巻取機
【課題】巻取機において、コンタクトローラを傾斜させるための傾斜装置が壊れてしまった場合にも、糸の巻き崩れや、コンタクトローラ周辺の部分の破損などが生じにくくする。
【解決手段】巻取機１においては、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するにつれて、ターレットテーブル３が、ボビンホルダ２がコンタクトローラ１１から離れる方向に回動する。傾斜機構５は、このターレットテーブル３の回動を、カム３１、カムロッド３２、倍力アーム３３、タイロッド３４及び傾斜アーム３５により、支持部材１２を昇降自在に支持するガイド軸１３に伝達することでガイド軸１３を傾斜させる。これにより、ボビンホルダ２に装着された複数のボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加して、ボビンホルダ２が撓むのに合わせて、支持部材１２に支持されたコンタクトローラ１１が傾斜する。
【解決手段】巻取機１においては、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するにつれて、ターレットテーブル３が、ボビンホルダ２がコンタクトローラ１１から離れる方向に回動する。傾斜機構５は、このターレットテーブル３の回動を、カム３１、カムロッド３２、倍力アーム３３、タイロッド３４及び傾斜アーム３５により、支持部材１２を昇降自在に支持するガイド軸１３に伝達することでガイド軸１３を傾斜させる。これにより、ボビンホルダ２に装着された複数のボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加して、ボビンホルダ２が撓むのに合わせて、支持部材１２に支持されたコンタクトローラ１１が傾斜する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンに糸を巻き取る巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の巻取機においては、片持ち支持されたボビンホルダに装着された複数のボビンに、ボビンホルダと平行に延びたコンタクトローラ（タッチローラ）を当接させることによって、コンタクトローラによりボビンに接圧を付与しつつ、ボビンに糸を巻き取っている。
【０００３】
ここで、このような巻取機においては、コンタクトローラによるボビンに巻き取られる糸の量が増加するにつれて、糸の重みにより、ボビンホルダが、支持されている部分から離れた先端部分ほど下方に撓んでしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の巻取機においては、各ボビンの接圧を検出するとともに、この検出結果に応じて調整用シリンダを伸長あるいは縮退させることにより、コンタクトローラに加える圧力を変化させて、コンタクトローラを撓んだボビンホルダとほぼ平行になるように傾斜させている。そして、これにより、コンタクトローラによるボビンへの接圧を均一にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３１０７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、各ボビンの接圧を検出し、検出結果に応じて調整用シリンダによりコンタクトローラに加える圧力を変化させることによって、コンタクトローラを傾斜させる場合には、万一、糸の巻取り中に、調整用シリンダが壊れてしまうと、調整用シリンダによりコンタクトローラに加えられていた圧力が急激に変動してしまい、その結果、コンタクトローラによるボビンへの接圧が急激に変化して糸の巻き崩れが生じたり、コンタクトローラに振動が発生して、コンタクトローラの取り付け部分が破損したりしてしまう虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、コンタクトローラを傾斜させるための傾斜装置が壊れてしまった場合にも、糸の巻き崩れや、コンタクトローラ周辺の部分の破損などが生じにくい巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る巻取機は、機台本体に片持ち支持された、糸を巻き取るためのボビンが装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダに装着されたボビンに当接するコンタクトローラと、前記コンタクトローラを、上下方向に傾斜させる傾斜機構とを備え、前記傾斜機構は、ボビンに巻き取られる糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、前記移動部の移動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、傾斜機構は、ボビンに巻き取られた糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させるものであるため、万一故障したとしても、移動部と機械的に連動しなくなり、それ以上、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させることができなくなるだけで、コンタクトローラの傾斜角度が急激に変化することがない。したがって、上述したような糸の巻き崩れや、コンタクトローラの振動などが発生しにくい。
【００１０】
第２の発明に係る巻取機は、第１の発明に係る巻取機において、前記ボビンホルダを片持ち支持しているとともに、前記ボビンホルダの軸心と平行な回動軸を中心に回動することでボビンホルダを移動させるターレットテーブルをさらに備えており、糸の巻取時に、前記コンタクトローラが、所定の位置に保持されているとともに、前記ターレットテーブルが、ボビンに巻き取られる糸の量が増加するほど、前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから離れる方向に回動する前記移動部として構成され、前記傾斜機構は、前記ターレットテーブルと機械的に連動しており、前記ターレットテーブルの回動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。
【００１１】
本発明によると、糸の巻取時に、コンタクトローラが所定の位置に保持されるとともに、ターレットテーブルがボビンに巻き取られる糸の量の増加に連動して回動するように構成されることで移動部として構成されている場合、移動部としてのターレットテーブルの回動を利用して、コンタクトローラを傾斜させることができる。
【００１２】
第３の発明に係る巻取機は、第２の発明に係る巻取機において、前記傾斜機構が、前記ターレットテーブルの回動を前記コンタクトローラに伝達することで、前記コンタクトローラを傾斜させるものであって、前記ターレットテーブルに設けられており、前記ターレットテーブルの回動方向に沿って延びたカム面を有するカムと、前記カム面に当接したカムロッドとを備えていることを特徴とする。
【００１３】
本発明によると、ターレットテーブルの回動を、ターレットテーブルに設けられたカムや、カム面上に配置されたカムロッドなどを介して、コンタクトローラに伝達することにより、コンタクトローラを傾斜させることができる。
【００１４】
第４の発明に係る巻取機は、第１〜第３のいずれかの発明に係る巻取機において、前記コンタクトローラを昇降自在に支持するガイド軸をさらに備えており、前記傾斜機構は、前記ガイド軸を傾斜させることによって、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。
【００１５】
本発明によると、コンタクトローラがガイド軸に昇降自在に支持されている場合、ガイド軸を傾斜させることにより、コンタクトローラを傾斜させることができる。
【００１６】
第５の発明に係る巻取機は、第１の発明に係る巻取機において、前記コンタクトローラは、糸の巻取時に、糸が巻き取られたボビンに押し上げられて移動するように構成されることで前記移動部となっており、前記傾斜機構は、前記コンタクトローラと機械的に連動しており、押し上げられたコンタクトローラ自身の移動を利用して前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。
【００１７】
本発明によると、糸の巻取時に、コンタクトローラが、ボビンに巻き取られる糸に押し上げられて移動するように構成されることで移動部となっている場合、移動部であるコンタクトローラ自身の移動を利用して、コンタクトローラを傾斜させることができる。
【００１８】
