可変容量型液圧ポンプ用の制御システムが開示される。制御システムは２つの流れ制御弁を利用して、液圧流体の流れを２つの制御アクチュエータに供給する。制御アクチュエータは、ポンプ斜板に作用する反対方向のモーメントを生じさせて、斜板の向きおよびポンプ押しのけ容積を制御する。
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【課題】作業の種類によって圧力補償弁を含むバルブセクションの負荷依存特性を変更して負荷依存特性に基づく流量特性を変更することができ、動作特性を変更することができるようにする。
【解決手段】第１〜第３バルブセクション５ａ１，５ａ２，５ｂは、それぞれ、流量制御と方向制御機能を備えた第１〜第３方向切換弁７ａ１，７ａ２，７ｂと、第１〜第３圧力補償弁８ａ１，８ａ２，８ｂとを有し、第１〜第３圧力補償弁のうち少なくとも第１圧力補償弁は、特定のアクチュエータ４ａの負荷圧が上昇するにしたがって第１方向切換弁の前後差圧を小さくし通過流量を減少させる負荷依存特性を有する。特定のアクチュエータに対応する操作レバー装置３２が生成する操作信号に基づいて第１及び第２操作信号を生成し、第１及び第２方向切換弁に導く操作信号変換装置３５と、その第１及び第２操作信号の大きさの割合を変更するモード切換装置３６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】パイロット圧をレギュレータＬ１，Ｌ２に導く構成を簡素化する。
【解決手段】 第１回路系統および第２回路系統のそれぞれに、一対の可変容量型ポンプＰ１、Ｐ２およびＰ３，Ｐ４を接続し、各ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３，Ｐ４のそれぞれが一組となって一のポンプ系統を構成する。さらに、上記各可変容量型ポンプＰ１〜Ｐ４のそれぞれに当該ポンプの吐出量を制御するレギュレータＬ１〜Ｌ４を設け、一のポンプ系統を構成する一方の可変容量型ポンプＰ１またはＰ３に接続した切換弁とタンクＴとの連通過程にパイロット圧発生手段である絞りＳ１またはＳ２を設け、この絞りＳ１またはＳ２で発生したパイロット圧を、一のポンプ系統を構成する一対の可変容量型ポンプＰ１，Ｐ２またはＰ３，Ｐ４のレギュレータＬ１またはＬ２に共通に導く構成にした。 （もっと読む）

【課題】バケットのダンプ動作時にあっても、動力を無駄に消費するのを防止し得る産業用車両を提供する。
【解決手段】車両本体に傾動用シリンダにより傾動自在に設けられたブームの先端に、リンク機構を介して支持されて揺動用シリンダ19により鉛直面内で揺動自在にされたバケットを有し、且つ揺動用シリンダに作動油を供給する油圧配管22を有するホイールローダであって、油圧配管に、吐出量調節用シリンダ27を有する可変容量型の油圧ポンプ21と、この油圧ポンプの下流側に配置されて揺動用シリンダに作動油を供給する方向切換弁23とを設けるとともに、油圧ポンプの吐出量調節用シリンダを制御するための吐出量減少操作部および吐出量増大操作部を有するレギュレータ装置28を設け、このレギュレータ装置の吐出量減少操作部にバケットのダンプ動作を行わせるためのパイロット圧を供給するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、エンジン回転数に関わらず、レバー操作中立時における油圧ポンプからの吐出流量を最低流量に安定させ、出力効率を改善する。
【解決手段】
オープンセンタ式の油圧回路１０上にエンジン１駆動の油圧ポンプ２，油圧アクチュエータ３及びネガコン回路４を設け、センタバイパスの油圧をネガコン圧として油圧ポンプ２へ導く。また、ネガコン圧を任意の値に制御するネガコン圧制御手段６をネガコン回路４上に設ける。油圧ポンプ２のポンプ特性は、ネガコン回路４のネガコン圧が第一所定圧以上であるときに吐出流量が最小となるように設定する。
さらに、油圧アクチュエータ３が非作動状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段５を設け、該非作動状態が検出されたときに、ネガコン圧を強制的に第一所定圧以上に制御する。 （もっと読む）

【課題】 低い作動圧でもアクチュエータを駆動することができる流体圧回路を提供する。
