往復動型推進移動体
【課題】移動体が慣性空間での推薬や、地上の摩擦の反力に頼らない遠心力で推進される方法。
【解決手段】相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方において略重合か、又は近くにある時、駆動によって相互に遠ざかる回転方向に回転される事によって、一対の重錘が相互に逆回転に構成された移動体も反作用で必然的に後退移動され、推進方向側の前方内に一対の重錘が相互に回転移動すると、一対の重錘が相互に逆回転する事で前向きの遠心力の合成力で、前記移動体の後退移動が停止から前進移動され、そして後方内を一対の重錘が相互に回転移動されると、後向きの遠心力の合成力で、前記移動体の前進移動が減速から停止と同時に、相互に近づく回転方向にある一対の重錘に、制動を与え低速、又は停止させる事で、相互に逆回転する一対の重錘が後方位置において回転を制御する事で、前記移動体が後退移動した距離以上に前に推進移動される事を特徴とする。
【解決手段】相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方において略重合か、又は近くにある時、駆動によって相互に遠ざかる回転方向に回転される事によって、一対の重錘が相互に逆回転に構成された移動体も反作用で必然的に後退移動され、推進方向側の前方内に一対の重錘が相互に回転移動すると、一対の重錘が相互に逆回転する事で前向きの遠心力の合成力で、前記移動体の後退移動が停止から前進移動され、そして後方内を一対の重錘が相互に回転移動されると、後向きの遠心力の合成力で、前記移動体の前進移動が減速から停止と同時に、相互に近づく回転方向にある一対の重錘に、制動を与え低速、又は停止させる事で、相互に逆回転する一対の重錘が後方位置において回転を制御する事で、前記移動体が後退移動した距離以上に前に推進移動される事を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は宇宙空間での飛翔体や人工衛星の姿勢制御用や軌道変更に推進薬を使用せず、地上においては水平状態で推進するタイヤの摩擦による反力を使用しない走行を可能にした玩具や展示用の往復動型推進移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
過去に公表された遠心力等を利用して宇宙空間や、地上の水平状態で推進する方法が書面上である。宇宙空間での飛翔体航行の軌道変更は、推進薬による反力や星の引力を応用したスイング−バイ航行と人工衛星の姿勢制御、軌道変更には磁気トルカ、推進薬、イオン、マイクロ波が知られている。
地上では、地上とタイヤとの摩擦で駆動され外部の物理的な環境に頼っている。
【０００３】
駆動と制動位置で慣性モーメントによる反作用を打ち消して推進する方法もある（例えば、特許文献１を参照。）。
遠心力による後方移動を無くするため停止されない回転速度を制御する事で推進する方法もある（例えば、特許文献２を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平２０００４−２７０６７２
【特許文献２】特開昭６２−１０３４８６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上に述べた従来の慣性力や遠心力による推進装置の問題点の解決方法はニュウトン運動の第３法則の作用．反作用や慣性の法則が重要になるが、軸を中心に半径を有する重錘の位置が後方の位置から前方の位置に回転移動されると、反作用で重錘を回転させるために構成された車両も重錘を含めた回転される質量と車両の質量も関係するが、車両は後退移動すると考えられる。
【０００６】
地上では地上とタイヤの接地抵抗やタイヤの車軸に使用されている複数の軸受の回転抵抗で、重錘が止まらない程度の回転で発生する遠心力による後方移動は見かけ上停止され、しかも慣性空間の宇宙空間では質量が有る重錘と近接にある同質量の物体から静かに押しても第３法則の作用．反作用により、お互いに離れると考えられ、地上の水平状態で主に考えられる摩擦は地上とタイヤの接地抵抗、タイヤの車軸を軸支する軸受の回転抵抗、各重錘が相互に逆回転に一回転する事で前後に重心移動による接地抵抗と回転抵抗の増大を考慮に入れ、そして宇宙空間で推進薬による反力で飛翔体や人工衛星の姿勢制御用や軌道変更されており、地上ではタイヤとの摩擦で走行されており、これらの欠点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、本発明は上記目的を達成するため、駆動手段で駆動される相互に逆回転する一対の軸と、その一対の各軸の上端部にその各軸の軸線方向に対して直角方向に指向する支持材の一方を固着され、且つ上下に配置された一対の各支持材の他方に重錘を固着された相互に逆回転する一対の重錘が構成された推進装置と、その推進装置を設けた移動体において、
前記相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方にある時、回転を制御する事により、前記推進装置を設けた移動体が後退され、且つ後退移動距離以上に前に推進する移動体を特徴とする往復動型推進移動体
【０００８】
また第２の課題解決手段は、前記推進装置を設けた往復直線運動機構と、その往復直線運動機構を設けた移動体を第２の特徴としている
【０００９】
また第３の課題解決手段は、前記相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方にあって、相互に近づく回転方向にある一対の重錘が、駆動手段と回生機構との協動で相互に遠ざかる回転方向に与えられる事を第３の特徴とする。
【００１０】
また第４の課題解決手段は、前記重錘の代替に蓄電器にされた相互に逆回転する一対の蓄電器を第４の特徴としている
【発明の効果】
【００１１】
駆動手段の電動機に装着された減速機の駆動軸で、駆動される相互に逆回転する一対の軸と、その一対の軸は軸と、その軸に軸支された中空軸の各軸の上端部に、その各軸の軸線方向に対して直角方向に指向する支持材の一方を固着され、且つ上下に配置された各支持材の他方に重錘を固着された相互に逆回転する一対の重錘が構成された推進装置と、その推進装置を設けた移動体において、
最初起動するに、相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方にある時、略重合か、又は近くにある時、駆動によって相互に遠ざかる回転方向に回転される事によって、推進装置を設けた水平な地上を移動する車両も出発位置から反作用で必然的に後退移動され、推進方向側の前方に相互に逆回転する一対の重錘が回転移動すると、一対の重錘が相互に逆回転されている事で発生する前向きの遠心力の合成力で、推進装置を設けた車両の後退移動が停止され、今度は推進移動され且つ運動量も増し、この時点で推進装置を設けた車両の位置が出発位置に戻り、そして推進方向側とは反対の後方を一対の重錘が相互に回転移動されると、後向きの遠心力の合成力で、推進装置を設けた車両の後退移動が減速から停止と同時に、相互に近づく回転方向にある一対の重錘に、制動を与え略重合か、又は近くに停止、又は低速にする事で、車両が後退移動した距離以上に前に推進移動され、このように一対の重錘の位置が後方で回転を制御する事で電気エネルギーだけで車両が後退移動した距離以上に前に推進移動され、水平状態でタイヤの摩擦による反力を使用しない走行の効果が生ずる。慣性空間の宇宙空間で前記推進装置を直接設けた移動体には実験用に適している。
