成形品、成形品成形方法、成形品成形システムおよびタグ供給貼り付け装置
【課題】型を用い成形材料を硬化することで成形品を得るときに、成形品を型から容易に分離する。
【解決手段】成形品本体部３と、基端側部位１５と先端側部位１７とで構成され、先端側部位１７が成形品本体部３から突出し、基端側部位１５の表面の一部位が成形品本体部３に接触し、基端側部位１５の表面の残りの他部位が露出するようにして、成形品本体部３に一体的に設けられ、残りの他部位の少なくとも一部の表面が粘着性を備えている離型用部材５とを有する成形品１である。
【解決手段】成形品本体部３と、基端側部位１５と先端側部位１７とで構成され、先端側部位１７が成形品本体部３から突出し、基端側部位１５の表面の一部位が成形品本体部３に接触し、基端側部位１５の表面の残りの他部位が露出するようにして、成形品本体部３に一体的に設けられ、残りの他部位の少なくとも一部の表面が粘着性を備えている離型用部材５とを有する成形品１である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品、成形品成形方法、成形品成形システムおよびタグ供給貼り付け装置に係り、たとえば、型を用いるとともに紫外線硬化樹脂等を硬化することで成形品を得るものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、型（たとえば下型）に未硬化の紫外線硬化樹脂等の成形材料を供給し、この供給した紫外線硬化樹脂を硬化して成形品（たとえば、レンズ集合体）を得ている。
【０００３】
紫外線硬化樹脂が硬化した後、上型と下型とから硬化した紫外線硬化樹脂（成形品）を離す（離型する）ことが必要になる。そこで、成形品を型から離れやすくするために、型に離型剤を塗布してある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１７９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記離型をする場合、たとえば、上型で成形されるレンズ集合体のレンズ部の形状と、下型で成形されるレンズ集合体のレンズ部の形状とを変えることで、上型を下型から離したときに、硬化した紫外線硬化樹脂（レンズ集合体）が必ず上型（上型の代わりに下型であってもよい）に残るようにすることはできる。
【０００６】
しかし、レンズ集合体が上型のほうに残ったとしても、この上型に残ったレンズ集合体を上型から離さなければならない（上型から離型しなければならない）。
【０００７】
レンズ集合体を上型から離すために、人手に頼ったり、レンズ集合体を真空吸着したり、スクレーパをレンズ集合体と上型との間に差し込んだり、レンズ集合体と上型との間に圧縮空気を流し込んだり、イジェクターピンを用いたりする方式（もしくは、各方式を組み合わせ）を採用することができる。
【０００８】
しかしながら、離型剤を併用したとしても、上述した方式では、効率良く確実にしかも容易に、レンズ集合体を上型から離すことができない場合がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、型を用い成形材料を硬化することで成形品を得るときに、成形品を型から容易に分離することができる成形品等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、成形品本体部と、基端側部位と先端側部位とで構成され、前記先端側部位が前記成形品本体部から突出し、前記基端側部位の表面の一部位が前記成形品本体部に接触し、前記基端側部位の表面の残りの他部位が露出するようにして、前記成形品本体部に一体的に設けられ、前記残りの他部位の少なくとも一部の表面が粘着性を備えている離型用部材とを有する成形品である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、板状に形成された成形品本体部と、粘着材と板状に形成されたタグ本体部とを具備し、このタグ本体部の長手方向一方の側の部位である基端側部位では厚さ方向の一方の面が露出し厚さ方向の他方の面が前記成形品本体部に接触し、前記タグ本体部の長手方向の他方の側の部位である先端側部位が前記成形品本体部から突出して、前記成形品本体部に一体的に設けられ、前記基端側部位における露出面の少なくとも一部に前記粘着材が膜状になって設けられている離型用部材とを有する成形品である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、基端側部位と先端側部位とで構成されたタグ本体部と、前記基端側部位の少なくとも一部に設けられている膜状の粘着材とを具備する離型用部材を、前記粘着材を用いて型に貼り付ける離型用部材貼付工程