油圧ショベルのアタッチメント制御装置
【課題】オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる油圧ショベルのアタッチメント制御装置を提供する。
【解決手段】
油圧ポンプ３と、アタッチメント用アクチュエータであるブレーカ１１０を含む複数のアクチュエータと、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧により切り換わり、油圧ポンプ３の吐出油をアタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用流量制御弁Ｂ４を含む複数の流量制御弁とを備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、アタッチメント選択装置２０によってアタッチメントモードが選択されていない状態で操作ペダル装置７を操作したときに、アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する。
【解決手段】
油圧ポンプ３と、アタッチメント用アクチュエータであるブレーカ１１０を含む複数のアクチュエータと、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧により切り換わり、油圧ポンプ３の吐出油をアタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用流量制御弁Ｂ４を含む複数の流量制御弁とを備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、アタッチメント選択装置２０によってアタッチメントモードが選択されていない状態で操作ペダル装置７を操作したときに、アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルのアタッチメント制御装置に係わり、特に油圧ショベルのフロント作業機に装着されるアタッチメント用の油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械である油圧ショベルにおいては、フロント作業機の先端部に、汎用性が高いバケットを装着して掘削作業等を行うほか、バケットの代わりにブレーカや破砕機などのアタッチメントを装着して様々な作業が行われる。
【０００３】
フロント作業機に装着するアタッチメントには、その種類に応じて圧油の圧力や流量等の仕様が定められており、フロント作業機に取り付けたアタッチメントの種類に応じて油圧回路などの設定を変更する必要がある。
【０００４】
フロント作業機に取り付けたアタッチメントの種類に応じて設定（モード）を変更する従来技術として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載のものがある。
【０００５】
特許文献１に記載の従来技術は、ブレーカ等のアタッチメントに、複数本のケーブルの接地の有無によりアタッチメントごとに固有のビットパターンを設定するコネクタを装着し、このコネクタと建設機械本体側に設けられた制御装置とをハーネスにより接続し、アタッチメントが操作されたことを検知した場合に、予め制御装置に記憶させておいたポンプ制御条件の設定値のうち、そのアタッチメントに固有のビットパターンと対応する制御条件設定値を用いて油圧ポンプを制御することにより、複数のアタッチメントに対し要求されるそれぞれのポンプ制御条件の中から適するものを設定できるようにしたものである。
【０００６】
特許文献２に記載の従来技術は、油圧ポンプからの最大油量を必要としない低容量型のアクチュエータを装着した場合に、オペレータがモード切換スイッチによって低容量型アクチュエータの使用モードに切り換えるとともに、最大吐出量設定手段としてのアクセルポテンショメータを用いて圧油吐出量の上限を設定し、最大吐出量設定手段によって設定された圧油吐出量と、操作ペダルの操作量に応じてポジティブ制御される圧油吐出量と、過負荷とならないように油圧ポンプの最大トルクを設定してポンプ吐出量を制限するＰ−Ｑ制御による圧油吐出量のうち最も小さい吐出量を選択し、選択した吐出量となるように油圧ポンプから吐出される圧油流量を傾転制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１０５１５４号公報
【特許文献２】特許３６０９９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術においては、オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れた場合の問題については考慮されておらず、アタッチメントの種類に応じた設定がなされない通常モードのままアタッチメントを操作してしった場合には、結果的に仕様を超えた状態でアタッチメントを使用してしまい、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下が懸念される。また、戻り油に粉塵などの異物が混入する場合があるので戻り油をコントロールバルブを介さず直接タンクに戻すことが好ましいブレーカなどのアタッチメントを、戻り油をコントロールバルブを介してタンクに戻すような通常モードのまま操作してしまった場合には、粉塵などによるスプールスティック等が生じる恐れがあり、仕様を超えた状態でアタッチメントを使用してしまった場合と同様に、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を生じる恐れがあった。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる油圧ショベルのアタッチメント制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、アタッチメント用アクチュエータを含む複数のアクチュエータと、アタッチメント用操作手段からの操作パイロット圧により切り換わり、前記油圧ポンプの吐出油を前記アタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用流量制御弁を含む複数の流量制御弁とを備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、非アタッチメントモードとアタッチメントモードとのいずれかを選択し、アタッチメントモードを選択したときは前記油圧回路の状態を前記アタッチメント用アクチュエータの使用に適した状態に切り換えるモード切換手段と、前記モード切換手段によって前記アタッチメントモードが選択されていない状態でアタッチメント用操作手段を操作したときに、前記アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する動作制限手段とを備えるものとする。
【００１１】
このように、アタッチメントモードが選択されていない状態でアタッチメント用操作手段を操作した場合に、アタッチメント用アクチュエータの動作を制限するように構成したので、オペレータが非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合に、モードの切り換え忘れをオペレータに気付かせることができ、アタッチメントモードに切り換えることを促すことができるので、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる。
【００１２】
（２）上記（１）において、前記動作制限手段は、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限することにより該アタッチメント用アクチュエータの動作を制限するものとする。
【００１３】
これにより、アタッチメントモードが選択されていない状態でアタッチメント用操作手段を操作した場合に、アタッチメント用アクチュエータに供給される油量が制限されるので、オペレータが非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合に、モードの切り換え忘れをオペレータに気付かせてアタッチメントモードに切り換えることを促すことができるとともに、仕様を超えた状態でのアタッチメントの使用を抑制することができ、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる。
【００１４】
（３）上記（２）において、前記動作制限手段は、前記油圧ポンプの吐出流量を制限することにより、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限するものとする。
【００１５】
（４）また、上記（２）において、前記動作制限手段は、前記アタッチメント用流量制御弁を通る圧油の流量を制限することにより、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限するものとする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧回路システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるコントロールユニットの処理内容を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わるポンプ容量制御部の処理内容の詳細を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる油路制御部の処理内容の詳細を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わるアタッチメント制御装置が適用される油圧ショベルの外観を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧回路システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係わるコントロールユニットの処理内容を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係わるポンプ容量制御部の処理内容の詳細を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係わるパイロット圧制御部の処理内容の詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧回路システムの全体構成を概略的に示す図である。
【００２０】
図１において、油圧ショベルの油圧回路システムは、エンジンなどの原動機１と、この原動機１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ２及び第２油圧ポンプ３の２つの主ポンプと、原動機１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ４と、第１及び第２油圧ポンプ２，３に接続されたコントロールバルブユニット５と、コントロールバルブユニット５に接続されたアタッチメントとしてのブレーカ１１０と、コントロールバルブユニット５に接続された図示しないブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３及び旋回モータ１０７を含む複数の油圧アクチュエータ（共に後の図５参照）と、アタッチメント（本実施例においてはブレーカ１１０）を操作するための操作ペダル装置７（アタッチメント操作手段）と、ブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３、及び旋回モータ１０７、走行モータ１１４ａ，１１４ｂ等の油圧アクチュエータを操作するための操作装置を含む複数の操作装置（共に図示せず）と、第１及び第２油圧ポンプ２，３の容量（押しのけ容積或いは斜板の傾転）を制御するポンプ容量制御装置８，９とを有している。
【００２１】
アタッチメントは、掘削作業などを行うバケットに代えてフロント作業機１０３（後の図５参照）に取り付けられ、種々の作業を行うためのものである。本実施の形態では、アタッチメントの一例としてブレーカ１１０をフロント作業機１０３に装着した場合を例に挙げて説明する。アタッチメントの一種であるブレーカ１１０は、フロント作業機１０３の先端に取り付けられ、大きな岩石やコンクリート塊等の塊状物を破砕する作業を行うためのものである。ブレーカ１１０は、先端が尖った鋼棒等からなる打撃ロッド１１０ａと、その打撃ロッド１１０ａを駆動するためのブレーカシリンダ１１０ｂとで構成されており、圧油をブレーカシリンダ１１０ｂの供給ポート（図示せず）に供給することによって、打撃ロッド１１０ａが往復作動し、塊状物に打撃する事によってそれを破砕するようになっている。
【００２２】
コントロールバルブユニット５は第１及び第２油圧ポンプ２，３に対応した第１及び第２の２つの弁グループ５ａ，５ｂを有しており、第１弁グループ５ａは複数の流量制御弁Ａ１〜Ａ４を、第２弁グループ５ｂは複数の流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５をそれぞれ有している。
【００２３】
第１弁グループ５ａにおいて、流量制御弁Ａ１〜Ａ４は第１油圧ポンプ２の吐出ライン２ａに接続されたセンターバイパスライン１０上に上流側から流量制御弁Ａ１，・・・，Ａ４の順序で配置されたセンターバイパスタイプの流量制御弁であり、第２弁グループ５ｂにおいて、流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５は第２油圧ポンプ３の吐出ライン３ａに接続されたセンターバイパスライン１１上に上流側から流量制御弁Ｂ１，・・・，Ｂ５の順序で配置されたセンターバイパスタイプの流量制御弁である。第１及び第２弁グループ５ａ，５ｂにおいて、センターバイパスライン１０，１１の最下流側はタンクＴに接続され、流量制御弁Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４が図示の中立位置にあるときは、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出ライン２ａ，３ａはセンターバイパスライン１０，１１を介してタンクＴに連通し、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出圧力はタンク圧に低下する。
【００２４】
流量制御弁Ｂ４は、アタッチメントの駆動用であり、本実施の形態においては、流量制御弁Ｂ４の２つのアクチュエータポートの一方は第１アクチュエータライン６１を介してアタッチメントであるブレーカ１１０の供給ポート（図示せず）に接続され、他方は油路６２ａ，６２ｂの２つの部分により構成される第２アクチュエータライン６２を介してブレーカ１１０の排出ポート（図示せず）に接続されている。流量制御弁Ｂ４は第１及び第２受圧部５１ａ，５１ｂを有しており、第１受圧部５１ａに操作パイロット圧力が導かれると、図中右側の位置に切り換わり、第２油圧ポンプ３の吐出油を第１アクチュエータライン６１を介してアタッチメントに供給し、第２受圧部５１ｂに操作パイロット圧力が導かれると、図示左側の位置に切り換わり、第２油圧ポンプ３の吐出油を第２アクチュエータライン６２を介してアタッチメントに供給する。ただし、本実施の形態で用いるアタッチメントのブレーカ１１０においては、圧油の供給ポート及び排出ポートが決まっているため、流量制御弁Ｂ４の位置を第２油圧ポンプ３の吐出油が第１アクチュエータライン６１を介してブレーカ１１０の供給ポートに供給される図中右側の位置にのみ切り換える。流量制御弁Ｂ４の２つのアクチュエータポートに接続された第１及び第２アクチュエータライン６１，６２には、それぞれリリーフ弁６３，６４が接続されており、第１及び第２アクチュエータライン６１，６２を流れる圧油の圧力を一定以下に規制する。
【００２５】
図示及び詳述は省略するが、第１弁グループ５ａの流量制御弁Ａ１〜Ａ４、及び第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ３，Ｂ５は、ブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３、及び旋回モータ１０７（後の図５参照）を含む複数の油圧アクチュエータ（図示せず）の駆動用であり、それらも流量制御弁Ｂ４と同様に受圧部を有し、同様に切り換え操作される。
【００２６】
コントロールバルブユニット５には、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出ライン２ａ，３ａにそれぞれ逆止弁（チェック弁）１８，１９を介して接続され、第１及び第２ポンプ２，３の吐出圧力を一定以下に規制するメインリリーフ弁１７が設けられている。逆止弁１８，１９は、このメインリリーフ弁１７の入力ポート側に並列に接続されており、それぞれ第１及び第２ポンプ２，３からメインリリーフ弁１７に向かう圧油の流れを許容し、逆方向の圧油の流れを阻止する。また、パイロットポンプ４の吐出ライン４ａにはパイロットリリーフ弁１６が接続されており、このパイロットリリーフ弁１６によってパイロットポンプ４の吐出圧力が一定に保持される。