【００１２】
そして、請求項２において前記推進装置を設けた車両が、一対の重錘の位置が後方において、略重合か、又は近くにある時、駆動によって一対の重錘が相互に遠ざかる回転方向に回転されると、反作用で推進装置を設けた車両が後退移動され、これを改善するため推進装置を往復直線運動機構の稼動部に設置、そしてその往復直線運動機構のベースを慣性空間や地上を移動する移動体に設置された事で改善され、最初起動するに相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方において略重合か、又は近くにある時、駆動されると一対の重錘が相互に遠ざかる回転方向に回転され、反作用で前記推進装置を設けた往復直線運動機構の稼動部だけがベースをスライドしながら後退移動され、一対の重錘が前方を相互に逆回転されると、前向きの遠心力の合成力で、前記推進装置を設けた往復直線運動機構の稼動部が後退移動から停止、そして停止から加速されながらベースをスライドしながら前進移動され、且つ前記推進装置を設けた往復直線運動機構の稼動部の運動量も増えて、駆動時の出発位置に戻るに弾性体で停止され、且つ前記推進装置を設けた往復直線運動機構の稼動部の運動量が、停止状態にある移動体に移り、且つ合成された運動量となり、移動体だけが前に推進移動となり、推進方向側とは反対の後方を一対の重錘が相互に回転移動されると、後向きの遠心力の合成力で、前記推進装置を設けた移動体の前進移動が減速から停止と同時に、相互に近づく回転方向にある一対の重錘に、制動を与え略重合か、又は近くの位置に停止、又は低速に後方で回転を制御する事で前記推進装置を設けた往復直線運動機構を慣性空間の宇宙空間でこの前記推進装置と直線運動機構を組み合わした飛翔体や、人工衛星の姿勢制御用や軌道変更にこの推進方法を利用すると推進薬はいらず、地上を移動する移動体に直線運動機構を設置した事で移動体は後退移動がなく前だけに推進移動に改善される。
【００１３】
そして請求項３において、同軸反転機構の相互に逆回転する一対の重錘に駆動による回転速度を与える時と、その回転速度で制動を与える時に、相互に逆回転する一対の重錘の慣性モーメントが大きく、又電動機に大電流が流れ、負荷による駆動系統や支持する金属を軽減するため、回生機構のバネ−リンク機構を支持材の間に関節を設け、軸側の支持材と重錘側の支持材との間に形成され、最初駆動されるに相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方において、略重合されるか、又は近くにある時、相互に遠ざかる回転方向に回転にされ、そして一対の各重錘が相互に一回転される近くの相互に近づく回転方向時、駆動手段で相互に逆回転する一対の軸側支持材を制動され停止されると、回生機構のバネ−リンク機構で重錘側支持材の慣性モーメントのエネルギーを吸収させ、今度は反対の回転方向に一対の各重錘が相互に遠ざかる回転方向に、と同時に重錘側支持材の慣性モーメントのエネルギーを駆動手段と協動で放出され、同じ後方で回転を制御する事で駆動手段の電動機の効率も改善され、上記で説明されたように回生機構を設けた相互に逆回転する一対の重錘が構成された慣性空間や地上を移動する移動体も後退移動距離以上に前に推進移動される効果があり、
【００１４】
そして請求項４において、上下の各支持材の他方に設けられている一対の重錘の代替に、移動体に設置されてある蓄電器を設置される形状に代替された事で、人工衛星と飛翔体や車両の移動体に設けた事で質量が軽減され前に推進移動距離も伸び、スペースが空きスペースを有効に活用する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例】
【図１】
【００１５】
以下、本発明の実施するための最良の形態を説明する。図１は推進装置２を設けた車両１の側面図で、相互に逆回転する一対の軸は同軸反転機構と双軸並列機構があるが、図を省くが双軸並列機構の一対の軸に取り付けられた各支持材の回転半径が大きくなるため、同軸反転機構で説明する。
【図２】
【００１６】
図２は推進装置２を設けた車両１の上面図で、図１と図２を使って簡単な構造を説明するに、安定性向上と接地抵抗を減らすため硬質のタイヤ３８を４個設けた移動体の車両１と、その車両１に推進装置２を構成する蓄電器５と電動機３に装着された減速機４で駆動される同軸反転機構７と、その同軸反転機構７の相互に逆回転する一対の軸８ａ．９に一方を固着された各支持材１２．１３と、その各支持材１２．１３の他方に重錘１４．１５を固着され、それらの機器で構成する推進装置（以後推進装置と略して記述する）２に設けたフランジ８ｂの軸受で軸支された回転軸の主軸９と、その主軸９に固着された下部の従動傘歯車１１と、上部の従動傘歯車１０が対向にあり、電動機３に装着された減速機４の駆動軸に固着された駆動傘歯車５は、対向にある同歯数の上下従動傘歯車１０．１１に噛合されて、その上部の従動傘歯車１０は軸受を設け中空軸を兼ねたフランジ８ａに固着されて、そのフランジ８ａは主軸９に軸支され、そのフランジ８ａの上端部に中空軸を兼ねたフランジ８ａの軸線方向に対して直角方向に指向する下部支持材１３の一方を固着、そして主軸９の上端部に固着された主軸９の軸線方向に対して直角方向に指向する上部支持材１２の一方を固着され、上部支持材１２の他方に重錘１４が固着され、もう一つ重錘１５も下部支持材１３の他方に固着されて、上部支持材１２の重錘１４と対称にある下部支持材１３の重錘１５は接触されないよう形成され、有線による手動で、又は無線による遠隔操作装置の受信機１７を設け、無線の受信機１７の信号を制御機器（ＰＷＭ制御等）１６を介して電動機３の駆動や制動を制御される。慣性空間用の推進装置２を直接設けた移動体は実験用で図と説明を省く。
【図３】
【００１７】
図３は相互に逆回転する一対の重錘１４．１５と移動体の車両１の動きを示した相関図で、上部の重錘１４は白円で、下部の重錘１５は円内を斜線で表した黒円で示してあり、点線は停止状態にある車両１の基準の位置（１）を示し、回転軸の主軸９を中心に点線の円を半分に分けた推進側を斜線で表した半円の前方３９と反対の半円の後方４０を示し、一対の重錘１４．１５が後方４０において略重合（１）されるか、又は近くにある位置から回転されると、車両１が（２）から（６）までの動きを示した略図で、
【００１８】
一対の重錘１４．１５が後方４０において略重合（１）されるか、又は近くにある位置の意味は、最初に一対の重錘１４．１５が駆動される時は略重合（１）されるが連続に１回転事に後方４０で回転と停止、又は低速される位置を位置検出装置で機械的、又は電気的制動装置が無い場合は、目視で手動による電動機の回転を制御する事によって大きくずれ、ずれた位置から回転を与える事になり、
【００１９】
