後処理装置、画像形成装置および画像形成システム
【課題】複数箇所綴じ処理が可能な後処理装置において、良好な綴じ位置精度を得る。
【解決手段】シート搬送方向のシートの整合を行う後端基準フェンス５１ａ，５１ｂと、シート幅方向Ｙのシートの整合を行う規制位置と、該規制位置から離間した非規制位置との間で移動可能なジョガーフェンス５３ａ，５３ｂと、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを往復移動させるジョガーフェンス移動機構と、後端基準フェンス５１およびジョガーフェンス５３により整合されたシート束ＰＡの複数箇所に綴じ処理を行うことが可能なスティプラＳ１とを備え、スティプラＳ１によりシート束ＰＡの複数箇所に綴じ処理を行う際には、一箇所目の綴じ動作後、ジョガーフェンス移動機構によって、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂのシート幅方向Ｙの間隔を規制位置よりも開き、その後再び、シート束ＰＡを規制位置の間隔となるまで閉じるように移動させた後、二箇所目綴じ動作を行う。
【解決手段】シート搬送方向のシートの整合を行う後端基準フェンス５１ａ，５１ｂと、シート幅方向Ｙのシートの整合を行う規制位置と、該規制位置から離間した非規制位置との間で移動可能なジョガーフェンス５３ａ，５３ｂと、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを往復移動させるジョガーフェンス移動機構と、後端基準フェンス５１およびジョガーフェンス５３により整合されたシート束ＰＡの複数箇所に綴じ処理を行うことが可能なスティプラＳ１とを備え、スティプラＳ１によりシート束ＰＡの複数箇所に綴じ処理を行う際には、一箇所目の綴じ動作後、ジョガーフェンス移動機構によって、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂのシート幅方向Ｙの間隔を規制位置よりも開き、その後再び、シート束ＰＡを規制位置の間隔となるまで閉じるように移動させた後、二箇所目綴じ動作を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置、画像形成装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、搬送されてくるシートを仕分け、スタック、綴じ、折り、穴明けなどの後処理を行う後処理装置、この後処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置およびこの画像形成装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出されたシートを綴じ処理用のスティプルトレイ（積載手段）に積載し、スティプルトレイ上のシートをシート搬送方向に揃える整合手段（後端部整合手段）と、スティプルトレイ上のシートの側端部をシート搬送方向と直交するシート幅方向に揃える整合手段（側端部整合手段）とにより、シートの整合を行ってからシート束の綴じ処理を行うシート処理装置（後処理装置）が開発されている。このようなシート束の複数箇所に綴じ処理を行うために、一箇所目の綴じ動作の後に、スティプラ（綴じ手段）を二箇所目の綴じ位置まで移動させて綴じ動作を行う技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、シート束のシート端部に沿った位置をスティプラが移動して二箇所綴じ処理した場合、一箇所目の綴じ位置と二箇所目の綴じ位置との間で生じるシートの撓みを解除することを目的として、一箇所目の綴じ動作の後、スティプラの二箇所目の綴じ位置への移動中に、幅方向の整合を行う前及び奥整合板の間隔を広げ、二箇所目綴じ時は、一箇所目綴じ時より前及び奥整合板の間隔を広げたまま綴じ処理を行う技術が開示されている。以下、前及び奥整合板等のシートの幅方向の整合を行う整合部材・側端部整合手段をジョガー（ジョガーフェンス）で代表して説明する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１を含む従来技術では、シートの幅方向を規制しながらジョガーを閉じたまま一箇所目の綴じ処理を行うが、ここでスティプラ（綴じ手段）の振動によりシート束が動いてしまい、シート束が傾く可能性がある。そこで、ジョガーを開く（特許文献１）ことで、このシート束の傾きは解消される。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、二箇所目綴じ時もジョガーを開いたままのため、シートの位置（主にシート幅方向）が安定しないため、二箇所目の綴じ位置が安定しない。そのため、良好な綴じ精度を得ることが困難となる問題があった。
【０００６】
特に多数枚の綴じ処理を行うことが可能なスティプラのクリンチ動作時には、非常に大きな荷重が加えられる。その際のクリンチ時の衝撃により、スティプラ自身および機械全体が振動することとなる。
クリンチ状態（シート束ＰＡを噛んだ状態）でスティプラが振動すると、スティプラの動きに合わせてシート束も振動する。その結果、図１５に一例を示すようにシート束ＰＡがシートの面方向に動いてしまうと、二箇所目の綴じ位置が浅くなるため、スティプラＳ１により狙いの綴じ位置に綴じ処理ができなくなり、綴じ位置精度（以下、単に「綴じ精度」ともいう）が安定しなくなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みて上記課題を解決すべくなされたものであり、複数箇所綴じ処理が可能な後処理装置において、良好な綴じ位置精度を得ることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
本発明は、搬送されてくるシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されるシートにおけるシート搬送方向の後端部を突き当てて前記シート搬送方向のシートの整合を行う後端部整合手段と、前記積載手段に積載されるシートを前記シート搬送方向と直交する幅方向に規制する前記幅方向の規制位置と、該規制位置から離間した非規制位置との間で移動可能な側端部整合手段と、前記側端部整合手段を移動させる移動手段と、前記後端部整合手段および前記側端部整合手段により整合されたシート束の複数箇所に綴じ処理を行うことが可能な綴じ手段と、を備えた後処理装置において、前記綴じ手段によりシート束の複数箇所に綴じ処理を行う際には、一箇所目の綴じ動作後、前記移動手段によって、前記側端部整合手段の前記幅方向の間隔を前記規制位置よりも開き、その後再び、シート束を前記規制位置の間隔となるまで閉じるように移動させた後、二箇所目綴じ動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記構成により、上記課題を解決して新規な後処理装置、画像形成装置および画像形成システムを実現し提供することができる。すなわち、本発明によれば、上記構成により、良好な綴じ位置精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システム全体の構成を示す構成図である。
【図２】スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す平面図である。
【図３】端面綴じ処理トレイの構成を示す斜視図である。
【図４】シート束を押し上げる放出ベルトと放出爪の駆動機構の斜視図である。
【図５】ジョガーフェンスの移動機構を透視して示す模式的な平面図である。
【図６】ジョガーフェンスの移動機構を端面綴じ処理トレイの裏側から見た斜視図である。
【図７】端面綴じスティプラの構成を示す平面図である。
【図８】端面綴じ処理トレイにスタックされたシートの状態を示す平面図である。
【図９】押圧手段を説明する断面図である。
【図１０】ジョガーフェンス、端面綴じスティプラ、後端基準フェンス等の位置関係を示す斜視図である。
【図１１】シート搬送方向整合部材およびその移動機構の斜視図である。
【図１２】シート処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、従来の比較例における二箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する斜視図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、第１の実施形態における二箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する平面図である。
【図１５】一箇所目の綴じ処理時において、スティプラのクリンチ動作時の振動、衝撃によりシート束が強制的に動く状態を説明する平面図である。
【図１６】第１の実施形態における複数箇所綴じ処理時の動作順序を示すフローチャートである。
【図１７】第１の実施形態における二箇所綴じ処理時の動作において懸念されるシート撓みを説明する斜視図である。
【図１８】（ａ）、（ｂ）は、変形例１における二箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する平面図である。
【図１９】（ａ）、（ｂ）は、変形例２における二箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り同一符号を付すこととする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態（請求項１、２、５、７、８）として、画像形成装置ＰＲに装着された後処理装置の一例としてのシート後処理装置ＰＤの全体構成を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示すシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システム全体の構成を示す構成図である。
画像形成装置ＰＲとしては、複写機、プリンタ、インクジェット記録装置、孔版印刷機を含む印刷機等およびこれら少なくとも２つの機能を備えた複合機が挙げられるが、本願発明の主な構成の特徴が後処理装置であるシート後処理装置ＰＤ側にあるため、画像形成装置ＰＲ側の詳細な構成および動作を省略する。画像形成装置ＰＲの一例としては、特開２０１１−０５７３１３号公報の図６等に示されている、シートに画像を形成する画像形成手段等を備えた複写機（１）が挙げられる。
本実施形態において、シート状記録媒体（以下、単に「シート」ともいう）としては、使用可能な薄紙から厚紙、用紙、はがき、封筒、あるいはＯＨＰシート等まで画像形成可能な全ての記録媒体・シートを含むものである。
【００１３】
図１において、ＰＲＦは画像形成装置ＰＲの装置本体を、ＰＤＦはシート後処理装置ＰＤの装置本体を、５００は画像形成装置ＰＲに配置して設けられた（以下、「配設」という）シート排出手段としての排紙ローラを、それぞれ示す。
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付け・装着されており、画像形成装置ＰＲの排紙ローラ５００より排出された図示しない画像形成済みのシート（以下、単に「シート」ともいう）はシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤが画像形成装置ＰＲの装置本体ＰＲＦのシート排出口に装着される場合には、装置本体ＰＲＦの外側に配置される図示しない排紙トレイが取り外されることにより、シート後処理装置ＰＤの装着・連結に支障が出ないようになっている。
【００１４】
シート後処理装置ＰＤは、二点鎖線で囲んで示す領域内に配設された搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄおよび搬送路Ｈを備え、前記図示しないシートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態例では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへ先ず搬送される。
搬送路Ｂは、搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へシートを導く搬送路であり、搬送路Ｃは、搬送路Ａを通り、シフトトレイ２０２へシート導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは、搬送路Ａを通り、整合およびスティプル綴じ等を行う端面綴じ処理トレイＦ（以下、単に「処理トレイＦ」ともいう）にシートを導く搬送路である。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへ導かれるシートは、それぞれ第１の分岐爪１５および第２の分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１５】
このシート後処理装置ＰＤでは、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの何れか一つの搬送路が選択される。また、搬送路Ｄは、シート収容部Ｅを含んでいる。搬送路Ｄの下流側には、端面綴じ処理部としての端面綴じ綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理部としての中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１６】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、第１の分岐爪１５、第２の分岐爪１６が順次配置されている。第１および第２の分岐爪１５，１６は、図示しないばねにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１および第２のソレノイドをオン（以下、「ＯＮ」と略記する）することにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１および第２のソレノイドのオン・オフ（以下、「ＯＮ／ＯＦＦ」と略記する）を選択することにより、第１および第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをオフ（ＯＦＦ）（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
【００１７】
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１および第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ支軸を中心として揺動・変位した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５および排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部で、シートの仕分けが行われる。このシートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向と直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより行われる。