【００２７】
ポンプ容量制御装置８は、第１弁グループ５ａに対応するアクチュエータに圧油を供給する第１油圧ポンプ２の容量（押しのけ容積或いは斜板の傾転）を制御するものであり、第１弁グループ５ａの流量制御弁Ａ１〜Ａ４に関する操作装置（図示せず）の操作信号（操作パイロット圧力）などに基づいて、第１油圧ポンプ２の容量を制御する。
【００２８】
ポンプ容量制御装置９は、アクチュエータに供給される圧油の流量を制限する流量制御弁Ｂ４を含む弁グループである第２弁グループ５ｂに対応するアクチュエータに圧油を供給する第２油圧ポンプ３の容量を制御するものであり、流量制御弁Ｂ４に関する操作装置である操作ペダル装置７（後述）など、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に関する操作装置（図示せず）の操作信号（操作パイロット圧力）などのうち、後述するシャトル弁群２１により選択されパイロットライン２１ａを介して導かれるパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。
【００２９】
操作ペダル装置７（アタッチメント操作手段）は、操作ペダル７ｃを有する油圧パイロット式であり、操作ペダル７ｃの操作方向と操作量に応じてアタッチメント操作信号としての操作パイロット圧力を出力する。操作ペダル装置７から出力された操作パイロット圧力は、パイロットライン７ａ，７ｂを介してアタッチメント駆動用の流量制御弁Ｂ４の対応する受圧部５１ａ，５１ｂにそれぞれ導かれる。また、パイロットライン７ａ，７ｂに出力された操作パイロット圧力は、パイロットライン７ａ，７ｂ間に接続されたシャトル弁７ｆによって圧力の高い方、すなわち、操作ペダル７ｃの操作量に対応するパイロット圧力が選択され、パイロットライン７ｄを介して後述するシャトル弁群２１に導かれる。
【００３０】
操作ペダル装置７からのパイロットライン７ｄ、及びブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３、旋回モータ１０７、走行モータ１１４ａ，１１４ｂ等の油圧アクチュエータを操作するための操作装置（共に図示せず）から第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５の対応するものに操作パイロット圧力を導く各パイロットライン（図示せず）にはシャトル弁群２１が接続されている。
【００３１】
シャトル弁群２１は、シャトル弁２１ｂ、及び図示しない複数のシャトル弁を有している。図示しないシャトル弁は、図示しない複数の操作装置のパイロットラインをトーナメントに接続するよう設けられ、それらパイロットラインにおけるパイロット圧力のうちの最高圧力を抽出するようになっている。また、シャトル弁２１ｂは、パイロットライン７ｄと図示しない他の操作装置に係わる最終段のシャトル弁の出力ポート間に接続されている。これによりシャトル弁２１ｂを最終段とするシャトル弁群２１は、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧力や図示しない他の複数の操作装置からの操作パイロット圧力のうち最高圧力を抽出し出力する。最終段のシャトル弁２１ｂの出力ポートは、パイロットライン２１ａを介して第２油圧ポンプ３のポンプ容量制御装置９に接続され、操作ペダル装置７やその他の操作装置の操作状況に基づいて第２油圧ポンプ３の容量は制御される。
【００３２】
本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置は、このような油圧ショベルの油圧回路システムに備えられるものであり、アタッチメント選択装置２０（モード切換手段）、操作ペダル装置７に設けられた操作量センサ７ｅ、比例電磁弁１３、電磁切換弁１４、切換弁１５、及びコントロールユニット１２を備えている。
【００３３】
アタッチメント選択装置２０は、油圧ショベルのフロント作業機１０３に装着したバケット又はアタッチメントの種類に応じてオペレータが作業モードを切り換えるものであり、作業モードを選択するための回転ダイヤル２０ａを有している。回転ダイヤル２０ａは、回転操作だけでなく押下することが可能となっており、回転ダイヤル２０ａの回転操作と押下操作の組み合わせにより、作業モードの切り換えを行う。例えば、作業モードをＡＴＴ１に切り換える場合は、図１に示すように回転ダイヤル２０ａにより作業モード名ＡＴＴ１の位置を選択し、さらに回転ダイヤル２０ａを押下する。アタッチメント選択装置２０の選択結果は、コントロールユニット１２に送信される。
【００３４】
操作量センサ７ｅは、アタッチメントを操作するための操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃの操作量を検出するものであり、検出結果（操作ペダル７ｃの操作量）をコントロールユニット１２に送信する。
【００３５】
比例電磁弁１３は、シャトル弁群２１の最終段のシャトル弁２１ｂと第２油圧ポンプ３のポンプ容量制御装置９とを接続するパイロットライン２１ａ上に設けられており、コントロールユニット１２からソレノイド１３ｂに流される制御電流に従って、シャトル弁群２１からポンプ容量制御装置９に導かれるパイロット圧力を調整する。比例電磁弁１３は、コントローラ１２からのソレノイド１３ｂに流される電流が０のときはバネ１３ｃの力によって図示右側の位置に切り換わり、ソレノイド１３ｂに流れる電流が大きくなるに従って図示左側の位置に徐々に切り換わっていき、ポンプ流量制御装置９に導かれるパイロット圧力が小さくなる。
【００３６】
電磁切換弁１４は、切換弁１５の受圧部１５ａに接続されたパイロットライン１４ａと接続されており、コントロールユニット１２からソレノイド１４ｂに流される電流に従ってＯＮ／ＯＦＦ制御される。電磁切換弁１４は、コントローラ１２からソレノイド１４ｂに流される電流が０のときはバネ１４ｃの力によって図示左側の位置（ＯＦＦ位置）に切り換わり、パイロットライン１４ａとパイロットポンプ４の吐出ライン４ａとが連通されて、後述する切換弁１５の受圧部１５ａにパイロットライン４ａのパイロット圧力を供給する。コントローラ１２からソレノイド１４ｂに励磁用の電流が流されたときは図示右側の位置（ＯＮ位置）に切り換わり、パイロットライン１４ａとタンクＴとが連通されて、切換弁１５の受圧部１５ａをタンク圧とする。
【００３７】
切換弁１５は、アクチュエータであるブレーカ１１０の排出ポートに接続された第２アクチュエータライン６２の油路６２ａ，６２ｂの間に設けられており、パイロットライン１４ａを介して受圧部１５ａに導かれるパイロット圧力に従ってＯＮ／ＯＦＦ制御される。切換弁１５は、受圧部１５に導かれるパイロット圧力がタンク圧のときは、バネ１５ｂの力によって油路６２ａと油路６２ｂを連通させる図示右側の位置に切り換わり、受圧部１５に導かれるパイロット圧力がパイロットポンプ４の吐出圧力のときは、油路６２ａとタンクＴを連通させる図示左側の位置に切り換わる。すなわち、切換弁１５が図示左側の位置にあるときは油路６２ａを介してアタッチメントであるブレーカ１１０の排出ポートがタンクＴに接続され、ブレーカ１１０からの戻り油が直接タンクＴに導かれる。
【００３８】
コントロールユニット１２は、本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を制御するものであり、アタッチメント選択装置２０、及び操作量センサ７ｅからの入力に基づいて、比例電磁弁１３及び電磁切換弁１４に電流を出力する。
【００３９】
図２は本実施の形態に係わるコントロールユニットの処理内容を示すブロック図であり、図３はポンプ容量制御部の処理内容の詳細を、図４は油路制御部の処理内容の詳細をそれぞれ示す図である。なお、図２〜図４においては、説明のためにアタッチメント選択装置２０をそれぞれ同時に示している。
【００４０】
図２において、コントロールユニット１２は、アタッチメント選択装置２０の選択結果と操作ペダル装置７の操作量センサ７ｅからの検出結果とに基づいて比例電磁弁１３を制御することにより第２油圧ポンプ３の容量を制御する容量制御部１２Ａ（図３参照）と、アタッチメント選択装置２０の選択結果に基づいて電磁切換弁１４を制御することにより切換弁１５の位置を切り換える油路制御部１２Ｂ（図４参照）とを備えている。
【００４１】
図３において、容量制御部１２Ａは、ポンプ上限容積第１演算部７０、ポンプ上限流量設定部群７１、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２、目標エンジン回転設定部７３、除算部７４、最大値選択部７５、ポンプ上限容積第２演算部７６、作業モード選択スイッチ部７７、比例弁圧力演算部７８、比例弁出力電流演算部７９の各機能を有している。
【００４２】
ポンプ上限容積第１演算部７０は、操作ペダル装置７の操作量センサ７ｅからの操作ペダル７ｃの操作量、すなわち、アタッチメント操作量（ＡＴＴ操作量）の検出結果を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのＡＴＴ操作量に応じたポンプ上限容積を計算する。メモリのテーブルには、ＡＴＴ操作量が小さいときは大きなポンプ上限容積（例えば、第２油圧ポンプ３の最大吐出容積）であり、ＡＴＴ操作量が大きくなるに従いポンプ上限容積が小さくなり、第２油圧ポンプ３の吐出流量が必要最小流量となるポンプ上限容積（例えば、後述するポンプ上限流量設定部郡７１のポンプ上限流量設定部７１ｂ〜７１ｉに設定されているポンプ上限流量の設定値の全てを包含しうる最小値の吐出容積）まで小さくなるようにＡＴＴ操作量とポンプ上限容積の関係が設定されている。つまり、操作ペダル装置７（アタッチメント操作手段）の操作ペダル７ｃを操作しないとき及び操作量が小さいときには第２油圧ポンプ３の上限流量制限を行わないように最大吐出容積がポンプ上限容積として設定され、操作ペダル７ｃを最大に操作したときには上記のポンプ上限容積（第２油圧ポンプ３の吐出流量が必要最小流量となるポンプ上限容積）となるように設定され、その間では操作性を考慮してメータリング（流量変化特性）を持たせて設定されている。
【００４３】
ポンプ上限流量設定部群７１は、パケットを用いた掘削作業や各種アタッチメントを用いた各種作業を行うのに適したポンプ上限流量を設定する複数のポンプ上限流量設定部７１ｂ〜７１ｉを有している。ポンプ上限流量設定部７１ｂ〜７１ｉには、それぞれ、フロント作業機１０３に各種アタッチメント（ＡＴＴ）を装着して各種作業を行うのに適した第２油圧ポンプ３のポンプ上限流量が設定されている。本実施の形態では、ＡＴＴ１としてブレーカ１１０を設定し、ＡＴＴ１上限流量設定部７１ｂには、フロント作業機１０３にブレーカ１１０を装着して破砕作業を行うのに適した第２油圧ポンプ３のポンプ上限流量を設定する。その他のポンプ上限流量設定部７１ｃ〜７１ｉにおいても同様であり、ＡＴＴ２〜ＡＴＴ８として各種アタッチメントを設定し、ポンプ上限流量設定部７１ｃ〜７１ｉには、そのアタッメントの種類に対応した第２油圧ポンプ３のポンプ上限流量が設定される。
【００４４】
ポンプ上限流量選択スイッチ部７２は、アタッチメント選択装置２０で選択された作業モードに対応する位置に切り換わり、ポンプ上限流量設定部群７１のポンプ上限流量設定部７１ｂ〜７１ｉに設定されたポンプ上限流量のうち、アタッチメント選択装置２０で選択されたバケットによる掘削作業、或いは、各アタッチメントに対応するポンプ上限流量を除算部７４に出力する。図２においては、アタッチメント選択装置２０でＡＴＴ１（ブレーカ）が選択され、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２が対応するＡＴＴ１ポンプ上限流量設定部７１ｂに切り換わり、ポンプ上限流量設定部７１ｂに設定されたポンプ上限流量、すなわち、フロント作業機１０３にアタッチメントとしてブレーカ１１０を装着し破砕作業を行うのに適した第２油圧ポンプ３のポンプ上限流量を除算部７４に出力する場合を示している。
【００４５】
目標エンジン回転設定部７３には、図示しないエンジン回転コントロールダイヤルなどにより予め定められた目標エンジン回転数が設定されている。
【００４６】
除算部７４は、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２で選択され設定されたポンプ上限流量を目標エンジン回転設定部７３に設定した目標エンジン回転数で除算し、最大値選択部７５に出力する。
【００４７】
最大値選択部７５は、ポンプ上限容積第１演算部７０で計算したポンプ上限容積及び除算部７４の計算結果の最大値を選択し、作業モード選択スイッチ部７７に出力する。
【００４８】
ポンプ上限容積第２演算部７６は、操作ペダル装置７の操作量センサ７ｅからの操作ペダル７ｃの操作量（ＡＴＴ操作量）の検出結果を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのＡＴＴ操作量に応じたポンプ上限容積を計算する。メモリのテーブルには、ＡＴＴ操作量が０（ゼロ）又は０（ゼロ）と見なせるほど操作量が小さいときはポンプ上限容積は大きく（例えば、第２油圧ポンプ３の最大吐出容積）、ＡＴＴ操作量が大きくなると（つまり、操作ペダル７ｃが操作されると）すぐに第２油圧ポンプ３の吐出流量が必要最小流量となるポンプ上限容量まで一気に小さくなるようにＡＴＴ操作量とポンプ上限容積の関係が設定されている。
【００４９】
作業モード選択スイッチ部７７は、アタッチメント選択装置２０でアタッチメントを用いるモード（アタッチメントモード：ＡＴＴ１〜ＡＴＴ８）が選択されるとアタッチメントモード（ＡＴＴモード）側に切り換わり、最大値選択部７５で計算されたポンプ容積を選択して比例弁圧力演算部７８に出力し、アタッチメント選択装置２０でバケットを用いて掘削を行うモード（非アタッチメントモード：掘削）が選択されるとＡＴＴモード以外の側に切り換わり、ポンプ上限容積第２演算部７６で計算されたポンプ容積を選択して比例弁圧力演算部７８に出力する。
【００５０】
比例弁圧力演算部７８は、作業モード選択スイッチ部７７で選択されたポンプ容積を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのポンプ容積に応じた比例弁圧力を計算する。メモリのテーブルには、ポンプ容積が大きくなるに従い比例弁圧力が大きくなるようにポンプ容積と比例弁圧力の関係が設定されている。
【００５１】
比例弁出力電流演算部７９は、比例弁圧力演算部７８で計算された比例弁圧力を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときの比例弁圧力に応じた比例弁出力電流を計算する。メモリのテーブルには、比例弁圧力が大きくなるに従い比例弁出力電流が小さくなるように比例弁圧力と比例弁出力電流の関係が設定されている。比例弁出力電流演算部７９で計算された比例弁出力電流は、比例電磁弁１３のソレノイド１３ｂに出力される。
【００５２】
図４において、油路制御部１２Ｂは、電磁弁ＯＦＦ設定部８０、電磁弁ＯＮ設定部８１、アタッチメント選択スイッチ部８２の各機能を有している。
【００５３】
電磁弁ＯＦＦ設定部８０は電磁弁１４をＯＦＦ制御する電流（電流０（ゼロ））を出力する機能を有しており、電磁弁ＯＮ設定部８１は電磁弁１４をＯＮ制御する電流、すなわち、電磁弁１４のソレノイド１４ｂを励磁してＯＮ位置に切り換える電流を出力する機能を有している。
【００５４】
アタッチメント選択スイッチ部８２は、アタッチメント選択装置２０でアタッチメントとしてブレーカ１１０を用いるモード（ＡＴＴ１）が選択されると電磁弁ＯＦＦ設定部８０側に切り換わり、油路制御部１２Ｂの出力として電磁弁１４をＯＦＦ制御する（ＯＦＦ位置に切り換える）電流を出力し、アタッチメント選択装置２０でＡＴＴ１以外のモード（掘削、又はＡＴＴ２〜ＡＴＴ８の何れか）が選択されると電磁弁ＯＮ設定部８１側に切り換わり、油路制御部１２Ｂの出力として電磁弁１４をＯＮ制御する（ＯＮ位置に切り換える）電流を出力する。
【００５５】
図５は、本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置が適用される油圧ショベルの外観を示す図であり、アタッチメントの一例としてブレーカ１１０を装着した場合を示している。
【００５６】