【解決手段】 油圧回路１は、駆動用モータ４を備える。駆動用モータ４は、可変容量型の油圧ポンプであり、供給される作動油の量に応じた回転数で回転するようになっており、回転することで供給用ポンプ５を駆動して作動油を吐出させる。供給用ポンプ５から吐出された作動油は、ブームシリンダ１１Ｌ，１１Ｒに流される。ブーム用制御弁６は、このブームシリンダ１１Ｌ，１１Ｒに作動油の方向を切換えるようになっており、サーボ機構３０は、前記ブーム用制御弁６を介してブームシリンダ１１Ｌ，１１Ｒに流れる作動油の過不足に応じて駆動用モータ４の容量を調整して駆動トルクを調整することによって、駆動用モータ４の回転数を制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】可変容量型油圧ポンプにおいて、エンジン停止時に、同ポンプの吐出量が最小となる斜板の傾転角を保持するための手段を提供する。
【解決手段】ポンプＶＰＭ内部に配置された斜板ＳＢの傾転角は容量調整機構５０のパワーピストン２０の位置に応じて定められる。レギュレータＲＥＧの機能は、ネガコン圧信号Ｐｉに対応して斜板傾転角を制御する。パワーピストン室ＰＷＲとレギュレータとの間の流路上に切換弁１２が設けられ、同切換弁への操作圧信号Ｐｘは、高圧および低圧の状態でそれぞれ切換弁１２を連通、遮断する。この信号Ｐｘとしてパイロット圧を利用する。パワーピストン室ＰＷＲと対向する油室ＲＥにバネ２３が設けられる。この油室は流路ラインＬ３を介してポンプの自己圧Ｐｄの流路ラインＬ４と接続される。エンジンが停止されるとパイロット圧もほぼ同時にゼロとなり切換弁は遮断される。よって、パワーピストンの位置がそのまま保持される。 （もっと読む）

【課題】ショック圧による液圧回路の配管や構成機器の破損を防止することができる制御装置を提供すること。
【解決手段】リリーフバルブ１３の下流側に接続される第２配管１４に上流圧力センサ１７及び下流圧力センサ１８を接続して、第２配管１４の内部の油圧を測定することで、リリーフバルブ１３の開閉を感知する。その結果、馬力が一定となるように制御されたポンプ１０の最大流量を低減させる。よって、油圧モータ１１の負荷が低下した場合に、ポンプ１０から送出される油の量を低減することができる。その結果、ポンプ１０に接続された第１配管１２および油圧モータ１１を介して第１配管１２に接続される第２配管１４の内部にショック圧が生じることを防止して配管の破損を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 操作レバー等の操作手段の操作量に応じた速度で油圧アクチュエータを駆動でき、且つエネルギーロスが少ない油圧回路を提供する。
【解決手段】 油圧回路２０は、エンジン３により駆動する可変容量型の前記油圧ポンプ１８から吐出される作動油をバケットシリンダ１６に供給して、バケットシリンダ１６を駆動するようになっている。油圧回路２０は、エンジン３の回転数を検出する回転数センサ５４と、バケット用操作弁３１の操作量を検出する操作量検出手段４１と、油圧ポンプ１８の容量を変更する容量調整装置５０とを有する。油圧回路２０は、更にコントローラ１３を備えており、コントローラ１３は、検出された操作量に基づいて目標吐出流量を演算し、この目標吐出流量と検出されるエンジン３の回転数とに応じて容量調整装置５０を制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】油圧回路の暖機制御装置に関し、簡素な構成で、油圧回路の暖機時における良好な操作性を満足しつつ、コントロール弁でのサーマルショックの発生を防止する。
【解決手段】油圧アクチュエータ９及び油圧ポンプ４間の作動油流路Ｌ１に、油圧アクチュエータ９に供給される作動油流量及び流通方向を制御するコントロール弁６を介装する。また、作動油タンク８へと接続されたリリーフ流路Ｌ２を作動油流路Ｌ１から分岐形成し、リリーフ流路Ｌ２上にリリーフ弁７を介装し、油圧アクチュエータ９への過負荷入力時に該作動油をリリーフさせる。
さらに、リリーフ弁７からの該作動油のリリーフが所定時間以上継続する連続リリーフ状態を判定し、該連続リリーフ状態が判定されたときに、油圧ポンプ４の出力を減少させる。 （もっと読む）