図１から図３を使って説明するに、水平な地上での制御される移動体の展示用や玩具の車両１を有線による手動で、又は無線の受信機１７の信号を制御機器（ＰＷＭ制御等）１６を介して電動機３が回転されると、上記で説明された構造により、図３に示した後方４０の位置において略重合（１）されるか、又は近くにある白円の上部の重錘１４と黒円の下部の重錘１５が相互に遠ざかるよう相互に逆回転されると、（２）に示した車両１が反作用で必然的に後退移動され、さらに回転され（３）の前方３９の略角度の位置に回転移動されて来ると、一対の重錘１４．１５が相互に逆回転されている事で発生する前向きの遠心力の合成力で車両１の後退移動が停止され、今度は車両１が前に推進移動され、前向きの遠心力の合成力で車両１の運動量が増して、一対の重錘１４．１５が（４）の示した前方３９の略角度の位置に回転移動されて来ると、車両１が出発位置に戻り、後方４０の（５）の略角度の位置に回転移動されて来ると後向きの遠心力の合成力で車両１の前に推進移動が停止され、と同時に後方４０位置にある一対の重錘１４．１５の各回転を電動機３による制動を与え、一対の重錘１４．１５が相互に近づくに減速されて、一対の重錘１４．１５が後方４０の（６）の略重合されるか、又は近くの位置で停止、又は低速と後方４０で回転を制御する事で車両１が後退移動した距離以上に前に推進移動される。
【図４】
【００２０】
図４は移動体の車両１に往復直線運動機構を設けた図を示しているが、往復直線運動機構は電気駆動のリニアモーター１９や機械式のリニアガイド２０が有り、使用環境や経済的によって設けられ、往復直線運動機構の摩擦係数の小さなリニアガイド２０の場合は、地上での使用が最適でそれについて説明する。相互に逆回転する一対の重錘１４．１５が構成された推進装置２をリニアガイド２１の稼動部２２に固着され、リニアガイド２１のベース２３を車両１に設置され、車両側１に又は稼動部２２側に稼動部２２の衝突を防ぐため、減速から停止させる緩衝体２５を設置、緩衝体２５は変形しにくい低反発係数の小さい物を使用、車両側１に稼動部２２の往復動や緩衝体２５に伴う減速から停止の反動を止める停止保持装置（電磁石等）２４を設置、以上のような構造で構成された推進装置２をリニアガイド２１の稼動部２２に設置、そしてそのリニアガイド２１のベース２３を車両１に固着された事で、
【図５】
【００２１】
図５は相互に逆回転する一対の重錘１４．１５と移動体の車両１の動きを示した相関図で、上部の重錘１４は白円で、下部の重錘１５は黒円で示してあり、点線は停止状態にある車両１の基準の位置（１）を示し、回転軸の主軸９を中心に点線の円を半分に分けた推進側を斜線で表した半円の前方３９と反対の半円の後方４０を示し、一対の重錘１４．１５が後方４０において略重合（１）されか、又は近くにある位置から回転されると、車両１が（２）から（６）までの動きを示した略図で、
【００２２】
本発明は以上のような構造でこれを使用する時は、水平な地上で最適な車両１の玩具か、又は展示用の車両１に、リニアガイド２１が設置された車両１が、停止状態の位置を保持しながら互いに逆回転される一対の重錘１４．１５の位置が後方４０において略重合（１）されるか、又は近くにある時、電動機３で駆動を与えると一対の重錘１４．１５が相互に遠ざかるよう相互に逆回転されると、推進装置２の稼動部２２だけが反作用で必然的に推進装置２の稼動部２２だけが起点（１）を後退移動にベース２３をスライドされ、相互に逆回転される一対の重錘１４．１５が前方の３９に回転移動すると、一対の重錘１４．１５が互いに逆回転される事で発生する前向きの遠心力の合成力で、推進装置２の稼動部２２が後退移動のスライドを停止（３）され、そして今度は停止から前に推進移動され、且つ推進装置２が設置されたリニアガイド２４の稼動部２２の運動量も増えて、駆動時の起点（４）に戻るに緩性体（変形しにくい低反発係数）２５で停止され、且つ停止保持装置（電磁石等）２４でリニアガイド２１の稼動部２２の動きを固定、そして相互に逆回転する一対の重錘１４．１５が構成された推進装置２の運動量が車両１に移り、且つ合成された運動量となり、車両１だけが前に推進移動となり一対の重錘１４．１５が後方４０の（５）の略角度の位置に回転移動されて来ると、後向きの遠心力の合成力で車両１が前に推進移動が停止され、と同時に後方４０の位置にある一対の重錘１４．１５の各回転を電動機３による制動を与え、一対の重錘１４．１５が相互に近づくに減速されて、後方４０の（６）の略重合されるか、又は近くの位置で停止、又は低速となり、停止保持装置（電磁石等）２４を解除された事により、後方４０で回転を制御する事で車両１が前だけに推進移動される。
【図６】
【００２３】
図６は地球３１を周回する人工衛星２６にリニアモーター１８を設けた斜視図で、飛翔体は基本的に構造が同じで図を省く、人工衛星２６に常時修正が必要な姿勢制御、軌道変更の推進軸方向に最適なリニアモーター１８を設け、化学燃料のロケットエンジンと併用に補助的に使用され、リニアモーターの稼動部１９に上記で説明した推進装置２を設け、リニアモーター１８のベース２０には人工衛星２６や飛翔体の重心から両方向に延びた支持部材２７の両端に、２次元方向に変えられる台座に設け、その２つの台座にリニアモーター１８のベース２０を固着され、２台の推進装置２を２次元方向軸に変えられる各軸の電動機２９．３０を設けた台座に、人工衛星２６や飛翔体の両端に設けられた推進装置２の相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の推進軸方向が、人工衛星２６や飛翔体の重心に向かうよう形成されて、太陽電池２８は一対の重錘１４．１５の回転に影響が無い場所に設けられた略図である。リニアエンコンダー等の位置検出装置は図による表示は省く。
【００２４】
本発明は以上のような構造でこれを使用する時は、動力源は蓄電器６や太陽電池２８で供給され、制御機１６で２台の台座にある電動機２９．３０やリニアモーター１８と２台の相互に逆回転する一対の重錘１４．１５を駆動する２個の電動機３に供給され、人工衛星２６や飛翔体の２台の相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の駆動や回転位置の同期や、リニアモーター１８の駆動と同期と、電動機３で推進装置２を２次元方向に変えられる台座の位置検出の信号をコンピュウターで制御する事で、軌道変更の場合は２つの相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の推進軸方向を同一方向にする事で、人工衛星２６や飛翔体の重心が軌道変更され、姿勢制御の場合は対向にある１組の相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の推進軸方向を相互いに反対方向にされると、人工衛星２６や飛翔体の重心を中心に回転され、電気エネルギーだけで宇宙空間の人工衛星２６や飛翔体の姿勢制御や軌道変更を可能で、
【００２５】
