スイッチング電源２２、第一蓄電装置２３、及び交流電圧検出回路２４で構成される。
【００１７】
コントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＳＲＡＭ（Static RAM）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであって、例えば、成形制御部２１０、停電判定部２１１、成形動作継続可能時間算出部２１２、成形動作継続可否判定部２１３、成形動作停止判定部２１４、及び停止モード選択部２１５（図２参照。）の各機能要素に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭ上に展開し、各機能要素に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１８】
なお、各機能要素は、アナログ回路、デジタル回路、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＦＰＡＡ（Field Programmable Analog Array）等を用いてハードウェアで構成されていてもよい。
【００１９】
また、コントローラ２１は、第一蓄電装置２３、第二蓄電装置３３、成形機センサ５０、及び周辺機器センサ５１等のそれぞれが出力する検出値を取得し、上述の各機能要素に対応する処理を実行し、その処理結果に応じて表示装置６０及び音声出力装置６１に対して制御信号を出力する。
【００２０】
更に、コントローラ２１は、電動モータ４０の回転軸に取り付けられたエンコーダ（図示せず。）が出力する電動モータ４０の回転速度の値を監視しながら、所望のモータ回転速度の指令値を含むタイミング制御信号を生成し、生成したタイミング制御信号を、電動モータ４０を駆動するインバータ回路３４に対して出力する。
【００２１】
スイッチング電源２２は、交流電源１０の交流電力を直流電力に変換する装置であり、所定電圧の交流電力を所定電圧の直流電力に変換する。
【００２２】
第一蓄電装置２３は、スイッチング電源２２が出力する直流電力を蓄電しながらその直流電力をコントローラ２１に対して供給するための装置であり、例えば、交流電源１０からの交流電力の供給が途絶え、スイッチング電源２２からの直流電力の供給が途絶えた場合であっても、一定期間にわたり所定電圧の直流電力をコントローラ２１に対して継続的に供給できるように構成される。
【００２３】
また、第一蓄電装置２３は、蓄電電圧等の蓄電状態に関する情報をコントローラ２１に対して出力し、コントローラ２１が第一蓄電装置２３の蓄電状態を監視・把握できるようにしてもよい。
【００２４】
交流電圧検出回路２４は、スイッチング電源２２に供給される交流電圧を検出するための装置であり、例えば、その検出結果をコントローラ２１に対して出力することによって、交流電源１０における停電発生の有無をコントローラ２１が検知できるようにする。なお、交流電圧検出回路２４は、第一蓄電装置２３に供給される直流電圧を検出するための装置で置き換えられてもよい。
【００２５】
電力変換部３０は、交流電力を直流電力に変換し、更にその直流電力を各種負荷に適した交流電力に変換するための装置であり、例えば、射出成形機に搭載されるインバータであって、ダイオードモジュール３１と、コンデンサ３２と、第二蓄電装置３３と、インバータ回路３４とを備える。
【００２６】
ダイオードモジュール３１は、交流電源１０の交流電力を直流電力に変換する装置であり、所定電圧の交流電力を所定電圧の直流電力に変換する。
【００２７】
コンデンサ３２は、ダイオードモジュール３１の出力を平滑化するための装置であり、例えば、電解コンデンサである。
【００２８】
第二蓄電装置３３は、ダイオードモジュール３１が出力しコンデンサ３２によって平滑化された直流電力を蓄電しながらその直流電力をインバータ回路３４に対して供給するための装置であり、例えば、交流電源１０からの交流電力の供給が途絶え、ダイオードモジュール３１からの直流電力の供給が途絶えた場合であっても、一定期間にわたり所定電圧の直流電力をインバータ回路３４に対して継続的に供給できるようにする。
【００２９】
また、第二蓄電装置３３は、蓄電電圧等の蓄電状態に関する情報をコントローラ２１に対して出力し、コントローラ２１が第二蓄電装置３３の蓄電状態を監視・把握できるようにしてもよい。
【００３０】
インバータ回路３４は、第二蓄電装置３３が出力する直流電力を交流電力に変換するための装置であり、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、ＩＰＭ（Intelligent Power Module）又はパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）等のパワースイッチング素子で構成され、制御部２０におけるコントローラ２１からのタイミング制御信号に応じてパワースイッチング素子のオン／オフを切り換え、直流電力から交流電力への変換を行う。
【００３１】
電動モータ４０は、交流電力を受けて動作する電気負荷であり、例えば、クローズドループ制御のサーボモータであって、電力変換部３０が射出成形機に搭載される場合の射出用モータ、型締用モータ、樹脂計量用モータ、エジェクタ用モータ等である。
【００３２】
なお、図１において、成形制御システムＳＹＳは、電力変換部３０と電気負荷（電動モータ４０）との組み合わせを一つだけ備えるものとして示されているが、別の組み合わせ（例えば、電力変換部３０と射出シリンダ用ヒータとの組み合わせ等である。）を追加的に備えるものであってもよい。
【００３３】
また、その場合、第二蓄電装置３３は、複数の組み合わせのそれぞれにおける電力変換部３０に個別に含まれるものであってもよく、複数の電力変換部３０によって共用されるものであってもよい。
【００３４】
成形機センサ５０は、射出成形機本体の動作状態を検出するためのセンサであり、例えば、射出用モータ、型締用モータ、樹脂計量用モータ、及びエジェクタ用モータのそれぞれの回転状態を検出するために各モータの駆動軸に取り付けられたエンコーダ、射出スクリュの背圧を検出するための歪みセンサ、射出シリンダ内の温度を検出するための温度センサ、又は、射出シリンダ内の圧力を検出するための圧力センサ等であり、検出した値をコントローラ２１に対して出力する。
【００３５】
周辺機器センサ５１は、射出成形機に付属する周辺機器の動作状態を検出するためのセンサであり、例えば、射出シリンダに樹脂ペレットを供給するためのフィーダ、又は、射出シリンダを加熱する射出シリンダ用ヒータ等の動作状態を検出するセンサであり、検出した値をコントローラ２１に対して出力する。
【００３６】
表示装置６０は、各種情報を表示するための装置であり、例えば、液晶ディスプレイ又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であって、停電の発生、蓄電装置の電力による成形動作の開始、停電の解消（非常用交流予備電源等による給電の開始）等の射出成形機の成形動作に関する情報を表示する。