【００１８】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は時計回り上方に、分岐爪１６は反時計回り下方に揺動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ綴じ処理部Ｆへ導かれ、この端面綴じ綴じ処理部Ｆで整合およびスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」ともいう）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折りおよび綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００１９】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重ばねにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９，１０およびスティプル排紙ローラ１１のうちの少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２０】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦの後述する積載手段上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する幅方向、以下、「シート幅方向」ともいう）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図１２に示すシート後処理装置ＰＤ側の制御装置３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに、放出爪５２ａが突き出すように設けられた放出ベルト５２（図４参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。端面綴じ処理トレイＦのさらに具体的な構成は、後述する。
【００２１】
なお、図１において、符号１１０は押圧部材（後端押さえレバー）であり、シート幅方向Ｙに渡り３箇所に配置されており（図１では紙面手前側のみ示されている）、後端基準フェンス５１に収容されたシート束の後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、図１に示すように、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向である矢印Ｙ１，Ｙ２方向に往復動する。
【００２２】
図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、もしくはシートの積載の有無を検知する。
また、図１において、処理トレイＦの細部構成として符号３５〜３７，４０，４２などで示す構成部品（構成要素）は、特開２００８−１３３４１号公報の図６、図２０、図２１に記載されているものと同様のシート束偏向機構を構成するが、本発明の要部構成に余り関係ないため、その説明を省略する。同様に、中綴じ・中処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈなどに記載されている構成部品（構成要素）に関して、本発明の要部構成に関係ないものは、適宜その説明を省略するが、細部構成およびその機能は上記特開２００８−１３３４１号公報の図６等に示されているものと同様である。
【００２３】
図２〜図１１を参照して、スティプル処理を施す処理トレイＦの構成をさらに具体的に説明する。図２は、端面綴じ処理トレイの構成を示す平面図、図３は、端面綴じ処理トレイの構成を示す斜視図、図４は、シート束を押し上げる放出ベルトと放出爪の駆動機構の斜視図である。図５は、ジョガーフェンスの移動機構を透視して示す模式的な平面図、図６は、ジョガーフェンスの移動機構を端面綴じ処理トレイの裏側から見た斜視図、図７は、端面綴じスティプラの構成を示す平面図である。図８は、処理トレイＦにスタックされたシートＰの状態を示す平面図、図９は、押圧手段を説明する断面図、図１０は、ジョガーフェンス、端面綴じスティプラ、後端基準フェンス等の位置関係を示す斜視図、図１１は、シート搬送方向整合部材およびその移動機構の斜視図である。
【００２４】
図２〜図１１において、スティプル処理を施す処理トレイＦには、搬送されてくるシートを積載する後述する積載手段と、前記積載手段に積載されるシートにおけるシート搬送方向Ｘの後端部を突き当ててシート搬送方向Ｘのシートの整合を行う後端部整合手段としての後端基準フェンス５１と、前記積載手段に積載されるシートをシート幅方向Ｙに規制するシート幅方向Ｙの規制位置と、該規制位置から離間した非規制位置との間で移動可能な側端部整合手段としての一対のジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ（以下、総括的に「ジョガーフェンス５３」ともいう）と、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅方向Ｙに往復移動させる移動手段としての後述する移動機構と、後端基準フェンス５１およびジョガーフェンス５３により整合されたシート束の複数箇所に綴じ処理を行うことが可能な綴じ手段としての端面綴じスティプラＳ１と、一箇所目の綴じ処理と二箇所目の綴じ処理との間に、シート束のシート搬送方向の後端部を、後端基準フェンス５１に突き当てる向きに移動可能なシート搬送方向整合手段としてのシート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂとが配設されている。
【００２５】
前記側端部整合手段は、第１の整合部材としてのジョガーフェンス５３ａ（またはジョガーフェンス５３ｂ）と、第２の整合部材としてのジョガーフェンス５３ｂ（またはジョガーフェンス５３ａ）との二つから構成されている。本実施形態では、後述する図１４に示すように、ジョガーフェンス５３ａおよびジョガーフェンス５３ｂは、シート束における幅方向の中心（またはシート中心）に関して線対称的に移動しながら、互いの間隔を開き、その後、線対称的に規制位置となる間隔まで閉じるように動作する（請求項５）。
【００２６】
積載手段は、狭義には図１０に示すように、上記した放出ベルト５２と、放出ベルト５２の左右に配置された積載トレイ６３ａ，６３ｂとから主に構成され、以下、スティプルトレイ７０という。積載トレイ６３ａ，６３ｂは、薄板状の部材で形成されていて、装置本体ＰＤＦに固着された図６に示すベース部材１５３〜１５５に固設されている。
また、積載手段は、広義には上述したように端面綴じ処理トレイＦを指す。
【００２７】
図３に示すように、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれたシートは、上記積載手段上に順次積載される。この場合、シートＰごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向Ｘ）の整合が行われるとともに、一対のジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ（総括的に「ジョガーフェンス５３」ともいう）にて横方向（シート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙ）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図１２に示す制御装置３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。図４に示すように、綴じ処理が行われたシート束ＰＡは、直ちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２８】
図２および図４に示すように、放出ベルト５２は、シート幅方向Ｙの整合中心に配置され、シート搬送方向Ｘの上流および下流において回転可能に設けられたプーリ６２ａ，６２ｂ間に張力をもって巻き掛けられている。放出ベルト５２は、駆動軸５２ｂおよびプーリ５２ｃを介して連結された放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。
図２に示すように、複数の放出ローラ５６が放出ベルト５２におけるシート幅方向Ｙの中心に関して線対称に配置されている。これらの放出ローラ５６は、装置本体ＰＤＦに固設された左右一対の側板６４ａ，６４ｂに駆動軸を介して回転可能に支持・配置されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００２９】
放出爪５２ａは、図４に示すように、放出ベルト５２に固着した状態で設置（以下、「固設」という）されている。放出爪５２ａのホームポジションは、放出ベルトホームポジション（以下、「ＨＰ」と略記する）センサ３１１により検知されるようになっている。この放出ベルトＨＰセンサ３１１は、放出ベルト５２に固設された放出爪５２ａとの接触によりオン・オフする。図１に示すように、放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。
また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させるように構成し、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面とで、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００３０】
図３に示すように、叩きコロ１２は、支点１２ａを中心に叩きソレノイド１７０に連結されている。叩きコロ１２は、叩きソレノイド１７０の駆動によって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれたシートＰに間欠的に作用してシートＰを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は、反時計回りに回転する。
【００３１】
図５および図６に示すように、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅方向Ｙに移動させる移動機構は、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂごとに独立して設けられている。すなわち、一方のジョガーフェンス５３ａは、タイミングベルト１５０ａに固定され同タイミングベルト１５０ａを介して、駆動手段としての正逆転可能なジョガーモータ１５８ａに連結され、同ジョガーモータ１５８ａによってシート幅方向Ｙに往復移動をすべく駆動される。同様に、他方のジョガーフェンス５３ｂは、タイミングベルト１５０ｂに固定され同タイミングベルト１５０ｂを介して、駆動手段としての正逆転可能なジョガーモータ１５８ｂに連結され、同ジョガーモータ１５８ｂによってシート幅方向Ｙに往復移動をすべく駆動される。
【００３２】
タイミングベルト１５０ａ，１５０ｂは、図６に詳しく示すように、各ジョガーモータ１５８ａ、１５８ｂの出力軸に固定された歯付きの駆動プーリと、トレイベース部材１５５に時計回りおよび反時計回りの両方向に回転可能（以下、「回動」ともいう）に支持された複数の歯付きのプーリに巻き掛けられているとともに、トレイベース部材１５５に回動可能に支持されたテンションプーリによって張力を付与されている。
【００３３】
ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの所定の位置には、各ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂのシート幅方向Ｙにおけるホームポジションを検知するジョガーフェンスＨＰセンサ５４ａ，５４ｂが配置されている。ジョガーフェンスＨＰセンサ５４ａ，５４ｂは、各ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂから下部に突き出すように設けられた遮光板５５ａ，５５ｂと係わり合う（以下、「係合」という）ことでオン検知する遮光型のフォトセンサからなる。シート幅方向Ｙのジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの位置は、前記各ホームポジションからの各ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの移動量により制御される。
【００３４】
端面綴じスティプラＳ１は、図７に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向Ｙに移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられている。シート幅方向Ｙの綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００３５】
図８は、処理トレイＦにスタックされたシートＰの状態を示している。端面綴じスティプラＳ１は図８の丸で囲んだ拡大図のようにスタックされたシートＰを端面綴じスティプラＳ１の固定側に移動させながら綴じ処理を行う。シートＰは、その後端部が後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの２箇所に接触してスタックされる。
端面綴じスティプラＳ１は、図８の拡大図に示したように、一箇所だけの綴じ処理の場合等にはシートＰの綴じ処理をすべきコーナ端部に所定の角度でスティプル針２１で綴じることができるように、斜めに回転させる斜めモータ（図示せず）を備えた駆動機構によって所定の角度回転可能に構成されている。このような端面綴じスティプラＳ１の斜め綴じ機構としては、特開２００８−１３３４１号公報の図１９に示されているものと同様の機構を採用している。
【００３６】
図９を参照して、通常の押圧手段を説明する。押圧手段としての押圧部材１１０によりシート束ＰＡ（シート搬送方向後端側）を押し付け圧力を加え（以下、「押圧」という）、シート束ＰＡの座屈等によるシート束ＰＡの整合不良・それに伴う綴じ精度不良を防止している。押圧部材１１０は、次シートが積載される瞬間は図７の位置に待機しており、次シートが積載され終わると、図７の矢印Ｙ１側に移動し、シート束ＰＡを押圧する動作をする。
【００３７】
端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、シート後端を押さえる押圧機構であり、シート束ＰＡを直接押さえるのが上記３箇所に配置された押圧部材１１０である。
【００３８】
図１０に、上述したジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ、端面綴じスティプラＳ１、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ等の位置関係を示す。
【００３９】
図１１および図１４を参照して、シート搬送方向整合部材およびその移動機構を説明する。図１１に示すように、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂは、タイミングベルト５８ａ、５８ｂに嵌り合うことで固定（以下、「嵌合」ともいう）されている。シート方向整合部材５７ａ，５７ｂは、タイミングベルト５８ａ、５８ｂ、駆動軸５９ａ、プーリ５９ｂ，５９ｃを介し、モータ６０により駆動され、シート束を整合する動作を行う。
【００４０】
シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂは、シート搬送方向整合部材ＨＰセンサ３１３により、そのホームポジションを検知するようになっており、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂとの接触によりＯＮ／ＯＦＦする。各タイミングベルト５８ａ、５８ｂの外周上には、対向する位置に２組のシート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂが備えられており、シート束毎に交互にそれぞれの整合部材５７ａ，５７ｂがシート搬送方向の整合処理を行うように構成されている。
【００４１】
シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂは、図１４（ｂ）に示すように、付勢手段としてのスプリング（圧縮ばね）６１により弾性付勢されている。シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂは、スプリング６１の付勢力を介してシート束ＰＡの先端部を叩くことにより、シート束ＰＡの後端部を後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに突き当てる際に適切な荷重でのシートの整合が可能となっている。
【００４２】
図１２を参照して、本実施形態に係る画像形成システム全体の制御構成を説明する。同図は、シート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
図１２に示すように、シート後処理装置ＰＤの制御装置３５０は、制御手段としてのＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェイス１０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備えている。ＣＰＵ１０１には、画像形成装置ＰＲ側の制御装置のＣＰＵあるいは操作部としての操作パネル１０５の各スイッチ等、および図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１０３を介して入力され、ＣＰＵ１０１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。なお、同図において、符号１０６は、画像形成装置ＰＲ側の制御装置と操作パネル１０５とを送受信可能に電気的に接続するケーブルを示す。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ１０１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイドおよびモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、ＣＰＵ１０１は、制御対象やセンサに応じてＩ／Ｏインターフェイス１０２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアおよびデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００４４】
後述する図１６に示す本実施形態のスティプルジョブにおいて、ＣＰＵ１０１により駆動制御される主なソレノイドおよびモータとしては、叩きＳＯＬ１７０、放出ベルト５２を駆動する放出ベルト駆動モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１（以下、単に「スティプラＳ１」ともいう）を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ（図示せず）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅方向に独立して移動させるジョガーモータ１５８ａ，１５８ｂ、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂを移動させるモータ６０等が挙げられる。
【００４５】
その他、特開２００８−１３３４１号公報の段落「００９７」に示されているものと同様のものを含む、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ、シート束を搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、分岐爪１５，１６を駆動する第１、第２のソレノイド（図示せず）等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等が挙げられる。
上記各モータとしては、図１２に示した各ＤＣモータまたは各ステッピングモータの何れのモータとすることが可能である。
【００４６】
（比較例の二箇所綴じ処理時の動作）
まず、図１３を参照して、従来の比較例における二箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する。なお、比較例の構成は、本実施形態の構成と比較して、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅方向に移動させる移動機構が、特開２００８−１３３４１号公報の段落「００９７」、図１１に示されているものと同様で、単一のジョガーモータで駆動される点、図１１および図１４（ｂ）に示す本実施形態のようなシート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂおよびその移動機構を有していない点（但し、類似のシート搬送方向整合部材およびその移動機構は有する）が主に相違する。
【００４７】
シートＰがスティプルトレイ７０にスタックされた後、図示しないシート搬送方向整合部材によってシートＰの搬送方向先端側をシート後端方向側に押し込むとともに、叩きコロ１２によってシートＰの後端は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂにより整合される。また、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂがシート両側端面に沿う位置へと移動することにより、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂは共に規制位置を占めることで、シートＰはシート幅方向Ｙに整合される。
ｎ部目の二箇所綴じ動作時は、図１３（ａ）に示すように、シートの機械手前側（図の左側）をスティプラＳ１により一箇所目の綴じ処理を行い、その後、図１３（ａ）に示す矢印方向にスティプラＳ１を移動させる。次いで、図１３（ｂ）に示すような所定の位置（機械奥側である図の右側）までスティプラＳ１を移動させた後、シート束ＰＡに二箇所目の綴じ処理を行う。
【００４８】
ｎ＋１部目の二箇所綴じ動作時には、ｎ部目の二箇所目の綴じ処理を行った位置（機械奥側）で一箇所目の綴じ動作を行う。その後、図１３（ｃ）に示す矢印方向にスティプラＳ１を移動させる。次いで、図１３（ｄ）に示すような所定の位置（機械手前側）までスティプラＳ１を移動させた後、二箇所目の綴じ動作を行っていた。
【００４９】
上述した比較例では、一箇所目の綴じ処理時において、シート束ＰＡがジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによってシート束ＰＡの両側端面に沿うように規制されたままのクリンチ状態（シート束ＰＡを噛んだ状態）でスティプラＳ１が振動すると、このスティプラＳ１の動きに合わせてシート束ＰＡも振動する。しかしながら、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを規制位置から広げることによりシート束ＰＡの振動による動きを逃がしておらず、すなわち振動とジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの規制により発生したシート束ＰＡの傾きを、シート束ＰＡを規制していたジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを広げることにより、傾きを元に戻す（シート束ＰＡの後端側を整合する）ことをしていないため、シート束ＰＡの姿勢が傾いたままで二箇所目の綴じ処理が行われる。これにより、狙いの綴じ位置に綴じ処理ができなくなり、綴じ精度が安定しないものとなってしまう。そのため、良好な綴じ精度を得ることが困難であった。
【００５０】
（本実施形態の複数箇所綴じ処理時の動作）
図１４〜図１６を参照して、本実施形態の複数箇所綴じ処理時の動作について説明する。図１４は、本実施形態における複数箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する平面図、図１５は、一箇所目の綴じ処理時において、スティプラのクリンチ動作時の振動、衝撃によりシート束が強制的に動く状態を説明する平面図、図１６は、本実施形態における複数箇所綴じの一例として二箇所綴じ処理時の動作順序を示すフローチャートである。同フローチャートにおいて、例えばジョガーフェンスのことを「ジョガー」と簡略化して記載している。
【００５１】
まず、ｎ部目の綴じ動作について説明する。図１６のステップＳ１において、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１は、画像形成装置ＰＲの制御装置から送られてくる通紙モード（本例ではスティプルモード）、シートサイズ等の情報・データを受け取り、以下、ＣＰＵ１０１の制御指令下でのスティプルジョブ動作が実行される。すなわち、上述したようにシートＰが処理トレイＦにおけるスティプルトレイ７０にスタックされた後、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂによってシートＰの搬送方向先端側をシート後端方向側に押し込むとともに、叩きコロ１２によってシートＰの後端は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂにより整合される。このように、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂおよび叩きコロ１２によってスティプルトレイ７０上のシートＰは搬送方向に整合される。
また、各ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂがシートＰの両側端面に沿う位置へと移動することにより、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂは共に規制位置を占めることで、シートＰはシート幅方向Ｙに整合される（ステップＳ２〜ステップ３）。
【００５２】
そして、ステップＳ４において、最終シートがスティプルトレイ７０内に排出・スタックされたか否かがチェックされる。最終シートがスティプルトレイ７０に排出された場合（ステップＳ４でイエスの場合）、ステップＳ５に進んで、二箇所綴じを行うか否かがチェックされる。二箇所綴じを行う場合、ステップＳ６の一箇所目の綴じ動作へ進む。
【００５３】
一方、最終シートがスティプルトレイ７０内に排出されていない場合（ステップＳ４でノーの場合）には、ステップＳ２〜ステップＳ４までの動作が繰り返される。また、二箇所綴じを行わない場合（ステップＳ５でノーの場合）には、ステップＳ１４に進んで、一箇所綴じ動作が実行される。一箇所綴じ動作終了後、ステップＳ１２に進んで、一箇所綴じ処理されたシート束ＰＡの放出動作が実行される。
【００５４】
ステップＳ６の一箇所目の綴じ動作では、図１４（ａ）の位置（機械手前側）にて、スティプラＳ１により一箇所目の綴じ処理を行う。このとき、スティプラＳ１のクリンチ動作時の振動、衝撃によりシート束ＰＡは強制的に動いてしまうが、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによりシート束ＰＡの両側端面が規制されているため、シート束ＰＡは強制的に動いた位置のままジョガーフェンス５３ａ，５３ｂにより規制され、傾いた姿勢となってしまう。
すなわち、図１５に一例を示すように、クリンチ状態（シート束ＰＡを噛んだ状態）でスティプラＳ１が振動すると、スティプラＳ１の動きに合わせてシート束ＰＡも振動する。その結果、シート束ＰＡが図中矢印で示すシートの面方向に動いてしまうと、二箇所目の綴じ位置が浅くなるため、狙いの綴じ位置に綴じ処理ができなくなり、綴じ精度が安定しなくなってしまう。この不具合は、ステップＳ７〜ステップＳ１０までの本発明に特有の動作によって解消される。
【００５５】
ステップＳ６の一箇所目の綴じ動作後、スティプラＳ１は、二箇所目の綴じ動作位置（図１４（ａ）の矢印方向）に、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂは互いの間隔を規制位置よりも開く方向（図１４（ａ）の矢印方向）、つまり非規制位置に移動する（図１６のステップＳ７）。このときのジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの開き量は、適切な値を実験等により求め決定することが好ましい。
この際、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの間隔が開いたことにより、シート束ＰＡの姿勢の傾きは元に戻り、シート後端側は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂにより整合される。
【００５６】
スティプラＳ１の二箇所目の綴じ動作位置への移動およびジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの非規制位置への移動が完了した（図１６のステップＳ７、ステップＳ８）後、図１４（ｂ）および図１６のステップステップＳ９に示すように、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂによりシート束ＰＡのシート搬送方向先端側を後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに向けて押し込む。
これにより、シート束ＰＡをさらに確実に後端基準フェンス５１ａ，５１ｂにより整合する（シート後端側に整合する）ことが可能となる。シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂによる押し込み動作時は、スプリング６１の付勢力を介してシート束ＰＡの先端部を叩くことにより、シート束ＰＡの後端部が後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに適切な荷重で突き当たることでシートＰないしシート束ＰＡの整合が確実かつ良好に行われる。
【００５７】
次いで、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂは互いの間隔を閉じる方向（図１４（ｃ）に示す矢印方向）に移動する。ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが図１４（ｄ）に示すシート束ＰＡのシート幅方向Ｙを規制する規制位置まで移動した（図１６のステップＳ１０）後、スティプラＳ１により図１４（ｄ）に示す位置（機械奥側）にて二箇所目の綴じ動作を行う（図１６のステップＳ１１）。
次いで、図１６のステップＳ１３に進んで、設定された最終のシート束か否かがチェックされる。最終のシート束である場合は設定された所定のスティプルジョブが終了する（スティプルジョブエンド）。最終のシート束でない場合はステップＳ２〜ステップＳ１３までの動作が繰り返される。
【００５８】
図示を省略しているが、ｎ＋１部目の綴じ処理動作時の説明をする。機械奥側でスティプラＳ１により一箇所目の綴じ処理を行った後、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの互いの間隔を開き、スティプラＳ１は機械手前側に移動する。その後、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂによりシート後端側を整合した後、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂがシート束ＰＡを規制する規制位置になるまで移動し、機械手前の位置にて、スティプラＳ１により二箇所目の綴じ動作を行う。
【００５９】