基本的に車両１に設けたリニアガイドの推進方法と同じで図５の相互に逆回転する一対の重錘１４．１５と車両１の相関図を使って説明するに、人工衛星２６の両端にある同じ推進軸方向にある軌道変更の方法は、最初起動するに相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の位置が後方の図５の４０において略重合（１）されるか、又は近くにある時、電動機３で駆動されると一対の重錘１４．１５が相互に遠ざかる回転方向に回転され、反作用で推進装置２を設けたリニアモーター１８の稼動部１９だけがベース２０をリニアエンコンダー等の位置検出装置を介して推進装置２の稼動部１９が後退速度と同期とりながら起点からスライド移動（２）され、相互に逆回転する一対の重錘１４．１５が前方３９に回転移動されると、前向きの遠心力の合成力で推進装置２を設けたリニアモーター１８の稼動部１９が後退移動から停止（３）、そしてその停止位置（３）から加速されながら推進移動速度と同期とりながらにスライド移動され、且つ推進装置２を設けたリニアモーター１８の稼動部１９の運動量も増えて、駆動時の起点位置（４）に戻るにリニアモーター１８による制動を与えて電気的に停止状態を保持され、且つ推進装置２を設けたリニアモーター１８の稼動部１９の運動量が、一定方向状態にある人工衛星２６や飛翔体に移り、且つ合成された運動量となって人工衛星２６だけが軌道変更となり、推進方向側とは反対の後方４０内を一対の重錘１４．１５が相互に回転移動されると、後向きの遠心力の合成力で、推進装置２を設けた人工衛星２８や飛翔体の軌道変更が減速から停止と同時に、相互に近づく回転方向（５）にある一対の重錘１４．１５に、制動を与え略重合（６）されるか、又は近くの位置で停止、又は低速と、後方で回転を制御する事で人工衛星２６や飛翔体の軌道変更が可能になり、人工衛星２６の両端の推進装置２を１つ停止する事で姿勢制御が可能で、又どちらかの推進軸方向を反対方向にする事でも可能。
【図７】
【００２６】
図７は後方４０において矢印で示した相互に近づく回転方向にある一対の重錘１４．１５が、駆動手段と回生機構との協動で、反対に相互に遠ざかる回転方向に与えられる略図で、
【図８】
【００２７】
図８は回生機構のバネ−リンク機構を設けた支持材１２の上面図で、バネ−リンク機構の関節軸３４を支点に軸側支持材で重錘側支持材４１が回動される重錘１４の慣性モーメントのエネルギーをバネ３２で吸収と放出される略図を示す。
【図９】
【００２８】
図９は回生機構のバネ−リンク機構を設けた上下の支持材１２．１３の側面図で、支持材の間に関節軸３４を設け、バネ３２の一方を軸側支持材に固着され、バネ３２の他方を重錘側支持材４１に固着され、上下の各重錘１４．１５が関節軸３４を中心に回動されるよう形成された回生機構のバネ−リンク機構の略図を示しており、
【００２９】
これを使用する時は、相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の位置が、後方３９の略重合されるか、又は近くにある状態の一対の重錘１４．１５が相互に遠ざかる回転方向にあって、停止状態からの駆動時は駆動手段の電動機３と協働で、一旦回生機構のバネ−リンク機構で駆動エネルギーを吸収させ、放出されて回転速度で相互に一回転される近くの一対の重錘１４．１５が相互に近づくに電動機３で相互に逆回転する一対の軸側支持材を制動され停止されると回生機構のバネーリンク機構で、重錘側支持材４１の慣性モーメントのエネルギーを吸収させ、今度は反対の回転方向に一対の重錘１４．１５の回転方向が相互に遠ざかる回転方向にされる、と同時に重錘側支持材４１の慣性モーメントのエネルギーが電動機３と協動で放出され、同じ後方４０で回転を制御する事で、上記で説明されたように回生機構を設けた相互に逆回転する一対の重錘１４．１５が構成された移動体も後退移動距離以上に前に推進移動する。
【図１０】
【００３０】
図１０は支持材１２の一方を主軸９に中空を設けた中空軸３３に固着され、他方に設けられている一対の重錘１４．１５の代替に、移動体に設置されてある蓄電器６を設置された上面図で、蓄電器６の各端子から少なくとも２本の導線３５を中空軸３３に導いた略図で、
【図１１】
【００３１】
図１１は支持材１２．１３の蓄電器６の側面図で、重錘１４．１５の代替に移動体に設置されてある蓄電器６を設置される形状に代替され、上部と下部の支持材１２．１３に重錘１４、１５の替わりに設置したそれぞれの蓄電池６からの集電方法は上部の支持材１２に設置された蓄電池６の場合、導線３５を回転軸の主軸９に中空を形成された中空軸３３の中空を通り、推進装置２の下部の中空軸３３にスリップリング３６を設けて、導線３５をスリップリング３６に接着されてブラシ３７で集電され、ブラシ３７からの導線３５を制御機１７に送られる。下部の支持材１３に固着された蓄電池６からの集電方法は、導線３５を上部傘歯車１０に固着されたフランジ８ａにスリップリング３６を設け、導線３５をスリップリング３６に固着されて、ブラシ３７で集電され導線３５を制御機１７に送られる。
【００３２】
本発明は以上のような構造でこれを使用する時は、図を省くが相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の代替を蓄電器６にされた推進装置２を往復直線運動機構のリニアモーター１８やリニアガイド２１に設け、慣性空間や地上の移動体で使用され、そして回生機構のバネ−リンク機構と組み合わせも可能。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の往復動型推進装置は、従来の技術で製作可能にあり、慣性空間の宇宙飛翔体や人工衛星らの移動体に推進装置と往復直線運動機構を設置する事で利用出来ると考えられる。重力下の水平な地上の車両は玩具等や展示用に科学の発展や教育に効果があると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は宇宙空間での飛翔体や人工衛星の姿勢制御用や軌道変更に推進薬を使用せず、地上においては水平状態で推進するタイヤの摩擦による反力を使用しない走行を可能にした玩具や展示用の往復動型推進移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
過去に公表された遠心力等を利用して宇宙空間や、地上の水平状態で推進する方法が書面上である。宇宙空間での飛翔体航行の軌道変更は、推進薬による反力や星の引力を応用したスイング−バイ航行と人工衛星の姿勢制御、軌道変更には磁気トルカ、推進薬、イオン、マイクロ波が知られている。
地上では、地上とタイヤとの摩擦で駆動され外部の物理的な環境に頼っている。
【０００３】
駆動と制動位置で慣性モーメントによる反作用を打ち消して推進する方法もある（例えば、特許文献１を参照。）。
遠心力による後方移動を無くするため停止されない回転速度を制御する事で推進する方法もある（例えば、特許文献２を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平２０００４−２７０６７２
【特許文献２】特開昭６２−１０３４８６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上に述べた従来の慣性力や遠心力による推進装置の問題点の解決方法はニュウトン運動の第３法則の作用．反作用や慣性の法則が重要になるが、軸を中心に半径を有する重錘の位置が後方の位置から前方の位置に回転移動されると、反作用で重錘を回転させるために構成された車両も重錘を含めた回転される質量と車両の質量も関係するが、車両は後退移動すると考えられる。
【０００６】
