情報処理装置、その処理方法及びプログラム
【課題】血管の断層画像内における所定領域の分布角度を計測する際の操作性を向上させるようにした情報処理装置、その処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置は、角度の計測の開始指示に際して、血管の断層画像における血管の内壁領域が検出されている場合には、当該検出された内壁領域の中心を第１の点として検出し、血管の内壁領域が検出されていない場合には、血管の断層画像内におけるカテーテルの中心を前記第１の点として検出する。そして、オペレータの指示に基づいて指定された第２の点群の座標を検出し、第１の点と第２の点群との間の角度を計測する。
【解決手段】情報処理装置は、角度の計測の開始指示に際して、血管の断層画像における血管の内壁領域が検出されている場合には、当該検出された内壁領域の中心を第１の点として検出し、血管の内壁領域が検出されていない場合には、血管の断層画像内におけるカテーテルの中心を前記第１の点として検出する。そして、オペレータの指示に基づいて指定された第２の点群の座標を検出し、第１の点と第２の点群との間の角度を計測する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、その処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動脈硬化の診断、バルーンカテーテル又はステント等の高機能カテーテルによる血管内治療時の術前診断、或いは、術後の結果確認のために、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）や、その改良型である波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）が利用されている（例えば、特許文献１）。以下、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）と、波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）とを総称して画像診断装置と呼ぶ。
【０００３】
このような画像診断装置には、血管等の体腔内に挿入されるカテーテルが取り付けられる。カテーテルの内部には、体腔内組織（例えば、血管）に向けて測定光を送信するとともに、体腔内組織からの反射光を受信する送受信部が設けられる。測定（例えば、診断）に際しては、カテーテルが血管内に挿入される。送受信部は、回転させられた状態で血管内に測定光を出射するとともに、その反射光を受光する。これにより、血管内におけるラジアル走査を行なう。そして、画像診断装置は、当該受光した反射光と参照光とを干渉させることで干渉光を生成し、当該干渉光に基づいて血管の断層画像を撮影する。
【０００４】
さて、プラークの中でもリピッド・プラーク（Lipid Plaque）と呼ばれる血球成分の多いプラークが知られている。リピッド・プラーク（以下、単にプラークと呼ぶ）の測定に際しては、送受信部からの測定光（近赤外光）が血球成分で減衰してしまう。そのため、血管の壁面方向に向けた測定光の深達度が低い。その結果得られる断層画像においては、図８（ａ）に示すように、プラークの部分の表層付近は見えるが、それ以降は暗く抜けてしまう。血球成分の多いプラークは、動脈硬化性プラーク（ＶＰ：Vulnerable Plaque）の発生頻度と因果関係が認められており、診断において重要な値となる。
【０００５】
ここで、医用画像を表示する装置が知られている。例えば、特許文献２には、医師による診断を支援するために、管腔臓器領域の中心を求める技術について言及されている。特許文献２の技術では、処理対象領域（管腔臓器領域）の設定操作をオペレータから受け、当該受け付けた領域の重心位置を求める。より具体的には、処理対象領域における全ての画素の座標を加算し、それを総画素数で除算する。これにより、重心位置を求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２８０７４号公報
【特許文献２】国際公開第２００６／１１８１００号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、プラークの量は、プラークの分布角度と相関があることが報告されている。プラークの分布角度とは、図８（ｂ）に示すように、血管内壁の中心と、プラークの両端との間の角度である。つまり、プラークの分布角度を計測する際には、その中心位置を決めなければならない。なお、このような分布角度は、プラークのみならず、種々の医用分野で利用される。例えば、石灰化病変についても、ロータの使用の是非を病変部の角度で決定する場合がある。
【０００８】
ここで、上述した特許文献２の技術では、ある領域の重心（中心）位置を求めることはできるが、この処理に先立って、オペレータは、対象領域を指示しなければならない。そのため、この技術を用いて上述した角度の計測を行なう場合には、オペレータは、その都度、対象領域を指示しなければならず、オペレータにとってはこの操作が煩雑であり、また、操作性も悪い。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、断層画像内における所定領域の分布角度を計測する際の操作性を向上させるようにした情報処理装置、その処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の一態様による情報処理装置は、血管内にカテーテルを挿入して撮影された血管の断層画像を取得する取得手段と、前記断層画像内の第１の点と第２の点群との間の角度の計測開始を指示する指示手段と、オペレータの指示に基づいて指定された前記血管の内壁領域を検出する領域検出手段と、前記指示手段による前記角度の計測の開始指示に際して、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されている場合には、当該検出された内壁領域の中心を前記第１の点として検出し、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されていない場合には、前記血管の断層画像内における前記カテーテルの中心を前記第１の点として検出する中心検出手段と、オペレータの指示に基づいて指定された前記第２の点群の座標を検出する計測点検出手段と、前記第１の点と前記第２の点群との間の角度を計測する計測手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、断層画像内における所定領域の分布角度を計測する際の操作性を向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる情報処理装置の構成の一例を示す図である。
【図２】血管の断層画像の撮影の概要の一例を説明する図である。
【図３】ＵＩ画面（角度計測画面）のレイアウトの一例を示す図である。
【図４】オペレータにより血管の内壁領域が指示された場合の角度計測処理の一例を示す図である。
