小物品の計数装置
【目的】錠剤などを、比較的単純な機構で簡単かつ確実に所定個数を計数してボトルなどに充填することができる計数装置を提供することを目的とする。
【解決手段】一列に整列して搬送される錠剤ｔを、上記計数手段１により計数して、所定個数毎に上記経路切替手段２の経路切替体１１によって計数経路を切換え、所定個数の錠剤ｔを上記一時貯留シュート４の２箇所の貯留部４１ａ，４１ｂに交互に搬送して一旦貯留し、これら貯留部４１ａ，４１ｂから交互に所定個数の錠剤をボトルに投入する計数装置を提供する。
【解決手段】一列に整列して搬送される錠剤ｔを、上記計数手段１により計数して、所定個数毎に上記経路切替手段２の経路切替体１１によって計数経路を切換え、所定個数の錠剤ｔを上記一時貯留シュート４の２箇所の貯留部４１ａ，４１ｂに交互に搬送して一旦貯留し、これら貯留部４１ａ，４１ｂから交互に所定個数の錠剤をボトルに投入する計数装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬や健康食品として製造された錠剤やカプセル剤などの小物品を計数して、所定個数を自動的にボトルなどの所定の容器に投入する小物品の計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医薬や健康食品として製造された錠剤やカプセル剤などを瓶やプラスチックボトルなどの容器に収容して包装する際に、錠剤やカプセル剤を自動的に計数して所定個数をこれら容器に投入する計数装置が用いられている。
【０００３】
このような計数装置としては、例えば特開平０８−２３０８０１号公報（特許文献１）に記載の装置のように、ホッパーにランダムに投入された多数の錠剤を、回転するドラム外周面に整列させて保持し、このドラムから錠剤を計数しながらボルトなどに投入する装置が知られている。
【０００４】
しかしながら、このような従来の計数装置は、ランダムに供給される大量の錠剤をホッパーに投入し、これを整列させるために上記ドラムや規則的に錠剤を供給する機構など、複雑な部材、機構、制御などを必要とし、装置が大型化すると共に、非常に複雑な機構や制御を必要とするため高価な装置となってしまう。
【０００５】
一方、錠剤をボトルなどに充填して包装する場合、その充填作業の前に錠剤に欠けや割れ、異物の付着、印刷不良などの有無を検査する外観検査を行うことが一般的であり、比較的小規模な生産現場での外観検査に好適な検査装置として、特開２００６−３２１５８７号公報（特許文献２）に記載の装置が提案されている。
【０００６】
この外観検査装置は、コンベア上に錠剤を所定速度で連続的に載置して、該コンベア上に一列の錠剤列を形成して搬送し、その搬送途中に錠剤を撮影して外観不良の有無を判定し、不良錠剤を排除した後にコンベアの終端部から外観不良のない良品錠剤を回収するものである。
【０００７】
このような、比較的小型の検査装置は、少量多品種生産を行う場合などに好適であるが、このような検査装置で検査した良品錠剤を上記特許文献１に記載のような比較的大型の計数装置を用いて包装することは、効率上好ましくない。
【０００８】
即ち、上記特許文献２に記載の外観検査装置で検査した錠剤を、上記特許文献１の計数装置を用いてボトルに包装する場合、外観検査装置において整列状態で外観検査をなった多数の錠剤を一旦ランダムな状態に集めて回収し、纏めて上記計数装置のポッパーに投入して再びドラム上に整列させ、計数充填を行うことになり、大量生産であればまだしも、小規模生産や少量多品種生産の場合には、外観検査装置で一旦整列させた多数の錠剤をランダムな集合体とし、これをまた計数装置の複雑な機構を用いて整列させて計数を行うことは、非常に非効率的である。また、二台の装置を用いてこれら装置を行うことは、スペースや運転効率の点でも極めて不経済である。
【０００９】
【特許文献１】特開平０８−２３０８０１号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、錠剤やカプセル剤などの小物品を、比較的単純な機構で簡単かつ確実に所定個数を計数してボトルなどの所定の容器に充填することができる小物品の計数装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、一列に整列して連続的に搬送される多数の小物品から、所定個数の小物品を計数して所定の容器に投入する、小物品の計数装置であって、２箇所の貯留部を有し、これら２箇所の貯留部にそれぞれ所定個数の上記小物品を一旦貯留する一時貯留シュートと、該一時貯留シュートの上記２箇所の貯留部にそれぞれ連通する２本の計数経路と、上記小物品の搬送経路を、上記２本の計数経路の一方から他方へ、また他方から一方へと切り替える経路切替手段と、小物品搬送経路の上記経路切替手段の直前に設けられ、搬送される小物品の通過を検出して小物品をカウントする計数手段とを具備してなり、一列に整列して連続的に搬送される上記小物品を、上記経路切替手段により上記一時貯留シュートの一方の貯留部に導いて小物品を一旦貯留すると共に、この一方の貯留部へと導かれる小物品を上記計数手段によりカウントし、所定個数の小物品が一方の貯留部へと導かれたことを検知し上記経路切替手段により搬送経路を切り替えて、小物品を他方の貯留部へと導くと共にその小物品を上記計数手段によりカウントし、その一方で上記一方の貯留部に貯留された所定個数の小物品を該貯留部から排出して下方に配置された容器に投入し、上記他方の貯留部へと導かれた小物品の個数が所定個数に達すると再び上記経路切替手段により搬送経路を切り替えて小物品を一方の貯留部へと導き、その一方で他方の貯留部から所定個数の小物品を排出して下方に配置された容器に投入し、この一連の動作を繰り返して、上記２箇所の貯留部から交互に所定個数の小物品を所定の容器に投入するように構成した小物品の計数装置を提供する。
【００１２】