本実施形態では、図１４に示したように、ジョガーフェンス５３ａおよびジョガーフェンス５３ｂは、シート束ＰＡにおける幅方向の中心（またはシート中心）に関して線対称的に移動しながら、互いの間隔を開き、その後、線対称的に規制位置となる間隔まで閉じるように動作するものであった（請求項５）。
【００６０】
上述したとおり、本実施形態によれば、一箇所目の綴じ処理後にジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの間隔を一旦広げ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによるシート束ＰＡのシート幅方向Ｙの規制を解除することにより、一箇所目の綴じ処理時に傾いたシート束ＰＡの姿勢を戻すことができる。これにより、シート束ＰＡの後端を整合した状態とすることができる。この状態で二箇所目の綴じ処理を行うと、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙの規制がされていないため、シート幅方向Ｙ（主走査方向）のスティプル針位置が安定しない。そこで、ジョガー５３ａ，５３ｂを再び閉じて、シート束ＰＡの両側端面を規制することにより、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙも整合した状態で二箇所目の綴じ動作を行うことが可能となるので、良好な綴じ位置精度を得ることができる。
さらに、一箇所目の綴じ処理と二箇所目の綴じ処理との間に、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂによりシート束ＰＡのシート搬送方向先端側を後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに向けて押し込むことにより、シート束ＰＡの後端を確実に整合した状態にすることができる。
【００６１】
ところで、第１の実施形態の図１４に示した動作では、図１７に示すような二箇所綴じ時のシート束ＰＡのシート撓みＰＺ（シート束ＰＡの上面側のシートＰがスティプル針２１による二箇所綴じの影響で撓む現象）が形成される懸念が払拭されない。そこで、シート撓みＰＺの形成を抑制可能な動作を図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す（以下、「第１の実施形態の変形例１」という）。
【００６２】
（第１の実施形態の変形例１）
図１８（ａ）、図１８（ｂ）を参照して、第１の実施形態の変形例１（請求項３、７、８）の動作を説明する。変形例１の動作は、上述した第１の実施形態の構成および動作を参考にすれば、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す動作図に基づいて当業者であれば理解して実施できるので、フローチャートを省略している（後述する図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示す変形例２でも同じ）。
【００６３】
まず、ｎ部目の綴じ処理動作について説明する。機械手前側をスティプラＳ１にて一箇所目の綴じ処理動作後、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの互いの間隔を開く（ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが非規制位置を占める）。その後、図１９（ａ）に示す矢印方向にスティプラＳ１と綴じ処理した側のジョガーフェンス、この場合はジョガーフェンス５３ａを移動する。この際、綴じ処理されてない側のジョガーフェンス、この場合ジョガーフェンス５３ｂはその位置（非規制位置）のまま動作せずに待機・停止している。
【００６４】
その後、シートは図１８（ｂ）に示すようにシート中心Ｐｃ（もしくはシート束中心）が搬送中心Ｘｃに対して奥側（図において右側）になる位置まで移動し、結果的にジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが互いに規制位置を占めることにより、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙが整合される。その後、所定の二箇所目の綴じ位置（機械奥側）まで移動したスティプラＳ１により二箇所目の綴じ処理を行う。
【００６５】
図示していないが、ｎ＋１部目の動作時を説明する。スティプラＳ１はｎ部目の二箇所目の綴じ処理をしたシート中心Ｐｃと搬送中心Ｘｃがずれた位置関係における狙いの位置に居るが、ｎ＋１部目の一箇所目の綴じ処理は、シート束ＰＡはシート中心Ｐｃと搬送中心Ｘｃとが合う位置関係にて綴じ処理を行う。そのため、所定の位置までスティプラＳ１を移動させる。その後、一箇所目の綴じ処理を行い、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの互いの間隔を開く（ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが非規制位置を占める）。次いで、綴じ処理をした側のジョガーフェンス、この場合はジョガーフェンス５３ｂをシート束ＰＡの側端面に押し当て移動することにより、綴じ処理をしていない側のジョガー、この場合は移動せずに待機・停止しているジョガーフェンス５３ａと共に規制位置を占める。その後、所定の二箇所目の綴じ位置（機械手前側）まで移動したスティプラＳ１により二箇所目の綴じ処理を行う。
【００６６】
この際、綴じ処理をした側のジョガーフェンス５３ｂを動かすことにより、ジョガーフェンス５３ｂが当接するのはシート束ＰＡの綴じ処理側となるため、図１７に示すようなシート撓みＰＺが形成されにくくなるため、図１７に示すような冊子状態になることを抑制できる。
すなわち、本変形例１によれば、ある程度の綴じ位置精度を得ることができるとともに、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙの撓みを解除する効果を奏する。
【００６７】
ところで、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す綴じ処理側のジョガーフェンスを移動動作させる方法では、図１７に示したようなシート撓みＰＺの形成は抑制されるが、一箇所目の綴じ処理時の揃え精度により、二箇所目の綴じ位置が安定しないという懸念があり、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙの綴じ位置精度に関して良好な綴じ位置精度を得られない可能性がある。このことを解決するために、綴じ処理されていない側のジョガーフェンスを動作させる方法を図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示す（以下、「第１の実施形態の変形例２」という）。
【００６８】
（第１の実施形態の変形例２）
図１９（ａ）、図１９（ｂ）を参照して、第１の実施形態の変形例２（請求項４、７、８）の動作を説明する。
ｎ部目の綴じ処理動作に関して説明する。機械手前側をスティプラＳ１にて一箇所目の綴じ処理動作後、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの間隔を開く（ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが非規制位置を占める）。その後、図１９（ａ）に示す矢印方向にスティプラＳ１と綴じ処理されてない側のジョガー、この場合はジョガーフェンス５３ｂを移動する。この際、綴じ処理した側のジョガー、この場合ジョガーフェンス５３ａはその非規制位置のまま動作せず待機停止している。その後、ジョガーフェンス５３ｂの移動により、シート束ＰＡは図１９（ｂ）に示すようにシート中心Ｐｃ（もしくはシート束中心）が搬送中心Ｘｃに対して手前側（図において左側）になる位置まで移動し、結果的にジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが互いに規制位置を占めることにより、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙが整合される。その後、所定の二箇所目の綴じ位置（機械奥側）まで移動したスティプラＳ１により二箇所目の綴じ処理を行う。
【００６９】
図示していないが、ｎ＋１部目の動作時を説明する。スティプラＳ１はｎ部目の二箇所目の綴じ処理をしたシート中心Ｐｃと搬送中心Ｘｃとがずれた位置関係における狙いの位置に居るが、ｎ＋１部目の一箇所目の綴じ処理は、シート束ＰＡはシート中心Ｐｃと搬送中心Ｘｃとが合う位置関係にて綴じ処理を行う。そのため、所定の位置までスティプラＳ１を移動させる。その後、一箇所目の綴じ処理を行い、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの間隔を開く（ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが非規制位置を占める）。そして綴じ処理をしていない側のジョガー、この場合はジョガーフェンス５３ａをシート束ＰＡの側端面に押し当て移動することにより、綴じ処理をした側のジョガー、この場合は移動せずに待機・停止しているジョガーフェンス５３ｂと共に規制位置を占める。その後、所定の二箇所目の綴じ位置（機械手前側）まで移動したスティプラＳ１により二箇所目の綴じ処理を行う。
【００７０】
この変形例２の動作の場合、ジョガーが当接するのは、シート束ＰＡの綴じ処理をされていない側であるため、一箇所目の綴じ処理精度に拠らずシート束ＰＡを整合するためシート幅方向Ｙに関して良好な綴じ位置精度が得られる。但し、この動作では、図１７に示したシート撓みＰＺが形成される可能性がある。また、この動作はスティプラＳ１の移動量が少なくなるため、生産性の向上が想定される。
【００７１】
図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す綴じ処理側のジョガーを動作させる方法と、図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示す綴じ処理されていない側のジョガーを動作させる方法とは一長一短があるため、市場ニーズにより設計者が選択するか、ユーザーが希望する冊子状態により、例えばユーザーインターフェイス等の入力により選択できる状態にすることが望ましい。具体例を挙げれば、図１２に示した操作パネル１０５の各種キー（テンキー、タッチパネル式のキーを含む）の組み合わせや、専用キーを設けることによって、すなわち選択手段によって選択する方法である。
【００７２】
また、シートサイズ、シート厚さ、シート種類等の少なくとも一つのパラメータ・情報により、第１の実施形態や変形例１あるいは２におけるジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの移動動作の何れか一つ、もしくはその有無、またはシート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂの動作を選択できるようにしてもよい（請求項６）。
【００７３】
第１の実施形態、変形例１、２では、二箇所綴じ処理に限定して説明したが、三箇所綴じ以上の複数綴じに関しても同様のジョガー移動動作を行うことにより、良好な綴じ精度を得ることができることは無論である。
【００７４】
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や変形例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【符号の説明】
【００７５】
５１ａ，５１ｂ 後端基準フェンス（後端部整合手段）
５２ 放出ベルト（積載手段）
５３ ジョガーフェンス（側端部整合手段）
５３ａ ジョガーフェンス（第１または第２の整合手段）
５３ｂ ジョガーフェンス（第２または第１の整合手段）
５４ａ，５４ｂ ジョガーフェンスＨＰセンサ（側端部整合手段ホームポジション検知手段）
５７ａ，５７ｂ シート搬送方向整合部材（シート搬送方向整合手段）
６３ａ，６３ｂ 積載トレイ（積載手段）
７０ スティプルトレイ（積載手段）
１５８ａ，１５８ｂ ジョガーモータ（移動手段の駆動手段）
１５９ スティプラ移動モータ（綴じ手段移動手段）
１０１ ＣＰＵ（制御手段）
３１０ シート検知センサ（シート検知手段）
３１２ スティプラ移動ＨＰセンサ（スティプラホームポジション検知手段）
３１３ シート搬送方向整合部材ＨＰセンサ（シート搬送方向整合手段ホームポジション検知手段）
３５０ 制御装置
Ａ〜Ｄ 搬送路
Ｆ 端面綴じ処理トレイ（広義の積載手段）
Ｐ シート（シート状記録媒体）
ＰＡ シート束
ＰＲ 画像形成装置
ＰＲＦ 画像形成装置の装置本体
ＰＤ シート後処理装置（後処理装置）
Ｓ１ 端面綴じスティプラ（綴じ手段）
Ｘ シート搬送方向
Ｙ シート幅方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２０１０−１５００１２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置、画像形成装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、搬送されてくるシートを仕分け、スタック、綴じ、折り、穴明けなどの後処理を行う後処理装置、この後処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置およびこの画像形成装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出されたシートを綴じ処理用のスティプルトレイ（積載手段）に積載し、スティプルトレイ上のシートをシート搬送方向に揃える整合手段（後端部整合手段）と、スティプルトレイ上のシートの側端部をシート搬送方向と直交するシート幅方向に揃える整合手段（側端部整合手段）とにより、シートの整合を行ってからシート束の綴じ処理を行うシート処理装置（後処理装置）が開発されている。このようなシート束の複数箇所に綴じ処理を行うために、一箇所目の綴じ動作の後に、スティプラ（綴じ手段）を二箇所目の綴じ位置まで移動させて綴じ動作を行う技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、シート束のシート端部に沿った位置をスティプラが移動して二箇所綴じ処理した場合、一箇所目の綴じ位置と二箇所目の綴じ位置との間で生じるシートの撓みを解除することを目的として、一箇所目の綴じ動作の後、スティプラの二箇所目の綴じ位置への移動中に、幅方向の整合を行う前及び奥整合板の間隔を広げ、二箇所目綴じ時は、一箇所目綴じ時より前及び奥整合板の間隔を広げたまま綴じ処理を行う技術が開示されている。以下、前及び奥整合板等のシートの幅方向の整合を行う整合部材・側端部整合手段をジョガー（ジョガーフェンス）で代表して説明する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１を含む従来技術では、シートの幅方向を規制しながらジョガーを閉じたまま一箇所目の綴じ処理を行うが、ここでスティプラ（綴じ手段）の振動によりシート束が動いてしまい、シート束が傾く可能性がある。そこで、ジョガーを開く（特許文献１）ことで、このシート束の傾きは解消される。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、二箇所目綴じ時もジョガーを開いたままのため、シートの位置（主にシート幅方向）が安定しないため、二箇所目の綴じ位置が安定しない。そのため、良好な綴じ精度を得ることが困難となる問題があった。
【０００６】