第６の発明に係る巻取機は、第５の発明に係る巻取機において、前記傾斜機構は、上下方向に対して傾斜した案内を有しており、移動する前記コンタクトローラを前記案内に沿って案内することによって、前記コンタクトローラを傾斜させる案内部材を備えていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によると、ボビンに巻き取られた糸に押し上げられて移動するコンタクトローラを、案内部材の上下方向に傾斜した案内に沿って案内することにより、コンタクトローラを傾斜させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、傾斜機構は、ボビンに巻き取られた糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させるものであるため、万一故障したとしても、移動部と機械的に連動しなくなり、それ以上、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させることができなくなるだけで、コンタクトローラの傾斜角度が急激に変化することがない。したがって、上述したような糸の巻き崩れや、コンタクトローラの振動などが発生しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る巻取機を正面から見た図である。
【図２】（ａ）が図１を矢印IIＡの方向から見た図、（ｂ）が図１を矢印IIＢの方向から見た図である。
【図３】（ａ）が図１を矢印IIIの方向から見た図であり、（ｂ）が（ａ）から取り付け部材及び揺動軸を除いた図である。
【図４】図３（ａ）のIV−IV線断面図である。
【図５】巻取時の様子を示す図２相当の図である。
【図６】巻取時の様子を示す図４相当の図である。
【図７】巻取時の様子を示す図３（ｂ）相当の図である。
【図８】巻取時の様子を示す図１相当の図である。
【図９】変形例１の図１相当の図である。
【図１０】変形例１の図２（ａ）相当の図である。
【図１１】変形例１の図８相当の図である。
【図１２】変形例２の図１相当の図である。
【図１３】変形例２の図８相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る巻取機を正面から見た図である。図２（ａ）は図１を矢印IIＡの方向から見た図である。図２（ｂ）は図１を矢印IIＢの方向から見た図である。図３（ａ）は、図１を矢印IIIの方向から見た図である。図３（ｂ）は図３（ａ）から後述する取り付け部材２２ａ及び揺動軸３６を除いた図である。図４は図３（ａ）のIV−IV線断面図である。ただし、図１においては、巻取機１の機台１０の一部を二点鎖線により図示するとともに、二点鎖線で示した部分の内部を図示しており、図３（ｂ）においては、各部材の位置関係をわかりやすくするために、取り付け部材２２ａの位置を二点鎖線で示している。なお、以下では、各図に示すように、互いに直交する前後方向、左右方向及び上下方向を規定して説明を行う。
【００２４】
図１〜図４に示すように、巻取機１は、機台１０、及び、機台１０に設けられた、２つのボビンホルダ２、ターレットテーブル３、接圧付与機構４、傾斜機構５などを備えている。
【００２５】
２つのボビンホルダ２は、それぞれ、略円柱形状の部材であり、ターレットテーブル３に片持ち支持されている。また、ボビンホルダ２には、略円筒形状の複数のボビンＢが装着されている。ボビンホルダ２は、図示しないモータなどに駆動されることより、回転軸２ａを中心に回転し、これにより、後述するように、ボビンホルダ２に装着された複数のボビンＢに糸Ｙが巻き取られる。ここで、ボビンホルダ２に装着された複数のボビンＢの上方には、それぞれ、トラバース装置７が設けられており、各トラバース装置７の上方には、糸ガイド８が設けられている。これにより、糸Ｙは、トラバース装置７により糸ガイド８を支点として綾振りされつつ、ボビンＢに巻き取られる。なお、トラバース装置７及び糸ガイド８は、後述する支持部材１２上に配置されており、両者の間隔は常に一定となっている。
【００２６】
ターレットテーブル３は、略円形の板状体であり、上述したように２つのボビンホルダ２を片持ち支持しているとともに、ボビンホルダ２の軸心と平行な回動軸３ａを中心に回動することにより、２つのボビンホルダ２を移動させる。これにより、巻取機１においては、２つのボビンホルダ２の位置を入れ替えることができるようになっており、一方のボビンホルダ２に装着されたボビンＢに糸の巻取を行っている間に、他方のボビンホルダ２に対するボビンＢの交換を行うことにより、連続して糸の巻取を行うことができる。また、ターレットテーブル３は、後述するように、ボビンＢへの糸Ｙの巻取時にも、巻き取られる糸Ｙの量の増加に伴って回動する。
【００２７】
接圧付与機構４は、コンタクトローラ１１、支持部材１２などを備えている。コンタクトローラ１１は、ボビンホルダ２とほぼ平行に延びており、２つのボビンホルダ２のうち巻取位置にあるボビンホルダ２に装着されたボビンＢの外周面に当接している。これにより、ボビンＢには、糸Ｙの巻取り時に、コンタクトローラ１１により接圧が付与される。
【００２８】
支持部材１２は、コンタクトローラ１１の両端部を回転自在に支持している。また、支持部材１２の両端部近傍の部分には、それぞれ直動軸受１９が設けられており、直動軸受１９には、上下に延びたガイド軸１３が挿通されている。ここで、支持部材１２は、図示しない昇降機構によって昇降可能となっており、支持部材１２を昇降させると、支持部材１２及びコンタクトローラ１１が、ガイド軸１３に沿って昇降する。
【００２９】
また、ガイド軸１３は、その両端部が、それぞれ、直動軸受２１ａ、２１ｂに挿通されている。直動軸受２１ａ、２１ｂは、それぞれ、フレーム６に固定された取り付け部材２２ａ、２２ｂに取り付けられている。
【００３０】
また、直動軸受２１ａ、２１ｂは、その内径が、ガイド軸１３の径よりも若干大きくなっており、直動軸受２１ａ、２１ｂと、直動軸受２１ａ、２１ｂに挿通されたガイド軸１３との間には、それぞれ、オーリング２３が介在している。これにより、ガイド軸１３は、フレーム６（取り付け部材２２ａ、２２ｂ）に固定された直動軸受２１ａ、２１ｂに対して揺動可能となっている。
【００３１】
次に、傾斜機構５の構成について説明する。傾斜機構５は、コンタクトローラ１１を傾斜させるための機構であり、カム３１、カムロッド３２、倍力アーム３３、タイロッド３４、傾斜アーム３５などを備えている。
【００３２】
カム３１は、ターレットテーブル３の側面に、２つのボビンホルダ２に対応して２つ設けられている。各カム３１は、それぞれ、図２（ｂ）に示すように、ターレットテーブル３の周方向に沿って延びており、図２（ｂ）における時計回り方向における上流側の部分ほど、その外周面であるカム面３１ａが、回動軸３ａに対してターレットテーブル３の径方向の外側に張り出している（ターレットテーブル３の回動軸３ａから離れた位置にある）。
【００３３】
カムロッド３２は、その下端部に設けられたコロ４１がカム面３１ａに接触しているとともに、その上端部が、倍力アーム３３に連結されている。また、カムロッド３２は、コロ４１が設けられているロッド形成部材３２ａと、倍力アーム３３に連結されているロッド形成部材３２ｂとを有しており、２つのロッド形成部材３２ａ、３２ｂは上下に相対移動可能となっている。また、ロッド形成部材３２ａとロッド形成部材３２ｂとの間には、スプリング４２が設けられており、ロッド形成部材３２ｂのスプリング４２のすぐ上に配置されたボルト４３を締めると、スプリング４２が圧縮される。これにより、ボルト４３をどの程度締めるかによって、ロッド形成部材３２ａの移動を、どの程度スプリング４２により吸収した上で、ロッド形成部材３２ｂに伝達するかを調整することができるようになっている。なお、スプリング４２は設けられていなくてもよく、この場合には、カムロッド３２の２つのロッド形成部材３２ａ、３２ｂに相当する部分を、１つの部材によって形成すればよい。
【００３４】
倍力アーム３３は、略矩形の板状体であって、その一端部にカムロッド３２が取り付けられているとともに、カムロッド３２と反対側の端部に、軸受３７に挿通された揺動軸３６が取り付けられており、揺動軸３６を中心に揺動可能となっている。
【００３５】
また、揺動軸３６の下端部には、タイロッド３４を取り付けるための取り付け軸３８が設けられている。これにより、倍力アーム３３においては、タイロッド３４が、カムロッド３２よりも、揺動軸３６の中心から近い位置に取り付けられる。タイロッド３４は、倍力アーム３３と傾斜アーム３５との間に取り付けられており、倍力アーム３３と傾斜アーム３５とを連結している。
【００３６】
また、揺動軸３６が挿通された軸受３７は、タイロッド３４を前後にまたぐように略コの字に折り曲げられた取り付け板３９の、タイロッド３４の前側に位置する部分に固定されており、取り付け板３９は、タイロッド３４を挟んだ軸受３７が固定されているのと反対側の部分において、フレーム６に固定されている。なお、取り付け板３９のフレーム６に固定された部分にも、揺動軸３６及び軸受３７と同様の揺動軸及び軸受が設けられており、この揺動軸に、取り付け軸３８の揺動軸３６と反対側の端部が取り付けられている。
【００３７】
傾斜アーム３５は、前後方向に延びた板状体であり、その略中央部において、取り付け部材２２ａに設けられた揺動軸２４に揺動自在に支持されている。また、傾斜アーム３５には、その後端部にタイロッド３４が取り付けられているとともに、その前端部には貫通孔３５ａが形成されている。貫通孔３５ａには、上述のガイド軸１３が挿通されている。
【００３８】
次に、巻取機１における糸Ｙの巻取動作について説明する。図５〜図９は、それぞれ、糸巻取時の、図２、図４、図３（ｂ）及び図１に相当する図である。
【００３９】