【図５】オペレータにより血管の内壁領域が指示されなかった場合の角度計測処理の一例を示す図である。
【図６】図１に示す情報処理装置１０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】変形例の一例を説明するための図である。
【図８】従来技術の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わる情報処理装置の構成の一例を示す図である。
【００１５】
情報処理装置１０は、その機能構成として、入力部１１と、表示部１２と、制御部１３と、記憶部１４と、通信部１５とを具備して構成される。
【００１６】
入力部１１は、例えば、キーボードやポインティングデバイス（例えば、マウス）等により実現され、オペレータからの各種指示を装置内に入力する。表示部１２は、例えば、ディスプレイ等により実現され、オペレータに向けて各種情報を出力する。
【００１７】
制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ等により実現される。制御部１３は、情報処理装置１０における処理を統括制御する。すなわち、情報処理装置１０における各種処理は、ＣＰＵがメモリをワーク領域として記憶部１４に記憶されたプログラムを読み込み実行することで行なわれる。
【００１８】
記憶部１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により実現され、各種データを記憶する。記憶部１４には、例えば、オペレーティングシステムやアプリケーション等の各種プログラムが記憶される。また、記憶部１４には、例えば、画像診断装置により撮影された血管の断層画像等も格納される。
【００１９】
通信部１５は、ネットワークカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）カード等により実現され、情報処理装置１０とその他装置（例えば、画像診断装置）との通信を制御する。以上が、情報処理装置１０を構成する各種処理機能の説明である。なお、情報処理装置１０は、ネットワーク等に接続された環境にあってもよいし、単体で動作する環境（スタンドアローン）にあってもよい。
【００２０】
次に、制御部１３において実現される機能的な構成の一例について説明する。
【００２１】
制御部１３には、その機能構成として、画像取得部２１と、内壁領域検出部２２と、判定部２３と、中心検出部２４と、計測点検出部２５と、角度計測部２６と、表示処理部２７とを具備して構成される。これら処理機能は、例えば、ＣＰＵがメモリをワーク領域として記憶部１４に記憶された中心点検出プログラムを読み込み実行することで実現される。
【００２２】
画像取得部２１は、カテーテル８１内の送受信部８２からの照射に基づいて撮影された血管の断層画像を取得する。画像取得部２１による画像の取得先は、例えば、記憶部１４や画像診断装置等が挙げられる。ここで、図２を用いて、血管の断層画像の撮影の概要について説明する。本実施形態においては、血管の断層画像は、上述した画像診断装置（光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）、光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ））により撮影される。
【００２３】
ここで、カテーテル８１は、血管等の体腔内に挿入される。カテーテル８１の内部には、送受信部８２が設けられる。送受信部８２は、体腔内組織（本実施形態においては血管）に向けて測定光を送信するとともに、体腔内組織からの反射光を受信する。測定（例えば、診断）に際しては、カテーテル８１が血管内に挿入される。そして、送受信部８２は、回転させられた状態で血管内に測定光を出射するとともに、その反射光を受光する。これにより、血管内におけるラジアル走査を行なう。そして、画像診断装置は、当該受光した反射光と参照光とを干渉させることで干渉光を生成し、当該干渉光に基づいて血管の断層画像を撮影する。
【００２４】
図２（ａ）は、血管断面の中心にカテーテル８１が位置しているが、カテーテル８１が血管内に挿入された際には、このような位置に必ずしも位置付けられるとは限られない。例えば、図２（ｂ）に示すように、血管断面の中心からずれた位置にカテーテル８１が位置付けられる場合もある。
【００２５】
図１に戻り、内壁領域検出部２２は、画像取得部２１により取得された断層画像から血管の内壁領域を検出する。血管の内壁領域の検出は、入力部１１を介したオペレータからの指示に基づいて行なわれる。オペレータによる領域の指定の仕方としては、例えば、内壁領域を示す座標を複数指定（例えば、３点）する方法が挙げられる。この場合、内壁領域検出部２２においては、当該指定された複数の座標を通過し、且つ当該指定された座標の画素と輝度等の色情報が近い画素をトレースして線で結び、それにより内壁領域を検出する。なお、内壁領域の指定の仕方は、これに限られず、例えば、ドラッグ操作で断層画像における血管の内壁を丸枠等で囲うことにより、血管の内壁領域を指定するように構成しても良い。
【００２６】
判定部２３は、オペレータにより内壁領域が指示されたか否かを判定する。この判定は、内壁領域検出部２２により内壁領域が検出されているか否かに基づいて行なわれる。
【００２７】
中心検出部２４は、判定部２３の判定結果に基づいて所定領域（本実施形態においては、プラーク）の分布角度を計測する際の中心点を検出する。より具体的には、判定部２３によりオペレータにより内壁領域が指示されたと判定された場合には、中心検出部２４は、内壁領域検出部２２により検出された血管の内壁領域の中心を中心点として検出する。
【００２８】
一方、オペレータにより内壁領域が指示されていないと判定された場合には、中心検出部２４は、カテーテルの中心を中心点として検出する。例えば、断層画像内における高輝度成分（一般に、断層画像におけるカテーテル部分は高輝度となるため）をトレースすることによりカテーテルを識別し、その中心を検出すれば良い。なお、カテーテルの中心の検出の仕方は、これに限られず、例えば、カテーテルの撮像パターンを予め保持しておき、そのパターンを用いてパターン認識することにより、撮像画像からカテーテルを識別し、その中心を検出するようにしても良い。
【００２９】
計測点検出部２５は、入力部１１を介したオペレータからの指示（マウス等を用いた指示）に基づいて複数の計測点（座標情報）を検出する。オペレータが、例えば、マウス等を操作して計測点（２つ）をクリック等して指示すると、計測点検出部２５は、当該クリックされた位置の座標を計測点として検出する。
【００３０】
角度計測部２６は、中心検出部２４により検出された中心点と、計測点検出部２５により検出された計測点（２点）との３点を用いて、中心点に対する当該２点間の角度を計測（算出）する。
【００３１】
表示処理部２７は、各種画面を表示部１２に表示させる。例えば、角度計測に際しては、後述する図３に示すＵＩ画面を表示部１２に表示させる。
【００３２】
次に、図３を用いて、角度計測時に用いるＵＩ画面（角度計測画面）の一例について説明する。