地上では地上とタイヤの接地抵抗やタイヤの車軸に使用されている複数の軸受の回転抵抗で、重錘が止まらない程度の回転で発生する遠心力による後方移動は見かけ上停止され、しかも慣性空間の宇宙空間では質量が有る重錘と近接にある同質量の物体から静かに押しても第３法則の作用．反作用により、お互いに離れると考えられ、地上の水平状態で主に考えられる摩擦は地上とタイヤの接地抵抗、タイヤの車軸を軸支する軸受の回転抵抗、各重錘が相互に逆回転に一回転する事で前後に重心移動による接地抵抗と回転抵抗の増大を考慮に入れ、そして宇宙空間で推進薬による反力で飛翔体や人工衛星の姿勢制御用や軌道変更されており、地上ではタイヤとの摩擦で走行されており、これらの欠点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、本発明は上記目的を達成するため、駆動手段で駆動される相互に逆回転する一対の軸と、その一対の各軸の上端部にその各軸の軸線方向に対して直角方向に指向する支持材の一方を固着され、且つ上下に配置された一対の各支持材の他方に重錘を固着された相互に逆回転する一対の重錘が構成された推進装置と、その推進装置を設けた移動体において、
前記相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方にある時、回転を制御する事により、前記推進装置を設けた移動体が後退され、且つ後退移動距離以上に前に推進する移動体を特徴とする往復動型推進移動体
【０００８】
また第２の課題解決手段は、前記推進装置を設けた往復直線運動機構と、その往復直線運動機構を設けた移動体を第２の特徴としている
【０００９】
また第３の課題解決手段は、前記相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方にあって、相互に近づく回転方向にある一対の重錘が、駆動手段と回生機構との協動で相互に遠ざかる回転方向に与えられる事を第３の特徴とする。
【００１０】
また第４の課題解決手段は、前記重錘の代替に蓄電器にされた相互に逆回転する一対の蓄電器を第４の特徴としている
【発明の効果】
【００１１】
駆動手段の電動機に装着された減速機の駆動軸で、駆動される相互に逆回転する一対の軸と、その一対の軸は軸と、その軸に軸支された中空軸の各軸の上端部に、その各軸の軸線方向に対して直角方向に指向する支持材の一方を固着され、且つ上下に配置された各支持材の他方に重錘を固着された相互に逆回転する一対の重錘が構成された推進装置と、その推進装置を設けた移動体において、
最初起動するに、相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方にある時、略重合か、又は近くにある時、駆動によって相互に遠ざかる回転方向に回転される事によって、推進装置を設けた水平な地上を移動する車両も出発位置から反作用で必然的に後退移動され、推進方向側の前方に相互に逆回転する一対の重錘が回転移動すると、一対の重錘が相互に逆回転されている事で発生する前向きの遠心力の合成力で、推進装置を設けた車両の後退移動が停止され、今度は推進移動され且つ運動量も増し、この時点で推進装置を設けた車両の位置が出発位置に戻り、そして推進方向側とは反対の後方を一対の重錘が相互に回転移動されると、後向きの遠心力の合成力で、推進装置を設けた車両の後退移動が減速から停止と同時に、相互に近づく回転方向にある一対の重錘に、制動を与え略重合か、又は近くに停止、又は低速にする事で、車両が後退移動した距離以上に前に推進移動され、このように一対の重錘の位置が後方で回転を制御する事で電気エネルギーだけで車両が後退移動した距離以上に前に推進移動され、水平状態でタイヤの摩擦による反力を使用しない走行の効果が生ずる。慣性空間の宇宙空間で前記推進装置を直接設けた移動体には実験用に適している。
【００１２】
そして、請求項２において前記推進装置を設けた車両が、一対の重錘の位置が後方において、略重合か、又は近くにある時、駆動によって一対の重錘が相互に遠ざかる回転方向に回転されると、反作用で推進装置を設けた車両が後退移動され、これを改善するため推進装置を往復直線運動機構の稼動部に設置、そしてその往復直線運動機構のベースを慣性空間や地上を移動する移動体に設置された事で改善され、最初起動するに相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方において略重合か、又は近くにある時、駆動されると一対の重錘が相互に遠ざかる回転方向に回転され、反作用で前記推進装置を設けた往復直線運動機構の稼動部だけがベースをスライドしながら後退移動され、一対の重錘が前方を相互に逆回転されると、前向きの遠心力の合成力で、前記推進装置を設けた往復直線運動機構の稼動部が後退移動から停止、そして停止から加速されながらベースをスライドしながら前進移動され、且つ前記推進装置を設けた往復直線運動機構の稼動部の運動量も増えて、駆動時の出発位置に戻るに弾性体で停止され、且つ前記推進装置を設けた往復直線運動機構の稼動部の運動量が、停止状態にある移動体に移り、且つ合成された運動量となり、移動体だけが前に推進移動となり、推進方向側とは反対の後方を一対の重錘が相互に回転移動されると、後向きの遠心力の合成力で、前記推進装置を設けた移動体の前進移動が減速から停止と同時に、相互に近づく回転方向にある一対の重錘に、制動を与え略重合か、又は近くの位置に停止、又は低速に後方で回転を制御する事で前記推進装置を設けた往復直線運動機構を慣性空間の宇宙空間でこの前記推進装置と直線運動機構を組み合わした飛翔体や、人工衛星の姿勢制御用や軌道変更にこの推進方法を利用すると推進薬はいらず、地上を移動する移動体に直線運動機構を設置した事で移動体は後退移動がなく前だけに推進移動に改善される。
【００１３】
そして請求項３において、同軸反転機構の相互に逆回転する一対の重錘に駆動による回転速度を与える時と、その回転速度で制動を与える時に、相互に逆回転する一対の重錘の慣性モーメントが大きく、又電動機に大電流が流れ、負荷による駆動系統や支持する金属を軽減するため、回生機構のバネ−リンク機構を支持材の間に関節を設け、軸側の支持材と重錘側の支持材との間に形成され、最初駆動されるに相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方において、略重合されるか、又は近くにある時、相互に遠ざかる回転方向に回転にされ、そして一対の各重錘が相互に一回転される近くの相互に近づく回転方向時、駆動手段で相互に逆回転する一対の軸側支持材を制動され停止されると、回生機構のバネ−リンク機構で重錘側支持材の慣性モーメントのエネルギーを吸収させ、今度は反対の回転方向に一対の各重錘が相互に遠ざかる回転方向に、と同時に重錘側支持材の慣性モーメントのエネルギーを駆動手段と協動で放出され、同じ後方で回転を制御する事で駆動手段の電動機の効率も改善され、上記で説明されたように回生機構を設けた相互に逆回転する一対の重錘が構成された慣性空間や地上を移動する移動体も後退移動距離以上に前に推進移動される効果があり、
【００１４】
そして請求項４において、上下の各支持材の他方に設けられている一対の重錘の代替に、移動体に設置されてある蓄電器を設置される形状に代替された事で、人工衛星と飛翔体や車両の移動体に設けた事で質量が軽減され前に推進移動距離も伸び、スペースが空きスペースを有効に活用する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例】
【図１】
【００１５】
以下、本発明の実施するための最良の形態を説明する。図１は推進装置２を設けた車両１の側面図で、相互に逆回転する一対の軸は同軸反転機構と双軸並列機構があるが、図を省くが双軸並列機構の一対の軸に取り付けられた各支持材の回転半径が大きくなるため、同軸反転機構で説明する。
