循環搬送装置
【課題】 駆動部の配置位置に自由度があり、樹脂製チェーンでも金属製チェーンでも使用できる循環搬送装置を提供する。
【解決手段】 トッププレートＴＰとチェーンローラＲＯＬとを備える多数のチェーンユニット３・・・３を連結して構成された無端チェーンＣＲを、対面する一対のレーン１，２で規制しつつ搬送する循環搬送装置である。前記一対のレーンの直線部分であって、対面するレーンの間に配置されて前記チェーンローラの移動を規制する案内ガイドＧＤと、案内ガイドＧＤに対応して配置される駆動スプロケットＳＰを、前記直線部分のレーンの直交方向に移動させる調整機構ＡＪと、を設け、前記案内ガイドＧＤは、チェーンローラＲＯＬの進行を規制して駆動スプロケットＳＰに近づけている。
【解決手段】 トッププレートＴＰとチェーンローラＲＯＬとを備える多数のチェーンユニット３・・・３を連結して構成された無端チェーンＣＲを、対面する一対のレーン１，２で規制しつつ搬送する循環搬送装置である。前記一対のレーンの直線部分であって、対面するレーンの間に配置されて前記チェーンローラの移動を規制する案内ガイドＧＤと、案内ガイドＧＤに対応して配置される駆動スプロケットＳＰを、前記直線部分のレーンの直交方向に移動させる調整機構ＡＪと、を設け、前記案内ガイドＧＤは、チェーンローラＲＯＬの進行を規制して駆動スプロケットＳＰに近づけている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寿司などの飲食物を循環させて提供する循環搬送装置に関し、特に、駆動部を自由な位置に配置できる循環搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
循環搬送装置は、寿司などの飲食物を循環させて顧客に提供する装置として広く普及している。この循環搬送装置は、スプロケットで駆動されるクレセントチェーンを使用して構成されるが、長い搬送距離を確保するため合成樹脂製のチェーンを採用することがある。そして、搬送路に複数の駆動部を配置し、複数の駆動スプロケットを用いてクレセントチェーンを循環させることも提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−２１０１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の発明では、上流側と下流側の駆動部の間のクレセントチェーン長さがほぼ同じとなるように配置する必要があり、駆動部の配置位置に全く自由度がない。また、仮に、同一間隔で駆動部を配置したとしても、直線部分では、スプロケットとチェーンとの噛み合いが不十分であり、歯合が外れてしまうこともあった。そのため、結局は、駆動部を搬送路のコーナに配置するしかないという問題がある。なお、コーナには、直角コーナやＵターンコーナだけでなく、特殊な角度のコーナも含まれる。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、駆動部の配置位置に自由度があり、樹脂製チェーンでも金属製チェーンでも使用できる循環搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、トッププレートとチェーンローラとを備える多数のチェーンユニットを連結して構成された無端チェーンを、一対のレーンで誘導しつつ搬送する循環搬送装置であって、前記一対のレーンの間に配置されて前記チェーンローラの進路を規制する案内ガイドと、前記案内ガイドに対応して配置される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットを前記一対のレーンと略直交する方向に移動可能な調整機構と、を設け、前記案内ガイドは、前記チェーンローラの進路を偏移させることで、前記チェーンローラを前記駆動スプロケットに近づけている。なお、案内ガイドや駆動スプロケットは、好適には、一対のレーンの直線部分や、略直線状態である円弧部分に配置される。
【０００６】
本発明を、外側レーンと内側レーンで構成されるシングルレーンに適用する場合には、対面して併走する外側レーンと内側レーンが、「一対のレーン」に該当する。案内ガイドは、内外何れのレーンに近接して設けても良いが、好ましくは、顧客側に位置する外側レーンに近接して設けるべきである。この場合には、駆動スプロケットを内側レーンから外側レーンに向けて移動することによって、駆動スプロケットを案内ガイドに近づけることになる。
【０００７】
一方、外側レーンと内側レーンの間に中央レーンを設けて構成されるダブルレーンに、本発明を適用することもできる。この場合には、外側レーンと中央レーン、又は、内側レーンと中央レーンが、「一対のレーン」に該当する。案内ガイドは、外側レーン、内側レーン、中央レーンの何れに近接して設けても良い。
【０００８】
但し、中央レーンの下部に駆動スプロケットを設けるのが好ましいので、これに対応して、案内ガイドは、内外何れかのレーンに近接して設けるのが好ましい。この場合、非顧客側である内側レーンに近接して、案内ガイドを設けるのが好ましい。内側レーンに近接して案内ガイドを設けた場合、駆動スプロケットを外側レーンから内側レーンに向けて移動することによって、駆動スプロケットを案内ガイドに近づけることになる。
【０００９】
何れにしても、本発明では、案内ガイドが、チェーンローラの進路を偏移させて、チェーンローラを駆動スプロケットに近づけるので、駆動スプロケットとチェーンローラの歯合状態を最適な状態に設定できる。したがって、チェーンの素材に拘わらず使用することができる。また、駆動部を、レーン延設方向の任意の位置に配置することができる。すなわち、駆動部の配置位置は、コーナ部分に限定されず、例えば、直線部分や、略直線状態となる円弧部分にも自由に配置できる。