この小物品の計数装置は、医薬や食品として製造された錠剤やカプセル剤などの小物品を計数して、所定個数をボトルなどの所定の容器に投入するものであり、上記ように、一列に整列して搬送されるこれら小物品を、上記計数手段により計数して、所定個数毎に上記経路切替手段によって計数経路を切換え、所定個数の錠剤を上記一時貯留シュートの２箇所の貯留部に交互に搬送して一旦貯留し、これら貯留部から交互に所定個数の小物品をボトル等の容器に投入するものである。
【００１３】
このように、本発明の計数装置は、一列に整列して搬送される小物品の搬送経路を所定個数毎に２経路の計数経路に交互に切り替え、所定個数の小物品を一列に整列した小物品の列から取り分けることにより、所定個数の錠剤を計数して容器に投入するものであり、外観検査装置などの小物品を整列して搬送する装置と連続して設置することにより、煩雑な機構や制御を要する小物品の整列機構を用いることなく、計数充填作業を行うことができるものである。
【００１４】
また、計数操作も単に搬送経路を振り分けるだけの単純な操作であるため、この計数操作を行う機構も比較的単純な部材及び機構で構成することができ、安価に構成することができるものである。
【００１５】
更に、装置を小型化することができると共に、外観検査装置などの搬送機構の終端部などに付設することができ、大幅な省スペース化を達成することができるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の小物品の計数装置は、上述のように、単純な構成、機構により安価に構成することができ、また大幅な小型化を達成することができると共に、既存の外観検査装置などに付設して、既存の外観検査装置などの搬送機構を利用して装置を構成することができ、極めて効率的であると共に、大幅な省スペース化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００１７】
以下、実施例を示し、本発明の小物品の計数装置をより具体的に説明する。
図１〜図７は、本発明の一実施例にかかる計数装置を示すものであり、この計数装置は経路切替手段１、計数手段２、計数通路３ａ，３ｂ、一時貯留シュート４とを具備してなり、円形扁平錠剤ｔの表裏面を外観検査する外観検査装置に付設されたものである。
【００１８】
上記外観検査装置は、一対の無端チェーン５１，５１間に多数の小板５２を架設したスラットコンベア５上に、ホッパー６１と整列供給装置６２とからなる錠剤供給部６から錠剤ｔを所定速度で供給し、この錠剤ｔをスラットコンベア５上に直立姿勢で一列に整列させて該コンベア５上に形成された直線状の搬送経路上を搬送し、その搬送途中で２台のカメラ７ａ，７ｂで撮影して表裏両面の画像を得、これを画像処理して外観不良の有無を判定し、不良錠剤を圧空噴射ノズル８から噴射される圧空により不良回収缶８１へと吹き飛ばして、系外に排除するものである。
【００１９】
ここで、上記錠剤ｔが搬送される搬送経路は、スラットコンベア上に配置された一対の壁体５３，５３間に形成されたものであり、上記錠剤ｔが直立姿勢で流通し得る幅に形成されており、本例の計数装置は、この搬送経路と連続して上記圧空噴射ノズル８の配設箇所よりも搬送方向下流側に構成されたものである。
【００２０】
本例計数装置を構成する上記経路切替手段１は、図２，３に示されているように、２本の貫通溝状の搬送路１３ａ，１３ｂを有するブロック状の経路切替体１１を上記スラットコンベア５上に配置すると共に、この経路切替体１１を搬送方向と直行する方向にスライドさせるエアシリンダー１２を設置することにより構成されている。
【００２１】
上記経路切替体１１の搬送路１３ａ，１３ｂは、それぞれ後端側が外側へと折曲しており、前端は上記一対の壁体５３，５３と近接して配設され、これら搬送路１３ａ，１３ｂにより上記スラットコンベア５上に２本の計数軌道１３ａ，１３ｂが形成されている。そして、上記エアシリンダー１２によりこの経路切替体１１がスライドし、一方のスライド限では一方の計数軌道１３ａが上記壁体５３，５３により形成された上記外観検査装置の搬送経路と連続し、他方のスライド限では他方の計数軌道１３ｂが上記外観検査装置の搬送経路と連続し、この経路切替体がスライドすることにより、上記外観検査装置の搬送経路と連通する計数経路が１３ａと１３ｂとで切り替わるようになっている。
【００２２】
また、上記計数手段２は、図２，３に示されているように、投光器２１と受光器２２とを具備しており、それぞれ上記壁体５３，５３の終端部に搬送経路を挟んで互いに対向するように配設されており、投光器２１から照射された光を受光器２２で受光し、その光が搬送経路を流れる錠剤ｔによって遮られる回数をカウントすることにより、上記経路切替体１１の計数経路１３ａ又は１３ｂに進入した錠剤ｔの個数を計数するようになっている。
【００２３】
上記経路切替手段１の経路切替体１１の下流側には更に下降シュート３１の二経路３２ａ，３２ｂと連通する２本の計数経路３ａ，３ｂが形成されており、図２に示されているように、上記経路切替体１１の一方の計数軌道１３ａは一方の計数経路３ａと連通し、また他方の計数軌道１３ｂは他方の計数経路３ｂと連通している。そして、上記経路切替体１１の一方の計数軌道１３ａ、上記一方の計数経路３ａ及び下降シュート３１の一方の経路３２ａによって第１の計数経路が形成され、また上記経路切替体１１の他方の計数軌道１３ｂ、上記他方の計数経路３ｂ及び下降シュート３１の他方の経路３２ｂにより第２の計数経路が形成されるようになっている。
【００２４】
次に、上記一時貯留シュート４には、図４〜図７に示されているように、内部に２箇所の貯留部４１ａ，４１ｂが形成されている。この場合、一方の貯留部４１ａは上記下降シュート３１の一方の経路３２ａと連通し、上記第１の計数経路から錠剤ｔが流入するようになっており、また他方の貯留部４１ｂは上記下降シュート３１の他方の経路３２ｂと連通し、上記第２の計数経路から錠剤ｔが流入するようになっている。これら貯留部４１ａ及び４１ｂは下端面が開口していると共に、この開口した下端面を開閉するシャッター４２ａ，４２ｂが取り付けられており、これらシャッター４２ａ，４２ｂは、それぞれエアシリンダー４３，４３により開閉するようになっている。
