【課題】作業車両の燃費を改善する。
【解決手段】エンジン１により駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動する走行用油圧アクチュエータ１２と、駐車ブレーキが作動する駐車モード、作業ブレーキが作動する作業モード、および駐車ブレーキと作業ブレーキがともに非作動の走行モードを選択するモード選択手段３１と、走行モード時のエンジン目標回転数および前記作業モード時のエンジン目標回転数をそれぞれ設定する回転数設定手段２２ａ、３３と、モード選択手段３１により走行モードまたは作業モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３により設定されたエンジン目標回転数にエンジン回転数を制御し、駐車モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３による設定に拘わらず、エンジン回転数を少なくとも走行モード時のアイドル回転数である走行アイドル回転数ＮＬ２よりも低い駐車アイドル回転数ＮＬ３に制御する回転数制御手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】充電量が設定値以下に低下したときに、制御内容を変更して蓄電装置の過放電やエンストを防止する。
【解決手段】エンジン最大出力が平均動力に設定され、通常時にはポンプ最大入力がエンジン最大出力よりも大きくなるように設定されたハイブリッド作業機械において、その前提となるバッテリ８の充電量低下によって動力機２の電動機作用によるアシスト能力が喪失する非常時に、ポンプ最小流量を、通常時制御でのポンプ最小流量であるスタンバイ流量以下まで下げ、ポンプ最大入力＜エンジン最大出力となるようにポンプ最大入力の設定値を変更する構成とした。 （もっと読む）

【課題】上位制御部に異常が発生しても、異常の種類に応じて下位制御部で対処できるようにすることにより、作業効率の向上を図ったハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関又は電動発電機の駆動力で発生される油圧によって駆動される油圧作業要素と、電動駆動される電動作業要素とを含むハイブリッド型建設機械は、油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行うための制御指令を生成する上位制御部と、上位制御部によって生成される制御指令に基づき油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行う下位制御部とを含む。下位制御部は上位制御部の異常を監視する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動する油圧ポンプ１４と、該油圧ポンプ１４からの吐出油が供給される油圧シリンダ１６とを含む油圧駆動回路を有し、複数又は単数の油圧アクチュエータである油圧シリンダ１６の少なくとも１つにストロークセンサ２１を取り付ける。このストロークセンサ２１は、油圧ポンプ１４を駆動制御するコントローラ２５に接続する。そして、該コントローラ２５により、油圧シリンダ１６がストロークエンド近傍に到達したときに、該油圧シリンダ１６の作動を維持できる範囲内で、油圧ポンプ１４の駆動負荷に関連する吸収トルク等の状態量が減少するように制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動する油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される油圧アクチュエータ（ブームシリンダ７等）と、油圧アクチュエータにより回動駆動される作業アタッチメント（ブーム４等）と、作業アタッチメントを回動可能に支持する支持部材（ブラケット１６等）とを備える。又、支持部材の作業アタッチメントの回動角度を検出する角度センサ２３，２４，２５を設けると共に、該角度センサ２３，２４，２５をコントローラ２２に接続する。コントローラ２２は、作業アタッチメントが稼動可能な最大回動角度近傍又は最小回動角度近傍に回動したときに、油圧アクチュエータの作動を維持できる範囲内にて、油圧ポンプ１３の駆動負荷に関連する吸収トルク等の状態量が減少するように制御する。 （もっと読む）