【００１０】
前記案内ガイドは、好ましくは、チェーンローラに接触して誘導する誘導板を備え、前記誘導板には、前記駆動スプロケットに近づくように前記チェーンローラの進路を偏移させる導入部と、駆動スプロケットに歯合した前記チェーンローラの移動軌跡に対応して、略円弧状の進路を形成する湾曲部と、前記チェーンローラの偏移した進路を元の進路に戻す導出部と、が設けられている。また、好ましくは、前記調整機構は、回転軸を有する操作部と、操作部を回転自在に保持する固定部材と、前記操作部の回転軸に螺合して進退するトラベルナットと、前記トラベルナットと一体的に移動する移動板と、前記移動板の周縁をスライド可能に受け入れる固定状態のスライドブロックと、を中心に構成されている。ここで、前記スライドブロック及び／又は前記トラベルナットは、真鍮で形成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、レーン直線部分やレーン略直線部分に駆動スプロケットを配置しても、駆動スプロケットとチェーンローラの歯合状態を最適な状態に設定できるので、駆動部の配置位置に自由度があり、樹脂製チェーンでも金属製チェーンでも使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、実施例に基づいて本発明を更に詳細に説明する。図１は、いわゆる回転寿司店と呼ばれる店舗の店内レイアウトの一例を図示したものであり、合わせて、実施例に係る循環搬送装置の搬送路ＬＮ（ＬＮ０〜ＬＮ３）を示している。
【００１３】
この循環搬送装置は、寿司皿その他を搬送するクレセントチェーンＣＲをエンドレスに循環させるものであり、図示の搬送路ＬＮは、クレセントチェーンＣＲを往復させるダブルレーンで構成されている。この搬送路ＬＮは、隔離壁ＷＡを隔てて厨房側ＫＩＴに配置される基端部ＬＮ０と、基端部ＬＮ０から客席側ＣＵＳに直角に延びて往復する３つの突出部ＬＮ１〜ＬＮ３とに大別される。この店舗では、第１突出部ＬＮ１を挟んでカウンタ席ＣＴとテーブル席ＴＬが設けられ、第２突出部ＬＮ２を挟んで一対のテーブル席ＴＬ，ＴＬが設けられ、第３突出部ＬＮ３を挟んでカウンタ席ＣＴとテーブル席ＴＬが設けられている。
【００１４】
本実施例では、このような循環搬送路ＬＮ０〜ＬＮ３の途中に、４つの駆動部ＤＲ０〜ＤＲ３を設けている。各駆動部ＤＲ０〜ＤＲ３には、インバータ制御によって定トルクで定速回転する駆動モータＭＯと、駆動モータＭＯの回転軸に接続されたスプロケットＳＰとが、それぞれ設けられている。各スプロケットＳＰは、クレセントチェーンのチェーンローラＲＯＬと歯合することで、クレセントチェーンＣＲをエンドレスに循環させている（図２参照）。
【００１５】
全ての駆動モータＭＯ〜ＭＯを定常的に定トルクで定速回転させるには、各駆動モータＭＯを集中的に制御しても良いし、駆動モータＭＯごとに個別的に制御しても良い。集中制御方式では、例えば、各駆動モータＭＯの回転速度やトルクを管理すれば良く、過負荷のために限界値より速度が低下した駆動モータＭＯｉが生じた場合に、例えば、その上流側の駆動モータＭＯｉ−１をやや増速させることで駆動モータＭＯｉの回転速度を復帰させることができる。
【００１６】
一方、個別制御方式としては、自動トルクブースト機能を備える駆動モータＭＯを採用して、必要時には出力電圧を増加させてモータ出力トルクを高くする制御が考えられる。何れにしても、本実施例では、４つの駆動モータＭＯ〜ＭＯが、定常的に定トルクでほぼ定速回転しており、クレセントチェーンＣＲが円滑に循環している。
【００１７】
ところで、図１の搬送路の場合、３つの駆動部ＤＲ１〜ＤＲ３は、搬送路ＬＮのレーン折返し部（コーナ部）に設けられているのに対して、駆動部ＤＲ０は、搬送路ＬＮのレーン直線部に設けられている。そのため、全ての駆動部ＤＲ０〜ＤＲ３を同一構成にしたのでは、レーン直線部の駆動部ＤＲ０において、スプロケットＳＰからチェーンＣＲが外れてしまうおそれがある。すなわち、レーン直線部に設けた駆動部ＤＲ０では、スプロケットＳＰとチェーンローラＲＯＬとの噛み合いが一歯ないし二歯しかないので（図２参照）、クレセントチェーンＣＲに加わる張力によって、スプロケットＳＰからチェーンＣＲが外れてしまうおそれがある。
【００１８】
そこで、この実施例では、レーン直線部の駆動部ＤＲ０については、チェーンローラＲＯＬの進路を偏移させる案内ガイドＧＤを設けると共に、スプロケットＳＰとチェーンローラＲＯＬとの歯合状態を調整する調整機構ＡＪを設けている。この調整機構ＡＪは、スプロケットＳＰをチェーンローラＲＯＬに近づけて最適位置に設定して、チェーンローラＲＯＬとの歯合状態を最適にするものである。
【００１９】
図１のようなダブルレーンを使用する場合には、搬送路の基端部ＬＮ０と突出部ＬＮ２の交差位置に、調整機構ＡＪを備える駆動部ＤＲ０を配置するのが好適である。この場合、搬送路ＬＮ０の下部空間に駆動部ＤＲ０の全部材を配置することができ（図１参照）、スプロケットＳＰを厨房側ＫＩＴに引き込んで、スプロケットＳＰをチェーンローラＲＯＬに押付けることができる。
【００２０】
一方、客室ＣＵＳと厨房ＫＩＴとの間に、一列のクレセントチェーンＣＲが走行するシングルレーンの場合には、図２に示すように、スプロケットＳＰを客席側ＣＵＳに押し込むことで、スプロケットＳＰをチェーンローラＲＯＬに押付けることができる。なお、図２のような構成は、シングルレーンの搬送路だけでなくダブルレーンの搬送路に適用することもでき、しかも、レーン直線部のどの場所にも、調整機構ＡＪを備える駆動部ＤＲ０を配置できる利点がある。
