【課題】回路内の各部の耐久性能を低下させることなく、正回転されている冷却ファンをスムーズに逆回転させる。
【解決手段】冷却ファン制御装置は、油圧ポンプ２と、冷却ファン４を回転させるファンモータ３と、方向切換弁５と、油圧ポンプ２の吐出圧を制御する可変リリーフ弁２３と、油圧ポンプ２の吐出圧を検出する圧力センサ１４と、冷却ファン４の回転方向を切り換えるための切換スイッチ１９と、冷却ファン４が正回転されているときに切換スイッチ１９が逆転側に操作されると、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧を所定の下限値（Ｐ３）まで所定時間かけて低下させ、圧力センサ１４により検出される油圧ポンプ２の吐出圧が予め定めた切換用圧力（Ｐ２）まで低下した後に方向切換弁５を切り換えて油圧モータ３への圧油の流れ方向を逆方向に制御するとともに、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧を油圧モータ３の逆転用設定圧（Ｐ４）まで所定時間かけて上昇させるコントローラ１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの負荷条件等の影響に関係なく安定した圧油エネルギ回収を可能とし、燃費を向上できる圧油エネルギ回収装置及びこれを用いた建設機械を提供する。
【解決手段】圧油エネルギを蓄積する蓄圧器２２と、蓄圧器２２に圧力変換した圧油を供給する圧力変換機２０と、圧力変換機２０の出口側と蓄圧器２２とを連結する蓄圧器管路Ｌａと、圧力変換機２０の入口側と主回路Ｌｐとを連通する分岐回路Ｌｘと、センターバイパス回路Ｌｃの下流に設けた絞り１８と、分岐回路Ｌｘに設けられ、絞り１８の上流側の圧力により切り替えられる蓄圧切替弁１９と、主回路Ｌｐの圧力を検出する第１の圧力検出器１７と、蓄圧器２２の圧力を検出する第２の圧力検出器２３と、第１及び第２の圧力検出器１７，２３からの検出信号を取込み、圧力変換機２０における可変容量型の油圧ポンプ２０Ｂの容量制御部２０Ｃに指令を出力する制御装置３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】メインリリーフバルブからのリリーフを減らすために油圧アクチュエータを負荷逃がし方向に作動させる手段を備えることなく、リリーフを許容しリリーフした作動油を再生活用し、エネルギー損失を抑制、低減できる作業機械の油圧装置を提供する。
【解決手段】油圧装置が、原動機４により駆動され作動油を吐出する油圧ポンプ８と、この吐出油を制御して油圧アクチュエータ１０に給排するコントロールバルブ１２と、油圧ポンプとコントロールバルブを結ぶ吐出油路に設けられ油圧装置の圧力を規定するメインリリーフバルブ１６と、原動機に連結されメインリリーフバルブの排出油路の作動油により駆動され原動機による油圧ポンプ２０の駆動を補助する油圧モータを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、複数の油圧ポンプを備えるLＳシステムにおいてエネルギーロスを低減することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両の制御部は、第１負荷圧が第２負荷圧よりも大きく、且つ、第１アクチュエータ流路に供給する作動油の目標流量が第１油圧ポンプの吐出可能な流量以下であるときには、第１合分流弁を絞り位置に設定し、第２合分流弁を分離位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】作業要素の初動時の操作性を向上させるハイブリッド式ショベルの制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の実施例に係るハイブリッド式ショベルの制御方法は、レバー信号とエンジン出力状態とに基づいて、通常時のエンジン回転数制御指令と通常時よりも高い初動時のエンジン回転数制御指令とを切り換える。初動時のエンジン回転数制御指令は、レバー信号と傾転角とに対応するエンジン回転数を含む。アシストモータ１２は、初動時のエンジン回転数制御指令に基づいてエンジン１１をアシストする。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータがクローズドセンター型の方向切換弁を介してポンプに接続される建設機械用の油圧回路において、仮想的にネガコンシステムを再現すること。