【００３７】
音声出力装置６１は、各種情報を音声出力するための装置であり、例えば、スピーカやブザーであって、停電の発生、蓄電装置の電力による成形動作の開始、停電の解消（非常用交流予備電源等による給電の開始）等の射出成形機の成形動作に関する情報を報知する。
【００３８】
次に、コントローラ２１が有する各機能要素について説明する。
【００３９】
成形制御部２１０は、射出成形機の成形動作を制御するための機能要素であり、例えば、成形機センサ５０や周辺機器センサ５１の出力に応じて、一又は複数の電動モータ４０（例えば、射出用モータ、型締用モータ、樹脂計量用モータ、及びエジェクタ用モータ等である。）のそれぞれに対応するインバータ回路３４のためのタイミング制御信号を生成し、それら一又は複数のインバータ回路３４のそれぞれに対してそれら生成したタイミング制御信号を出力する。
【００４０】
また、成形制御部２１０は、成形機センサ５０や周辺機器センサ５１の出力に応じて、一又は複数の周辺機器（例えば、エジェクタ、樹脂供給用フィーダ、金型用ヒータ、又は射出シリンダ用ヒータ等であり、射出成形機とは異なる電源によって駆動される機器であってもよく、射出成形機と同じ電源によって駆動される機器であってもよい。）のそれぞれに対する制御信号を生成し、それら一又は複数の周辺機器に対してそれら生成した制御信号を出力する。
【００４１】
なお、成形制御部２１０は、所定のサンプリング間隔で受信する成形機センサ５０や周辺機器センサ５１の出力をログ情報の一部として時系列でＲＡＭに記録し、射出成形機の成形動作の推移を事後的に解析できるようにする。
【００４２】
停電判定部２１１は、制御部２０又は電力変換部３０に対する交流電力の供給が途絶えたか否かを判定するための機能要素であり、例えば、交流電圧検出回路２４の出力に基づいて、交流電源１０における停電（瞬停を含む。）発生の有無、及び、交流電源１０における停電の解消（例えば、非常用交流予備電源による給電の開始である。）の有無等を判定する。
【００４３】
成形動作継続可能時間算出部２１２は、外部電源からの交流電力の供給を受けることなく射出成形機の成形動作を継続することができる時間（以下、「成形動作継続可能時間」とする。）を算出するための機能要素であり、例えば、停電判定部２１１により、交流電源１０からの交流電力の供給が途絶えたと判定された場合に、第二蓄電装置３３がコントローラ２１に対して出力する蓄電状態に関する情報に基づいて第二蓄電装置３３の電力による成形動作継続可能時間を算出する。
【００４４】
また、成形動作継続可能時間算出部２１２は、成形機センサ５０の出力に基づいて１成形サイクル当たりの消費電力量を導き出し、その１成形サイクル当たりの消費電力量と、第二蓄電装置３３の蓄電状態に関する情報とに基づいて、第二蓄電装置３３の電力による成形動作継続可能時間を算出するようにしてもよい。
【００４５】
なお、成形動作継続可能時間算出部２１２は、第二蓄電装置３３から情報を受けることなく第二蓄電装置３３の蓄電状態を推定し（例えば、満蓄電状態であると推定し）、その推定した蓄電状態に基づいて第二蓄電装置３３の電力による成形動作継続可能時間を算出するようにしてもよい。
【００４６】
成形動作継続可否判定部２１３は、外部電源からの交流電力の供給を受けることなく射出成形機の成形動作を継続することができるか否かを判定するための機能要素であり、例えば、停電判定部２１１により、交流電源１０からの交流電力の供給が途絶えたと判定された場合に、周辺機器センサ５１がコントローラ２１に対して出力する検出値に基づいて一又は複数の周辺機器のそれぞれが成形動作の継続に適した状態にあるか否かを判断し、それら判断結果に基づいて成形動作の継続の可否を判定する。
【００４７】
この場合、成形動作継続可否判定部２１３は、一又は複数の周辺機器が作動不能状態にある場合に、或いは、一又は複数の周辺機器センサ５１からの出力を受信できない場合に、成形動作の継続が不可能であると判定する。
【００４８】
また、成形動作継続可否判定部２１３は、成形動作継続可能時間算出部２１２が算出した成形動作継続可能時間と、交流電源１０における停電発生から非常用交流予備電源による給電開始までの時間（予め設定された時間であり、以下、「予備電源切換時間」とする。）とに基づいて、成形動作の継続の可否を判定するようにしてもよい。
【００４９】
この場合、成形動作継続可否判定部２１３は、成形動作継続可能時間が予備電源切換時間以上の場合に、成形動作の継続が可能であると判定し、一方で、成形動作継続可能時間が予備電源切換時間より短い場合に、成形動作の継続が不可能であると判定する。
【００５０】
また、成形動作継続可否判定部２１３は、予備電源切換時間が設定されていない場合には、成形動作継続可能時間の長短にかかわらず、成形動作の継続が不可能であると判定するようにしてもよい。
【００５１】
成形動作停止判定部２１４は、外部電源からの交流電力の供給を受けることなく継続させた成形動作を停止させるか否かを判定するための機能要素であり、例えば、予備電源切換時間が経過したにもかかわらず外部電源による給電が復帰しない場合に、その成形動作を停止させるべきと判定する。
【００５２】
また、成形動作停止判定部２１４は、予備電源切換時間が経過したにもかかわらず外部電源による給電が復帰せず、且つ、第二蓄電装置３３の蓄電電圧が所定電圧を下回った場合に、その成形動作を停止させるべきと判定するようにしてもよい。
【００５３】
停止モード選択部２１５は、成形動作継続可否判定部２１３により、成形動作の継続が不可能であると判定された場合、或いは、成形動作停止判定部２１４により、継続させた成形動作を停止させるべきと判定された場合に、射出成形機の停止モードを選択するための機能要素である。
【００５４】
「停止モード」は、動作中の射出成形機を停止させるための方法であり、例えば、現在実行中の成形サイクルを完了させた上で射出成形機を停止させる「１サイクル停止モード」、現在実行中の成形サイクルにおける保圧工程を完了させた上で射出成形機を停止させる「保圧完了後停止モード」、及び、現在実行中の成形サイクルにおける型開工程を完了させた上で射出成形機を停止させる「型開後停止モード」等がある。
【００５５】
停止モード選択部２１５は、成形機センサ５０の出力に基づいて射出成形機の現状を把握し、その現状に最も適した停止モードを選択し、選択した停止モードを実行させる。
【００５６】
具体的には、停止モード選択部２１５は、その選択結果を成形制御部２１０に対して出力し、その選択結果を受信した成形制御部２１０は、その選択された停止モードに応じたタイミング制御信号を生成し、一又は複数のインバータ回路３４のそれぞれに対してそれら生成したタイミング制御信号を出力することによってその射出成形機による成形動作を停止させる。
【００５７】