【００２５】
この一時貯留シュート４の下方には、略ロート状の内空部を有する投入シュート４４が配置されており、この投入シュート４４を通して上記一時貯留シュート４の両貯留部４１ａ，４１ｂから排出される錠剤ｔを下方に配置されたボトルｂに投入するようになっている。
【００２６】
更に、図１〜図３に示されているように、この投入シュート４４の下方には、ボトル搬送コンベア９が配設されており、このボトル搬送コンベア９によりボルトｂが間歇的に搬送され、所定のタイミングで空のボトルｂが上記投入シュート４４の直下に配置されるようになっている。
【００２７】
次に、上記計数装置の動作について説明する。
まず、上記錠剤供給部６、スラットコンベア５、カメラ７ａ，７ｂ及び圧空噴射ノズル８などで構成された外観検査部で、錠剤ｔの表裏面の外観検査が行われる。即ち、上記錠剤供給部６のホッパー６１に投入された錠剤ｔは、整列供給装置６２により直立姿勢に姿勢制御されて一定速度で上記スラットコンベア５上に載置され、ほぼ等間隔で一列に整列してスラットコンベア５上を下流側へと搬送される。そして、これら錠剤ｔは、その搬送途中で上記カメラ７ａ及び７ｂにより撮影されて表裏面の画像が取り込まれ、直ちに画像処理されて外観不良の有無が判定され、外観不良が検出された不良錠剤は上記圧空噴射ノズル８から噴射される圧空により不良回収缶８１へと吹き飛ばされて、系外に排出され、外観不良の無い良品錠剤ｔのみが更にスラットコンベア５上を下流へと搬送され、上記計数装置により計数されて所定個数ずつ纏められ、上記ボトルｂに投入され包装されるものである。
【００２８】
上記圧空噴射ノズル８の配設箇所を通過した外観不良の無い錠剤ｔは、図２に示されているように、上記経路切替体１１の一方計数軌道１３ａへと進入し、この計数軌道１３ａにより一方の計数経路３ａに導かれ、図４に示されているように、下降シュート３１の一方の経路３２ａを通って上記一時貯留シュート４の一方の貯留部４１ａに落下してこの貯留部４１ａに一旦貯留される。
【００２９】
このとき、図２に示された上記一対の投光器２１，受光器２２からなる計数手段２により各錠剤ｔの通過が検出され、上記経路切替体１１の一方計数軌道１３ａへと進入した錠剤ｔの個数がカウントされる。そして、カウントした錠剤ｔが所定個数に達すると、上記エアシリンダー１２の動作によって上記経路切替体１１がスライドし、図３に示されているように、この経路切替体１１の他方の計数軌道１３ｂが外観検査部の搬送路と連通した状態となって計数経路が切り替えられ、錠剤ｔは、この他方の計数軌道１３ｂにより他方の計数経路３ｂに導かれ、図５に示されているように、下降シュート３１の他方の経路３２ｂを通って上記一時貯留シュート４の他方の貯留部４１ｂに落下する。
【００３０】
その一方で、上記一時貯留シュート４の一方の貯留部４１ａでは、図５に示されているように、エアシリンダー４３の動作によって下端開口面を閉塞していたシャッター４２ａが開き、一方の貯留部４１ａ内に貯留されていた所定個数の錠剤ｔが、上記投入シュート４４を通ってボトルｂに投入される。一方の貯留部４１ａ内の錠剤ｔが全てボルトｂに投入された後、図６に示されているように、エアシリンダー４３が再び動作してシャッター４２ａが閉じ、一方の貯留部４１ａの下端面が閉塞されると共に、上記ボトル搬送コンベア９（図１〜３参照）が動作して、新たな空のボルトｂが上記投入シート４４の直下に配置される。また、図６に示されているように、これらの動作と平行して、上記の通り他方の貯留部４１ｂに錠剤ｔが供給され続け、錠剤ｔが一旦この貯留部４１ｂに貯留される。
【００３１】
そして、上記経路切替体１１の他方の計数軌道１３ｂ、他方の計数経路３ｂ及び下降シュート３１の他方の経路３２ｂを通って、上記他方の貯留部４１ｂへと落下し貯留される錠剤ｔの個数が、上記と同様に、計数手段１によりカウントされ、カウントした錠剤ｔが所定個数に達すると、上記エアシリンダー１２の動作によって上記経路切替体１１が再びスライドして、経路切替体１１の一方の計数軌道１３ａが外観検査部の搬送路と連通した図２に示された状態に復帰し、図７に示されているように、再び上記貯留シュート４の一方の貯留部４１ａに錠剤ｔが導入され貯留される。また、エアシリンダー４３が動作して、他方の貯留部４１ｂの下端開口面を閉塞しているシャッター４２ｂが開き、他方の貯留部４１ｂ内に貯留されていた所定個数の錠剤ｔが、上記投入シュート４４を通ってボトルｂに投入される。
【００３２】
以降、所定個数の錠剤ｔが、上記計数手段１の配設箇所を通過する毎に、経路切替手段１の上記経路切替体１１がスライドして、計数経路を図２の状態と図３の状態とに交互に切り替え、図４〜図７に示された上述の一連の動作が繰り返されて、一方の貯留部４１ａと他方の貯留部４１ｂとから交互に所定個数の錠剤ｔがボトルｂに投入されるものである。
【００３３】
このように、本実施例の計数装置は、一列に整列して搬送される錠剤ｔを、上記計数手段１により計数して、所定個数毎に上記経路切替手段２の経路切替体１１によって計数経路を切換え、所定個数の錠剤ｔを上記一時貯留シュート４の２箇所の貯留部４１ａ，４１ｂに交互に搬送して一旦貯留し、これら貯留部４１ａ，４１ｂから交互に所定個数の錠剤ｔをボトルに投入するものである。
【００３４】
即ち、本例の計数装置は、一列に整列して搬送される錠剤ｔの搬送経路を所定個数毎に２経路の計数経路に交互に切り替え、所定個数の錠剤ｔを一列に整列した錠剤ｔの列から取り分けることにより、所定個数の錠剤ｔをボトルｂに投入するものであり、錠剤ｔを整列して搬送する外観検査装置と連続して設置し、煩雑な機構や制御を要する整列機構を用いることなく、計数充填作業を行うものである。