【００２１】
そこで、図１の駆動部ＤＲ０の説明に先立って、図２に基づいて、調整機構ＡＪと案内ガイドＧＤの基本構成を説明する。図２は、シングルレーンのレーン直線部の厨房側ＫＩＴに、駆動部ＤＲを設けた状態の概略図であり、図３は、図２の構成を詳細に図示した平面図（ａ）と、その一部である案内ガイドＧＤの平面図（ｂ）と、左側面図（ａ）とを図示したものである。
【００２２】
図示の通り、顧客側の外側レーン１と厨房側の内側レーン２とで、直線的なシングルレーンが構成され、外側レーン１と内側レーン２に誘導されて、クレセントチェーンＣＲが真っ直ぐに走行している。なお、クレセントチェーンＣＲは、トッププレートＴＰとチェーンローラＲＯＬとを備える多数のチェーンユニット３・・・３が、一連に連結されて構成されている。そして、駆動モータＭＯに駆動されるスプロケットＳＰが、一連のチェーンローラＲＯＬ・・・ＲＯＬに順番に歯合することで、外側レーン１と内側レーン２の上をトッププレートＴＰが滑動する。
【００２３】
このような構成のレーン直線部の途中に、内側レーン２が除去された部分を設け、その除去部分に、調整機構ＡＪを備える駆動部ＤＲと、チェーンローラの進路を規制する案内ガイドＧＤとが配置されている。図２及び図３（ｃ）に示すように、調整機構ＡＪと案内ガイドＧＤは、フレームＦＲに固定されたベース板４に保持されている。なお、駆動部ＤＲの上部は、カバー５で覆われている。
【００２４】
案内ガイドＧＤは、図２及び図３（ｂ）に示すように、ベース板４に固定された断面Ｌ字型の取付板６と、取付板６からネジ込まれたボルトで取付板６に固定された誘導板７とで構成されている。この誘導板７は、取付板６に対応して真っ直ぐな背面と、やや波打った前面とを有するプラスチック製の長板である。
【００２５】
更に説明すると、この実施例の誘導板７は、肉厚が直線的に増加する導入部７Ａと、増加した肉厚状態を維持する第一定常部７Ｂと、チェーンローラＲＯＬの移動軌跡に対応して肉厚が推移する湾曲部７Ｃと、第一定常部７Ｂと同じ肉厚状態を維持する第二定常部７Ｄと、導入部７Ａと対称形状の導出部７Ｅとが連続して構成されている。湾曲部７Ｃの湾曲形状は、スプロケットＳＰに押し込まれるチェーンローラＲＯＬを円滑に受け入れるよう、肉厚が除々に薄くなり、その後、スプロケットＳＰに押し出されるチェーンローラＲＯＬを円滑に誘導するよう、肉厚が除々に厚くなっている（図３（ｂ））。この実施例では、湾曲部７Ｃの湾曲形状は、スプロケットＳＰの歯先円と同心円の円弧形状となっている。
【００２６】
本実施例では、上記した構成の誘導板７を備えるので、直線レーンを進行するチェーンローラＲＯＬを、スプロケットＳＰに確実に歯合させることができる。この点を更に説明すると以下の通りである。
【００２７】
直線レーンを進行するチェーンローラＲＯＬは、誘導板７の導入部７Ａに誘導されることで、内側レーン２に向けて進路が円滑に偏移され、その後、第一定常部７Ｂに規制されて最大偏移状態のままで直進する。次に、チェーンローラＲＯＬは、湾曲部７Ｃの入口手前でスプロケットＳＰに歯合され、外側レーン１に向けて進路を円弧状に偏移させつつ、確実な歯合状態を維持して湾曲部７Ｃに引き込まれる。
【００２８】
湾曲部７Ｃに引き込まれたチェーンローラＲＯＬは、湾曲部７Ｃの出口まで確実な歯合状態が維持され、その後、スプロケットＳＰに押し出されて、内側レーン２に向けて進路を偏移させる。その後は、第二定常部７Ｄに規制されて最大偏移状態のままで直進し、誘導板７の導出部７Ｅに誘導されて、元の直線レーンの進路に戻ることになる。
【００２９】
以上の通り、この実施例では、駆動部ＤＲの設置箇所に誘導板７を配置して、チェーンローラＲＯＬの進路を一時的に内側レーン２に向けて偏移させることで、スプロケットＳＰとの確実な歯合を実現している。したがって、スプロケットＳＰと誘導板７との正確な位置決めが経年的にも維持される必要があり、そのために、スプロケットＳＰの位置合わせのための調整機構ＡＪを設けている。
【００３０】
図２及び図３に基づいて調整機構ＡＪを説明すると、調整機構ＡＪは、ベース板４に固定されたＬ字固定板１０と、Ｌ字固定板１０に対して回転可能に取り付けられる操作ノブ１１と、操作ノブ１１の回転軸１１ａに螺合して進退するトラベルナット１２と、トラベルナット１２と一体的に移動する移動板１３と、ベース板４に固定されて移動板１３の周縁をスライド可能に受け入れるスライドブロック１４とを中心に構成されている。なお、駆動モータＭＯは、移動板１３に固定されて吊り下げられており、駆動モータＭＯの回転軸には、スプロケットＳＰが固定されている。
【００３１】
本実施例の場合、トラベルナット１２は、略直方体状に形成された真鍮製のブロックで構成されており、移動板１３からネジ込まれた固定ボルトによって移動板１３と一体化している。また、直方体ブロック１２を水平方向に貫通してネジ溝が形成されている。そして、操作ノブ１１の回転軸１１ａの先端部には、トラベルナット１２のネジ溝に対応したネジ山が形成されている。
【００３２】
スライドブロック１４は、略直方体状に形成された真鍮製のブロックで構成されており、移動板１３の周縁を受け入れるスライド溝１４ａが形成されている。また、スライドブロック１４は、ベース板４からネジ込まれた固定ボルトによってベース板４に固定されている。そのため、移動板１３は、駆動モータＭＯ及びスプロケットＳＰと共にスライド溝１４ａに保持されることになり、この保持状態のまま、スライドブロック１４のスライド溝１４ａに沿ってスライド移動が可能となる。
【００３３】