巻取機１においてボビンＢに糸Ｙを巻き取るためには、まず、巻取機１の上方に配置された図示しない紡糸装置において生成された糸Ｙを、糸ガイド８及びトラバース装置７に掛け、その後、図示しない昇降機構により、支持部材１２を、コンタクトローラ１１が、ボビンホルダ２に装着されたボビンＢに当接しない位置まで上昇させた状態で、ボビンＢに糸掛けを行う。そして、ボビンＢへの糸掛けを行った後、支持部材１２を降下させてコンタクトローラ１１をボビンＢに当接させ、この状態でボビンホルダ２を回転させることにより、ボビンＢに接圧を付与しつつ、ボビンＢに糸Ｙを巻き取っていく。
【００４０】
ここで、このようにボビンＢに糸Ｙを巻き取っていくと、巻き取られる糸Ｙの量が増加するにつれて、糸Ｙを含めたボビンＢの径が徐々に大きくなっていくため、これに合わせて、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１との距離を徐々に大きくする必要がある。
【００４１】
このとき、本実施の形態では、支持部材１２の昇降は行わず（コンタクトローラ１１が所定の位置に保持され）、図５（ａ）に示すように、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量の増加するにつれて、ターレットテーブル３を、コンタクトローラ１１から離れる方向（図５（ａ）における反時計回り方向、図５（ｂ）における時計回り方向）に回動させることにより、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１との距離を徐々に大きくしている。
【００４２】
そして、このように、ターレットテーブル３を回動させると、図５（ｂ）に示すように、ターレットテーブル３の側面に設けられたカム３１も回動軸３ａを中心に回動する。カム３１は、上述したように、図５（ｂ）における時計回り方向の上流側の部分ほど、カム面３１ａが、回動軸３ａに対してターレットテーブル３の径方向の外側に張り出しているため、カム３１が回動すると、カム３１のカム面３１ａに当接するカムロッド３２が、矢印ａで示すようにカム３１に押し出されて上方に移動する。
【００４３】
カムロッド３２が移動すると、図６に示すように、倍力アーム３３が、揺動軸３６を中心に反時計回りに回動し、これに連動して、倍力アーム３３に取り付けられているタイロッド３４が、矢印ｂで示すように、倍力アーム３３側（図中右側）に引っ張られる。このとき、上述したように、倍力アーム３３においては、タイロッド３４が、カムロッド３２よりも揺動軸３６の中心に近い位置に取り付けられているため、カムロッド３２が移動することで倍力アーム３３が回動したときのタイロッド３４の移動量は、カムロッド３２の移動量に比べて小さなものとなる。したがって、倍力アーム３３からタイロッド３４に作用する力の大きさは、カムロッド３２から倍力アーム３３に作用する力の大きさよりも大きくなる。
【００４４】
タイロッド３４が倍力アーム３３側に引っ張られると、図７に示すように、タイロッド３４に連結された傾斜アーム３５の後端部も、矢印ｂで示すように、倍力アーム３３側に引っ張られ、これにより、傾斜アーム３５が揺動軸２４を中心に時計回りに回動する。そして、この傾斜アーム３５の回動により、ガイド軸１３が挿通されている傾斜アーム３５の前端部が、矢印ｃで示すように、後端部と反対方向（図中左方）に移動する。
【００４５】
そして、このように傾斜アーム３５の前端部が移動すると、図６、図８に示すように、ガイド軸１３が、傾斜アーム３５（貫通孔３５ａの壁）に押されて傾斜し、これにより、ガイド軸１３に沿って昇降する支持部材１２、及び、支持部材１２より支持されたコンタクトローラ１１が傾斜する。このとき、コンタクトローラ１１は、ボビンホルダ２の先端側の部分に対応する部分ほど下方に位置するように傾斜する（図８では、巻取完了直前の状態での傾斜角度がαとなっている）。
【００４６】
すなわち、本実施の形態では、ターレットテーブル３が、本発明に係る移動部となっており、カム３１、カムロッド３２、倍力アーム３３、タイロッド３４及び傾斜アーム３５により構成される傾斜機構５が、ターレットテーブル３と機械的に連動している。そして、傾斜機構５は、移動部としてのターレットテーブル３の回動を利用して、コンタクトローラ１１を傾斜させている。また、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加し、ターレットテーブル３が大きく回動するほど、コンタクトローラ１１の傾斜角度は大きくなる。
【００４７】
ここで、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が多くなると、ボビンホルダ２は、糸Ｙの重みにより、ターレットテーブル３に支持されている部分から離れた先端側の部分ほど下方に撓み、この撓み量は、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するほど大きくなる。このとき、上述したのとは異なり、コンタクトローラ１１が傾斜しないとすると、ボビンホルダ２の先端側に装着されたボビンＢほど、コンタクトローラ１１により付与される接圧が小さくなり、その結果、糸Ｙの巻取が完了したときに、ボビンＢの左右の径に差が生じてしまう。
【００４８】
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに伴って、コンタクトローラ１１が、ボビンホルダ２の先端側の部分に対応する部分ほど下方にくるように傾斜するため、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１とがほぼ平行な状態に保持され、互いの距離が均一になる。これにより、コンタクトローラ１１とボビンＢとの間の接圧が均一になり、巻取が完了したときのボビンの径も均一になる。
【００４９】
さらに、本実施の形態では、ターレットテーブル３と機械的に連動した傾斜機構５により、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに連動して回動するターレットテーブル３の回動をガイド軸１３に伝達することで、コンタクトローラ１１を傾斜させている。そのため、万一、傾斜機構５のいずれかの部分が破損するなどしても、ターレットテーブル３の回動が、ガイド軸１３に伝達されなくなり（傾斜機構５がターレットテーブル３と機械的に連動しなくなり）、コンタクトローラ１１をそれ以上傾斜させることができなくなってしまうだけであり、コンタクトローラ１１は、傾斜機構５の破損直前の姿勢に保持されたままとなる。
【００５０】
したがって、傾斜機構５が破損しても、コンタクトローラ１１に急激な傾斜角度の変動が生じて、ボビンＢにおいて糸Ｙの巻き崩れが生じたり、コンタクトローラ１１に振動が発生して、支持部材１２のコンタクトローラ１１を支持している部分が破損したりするといったことが起こりにくい。
【００５１】
また、コンタクトローラ１１は、ある程度重量の大きなものであり、コンタクトローラ１１を傾斜させるためにはある程度大きな力が必要となるが、上述したように倍力アーム３３からタイロッド３４に作用する力が、カムロッド３２から倍力アーム３３に作用する力よりも大きいため、カム３１がカムロッド３２を押し出す力がそれほど大きくなくても、重量の大きいコンタクトローラ１１を傾斜させることができる。
【００５２】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００５３】
上述の実施の形態では、ターレットテーブル３の回動を、カム３１、カムロッド３２、倍力アーム３３、タイロッド３４及び傾斜アーム３５を備えた傾斜機構５を用いてガイド軸１３に伝達したが、これとは別の機構によって、ターレットテーブル３の回動をガイド軸１３に伝達してもよい。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、コンタクトローラ１１を支持する支持部材１２を昇降自在に支持するガイド軸１３を傾斜させることによって、支持部材１２及びコンタクトローラ１１を傾斜させたが、ガイド軸１３や支持部材１２は傾斜させずに、コンタクトローラ１１を直接傾斜させてもよい。
【００５５】
また、上述の実施の形態では、コンタクトローラ１１を支持する支持部材１２が昇降可能となっていることにより、糸Ｙの巻取時には、コンタクトローラ１１をボビンＢに当接させ、糸掛け時などには、コンタクトローラ１１をボビンホルダ２から離すことができるようになっていたが、コンタクトローラ１１をボビンホルダ２に対して接離させる構成はこれには限れらない。
【００５６】
一変形例（変形例１）では、図９、図１０に示すように、コンタクトローラ１１を支持する支持部材５１に揺動軸５２が設けられている。揺動軸５２の両端部は、それぞれ、軸受５３ａ、５３ｂに挿通されており、これにより、支持部材５１は、揺動軸５２を中心に揺動可能となっている。そして、支持部材５１を揺動させることによって、コンタクトローラ１１を、図１０において実線で示すボビンＢに当接した位置と、図１０において二点鎖線で示すボビンホルダ２から離れた位置との間で移動させることができるようになっている。
【００５７】
また、軸受５３ａ、５３ｂは、球面軸受となっており、揺動軸５２が、軸受５３ａ、５３ｂに対して揺動可能となっている。