特に多数枚の綴じ処理を行うことが可能なスティプラのクリンチ動作時には、非常に大きな荷重が加えられる。その際のクリンチ時の衝撃により、スティプラ自身および機械全体が振動することとなる。
クリンチ状態（シート束ＰＡを噛んだ状態）でスティプラが振動すると、スティプラの動きに合わせてシート束も振動する。その結果、図１５に一例を示すようにシート束ＰＡがシートの面方向に動いてしまうと、二箇所目の綴じ位置が浅くなるため、スティプラＳ１により狙いの綴じ位置に綴じ処理ができなくなり、綴じ位置精度（以下、単に「綴じ精度」ともいう）が安定しなくなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みて上記課題を解決すべくなされたものであり、複数箇所綴じ処理が可能な後処理装置において、良好な綴じ位置精度を得ることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
本発明は、搬送されてくるシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されるシートにおけるシート搬送方向の後端部を突き当てて前記シート搬送方向のシートの整合を行う後端部整合手段と、前記積載手段に積載されるシートを前記シート搬送方向と直交する幅方向に規制する前記幅方向の規制位置と、該規制位置から離間した非規制位置との間で移動可能な側端部整合手段と、前記側端部整合手段を移動させる移動手段と、前記後端部整合手段および前記側端部整合手段により整合されたシート束の複数箇所に綴じ処理を行うことが可能な綴じ手段と、を備えた後処理装置において、前記綴じ手段によりシート束の複数箇所に綴じ処理を行う際には、一箇所目の綴じ動作後、前記移動手段によって、前記側端部整合手段の前記幅方向の間隔を前記規制位置よりも開き、その後再び、シート束を前記規制位置の間隔となるまで閉じるように移動させた後、二箇所目綴じ動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記構成により、上記課題を解決して新規な後処理装置、画像形成装置および画像形成システムを実現し提供することができる。すなわち、本発明によれば、上記構成により、良好な綴じ位置精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システム全体の構成を示す構成図である。
【図２】スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す平面図である。
【図３】端面綴じ処理トレイの構成を示す斜視図である。
【図４】シート束を押し上げる放出ベルトと放出爪の駆動機構の斜視図である。
【図５】ジョガーフェンスの移動機構を透視して示す模式的な平面図である。
【図６】ジョガーフェンスの移動機構を端面綴じ処理トレイの裏側から見た斜視図である。
【図７】端面綴じスティプラの構成を示す平面図である。
【図８】端面綴じ処理トレイにスタックされたシートの状態を示す平面図である。
【図９】押圧手段を説明する断面図である。
【図１０】ジョガーフェンス、端面綴じスティプラ、後端基準フェンス等の位置関係を示す斜視図である。
【図１１】シート搬送方向整合部材およびその移動機構の斜視図である。
【図１２】シート処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、従来の比較例における二箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する斜視図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、第１の実施形態における二箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する平面図である。
【図１５】一箇所目の綴じ処理時において、スティプラのクリンチ動作時の振動、衝撃によりシート束が強制的に動く状態を説明する平面図である。
【図１６】第１の実施形態における複数箇所綴じ処理時の動作順序を示すフローチャートである。
【図１７】第１の実施形態における二箇所綴じ処理時の動作において懸念されるシート撓みを説明する斜視図である。
【図１８】（ａ）、（ｂ）は、変形例１における二箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する平面図である。
【図１９】（ａ）、（ｂ）は、変形例２における二箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り同一符号を付すこととする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態（請求項１、２、５、７、８）として、画像形成装置ＰＲに装着された後処理装置の一例としてのシート後処理装置ＰＤの全体構成を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示すシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システム全体の構成を示す構成図である。
画像形成装置ＰＲとしては、複写機、プリンタ、インクジェット記録装置、孔版印刷機を含む印刷機等およびこれら少なくとも２つの機能を備えた複合機が挙げられるが、本願発明の主な構成の特徴が後処理装置であるシート後処理装置ＰＤ側にあるため、画像形成装置ＰＲ側の詳細な構成および動作を省略する。画像形成装置ＰＲの一例としては、特開２０１１−０５７３１３号公報の図６等に示されている、シートに画像を形成する画像形成手段等を備えた複写機（１）が挙げられる。
本実施形態において、シート状記録媒体（以下、単に「シート」ともいう）としては、使用可能な薄紙から厚紙、用紙、はがき、封筒、あるいはＯＨＰシート等まで画像形成可能な全ての記録媒体・シートを含むものである。
【００１３】
図１において、ＰＲＦは画像形成装置ＰＲの装置本体を、ＰＤＦはシート後処理装置ＰＤの装置本体を、５００は画像形成装置ＰＲに配置して設けられた（以下、「配設」という）シート排出手段としての排紙ローラを、それぞれ示す。
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付け・装着されており、画像形成装置ＰＲの排紙ローラ５００より排出された図示しない画像形成済みのシート（以下、単に「シート」ともいう）はシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤが画像形成装置ＰＲの装置本体ＰＲＦのシート排出口に装着される場合には、装置本体ＰＲＦの外側に配置される図示しない排紙トレイが取り外されることにより、シート後処理装置ＰＤの装着・連結に支障が出ないようになっている。
【００１４】
シート後処理装置ＰＤは、二点鎖線で囲んで示す領域内に配設された搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄおよび搬送路Ｈを備え、前記図示しないシートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態例では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへ先ず搬送される。
搬送路Ｂは、搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へシートを導く搬送路であり、搬送路Ｃは、搬送路Ａを通り、シフトトレイ２０２へシート導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは、搬送路Ａを通り、整合およびスティプル綴じ等を行う端面綴じ処理トレイＦ（以下、単に「処理トレイＦ」ともいう）にシートを導く搬送路である。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへ導かれるシートは、それぞれ第１の分岐爪１５および第２の分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１５】
このシート後処理装置ＰＤでは、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの何れか一つの搬送路が選択される。また、搬送路Ｄは、シート収容部Ｅを含んでいる。搬送路Ｄの下流側には、端面綴じ処理部としての端面綴じ綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理部としての中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１６】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、第１の分岐爪１５、第２の分岐爪１６が順次配置されている。第１および第２の分岐爪１５，１６は、図示しないばねにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１および第２のソレノイドをオン（以下、「ＯＮ」と略記する）することにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１および第２のソレノイドのオン・オフ（以下、「ＯＮ／ＯＦＦ」と略記する）を選択することにより、第１および第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをオフ（ＯＦＦ）（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
【００１７】
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１および第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ支軸を中心として揺動・変位した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５および排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部で、シートの仕分けが行われる。このシートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向と直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより行われる。
【００１８】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は時計回り上方に、分岐爪１６は反時計回り下方に揺動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ綴じ処理部Ｆへ導かれ、この端面綴じ綴じ処理部Ｆで整合およびスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」ともいう）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折りおよび綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００１９】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重ばねにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９，１０およびスティプル排紙ローラ１１のうちの少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２０】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦの後述する積載手段上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する幅方向、以下、「シート幅方向」ともいう）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図１２に示すシート後処理装置ＰＤ側の制御装置３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに、放出爪５２ａが突き出すように設けられた放出ベルト５２（図４参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。端面綴じ処理トレイＦのさらに具体的な構成は、後述する。
【００２１】
なお、図１において、符号１１０は押圧部材（後端押さえレバー）であり、シート幅方向Ｙに渡り３箇所に配置されており（図１では紙面手前側のみ示されている）、後端基準フェンス５１に収容されたシート束の後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、図１に示すように、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向である矢印Ｙ１，Ｙ２方向に往復動する。
【００２２】
図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、もしくはシートの積載の有無を検知する。
また、図１において、処理トレイＦの細部構成として符号３５〜３７，４０，４２などで示す構成部品（構成要素）は、特開２００８−１３３４１号公報の図６、図２０、図２１に記載されているものと同様のシート束偏向機構を構成するが、本発明の要部構成に余り関係ないため、その説明を省略する。同様に、中綴じ・中処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈなどに記載されている構成部品（構成要素）に関して、本発明の要部構成に関係ないものは、適宜その説明を省略するが、細部構成およびその機能は上記特開２００８−１３３４１号公報の図６等に示されているものと同様である。
【００２３】
図２〜図１１を参照して、スティプル処理を施す処理トレイＦの構成をさらに具体的に説明する。図２は、端面綴じ処理トレイの構成を示す平面図、図３は、端面綴じ処理トレイの構成を示す斜視図、図４は、シート束を押し上げる放出ベルトと放出爪の駆動機構の斜視図である。図５は、ジョガーフェンスの移動機構を透視して示す模式的な平面図、図６は、ジョガーフェンスの移動機構を端面綴じ処理トレイの裏側から見た斜視図、図７は、端面綴じスティプラの構成を示す平面図である。図８は、処理トレイＦにスタックされたシートＰの状態を示す平面図、図９は、押圧手段を説明する断面図、図１０は、ジョガーフェンス、端面綴じスティプラ、後端基準フェンス等の位置関係を示す斜視図、図１１は、シート搬送方向整合部材およびその移動機構の斜視図である。
【００２４】
図２〜図１１において、スティプル処理を施す処理トレイＦには、搬送されてくるシートを積載する後述する積載手段と、前記積載手段に積載されるシートにおけるシート搬送方向Ｘの後端部を突き当ててシート搬送方向Ｘのシートの整合を行う後端部整合手段としての後端基準フェンス５１と、前記積載手段に積載されるシートをシート幅方向Ｙに規制するシート幅方向Ｙの規制位置と、該規制位置から離間した非規制位置との間で移動可能な側端部整合手段としての一対のジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ（以下、総括的に「ジョガーフェンス５３」ともいう）と、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅方向Ｙに往復移動させる移動手段としての後述する移動機構と、後端基準フェンス５１およびジョガーフェンス５３により整合されたシート束の複数箇所に綴じ処理を行うことが可能な綴じ手段としての端面綴じスティプラＳ１と、一箇所目の綴じ処理と二箇所目の綴じ処理との間に、シート束のシート搬送方向の後端部を、後端基準フェンス５１に突き当てる向きに移動可能なシート搬送方向整合手段としてのシート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂとが配設されている。
