建設機械
【課題】 運転席やロックレバーの位置に応じてアクチュエータの作動を禁止することにより、オペレータが扱い易い建設機械を実現する。
【解決手段】 車体には、前，後方向に回動する運転席８と、運転席８の位置を検出する検出スイッチ９と、オペレータにより操作されるロックレバー１６と、ロックレバー１６の位置を検出する検出スイッチ１７とを設ける。また、アクチュエータを作動させるパイロット管路２６には、運転席８が着座用位置にあり、ロックレバー１６がロック解除位置にあるときに、供給位置（ａ）に保持される切換弁２９を設ける。これにより、運転席８が前側位置でレバー１１〜１４と接触して作業装置５が作動するのを防止することができる。また、オペレータが車両から離れるときには、ロックレバー１６によって作業装置５をロックすることができる。
【解決手段】 車体には、前，後方向に回動する運転席８と、運転席８の位置を検出する検出スイッチ９と、オペレータにより操作されるロックレバー１６と、ロックレバー１６の位置を検出する検出スイッチ１７とを設ける。また、アクチュエータを作動させるパイロット管路２６には、運転席８が着座用位置にあり、ロックレバー１６がロック解除位置にあるときに、供給位置（ａ）に保持される切換弁２９を設ける。これにより、運転席８が前側位置でレバー１１〜１４と接触して作業装置５が作動するのを防止することができる。また、オペレータが車両から離れるときには、ロックレバー１６によって作業装置５をロックすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、車両のメンテナンス作業等を行うために運転席が前側に回動可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械としては、例えば運転席の下側に各種の部品を配置し、その部品交換、点検作業等を行うときに運転席を前側に回動させる構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３５５６３号公報
【０００４】
この種の従来技術による油圧ショベルは、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載されている。そして、上部旋回体には、オペレータが着座する運転席と、該運転席の前側に位置してオペレータが操作する複数の操作レバーとが設けられている。
【０００５】
ここで、運転席の床板には、操作レバーから後側に離れた位置に運転席用のマウント部が設けられ、このマウント部内には、例えば電気部品等の部品が配置されている。そして、運転席は、その前部側がマウント部に前，後方向に回動可能に取付けられ、マウント部上に搭載された状態でこれを上側から覆っている。この運転席の搭載位置は、オペレータが油圧ショベルを運転するときに着座する通常の位置（着座用位置）となっている。
【０００６】
そして、油圧ショベルの運転時には、オペレータが運転席に着座して前側の操作レバー等を操作すると、その操作内容に応じて車体各部の油圧アクチュエータに圧油が給排される。これにより、オペレータは、車体を走行させたり、上部旋回体を旋回させることができ、また作業装置を作動させることによって土砂等の掘削作業を行うことができる。
【０００７】
一方、運転席のマウント部内の部品交換、点検作業等を行うときには、作業者等が運転席の前部を支点として後部側を持上げ、これを操作レバー側に向けて前方に倒すように回動させることにより、マウント部内の部品を露出させるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した従来技術では、例えばマウント部内の部品に対してメンテナンス作業等を行うときに、運転席を前側に回動させる構成としている。しかし、運転席の前側には、比較的近い位置に操作レバーが配置されている。
【０００９】
このため、例えば掘削作業中にオペレータがちょっとした点検等を行う場合等、エンジンをかけた状態で運転席を前側に回動させると、運転席が操作レバーに接触してレバーが押動され、車体や作業装置がオペレータの意図しない動作を行う虞れがあり、このような動作が作業の妨げになるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、運転席が操作装置と接触した場合でも、車体や作業装置が不用意に作動するのを防止でき、オペレータが扱い易く、作業を円滑に実行できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な車体と、該車体に設けられアクチュエータにより作動する作業装置とからなり、車体には、常時はオペレータが着座する着座用位置に保持され前記着座用位置から前側に回動可能となった運転席を設けてなる建設機械に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、車体には、運転席が着座用位置にあるか否かを検出する座席位置検出手段と、オペレータによりロック位置とロック解除位置との間で切換えられるロックレバーと、座席位置検出手段により運転席が着座用位置にあると検出され、かつロックレバーがロック解除位置となっているときにアクチュエータの作動を許し、これ以外の場合にはアクチュエータの作動を禁止する作動禁止手段とを設ける構成としたことにある。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、ロックレバーにはロック解除位置にあるか否かを検出するレバー位置検出手段を設け、作動禁止手段は、座席位置検出手段とレバー位置検出手段との検出結果に応じてアクチュエータの作動を許可または禁止する構成としている。
【００１４】
また、請求項３の発明によると、作動禁止手段は、車体の油圧源からアクチュエータに圧油を供給しまたは供給を遮断する切換弁により構成している。
【００１５】
さらに、請求項４の発明によると、作動禁止手段は、ソレノイド部の通電状態に応じて車体の油圧源からアクチュエータに圧油を供給しまたは供給を遮断する電磁パイロット式切換弁により構成し、車体の電源とグランドとの間には、座席位置検出手段、レバー位置検出手段及び電磁パイロット式のソレノイド部を直列に接続する構成としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、建設機械の運転中にオペレータが運転席を前側に移動したときには、これを座席位置検出手段によって検出でき、作動禁止手段は、オペレータの注意力等に頼ることなく、アクチュエータの作動を自動的に禁止することができる。このため、仮りに運転席が誤って操作装置に接触したとしても、作業装置がオペレータの意図しない動作を行うのを確実に防止でき、この状態で各種の作業を円滑に行うことができる。また、オペレータが運転席を着座用位置に戻したときには、車両の作動禁止状態を速やかに解除することができる。
【００１７】
また、例えばオペレータが建設機械から離れる場合等には、ロックレバーをロック位置に切換えることができ、このときにも作動禁止手段によってアクチュエータの作動を確実に禁止することができる。このため、例えばオペレータがいないときに作業装置が誤って操作されるのをロックレバーによって確実に防止することができる。また、オペレータは、ロックレバーをロック解除位置に戻すだけの簡単な操作によって作動禁止状態を速やかに解除することができる。
【００１８】
従って、オペレータが扱い易く、信頼性の高い建設機械を実現することができる。そして、運転席の位置に応じてアクチュエータの作動を禁止する機構と、オペレータのロック操作に応じてアクチュエータの作動を禁止する機構とを、共通の作動禁止手段によって構成でき、用途の異なる２つの機構を１つにまとめて簡略化することができる。
【００１９】
また、請求項２の発明によれば、オペレータがロックレバーによって行う切換操作をレバー位置検出手段によって検出でき、検出時には、作動禁止手段によってアクチュエータの作動を確実に禁止することができる。また、座席位置検出手段の検出結果と、レバー位置検出手段の検出結果とを用いることにより、２つの条件が成立したときに作動禁止手段が作動する構成を容易に実現することができる。
【００２０】
また、請求項３の発明によれば、作動禁止手段として切換弁を用いることにより、各種のパイロット制御等によって切換弁を所望のタイミングで開，閉させることができ、この開，閉動作に応じてアクチュエータの作動を確実に許可または禁止することができる。
【００２１】
さらに、請求項４の発明によれば、作動禁止手段として電磁パイロット式切換弁を用いることにより、この切換弁をソレノイド部の通電状態に応じて容易に開，閉させることができ、これによってアクチュエータの作動を確実に許可または禁止することができる。また、電源とグランドとの間には、例えば座席位置検出手段とレバー位置検出手段とを構成する２個のスイッチと、切換弁のソレノイド部とを直列に接続することができる。
【００２２】
