油圧式作業機の緊急脱出方法
【課題】異常が発生した油圧式作業機を鉄道軌道内などの作業場所から脱出させる作業を容易に行うことができる油圧式作業機の緊急脱出方法を提供する。
【解決手段】緊急脱出装置１１は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置１２と、異常が発生した油圧式作業機７２に圧油を供給するための圧油供給装置１６とを備えている。圧油供給装置は、緊急脱出装置の油圧回路と油圧式作業機の油圧回路とを接続する油圧ホース２６と、油圧ホースを巻き取るホースリール２２とを備えている。油圧ホース接続後は、緊急脱出装置１１と油圧式作業機７２とを交互に走行させて油圧式作業機を鉄道軌道内から脱出させる。
【解決手段】緊急脱出装置１１は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置１２と、異常が発生した油圧式作業機７２に圧油を供給するための圧油供給装置１６とを備えている。圧油供給装置は、緊急脱出装置の油圧回路と油圧式作業機の油圧回路とを接続する油圧ホース２６と、油圧ホースを巻き取るホースリール２２とを備えている。油圧ホース接続後は、緊急脱出装置１１と油圧式作業機７２とを交互に走行させて油圧式作業機を鉄道軌道内から脱出させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式作業機の緊急脱出方法に関し、詳しくは、エンジンや油圧ポンプに異常が発生して自走不可能となった油圧式作業機を作業場所から安全な場所に脱出させるための油圧式作業機の緊急脱出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道軌道の敷設作業や保守作業、周辺施設の整備作業などに、エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置及び作業装置を備えた油圧式作業機が用いられている。通常、鉄道軌道内での作業は、最終列車が通過した後、始発列車が運転を開始する前までの間に行われており、作業終了後は速やかに鉄道軌道内から待避する必要がある。
【０００３】
また、架線下や跨線橋下、トンネル内などの鉄道軌道内で作業を行う際には、何らかの原因で油圧式作業機のエンジンや油圧ポンプに異常が発生して走行装置などに圧油を供給できなくなり、油圧式作業機が鉄道軌道内から待避できなくなった場合に備えて、油圧式作業機を外部から作動させて油圧式作業機を鉄道軌道内から脱出させるための緊急脱出装置を待機させておくことが行われている。
【０００４】
前記緊急脱出装置として、原動機、油圧ポンプ及び作動油タンクからなる油圧源ユニットと、前記油圧源ユニットによって発生される圧油によって駆動される油圧モータと、この油圧モータによって駆動され、異常が発生した油圧式作業機の油圧回路に接続可能な油圧ポンプとからなるモータユニットとを備えた脱出装置が提案されており、さらに、前記油圧源ユニットとして、別の油圧作業機の油圧ポンプを利用することも提案されている（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４８１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１では、別の油圧作業機を油圧源ユニットとして用いることは提案しているものの、別の油圧作業機を油圧源ユニットとして使用し、ここからの圧油によってモータユニットの油圧ポンプを駆動し、このモータユニットの油圧ポンプで発生した圧油を異常が発生した油圧式作業機の油圧回路に供給するようにしているため、油圧源ユニットとなる別の油圧作業機とモータユニットとの間、モータユニットと異常が発生した油圧式作業機との間を、巻回した状態で別途保管していた油圧ホースを取り出してそれぞれ接続する必要があり、重くて太い油圧ホースを長く引き出して手作業で運んで接続しなければならないことから、非常に手間が掛かり、作業時間も長く掛かるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、異常が発生した油圧式作業機を鉄道軌道内などの作業場所から安全な場所に脱出させる作業を容易に行うことができる油圧式作業機の緊急脱出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の油圧式作業機の緊急脱出方法は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置を備えた油圧式作業機における前記エンジン又は前記油圧ポンプに異常が発生した際に、該油圧式作業機を作業場所から脱出させるための緊急脱出装置を使用した油圧式作業機の緊急脱出方法において、前記緊急脱出装置は、前記油圧式作業機とは別のエンジン及び該エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を前記油圧式作業機に供給するための圧油供給装置とを備えるとともに、該圧油供給装置は、緊急脱出装置の油圧回路と前記油圧式作業機の油圧回路とを接続する油圧ホースと、該油圧ホースを巻き取るホースリールと、該ホースリールを回転させる油圧モータとを備え、前記油圧式作業機を緊急脱出させる際には、前記緊急脱出装置を油圧式作業機の近くまで移動させる第１工程と、前記油圧ホースを前記ホースリールから繰り出して油圧式作業機の油圧回路に接続する第２工程と、圧油供給装置から油圧式作業機への圧油の供給を停止させた状態で緊急脱出装置を移動させることにより緊急脱出装置を油圧式作業機から離間させるとともにホースリールから油圧ホースを繰り出す第３工程と、緊急脱出装置の移動を停止させた状態で前記圧油供給装置から油圧ホースを介して油圧式作業機の油圧回路に圧油を供給し、該油圧式作業機の走行装置を作動させることにより油圧式作業機を緊急脱出装置に接近させるとともに、前記油圧モータによって前記ホースリールを油圧ホースの巻取方向に回転させる第４工程と、前記第３工程及び前記第４工程を少なくとも１回行って油圧式作業機の脱出場所に油圧式作業機が到達したときに、緊急脱出装置の移動を停止させた状態で前記圧油供給装置から油圧ホースを介して油圧式作業機の油圧回路に圧油を供給し、該油圧式作業機の走行装置を作動させることにより油圧式作業機を脱出させる第５工程とを行うことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の油圧式作業機の緊急脱出方法は、前記ホースリールを回転させる前記油圧モータは、前記第２工程、第３工程及び第５工程では前記ホースリールを自由回転状態とし、前記第４工程では、あらかじめ設定されたトルク以下で前記ホースリールを前記油圧ホースの巻き取り方向に回転させることを特徴としている。
【００１０】
さらに、前記緊急脱出装置の油圧回路から前記油圧式作業機の油圧回路に供給した圧油は、油圧式作業機の油圧回路から緊急脱出装置の油圧回路に戻して回収することを特徴としている。
【００１１】
また、前記圧油供給装置は、前記緊急脱出装置に着脱可能に取り付けられていることを特徴とし、前記緊急脱出装置は、該緊急脱出装置の前記エンジンにより駆動される前記油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置を備えていることを特徴としている。さらに、前記緊急脱出装置は、前記走行装置上に旋回可能に設けられた上部旋回体を備えるとともに、該上部旋回体の前部に該緊急脱出装置の前記エンジンにより駆動される前記油圧ポンプから油圧回路を介して供給される前記圧油により作動する油圧式作業機械を取り付けるフロント装置取付部とを備え、該記フロント装置取付部に前記圧油供給装置と前記油圧式作業機械とが着脱交換可能に取り付けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の油圧式作業機の緊急脱出方法は、油圧式作業機に異常が発生した際に、所定位置に待機させておいた緊急脱出装置を、異常が発生した油圧式作業機の近くまで走行させてから油圧ホースを接続した後、緊急脱出装置と油圧式作業機とを交互に走行させて油圧式作業機を鉄道軌道内から脱出させるので、緊急脱出装置における油圧供給能力を必要最小限とすることができ、前述のモータユニットのような他の設備を不要とし、緊急脱出装置や圧油供給装置の構造の単純化や装置の小型化を図りながら、異常が発生した油圧式作業機を鉄道軌道内などの作業場所から速やかに待避させることができる。
【００１３】
また、ホースリールに油圧ホースを巻回した状態の圧油供給装置を備えているので、従来のように、巻回した状態で別途保管していた油圧ホースを取り出して用意する必要はなく、接続時に取り扱う油圧ホースの長さを短くできるので、油圧ホースの接続作業を容易に行うことができる。さらに、両者を交互に走行させるため、油圧ホースをホースリールから繰り出したり、巻き取ったりする操作が必要であるが、ホースリールに油圧モータを設けておくことにより、油圧ホースの巻き取りも容易に行うことができる。