次に、図３を参照しながら、成形制御システムＳＹＳによる停電時制御処理の流れについて説明する。なお、図３は、その停電時制御処理の流れを示すフローチャートであり、成形制御システムＳＹＳは、その停電時制御処理を所定周期で繰り返し実行するものとする。
【００５８】
最初に、制御部２０のコントローラ２１は、停電判定部２１１により、交流電圧検出回路２４の出力に基づいて停電発生の有無を判定する（ステップＳ１）。
【００５９】
停電が発生していないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、コントローラ２１は、今回の停電時制御処理を終了させる。
【００６０】
停電が発生したと判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、コントローラ２１は、表示装置６０や音声出力装置６１に対して制御信号を出力し、停電が発生した旨を表示或いは音声出力させて、操作者にその旨を通知する（ステップＳ２）。
【００６１】
なお、停電が発生すると（交流電源１０からの交流電力の供給が途絶えると）、射出成形機は、交流電力によるコントローラ２１の制御動作を第一蓄電装置２３に蓄電された電力による制御動作に自動的に切り換えて、第一蓄電装置２３に蓄電された電力による制御動作を開始させ、且つ、交流電力による成形動作を第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作に自動的に切り換えて、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を開始させることとなる。
【００６２】
その後、コントローラ２１は、成形動作継続可否判定部２１３により、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作の継続が可能か否かを判定する（ステップＳ３）。
【００６３】
具体的には、コントローラ２１は、周辺機器センサ５１から受信した検出値に基づいて一又は複数の周辺機器のそれぞれが成形動作の継続に適した状態にあるか否かを判断し、或いは、成形動作継続可能時間算出部２１２が算出した成形動作継続可能時間と予備電源切換時間とを比較することによって、その成形動作の継続が可能であるか否かを判定する。
【００６４】
その成形動作の継続が可能であると判定した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、コントローラ２１は、交流電源１０から交流電力の供給を受けている場合と同様に、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を継続させる（ステップＳ４）。
【００６５】
その後、コントローラ２１は、停電判定部２１１により、交流電圧検出回路２４の出力に基づいて停電解消の有無を判定する（ステップＳ５）。
【００６６】
停電が解消したと判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、コントローラ２１は、表示装置６０や音声出力装置６１に対して制御信号を出力し、停電が解消した旨を表示或いは音声出力させて操作者にその旨を通知し（ステップＳ６）、今回の停電時制御処理を終了させる。
【００６７】
なお、停電が解消すると（例えば、交流電源１０又は非常用交流予備電源からの交流電力の供給が再開されると）、射出成形機は、第一蓄電装置２３に蓄電された電力によるコントローラ２１の制御動作を交流電力による制御動作に自動的に切り換えて、交流電力による制御動作を開始させ、且つ、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を交流電力による成形動作に自動的に切り換えて、交流電力による成形動作を開始させることとなる。また、射出成形機は、その交流電力による第一蓄装置２３及び第二蓄電装置３３の蓄電を自動的に開始させることとなる。
【００６８】
一方、停電が解消していないと判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、コントローラ２１は、成形動作停止判定部２１４により、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を停止させるか否かを判定するために、予備電源切換時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００６９】
なお、コントローラ２１は、予備電源切換時間が経過したか否かを判定する代わりに、第二蓄電装置３３の蓄電電圧が所定電圧を下回ったか否かを判定することによって、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を停止させるか否かを判定するようにしてもよい。
【００７０】
予備電源切換時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ７のＮＯ）、コントローラ２１は、ステップＳ５の判定を改めて実行するようにする。
【００７１】
予備電源切換時間が経過したと判定した場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、コントローラ２１は、停止モード選択部２１５により、成形機センサ５０の出力に基づいて射出成形機の現状を把握し、その現状に最も適した停止モードを選択する（ステップＳ８）。
【００７２】
その後、コントローラ２１は、停止モード選択部２１５により、その選択結果を成形制御部２１０に対して出力し、成形制御部２１０により、その選択された停止モードに応じたタイミング制御信号を生成し、一又は複数のインバータ回路３４のそれぞれに対してそれら生成したタイミング制御信号を出力することによってその射出成形機による成形動作を停止させる（ステップＳ９）。
【００７３】
また、ステップＳ３において、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作の継続が不可能であると判定した場合にも（ステップＳ３のＮＯ）、コントローラ２１は、停止モード選択部２１５により、成形機センサ５０の出力に基づいて射出成形機の現状を把握し、その現状に最も適した停止モードを選択する（ステップＳ８）。
【００７４】
そして、コントローラ２１は、その選択結果を成形制御部２１０に対して出力し、成形制御部２１０により、その選択された停止モードに応じたタイミング制御信号を生成し、一又は複数のインバータ回路３４のそれぞれに対してそれら生成したタイミング制御信号を出力することによってその射出成形機による成形動作を停止させるようにする（ステップＳ９）。
【００７５】
以上の構成により、停電中に使用可能な電力を蓄電する第二蓄電装置３３を備えた射出成形機における成形制御システムＳＹＳは、停電が発生した場合であっても、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作の継続（交流電力の供給が再開されるまでの成形動作の実行）が可能であると判定した上でその成形動作を継続させるので、その停電期間中の成形動作を確実に継続させることができる。