【００５８】
また、軸受５３ａは、機台１０に固定された図示しないフレームなどに取り付けられており、軸受５３ｂは、アーム５４に取り付けられている。アーム５４は、その一端部に設けられた揺動軸５５を中心に揺動自在に支持されており、その略中央部に軸受５３ｂが取り付けられているとともに、揺動軸５５と反対側の端部にカムロッド３２が連結されている。すなわち、アーム５４においては、軸受５３ｂが、カムロッド３２よりも揺動軸５５に近い位置に取り付けられている。
【００５９】
この場合にも、上述の実施の形態と同様、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに伴って、ターレットテーブル３が回動し、これにより、カム３１が回動するとともに、カムロッド３２がカム３１に押し出されて上方に移動するが、変形例１の場合には、カムロッド３２が上方に移動すると、図１１に示すように、アーム５４が揺動軸５５を中心に揺動し、アーム５４に取り付けられた軸受５３ｂが上方に押し上げられる。これにより、軸受５３ａ、５３ｂに挿通されている揺動軸５２、揺動軸５２に支持されている支持部材５１、及び、支持部材５１に支持されているコンタクトローラ１１が傾斜する。なお、この場合も、コンタクトローラ１１は、ボビンホルダ２の先端側の部分に対応する部分ほど下方にくるように傾斜する。また、変形例１では、コンタクトローラ１１を傾斜させるための、カム３１、カムロッド３２及びアーム５４が、本発明に係る傾斜機構に相当する。
【００６０】
なお、変形例１の場合でも、アーム５４において、軸受５３ｂが、カムロッド３２よりも、揺動軸５５に近い位置に取り付けられているため、アーム５４が回動したときの軸受５３ｂの移動量が、カムロッド３２の移動量よりも小さい。したがって、アーム５４から軸受５３ｂに作用する力が、カムロッド３２からアーム５４に作用する力よりも大きくなり、カム３１がカムロッド３２を押し出す力がそれほど大きくなくても、重量の大きいコンタクトローラ１１を傾斜させることができる。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに伴って、ターレットテーブル３が回動することで、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１との距離が徐々に離れるようになっており、このターレットテーブル３の回動を伝達することによってコンタクトローラ１１を傾斜させていたが、これには限られない。
【００６２】
別の一変形例（変形例２）では、図１２に示すように、コンタクトローラ１１の両端部を支持する支持部材６１の一端部に、直動軸受６２が設けられている。また、変形例２の巻取機には、機台１０の図示しないフレームなどに固定されているとともに、上下に延びたガイド軸６３が設けられており、直動軸受６２は、ガイド軸６３に挿通されている。そして、これにより、支持部材６１及びコンタクトローラ１１は、ガイド軸６３により支持されるとともに、ガイド軸６３に沿って昇降可能となっている。
【００６３】
ここで、直動軸受６２の両端部と支持部材６１との間には、それぞれ、オーリング６４が介在している。これにより、支持部材６１及びコンタクトローラ１１は、機台１０に固定されたガイド軸６３に対して揺動可能となっている。
【００６４】
また、支持部材６１の端部には、コロ６１ａが設けられている。さらに、コロ６１ａに対応して、支持部材６１の側方には、機台１０の図示しないフレームなどに固定された傾斜機構６５が設けられている。
【００６５】
傾斜機構６５には、上下に延びた溝６６が形成されている。溝６６には、支持部材６１のコロ６１ａが嵌め込まれており、コロ６１ａは、支持部材６１がガイド軸６３に沿って昇降するのに合わせて、溝６６に沿って昇降する。また、溝６６の内部には、コロ６１ａの先端部と接触する案内部材６７が配置されている。案内部材６７は、コロ６１ａの先端部と接触する案内面６７ａ（案内）が、上側の部分ほど、支持部材６１側（図中左側）にくるように、上下方向に対して傾斜している。
【００６６】
この場合には、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加したときに、ターレットテーブル３は回動せず、代わりに、コンタクトローラ１１及び支持部材６１が、糸Ｙが巻き取られることで径が大きくなったボビンＢに押し上げられることでガイド軸６３沿って移動し、これにより、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１との間隔が大きくなるようになっている。
【００６７】
そして、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに伴って、コンタクトローラ１１及び支持部材６１がボビンＢに押し上げられて上方に移動すると、図１３に示すように、コロ６１ａが溝６６に沿って上方に移動する。これにより、コロ６１ａが、案内部材６７の案内面６７ａに沿って案内され、支持部材６１及びコンタクトローラ１１が傾斜する。なお、この場合も、コンタクトローラ１１は、ボビンホルダ２の先端側の部分に対応する部分ほど下方にくるように傾斜する。
【００６８】
すなわち、変形例２では、コンタクトローラ１１自身が本発明に係る移動部に相当するとともに、コンタクトローラ１１を支持する支持部材６１に設けられたコロ６１ａの先端部が、案内部材６７（案内面６７ａ）に接触していることにより、コンタクトローラ１１と傾斜機構６５とが機械的に連動している。そして、傾斜機構６５は、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するときのコンタクトローラ１１自身の移動を利用して、コンタクトローラ１１を傾斜させている。
【００６９】
また、変形例２では、支持部材６１を案内部材６７の案内面６７ａに沿って案内することで、コンタクトローラ１１を傾斜させていたが、これには限られず、コンタクトローラ１１自身の移動を別の形で利用する、コンタクトローラ１１と機械的に連動した傾斜機構により、コンタクトローラ１１を傾斜させてもよい。
【００７０】
また、以上の説明では、傾斜機構が、ターレットテーブル３の回動あるいはコンタクトローラ１１自身の移動を利用して、コンタクトローラ１１を傾斜させていたが、これには限られない。巻取機が、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに伴って移動する、ターレットテーブル３及びコンタクトローラ１１以外の移動部を有している場合には、傾斜機構は、その移動部と機械的に連動しており、その移動部の移動を利用してコンタクトローラ１１を傾斜させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ 巻取機
２ ボビンホルダ
３ ターレットテーブル
５ 傾斜機構
１１ コンタクトローラ
３１ カム
３２ カムロッド
５４ アーム
６５ 傾斜機構
６７ 案内部材
６７ａ 案内面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンに糸を巻き取る巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の巻取機においては、片持ち支持されたボビンホルダに装着された複数のボビンに、ボビンホルダと平行に延びたコンタクトローラ（タッチローラ）を当接させることによって、コンタクトローラによりボビンに接圧を付与しつつ、ボビンに糸を巻き取っている。
【０００３】
ここで、このような巻取機においては、コンタクトローラによるボビンに巻き取られる糸の量が増加するにつれて、糸の重みにより、ボビンホルダが、支持されている部分から離れた先端部分ほど下方に撓んでしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の巻取機においては、各ボビンの接圧を検出するとともに、この検出結果に応じて調整用シリンダを伸長あるいは縮退させることにより、コンタクトローラに加える圧力を変化させて、コンタクトローラを撓んだボビンホルダとほぼ平行になるように傾斜させている。そして、これにより、コンタクトローラによるボビンへの接圧を均一にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３１０７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、各ボビンの接圧を検出し、検出結果に応じて調整用シリンダによりコンタクトローラに加える圧力を変化させることによって、コンタクトローラを傾斜させる場合には、万一、糸の巻取り中に、調整用シリンダが壊れてしまうと、調整用シリンダによりコンタクトローラに加えられていた圧力が急激に変動してしまい、その結果、コンタクトローラによるボビンへの接圧が急激に変化して糸の巻き崩れが生じたり、コンタクトローラに振動が発生して、コンタクトローラの取り付け部分が破損したりしてしまう虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、コンタクトローラを傾斜させるための傾斜装置が壊れてしまった場合にも、糸の巻き崩れや、コンタクトローラ周辺の部分の破損などが生じにくい巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る巻取機は、機台本体に片持ち支持された、糸を巻き取るためのボビンが装着されるボビンホルダと、前記ボビンホルダに装着されたボビンに当接するコンタクトローラと、前記コンタクトローラを、上下方向に傾斜させる傾斜機構とを備え、前記傾斜機構は、ボビンに巻き取られる糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、前記移動部の移動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、傾斜機構は、ボビンに巻き取られた糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させるものであるため、万一故障したとしても、移動部と機械的に連動しなくなり、それ以上、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させることができなくなるだけで、コンタクトローラの傾斜角度が急激に変化することがない。したがって、上述したような糸の巻き崩れや、コンタクトローラの振動などが発生しにくい。