【００３３】
角度計測画面は、画像表示領域３０と、操作領域４０とに大きく分けられる。操作領域４０には、患者情報が表示される患者情報領域４１と、角度情報が表示される角度情報領域４２と、画像表示領域３０に表示される画像に対して操作を行なうボタンが配された表示コントロール領域４３とが設けられる。
【００３４】
角度情報領域４２には、計測された角度が表示される出力フィールド５１と、角度計測を指示するボタン５２とが設けられる。オペレータにより血管の内壁領域が指示された後、ボタン５２が押下された場合には、血管内壁の中心が検出され、また、オペレータにより当該指示が行なわれずにボタン５２が押下された場合には、カテーテルの中心が検出される。
【００３５】
表示コントロール領域４３には、表示中の画像のズーム（拡大又は縮小）を指定するリスト５４や、表示中の画像を切り替えるための表示切替ボタン５３が複数設けられる。
【００３６】
画像表示領域３０には、測定画像が表示される。測定画像は、画像診断装置により撮影された血管の断層画像である。図３に示す断層画像内には、プラーク６１やカテーテル６２が含まれている。ここで、点７１は、断層画像における血管の中心位置を示しており、点７２は、断層画像におけるカテーテルの中心位置を示している。上述した通り、オペレータにより血管の内壁が指示された場合には、血管内壁の中心として中心点７１が検出され、オペレータにより当該指示が行なわれなかった場合には、カテーテルの中心が中心点７２として検出される。
【００３７】
ここで、図４及び図５を用いて、オペレータにより血管の内壁領域が指示された場合の角度計測処理について説明する。図４には、図３で説明した画像表示領域３０に表示される血管の断層画像を抜粋した図が示される。
【００３８】
図４（ａ）においては、血管の断層画像６０が示されている。この断層画像６０には、プラーク６１と、カテーテル６２とが含まれている。ここで、オペレータは、入力部１１を介した操作により血管の内壁を指示する。この指示により、図４（ｂ）に示すように、血管の内壁が、例えば、点線枠７３で囲われる。
【００３９】
ここで、オペレータは、入力部１１を介して図３に示すボタン５２を押下する。すると、情報処理装置１０は、当該点線枠７３の中心位置を算出する。これにより、断層画像には、図４（ｃ）に示すように、中心点７１が設定される。
【００４０】
次に、オペレータは、入力部１１を介して、血管内壁の円周に沿ったプラークの両端を指し示す座標を指示する。より具体的には、オペレータは、例えば、中心点７１とプラーク６１の一端とを通過する線分上における点を第１の計測点（例えば、点７４）として指示するとともに、中心点７１とプラーク６１の他端とを通過する線分上における点を第２の計測点（例えば、点７５）として指示する。
【００４１】
ここで、断層画像には、図４（ｄ）に示すように、中心点７１からプラーク６１の端部にかけた線分上に２つの座標（７４、７５）がそれぞれ指定されている。そして、情報処理装置１０は、中心点７１に対する当該２点間の角度を算出し、図３に示すフィールド５１に当該算出した角度を表示する。
【００４２】
次に、図５を用いて、オペレータにより血管の内壁領域が指示されなかった場合の角度計測処理について説明する。図５には、図３で説明した画像表示領域３０に表示される血管の断層画像を抜粋した図が示される。
【００４３】
図５（ａ）においては、血管の断層画像６０が示されている。この断層画像６０には、プラーク６１と、カテーテル６２とが含まれている。オペレータは、血管の内壁領域を指示せずに、入力部１１を介して図３に示すボタン５２を押下する。その後、オペレータは、入力部１１を介して、プラークの両端を指し示す座標を指示する。断層画像には、図５（ｂ）に示すように、カテーテル６２の中心部に中心点７２が設定されるとともに、当該中心点７２からプラーク６１の端部にかけた線分上に座標（７４、７５）がそれぞれ指定される。そして、情報処理装置１０は、中心点７２に対する当該２点間の角度を算出し、図３に示すフィールド５１に当該算出した角度を表示する。
【００４４】
断層画像によっては、上述した図２（ａ）に示すように、カテーテル６２の中心と、血管内壁の中心とが一致又は略一致している場合がある。このような場合には、カテーテル６２の中心を中心点７２とする図５に示す処理は非常に有効であるといえる。
【００４５】
ここで、図６を用いて、図１に示す情報処理装置１０における処理の流れの一例について説明する。ここでは、角度計測処理の流れについて説明する。なお、角度計測処理は、図３に示すボタン５２の押下をトリガーとして開始される。
【００４６】
角度計測処理が開始すると、情報処理装置１０は、判定部２３において、血管の内壁領域がオペレータにより指示されたか否かを判定する。判定の結果、オペレータにより内壁領域が指示されていれば（Ｓ１０２でＹＥＳ）、情報処理装置１０は、中心検出部２４において、当該指示された内壁領域の中心位置を算出し、その位置を中心点に設定する（Ｓ１０３）。
【００４７】
一方、ＳＳ１０１における判定の結果、オペレータにより内壁領域が指示されていなければ（Ｓ１０２でＮＯ）、情報処理装置１０は、中心検出部２４において、カテーテルを識別し（Ｓ１０４）、当該識別したカテーテルの中心位置に中心点を設定する（Ｓ１０５）。
【００４８】
ここで、情報処理装置１０は、オペレータにより計測点が入力されるまで待ち状態となる（Ｓ１０６でＮＯ）。ここで、オペレータが、入力部１１を介して、プラーク等の端部を指示する入力を行なう。すると、情報処理装置１０は、計測点検出部２５において、当該入力された計測点を検出する（Ｓ１０６でＹＥＳの後、Ｓ１０７）。そして、角度計測部２６において、Ｓ１０３又はＳ１０５のいずれかで検出された中心点と、当該計測点（２点）との間の角度を算出する（Ｓ１０８）。その後、情報処理装置１０は、表示処理部２７において、当該算出した角度を表示した後、この処理は終了する。
【００４９】
以上説明したように本実施形態によれば、オペレータにより血管の内壁領域が指示された場合には当該領域の中心を中心点（第１の点）とし、当該指示が行なわれなかった場合には、カテーテルの中心を中心点（第１の点）とし、オペレータにより指示されたプラーク端部を示す計測点群（第２の点群）と当該中心点（第１の点）との間の角度を計測する。
【００５０】
これにより、オペレータは、角度計測に際して、血管の内壁領域を必ずしも指定する必要がなくなるため、オペレータの負荷を軽減できるとともに、また、操作性も向上する。
【００５１】
以上が本発明の代表的な実施形態の例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【００５２】
例えば、上述した実施形態においては、複数の断層画像を対象にした場合の処理については言及していないが、この場合、ある特定の断層画像から検出した中心点を用いてその他の断層画像に対して中心点を設定するように構成しても良い。ここで、この一例として、撮影順に時系列に並んだ複数の断層画像に対して上述した角度計測を行なう際の処理について簡単に説明する。