本開示は、油圧制御システムに関する。本システムは、ポンプと、ポンプによって提供される加圧流体流によりツールを移動させるように構成されるツールアクチュエータとを有することができる。本システムは、ツールアクチュエータへの加圧流体流を制御するように構成されるツール制御弁をさらに有することができる。本システムはまた、ツール制御弁およびポンプに動作可能に接続されるコントローラも有することができる。コントローラを、ツール移動要求を受け取るように構成することができる。コントローラを、さらに、ツール移動要求に関連するツール制御弁にわたる流量要求の変化を推定するように構成することができる。コントローラを、ツール移動要求を満たすように流量要求の推定された変化に基づいてポンプの吐出流量の調整を命令するように構成することも可能である。
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【課題】電動発電機又は前記電動発電機の駆動制御系の異常が発生した場合に、電動作業要素の駆動制御系の駆動を停止させることにより、信頼性の向上を図ったハイブリッド型建設機械を提供すること。
【解決手段】内燃機関と接続され、電動発電運転する電動発電系と、前記電動発電系と接続される蓄電系と、前記蓄電系に接続され、前記蓄電系へ回生電力を供給する負荷駆動系と、前記電動発電系に備えられる異常検出部と、前記異常検出部の検出値に基づいて異常判定を行うコントローラとを含み、前記コントローラは、異常が発生したと判定すると、前記負荷駆動系の駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベル等の作業機械において、油圧ポンプの油圧脈動に起因する騒音を低減する。
【解決手段】油圧シリンダ１４と、回転可能に設けられた回転軸と周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成され前記回転軸と一体に回転するシリンダブロックを備え、油圧シリンダ１４を駆動する作動油を供給する油圧ポンプ１２と、この油圧ポンプ１２の吐出ポートと開閉弁１６を介して接続されるアキュムレータ１７とを有する作業機械に備えられ、開閉弁１６によりアキュムレータ１７の蓄圧動作を制御するアキュムレータ制御装置１８において、キャブボックス９内の騒音の音圧レベルが所定の閾値を超えた時に、開閉弁１６を開状態に制御する開閉弁制御手段１８Ｃを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】作業の周囲環境に合わせて車体騒音を設定した場合にも、その設定の範囲内で最大限の作業を可能にする建設機械の騒音制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１と、エンジン１によって回転され、アクチュエータ７の駆動油圧源となる可変容量型のメイン油圧ポンプ２と、作動油の温度を検出する油温センサ２６と、エンジンの冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ２７と、圧縮空気の温度を検出する圧縮空気温度センサ２８と、エンジンの回転数を検出する回転数センサ２９と、外気温度を検出する外気温センサ３１と、騒音値を設定する騒音値指示ダイヤル３２と、設定される騒音値と、各センサからの検出値とに基づいて、騒音値設定の範囲内で最大限の作業を可能にするエンジン回転数等を演算し、エンジンの回転数及びメイン油圧ポンプの吐出容量を制御するコントローラ４０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８には、切換弁１２を設けた。特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換わるとポンプ傾転角制御弁１７がポジション１７aになり、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】操作レバーを急速に中立位置に戻した場合であっても、油圧ポンプの吐出量を短時間で減少させる作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】制御弁２２のセンタバイパス油路２６の最下流に設けられたネガコン絞り２８によって発生するネガコン圧をレギュレータ４０に伝達するネガコンライン３０と、ネガコンライン３０に該ネガコン圧よりも大きい圧力を印加可能な圧力印加手段３６と、制御弁２２を操作する操作手段３４ａと、操作手段３４ａの中立位置への急戻しかどうかを判断する判断手段４８ａ、４８ｂと、を備え、判断手段４８ａ、４８ｂによって操作手段３４ａの中立位置への急戻しと判断されたときに、圧力印加手段３６がネガコンライン３０に前記ネガコン圧よりも大きい圧力を印加して、該圧力をレギュレータ４０に印加し、油圧ポンプ１２の吐出量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８にシリンダー一体型ストッパー１１と切換弁１２、切替弁６７、シャトル弁６８を設けた。アクチュエータ２４の操作を検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換るとシリンダー一体型ストッパー１１へ圧油が供給され、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量より多くなるよう可変ポンプ３１の最低容量が増加するようにした。アクチュエータ２４と該アクチュエータ２４以外のアクチュエータ２６が同時操作されると切換弁１２，切換弁６７が共に切り換り、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８には、シリンダー一体型ストッパー１１と切換弁１２を設けた。特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換るとシリンダー一体型ストッパー１１へ圧油が供給され、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量より多くなるよう、可変ポンプ３１の最低容量が増加するようにした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８内のポンプ傾転角制御弁１７には、圧力室１７ｄを設け、特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、ポンプ傾転角制御弁１７の圧力信号ポート１７Aから圧力室１７ｄに圧油が供給されるようにした。そしてポンプ傾転角制御弁１７がポジション１７aになり、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう、可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベル等の作業機械において、エンジンにかかる負荷の平準化するにあたり、コストの抑制及び汎用化を図る。
【解決手段】エンジン動力によりポンプ作用する一方、モータ作用してエンジン動力を補助する油圧ポンプ・モータ７と、ポンプ作用時の油圧ポンプ・モータ７の吐出油を蓄圧する一方、モータ作用時の油圧ポンプ・モータ７に圧油供給するアキュムレータ８と、作業負荷に応じて前記油圧ポンプ・モータ７をポンプ作用或いはモータ作用させてエンジン１にかかる負荷を平準化させるエンジン負荷平準化制御を行なう制御装置１０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】電動発電機又はその駆動制御部に異常が発生した場合においても、バッテリの充電状態を保持し、旋回用の電動機の駆動を確保できるハイブリッド型作業機械を提供する。
【解決手段】機械式駆動部１３により駆動される油圧ポンプ１４と、前記油圧ポンプ１４の駆動をアシストする電動発電機１２と、油圧作業要素を駆動するための油圧駆動部７と、前記油圧ポンプ１４から前記油圧駆動部７への圧油の流れを制御するコントロールバルブ１７と、前記油圧駆動部７から前記コントロールバルブ１７に戻される圧油によって回転される油圧モータ１５０と、前記油圧モータ１５０によって駆動される発電機１６０と、前記電動発電機１２又はその駆動制御系１２０の異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部によって異常が検出されると、前記コントロールバルブ１７をバイパスして前記油圧ポンプ１４と前記油圧モータ１５０とを接続するバイパス部１６Ｂとを含む。 （もっと読む）