【課題】ポンプ傾転を精度良く目標ポンプ傾転に制御できる傾転制御装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ５に駆動圧を供給する可変容量型の油圧ポンプ２と、ポンプ傾転制御用の制御圧を発生する油圧切換弁１３と、油圧切換弁１３の駆動に応じて油圧ポンプ２のポンプ容量を変更する傾転制御用ピストン１２と、油圧切換弁１３を駆動するための指令圧Ｐ０を出力する比例電磁弁１４と、指令圧Ｐ０に対抗して油圧切換弁１３に作用する背圧Ｐｄを演算するドレン圧演算回路３６と、ドレン圧演算回路３６により演算された背圧に応じて指令圧Ｐ０を補正するコントローラ２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】小出力時であって、油圧アクチュエータの要求流量が大きいときにも、何ら制限を受けることなくエンジン回転数を小出力に応じた低い回転数にすることができる建設機械のポンプ駆動装置の提供。
【解決手段】エンジン１１と、このエンジン１１によって駆動される油圧ポンプ１２と、この油圧ポンプ１２の吐出流量を指令する指令流量信号を出力する流量指令手段、例えば操作レバー１３とを備えた油圧ショベルのポンプ駆動装置において、エンジン１１と油圧ポンプ１２との間に設けられ、変速比を変更可能な変速機１６と、油圧ポンプ１２の目標回転数Ｎを、エンジン１１の実回転数Ｎｅで除して変速比Ｉを演算し、この演算した変速比Ｉで変速機１６を制御する変速機制御手段、例えばコントローラ１７とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の電圧を監視し、許容上限値および下限値の範囲に維持されるよう電動機への放電量またはトルク指令値を制御するハイブリッド型建設機械における蓄電装置の充電量制御方法および装置。
【解決手段】旋回台を回転させる油圧モータＨｍと電動機Ｅｍは駆動力合成機構１４、減速機構１４ａを介して慣性体１０を回転駆動する。操縦桿２４の操作により、ポンプユニット３０の主ポンプＰＭ１からの圧油が切換弁２８を経て油圧モータへ供給される。起動時には油圧モータと電動機が協調して駆動され、制動時には発電機として作用させ、慣性体エネルギを蓄電装置１６に充電・回生するよう電気制御ユニットＥＣＵには蓄電装置のキャパシタ電圧Ｖｃｐ、回転検出器１２による油圧モータ回転数Ｈｍｓのほかに、パイロット操作圧Ｐａ、Ｐｂおよび油圧モータのポート圧力ＰＡ、ＰＢが供給され、起動時、制動時に演算されたトルク指令値が与えられる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータに圧油供給する油圧ポンプを電動機で駆動せしめるように構成された電動式油圧作業機において、電動機の温度上昇により電動機の出力が低下してしまうことを防止すると共に、作動油の温度が低い場合に電動機に過電流が流れてしまうことを防止する。
【解決手段】ポンプトルク制御部２０に、電動機の温度上昇に応じて油圧ポンプのトルクを低く設定する第一ポンプトルク設定器２５と、作動油の温度低下に応じて油圧ポンプのトルクを低く設定する第二ポンプトルク設定器２６とを設け、上記第一、第二ポンプトルク設定器２５、２６により設定された設定トルクのうち低い方の設定トルクに基づいて、電動機の温度上昇及び作動油の温度低下に応じて油圧ポンプのトルクを低下させるポンプトルク低下制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業機械の旋回油圧制御装置に関し、簡素な構成で、旋回加速時のリリーフロスを削減する。
【解決手段】作業機械の旋回時における油圧ポンプ２ａの出力を制御する。
まず、旋回動作に係る旋回操作量Ｐ_Hを旋回操作量検出手段１１で検出し、該旋回操作量Ｐ_Hの単位時間当たりの増加量を立ち上がり制限手段１３で制限し、これを制限旋回操作量Ｆとする。さらに、ポンプ出力制御手段１２を用いて油圧ポンプ２ａの出力を該制限旋回操作量Ｆに応じた大きさに制御する。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、電磁制御弁１４を制御してパイロット圧力源ＰＰとメイン切換弁１５，２６のパイロット室１５ａ，２６ａとを接続し、このメイン切換弁１５，２６を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。