情報提示システム
【課題】 連鎖的に提供される情報に対してユーザが入力可能なタイミングを知ることができるとともに、精度よく、かつ小さい操作負担で、入力を行なうことができる情報提示システムを提供する。
【解決手段】 情報提供システム１００は、自ら形状を変化させることが可能であり、かつユーザによる機械的な入力が可能である変形インターフェース５０と、変形インターフェース５０の形状を変化させるよう制御するインターフェース形状制御部４０と、提供する情報を保存する提示情報データベース１０と、情報を提示する情報提示部３０と、提示情報データベース１０に保存された情報のいずれを提示するかを管理する提示情報管理部２０とを備えている。インターフェース形状制御部４０は、提示する情報の中に、情報の分岐点が存在する場合に、変形インターフェース５０の形状を変化させることによって、情報の分岐点の存在をユーザに伝達する。
【解決手段】 情報提供システム１００は、自ら形状を変化させることが可能であり、かつユーザによる機械的な入力が可能である変形インターフェース５０と、変形インターフェース５０の形状を変化させるよう制御するインターフェース形状制御部４０と、提供する情報を保存する提示情報データベース１０と、情報を提示する情報提示部３０と、提示情報データベース１０に保存された情報のいずれを提示するかを管理する提示情報管理部２０とを備えている。インターフェース形状制御部４０は、提示する情報の中に、情報の分岐点が存在する場合に、変形インターフェース５０の形状を変化させることによって、情報の分岐点の存在をユーザに伝達する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を提示するとともに提示する情報に対して入力を行なうことができる情報提示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転しているドライバに対して情報を提示する情報提示システムが提案されている。このような情報提示システムにおいて、特に、複数のエージェントによる雑談（会話）の形式で、複数の情報を連鎖的に提示するという雑談形式の情報提示システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この雑談形式の情報提示システムでは、例えば、「この辺りはお店が増えてきたよねぇ」、「この近くに評判のいいイタリアンレストランができたんだよ」、「あそこは、若い夫婦で経営しているらしいよ」、・・・というように、エージェントの間で会話が進行していくという形式で、情報が連鎖的に提示される。
【０００４】
情報提示システムのユーザであるドライバは、エージェントによる雑談を聞いていれば情報を取得でき、情報を得るために情報提示システムに対して問いかけをする必要はなく、情報提示システムからの問いかけに応答する必要もない。従って、このような雑談形式の情報提示システムは、車両における情報提示のように、運転に注意を払わなければならないドライバに対する情報提示に適している。
【０００５】
このように、雑談形式の情報提示システムによれば、ユーザは、問いかけや応答を強要されないものであるが、ユーザがより有用な情報を得るために、ユーザが入力をすることも可能である。この入力とは、ユーザが、エージェントの会話に介入することで、自らが望む情報が得られるように、エージェントによる会話の発展方向を誘導するための入力である。このような入力を行なうことで、ユーザは、エージェントによる会話に興味を覚えた場合には、その会話を自らが望む方向に発展させることができ、ユーザにとってより有用な情報を得ることができる。
【０００６】
なお、本発明に関連する先行技術が記載された文献として、以下の先行技術文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−８３９８６号公報
【特許文献２】特開２００８−２１０６号公報
【特許文献３】特開２００２−２６０９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の雑談形式の情報提示システムでは、エージェントによる会話が展開されているときに、その会話にはユーザに対する直接の問いかけがないので、ユーザにとっては、自らが介入可能（即ち、自らの入力が可能）なタイミングがわかりにくい。
【０００９】
また、従来の雑談形式の情報提示システムを車両のドライバ向けの情報提示システムとして応用する場合には、ユーザであるドライバの運転の安全を確保する観点から、ユーザの入力操作の負担を軽減するために、ユーザからの入力を音声による入力とすることが考えられる。しかしながら、音声認識技術の不完全さから、車内のようなノイズの多い環境で精度の高い音声入力を実現することは困難である。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、連鎖的に提供される情報に対してユーザが入力可能なタイミングを知ることができるとともに、精度よく、かつ小さい操作負担で、入力を行なうことができる情報提示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の情報提示システムは、ユーザに情報を連鎖的に提供する情報提供システムであって、自ら形状を変化させることが可能であり、かつユーザによる機械的な入力が可能である変形インターフェースと、前記変形インターフェースに形状を変化させるよう制御するインターフェース形状制御部と、ユーザに提供する情報を保存するための提示情報保存部と、前記情報を提示する情報提示部と、前記提示情報保存部に保存された情報のいずれを前記情報提示部にて提示するかを管理する提示情報管理部とを備え、前記インターフェース形状制御部は、前記提示情報管理部が前記情報提示部に提示させる情報の中に、情報の分岐点が存在する場合に、前記変形インターフェースの形状を変化させることによって、前記情報の分岐点の存在をユーザに伝達する構成を有している。
【００１２】
この構成によれば、連鎖的に提供される情報において、情報の分岐点が存在する場合に、変形インターフェースの形状が変化するので、ユーザは、情報の分岐点に対して入力が可能であることを知ることができるとともに、変形インターフェースに対して機械的に入力を行なうことができるので、精度よく入力を行なうことができる。
【００１３】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記変形インターフェースは、前記機械的な入力が有効である入力有効領域と前記機械的な入力が有効でない入力無効領域とを区別できるように、形状を変化させてよい。
【００１４】
この構成によれば、ユーザは、形状が変化した変形インターフェースに触れるだけで、入力有効領域を知ることができ、小さい操作負担で入力を行なうことができる。
【００１５】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記インターフェース形状制御部は、前記情報の分岐点の内容に基づいて、前記変形インターフェースの形状を変化させてよい。
【００１６】
この構成によれば、分岐点の内容に基づいて変形インターフェースの形状が変化するので、ユーザは、変形インターフェースに触れるだけで分岐点の内容（例えば、選択肢の内容や種類）を判断できる。例えば、分岐点が左右の分岐を示す場合には、変形インターフェースの左右にそれぞれ入力有効領域となる突出部を形成してよい。
【００１７】
また、本発明の情報提示システムは、前記変形インターフェースに対するユーザの入力を処理部する入力処理部をさらに備えていてよく、前記インターフェース形状制御部は、前記入力処理部にてユーザによる前記入力を受け付けたときに、当該入力の内容に応じて、前記変形インターフェースを別の形状に変化させてよい。
【００１８】
この構成によれば、ユーザに、階層構造によって段階的に入力を行なわせることができる。例えば、ユーザに、最初に音量調節及び周波数調整のいずれかを選択する入力を行わせ、音量調節が選択された場合に、次に上下にそれぞれ入力有効領域となる突出部を形成することで音量の大小を入力させることができ、周波数調整が選択された場合に、次に左右にそれぞれ入力有効領域となる突出部を形成させることで周波数を調整させることができる。
【００１９】
また、本発明の情報提示システムは、ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備えていてよく、前記提示情報管理部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置が前記入力有効領域にあるときに、当該入力有効領域に対応する説明を前記情報提示部に提示させてよい。
【００２０】
この構成によれば、ユーザは、変形インターフェースに入力有効領域が形成された場合に、そこに指を触れるだけで、その入力有効領域を操作することがどのような意味の入力をすることになるかを知ることができる。これによって、ユーザが車両を運転しているドライバである場合には、安全運転への影響を軽減できる。
【００２１】
また、本発明の情報提示システムは、ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備えていてよく、前記インターフェース形状制御部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置に応じて前記変形インターフェースの形状を変化させてよい。
【００２２】
この構成によれば、ユーザの指を中心とした位置に複数の入力有効領域を形成することができ、ユーザの入力操作負荷を軽減できる。
【００２３】
また、本発明の情報提示システムは、ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備えていてよく、前記インターフェース形状制御部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置に基づいて、前記ユーザの指を前記入力有効領域に誘導するように、前記変形インターフェースの形状を変化させてよい。
【００２４】
この構成によれば、ユーザは、変形インターフェースを目視で確認しなくても、指を変形インターフェースにおいてどの方向にずらせば入力有効領域に近づくことができるのかを知ることができる。