【００３５】
また、計数操作も錠剤ｔの通過を検知して単に搬送経路を振り分けるだけの単純な操作であるため、この計数操作を行う機構も、一対の投受光器２１，２２からなる計数手段２と経路切替体１１及びエアシリンダー１２からなる経路切替手段１の比較的単純な部材及び機構で構成されており、安価に構成することができるものである。
【００３６】
更に、装置を小型化することができると共に、外観検査装置の搬送機構の終端部に付設されているため、大幅な省スペース化を達成することができるものである。
【００３７】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明の計数装置は上記実施例に限定されるもではなく、種々変更することができる。例えば、上記実施例では、外観検査装置のスラットコンベアの終端部に計数装置を設置したが、この外観検査装置は実施例に示したもの以外であってもよく、外観検査装置以外のものであってもよい。更に、このように外観検査装置などに付設することなく、適宜な整列搬送機構を備えた単独の計数装置とすることも可能である。
【００３８】
また、上記実施例では、円形の錠剤ｔを計数しボトルに充填する計数装置を示したが、計数対象は他の形状の錠剤、丸薬、カプセル剤等の他の固形製剤や固形食品など、種々の小物品に適用することができ、またこれら小物品を充填する容器も缶、瓶、箱、袋など、ボトル以外のものであってもよい。更に、その他の構成についても本発明の要旨を逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】錠剤の外観検査装置に付設した本発明の一実施例にかかる計数装置を示す概略平面図である。
【図２】同計数装置を示す概略拡大平面図である。
【図３】経路切替手段の経路切替体がスライドして経路が切り替わった状態の同計数装置を示す概略拡大平面図である。
【図４】同計数装置を示す概略断面図である。
【図５】一方の貯留部から錠剤を排出してボトルに投入する際の同計数装置を示す概略断面図である。
【図６】他方の貯留部に錠剤を貯留している際の同計数装置を示す概略断面図である。
【図７】他方の貯留部から錠剤を排出してボトルに投入する際の同計数装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 経路切替手段
１１ 経路切替体
１２ エアシリンダー
１３ａ 一方の計数軌道（搬送路）
１４ｂ 他方の計数軌道（搬送路）
２ 計数手段
２１ 投光器
２２ 受光器
３ａ 一方の計数経路
３ｂ 他方の計数経路
３１ 下降シュート
３２ａ 一方の経路
３２ｂ 他方の経路
４ 一時貯留シュート
４１ａ 一方の貯留部
４１ｂ 他方の貯留部
４２ａ，４２ｂ シャッター
４３ エアシリンダー
４４ 投入シュート
５ スラットコンベア
６ 錠剤供給部
７ａ，７ｂ カメラ
８ 圧空噴射ノズル
９ ボトル搬送コンベア
ｂ ボトル（容器）
ｔ 錠剤（小物品）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬や健康食品として製造された錠剤やカプセル剤などの小物品を計数して、所定個数を自動的にボトルなどの所定の容器に投入する小物品の計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医薬や健康食品として製造された錠剤やカプセル剤などを瓶やプラスチックボトルなどの容器に収容して包装する際に、錠剤やカプセル剤を自動的に計数して所定個数をこれら容器に投入する計数装置が用いられている。
【０００３】
このような計数装置としては、例えば特開平０８−２３０８０１号公報（特許文献１）に記載の装置のように、ホッパーにランダムに投入された多数の錠剤を、回転するドラム外周面に整列させて保持し、このドラムから錠剤を計数しながらボルトなどに投入する装置が知られている。
【０００４】
しかしながら、このような従来の計数装置は、ランダムに供給される大量の錠剤をホッパーに投入し、これを整列させるために上記ドラムや規則的に錠剤を供給する機構など、複雑な部材、機構、制御などを必要とし、装置が大型化すると共に、非常に複雑な機構や制御を必要とするため高価な装置となってしまう。
【０００５】
一方、錠剤をボトルなどに充填して包装する場合、その充填作業の前に錠剤に欠けや割れ、異物の付着、印刷不良などの有無を検査する外観検査を行うことが一般的であり、比較的小規模な生産現場での外観検査に好適な検査装置として、特開２００６−３２１５８７号公報（特許文献２）に記載の装置が提案されている。
【０００６】
この外観検査装置は、コンベア上に錠剤を所定速度で連続的に載置して、該コンベア上に一列の錠剤列を形成して搬送し、その搬送途中に錠剤を撮影して外観不良の有無を判定し、不良錠剤を排除した後にコンベアの終端部から外観不良のない良品錠剤を回収するものである。
【０００７】
このような、比較的小型の検査装置は、少量多品種生産を行う場合などに好適であるが、このような検査装置で検査した良品錠剤を上記特許文献１に記載のような比較的大型の計数装置を用いて包装することは、効率上好ましくない。
【０００８】
即ち、上記特許文献２に記載の外観検査装置で検査した錠剤を、上記特許文献１の計数装置を用いてボトルに包装する場合、外観検査装置において整列状態で外観検査をなった多数の錠剤を一旦ランダムな状態に集めて回収し、纏めて上記計数装置のポッパーに投入して再びドラム上に整列させ、計数充填を行うことになり、大量生産であればまだしも、小規模生産や少量多品種生産の場合には、外観検査装置で一旦整列させた多数の錠剤をランダムな集合体とし、これをまた計数装置の複雑な機構を用いて整列させて計数を行うことは、非常に非効率的である。また、二台の装置を用いてこれら装置を行うことは、スペースや運転効率の点でも極めて不経済である。