【００１０】
第２の発明に係る巻取機は、第１の発明に係る巻取機において、前記ボビンホルダを片持ち支持しているとともに、前記ボビンホルダの軸心と平行な回動軸を中心に回動することでボビンホルダを移動させるターレットテーブルをさらに備えており、糸の巻取時に、前記コンタクトローラが、所定の位置に保持されているとともに、前記ターレットテーブルが、ボビンに巻き取られる糸の量が増加するほど、前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから離れる方向に回動する前記移動部として構成され、前記傾斜機構は、前記ターレットテーブルと機械的に連動しており、前記ターレットテーブルの回動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。
【００１１】
本発明によると、糸の巻取時に、コンタクトローラが所定の位置に保持されるとともに、ターレットテーブルがボビンに巻き取られる糸の量の増加に連動して回動するように構成されることで移動部として構成されている場合、移動部としてのターレットテーブルの回動を利用して、コンタクトローラを傾斜させることができる。
【００１２】
第３の発明に係る巻取機は、第２の発明に係る巻取機において、前記傾斜機構が、前記ターレットテーブルの回動を前記コンタクトローラに伝達することで、前記コンタクトローラを傾斜させるものであって、前記ターレットテーブルに設けられており、前記ターレットテーブルの回動方向に沿って延びたカム面を有するカムと、前記カム面に当接したカムロッドとを備えていることを特徴とする。
【００１３】
本発明によると、ターレットテーブルの回動を、ターレットテーブルに設けられたカムや、カム面上に配置されたカムロッドなどを介して、コンタクトローラに伝達することにより、コンタクトローラを傾斜させることができる。
【００１４】
第４の発明に係る巻取機は、第１〜第３のいずれかの発明に係る巻取機において、前記コンタクトローラを昇降自在に支持するガイド軸をさらに備えており、前記傾斜機構は、前記ガイド軸を傾斜させることによって、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。
【００１５】
本発明によると、コンタクトローラがガイド軸に昇降自在に支持されている場合、ガイド軸を傾斜させることにより、コンタクトローラを傾斜させることができる。
【００１６】
第５の発明に係る巻取機は、第１の発明に係る巻取機において、前記コンタクトローラは、糸の巻取時に、糸が巻き取られたボビンに押し上げられて移動するように構成されることで前記移動部となっており、前記傾斜機構は、前記コンタクトローラと機械的に連動しており、押し上げられたコンタクトローラ自身の移動を利用して前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする。
【００１７】
本発明によると、糸の巻取時に、コンタクトローラが、ボビンに巻き取られる糸に押し上げられて移動するように構成されることで移動部となっている場合、移動部であるコンタクトローラ自身の移動を利用して、コンタクトローラを傾斜させることができる。
【００１８】
第６の発明に係る巻取機は、第５の発明に係る巻取機において、前記傾斜機構は、上下方向に対して傾斜した案内を有しており、移動する前記コンタクトローラを前記案内に沿って案内することによって、前記コンタクトローラを傾斜させる案内部材を備えていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によると、ボビンに巻き取られた糸に押し上げられて移動するコンタクトローラを、案内部材の上下方向に傾斜した案内に沿って案内することにより、コンタクトローラを傾斜させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、傾斜機構は、ボビンに巻き取られた糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させるものであるため、万一故障したとしても、移動部と機械的に連動しなくなり、それ以上、移動部の移動を利用してコンタクトローラを傾斜させることができなくなるだけで、コンタクトローラの傾斜角度が急激に変化することがない。したがって、上述したような糸の巻き崩れや、コンタクトローラの振動などが発生しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る巻取機を正面から見た図である。
【図２】（ａ）が図１を矢印IIＡの方向から見た図、（ｂ）が図１を矢印IIＢの方向から見た図である。
【図３】（ａ）が図１を矢印IIIの方向から見た図であり、（ｂ）が（ａ）から取り付け部材及び揺動軸を除いた図である。
【図４】図３（ａ）のIV−IV線断面図である。
【図５】巻取時の様子を示す図２相当の図である。
【図６】巻取時の様子を示す図４相当の図である。
【図７】巻取時の様子を示す図３（ｂ）相当の図である。
【図８】巻取時の様子を示す図１相当の図である。
【図９】変形例１の図１相当の図である。
【図１０】変形例１の図２（ａ）相当の図である。
【図１１】変形例１の図８相当の図である。
【図１２】変形例２の図１相当の図である。
【図１３】変形例２の図８相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る巻取機を正面から見た図である。図２（ａ）は図１を矢印IIＡの方向から見た図である。図２（ｂ）は図１を矢印IIＢの方向から見た図である。図３（ａ）は、図１を矢印IIIの方向から見た図である。図３（ｂ）は図３（ａ）から後述する取り付け部材２２ａ及び揺動軸３６を除いた図である。図４は図３（ａ）のIV−IV線断面図である。ただし、図１においては、巻取機１の機台１０の一部を二点鎖線により図示するとともに、二点鎖線で示した部分の内部を図示しており、図３（ｂ）においては、各部材の位置関係をわかりやすくするために、取り付け部材２２ａの位置を二点鎖線で示している。なお、以下では、各図に示すように、互いに直交する前後方向、左右方向及び上下方向を規定して説明を行う。
【００２４】
図１〜図４に示すように、巻取機１は、機台１０、及び、機台１０に設けられた、２つのボビンホルダ２、ターレットテーブル３、接圧付与機構４、傾斜機構５などを備えている。
【００２５】
２つのボビンホルダ２は、それぞれ、略円柱形状の部材であり、ターレットテーブル３に片持ち支持されている。また、ボビンホルダ２には、略円筒形状の複数のボビンＢが装着されている。ボビンホルダ２は、図示しないモータなどに駆動されることより、回転軸２ａを中心に回転し、これにより、後述するように、ボビンホルダ２に装着された複数のボビンＢに糸Ｙが巻き取られる。ここで、ボビンホルダ２に装着された複数のボビンＢの上方には、それぞれ、トラバース装置７が設けられており、各トラバース装置７の上方には、糸ガイド８が設けられている。これにより、糸Ｙは、トラバース装置７により糸ガイド８を支点として綾振りされつつ、ボビンＢに巻き取られる。なお、トラバース装置７及び糸ガイド８は、後述する支持部材１２上に配置されており、両者の間隔は常に一定となっている。
【００２６】
ターレットテーブル３は、略円形の板状体であり、上述したように２つのボビンホルダ２を片持ち支持しているとともに、ボビンホルダ２の軸心と平行な回動軸３ａを中心に回動することにより、２つのボビンホルダ２を移動させる。これにより、巻取機１においては、２つのボビンホルダ２の位置を入れ替えることができるようになっており、一方のボビンホルダ２に装着されたボビンＢに糸の巻取を行っている間に、他方のボビンホルダ２に対するボビンＢの交換を行うことにより、連続して糸の巻取を行うことができる。また、ターレットテーブル３は、後述するように、ボビンＢへの糸Ｙの巻取時にも、巻き取られる糸Ｙの量の増加に伴って回動する。
【００２７】