【図２】
【００１６】
図２は推進装置２を設けた車両１の上面図で、図１と図２を使って簡単な構造を説明するに、安定性向上と接地抵抗を減らすため硬質のタイヤ３８を４個設けた移動体の車両１と、その車両１に推進装置２を構成する蓄電器５と電動機３に装着された減速機４で駆動される同軸反転機構７と、その同軸反転機構７の相互に逆回転する一対の軸８ａ．９に一方を固着された各支持材１２．１３と、その各支持材１２．１３の他方に重錘１４．１５を固着され、それらの機器で構成する推進装置（以後推進装置と略して記述する）２に設けたフランジ８ｂの軸受で軸支された回転軸の主軸９と、その主軸９に固着された下部の従動傘歯車１１と、上部の従動傘歯車１０が対向にあり、電動機３に装着された減速機４の駆動軸に固着された駆動傘歯車５は、対向にある同歯数の上下従動傘歯車１０．１１に噛合されて、その上部の従動傘歯車１０は軸受を設け中空軸を兼ねたフランジ８ａに固着されて、そのフランジ８ａは主軸９に軸支され、そのフランジ８ａの上端部に中空軸を兼ねたフランジ８ａの軸線方向に対して直角方向に指向する下部支持材１３の一方を固着、そして主軸９の上端部に固着された主軸９の軸線方向に対して直角方向に指向する上部支持材１２の一方を固着され、上部支持材１２の他方に重錘１４が固着され、もう一つ重錘１５も下部支持材１３の他方に固着されて、上部支持材１２の重錘１４と対称にある下部支持材１３の重錘１５は接触されないよう形成され、有線による手動で、又は無線による遠隔操作装置の受信機１７を設け、無線の受信機１７の信号を制御機器（ＰＷＭ制御等）１６を介して電動機３の駆動や制動を制御される。慣性空間用の推進装置２を直接設けた移動体は実験用で図と説明を省く。
【図３】
【００１７】
図３は相互に逆回転する一対の重錘１４．１５と移動体の車両１の動きを示した相関図で、上部の重錘１４は白円で、下部の重錘１５は円内を斜線で表した黒円で示してあり、点線は停止状態にある車両１の基準の位置（１）を示し、回転軸の主軸９を中心に点線の円を半分に分けた推進側を斜線で表した半円の前方３９と反対の半円の後方４０を示し、一対の重錘１４．１５が後方４０において略重合（１）されるか、又は近くにある位置から回転されると、車両１が（２）から（６）までの動きを示した略図で、
【００１８】
一対の重錘１４．１５が後方４０において略重合（１）されるか、又は近くにある位置の意味は、最初に一対の重錘１４．１５が駆動される時は略重合（１）されるが連続に１回転事に後方４０で回転と停止、又は低速される位置を位置検出装置で機械的、又は電気的制動装置が無い場合は、目視で手動による電動機の回転を制御する事によって大きくずれ、ずれた位置から回転を与える事になり、
【００１９】
図１から図３を使って説明するに、水平な地上での制御される移動体の展示用や玩具の車両１を有線による手動で、又は無線の受信機１７の信号を制御機器（ＰＷＭ制御等）１６を介して電動機３が回転されると、上記で説明された構造により、図３に示した後方４０の位置において略重合（１）されるか、又は近くにある白円の上部の重錘１４と黒円の下部の重錘１５が相互に遠ざかるよう相互に逆回転されると、（２）に示した車両１が反作用で必然的に後退移動され、さらに回転され（３）の前方３９の略角度の位置に回転移動されて来ると、一対の重錘１４．１５が相互に逆回転されている事で発生する前向きの遠心力の合成力で車両１の後退移動が停止され、今度は車両１が前に推進移動され、前向きの遠心力の合成力で車両１の運動量が増して、一対の重錘１４．１５が（４）の示した前方３９の略角度の位置に回転移動されて来ると、車両１が出発位置に戻り、後方４０の（５）の略角度の位置に回転移動されて来ると後向きの遠心力の合成力で車両１の前に推進移動が停止され、と同時に後方４０位置にある一対の重錘１４．１５の各回転を電動機３による制動を与え、一対の重錘１４．１５が相互に近づくに減速されて、一対の重錘１４．１５が後方４０の（６）の略重合されるか、又は近くの位置で停止、又は低速と後方４０で回転を制御する事で車両１が後退移動した距離以上に前に推進移動される。
【図４】
【００２０】
図４は移動体の車両１に往復直線運動機構を設けた図を示しているが、往復直線運動機構は電気駆動のリニアモーター１９や機械式のリニアガイド２０が有り、使用環境や経済的によって設けられ、往復直線運動機構の摩擦係数の小さなリニアガイド２０の場合は、地上での使用が最適でそれについて説明する。相互に逆回転する一対の重錘１４．１５が構成された推進装置２をリニアガイド２１の稼動部２２に固着され、リニアガイド２１のベース２３を車両１に設置され、車両側１に又は稼動部２２側に稼動部２２の衝突を防ぐため、減速から停止させる緩衝体２５を設置、緩衝体２５は変形しにくい低反発係数の小さい物を使用、車両側１に稼動部２２の往復動や緩衝体２５に伴う減速から停止の反動を止める停止保持装置（電磁石等）２４を設置、以上のような構造で構成された推進装置２をリニアガイド２１の稼動部２２に設置、そしてそのリニアガイド２１のベース２３を車両１に固着された事で、
【図５】
【００２１】
図５は相互に逆回転する一対の重錘１４．１５と移動体の車両１の動きを示した相関図で、上部の重錘１４は白円で、下部の重錘１５は黒円で示してあり、点線は停止状態にある車両１の基準の位置（１）を示し、回転軸の主軸９を中心に点線の円を半分に分けた推進側を斜線で表した半円の前方３９と反対の半円の後方４０を示し、一対の重錘１４．１５が後方４０において略重合（１）されか、又は近くにある位置から回転されると、車両１が（２）から（６）までの動きを示した略図で、
【００２２】
本発明は以上のような構造でこれを使用する時は、水平な地上で最適な車両１の玩具か、又は展示用の車両１に、リニアガイド２１が設置された車両１が、停止状態の位置を保持しながら互いに逆回転される一対の重錘１４．１５の位置が後方４０において略重合（１）されるか、又は近くにある時、電動機３で駆動を与えると一対の重錘１４．１５が相互に遠ざかるよう相互に逆回転されると、推進装置２の稼動部２２だけが反作用で必然的に推進装置２の稼動部２２だけが起点（１）を後退移動にベース２３をスライドされ、相互に逆回転される一対の重錘１４．１５が前方の３９に回転移動すると、一対の重錘１４．１５が互いに逆回転される事で発生する前向きの遠心力の合成力で、推進装置２の稼動部２２が後退移動のスライドを停止（３）され、そして今度は停止から前に推進移動され、且つ推進装置２が設置されたリニアガイド２４の稼動部２２の運動量も増えて、駆動時の起点（４）に戻るに緩性体（変形しにくい低反発係数）２５で停止され、且つ停止保持装置（電磁石等）２４でリニアガイド２１の稼動部２２の動きを固定、そして相互に逆回転する一対の重錘１４．１５が構成された推進装置２の運動量が車両１に移り、且つ合成された運動量となり、車両１だけが前に推進移動となり一対の重錘１４．１５が後方４０の（５）の略角度の位置に回転移動されて来ると、後向きの遠心力の合成力で車両１が前に推進移動が停止され、と同時に後方４０の位置にある一対の重錘１４．１５の各回転を電動機３による制動を与え、一対の重錘１４．１５が相互に近づくに減速されて、後方４０の（６）の略重合されるか、又は近くの位置で停止、又は低速となり、停止保持装置（電磁石等）２４を解除された事により、後方４０で回転を制御する事で車両１が前だけに推進移動される。