【００１４】
さらに、本発明方法で使用する緊急脱出装置として、走行装置上に旋回可能に設けられた上部旋回体のフロント装置取付部に、前記圧油供給装置と、圧油によって作動する油圧式作業機械、杭打作業機械とを選択して装着可能とすることにより、油圧式作業機の脱出用に待機させておく必要があるとき以外は、圧油供給装置を取り外して前記杭打作業機械をフロント装置取付部に装着するとともに、前記圧油供給装置に接続していた油圧回路を杭打作業機械を作動させるための油圧モータやシリンダなどに繋ぎ替えるだけで通常の杭打機と同様の杭打作業に使用することができる。これにより、緊急脱出装置として使用するとき以外には、杭打機として使用することができるので、緊急脱出装置の利用効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の緊急脱出方法の一形態例を示す説明図である。
【図２】圧油供給装置を装着する状態の緊急脱出装置を示す側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】杭打作業機械を装着した状態の緊急脱出装置を示す側面図である。
【図５】杭打作業機械を装着したときの緊急脱出装置の油圧回路の概略を示す回路図である。
【図６】異常が発生した油圧式作業機の油圧回路と緊急脱出装置の油圧回路とを油圧ホースを介して接続した状態で、緊急脱出装置のみが走行する際の圧油の流れを示す説明図である。
【図７】同じく異常が発生した杭打機のみが走行する際の圧油の流れを示す説明図である。
【図８】同じく異常が発生した杭打機でオーガ掘削を行う際の圧油の流れを示す説明図である。
【図９】同じく異常が発生した杭打機のオーガの昇降操作又は上部旋回体の旋回操作を行う際の圧油の流れを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するために用いられる緊急脱出装置１１は、クローラを備えた走行装置１２と、該走行装置１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３と、該上部旋回体１３の前部に設けられたフロント装置取付部１４とを備えた装置本体１５と、前記フロント装置取付部１４に着脱可能に装着される圧油供給装置１６及び杭打作業機械１７とで構成されている。上部旋回体１３の内部には、エンジン、油圧ポンプ、油圧回路、燃料タンクなどが設けられるとともに、上部一側には運転台１８が設けられている。上部旋回体１３の前後左右の四隅部には、フロントジャッキ１３ａ及びリアジャッキ１３ｂがそれぞれ設けられ、前記フロント装置取付部１４には、圧油供給装置１６を装着するための圧油供給装置装着部１４ａと、杭打作業機械１７を装着するための杭打作業機械装着部１４ｂとが設けられている。
【００１７】
圧油供給装置１６は、架台２１の上に４台のホースリール２２を並列に設けたものであって、架台２１の後端部には、前記圧油供給装置装着部１４ａに連結するための連結部２３が設けられている。各ホースリール２２は、回転軸線を上部旋回体１３の幅方向に向けて配置されており、回転軸の端部にはスイベルジョイントを有する油圧回路連結部２４がそれぞれ設けられるとともに、各ホースリールを回転させるための油圧モータ２５がチェーンを介してそれぞれ接続されている。前記各ホースリール２２には、基端が前記油圧回路連結部２４にそれぞれ連通する油圧ホース２６がそれぞれ巻回されている。各油圧ホース２６の先端には、異常が発生した油圧式作業機の油圧回路に接続するためのカプラ２７がそれぞれ設けられており、待機時は架台２１の前端部にカプラ２７を保持させている。
【００１８】
杭打作業機械１７は、ブラケット３１の前端に設けたリーダ取付部に起伏可能かつ傾動可能に支持されたリーダ３２と、ブラケット３１の後端に設けた起伏シリンダ取付部に基端が取り付けられ、先端がリーダ３２の後部側に取り付けられた起伏シリンダ３３と、リーダ３２に沿って昇降する作業装置、例えばオーガ駆動装置３４と、該オーガ駆動装置３４を昇降させるための昇降手段３５と、吊り上げ用のウインチ（図５参照）３６とを備えており、起伏シリンダ３３、オーガ駆動装置３４、昇降手段３５及びウインチ３６には、それぞれを作動させるための油圧回路が接続されている。
【００１９】
装置本体１５に設けられている油圧回路４１は、複数の油圧ポンプ４２と、該油圧ポンプ４２を駆動するエンジン４３と、油圧ポンプ４２から供給される圧油を所定の回路に切換供給するための複数のコントロール弁４４とを備えている。装置本体１５には、前記走行装置１２を作動させるための左右一対の左走行用油圧モータ１２ＭＬ及び右走行用油圧モータ１２ＭＲと、前記上部旋回体１３を旋回させるための旋回用油圧モータ１３Ｍとが前記油圧回路４１に接続されている。
【００２０】
装置本体１５に杭打作業機械１７を装着したときの油圧回路は、図５に示すように、前記油圧回路４１に設けられている複数のコントロール弁４４からの各回路と、杭打作業機械１７に設けられている前記起伏シリンダ３３、オーガ駆動装置３４の油圧モータ３４Ｍ、昇降手段３５の油圧モータ３５Ｍ及びウインチ３６の油圧モータ３６Ｍとがそれぞれ接続しており、各コントロール弁４４を作動させることにより、これらの各機器を作動させるように形成している。なお、図面が煩雑なることを避けるため、図５では、装置本体１５に杭打作業機械１７を装着したときに使用する主な回路のみを図示し、各機器からの戻り回路や、フロントジャッキ１３ａ、リアジャッキ１３ｂなどを作動させる回路、圧油供給装置１６を装着したときの回路の図示は省略している。
【００２１】
図４及び図５に示すように、装置本体１５に杭打作業機械１７を装着し、複数のコントロール弁４４により切り換えられる油圧回路４１を杭打作業機械１７のシリンダや油圧モータにそれぞれ接続することにより、通常の杭打機として、杭打作業や地盤改良作業などに使用することができる。
【００２２】
装置本体１５に圧油供給装置１６を装着したときには、図６乃至図９に示すように、前記油圧回路４１に設けられている複数のコントロール弁４４からの各回路を、前記各ホースリール２２の油圧回路連結部２４を介して各油圧ホース２６にそれぞれ接続する。また、一つのコントロール弁４４には、各ホースリール２２を回転させるための油圧モータ２５を作動させるホースリール用油圧回路６１が設けられている。このホースリール用油圧回路６１には、ホースリール２２の回転を巻取回転状態と自由回転状態とに切り換えるための回転状態切換手段６２と、ホースリール２２の回転トルクを切り換えるトルク切換手段６３とが設けられている。なお、図６乃至図９においても、装置本体１５に圧油供給装置１６を装着したときに使用する主な回路のみを図示し、各部からの戻り回路などの図示は前記同様に省略する。
【００２３】
回転状態切換手段６２は、前記ホースリール駆動用の油圧モータ２５に圧油を供給する供給側回路と油圧モータ２５から圧油が戻る戻り側回路とを非連通状態と連通状態とに切り換える切換弁が用いられており、供給側回路と戻り側回路とを非連通状態（図７〜図９）にすることにより、油圧ポンプ４２から一つのコントロール弁４４を介してホースリール用油圧回路６１の供給側回路に供給される圧油が各油圧モータ２５にそれぞれ供給され、油圧モータ２５によって各ホースリールが油圧ホースを巻き取る方向に回転し、油圧ホース２６をホースリール２２にそれぞれ巻き取っていく。各油圧モータ２５から出た圧油は、戻り側回路を通り、最終的には油圧回路４１内の作動油タンクに戻る。
【００２４】
回転状態切換手段６２にてホースリール用油圧回路６１の供給側回路と戻り側回路とを、図６に示す連通状態にすることにより、供給側回路と戻り側回路との間を作動油が自由に流通できる状態になることから、各油圧モータ２５が自由に回転できる状態になり、ホースリール２２が自由回転状態となる。このホースリール２２の自由回転状態は、ホースリール２２から油圧ホース２６を引き出すとき、即ちホースリール２２を油圧ホース２６の巻取方向と逆方向に回転させるときに用いられる。
【００２５】
また、トルク切換手段６３は、リリーフ弁６３ａと切換弁６３ｂとを組み合わせて形成されており、リリーフ弁６３ａの設定圧は、油圧ホース２６を巻き取ることができる範囲で十分に低い回転トルクをホースリール２２（油圧モータ２５）に与えることができる圧力に設定されている。切換弁６３ｂは、ホースリール用油圧回路６１の供給側回路と戻り側回路とをリリーフ弁６３ａを介して連通させる低トルク位置と、供給側回路と戻り側回路とを遮断する高トルク位置とを有しており、切換弁６３ｂを高トルク位置に設定すると、供給側回路に供給される圧油が各油圧モータ２５にそれぞれ供給され、油圧ポンプ４２からの供給圧力に応じた圧力で油圧モータ２５を作動させ、油圧ホース２６を巻き取る方向にホースリール２２を高トルクで回転させる。
【００２６】