【００２５】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記情報提供システムは、車両に搭載される車載システムとして用いられてよく、前記提示情報管理部は、前記車両の位置及び前記車両のナビゲーションシステムの処理に基づいて、前記提示情報保存部に保存された情報の中から提示する情報を選択して前記情報提示部に提示させてよい。
【００２６】
この構成によれば、前記車両の位置及び前記車両のナビゲーションシステムの処理に基づいて選択された情報が提示されるとともに、提供される情報に分岐点が存在する場合に、変形インターフェースの形状が変化するので、ユーザは、情報の分岐点に対して入力が可能であることを知ることができるとともに、変形インターフェースに対して機械的に入力を行なうことができるので、精度よく入力を行なうことができる。
【００２７】
また、本発明の情報提示システムは、前記情報提供システムは、さらにユーザの運転負荷を検知する運転負荷検知部を備えていてよく、前記インターフェース形状制御部は、前記運転負荷検知部にて検知した運転負荷が所定の閾値をより大きい場合には、前記変形インターフェースの形状を変化させないようにしてよい。
【００２８】
この構成によれば、車両を運転するユーザの運転負荷が大きい場合には変形インターフェースの形状が変化しないので、安全運転への影響を軽減できる。
【００２９】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記変形インターフェースは、前記車両のステアリングに設けられてよい。
【００３０】
この構成によれば、ユーザは、ステアリングから手を離すことなく入力を行なうことができるので、安全運転への影響を軽減できる。
【００３１】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記インターフェース形状制御は、前記車両のステアリングの回転角度に応じた形状に、前記変形インターフェースの形状を変化させてよい。
【００３２】
この構成によれば、ユーザがステアリングを回転させたときに、操作しにくい位置を避けて入力有効領域を形成するなど、安全運転への影響を軽減するように変形インターフェースを変形させることができる。
【００３３】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記インターフェース形状制御部は、所定の時間内に複数の分岐点が存在した場合には、前記変形インターフェースを前記複数の分岐点の内容に応じた複数通りの形状に順に変化させてよい。
【００３４】
この構成によれば、ユーザは、複数の分岐点について、入力が可能であることを知ることができる。
【００３５】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記提示情報管理部は、前記インターフェース形状制御部が前記変形インターフェースを複数通りの形状に順に変化させるときに、前記変形インターフェースの形状に応じた説明を前記情報提示部に提供させてよい。
【００３６】
この構成によれば、前記変形インターフェースを複数通りの形状に順に変化するときに、それぞれの形状の内容を知ることができる。
【００３７】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記変形インターフェースは、基準形状と複数通りの変形形状とを有し、前記インターフェース形状制御部は、ユーザによる入力を拒否する場合には、前記変形インターフェースを基準形状にしてよい。
【００３８】
この構成によれば、ユーザは、変形インターフェースを指で触れてそれが基準形状であることを確認することで、入力ができないことを知ることができる。
【００３９】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記提示情報管理部は、前記変形インターフェースの形状を変化させる直前に、前記ユーザに変形インターフェースの形状を変化させることを通知してよい。
【００４０】
この構成によれば、ユーザは、通知を受けてから変形インターフェースの形状に注意すればよく、常に変形インターフェースの形状の変化に注意する必要がなくなる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、連鎖的に提供される情報において、情報の分岐点が存在する場合に、変形インターフェースの形状が変化するので、ユーザは、情報の分岐点に対して入力が可能であることを知ることができるとともに、変形インターフェースに対して機械的に入力を行なうことができるので、精度よく入力を行なうことができる。また、ユーザは、形状が変化した変形インターフェースに触れるだけで、入力有効領域を知ることができ、小さい操作負担で入力を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態における情報提供システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における提示情報の遷移構造を示す図
【図３】本発明の実施の形態における変形インターフェースを備えたステアリングの外観図
【図４】本発明の実施の形態における変形インターフェースの内部構造を示す断面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態における変形インターフェースの変形例（基準形状）を示す図 （ｂ）本発明の実施の形態における変形インターフェースの変形例（４ボタン形状）を示す図 （ｃ）本発明の実施の形態における変形インターフェースの変形例（１ボタン形状）を示す図 （ｄ）本発明の実施の形態における変形インターフェースの変形例（２ボタン形状）を示す図 （ｅ）本発明の実施の形態における変形インターフェースの変形例（十字ボタン形状）を示す図
【図６】本発明の実施の形態における情報提示システムの動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態の情報提供システムについて、図面を参照しながら説明する。以下では、本発明の実施の形態として、車両に搭載される車載システムとして用いられる情報提供システムを説明する。なお、本発明の情報提供システムは、車載システムに限られない。本発明の情報提供システムは、特に、ユーザが提示情報やそれに対する入力に対して自身の全ての注意を払えない状況で、そのようなユーザに対して情報を提示して、それに対するユーザからの入力を受け付けるシステムとして好適に応用される。
【００４４】
図１は、本発明の実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。情報提供システム１００は、ユーザに情報を連鎖的に提供するシステムである。特に、車載システムとして用いられる本実施の形態の情報提示システム１００は、車両の位置及び車両のナビゲーションシステムの処理に基づいて提示する情報を選択する。図１に示すように、本実施の形態の情報提示システム１００は、提示情報データベース１０、提示情報管理部２０、情報提示部３０、インターフェース形状制御部４０、変形インターフェース５０、入力処理部６０、及び指位置検出部７０を備えている。
【００４５】
図２は、提示情報データベース１０に保存された提示情報の遷移構造を示す図である。図２に示すように、提示情報データベース１０は、複数の提示情報を記憶している。本実施の形態の提示情報は、ＸＭＬの形式で表現される。提示情報は、音声データである。複数の提示情報は全体として複数の分岐点を含む遷移構造を有している。分岐点の提示情報には、分岐先の情報及びインターフェース形状の情報を含む分岐メタデータが含まれている。なお、提示情報データベース１０には、図２に示すような提示情報の遷移構造が複数保存されている。
【００４６】
本実施の形態では、提示情報データベース１０に保存された提示情報によって、ストリームが形成されている。図２の例では、提示情報１−１、提示情報１−２、・・・提示情報１−５、・・・というメインストリームと、提示情報１−２から分岐した提示情報２−１、提示情報２−２、・・・というサブストリームと、提示情報２−２から分岐した提示情報３−１、提示情報３−２、・・・というサブストリームと、提示情報１−３から分岐した提示情報４−１、提示情報４−２、・・・というサブストリームが図示されている。
【００４７】
本実施の形態では、ユーザからの入力がない場合には、ストリーム内にて提示情報が次々に提示さていき、ユーザから分岐の入力があった場合に、別のサブストリームに分岐する。そして、分岐メタデータは、他のサブストリームへの分岐が可能な提示情報に付与されている。図２の例では、提示情報１−２は、提示情報２−１のストリームに移行可能であるので、この提示情報１−２には分岐メタデータが付与されており、その分岐先は提示情報１−３である。
【００４８】
なお、図２の例では、各分岐点では１つの別のサブストリームにしか分岐していないが、複数のサブストリームへの分岐が可能な提示情報があってもよい。また、ストリームの最後の提示情報に複数のストリームへの提示情報があってもよい。この場合には、ユーザが何らかの入力をしなければ、提示情報の提示がストップすることになる。
【００４９】
提示情報管理部２０は、ユーザに情報を連鎖的に提供するために、提示情報データベース１０に保存された提示情報の遷移構造及びユーザからの入力に従って、提示情報データベース１０に保存された提示情報のいずれを提示するかを管理する。提示情報管理部２０は、提示する情報を情報提示部３０に出力する。
【００５０】
情報提示部３０は、提示情報管理部２０から受けた提示情報を提示する。本実施の形態の情報提示部３０は、表示パネル及びスピーカからなり、提示情報である音声データはスピーカから音声として出力される。なお、本発明の情報提示部は、表示パネルのみからなり、提示情報がテキスト及び画像の情報であってもよい。また、本発明の情報提示部は、スピーカのみからなっていてもよい。
【００５１】
インターフェース形状制御部４０は、提示情報管理部２０が情報提示部３０に提示させる提示情報に基づいて、変形インターフェース５０の形状を変化させるよう、変形インターフェース５０を制御する。