と、前記型に未硬化の成形材料を供給する成形材料供給工程と、前記離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材におけるタグ本体部の基端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に入り込み、前記離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出するように、前記成形材料を流動させた後、前記成形材料を硬化して前記成形材料を成形する成形材料成形工程と、前記成形材料成形工程で前記成形材料を硬化して成形した後、前記突出している離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料を前記型から離す離型工程とを有する成形品成形方法である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、粘着材と板状に形成されたタグ本体部とを具備し、前記タグ本体部の長手方向一方の側の部位である基端側部位における厚さ方向の一方の面の少なくとも一部に前記粘着材が膜状になって設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて第２の型に貼り付ける離型用部材貼付工程と、第１の型、前記第２の型の少なくともいずれかの型に未硬化の成形材料を供給する成形材料供給工程と、前記離型用部材におけるタグ本体部の基端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に入り込み、前記離型用部材におけるタグ本体部の長手方向の残りの部位である先端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出するように、前記第１の型に前記第２の型を相対的に接近させて位置決めする型位置決め工程と、前記型位置決め工程で前記型の位置決めをした後、前記成形材料を硬化する成形材料硬化工程と、前記成形材料硬化工程で前記成形材料を硬化した後、前記第２の型を前記第１の型から相対的に離し、前記突出している離型用部材の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料を前記第１の型もしくは前記第２の型から離す離型工程とを有する成形品成形方法である。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の成形品成形方法において、前記離型工程は、前記突出している離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料における前記離型用部材近傍の部位を前記型から剥離した後に、複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す工程である成形品成形方法である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、第１の型が設置される第１の型設置体と、前記第１の型設置体から離れて設けられ、第２の型が設置され、前記第１の型設置体に対して接近もしくは離反する方向で、前記第１の型設置体に対して相対的に移動位置決めされる第２の型設置体と、基端側部位と先端側部位とで構成され、前記基端側部位の一部に粘着材が設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて、前記第１の型もしくは前記第２の型に貼り付ける離型用部材貼付装置と、前記第１の型設置体に設置された第１の型、前記第２の型設置体に設置された第２の型の少なくともいずれかに供給された未硬化の成形材料である供給済み未硬化成形材料を硬化する成形材料硬化装置と、前記第２の型設置体に設置された第２の型が前記第１の型設置体に設置された第１の型から離れている状態で、前記離型用部材貼付装置で前記第１の型もしくは前記第２の型に離型用部材を貼り付け、この貼り付け後、前記供給済み未硬化成形材料内に前記離型用部材の基端側部位が入り込み、前記離型用部材の先端側部位が前記供給済み未硬化成形材料から突出し、前記供給済み未硬化成形材料が所定の形状になるように、前記第２の型設置体に設置された第２の型を前記第１の型設置体に設置された第１の型に相対的に所定の距離まで近づけて位置決めし、この位置決め後に、前記成形材料硬化装置で前記成形材料を硬化する制御をする制御装置とを有する成形品成形システムである。