操作ノブ１１は、Ｌ字固定板１０によって前後方向の移動が規制されているが、回転方向には自由に回転可能に構成されている。そのため、操作ノブ１１を回転させると、回転軸１１ａのネジ山とトラベルナット１２のネジ溝とが螺合して、トラベルナット１２と移動板１３が、駆動モータＭＯ及びスプロケットＳＰと共に一体的に進退することになる。本実施例では、このような構成を備えるため、操作ノブ１１を適当数だけ、右方向又は左方向に回転させるだけで、スプロケットＳＰと誘導板７との位置関係を最適な状態に調整することができる。
【００３４】
図４は、ダブルレーンに適用する調整機構を説明する図面であり、図１の駆動部ＤＲ０の部分を拡大した平面図である。図５は、図４からクレセントチェーンＣＲとスプロケットＳＰ及び駆動モータＭＯとを除去した図面である。また、図６は、図４のα方向から見た図面、図７は、図４のβ方向から見た図面である。
【００３５】
図１の循環搬送装置は、顧客側の外側レーン１と、厨房側の内側レーン２と、内外レーンの間に配置される中央レーン２０とで、ダブルレーンが構成されている。すなわち、外側レーン１と中央レーン２０に規制されてクレセントチェーンＣＲが走行すると共に、内側レーン２と中央レーン２０に規制されてクレセントチェーンＣＲが逆方向に走行している。そして、駆動部ＤＲ０は、中央レーン２０の下部に配置されている。
【００３６】
このような駆動部ＤＲ０にも、図３と同様の調整機構ＡＪと案内ガイドＧＤが設けられており、操作ノブ１１を回転することで、スプロケットＳＰと案内ガイドＧＤとの位置関係を最適な状態に調整できるようになっている。
【００３７】
図４の案内ガイドＧＤの構成も図３の場合と同様であり、ベース板４に固定された断面Ｌ字型の取付板６と、取付板６からネジ込まれたボルトで取付板６に固定された誘導板７とで構成されている（図７）。
【００３８】
調整機構ＡＪも図３の場合とほぼ同じであり、ベース板４に固定されたＬ字固定板１０と、Ｌ字固定板１０に対して回転可能に取り付けられる操作ノブ１１と、操作ノブ１１の回転軸１１ａに螺合して進退するトラベルナット１２と、トラベルナット１２と一体的に移動する移動板１３と、ベース板４に固定されて移動板１３の周縁を受け入れるスライドブロック１４とを中心に構成されている。
【００３９】
但し、図３の場合とは相違して、スライドブロック１４は、４つの連結ポール１５によってベース板４に固定されている。また、駆動モータＭＯについても、図３の場合とは相違して、移動板１３の上に載置されて固定されている。同様に、駆動モータＭＯについても、縦型ではなく横型のモータを採用して、駆動部ＤＲ０の下に十分な空間を確保している。また、図５の場合には、操作ノブ１１を回転させて、スプロケットＳＰ及び駆動モータＭＯを引き戻して案内ガイドＧＤに近づけることになるが、案内ガイドＧＤとスプロケットの位置関係を最適な状態に調整できる点では図３の場合と同じである。
【００４０】
以上、本発明の実施例について具体的に説明したが、具体的な記載内容は本発明を特に限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱することなく各種の改変が可能である。例えば、実施例では、直線を組合せて構成された循環搬送路について説明したが、例えば、図8に示すような円弧状の循環搬送路であっても、確実に無端チェーンを走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】回転寿司店の店内レイアウトと、実施例に係る循環搬送装置の搬送路を例示した平面図である。
【図２】調整機構を備える駆動部と案内ガイドとを示す斜視図である。
【図３】図２を詳細に示す平面図（ａ）と、案内ガイドの平面図（ｂ）と、左側面図（ｃ）である。
【図４】図１の一部を詳細に示す平面図である。
【図５】図４の平面図から部材の一部を除去した概略平面図である。
【図６】図４のα方向から見た側面図である。
【図７】図４のβ方向から見た側面図である。
【図８】循環搬送路の変形例を図示したものである。
【符号の説明】
【００４２】
ＴＰ トッププレート
ＲＯＬ チェーンローラ
ＣＲ 無端チェーン（クレセントチェーン）
ＧＤ 案内ガイド
ＡＪ 調整機構
ＳＰ 駆動スプロケット
１ 外側レーン
２ 内側レーン
２０ 中央レーン
３ チェーンユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寿司などの飲食物を循環させて提供する循環搬送装置に関し、特に、駆動部を自由な位置に配置できる循環搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
循環搬送装置は、寿司などの飲食物を循環させて顧客に提供する装置として広く普及している。この循環搬送装置は、スプロケットで駆動されるクレセントチェーンを使用して構成されるが、長い搬送距離を確保するため合成樹脂製のチェーンを採用することがある。そして、搬送路に複数の駆動部を配置し、複数の駆動スプロケットを用いてクレセントチェーンを循環させることも提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−２１０１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の発明では、上流側と下流側の駆動部の間のクレセントチェーン長さがほぼ同じとなるように配置する必要があり、駆動部の配置位置に全く自由度がない。また、仮に、同一間隔で駆動部を配置したとしても、直線部分では、スプロケットとチェーンとの噛み合いが不十分であり、歯合が外れてしまうこともあった。そのため、結局は、駆動部を搬送路のコーナに配置するしかないという問題がある。