【図６】
【００２３】
図６は地球３１を周回する人工衛星２６にリニアモーター１８を設けた斜視図で、飛翔体は基本的に構造が同じで図を省く、人工衛星２６に常時修正が必要な姿勢制御、軌道変更の推進軸方向に最適なリニアモーター１８を設け、化学燃料のロケットエンジンと併用に補助的に使用され、リニアモーターの稼動部１９に上記で説明した推進装置２を設け、リニアモーター１８のベース２０には人工衛星２６や飛翔体の重心から両方向に延びた支持部材２７の両端に、２次元方向に変えられる台座に設け、その２つの台座にリニアモーター１８のベース２０を固着され、２台の推進装置２を２次元方向軸に変えられる各軸の電動機２９．３０を設けた台座に、人工衛星２６や飛翔体の両端に設けられた推進装置２の相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の推進軸方向が、人工衛星２６や飛翔体の重心に向かうよう形成されて、太陽電池２８は一対の重錘１４．１５の回転に影響が無い場所に設けられた略図である。リニアエンコンダー等の位置検出装置は図による表示は省く。
【００２４】
本発明は以上のような構造でこれを使用する時は、動力源は蓄電器６や太陽電池２８で供給され、制御機１６で２台の台座にある電動機２９．３０やリニアモーター１８と２台の相互に逆回転する一対の重錘１４．１５を駆動する２個の電動機３に供給され、人工衛星２６や飛翔体の２台の相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の駆動や回転位置の同期や、リニアモーター１８の駆動と同期と、電動機３で推進装置２を２次元方向に変えられる台座の位置検出の信号をコンピュウターで制御する事で、軌道変更の場合は２つの相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の推進軸方向を同一方向にする事で、人工衛星２６や飛翔体の重心が軌道変更され、姿勢制御の場合は対向にある１組の相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の推進軸方向を相互いに反対方向にされると、人工衛星２６や飛翔体の重心を中心に回転され、電気エネルギーだけで宇宙空間の人工衛星２６や飛翔体の姿勢制御や軌道変更を可能で、
【００２５】
基本的に車両１に設けたリニアガイドの推進方法と同じで図５の相互に逆回転する一対の重錘１４．１５と車両１の相関図を使って説明するに、人工衛星２６の両端にある同じ推進軸方向にある軌道変更の方法は、最初起動するに相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の位置が後方の図５の４０において略重合（１）されるか、又は近くにある時、電動機３で駆動されると一対の重錘１４．１５が相互に遠ざかる回転方向に回転され、反作用で推進装置２を設けたリニアモーター１８の稼動部１９だけがベース２０をリニアエンコンダー等の位置検出装置を介して推進装置２の稼動部１９が後退速度と同期とりながら起点からスライド移動（２）され、相互に逆回転する一対の重錘１４．１５が前方３９に回転移動されると、前向きの遠心力の合成力で推進装置２を設けたリニアモーター１８の稼動部１９が後退移動から停止（３）、そしてその停止位置（３）から加速されながら推進移動速度と同期とりながらにスライド移動され、且つ推進装置２を設けたリニアモーター１８の稼動部１９の運動量も増えて、駆動時の起点位置（４）に戻るにリニアモーター１８による制動を与えて電気的に停止状態を保持され、且つ推進装置２を設けたリニアモーター１８の稼動部１９の運動量が、一定方向状態にある人工衛星２６や飛翔体に移り、且つ合成された運動量となって人工衛星２６だけが軌道変更となり、推進方向側とは反対の後方４０内を一対の重錘１４．１５が相互に回転移動されると、後向きの遠心力の合成力で、推進装置２を設けた人工衛星２８や飛翔体の軌道変更が減速から停止と同時に、相互に近づく回転方向（５）にある一対の重錘１４．１５に、制動を与え略重合（６）されるか、又は近くの位置で停止、又は低速と、後方で回転を制御する事で人工衛星２６や飛翔体の軌道変更が可能になり、人工衛星２６の両端の推進装置２を１つ停止する事で姿勢制御が可能で、又どちらかの推進軸方向を反対方向にする事でも可能。
【図７】
【００２６】
図７は後方４０において矢印で示した相互に近づく回転方向にある一対の重錘１４．１５が、駆動手段と回生機構との協動で、反対に相互に遠ざかる回転方向に与えられる略図で、
【図８】
【００２７】
図８は回生機構のバネ−リンク機構を設けた支持材１２の上面図で、バネ−リンク機構の関節軸３４を支点に軸側支持材で重錘側支持材４１が回動される重錘１４の慣性モーメントのエネルギーをバネ３２で吸収と放出される略図を示す。
【図９】
【００２８】
図９は回生機構のバネ−リンク機構を設けた上下の支持材１２．１３の側面図で、支持材の間に関節軸３４を設け、バネ３２の一方を軸側支持材に固着され、バネ３２の他方を重錘側支持材４１に固着され、上下の各重錘１４．１５が関節軸３４を中心に回動されるよう形成された回生機構のバネ−リンク機構の略図を示しており、
【００２９】
これを使用する時は、相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の位置が、後方３９の略重合されるか、又は近くにある状態の一対の重錘１４．１５が相互に遠ざかる回転方向にあって、停止状態からの駆動時は駆動手段の電動機３と協働で、一旦回生機構のバネ−リンク機構で駆動エネルギーを吸収させ、放出されて回転速度で相互に一回転される近くの一対の重錘１４．１５が相互に近づくに電動機３で相互に逆回転する一対の軸側支持材を制動され停止されると回生機構のバネーリンク機構で、重錘側支持材４１の慣性モーメントのエネルギーを吸収させ、今度は反対の回転方向に一対の重錘１４．１５の回転方向が相互に遠ざかる回転方向にされる、と同時に重錘側支持材４１の慣性モーメントのエネルギーが電動機３と協動で放出され、同じ後方４０で回転を制御する事で、上記で説明されたように回生機構を設けた相互に逆回転する一対の重錘１４．１５が構成された移動体も後退移動距離以上に前に推進移動する。
【図１０】
【００３０】
図１０は支持材１２の一方を主軸９に中空を設けた中空軸３３に固着され、他方に設けられている一対の重錘１４．１５の代替に、移動体に設置されてある蓄電器６を設置された上面図で、蓄電器６の各端子から少なくとも２本の導線３５を中空軸３３に導いた略図で、
【図１１】
【００３１】
図１１は支持材１２．１３の蓄電器６の側面図で、重錘１４．１５の代替に移動体に設置されてある蓄電器６を設置される形状に代替され、上部と下部の支持材１２．１３に重錘１４、１５の替わりに設置したそれぞれの蓄電池６からの集電方法は上部の支持材１２に設置された蓄電池６の場合、導線３５を回転軸の主軸９に中空を形成された中空軸３３の中空を通り、推進装置２の下部の中空軸３３にスリップリング３６を設けて、導線３５をスリップリング３６に接着されてブラシ３７で集電され、ブラシ３７からの導線３５を制御機１７に送られる。下部の支持材１３に固着された蓄電池６からの集電方法は、導線３５を上部傘歯車１０に固着されたフランジ８ａにスリップリング３６を設け、導線３５をスリップリング３６に固着されて、ブラシ３７で集電され導線３５を制御機１７に送られる。