【００５２】
図３は、変形インターフェース５０を備えたステアリングの外観図である。変形インターフェース５０は、ステアリングＳの横スポークＳＳ上のウィールＳＷに近い位置に設けられる。図３に示すように、変形インターフェース５０のこの設置位置は、ユーザであるドライバがステアリングＳを正常な位置で把持したときに、ユーザが親指で触れることができる位置に相当する。
【００５３】
図３の例では、変形インターフェース５０が、左右それぞれの横スポークに設けられているが、設置位置はここに限られない。また、変形インターフェース５０は１つ出会ってもよい。さらに、図３に示すように、本実施の形態の変形インターフェース５０は円形であるが、矩形等任意の形状であってよい。
【００５４】
変形インターフェース５０は、自ら形状を変化させることが可能であるであるとともに、ユーザによる機械的な入力が可能である。即ち、ユーザは、変形インターフェース５０に対して機械的な入力が可能であり、この入力により変形インターフェース５０は変形をするが、変形インターフェース５０は、このような変形とは別に、外力によらずに自ら形状を変化させることができる。
【００５５】
図４は、変形インターフェース５０の内部構造を示す断面図である。変形インターフェース５０は、内部に二次元状に配列された押し上げ部材５１を有する。押し上げ部材５１は、上支持部材５２によって支持されており、上方向（表面方向）に自由移動が可能である。上支持部材５２に支持された押し上げ部材５２の上から、変形インターフェース５０の表面となる変形カバー５３が被せられる。変形カバー５３は、押し上げ部材５１を下方向に押して、押し上げ部材５１は下からの押し上げ力が働かない状態で、上支持部材５２の標準位置（下位置）に保持される。
【００５６】
押し上げ部材５１には、下支持部材５４に支持された高分子アクチュエータ５５によって変形カバー５３に抗して押し上げられる。高分子アクチュエータ５５は、その変形によって押し上げ部材５１を上方向（表面方向）に押し上げる。図４に示す高分子アクチュエータ５５は、積層化されているが、単体であってもよい。
【００５７】
インターフェース形状制御部４０は、このような構造の変形インターフェース５０における複数の高分子アクチュエータ５５を個々に制御することで、変形インターフェース５０の表面（変形カバー５３の表面）の形状を任意の形状に変形させる。具体的には、インターフェース形状制御部４０は、変形インターフェース５０の表面の任意の領域が押し上げ部材５１によって押し上げられることで若干突出するように変形させることができる。
【００５８】
このようにして変形インターフェース５０の表面において突出した領域は、ボタンとなる。ユーザは、形成されたボタンを押下することで、入力を行なうことができる。即ち、変形インターフェース５０の表面において突出した領域は、そこを押下することで入力ができる入力有効領域として設定され、突出していない領域は、そこを押下しても入力をすることができない入力無効領域となる。変形インターフェース５０は、インターフェース形状制御部４０による制御によって、任意の形状の入力有効領域を設定することができる。
【００５９】
図５は、変形インターフェース５０の表面形状の変形例を示す図である。図５（ａ）は、何れの領域も突出しておらず、入力有効領域が形成されていない基準形状を示しており、図５（ｂ）は、上下左右の４つのボタン（入力有効領域）が形成された例を示しており、図５（ｃ）は、中央に１つのボタン（入力有効領域）が形成された例を示しており、図５（ｄ）は、上下に２つのボタン（入力有効領域）が形成された例を示しており、図５（ｅ）は、十字型のボタン（入力有効領域）が形成された例を示している。
【００６０】
図１に戻って、入力処理部６０は、ユーザによって変形インターフェース５０に対してされた入力を受け付けて処理し、定情報管理部２０に出力する。指位置検出部７０は、変形インターフェース５０の表面に設けられた接触検知センサによって構成される。指位置検出部７０は、変形インターフェース５０の表面のどの位置に指が触れているかを検知する。指位置検出部７０にて検知された指の位置は、インターフェース形状制御部４０及び提示情報管理部２０に出力される。
【００６１】
次に、本実施の形態の情報提示システム１００の動作を説明する。図６は、情報提示システム１００の動作フローチャートである。まず、提示情報管理部２０は、情報提示部３０を用いて提示情報データベース１０に保存された情報を連鎖的に提示するために、提示情報データベース１０から提示するべき提示情報を取得する（ステップＳ６１）。
【００６２】
上述のように、提示情報データベース１０には、図２に示すような提示情報の遷移構造が複数保存されており、提示情報管理部２０は、車両の位置及び車両のナビゲーションシステムの処理に基づいて、複数の遷移構造の中から該当するものを選択する。そして、図２に示す遷移構造が選択された場合には、提示情報管理部２０は、まず、その遷移構造のメインストリームの最初の提示情報である提示情報１−１を取得する。
【００６３】
そして、提示情報管理部２０は、提示情報データベース１０より取得した提示情報に分岐メタデータが含まれているか否かを判断する（ステップＳ６２）。提示情報に分岐メタデータが含まれていない場合には（ステップＳ６２にてＮＯ）、ステップＳ６１に戻って現在のストリーム内の次の提示情報を取得する。図２の例では、提示情報１−１には分岐メタデータは含まれていないので、ステップＳ６１に戻って次の提示情報である提示情報１−２を取得する。
【００６４】
提示情報管理部２０は、取得した提示情報について、そこに分岐メタデータが含まれているかを判断し、分岐メタデータが含まれている場合には（ステップＳ６２にてＹＥＳ）、その分岐メタデータに含まれるインターフェース形状の情報をインターフェース形状制御部４０に出力し、インターフェース形状制御部４０は、取得したインターフェース形状の情報に従って変形インターフェース５０を変形させて、入力有効領域を設定する（ステップＳ６３）。
【００６５】
次に、入力処理部６０は、ユーザによって変形インターフェースの入力有効領域に入力があったかを監視する（ステップＳ６４）。提示情報管理部２０は、入力がない場合には（ステップＳ６４にてＮＯ）、ステップＳ６１に戻って、現在のストリームから分岐することなく、現在のストリーム内の次の提示情報を取得する。図２の例では、提示情報管理部２０は、提示情報１−２から分岐させることなく、次の提示情報１−３を取得する。
【００６６】
変形インターフェース５０が変形した後に、変形インターフェース５０に対して入力操作が行なわれて、入力処理部６０が入力を受け付けたときは（ステップＳ６４にてＹＥＳ）、入力処理部６０はその入力を提示情報管理部２０に通知する。提示情報管理部２０は、ユーザから受けた入力に従ってストリームを分岐させる（ステップＳ６５）。
【００６７】
図２の例では、提示情報１−３について、ステップＳ６１〜Ｓ６３を経てステップＳ６４にて変形インターフェース５０に対して入力操作が行なわれて、入力処理部６０が入力を受け付けたときは（ステップＳ６４にてＹＥＳ）、入力処理部６０はその入力を提示情報管理部２０に通知する。提示情報管理部２０は、ユーザから受けた入力に従って、ストリームを分岐させて、次に提示情報４−１を提示する。
【００６８】
情報提示システム１００は、上記のようにして、ユーザからの入力がない場合には、ストリーム内にて提示情報を次々に提示していき、分岐点においてユーザからの入力があった場合には、ストリームを分岐させる。
【００６９】
このとき、分岐点では、インターフェース形状制御部４０が、ストリームの分岐候補に対応するように変形インターフェース５０の形状が変形する。例えば、上下左右のいずれかを選択させる場合には、図５（ｂ）のように上下左右に突出部を形成するように変形インターフェース５０を変形させる。また、ＹＥＳかＮＯを問う場合には、図５（ｃ）のように中心に１つだけ突出部を形成するように変形インターフェース５０を変形させる。また、上下のいずれかを選択させる場合には、図５（ｄ）のように上下左右に突出部を形成するように変形インターフェース５０を変形させる。これらの場合に、変形インターフェース５０は、突出部に対応する領域を入力有効領域に設定する。
【００７０】
さらに、情報提示部３０にて提示する提示情報に分岐メタデータがない場合には、インターフェース形状制御部４０は、変形インターフェース５０を図５（ａ）の基準形状とする。この場合には、変形インターフェース５０にて入力有効領域は設定されず、変形インターフェース５０に対するユーザの操作はすべて無効となる。即ち、変形インターフェース５０を基準形状とすることでユーザの入力を拒否することができる。
【００７１】
次に、指位置検出部７０によって検出された指の位置の情報（指位置情報）の活用例について説明する。
【００７２】
（指位置情報の活用例１）
インターフェース形状制御部４０は、変形インターフェース５０を変形させる際に、指位置検出部７０から指位置情報を取得する。インターフェース形状制御部４０は、ユーザの指の位置に応じて、突出部を形成する位置を決定する。例えば、ユーザの指が変形インターフェース５０の縁の方にある場合において、図５（ｃ）のように１つの突出部を形成するときには、インターフェース形状制御部４０は、ユーザの指がある縁の方に１つの突出部を形成し、そこに入力有効領域を設定する。
【００７３】
（指位置情報の活用例２）
インターフェース形状制御部４０は、変形インターフェース５０を変形させる際に、指位置検出部７０から指位置情報を取得する。インターフェース形状制御部４０は、ユーザの指が変形インターフェース５０の縁の方にある場合に、ユーザの指を変形インターフェース５０の中央に誘導するように変形インターフェース５０を変形させる。具体的には、ユーザの指が変形インターフェース５０の縁の方にある場合に、ユーザの指がある領域から中央に向けて順に突出部を形成することで、ユーザの指を中央に向けて誘導する。
【００７４】
（指位置情報の活用例３）