切換弁６３ｂを低トルク位置に設定すると、油圧モータ２５への圧油の供給圧力がリリーフ弁６３ａの設定圧以下のときには、その設定圧以下の圧力でホースリールを低トルクで回転させ、供給圧力がリリーフ弁６３ａの設定圧を超えるとリリーフ弁６３ａが開いて供給側回路と戻り側回路とが連通状態になり、供給側回路と戻り側回路との間を作動油が自由に流通できる状態になってホースリール２２が自由回転状態となる。このように、あらかじめ設定したトルク以上でホースリール２２が巻取方向に回転しないように形成することにより、油圧ホース２６の巻き取り時に油圧ホース２６に大きな引張荷重が作用することを防止でき、油圧ホース２６を保護することができる。
【００２７】
一方、図１に示すように、鉄道軌道内で作業を行う油圧式作業機、本形態例では短尺のリーダ７１を装着した鉄道軌道内作業用の杭打機７２は、通常の杭打機と同様に、クローラを備えた走行装置７３と、該走行装置７３上に旋回可能に設けられた上部旋回体７４と、該上部旋回体７４の前部に設けられた前記リーダ７１と、該リーダ７１を後方から支持する起伏シリンダ７５と、前記リーダ７１に沿って昇降する作業装置であるオーガ駆動装置７６と、オーガ駆動装置７６をリーダ７１に沿って昇降させるための昇降手段７７と、吊り上げ用のウインチ７８などが設けられるとともに、これらを作動させるための油圧回路８１が設けられている。
【００２８】
杭打機７２の油圧回路８１は、図６乃至図９に示すように（図７乃至図９においては、油圧回路４１及び油圧回路８１の主要部にのみ符号を付している。）、複数の油圧ポンプ８２と、該油圧ポンプ８２を駆動するエンジン８３と、油圧ポンプ８２から供給される圧油を所定の回路に切換供給するための複数のコントロール弁８４と、該複数のコントロール弁８４によって切り換えられる機器作動用の回路とを備えている。機器作動用の回路は、各コントロール弁８４から、走行装置７３を作動させるための左右一対の左走行用油圧モータ７３ＭＬ及び右走行用油圧モータ７３ＭＲ、上部旋回体７４を旋回させるための旋回用油圧モータ７４Ｍ、前記起伏シリンダ７５、オーガ駆動装置７６の油圧モータ７６Ｍ、昇降手段７７の油圧モータ７７Ｍ、ウインチ７８の油圧モータ７８Ｍにそれぞれ接続されている。さらに、鉄道軌道内で作業を行うための油圧式作業機として、外部の油圧回路を接続するための外部回路接続部８５と、油圧回路８１内で各機器から導出した作動油を外部回路接続部８５側に切り換えるための戻り回路切換弁８６とが設けられている。外部回路接続部８５には、前記油圧ホース２６の先端に設けられたカプラ２７に対応したカプラ受け８５ａが設けられている。このカプラ受け８５ａとカプラ２７は、非接続時には逆止弁によって閉じ状態となっており、両者を接続したときに自動的に開弁して連通状態になる構造のものが用いられている。
【００２９】
この杭打機７２は、通常時には、前記戻り回路切換弁８６を油圧回路８１内の作動油タンク８７側に切り換えて自機の油圧回路８１を使用し、走行装置７３により鉄道軌道内の所定の位置に移動し、上部旋回体７４を所定の角度に旋回させた状態で、起伏シリンダ７５などでリーダ７１の角度を調整し、昇降手段７７によりオーガ駆動装置７６を昇降させるとともに、オーガ駆動装置７６を作動させて杭打作業を行う。このとき、緊急脱出装置１１は、フロント装置取付部１４に圧油供給装置１６を装着した状態で所定の待機位置にて待機している。
【００３０】
作業中にエンジン８３又は油圧ポンプ８２に異常が発生して杭打機７２が自力で作業場所から所定の待避場所まで移動できなくなった場合、架線下ではクレーンを使用できないため、緊急脱出装置１１が待機場所から鉄道軌道内に進入し、異常が発生した杭打機７２の直近まで走行していく（第１工程）。そして、回転状態切換手段６２をホースリール２２の自由回転状態に切り換えて各ホースリール２２から油圧ホース２６をそれぞれ引き出し、杭打機７２の外部回路接続部８５に油圧ホース２６をそれぞれ対応させて接続する（第２工程）。このとき、緊急脱出装置１１を杭打機７２の直近まで、例えば１乃至数ｍ近くまで接近させることにより、ホースリール２２から引き出して接続する油圧ホース２６の長さを数ｍ程度にすることができ、重くて太い油圧ホース２６の接続作業を短時間で容易に行うことができる。また、油圧ホース接続後は、杭打機７２の油圧回路８１における前記戻り回路切換弁８６を、外部回路接続部８５側に切り換えておく。
【００３１】
油圧ホース接続後の緊急脱出装置１１による杭打機７２の脱出作業は、図１に示すように、緊急脱出装置１１と杭打機７２とを交互に走行させて行う。
【００３２】
まず、図１（Ａ）に示すように、油圧ホース接続後の状態で、緊急脱出装置１１を待避場所の方向（後退方向）へ走行させる。このとき、緊急脱出装置１１の油圧回路４１における回転状態切換手段６２はホースリールの自由回転状態の位置、トルク切換手段６３は任意の位置とし、コントロール弁４４は、杭打機７２の油圧回路８１への圧油供給は行わずに、緊急脱出装置１１自身の走行装置１２を後退方向に作動させる状態とする。
【００３３】
これにより、油圧回路４１の油圧ポンプ４２で昇圧した作動油は、所定のコントロール弁４４から回路Ｌ１１を通り、左走行用油圧モータ１２ＭＬ及び右走行用油圧モータ１２ＭＲにそれぞれ供給され、走行装置１２を作動させて緊急脱出装置１１を杭打機７２から離間させる。このとき、回転状態切換手段６２がホースリール２２の自由回転状態となっているので、杭打機７２から緊急脱出装置１１が離間していくのに伴って油圧ホース２６がホースリール２２から引き出されていく（第３工程）。
【００３４】
図１（Ｂ）に示すように、緊急脱出装置１１が杭打機７２から所定距離、例えば油圧ホース２６の長さに応じた距離まで離間したときに緊急脱出装置１１を停止させるとともに、油圧回路４１の油圧ポンプ４２で昇圧した作動油を杭打機７２の油圧回路８１に供給する状態とし、杭打機７２を後退させて緊急脱出装置１１に近接した位置まで走行させる。
【００３５】
すなわち、図７に示すように、油圧回路４１の油圧ポンプ４２で昇圧した作動油を、所定のコントロール弁４４から圧油供給装置１６を介して杭打機７２の油圧回路８１に供給し、杭打機７２の走行装置７３を後退方向に作動させるとともに、戻り回路切換弁８６から外部回路接続部８５を介して戻ってくる作動油を、所定のコントロール弁４４から油圧回路４１の作動油タンク４５に回収する。また、前記回転状態切換手段６２は非連通状態とし、トルク切換手段６３は低トルク位置とする。
【００３６】
油圧ポンプ４２で昇圧した作動油は、所定のコントロール弁４４から複数の供給側回路Ｌ１２、この供給側回路Ｌ１２に接続した供給側の油圧ホース２６及び外部回路接続部８５を経て杭打機７２の油圧回路８１におけるポンプ８２の吐出側回路Ｌ１３に供給される。これにより、杭打機７２にて通常時と同様の後退方向への走行操作を行うことにより、所定のコントロール弁８４から供給側回路Ｌ１４を通って左走行用油圧モータ７３ＭＬ及び右走行用油圧モータ７３ＭＲに圧油がそれぞれ供給され、走行装置７３が後退方向に作動して緊急脱出装置１１に接近する方向に杭打機７２が走行する。
【００３７】
各油圧モータ７３ＭＬ，７３ＭＲから出た作動油は、図示しない戻り側回路（前進側回路）から所定のコントロール弁８４に戻り、回路Ｌ１５、戻り回路切換弁８６、回路Ｌ１６を通り、更に、外部回路接続部８５を経て戻り側の油圧ホース２６から油圧回路４１の回路Ｌ１７を通り、所定のコントロール弁４４から油圧回路４１の作動油タンク４５に回収される。
【００３８】
同時に、ホースリール２２の各油圧モータ２５は、トルク切換手段６３によって低トルクで巻取方向に回転する状態に設定されているので、杭打機７２が緊急脱出装置１１に接近するのに伴って油圧ホース２６をホースリール２２に巻き取り、杭打機７２が停止したときには、ホースリール２２を空回り状態にして油圧ホース２６やカプラ２７などを保護する（第４工程）。
【００３９】
そして、図１（Ｃ）に示すように、杭打機７２が緊急脱出装置１１に対して所定距離まで接近したときに、杭打機７２を停止させることにより、前記図１（Ａ）と同じ状態になるので、その後、杭打機７２が待避場所に到達して脱出可能な状態になるまで、緊急脱出装置１１の走行（第３工程）と杭打機７２の走行（第４工程）とを交互に繰り返す。これにより、杭打機７２を待避場所に待避させて鉄道軌道内から脱出させるとともに（第５工程）、緊急脱出装置１１を鉄道軌道内から待避させることにより、鉄道軌道を列車が走行可能な状態にすることができる。
【００４０】
また、前記緊急脱出装置１１の油圧回路４１を杭打機７２の油圧回路８１におけるポンプ８２の吐出側回路に対応させてそれぞれ接続することにより、杭打機７２では、通常時と同じ杭打作業を行うことも可能である。例えば、図８に示すように、杭打機７２による杭打作業を行う場合には、緊急脱出装置１１の油圧回路４１から圧油供給装置１６及び外部回路接続部８５を介して杭打機７２の油圧回路８１に供給された圧油を、所定のコントロール弁８４から回路Ｌ１８を介してオーガ駆動装置７６の油圧モータ７６Ｍや昇降手段７７の油圧モータ７７Ｍに供給すればよい。さらに、図９に示すように、回路Ｌ１９を介して旋回用油圧モータ７４Ｍに圧油を供給することによって杭打機７２の上部旋回体７４を旋回させることができ、回路Ｌ２０から圧油を供給することで起伏シリンダ７５の伸縮、回路Ｌ２１から圧油を供給することでウインチ７８の操作、その他、各回路をそれぞれ選択することにより、フロントジャッキ及びリアジャッキの操作なども行うことができる。