【００５３】
撮影順に時系列に並んだ複数の断層画像の場合、第１の時点の断層画像（例えば、時間的に最初に撮影された断層画像）及び第２の時点（第１の時点よりも時間的に後）の断層画像（時間的に最後に撮影された断層画像）に対してのみオペレータにより血管の内壁領域を指示させ、その他の断層画像における血管の内壁領域は、情報処理装置１０側で推測するようにしても良い。ここで、図７には、撮影順に時系列に並んだ複数の断層画像が示される。最初の断層画像１０１においては、血管の内壁領域９０が画像内の右下にあるが、最後の断層画像１０２おいては、血管の内壁領域９３が画像内の左上にある。この場合、時間的にその間に位置する断層画像における内壁領域は、内壁領域検出部２２において、当該最初と最後の断層画像に対して指定された血管の内壁領域から推測して検出する。すなわち、図７の場合であれば、最初の画像１０１から最後の画像１０２にかけて徐々に内壁領域の位置を右下から左上に移動させるようにして検出する。そして、この検出結果に基づいて、情報処理装置１０側（中心検出部２４）で全ての断層画像に対して中心点を設定する。この場合にも、オペレータの負荷を軽減し、操作性の向上を図れる。
【００５４】
また、上述した実施形態においては、血管の内壁領域がオペレータにより指示されなかった場合には、カテーテルの中心に中心点を設定していたが、これに限られない。例えば、断層画像内における所定位置を示すデフォルトの座標を予め決めておき、その位置を中心点として設定しても良い。
【００５５】
また、上述した実施形態においては、角度の中心として、血管の内壁に中心を設定する場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、血管の外壁領域やステント領域の中心を設定するようにしても良い。
【００５６】
また、上述した実施形態においては、情報処理装置１０において上述した角度計測処理を行なう場合について説明したが、これに限れらない。例えば、上述した情報処理装置１０を画像診断装置に組み込み、画像診断装置において角度計測処理を行なっても良い。この場合、画像診断装置においては、例えば、血管の断層画像を撮影しつつ、上述した角度の計測を実施できる。
【００５７】
また、上述した実施形態においては、光を利用した画像診断装置により撮影された血管の断層画像に対して上述した角度計測処理を行なう場合について説明したが、これに限られない。例えば、画像診断装置は、超音波を利用して血管の断層画像を撮影するタイプの装置であっても良い。超音波を利用して撮影された断層画像に対しても上記同様に角度計測を行なえる。
【００５８】
また、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０における処理を、コンピュータにインストールされたプログラムにより実施しても良い。なお、このプログラムは、ネットワーク等の通信手段により提供することは勿論、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、その処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動脈硬化の診断、バルーンカテーテル又はステント等の高機能カテーテルによる血管内治療時の術前診断、或いは、術後の結果確認のために、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）や、その改良型である波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）が利用されている（例えば、特許文献１）。以下、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）と、波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）とを総称して画像診断装置と呼ぶ。
【０００３】
このような画像診断装置には、血管等の体腔内に挿入されるカテーテルが取り付けられる。カテーテルの内部には、体腔内組織（例えば、血管）に向けて測定光を送信するとともに、体腔内組織からの反射光を受信する送受信部が設けられる。測定（例えば、診断）に際しては、カテーテルが血管内に挿入される。送受信部は、回転させられた状態で血管内に測定光を出射するとともに、その反射光を受光する。これにより、血管内におけるラジアル走査を行なう。そして、画像診断装置は、当該受光した反射光と参照光とを干渉させることで干渉光を生成し、当該干渉光に基づいて血管の断層画像を撮影する。
【０００４】
さて、プラークの中でもリピッド・プラーク（Lipid Plaque）と呼ばれる血球成分の多いプラークが知られている。リピッド・プラーク（以下、単にプラークと呼ぶ）の測定に際しては、送受信部からの測定光（近赤外光）が血球成分で減衰してしまう。そのため、血管の壁面方向に向けた測定光の深達度が低い。その結果得られる断層画像においては、図８（ａ）に示すように、プラークの部分の表層付近は見えるが、それ以降は暗く抜けてしまう。血球成分の多いプラークは、動脈硬化性プラーク（ＶＰ：Vulnerable Plaque）の発生頻度と因果関係が認められており、診断において重要な値となる。
【０００５】
ここで、医用画像を表示する装置が知られている。例えば、特許文献２には、医師による診断を支援するために、管腔臓器領域の中心を求める技術について言及されている。特許文献２の技術では、処理対象領域（管腔臓器領域）の設定操作をオペレータから受け、当該受け付けた領域の重心位置を求める。より具体的には、処理対象領域における全ての画素の座標を加算し、それを総画素数で除算する。これにより、重心位置を求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２８０７４号公報
【特許文献２】国際公開第２００６／１１８１００号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、プラークの量は、プラークの分布角度と相関があることが報告されている。プラークの分布角度とは、図８（ｂ）に示すように、血管内壁の中心と、プラークの両端との間の角度である。つまり、プラークの分布角度を計測する際には、その中心位置を決めなければならない。なお、このような分布角度は、プラークのみならず、種々の医用分野で利用される。例えば、石灰化病変についても、ロータの使用の是非を病変部の角度で決定する場合がある。
【０００８】