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の成形品成形システムにおいて、前記硬化した成形材料から突出している離型用部材を引っ張ることで、前記第１の型もしくは前記第２の型から硬化した成形材料と離型用部材とで構成された成形品を外す成形品剥離装置を有し、前記制御装置は、前記成形材料硬化装置で成形材料を硬化した後、第２の型設置体を第１の型設置体から相対的に離し、この後に、成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記成形品を外す制御をする成形品成形システムである。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の成形品成形システムにおいて、前記硬化した成形材料を、前記成形品剥離装置によって前記第１の型もしくは前記第２の型から一部で剥離した後に、前記硬化した成形材料の全体を前記前記第１の型もしくは前記第２の型から離す成形品搬出装置を有し、前記制御装置は、前記成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記硬化した成形材料を剥離した後、前記成形品搬出装置の複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す制御をすることを特徴とする成形品成形システムである。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、第１の型が設置される第１の型設置体と、前記第１の型設置体から離れて設けられ、第２の型が設置され、前記第１の型設置体に対して接近もしくは離反する方向で、前記第１の型設置体に対して相対的に移動位置決めされる第２の型設置体と、基端側部位と先端側部位とで構成され、前記基端側部位の一部に粘着材が設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて、前記第１の型および前記第２の型に貼り付ける離型用部材貼付装置と、前記第１の型設置体に設置された第１の型、前記第２の型設置体に設置された第２の型の少なくともいずれかに供給された未硬化の成形材料である供給済み未硬化成形材料を硬化する成形材料硬化装置と、前記第２の型設置体に設置された第２の型が前記第１の型設置体に設置された第１の型から離れている状態で、前記離型用部材貼付装置で前記第１の型もしくは前記第２の型に離型用部材を貼り付け、この貼り付け後、前記供給済み未硬化成形材料内に前記離型用部材の基端側部位が入り込み、前記離型用部材の先端側部位が前記供給済み未硬化成形材料から突出し、前記供給済み未硬化成形材料が所定の形状になるように、前記第２の型設置体に設置された第２の型を前記第１の型設置体に設置された第１の型に相対的に所定の距離まで近づけて位置決めし、この位置決め後に、前記成形材料硬化装置で前記成形材料を硬化する制御をする制御装置とを有する成形品成形システムである。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の成形品成形システムにおいて、前記硬化した成形材料が前記第１の型、前記第２の型のいずれに貼り付いているかの検出をする貼り付き状態検出装置と、前記硬化した成形材料から突出している離型用部材を引っ張ることで、前記第１の型もしくは前記第２の型から硬化した成形材料と離型用部材とで構成された成形品を外す成形品剥離装置を有し、前記制御装置は、前記成形材料硬化装置で成形材料を硬化した後、第２の型設置体を第１の型設置体から相対的に離し、この後、前記貼り付き状態検出装置によって前記硬化した成形材料が前記第１の型、前記第２の型のいずれに貼り付いているのかを検出をし、この検出結果に応じて、前記成形品剥離装置を用いて、前記硬化した成形材料が貼り付いている型から前記成形品を外す制御をする成形品成形システムである。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の成形品成形システムにおいて、前記硬化した成形材料を、前記成形品剥離装置によって前記第１の型もしくは前記第２の型から一部で剥離した後に、前記硬化した成形材料の全体を前記前記第１の型もしくは前記第２の型から離す成形品搬出装置を有し、前記制御装置は、前記成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記硬化した成形材料を剥離した後、前記成形品搬出装置の複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す制御をする成形品成形システムである。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、板状に形成されたタグ本体部とこのタグ本体部の長手方向の一方の側の部位である基端側部位における厚さ方向の一方の面の少なくとも一部に設けられた薄い膜状の粘着材とを具備したタグを、１枚の前記タグの厚さ方向の一方の面に、前記１枚のタグとは別の１枚の前記タグの厚さ方向の他方の面が接触し、しかも、前記粘着材が前記長手方向で交互に位置するようにして、前記タグが複数枚、これらの厚さ方向でお互いに重なって形成されたタグ集合体を収容するタグ集合体収容部と、