【００４１】
したがって、杭打作業中の杭打機７２でエンジンや油圧ポンプに異常が発生した場合でも、杭打機７２を鉄道軌道内で走行可能な状態にすることができるだけでなく、緊急脱出装置１１の油圧回路４１を接続することにより、杭打機７２では通常時と同様に杭打作業を行うことができるので、中途半端な状態で杭打作業を終えることなく、列車が走行可能な状態になるまで作業を行ってから待避、脱出することができる。
【００４２】
前記緊急脱出装置１１は、杭打機７２が鉄道軌道内で作業を行うときには、圧油供給装置１６を装着した状態で所定位置に待機させておく必要があるが、鉄道軌道内での作業を行わない期間は、圧油供給装置１６から油圧回路４１の各回路を取り外してフロント装置取付部１４から圧油供給装置１６を取り外し、フロント装置取付部１４に前記杭打作業機械１７を装着するとともに、油圧回路４１の各回路を杭打作業機械１７の所定位置にそれぞれ接続することにより、図４及び図５に示したように、通常の杭打機として使用することができる。したがって、緊急脱出専用の装置のように待機状態で長期間にわたって保管しておく必要はなく、杭打機から緊急脱出装置１１への変換も容易に行うことができるので、緊急脱出装置１１の装置本体１５を有効に利用することができ、稼働効率を向上させることができる。また、油圧ホース２６は、圧油供給装置１６に設けたホースリール２２に巻回した状態で保管しておくことができるので、従来のように別途リールに巻回して保管した油圧ホースを工事現場に搬送したりする必要もなくなる。
【００４３】
なお、本形態例では、緊急脱出装置を使用して脱出させる油圧式作業機として、鉄道軌道内で杭打作業を行う杭打機を例示したが、本発明の緊急脱出方法は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置を備えたクレーン、ショベルをはじめとする各種油圧式作業機に対応可能である。また、脱出させる油圧式作業機の作業場所も特に限定されるものではなく、架線下や橋梁下、トンネル内などのクレーンを使用できない場所で作業する油圧作業機の脱出に好適にであるが、他の様々な場所で作業を行う油圧作業機の脱出にも同様にして使用することができる。
【００４４】
さらに、前記形態例では、緊急脱出装置として、走行装置、上部旋回体及びフロント装置取付部を備え、フロント装置取付部に圧油供給装置又は杭打作業機械を装着可能とし、上部旋回体に、エンジン、油圧ポンプ、油圧回路、燃料タンク、運転台などを設けた緊急脱出装置を例示したが、緊急脱出装置としては、エンジン、油圧ポンプ、油圧回路及び燃料タンクを備えた本体部に前記同様の圧油供給装置を備えた専用の緊急脱出装置であってもよい。また、移動手段となる走行装置は、前記本体部に一体に設けられていてもよく、別体のものを用いることもでき、走行装置はクローラに限らず、車輪であってもよい。
【００４５】
前記フロント装置取付部に装着する油圧式作業機械は、前記杭打作業機械に限定されるものではなく、ショベルなどを装着することもでき、フロント装置取付部に装着する油圧式作業機械を着脱可能な状態に形成するとともに、前述のような圧油供給装置を取り付け可能な状態に形成し、圧油供給装置を装着したときに必要となる油圧回路を付加しておくことにより、例えば、２台の杭打機の一方を所定の作業を行う杭打機として使用し、他方を緊急脱出装置として使用することも可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１１…緊急脱出装置、１２…走行装置、１２ＭＬ…左走行用油圧モータ、１２ＭＲ…右走行用油圧モータ、１３…上部旋回体、１３ａ…フロントジャッキ、１３ｂ…リアジャッキ、１３Ｍ…旋回用油圧モータ、１４…フロント装置取付部、１４ａ…圧油供給装置装着部、１４ｂ…杭打作業機械装着部、１５…装置本体、１６…圧油供給装置、１７…杭打作業機械、１８…運転台、２１…架台、２２…ホースリール、２３…連結部、２４…油圧回路連結部、２５…油圧モータ、２６…油圧ホース、２７…カプラ、３１…ブラケット、３２…リーダ、３３…起伏シリンダ、３４…オーガ駆動装置、３４Ｍ…油圧モータ、３５…昇降手段、３５Ｍ…油圧モータ、３６…ウインチ、３６Ｍ…油圧モータ、４１…油圧回路、４２…油圧ポンプ、４３…エンジン、４４…コントロール弁、４５…作動油タンク、６１…ホースリール用油圧回路、６２…回転状態切換手段、６３…トルク切換手段、６３ａ…リリーフ弁、６３ｂ…切換弁、７１…リーダ、７２…杭打機、７３…走行装置、７３ＭＬ…左走行用油圧モータ、７３ＭＲ…右走行用油圧モータ、７４…上部旋回体、７４Ｍ…旋回用油圧モータ、７５…起伏シリンダ、７６…オーガ駆動装置、７６Ｍ…油圧モータ、７７…昇降手段、７７Ｍ…油圧モータ、７８…ウインチ、７８Ｍ…油圧モータ、８１…油圧回路、８２…油圧ポンプ、８３…エンジン、８４…コントロール弁、８５…外部回路接続部、８５ａ…カプラ受け、８６…戻り回路切換弁、８７…作動油タンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式作業機の緊急脱出方法に関し、詳しくは、エンジンや油圧ポンプに異常が発生して自走不可能となった油圧式作業機を作業場所から安全な場所に脱出させるための油圧式作業機の緊急脱出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道軌道の敷設作業や保守作業、周辺施設の整備作業などに、エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置及び作業装置を備えた油圧式作業機が用いられている。通常、鉄道軌道内での作業は、最終列車が通過した後、始発列車が運転を開始する前までの間に行われており、作業終了後は速やかに鉄道軌道内から待避する必要がある。
【０００３】
また、架線下や跨線橋下、トンネル内などの鉄道軌道内で作業を行う際には、何らかの原因で油圧式作業機のエンジンや油圧ポンプに異常が発生して走行装置などに圧油を供給できなくなり、油圧式作業機が鉄道軌道内から待避できなくなった場合に備えて、油圧式作業機を外部から作動させて油圧式作業機を鉄道軌道内から脱出させるための緊急脱出装置を待機させておくことが行われている。
【０００４】
前記緊急脱出装置として、原動機、油圧ポンプ及び作動油タンクからなる油圧源ユニットと、前記油圧源ユニットによって発生される圧油によって駆動される油圧モータと、この油圧モータによって駆動され、異常が発生した油圧式作業機の油圧回路に接続可能な油圧ポンプとからなるモータユニットとを備えた脱出装置が提案されており、さらに、前記油圧源ユニットとして、別の油圧作業機の油圧ポンプを利用することも提案されている（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４８１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１では、別の油圧作業機を油圧源ユニットとして用いることは提案しているものの、別の油圧作業機を油圧源ユニットとして使用し、ここからの圧油によってモータユニットの油圧ポンプを駆動し、このモータユニットの油圧ポンプで発生した圧油を異常が発生した油圧式作業機の油圧回路に供給するようにしているため、油圧源ユニットとなる別の油圧作業機とモータユニットとの間、モータユニットと異常が発生した油圧式作業機との間を、巻回した状態で別途保管していた油圧ホースを取り出してそれぞれ接続する必要があり、重くて太い油圧ホースを長く引き出して手作業で運んで接続しなければならないことから、非常に手間が掛かり、作業時間も長く掛かるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、異常が発生した油圧式作業機を鉄道軌道内などの作業場所から安全な場所に脱出させる作業を容易に行うことができる油圧式作業機の緊急脱出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の油圧式作業機の緊急脱出方法は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置を備えた油圧式作業機における前記エンジン又は前記油圧ポンプに異常が発生した際に、該油圧式作業機を作業場所から脱出させるための緊急脱出装置を使用した油圧式作業機の緊急脱出方法において、前記緊急脱出装置は、前記油圧式作業機とは別のエンジン及び該エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を前記油圧式作業機に供給するための圧油供給装置とを備えるとともに、該圧油