【０００９】
【特許文献１】特開平０８−２３０８０１号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、錠剤やカプセル剤などの小物品を、比較的単純な機構で簡単かつ確実に所定個数を計数してボトルなどの所定の容器に充填することができる小物品の計数装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、一列に整列して連続的に搬送される多数の小物品から、所定個数の小物品を計数して所定の容器に投入する、小物品の計数装置であって、２箇所の貯留部を有し、これら２箇所の貯留部にそれぞれ所定個数の上記小物品を一旦貯留する一時貯留シュートと、該一時貯留シュートの上記２箇所の貯留部にそれぞれ連通する２本の計数経路と、上記小物品の搬送経路を、上記２本の計数経路の一方から他方へ、また他方から一方へと切り替える経路切替手段と、小物品搬送経路の上記経路切替手段の直前に設けられ、搬送される小物品の通過を検出して小物品をカウントする計数手段とを具備してなり、一列に整列して連続的に搬送される上記小物品を、上記経路切替手段により上記一時貯留シュートの一方の貯留部に導いて小物品を一旦貯留すると共に、この一方の貯留部へと導かれる小物品を上記計数手段によりカウントし、所定個数の小物品が一方の貯留部へと導かれたことを検知し上記経路切替手段により搬送経路を切り替えて、小物品を他方の貯留部へと導くと共にその小物品を上記計数手段によりカウントし、その一方で上記一方の貯留部に貯留された所定個数の小物品を該貯留部から排出して下方に配置された容器に投入し、上記他方の貯留部へと導かれた小物品の個数が所定個数に達すると再び上記経路切替手段により搬送経路を切り替えて小物品を一方の貯留部へと導き、その一方で他方の貯留部から所定個数の小物品を排出して下方に配置された容器に投入し、この一連の動作を繰り返して、上記２箇所の貯留部から交互に所定個数の小物品を所定の容器に投入するように構成した小物品の計数装置を提供する。
【００１２】
この小物品の計数装置は、医薬や食品として製造された錠剤やカプセル剤などの小物品を計数して、所定個数をボトルなどの所定の容器に投入するものであり、上記ように、一列に整列して搬送されるこれら小物品を、上記計数手段により計数して、所定個数毎に上記経路切替手段によって計数経路を切換え、所定個数の錠剤を上記一時貯留シュートの２箇所の貯留部に交互に搬送して一旦貯留し、これら貯留部から交互に所定個数の小物品をボトル等の容器に投入するものである。
【００１３】
このように、本発明の計数装置は、一列に整列して搬送される小物品の搬送経路を所定個数毎に２経路の計数経路に交互に切り替え、所定個数の小物品を一列に整列した小物品の列から取り分けることにより、所定個数の錠剤を計数して容器に投入するものであり、外観検査装置などの小物品を整列して搬送する装置と連続して設置することにより、煩雑な機構や制御を要する小物品の整列機構を用いることなく、計数充填作業を行うことができるものである。
【００１４】
また、計数操作も単に搬送経路を振り分けるだけの単純な操作であるため、この計数操作を行う機構も比較的単純な部材及び機構で構成することができ、安価に構成することができるものである。
【００１５】
更に、装置を小型化することができると共に、外観検査装置などの搬送機構の終端部などに付設することができ、大幅な省スペース化を達成することができるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の小物品の計数装置は、上述のように、単純な構成、機構により安価に構成することができ、また大幅な小型化を達成することができると共に、既存の外観検査装置などに付設して、既存の外観検査装置などの搬送機構を利用して装置を構成することができ、極めて効率的であると共に、大幅な省スペース化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００１７】
以下、実施例を示し、本発明の小物品の計数装置をより具体的に説明する。
図１〜図７は、本発明の一実施例にかかる計数装置を示すものであり、この計数装置は経路切替手段１、計数手段２、計数通路３ａ，３ｂ、一時貯留シュート４とを具備してなり、円形扁平錠剤ｔの表裏面を外観検査する外観検査装置に付設されたものである。
【００１８】
上記外観検査装置は、一対の無端チェーン５１，５１間に多数の小板５２を架設したスラットコンベア５上に、ホッパー６１と整列供給装置６２とからなる錠剤供給部６から錠剤ｔを所定速度で供給し、この錠剤ｔをスラットコンベア５上に直立姿勢で一列に整列させて該コンベア５上に形成された直線状の搬送経路上を搬送し、その搬送途中で２台のカメラ７ａ，７ｂで撮影して表裏両面の画像を得、これを画像処理して外観不良の有無を判定し、不良錠剤を圧空噴射ノズル８から噴射される圧空により不良回収缶８１へと吹き飛ばして、系外に排除するものである。
【００１９】
ここで、上記錠剤ｔが搬送される搬送経路は、スラットコンベア上に配置された一対の壁体５３，５３間に形成されたものであり、上記錠剤ｔが直立姿勢で流通し得る幅に形成されており、本例の計数装置は、この搬送経路と連続して上記圧空噴射ノズル８の配設箇所よりも搬送方向下流側に構成されたものである。
【００２０】
本例計数装置を構成する上記経路切替手段１は、図２，３に示されているように、２本の貫通溝状の搬送路１３ａ，１３ｂを有するブロック状の経路切替体１１を上記スラットコンベア５上に配置すると共に、この経路切替体１１を搬送方向と直行する方向にスライドさせるエアシリンダー１２を設置することにより構成されている。
【００２１】