ここで、上述した特許文献２の技術では、ある領域の重心（中心）位置を求めることはできるが、この処理に先立って、オペレータは、対象領域を指示しなければならない。そのため、この技術を用いて上述した角度の計測を行なう場合には、オペレータは、その都度、対象領域を指示しなければならず、オペレータにとってはこの操作が煩雑であり、また、操作性も悪い。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、断層画像内における所定領域の分布角度を計測する際の操作性を向上させるようにした情報処理装置、その処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の一態様による情報処理装置は、血管内にカテーテルを挿入して撮影された血管の断層画像を取得する取得手段と、前記断層画像内の第１の点と第２の点群との間の角度の計測開始を指示する指示手段と、オペレータの指示に基づいて指定された前記血管の内壁領域を検出する領域検出手段と、前記指示手段による前記角度の計測の開始指示に際して、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されている場合には、当該検出された内壁領域の中心を前記第１の点として検出し、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されていない場合には、前記血管の断層画像内における前記カテーテルの中心を前記第１の点として検出する中心検出手段と、オペレータの指示に基づいて指定された前記第２の点群の座標を検出する計測点検出手段と、前記第１の点と前記第２の点群との間の角度を計測する計測手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、断層画像内における所定領域の分布角度を計測する際の操作性を向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる情報処理装置の構成の一例を示す図である。
【図２】血管の断層画像の撮影の概要の一例を説明する図である。
【図３】ＵＩ画面（角度計測画面）のレイアウトの一例を示す図である。
【図４】オペレータにより血管の内壁領域が指示された場合の角度計測処理の一例を示す図である。
【図５】オペレータにより血管の内壁領域が指示されなかった場合の角度計測処理の一例を示す図である。
【図６】図１に示す情報処理装置１０における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】変形例の一例を説明するための図である。
【図８】従来技術の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わる情報処理装置の構成の一例を示す図である。
【００１５】
情報処理装置１０は、その機能構成として、入力部１１と、表示部１２と、制御部１３と、記憶部１４と、通信部１５とを具備して構成される。
【００１６】
入力部１１は、例えば、キーボードやポインティングデバイス（例えば、マウス）等により実現され、オペレータからの各種指示を装置内に入力する。表示部１２は、例えば、ディスプレイ等により実現され、オペレータに向けて各種情報を出力する。
【００１７】
制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ等により実現される。制御部１３は、情報処理装置１０における処理を統括制御する。すなわち、情報処理装置１０における各種処理は、ＣＰＵがメモリをワーク領域として記憶部１４に記憶されたプログラムを読み込み実行することで行なわれる。
【００１８】
記憶部１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により実現され、各種データを記憶する。記憶部１４には、例えば、オペレーティングシステムやアプリケーション等の各種プログラムが記憶される。また、記憶部１４には、例えば、画像診断装置により撮影された血管の断層画像等も格納される。
【００１９】
通信部１５は、ネットワークカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）カード等により実現され、情報処理装置１０とその他装置（例えば、画像診断装置）との通信を制御する。以上が、情報処理装置１０を構成する各種処理機能の説明である。なお、情報処理装置１０は、ネットワーク等に接続された環境にあってもよいし、単体で動作する環境（スタンドアローン）にあってもよい。
【００２０】
次に、制御部１３において実現される機能的な構成の一例について説明する。
【００２１】
制御部１３には、その機能構成として、画像取得部２１と、内壁領域検出部２２と、判定部２３と、中心検出部２４と、計測点検出部２５と、角度計測部２６と、表示処理部２７とを具備して構成される。これら処理機能は、例えば、ＣＰＵがメモリをワーク領域として記憶部１４に記憶された中心点検出プログラムを読み込み実行することで実現される。
【００２２】
画像取得部２１は、カテーテル８１内の送受信部８２からの照射に基づいて撮影された血管の断層画像を取得する。画像取得部２１による画像の取得先は、例えば、記憶部１４や画像診断装置等が挙げられる。ここで、図２を用いて、血管の断層画像の撮影の概要について説明する。本実施形態においては、血管の断層画像は、上述した画像診断装置（光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）、光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ））により撮影される。
【００２３】
ここで、カテーテル８１は、血管等の体腔内に挿入される。カテーテル８１の内部には、送受信部８２が設けられる。送受信部８２は、体腔内組織（本実施形態においては血管）に向けて測定光を送信するとともに、体腔内組織からの反射光を受信する。測定（例えば、診断）に際しては、カテーテル８１が血管内に挿入される。そして、送受信部８２は、回転させられた状態で血管内に測定光を出射するとともに、その反射光を受光する。これにより、血管内におけるラジアル走査を行なう。そして、画像診断装置は、当該受光した反射光と参照光とを干渉させることで干渉光を生成し、当該干渉光に基づいて血管の断層画像を撮影する。
【００２４】
図２（ａ）は、血管断面の中心にカテーテル８１が位置しているが、カテーテル８１が血管内に挿入された際には、このような位置に必ずしも位置付けられるとは限られない。例えば、図２（ｂ）に示すように、血管断面の中心からずれた位置にカテーテル８１が位置付けられる場合もある。
【００２５】
図１に戻り、内壁領域検出部２２は、画像取得部２１により取得された断層画像から血管の内壁領域を検出する。血管の内壁領域の検出は、入力部１１を介したオペレータからの指示に基づいて行なわれる。オペレータによる領域の指定の仕方としては、例えば、内壁領域を示す座標を複数指定（例えば、３点）する方法が挙げられる。この場合、内壁領域検出部２２においては、当該指定された複数の座標を通過し、且つ当該指定された座標の画素と輝度等の色情報が近い画素をトレースして線で結び、それにより内壁領域を検出する。なお、内壁領域の指定の仕方は、これに限られず、例えば、ドラッグ操作で断層画像における血管の内壁を丸枠等で囲うことにより、血管の内壁領域を指定するように構成しても良い。
【００２６】
判定部２３は、オペレータにより内壁領域が指示されたか否かを判定する。この判定は、内壁領域検出部２２により内壁領域が検出されているか否かに基づいて行なわれる。