供給装置は、緊急脱出装置の油圧回路と前記油圧式作業機の油圧回路とを接続する油圧ホースと、該油圧ホースを巻き取るホースリールと、該ホースリールを回転させる油圧モータとを備え、前記油圧式作業機を緊急脱出させる際には、前記緊急脱出装置を油圧式作業機の近くまで移動させる第１工程と、前記油圧ホースを前記ホースリールから繰り出して油圧式作業機の油圧回路に接続する第２工程と、圧油供給装置から油圧式作業機への圧油の供給を停止させた状態で緊急脱出装置を移動させることにより緊急脱出装置を油圧式作業機から離間させるとともにホースリールから油圧ホースを繰り出す第３工程と、緊急脱出装置の移動を停止させた状態で前記圧油供給装置から油圧ホースを介して油圧式作業機の油圧回路に圧油を供給し、該油圧式作業機の走行装置を作動させることにより油圧式作業機を緊急脱出装置に接近させるとともに、前記油圧モータによって前記ホースリールを油圧ホースの巻取方向に回転させる第４工程と、前記第３工程及び前記第４工程を少なくとも１回行って油圧式作業機の脱出場所に油圧式作業機が到達したときに、緊急脱出装置の移動を停止させた状態で前記圧油供給装置から油圧ホースを介して油圧式作業機の油圧回路に圧油を供給し、該油圧式作業機の走行装置を作動させることにより油圧式作業機を脱出させる第５工程とを行うことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の油圧式作業機の緊急脱出方法は、前記ホースリールを回転させる前記油圧モータは、前記第２工程、第３工程及び第５工程では前記ホースリールを自由回転状態とし、前記第４工程では、あらかじめ設定されたトルク以下で前記ホースリールを前記油圧ホースの巻き取り方向に回転させることを特徴としている。
【００１０】
さらに、前記緊急脱出装置の油圧回路から前記油圧式作業機の油圧回路に供給した圧油は、油圧式作業機の油圧回路から緊急脱出装置の油圧回路に戻して回収することを特徴としている。
【００１１】
また、前記圧油供給装置は、前記緊急脱出装置に着脱可能に取り付けられていることを特徴とし、前記緊急脱出装置は、該緊急脱出装置の前記エンジンにより駆動される前記油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置を備えていることを特徴としている。さらに、前記緊急脱出装置は、前記走行装置上に旋回可能に設けられた上部旋回体を備えるとともに、該上部旋回体の前部に該緊急脱出装置の前記エンジンにより駆動される前記油圧ポンプから油圧回路を介して供給される前記圧油により作動する油圧式作業機械を取り付けるフロント装置取付部とを備え、該記フロント装置取付部に前記圧油供給装置と前記油圧式作業機械とが着脱交換可能に取り付けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の油圧式作業機の緊急脱出方法は、油圧式作業機に異常が発生した際に、所定位置に待機させておいた緊急脱出装置を、異常が発生した油圧式作業機の近くまで走行させてから油圧ホースを接続した後、緊急脱出装置と油圧式作業機とを交互に走行させて油圧式作業機を鉄道軌道内から脱出させるので、緊急脱出装置における油圧供給能力を必要最小限とすることができ、前述のモータユニットのような他の設備を不要とし、緊急脱出装置や圧油供給装置の構造の単純化や装置の小型化を図りながら、異常が発生した油圧式作業機を鉄道軌道内などの作業場所から速やかに待避させることができる。
【００１３】
また、ホースリールに油圧ホースを巻回した状態の圧油供給装置を備えているので、従来のように、巻回した状態で別途保管していた油圧ホースを取り出して用意する必要はなく、接続時に取り扱う油圧ホースの長さを短くできるので、油圧ホースの接続作業を容易に行うことができる。さらに、両者を交互に走行させるため、油圧ホースをホースリールから繰り出したり、巻き取ったりする操作が必要であるが、ホースリールに油圧モータを設けておくことにより、油圧ホースの巻き取りも容易に行うことができる。
【００１４】
さらに、本発明方法で使用する緊急脱出装置として、走行装置上に旋回可能に設けられた上部旋回体のフロント装置取付部に、前記圧油供給装置と、圧油によって作動する油圧式作業機械、杭打作業機械とを選択して装着可能とすることにより、油圧式作業機の脱出用に待機させておく必要があるとき以外は、圧油供給装置を取り外して前記杭打作業機械をフロント装置取付部に装着するとともに、前記圧油供給装置に接続していた油圧回路を杭打作業機械を作動させるための油圧モータやシリンダなどに繋ぎ替えるだけで通常の杭打機と同様の杭打作業に使用することができる。これにより、緊急脱出装置として使用するとき以外には、杭打機として使用することができるので、緊急脱出装置の利用効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の緊急脱出方法の一形態例を示す説明図である。
【図２】圧油供給装置を装着する状態の緊急脱出装置を示す側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】杭打作業機械を装着した状態の緊急脱出装置を示す側面図である。
【図５】杭打作業機械を装着したときの緊急脱出装置の油圧回路の概略を示す回路図である。
【図６】異常が発生した油圧式作業機の油圧回路と緊急脱出装置の油圧回路とを油圧ホースを介して接続した状態で、緊急脱出装置のみが走行する際の圧油の流れを示す説明図である。
【図７】同じく異常が発生した杭打機のみが走行する際の圧油の流れを示す説明図である。
【図８】同じく異常が発生した杭打機でオーガ掘削を行う際の圧油の流れを示す説明図である。
【図９】同じく異常が発生した杭打機のオーガの昇降操作又は上部旋回体の旋回操作を行う際の圧油の流れを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するために用いられる緊急脱出装置１１は、クローラを備えた走行装置１２と、該走行装置１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３と、該上部旋回体１３の前部に設けられたフロント装置取付部１４とを備えた装置本体１５と、前記フロント装置取付部１４に着脱可能に装着される圧油供給装置１６及び杭打作業機械１７とで構成されている。上部旋回体１３の内部には、エンジン、油圧ポンプ、油圧回路、燃料タンクなどが設けられるとともに、上部一側には運転台１８が設けられている。上部旋回体１３の前後左右の四隅部には、フロントジャッキ１３ａ及びリアジャッキ１３ｂがそれぞれ設けられ、前記フロント装置取付部１４には、圧油供給装置１６を装着するための圧油供給装置装着部１４ａと、杭打作業機械１７を装着するための杭打作業機械装着部１４ｂとが設けられている。
【００１７】
圧油供給装置１６は、架台２１の上に４台のホースリール２２を並列に設けたものであって、架台２１の後端部には、前記圧油供給装置装着部１４ａに連結するための連結部２３が設けられている。各ホースリール２２は、回転軸線を上部旋回体１３の幅方向に向けて配置されており、回転軸の端部にはスイベルジョイントを有する油圧回路連結部２４がそれぞれ設けられるとともに、各ホースリールを回転させるための油圧モータ２５がチェーンを介してそれぞれ接続されている。前記各ホースリール２２には、基端が前記油圧回路連結部２４にそれぞれ連通する油圧ホース２６がそれぞれ巻回されている。各油圧ホース２６の先端には、異常が発生した油圧式作業機の油圧回路に接続するためのカプラ２７がそれぞれ設けられており、待機時は架台２１の前端部にカプラ２７を保持させている。
【００１８】
杭打作業機械１７は、ブラケット３１の前端に設けたリーダ取付部に起伏可能かつ傾動可能に支持されたリーダ３２と、ブラケット３１の後端に設けた起伏シリンダ取付部に基端が取り付けられ、先端がリーダ３２の後部側に取り付けられた起伏シリンダ３３と、リーダ３２に沿って昇降する作業装置、例えばオーガ駆動装置３４と、該オーガ駆動装置３４を昇降させるための昇降手段３５と、吊り上げ用のウインチ（図５参照）３６とを備えており、起伏シリンダ３３、オーガ駆動装置３４、昇降手段３５及びウインチ３６には、それぞれを作動させるための油圧回路が接続されている。
【００１９】
装置本体１５に設けられている油圧回路４１は、複数の油圧ポンプ４２と、該油圧ポンプ４２を駆動するエンジン４３と、油圧ポンプ４２から供給される圧油を所定の回路に切換供給するための複数のコントロール弁４４とを備えている。装置本体１５には、前記走行装置１２を作動させるための左右一対の左走行用油圧モータ１２ＭＬ及び右走行用油圧モータ１２ＭＲと、前記上部旋回体１３を旋回させるための旋回用油圧モータ１３Ｍとが前記油圧回路４１に接続されている。
【００２０】