前記タグ集合体収容部に収容されているタグ集合体から、前記タグを枚葉で取り出すタグ取り出し部と、前記タグ取り出し部で取り出したタグを、対象物に貼り付けるタグ貼り付け部とを有するタグ供給貼り付け装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、型を用い成形材料を硬化することで成形品を得るときに、成形品を型から容易に分離することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るレンズ集合体を示す図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＩ−Ｉ断面を示す図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施形態に係るレンズ集合体の、離型用部材が設けられている部位（離型用部材設置部）を示す平面図であり、（ｂ）は、離型用部材設置部の変形例を示す平面図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＩＩＣ−ＩＩＣ断面を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る成形品成形システムの概略構成を示す平面図である。
【図４】成形品成形システムの概略構成を示す正面図であって、図３におけるＩＶ矢視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る成形品成形システムにおける成形品成形装置の概略構成を示す正面図である。
【図６】成形品成形装置の概略構成を示す側面図である。
【図７】成形品搬出装置等を示す断面斜視図である。
【図８】成形品搬出装置等を示す斜視図である。
【図９】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１０】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１１】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１２】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１３】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１４】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１５】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１６】成形品を型から剥がしている状態を示す図である。
【図１７】（ａ）は、離型用部材（ダグ）の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＸＶＩＩ矢視図である。
【図１８】（ａ）は、複数枚のタグが積層される前の状態を示す正面図であり、（ｂ）は、複数枚のタグが積層されることで形成されたタグ集合体を示す正面図である。
【図１９】本発明の実施形態に係るタグ供給貼り付け装置の概略構成を示す図である。
【図２０】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２１】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２２】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２３】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２４】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２５】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２６】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２７】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２８】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２９】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図３０】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態に係るレンズ集合体（ウェハレンズ）１は、図１で示すように、本体部（成形品本体部；レンズ本体部）３と離型用部材（剥離用部材；タグ）５とを備えて構成されている。成形品本体部３は、硬化した紫外線硬化樹脂等の透明な樹脂等の材料で構成されており、レンズ部（要部）７と周辺部９とを備えている。