【００７６】
また、成形制御システムＳＹＳは、外部電源からの交流電力の供給を受けることなく射出成形機の成形動作を継続することができる時間が、停電発生から外部電源による給電が開始されるまでの予備電源切換時間以上の場合に、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を継続させることができると判定するので、電力不足によりその継続させた成形動作を交流電力の供給再開前に中断させてしまうことなく、その停電期間中の成形動作を確実に継続させることができる。
【００７７】
また、成形制御システムＳＹＳは、所定の周辺機器が成形動作の継続に適した状態にあると判定した場合に、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を継続できると判定するので、射出成形機本体とは異なる電源によって駆動される周辺機器が存在するような場合であっても、その周辺機器が作動不能状態となったままで成形動作を継続させてしまうようなこともなく、その停電期間中の成形動作を確実且つ適切に継続させることができる。
【００７８】
なお、成形制御システムＳＹＳは、停電発生時にコントローラ２１に対して電力を供給する第一蓄電装置２３、及び、停電発生時にインバータ回路３４に対して電力を供給する第二蓄電装置３３の二つの蓄電装置を備えるが、停電発生時にコントローラ２１及びインバータ回路３４の双方に対して電力を供給する一つの蓄電装置を備えるようにしてもよい。
【００７９】
この場合、その一つの蓄電装置は、ダイオードモジュール３１が出力しコンデンサ３２によって平滑化された直流電力を蓄電しながらその直流電力をインバータ回路３４及び制御部２０のコントローラ２１に対して供給し、例えば、交流電源１０からの交流電力の供給が途絶え、ダイオードモジュール３１からの直流電力の供給が途絶えた場合であっても、一定期間にわたり所定電圧の直流電力をインバータ回路３４に対して継続的に供給できるように構成され、且つ、一定期間にわたり所定電圧の直流電力をコントローラ２１に対して継続的に供給できるように構成される。
【００８０】
この構成により、停電中に使用可能な電力を蓄電するその一つの蓄電装置を備えた射出成形機における成形制御システムＳＹＳは、その構成を更に簡略化させることができる。
【００８１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８２】
例えば、上述の実施例において、成形制御システムＳＹＳを搭載する射出成形機は、停電中に電動モータ４０を作動させるための電力を蓄電する第二蓄電装置３３を備えるが、停電中にフィーダや射出シリンダ用ヒータを作動させるための電力を蓄電する蓄電装置を備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０・・・交流電源 ２０・・・制御部 ２１・・・コントローラ ２２・・・スイッチング電源 ２３・・・第一蓄電装置 ２４・・・交流電圧検出回路 ３０・・・電力変換部 ３１・・・ダイオードモジュール ３２・・・コンデンサ ３３・・・第二蓄電装置 ３４・・・インバータ回路 ４０・・・電動モータ ５０・・・成形機センサ ５１・・・周辺機器センサ ６０・・・表示装置 ６１・・・音声出力装置 ２１０・・・成形制御部 ２１１・・・停電判定部 ２１２・・・成形動作継続可能時間算出部 ２１３・・・成形動作継続可否判定部 ２１４・・・成形動作停止判定部 ２１５・・・停止モード選択部 ＳＹＳ・・・成形制御システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電源の停電発生時に使用可能な電力を蓄電する蓄電装置を備えた射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソーラーパネルで発電した電力を蓄電する蓄電池を備えた射出成形機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この射出成形機は、商用交流電源によって駆動される主制御装置と、その蓄電池によって駆動されるサブ制御装置とを備え、その主制御装置の制御データをリアルタイムでそのサブ制御装置におけるメモリに記録しておき、停電発生時にもその制御データを保持できるようにしながら、停電解消時に、そのメモリに記録されたその制御データの内容（すなわち、停電発生時の状況）をＣＲＴに表示できるようにし、停電発生により停止した射出成形機を操作者が再始動させるのを支援することができる。
【０００４】
また、制御用直流電圧を得るためのコンバータ回路、及び、モータ駆動用電圧を得るためのコンバータ回路のそれぞれにエネルギー蓄積用のコンデンサを備えた射出成形機が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
この射出成形機は、停電発生後に、それらコンデンサに蓄積されたエネルギーを利用することによって、各駆動軸を駆動して構成部品を安全に停止させるようにし、また、射出成形機の状態を表すデータを不揮発性記憶装置に保存させるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２０２８８６号公報
【特許文献２】特開２００４−２１６８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の射出成形機は何れも、停電発生後にその成形動作を停止させることを前提としており、停電発生後に蓄電池又はコンデンサに蓄電された電力を利用してその成形動作を継続させることを想定しておらず、たとえ停電発生直後に非常用交流予備電源等による給電復帰が予定されるような場合であっても、その成形動作を必ず停止させてしまうこととなる。
【０００８】
上述の点に鑑み、本発明は、停電が発生した場合であっても、蓄電装置における電力により成形動作を継続できるようにする射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る射出成形機は、停電中に使用可能な電力を蓄電する蓄電装置を備えた射出成形機であって、停電発生時に、前記蓄電装置に蓄電された電力による成形動作の継続の可否を判定する成形動作継続可否判定部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上述の手段により、本発明は、停電が発生した場合であっても、蓄電装置における電力により成形動作を継続できるようにする射出成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される成形制御システムの構成例を示す概略図である。