上記経路切替体１１の搬送路１３ａ，１３ｂは、それぞれ後端側が外側へと折曲しており、前端は上記一対の壁体５３，５３と近接して配設され、これら搬送路１３ａ，１３ｂにより上記スラットコンベア５上に２本の計数軌道１３ａ，１３ｂが形成されている。そして、上記エアシリンダー１２によりこの経路切替体１１がスライドし、一方のスライド限では一方の計数軌道１３ａが上記壁体５３，５３により形成された上記外観検査装置の搬送経路と連続し、他方のスライド限では他方の計数軌道１３ｂが上記外観検査装置の搬送経路と連続し、この経路切替体がスライドすることにより、上記外観検査装置の搬送経路と連通する計数経路が１３ａと１３ｂとで切り替わるようになっている。
【００２２】
また、上記計数手段２は、図２，３に示されているように、投光器２１と受光器２２とを具備しており、それぞれ上記壁体５３，５３の終端部に搬送経路を挟んで互いに対向するように配設されており、投光器２１から照射された光を受光器２２で受光し、その光が搬送経路を流れる錠剤ｔによって遮られる回数をカウントすることにより、上記経路切替体１１の計数経路１３ａ又は１３ｂに進入した錠剤ｔの個数を計数するようになっている。
【００２３】
上記経路切替手段１の経路切替体１１の下流側には更に下降シュート３１の二経路３２ａ，３２ｂと連通する２本の計数経路３ａ，３ｂが形成されており、図２に示されているように、上記経路切替体１１の一方の計数軌道１３ａは一方の計数経路３ａと連通し、また他方の計数軌道１３ｂは他方の計数経路３ｂと連通している。そして、上記経路切替体１１の一方の計数軌道１３ａ、上記一方の計数経路３ａ及び下降シュート３１の一方の経路３２ａによって第１の計数経路が形成され、また上記経路切替体１１の他方の計数軌道１３ｂ、上記他方の計数経路３ｂ及び下降シュート３１の他方の経路３２ｂにより第２の計数経路が形成されるようになっている。
【００２４】
次に、上記一時貯留シュート４には、図４〜図７に示されているように、内部に２箇所の貯留部４１ａ，４１ｂが形成されている。この場合、一方の貯留部４１ａは上記下降シュート３１の一方の経路３２ａと連通し、上記第１の計数経路から錠剤ｔが流入するようになっており、また他方の貯留部４１ｂは上記下降シュート３１の他方の経路３２ｂと連通し、上記第２の計数経路から錠剤ｔが流入するようになっている。これら貯留部４１ａ及び４１ｂは下端面が開口していると共に、この開口した下端面を開閉するシャッター４２ａ，４２ｂが取り付けられており、これらシャッター４２ａ，４２ｂは、それぞれエアシリンダー４３，４３により開閉するようになっている。
【００２５】
この一時貯留シュート４の下方には、略ロート状の内空部を有する投入シュート４４が配置されており、この投入シュート４４を通して上記一時貯留シュート４の両貯留部４１ａ，４１ｂから排出される錠剤ｔを下方に配置されたボトルｂに投入するようになっている。
【００２６】
更に、図１〜図３に示されているように、この投入シュート４４の下方には、ボトル搬送コンベア９が配設されており、このボトル搬送コンベア９によりボルトｂが間歇的に搬送され、所定のタイミングで空のボトルｂが上記投入シュート４４の直下に配置されるようになっている。
【００２７】
次に、上記計数装置の動作について説明する。
まず、上記錠剤供給部６、スラットコンベア５、カメラ７ａ，７ｂ及び圧空噴射ノズル８などで構成された外観検査部で、錠剤ｔの表裏面の外観検査が行われる。即ち、上記錠剤供給部６のホッパー６１に投入された錠剤ｔは、整列供給装置６２により直立姿勢に姿勢制御されて一定速度で上記スラットコンベア５上に載置され、ほぼ等間隔で一列に整列してスラットコンベア５上を下流側へと搬送される。そして、これら錠剤ｔは、その搬送途中で上記カメラ７ａ及び７ｂにより撮影されて表裏面の画像が取り込まれ、直ちに画像処理されて外観不良の有無が判定され、外観不良が検出された不良錠剤は上記圧空噴射ノズル８から噴射される圧空により不良回収缶８１へと吹き飛ばされて、系外に排出され、外観不良の無い良品錠剤ｔのみが更にスラットコンベア５上を下流へと搬送され、上記計数装置により計数されて所定個数ずつ纏められ、上記ボトルｂに投入され包装されるものである。
【００２８】
上記圧空噴射ノズル８の配設箇所を通過した外観不良の無い錠剤ｔは、図２に示されているように、上記経路切替体１１の一方計数軌道１３ａへと進入し、この計数軌道１３ａにより一方の計数経路３ａに導かれ、図４に示されているように、下降シュート３１の一方の経路３２ａを通って上記一時貯留シュート４の一方の貯留部４１ａに落下してこの貯留部４１ａに一旦貯留される。
【００２９】
このとき、図２に示された上記一対の投光器２１，受光器２２からなる計数手段２により各錠剤ｔの通過が検出され、上記経路切替体１１の一方計数軌道１３ａへと進入した錠剤ｔの個数がカウントされる。そして、カウントした錠剤ｔが所定個数に達すると、上記エアシリンダー１２の動作によって上記経路切替体１１がスライドし、図３に示されているように、この経路切替体１１の他方の計数軌道１３ｂが外観検査部の搬送路と連通した状態となって計数経路が切り替えられ、錠剤ｔは、この他方の計数軌道１３ｂにより他方の計数経路３ｂに導かれ、図５に示されているように、下降シュート３１の他方の経路３２ｂを通って上記一時貯留シュート４の他方の貯留部４１ｂに落下する。
【００３０】
その一方で、上記一時貯留シュート４の一方の貯留部４１ａでは、図５に示されているように、エアシリンダー４３の動作によって下端開口面を閉塞していたシャッター４２ａが開き、一方の貯留部４１ａ内に貯留されていた所定個数の錠剤ｔが、上記投入シュート４４を通ってボトルｂに投入される。一方の貯留部４１ａ内の錠剤ｔが全てボルトｂに投入された後、図６に示されているように、エアシリンダー４３が再び動作してシャッター４２ａが閉じ、一方の貯留部４１ａの下端面が閉塞されると共に、上記ボトル搬送コンベア９（図１〜３参照）が動作して、新たな空のボルトｂが上記投入シート４４の直下に配置される。また、図６に示されているように、これらの動作と平行して、上記の通り他方の貯留部４１ｂに錠剤ｔが供給され続け、錠剤ｔが一旦この貯留部４１ｂに貯留される。