上述のように、提示情報管理部２０は、提示情報に分岐メタデータが含まれている場合は、これをインターフェース形状制御部４０に出力する。インターフェース形状制御部４０は、この分岐メタデータに基づいて変形インターフェース５０の形状を変化させるが、このときに指位置検出部７０から指位置情報が提示情報管理部２０に入力されない場合、又は指位置検出部７０から指を検出できない旨の通知が定情報管理部２０に出力した場合には、提示情報管理部２０は、情報提示部３０を通じてユーザに注意喚起を行なう。具体的には、情報提示部３０は、通知音を発する。なお、情報提示システム１００がステアリングＳに設けられるバイブレーション機構を備えている場合に、提示情報管理部２０がユーザへの注意喚起として、そのバイブレーション機構を作動させてもよい。
【００７５】
（指位置情報の活用例４）
提示情報管理部２０は、インターフェース形状制御部４０によって変形インターフェース５０の形状が変化して、変形インターフェース５０の表面に突出部が形成された場合において、ユーザの指が形成された突出部にあるという指位置情報を取得すると、情報提示部３０に、そのボタンを押す意味を説明する出力を行なわせる。具体的は、情報提示部３０は、ユーザが触れているボタンの意味を音声で説明する。
【００７６】
以上のように、本実施の形態の情報提示システム１００によれば、ユーザには、提示情報をその遷移構造に従って順に提示していくとともに、ユーザに対して直接の問いかけをするのではなく、ユーザが何らかの入力をできるときに、変形インターフェース５０の形状を変化させて、ユーザによる入力を可能とするので、ユーザは、問いかけに対していちいち応答をする必要はない。よって、ユーザが提示情報に対して積極的に関与したくないとき（例えば、車両の運転に集中しているとき）には、ユーザの入力がなくても次々に情報が提示される。
【００７７】
一方、提示される情報に対して、ユーザが積極的に入力を行いたい場合には、ユーザの入力が可能なタイミングで、その入力を行なうためのインターフェースである変形インターフェース５０が変形するので、ユーザは、入力が可能なタイミングを知ることができる。そして、この変形インターフェース５０の変形が入力有効領域に対応して変形するので、ユーザは、いくつの選択肢の中から選んで入力をすることができるのかも知ることができる。
【００７８】
以上に説明した情報提示システム１００に対しては、種々の変形が可能である。以下、変形例を説明する。
【００７９】
（変形例１）
例えば、情報提示システム１００は、さらにユーザの運転負荷を検知する運転負荷検知部を含んでいてよい。運転負荷検知部は、車両の速度やステアリングの回転角度等の運転負荷に関する検出値をインターフェース形状制御部４０に通知する。インターフェース形状制御部４０は、車両の速度やステアリングの回転角度が所定の閾値より大きく、即ち運転負荷が所定の閾値より大きい場合には、分岐メタデータに関らず、変形インターフェース５０の形状を変化させないように制御する。これにより、運転負荷が大きい場合に変形インターフェース５０の形状を変化させることで、ユーザがそれに対して注意を払い、また変形した変形インターフェース５０に対して入力を行なうことで安全運転に影響を及ぼすことを回避できる。
【００８０】
（変形例２）
インターフェース形状制御部４０は、所定の時間内に複数の分岐点が存在した場合には、変形インターフェース５０を前記複数の分岐点の内容に応じた複数通りの形状に順に変化させてもよい。また、このとき、提示情報管理部２０は、情報提示部３０に、変形インターフェース５０の各形状の意味を説明する出力を行なわせる。具体的は、情報提示部３０は、インターフェース形状制御部４０によって変形された変形インターフェース５０の形状の意味を音声で説明する。
【００８１】
（変形例３）
インターフェース形状制御部４０は、入力処理部６０にてユーザによる入力を受け付けたときに、入力の内容に応じて、変形インターフェースをさらに別の形状に変化させてよい。このようにすることで、ユーザに段階的に入力を行なわせることができる。
【００８２】
例えば、ユーザに、最初に音量調節及び周波数調整のいずれかを選択する入力を行わせ、音量調節が選択された場合に、次に上下にそれぞれ入力有効領域を形成することで音量の大小を入力させることができ、周波数調整が選択された場合に、次に左右にそれぞれ入力有効領域を形成させることで周波数を調整させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、情報の分岐点に対して入力が可能であることをユーザに知らせることができるとともに、ユーザが精度よく入力を行なうことができるという効果を有し、情報を提示するとともに提示する情報に対して入力が可能な情報提示システム等として有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 提示情報データベース
２０ 提示情報管理部
３０ 情報提示部
４０ インターフェース形状制御部
５０ 変形インターフェース
５１ 押し上げ部材
５２ 上支持部材
５３ 変形カバー
５４ 下支持部材
５５ 高分子アクチュエータ
６０ 入力処理部
７０ 指位置検出部
１００ 情報提示システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を提示するとともに提示する情報に対して入力を行なうことができる情報提示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転しているドライバに対して情報を提示する情報提示システムが提案されている。このような情報提示システムにおいて、特に、複数のエージェントによる雑談（会話）の形式で、複数の情報を連鎖的に提示するという雑談形式の情報提示システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この雑談形式の情報提示システムでは、例えば、「この辺りはお店が増えてきたよねぇ」、「この近くに評判のいいイタリアンレストランができたんだよ」、「あそこは、若い夫婦で経営しているらしいよ」、・・・というように、エージェントの間で会話が進行していくという形式で、情報が連鎖的に提示される。
【０００４】
情報提示システムのユーザであるドライバは、エージェントによる雑談を聞いていれば情報を取得でき、情報を得るために情報提示システムに対して問いかけをする必要はなく、情報提示システムからの問いかけに応答する必要もない。従って、このような雑談形式の情報提示システムは、車両における情報提示のように、運転に注意を払わなければならないドライバに対する情報提示に適している。
【０００５】
このように、雑談形式の情報提示システムによれば、ユーザは、問いかけや応答を強要されないものであるが、ユーザがより有用な情報を得るために、ユーザが入力をすることも可能である。この入力とは、ユーザが、エージェントの会話に介入することで、自らが望む情報が得られるように、エージェントによる会話の発展方向を誘導するための入力である。このような入力を行なうことで、ユーザは、エージェントによる会話に興味を覚えた場合には、その会話を自らが望む方向に発展させることができ、ユーザにとってより有用な情報を得ることができる。
【０００６】
なお、本発明に関連する先行技術が記載された文献として、以下の先行技術文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−８３９８６号公報
【特許文献２】特開２００８−２１０６号公報
【特許文献３】特開２００２−２６０９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の雑談形式の情報提示システムでは、エージェントによる会話が展開されているときに、その会話にはユーザに対する直接の問いかけがないので、ユーザにとっては、自らが介入可能（即ち、自らの入力が可能）なタイミングがわかりにくい。
【０００９】
また、従来の雑談形式の情報提示システムを車両のドライバ向けの情報提示システムとして応用する場合には、ユーザであるドライバの運転の安全を確保する観点から、ユーザの入力操作の負担を軽減するために、ユーザからの入力を音声による入力とすることが考えられる。しかしながら、音声認識技術の不完全さから、車内のようなノイズの多い環境で精度の高い音声入力を実現することは困難である。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、連鎖的に提供される情報に対してユーザが入力可能なタイミングを知ることができるとともに、精度よく、かつ小さい操作負担で、入力を行なうことができる情報提示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の情報提示システムは、ユーザに情報を連鎖的に提供する情報提供システムであって、自ら形状を変化させることが可能であり、かつユーザによる機械的な入力が可能である変形インターフェースと、前記変形インターフェースに形状を変化させるよう制御するインターフェース形状制御部と、ユーザに提供する情報を保存するための提示情報保存部と、前記情報を提示する情報提示部と、前記提示情報保存部に保存された情報のいずれを前記情報提示部にて提示するかを管理する提示情報管理部とを備え、前記インターフェース形状制御部は、前記提示情報管理部が前記情報提示部に提示させる情報の中に、情報の分岐点が存在する場合に、前記変形インターフェースの形状を変化させることによって、前記情報の分岐点の存在をユーザに伝達する構成を有している。
【００１２】
この構成によれば、連鎖的に提供される情報において、情報の分岐点が存在する場合に、変形インターフェースの形状が変化するので、ユーザは、情報の分岐点に対して入力が可能であることを知ることができるとともに、変形インターフェースに対して機械的に入力を行なうことができるので、精度よく入力を行なうことができる。
【００１３】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記変形インターフェースは、前記機械的な入力が有効である入力有効領域と前記機械的な入力が有効でない入力無効領域とを区別できるように、形状を変化させてよい。
【００１４】
この構成によれば、ユーザは、形状が変化した変形インターフェースに触れるだけで、入力有効領域を知ることができ、小さい操作負担で入力を行なうことができる。