なお、コーナには、直角コーナやＵターンコーナだけでなく、特殊な角度のコーナも含まれる。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、駆動部の配置位置に自由度があり、樹脂製チェーンでも金属製チェーンでも使用できる循環搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、トッププレートとチェーンローラとを備える多数のチェーンユニットを連結して構成された無端チェーンを、一対のレーンで誘導しつつ搬送する循環搬送装置であって、前記一対のレーンの間に配置されて前記チェーンローラの進路を規制する案内ガイドと、前記案内ガイドに対応して配置される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットを前記一対のレーンと略直交する方向に移動可能な調整機構と、を設け、前記案内ガイドは、前記チェーンローラの進路を偏移させることで、前記チェーンローラを前記駆動スプロケットに近づけている。なお、案内ガイドや駆動スプロケットは、好適には、一対のレーンの直線部分や、略直線状態である円弧部分に配置される。
【０００６】
本発明を、外側レーンと内側レーンで構成されるシングルレーンに適用する場合には、対面して併走する外側レーンと内側レーンが、「一対のレーン」に該当する。案内ガイドは、内外何れのレーンに近接して設けても良いが、好ましくは、顧客側に位置する外側レーンに近接して設けるべきである。この場合には、駆動スプロケットを内側レーンから外側レーンに向けて移動することによって、駆動スプロケットを案内ガイドに近づけることになる。
【０００７】
一方、外側レーンと内側レーンの間に中央レーンを設けて構成されるダブルレーンに、本発明を適用することもできる。この場合には、外側レーンと中央レーン、又は、内側レーンと中央レーンが、「一対のレーン」に該当する。案内ガイドは、外側レーン、内側レーン、中央レーンの何れに近接して設けても良い。
【０００８】
但し、中央レーンの下部に駆動スプロケットを設けるのが好ましいので、これに対応して、案内ガイドは、内外何れかのレーンに近接して設けるのが好ましい。この場合、非顧客側である内側レーンに近接して、案内ガイドを設けるのが好ましい。内側レーンに近接して案内ガイドを設けた場合、駆動スプロケットを外側レーンから内側レーンに向けて移動することによって、駆動スプロケットを案内ガイドに近づけることになる。
【０００９】
何れにしても、本発明では、案内ガイドが、チェーンローラの進路を偏移させて、チェーンローラを駆動スプロケットに近づけるので、駆動スプロケットとチェーンローラの歯合状態を最適な状態に設定できる。したがって、チェーンの素材に拘わらず使用することができる。また、駆動部を、レーン延設方向の任意の位置に配置することができる。すなわち、駆動部の配置位置は、コーナ部分に限定されず、例えば、直線部分や、略直線状態となる円弧部分にも自由に配置できる。
【００１０】
前記案内ガイドは、好ましくは、チェーンローラに接触して誘導する誘導板を備え、前記誘導板には、前記駆動スプロケットに近づくように前記チェーンローラの進路を偏移させる導入部と、駆動スプロケットに歯合した前記チェーンローラの移動軌跡に対応して、略円弧状の進路を形成する湾曲部と、前記チェーンローラの偏移した進路を元の進路に戻す導出部と、が設けられている。また、好ましくは、前記調整機構は、回転軸を有する操作部と、操作部を回転自在に保持する固定部材と、前記操作部の回転軸に螺合して進退するトラベルナットと、前記トラベルナットと一体的に移動する移動板と、前記移動板の周縁をスライド可能に受け入れる固定状態のスライドブロックと、を中心に構成されている。ここで、前記スライドブロック及び／又は前記トラベルナットは、真鍮で形成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、レーン直線部分やレーン略直線部分に駆動スプロケットを配置しても、駆動スプロケットとチェーンローラの歯合状態を最適な状態に設定できるので、駆動部の配置位置に自由度があり、樹脂製チェーンでも金属製チェーンでも使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、実施例に基づいて本発明を更に詳細に説明する。図１は、いわゆる回転寿司店と呼ばれる店舗の店内レイアウトの一例を図示したものであり、合わせて、実施例に係る循環搬送装置の搬送路ＬＮ（ＬＮ０〜ＬＮ３）を示している。
【００１３】
この循環搬送装置は、寿司皿その他を搬送するクレセントチェーンＣＲをエンドレスに循環させるものであり、図示の搬送路ＬＮは、クレセントチェーンＣＲを往復させるダブルレーンで構成されている。この搬送路ＬＮは、隔離壁ＷＡを隔てて厨房側ＫＩＴに配置される基端部ＬＮ０と、基端部ＬＮ０から客席側ＣＵＳに直角に延びて往復する３つの突出部ＬＮ１〜ＬＮ３とに大別される。この店舗では、第１突出部ＬＮ１を挟んでカウンタ席ＣＴとテーブル席ＴＬが設けられ、第２突出部ＬＮ２を挟んで一対のテーブル席ＴＬ，ＴＬが設けられ、第３突出部ＬＮ３を挟んでカウンタ席ＣＴとテーブル席ＴＬが設けられている。
【００１４】
本実施例では、このような循環搬送路ＬＮ０〜ＬＮ３の途中に、４つの駆動部ＤＲ０〜ＤＲ３を設けている。各駆動部ＤＲ０〜ＤＲ３には、インバータ制御によって定トルクで定速回転する駆動モータＭＯと、駆動モータＭＯの回転軸に接続されたスプロケットＳＰとが、それぞれ設けられている。各スプロケットＳＰは、クレセントチェーンのチェーンローラＲＯＬと歯合することで、クレセントチェーンＣＲをエンドレスに循環させている（図２参照）。