【００３２】
本発明は以上のような構造でこれを使用する時は、図を省くが相互に逆回転する一対の重錘１４．１５の代替を蓄電器６にされた推進装置２を往復直線運動機構のリニアモーター１８やリニアガイド２１に設け、慣性空間や地上の移動体で使用され、そして回生機構のバネ−リンク機構と組み合わせも可能。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の往復動型推進装置は、従来の技術で製作可能にあり、慣性空間の宇宙飛翔体や人工衛星らの移動体に推進装置と往復直線運動機構を設置する事で利用出来ると考えられる。重力下の水平な地上の車両は玩具等や展示用に科学の発展や教育に効果があると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段で駆動される相互に逆回転する一対の軸と、その一対の各軸の上端部にその各軸の軸線方向に対して直角方向に指向する支持材の一方を固着され、且つ上下に配置された各支持材の他方に重錘を固着された相互に逆回転する一対の重錘が構成された推進装置と、その推進装置を設けた移動体において
前記相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方にある時、回転を制御する事により、前記推進装置を設けた移動体が後退され、且つ後退距離以上に前に推進する移動体を特徴とする往復動型推進移動本体。
【請求項２】
前記推進装置を設けた往復直線運動機構と、その往復直線運動機構を設けた移動体を特徴とする特許請求項１記載の往復動型推進移動本体。
【請求項３】
前記相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方にあって、相互に近づく回転方向にある時、駆動手段と回生機構との協動で、相互に遠ざかる回転方向に与えられる一対の重錘を特徴とする特許請求項１記載の往復動型推進移動本体。
【請求項４】
前記重錘の代替に蓄電器にされた相互に逆回転する一対の蓄電器を特徴とする特許請求項１記載の往復動型推進移動本体。
【請求項１】
駆動手段で駆動される相互に逆回転する一対の軸と、その一対の各軸の上端部にその各軸の軸線方向に対して直角方向に指向する支持材の一方を固着され、且つ上下に配置された各支持材の他方に重錘を固着された相互に逆回転する一対の重錘が構成された推進装置と、その推進装置を設けた移動体において
前記相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方にある時、回転を制御する事により、前記推進装置を設けた移動体が後退され、且つ後退距離以上に前に推進する移動体を特徴とする往復動型推進移動本体。
【請求項２】
前記推進装置を設けた往復直線運動機構と、その往復直線運動機構を設けた移動体を特徴とする特許請求項１記載の往復動型推進移動本体。
【請求項３】
前記相互に逆回転する一対の重錘の位置が後方にあって、相互に近づく回転方向にある時、駆動手段と回生機構との協動で、相互に遠ざかる回転方向に与えられる一対の重錘を特徴とする特許請求項１記載の往復動型推進移動本体。
【請求項４】
前記重錘の代替に蓄電器にされた相互に逆回転する一対の蓄電器を特徴とする特許請求項１記載の往復動型推進移動本体。
【図１】同軸反転機構を構成した往復動型推進機の車両の側面図
【図２】同軸反転機構を構成した往復動型推進機の車両の上面図
【図３】相互に逆回転する一対の重錘と移動体の車両の動きを（１）から（６）まで示した相関図
【図４】往復直線運動機構のリニアガイドを構成した車両の側面図
【図５】相互に逆回転する一対の重錘１４．１５とリニアガイドを設けた車両１の動きを示した相関図
【図６】往復直線運動機構のリニアモーターを構成した人工衛星の斜視図
【図７】一対の各重錘が回転方向を逆回転にされる図
【図８】回生機構のバネ−リンク機構の上面図
【図９】回生機構のバネ−リンク機構の側面図
【図１０】支持材に重錘の代替に蓄電器を設けた上面図
【図１１】推進装置の支持材に一対の重錘の代替に蓄電器を設けた側面図
【符号の説明】
１ 車両
２ 推進装置
３ 電動機
４ 減速機
５ 駆動傘歯車
６ 蓄電器
７ 同軸反転機構
８ａ 上部フランジ
８ｂ 下部フランジ
９ 主軸
１０ 上部傘歯車
１１ 下部傘歯車
１２ 上部支持材
１３ 下部支持材
１４ 上部重錘
１５ 下部重錘
１６ 制御機
１７ 受信機
１８ リニアモーター
１９ リニアモーターの稼動部
２０ リニアモーターのベース
２１ リニアガイド
２２ リニアガイドの稼動部
２３ リニアガイドのベース
２４ 停止保持装置
２５ 緩衝体
２６ 人工衛星や飛翔体
２７ 支持部材
２８ 太陽電池
２９ 電動機
３０ 電動機
３１ 地球
３２ バネ
３３ 中空軸
３４ 関節軸
３５ 導線
３６ スリップリング
３７ ブラシ
３８ 硬質のタイヤ
３９ 前方
４０ 後方
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】同軸反転機構を構成した往復動型推進機の車両の上面図
【図３】相互に逆回転する一対の重錘と移動体の車両の動きを（１）から（６）まで示した相関図
【図４】往復直線運動機構のリニアガイドを構成した車両の側面図
【図５】相互に逆回転する一対の重錘１４．１５とリニアガイドを設けた車両１の動きを示した相関図
【図６】往復直線運動機構のリニアモーターを構成した人工衛星の斜視図
【図７】一対の各重錘が回転方向を逆回転にされる図
【図８】回生機構のバネ−リンク機構の上面図
【図９】回生機構のバネ−リンク機構の側面図
【図１０】支持材に重錘の代替に蓄電器を設けた上面図
【図１１】推進装置の支持材に一対の重錘の代替に蓄電器を設けた側面図
【符号の説明】
１ 車両
２ 推進装置
３ 電動機
４ 減速機
５ 駆動傘歯車
６ 蓄電器
７ 同軸反転機構
８ａ 上部フランジ
８ｂ 下部フランジ
９ 主軸
１０ 上部傘歯車
１１ 下部傘歯車
１２ 上部支持材
１３ 下部支持材
１４ 上部重錘
１５ 下部重錘
１６ 制御機
１７ 受信機
１８ リニアモーター
１９ リニアモーターの稼動部
２０ リニアモーターのベース
２１ リニアガイド
２２ リニアガイドの稼動部
２３ リニアガイドのベース
２４ 停止保持装置
２５ 緩衝体
２６ 人工衛星や飛翔体
２７ 支持部材
２８ 太陽電池
２９ 電動機
３０ 電動機
３１ 地球
３２ バネ
３３ 中空軸
３４ 関節軸
３５ 導線
３６ スリップリング
３７ ブラシ
３８ 硬質のタイヤ
３９ 前方
４０ 後方
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−３２５５１（Ｐ２００７−３２５５１Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３９１４８（Ｐ２００５−２３９１４８）
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【出願人】（５０５３１４１９２）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【出願人】（５０５３１４１９２）
【Ｆターム（参考）】
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