【００２５】
レンズ部７は、製品もしくは半製品になる部位であり、製品もしくは半製品としての機能を発揮する。周辺部９は、レンズ部７とつながっていてレンズ部７とともに一体成形される部位である。また、周辺部９が、製品もしくは半製品としての機能を発揮することはほとんど無い。さらに、レンズ集合体１（成形品本体部３）が成形された後、周辺部９の総てがレンズ部７といっしょに使用される場合もあるし、周辺部９の一部がレンズ部７といっしょに使用される場合もあるし、周辺部９がレンズ部７から切り離される場合もある。
【００２６】
さらに説明すると、成形品本体部３には、球冠状の複数の凹部１１と球冠状の複数の凸部１３とが設けられている。凹部１１と凸部１３とが設けられていないとすれば、成形品本体部３は、たとえば、円板状等の板状（平板状）に形成されている。各凹凸部１１，１３（図５等で示す型Ｍ１，Ｍ２で形成されたパターン）は、成形品本体部３の厚さ方向の両面に、所定の間隔をあけて設けられている。
【００２７】
レンズ集合体１（成形品本体部３）をこの厚さ方向から見ると、成形品本体部３の厚さ方向の一方の面（図１（ｂ）では上面）に設けられている各凹部１１それぞれの中心に位置と、成形品本体部３の厚さ方向の他方の面（図１（ｂ）では下面）に設けられている各凸部１３それぞれの中心の位置とは、お互いに一致している（図１（ａ）等参照）。
【００２８】
このように構成されているレンズ集合体１は、たとえば、１つの凹部１１とこれに対向する１つの凸部１３とを備えた複数のレンズ部７と、周辺部９とに分けられる。そして、周辺部９から分けられた各レンズ部７は、これにＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を設けることで、たとえば携帯電話のカメラ部に使用される。
【００２９】
レンズ部７や周辺部９の形状についてさらに説明すると、１つのレンズ部７は、メニスカスレンズ（凹レンズまたは凸レンズ）の形状になっている。周辺部９は、図１（ａ）に示すレンズ集合体１において、総てのレンズ部７を取り除いた形状になっている（成形品本体部３に多数の円形な貫通孔が形成された形状になっている）。
【００３０】
なお、レンズ部７の外周は、凹部１１の外周と一致しているが、レンズ部７の外周が凸部１３の外径と一致していてもよいし、レンズ部７の外周が凹部１１の外径や凸部１３の外径と一致していなくてもよい。
【００３１】
さらに、凹部１１の外径が凸部１３の外径よりも大きくなっているが、凹部１１の外径や凸部１３の外径を適宜変更してもよいし、凹部１１を凸部とし、凸部１３を凹部としてもよい。すなわち、レンズ部７として、メニスカスレンズだけでなく、両凸レンズ、平凸レンズ、両凹レンズ、平凹レンズを得るようにしてもよい。
【００３２】
図１（ａ）等では、凹凸部１１，１３の数を少なく描いている。実際には、成形品本体部３の外径は、４インチから８インチ程度であり、凹凸部１１，１３は、数百個から数千個設けられている。
【００３３】
成形品本体部３を構成する成形材料として、紫外線硬化樹脂の代わりに、所定の波長の電磁波の照射で硬化する樹脂もしくは熱可塑性樹脂もしくは熱硬化性樹脂等の樹脂やガラス等の材料を掲げることができるが、ここでは、紫外線硬化樹脂を例に掲げて説明する。
【００３４】
離型用部材５は、図１や図１７等で示すように、基端側部位１５と先端側部位１７とで構成されている。先端側部位１７は成形品本体部３から突出している。基端側部位１５の表面の一部位は成形品本体部３に接触している。また、離型用部材５は、基端側部位１５の表面の残りの他部位が露出するようにして、成形品本体部３に一体的に設けられている。さらに、離型用部材５は、上記残りの他部位の少なくとも一部の表面が粘着性を備えている。
【００３５】
離型用部材５についてさらに説明すると、離型用部材５は、粘着材２１と板状に形成されたタグ本体部１９とを具備している。また、離型用部材５は、この厚さ方向が成形品本体部３の厚さ方向と一致している。
【００３６】