接圧付与機構４は、コンタクトローラ１１、支持部材１２などを備えている。コンタクトローラ１１は、ボビンホルダ２とほぼ平行に延びており、２つのボビンホルダ２のうち巻取位置にあるボビンホルダ２に装着されたボビンＢの外周面に当接している。これにより、ボビンＢには、糸Ｙの巻取り時に、コンタクトローラ１１により接圧が付与される。
【００２８】
支持部材１２は、コンタクトローラ１１の両端部を回転自在に支持している。また、支持部材１２の両端部近傍の部分には、それぞれ直動軸受１９が設けられており、直動軸受１９には、上下に延びたガイド軸１３が挿通されている。ここで、支持部材１２は、図示しない昇降機構によって昇降可能となっており、支持部材１２を昇降させると、支持部材１２及びコンタクトローラ１１が、ガイド軸１３に沿って昇降する。
【００２９】
また、ガイド軸１３は、その両端部が、それぞれ、直動軸受２１ａ、２１ｂに挿通されている。直動軸受２１ａ、２１ｂは、それぞれ、フレーム６に固定された取り付け部材２２ａ、２２ｂに取り付けられている。
【００３０】
また、直動軸受２１ａ、２１ｂは、その内径が、ガイド軸１３の径よりも若干大きくなっており、直動軸受２１ａ、２１ｂと、直動軸受２１ａ、２１ｂに挿通されたガイド軸１３との間には、それぞれ、オーリング２３が介在している。これにより、ガイド軸１３は、フレーム６（取り付け部材２２ａ、２２ｂ）に固定された直動軸受２１ａ、２１ｂに対して揺動可能となっている。
【００３１】
次に、傾斜機構５の構成について説明する。傾斜機構５は、コンタクトローラ１１を傾斜させるための機構であり、カム３１、カムロッド３２、倍力アーム３３、タイロッド３４、傾斜アーム３５などを備えている。
【００３２】
カム３１は、ターレットテーブル３の側面に、２つのボビンホルダ２に対応して２つ設けられている。各カム３１は、それぞれ、図２（ｂ）に示すように、ターレットテーブル３の周方向に沿って延びており、図２（ｂ）における時計回り方向における上流側の部分ほど、その外周面であるカム面３１ａが、回動軸３ａに対してターレットテーブル３の径方向の外側に張り出している（ターレットテーブル３の回動軸３ａから離れた位置にある）。
【００３３】
カムロッド３２は、その下端部に設けられたコロ４１がカム面３１ａに接触しているとともに、その上端部が、倍力アーム３３に連結されている。また、カムロッド３２は、コロ４１が設けられているロッド形成部材３２ａと、倍力アーム３３に連結されているロッド形成部材３２ｂとを有しており、２つのロッド形成部材３２ａ、３２ｂは上下に相対移動可能となっている。また、ロッド形成部材３２ａとロッド形成部材３２ｂとの間には、スプリング４２が設けられており、ロッド形成部材３２ｂのスプリング４２のすぐ上に配置されたボルト４３を締めると、スプリング４２が圧縮される。これにより、ボルト４３をどの程度締めるかによって、ロッド形成部材３２ａの移動を、どの程度スプリング４２により吸収した上で、ロッド形成部材３２ｂに伝達するかを調整することができるようになっている。なお、スプリング４２は設けられていなくてもよく、この場合には、カムロッド３２の２つのロッド形成部材３２ａ、３２ｂに相当する部分を、１つの部材によって形成すればよい。
【００３４】
倍力アーム３３は、略矩形の板状体であって、その一端部にカムロッド３２が取り付けられているとともに、カムロッド３２と反対側の端部に、軸受３７に挿通された揺動軸３６が取り付けられており、揺動軸３６を中心に揺動可能となっている。
【００３５】
また、揺動軸３６の下端部には、タイロッド３４を取り付けるための取り付け軸３８が設けられている。これにより、倍力アーム３３においては、タイロッド３４が、カムロッド３２よりも、揺動軸３６の中心から近い位置に取り付けられる。タイロッド３４は、倍力アーム３３と傾斜アーム３５との間に取り付けられており、倍力アーム３３と傾斜アーム３５とを連結している。
【００３６】
また、揺動軸３６が挿通された軸受３７は、タイロッド３４を前後にまたぐように略コの字に折り曲げられた取り付け板３９の、タイロッド３４の前側に位置する部分に固定されており、取り付け板３９は、タイロッド３４を挟んだ軸受３７が固定されているのと反対側の部分において、フレーム６に固定されている。なお、取り付け板３９のフレーム６に固定された部分にも、揺動軸３６及び軸受３７と同様の揺動軸及び軸受が設けられており、この揺動軸に、取り付け軸３８の揺動軸３６と反対側の端部が取り付けられている。
【００３７】
傾斜アーム３５は、前後方向に延びた板状体であり、その略中央部において、取り付け部材２２ａに設けられた揺動軸２４に揺動自在に支持されている。また、傾斜アーム３５には、その後端部にタイロッド３４が取り付けられているとともに、その前端部には貫通孔３５ａが形成されている。貫通孔３５ａには、上述のガイド軸１３が挿通されている。
【００３８】
次に、巻取機１における糸Ｙの巻取動作について説明する。図５〜図９は、それぞれ、糸巻取時の、図２、図４、図３（ｂ）及び図１に相当する図である。
【００３９】
巻取機１においてボビンＢに糸Ｙを巻き取るためには、まず、巻取機１の上方に配置された図示しない紡糸装置において生成された糸Ｙを、糸ガイド８及びトラバース装置７に掛け、その後、図示しない昇降機構により、支持部材１２を、コンタクトローラ１１が、ボビンホルダ２に装着されたボビンＢに当接しない位置まで上昇させた状態で、ボビンＢに糸掛けを行う。そして、ボビンＢへの糸掛けを行った後、支持部材１２を降下させてコンタクトローラ１１をボビンＢに当接させ、この状態でボビンホルダ２を回転させることにより、ボビンＢに接圧を付与しつつ、ボビンＢに糸Ｙを巻き取っていく。
【００４０】
ここで、このようにボビンＢに糸Ｙを巻き取っていくと、巻き取られる糸Ｙの量が増加するにつれて、糸Ｙを含めたボビンＢの径が徐々に大きくなっていくため、これに合わせて、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１との距離を徐々に大きくする必要がある。
【００４１】
このとき、本実施の形態では、支持部材１２の昇降は行わず（コンタクトローラ１１が所定の位置に保持され）、図５（ａ）に示すように、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量の増加するにつれて、ターレットテーブル３を、コンタクトローラ１１から離れる方向（図５（ａ）における反時計回り方向、図５（ｂ）における時計回り方向）に回動させることにより、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１との距離を徐々に大きくしている。
【００４２】
そして、このように、ターレットテーブル３を回動させると、図５（ｂ）に示すように、ターレットテーブル３の側面に設けられたカム３１も回動軸３ａを中心に回動する。カム３１は、上述したように、図５（ｂ）における時計回り方向の上流側の部分ほど、カム面３１ａが、回動軸３ａに対してターレットテーブル３の径方向の外側に張り出しているため、カム３１が回動すると、カム３１のカム面３１ａに当接するカムロッド３２が、矢印ａで示すようにカム３１に押し出されて上方に移動する。
【００４３】
カムロッド３２が移動すると、図６に示すように、倍力アーム３３が、揺動軸３６を中心に反時計回りに回動し、これに連動して、倍力アーム３３に取り付けられているタイロッド３４が、矢印ｂで示すように、倍力アーム３３側（図中右側）に引っ張られる。このとき、上述したように、倍力アーム３３においては、タイロッド３４が、カムロッド３２よりも揺動軸３６の中心に近い位置に取り付けられているため、カムロッド３２が移動することで倍力アーム３３が回動したときのタイロッド３４の移動量は、カムロッド３２の移動量に比べて小さなものとなる。したがって、倍力アーム３３からタイロッド３４に作用する力の大きさは、カムロッド３２から倍力アーム３３に作用する力の大きさよりも大きくなる。
【００４４】
タイロッド３４が倍力アーム３３側に引っ張られると、図７に示すように、タイロッド３４に連結された傾斜アーム３５の後端部も、矢印ｂで示すように、倍力アーム３３側に引っ張られ、これにより、傾斜アーム３５が揺動軸２４を中心に時計回りに回動する。そして、この傾斜アーム３５の回動により、ガイド軸１３が挿通されている傾斜アーム３５の前端部が、矢印ｃで示すように、後端部と反対方向（図中左方）に移動する。
【００４５】
そして、このように傾斜アーム３５の前端部が移動すると、図６、図８に示すように、ガイド軸１３が、傾斜アーム３５（貫通孔３５ａの壁）に押されて傾斜し、これにより、ガイド軸１３に沿って昇降する支持部材１２、及び、支持部材１２より支持されたコンタクトローラ１１が傾斜する。このとき、コンタクトローラ１１は、ボビンホルダ２の先端側の部分に対応する部分ほど下方に位置するように傾斜する（図８では、巻取完了直前の状態での傾斜角度がαとなっている）。
【００４６】
すなわち、本実施の形態では、ターレットテーブル３が、本発明に係る移動部となっており、カム３１、カムロッド３２、倍力アーム３３、タイロッド３４及び傾斜アーム３５により構成される傾斜機構５が、ターレットテーブル３と機械的に連動している。そして、傾斜機構５は、移動部としてのターレットテーブル３の回動を利用して、コンタクトローラ１１を傾斜させている。また、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加し、ターレットテーブル３が大きく回動するほど、コンタクトローラ１１の傾斜角度は大きくなる。