【００２７】
中心検出部２４は、判定部２３の判定結果に基づいて所定領域（本実施形態においては、プラーク）の分布角度を計測する際の中心点を検出する。より具体的には、判定部２３によりオペレータにより内壁領域が指示されたと判定された場合には、中心検出部２４は、内壁領域検出部２２により検出された血管の内壁領域の中心を中心点として検出する。
【００２８】
一方、オペレータにより内壁領域が指示されていないと判定された場合には、中心検出部２４は、カテーテルの中心を中心点として検出する。例えば、断層画像内における高輝度成分（一般に、断層画像におけるカテーテル部分は高輝度となるため）をトレースすることによりカテーテルを識別し、その中心を検出すれば良い。なお、カテーテルの中心の検出の仕方は、これに限られず、例えば、カテーテルの撮像パターンを予め保持しておき、そのパターンを用いてパターン認識することにより、撮像画像からカテーテルを識別し、その中心を検出するようにしても良い。
【００２９】
計測点検出部２５は、入力部１１を介したオペレータからの指示（マウス等を用いた指示）に基づいて複数の計測点（座標情報）を検出する。オペレータが、例えば、マウス等を操作して計測点（２つ）をクリック等して指示すると、計測点検出部２５は、当該クリックされた位置の座標を計測点として検出する。
【００３０】
角度計測部２６は、中心検出部２４により検出された中心点と、計測点検出部２５により検出された計測点（２点）との３点を用いて、中心点に対する当該２点間の角度を計測（算出）する。
【００３１】
表示処理部２７は、各種画面を表示部１２に表示させる。例えば、角度計測に際しては、後述する図３に示すＵＩ画面を表示部１２に表示させる。
【００３２】
次に、図３を用いて、角度計測時に用いるＵＩ画面（角度計測画面）の一例について説明する。
【００３３】
角度計測画面は、画像表示領域３０と、操作領域４０とに大きく分けられる。操作領域４０には、患者情報が表示される患者情報領域４１と、角度情報が表示される角度情報領域４２と、画像表示領域３０に表示される画像に対して操作を行なうボタンが配された表示コントロール領域４３とが設けられる。
【００３４】
角度情報領域４２には、計測された角度が表示される出力フィールド５１と、角度計測を指示するボタン５２とが設けられる。オペレータにより血管の内壁領域が指示された後、ボタン５２が押下された場合には、血管内壁の中心が検出され、また、オペレータにより当該指示が行なわれずにボタン５２が押下された場合には、カテーテルの中心が検出される。
【００３５】
表示コントロール領域４３には、表示中の画像のズーム（拡大又は縮小）を指定するリスト５４や、表示中の画像を切り替えるための表示切替ボタン５３が複数設けられる。
【００３６】
画像表示領域３０には、測定画像が表示される。測定画像は、画像診断装置により撮影された血管の断層画像である。図３に示す断層画像内には、プラーク６１やカテーテル６２が含まれている。ここで、点７１は、断層画像における血管の中心位置を示しており、点７２は、断層画像におけるカテーテルの中心位置を示している。上述した通り、オペレータにより血管の内壁が指示された場合には、血管内壁の中心として中心点７１が検出され、オペレータにより当該指示が行なわれなかった場合には、カテーテルの中心が中心点７２として検出される。
【００３７】
ここで、図４及び図５を用いて、オペレータにより血管の内壁領域が指示された場合の角度計測処理について説明する。図４には、図３で説明した画像表示領域３０に表示される血管の断層画像を抜粋した図が示される。
【００３８】
図４（ａ）においては、血管の断層画像６０が示されている。この断層画像６０には、プラーク６１と、カテーテル６２とが含まれている。ここで、オペレータは、入力部１１を介した操作により血管の内壁を指示する。この指示により、図４（ｂ）に示すように、血管の内壁が、例えば、点線枠７３で囲われる。
【００３９】
ここで、オペレータは、入力部１１を介して図３に示すボタン５２を押下する。すると、情報処理装置１０は、当該点線枠７３の中心位置を算出する。これにより、断層画像には、図４（ｃ）に示すように、中心点７１が設定される。
【００４０】
次に、オペレータは、入力部１１を介して、血管内壁の円周に沿ったプラークの両端を指し示す座標を指示する。より具体的には、オペレータは、例えば、中心点７１とプラーク６１の一端とを通過する線分上における点を第１の計測点（例えば、点７４）として指示するとともに、中心点７１とプラーク６１の他端とを通過する線分上における点を第２の計測点（例えば、点７５）として指示する。
【００４１】
ここで、断層画像には、図４（ｄ）に示すように、中心点７１からプラーク６１の端部にかけた線分上に２つの座標（７４、７５）がそれぞれ指定されている。そして、情報処理装置１０は、中心点７１に対する当該２点間の角度を算出し、図３に示すフィールド５１に当該算出した角度を表示する。
【００４２】
次に、図５を用いて、オペレータにより血管の内壁領域が指示されなかった場合の角度計測処理について説明する。図５には、図３で説明した画像表示領域３０に表示される血管の断層画像を抜粋した図が示される。
【００４３】
図５（ａ）においては、血管の断層画像６０が示されている。この断層画像６０には、プラーク６１と、カテーテル６２とが含まれている。オペレータは、血管の内壁領域を指示せずに、入力部１１を介して図３に示すボタン５２を押下する。その後、オペレータは、入力部１１を介して、プラークの両端を指し示す座標を指示する。断層画像には、図５（ｂ）に示すように、カテーテル６２の中心部に中心点７２が設定されるとともに、当該中心点７２からプラーク６１の端部にかけた線分上に座標（７４、７５）がそれぞれ指定される。そして、情報処理装置１０は、中心点７２に対する当該２点間の角度を算出し、図３に示すフィールド５１に当該算出した角度を表示する。
【００４４】
断層画像によっては、上述した図２（ａ）に示すように、カテーテル６２の中心と、血管内壁の中心とが一致又は略一致している場合がある。このような場合には、カテーテル６２の中心を中心点７２とする図５に示す処理は非常に有効であるといえる。
【００４５】
ここで、図６を用いて、図１に示す情報処理装置１０における処理の流れの一例について説明する。ここでは、角度計測処理の流れについて説明する。なお、角度計測処理は、図３に示すボタン５２の押下をトリガーとして開始される。
【００４６】
角度計測処理が開始すると、情報処理装置１０は、判定部２３において、血管の内壁領域がオペレータにより指示されたか否かを判定する。判定の結果、オペレータにより内壁領域が指示されていれば（Ｓ１０２でＹＥＳ）、情報処理装置１０は、中心検出部２４において、当該指示された内壁領域の中心位置を算出し、その位置を中心点に設定する（Ｓ１０３）。
【００４７】
一方、ＳＳ１０１における判定の結果、オペレータにより内壁領域が指示されていなければ（Ｓ１０２でＮＯ）、情報処理装置１０は、中心検出部２４において、カテーテルを識別し（Ｓ１０４）、当該識別したカテーテルの中心位置に中心点を設定する（Ｓ１０５）。