タグ本体部１９の長手方向一方の側の部位である基端側部位１５では厚さ方向の一方の面（図１（ｂ）では上面）が露出し厚さ方向の他方の面（図１（ｂ）では下面）が成形品本体部３に接触している。タグ本体部１９の長手方向の他方の側の部位である先端側部位（基端側部位１５を除いた残りの部位）１７は、成形品本体部３のたとえば外周から突出している。また、粘着材２１は、基端側部位１５における露出面の少なくとも一部（たとえば全面）に、薄い膜状になって設けられている（図２（ａ）参照）。
【００３７】
粘着材２１が設けられている離型用部材５もタグ本体部１９とほぼ同形状の板状になっており、離型用部材５の長手方向は、成形品本体部３の厚さ方向と直交しており、成形品本体部３の径方向と一致している。離型用部材５では、長手方向の寸法（図１（ａ）では左右方向）が幅方向（長手方向と厚さ方向とに直交する方向；図１（ａ）では上下方向）の寸法よりも大きくなっているが、幅方向の寸法が長手方向の寸法よりも大きくなっていてもよい。また、粘着材２１に代えて接着力の弱い接着材をタグ本体部１９に設けてあってもよい。さらに、タグ本体部１９自体が粘着性を備えていてもよい。
【００３８】
レンズ集合体１では、離型用部材５の厚さ方向の一方の面（基端側部位１５で成形品本体部３から露出している面；図１（ｂ）では上面）が、成形品本体部３の厚さ方向の一方の面（図１（ｂ）では上面）と同一平面上に存在している。そして、離型用部材５の基端側部位１５では、離型用部材５の側面（幅方向の両側や長手方向で基端側部位１５の端部に位置している面）２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃも、成形品本体部３に接触している。
【００３９】
タグ本体部１９は、たとえば、薄い合成樹脂板で構成されており、これにより、離型用部材５は、この厚さ方向で弾性変形して容易に曲がるようになっている。
【００４０】
なお、粘着材２１は、図２（ａ）で示すように、たとえば、基端側部位１５の全体に重なるように設けられているが、基端側部位１５よりも小さい部位１５Ａにのみ粘着材２１を設けてあってもよいし、基端側部位１５よりも大きい部位１５Ｂにのみ粘着材２１を設けてあってもよい。
【００４１】
また、図２（ｂ）、（ｃ）で示すように、離型用部材５と成形品本体部３との間の固着力を高めるために、離型用部材５の基端側部位１５に貫通孔２５を設け、この貫通孔２５に成形品本体部３を入り込ませてもよい。
【００４２】
さらに、離型用部材５を複数設けてあってもよい。この場合、各離型用部材５は、成形品本体部３の周辺部（成形品本体部３の外周）に所定の間隔をあけて配置されているものとする。そして、各離型用部材５の先端側部位１７が、成形品本体部３からたとえば放射状に突出しているもとする。
【００４３】
ここで、レンズ集合体１の製造方法について説明すると、レンズ集合体１は、離型用部材貼付工程と成形材料供給工程と成形材料成形工程と離型工程（剥離工程）とを経て製造される。
【００４４】
離型用部材貼付工程は、離型用部材（タグ）５を、粘着材２１を用いて型に貼り付ける（固定する）工程である。なお、離型用部材５は、前述したように、基端側部位１５と先端側部位１７とで構成されたタグ本体部１９と、基端側部位１５の少なくとも一部に設けられている薄い膜状の粘着材２１とを具備している。
【００４５】
成形材料供給工程は、型に未硬化の成形材料を供給する工程である。
【００４６】
成形材料成形工程は、成形材料供給工程で供給した未硬化の成形材料が所定形状（成形品本体部３の形状）になるまで、前記型内で流動させた後、成形材料を硬化して成形する工程である。
【００４７】
上記流動によって、離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材５におけるタグ本体部１９の基端側部位１５が、成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に入り込むようになる（基端側部位１５の一部が未硬化の成形材料に接するようになる）。
【００４８】
この入り込んだ状態では、離型用部材５におけるタグ本体部１９の基端側部位１５のうちで、粘着材２１によって型に貼り付いている部位が粘着材２１を間にして型と対向して成形材料とは非接触の状態になっており、離型用部材５におけるタグ本体部１９の基端側部位１５のうちで、型に貼り付いていない部位が、成形材料に接触している。
【００４９】
なお、上述したように、上記流動をしても、離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材５におけるタグ本体部１９の先端側部位１７が、成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出している。
【００５０】