【解決手段】油圧アクチュエータ７，８，９がクローズドセンター型の方向切換弁２０，２２，２４を介して油圧ポンプ１１に接続されると共に操作部材４０，４２，４３の操作量に応じて方向切換弁２０，２２，２４の位置が可変される建設機械において、油圧ポンプ１１を制御する油圧制御装置であって、操作部材４０，４２，４３の操作量と油圧ポンプ１１の吐出圧とに基づいて、ネガコンシステムを仮想した場合の仮想ネガコン圧を算出する仮想ネガコン圧算出手段と、仮想ネガコン圧に基づいて、油圧ポンプ１１に対する制御指令値を算出する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】特定の異常に係るスナップショットデータを確実に多数取得することができる作業機械の異常診断システムを提供する。
【解決手段】冬季夜間にオーバーヒートが発生することは想定されておらず、異常原因究明のため、早急にオーバーヒート（特定異常）のデータを多く収集する必要がある。
管理者が、管理用端末１６を介して、異常コード”１００”（オーバーヒート）を特定すると、スナップショット記憶制御部３５は、異常コード”１００”を特定する。オーバーヒートが発生すると、スナップショット記憶制御部３５は異常コード”１００”に係るスナップショットデータのみをスナップショット記憶部３６に記憶する。このとき、オーバーヒート以外の異常が発生した場合でも、当該異常に係るスナップショットデータを記憶しない。スナップショット記憶部３６のＩＤ１〜３のデータは、すべて異常コード”１００”に係るスナップショットデータとなる。 （もっと読む）

【課題】燃料タンクに蓄えられた燃料と蓄電装置に蓄えられた電気エネルギを使用して作業機械を駆動する際に、燃料残量および蓄電残量の両方の状態に応じて、それら燃料残量および蓄電残量の少なくとも一方の単位時間当たりの使用量を制限できるようにする。
【解決手段】燃料残量検出器６１による燃料残量の検出結果および蓄電残量検出器６２による蓄電残量の検出結果の両方に基づいて、エンジン２７の出力の上限を設定するエンジン出力制御手段５１と、このエンジン出力制御手段５１により制御されるエンジン２７の出力トルクを超えないように可変容量型油圧ポンプ２８の入力トルクの上限を設定するポンプ制御手段５３と、燃料残量検出器６１による燃料残量の検出結果および蓄電残量検出器６２による蓄電残量の検出結果の両方に基づいて、バッテリ３０の出力の上限を設定する電気出力制御手段５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプへの作動油の供給不足の発生を抑えると共に、チャージポンプの大型化を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧シリンダ１４との間で閉回路を構成する。チャージポンプ２８は、作動油流路１５に作動油を補充する。ポンプ制御部２４ａは、流量低減制御を実行する。流量低減制御において、ポンプ制御部２４ａは、ストローク位置が所定の基準位置よりもシリンダロッド１４ａのストロークエンドに近くなったときにメインポンプ１０の吸込流量がチャージポンプ２８の最大吐出流量以下になるように吸込流量を低減させる。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでのエネルギーロスを低減する油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５はメインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４を接続すると共に、閉回路を構成する。チェック弁４４，４５はメインポンプと油圧アクチュエータとの間に配置される。第１油圧調整部４３は作動油流路の油圧が所定の第１設定圧を超えないように調整する。チャージ流路３５はメインポンプとチェック弁との間に接続される。チャージポンプ２８はチャージ流路に作動油を吐出する。第２油圧調整部４２はチャージ流路に接続され、チャージ流路の油圧が第１設定圧よりも小さい第２設定圧を超えないように調整する。流路開閉部４１ａ、４１ｂはチャージ流路から作動油流路への作動油の流れを許容し、作動油流路からチャージ流路への作動油の流れを禁止する。アキュムレータ３８は、チャージ流路に接続される。 （もっと読む）

【課題】
エンジンおよび蓄電装置から供給されるパワーを、油圧ポンプおよび走行電動機で消費するハイブリッド作業車両において、油圧ポンプと走行電動機とへのパワー配分に起因する乗り心地悪化を防止できる作業車両を提供すること。
【解決手段】