【図２】制御部におけるコントローラの構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】停電時制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される成形制御システムＳＹＳの構成例を示す概略図であり、図２は、制御部２０におけるコントローラ２１の構成例を示す機能ブロック図である。
【００１４】
成形制御システムＳＹＳは、射出成形機の成形動作を制御するためのシステムであり、主に、交流電源１０、制御部２０、電力変換部３０、電動モータ４０、成形機センサ５０、周辺機器センサ５１、表示装置６０、及び音声出力装置６１で構成される。
【００１５】
交流電源１０は、制御部２０及び電力変換部３０に対して交流電力を供給するための装置であり、例えば、商用の３相交流電源である。
【００１６】
制御部２０は、射出成形機の成形動作を制御するための装置であり、主に、コントローラ２１、スイッチング電源２２、第一蓄電装置２３、及び交流電圧検出回路２４で構成される。
【００１７】
コントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＳＲＡＭ（Static RAM）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであって、例えば、成形制御部２１０、停電判定部２１１、成形動作継続可能時間算出部２１２、成形動作継続可否判定部２１３、成形動作停止判定部２１４、及び停止モード選択部２１５（図２参照。）の各機能要素に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭ上に展開し、各機能要素に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１８】
なお、各機能要素は、アナログ回路、デジタル回路、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＦＰＡＡ（Field Programmable Analog Array）等を用いてハードウェアで構成されていてもよい。
【００１９】
また、コントローラ２１は、第一蓄電装置２３、第二蓄電装置３３、成形機センサ５０、及び周辺機器センサ５１等のそれぞれが出力する検出値を取得し、上述の各機能要素に対応する処理を実行し、その処理結果に応じて表示装置６０及び音声出力装置６１に対して制御信号を出力する。
【００２０】
更に、コントローラ２１は、電動モータ４０の回転軸に取り付けられたエンコーダ（図示せず。）が出力する電動モータ４０の回転速度の値を監視しながら、所望のモータ回転速度の指令値を含むタイミング制御信号を生成し、生成したタイミング制御信号を、電動モータ４０を駆動するインバータ回路３４に対して出力する。
【００２１】
スイッチング電源２２は、交流電源１０の交流電力を直流電力に変換する装置であり、所定電圧の交流電力を所定電圧の直流電力に変換する。
【００２２】
第一蓄電装置２３は、スイッチング電源２２が出力する直流電力を蓄電しながらその直流電力をコントローラ２１に対して供給するための装置であり、例えば、交流電源１０からの交流電力の供給が途絶え、スイッチング電源２２からの直流電力の供給が途絶えた場合であっても、一定期間にわたり所定電圧の直流電力をコントローラ２１に対して継続的に供給できるように構成される。
【００２３】
また、第一蓄電装置２３は、蓄電電圧等の蓄電状態に関する情報をコントローラ２１に対して出力し、コントローラ２１が第一蓄電装置２３の蓄電状態を監視・把握できるようにしてもよい。
【００２４】
交流電圧検出回路２４は、スイッチング電源２２に供給される交流電圧を検出するための装置であり、例えば、その検出結果をコントローラ２１に対して出力することによって、交流電源１０における停電発生の有無をコントローラ２１が検知できるようにする。なお、交流電圧検出回路２４は、第一蓄電装置２３に供給される直流電圧を検出するための装置で置き換えられてもよい。
【００２５】
電力変換部３０は、交流電力を直流電力に変換し、更にその直流電力を各種負荷に適した交流電力に変換するための装置であり、例えば、射出成形機に搭載されるインバータであって、ダイオードモジュール３１と、コンデンサ３２と、第二蓄電装置３３と、インバータ回路３４とを備える。
【００２６】
ダイオードモジュール３１は、交流電源１０の交流電力を直流電力に変換する装置であり、所定電圧の交流電力を所定電圧の直流電力に変換する。
【００２７】
コンデンサ３２は、ダイオードモジュール３１の出力を平滑化するための装置であり、例えば、電解コンデンサである。
【００２８】
第二蓄電装置３３は、ダイオードモジュール３１が出力しコンデンサ３２によって平滑化された直流電力を蓄電しながらその直流電力をインバータ回路３４に対して供給するための装置であり、例えば、交流電源１０からの交流電力の供給が途絶え、ダイオードモジュール３１からの直流電力の供給が途絶えた場合であっても、一定期間にわたり所定電圧の直流電力をインバータ回路３４に対して継続的に供給できるようにする。
【００２９】
また、第二蓄電装置３３は、蓄電電圧等の蓄電状態に関する情報をコントローラ２１に対して出力し、コントローラ２１が第二蓄電装置３３の蓄電状態を監視・把握できるようにしてもよい。
【００３０】
インバータ回路３４は、第二蓄電装置３３が出力する直流電力を交流電力に変換するための装置であり、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、ＩＰＭ（Intelligent Power Module）又はパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）等のパワースイッチング素子で構成され、制御部２０におけるコントローラ２１からのタイミング制御信号に応じてパワースイッチング素子のオン／オフを切り換え、直流電力から交流電力への変換を行う。
【００３１】
電動モータ４０は、交流電力を受けて動作する電気負荷であり、例えば、クローズドループ制御のサーボモータであって、電力変換部３０が射出成形機に搭載される場合の射出用モータ、型締用モータ、樹脂計量用モータ、エジェクタ用モータ等である。
【００３２】
なお、図１において、成形制御システムＳＹＳは、電力変換部３０と電気負荷（電動モータ４０）との組み合わせを一つだけ備えるものとして示されているが、別の組み合わせ（例えば、電力変換部３０と射出シリンダ用ヒータとの組み合わせ等である。）を追加的に備えるものであってもよい。
【００３３】
また、その場合、第二蓄電装置３３は、複数の組み合わせのそれぞれにおける電力変換部３０に個別に含まれるものであってもよく、複数の電力変換部３０によって共用されるものであってもよい。
【００３４】
成形機センサ５０は、射出成形機本体の動作状態を検出するためのセンサであり、例えば、射出用モータ、型締用モータ、樹脂計量用モータ、及びエジェクタ用モータのそれぞれの回転状態を検出するために各モータの駆動軸に取り付けられたエンコーダ、射出スクリュの背圧を検出するための歪みセンサ、射出シリンダ内の温度を検出するための温度センサ、又は、射出シリンダ内の圧力を検出するための圧力センサ等であり、検出した値をコントローラ２１に対して出力する。