そして、電磁切換弁１１，２４を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２５に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータ１２，２５に作用させる圧力を制御する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、第１電磁制御弁１５を制御してパイロット油圧源ＰＰとメイン切換弁１４，２９のパイロット室とを接続してメイン切換弁１４，２９を図面左側位置である第２位置に切り換え、メイン切換弁１４，２９を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。また、電磁切換弁１１，２７を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２８に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータに作用させる圧力を制御する。一方、アシストポンプＡＰを駆動させるための駆動信号が入力したとき、第２電磁制御弁１６を制御して上記メイン切換弁１４，２９を第３位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えつつ省エネルギー化を図るため電動モータの駆動量を低減させ、無駄なエネルギー消費を抑えることを可能にする建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧作動式のメインアクチュエータと、より使用頻度が低いサブアクチュエータとを備え、作動油をメインアクチュエータへ供給するメインポンプＰ１，Ｐ２及びサブアクチュエータへ供給するサブポンプＰ３，Ｐ４と、アクチュエータ操作手段と、アクチュエータ操作手段の操作量に応じてパイロット圧を出力するリモコンバルブ群７５及びパイロット弁７２と、パイロット圧により駆動され、各油圧アクチュエータへ供給される作動油の流量制御を行うメイン制御弁群５０及びサブ制御弁群６０と、メインポンプＰ１，Ｐ２を駆動する第１電動モータＭ１と、サブポンプＰ３，Ｐ４を駆動する第２電動モータＭ２とを備える。 （もっと読む）

【課題】コスト及び機器の占有スペースを抑え簡便な構成を維持しつつ、使用する電力量を抑えバッテリの長寿命化を実現可能な建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】走行モータ７Ｌ，７Ｒ、ブームシリンダ１５ａ、アームシリンダ１６ａ、バケットシリンダ１７ａ、スイングシリンダ１８ａを備え、これらの油圧アクチュエータにより駆動される建設機械において、油圧アクチュエータを作動させるための作動油を吐出する可変容量型の油圧ポンプＰ１，Ｐ２と、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の最大容量を変更する容量シリンダ３７と、油圧ポンプＰ１，Ｐ２を駆動する電動モータＭと、電動モータＭを駆動させる電力を供給するバッテリ６０と、バッテリ６０のバッテリ残量を検出し、バッテリ残量の減少に合わせて、容量シリンダ３７を作動させ油圧ポンプＰ１，Ｐ２の最大容量を減少させる制御を行うコントローラ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧アクチュエータが複合操作されている状態においても、作動油の再生を行なうことにより燃費の向上を図ることができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】ブームシリンダ９と第一制御弁１７との間の油路ｙ２、ｙ３を接続する再生油路ｙ４と、再生油路ｙ４を流れる作動油の流量を調整可能な再生弁１８と、入力操作を受けて、第一制御弁１７及び再生弁１８を操作するための指令を出力する操作部材と、操作部材の操作量にかかわらず第一制御弁１７から油路ｙ２に流れる作動油の流量を調整可能な制限弁１９と、再生油路ｙ４を介して作動油が再生されているか否かを判定し、再生されていると判定された場合、制限弁１９の開口を絞るとともに、油圧ポンプの流量を減少させる。 （もっと読む）