【００２５】
前記側端部整合手段は、第１の整合部材としてのジョガーフェンス５３ａ（またはジョガーフェンス５３ｂ）と、第２の整合部材としてのジョガーフェンス５３ｂ（またはジョガーフェンス５３ａ）との二つから構成されている。本実施形態では、後述する図１４に示すように、ジョガーフェンス５３ａおよびジョガーフェンス５３ｂは、シート束における幅方向の中心（またはシート中心）に関して線対称的に移動しながら、互いの間隔を開き、その後、線対称的に規制位置となる間隔まで閉じるように動作する（請求項５）。
【００２６】
積載手段は、狭義には図１０に示すように、上記した放出ベルト５２と、放出ベルト５２の左右に配置された積載トレイ６３ａ，６３ｂとから主に構成され、以下、スティプルトレイ７０という。積載トレイ６３ａ，６３ｂは、薄板状の部材で形成されていて、装置本体ＰＤＦに固着された図６に示すベース部材１５３〜１５５に固設されている。
また、積載手段は、広義には上述したように端面綴じ処理トレイＦを指す。
【００２７】
図３に示すように、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれたシートは、上記積載手段上に順次積載される。この場合、シートＰごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向Ｘ）の整合が行われるとともに、一対のジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ（総括的に「ジョガーフェンス５３」ともいう）にて横方向（シート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙ）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図１２に示す制御装置３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。図４に示すように、綴じ処理が行われたシート束ＰＡは、直ちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２８】
図２および図４に示すように、放出ベルト５２は、シート幅方向Ｙの整合中心に配置され、シート搬送方向Ｘの上流および下流において回転可能に設けられたプーリ６２ａ，６２ｂ間に張力をもって巻き掛けられている。放出ベルト５２は、駆動軸５２ｂおよびプーリ５２ｃを介して連結された放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。
図２に示すように、複数の放出ローラ５６が放出ベルト５２におけるシート幅方向Ｙの中心に関して線対称に配置されている。これらの放出ローラ５６は、装置本体ＰＤＦに固設された左右一対の側板６４ａ，６４ｂに駆動軸を介して回転可能に支持・配置されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００２９】
放出爪５２ａは、図４に示すように、放出ベルト５２に固着した状態で設置（以下、「固設」という）されている。放出爪５２ａのホームポジションは、放出ベルトホームポジション（以下、「ＨＰ」と略記する）センサ３１１により検知されるようになっている。この放出ベルトＨＰセンサ３１１は、放出ベルト５２に固設された放出爪５２ａとの接触によりオン・オフする。図１に示すように、放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。
また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させるように構成し、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面とで、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００３０】
図３に示すように、叩きコロ１２は、支点１２ａを中心に叩きソレノイド１７０に連結されている。叩きコロ１２は、叩きソレノイド１７０の駆動によって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれたシートＰに間欠的に作用してシートＰを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は、反時計回りに回転する。
【００３１】
図５および図６に示すように、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅方向Ｙに移動させる移動機構は、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂごとに独立して設けられている。すなわち、一方のジョガーフェンス５３ａは、タイミングベルト１５０ａに固定され同タイミングベルト１５０ａを介して、駆動手段としての正逆転可能なジョガーモータ１５８ａに連結され、同ジョガーモータ１５８ａによってシート幅方向Ｙに往復移動をすべく駆動される。同様に、他方のジョガーフェンス５３ｂは、タイミングベルト１５０ｂに固定され同タイミングベルト１５０ｂを介して、駆動手段としての正逆転可能なジョガーモータ１５８ｂに連結され、同ジョガーモータ１５８ｂによってシート幅方向Ｙに往復移動をすべく駆動される。
【００３２】
タイミングベルト１５０ａ，１５０ｂは、図６に詳しく示すように、各ジョガーモータ１５８ａ、１５８ｂの出力軸に固定された歯付きの駆動プーリと、トレイベース部材１５５に時計回りおよび反時計回りの両方向に回転可能（以下、「回動」ともいう）に支持された複数の歯付きのプーリに巻き掛けられているとともに、トレイベース部材１５５に回動可能に支持されたテンションプーリによって張力を付与されている。
【００３３】
ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの所定の位置には、各ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂのシート幅方向Ｙにおけるホームポジションを検知するジョガーフェンスＨＰセンサ５４ａ，５４ｂが配置されている。ジョガーフェンスＨＰセンサ５４ａ，５４ｂは、各ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂから下部に突き出すように設けられた遮光板５５ａ，５５ｂと係わり合う（以下、「係合」という）ことでオン検知する遮光型のフォトセンサからなる。シート幅方向Ｙのジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの位置は、前記各ホームポジションからの各ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの移動量により制御される。
【００３４】
端面綴じスティプラＳ１は、図７に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向Ｙに移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられている。シート幅方向Ｙの綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００３５】
図８は、処理トレイＦにスタックされたシートＰの状態を示している。端面綴じスティプラＳ１は図８の丸で囲んだ拡大図のようにスタックされたシートＰを端面綴じスティプラＳ１の固定側に移動させながら綴じ処理を行う。シートＰは、その後端部が後端基準フェンス５１ａ、５１ｂの２箇所に接触してスタックされる。
端面綴じスティプラＳ１は、図８の拡大図に示したように、一箇所だけの綴じ処理の場合等にはシートＰの綴じ処理をすべきコーナ端部に所定の角度でスティプル針２１で綴じることができるように、斜めに回転させる斜めモータ（図示せず）を備えた駆動機構によって所定の角度回転可能に構成されている。このような端面綴じスティプラＳ１の斜め綴じ機構としては、特開２００８−１３３４１号公報の図１９に示されているものと同様の機構を採用している。
【００３６】
図９を参照して、通常の押圧手段を説明する。押圧手段としての押圧部材１１０によりシート束ＰＡ（シート搬送方向後端側）を押し付け圧力を加え（以下、「押圧」という）、シート束ＰＡの座屈等によるシート束ＰＡの整合不良・それに伴う綴じ精度不良を防止している。押圧部材１１０は、次シートが積載される瞬間は図７の位置に待機しており、次シートが積載され終わると、図７の矢印Ｙ１側に移動し、シート束ＰＡを押圧する動作をする。
【００３７】
端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、シート後端を押さえる押圧機構であり、シート束ＰＡを直接押さえるのが上記３箇所に配置された押圧部材１１０である。
【００３８】
図１０に、上述したジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ、端面綴じスティプラＳ１、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ等の位置関係を示す。
【００３９】
図１１および図１４を参照して、シート搬送方向整合部材およびその移動機構を説明する。図１１に示すように、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂは、タイミングベルト５８ａ、５８ｂに嵌り合うことで固定（以下、「嵌合」ともいう）されている。シート方向整合部材５７ａ，５７ｂは、タイミングベルト５８ａ、５８ｂ、駆動軸５９ａ、プーリ５９ｂ，５９ｃを介し、モータ６０により駆動され、シート束を整合する動作を行う。
【００４０】
シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂは、シート搬送方向整合部材ＨＰセンサ３１３により、そのホームポジションを検知するようになっており、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂとの接触によりＯＮ／ＯＦＦする。各タイミングベルト５８ａ、５８ｂの外周上には、対向する位置に２組のシート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂが備えられており、シート束毎に交互にそれぞれの整合部材５７ａ，５７ｂがシート搬送方向の整合処理を行うように構成されている。
【００４１】
シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂは、図１４（ｂ）に示すように、付勢手段としてのスプリング（圧縮ばね）６１により弾性付勢されている。シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂは、スプリング６１の付勢力を介してシート束ＰＡの先端部を叩くことにより、シート束ＰＡの後端部を後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに突き当てる際に適切な荷重でのシートの整合が可能となっている。
【００４２】
図１２を参照して、本実施形態に係る画像形成システム全体の制御構成を説明する。同図は、シート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
図１２に示すように、シート後処理装置ＰＤの制御装置３５０は、制御手段としてのＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェイス１０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備えている。ＣＰＵ１０１には、画像形成装置ＰＲ側の制御装置のＣＰＵあるいは操作部としての操作パネル１０５の各スイッチ等、および図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１０３を介して入力され、ＣＰＵ１０１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。なお、同図において、符号１０６は、画像形成装置ＰＲ側の制御装置と操作パネル１０５とを送受信可能に電気的に接続するケーブルを示す。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ１０１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイドおよびモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、ＣＰＵ１０１は、制御対象やセンサに応じてＩ／Ｏインターフェイス１０２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアおよびデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００４４】
後述する図１６に示す本実施形態のスティプルジョブにおいて、ＣＰＵ１０１により駆動制御される主なソレノイドおよびモータとしては、叩きＳＯＬ１７０、放出ベルト５２を駆動する放出ベルト駆動モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１（以下、単に「スティプラＳ１」ともいう）を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ（図示せず）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅方向に独立して移動させるジョガーモータ１５８ａ，１５８ｂ、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂを移動させるモータ６０等が挙げられる。
【００４５】
その他、特開２００８−１３３４１号公報の段落「００９７」に示されているものと同様のものを含む、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ、シート束を搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、分岐爪１５，１６を駆動する第１、第２のソレノイド（図示せず）等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等が挙げられる。
上記各モータとしては、図１２に示した各ＤＣモータまたは各ステッピングモータの何れのモータとすることが可能である。
【００４６】
（比較例の二箇所綴じ処理時の動作）
まず、図１３を参照して、従来の比較例における二箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する。なお、比較例の構成は、本実施形態の構成と比較して、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをシート幅方向に移動させる移動機構が、特開２００８−１３３４１号公報の段落「００９７」、図１１に示されているものと同様で、単一のジョガーモータで駆動される点、図１１および図１４（ｂ）に示す本実施形態のようなシート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂおよびその移動機構を有していない点（但し、類似のシート搬送方向整合部材およびその移動機構は有する）が主に相違する。