【００４８】
ここで、情報処理装置１０は、オペレータにより計測点が入力されるまで待ち状態となる（Ｓ１０６でＮＯ）。ここで、オペレータが、入力部１１を介して、プラーク等の端部を指示する入力を行なう。すると、情報処理装置１０は、計測点検出部２５において、当該入力された計測点を検出する（Ｓ１０６でＹＥＳの後、Ｓ１０７）。そして、角度計測部２６において、Ｓ１０３又はＳ１０５のいずれかで検出された中心点と、当該計測点（２点）との間の角度を算出する（Ｓ１０８）。その後、情報処理装置１０は、表示処理部２７において、当該算出した角度を表示した後、この処理は終了する。
【００４９】
以上説明したように本実施形態によれば、オペレータにより血管の内壁領域が指示された場合には当該領域の中心を中心点（第１の点）とし、当該指示が行なわれなかった場合には、カテーテルの中心を中心点（第１の点）とし、オペレータにより指示されたプラーク端部を示す計測点群（第２の点群）と当該中心点（第１の点）との間の角度を計測する。
【００５０】
これにより、オペレータは、角度計測に際して、血管の内壁領域を必ずしも指定する必要がなくなるため、オペレータの負荷を軽減できるとともに、また、操作性も向上する。
【００５１】
以上が本発明の代表的な実施形態の例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【００５２】
例えば、上述した実施形態においては、複数の断層画像を対象にした場合の処理については言及していないが、この場合、ある特定の断層画像から検出した中心点を用いてその他の断層画像に対して中心点を設定するように構成しても良い。ここで、この一例として、撮影順に時系列に並んだ複数の断層画像に対して上述した角度計測を行なう際の処理について簡単に説明する。
【００５３】
撮影順に時系列に並んだ複数の断層画像の場合、第１の時点の断層画像（例えば、時間的に最初に撮影された断層画像）及び第２の時点（第１の時点よりも時間的に後）の断層画像（時間的に最後に撮影された断層画像）に対してのみオペレータにより血管の内壁領域を指示させ、その他の断層画像における血管の内壁領域は、情報処理装置１０側で推測するようにしても良い。ここで、図７には、撮影順に時系列に並んだ複数の断層画像が示される。最初の断層画像１０１においては、血管の内壁領域９０が画像内の右下にあるが、最後の断層画像１０２おいては、血管の内壁領域９３が画像内の左上にある。この場合、時間的にその間に位置する断層画像における内壁領域は、内壁領域検出部２２において、当該最初と最後の断層画像に対して指定された血管の内壁領域から推測して検出する。すなわち、図７の場合であれば、最初の画像１０１から最後の画像１０２にかけて徐々に内壁領域の位置を右下から左上に移動させるようにして検出する。そして、この検出結果に基づいて、情報処理装置１０側（中心検出部２４）で全ての断層画像に対して中心点を設定する。この場合にも、オペレータの負荷を軽減し、操作性の向上を図れる。
【００５４】
また、上述した実施形態においては、血管の内壁領域がオペレータにより指示されなかった場合には、カテーテルの中心に中心点を設定していたが、これに限られない。例えば、断層画像内における所定位置を示すデフォルトの座標を予め決めておき、その位置を中心点として設定しても良い。
【００５５】
また、上述した実施形態においては、角度の中心として、血管の内壁に中心を設定する場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、血管の外壁領域やステント領域の中心を設定するようにしても良い。
【００５６】
また、上述した実施形態においては、情報処理装置１０において上述した角度計測処理を行なう場合について説明したが、これに限れらない。例えば、上述した情報処理装置１０を画像診断装置に組み込み、画像診断装置において角度計測処理を行なっても良い。この場合、画像診断装置においては、例えば、血管の断層画像を撮影しつつ、上述した角度の計測を実施できる。
【００５７】
また、上述した実施形態においては、光を利用した画像診断装置により撮影された血管の断層画像に対して上述した角度計測処理を行なう場合について説明したが、これに限られない。例えば、画像診断装置は、超音波を利用して血管の断層画像を撮影するタイプの装置であっても良い。超音波を利用して撮影された断層画像に対しても上記同様に角度計測を行なえる。
【００５８】
また、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０における処理を、コンピュータにインストールされたプログラムにより実施しても良い。なお、このプログラムは、ネットワーク等の通信手段により提供することは勿論、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管内にカテーテルを挿入して撮影された血管の断層画像を取得する取得手段と、
前記断層画像内の第１の点と第２の点群との間の角度の計測開始を指示する指示手段と、
オペレータの指示に基づいて指定された前記血管の内壁領域を検出する領域検出手段と、
前記指示手段による前記角度の計測の開始指示に際して、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されている場合には、当該検出された内壁領域の中心を前記第１の点として検出し、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されていない場合には、前記血管の断層画像内における前記カテーテルの中心を前記第１の点として検出する中心検出手段と、
オペレータの指示に基づいて指定された前記第２の点群の座標を検出する計測点検出手段と、
前記第１の点と前記第２の点群との間の角度を計測する計測手段と
を具備することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記血管の断層画像には、プラークの画像が含まれており、
前記計測点検出手段は、
オペレータの指示に基づいて、前記第１の点と前記プラークの一端とを通過する線分上に位置する点と、前記第１の点と前記プラークの他端とを通過する線分上に位置する点とを前記第２の点群の座標として検出する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記取得手段は、
撮影順に時系列に並んだ複数の断層画像を取得し、
前記領域検出手段は、
前記複数の断層画像の内の所定の画像に対してオペレータにより指定された前記血管の内壁領域と、前記複数の断層画像の内の該所定の画像よりも時間的に後に撮影された画像に対してオペレータにより指定された前記血管の内壁領域とに基づいて、時間的にその間に撮影された断層画像における前記血管の内壁領域を推定して検出する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記中心検出手段は、