図５において、油圧ショベルは、下部走行体１００と、この下部走行体１００の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体１０１と、この上部旋回体１０１の先端部分にスイングポスト１０２を介して上下及び左右方向に回動可能に連結されたフロント作業機１０３と、下部走行体１００の前方側に上下動可能に設けられた排土用のブレード１０４とを備えている。上部旋回体１０１にはエンジンルーム１０５、運転室１０６が備えられている。また上部旋回体１０１には旋回モータ１０７が備えられており、旋回モータ１０７の回転により旋回駆動される。フロント作業機１０３は、スイングポスト１０２に上下方向に回動可能に連結されたブーム１０８と、ブーム１０８の先端に上下方向に回動可能に連結されたアーム１０９と、アーム１０９の先端に前後方向に回動可能に連結されたアタッチメントとしてのブレーカ１１０とを備えている。ブーム１０８、アーム１０９及びブレーカ１１０は、それぞれブーム用油圧シリンダ１１１、アーム用油圧シリンダ１１２及びブレーカ用油圧シリンダ１１３により回動するよう駆動される。下部走行体１００は、左右の走行モータ１１４ａ，１１４ｂ（一方のみ図示）を備えており、その走行モータ１１４ａ，１１４ｂの回転により走行する。
【００５７】
なお、図１では、図３に示したブレーカ１１０（アタッチメント）以外のアクチュエータ、すなわち、走行モータ１１４ａ，１１４ｂ等のアクチュエータと、それらに対応する流量制御弁は図示を省略している。
【００５８】
図１に示した操作ペダル装置７は運転室１０６内に配置され、エンジン１、第１及び第２油圧ポンプ２，３、及びパイロットポンプ４はエンジンルーム１０５内に配置されている。コントロールバルブユニット５などの油圧機器は上部旋回体１０１の適所に配置されている。
【００５９】
以上のように構成した本実施の形態における動作を説明する。
【００６０】
（１）非アタッチメントモード選択時
アタッチメント選択装置２０で掘削のモード（非アタッチメントモード）を選択しているときは、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２がポンプ上限流量設定部群７１のうちの一つ（例えば、ＡＴＴ１ポンプ上限流量７１ｂ）に切り換わるとともに、作業モード選択スイッチ部７７がＡＴＴモード以外の側に切り換わり、ポンプ上限容積第２演算部７６で計算したポンプ上限容積を用いて比例弁圧力演算部７８で比例弁圧力を計算し、その比例弁圧力を用いて比例弁出力電流演算部７９で計算したポンプ比例弁出力がコントロールユニット１２の出力となる。また、アタッチメント選択スイッチ部８２が電磁弁ＯＮ設定部８１側に切り換わり電磁切換弁１４をＯＮ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット１２の出力となる。電磁切換弁１４がＯＮ制御されると、パイロットライン１４ａがタンク圧となり、切換弁１５が図示右側の位置に切り換わり第２アクチュエータライン６２の油路６２ａ，６２ｂが連通される。
【００６１】
（１−１）フロント作業機１０３に対応する操作装置を操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）が操作されると、それらの操作信号（操作パイロット圧力）のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出されて容量制御装置９に導かれ、容量制御装置９はそのパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。つまり、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給するのに必要な油量が吐出されるように第２油圧ポンプ３の容量が制御される。したがって、フロント作業機１０３にバケットを装着し、掘削作業を行うことができる。
【００６２】
（１−２）アタッチメントに対応する操作ペダル装置７を操作した場合
操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが操作されると、その操作パイロット圧力がパイロットライン７ｄを介してシャトル弁群２１のシャトル弁２１ｂに導かれ、その他の操作装置からの操作信号を含む操作パイロット圧力のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出される。このとき、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、操作ペダル７ｃの操作量に応じて比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量が制御され、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給される圧油の油量が制限される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行おうとしても、第２油圧ポンプ３の吐出流量が操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃの操作に応じて増加しないので、アタッチメントに必要な流量の圧油が供給されず動作速度が著しく遅くなり、アタッチメントによる作業を行うことができない。
【００６３】
（１−３）フロント作業機１０３に対応する操作装置とアタッチメントに対応する操作ペダル装置７を同時に操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）と操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが同時に操作されると、上記（１−２）で示したように、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、操作ペダル７ｃの操作量に応じて比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量が制御され、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給される圧油の油量が制限される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行おうとしても、第２油圧ポンプ３の吐出流量が操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃの操作、及びフロント作業機１０３に対応する操作装置の操作に応じて増加しないので、アタッチメント及びフロント作業機１０３の各アクチュエータに必要な流量の圧油が供給されず動作速度が著しく遅くなり、作業を行うことができない。
【００６４】
（２）アタッチメントモード選択時
アタッチメント選択装置２０でアタッチメントモード（例えば、アタッチメントとしてブレーカ１１０を用いるＡＴＴ１）を選択しているときは、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２がＡＴＴ１ポンプ上限流量７１ｂに切り換わるとともに、作業モード選択スイッチ部７７がＡＴＴモード側に切り換わり、最大値選択部７５で選択したポンプ上限容積を用いて比例弁圧力演算部７８で比例弁圧力を計算し、その比例弁圧力を用いて比例弁出力電流演算部７９で計算したポンプ比例弁出力がコントロールユニット１２の出力となる。また、アタッチメント選択スイッチ部８２が電磁弁ＯＦＦ設定部８０側に切り換わり電磁切換弁１４をＯＦＦ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット１２の出力となる。電磁切換弁１４がＯＦＦ制御されると、パイロットライン１４ａがパイロットポンプ４の吐出圧力となり、切換弁１５が図示左側の位置に切り換わり第２アクチュエータライン６２の油路６２ａがタンクＴに連通される。
【００６５】
（２−１）フロント作業機１０３に対応する操作装置を操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）が操作されると、それらの操作信号（操作パイロット圧力）のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出されて容量制御装置９に導かれ、容量制御装置９はそのパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。つまり、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給するのに必要な油量が吐出されるように第２油圧ポンプ３の容量が制御される。したがって、フロント作業機１０３にバケットを装着し、掘削作業を行うことができる。
【００６６】
（２−２）アタッチメントに対応する操作ペダル装置７を操作した場合
操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが操作されると、その操作パイロット圧力がパイロットライン７ｄを介してシャトル弁群２１のシャトル弁２１ｂに導かれ、その他の操作装置からの操作信号を含む操作パイロット圧力のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出される。このとき、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、アタッチメント選択装置２０で選択したアタッチメントモード（ＡＴＴ１）に対応するポンプ上限流量となるように比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量のポンプ上限容量はＡＴＴ１に適した値に制御される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行うことができるとともに、仕様を超えた状態でアタッチメントを使用することがなく、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下が生じることを抑制できる。
【００６７】
（２−３）フロント作業機１０３に対応する操作装置とアタッチメントに対応する操作ペダル装置７を同時に操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）と操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが同時に操作されると、上記（２−２）で示したように、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、アタッチメント選択装置２０で選択したアタッチメントモード（ＡＴＴ１）に対応するポンプ上限流量となるように比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量のポンプ上限容量はＡＴＴ１に適した値に制御される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着してフロント作業機１０３を操作しつつ作業を行うことができるとともに、仕様を超えた状態でアタッチメントを使用することがなく、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下が生じることを抑制できる。
【００６８】
以上のように構成した本実施の形態においては、アタッチメント選択装置２０において非アタッチメントモードが選択された状態で操作ペダル装置７のペダル７ｃが操作された場合に第２油圧ポンプ３の吐出流量を制限することによって、アタッチメントに供給される圧油の流量を制限するので、フロント作業機１０３にアタッチメントを装着して各種作業を行う場合、万一、アタッチメントの種類に応じた設定がなされない非アタッチメントモードのままアタッチメントを操作してしった場合にアタッチメントの動作速度が著しくおそくなり、作業を行うことができない。したがって、オペレータが非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる。
【００６９】
また、オペレータに非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れたことを認識させることができ、作業モードをアタッチメントモードに切り換えることを促すことで、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することをさらに確実に抑制することができる。
【００７０】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図６〜図９を用いて説明する。図６は本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧回路システムの全体構成を概略的に示す図である。図７は本実施の形態に係わるコントロールユニットの処理内容を示すブロック図であり、図８はポンプ容量制御部の処理内容の詳細を、図９はパイロット圧制御部の処理内容の詳細をそれぞれ示す図である。なお、図２〜図４においては、説明のためにアタッチメント選択装置２０をそれぞれ同時に示している。図中、図１〜図５に示した構成と同等のものには同じ符号を付し説明を省略する。
【００７１】
図６において、本実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧回路システムは、第１の実施の形態と同様に、エンジンなどの原動機１と、この原動機１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ２及び第２油圧ポンプ３の２つの主ポンプと、原動機１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ４と、第１及び第２油圧ポンプ２，３に接続されたコントロールバルブユニット５と、コントロールバルブユニット５に接続されたアタッチメントとしてのブレーカ１１０と、コントロールバルブユニット５に接続された図示しないブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３及び旋回モータ１０７を含む複数の油圧アクチュエータと、アタッチメント（本実施例においてはブレーカ１１０）を操作するための操作ペダル装置７（アタッチメント操作手段）と、ブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３、及び旋回モータ１０７、走行モータ１１４ａ，１１４ｂ等の油圧アクチュエータを操作するための操作装置を含む複数の操作装置（共に図示せず）と、第１及び第２油圧ポンプ２，３の容量（押しのけ容積或いは斜板の傾転）を制御するポンプ容量制御装置８，９とを有している。
【００７２】
本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置は、このような油圧ショベルの油圧回路システムに備えられるものであり、アタッチメント選択装置２０（モード切換手段）、操作ペダル装置７に設けられた操作量センサ７ｅ、比例電磁弁１３、電磁切換弁１４、切換弁１５、比例電磁弁２００，２０１、及びコントロールユニット２１２を備えている。
【００７３】
比例電磁弁２００，２０１は、それぞれ、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧力をアクチュエータ用の流量制御弁Ｂ４に出力するパイロットライン７ａ，７ｂ上に設けられており、コントロールユニット２１２からソレノイド２００ａ，２０１ａに流される電流に従って制御される。電磁切換弁２００，２０１は、ソレノイド２００ａ，２０１ａに流れる電流が０のとき、すなわち励磁されていないときは、バネ２００ｂ，２０１ｂの力によって、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧力を流量制御弁Ｂ４の受圧部５１ａ，５１ｂに導く位置（ＯＦＦ位置）に切り換わり、ソレノイド２００ａ，２０１ａに励磁のための電流が流されると流量制御弁Ｂ４の受圧部５１ａ，５１ｂにタンク圧を導く位置（ＯＮ位置）に切り換わる。
【００７４】
コントロールユニット２１２は、本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を制御するものであり、アタッチメント選択装置２０、及び操作量センサ７ｅからの入力に基づいて、比例電磁弁１３及び電磁切換弁１４，２００，２０１に駆動電流を出力する。
【００７５】
図７において、コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）２１２は、アタッチメント選択装置２０の選択結果と操作ペダル装置７の操作量センサ７ｅからの検出結果とに基づいて比例電磁弁１３を制御することにより第２油圧ポンプ３の容量を制御する容量制御部２１２Ａ（図８参照）と、アタッチメント選択装置２０の選択結果に基づいて電磁切換弁１４を制御することにより切換弁１５の位置を切り換える油路制御部１２Ｂと、アタッチメント選択装置２０の選択結果に基づいて電磁切換弁２００，２０１を制御するパイロット圧制御部２１２Ｃとを備えている。
【００７６】