【００１５】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記インターフェース形状制御部は、前記情報の分岐点の内容に基づいて、前記変形インターフェースの形状を変化させてよい。
【００１６】
この構成によれば、分岐点の内容に基づいて変形インターフェースの形状が変化するので、ユーザは、変形インターフェースに触れるだけで分岐点の内容（例えば、選択肢の内容や種類）を判断できる。例えば、分岐点が左右の分岐を示す場合には、変形インターフェースの左右にそれぞれ入力有効領域となる突出部を形成してよい。
【００１７】
また、本発明の情報提示システムは、前記変形インターフェースに対するユーザの入力を処理部する入力処理部をさらに備えていてよく、前記インターフェース形状制御部は、前記入力処理部にてユーザによる前記入力を受け付けたときに、当該入力の内容に応じて、前記変形インターフェースを別の形状に変化させてよい。
【００１８】
この構成によれば、ユーザに、階層構造によって段階的に入力を行なわせることができる。例えば、ユーザに、最初に音量調節及び周波数調整のいずれかを選択する入力を行わせ、音量調節が選択された場合に、次に上下にそれぞれ入力有効領域となる突出部を形成することで音量の大小を入力させることができ、周波数調整が選択された場合に、次に左右にそれぞれ入力有効領域となる突出部を形成させることで周波数を調整させることができる。
【００１９】
また、本発明の情報提示システムは、ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備えていてよく、前記提示情報管理部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置が前記入力有効領域にあるときに、当該入力有効領域に対応する説明を前記情報提示部に提示させてよい。
【００２０】
この構成によれば、ユーザは、変形インターフェースに入力有効領域が形成された場合に、そこに指を触れるだけで、その入力有効領域を操作することがどのような意味の入力をすることになるかを知ることができる。これによって、ユーザが車両を運転しているドライバである場合には、安全運転への影響を軽減できる。
【００２１】
また、本発明の情報提示システムは、ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備えていてよく、前記インターフェース形状制御部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置に応じて前記変形インターフェースの形状を変化させてよい。
【００２２】
この構成によれば、ユーザの指を中心とした位置に複数の入力有効領域を形成することができ、ユーザの入力操作負荷を軽減できる。
【００２３】
また、本発明の情報提示システムは、ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備えていてよく、前記インターフェース形状制御部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置に基づいて、前記ユーザの指を前記入力有効領域に誘導するように、前記変形インターフェースの形状を変化させてよい。
【００２４】
この構成によれば、ユーザは、変形インターフェースを目視で確認しなくても、指を変形インターフェースにおいてどの方向にずらせば入力有効領域に近づくことができるのかを知ることができる。
【００２５】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記情報提供システムは、車両に搭載される車載システムとして用いられてよく、前記提示情報管理部は、前記車両の位置及び前記車両のナビゲーションシステムの処理に基づいて、前記提示情報保存部に保存された情報の中から提示する情報を選択して前記情報提示部に提示させてよい。
【００２６】
この構成によれば、前記車両の位置及び前記車両のナビゲーションシステムの処理に基づいて選択された情報が提示されるとともに、提供される情報に分岐点が存在する場合に、変形インターフェースの形状が変化するので、ユーザは、情報の分岐点に対して入力が可能であることを知ることができるとともに、変形インターフェースに対して機械的に入力を行なうことができるので、精度よく入力を行なうことができる。
【００２７】
また、本発明の情報提示システムは、前記情報提供システムは、さらにユーザの運転負荷を検知する運転負荷検知部を備えていてよく、前記インターフェース形状制御部は、前記運転負荷検知部にて検知した運転負荷が所定の閾値をより大きい場合には、前記変形インターフェースの形状を変化させないようにしてよい。
【００２８】
この構成によれば、車両を運転するユーザの運転負荷が大きい場合には変形インターフェースの形状が変化しないので、安全運転への影響を軽減できる。
【００２９】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記変形インターフェースは、前記車両のステアリングに設けられてよい。
【００３０】
この構成によれば、ユーザは、ステアリングから手を離すことなく入力を行なうことができるので、安全運転への影響を軽減できる。
【００３１】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記インターフェース形状制御は、前記車両のステアリングの回転角度に応じた形状に、前記変形インターフェースの形状を変化させてよい。
【００３２】
この構成によれば、ユーザがステアリングを回転させたときに、操作しにくい位置を避けて入力有効領域を形成するなど、安全運転への影響を軽減するように変形インターフェースを変形させることができる。
【００３３】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記インターフェース形状制御部は、所定の時間内に複数の分岐点が存在した場合には、前記変形インターフェースを前記複数の分岐点の内容に応じた複数通りの形状に順に変化させてよい。
【００３４】
この構成によれば、ユーザは、複数の分岐点について、入力が可能であることを知ることができる。
【００３５】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記提示情報管理部は、前記インターフェース形状制御部が前記変形インターフェースを複数通りの形状に順に変化させるときに、前記変形インターフェースの形状に応じた説明を前記情報提示部に提供させてよい。
【００３６】
この構成によれば、前記変形インターフェースを複数通りの形状に順に変化するときに、それぞれの形状の内容を知ることができる。
【００３７】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記変形インターフェースは、基準形状と複数通りの変形形状とを有し、前記インターフェース形状制御部は、ユーザによる入力を拒否する場合には、前記変形インターフェースを基準形状にしてよい。
【００３８】
この構成によれば、ユーザは、変形インターフェースを指で触れてそれが基準形状であることを確認することで、入力ができないことを知ることができる。
【００３９】
また、本発明の情報提示システムにおいて、前記提示情報管理部は、前記変形インターフェースの形状を変化させる直前に、前記ユーザに変形インターフェースの形状を変化させることを通知してよい。
【００４０】
この構成によれば、ユーザは、通知を受けてから変形インターフェースの形状に注意すればよく、常に変形インターフェースの形状の変化に注意する必要がなくなる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、連鎖的に提供される情報において、情報の分岐点が存在する場合に、変形インターフェースの形状が変化するので、ユーザは、情報の分岐点に対して入力が可能であることを知ることができるとともに、変形インターフェースに対して機械的に入力を行なうことができるので、精度よく入力を行なうことができる。また、ユーザは、形状が変化した変形インターフェースに触れるだけで、入力有効領域を知ることができ、小さい操作負担で入力を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態における情報提供システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における提示情報の遷移構造を示す図
【図３】本発明の実施の形態における変形インターフェースを備えたステアリングの外観図
【図４】本発明の実施の形態における変形インターフェースの内部構造を示す断面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態における変形インターフェースの変形例（基準形状）を示す図 （ｂ）本発明の実施の形態における変形インターフェースの変形例（４ボタン形状）を示す図 （ｃ）本発明の実施の形態における変形インターフェースの変形例（１ボタン形状）を示す図 （ｄ）本発明の実施の形態における変形インターフェースの変形例（２ボタン形状）を示す図 （ｅ）本発明の実施の形態における変形インターフェースの変形例（十字ボタン形状）を示す図
【図６】本発明の実施の形態における情報提示システムの動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態の情報提供システムについて、図面を参照しながら説明する。以下では、本発明の実施の形態として、車両に搭載される車載システムとして用いられる情報提供システムを説明する。なお、本発明の情報提供システムは、車載システムに限られない。本発明の情報提供システムは、特に、ユーザが提示情報やそれに対する入力に対して自身の全ての注意を払えない状況で、そのようなユーザに対して情報を提示して、それに対するユーザからの入力を受け付けるシステムとして好適に応用される。
【００４４】