装置本体１５に杭打作業機械１７を装着したときの油圧回路は、図５に示すように、前記油圧回路４１に設けられている複数のコントロール弁４４からの各回路と、杭打作業機械１７に設けられている前記起伏シリンダ３３、オーガ駆動装置３４の油圧モータ３４Ｍ、昇降手段３５の油圧モータ３５Ｍ及びウインチ３６の油圧モータ３６Ｍとがそれぞれ接続しており、各コントロール弁４４を作動させることにより、これらの各機器を作動させるように形成している。なお、図面が煩雑なることを避けるため、図５では、装置本体１５に杭打作業機械１７を装着したときに使用する主な回路のみを図示し、各機器からの戻り回路や、フロントジャッキ１３ａ、リアジャッキ１３ｂなどを作動させる回路、圧油供給装置１６を装着したときの回路の図示は省略している。
【００２１】
図４及び図５に示すように、装置本体１５に杭打作業機械１７を装着し、複数のコントロール弁４４により切り換えられる油圧回路４１を杭打作業機械１７のシリンダや油圧モータにそれぞれ接続することにより、通常の杭打機として、杭打作業や地盤改良作業などに使用することができる。
【００２２】
装置本体１５に圧油供給装置１６を装着したときには、図６乃至図９に示すように、前記油圧回路４１に設けられている複数のコントロール弁４４からの各回路を、前記各ホースリール２２の油圧回路連結部２４を介して各油圧ホース２６にそれぞれ接続する。また、一つのコントロール弁４４には、各ホースリール２２を回転させるための油圧モータ２５を作動させるホースリール用油圧回路６１が設けられている。このホースリール用油圧回路６１には、ホースリール２２の回転を巻取回転状態と自由回転状態とに切り換えるための回転状態切換手段６２と、ホースリール２２の回転トルクを切り換えるトルク切換手段６３とが設けられている。なお、図６乃至図９においても、装置本体１５に圧油供給装置１６を装着したときに使用する主な回路のみを図示し、各部からの戻り回路などの図示は前記同様に省略する。
【００２３】
回転状態切換手段６２は、前記ホースリール駆動用の油圧モータ２５に圧油を供給する供給側回路と油圧モータ２５から圧油が戻る戻り側回路とを非連通状態と連通状態とに切り換える切換弁が用いられており、供給側回路と戻り側回路とを非連通状態（図７〜図９）にすることにより、油圧ポンプ４２から一つのコントロール弁４４を介してホースリール用油圧回路６１の供給側回路に供給される圧油が各油圧モータ２５にそれぞれ供給され、油圧モータ２５によって各ホースリールが油圧ホースを巻き取る方向に回転し、油圧ホース２６をホースリール２２にそれぞれ巻き取っていく。各油圧モータ２５から出た圧油は、戻り側回路を通り、最終的には油圧回路４１内の作動油タンクに戻る。
【００２４】
回転状態切換手段６２にてホースリール用油圧回路６１の供給側回路と戻り側回路とを、図６に示す連通状態にすることにより、供給側回路と戻り側回路との間を作動油が自由に流通できる状態になることから、各油圧モータ２５が自由に回転できる状態になり、ホースリール２２が自由回転状態となる。このホースリール２２の自由回転状態は、ホースリール２２から油圧ホース２６を引き出すとき、即ちホースリール２２を油圧ホース２６の巻取方向と逆方向に回転させるときに用いられる。
【００２５】
また、トルク切換手段６３は、リリーフ弁６３ａと切換弁６３ｂとを組み合わせて形成されており、リリーフ弁６３ａの設定圧は、油圧ホース２６を巻き取ることができる範囲で十分に低い回転トルクをホースリール２２（油圧モータ２５）に与えることができる圧力に設定されている。切換弁６３ｂは、ホースリール用油圧回路６１の供給側回路と戻り側回路とをリリーフ弁６３ａを介して連通させる低トルク位置と、供給側回路と戻り側回路とを遮断する高トルク位置とを有しており、切換弁６３ｂを高トルク位置に設定すると、供給側回路に供給される圧油が各油圧モータ２５にそれぞれ供給され、油圧ポンプ４２からの供給圧力に応じた圧力で油圧モータ２５を作動させ、油圧ホース２６を巻き取る方向にホースリール２２を高トルクで回転させる。
【００２６】
切換弁６３ｂを低トルク位置に設定すると、油圧モータ２５への圧油の供給圧力がリリーフ弁６３ａの設定圧以下のときには、その設定圧以下の圧力でホースリールを低トルクで回転させ、供給圧力がリリーフ弁６３ａの設定圧を超えるとリリーフ弁６３ａが開いて供給側回路と戻り側回路とが連通状態になり、供給側回路と戻り側回路との間を作動油が自由に流通できる状態になってホースリール２２が自由回転状態となる。このように、あらかじめ設定したトルク以上でホースリール２２が巻取方向に回転しないように形成することにより、油圧ホース２６の巻き取り時に油圧ホース２６に大きな引張荷重が作用することを防止でき、油圧ホース２６を保護することができる。
【００２７】
一方、図１に示すように、鉄道軌道内で作業を行う油圧式作業機、本形態例では短尺のリーダ７１を装着した鉄道軌道内作業用の杭打機７２は、通常の杭打機と同様に、クローラを備えた走行装置７３と、該走行装置７３上に旋回可能に設けられた上部旋回体７４と、該上部旋回体７４の前部に設けられた前記リーダ７１と、該リーダ７１を後方から支持する起伏シリンダ７５と、前記リーダ７１に沿って昇降する作業装置であるオーガ駆動装置７６と、オーガ駆動装置７６をリーダ７１に沿って昇降させるための昇降手段７７と、吊り上げ用のウインチ７８などが設けられるとともに、これらを作動させるための油圧回路８１が設けられている。
【００２８】
杭打機７２の油圧回路８１は、図６乃至図９に示すように（図７乃至図９においては、油圧回路４１及び油圧回路８１の主要部にのみ符号を付している。）、複数の油圧ポンプ８２と、該油圧ポンプ８２を駆動するエンジン８３と、油圧ポンプ８２から供給される圧油を所定の回路に切換供給するための複数のコントロール弁８４と、該複数のコントロール弁８４によって切り換えられる機器作動用の回路とを備えている。機器作動用の回路は、各コントロール弁８４から、走行装置７３を作動させるための左右一対の左走行用油圧モータ７３ＭＬ及び右走行用油圧モータ７３ＭＲ、上部旋回体７４を旋回させるための旋回用油圧モータ７４Ｍ、前記起伏シリンダ７５、オーガ駆動装置７６の油圧モータ７６Ｍ、昇降手段７７の油圧モータ７７Ｍ、ウインチ７８の油圧モータ７８Ｍにそれぞれ接続されている。さらに、鉄道軌道内で作業を行うための油圧式作業機として、外部の油圧回路を接続するための外部回路接続部８５と、油圧回路８１内で各機器から導出した作動油を外部回路接続部８５側に切り換えるための戻り回路切換弁８６とが設けられている。外部回路接続部８５には、前記油圧ホース２６の先端に設けられたカプラ２７に対応したカプラ受け８５ａが設けられている。このカプラ受け８５ａとカプラ２７は、非接続時には逆止弁によって閉じ状態となっており、両者を接続したときに自動的に開弁して連通状態になる構造のものが用いられている。
【００２９】
この杭打機７２は、通常時には、前記戻り回路切換弁８６を油圧回路８１内の作動油タンク８７側に切り換えて自機の油圧回路８１を使用し、走行装置７３により鉄道軌道内の所定の位置に移動し、上部旋回体７４を所定の角度に旋回させた状態で、起伏シリンダ７５などでリーダ７１の角度を調整し、昇降手段７７によりオーガ駆動装置７６を昇降させるとともに、オーガ駆動装置７６を作動させて杭打作業を行う。このとき、緊急脱出装置１１は、フロント装置取付部１４に圧油供給装置１６を装着した状態で所定の待機位置にて待機している。
【００３０】
作業中にエンジン８３又は油圧ポンプ８２に異常が発生して杭打機７２が自力で作業場所から所定の待避場所まで移動できなくなった場合、架線下ではクレーンを使用できないため、緊急脱出装置１１が待機場所から鉄道軌道内に進入し、異常が発生した杭打機７２の直近まで走行していく（第１工程）。そして、回転状態切換手段６２をホースリール２２の自由回転状態に切り換えて各ホースリール２２から油圧ホース２６をそれぞれ引き出し、杭打機７２の外部回路接続部８５に油圧ホース２６をそれぞれ対応させて接続する（第２工程）。このとき、緊急脱出装置１１を杭打機７２の直近まで、例えば１乃至数ｍ近くまで接近させることにより、ホースリール２２から引き出して接続する油圧ホース２６の長さを数ｍ程度にすることができ、重くて太い油圧ホース２６の接続作業を短時間で容易に行うことができる。また、油圧ホース接続後は、杭打機７２の油圧回路８１における前記戻り回路切換弁８６を、外部回路接続部８５側に切り換えておく。
【００３１】
油圧ホース接続後の緊急脱出装置１１による杭打機７２の脱出作業は、図１に示すように、緊急脱出装置１１と杭打機７２とを交互に走行させて行う。
【００３２】
まず、図１（Ａ）に示すように、油圧ホース接続後の状態で、緊急脱出装置１１を待避場所の方向（後退方向）へ走行させる。このとき、緊急脱出装置１１の油圧回路４１における回転状態切換手段６２はホースリールの自由回転状態の位置、トルク切換手段６３は任意の位置とし、コントロール弁４４は、杭打機７２の油圧回路８１への圧油供給は行わずに、緊急脱出装置１１自身の走行装置１２を後退方向に作動させる状態とする。
【００３３】