これにより、例えば両方の検出手段が検出状態となっているか、または少なくとも一方の検出手段が非検出状態となっているかに応じて、切換弁のソレノイド部に通電したり、通電を停止することができ、２つの条件が成立したときに切換弁が作動する回路を容易に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として、小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図中、１は小型の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とによって大略構成されている。
【００２５】
そして、下部走行体２には、車体を走行させる左，右の走行モータ２Ａ，２Ｂが設けられ、旋回装置３には、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させる旋回モータ３Ａが設けられている。また、上部旋回体４は、図１、図４に示す如く、支持構造体として形成された旋回フレーム４Ａと、該旋回フレーム４Ａ上に搭載された後述の外装カバー６、運転席８、検出スイッチ９，１７、レバースタンド１０、レバー１１〜１６、エンジン１８、油圧ポンプ２２，２５、作動油タンク２３、制御弁２７、油圧パイロット弁２８、切換弁２９等とによって構成されている。
【００２６】
また、作業装置５は、旋回フレーム４Ａの前部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、該スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、該ブーム５Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｃと、該アーム５Ｃの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｄと、これらのブーム５Ｂ，アーム５Ｃ，バケット５Ｄをそれぞれ作動させるブームシリンダ５Ｅ，アームシリンダ５Ｆ，バケットシリンダ５Ｇとによって大略構成されている。そして、各シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇは、走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回モータ３Ａと共にアクチュエータを構成している。
【００２７】
６は上部旋回体４の後側に設けられた外装カバーで、該外装カバー６は、旋回フレーム４Ａの後側に搭載されたエンジン１８、油圧ポンプ２２，２５、作動油タンク２３等の機器を覆っている。また、外装カバー６の上部側には、図２に示す如く、運転席８が搭載される枠状のマウント部７が設けられ、このマウント部７には、例えば電気部品等の部品（図示せず）が収容されると共に、後述の座席位置検出スイッチ９が取付けられている。
【００２８】
８はマウント部７を用いて外装カバー６上に搭載された運転席で、該運転席８は、その前部側が支軸８Ａによってマウント部７に取付けられ、支軸８Ａを中心として前，後方向に回動可能となっている。また、運転席８の下部側には、例えばゴム等の弾性材料により形成されて運転席８を弾性的に支持する複数の脚部８Ｂが設けられている。
【００２９】
そして、運転席８は、図２中に実線で示す如く、常時はオペレータが着座する着座用位置に保持されている。この着座用位置では、運転席８の各脚部８Ｂがマウント部７に当接すると共に、運転席８によってマウント部７内の各部品が覆われている。
【００３０】
また、例えばマウント部７内の部品交換、点検作業等を行うときには、運転席８が着座用位置から前側に倒すように回動され、図２中に仮想線で示す前側位置に移動される。これにより、作業者等は、マウント部７内の部品を露出を露出させて各種のメンテナンス作業等を行うことができる。
【００３１】
９は座席位置検出手段としての座席位置検出スイッチを示し、該座席位置検出スイッチ９は、図２、図５に示す如く、例えば運転席８の脚部８Ｂに対応する位置でマウント部７に設けられ、運転席８が着座用位置にあるか否かを検出するものである。この検出スイッチ９は、例えば２つの端子９Ａと、該各端子９Ａの間に開，閉可能に配置された接点９Ｂと、該接点９Ｂを端子９Ａから離れる方向に付勢する付勢ばね９Ｃとを有し、常開（ノーマル・オープン）のスイッチとして構成されている。
【００３２】
そして、運転席８が着座用位置にあるときには、検出スイッチ９の接点９Ｂが運転席８の脚部８Ｂに押動されて各端子９Ａに接触し、接点９Ｂが閉成位置に保持されている。また、運転席８が前側位置に回動されたときには、図６に示す如く、脚部８Ｂが検出スイッチ９の接点９Ｂから離れ、接点９Ｂが付勢ばね９Ｃによって開成位置に切換えられる。
【００３３】
１０は運転席８の前側に位置して上部旋回体４に立設されたレバースタンドで、該レバースタンド１０には、後述の作業レバー１１，１２、走行レバー１３，１４、アクセルレバー１５、ロックレバー１６等が設けられている。
【００３４】
１１，１２はレバースタンド１０の上部側に取付けられた左，右の作業レバー１１，１２で、これらの作業レバー１１，１２は、図２、図３に示す如く、オペレータによって前，後方向及び左，右方向に傾転操作される。この場合、左側の作業レバー１１は、例えば上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のアーム５Ｃを回動させるものであり、右側の作業レバー１２は、例えば作業装置５のブーム５Ｂを俯仰動させたり、バケット５Ｄを回動させるものである。
【００３５】
１３，１４はレバースタンド１０の上部側に取付けられた他の操作装置としての左，右の走行レバーで、これらの走行レバー１３，１４は、オペレータによって前，後方向に傾転操作され、車体を前進、後進させたり、左，右方向に曲進させるものである。また、レバースタンド１０の側面部には、傾転操作することによりエンジン回転数を増減させるアクセルレバー１５と、後述のロックレバー１６とが設けられている。
【００３６】
１６はレバースタンド１０の側面部に設けられた左，右のロックレバーを示し、このロックレバー１６は、通常ゲートロックレバーまたは乗降レバーと呼ばれている。そして、ロックレバー１６は、例えばオペレータが油圧ショベル１から離れるときに車両の動作をロックするためのレバーであり、図２中に実線で示すロック解除位置と、仮想線で示すロック位置との間で切換えられる。この場合、左，右のロックレバー１６は互いに連結されており、オペレータが何れか一方のロックレバー１６を傾転操作することによって一体に回動する。
【００３７】
そして、運転席８が着座用位置にあるときには、オペレータがロックレバー１６をロック解除位置に保持することにより、車体を走行させたり、上部旋回体４を旋回させることができると共に、作業装置５を作動させることができる。また、ロックレバー１６をロック位置に切換えたときには、後述の切換弁２９が作動することにより、例えば車体の走行、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動が全て禁止された状態となる。
【００３８】
１７はレバー位置検出手段としてのレバー位置検出スイッチを示し、該レバー位置検出スイッチ１７は、図２、図５に示す如く、例えばロックレバー１６に対応する位置でレバースタンド１０に設けられ、ロックレバー１６がロック解除位置にあるか否かを検出するものである。
【００３９】
ここで、検出スイッチ１７は、例えば２つの端子１７Ａと、該各端子１７Ａの間に開，閉可能に配置された接点１７Ｂと、該接点１７Ｂを端子１７Ａから離れる方向に付勢する付勢ばね１７Ｃとを有し、常開のスイッチとして構成されている。
【００４０】
そして、ロックレバー１６がロック解除位置にあるときには、検出スイッチ１７の接点１７Ｂがロックレバー１６に押動されて各端子１７Ａに接触し、接点１７Ｂが閉成位置に保持されている。また、ロックレバー１６がロック位置に切換えられたときには、図７に示す如く、ロックレバー１６が検出スイッチ１７の接点１７Ｂから離れ、接点１７Ｂが付勢ばね１７Ｃによって開成位置に切換えられる。
【００４１】
これにより、本実施の形態では、座席位置検出スイッチ９とレバー位置検出スイッチ１７の両方が閉成位置となっているときに、後述の切換弁２９を供給位置（ａ）に切換えることによって車体及び作業装置５の作動を許し、検出スイッチ９，１７のうち何れか一方または両方が開成位置となっているときには、切換弁２９を遮断位置（ｂ）に切換えることによって車体及び作業装置５の作動を禁止する構成としている。
【００４２】
次に、図４、図５を参照しつつ、油圧ショベル１の駆動系統について説明すると、まず１８は車両の動力源として上部旋回体４に搭載されたエンジンを示している。そして、エンジン１８には、これを始動する電動式のスタータ１８Ａが付設され、該スタータ１８Ａは、車両に搭載されたバッテリ等の電源１９とグランド２０との間に接続されている。
【００４３】
２１はエンジン制御を行うコントローラで、該コントローラ２１は、例えば車両のスタータスイッチ（図示せず）等が閉成されたときに、電源１９からスタータ１８Ａに通電を行い、これによってエンジン１８を始動させる。