【００３１】
そして、上記経路切替体１１の他方の計数軌道１３ｂ、他方の計数経路３ｂ及び下降シュート３１の他方の経路３２ｂを通って、上記他方の貯留部４１ｂへと落下し貯留される錠剤ｔの個数が、上記と同様に、計数手段１によりカウントされ、カウントした錠剤ｔが所定個数に達すると、上記エアシリンダー１２の動作によって上記経路切替体１１が再びスライドして、経路切替体１１の一方の計数軌道１３ａが外観検査部の搬送路と連通した図２に示された状態に復帰し、図７に示されているように、再び上記貯留シュート４の一方の貯留部４１ａに錠剤ｔが導入され貯留される。また、エアシリンダー４３が動作して、他方の貯留部４１ｂの下端開口面を閉塞しているシャッター４２ｂが開き、他方の貯留部４１ｂ内に貯留されていた所定個数の錠剤ｔが、上記投入シュート４４を通ってボトルｂに投入される。
【００３２】
以降、所定個数の錠剤ｔが、上記計数手段１の配設箇所を通過する毎に、経路切替手段１の上記経路切替体１１がスライドして、計数経路を図２の状態と図３の状態とに交互に切り替え、図４〜図７に示された上述の一連の動作が繰り返されて、一方の貯留部４１ａと他方の貯留部４１ｂとから交互に所定個数の錠剤ｔがボトルｂに投入されるものである。
【００３３】
このように、本実施例の計数装置は、一列に整列して搬送される錠剤ｔを、上記計数手段１により計数して、所定個数毎に上記経路切替手段２の経路切替体１１によって計数経路を切換え、所定個数の錠剤ｔを上記一時貯留シュート４の２箇所の貯留部４１ａ，４１ｂに交互に搬送して一旦貯留し、これら貯留部４１ａ，４１ｂから交互に所定個数の錠剤ｔをボトルに投入するものである。
【００３４】
即ち、本例の計数装置は、一列に整列して搬送される錠剤ｔの搬送経路を所定個数毎に２経路の計数経路に交互に切り替え、所定個数の錠剤ｔを一列に整列した錠剤ｔの列から取り分けることにより、所定個数の錠剤ｔをボトルｂに投入するものであり、錠剤ｔを整列して搬送する外観検査装置と連続して設置し、煩雑な機構や制御を要する整列機構を用いることなく、計数充填作業を行うものである。
【００３５】
また、計数操作も錠剤ｔの通過を検知して単に搬送経路を振り分けるだけの単純な操作であるため、この計数操作を行う機構も、一対の投受光器２１，２２からなる計数手段２と経路切替体１１及びエアシリンダー１２からなる経路切替手段１の比較的単純な部材及び機構で構成されており、安価に構成することができるものである。
【００３６】
更に、装置を小型化することができると共に、外観検査装置の搬送機構の終端部に付設されているため、大幅な省スペース化を達成することができるものである。
【００３７】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明の計数装置は上記実施例に限定されるもではなく、種々変更することができる。例えば、上記実施例では、外観検査装置のスラットコンベアの終端部に計数装置を設置したが、この外観検査装置は実施例に示したもの以外であってもよく、外観検査装置以外のものであってもよい。更に、このように外観検査装置などに付設することなく、適宜な整列搬送機構を備えた単独の計数装置とすることも可能である。
【００３８】
また、上記実施例では、円形の錠剤ｔを計数しボトルに充填する計数装置を示したが、計数対象は他の形状の錠剤、丸薬、カプセル剤等の他の固形製剤や固形食品など、種々の小物品に適用することができ、またこれら小物品を充填する容器も缶、瓶、箱、袋など、ボトル以外のものであってもよい。更に、その他の構成についても本発明の要旨を逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】錠剤の外観検査装置に付設した本発明の一実施例にかかる計数装置を示す概略平面図である。
【図２】同計数装置を示す概略拡大平面図である。
【図３】経路切替手段の経路切替体がスライドして経路が切り替わった状態の同計数装置を示す概略拡大平面図である。
【図４】同計数装置を示す概略断面図である。
【図５】一方の貯留部から錠剤を排出してボトルに投入する際の同計数装置を示す概略断面図である。
【図６】他方の貯留部に錠剤を貯留している際の同計数装置を示す概略断面図である。
【図７】他方の貯留部から錠剤を排出してボトルに投入する際の同計数装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 経路切替手段
１１ 経路切替体
１２ エアシリンダー
１３ａ 一方の計数軌道（搬送路）
１４ｂ 他方の計数軌道（搬送路）
２ 計数手段
２１ 投光器
２２ 受光器
３ａ 一方の計数経路
３ｂ 他方の計数経路
３１ 下降シュート
３２ａ 一方の経路
３２ｂ 他方の経路
４ 一時貯留シュート
４１ａ 一方の貯留部
４１ｂ 他方の貯留部
４２ａ，４２ｂ シャッター
４３ エアシリンダー
４４ 投入シュート
５ スラットコンベア
６ 錠剤供給部
７ａ，７ｂ カメラ
８ 圧空噴射ノズル
９ ボトル搬送コンベア
ｂ ボトル（容器）
ｔ 錠剤（小物品）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に整列して連続的に搬送される多数の小物品から、所定個数の小物品を計数して所定の容器に投入する、小物品の計数装置であって、
２箇所の貯留部を有し、これら２箇所の貯留部にそれぞれ所定個数の上記小物品を一旦貯留する一時貯留シュートと、
該一時貯留シュートの上記２箇所の貯留部にそれぞれ連通する２本の計数経路と、
上記小物品の搬送経路を、上記２本の計数経路の一方から他方へ、また他方から一方へと切り替える経路切替手段と、