離型工程（剥離工程）は、成形材料成形工程で成形材料を硬化して成形した後、突出している離型用部材５におけるタグ本体部１９の先端側部位１７を引っ張ることで、硬化した成形材料を型から離す（硬化した成形材料の一部である離型用部材５周辺近傍の部位を型から剥離させる）工程である。
【００５１】
レンズ集合体１の製造方法についてさら詳しく説明すると、レンズ集合体１は、離型用部材貼付工程（上述した離型用部材貼付工程とほぼ同様な工程）と成形材料供給工程（上述した成形材料供給工程とほぼ同様な工程）と型位置決め工程と成形材料硬化工程と離型工程（上述した離型工程とほぼ同様な工程）とを経て製造される。
【００５２】
離型用部材貼付工程は、離型用部材（タグ）５を、粘着材２１を用いて第１の型（たとえば上型Ｍ２の周辺部側）に貼り付ける（固定する）工程である（図１０参照）。
【００５３】
成形材料供給工程は、第２の型（上型Ｍ２）が第１の型（下型Ｍ１）から所定の距離だけ離れている状態で、第１の型、第２の型の少なくともいずれかの型（たとえば、下型Ｍ１の中央部）に未硬化の成形材料を供給する工程である（図１０参照）。
【００５４】
型位置決め工程は、第１の型に前記第２の型を相対的に接近させて（たとえば、上型Ｍ２を下降して）位置決めする工程である（図１１参照）。
【００５５】
型位置決め工程で位置決めされることで、離型用部材５におけるタグ本体部１９の基端側部位１５が、成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に上述したごとく入り込む。
【００５６】
型位置決め工程で位置決めされることで、離型用部材５におけるタグ本体部１９の先端側部位１７が、成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出している。
【００５７】
型位置決め工程で型Ｍ１，Ｍ２同士がお互いに近づくことで、下型Ｍ１の中央部に供給された未硬化の成形材料が型Ｍ１，Ｍ２の間を流動して型Ｍ１，Ｍ２の周辺部まで広がり、未硬化の成形材料（硬化によって成形品本体部３になる成形材料）が板状の形状になる。また、未硬化の成形材料が型Ｍ１，Ｍ２の周辺部にまで広がることで、未硬化の成形材料内に、離型用部材５の基端側部位１５が上述したごとく入り込む。
【００５８】
成形材料硬化工程は、型位置決め工程で型Ｍ１，Ｍ２の位置決めをした後、紫外線硬化樹脂で構成された成形材料に紫外線を照射して成形材料を硬化する工程である（図１１参照）。
【００５９】
離型工程（剥離工程）は、成形材料硬化工程で成形材料を硬化した後、上型Ｍ２を下型Ｍ１から相対的に離し（図１２参照）、突出している離型用部材５の先端側部位１７を引っ張ることで、硬化した成形材料を上型もしくは下型（たとえば、上型Ｍ２）から離す（レンズ集合体１を上型Ｍ２から離すきっかけをつくる；離し始めの状態をつくる；離型用部材５が設けられている部位およびこの近傍の部位のみでレンズ集合体１の成形品本体部３が上型Ｍ２から剥離され離れた形態にする）工程である（図１３〜図１６参照）。
【００６０】
次に、レンズ集合体１の製造システム（成形品成形システム）３１（図３、図４参照）について説明する。上述したレンズ集合体１の製造方法（成形品成形方法）は、たとえば、レンズ集合体製造システム３１によってなされる。
【００６１】
レンズ集合体製造システム３１は、成形装置３３とタグ貼り付け装置３５とを備えて構成されている。成形装置３３は、図５、図６等で示すように、第１の型設置体（下型設置体）３７と第２の型設置体（上型設置体）３９と成形材料硬化装置（たとえば、紫外線発生装置）４１と制御装置（ＣＰＵを有する制御装置）４３とを備えて構成されている。
【００６２】
下型設置体３７には、真空吸着やボルト等の締結具を用いて下型Ｍ１が一体的に設置されるようになっている。
【００６３】
上型設置体３９には、真空吸着やボルト等の締結具を用いて上型Ｍ２が一体的に設置されるようになっている。上型設置体３９は、下型設置体３７から離れて下型設置体３７の上方に設けられており、下型設置体３７に対して接近もしくは離反する方向（上下方向）で下型設置体３７に対して相対的に移動位置決めされるようになっている（たとえば、上型設置体３９のみが移動して移動位置決めされるようになっている）。
【００６４】
下型Ｍ１は、下型設置体３７の上面に設置され、上型Ｍ２は上型設置体３９の下面に設置されるようになっている。下型設置体３７に設置された下型Ｍ１と、上型設置体３９に設置された上型Ｍ２とはお互いが対向している。また、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１と上型設置体３９に設置された上型Ｍ２とを上下方向から見ると、下型Ｍ１と上型Ｍ２とはお互いが重なっている。
【００６５】