図１は、本発明の実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。情報提供システム１００は、ユーザに情報を連鎖的に提供するシステムである。特に、車載システムとして用いられる本実施の形態の情報提示システム１００は、車両の位置及び車両のナビゲーションシステムの処理に基づいて提示する情報を選択する。図１に示すように、本実施の形態の情報提示システム１００は、提示情報データベース１０、提示情報管理部２０、情報提示部３０、インターフェース形状制御部４０、変形インターフェース５０、入力処理部６０、及び指位置検出部７０を備えている。
【００４５】
図２は、提示情報データベース１０に保存された提示情報の遷移構造を示す図である。図２に示すように、提示情報データベース１０は、複数の提示情報を記憶している。本実施の形態の提示情報は、ＸＭＬの形式で表現される。提示情報は、音声データである。複数の提示情報は全体として複数の分岐点を含む遷移構造を有している。分岐点の提示情報には、分岐先の情報及びインターフェース形状の情報を含む分岐メタデータが含まれている。なお、提示情報データベース１０には、図２に示すような提示情報の遷移構造が複数保存されている。
【００４６】
本実施の形態では、提示情報データベース１０に保存された提示情報によって、ストリームが形成されている。図２の例では、提示情報１−１、提示情報１−２、・・・提示情報１−５、・・・というメインストリームと、提示情報１−２から分岐した提示情報２−１、提示情報２−２、・・・というサブストリームと、提示情報２−２から分岐した提示情報３−１、提示情報３−２、・・・というサブストリームと、提示情報１−３から分岐した提示情報４−１、提示情報４−２、・・・というサブストリームが図示されている。
【００４７】
本実施の形態では、ユーザからの入力がない場合には、ストリーム内にて提示情報が次々に提示さていき、ユーザから分岐の入力があった場合に、別のサブストリームに分岐する。そして、分岐メタデータは、他のサブストリームへの分岐が可能な提示情報に付与されている。図２の例では、提示情報１−２は、提示情報２−１のストリームに移行可能であるので、この提示情報１−２には分岐メタデータが付与されており、その分岐先は提示情報１−３である。
【００４８】
なお、図２の例では、各分岐点では１つの別のサブストリームにしか分岐していないが、複数のサブストリームへの分岐が可能な提示情報があってもよい。また、ストリームの最後の提示情報に複数のストリームへの提示情報があってもよい。この場合には、ユーザが何らかの入力をしなければ、提示情報の提示がストップすることになる。
【００４９】
提示情報管理部２０は、ユーザに情報を連鎖的に提供するために、提示情報データベース１０に保存された提示情報の遷移構造及びユーザからの入力に従って、提示情報データベース１０に保存された提示情報のいずれを提示するかを管理する。提示情報管理部２０は、提示する情報を情報提示部３０に出力する。
【００５０】
情報提示部３０は、提示情報管理部２０から受けた提示情報を提示する。本実施の形態の情報提示部３０は、表示パネル及びスピーカからなり、提示情報である音声データはスピーカから音声として出力される。なお、本発明の情報提示部は、表示パネルのみからなり、提示情報がテキスト及び画像の情報であってもよい。また、本発明の情報提示部は、スピーカのみからなっていてもよい。
【００５１】
インターフェース形状制御部４０は、提示情報管理部２０が情報提示部３０に提示させる提示情報に基づいて、変形インターフェース５０の形状を変化させるよう、変形インターフェース５０を制御する。
【００５２】
図３は、変形インターフェース５０を備えたステアリングの外観図である。変形インターフェース５０は、ステアリングＳの横スポークＳＳ上のウィールＳＷに近い位置に設けられる。図３に示すように、変形インターフェース５０のこの設置位置は、ユーザであるドライバがステアリングＳを正常な位置で把持したときに、ユーザが親指で触れることができる位置に相当する。
【００５３】
図３の例では、変形インターフェース５０が、左右それぞれの横スポークに設けられているが、設置位置はここに限られない。また、変形インターフェース５０は１つ出会ってもよい。さらに、図３に示すように、本実施の形態の変形インターフェース５０は円形であるが、矩形等任意の形状であってよい。
【００５４】
変形インターフェース５０は、自ら形状を変化させることが可能であるであるとともに、ユーザによる機械的な入力が可能である。即ち、ユーザは、変形インターフェース５０に対して機械的な入力が可能であり、この入力により変形インターフェース５０は変形をするが、変形インターフェース５０は、このような変形とは別に、外力によらずに自ら形状を変化させることができる。
【００５５】
図４は、変形インターフェース５０の内部構造を示す断面図である。変形インターフェース５０は、内部に二次元状に配列された押し上げ部材５１を有する。押し上げ部材５１は、上支持部材５２によって支持されており、上方向（表面方向）に自由移動が可能である。上支持部材５２に支持された押し上げ部材５２の上から、変形インターフェース５０の表面となる変形カバー５３が被せられる。変形カバー５３は、押し上げ部材５１を下方向に押して、押し上げ部材５１は下からの押し上げ力が働かない状態で、上支持部材５２の標準位置（下位置）に保持される。
【００５６】
押し上げ部材５１には、下支持部材５４に支持された高分子アクチュエータ５５によって変形カバー５３に抗して押し上げられる。高分子アクチュエータ５５は、その変形によって押し上げ部材５１を上方向（表面方向）に押し上げる。図４に示す高分子アクチュエータ５５は、積層化されているが、単体であってもよい。
【００５７】
インターフェース形状制御部４０は、このような構造の変形インターフェース５０における複数の高分子アクチュエータ５５を個々に制御することで、変形インターフェース５０の表面（変形カバー５３の表面）の形状を任意の形状に変形させる。具体的には、インターフェース形状制御部４０は、変形インターフェース５０の表面の任意の領域が押し上げ部材５１によって押し上げられることで若干突出するように変形させることができる。
【００５８】
このようにして変形インターフェース５０の表面において突出した領域は、ボタンとなる。ユーザは、形成されたボタンを押下することで、入力を行なうことができる。即ち、変形インターフェース５０の表面において突出した領域は、そこを押下することで入力ができる入力有効領域として設定され、突出していない領域は、そこを押下しても入力をすることができない入力無効領域となる。変形インターフェース５０は、インターフェース形状制御部４０による制御によって、任意の形状の入力有効領域を設定することができる。
【００５９】
図５は、変形インターフェース５０の表面形状の変形例を示す図である。図５（ａ）は、何れの領域も突出しておらず、入力有効領域が形成されていない基準形状を示しており、図５（ｂ）は、上下左右の４つのボタン（入力有効領域）が形成された例を示しており、図５（ｃ）は、中央に１つのボタン（入力有効領域）が形成された例を示しており、図５（ｄ）は、上下に２つのボタン（入力有効領域）が形成された例を示しており、図５（ｅ）は、十字型のボタン（入力有効領域）が形成された例を示している。
【００６０】
図１に戻って、入力処理部６０は、ユーザによって変形インターフェース５０に対してされた入力を受け付けて処理し、定情報管理部２０に出力する。指位置検出部７０は、変形インターフェース５０の表面に設けられた接触検知センサによって構成される。指位置検出部７０は、変形インターフェース５０の表面のどの位置に指が触れているかを検知する。指位置検出部７０にて検知された指の位置は、インターフェース形状制御部４０及び提示情報管理部２０に出力される。
【００６１】
次に、本実施の形態の情報提示システム１００の動作を説明する。図６は、情報提示システム１００の動作フローチャートである。まず、提示情報管理部２０は、情報提示部３０を用いて提示情報データベース１０に保存された情報を連鎖的に提示するために、提示情報データベース１０から提示するべき提示情報を取得する（ステップＳ６１）。
【００６２】
上述のように、提示情報データベース１０には、図２に示すような提示情報の遷移構造が複数保存されており、提示情報管理部２０は、車両の位置及び車両のナビゲーションシステムの処理に基づいて、複数の遷移構造の中から該当するものを選択する。そして、図２に示す遷移構造が選択された場合には、提示情報管理部２０は、まず、その遷移構造のメインストリームの最初の提示情報である提示情報１−１を取得する。
【００６３】
そして、提示情報管理部２０は、提示情報データベース１０より取得した提示情報に分岐メタデータが含まれているか否かを判断する（ステップＳ６２）。提示情報に分岐メタデータが含まれていない場合には（ステップＳ６２にてＮＯ）、ステップＳ６１に戻って現在のストリーム内の次の提示情報を取得する。図２の例では、提示情報１−１には分岐メタデータは含まれていないので、ステップＳ６１に戻って次の提示情報である提示情報１−２を取得する。
【００６４】
提示情報管理部２０は、取得した提示情報について、そこに分岐メタデータが含まれているかを判断し、分岐メタデータが含まれている場合には（ステップＳ６２にてＹＥＳ）、その分岐メタデータに含まれるインターフェース形状の情報をインターフェース形状制御部４０に出力し、インターフェース形状制御部４０は、取得したインターフェース形状の情報に従って変形インターフェース５０を変形させて、入力有効領域を設定する（ステップＳ６３）。
【００６５】
次に、入力処理部６０は、ユーザによって変形インターフェースの入力有効領域に入力があったかを監視する（ステップＳ６４）。提示情報管理部２０は、入力がない場合には（ステップＳ６４にてＮＯ）、ステップＳ６１に戻って、現在のストリームから分岐することなく、現在のストリーム内の次の提示情報を取得する。図２の例では、提示情報管理部２０は、提示情報１−２から分岐させることなく、次の提示情報１−３を取得する。
【００６６】
変形インターフェース５０が変形した後に、変形インターフェース５０に対して入力操作が行なわれて、入力処理部６０が入力を受け付けたときは（ステップＳ６４にてＹＥＳ）、入力処理部６０はその入力を提示情報管理部２０に通知する。提示情報管理部２０は、ユーザから受けた入力に従ってストリームを分岐させる（ステップＳ６５）。