【００４４】
また、コントローラ２１には、図５に示す如く、後述する切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａの通電状態を検出する検出端子２１Ａが設けられ、この検出端子２１Ａは、例えば電磁パイロット部２９Ａとグランド２０との間に接続されている。そして、コントローラ２１は、電磁パイロット部２９Ａへの通電が停止されているときに車両のスタータスイッチ等が閉成されたとしても、スタータ１８Ａに通電を行わず、エンジン１８を停止状態に保持する構成となっている。
【００４５】
２２はエンジン１８により駆動される油圧源としての油圧ポンプで、該油圧ポンプ２２は、作動油タンク２３内の作動油を吸込み、後述の制御弁２７と油圧ポンプ２２との間に設けられた主管路２４に圧油を吐出する。
【００４６】
２５はエンジン１８により駆動されるパイロット油圧源としてのパイロット油圧ポンプで、該パイロット油圧ポンプ２５は、その吐出側に接続されたパイロット管路２６にパイロット圧を供給する。この場合、パイロット管路２６は、後述の油圧パイロット弁２８とパイロット油圧ポンプ２５との間に設けられ、パイロット管路２６の途中には切換弁２９が設けられている。
【００４７】
２７Ａ〜２７Ｆは主管路２４によって油圧ポンプ２２の吐出側に接続された複数個の制御弁（全体として制御弁２７という）で、該制御弁２７は、例えば油圧パイロット式のスプール弁等によって構成されている。そして、制御弁２７は、後述の油圧パイロット弁２８から油圧パイロット部に入力されるパイロット圧に応じて切換えられ、油圧ポンプ２２から各アクチュエータ（例えばモータ２Ａ，２Ｂ，３Ａ、シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ）に給排される圧油の方向を制御する。
【００４８】
この場合、制御弁２７は、図４に示す如く、旋回装置３の旋回モータ３Ａを制御する旋回制御弁２７Ａと、作業装置５のアームシリンダ５Ｆ、ブームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｇを制御するアーム制御弁２７Ｂ、ブーム制御弁２７Ｃ、バケット制御弁２７Ｄと、下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂを制御する左走行制御弁２７Ｅ，右走行制御弁２７Ｆとによって構成されている。
【００４９】
２８は制御弁２７Ａ〜２７Ｆの油圧パイロット部に接続された複数個の油圧パイロット弁で、該各油圧パイロット弁２８は、例えば４個の減圧弁２８Ａ〜２８Ｄによって構成されている。ここで、例えば図５中で左側に位置する油圧パイロット弁２８は、左側の作業レバー１１に連結され、旋回制御弁２７Ａ及びアーム制御弁２７Ｂに接続されている。
【００５０】
そして、例えば左側の作業レバー１１を前，後方向または左，右方向に傾転操作したときには、左側の油圧パイロット弁２８から旋回制御弁２７Ａまたはアーム制御弁２７Ｂにレバーの操作量に応じたパイロット圧が出力され、該当する制御弁が切換えられる。これにより、上部旋回体４を旋回させたり、アーム５Ｃを俯仰動させることができる。
【００５１】
また、右側に位置する油圧パイロット弁２８は、右側の作業レバー１２に連結され、ブーム制御弁２７Ｃ及びバケット制御弁２７Ｄに接続されている。そして、右側の作業レバー１２を傾転操作したときには、右側の油圧パイロット弁２８によってブーム制御弁２７Ｃまたはバケット制御弁２７Ｄが切換えられ、これによってブーム５Ｂやバケット５Ｄを作動させることができる。
【００５２】
さらに、中央の油圧パイロット弁２８は、左，右の走行レバー１３，１４に連結され、左走行制御弁２７Ｅ及び右走行制御弁２７Ｆに接続されている。そして、走行レバー１３，１４を傾転操作したときには、中央の油圧パイロット弁２８によって左走行制御弁２７Ｅまたは右走行制御弁２７Ｆが切換えられ、車両を走行させることができる。
【００５３】
２９は例えばパイロット管路２６の途中に開，閉可能に設けられた作動禁止手段としての切換弁で、該切換弁２９は、運転席８が着座用位置に保持され、かつロックレバー１６がロック解除位置となっているときに、油圧ショベル１に搭載された各アクチュエータ（例えばモータ２Ａ，２Ｂ，３Ａ、シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ）の作動を許可し、これ以外の場合にはアクチュエータの作動を禁止するものである。
【００５４】
ここで、切換弁２９は、図５に示す如く、例えば電磁パイロット式の３ポート２位置切換弁等からなり、車両の電源１９から信号が通電されるソレノイド部としての電磁パイロット部２９Ａと、戻しばね２９Ｂとを有している。この場合、電源１９とグランド２０との間には、座席位置検出スイッチ９、レバー位置検出スイッチ１７及び電磁パイロット部２９Ａが互いに直列に接続されている。そして、切換弁２９は、検出スイッチ９，１７の検出結果に応じて供給位置（ａ）と遮断位置（ｂ）との間で切換えられ、パイロット圧を用いてアクチュエータへの圧油の供給，遮断を間接的に行う構成となっている。
【００５５】
この場合、両方の検出スイッチ９，１７が閉成位置となっているときには、電源１９から切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａに通電が行われることにより、切換弁２９が供給位置（ａ）に保持されている。このため、各油圧パイロット弁２８には、パイロット油圧ポンプ２５からパイロット圧が供給され、オペレータは、レバー１１〜１４を操作することにより、制御弁２７を切換えて所望のアクチュエータを作動させることができる。
【００５６】
また、検出スイッチ９，１７の何れか一方または両方が開成位置となっているときには、電磁パイロット部２９Ａへの通電が停止され、切換弁２９が戻しばね２９Ｂによって遮断位置（ｂ）に切換えられるため、各油圧パイロット弁２８に供給されるパイロット圧が遮断される。これにより、制御弁２７が中立位置に保持され、各アクチュエータへの圧油供給が遮断されるので、車体及び作業装置５の作動を禁止することができる。
【００５７】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００５８】
まず、油圧ショベル１を通常の状態で運転するときには、図５に示す如く、運転席８を着座用位置に保持し、ロックレバー１６をロック解除位置に切換える。この状態で、運転席８に着座したオペレータが車両の電源を投入すると、検出スイッチ９，１７を通じて切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａに通電が行われ、これによって切換弁２９が供給位置（ａ）に切換えられる。そして、車両のスタータスイッチを閉成すると、コントローラ２１によってエンジン１８のスタータ１８Ａに通電が行われ、エンジン１８が始動する。
【００５９】
ここで、例えば図６に示すように運転席８が前側位置であったり、図７に示すようにロックレバー１６がロック位置となっているときには、検出スイッチ９，１７のうち少なくとも一方が開成位置となるため、電磁パイロット部２９Ａには通電が行われない。この状態で、オペレータがスタータスイッチを閉成したとしても、コントローラ２１は、検出端子２１Ａによって電磁パイロット部２９Ａが非通電状態であることを検出でき、スタータ１８Ａへの通電を停止してエンジン１８の始動を禁止することができる。
【００６０】
一方、両方の検出スイッチ９，１７が閉成されているときに、エンジン１８を始動すると、供給位置（ａ）となった切換弁２９を通じて油圧パイロット弁２８にパイロット圧が供給され、制御弁２７が制御可能な状態となる。このため、オペレータは、作業レバー１１，１２や走行レバー１３，１４を必要に応じて操作することにより、車体を走行させたり、上部旋回体４を旋回させることができると共に、作業装置５を作動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００６１】
また、油圧ショベル１を用いた作業中には、例えばオペレータが運転を中断してマウント部７内の部品を点検したり、降雨中に車両から一時的に降りるときにレバー１１〜１４等が濡れるのを避けたい場合等があり、これらの場合には、オペレータが運転席８から降りてこれを持上げ、運転席８を前側位置に移動させることがある。
【００６２】
そして、オペレータが運転席８を持上げたときには、図６に示す如く、座席位置検出スイッチ９が開成位置となり、切換弁２９が遮断位置（ｂ）に切換えられるため、各制御弁２７は、油圧パイロット弁２８からパイロット圧が入力されなくなり、中立位置に保持される。このため、レバー１１〜１４が不用意に操作されたとしても、各アクチュエータを停止した状態に保持でき、車体の走行、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動を禁止することができる。
【００６３】