【００１５】
全ての駆動モータＭＯ〜ＭＯを定常的に定トルクで定速回転させるには、各駆動モータＭＯを集中的に制御しても良いし、駆動モータＭＯごとに個別的に制御しても良い。集中制御方式では、例えば、各駆動モータＭＯの回転速度やトルクを管理すれば良く、過負荷のために限界値より速度が低下した駆動モータＭＯｉが生じた場合に、例えば、その上流側の駆動モータＭＯｉ−１をやや増速させることで駆動モータＭＯｉの回転速度を復帰させることができる。
【００１６】
一方、個別制御方式としては、自動トルクブースト機能を備える駆動モータＭＯを採用して、必要時には出力電圧を増加させてモータ出力トルクを高くする制御が考えられる。何れにしても、本実施例では、４つの駆動モータＭＯ〜ＭＯが、定常的に定トルクでほぼ定速回転しており、クレセントチェーンＣＲが円滑に循環している。
【００１７】
ところで、図１の搬送路の場合、３つの駆動部ＤＲ１〜ＤＲ３は、搬送路ＬＮのレーン折返し部（コーナ部）に設けられているのに対して、駆動部ＤＲ０は、搬送路ＬＮのレーン直線部に設けられている。そのため、全ての駆動部ＤＲ０〜ＤＲ３を同一構成にしたのでは、レーン直線部の駆動部ＤＲ０において、スプロケットＳＰからチェーンＣＲが外れてしまうおそれがある。すなわち、レーン直線部に設けた駆動部ＤＲ０では、スプロケットＳＰとチェーンローラＲＯＬとの噛み合いが一歯ないし二歯しかないので（図２参照）、クレセントチェーンＣＲに加わる張力によって、スプロケットＳＰからチェーンＣＲが外れてしまうおそれがある。
【００１８】
そこで、この実施例では、レーン直線部の駆動部ＤＲ０については、チェーンローラＲＯＬの進路を偏移させる案内ガイドＧＤを設けると共に、スプロケットＳＰとチェーンローラＲＯＬとの歯合状態を調整する調整機構ＡＪを設けている。この調整機構ＡＪは、スプロケットＳＰをチェーンローラＲＯＬに近づけて最適位置に設定して、チェーンローラＲＯＬとの歯合状態を最適にするものである。
【００１９】
図１のようなダブルレーンを使用する場合には、搬送路の基端部ＬＮ０と突出部ＬＮ２の交差位置に、調整機構ＡＪを備える駆動部ＤＲ０を配置するのが好適である。この場合、搬送路ＬＮ０の下部空間に駆動部ＤＲ０の全部材を配置することができ（図１参照）、スプロケットＳＰを厨房側ＫＩＴに引き込んで、スプロケットＳＰをチェーンローラＲＯＬに押付けることができる。
【００２０】
一方、客室ＣＵＳと厨房ＫＩＴとの間に、一列のクレセントチェーンＣＲが走行するシングルレーンの場合には、図２に示すように、スプロケットＳＰを客席側ＣＵＳに押し込むことで、スプロケットＳＰをチェーンローラＲＯＬに押付けることができる。なお、図２のような構成は、シングルレーンの搬送路だけでなくダブルレーンの搬送路に適用することもでき、しかも、レーン直線部のどの場所にも、調整機構ＡＪを備える駆動部ＤＲ０を配置できる利点がある。
【００２１】
そこで、図１の駆動部ＤＲ０の説明に先立って、図２に基づいて、調整機構ＡＪと案内ガイドＧＤの基本構成を説明する。図２は、シングルレーンのレーン直線部の厨房側ＫＩＴに、駆動部ＤＲを設けた状態の概略図であり、図３は、図２の構成を詳細に図示した平面図（ａ）と、その一部である案内ガイドＧＤの平面図（ｂ）と、左側面図（ａ）とを図示したものである。
【００２２】
図示の通り、顧客側の外側レーン１と厨房側の内側レーン２とで、直線的なシングルレーンが構成され、外側レーン１と内側レーン２に誘導されて、クレセントチェーンＣＲが真っ直ぐに走行している。なお、クレセントチェーンＣＲは、トッププレートＴＰとチェーンローラＲＯＬとを備える多数のチェーンユニット３・・・３が、一連に連結されて構成されている。そして、駆動モータＭＯに駆動されるスプロケットＳＰが、一連のチェーンローラＲＯＬ・・・ＲＯＬに順番に歯合することで、外側レーン１と内側レーン２の上をトッププレートＴＰが滑動する。
【００２３】
このような構成のレーン直線部の途中に、内側レーン２が除去された部分を設け、その除去部分に、調整機構ＡＪを備える駆動部ＤＲと、チェーンローラの進路を規制する案内ガイドＧＤとが配置されている。図２及び図３（ｃ）に示すように、調整機構ＡＪと案内ガイドＧＤは、フレームＦＲに固定されたベース板４に保持されている。なお、駆動部ＤＲの上部は、カバー５で覆われている。
【００２４】
案内ガイドＧＤは、図２及び図３（ｂ）に示すように、ベース板４に固定された断面Ｌ字型の取付板６と、取付板６からネジ込まれたボルトで取付板６に固定された誘導板７とで構成されている。この誘導板７は、取付板６に対応して真っ直ぐな背面と、やや波打った前面とを有するプラスチック製の長板である。
【００２５】
更に説明すると、この実施例の誘導板７は、肉厚が直線的に増加する導入部７Ａと、増加した肉厚状態を維持する第一定常部７Ｂと、チェーンローラＲＯＬの移動軌跡に対応して肉厚が推移する湾曲部７Ｃと、第一定常部７Ｂと同じ肉厚状態を維持する第二定常部７Ｄと、導入部７Ａと対称形状の導出部７Ｅとが連続して構成されている。湾曲部７Ｃの湾曲形状は、スプロケットＳＰに押し込まれるチェーンローラＲＯＬを円滑に受け入れるよう、肉厚が除々に薄くなり、その後、スプロケットＳＰに押し出されるチェーンローラＲＯＬを円滑に誘導するよう、肉厚が除々に厚くなっている（図３（ｂ））。この実施例では、湾曲部７Ｃの湾曲形状は、スプロケットＳＰの歯先円と同心円の円弧形状となっている。
【００２６】
本実施例では、上記した構成の誘導板７を備えるので、直線レーンを進行するチェーンローラＲＯＬを、スプロケットＳＰに確実に歯合させることができる。この点を更に説明すると以下の通りである。
【００２７】