【課題】
エンジンの制御系に異常が生じた場合においても、運転状態を継続することのできるハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】
内燃機関又は電動発電機の駆動力で駆動され、油圧作業要素を駆動するための圧油を出力する油圧ポンプと、前記油圧ポンプの出力を制御する出力制御部と、前記内燃機関の運転制御を行う運転制御部と、前記運転制御部の異常を検出する異常検出部とを含み、前記出力制御部は、前記異常検出部によって異常が検出されると、前記油圧ポンプの出力を所定出力に制限する。 （もっと読む）

【課題】 作業車両が積荷持上げ走行を行う時、パワートレインでの無駄なエネルギー損失を低減して燃費を改善する。
【解決手段】 作業車両１は、必要とされる積荷持ち上げ性能を達成するのに必要十分な容量値よりも大きい最大容量をもつ容量可変型の作業機ポンプ１２０を搭載する。作業車両１が積荷持上げ走行を行っている時には、作業機ポンプ１２０の容量上限値はその最大容量に設定されるが、それ以外の時には、作業機ポンプ１２０の容量上限値はその最大容量より小さい上限値に設定される。この小さい上限値は、例えば、必要とされる積荷持ち上げ性能を達成するのに必要十分な容量値とすることができる。 （もっと読む）

【課題】減速制御実施中の油圧アクチュエータに供給される圧油の温度上昇を、比較的簡単な構成で抑制することができる作業機械のアクチュエータ速度制御装置の提供。
【解決手段】作業機械、例えばフロント作業機３を有する油圧ショベルに設けられ、油圧アクチュエータ２３に供給される圧油の流量を制限して、油圧アクチュエータ２３の作動速度の制御を行う減速制御弁２５，２６を備えるとともに、油圧アクチュエータ２３に供給される圧油の油温を検出する油温センサ２７，２８と、これらの油温センサ２７，２８で検出された圧油の温度上昇に応じて、レギュレータ２２を可変容量油圧ポンプ２１の傾転角が小さくなるように制御し、併せて減速制御弁２５，２６による減速制御を緩和させるように制御するコントローラ２９から成る制御処理手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】アンロード弁の耐ハンチング特性を犠牲にすることなく、低温時のエンジン始動における油圧ポンプの負荷を低減し、エンジンの始動性を良好にする建設機械の油圧駆動装置を提供することである。
【解決手段】メインリリーフ弁１３は付勢力変更装置６０を有し、付勢力変更装置６０は、ゲートロック弁２３及びゲートロックレバー２４とともに、メインリリーフ弁１３の設定圧力を、手動操作により、通常の第１圧力（例えば２５ＭＰａ）と、この第１圧力より低く、かつ周囲温度が氷点下であって複数のアクチュエータ５ａ，５ｂ，…の非駆動時に、油圧ポンプ２の吐出油をアンロード弁９ととともにタンクＴに戻すことを可能とするエンジン始動用の第２圧力（例えば３．０ＭＰａ）とに切り換え可能とするリリーフ設定圧力変更手段を構成する。 （もっと読む）