また、例えばオペレータがエンジンをかけた状態で油圧ショベル１から一時的に離れる場合等には、図７に示す如く、ロックレバー１６をロック位置に切換える。この結果、レバー位置検出スイッチ１７が開成位置となり、切換弁２９が遮断位置（ｂ）に切換えられるため、この場合にも、各制御弁２７を中立位置に保持してアクチュエータを停止させることができ、車体及び作業装置５の作動を禁止することができる。
【００６４】
かくして、本実施の形態では、座席位置検出スイッチ９、ロックレバー１６、レバー位置検出スイッチ１７、切換弁２９等を設ける構成としたので、油圧ショベル１の運転中にオペレータが運転席８を前側位置に移動したときには、これを座席位置検出スイッチ９によって検出でき、切換弁２９によってアクチュエータの作動を確実に禁止することができる。
【００６５】
この場合、例えばオペレータが運転席８とレバー１１〜１４との接触について認識していなかったり、これを忘れていたとしても、オペレータの注意力等に頼ることなく、運転席８を持上げるだけで切換弁２９を自動的に作動させることができる。これにより、仮りに運転席８が前側位置でレバー１１〜１４等に接触したとしても、作業装置５等がオペレータの意図しない動作を行うのを確実に防止でき、この状態でメンテナンス作業等を円滑に行うことができる。
【００６６】
そして、オペレータが運転を再開するときには、運転席８を着座用位置に戻すだけで座席位置検出スイッチ９を容易に閉成でき、オペレータは、特別な解除操作等を行うことなく、車両の作動禁止状態を速やかに解除することができる。従って、オペレータが扱い易く、信頼性の高い油圧ショベル１を実現することができる。
【００６７】
また、例えばオペレータが油圧ショベル１から離れる場合等には、ロックレバー１６をロック位置に切換えることができる。そして、この切換操作をレバー位置検出スイッチ１７によって検出でき、検出時には切換弁２９によってアクチュエータの作動を確実に禁止することができる。
【００６８】
このため、例えばオペレータがいないときに作業装置５等が誤って操作されるのをロックレバー１６によって確実に防止でき、正規の操作が行われたときにのみ油圧ショベル１を作動させることができる。また、オペレータが運転を再開するときには、ロックレバー１６をロック解除位置に戻すだけの簡単な操作によって作動禁止状態を速やかに解除することができる。従って、ロック操作及び解除操作の操作性を高め、オペレータの運転環境を向上させることができる。
【００６９】
そして、本実施の形態では、運転席８の位置に応じてアクチュエータの作動を禁止する機構と、オペレータのロックレバー操作に応じてアクチュエータの作動を禁止する機構とを、共通の切換弁２９によって構成することができ、用途の異なる２つの機構を１つにまとめて簡略化することができる。
【００７０】
また、作動禁止手段として電磁式の切換弁２９を用いたので、電磁パイロット部２９Ａの通電状態に応じて切換弁２９を容易に開，閉させることができ、この開，閉動作に応じてアクチュエータの作動を確実に許可または禁止することができる。この場合、切換弁２９をパイロット管路２６に設けたので、例えば比較的耐圧の低い弁装置等を切換弁２９として用いることができ、部品の小型化、コストダウンを促進することができる。
【００７１】
また、切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａと検出スイッチ９，１７とを電源１９とグランド２０との間に直列に接続したので、両方の検出スイッチ９，１７が閉成されているか、または少なくとも一方のスイッチが開成されているかに応じて電磁パイロット部２９Ａに通電したり、通電を停止することができ、２つの条件が成立したときに切換弁２９が作動する回路を容易に構成することができる。
【００７２】
さらに、コントローラ２１により電磁パイロット部２９Ａの通電状態を検出し、非通電時にはエンジン１８の始動を禁止するようにしたので、コントローラ２１は、例えば運転席８が前側位置であったり、ロックレバー１６がロック位置となっているときに、車両を運転できないにも拘らずエンジン１８が始動されるのを防止でき、車両が適切な状態となったときにエンジン１８を始動させることができる。
【００７３】
なお、前記実施の形態では、切換弁２９をパイロット管路２６に設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば主管路２４に切換弁を設けることにより、各アクチュエータに供給される圧油を切換弁によって直接的に遮断する構成としてもよい。
【００７４】
また、実施の形態では、検出スイッチ９，１７と切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａとを直列に接続する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばコントローラの入力側に検出スイッチ９，１７を接続し、コントローラの出力側に切換弁２９を接続することにより、コントローラは、両方の検出スイッチ９，１７が閉成位置にあることを検出したときに、切換弁２９を供給位置（ａ）に駆動する構成としてもよい。
【００７５】
また、実施の形態では、ロックレバー１６の位置を検出スイッチ１７によって電気的に検出する構成とした。しかし、本発明のロックレバーはこれに限らず、例えばロック位置に切換えたときに、ロックレバーが作業レバー１１，１２や走行レバー１３，１４に係合してこれらのレバーを機械的にロックすることにより、車体や作業装置５の作動を禁止する構成としてもよい。
【００７６】
さらに、実施の形態では、運転席８を前側位置としたときに、マウント部７内の部品のメンテナンス作業を行う場合を例に挙げて述べた。しかし、本発明は、このような部品のメンテナンス作業に限定されるものではなく、例えば外装カバー６内に収容されたエンジン、油圧ポンプ等の機器がマウント部７の内側に露出する構造とし、運転席８を前側位置に移動させたときには、これらの機器のメンテナンス作業を行う構成としてもよい。
【００７７】
さらにまた、実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げて述べた。しかし、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン、ロードローラ等を含めて各種の建設機械に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルの車体を拡大して示す正面図である。
【図３】油圧ショベルの車体を示す左側面図である。
【図４】油圧ショベルの油圧系統全体を示す回路図である。
【図５】座席位置検出スイッチ、レバー位置検出スイッチ、切換弁等の接続状態を示す回路図である。
【図６】運転席を前側位置に回動したときの接続状態を示す回路図である。
【図７】ロックレバーをロック位置に切換えたときの接続状態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
２Ａ，２Ｂ 走行モータ（アクチュエータ）
３ 旋回装置
３Ａ 旋回モータ（アクチュエータ）
４ 上部旋回体（車体）
５ 作業装置
８ 運転席
９ 座席位置検出スイッチ（座席位置検出手段）
１１，１２ 作業レバー
１３，１４ 走行レバー
１６ ロックレバー
１７ レバー位置検出スイッチ（レバー位置検出手段）
１９ 電源
２０ グランド
２２ 油圧ポンプ（油圧源）
２４ 主管路
２５ パイロット油圧ポンプ
２６ パイロット管路
２７ 制御弁
２８ 油圧パイロット弁
２９ 切換弁（作動禁止手段）
２９Ａ 電磁パイロット部（ソレノイド部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、車両のメンテナンス作業等を行うために運転席が前側に回動可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械としては、例えば運転席の下側に各種の部品を配置し、その部品交換、点検作業等を行うときに運転席を前側に回動させる構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３５５６３号公報
【０００４】
この種の従来技術による油圧ショベルは、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載されている。そして、上部旋回体には、オペレータが着座する運転席と、該運転席の前側に位置してオペレータが操作する複数の操作レバーとが設けられている。
【０００５】
ここで、運転席の床板には、操作レバーから後側に離れた位置に運転席用のマウント部が設けられ、このマウント部内には、例えば電気部品等の部品が配置されている。そして、運転席は、その前部側がマウント部に前，後方向に回動可能に取付けられ、マウント部上に搭載された状態でこれを上側から覆っている。この運転席の搭載位置は、オペレータが油圧ショベルを運転するときに着座する通常の位置（着座用位置）となっている。
【０００６】