【００４７】
シートＰがスティプルトレイ７０にスタックされた後、図示しないシート搬送方向整合部材によってシートＰの搬送方向先端側をシート後端方向側に押し込むとともに、叩きコロ１２によってシートＰの後端は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂにより整合される。また、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂがシート両側端面に沿う位置へと移動することにより、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂは共に規制位置を占めることで、シートＰはシート幅方向Ｙに整合される。
ｎ部目の二箇所綴じ動作時は、図１３（ａ）に示すように、シートの機械手前側（図の左側）をスティプラＳ１により一箇所目の綴じ処理を行い、その後、図１３（ａ）に示す矢印方向にスティプラＳ１を移動させる。次いで、図１３（ｂ）に示すような所定の位置（機械奥側である図の右側）までスティプラＳ１を移動させた後、シート束ＰＡに二箇所目の綴じ処理を行う。
【００４８】
ｎ＋１部目の二箇所綴じ動作時には、ｎ部目の二箇所目の綴じ処理を行った位置（機械奥側）で一箇所目の綴じ動作を行う。その後、図１３（ｃ）に示す矢印方向にスティプラＳ１を移動させる。次いで、図１３（ｄ）に示すような所定の位置（機械手前側）までスティプラＳ１を移動させた後、二箇所目の綴じ動作を行っていた。
【００４９】
上述した比較例では、一箇所目の綴じ処理時において、シート束ＰＡがジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによってシート束ＰＡの両側端面に沿うように規制されたままのクリンチ状態（シート束ＰＡを噛んだ状態）でスティプラＳ１が振動すると、このスティプラＳ１の動きに合わせてシート束ＰＡも振動する。しかしながら、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを規制位置から広げることによりシート束ＰＡの振動による動きを逃がしておらず、すなわち振動とジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの規制により発生したシート束ＰＡの傾きを、シート束ＰＡを規制していたジョガーフェンス５３ａ，５３ｂを広げることにより、傾きを元に戻す（シート束ＰＡの後端側を整合する）ことをしていないため、シート束ＰＡの姿勢が傾いたままで二箇所目の綴じ処理が行われる。これにより、狙いの綴じ位置に綴じ処理ができなくなり、綴じ精度が安定しないものとなってしまう。そのため、良好な綴じ精度を得ることが困難であった。
【００５０】
（本実施形態の複数箇所綴じ処理時の動作）
図１４〜図１６を参照して、本実施形態の複数箇所綴じ処理時の動作について説明する。図１４は、本実施形態における複数箇所綴じ処理時の動作の概要を説明する平面図、図１５は、一箇所目の綴じ処理時において、スティプラのクリンチ動作時の振動、衝撃によりシート束が強制的に動く状態を説明する平面図、図１６は、本実施形態における複数箇所綴じの一例として二箇所綴じ処理時の動作順序を示すフローチャートである。同フローチャートにおいて、例えばジョガーフェンスのことを「ジョガー」と簡略化して記載している。
【００５１】
まず、ｎ部目の綴じ動作について説明する。図１６のステップＳ１において、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１は、画像形成装置ＰＲの制御装置から送られてくる通紙モード（本例ではスティプルモード）、シートサイズ等の情報・データを受け取り、以下、ＣＰＵ１０１の制御指令下でのスティプルジョブ動作が実行される。すなわち、上述したようにシートＰが処理トレイＦにおけるスティプルトレイ７０にスタックされた後、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂによってシートＰの搬送方向先端側をシート後端方向側に押し込むとともに、叩きコロ１２によってシートＰの後端は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂにより整合される。このように、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂおよび叩きコロ１２によってスティプルトレイ７０上のシートＰは搬送方向に整合される。
また、各ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂがシートＰの両側端面に沿う位置へと移動することにより、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂは共に規制位置を占めることで、シートＰはシート幅方向Ｙに整合される（ステップＳ２〜ステップ３）。
【００５２】
そして、ステップＳ４において、最終シートがスティプルトレイ７０内に排出・スタックされたか否かがチェックされる。最終シートがスティプルトレイ７０に排出された場合（ステップＳ４でイエスの場合）、ステップＳ５に進んで、二箇所綴じを行うか否かがチェックされる。二箇所綴じを行う場合、ステップＳ６の一箇所目の綴じ動作へ進む。
【００５３】
一方、最終シートがスティプルトレイ７０内に排出されていない場合（ステップＳ４でノーの場合）には、ステップＳ２〜ステップＳ４までの動作が繰り返される。また、二箇所綴じを行わない場合（ステップＳ５でノーの場合）には、ステップＳ１４に進んで、一箇所綴じ動作が実行される。一箇所綴じ動作終了後、ステップＳ１２に進んで、一箇所綴じ処理されたシート束ＰＡの放出動作が実行される。
【００５４】
ステップＳ６の一箇所目の綴じ動作では、図１４（ａ）の位置（機械手前側）にて、スティプラＳ１により一箇所目の綴じ処理を行う。このとき、スティプラＳ１のクリンチ動作時の振動、衝撃によりシート束ＰＡは強制的に動いてしまうが、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによりシート束ＰＡの両側端面が規制されているため、シート束ＰＡは強制的に動いた位置のままジョガーフェンス５３ａ，５３ｂにより規制され、傾いた姿勢となってしまう。
すなわち、図１５に一例を示すように、クリンチ状態（シート束ＰＡを噛んだ状態）でスティプラＳ１が振動すると、スティプラＳ１の動きに合わせてシート束ＰＡも振動する。その結果、シート束ＰＡが図中矢印で示すシートの面方向に動いてしまうと、二箇所目の綴じ位置が浅くなるため、狙いの綴じ位置に綴じ処理ができなくなり、綴じ精度が安定しなくなってしまう。この不具合は、ステップＳ７〜ステップＳ１０までの本発明に特有の動作によって解消される。
【００５５】
ステップＳ６の一箇所目の綴じ動作後、スティプラＳ１は、二箇所目の綴じ動作位置（図１４（ａ）の矢印方向）に、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂは互いの間隔を規制位置よりも開く方向（図１４（ａ）の矢印方向）、つまり非規制位置に移動する（図１６のステップＳ７）。このときのジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの開き量は、適切な値を実験等により求め決定することが好ましい。
この際、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの間隔が開いたことにより、シート束ＰＡの姿勢の傾きは元に戻り、シート後端側は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂにより整合される。
【００５６】
スティプラＳ１の二箇所目の綴じ動作位置への移動およびジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの非規制位置への移動が完了した（図１６のステップＳ７、ステップＳ８）後、図１４（ｂ）および図１６のステップステップＳ９に示すように、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂによりシート束ＰＡのシート搬送方向先端側を後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに向けて押し込む。
これにより、シート束ＰＡをさらに確実に後端基準フェンス５１ａ，５１ｂにより整合する（シート後端側に整合する）ことが可能となる。シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂによる押し込み動作時は、スプリング６１の付勢力を介してシート束ＰＡの先端部を叩くことにより、シート束ＰＡの後端部が後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに適切な荷重で突き当たることでシートＰないしシート束ＰＡの整合が確実かつ良好に行われる。
【００５７】
次いで、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂは互いの間隔を閉じる方向（図１４（ｃ）に示す矢印方向）に移動する。ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが図１４（ｄ）に示すシート束ＰＡのシート幅方向Ｙを規制する規制位置まで移動した（図１６のステップＳ１０）後、スティプラＳ１により図１４（ｄ）に示す位置（機械奥側）にて二箇所目の綴じ動作を行う（図１６のステップＳ１１）。
次いで、図１６のステップＳ１３に進んで、設定された最終のシート束か否かがチェックされる。最終のシート束である場合は設定された所定のスティプルジョブが終了する（スティプルジョブエンド）。最終のシート束でない場合はステップＳ２〜ステップＳ１３までの動作が繰り返される。
【００５８】
図示を省略しているが、ｎ＋１部目の綴じ処理動作時の説明をする。機械奥側でスティプラＳ１により一箇所目の綴じ処理を行った後、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの互いの間隔を開き、スティプラＳ１は機械手前側に移動する。その後、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂによりシート後端側を整合した後、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂがシート束ＰＡを規制する規制位置になるまで移動し、機械手前の位置にて、スティプラＳ１により二箇所目の綴じ動作を行う。
【００５９】
本実施形態では、図１４に示したように、ジョガーフェンス５３ａおよびジョガーフェンス５３ｂは、シート束ＰＡにおける幅方向の中心（またはシート中心）に関して線対称的に移動しながら、互いの間隔を開き、その後、線対称的に規制位置となる間隔まで閉じるように動作するものであった（請求項５）。
【００６０】
上述したとおり、本実施形態によれば、一箇所目の綴じ処理後にジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの間隔を一旦広げ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによるシート束ＰＡのシート幅方向Ｙの規制を解除することにより、一箇所目の綴じ処理時に傾いたシート束ＰＡの姿勢を戻すことができる。これにより、シート束ＰＡの後端を整合した状態とすることができる。この状態で二箇所目の綴じ処理を行うと、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙの規制がされていないため、シート幅方向Ｙ（主走査方向）のスティプル針位置が安定しない。そこで、ジョガー５３ａ，５３ｂを再び閉じて、シート束ＰＡの両側端面を規制することにより、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙも整合した状態で二箇所目の綴じ動作を行うことが可能となるので、良好な綴じ位置精度を得ることができる。
さらに、一箇所目の綴じ処理と二箇所目の綴じ処理との間に、シート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂによりシート束ＰＡのシート搬送方向先端側を後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに向けて押し込むことにより、シート束ＰＡの後端を確実に整合した状態にすることができる。
【００６１】
ところで、第１の実施形態の図１４に示した動作では、図１７に示すような二箇所綴じ時のシート束ＰＡのシート撓みＰＺ（シート束ＰＡの上面側のシートＰがスティプル針２１による二箇所綴じの影響で撓む現象）が形成される懸念が払拭されない。そこで、シート撓みＰＺの形成を抑制可能な動作を図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す（以下、「第１の実施形態の変形例１」という）。
【００６２】
（第１の実施形態の変形例１）
図１８（ａ）、図１８（ｂ）を参照して、第１の実施形態の変形例１（請求項３、７、８）の動作を説明する。変形例１の動作は、上述した第１の実施形態の構成および動作を参考にすれば、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す動作図に基づいて当業者であれば理解して実施できるので、フローチャートを省略している（後述する図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示す変形例２でも同じ）。
【００６３】
まず、ｎ部目の綴じ処理動作について説明する。機械手前側をスティプラＳ１にて一箇所目の綴じ処理動作後、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの互いの間隔を開く（ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが非規制位置を占める）。その後、図１９（ａ）に示す矢印方向にスティプラＳ１と綴じ処理した側のジョガーフェンス、この場合はジョガーフェンス５３ａを移動する。この際、綴じ処理されてない側のジョガーフェンス、この場合ジョガーフェンス５３ｂはその位置（非規制位置）のまま動作せずに待機・停止している。
【００６４】
その後、シートは図１８（ｂ）に示すようにシート中心Ｐｃ（もしくはシート束中心）が搬送中心Ｘｃに対して奥側（図において右側）になる位置まで移動し、結果的にジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが互いに規制位置を占めることにより、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙが整合される。その後、所定の二箇所目の綴じ位置（機械奥側）まで移動したスティプラＳ１により二箇所目の綴じ処理を行う。
【００６５】
図示していないが、ｎ＋１部目の動作時を説明する。スティプラＳ１はｎ部目の二箇所目の綴じ処理をしたシート中心Ｐｃと搬送中心Ｘｃがずれた位置関係における狙いの位置に居るが、ｎ＋１部目の一箇所目の綴じ処理は、シート束ＰＡはシート中心Ｐｃと搬送中心Ｘｃとが合う位置関係にて綴じ処理を行う。そのため、所定の位置までスティプラＳ１を移動させる。その後、一箇所目の綴じ処理を行い、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの互いの間隔を開く（ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが非規制位置を占める）。次いで、綴じ処理をした側のジョガーフェンス、この場合はジョガーフェンス５３ｂをシート束ＰＡの側端面に押し当て移動することにより、綴じ処理をしていない側のジョガー、この場合は移動せずに待機・停止しているジョガーフェンス５３ａと共に規制位置を占める。その後、所定の二箇所目の綴じ位置（機械手前側）まで移動したスティプラＳ１により二箇所目の綴じ処理を行う。
