【課題】作業機のキャブとアタッチメントが接近したときに干渉しないように、アタッチメントを動かすアクチュエータの作動速度を制限し減速させる干渉防止装置において、制限を解除するスイッチをＯＮにしたときに作動速度の上限値を自由に設定できるようにする。
【解決手段】アクチュエータの作動速度を、アタッチメントとキャブの間に設定した減速開始線と停止線との間の減速域で上限値を制限するコントローラと、コントローラによるアクチュエータの減速制限を解除する制限解除スイッチを備え、制限解除スイッチは、その操作量に応じた信号をコントローラに出力する比例出力スイッチであり、コントローラは、この出力信号に応じて制限解除時のアクチュエータの作動速度の上限値を設定する。 （もっと読む）

【課題】複数リンク型重機において、対象物より受ける反力荷重を正確に且つ確実に推定する方法及び装置を提供する。
【解決手段】相対的に枢動可能に直列的に連結された複数のリンクを有し、複数のリンクは重機本体２０に枢支された基幹リンク２６と対象物に必要な作用を行う先端リンク３０とを含む複数リンク型重機１０が対象物より先端リンクの作用点にて受ける反力荷重を推定する方法及び装置であって、各リンクについて作用点に作用する反力荷重を求めるためのラグランジェの運動方程式を導出し、各リンクの回転角を検出すると共に、各リンクの重機本体側の枢軸線の周りのトルクを推定し、これらに基づいてラグランジェの運動方程式を解くことにより反力荷重を演算し、反力荷重に基づいて先端リンクが作用点にて対象物より受ける反力荷重を演算する。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図しないアクチュエータの動きを確実に防止することで、従来よりもさらに安全性を向上させることが可能な油圧ショベルの安全装置を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１の安全装置５０では、ロック弁４３とパイロット弁４１との間に、運転者による遮断スイッチ２９の手動操作によって操作される切替弁４２が設けられている。ロックレバー２５が非ロック位置にあり、操作レバー２１，２２が操作位置にあり、かつ運転者が手動で遮断スイッチ２９を操作して切替弁４２をＯＮ状態へ移行させた場合に、作業機４等のアクチュエータが作動可能な状態となる。 （もっと読む）

【課題】従来の非常用脱出装置は、油圧回路が閉回路で構成される走行系油圧ユニットで走行する油圧式建設機械には、接続することができなかった。
【解決手段】油圧式建設機械２１が閉回路で構成される走行系油圧回路を備えている場合、圧油接続口７ａ、７ｂの第１の圧油接続口を介して油圧式建設機械２１と緊急油圧駆動装置１とが接続されると、走行用ＨＳＴモータ２２ａ、２２ｂとＨＳＴポンプ３との間で、油圧閉回路が構成される。また、油圧式建設機械が開回路で構成される走行系油圧回路を備えている場合、圧油接続口９ａ、９ｂの第２の圧油接続口を介して油圧式建設機械と緊急油圧駆動装置１とが接続されると、走行用モータと油圧ポンプ５との間で、油圧開回路が構成される。 （もっと読む）

【課題】ＤＰＦ再生による待機時間を短縮するとともに、操作者が意図しない動作をＤＰＦ再生時にアクチュエータがすることを抑制する。
【解決手段】負荷掛け手段５０は、操作レバー３１の操作が有ることを操作状態検出手段３３が検出している間、負荷掛け量の変化の開始が規制される（符号Ｔ３ａ及びＴ３ｂ）。ＣＶ指令値変更規制手段３４は、負荷掛け手段５０の負荷掛け量が変化している間、操作レバー３１によるＣＶ指令値の変更を規制する（符号Ｔ１ａ及びＴ１ｂ）。また、ＣＶ指令値変更規制手段３４は、負荷掛け手段５０の負荷掛け量が一定の間、操作レバー３１によるＣＶ指令値の変更の規制を解除する（符号Ｔ２）。 （もっと読む）