そして、油圧ショベルの運転時には、オペレータが運転席に着座して前側の操作レバー等を操作すると、その操作内容に応じて車体各部の油圧アクチュエータに圧油が給排される。これにより、オペレータは、車体を走行させたり、上部旋回体を旋回させることができ、また作業装置を作動させることによって土砂等の掘削作業を行うことができる。
【０００７】
一方、運転席のマウント部内の部品交換、点検作業等を行うときには、作業者等が運転席の前部を支点として後部側を持上げ、これを操作レバー側に向けて前方に倒すように回動させることにより、マウント部内の部品を露出させるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した従来技術では、例えばマウント部内の部品に対してメンテナンス作業等を行うときに、運転席を前側に回動させる構成としている。しかし、運転席の前側には、比較的近い位置に操作レバーが配置されている。
【０００９】
このため、例えば掘削作業中にオペレータがちょっとした点検等を行う場合等、エンジンをかけた状態で運転席を前側に回動させると、運転席が操作レバーに接触してレバーが押動され、車体や作業装置がオペレータの意図しない動作を行う虞れがあり、このような動作が作業の妨げになるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、運転席が操作装置と接触した場合でも、車体や作業装置が不用意に作動するのを防止でき、オペレータが扱い易く、作業を円滑に実行できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な車体と、該車体に設けられアクチュエータにより作動する作業装置とからなり、車体には、常時はオペレータが着座する着座用位置に保持され前記着座用位置から前側に回動可能となった運転席を設けてなる建設機械に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、車体には、運転席が着座用位置にあるか否かを検出する座席位置検出手段と、オペレータによりロック位置とロック解除位置との間で切換えられるロックレバーと、座席位置検出手段により運転席が着座用位置にあると検出され、かつロックレバーがロック解除位置となっているときにアクチュエータの作動を許し、これ以外の場合にはアクチュエータの作動を禁止する作動禁止手段とを設ける構成としたことにある。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、ロックレバーにはロック解除位置にあるか否かを検出するレバー位置検出手段を設け、作動禁止手段は、座席位置検出手段とレバー位置検出手段との検出結果に応じてアクチュエータの作動を許可または禁止する構成としている。
【００１４】
また、請求項３の発明によると、作動禁止手段は、車体の油圧源からアクチュエータに圧油を供給しまたは供給を遮断する切換弁により構成している。
【００１５】
さらに、請求項４の発明によると、作動禁止手段は、ソレノイド部の通電状態に応じて車体の油圧源からアクチュエータに圧油を供給しまたは供給を遮断する電磁パイロット式切換弁により構成し、車体の電源とグランドとの間には、座席位置検出手段、レバー位置検出手段及び電磁パイロット式のソレノイド部を直列に接続する構成としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、建設機械の運転中にオペレータが運転席を前側に移動したときには、これを座席位置検出手段によって検出でき、作動禁止手段は、オペレータの注意力等に頼ることなく、アクチュエータの作動を自動的に禁止することができる。このため、仮りに運転席が誤って操作装置に接触したとしても、作業装置がオペレータの意図しない動作を行うのを確実に防止でき、この状態で各種の作業を円滑に行うことができる。また、オペレータが運転席を着座用位置に戻したときには、車両の作動禁止状態を速やかに解除することができる。
【００１７】
また、例えばオペレータが建設機械から離れる場合等には、ロックレバーをロック位置に切換えることができ、このときにも作動禁止手段によってアクチュエータの作動を確実に禁止することができる。このため、例えばオペレータがいないときに作業装置が誤って操作されるのをロックレバーによって確実に防止することができる。また、オペレータは、ロックレバーをロック解除位置に戻すだけの簡単な操作によって作動禁止状態を速やかに解除することができる。
【００１８】
従って、オペレータが扱い易く、信頼性の高い建設機械を実現することができる。そして、運転席の位置に応じてアクチュエータの作動を禁止する機構と、オペレータのロック操作に応じてアクチュエータの作動を禁止する機構とを、共通の作動禁止手段によって構成でき、用途の異なる２つの機構を１つにまとめて簡略化することができる。
【００１９】
また、請求項２の発明によれば、オペレータがロックレバーによって行う切換操作をレバー位置検出手段によって検出でき、検出時には、作動禁止手段によってアクチュエータの作動を確実に禁止することができる。また、座席位置検出手段の検出結果と、レバー位置検出手段の検出結果とを用いることにより、２つの条件が成立したときに作動禁止手段が作動する構成を容易に実現することができる。
【００２０】
また、請求項３の発明によれば、作動禁止手段として切換弁を用いることにより、各種のパイロット制御等によって切換弁を所望のタイミングで開，閉させることができ、この開，閉動作に応じてアクチュエータの作動を確実に許可または禁止することができる。
【００２１】
さらに、請求項４の発明によれば、作動禁止手段として電磁パイロット式切換弁を用いることにより、この切換弁をソレノイド部の通電状態に応じて容易に開，閉させることができ、これによってアクチュエータの作動を確実に許可または禁止することができる。また、電源とグランドとの間には、例えば座席位置検出手段とレバー位置検出手段とを構成する２個のスイッチと、切換弁のソレノイド部とを直列に接続することができる。
【００２２】
これにより、例えば両方の検出手段が検出状態となっているか、または少なくとも一方の検出手段が非検出状態となっているかに応じて、切換弁のソレノイド部に通電したり、通電を停止することができ、２つの条件が成立したときに切換弁が作動する回路を容易に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として、小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図中、１は小型の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とによって大略構成されている。
【００２５】
そして、下部走行体２には、車体を走行させる左，右の走行モータ２Ａ，２Ｂが設けられ、旋回装置３には、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させる旋回モータ３Ａが設けられている。また、上部旋回体４は、図１、図４に示す如く、支持構造体として形成された旋回フレーム４Ａと、該旋回フレーム４Ａ上に搭載された後述の外装カバー６、運転席８、検出スイッチ９，１７、レバースタンド１０、レバー１１〜１６、エンジン１８、油圧ポンプ２２，２５、作動油タンク２３、制御弁２７、油圧パイロット弁２８、切換弁２９等とによって構成されている。
【００２６】
また、作業装置５は、旋回フレーム４Ａの前部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、該スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、該ブーム５Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｃと、該アーム５Ｃの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｄと、これらのブーム５Ｂ，アーム５Ｃ，バケット５Ｄをそれぞれ作動させるブームシリンダ５Ｅ，アームシリンダ５Ｆ，バケットシリンダ５Ｇとによって大略構成されている。そして、各シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇは、走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回モータ３Ａと共にアクチュエータを構成している。
【００２７】
６は上部旋回体４の後側に設けられた外装カバーで、該外装カバー６は、旋回フレーム４Ａの後側に搭載されたエンジン１８、油圧ポンプ２２，２５、作動油タンク２３等の機器を覆っている。また、外装カバー６の上部側には、図２に示す如く、運転席８が搭載される枠状のマウント部７が設けられ、このマウント部７には、例えば電気部品等の部品（図示せず）が収容されると共に、後述の座席位置検出スイッチ９が取付けられている。
【００２８】