これにより、油圧回路４１の油圧ポンプ４２で昇圧した作動油は、所定のコントロール弁４４から回路Ｌ１１を通り、左走行用油圧モータ１２ＭＬ及び右走行用油圧モータ１２ＭＲにそれぞれ供給され、走行装置１２を作動させて緊急脱出装置１１を杭打機７２から離間させる。このとき、回転状態切換手段６２がホースリール２２の自由回転状態となっているので、杭打機７２から緊急脱出装置１１が離間していくのに伴って油圧ホース２６がホースリール２２から引き出されていく（第３工程）。
【００３４】
図１（Ｂ）に示すように、緊急脱出装置１１が杭打機７２から所定距離、例えば油圧ホース２６の長さに応じた距離まで離間したときに緊急脱出装置１１を停止させるとともに、油圧回路４１の油圧ポンプ４２で昇圧した作動油を杭打機７２の油圧回路８１に供給する状態とし、杭打機７２を後退させて緊急脱出装置１１に近接した位置まで走行させる。
【００３５】
すなわち、図７に示すように、油圧回路４１の油圧ポンプ４２で昇圧した作動油を、所定のコントロール弁４４から圧油供給装置１６を介して杭打機７２の油圧回路８１に供給し、杭打機７２の走行装置７３を後退方向に作動させるとともに、戻り回路切換弁８６から外部回路接続部８５を介して戻ってくる作動油を、所定のコントロール弁４４から油圧回路４１の作動油タンク４５に回収する。また、前記回転状態切換手段６２は非連通状態とし、トルク切換手段６３は低トルク位置とする。
【００３６】
油圧ポンプ４２で昇圧した作動油は、所定のコントロール弁４４から複数の供給側回路Ｌ１２、この供給側回路Ｌ１２に接続した供給側の油圧ホース２６及び外部回路接続部８５を経て杭打機７２の油圧回路８１におけるポンプ８２の吐出側回路Ｌ１３に供給される。これにより、杭打機７２にて通常時と同様の後退方向への走行操作を行うことにより、所定のコントロール弁８４から供給側回路Ｌ１４を通って左走行用油圧モータ７３ＭＬ及び右走行用油圧モータ７３ＭＲに圧油がそれぞれ供給され、走行装置７３が後退方向に作動して緊急脱出装置１１に接近する方向に杭打機７２が走行する。
【００３７】
各油圧モータ７３ＭＬ，７３ＭＲから出た作動油は、図示しない戻り側回路（前進側回路）から所定のコントロール弁８４に戻り、回路Ｌ１５、戻り回路切換弁８６、回路Ｌ１６を通り、更に、外部回路接続部８５を経て戻り側の油圧ホース２６から油圧回路４１の回路Ｌ１７を通り、所定のコントロール弁４４から油圧回路４１の作動油タンク４５に回収される。
【００３８】
同時に、ホースリール２２の各油圧モータ２５は、トルク切換手段６３によって低トルクで巻取方向に回転する状態に設定されているので、杭打機７２が緊急脱出装置１１に接近するのに伴って油圧ホース２６をホースリール２２に巻き取り、杭打機７２が停止したときには、ホースリール２２を空回り状態にして油圧ホース２６やカプラ２７などを保護する（第４工程）。
【００３９】
そして、図１（Ｃ）に示すように、杭打機７２が緊急脱出装置１１に対して所定距離まで接近したときに、杭打機７２を停止させることにより、前記図１（Ａ）と同じ状態になるので、その後、杭打機７２が待避場所に到達して脱出可能な状態になるまで、緊急脱出装置１１の走行（第３工程）と杭打機７２の走行（第４工程）とを交互に繰り返す。これにより、杭打機７２を待避場所に待避させて鉄道軌道内から脱出させるとともに（第５工程）、緊急脱出装置１１を鉄道軌道内から待避させることにより、鉄道軌道を列車が走行可能な状態にすることができる。
【００４０】
また、前記緊急脱出装置１１の油圧回路４１を杭打機７２の油圧回路８１におけるポンプ８２の吐出側回路に対応させてそれぞれ接続することにより、杭打機７２では、通常時と同じ杭打作業を行うことも可能である。例えば、図８に示すように、杭打機７２による杭打作業を行う場合には、緊急脱出装置１１の油圧回路４１から圧油供給装置１６及び外部回路接続部８５を介して杭打機７２の油圧回路８１に供給された圧油を、所定のコントロール弁８４から回路Ｌ１８を介してオーガ駆動装置７６の油圧モータ７６Ｍや昇降手段７７の油圧モータ７７Ｍに供給すればよい。さらに、図９に示すように、回路Ｌ１９を介して旋回用油圧モータ７４Ｍに圧油を供給することによって杭打機７２の上部旋回体７４を旋回させることができ、回路Ｌ２０から圧油を供給することで起伏シリンダ７５の伸縮、回路Ｌ２１から圧油を供給することでウインチ７８の操作、その他、各回路をそれぞれ選択することにより、フロントジャッキ及びリアジャッキの操作なども行うことができる。
【００４１】
したがって、杭打作業中の杭打機７２でエンジンや油圧ポンプに異常が発生した場合でも、杭打機７２を鉄道軌道内で走行可能な状態にすることができるだけでなく、緊急脱出装置１１の油圧回路４１を接続することにより、杭打機７２では通常時と同様に杭打作業を行うことができるので、中途半端な状態で杭打作業を終えることなく、列車が走行可能な状態になるまで作業を行ってから待避、脱出することができる。
【００４２】
前記緊急脱出装置１１は、杭打機７２が鉄道軌道内で作業を行うときには、圧油供給装置１６を装着した状態で所定位置に待機させておく必要があるが、鉄道軌道内での作業を行わない期間は、圧油供給装置１６から油圧回路４１の各回路を取り外してフロント装置取付部１４から圧油供給装置１６を取り外し、フロント装置取付部１４に前記杭打作業機械１７を装着するとともに、油圧回路４１の各回路を杭打作業機械１７の所定位置にそれぞれ接続することにより、図４及び図５に示したように、通常の杭打機として使用することができる。したがって、緊急脱出専用の装置のように待機状態で長期間にわたって保管しておく必要はなく、杭打機から緊急脱出装置１１への変換も容易に行うことができるので、緊急脱出装置１１の装置本体１５を有効に利用することができ、稼働効率を向上させることができる。また、油圧ホース２６は、圧油供給装置１６に設けたホースリール２２に巻回した状態で保管しておくことができるので、従来のように別途リールに巻回して保管した油圧ホースを工事現場に搬送したりする必要もなくなる。
【００４３】
なお、本形態例では、緊急脱出装置を使用して脱出させる油圧式作業機として、鉄道軌道内で杭打作業を行う杭打機を例示したが、本発明の緊急脱出方法は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置を備えたクレーン、ショベルをはじめとする各種油圧式作業機に対応可能である。また、脱出させる油圧式作業機の作業場所も特に限定されるものではなく、架線下や橋梁下、トンネル内などのクレーンを使用できない場所で作業する油圧作業機の脱出に好適にであるが、他の様々な場所で作業を行う油圧作業機の脱出にも同様にして使用することができる。
【００４４】
さらに、前記形態例では、緊急脱出装置として、走行装置、上部旋回体及びフロント装置取付部を備え、フロント装置取付部に圧油供給装置又は杭打作業機械を装着可能とし、上部旋回体に、エンジン、油圧ポンプ、油圧回路、燃料タンク、運転台などを設けた緊急脱出装置を例示したが、緊急脱出装置としては、エンジン、油圧ポンプ、油圧回路及び燃料タンクを備えた本体部に前記同様の圧油供給装置を備えた専用の緊急脱出装置であってもよい。また、移動手段となる走行装置は、前記本体部に一体に設けられていてもよく、別体のものを用いることもでき、走行装置はクローラに限らず、車輪であってもよい。
【００４５】
前記フロント装置取付部に装着する油圧式作業機械は、前記杭打作業機械に限定されるものではなく、ショベルなどを装着することもでき、フロント装置取付部に装着する油圧式作業機械を着脱可能な状態に形成するとともに、前述のような圧油供給装置を取り付け可能な状態に形成し、圧油供給装置を装着したときに必要となる油圧回路を付加しておくことにより、例えば、２台の杭打機の一方を所定の作業を行う杭打機として使用し、他方を緊急脱出装置として使用することも可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１１…緊急脱出装置、１２…走行装置、１２ＭＬ…左走行用油圧モータ、１２ＭＲ…右走行用油圧モータ、１３…上部旋回体、１３ａ…フロントジャッキ、１３ｂ…リアジャッキ、１３Ｍ…旋回用油圧モータ、１４…フロント装置取付部、１４ａ…圧油供給装置装着部、１４ｂ…杭打作業機械装着部、１５…装置本体、１６…圧油供給装置、１７…杭打作業機械、１８…運転台、２１…架台、２２…ホースリール、２３…連結部、２４…油圧回路連結部、２５…油圧モータ、２６…油圧ホース、２７…カプラ、３１…ブラケット、３２…リーダ、３３…起伏シリンダ、３４…オーガ駆動装置、３４Ｍ…油圧モータ、３５…昇降手段、３５Ｍ…油圧モータ、３６…ウインチ、３６Ｍ…油圧モータ、４１…油圧回路、４２…油圧ポンプ、４３…エンジン、４４…コントロール弁、４５…作動油タンク、６１…ホースリール用油圧回路、６２…回転状態切換手段、６３…トルク切換手段、６３ａ…リリーフ弁、６３ｂ…切換弁、７１…リーダ、７２…杭打機、７３…走行装置、７３ＭＬ…左走行用油圧モータ、７３ＭＲ…右走行用油圧モータ、７４…上部旋回体、７４Ｍ…旋回用油圧モータ、７５…起伏シリンダ、７６…オーガ駆動装置、７６Ｍ…