図８において、容量制御部２１２Ａは、ポンプ上限容積第１演算部７０、ポンプ上限流量設定部群７１、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２、目標エンジン回転設定部７３、除算部７４、最大値選択部７５、ポンプ上限容積第２演算部２７６、作業モード選択スイッチ部７７、比例弁圧力演算部７８、比例弁出力電流演算部７９の各機能を有している。
【００７７】
ポンプ上限容積第２演算部２７６は、操作ペダル装置７の操作量センサ７ｅからの操作ペダル７ｃの操作量（ＡＴＴ操作量）の検出結果を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのＡＴＴ操作量に応じたポンプ上限容積を計算する。メモリのテーブルには、ＡＴＴ操作量によらずポンプ上限容積が一定（例えば、第２油圧ポンプ３の最大吐出容積）となるようにＡＴＴ操作量とポンプ上限容積の関係が設定されている。
【００７８】
図９において、パイロット圧制御部２１２Ｃは、電磁弁ＯＦＦ設定部９０、電磁弁ＯＮ設定部９１、アタッチメント選択スイッチ部９２の各機能を有している。
【００７９】
電磁弁ＯＦＦ設定部９０は電磁弁２００，２０１をＯＦＦ位置に切り換える電流（電流０（ゼロ））を出力する機能を有しており、電磁弁ＯＮ設定部９１は電磁弁２００，２０１をＯＮ位置に切り換える電流、すなわち、電磁弁２００，２０１のソレノイド２００ａ，２０１ａを励磁してＯＮ位置に切り換える電流を出力する機能を有している。
【００８０】
アタッチメント選択スイッチ部９２は、アタッチメント選択装置２０でアタッチメントを用いるモード（アタッチメントモード：ＡＴＴ１〜ＡＴＴ８）が選択されるとＡＴＴモード側（つまり、電磁弁ＯＦＦ設定部９０側）に切り換わり、アタッチメント制御部２１２Ｃの出力として電磁弁２００，２０１をＯＦＦ制御する（ＯＦＦ位置に切り換える）電流を出力し、アタッチメント選択装置２０でバケットを用いて掘削を行うモード（非アタッチメントモード：掘削）が選択されるとＡＴＴモード以外の側（つまり、電磁弁ＯＮ設定部９１側）に切り換わり、アタッチメント制御部２１２Ｃの出力として電磁弁２００，２０１をＯＮ制御する（ＯＮ位置に切り換える）電流を出力する。
【００８１】
その他の構成は本発明の第１の実施の形態と同様である。
【００８２】
以上のように構成した本実施の形態における動作を説明する。
【００８３】
（１）非アタッチメントモード選択時
アタッチメント選択装置２０で掘削のモード（非アタッチメントモード）を選択しているときは、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２がポンプ上限流量設定部群７１のうちの一つ（例えば、ＡＴＴ１ポンプ上限流量７１ｂ）に切り換わるとともに、作業モード選択スイッチ部７７がＡＴＴモード以外の側に切り換わり、ポンプ上限容積第２演算部２７６で計算したポンプ上限容積を用いて比例弁圧力演算部７８で比例弁圧力を計算し、その比例弁圧力を用いて比例弁出力電流演算部７９で計算したポンプ比例弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。また、アタッチメント選択スイッチ部８２が電磁弁ＯＮ設定部８１側に切り換わり電磁切換弁１４をＯＮ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。電磁切換弁１４がＯＮ制御されると、パイロットライン１４ａがタンク圧となり、切換弁１５が図示右側の位置に切り換わり第２アクチュエータライン６２の油路６２ａ，６２ｂが連通される。また、アタッチメント選択スイッチ部９２が電磁弁ＯＮ設定部９１側に切り換わり電磁切換弁２００，２０１をＯＮ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。電磁切換弁２００，２０１がＯＮ制御されると、操作ペダル装置７の操作パイロット圧力が出力されるパイロットライン７ａ、７ｂが遮断され、流量制御弁Ｂ４の受圧部５１ａ，５１ｂにはタンク圧が導かれる。
【００８４】
（１−１）フロント作業機１０３に対応する操作装置を操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）が操作されると、それらの操作信号（操作パイロット圧力）のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出されて容量制御装置９に導かれ、容量制御装置９はそのパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。つまり、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給するのに必要な油量が吐出されるように第２油圧ポンプ３の容量が制御される。したがって、フロント作業機１０３にバケットを装着し、掘削作業を行うことができる。
【００８５】
（１−２）アタッチメントに対応する操作ペダル装置７を操作した場合
操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが操作されると、パイロットライン７ａ，７ｂに操作パイロット圧力が出力されるが、電磁切換弁２００，２０１により遮断され、流量制御弁Ｂ４は中立位置から切り換わらない。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行おうとしても、アタッチメントに圧油が供給されないので、アタッチメントによる作業を行うことができない。また、パイロットライン７ｄに出力されるパイロット圧力がシャトル弁群２１で選択され容量制御装置９に供給されて第２油圧ポンプ３の容量が大きくなるよう制御されるが、流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５は切り換えられないので、第２油圧ポンプ３は無負荷運転となる。
【００８６】
（１−３）フロント作業機１０３に対応する操作装置とアタッチメントに対応する操作ペダル装置７を同時に操作した場合
この場合は、上記（１−１）と同様に、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）が操作されると、それらの操作信号（操作パイロット圧力）のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出されて容量制御装置９に導かれ、容量制御装置９はそのパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。つまり、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給するのに必要な油量が吐出されるように第２油圧ポンプ３の容量が制御される。したがって、フロント作業機１０３にバケットを装着し、掘削作業を行うことができる。また、上記（１−２）で示したように、操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが操作されると、パイロットライン７ａ，７ｂに操作パイロット圧力が出力されるが、電磁切換弁２００，２０１により遮断され、流量制御弁Ｂ４は中立位置から切り換わらない。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行おうとしても、アタッチメントに圧油が供給されないので、アタッチメントによる作業を行うことができない。
【００８７】
（２）アタッチメントモード選択時
アタッチメント選択装置２０でアタッチメントモード（例えば、アタッチメントとしてブレーカ１１０を用いるＡＴＴ１）を選択しているときは、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２がＡＴＴ１ポンプ上限流量７１ｂに切り換わるとともに、作業モード選択スイッチ部７７がＡＴＴモード側に切り換わり、最大値選択部７５で選択したポンプ上限容積を用いて比例弁圧力演算部７８で比例弁圧力を計算し、その比例弁圧力を用いて比例弁出力電流演算部７９で計算したポンプ比例弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。また、アタッチメント選択スイッチ部８２が電磁弁ＯＮ設定部８１側に切り換わり電磁切換弁１４をＯＦＦ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。電磁切換弁１４がＯＦＦ制御されると、パイロットライン１４ａがパイロットポンプ４の吐出圧力となり、切換弁１５が図示左側の位置に切り換わり第２アクチュエータライン６２の油路６２ａがタンクＴに連通される。また、アタッチメント選択スイッチ部９２が電磁弁ＯＦＦ設定部９０側に切り換わり電磁切換弁２００，２０１をＯＦＦ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。電磁切換弁２００，２０１がＯＦＦ制御されると、操作ペダル装置７の操作パイロット圧力はパイロットライン７ａ、７ｂを介して流量制御弁Ｂ４の受圧部５１ａ，５１ｂに導かれる。
【００８８】
（２−１）フロント作業機１０３に対応する操作装置を操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）が操作されると、それらの操作信号（操作パイロット圧力）のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出されて容量制御装置９に導かれ、容量制御装置９はそのパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。つまり、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給するのに必要な油量が吐出されるように第２油圧ポンプ３の容量が制御される。したがって、フロント作業機１０３にバケットを装着し、掘削作業を行うことができる。
【００８９】
（２−２）アタッチメントに対応する操作ペダル装置７を操作した場合
操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが操作されると、その操作パイロット圧力がパイロットライン７ｄを介してシャトル弁群２１のシャトル弁２１ｂに導かれ、その他の操作装置からの操作信号を含む操作パイロット圧力のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出される。このとき、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、アタッチメント選択装置２０で選択したアタッチメントモード（ＡＴＴ１）に対応するポンプ上限流量となるように比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量のポンプ上限容量はＡＴＴ１に適した値に制御される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行うことができるとともに、仕様を超えた状態でアタッチメントを使用することがなく、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下が生じることを抑制できる。
【００９０】
（２−３）フロント作業機１０３に対応する操作装置とアタッチメントに対応する操作ペダル装置７を同時に操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）と操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが同時に操作されると、上記（２−２）で示したように、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、アタッチメント選択装置２０で選択したアタッチメントモード（ＡＴＴ１）に対応するポンプ上限流量となるように比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量のポンプ上限容量はＡＴＴ１に適した値に制御される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着してフロント作業機１０３を操作しつつ作業を行うことができるとともに、仕様を超えた状態でアタッチメントを使用することがなく、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下が生じることを抑制できる。
【００９１】
以上のように構成した本実施の形態においては、アタッチメント選択装置２０において非アタッチメントモードが選択された状態で操作ペダル装置７のペダル７ｃが操作された場合でも、操作ペダル装置７からアタッチメント用の流量制御弁Ｂ４に伝達される操作信号（操作パイロット圧力）を電磁切換弁２００，２０１により遮断するよう構成したので、フロント作業機１０３にアタッチメントを装着して各種作業を行う場合、万一、アタッチメントの種類に応じた設定がなされず非アタッチメントモードのままアタッチメントを操作してしまった場合においても、流量制御弁Ｂ４を介してのアタッチメントへの駆動油の供給がなされない。したがって、オペレータが非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる。
【００９２】
また、オペレータに非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れたことを認識させることができ、作業モードをアタッチメントモードに切り換えることを促すことで、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することをさらに確実に抑制することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１ 原動機
２ 第１油圧ポンプ
３ 第２油圧ポンプ
４ パイロットポンプ
５ コントロールバルブユニット
５ａ 第１弁グループ
５ｂ 第２弁グループ
７ 操作ペダル装置（アタッチメント操作手段）
８，９ ポンプ容量制御装置
１０，１１ センターバイパスライン
１２，２１２ コントロールユニット
１３ 電磁弁
１４ 電磁切換弁
１５ 切換弁
１６ パイロットリリーフ弁
１７ メインリリーフ弁
１８，１９ 逆止弁（チェック弁）
２０ アタッチメント選択装置
２１ シャトル弁群
６１ 第１アクチュエータライン
６２ 第２アクチュエータライン
６３，６４ リリーフ弁
７０ ポンプ上限容積第１演算部
７１ ポンプ上限流量設定部群
７２ ポンプ上限流量選択スイッチ部
７３ 目標エンジン回転設定部
７４ 除算部
７５ 最大値選択部
７６，２７６ ポンプ上限容積第２演算部
７７ 作業モード選択スイッチ部
７８ 比例弁圧力演算部
７９ 比例弁出力電流演算部
１００ 下部走行体
１０１ 上部旋回体
１０２ スイングポスト
１０３ フロント作業機
１０４ ブレード
１０５ エンジンルーム
１０６ 運転席
１０７ 旋回モータ
１０８ ブーム
１０９ アーム
１１０ ブレーカ
１１１ ブームシリンダ
１１２ アームシリンダ
１１３ バケットシリンダ
１１４ａ，１１４ｂ 走行モータ
Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ５ 流量制御弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルのアタッチメント制御装置に係わり、特に油圧ショベルのフロント作業機に装着されるアタッチメント用の油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械である油圧ショベルにおいては、フロント作業機の先端部に、汎用性が高いバケットを装着して掘削作業等を行うほか、バケットの代わりにブレーカや破砕機などのアタッチメントを装着して様々な作業が行われる。
【０００３】
フロント作業機に装着するアタッチメントには、その種類に応じて圧油の圧力や流量等の仕様が定められており、フロント作業機に取り付けたアタッチメントの種類に応じて油圧回路などの設定を変更する必要がある。
【０００４】
フロント作業機に取り付けたアタッチメントの種類に応じて設定（モード）を変更する従来技術として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載のものがある。
【０００５】
特許文献１に記載の従来技術は、ブレーカ等のアタッチメントに、複数本のケーブルの接地の有無によりアタッチメントごとに固有のビットパターンを設定するコネクタを装着し、このコネクタと建設機械本体側に設けられた制御装置とをハーネスにより接続し、アタッチメントが操作されたことを検知した場合に、予め制御装置に記憶させておいたポンプ制御条件の設定値のうち、そのアタッチメントに固有のビットパターンと対応する制御条件設定値を用いて油圧ポンプを制御することにより、複数のアタッチメントに対し要求されるそれぞれのポンプ制御条件の中から適するものを設定できるようにしたものである。