８はマウント部７を用いて外装カバー６上に搭載された運転席で、該運転席８は、その前部側が支軸８Ａによってマウント部７に取付けられ、支軸８Ａを中心として前，後方向に回動可能となっている。また、運転席８の下部側には、例えばゴム等の弾性材料により形成されて運転席８を弾性的に支持する複数の脚部８Ｂが設けられている。
【００２９】
そして、運転席８は、図２中に実線で示す如く、常時はオペレータが着座する着座用位置に保持されている。この着座用位置では、運転席８の各脚部８Ｂがマウント部７に当接すると共に、運転席８によってマウント部７内の各部品が覆われている。
【００３０】
また、例えばマウント部７内の部品交換、点検作業等を行うときには、運転席８が着座用位置から前側に倒すように回動され、図２中に仮想線で示す前側位置に移動される。これにより、作業者等は、マウント部７内の部品を露出を露出させて各種のメンテナンス作業等を行うことができる。
【００３１】
９は座席位置検出手段としての座席位置検出スイッチを示し、該座席位置検出スイッチ９は、図２、図５に示す如く、例えば運転席８の脚部８Ｂに対応する位置でマウント部７に設けられ、運転席８が着座用位置にあるか否かを検出するものである。この検出スイッチ９は、例えば２つの端子９Ａと、該各端子９Ａの間に開，閉可能に配置された接点９Ｂと、該接点９Ｂを端子９Ａから離れる方向に付勢する付勢ばね９Ｃとを有し、常開（ノーマル・オープン）のスイッチとして構成されている。
【００３２】
そして、運転席８が着座用位置にあるときには、検出スイッチ９の接点９Ｂが運転席８の脚部８Ｂに押動されて各端子９Ａに接触し、接点９Ｂが閉成位置に保持されている。また、運転席８が前側位置に回動されたときには、図６に示す如く、脚部８Ｂが検出スイッチ９の接点９Ｂから離れ、接点９Ｂが付勢ばね９Ｃによって開成位置に切換えられる。
【００３３】
１０は運転席８の前側に位置して上部旋回体４に立設されたレバースタンドで、該レバースタンド１０には、後述の作業レバー１１，１２、走行レバー１３，１４、アクセルレバー１５、ロックレバー１６等が設けられている。
【００３４】
１１，１２はレバースタンド１０の上部側に取付けられた左，右の作業レバー１１，１２で、これらの作業レバー１１，１２は、図２、図３に示す如く、オペレータによって前，後方向及び左，右方向に傾転操作される。この場合、左側の作業レバー１１は、例えば上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のアーム５Ｃを回動させるものであり、右側の作業レバー１２は、例えば作業装置５のブーム５Ｂを俯仰動させたり、バケット５Ｄを回動させるものである。
【００３５】
１３，１４はレバースタンド１０の上部側に取付けられた他の操作装置としての左，右の走行レバーで、これらの走行レバー１３，１４は、オペレータによって前，後方向に傾転操作され、車体を前進、後進させたり、左，右方向に曲進させるものである。また、レバースタンド１０の側面部には、傾転操作することによりエンジン回転数を増減させるアクセルレバー１５と、後述のロックレバー１６とが設けられている。
【００３６】
１６はレバースタンド１０の側面部に設けられた左，右のロックレバーを示し、このロックレバー１６は、通常ゲートロックレバーまたは乗降レバーと呼ばれている。そして、ロックレバー１６は、例えばオペレータが油圧ショベル１から離れるときに車両の動作をロックするためのレバーであり、図２中に実線で示すロック解除位置と、仮想線で示すロック位置との間で切換えられる。この場合、左，右のロックレバー１６は互いに連結されており、オペレータが何れか一方のロックレバー１６を傾転操作することによって一体に回動する。
【００３７】
そして、運転席８が着座用位置にあるときには、オペレータがロックレバー１６をロック解除位置に保持することにより、車体を走行させたり、上部旋回体４を旋回させることができると共に、作業装置５を作動させることができる。また、ロックレバー１６をロック位置に切換えたときには、後述の切換弁２９が作動することにより、例えば車体の走行、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動が全て禁止された状態となる。
【００３８】
１７はレバー位置検出手段としてのレバー位置検出スイッチを示し、該レバー位置検出スイッチ１７は、図２、図５に示す如く、例えばロックレバー１６に対応する位置でレバースタンド１０に設けられ、ロックレバー１６がロック解除位置にあるか否かを検出するものである。
【００３９】
ここで、検出スイッチ１７は、例えば２つの端子１７Ａと、該各端子１７Ａの間に開，閉可能に配置された接点１７Ｂと、該接点１７Ｂを端子１７Ａから離れる方向に付勢する付勢ばね１７Ｃとを有し、常開のスイッチとして構成されている。
【００４０】
そして、ロックレバー１６がロック解除位置にあるときには、検出スイッチ１７の接点１７Ｂがロックレバー１６に押動されて各端子１７Ａに接触し、接点１７Ｂが閉成位置に保持されている。また、ロックレバー１６がロック位置に切換えられたときには、図７に示す如く、ロックレバー１６が検出スイッチ１７の接点１７Ｂから離れ、接点１７Ｂが付勢ばね１７Ｃによって開成位置に切換えられる。
【００４１】
これにより、本実施の形態では、座席位置検出スイッチ９とレバー位置検出スイッチ１７の両方が閉成位置となっているときに、後述の切換弁２９を供給位置（ａ）に切換えることによって車体及び作業装置５の作動を許し、検出スイッチ９，１７のうち何れか一方または両方が開成位置となっているときには、切換弁２９を遮断位置（ｂ）に切換えることによって車体及び作業装置５の作動を禁止する構成としている。
【００４２】
次に、図４、図５を参照しつつ、油圧ショベル１の駆動系統について説明すると、まず１８は車両の動力源として上部旋回体４に搭載されたエンジンを示している。そして、エンジン１８には、これを始動する電動式のスタータ１８Ａが付設され、該スタータ１８Ａは、車両に搭載されたバッテリ等の電源１９とグランド２０との間に接続されている。
【００４３】
２１はエンジン制御を行うコントローラで、該コントローラ２１は、例えば車両のスタータスイッチ（図示せず）等が閉成されたときに、電源１９からスタータ１８Ａに通電を行い、これによってエンジン１８を始動させる。
【００４４】
また、コントローラ２１には、図５に示す如く、後述する切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａの通電状態を検出する検出端子２１Ａが設けられ、この検出端子２１Ａは、例えば電磁パイロット部２９Ａとグランド２０との間に接続されている。そして、コントローラ２１は、電磁パイロット部２９Ａへの通電が停止されているときに車両のスタータスイッチ等が閉成されたとしても、スタータ１８Ａに通電を行わず、エンジン１８を停止状態に保持する構成となっている。
【００４５】
２２はエンジン１８により駆動される油圧源としての油圧ポンプで、該油圧ポンプ２２は、作動油タンク２３内の作動油を吸込み、後述の制御弁２７と油圧ポンプ２２との間に設けられた主管路２４に圧油を吐出する。
【００４６】
２５はエンジン１８により駆動されるパイロット油圧源としてのパイロット油圧ポンプで、該パイロット油圧ポンプ２５は、その吐出側に接続されたパイロット管路２６にパイロット圧を供給する。この場合、パイロット管路２６は、後述の油圧パイロット弁２８とパイロット油圧ポンプ２５との間に設けられ、パイロット管路２６の途中には切換弁２９が設けられている。
【００４７】
２７Ａ〜２７Ｆは主管路２４によって油圧ポンプ２２の吐出側に接続された複数個の制御弁（全体として制御弁２７という）で、該制御弁２７は、例えば油圧パイロット式のスプール弁等によって構成されている。そして、制御弁２７は、後述の油圧パイロット弁２８から油圧パイロット部に入力されるパイロット圧に応じて切換えられ、油圧ポンプ２２から各アクチュエータ（例えばモータ２Ａ，２Ｂ，３Ａ、シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ）に給排される圧油の方向を制御する。
【００４８】
この場合、制御弁２７は、図４に示す如く、旋回装置３の旋回モータ３Ａを制御する旋回制御弁２７Ａと、作業装置５のアームシリンダ５Ｆ、ブームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｇを制御するアーム制御弁２７Ｂ、ブーム制御弁２７Ｃ、バケット制御弁２７Ｄと、下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂを制御する左走行制御弁２７Ｅ，右走行制御弁２７Ｆとによって構成されている。
【００４９】
２８は制御弁２７Ａ〜２７Ｆの油圧パイロット部に接続された複数個の油圧パイロット弁で、該各油圧パイロット弁２８は、例えば４個の減圧弁２８Ａ〜２８Ｄによって構成されている。ここで、例えば図５中で左側に位置する油圧パイロット弁２８は、左側の作業レバー１１に連結され、旋回制御弁２７Ａ及びアーム制御弁２７Ｂに接続されている。
【００５０】