【００６７】
図２の例では、提示情報１−３について、ステップＳ６１〜Ｓ６３を経てステップＳ６４にて変形インターフェース５０に対して入力操作が行なわれて、入力処理部６０が入力を受け付けたときは（ステップＳ６４にてＹＥＳ）、入力処理部６０はその入力を提示情報管理部２０に通知する。提示情報管理部２０は、ユーザから受けた入力に従って、ストリームを分岐させて、次に提示情報４−１を提示する。
【００６８】
情報提示システム１００は、上記のようにして、ユーザからの入力がない場合には、ストリーム内にて提示情報を次々に提示していき、分岐点においてユーザからの入力があった場合には、ストリームを分岐させる。
【００６９】
このとき、分岐点では、インターフェース形状制御部４０が、ストリームの分岐候補に対応するように変形インターフェース５０の形状が変形する。例えば、上下左右のいずれかを選択させる場合には、図５（ｂ）のように上下左右に突出部を形成するように変形インターフェース５０を変形させる。また、ＹＥＳかＮＯを問う場合には、図５（ｃ）のように中心に１つだけ突出部を形成するように変形インターフェース５０を変形させる。また、上下のいずれかを選択させる場合には、図５（ｄ）のように上下左右に突出部を形成するように変形インターフェース５０を変形させる。これらの場合に、変形インターフェース５０は、突出部に対応する領域を入力有効領域に設定する。
【００７０】
さらに、情報提示部３０にて提示する提示情報に分岐メタデータがない場合には、インターフェース形状制御部４０は、変形インターフェース５０を図５（ａ）の基準形状とする。この場合には、変形インターフェース５０にて入力有効領域は設定されず、変形インターフェース５０に対するユーザの操作はすべて無効となる。即ち、変形インターフェース５０を基準形状とすることでユーザの入力を拒否することができる。
【００７１】
次に、指位置検出部７０によって検出された指の位置の情報（指位置情報）の活用例について説明する。
【００７２】
（指位置情報の活用例１）
インターフェース形状制御部４０は、変形インターフェース５０を変形させる際に、指位置検出部７０から指位置情報を取得する。インターフェース形状制御部４０は、ユーザの指の位置に応じて、突出部を形成する位置を決定する。例えば、ユーザの指が変形インターフェース５０の縁の方にある場合において、図５（ｃ）のように１つの突出部を形成するときには、インターフェース形状制御部４０は、ユーザの指がある縁の方に１つの突出部を形成し、そこに入力有効領域を設定する。
【００７３】
（指位置情報の活用例２）
インターフェース形状制御部４０は、変形インターフェース５０を変形させる際に、指位置検出部７０から指位置情報を取得する。インターフェース形状制御部４０は、ユーザの指が変形インターフェース５０の縁の方にある場合に、ユーザの指を変形インターフェース５０の中央に誘導するように変形インターフェース５０を変形させる。具体的には、ユーザの指が変形インターフェース５０の縁の方にある場合に、ユーザの指がある領域から中央に向けて順に突出部を形成することで、ユーザの指を中央に向けて誘導する。
【００７４】
（指位置情報の活用例３）
上述のように、提示情報管理部２０は、提示情報に分岐メタデータが含まれている場合は、これをインターフェース形状制御部４０に出力する。インターフェース形状制御部４０は、この分岐メタデータに基づいて変形インターフェース５０の形状を変化させるが、このときに指位置検出部７０から指位置情報が提示情報管理部２０に入力されない場合、又は指位置検出部７０から指を検出できない旨の通知が定情報管理部２０に出力した場合には、提示情報管理部２０は、情報提示部３０を通じてユーザに注意喚起を行なう。具体的には、情報提示部３０は、通知音を発する。なお、情報提示システム１００がステアリングＳに設けられるバイブレーション機構を備えている場合に、提示情報管理部２０がユーザへの注意喚起として、そのバイブレーション機構を作動させてもよい。
【００７５】
（指位置情報の活用例４）
提示情報管理部２０は、インターフェース形状制御部４０によって変形インターフェース５０の形状が変化して、変形インターフェース５０の表面に突出部が形成された場合において、ユーザの指が形成された突出部にあるという指位置情報を取得すると、情報提示部３０に、そのボタンを押す意味を説明する出力を行なわせる。具体的は、情報提示部３０は、ユーザが触れているボタンの意味を音声で説明する。
【００７６】
以上のように、本実施の形態の情報提示システム１００によれば、ユーザには、提示情報をその遷移構造に従って順に提示していくとともに、ユーザに対して直接の問いかけをするのではなく、ユーザが何らかの入力をできるときに、変形インターフェース５０の形状を変化させて、ユーザによる入力を可能とするので、ユーザは、問いかけに対していちいち応答をする必要はない。よって、ユーザが提示情報に対して積極的に関与したくないとき（例えば、車両の運転に集中しているとき）には、ユーザの入力がなくても次々に情報が提示される。
【００７７】
一方、提示される情報に対して、ユーザが積極的に入力を行いたい場合には、ユーザの入力が可能なタイミングで、その入力を行なうためのインターフェースである変形インターフェース５０が変形するので、ユーザは、入力が可能なタイミングを知ることができる。そして、この変形インターフェース５０の変形が入力有効領域に対応して変形するので、ユーザは、いくつの選択肢の中から選んで入力をすることができるのかも知ることができる。
【００７８】
以上に説明した情報提示システム１００に対しては、種々の変形が可能である。以下、変形例を説明する。
【００７９】
（変形例１）
例えば、情報提示システム１００は、さらにユーザの運転負荷を検知する運転負荷検知部を含んでいてよい。運転負荷検知部は、車両の速度やステアリングの回転角度等の運転負荷に関する検出値をインターフェース形状制御部４０に通知する。インターフェース形状制御部４０は、車両の速度やステアリングの回転角度が所定の閾値より大きく、即ち運転負荷が所定の閾値より大きい場合には、分岐メタデータに関らず、変形インターフェース５０の形状を変化させないように制御する。これにより、運転負荷が大きい場合に変形インターフェース５０の形状を変化させることで、ユーザがそれに対して注意を払い、また変形した変形インターフェース５０に対して入力を行なうことで安全運転に影響を及ぼすことを回避できる。
【００８０】
（変形例２）
インターフェース形状制御部４０は、所定の時間内に複数の分岐点が存在した場合には、変形インターフェース５０を前記複数の分岐点の内容に応じた複数通りの形状に順に変化させてもよい。また、このとき、提示情報管理部２０は、情報提示部３０に、変形インターフェース５０の各形状の意味を説明する出力を行なわせる。具体的は、情報提示部３０は、インターフェース形状制御部４０によって変形された変形インターフェース５０の形状の意味を音声で説明する。
【００８１】
（変形例３）
インターフェース形状制御部４０は、入力処理部６０にてユーザによる入力を受け付けたときに、入力の内容に応じて、変形インターフェースをさらに別の形状に変化させてよい。このようにすることで、ユーザに段階的に入力を行なわせることができる。
【００８２】
例えば、ユーザに、最初に音量調節及び周波数調整のいずれかを選択する入力を行わせ、音量調節が選択された場合に、次に上下にそれぞれ入力有効領域を形成することで音量の大小を入力させることができ、周波数調整が選択された場合に、次に左右にそれぞれ入力有効領域を形成させることで周波数を調整させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、情報の分岐点に対して入力が可能であることをユーザに知らせることができるとともに、ユーザが精度よく入力を行なうことができるという効果を有し、情報を提示するとともに提示する情報に対して入力が可能な情報提示システム等として有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 提示情報データベース
２０ 提示情報管理部
３０ 情報提示部
４０ インターフェース形状制御部
５０ 変形インターフェース
５１ 押し上げ部材
５２ 上支持部材
５３ 変形カバー
５４ 下支持部材
５５ 高分子アクチュエータ
６０ 入力処理部
７０ 指位置検出部
１００ 情報提示システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに情報を連鎖的に提供する情報提供システムであって、
自ら形状を変化させることが可能であり、かつユーザによる機械的な入力が可能である変形インターフェースと、
前記変形インターフェースの形状を変化させるよう制御するインターフェース形状制御部と、
ユーザに提供する情報を保存するための提示情報保存部と、
前記情報を提示する情報提示部と、
前記提示情報保存部に保存された情報のいずれを前記情報提示部にて提示するかを管理する提示情報管理部と、
を備え、
前記インターフェース形状制御部は、前記提示情報管理部が前記情報提示部に提示させる情報の中に、情報の分岐点が存在する場合に、前記変形インターフェースの形状を変化させることによって、前記情報の分岐点の存在をユーザに伝達することを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記変形インターフェースは、前記機械的な入力が有効である入力有効領域と前記機械的な入力が有効でない入力無効領域とを区別できるように、形状を変化させることを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記インターフェース形状制御部は、前記情報の分岐点の内容に基づいて、前記変形インターフェースの形状を変化させることを特徴とする請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記変形インターフェースに対するユーザの入力を処理部する入力処理部をさらに備え、
前記インターフェース形状制御部は、前記入力処理部にてユーザによる前記入力を受け付けたときに、当該入力の内容に応じて、前記変形インターフェースを別の形状に変化させることを特徴とする請求項２又は３に記載の情報提供システム。