小物品搬送経路の上記経路切替手段の直前に設けられ、搬送される小物品の通過を検出して小物品をカウントする計数手段とを具備してなり、
一列に整列して連続的に搬送される上記小物品を、上記経路切替手段により上記一時貯留シュートの一方の貯留部に導いて小物品を一旦貯留すると共に、この一方の貯留部へと導かれる小物品を上記計数手段によりカウントし、所定個数の小物品が一方の貯留部へと導かれたことを検知し上記経路切替手段により搬送経路を切り替えて、小物品を他方の貯留部へと導くと共にその小物品を上記計数手段によりカウントし、その一方で上記一方の貯留部に貯留された所定個数の小物品を該貯留部から排出して下方に配置された容器に投入し、上記他方の貯留部へと導かれた小物品の個数が所定個数に達すると再び上記経路切替手段により搬送経路を切り替えて小物品を一方の貯留部へと導き、その一方で他方の貯留部から所定個数の小物品を排出して下方に配置された容器に投入し、この一連の動作を繰り返して、上記２箇所の貯留部から交互に所定個数の小物品を所定の容器に投入するように構成した小物品の計数装置。
【請求項２】
コンベア上を一列に整列して連続的に搬送される多数の小物品から、所定個数の小物品を計数して所定の容器に投入する、小物品の計数装置であり、
上記経路切替手段が、２本の搬送路を有し上記コンベア上に２本の計数軌道を形成すると共に、上記コンベア上に搬送方向と直行する方向にスライド可能に配設された経路切替体を具備し、該経路切替体がスライドすることにより、コンベア上を搬送される小物品が進入する上記搬送路を切り替えて、小物品が通過する計数軌道を切り替えるものである請求項１記載の小物品の計数装置。
【請求項３】
上記小物品が、医薬又は食品として製造された固形製剤である請求項１又は２記載の小物品の計数装置。
【請求項４】
錠剤を一列に整列させてコンベア上を搬送し、該錠剤の外観不良を検査する外観検査装置の上記コンベアの終端部に設置され、該コンベア上を搬送される外観検査後の錠剤を計数して所定の容器に投入するものである請求項１〜３のいずれか１項に記載の小物品の計数装置。
【請求項５】
上記計数手段が、小物品の搬送経路を挟んで配設された投光器と受光器とを具備し、通過する小物品が投光器からの光を遮ることを検知して計数を行うものである請求項１〜４のいずれか１項に記載の小物品の計数装置。
【請求項１】
一列に整列して連続的に搬送される多数の小物品から、所定個数の小物品を計数して所定の容器に投入する、小物品の計数装置であって、
２箇所の貯留部を有し、これら２箇所の貯留部にそれぞれ所定個数の上記小物品を一旦貯留する一時貯留シュートと、
該一時貯留シュートの上記２箇所の貯留部にそれぞれ連通する２本の計数経路と、
上記小物品の搬送経路を、上記２本の計数経路の一方から他方へ、また他方から一方へと切り替える経路切替手段と、
小物品搬送経路の上記経路切替手段の直前に設けられ、搬送される小物品の通過を検出して小物品をカウントする計数手段とを具備してなり、
一列に整列して連続的に搬送される上記小物品を、上記経路切替手段により上記一時貯留シュートの一方の貯留部に導いて小物品を一旦貯留すると共に、この一方の貯留部へと導かれる小物品を上記計数手段によりカウントし、所定個数の小物品が一方の貯留部へと導かれたことを検知し上記経路切替手段により搬送経路を切り替えて、小物品を他方の貯留部へと導くと共にその小物品を上記計数手段によりカウントし、その一方で上記一方の貯留部に貯留された所定個数の小物品を該貯留部から排出して下方に配置された容器に投入し、上記他方の貯留部へと導かれた小物品の個数が所定個数に達すると再び上記経路切替手段により搬送経路を切り替えて小物品を一方の貯留部へと導き、その一方で他方の貯留部から所定個数の小物品を排出して下方に配置された容器に投入し、この一連の動作を繰り返して、上記２箇所の貯留部から交互に所定個数の小物品を所定の容器に投入するように構成した小物品の計数装置。
【請求項２】
コンベア上を一列に整列して連続的に搬送される多数の小物品から、所定個数の小物品を計数して所定の容器に投入する、小物品の計数装置であり、
上記経路切替手段が、２本の搬送路を有し上記コンベア上に２本の計数軌道を形成すると共に、上記コンベア上に搬送方向と直行する方向にスライド可能に配設された経路切替体を具備し、該経路切替体がスライドすることにより、コンベア上を搬送される小物品が進入する上記搬送路を切り替えて、小物品が通過する計数軌道を切り替えるものである請求項１記載の小物品の計数装置。
【請求項３】
上記小物品が、医薬又は食品として製造された固形製剤である請求項１又は２記載の小物品の計数装置。
【請求項４】
錠剤を一列に整列させてコンベア上を搬送し、該錠剤の外観不良を検査する外観検査装置の上記コンベアの終端部に設置され、該コンベア上を搬送される外観検査後の錠剤を計数して所定の容器に投入するものである請求項１〜３のいずれか１項に記載の小物品の計数装置。
【請求項５】
上記計数手段が、小物品の搬送経路を挟んで配設された投光器と受光器とを具備し、通過する小物品が投光器からの光を遮ることを検知して計数を行うものである請求項１〜４のいずれか１項に記載の小物品の計数装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２９６９６０（Ｐ２００８−２９６９６０Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４４７７５（Ｐ２００７−１４４７７５）
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【出願人】（５０２２６３９３８）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【出願人】（５０２２６３９３８）
【Ｆターム（参考）】
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