そして、例えば左側の作業レバー１１を前，後方向または左，右方向に傾転操作したときには、左側の油圧パイロット弁２８から旋回制御弁２７Ａまたはアーム制御弁２７Ｂにレバーの操作量に応じたパイロット圧が出力され、該当する制御弁が切換えられる。これにより、上部旋回体４を旋回させたり、アーム５Ｃを俯仰動させることができる。
【００５１】
また、右側に位置する油圧パイロット弁２８は、右側の作業レバー１２に連結され、ブーム制御弁２７Ｃ及びバケット制御弁２７Ｄに接続されている。そして、右側の作業レバー１２を傾転操作したときには、右側の油圧パイロット弁２８によってブーム制御弁２７Ｃまたはバケット制御弁２７Ｄが切換えられ、これによってブーム５Ｂやバケット５Ｄを作動させることができる。
【００５２】
さらに、中央の油圧パイロット弁２８は、左，右の走行レバー１３，１４に連結され、左走行制御弁２７Ｅ及び右走行制御弁２７Ｆに接続されている。そして、走行レバー１３，１４を傾転操作したときには、中央の油圧パイロット弁２８によって左走行制御弁２７Ｅまたは右走行制御弁２７Ｆが切換えられ、車両を走行させることができる。
【００５３】
２９は例えばパイロット管路２６の途中に開，閉可能に設けられた作動禁止手段としての切換弁で、該切換弁２９は、運転席８が着座用位置に保持され、かつロックレバー１６がロック解除位置となっているときに、油圧ショベル１に搭載された各アクチュエータ（例えばモータ２Ａ，２Ｂ，３Ａ、シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ）の作動を許可し、これ以外の場合にはアクチュエータの作動を禁止するものである。
【００５４】
ここで、切換弁２９は、図５に示す如く、例えば電磁パイロット式の３ポート２位置切換弁等からなり、車両の電源１９から信号が通電されるソレノイド部としての電磁パイロット部２９Ａと、戻しばね２９Ｂとを有している。この場合、電源１９とグランド２０との間には、座席位置検出スイッチ９、レバー位置検出スイッチ１７及び電磁パイロット部２９Ａが互いに直列に接続されている。そして、切換弁２９は、検出スイッチ９，１７の検出結果に応じて供給位置（ａ）と遮断位置（ｂ）との間で切換えられ、パイロット圧を用いてアクチュエータへの圧油の供給，遮断を間接的に行う構成となっている。
【００５５】
この場合、両方の検出スイッチ９，１７が閉成位置となっているときには、電源１９から切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａに通電が行われることにより、切換弁２９が供給位置（ａ）に保持されている。このため、各油圧パイロット弁２８には、パイロット油圧ポンプ２５からパイロット圧が供給され、オペレータは、レバー１１〜１４を操作することにより、制御弁２７を切換えて所望のアクチュエータを作動させることができる。
【００５６】
また、検出スイッチ９，１７の何れか一方または両方が開成位置となっているときには、電磁パイロット部２９Ａへの通電が停止され、切換弁２９が戻しばね２９Ｂによって遮断位置（ｂ）に切換えられるため、各油圧パイロット弁２８に供給されるパイロット圧が遮断される。これにより、制御弁２７が中立位置に保持され、各アクチュエータへの圧油供給が遮断されるので、車体及び作業装置５の作動を禁止することができる。
【００５７】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００５８】
まず、油圧ショベル１を通常の状態で運転するときには、図５に示す如く、運転席８を着座用位置に保持し、ロックレバー１６をロック解除位置に切換える。この状態で、運転席８に着座したオペレータが車両の電源を投入すると、検出スイッチ９，１７を通じて切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａに通電が行われ、これによって切換弁２９が供給位置（ａ）に切換えられる。そして、車両のスタータスイッチを閉成すると、コントローラ２１によってエンジン１８のスタータ１８Ａに通電が行われ、エンジン１８が始動する。
【００５９】
ここで、例えば図６に示すように運転席８が前側位置であったり、図７に示すようにロックレバー１６がロック位置となっているときには、検出スイッチ９，１７のうち少なくとも一方が開成位置となるため、電磁パイロット部２９Ａには通電が行われない。この状態で、オペレータがスタータスイッチを閉成したとしても、コントローラ２１は、検出端子２１Ａによって電磁パイロット部２９Ａが非通電状態であることを検出でき、スタータ１８Ａへの通電を停止してエンジン１８の始動を禁止することができる。
【００６０】
一方、両方の検出スイッチ９，１７が閉成されているときに、エンジン１８を始動すると、供給位置（ａ）となった切換弁２９を通じて油圧パイロット弁２８にパイロット圧が供給され、制御弁２７が制御可能な状態となる。このため、オペレータは、作業レバー１１，１２や走行レバー１３，１４を必要に応じて操作することにより、車体を走行させたり、上部旋回体４を旋回させることができると共に、作業装置５を作動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００６１】
また、油圧ショベル１を用いた作業中には、例えばオペレータが運転を中断してマウント部７内の部品を点検したり、降雨中に車両から一時的に降りるときにレバー１１〜１４等が濡れるのを避けたい場合等があり、これらの場合には、オペレータが運転席８から降りてこれを持上げ、運転席８を前側位置に移動させることがある。
【００６２】
そして、オペレータが運転席８を持上げたときには、図６に示す如く、座席位置検出スイッチ９が開成位置となり、切換弁２９が遮断位置（ｂ）に切換えられるため、各制御弁２７は、油圧パイロット弁２８からパイロット圧が入力されなくなり、中立位置に保持される。このため、レバー１１〜１４が不用意に操作されたとしても、各アクチュエータを停止した状態に保持でき、車体の走行、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動を禁止することができる。
【００６３】
また、例えばオペレータがエンジンをかけた状態で油圧ショベル１から一時的に離れる場合等には、図７に示す如く、ロックレバー１６をロック位置に切換える。この結果、レバー位置検出スイッチ１７が開成位置となり、切換弁２９が遮断位置（ｂ）に切換えられるため、この場合にも、各制御弁２７を中立位置に保持してアクチュエータを停止させることができ、車体及び作業装置５の作動を禁止することができる。
【００６４】
かくして、本実施の形態では、座席位置検出スイッチ９、ロックレバー１６、レバー位置検出スイッチ１７、切換弁２９等を設ける構成としたので、油圧ショベル１の運転中にオペレータが運転席８を前側位置に移動したときには、これを座席位置検出スイッチ９によって検出でき、切換弁２９によってアクチュエータの作動を確実に禁止することができる。
【００６５】
この場合、例えばオペレータが運転席８とレバー１１〜１４との接触について認識していなかったり、これを忘れていたとしても、オペレータの注意力等に頼ることなく、運転席８を持上げるだけで切換弁２９を自動的に作動させることができる。これにより、仮りに運転席８が前側位置でレバー１１〜１４等に接触したとしても、作業装置５等がオペレータの意図しない動作を行うのを確実に防止でき、この状態でメンテナンス作業等を円滑に行うことができる。
【００６６】
そして、オペレータが運転を再開するときには、運転席８を着座用位置に戻すだけで座席位置検出スイッチ９を容易に閉成でき、オペレータは、特別な解除操作等を行うことなく、車両の作動禁止状態を速やかに解除することができる。従って、オペレータが扱い易く、信頼性の高い油圧ショベル１を実現することができる。
【００６７】
また、例えばオペレータが油圧ショベル１から離れる場合等には、ロックレバー１６をロック位置に切換えることができる。そして、この切換操作をレバー位置検出スイッチ１７によって検出でき、検出時には切換弁２９によってアクチュエータの作動を確実に禁止することができる。
【００６８】
このため、例えばオペレータがいないときに作業装置５等が誤って操作されるのをロックレバー１６によって確実に防止でき、正規の操作が行われたときにのみ油圧ショベル１を作動させることができる。また、オペレータが運転を再開するときには、ロックレバー１６をロック解除位置に戻すだけの簡単な操作によって作動禁止状態を速やかに解除することができる。従って、ロック操作及び解除操作の操作性を高め、オペレータの運転環境を向上させることができる。
【００６９】
そして、本実施の形態では、運転席８の位置に応じてアクチュエータの作動を禁止する機構と、オペレータのロックレバー操作に応じてアクチュエータの作動を禁止する機構とを、共通の切換弁２９によって構成することができ、用途の異なる２つの機構を１つにまとめて簡略化することができる。
【００７０】
また、作動禁止手段として電磁式の切換弁２９を用いたので、電磁パイロット部２９Ａの通電状態に応じて切換弁２９を容易に開，閉させることができ、この開，閉動作に応じてアクチュエータの作動を確実に許可または禁止することができる。この場合、切換弁２９をパイロット管路２６に設けたので、例えば比較的耐圧の低い弁装置等を切換弁２９として用いることができ、部品の小型化、コストダウンを促進することができる。