【０００６】
特許文献２に記載の従来技術は、油圧ポンプからの最大油量を必要としない低容量型のアクチュエータを装着した場合に、オペレータがモード切換スイッチによって低容量型アクチュエータの使用モードに切り換えるとともに、最大吐出量設定手段としてのアクセルポテンショメータを用いて圧油吐出量の上限を設定し、最大吐出量設定手段によって設定された圧油吐出量と、操作ペダルの操作量に応じてポジティブ制御される圧油吐出量と、過負荷とならないように油圧ポンプの最大トルクを設定してポンプ吐出量を制限するＰ−Ｑ制御による圧油吐出量のうち最も小さい吐出量を選択し、選択した吐出量となるように油圧ポンプから吐出される圧油流量を傾転制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１０５１５４号公報
【特許文献２】特許３６０９９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術においては、オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れた場合の問題については考慮されておらず、アタッチメントの種類に応じた設定がなされない通常モードのままアタッチメントを操作してしった場合には、結果的に仕様を超えた状態でアタッチメントを使用してしまい、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下が懸念される。また、戻り油に粉塵などの異物が混入する場合があるので戻り油をコントロールバルブを介さず直接タンクに戻すことが好ましいブレーカなどのアタッチメントを、戻り油をコントロールバルブを介してタンクに戻すような通常モードのまま操作してしまった場合には、粉塵などによるスプールスティック等が生じる恐れがあり、仕様を超えた状態でアタッチメントを使用してしまった場合と同様に、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を生じる恐れがあった。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる油圧ショベルのアタッチメント制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、アタッチメント用アクチュエータを含む複数のアクチュエータと、アタッチメント用操作手段からの操作パイロット圧により切り換わり、前記油圧ポンプの吐出油を前記アタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用流量制御弁を含む複数の流量制御弁とを備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、非アタッチメントモードとアタッチメントモードとのいずれかを選択し、アタッチメントモードを選択したときは前記油圧回路の状態を前記アタッチメント用アクチュエータの使用に適した状態に切り換えるモード切換手段と、前記モード切換手段によって前記アタッチメントモードが選択されていない状態でアタッチメント用操作手段を操作したときに、前記アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する動作制限手段とを備えるものとする。
【００１１】
このように、アタッチメントモードが選択されていない状態でアタッチメント用操作手段を操作した場合に、アタッチメント用アクチュエータの動作を制限するように構成したので、オペレータが非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合に、モードの切り換え忘れをオペレータに気付かせることができ、アタッチメントモードに切り換えることを促すことができるので、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる。
【００１２】
（２）上記（１）において、前記動作制限手段は、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限することにより該アタッチメント用アクチュエータの動作を制限するものとする。
【００１３】
これにより、アタッチメントモードが選択されていない状態でアタッチメント用操作手段を操作した場合に、アタッチメント用アクチュエータに供給される油量が制限されるので、オペレータが非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合に、モードの切り換え忘れをオペレータに気付かせてアタッチメントモードに切り換えることを促すことができるとともに、仕様を超えた状態でのアタッチメントの使用を抑制することができ、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる。
【００１４】
（３）上記（２）において、前記動作制限手段は、前記油圧ポンプの吐出流量を制限することにより、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限するものとする。
【００１５】
（４）また、上記（２）において、前記動作制限手段は、前記アタッチメント用流量制御弁を通る圧油の流量を制限することにより、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限するものとする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧回路システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるコントロールユニットの処理内容を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わるポンプ容量制御部の処理内容の詳細を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる油路制御部の処理内容の詳細を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わるアタッチメント制御装置が適用される油圧ショベルの外観を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧回路システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係わるコントロールユニットの処理内容を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係わるポンプ容量制御部の処理内容の詳細を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係わるパイロット圧制御部の処理内容の詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧回路システムの全体構成を概略的に示す図である。
【００２０】
図１において、油圧ショベルの油圧回路システムは、エンジンなどの原動機１と、この原動機１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ２及び第２油圧ポンプ３の２つの主ポンプと、原動機１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ４と、第１及び第２油圧ポンプ２，３に接続されたコントロールバルブユニット５と、コントロールバルブユニット５に接続されたアタッチメントとしてのブレーカ１１０と、コントロールバルブユニット５に接続された図示しないブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３及び旋回モータ１０７を含む複数の油圧アクチュエータ（共に後の図５参照）と、アタッチメント（本実施例においてはブレーカ１１０）を操作するための操作ペダル装置７（アタッチメント操作手段）と、ブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３、及び旋回モータ１０７、走行モータ１１４ａ，１１４ｂ等の油圧アクチュエータを操作するための操作装置を含む複数の操作装置（共に図示せず）と、第１及び第２油圧ポンプ２，３の容量（押しのけ容積或いは斜板の傾転）を制御するポンプ容量制御装置８，９とを有している。
【００２１】
アタッチメントは、掘削作業などを行うバケットに代えてフロント作業機１０３（後の図５参照）に取り付けられ、種々の作業を行うためのものである。本実施の形態では、アタッチメントの一例としてブレーカ１１０をフロント作業機１０３に装着した場合を例に挙げて説明する。アタッチメントの一種であるブレーカ１１０は、フロント作業機１０３の先端に取り付けられ、大きな岩石やコンクリート塊等の塊状物を破砕する作業を行うためのものである。ブレーカ１１０は、先端が尖った鋼棒等からなる打撃ロッド１１０ａと、その打撃ロッド１１０ａを駆動するためのブレーカシリンダ１１０ｂとで構成されており、圧油をブレーカシリンダ１１０ｂの供給ポート（図示せず）に供給することによって、打撃ロッド１１０ａが往復作動し、塊状物に打撃する事によってそれを破砕するようになっている。
【００２２】
コントロールバルブユニット５は第１及び第２油圧ポンプ２，３に対応した第１及び第２の２つの弁グループ５ａ，５ｂを有しており、第１弁グループ５ａは複数の流量制御弁Ａ１〜Ａ４を、第２弁グループ５ｂは複数の流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５をそれぞれ有している。
【００２３】
第１弁グループ５ａにおいて、流量制御弁Ａ１〜Ａ４は第１油圧ポンプ２の吐出ライン２ａに接続されたセンターバイパスライン１０上に上流側から流量制御弁Ａ１，・・・，Ａ４の順序で配置されたセンターバイパスタイプの流量制御弁であり、第２弁グループ５ｂにおいて、流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５は第２油圧ポンプ３の吐出ライン３ａに接続されたセンターバイパスライン１１上に上流側から流量制御弁Ｂ１，・・・，Ｂ５の順序で配置されたセンターバイパスタイプの流量制御弁である。第１及び第２弁グループ５ａ，５ｂにおいて、センターバイパスライン１０，１１の最下流側はタンクＴに接続され、流量制御弁Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４が図示の中立位置にあるときは、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出ライン２ａ，３ａはセンターバイパスライン１０，１１を介してタンクＴに連通し、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出圧力はタンク圧に低下する。
【００２４】
流量制御弁Ｂ４は、アタッチメントの駆動用であり、本実施の形態においては、流量制御弁Ｂ４の２つのアクチュエータポートの一方は第１アクチュエータライン６１を介してアタッチメントであるブレーカ１１０の供給ポート（図示せず）に接続され、他方は油路６２ａ，６２ｂの２つの部分により構成される第２アクチュエータライン６２を介してブレーカ１１０の排出ポート（図示せず）に接続されている。流量制御弁Ｂ４は第１及び第２受圧部５１ａ，５１ｂを有しており、第１受圧部５１ａに操作パイロット圧力が導かれると、図中右側の位置に切り換わり、第２油圧ポンプ３の吐出油を第１アクチュエータライン６１を介してアタッチメントに供給し、第２受圧部５１ｂに操作パイロット圧力が導かれると、図示左側の位置に切り換わり、第２油圧ポンプ３の吐出油を第２アクチュエータライン６２を介してアタッチメントに供給する。ただし、本実施の形態で用いるアタッチメントのブレーカ１１０においては、圧油の供給ポート及び排出ポートが決まっているため、流量制御弁Ｂ４の位置を第２油圧ポンプ３の吐出油が第１アクチュエータライン６１を介してブレーカ１１０の供給ポートに供給される図中右側の位置にのみ切り換える。流量制御弁Ｂ４の２つのアクチュエータポートに接続された第１及び第２アクチュエータライン６１，６２には、それぞれリリーフ弁６３，６４が接続されており、第１及び第２アクチュエータライン６１，６２を流れる圧油の圧力を一定以下に規制する。
【００２５】
図示及び詳述は省略するが、第１弁グループ５ａの流量制御弁Ａ１〜Ａ４、及び第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ３，Ｂ５は、ブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３、及び旋回モータ１０７（後の図５参照）を含む複数の油圧アクチュエータ（図示せず）の駆動用であり、それらも流量制御弁Ｂ４と同様に受圧部を有し、同様に切り換え操作される。
【００２６】
コントロールバルブユニット５には、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出ライン２ａ，３ａにそれぞれ逆止弁（チェック弁）１８，１９を介して接続され、第１及び第２ポンプ２，３の吐出圧力を一定以下に規制するメインリリーフ弁１７が設けられている。逆止弁１８，１９は、このメインリリーフ弁１７の入力ポート側に並列に接続されており、それぞれ第１及び第２ポンプ２，３からメインリリーフ弁１７に向かう圧油の流れを許容し、逆方向の圧油の流れを阻止する。また、パイロットポンプ４の吐出ライン４ａにはパイロットリリーフ弁１６が接続されており、このパイロットリリーフ弁１６によってパイロットポンプ４の吐出圧力が一定に保持される。
【００２７】
ポンプ容量制御装置８は、第１弁グループ５ａに対応するアクチュエータに圧油を供給する第１油圧ポンプ２の容量（押しのけ容積或いは斜板の傾転）を制御するものであり、第１弁グループ５ａの流量制御弁Ａ１〜Ａ４に関する操作装置（図示せず）の操作信号（操作パイロット圧力）などに基づいて、第１油圧ポンプ２の容量を制御する。
【００２８】
ポンプ容量制御装置９は、アクチュエータに供給される圧油の流量を制限する流量制御弁Ｂ４を含む弁グループである第２弁グループ５ｂに対応するアクチュエータに圧油を供給する第２油圧ポンプ３の容量を制御するものであり、流量制御弁Ｂ４に関する操作装置である操作ペダル装置７（後述）など、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に関する操作装置（図示せず）の操作信号（操作パイロット圧力）などのうち、後述するシャトル弁群２１により選択されパイロットライン２１ａを介して導かれるパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。
【００２９】
操作ペダル装置７（アタッチメント操作手段）は、操作ペダル７ｃを有する油圧パイロット式であり、操作ペダル７ｃの操作方向と操作量に応じてアタッチメント操作信号としての操作パイロット圧力を出力する。操作ペダル装置７から出力された操作パイロット圧力は、パイロットライン７ａ，７ｂを介してアタッチメント駆動用の流量制御弁Ｂ４の対応する受圧部５１ａ，５１ｂにそれぞれ導かれる。また、パイロットライン７ａ，７ｂに出力された操作パイロット圧力は、パイロットライン７ａ，７ｂ間に接続されたシャトル弁７ｆによって圧力の高い方、すなわち、操作ペダル７ｃの操作量に対応するパイロット圧力が選択され、パイロットライン７ｄを介して後述するシャトル弁群２１に導かれる。
【００３０】
操作ペダル装置７からのパイロットライン７ｄ、及びブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３、旋回モータ１０７、走行モータ１１４ａ，１１４ｂ等の油圧アクチュエータを操作するための操作装置（共に図示せず）から第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５の対応するものに操作パイロット圧力を導く各パイロットライン（図示せず）にはシャトル弁群２１が接続されている。
【００３１】
シャトル弁群２１は、シャトル弁２１ｂ、及び図示しない複数のシャトル弁を有している。図示しないシャトル弁は、図示しない複数の操作装置のパイロットラインをトーナメントに接続するよう設けられ、それらパイロットラインにおけるパイロット圧力のうちの最高圧力を抽出するようになっている。また、シャトル弁２１ｂは、パイロットライン７ｄと図示しない他の操作装置に係わる最終段のシャトル弁の出力ポート間に接続されている。これによりシャトル弁２１ｂを最終段とするシャトル弁群２１は、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧力や図示しない他の複数の操作装置からの操作パイロット圧力のうち最高圧力を抽出し出力する。最終段のシャトル弁２１ｂの出力ポートは、パイロットライン２１ａを介して第２油圧ポンプ３のポンプ容量制御装置９に接続され、操作ペダル装置７やその他の操作装置の操作状況に基づいて第２油圧ポンプ３の容量は制御される。