【００６６】
この際、綴じ処理をした側のジョガーフェンス５３ｂを動かすことにより、ジョガーフェンス５３ｂが当接するのはシート束ＰＡの綴じ処理側となるため、図１７に示すようなシート撓みＰＺが形成されにくくなるため、図１７に示すような冊子状態になることを抑制できる。
すなわち、本変形例１によれば、ある程度の綴じ位置精度を得ることができるとともに、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙの撓みを解除する効果を奏する。
【００６７】
ところで、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す綴じ処理側のジョガーフェンスを移動動作させる方法では、図１７に示したようなシート撓みＰＺの形成は抑制されるが、一箇所目の綴じ処理時の揃え精度により、二箇所目の綴じ位置が安定しないという懸念があり、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙの綴じ位置精度に関して良好な綴じ位置精度を得られない可能性がある。このことを解決するために、綴じ処理されていない側のジョガーフェンスを動作させる方法を図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示す（以下、「第１の実施形態の変形例２」という）。
【００６８】
（第１の実施形態の変形例２）
図１９（ａ）、図１９（ｂ）を参照して、第１の実施形態の変形例２（請求項４、７、８）の動作を説明する。
ｎ部目の綴じ処理動作に関して説明する。機械手前側をスティプラＳ１にて一箇所目の綴じ処理動作後、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの間隔を開く（ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが非規制位置を占める）。その後、図１９（ａ）に示す矢印方向にスティプラＳ１と綴じ処理されてない側のジョガー、この場合はジョガーフェンス５３ｂを移動する。この際、綴じ処理した側のジョガー、この場合ジョガーフェンス５３ａはその非規制位置のまま動作せず待機停止している。その後、ジョガーフェンス５３ｂの移動により、シート束ＰＡは図１９（ｂ）に示すようにシート中心Ｐｃ（もしくはシート束中心）が搬送中心Ｘｃに対して手前側（図において左側）になる位置まで移動し、結果的にジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが互いに規制位置を占めることにより、シート束ＰＡのシート幅方向Ｙが整合される。その後、所定の二箇所目の綴じ位置（機械奥側）まで移動したスティプラＳ１により二箇所目の綴じ処理を行う。
【００６９】
図示していないが、ｎ＋１部目の動作時を説明する。スティプラＳ１はｎ部目の二箇所目の綴じ処理をしたシート中心Ｐｃと搬送中心Ｘｃとがずれた位置関係における狙いの位置に居るが、ｎ＋１部目の一箇所目の綴じ処理は、シート束ＰＡはシート中心Ｐｃと搬送中心Ｘｃとが合う位置関係にて綴じ処理を行う。そのため、所定の位置までスティプラＳ１を移動させる。その後、一箇所目の綴じ処理を行い、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの間隔を開く（ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂが非規制位置を占める）。そして綴じ処理をしていない側のジョガー、この場合はジョガーフェンス５３ａをシート束ＰＡの側端面に押し当て移動することにより、綴じ処理をした側のジョガー、この場合は移動せずに待機・停止しているジョガーフェンス５３ｂと共に規制位置を占める。その後、所定の二箇所目の綴じ位置（機械手前側）まで移動したスティプラＳ１により二箇所目の綴じ処理を行う。
【００７０】
この変形例２の動作の場合、ジョガーが当接するのは、シート束ＰＡの綴じ処理をされていない側であるため、一箇所目の綴じ処理精度に拠らずシート束ＰＡを整合するためシート幅方向Ｙに関して良好な綴じ位置精度が得られる。但し、この動作では、図１７に示したシート撓みＰＺが形成される可能性がある。また、この動作はスティプラＳ１の移動量が少なくなるため、生産性の向上が想定される。
【００７１】
図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す綴じ処理側のジョガーを動作させる方法と、図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示す綴じ処理されていない側のジョガーを動作させる方法とは一長一短があるため、市場ニーズにより設計者が選択するか、ユーザーが希望する冊子状態により、例えばユーザーインターフェイス等の入力により選択できる状態にすることが望ましい。具体例を挙げれば、図１２に示した操作パネル１０５の各種キー（テンキー、タッチパネル式のキーを含む）の組み合わせや、専用キーを設けることによって、すなわち選択手段によって選択する方法である。
【００７２】
また、シートサイズ、シート厚さ、シート種類等の少なくとも一つのパラメータ・情報により、第１の実施形態や変形例１あるいは２におけるジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの移動動作の何れか一つ、もしくはその有無、またはシート搬送方向整合部材５７ａ，５７ｂの動作を選択できるようにしてもよい（請求項６）。
【００７３】
第１の実施形態、変形例１、２では、二箇所綴じ処理に限定して説明したが、三箇所綴じ以上の複数綴じに関しても同様のジョガー移動動作を行うことにより、良好な綴じ精度を得ることができることは無論である。
【００７４】
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や変形例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【符号の説明】
【００７５】
５１ａ，５１ｂ 後端基準フェンス（後端部整合手段）
５２ 放出ベルト（積載手段）
５３ ジョガーフェンス（側端部整合手段）
５３ａ ジョガーフェンス（第１または第２の整合手段）
５３ｂ ジョガーフェンス（第２または第１の整合手段）
５４ａ，５４ｂ ジョガーフェンスＨＰセンサ（側端部整合手段ホームポジション検知手段）
５７ａ，５７ｂ シート搬送方向整合部材（シート搬送方向整合手段）
６３ａ，６３ｂ 積載トレイ（積載手段）
７０ スティプルトレイ（積載手段）
１５８ａ，１５８ｂ ジョガーモータ（移動手段の駆動手段）
１５９ スティプラ移動モータ（綴じ手段移動手段）
１０１ ＣＰＵ（制御手段）
３１０ シート検知センサ（シート検知手段）
３１２ スティプラ移動ＨＰセンサ（スティプラホームポジション検知手段）
３１３ シート搬送方向整合部材ＨＰセンサ（シート搬送方向整合手段ホームポジション検知手段）
３５０ 制御装置
Ａ〜Ｄ 搬送路
Ｆ 端面綴じ処理トレイ（広義の積載手段）
Ｐ シート（シート状記録媒体）
ＰＡ シート束
ＰＲ 画像形成装置
ＰＲＦ 画像形成装置の装置本体
ＰＤ シート後処理装置（後処理装置）
Ｓ１ 端面綴じスティプラ（綴じ手段）
Ｘ シート搬送方向
Ｙ シート幅方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２０１０−１５００１２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されるシートにおけるシート搬送方向の後端部を突き当てて前記シート搬送方向のシートの整合を行う後端部整合手段と、
前記積載手段に積載されるシートを前記シート搬送方向と直交する幅方向に規制する前記幅方向の規制位置と、該規制位置から離間した非規制位置との間で移動可能な側端部整合手段と、
前記側端部整合手段を移動させる移動手段と、
前記後端部整合手段および前記側端部整合手段により整合されたシート束の複数箇所に綴じ処理を行うことが可能な綴じ手段と、
を備えた後処理装置において、
前記綴じ手段によりシート束の複数箇所に綴じ処理を行う際には、一箇所目の綴じ動作後、前記移動手段によって、前記側端部整合手段の前記幅方向の間隔を前記規制位置よりも開き、その後再び、シート束を前記規制位置の間隔となるまで閉じるように移動させた後、二箇所目綴じ動作を行うことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の後処理装置において、
一箇所目の綴じ処理と二箇所目の綴じ処理との間に、シート束の前記シート搬送方向の後端部を、前記後端部整合手段に突き当てる向きに移動可能なシート搬送方向整合手段を備え、該シート搬送方向整合手段により、シート束の後端部を整合することを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の後処理装置において、
前記側端部整合手段は、二つの整合部材から構成されており、
前記間隔を開いた後、綴じ処理を施された近傍の一方の前記整合部材は他方の前記整合部材側へ移動し、綴じ処理を施されていない近傍の他方の前記整合部材は前記非規制位置に待機し、シート束を前記幅方向に整合することを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の後処理装置において、
前記側端部整合手段は、二つの整合部材から構成されており、
前記間隔を開いた後、綴じ処理を施された近傍の一方の前記整合部材は前記非規制位置に待機し、綴じ処理を施されていない近傍の他方の前記整合部材は前記一方の前記整合部材側へ移動し、シート束を前記幅方向に整合することを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
請求項１または２記載の後処理装置において、
前記側端部整合手段は、二つの第１の整合部材と第２の整合部材とから構成されており、
第１の整合部材および第２の整合部材は、シート束における前記幅方向の中心に関して線対称的に移動しながら、前記間隔を開き、その後、線対称的に前記規制位置となる間隔まで閉じることを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の後処理装置において、
シートサイズ、シート厚さおよびシート種類の少なくとも一つのパラメータにより、前記側端部整合手段における前記移動動作の何れか一つまたはその有無を選択可能とする選択手段を備えていることを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段によって画像形成され搬送されてくるシートに対して後処理を施す後処理装置とを有する画像形成装置において、
前記後処理装置が、請求項１ないし６の何れか一つに記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段によって画像形成され搬送されてくるシートに対して後処理を施す後処理装置とを有する画像形成システムにおいて、
前記後処理装置が、請求項１ないし６の何れか一つに記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
搬送されてくるシートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されるシートにおけるシート搬送方向の後端部を突き当てて前記シート搬送方向のシートの整合を行う後端部整合手段と、
前記積載手段に積載されるシートを前記シート搬送方向と直交する幅方向に規制する前記幅方向の規制位置と、該規制位置から離間した非規制位置との間で移動可能な側端部整合手段と、
前記側端部整合手段を移動させる移動手段と、
前記後端部整合手段および前記側端部整合手段により整合されたシート束の複数箇所に綴じ処理を行うことが可能な綴じ手段と、
を備えた後処理装置において、
前記綴じ手段によりシート束の複数箇所に綴じ処理を行う際には、一箇所目の綴じ動作後、前記移動手段によって、前記側端部整合手段の前記幅方向の間隔を前記規制位置よりも開き、その後再び、シート束を前記規制位置の間隔となるまで閉じるように移動させた後、二箇所目綴じ動作を行うことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の後処理装置において、
一箇所目の綴じ処理と二箇所目の綴じ処理との間に、シート束の前記シート搬送方向の後端部を、前記後端部整合手段に突き当てる向きに移動可能なシート搬送方向整合手段を備え、該シート搬送方向整合手段により、シート束の後端部を整合することを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の後処理装置において、
前記側端部整合手段は、二つの整合部材から構成されており、
前記間隔を開いた後、綴じ処理を施された近傍の一方の前記整合部材は他方の前記整合部材側へ移動し、綴じ処理を施されていない近傍の他方の前記整合部材は前記非規制位置に待機し、シート束を前記幅方向に整合することを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の後処理装置において、
前記側端部整合手段は、二つの整合部材から構成されており、
前記間隔を開いた後、綴じ処理を施された近傍の一方の前記整合部材は前記非規制位置に待機し、綴じ処理を施されていない近傍の他方の前記整合部材は前記一方の前記整合部材側へ移動し、シート束を前記幅方向に整合することを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
請求項１または２記載の後処理装置において、
前記側端部整合手段は、二つの第１の整合部材と第２の整合部材とから構成されており、
第１の整合部材および第２の整合部材は、シート束における前記幅方向の中心に関して線対称的に移動しながら、前記間隔を開き、その後、線対称的に前記規制位置となる間隔まで閉じることを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の後処理装置において、
シートサイズ、シート厚さおよびシート種類の少なくとも一つのパラメータにより、前記側端部整合手段における前記移動動作の何れか一つまたはその有無を選択可能とする選択手段を備えていることを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段によって画像形成され搬送されてくるシートに対して後処理を施す後処理装置とを有する画像形成装置において、
前記後処理装置が、請求項１ないし６の何れか一つに記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段によって画像形成され搬送されてくるシートに対して後処理を施す後処理装置とを有する画像形成システムにおいて、
前記後処理装置が、請求項１ないし６の何れか一つに記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−９５５５２（Ｐ２０１３−９５５５２Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９６２１（Ｐ２０１１−２３９６２１）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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