【００７１】
また、切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａと検出スイッチ９，１７とを電源１９とグランド２０との間に直列に接続したので、両方の検出スイッチ９，１７が閉成されているか、または少なくとも一方のスイッチが開成されているかに応じて電磁パイロット部２９Ａに通電したり、通電を停止することができ、２つの条件が成立したときに切換弁２９が作動する回路を容易に構成することができる。
【００７２】
さらに、コントローラ２１により電磁パイロット部２９Ａの通電状態を検出し、非通電時にはエンジン１８の始動を禁止するようにしたので、コントローラ２１は、例えば運転席８が前側位置であったり、ロックレバー１６がロック位置となっているときに、車両を運転できないにも拘らずエンジン１８が始動されるのを防止でき、車両が適切な状態となったときにエンジン１８を始動させることができる。
【００７３】
なお、前記実施の形態では、切換弁２９をパイロット管路２６に設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば主管路２４に切換弁を設けることにより、各アクチュエータに供給される圧油を切換弁によって直接的に遮断する構成としてもよい。
【００７４】
また、実施の形態では、検出スイッチ９，１７と切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａとを直列に接続する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばコントローラの入力側に検出スイッチ９，１７を接続し、コントローラの出力側に切換弁２９を接続することにより、コントローラは、両方の検出スイッチ９，１７が閉成位置にあることを検出したときに、切換弁２９を供給位置（ａ）に駆動する構成としてもよい。
【００７５】
また、実施の形態では、ロックレバー１６の位置を検出スイッチ１７によって電気的に検出する構成とした。しかし、本発明のロックレバーはこれに限らず、例えばロック位置に切換えたときに、ロックレバーが作業レバー１１，１２や走行レバー１３，１４に係合してこれらのレバーを機械的にロックすることにより、車体や作業装置５の作動を禁止する構成としてもよい。
【００７６】
さらに、実施の形態では、運転席８を前側位置としたときに、マウント部７内の部品のメンテナンス作業を行う場合を例に挙げて述べた。しかし、本発明は、このような部品のメンテナンス作業に限定されるものではなく、例えば外装カバー６内に収容されたエンジン、油圧ポンプ等の機器がマウント部７の内側に露出する構造とし、運転席８を前側位置に移動させたときには、これらの機器のメンテナンス作業を行う構成としてもよい。
【００７７】
さらにまた、実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げて述べた。しかし、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン、ロードローラ等を含めて各種の建設機械に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルの車体を拡大して示す正面図である。
【図３】油圧ショベルの車体を示す左側面図である。
【図４】油圧ショベルの油圧系統全体を示す回路図である。
【図５】座席位置検出スイッチ、レバー位置検出スイッチ、切換弁等の接続状態を示す回路図である。
【図６】運転席を前側位置に回動したときの接続状態を示す回路図である。
【図７】ロックレバーをロック位置に切換えたときの接続状態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
２Ａ，２Ｂ 走行モータ（アクチュエータ）
３ 旋回装置
３Ａ 旋回モータ（アクチュエータ）
４ 上部旋回体（車体）
５ 作業装置
８ 運転席
９ 座席位置検出スイッチ（座席位置検出手段）
１１，１２ 作業レバー
１３，１４ 走行レバー
１６ ロックレバー
１７ レバー位置検出スイッチ（レバー位置検出手段）
１９ 電源
２０ グランド
２２ 油圧ポンプ（油圧源）
２４ 主管路
２５ パイロット油圧ポンプ
２６ パイロット管路
２７ 制御弁
２８ 油圧パイロット弁
２９ 切換弁（作動禁止手段）
２９Ａ 電磁パイロット部（ソレノイド部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に設けられアクチュエータにより作動する作業装置とからなり、前記車体には、常時はオペレータが着座する着座用位置に保持され前記着座用位置から前側に回動可能となった運転席を設けてなる建設機械において、
前記車体には、
前記運転席が前記着座用位置にあるか否かを検出する座席位置検出手段と、
オペレータによりロック位置とロック解除位置との間で切換えられるロックレバーと、
前記座席位置検出手段により前記運転席が前記着座用位置にあると検出され、かつ前記ロックレバーが前記ロック解除位置となっているときに前記アクチュエータの作動を許し、これ以外の場合には前記アクチュエータの作動を禁止する作動禁止手段とを設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ロックレバーには前記ロック解除位置にあるか否かを検出するレバー位置検出手段を設け、前記作動禁止手段は、前記座席位置検出手段と前記レバー位置検出手段との検出結果に応じて前記アクチュエータの作動を許可または禁止する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記作動禁止手段は、前記車体の油圧源から前記アクチュエータに圧油を供給しまたは供給を遮断する切換弁により構成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記作動禁止手段は、ソレノイド部の通電状態に応じて前記車体の油圧源から前記アクチュエータに圧油を供給しまたは供給を遮断する電磁パイロット式切換弁により構成し、前記車体の電源とグランドとの間には、前記座席位置検出手段、前記レバー位置検出手段及び前記電磁パイロット式切換弁のソレノイド部を直列に接続する構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に設けられアクチュエータにより作動する作業装置とからなり、前記車体には、常時はオペレータが着座する着座用位置に保持され前記着座用位置から前側に回動可能となった運転席を設けてなる建設機械において、
前記車体には、
前記運転席が前記着座用位置にあるか否かを検出する座席位置検出手段と、
オペレータによりロック位置とロック解除位置との間で切換えられるロックレバーと、
前記座席位置検出手段により前記運転席が前記着座用位置にあると検出され、かつ前記ロックレバーが前記ロック解除位置となっているときに前記アクチュエータの作動を許し、これ以外の場合には前記アクチュエータの作動を禁止する作動禁止手段とを設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ロックレバーには前記ロック解除位置にあるか否かを検出するレバー位置検出手段を設け、前記作動禁止手段は、前記座席位置検出手段と前記レバー位置検出手段との検出結果に応じて前記アクチュエータの作動を許可または禁止する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記作動禁止手段は、前記車体の油圧源から前記アクチュエータに圧油を供給しまたは供給を遮断する切換弁により構成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記作動禁止手段は、ソレノイド部の通電状態に応じて前記車体の油圧源から前記アクチュエータに圧油を供給しまたは供給を遮断する電磁パイロット式切換弁により構成し、前記車体の電源とグランドとの間には、前記座席位置検出手段、前記レバー位置検出手段及び前記電磁パイロット式切換弁のソレノイド部を直列に接続する構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２８７９８（Ｐ２００６−２８７９８Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０６２６４（Ｐ２００４−２０６２６４）
【出願日】平成１６年７月１３日（２００４．７．１３）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１３日（２００４．７．１３）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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