油圧モータ、７７…昇降手段、７７Ｍ…油圧モータ、７８…ウインチ、７８Ｍ…油圧モータ、８１…油圧回路、８２…油圧ポンプ、８３…エンジン、８４…コントロール弁、８５…外部回路接続部、８５ａ…カプラ受け、８６…戻り回路切換弁、８７…作動油タンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置を備えた油圧式作業機における前記エンジン又は前記油圧ポンプに異常が発生した際に、該油圧式作業機を作業場所から脱出させるための緊急脱出装置を使用した油圧式作業機の緊急脱出方法において、前記緊急脱出装置は、前記油圧式作業機とは別のエンジン及び該エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を前記油圧式作業機に供給するための圧油供給装置とを備えるとともに、該圧油供給装置は、緊急脱出装置の油圧回路と前記油圧式作業機の油圧回路とを接続する油圧ホースと、該油圧ホースを巻き取るホースリールと、該ホースリールを回転させる油圧モータとを備え、前記油圧式作業機を緊急脱出させる際には、前記緊急脱出装置を油圧式作業機の近くまで移動させる第１工程と、前記油圧ホースを前記ホースリールから繰り出して油圧式作業機の油圧回路に接続する第２工程と、圧油供給装置から油圧式作業機への圧油の供給を停止させた状態で緊急脱出装置を移動させることにより緊急脱出装置を油圧式作業機から離間させるとともにホースリールから油圧ホースを繰り出す第３工程と、緊急脱出装置の移動を停止させた状態で前記圧油供給装置から油圧ホースを介して油圧式作業機の油圧回路に圧油を供給し、該油圧式作業機の走行装置を作動させることにより油圧式作業機を緊急脱出装置に接近させるとともに、前記油圧モータによって前記ホースリールを油圧ホースの巻取方向に回転させる第４工程と、前記第３工程及び前記第４工程を少なくとも１回行って油圧式作業機の脱出場所に油圧式作業機が到達したときに、緊急脱出装置の移動を停止させた状態で前記圧油供給装置から油圧ホースを介して油圧式作業機の油圧回路に圧油を供給し、該油圧式作業機の走行装置を作動させることにより油圧式作業機を脱出させる第５工程とを行うことを特徴とする油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項２】
前記ホースリールを回転させる前記油圧モータは、前記第２工程、第３工程及び第５工程では前記ホースリールを自由回転状態とし、前記第４工程では、あらかじめ設定されたトルク以下で前記ホースリールを前記油圧ホースの巻き取り方向に回転させることを特徴とする請求項１記載の油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項３】
前記緊急脱出装置の油圧回路から前記油圧式作業機の油圧回路に供給した圧油は、油圧式作業機の油圧回路から緊急脱出装置の油圧回路に戻して回収することを特徴とする請求項１又は２記載の油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項４】
前記圧油供給装置は、前記緊急脱出装置に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項５】
前記緊急脱出装置は、該緊急脱出装置の前記エンジンにより駆動される前記油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項６】
前記緊急脱出装置は、前記走行装置上に旋回可能に設けられた上部旋回体を備えるとともに、該上部旋回体の前部に該緊急脱出装置の前記エンジンにより駆動される前記油圧ポンプから油圧回路を介して供給される前記圧油により作動する油圧式作業機械を取り付けるフロント装置取付部とを備え、該記フロント装置取付部に前記圧油供給装置と前記油圧式作業機械とが着脱交換可能に取り付けられることを特徴とする請求項５記載の油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項１】
エンジンにより駆動される油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置を備えた油圧式作業機における前記エンジン又は前記油圧ポンプに異常が発生した際に、該油圧式作業機を作業場所から脱出させるための緊急脱出装置を使用した油圧式作業機の緊急脱出方法において、前記緊急脱出装置は、前記油圧式作業機とは別のエンジン及び該エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を前記油圧式作業機に供給するための圧油供給装置とを備えるとともに、該圧油供給装置は、緊急脱出装置の油圧回路と前記油圧式作業機の油圧回路とを接続する油圧ホースと、該油圧ホースを巻き取るホースリールと、該ホースリールを回転させる油圧モータとを備え、前記油圧式作業機を緊急脱出させる際には、前記緊急脱出装置を油圧式作業機の近くまで移動させる第１工程と、前記油圧ホースを前記ホースリールから繰り出して油圧式作業機の油圧回路に接続する第２工程と、圧油供給装置から油圧式作業機への圧油の供給を停止させた状態で緊急脱出装置を移動させることにより緊急脱出装置を油圧式作業機から離間させるとともにホースリールから油圧ホースを繰り出す第３工程と、緊急脱出装置の移動を停止させた状態で前記圧油供給装置から油圧ホースを介して油圧式作業機の油圧回路に圧油を供給し、該油圧式作業機の走行装置を作動させることにより油圧式作業機を緊急脱出装置に接近させるとともに、前記油圧モータによって前記ホースリールを油圧ホースの巻取方向に回転させる第４工程と、前記第３工程及び前記第４工程を少なくとも１回行って油圧式作業機の脱出場所に油圧式作業機が到達したときに、緊急脱出装置の移動を停止させた状態で前記圧油供給装置から油圧ホースを介して油圧式作業機の油圧回路に圧油を供給し、該油圧式作業機の走行装置を作動させることにより油圧式作業機を脱出させる第５工程とを行うことを特徴とする油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項２】
前記ホースリールを回転させる前記油圧モータは、前記第２工程、第３工程及び第５工程では前記ホースリールを自由回転状態とし、前記第４工程では、あらかじめ設定されたトルク以下で前記ホースリールを前記油圧ホースの巻き取り方向に回転させることを特徴とする請求項１記載の油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項３】
前記緊急脱出装置の油圧回路から前記油圧式作業機の油圧回路に供給した圧油は、油圧式作業機の油圧回路から緊急脱出装置の油圧回路に戻して回収することを特徴とする請求項１又は２記載の油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項４】
前記圧油供給装置は、前記緊急脱出装置に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項５】
前記緊急脱出装置は、該緊急脱出装置の前記エンジンにより駆動される前記油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油により作動する走行装置を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の油圧式作業機の緊急脱出方法。
【請求項６】
前記緊急脱出装置は、前記走行装置上に旋回可能に設けられた上部旋回体を備えるとともに、該上部旋回体の前部に該緊急脱出装置の前記エンジンにより駆動される前記油圧ポンプから油圧回路を介して供給される前記圧油により作動する油圧式作業機械を取り付けるフロント装置取付部とを備え、該記フロント装置取付部に前記圧油供給装置と前記油圧式作業機械とが着脱交換可能に取り付けられることを特徴とする請求項５記載の油圧式作業機の緊急脱出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１８０５３９（Ｐ２０１０−１８０５３９Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２４０３（Ｐ２００９−２２４０３）
【出願日】平成２１年２月３日（２００９．２．３）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【出願人】（５９３１３９３７４）株式会社エムオーテック (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月３日（２００９．２．３）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【出願人】（５９３１３９３７４）株式会社エムオーテック (10)
【Ｆターム（参考）】
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