前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されていない場合には、前記血管の断層画像内における高輝度成分をトレースすることにより前記カテーテルを識別し、その中心を前記第１の点として検出する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項５】
情報処理装置における処理方法であって、
血管内にカテーテルを挿入して撮影された血管の断層画像を取得する取得工程と、
前記断層画像内の第１の点と第２の点群との間の角度の計測開始を指示する指示工程と、
オペレータの指示に基づいて指定された前記血管の内壁領域を検出する領域検出工程と、
前記角度の計測の開始指示に際して、前記血管の内壁領域が検出されている場合には、当該検出された内壁領域の中心を前記第１の点として検出し、前記血管の内壁領域が検出されていない場合には、前記血管の断層画像内における前記カテーテルの中心を前記第１の点として検出する中心検出工程と、
オペレータの指示に基づいて指定された前記第２の点群の座標を検出する計測点検出工程と、
前記第１の点と前記第２の点群との間の角度を計測する計測工程と
を含むことを特徴とする処理方法。
【請求項６】
コンピュータを、
血管内にカテーテルを挿入して撮影された血管の断層画像を取得する取得手段、
前記断層画像内の第１の点と第２の点群との間の角度の計測開始を指示する指示手段、
オペレータの指示に基づいて指定された前記血管の内壁領域を検出する領域検出手段、
前記指示手段による前記角度の計測の開始指示に際して、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されている場合には、当該検出された内壁領域の中心を前記第１の点として検出し、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されていない場合には、前記血管の断層画像内における前記カテーテルの中心を前記第１の点として検出する中心検出手段、
オペレータの指示に基づいて指定された前記第２の点群の座標を検出する計測点検出手段、
前記第１の点と前記第２の点群との間の角度を計測する計測手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
血管内にカテーテルを挿入して撮影された血管の断層画像を取得する取得手段と、
前記断層画像内の第１の点と第２の点群との間の角度の計測開始を指示する指示手段と、
オペレータの指示に基づいて指定された前記血管の内壁領域を検出する領域検出手段と、
前記指示手段による前記角度の計測の開始指示に際して、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されている場合には、当該検出された内壁領域の中心を前記第１の点として検出し、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されていない場合には、前記血管の断層画像内における前記カテーテルの中心を前記第１の点として検出する中心検出手段と、
オペレータの指示に基づいて指定された前記第２の点群の座標を検出する計測点検出手段と、
前記第１の点と前記第２の点群との間の角度を計測する計測手段と
を具備することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記血管の断層画像には、プラークの画像が含まれており、
前記計測点検出手段は、
オペレータの指示に基づいて、前記第１の点と前記プラークの一端とを通過する線分上に位置する点と、前記第１の点と前記プラークの他端とを通過する線分上に位置する点とを前記第２の点群の座標として検出する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記取得手段は、
撮影順に時系列に並んだ複数の断層画像を取得し、
前記領域検出手段は、
前記複数の断層画像の内の所定の画像に対してオペレータにより指定された前記血管の内壁領域と、前記複数の断層画像の内の該所定の画像よりも時間的に後に撮影された画像に対してオペレータにより指定された前記血管の内壁領域とに基づいて、時間的にその間に撮影された断層画像における前記血管の内壁領域を推定して検出する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記中心検出手段は、
前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されていない場合には、前記血管の断層画像内における高輝度成分をトレースすることにより前記カテーテルを識別し、その中心を前記第１の点として検出する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項５】
情報処理装置における処理方法であって、
血管内にカテーテルを挿入して撮影された血管の断層画像を取得する取得工程と、
前記断層画像内の第１の点と第２の点群との間の角度の計測開始を指示する指示工程と、
オペレータの指示に基づいて指定された前記血管の内壁領域を検出する領域検出工程と、
前記角度の計測の開始指示に際して、前記血管の内壁領域が検出されている場合には、当該検出された内壁領域の中心を前記第１の点として検出し、前記血管の内壁領域が検出されていない場合には、前記血管の断層画像内における前記カテーテルの中心を前記第１の点として検出する中心検出工程と、
オペレータの指示に基づいて指定された前記第２の点群の座標を検出する計測点検出工程と、
前記第１の点と前記第２の点群との間の角度を計測する計測工程と
を含むことを特徴とする処理方法。
【請求項６】
コンピュータを、
血管内にカテーテルを挿入して撮影された血管の断層画像を取得する取得手段、
前記断層画像内の第１の点と第２の点群との間の角度の計測開始を指示する指示手段、
オペレータの指示に基づいて指定された前記血管の内壁領域を検出する領域検出手段、
前記指示手段による前記角度の計測の開始指示に際して、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されている場合には、当該検出された内壁領域の中心を前記第１の点として検出し、前記領域検出手段により前記血管の内壁領域が検出されていない場合には、前記血管の断層画像内における前記カテーテルの中心を前記第１の点として検出する中心検出手段、
オペレータの指示に基づいて指定された前記第２の点群の座標を検出する計測点検出手段、
前記第１の点と前記第２の点群との間の角度を計測する計測手段
として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１９３９９５（Ｐ２０１１−１９３９９５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６３２１０（Ｐ２０１０−６３２１０）
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
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