油圧要求パワーと走行要求パワーの合計値が、エンジンが出力可能なエンジンパワーと蓄電装置が放電可能な放電パワーの合計よりも大きいとき、油圧ポンプの実際のパワーを要求時の値から油圧要求パワーに向かって所定の制限をかけながら増加させるとともに、油圧ポンプのパワーに当該所定の制限をかける間、当該所定の制限の大きさ以下の値だけ走行電動機の実際のパワーを要求時の値から減少させる。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、無負荷時の走行速度をキープしながらエンジンストール防止と走行速度向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と、この圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９の無負荷時の実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示す無負荷時特性線Ｘと、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚとを生成する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の走行時かつキャブが上昇位置の時のキャブの振動を抑制する。
【解決手段】作業機械１は、作業機械本体１０と、作業機械本体１０に変位可能に搭載されたキャブ１５と、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結して最下位置および上昇位置にキャブ１５を変位させるキャブ昇降装置２０と、作業機械本体１０に対するキャブ１５の位置を検出する位置検出器８０と、作業機械本体１０に設けられて作業機械本体１０を走行させる走行モータ２５とを備える。また、作業機械１は、キャブ１５が上昇位置であることを位置検出器８０が検出した時に（ステップＳ１）、走行モータ２５の回転速度の最大値を制限するコントローラ９０（速度制限手段）を備える。 （もっと読む）

【課題】 エンジンに設けられたスタータモータを用いずに、アイドリングストップ後にエンジンを最始動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、エンジンをアシストする電動発電機１２と、電動発電機に電力を供給する蓄電装置１２０と、アシストモータの駆動を制御する制御部３０とを含む。制御部３０は、エンジンがアイドリング運転状態となると油圧ポンプ１４の駆動を停止し、アイドリング運転状態が解除されると、電動発電機１２に蓄電装置１２０から電力を供給して電動発電機を力行運転することにより、油圧ポンプ１４の駆動を再開することで、エンジン１１の駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】短時間に連続して発生し得る過負荷状態にも対応可能な油圧回路制御装置を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】エンジン駆動の油圧ポンプ１２Ｌ、１２Ｒに接続される油圧回路を制御する油圧回路制御装置３０を備えた建設機械は、ポンプ入力トルクが所定の設定トルクを上回る過負荷状態を予測する過負荷状態予測部３００と、ポンプ入力トルクを所定の設定トルク以下に制御するポンプ入力トルク制御部３０１と、ポンプ入力トルクを一時的に低減させる一時的調整を実行するポンプ入力トルク調整部３０２と、を備え、ポンプ入力トルク調整部３０２は、一時的調整が既に実行中であるか否かにかかわらず、過負荷状態が予測される度に、ポンプ入力トルクを一時的に低下させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単に作業機の機能に対応した機能データを取得することができるようにする。
【解決手段】作業機は、作業機に搭載された機能毎の機能データが保存された管理サーバから携帯端末を介して各機能に対応した機能データを取得するデータ取得手段と、データ取得手段で取得した機能データに基づいて各機能の制御を行う制御手段とを備えたている。データ取得手段で取得した機能データを保存する機能データ保存手段を備えている。データ取得手段は、管理サーバに保存された複数の機能データのうち管理サーバが許可した機能データのみを取得する。 （もっと読む）

【課題】 ＤＰＦ再生処理で使用されるエネルギをショベルの作業に有効に使用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、ＤＰＦ再生処理装置１１ｂが設けられたディーゼルエンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、ディーゼルエンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりディーゼルエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりディーゼルエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、ＤＰＦ再生処理を行なう。 （もっと読む）