【請求項５】
ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備え、
前記提示情報管理部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置が前記入力有効領域にあるときに、当該入力有効領域に対応する説明を前記情報提示部に提示させる
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項６】
ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備え、
前記インターフェース形状制御部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置に応じて前記変形インターフェースの形状を変化させる
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項７】
ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備え、
前記インターフェース形状制御部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置に基づいて、前記ユーザの指を前記入力有効領域に誘導するように、前記変形インターフェースの形状を変化させる
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項８】
前記情報提供システムは、車両に搭載される車載システムとして用いられ、
前記提示情報管理部は、前記車両の位置及び前記車両のナビゲーションシステムの処理に基づいて、前記提示情報保存部に保存された情報の中から提示する情報を選択して前記情報提示部に提示させる
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項９】
前記情報提供システムは、さらにユーザの運転負荷を検知する運転負荷検知部を備え、
前記インターフェース形状制御部は、前記運転負荷検知部にて検知した運転負荷が所定の閾値をより大きい場合には、前記変形インターフェースの形状を変化させない
ことを特徴とする請求項８に記載の情報提供システム。
【請求項１０】
前記変形インターフェースは、前記車両のステアリングに設けられることを特徴とする請求項８又は９に記載の情報提供システム。
【請求項１１】
前記インターフェース形状制御部は、前記車両のステアリングの回転角度に応じた形状に、前記変形インターフェースの形状を変化させることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか一項に記載の情報提示システム。
【請求項１２】
前記インターフェース形状制御部は、所定の時間内に複数の分岐点が存在した場合には、前記変形インターフェースを前記複数の分岐点の内容に応じた複数通りの形状に順に変化させることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項１３】
前記提示情報管理部は、前記インターフェース形状制御部が前記変形インターフェースを複数通りの形状に順に変化させるときに、前記変形インターフェースの形状に応じた説明を前記情報提示部に提供させることを特徴とする請求項１２に記載の情報提供システム。
【請求項１４】
前記変形インターフェースは、基準形状と複数通りの変形形状とを有し、
前記インターフェース形状制御部は、ユーザによる入力を拒否する場合には、前記変形インターフェースを基準形状にする
ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項１５】
前記提示情報管理部は、前記変形インターフェースの形状を変化させる直前に、前記ユーザに変形インターフェースの形状を変化させることを通知することを特徴とする請求項１ないし１４に記載の情報提供システム。
【請求項１】
ユーザに情報を連鎖的に提供する情報提供システムであって、
自ら形状を変化させることが可能であり、かつユーザによる機械的な入力が可能である変形インターフェースと、
前記変形インターフェースの形状を変化させるよう制御するインターフェース形状制御部と、
ユーザに提供する情報を保存するための提示情報保存部と、
前記情報を提示する情報提示部と、
前記提示情報保存部に保存された情報のいずれを前記情報提示部にて提示するかを管理する提示情報管理部と、
を備え、
前記インターフェース形状制御部は、前記提示情報管理部が前記情報提示部に提示させる情報の中に、情報の分岐点が存在する場合に、前記変形インターフェースの形状を変化させることによって、前記情報の分岐点の存在をユーザに伝達することを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記変形インターフェースは、前記機械的な入力が有効である入力有効領域と前記機械的な入力が有効でない入力無効領域とを区別できるように、形状を変化させることを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記インターフェース形状制御部は、前記情報の分岐点の内容に基づいて、前記変形インターフェースの形状を変化させることを特徴とする請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記変形インターフェースに対するユーザの入力を処理部する入力処理部をさらに備え、
前記インターフェース形状制御部は、前記入力処理部にてユーザによる前記入力を受け付けたときに、当該入力の内容に応じて、前記変形インターフェースを別の形状に変化させることを特徴とする請求項２又は３に記載の情報提供システム。
【請求項５】
ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備え、
前記提示情報管理部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置が前記入力有効領域にあるときに、当該入力有効領域に対応する説明を前記情報提示部に提示させる
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項６】
ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備え、
前記インターフェース形状制御部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置に応じて前記変形インターフェースの形状を変化させる
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項７】
ユーザの指の位置を検知する指位置検知部をさらに備え、
前記インターフェース形状制御部は、前記指位置検知部にて検知されたユーザの指の位置に基づいて、前記ユーザの指を前記入力有効領域に誘導するように、前記変形インターフェースの形状を変化させる
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項８】
前記情報提供システムは、車両に搭載される車載システムとして用いられ、
前記提示情報管理部は、前記車両の位置及び前記車両のナビゲーションシステムの処理に基づいて、前記提示情報保存部に保存された情報の中から提示する情報を選択して前記情報提示部に提示させる
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項９】
前記情報提供システムは、さらにユーザの運転負荷を検知する運転負荷検知部を備え、
前記インターフェース形状制御部は、前記運転負荷検知部にて検知した運転負荷が所定の閾値をより大きい場合には、前記変形インターフェースの形状を変化させない
ことを特徴とする請求項８に記載の情報提供システム。
【請求項１０】
前記変形インターフェースは、前記車両のステアリングに設けられることを特徴とする請求項８又は９に記載の情報提供システム。
【請求項１１】
前記インターフェース形状制御部は、前記車両のステアリングの回転角度に応じた形状に、前記変形インターフェースの形状を変化させることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか一項に記載の情報提示システム。
【請求項１２】
前記インターフェース形状制御部は、所定の時間内に複数の分岐点が存在した場合には、前記変形インターフェースを前記複数の分岐点の内容に応じた複数通りの形状に順に変化させることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項１３】
前記提示情報管理部は、前記インターフェース形状制御部が前記変形インターフェースを複数通りの形状に順に変化させるときに、前記変形インターフェースの形状に応じた説明を前記情報提示部に提供させることを特徴とする請求項１２に記載の情報提供システム。
【請求項１４】
前記変形インターフェースは、基準形状と複数通りの変形形状とを有し、
前記インターフェース形状制御部は、ユーザによる入力を拒否する場合には、前記変形インターフェースを基準形状にする
ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項１５】
前記提示情報管理部は、前記変形インターフェースの形状を変化させる直前に、前記ユーザに変形インターフェースの形状を変化させることを通知することを特徴とする請求項１ないし１４に記載の情報提供システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２０３７９８（Ｐ２０１２−２０３７９８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９８６３（Ｐ２０１１−６９８６３）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
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