【課題】運転席からみて死角の多い難視界方向へ下部走行体１を走行させない走行規制装置を提案する。
【解決手段】下部走行体１の旋回軸受２に軸支されると共に運転席４及び作業装置５が配置される上部旋回体３をもつ作業機械のための走行規制装置は、旋回軸受２の外周に設けられた被検出面１１と、旋回軸受２の周囲に互いに離間させて設けられ、上部旋回体３の旋回に従って旋回軸受周囲を旋回するセンサ１２，１３と、被検出面１１により変化するセンサ１２，１３の出力に基づいて上部旋回体３の旋回角度を判別するコントローラ１０と、を有する。コントローラ１０は、判別した旋回角度における難視界方向に該当する下部走行体１の走行方向を判断し、走行レバー４ａ，４ｂが、その判断した走行方向へ下部走行体１を走行させる操作方向へ操作されるときに、下部走行体１の走行を抑止する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時にオペレータの意図しない作業機械の動作を防止できる作業機械の誤動作防止装置を提供する。
【解決手段】エンジン１０の停止時にゲートロックスイッチ７２からロック解除検出信号を受信すると、電動機６２で油圧モータ６１を駆動するように構成した。そして、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなったことを検出すると、コントローラ２０がエンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力するように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械を装着した作業状態のままで他機の緊急脱出に使用できるとともに、他機からの油圧供給によって緊急脱出することができる油圧回路を備えた油圧式作業機を提供する。
【解決手段】走行装置及び作業機械を作動させる油圧回路２０を備えた油圧式作業機において、油圧回路は、油圧ポンプ２１と油圧制御部２２との間から分岐した供給配管接続回路３１と、供給配管接続回路と油圧制御部との間に設けられた供給流路切替弁３２と、供給配管接続回路の分岐点と油圧ポンプとの間の配管に設けられたチェック弁３３と、タンク２３と油圧ポンプ２１との間から分岐した戻り配管接続回路３４と、戻り配管接続回路と油圧ポンプとの間に設けられた戻り流路切替弁３５と、供給配管接続回路及び戻り配管接続回路にセルフシールカップリング１７を介して油圧ホースを接続する油圧ホースを接続するホース接続部１９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができ、また、ゲートロックレバーを引き下げる際に、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作を困難にさせることができる。
【解決手段】本発明は、ゲートロックレバー１０の引き上げに追従して操作レバー９を上方向に回動させて操作不能状態を形成する際に、操作レバー９を運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えている。この斜め回動機構は、運転席５の台座１１に固定される固定部材１２と、この固定部材１２に回動可能に取り付けられ、コンソール８を支持する支持部材１３と、この支持部材１３の第２支持部１３ｂを固定部材１２に回動可能に連結する軸１７とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】ブーム及びアームの高さ制限を行う掘削機であって、ブーム及びアームを緩やかに停止させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】掘削機１００は、ブーム高さｈａ及び設定上限高さｈ０に基づいて機械本体１０１に対するブーム１２０の目標ブーム角度α０を算出し、ブーム角度αと目標ブーム角度α０との差分値Δαの減少に伴って、ブーム上昇側油室１３１への作動油の供給量の減少割合を大きくし、アーム高さｈｂ及び設定上限高さｈ０に基づいてブーム１２０に対するアーム１４０の目標アーム角度β０を算出し、アーム角度βと目標アーム角度β０との差分値Δβの減少に伴って、アーム上昇側油室１５１への作動油の供給量の減少割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】走行駆動力１２０に基づく作業対象物からの大きな反力１２２が、作業機１０６に加わるのを防止する。
【解決手段】ホイールローダ１００は、作業機１０６とコントローラ１６０を備える。コントローラは、作業機が所定の姿勢に該当するか否か判別する。さらに、コントローラは、走行駆動力に基づく反力が所定の油圧機器に所定値Ｔｈ１以上の負荷ｆｃを与える所定の大きさの走行駆動力であるか否かを判別する。コントローラは、所定の油圧機器に加わる負荷を軽減すべく、その負荷に対抗するための作動油を所定の油圧機器に供給する。 （もっと読む）

【課題】
作業機械の死角となる部分を容易に確認できるようにして、安全性の向上を図る。
【解決手段】
作業機械の監視装置は、作業機械後方右側に設けられた右監視カメラ７、作業機械後方左側に設けられた左監視カメラ８、作業機械の運転室内に設置され前記両監視カメラからの映像を表示するモニタ表示装置１０、作業機械の動作を操作する操作レバー４ｄ、前記両監視カメラの映像を合成して１つの画像として前記モニタ表示装置上に表示する映像処理装置９及び前記操作レバーにおける操作量を検出してその情報を前記映像処理装置に送るコントローラ１１とを備える。前記映像処理装置は、前記コントローラからの操作量の情報に基づいてモニタ表示装置に表示する画像の範囲を制御する。 （もっと読む）