【００３２】
本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置は、このような油圧ショベルの油圧回路システムに備えられるものであり、アタッチメント選択装置２０（モード切換手段）、操作ペダル装置７に設けられた操作量センサ７ｅ、比例電磁弁１３、電磁切換弁１４、切換弁１５、及びコントロールユニット１２を備えている。
【００３３】
アタッチメント選択装置２０は、油圧ショベルのフロント作業機１０３に装着したバケット又はアタッチメントの種類に応じてオペレータが作業モードを切り換えるものであり、作業モードを選択するための回転ダイヤル２０ａを有している。回転ダイヤル２０ａは、回転操作だけでなく押下することが可能となっており、回転ダイヤル２０ａの回転操作と押下操作の組み合わせにより、作業モードの切り換えを行う。例えば、作業モードをＡＴＴ１に切り換える場合は、図１に示すように回転ダイヤル２０ａにより作業モード名ＡＴＴ１の位置を選択し、さらに回転ダイヤル２０ａを押下する。アタッチメント選択装置２０の選択結果は、コントロールユニット１２に送信される。
【００３４】
操作量センサ７ｅは、アタッチメントを操作するための操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃの操作量を検出するものであり、検出結果（操作ペダル７ｃの操作量）をコントロールユニット１２に送信する。
【００３５】
比例電磁弁１３は、シャトル弁群２１の最終段のシャトル弁２１ｂと第２油圧ポンプ３のポンプ容量制御装置９とを接続するパイロットライン２１ａ上に設けられており、コントロールユニット１２からソレノイド１３ｂに流される制御電流に従って、シャトル弁群２１からポンプ容量制御装置９に導かれるパイロット圧力を調整する。比例電磁弁１３は、コントローラ１２からのソレノイド１３ｂに流される電流が０のときはバネ１３ｃの力によって図示右側の位置に切り換わり、ソレノイド１３ｂに流れる電流が大きくなるに従って図示左側の位置に徐々に切り換わっていき、ポンプ流量制御装置９に導かれるパイロット圧力が小さくなる。
【００３６】
電磁切換弁１４は、切換弁１５の受圧部１５ａに接続されたパイロットライン１４ａと接続されており、コントロールユニット１２からソレノイド１４ｂに流される電流に従ってＯＮ／ＯＦＦ制御される。電磁切換弁１４は、コントローラ１２からソレノイド１４ｂに流される電流が０のときはバネ１４ｃの力によって図示左側の位置（ＯＦＦ位置）に切り換わり、パイロットライン１４ａとパイロットポンプ４の吐出ライン４ａとが連通されて、後述する切換弁１５の受圧部１５ａにパイロットライン４ａのパイロット圧力を供給する。コントローラ１２からソレノイド１４ｂに励磁用の電流が流されたときは図示右側の位置（ＯＮ位置）に切り換わり、パイロットライン１４ａとタンクＴとが連通されて、切換弁１５の受圧部１５ａをタンク圧とする。
【００３７】
切換弁１５は、アクチュエータであるブレーカ１１０の排出ポートに接続された第２アクチュエータライン６２の油路６２ａ，６２ｂの間に設けられており、パイロットライン１４ａを介して受圧部１５ａに導かれるパイロット圧力に従ってＯＮ／ＯＦＦ制御される。切換弁１５は、受圧部１５に導かれるパイロット圧力がタンク圧のときは、バネ１５ｂの力によって油路６２ａと油路６２ｂを連通させる図示右側の位置に切り換わり、受圧部１５に導かれるパイロット圧力がパイロットポンプ４の吐出圧力のときは、油路６２ａとタンクＴを連通させる図示左側の位置に切り換わる。すなわち、切換弁１５が図示左側の位置にあるときは油路６２ａを介してアタッチメントであるブレーカ１１０の排出ポートがタンクＴに接続され、ブレーカ１１０からの戻り油が直接タンクＴに導かれる。
【００３８】
コントロールユニット１２は、本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を制御するものであり、アタッチメント選択装置２０、及び操作量センサ７ｅからの入力に基づいて、比例電磁弁１３及び電磁切換弁１４に電流を出力する。
【００３９】
図２は本実施の形態に係わるコントロールユニットの処理内容を示すブロック図であり、図３はポンプ容量制御部の処理内容の詳細を、図４は油路制御部の処理内容の詳細をそれぞれ示す図である。なお、図２〜図４においては、説明のためにアタッチメント選択装置２０をそれぞれ同時に示している。
【００４０】
図２において、コントロールユニット１２は、アタッチメント選択装置２０の選択結果と操作ペダル装置７の操作量センサ７ｅからの検出結果とに基づいて比例電磁弁１３を制御することにより第２油圧ポンプ３の容量を制御する容量制御部１２Ａ（図３参照）と、アタッチメント選択装置２０の選択結果に基づいて電磁切換弁１４を制御することにより切換弁１５の位置を切り換える油路制御部１２Ｂ（図４参照）とを備えている。
【００４１】
図３において、容量制御部１２Ａは、ポンプ上限容積第１演算部７０、ポンプ上限流量設定部群７１、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２、目標エンジン回転設定部７３、除算部７４、最大値選択部７５、ポンプ上限容積第２演算部７６、作業モード選択スイッチ部７７、比例弁圧力演算部７８、比例弁出力電流演算部７９の各機能を有している。
【００４２】
ポンプ上限容積第１演算部７０は、操作ペダル装置７の操作量センサ７ｅからの操作ペダル７ｃの操作量、すなわち、アタッチメント操作量（ＡＴＴ操作量）の検出結果を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのＡＴＴ操作量に応じたポンプ上限容積を計算する。メモリのテーブルには、ＡＴＴ操作量が小さいときは大きなポンプ上限容積（例えば、第２油圧ポンプ３の最大吐出容積）であり、ＡＴＴ操作量が大きくなるに従いポンプ上限容積が小さくなり、第２油圧ポンプ３の吐出流量が必要最小流量となるポンプ上限容積（例えば、後述するポンプ上限流量設定部郡７１のポンプ上限流量設定部７１ｂ〜７１ｉに設定されているポンプ上限流量の設定値の全てを包含しうる最小値の吐出容積）まで小さくなるようにＡＴＴ操作量とポンプ上限容積の関係が設定されている。つまり、操作ペダル装置７（アタッチメント操作手段）の操作ペダル７ｃを操作しないとき及び操作量が小さいときには第２油圧ポンプ３の上限流量制限を行わないように最大吐出容積がポンプ上限容積として設定され、操作ペダル７ｃを最大に操作したときには上記のポンプ上限容積（第２油圧ポンプ３の吐出流量が必要最小流量となるポンプ上限容積）となるように設定され、その間では操作性を考慮してメータリング（流量変化特性）を持たせて設定されている。
【００４３】
ポンプ上限流量設定部群７１は、パケットを用いた掘削作業や各種アタッチメントを用いた各種作業を行うのに適したポンプ上限流量を設定する複数のポンプ上限流量設定部７１ｂ〜７１ｉを有している。ポンプ上限流量設定部７１ｂ〜７１ｉには、それぞれ、フロント作業機１０３に各種アタッチメント（ＡＴＴ）を装着して各種作業を行うのに適した第２油圧ポンプ３のポンプ上限流量が設定されている。本実施の形態では、ＡＴＴ１としてブレーカ１１０を設定し、ＡＴＴ１上限流量設定部７１ｂには、フロント作業機１０３にブレーカ１１０を装着して破砕作業を行うのに適した第２油圧ポンプ３のポンプ上限流量を設定する。その他のポンプ上限流量設定部７１ｃ〜７１ｉにおいても同様であり、ＡＴＴ２〜ＡＴＴ８として各種アタッチメントを設定し、ポンプ上限流量設定部７１ｃ〜７１ｉには、そのアタッメントの種類に対応した第２油圧ポンプ３のポンプ上限流量が設定される。
【００４４】
ポンプ上限流量選択スイッチ部７２は、アタッチメント選択装置２０で選択された作業モードに対応する位置に切り換わり、ポンプ上限流量設定部群７１のポンプ上限流量設定部７１ｂ〜７１ｉに設定されたポンプ上限流量のうち、アタッチメント選択装置２０で選択されたバケットによる掘削作業、或いは、各アタッチメントに対応するポンプ上限流量を除算部７４に出力する。図２においては、アタッチメント選択装置２０でＡＴＴ１（ブレーカ）が選択され、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２が対応するＡＴＴ１ポンプ上限流量設定部７１ｂに切り換わり、ポンプ上限流量設定部７１ｂに設定されたポンプ上限流量、すなわち、フロント作業機１０３にアタッチメントとしてブレーカ１１０を装着し破砕作業を行うのに適した第２油圧ポンプ３のポンプ上限流量を除算部７４に出力する場合を示している。
【００４５】
目標エンジン回転設定部７３には、図示しないエンジン回転コントロールダイヤルなどにより予め定められた目標エンジン回転数が設定されている。
【００４６】
除算部７４は、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２で選択され設定されたポンプ上限流量を目標エンジン回転設定部７３に設定した目標エンジン回転数で除算し、最大値選択部７５に出力する。
【００４７】
最大値選択部７５は、ポンプ上限容積第１演算部７０で計算したポンプ上限容積及び除算部７４の計算結果の最大値を選択し、作業モード選択スイッチ部７７に出力する。
【００４８】
ポンプ上限容積第２演算部７６は、操作ペダル装置７の操作量センサ７ｅからの操作ペダル７ｃの操作量（ＡＴＴ操作量）の検出結果を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのＡＴＴ操作量に応じたポンプ上限容積を計算する。メモリのテーブルには、ＡＴＴ操作量が０（ゼロ）又は０（ゼロ）と見なせるほど操作量が小さいときはポンプ上限容積は大きく（例えば、第２油圧ポンプ３の最大吐出容積）、ＡＴＴ操作量が大きくなると（つまり、操作ペダル７ｃが操作されると）すぐに第２油圧ポンプ３の吐出流量が必要最小流量となるポンプ上限容量まで一気に小さくなるようにＡＴＴ操作量とポンプ上限容積の関係が設定されている。
【００４９】
作業モード選択スイッチ部７７は、アタッチメント選択装置２０でアタッチメントを用いるモード（アタッチメントモード：ＡＴＴ１〜ＡＴＴ８）が選択されるとアタッチメントモード（ＡＴＴモード）側に切り換わり、最大値選択部７５で計算されたポンプ容積を選択して比例弁圧力演算部７８に出力し、アタッチメント選択装置２０でバケットを用いて掘削を行うモード（非アタッチメントモード：掘削）が選択されるとＡＴＴモード以外の側に切り換わり、ポンプ上限容積第２演算部７６で計算されたポンプ容積を選択して比例弁圧力演算部７８に出力する。
【００５０】
比例弁圧力演算部７８は、作業モード選択スイッチ部７７で選択されたポンプ容積を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのポンプ容積に応じた比例弁圧力を計算する。メモリのテーブルには、ポンプ容積が大きくなるに従い比例弁圧力が大きくなるようにポンプ容積と比例弁圧力の関係が設定されている。
【００５１】
比例弁出力電流演算部７９は、比例弁圧力演算部７８で計算された比例弁圧力を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときの比例弁圧力に応じた比例弁出力電流を計算する。メモリのテーブルには、比例弁圧力が大きくなるに従い比例弁出力電流が小さくなるように比例弁圧力と比例弁出力電流の関係が設定されている。比例弁出力電流演算部７９で計算された比例弁出力電流は、比例電磁弁１３のソレノイド１３ｂに出力される。
【００５２】
図４において、油路制御部１２Ｂは、電磁弁ＯＦＦ設定部８０、電磁弁ＯＮ設定部８１、アタッチメント選択スイッチ部８２の各機能を有している。
【００５３】
電磁弁ＯＦＦ設定部８０は電磁弁１４をＯＦＦ制御する電流（電流０（ゼロ））を出力する機能を有しており、電磁弁ＯＮ設定部８１は電磁弁１４をＯＮ制御する電流、すなわち、電磁弁１４のソレノイド１４ｂを励磁してＯＮ位置に切り換える電流を出力する機能を有している。
【００５４】
アタッチメント選択スイッチ部８２は、アタッチメント選択装置２０でアタッチメントとしてブレーカ１１０を用いるモード（ＡＴＴ１）が選択されると電磁弁ＯＦＦ設定部８０側に切り換わり、油路制御部１２Ｂの出力として電磁弁１４をＯＦＦ制御する（ＯＦＦ位置に切り換える）電流を出力し、アタッチメント選択装置２０でＡＴＴ１以外のモード（掘削、又はＡＴＴ２〜ＡＴＴ８の何れか）が選択されると電磁弁ＯＮ設定部８１側に切り換わり、油路制御部１２Ｂの出力として電磁弁１４をＯＮ制御する（ＯＮ位置に切り換える）電流を出力する。
【００５５】
図５は、本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置が適用される油圧ショベルの外観を示す図であり、アタッチメントの一例としてブレーカ１１０を装着した場合を示している。
【００５６】
図５において、油圧ショベルは、下部走行体１００と、この下部走行体１００の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体１０１と、この上部旋回体１０１の先端部分にスイングポスト１０２を介して上下及び左右方向に回動可能に連結されたフロント作業機１０３と、下部走行体１００の前方側に上下動可能に設けられた排土用のブレード１０４とを備えている。上部旋回体１０１にはエンジンルーム１０５、運転室１０６が備えられている。また上部旋回体１０１には旋回モータ１０７が備えられており、旋回モータ１０７の回転により旋回駆動される。フロント作業機１０３は、スイングポスト１０２に上下方向に回動可能に連結されたブーム１０８と、ブーム１０８の先端に上下方向に回動可能に連結されたアーム１０９と、アーム１０９の先端に前後方向に回動可能に連結されたアタッチメントとしてのブレーカ１１０とを備えている。ブーム１０８、アーム１０９及びブレーカ１１０は、それぞれブーム用油圧シリンダ１１１、アーム用油圧シリンダ１１２及びブレーカ用油圧シリンダ１１３により回動するよう駆動される。下部走行体１００は、左右の走行モータ１１４ａ，１１４ｂ（一方のみ図示）を備えており、その走行モータ１１４ａ，１１４ｂの回転により走行する。
【００５７】
なお、図１では、図３に示したブレーカ１１０（アタッチメント）以外のアクチュエータ、すなわち、走行モータ１１４ａ，１１４ｂ等のアクチュエータと、それらに対応する流量制御弁は図示を省略している。
【００５８】
図１に示した操作ペダル装置７は運転室１０６内に配置され、エンジン１、第１及び第２油圧ポンプ２，３、及びパイロットポンプ４はエンジンルーム１０５内に配置されている。コントロールバルブユニット５などの油圧機器は上部旋回体１０１の適所に配置されている。
【００５９】
以上のように構成した本実施の形態における動作を説明する。
【００６０】
（１）非アタッチメントモード選択時
アタッチメント選択装置２０で掘削のモード（非アタッチメントモード）を選択しているときは、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２がポンプ上限流量設定部群７１のうちの一つ（例えば、ＡＴＴ１ポンプ上限流量７１ｂ）に切り換わるとともに、作業モード選択スイッチ部７７がＡＴＴモード以外の側に切り換わり、ポンプ上限容積第２演算部７６で計算したポンプ上限容積を用いて比例弁圧力演算部７８で比例弁圧力を計算し、その比例弁圧力を用いて比例弁出力電流演算部７９で計算したポンプ比例弁出力がコントロールユニット１２の出力となる。また、アタッチメント選択スイッチ部８２が電磁弁ＯＮ設定部８１側に切り換わり電磁切換弁１４をＯＮ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット１２の出力となる。電磁切換弁１４がＯＮ制御されると、パイロットライン１４ａがタンク圧となり、切換弁１５が図示右側の位置に切り換わり第２アクチュエータライン６２の油路６２ａ，６２ｂが連通される。
【００６１】
（１−１）フロント作業機１０３に対応する操作装置を操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）が操作されると、それらの操作信号（操作パイロット圧力）のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出されて容量制御装置９に導かれ、容量制御装置９はそのパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。つまり、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給するのに必要な油量が吐出されるように第２油圧ポンプ３の容量が制御される。したがって、フロント作業機１０３にバケットを装着し、掘削作業を行うことができる。