直線レーンを進行するチェーンローラＲＯＬは、誘導板７の導入部７Ａに誘導されることで、内側レーン２に向けて進路が円滑に偏移され、その後、第一定常部７Ｂに規制されて最大偏移状態のままで直進する。次に、チェーンローラＲＯＬは、湾曲部７Ｃの入口手前でスプロケットＳＰに歯合され、外側レーン１に向けて進路を円弧状に偏移させつつ、確実な歯合状態を維持して湾曲部７Ｃに引き込まれる。
【００２８】
湾曲部７Ｃに引き込まれたチェーンローラＲＯＬは、湾曲部７Ｃの出口まで確実な歯合状態が維持され、その後、スプロケットＳＰに押し出されて、内側レーン２に向けて進路を偏移させる。その後は、第二定常部７Ｄに規制されて最大偏移状態のままで直進し、誘導板７の導出部７Ｅに誘導されて、元の直線レーンの進路に戻ることになる。
【００２９】
以上の通り、この実施例では、駆動部ＤＲの設置箇所に誘導板７を配置して、チェーンローラＲＯＬの進路を一時的に内側レーン２に向けて偏移させることで、スプロケットＳＰとの確実な歯合を実現している。したがって、スプロケットＳＰと誘導板７との正確な位置決めが経年的にも維持される必要があり、そのために、スプロケットＳＰの位置合わせのための調整機構ＡＪを設けている。
【００３０】
図２及び図３に基づいて調整機構ＡＪを説明すると、調整機構ＡＪは、ベース板４に固定されたＬ字固定板１０と、Ｌ字固定板１０に対して回転可能に取り付けられる操作ノブ１１と、操作ノブ１１の回転軸１１ａに螺合して進退するトラベルナット１２と、トラベルナット１２と一体的に移動する移動板１３と、ベース板４に固定されて移動板１３の周縁をスライド可能に受け入れるスライドブロック１４とを中心に構成されている。なお、駆動モータＭＯは、移動板１３に固定されて吊り下げられており、駆動モータＭＯの回転軸には、スプロケットＳＰが固定されている。
【００３１】
本実施例の場合、トラベルナット１２は、略直方体状に形成された真鍮製のブロックで構成されており、移動板１３からネジ込まれた固定ボルトによって移動板１３と一体化している。また、直方体ブロック１２を水平方向に貫通してネジ溝が形成されている。そして、操作ノブ１１の回転軸１１ａの先端部には、トラベルナット１２のネジ溝に対応したネジ山が形成されている。
【００３２】
スライドブロック１４は、略直方体状に形成された真鍮製のブロックで構成されており、移動板１３の周縁を受け入れるスライド溝１４ａが形成されている。また、スライドブロック１４は、ベース板４からネジ込まれた固定ボルトによってベース板４に固定されている。そのため、移動板１３は、駆動モータＭＯ及びスプロケットＳＰと共にスライド溝１４ａに保持されることになり、この保持状態のまま、スライドブロック１４のスライド溝１４ａに沿ってスライド移動が可能となる。
【００３３】
操作ノブ１１は、Ｌ字固定板１０によって前後方向の移動が規制されているが、回転方向には自由に回転可能に構成されている。そのため、操作ノブ１１を回転させると、回転軸１１ａのネジ山とトラベルナット１２のネジ溝とが螺合して、トラベルナット１２と移動板１３が、駆動モータＭＯ及びスプロケットＳＰと共に一体的に進退することになる。本実施例では、このような構成を備えるため、操作ノブ１１を適当数だけ、右方向又は左方向に回転させるだけで、スプロケットＳＰと誘導板７との位置関係を最適な状態に調整することができる。
【００３４】
図４は、ダブルレーンに適用する調整機構を説明する図面であり、図１の駆動部ＤＲ０の部分を拡大した平面図である。図５は、図４からクレセントチェーンＣＲとスプロケットＳＰ及び駆動モータＭＯとを除去した図面である。また、図６は、図４のα方向から見た図面、図７は、図４のβ方向から見た図面である。
【００３５】
図１の循環搬送装置は、顧客側の外側レーン１と、厨房側の内側レーン２と、内外レーンの間に配置される中央レーン２０とで、ダブルレーンが構成されている。すなわち、外側レーン１と中央レーン２０に規制されてクレセントチェーンＣＲが走行すると共に、内側レーン２と中央レーン２０に規制されてクレセントチェーンＣＲが逆方向に走行している。そして、駆動部ＤＲ０は、中央レーン２０の下部に配置されている。
【００３６】
このような駆動部ＤＲ０にも、図３と同様の調整機構ＡＪと案内ガイドＧＤが設けられており、操作ノブ１１を回転することで、スプロケットＳＰと案内ガイドＧＤとの位置関係を最適な状態に調整できるようになっている。
【００３７】
図４の案内ガイドＧＤの構成も図３の場合と同様であり、ベース板４に固定された断面Ｌ字型の取付板６と、取付板６からネジ込まれたボルトで取付板６に固定された誘導板７とで構成されている（図７）。
【００３８】
調整機構ＡＪも図３の場合とほぼ同じであり、ベース板４に固定されたＬ字固定板１０と、Ｌ字固定板１０に対して回転可能に取り付けられる操作ノブ１１と、操作ノブ１１の回転軸１１ａに螺合して進退するトラベルナット１２と、トラベルナット１２と一体的に移動する移動板１３と、ベース板４に固定されて移動板１３の周縁を受け入れるスライドブロック１４とを中心に構成されている。
【００３９】
但し、図３の場合とは相違して、スライドブロック１４は、４つの連結ポール１５によってベース板４に固定されている。また、駆動モータＭＯについても、図３の場合とは相違して、移動板１３の上に載置されて固定されている。同様に、駆動モータＭＯについても、縦型ではなく横型のモータを採用して、駆動部ＤＲ０の下に十分な空間を確保している。また、図５の場合には、操作ノブ１１を回転させて、スプロケットＳＰ及び駆動モータＭＯを引き戻して案内ガイドＧＤに近づけることになるが、案内ガイドＧＤとスプロケットの位置関係を最適な状態に調整できる点では図３の場合と同じである。