【課題】オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる油圧ショベルのアタッチメント制御装置を提供する。
【解決手段】
油圧ポンプ３と、アタッチメント用アクチュエータであるブレーカ１１０を含む複数のアクチュエータと、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧により切り換わり、油圧ポンプ３の吐出油をアタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用流量制御弁Ｂ４を含む複数の流量制御弁とを備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、アタッチメント選択装置２０によってアタッチメントモードが選択されていない状態で操作ペダル装置７を操作したときに、アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧回路に関し、簡素な構成で外部油圧源の利用時における走行装置の作動を防止する。
【解決手段】走行モータ１０と制御弁８とを接続する走行回路４２ｂ上に第一切換弁１９ａ，１９ｂを介装し、これに外部油圧源へと接続される外部作動油導入路６３ａを接続する。
また、走行回路４２ｂ上における第一切換弁１９ａ，１９ｂよりも制御弁８側に第二切換弁２０ａ，２０ｂを介装し、これにメイン回路４３ａから分岐形成された第一流路６０ａを接続する。
第一切換弁１９ａ，１９ｂは、走行モータ１０と制御弁８とを連通させる第一位置、及び、外部作動油導入路６３ａと制御弁８とを連通させる第二位置に切換自在とする。
また、第二切換弁２０ａ，２０ｂは、走行モータ１０と制御弁８とを連通させる第三位置、及び、走行モータ１０と第一流路６０ａとを連通させる第四位置に切換自在とする。 （もっと読む）

【課題】 給脂部位に対する給脂不足を確実に検出することができる建設機械の給脂装置を提供する。
【解決手段】 グリスポンプ２４は、給脂配管２８を通じて左，右の軸受装置２０，２１にグリスを間欠的に供給する。この軸受装置２０，２１には、グリスの供給量に応じてギア３１，３２に回転する流量センサ２９を取り付ける。コントローラ３５は、１回分のグリスを供給する毎に、流量センサ２９のギア３１，３２の回転位置Ｐ1，Ｐ2を検出する。そして、コントローラ３５は、１回の給脂によってギア３１，３２が所定角度回転したか否かによって、各軸受装置２０，２１に対する給脂状況が正常か否かを判定する。 （もっと読む）

油圧機械（１０）の安全機構を制御するための方法が提供される。この方法は、油圧機械（１０）の機械（１２）のコントローラ（３６、３８、４０、４２）のための少なくとも１つの制御バルブ（４８、５８、６０、６２）の位置が固着したのを検知することを含む。そして、流体制御システム（１４）の排出バルブ（６６）が閉位置に移動して、油圧機械（１０）の機械（１２）の移動を防止する。 （もっと読む）

【課題】操作具操作に基づいて二つのパイロットラインのうち何れか一方に択一的にパイロット圧を出力するパイロット圧出力手段を備えた建設機械において、出力されたパイロット圧の圧力を検出するにあたり、圧力センサの数を減らして、コストダウンを図る。
【解決手段】パイロット圧の圧力を検出する圧力検出手段を、下降側パイロットライン１８へのパイロット圧出力の有無を検出する圧力スイッチ２０と、下降側、上昇側パイロットライン１８、１９のうち高圧側の圧力を選択するシャトル弁２１と、該シャトル弁２１により選択された高圧側の圧力を検出する圧力センサ２２とを用いて構成した。 （もっと読む）

【課題】リリーフ弁でのエネルギ損失を抑制するように事前警告できる流体圧回路を提供する。
【解決手段】コントロール弁25は、タンク22内からメインポンプ24により吐出してブームシリンダ14、スティックシリンダ16およびバケットシリンダ18などに供給する作動流体を方向制御する。リリーフ弁28は、スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18に供給する作動流体が設定圧力を超えるときはこの作動流体をタンク22に戻すことで設定圧力を保つ。警告手段41は、スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18に作用する負荷圧がリリーフ弁28で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときにブームシリンダ14を負荷逃がし方向に作動する圧力設定弁46を備えている。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した油圧式作業機を鉄道軌道内などの作業場所から脱出させる作業を容易に行うことができる油圧式作業機の緊急脱出方法を提供する。
【解決手段】緊急脱出装置１１は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置１２と、異常が発生した油圧式作業機７２に圧油を供給するための圧油供給装置１６とを備えている。圧油供給装置は、緊急脱出装置の油圧回路と油圧式作業機の油圧回路とを接続する油圧ホース２６と、油圧ホースを巻き取るホースリール２２とを備えている。油圧ホース接続後は、緊急脱出装置１１と油圧式作業機７２とを交互に走行させて油圧式作業機を鉄道軌道内から脱出させる。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した油圧式作業機を鉄道軌道内などの作業場所から安全な場所に脱出させる作業を容易に行うことができる油圧式作業機の緊急脱出装置を提供する。
【解決手段】緊急脱出装置１１は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油を異常が発生した油圧式作業機に供給するための圧油供給装置１３とを備えている。圧油供給装置は、緊急脱出装置の油圧回路と油圧式作業機の油圧回路とを接続する油圧ホース１９と、油圧ホースを巻き取るホースリール１５とを備えている。 （もっと読む）