【００６２】
（１−２）アタッチメントに対応する操作ペダル装置７を操作した場合
操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが操作されると、その操作パイロット圧力がパイロットライン７ｄを介してシャトル弁群２１のシャトル弁２１ｂに導かれ、その他の操作装置からの操作信号を含む操作パイロット圧力のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出される。このとき、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、操作ペダル７ｃの操作量に応じて比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量が制御され、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給される圧油の油量が制限される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行おうとしても、第２油圧ポンプ３の吐出流量が操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃの操作に応じて増加しないので、アタッチメントに必要な流量の圧油が供給されず動作速度が著しく遅くなり、アタッチメントによる作業を行うことができない。
【００６３】
（１−３）フロント作業機１０３に対応する操作装置とアタッチメントに対応する操作ペダル装置７を同時に操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）と操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが同時に操作されると、上記（１−２）で示したように、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、操作ペダル７ｃの操作量に応じて比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量が制御され、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給される圧油の油量が制限される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行おうとしても、第２油圧ポンプ３の吐出流量が操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃの操作、及びフロント作業機１０３に対応する操作装置の操作に応じて増加しないので、アタッチメント及びフロント作業機１０３の各アクチュエータに必要な流量の圧油が供給されず動作速度が著しく遅くなり、作業を行うことができない。
【００６４】
（２）アタッチメントモード選択時
アタッチメント選択装置２０でアタッチメントモード（例えば、アタッチメントとしてブレーカ１１０を用いるＡＴＴ１）を選択しているときは、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２がＡＴＴ１ポンプ上限流量７１ｂに切り換わるとともに、作業モード選択スイッチ部７７がＡＴＴモード側に切り換わり、最大値選択部７５で選択したポンプ上限容積を用いて比例弁圧力演算部７８で比例弁圧力を計算し、その比例弁圧力を用いて比例弁出力電流演算部７９で計算したポンプ比例弁出力がコントロールユニット１２の出力となる。また、アタッチメント選択スイッチ部８２が電磁弁ＯＦＦ設定部８０側に切り換わり電磁切換弁１４をＯＦＦ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット１２の出力となる。電磁切換弁１４がＯＦＦ制御されると、パイロットライン１４ａがパイロットポンプ４の吐出圧力となり、切換弁１５が図示左側の位置に切り換わり第２アクチュエータライン６２の油路６２ａがタンクＴに連通される。
【００６５】
（２−１）フロント作業機１０３に対応する操作装置を操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）が操作されると、それらの操作信号（操作パイロット圧力）のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出されて容量制御装置９に導かれ、容量制御装置９はそのパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。つまり、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給するのに必要な油量が吐出されるように第２油圧ポンプ３の容量が制御される。したがって、フロント作業機１０３にバケットを装着し、掘削作業を行うことができる。
【００６６】
（２−２）アタッチメントに対応する操作ペダル装置７を操作した場合
操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが操作されると、その操作パイロット圧力がパイロットライン７ｄを介してシャトル弁群２１のシャトル弁２１ｂに導かれ、その他の操作装置からの操作信号を含む操作パイロット圧力のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出される。このとき、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、アタッチメント選択装置２０で選択したアタッチメントモード（ＡＴＴ１）に対応するポンプ上限流量となるように比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量のポンプ上限容量はＡＴＴ１に適した値に制御される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行うことができるとともに、仕様を超えた状態でアタッチメントを使用することがなく、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下が生じることを抑制できる。
【００６７】
（２−３）フロント作業機１０３に対応する操作装置とアタッチメントに対応する操作ペダル装置７を同時に操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）と操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが同時に操作されると、上記（２−２）で示したように、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、アタッチメント選択装置２０で選択したアタッチメントモード（ＡＴＴ１）に対応するポンプ上限流量となるように比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量のポンプ上限容量はＡＴＴ１に適した値に制御される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着してフロント作業機１０３を操作しつつ作業を行うことができるとともに、仕様を超えた状態でアタッチメントを使用することがなく、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下が生じることを抑制できる。
【００６８】
以上のように構成した本実施の形態においては、アタッチメント選択装置２０において非アタッチメントモードが選択された状態で操作ペダル装置７のペダル７ｃが操作された場合に第２油圧ポンプ３の吐出流量を制限することによって、アタッチメントに供給される圧油の流量を制限するので、フロント作業機１０３にアタッチメントを装着して各種作業を行う場合、万一、アタッチメントの種類に応じた設定がなされない非アタッチメントモードのままアタッチメントを操作してしった場合にアタッチメントの動作速度が著しくおそくなり、作業を行うことができない。したがって、オペレータが非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる。
【００６９】
また、オペレータに非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れたことを認識させることができ、作業モードをアタッチメントモードに切り換えることを促すことで、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することをさらに確実に抑制することができる。
【００７０】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図６〜図９を用いて説明する。図６は本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧回路システムの全体構成を概略的に示す図である。図７は本実施の形態に係わるコントロールユニットの処理内容を示すブロック図であり、図８はポンプ容量制御部の処理内容の詳細を、図９はパイロット圧制御部の処理内容の詳細をそれぞれ示す図である。なお、図２〜図４においては、説明のためにアタッチメント選択装置２０をそれぞれ同時に示している。図中、図１〜図５に示した構成と同等のものには同じ符号を付し説明を省略する。
【００７１】
図６において、本実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧回路システムは、第１の実施の形態と同様に、エンジンなどの原動機１と、この原動機１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ２及び第２油圧ポンプ３の２つの主ポンプと、原動機１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ４と、第１及び第２油圧ポンプ２，３に接続されたコントロールバルブユニット５と、コントロールバルブユニット５に接続されたアタッチメントとしてのブレーカ１１０と、コントロールバルブユニット５に接続された図示しないブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３及び旋回モータ１０７を含む複数の油圧アクチュエータと、アタッチメント（本実施例においてはブレーカ１１０）を操作するための操作ペダル装置７（アタッチメント操作手段）と、ブームシリンダ１１１、アームシリンダ１１２、バケットシリンダ１１３、及び旋回モータ１０７、走行モータ１１４ａ，１１４ｂ等の油圧アクチュエータを操作するための操作装置を含む複数の操作装置（共に図示せず）と、第１及び第２油圧ポンプ２，３の容量（押しのけ容積或いは斜板の傾転）を制御するポンプ容量制御装置８，９とを有している。
【００７２】
本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置は、このような油圧ショベルの油圧回路システムに備えられるものであり、アタッチメント選択装置２０（モード切換手段）、操作ペダル装置７に設けられた操作量センサ７ｅ、比例電磁弁１３、電磁切換弁１４、切換弁１５、比例電磁弁２００，２０１、及びコントロールユニット２１２を備えている。
【００７３】
比例電磁弁２００，２０１は、それぞれ、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧力をアクチュエータ用の流量制御弁Ｂ４に出力するパイロットライン７ａ，７ｂ上に設けられており、コントロールユニット２１２からソレノイド２００ａ，２０１ａに流される電流に従って制御される。電磁切換弁２００，２０１は、ソレノイド２００ａ，２０１ａに流れる電流が０のとき、すなわち励磁されていないときは、バネ２００ｂ，２０１ｂの力によって、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧力を流量制御弁Ｂ４の受圧部５１ａ，５１ｂに導く位置（ＯＦＦ位置）に切り換わり、ソレノイド２００ａ，２０１ａに励磁のための電流が流されると流量制御弁Ｂ４の受圧部５１ａ，５１ｂにタンク圧を導く位置（ＯＮ位置）に切り換わる。
【００７４】
コントロールユニット２１２は、本実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を制御するものであり、アタッチメント選択装置２０、及び操作量センサ７ｅからの入力に基づいて、比例電磁弁１３及び電磁切換弁１４，２００，２０１に駆動電流を出力する。
【００７５】
図７において、コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）２１２は、アタッチメント選択装置２０の選択結果と操作ペダル装置７の操作量センサ７ｅからの検出結果とに基づいて比例電磁弁１３を制御することにより第２油圧ポンプ３の容量を制御する容量制御部２１２Ａ（図８参照）と、アタッチメント選択装置２０の選択結果に基づいて電磁切換弁１４を制御することにより切換弁１５の位置を切り換える油路制御部１２Ｂと、アタッチメント選択装置２０の選択結果に基づいて電磁切換弁２００，２０１を制御するパイロット圧制御部２１２Ｃとを備えている。
【００７６】
図８において、容量制御部２１２Ａは、ポンプ上限容積第１演算部７０、ポンプ上限流量設定部群７１、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２、目標エンジン回転設定部７３、除算部７４、最大値選択部７５、ポンプ上限容積第２演算部２７６、作業モード選択スイッチ部７７、比例弁圧力演算部７８、比例弁出力電流演算部７９の各機能を有している。
【００７７】
ポンプ上限容積第２演算部２７６は、操作ペダル装置７の操作量センサ７ｅからの操作ペダル７ｃの操作量（ＡＴＴ操作量）の検出結果を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのＡＴＴ操作量に応じたポンプ上限容積を計算する。メモリのテーブルには、ＡＴＴ操作量によらずポンプ上限容積が一定（例えば、第２油圧ポンプ３の最大吐出容積）となるようにＡＴＴ操作量とポンプ上限容積の関係が設定されている。
【００７８】
図９において、パイロット圧制御部２１２Ｃは、電磁弁ＯＦＦ設定部９０、電磁弁ＯＮ設定部９１、アタッチメント選択スイッチ部９２の各機能を有している。
【００７９】
電磁弁ＯＦＦ設定部９０は電磁弁２００，２０１をＯＦＦ位置に切り換える電流（電流０（ゼロ））を出力する機能を有しており、電磁弁ＯＮ設定部９１は電磁弁２００，２０１をＯＮ位置に切り換える電流、すなわち、電磁弁２００，２０１のソレノイド２００ａ，２０１ａを励磁してＯＮ位置に切り換える電流を出力する機能を有している。
【００８０】
アタッチメント選択スイッチ部９２は、アタッチメント選択装置２０でアタッチメントを用いるモード（アタッチメントモード：ＡＴＴ１〜ＡＴＴ８）が選択されるとＡＴＴモード側（つまり、電磁弁ＯＦＦ設定部９０側）に切り換わり、アタッチメント制御部２１２Ｃの出力として電磁弁２００，２０１をＯＦＦ制御する（ＯＦＦ位置に切り換える）電流を出力し、アタッチメント選択装置２０でバケットを用いて掘削を行うモード（非アタッチメントモード：掘削）が選択されるとＡＴＴモード以外の側（つまり、電磁弁ＯＮ設定部９１側）に切り換わり、アタッチメント制御部２１２Ｃの出力として電磁弁２００，２０１をＯＮ制御する（ＯＮ位置に切り換える）電流を出力する。
【００８１】
その他の構成は本発明の第１の実施の形態と同様である。
【００８２】
以上のように構成した本実施の形態における動作を説明する。
【００８３】
（１）非アタッチメントモード選択時
アタッチメント選択装置２０で掘削のモード（非アタッチメントモード）を選択しているときは、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２がポンプ上限流量設定部群７１のうちの一つ（例えば、ＡＴＴ１ポンプ上限流量７１ｂ）に切り換わるとともに、作業モード選択スイッチ部７７がＡＴＴモード以外の側に切り換わり、ポンプ上限容積第２演算部２７６で計算したポンプ上限容積を用いて比例弁圧力演算部７８で比例弁圧力を計算し、その比例弁圧力を用いて比例弁出力電流演算部７９で計算したポンプ比例弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。また、アタッチメント選択スイッチ部８２が電磁弁ＯＮ設定部８１側に切り換わり電磁切換弁１４をＯＮ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。電磁切換弁１４がＯＮ制御されると、パイロットライン１４ａがタンク圧となり、切換弁１５が図示右側の位置に切り換わり第２アクチュエータライン６２の油路６２ａ，６２ｂが連通される。また、アタッチメント選択スイッチ部９２が電磁弁ＯＮ設定部９１側に切り換わり電磁切換弁２００，２０１をＯＮ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。電磁切換弁２００，２０１がＯＮ制御されると、操作ペダル装置７の操作パイロット圧力が出力されるパイロットライン７ａ、７ｂが遮断され、流量制御弁Ｂ４の受圧部５１ａ，５１ｂにはタンク圧が導かれる。