【００４０】
以上、本発明の実施例について具体的に説明したが、具体的な記載内容は本発明を特に限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱することなく各種の改変が可能である。例えば、実施例では、直線を組合せて構成された循環搬送路について説明したが、例えば、図8に示すような円弧状の循環搬送路であっても、確実に無端チェーンを走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】回転寿司店の店内レイアウトと、実施例に係る循環搬送装置の搬送路を例示した平面図である。
【図２】調整機構を備える駆動部と案内ガイドとを示す斜視図である。
【図３】図２を詳細に示す平面図（ａ）と、案内ガイドの平面図（ｂ）と、左側面図（ｃ）である。
【図４】図１の一部を詳細に示す平面図である。
【図５】図４の平面図から部材の一部を除去した概略平面図である。
【図６】図４のα方向から見た側面図である。
【図７】図４のβ方向から見た側面図である。
【図８】循環搬送路の変形例を図示したものである。
【符号の説明】
【００４２】
ＴＰ トッププレート
ＲＯＬ チェーンローラ
ＣＲ 無端チェーン（クレセントチェーン）
ＧＤ 案内ガイド
ＡＪ 調整機構
ＳＰ 駆動スプロケット
１ 外側レーン
２ 内側レーン
２０ 中央レーン
３ チェーンユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トッププレートとチェーンローラとを備える多数のチェーンユニットを連結して構成された無端チェーンを、一対のレーンで誘導しつつ搬送する循環搬送装置であって、
前記一対のレーンの間に配置されて前記チェーンローラの進路を規制する案内ガイドと、
前記案内ガイドに対応して配置される駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを前記一対のレーンと略直交する方向に移動可能な調整機構と、を設け、
前記案内ガイドは、前記チェーンローラの進路を偏移させることで、前記チェーンローラを前記駆動スプロケットに近づけていることを特徴とする循環搬送装置。
【請求項２】
前記案内ガイドは、前記チェーンローラに接触して誘導する誘導板を備え、
前記誘導板には、前記駆動スプロケットに近づくように前記チェーンローラの進路を偏移させる導入部と、駆動スプロケットに歯合した前記チェーンローラの移動軌跡に対応して、略円弧状の進路を形成する湾曲部と、前記チェーンローラの偏移した進路を元の進路に戻す導出部と、が設けられている請求項１に記載の循環搬送装置。
【請求項３】
前記調整機構は、回転軸を有する操作部と、操作部を回転自在に保持する固定部材と、前記操作部の回転軸に螺合して進退するトラベルナットと、前記トラベルナットと一体的に移動する移動板と、前記移動板の周縁をスライド可能に受け入れる固定状態のスライドブロックと、を中心に構成されている請求項１又は２に記載の循環搬送装置。
【請求項４】
前記スライドブロック及び／又は前記トラベルナットは、真鍮で形成されている請求項３に記載の循環搬送装置。
【請求項１】
トッププレートとチェーンローラとを備える多数のチェーンユニットを連結して構成された無端チェーンを、一対のレーンで誘導しつつ搬送する循環搬送装置であって、
前記一対のレーンの間に配置されて前記チェーンローラの進路を規制する案内ガイドと、
前記案内ガイドに対応して配置される駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを前記一対のレーンと略直交する方向に移動可能な調整機構と、を設け、
前記案内ガイドは、前記チェーンローラの進路を偏移させることで、前記チェーンローラを前記駆動スプロケットに近づけていることを特徴とする循環搬送装置。
【請求項２】
前記案内ガイドは、前記チェーンローラに接触して誘導する誘導板を備え、
前記誘導板には、前記駆動スプロケットに近づくように前記チェーンローラの進路を偏移させる導入部と、駆動スプロケットに歯合した前記チェーンローラの移動軌跡に対応して、略円弧状の進路を形成する湾曲部と、前記チェーンローラの偏移した進路を元の進路に戻す導出部と、が設けられている請求項１に記載の循環搬送装置。
【請求項３】
前記調整機構は、回転軸を有する操作部と、操作部を回転自在に保持する固定部材と、前記操作部の回転軸に螺合して進退するトラベルナットと、前記トラベルナットと一体的に移動する移動板と、前記移動板の周縁をスライド可能に受け入れる固定状態のスライドブロックと、を中心に構成されている請求項１又は２に記載の循環搬送装置。
【請求項４】
前記スライドブロック及び／又は前記トラベルナットは、真鍮で形成されている請求項３に記載の循環搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−３２１６１６（Ｐ２００６−３２１６１６Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４６４５１（Ｐ２００５−１４６４５１）
【出願日】平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【出願人】（５０３３９４９９２）株式会社システムクリエイト (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【出願人】（５０３３９４９９２）株式会社システムクリエイト (2)
【Ｆターム（参考）】
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