【００３５】
周辺機器センサ５１は、射出成形機に付属する周辺機器の動作状態を検出するためのセンサであり、例えば、射出シリンダに樹脂ペレットを供給するためのフィーダ、又は、射出シリンダを加熱する射出シリンダ用ヒータ等の動作状態を検出するセンサであり、検出した値をコントローラ２１に対して出力する。
【００３６】
表示装置６０は、各種情報を表示するための装置であり、例えば、液晶ディスプレイ又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であって、停電の発生、蓄電装置の電力による成形動作の開始、停電の解消（非常用交流予備電源等による給電の開始）等の射出成形機の成形動作に関する情報を表示する。
【００３７】
音声出力装置６１は、各種情報を音声出力するための装置であり、例えば、スピーカやブザーであって、停電の発生、蓄電装置の電力による成形動作の開始、停電の解消（非常用交流予備電源等による給電の開始）等の射出成形機の成形動作に関する情報を報知する。
【００３８】
次に、コントローラ２１が有する各機能要素について説明する。
【００３９】
成形制御部２１０は、射出成形機の成形動作を制御するための機能要素であり、例えば、成形機センサ５０や周辺機器センサ５１の出力に応じて、一又は複数の電動モータ４０（例えば、射出用モータ、型締用モータ、樹脂計量用モータ、及びエジェクタ用モータ等である。）のそれぞれに対応するインバータ回路３４のためのタイミング制御信号を生成し、それら一又は複数のインバータ回路３４のそれぞれに対してそれら生成したタイミング制御信号を出力する。
【００４０】
また、成形制御部２１０は、成形機センサ５０や周辺機器センサ５１の出力に応じて、一又は複数の周辺機器（例えば、エジェクタ、樹脂供給用フィーダ、金型用ヒータ、又は射出シリンダ用ヒータ等であり、射出成形機とは異なる電源によって駆動される機器であってもよく、射出成形機と同じ電源によって駆動される機器であってもよい。）のそれぞれに対する制御信号を生成し、それら一又は複数の周辺機器に対してそれら生成した制御信号を出力する。
【００４１】
なお、成形制御部２１０は、所定のサンプリング間隔で受信する成形機センサ５０や周辺機器センサ５１の出力をログ情報の一部として時系列でＲＡＭに記録し、射出成形機の成形動作の推移を事後的に解析できるようにする。
【００４２】
停電判定部２１１は、制御部２０又は電力変換部３０に対する交流電力の供給が途絶えたか否かを判定するための機能要素であり、例えば、交流電圧検出回路２４の出力に基づいて、交流電源１０における停電（瞬停を含む。）発生の有無、及び、交流電源１０における停電の解消（例えば、非常用交流予備電源による給電の開始である。）の有無等を判定する。
【００４３】
成形動作継続可能時間算出部２１２は、外部電源からの交流電力の供給を受けることなく射出成形機の成形動作を継続することができる時間（以下、「成形動作継続可能時間」とする。）を算出するための機能要素であり、例えば、停電判定部２１１により、交流電源１０からの交流電力の供給が途絶えたと判定された場合に、第二蓄電装置３３がコントローラ２１に対して出力する蓄電状態に関する情報に基づいて第二蓄電装置３３の電力による成形動作継続可能時間を算出する。
【００４４】
また、成形動作継続可能時間算出部２１２は、成形機センサ５０の出力に基づいて１成形サイクル当たりの消費電力量を導き出し、その１成形サイクル当たりの消費電力量と、第二蓄電装置３３の蓄電状態に関する情報とに基づいて、第二蓄電装置３３の電力による成形動作継続可能時間を算出するようにしてもよい。
【００４５】
なお、成形動作継続可能時間算出部２１２は、第二蓄電装置３３から情報を受けることなく第二蓄電装置３３の蓄電状態を推定し（例えば、満蓄電状態であると推定し）、その推定した蓄電状態に基づいて第二蓄電装置３３の電力による成形動作継続可能時間を算出するようにしてもよい。
【００４６】
成形動作継続可否判定部２１３は、外部電源からの交流電力の供給を受けることなく射出成形機の成形動作を継続することができるか否かを判定するための機能要素であり、例えば、停電判定部２１１により、交流電源１０からの交流電力の供給が途絶えたと判定された場合に、周辺機器センサ５１がコントローラ２１に対して出力する検出値に基づいて一又は複数の周辺機器のそれぞれが成形動作の継続に適した状態にあるか否かを判断し、それら判断結果に基づいて成形動作の継続の可否を判定する。
【００４７】
この場合、成形動作継続可否判定部２１３は、一又は複数の周辺機器が作動不能状態にある場合に、或いは、一又は複数の周辺機器センサ５１からの出力を受信できない場合に、成形動作の継続が不可能であると判定する。
【００４８】
また、成形動作継続可否判定部２１３は、成形動作継続可能時間算出部２１２が算出した成形動作継続可能時間と、交流電源１０における停電発生から非常用交流予備電源による給電開始までの時間（予め設定された時間であり、以下、「予備電源切換時間」とする。）とに基づいて、成形動作の継続の可否を判定するようにしてもよい。
【００４９】
この場合、成形動作継続可否判定部２１３は、成形動作継続可能時間が予備電源切換時間以上の場合に、成形動作の継続が可能であると判定し、一方で、成形動作継続可能時間が予備電源切換時間より短い場合に、成形動作の継続が不可能であると判定する。
【００５０】
また、成形動作継続可否判定部２１３は、予備電源切換時間が設定されていない場合には、成形動作継続可能時間の長短にかかわらず、成形動作の継続が不可能であると判定するようにしてもよい。
【００５１】
成形動作停止判定部２１４は、外部電源からの交流電力の供給を受けることなく継続させた成形動作を停止させるか否かを判定するための機能要素であり、例えば、予備電源切換時間が経過したにもかかわらず外部電源による給電が復帰しない場合に、その成形動作を停止させるべきと判定する。
【００５２】
また、成形動作停止判定部２１４は、予備電源切換時間が経過したにもかかわらず外部電源による給電が復帰せず、且つ、第二蓄電装置３３の蓄電電圧が所定電圧を下回った場合に、その成形動作を停止させるべきと判定するようにしてもよい。
【００５３】
停止モード選択部２１５は、成形動作継続可否判定部２１３により、成形動作の継続が不可能であると判定された場合、或いは、成形動作停止判定部２１４により、継続させた成形動作を停止させるべきと判定された場合に、射出成形機の停止モードを選択するための機能要素である。
【００５４】
「停止モード」は、動作中の射出成形機を停止させるための方法であり、例えば、現在実行中の成形サイクルを完了させた上で射出成形機を停止させる「１サイクル停止モード」、現在実行中の成形サイクルにおける保圧工程を完了させた上で射出成形機を停止させる「保圧完了後停止モード」、及び、現在実行中の成形サイクルにおける型開工程を完了させた上で射出成形機を停止させる「型開後停止モード」等がある。