【００４７】
ここで、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が多くなると、ボビンホルダ２は、糸Ｙの重みにより、ターレットテーブル３に支持されている部分から離れた先端側の部分ほど下方に撓み、この撓み量は、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するほど大きくなる。このとき、上述したのとは異なり、コンタクトローラ１１が傾斜しないとすると、ボビンホルダ２の先端側に装着されたボビンＢほど、コンタクトローラ１１により付与される接圧が小さくなり、その結果、糸Ｙの巻取が完了したときに、ボビンＢの左右の径に差が生じてしまう。
【００４８】
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに伴って、コンタクトローラ１１が、ボビンホルダ２の先端側の部分に対応する部分ほど下方にくるように傾斜するため、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１とがほぼ平行な状態に保持され、互いの距離が均一になる。これにより、コンタクトローラ１１とボビンＢとの間の接圧が均一になり、巻取が完了したときのボビンの径も均一になる。
【００４９】
さらに、本実施の形態では、ターレットテーブル３と機械的に連動した傾斜機構５により、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに連動して回動するターレットテーブル３の回動をガイド軸１３に伝達することで、コンタクトローラ１１を傾斜させている。そのため、万一、傾斜機構５のいずれかの部分が破損するなどしても、ターレットテーブル３の回動が、ガイド軸１３に伝達されなくなり（傾斜機構５がターレットテーブル３と機械的に連動しなくなり）、コンタクトローラ１１をそれ以上傾斜させることができなくなってしまうだけであり、コンタクトローラ１１は、傾斜機構５の破損直前の姿勢に保持されたままとなる。
【００５０】
したがって、傾斜機構５が破損しても、コンタクトローラ１１に急激な傾斜角度の変動が生じて、ボビンＢにおいて糸Ｙの巻き崩れが生じたり、コンタクトローラ１１に振動が発生して、支持部材１２のコンタクトローラ１１を支持している部分が破損したりするといったことが起こりにくい。
【００５１】
また、コンタクトローラ１１は、ある程度重量の大きなものであり、コンタクトローラ１１を傾斜させるためにはある程度大きな力が必要となるが、上述したように倍力アーム３３からタイロッド３４に作用する力が、カムロッド３２から倍力アーム３３に作用する力よりも大きいため、カム３１がカムロッド３２を押し出す力がそれほど大きくなくても、重量の大きいコンタクトローラ１１を傾斜させることができる。
【００５２】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００５３】
上述の実施の形態では、ターレットテーブル３の回動を、カム３１、カムロッド３２、倍力アーム３３、タイロッド３４及び傾斜アーム３５を備えた傾斜機構５を用いてガイド軸１３に伝達したが、これとは別の機構によって、ターレットテーブル３の回動をガイド軸１３に伝達してもよい。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、コンタクトローラ１１を支持する支持部材１２を昇降自在に支持するガイド軸１３を傾斜させることによって、支持部材１２及びコンタクトローラ１１を傾斜させたが、ガイド軸１３や支持部材１２は傾斜させずに、コンタクトローラ１１を直接傾斜させてもよい。
【００５５】
また、上述の実施の形態では、コンタクトローラ１１を支持する支持部材１２が昇降可能となっていることにより、糸Ｙの巻取時には、コンタクトローラ１１をボビンＢに当接させ、糸掛け時などには、コンタクトローラ１１をボビンホルダ２から離すことができるようになっていたが、コンタクトローラ１１をボビンホルダ２に対して接離させる構成はこれには限れらない。
【００５６】
一変形例（変形例１）では、図９、図１０に示すように、コンタクトローラ１１を支持する支持部材５１に揺動軸５２が設けられている。揺動軸５２の両端部は、それぞれ、軸受５３ａ、５３ｂに挿通されており、これにより、支持部材５１は、揺動軸５２を中心に揺動可能となっている。そして、支持部材５１を揺動させることによって、コンタクトローラ１１を、図１０において実線で示すボビンＢに当接した位置と、図１０において二点鎖線で示すボビンホルダ２から離れた位置との間で移動させることができるようになっている。
【００５７】
また、軸受５３ａ、５３ｂは、球面軸受となっており、揺動軸５２が、軸受５３ａ、５３ｂに対して揺動可能となっている。
【００５８】
また、軸受５３ａは、機台１０に固定された図示しないフレームなどに取り付けられており、軸受５３ｂは、アーム５４に取り付けられている。アーム５４は、その一端部に設けられた揺動軸５５を中心に揺動自在に支持されており、その略中央部に軸受５３ｂが取り付けられているとともに、揺動軸５５と反対側の端部にカムロッド３２が連結されている。すなわち、アーム５４においては、軸受５３ｂが、カムロッド３２よりも揺動軸５５に近い位置に取り付けられている。
【００５９】
この場合にも、上述の実施の形態と同様、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに伴って、ターレットテーブル３が回動し、これにより、カム３１が回動するとともに、カムロッド３２がカム３１に押し出されて上方に移動するが、変形例１の場合には、カムロッド３２が上方に移動すると、図１１に示すように、アーム５４が揺動軸５５を中心に揺動し、アーム５４に取り付けられた軸受５３ｂが上方に押し上げられる。これにより、軸受５３ａ、５３ｂに挿通されている揺動軸５２、揺動軸５２に支持されている支持部材５１、及び、支持部材５１に支持されているコンタクトローラ１１が傾斜する。なお、この場合も、コンタクトローラ１１は、ボビンホルダ２の先端側の部分に対応する部分ほど下方にくるように傾斜する。また、変形例１では、コンタクトローラ１１を傾斜させるための、カム３１、カムロッド３２及びアーム５４が、本発明に係る傾斜機構に相当する。
【００６０】
なお、変形例１の場合でも、アーム５４において、軸受５３ｂが、カムロッド３２よりも、揺動軸５５に近い位置に取り付けられているため、アーム５４が回動したときの軸受５３ｂの移動量が、カムロッド３２の移動量よりも小さい。したがって、アーム５４から軸受５３ｂに作用する力が、カムロッド３２からアーム５４に作用する力よりも大きくなり、カム３１がカムロッド３２を押し出す力がそれほど大きくなくても、重量の大きいコンタクトローラ１１を傾斜させることができる。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに伴って、ターレットテーブル３が回動することで、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１との距離が徐々に離れるようになっており、このターレットテーブル３の回動を伝達することによってコンタクトローラ１１を傾斜させていたが、これには限られない。
【００６２】
別の一変形例（変形例２）では、図１２に示すように、コンタクトローラ１１の両端部を支持する支持部材６１の一端部に、直動軸受６２が設けられている。また、変形例２の巻取機には、機台１０の図示しないフレームなどに固定されているとともに、上下に延びたガイド軸６３が設けられており、直動軸受６２は、ガイド軸６３に挿通されている。そして、これにより、支持部材６１及びコンタクトローラ１１は、ガイド軸６３により支持されるとともに、ガイド軸６３に沿って昇降可能となっている。
【００６３】
ここで、直動軸受６２の両端部と支持部材６１との間には、それぞれ、オーリング６４が介在している。これにより、支持部材６１及びコンタクトローラ１１は、機台１０に固定されたガイド軸６３に対して揺動可能となっている。
【００６４】
また、支持部材６１の端部には、コロ６１ａが設けられている。さらに、コロ６１ａに対応して、支持部材６１の側方には、機台１０の図示しないフレームなどに固定された傾斜機構６５が設けられている。
【００６５】
傾斜機構６５には、上下に延びた溝６６が形成されている。溝６６には、支持部材６１のコロ６１ａが嵌め込まれており、コロ６１ａは、支持部材６１がガイド軸６３に沿って昇降するのに合わせて、溝６６に沿って昇降する。また、溝６６の内部には、コロ６１ａの先端部と接触する案内部材６７が配置されている。案内部材６７は、コロ６１ａの先端部と接触する案内面６７ａ（案内）が、上側の部分ほど、支持部材６１側（図中左側）にくるように、上下方向に対して傾斜している。
【００６６】