【００８４】
（１−１）フロント作業機１０３に対応する操作装置を操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）が操作されると、それらの操作信号（操作パイロット圧力）のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出されて容量制御装置９に導かれ、容量制御装置９はそのパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。つまり、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給するのに必要な油量が吐出されるように第２油圧ポンプ３の容量が制御される。したがって、フロント作業機１０３にバケットを装着し、掘削作業を行うことができる。
【００８５】
（１−２）アタッチメントに対応する操作ペダル装置７を操作した場合
操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが操作されると、パイロットライン７ａ，７ｂに操作パイロット圧力が出力されるが、電磁切換弁２００，２０１により遮断され、流量制御弁Ｂ４は中立位置から切り換わらない。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行おうとしても、アタッチメントに圧油が供給されないので、アタッチメントによる作業を行うことができない。また、パイロットライン７ｄに出力されるパイロット圧力がシャトル弁群２１で選択され容量制御装置９に供給されて第２油圧ポンプ３の容量が大きくなるよう制御されるが、流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５は切り換えられないので、第２油圧ポンプ３は無負荷運転となる。
【００８６】
（１−３）フロント作業機１０３に対応する操作装置とアタッチメントに対応する操作ペダル装置７を同時に操作した場合
この場合は、上記（１−１）と同様に、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）が操作されると、それらの操作信号（操作パイロット圧力）のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出されて容量制御装置９に導かれ、容量制御装置９はそのパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。つまり、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給するのに必要な油量が吐出されるように第２油圧ポンプ３の容量が制御される。したがって、フロント作業機１０３にバケットを装着し、掘削作業を行うことができる。また、上記（１−２）で示したように、操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが操作されると、パイロットライン７ａ，７ｂに操作パイロット圧力が出力されるが、電磁切換弁２００，２０１により遮断され、流量制御弁Ｂ４は中立位置から切り換わらない。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行おうとしても、アタッチメントに圧油が供給されないので、アタッチメントによる作業を行うことができない。
【００８７】
（２）アタッチメントモード選択時
アタッチメント選択装置２０でアタッチメントモード（例えば、アタッチメントとしてブレーカ１１０を用いるＡＴＴ１）を選択しているときは、ポンプ上限流量選択スイッチ部７２がＡＴＴ１ポンプ上限流量７１ｂに切り換わるとともに、作業モード選択スイッチ部７７がＡＴＴモード側に切り換わり、最大値選択部７５で選択したポンプ上限容積を用いて比例弁圧力演算部７８で比例弁圧力を計算し、その比例弁圧力を用いて比例弁出力電流演算部７９で計算したポンプ比例弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。また、アタッチメント選択スイッチ部８２が電磁弁ＯＮ設定部８１側に切り換わり電磁切換弁１４をＯＦＦ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。電磁切換弁１４がＯＦＦ制御されると、パイロットライン１４ａがパイロットポンプ４の吐出圧力となり、切換弁１５が図示左側の位置に切り換わり第２アクチュエータライン６２の油路６２ａがタンクＴに連通される。また、アタッチメント選択スイッチ部９２が電磁弁ＯＦＦ設定部９０側に切り換わり電磁切換弁２００，２０１をＯＦＦ制御する電磁切換弁出力がコントロールユニット２１２の出力となる。電磁切換弁２００，２０１がＯＦＦ制御されると、操作ペダル装置７の操作パイロット圧力はパイロットライン７ａ、７ｂを介して流量制御弁Ｂ４の受圧部５１ａ，５１ｂに導かれる。
【００８８】
（２−１）フロント作業機１０３に対応する操作装置を操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）が操作されると、それらの操作信号（操作パイロット圧力）のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出されて容量制御装置９に導かれ、容量制御装置９はそのパイロット圧力に基づいて第２油圧ポンプ３の容量を制御する。つまり、第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５を介して対応する各アクチュエータに供給するのに必要な油量が吐出されるように第２油圧ポンプ３の容量が制御される。したがって、フロント作業機１０３にバケットを装着し、掘削作業を行うことができる。
【００８９】
（２−２）アタッチメントに対応する操作ペダル装置７を操作した場合
操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが操作されると、その操作パイロット圧力がパイロットライン７ｄを介してシャトル弁群２１のシャトル弁２１ｂに導かれ、その他の操作装置からの操作信号を含む操作パイロット圧力のうちの最高圧力がシャトル弁群２１により抽出される。このとき、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、アタッチメント選択装置２０で選択したアタッチメントモード（ＡＴＴ１）に対応するポンプ上限流量となるように比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量のポンプ上限容量はＡＴＴ１に適した値に制御される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着して作業を行うことができるとともに、仕様を超えた状態でアタッチメントを使用することがなく、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下が生じることを抑制できる。
【００９０】
（２−３）フロント作業機１０３に対応する操作装置とアタッチメントに対応する操作ペダル装置７を同時に操作した場合
第２弁グループ５ｂの流量制御弁Ｂ１〜Ｂ５に対応するアクチュエータの操作装置（図示せず）と操作ペダル装置７の操作ペダル７ｃが同時に操作されると、上記（２−２）で示したように、シャトル弁群２１から容量制御装置９に導かれる操作パイロット圧力は、アタッチメント選択装置２０で選択したアタッチメントモード（ＡＴＴ１）に対応するポンプ上限流量となるように比例電磁弁１３によって制限される。つまり、第２油圧ポンプ３の容量のポンプ上限容量はＡＴＴ１に適した値に制御される。したがって、フロント作業機１０３にアタッチメント（本実施の形態ではブレーカ１１０）を装着してフロント作業機１０３を操作しつつ作業を行うことができるとともに、仕様を超えた状態でアタッチメントを使用することがなく、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下が生じることを抑制できる。
【００９１】
以上のように構成した本実施の形態においては、アタッチメント選択装置２０において非アタッチメントモードが選択された状態で操作ペダル装置７のペダル７ｃが操作された場合でも、操作ペダル装置７からアタッチメント用の流量制御弁Ｂ４に伝達される操作信号（操作パイロット圧力）を電磁切換弁２００，２０１により遮断するよう構成したので、フロント作業機１０３にアタッチメントを装着して各種作業を行う場合、万一、アタッチメントの種類に応じた設定がなされず非アタッチメントモードのままアタッチメントを操作してしまった場合においても、流量制御弁Ｂ４を介してのアタッチメントへの駆動油の供給がなされない。したがって、オペレータが非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる。
【００９２】
また、オペレータに非アタッチメントモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れたことを認識させることができ、作業モードをアタッチメントモードに切り換えることを促すことで、アタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することをさらに確実に抑制することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１ 原動機
２ 第１油圧ポンプ
３ 第２油圧ポンプ
４ パイロットポンプ
５ コントロールバルブユニット
５ａ 第１弁グループ
５ｂ 第２弁グループ
７ 操作ペダル装置（アタッチメント操作手段）
８，９ ポンプ容量制御装置
１０，１１ センターバイパスライン
１２，２１２ コントロールユニット
１３ 電磁弁
１４ 電磁切換弁
１５ 切換弁
１６ パイロットリリーフ弁
１７ メインリリーフ弁
１８，１９ 逆止弁（チェック弁）
２０ アタッチメント選択装置
２１ シャトル弁群
６１ 第１アクチュエータライン
６２ 第２アクチュエータライン
６３，６４ リリーフ弁
７０ ポンプ上限容積第１演算部
７１ ポンプ上限流量設定部群
７２ ポンプ上限流量選択スイッチ部
７３ 目標エンジン回転設定部
７４ 除算部
７５ 最大値選択部
７６，２７６ ポンプ上限容積第２演算部
７７ 作業モード選択スイッチ部
７８ 比例弁圧力演算部
７９ 比例弁出力電流演算部
１００ 下部走行体
１０１ 上部旋回体
１０２ スイングポスト
１０３ フロント作業機
１０４ ブレード
１０５ エンジンルーム
１０６ 運転席
１０７ 旋回モータ
１０８ ブーム
１０９ アーム
１１０ ブレーカ
１１１ ブームシリンダ
１１２ アームシリンダ
１１３ バケットシリンダ
１１４ａ，１１４ｂ 走行モータ
Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ５ 流量制御弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの油圧ポンプと、アタッチメント用アクチュエータを含む複数のアクチュエータと、アタッチメント用操作手段からの操作パイロット圧により切り換わり、前記油圧ポンプの吐出油を前記アタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用流量制御弁を含む複数の流量制御弁とを備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、
非アタッチメントモードとアタッチメントモードとのいずれかを選択し、アタッチメントモードを選択したときは前記油圧回路の状態を前記アタッチメント用アクチュエータの使用に適した状態に切り換えるモード切換手段と、
前記モード切換手段によって前記アタッチメントモードが選択されていない状態でアタッチメント用操作手段を操作したときに、前記アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する動作制限手段と
を備えたことを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、
前記動作制限手段は、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限することにより該アタッチメント用アクチュエータの動作を制限することを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、
前記動作制限手段は、前記油圧ポンプの吐出流量を制限することにより、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限することを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント制御装置。
【請求項４】
請求項２記載の油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、
前記動作制限手段は、前記アタッチメント用流量制御弁を通る圧油の流量を制限することにより、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限することを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント制御装置。
【請求項１】
少なくとも１つの油圧ポンプと、アタッチメント用アクチュエータを含む複数のアクチュエータと、アタッチメント用操作手段からの操作パイロット圧により切り換わり、前記油圧ポンプの吐出油を前記アタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用流量制御弁を含む複数の流量制御弁とを備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、
非アタッチメントモードとアタッチメントモードとのいずれかを選択し、アタッチメントモードを選択したときは前記油圧回路の状態を前記アタッチメント用アクチュエータの使用に適した状態に切り換えるモード切換手段と、
前記モード切換手段によって前記アタッチメントモードが選択されていない状態でアタッチメント用操作手段を操作したときに、前記アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する動作制限手段と
を備えたことを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、
前記動作制限手段は、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限することにより該アタッチメント用アクチュエータの動作を制限することを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、
前記動作制限手段は、前記油圧ポンプの吐出流量を制限することにより、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限することを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント制御装置。
【請求項４】
請求項２記載の油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、
前記動作制限手段は、前記アタッチメント用流量制御弁を通る圧油の流量を制限することにより、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流量を制限することを特徴とする油圧ショベルのアタッチメント制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１６３０３１（Ｐ２０１１−１６３０３１Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８０７６（Ｐ２０１０−２８０７６）
【出願日】平成２２年２月１０日（２０１０．２．１０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１０日（２０１０．２．１０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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