【００５５】
停止モード選択部２１５は、成形機センサ５０の出力に基づいて射出成形機の現状を把握し、その現状に最も適した停止モードを選択し、選択した停止モードを実行させる。
【００５６】
具体的には、停止モード選択部２１５は、その選択結果を成形制御部２１０に対して出力し、その選択結果を受信した成形制御部２１０は、その選択された停止モードに応じたタイミング制御信号を生成し、一又は複数のインバータ回路３４のそれぞれに対してそれら生成したタイミング制御信号を出力することによってその射出成形機による成形動作を停止させる。
【００５７】
次に、図３を参照しながら、成形制御システムＳＹＳによる停電時制御処理の流れについて説明する。なお、図３は、その停電時制御処理の流れを示すフローチャートであり、成形制御システムＳＹＳは、その停電時制御処理を所定周期で繰り返し実行するものとする。
【００５８】
最初に、制御部２０のコントローラ２１は、停電判定部２１１により、交流電圧検出回路２４の出力に基づいて停電発生の有無を判定する（ステップＳ１）。
【００５９】
停電が発生していないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、コントローラ２１は、今回の停電時制御処理を終了させる。
【００６０】
停電が発生したと判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、コントローラ２１は、表示装置６０や音声出力装置６１に対して制御信号を出力し、停電が発生した旨を表示或いは音声出力させて、操作者にその旨を通知する（ステップＳ２）。
【００６１】
なお、停電が発生すると（交流電源１０からの交流電力の供給が途絶えると）、射出成形機は、交流電力によるコントローラ２１の制御動作を第一蓄電装置２３に蓄電された電力による制御動作に自動的に切り換えて、第一蓄電装置２３に蓄電された電力による制御動作を開始させ、且つ、交流電力による成形動作を第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作に自動的に切り換えて、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を開始させることとなる。
【００６２】
その後、コントローラ２１は、成形動作継続可否判定部２１３により、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作の継続が可能か否かを判定する（ステップＳ３）。
【００６３】
具体的には、コントローラ２１は、周辺機器センサ５１から受信した検出値に基づいて一又は複数の周辺機器のそれぞれが成形動作の継続に適した状態にあるか否かを判断し、或いは、成形動作継続可能時間算出部２１２が算出した成形動作継続可能時間と予備電源切換時間とを比較することによって、その成形動作の継続が可能であるか否かを判定する。
【００６４】
その成形動作の継続が可能であると判定した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、コントローラ２１は、交流電源１０から交流電力の供給を受けている場合と同様に、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を継続させる（ステップＳ４）。
【００６５】
その後、コントローラ２１は、停電判定部２１１により、交流電圧検出回路２４の出力に基づいて停電解消の有無を判定する（ステップＳ５）。
【００６６】
停電が解消したと判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、コントローラ２１は、表示装置６０や音声出力装置６１に対して制御信号を出力し、停電が解消した旨を表示或いは音声出力させて操作者にその旨を通知し（ステップＳ６）、今回の停電時制御処理を終了させる。
【００６７】
なお、停電が解消すると（例えば、交流電源１０又は非常用交流予備電源からの交流電力の供給が再開されると）、射出成形機は、第一蓄電装置２３に蓄電された電力によるコントローラ２１の制御動作を交流電力による制御動作に自動的に切り換えて、交流電力による制御動作を開始させ、且つ、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を交流電力による成形動作に自動的に切り換えて、交流電力による成形動作を開始させることとなる。また、射出成形機は、その交流電力による第一蓄装置２３及び第二蓄電装置３３の蓄電を自動的に開始させることとなる。
【００６８】
一方、停電が解消していないと判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、コントローラ２１は、成形動作停止判定部２１４により、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を停止させるか否かを判定するために、予備電源切換時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００６９】
なお、コントローラ２１は、予備電源切換時間が経過したか否かを判定する代わりに、第二蓄電装置３３の蓄電電圧が所定電圧を下回ったか否かを判定することによって、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を停止させるか否かを判定するようにしてもよい。
【００７０】
予備電源切換時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ７のＮＯ）、コントローラ２１は、ステップＳ５の判定を改めて実行するようにする。
【００７１】
予備電源切換時間が経過したと判定した場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、コントローラ２１は、停止モード選択部２１５により、成形機センサ５０の出力に基づいて射出成形機の現状を把握し、その現状に最も適した停止モードを選択する（ステップＳ８）。
【００７２】
その後、コントローラ２１は、停止モード選択部２１５により、その選択結果を成形制御部２１０に対して出力し、成形制御部２１０により、その選択された停止モードに応じたタイミング制御信号を生成し、一又は複数のインバータ回路３４のそれぞれに対してそれら生成したタイミング制御信号を出力することによってその射出成形機による成形動作を停止させる（ステップＳ９）。
【００７３】
また、ステップＳ３において、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作の継続が不可能であると判定した場合にも（ステップＳ３のＮＯ）、コントローラ２１は、停止モード選択部２１５により、成形機センサ５０の出力に基づいて射出成形機の現状を把握し、その現状に最も適した停止モードを選択する（ステップＳ８）。