この場合には、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加したときに、ターレットテーブル３は回動せず、代わりに、コンタクトローラ１１及び支持部材６１が、糸Ｙが巻き取られることで径が大きくなったボビンＢに押し上げられることでガイド軸６３沿って移動し、これにより、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１との間隔が大きくなるようになっている。
【００６７】
そして、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに伴って、コンタクトローラ１１及び支持部材６１がボビンＢに押し上げられて上方に移動すると、図１３に示すように、コロ６１ａが溝６６に沿って上方に移動する。これにより、コロ６１ａが、案内部材６７の案内面６７ａに沿って案内され、支持部材６１及びコンタクトローラ１１が傾斜する。なお、この場合も、コンタクトローラ１１は、ボビンホルダ２の先端側の部分に対応する部分ほど下方にくるように傾斜する。
【００６８】
すなわち、変形例２では、コンタクトローラ１１自身が本発明に係る移動部に相当するとともに、コンタクトローラ１１を支持する支持部材６１に設けられたコロ６１ａの先端部が、案内部材６７（案内面６７ａ）に接触していることにより、コンタクトローラ１１と傾斜機構６５とが機械的に連動している。そして、傾斜機構６５は、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するときのコンタクトローラ１１自身の移動を利用して、コンタクトローラ１１を傾斜させている。
【００６９】
また、変形例２では、支持部材６１を案内部材６７の案内面６７ａに沿って案内することで、コンタクトローラ１１を傾斜させていたが、これには限られず、コンタクトローラ１１自身の移動を別の形で利用する、コンタクトローラ１１と機械的に連動した傾斜機構により、コンタクトローラ１１を傾斜させてもよい。
【００７０】
また、以上の説明では、傾斜機構が、ターレットテーブル３の回動あるいはコンタクトローラ１１自身の移動を利用して、コンタクトローラ１１を傾斜させていたが、これには限られない。巻取機が、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに伴って移動する、ターレットテーブル３及びコンタクトローラ１１以外の移動部を有している場合には、傾斜機構は、その移動部と機械的に連動しており、その移動部の移動を利用してコンタクトローラ１１を傾斜させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ 巻取機
２ ボビンホルダ
３ ターレットテーブル
５ 傾斜機構
１１ コンタクトローラ
３１ カム
３２ カムロッド
５４ アーム
６５ 傾斜機構
６７ 案内部材
６７ａ 案内面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台本体に片持ち支持された、糸を巻き取るためのボビンが装着されるボビンホルダと、
前記ボビンホルダに装着されたボビンに当接するコンタクトローラと、
前記コンタクトローラを、上下方向に傾斜させる傾斜機構とを備え、
前記傾斜機構は、ボビンに巻き取られる糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、前記移動部の移動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする巻取機。
【請求項２】
前記ボビンホルダを片持ち支持しているとともに、前記ボビンホルダの軸心と平行な回動軸を中心に回動することでボビンホルダを移動させるターレットテーブルをさらに備えており、
糸の巻取時に、
前記コンタクトローラが、所定の位置に保持されているとともに、
前記ターレットテーブルが、ボビンに巻き取られる糸の量が増加するほど、前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから離れる方向に回動する前記移動部として構成され、
前記傾斜機構は、前記ターレットテーブルと機械的に連動しており、前記ターレットテーブルの回動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の巻取機。
【請求項３】
前記傾斜機構が、前記ターレットテーブルの回動を前記コンタクトローラに伝達することで、前記コンタクトローラを傾斜させるものであって、
前記ターレットテーブルに設けられており、前記ターレットテーブルの回動方向に沿って延びたカム面を有するカムと、
前記カム面に当接したカムロッドとを備えていることを特徴とする請求項２に記載の巻取機。
【請求項４】
前記コンタクトローラを昇降自在に支持するガイド軸をさらに備えており、
前記傾斜機構は、前記ガイド軸を傾斜させることによって、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の巻取機。
【請求項５】
前記コンタクトローラは、糸の巻取時に、糸が巻き取られたボビンに押し上げられて移動するように構成されることで前記移動部となっており、
前記傾斜機構は、前記コンタクトローラと機械的に連動しており、押し上げられたコンタクトローラ自身の移動を利用して前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の巻取機。
【請求項６】
前記傾斜機構は、上下方向に対して傾斜した案内を有しており、移動する前記コンタクトローラを前記案内に沿って案内することによって、前記コンタクトローラを傾斜させる案内部材を備えていることを特徴とする請求項５に記載の巻取機。
【請求項１】
機台本体に片持ち支持された、糸を巻き取るためのボビンが装着されるボビンホルダと、
前記ボビンホルダに装着されたボビンに当接するコンタクトローラと、
前記コンタクトローラを、上下方向に傾斜させる傾斜機構とを備え、
前記傾斜機構は、ボビンに巻き取られる糸の量の変化に伴って移動する移動部と機械的に連動しており、前記移動部の移動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする巻取機。
【請求項２】
前記ボビンホルダを片持ち支持しているとともに、前記ボビンホルダの軸心と平行な回動軸を中心に回動することでボビンホルダを移動させるターレットテーブルをさらに備えており、
糸の巻取時に、
前記コンタクトローラが、所定の位置に保持されているとともに、
前記ターレットテーブルが、ボビンに巻き取られる糸の量が増加するほど、前記ボビンホルダが前記コンタクトローラから離れる方向に回動する前記移動部として構成され、
前記傾斜機構は、前記ターレットテーブルと機械的に連動しており、前記ターレットテーブルの回動を利用して、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の巻取機。
【請求項３】
前記傾斜機構が、前記ターレットテーブルの回動を前記コンタクトローラに伝達することで、前記コンタクトローラを傾斜させるものであって、
前記ターレットテーブルに設けられており、前記ターレットテーブルの回動方向に沿って延びたカム面を有するカムと、
前記カム面に当接したカムロッドとを備えていることを特徴とする請求項２に記載の巻取機。
【請求項４】
前記コンタクトローラを昇降自在に支持するガイド軸をさらに備えており、
前記傾斜機構は、前記ガイド軸を傾斜させることによって、前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の巻取機。
【請求項５】
前記コンタクトローラは、糸の巻取時に、糸が巻き取られたボビンに押し上げられて移動するように構成されることで前記移動部となっており、
前記傾斜機構は、前記コンタクトローラと機械的に連動しており、押し上げられたコンタクトローラ自身の移動を利用して前記コンタクトローラを傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の巻取機。
【請求項６】
前記傾斜機構は、上下方向に対して傾斜した案内を有しており、移動する前記コンタクトローラを前記案内に沿って案内することによって、前記コンタクトローラを傾斜させる案内部材を備えていることを特徴とする請求項５に記載の巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２５５９７９（Ｐ２０１１−２５５９７９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２９６２４（Ｐ２０１０−１２９６２４）
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（５０２４５５５１１）ＴＭＴマシナリー株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（５０２４５５５１１）ＴＭＴマシナリー株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
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