【００７４】
そして、コントローラ２１は、その選択結果を成形制御部２１０に対して出力し、成形制御部２１０により、その選択された停止モードに応じたタイミング制御信号を生成し、一又は複数のインバータ回路３４のそれぞれに対してそれら生成したタイミング制御信号を出力することによってその射出成形機による成形動作を停止させるようにする（ステップＳ９）。
【００７５】
以上の構成により、停電中に使用可能な電力を蓄電する第二蓄電装置３３を備えた射出成形機における成形制御システムＳＹＳは、停電が発生した場合であっても、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作の継続（交流電力の供給が再開されるまでの成形動作の実行）が可能であると判定した上でその成形動作を継続させるので、その停電期間中の成形動作を確実に継続させることができる。
【００７６】
また、成形制御システムＳＹＳは、外部電源からの交流電力の供給を受けることなく射出成形機の成形動作を継続することができる時間が、停電発生から外部電源による給電が開始されるまでの予備電源切換時間以上の場合に、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を継続させることができると判定するので、電力不足によりその継続させた成形動作を交流電力の供給再開前に中断させてしまうことなく、その停電期間中の成形動作を確実に継続させることができる。
【００７７】
また、成形制御システムＳＹＳは、所定の周辺機器が成形動作の継続に適した状態にあると判定した場合に、第二蓄電装置３３に蓄電された電力による成形動作を継続できると判定するので、射出成形機本体とは異なる電源によって駆動される周辺機器が存在するような場合であっても、その周辺機器が作動不能状態となったままで成形動作を継続させてしまうようなこともなく、その停電期間中の成形動作を確実且つ適切に継続させることができる。
【００７８】
なお、成形制御システムＳＹＳは、停電発生時にコントローラ２１に対して電力を供給する第一蓄電装置２３、及び、停電発生時にインバータ回路３４に対して電力を供給する第二蓄電装置３３の二つの蓄電装置を備えるが、停電発生時にコントローラ２１及びインバータ回路３４の双方に対して電力を供給する一つの蓄電装置を備えるようにしてもよい。
【００７９】
この場合、その一つの蓄電装置は、ダイオードモジュール３１が出力しコンデンサ３２によって平滑化された直流電力を蓄電しながらその直流電力をインバータ回路３４及び制御部２０のコントローラ２１に対して供給し、例えば、交流電源１０からの交流電力の供給が途絶え、ダイオードモジュール３１からの直流電力の供給が途絶えた場合であっても、一定期間にわたり所定電圧の直流電力をインバータ回路３４に対して継続的に供給できるように構成され、且つ、一定期間にわたり所定電圧の直流電力をコントローラ２１に対して継続的に供給できるように構成される。
【００８０】
この構成により、停電中に使用可能な電力を蓄電するその一つの蓄電装置を備えた射出成形機における成形制御システムＳＹＳは、その構成を更に簡略化させることができる。
【００８１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８２】
例えば、上述の実施例において、成形制御システムＳＹＳを搭載する射出成形機は、停電中に電動モータ４０を作動させるための電力を蓄電する第二蓄電装置３３を備えるが、停電中にフィーダや射出シリンダ用ヒータを作動させるための電力を蓄電する蓄電装置を備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０・・・交流電源 ２０・・・制御部 ２１・・・コントローラ ２２・・・スイッチング電源 ２３・・・第一蓄電装置 ２４・・・交流電圧検出回路 ３０・・・電力変換部 ３１・・・ダイオードモジュール ３２・・・コンデンサ ３３・・・第二蓄電装置 ３４・・・インバータ回路 ４０・・・電動モータ ５０・・・成形機センサ ５１・・・周辺機器センサ ６０・・・表示装置 ６１・・・音声出力装置 ２１０・・・成形制御部 ２１１・・・停電判定部 ２１２・・・成形動作継続可能時間算出部 ２１３・・・成形動作継続可否判定部 ２１４・・・成形動作停止判定部 ２１５・・・停止モード選択部 ＳＹＳ・・・成形制御システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停電中に使用可能な電力を蓄電する蓄電装置を備えた射出成形機であって、
停電発生時に、前記蓄電装置に蓄電された電力による成形動作の継続の可否を判定する成形動作継続可否判定部を備える、
ことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記成形動作継続可否判定部は、所定の周辺機器が成形動作の継続に適した状態にあると判定した場合に、前記蓄電装置に蓄電された電力による成形動作を継続できると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記成形動作継続可否判定部は、外部電源からの交流電力の供給を受けることなく射出成形機の成形動作を継続することができる時間が、停電発生から外部電源による給電開始までの予定時間以上である場合に、前記蓄電装置に蓄電された電力による成形動作を継続できると判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機。
【請求項１】
停電中に使用可能な電力を蓄電する蓄電装置を備えた射出成形機であって、
停電発生時に、前記蓄電装置に蓄電された電力による成形動作の継続の可否を判定する成形動作継続可否判定部を備える、
ことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記成形動作継続可否判定部は、所定の周辺機器が成形動作の継続に適した状態にあると判定した場合に、前記蓄電装置に蓄電された電力による成形動作を継続できると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記成形動作継続可否判定部は、外部電源からの交流電力の供給を受けることなく射出成形機の成形動作を継続することができる時間が、停電発生から外部電源による給電開始までの予定時間以上である場合に、前記蓄電装置に蓄電された電力による成形動作を継続できると判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１３５９１３（Ｐ２０１２−１３５９１３Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８８９００（Ｐ２０１０−２８８９００）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
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