成形材料硬化装置４１は、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１、上型設置体３９に設置された上型Ｍ２の少なくともいずれかに、詳細は後述する成形材料供給装置４５もしくは手動等によって供給された未硬化の成形材料である供給済み未硬化成形材料（液体状もしくは流動体状の紫外線硬化樹脂）を硬化する装置である。なお、成形材料が紫外線硬化樹脂であるので、成形材料硬化装置４１として紫外線発生装置が採用されるが、成形材料が熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂である場合には、成形材料硬化装置としてヒータやクーラが採用される。さらに、成形材料が紫外線硬化樹脂である場合において、成形材料硬化装置４１として紫外線発生装置に加えてヒータ等が採用される場合がある。
【００６６】
離型用部材貼付装置（タグ貼付装置）３５は、粘着材２１を用いて、離型用部材５を下型Ｍ１もしくは上型Ｍ２（たとえば、上型Ｍ２）に貼り付ける（固定する）装置である。
【００６７】
ここで、成形装置３３についてさらに詳しく説明する（図５、図６等参照）。
【００６８】
説明の便宜のために、水平な一方向をＸ軸方向とし、水平な他の一方向であってＸ軸方向に対して直交する方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直交する上下方向をＺ軸方向とする。
【００６９】
成形装置３３は、たとえば、ベース体４７を備えている。ベース体４７の上面の中央部には、水平方向移動位置決め装置４９が載置されている。水平方向移動位置決め装置４９は、基台５１とテーブル５３とを備えて構成されている。
【００７０】
基台５１は、ベース体４７に一体的に設けられている。テーブル５３は、基台５１に載置されており、たとえば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、および、γ軸まわりで、基台５１に対して所定量だけ移動（回動）自在になっている。γ軸は、水平方向移動位置決め装置４９の中心を通ってＺ軸方向に延びている軸である。
【００７１】
そして、図示しないサーボモータ等のアクチュエータによって、テーブル５３が基台５１に対して、上述したＸ軸方向等で移動位置決め（回動位置決め）されるように構成されている。
【００７２】
なお、テーブル５３が基台５１に対して、さらに、α軸まわり、β軸まわりで所定量だけ回動位置決め自在になっていてもよい。すなわち、テーブル５３の姿勢がジンバル機構によって回動位置決め自在になっていてもよい。α軸は、水平方向移動位置決め装置４９の中心を通ってＸ軸方向に延びている軸であり、β軸は、水平方向移動位置決め装置４９の中心を通ってＹ軸方向に延びている軸である。
【００７３】
テーブル５３の上面には、ロードセル５５を介して下型設置体３７が設けられている。下型設置体３７は、下型設置体本体部５７と保持部（たとえば、図３に示すチャック用真空ポンプ６０で稼動する真空吸着部）５９とを備えて構成されている。下型設置体本体部は、矩形な板状に形成されており、この厚さ方向が上下方向になるようにして、ロードセル５５を間にしてテーブル５３に一体的に設けられている。
【００７４】
保持部５９は、下型設置体本体部５７よりも小さい矩形な板状に形成されている。保持部５９は、この厚さ方向が上下方向になるようにして、下型設置体本体部５７の上面の中央部で、下型設置体本体部５７に一体的に設けられている。
【００７５】
下型Ｍ１は、円形等の平板状に形成されており、厚さ方向が上下方向になるようにして、保持部５９の上面の中央部で、保持部５９に設置され保持されるようになっている。下型Ｍ１が保持部５９に設置され保持されている状態では、下型Ｍ１の上面に、レンズ集合体１の凸部１３に応じた凹部（図示せず）が形成されている。
【００７６】
また、下型設置体本体部５７には、ベロース６１が設けられている。ベロース６１は、レンズ集合体１を成形するときに、上型設置体３９、図示しない真空ポンプと協働して、レンズ集合体１の成形環境を真空状態にするためのものである。
【００７７】
また、成形装置３３では、ベース体４７の上面の両端部から一対の支柱６３が立設されている。支柱６３はベース体４７に一体的に設けられている。
【００７８】
一対の支柱６３のそれぞれには、上下動テーブル６７が設けられている。上下動テーブル６７は、リニアガイドベアリング６９を介して支柱６３に支持されており、サーボモータ７１等のアクチュエータによって、Ｚ軸方向で移動位置決め自在になっている。なお、一対のサーボモータ７１は同期して駆動するようになっており、一対の上下動テーブル６７は、Ｚ軸方向で同期して移動するようになっている。
【００７９】
一対の上下動テーブル６７の間には、上型設置体３９を構成している連結体６５が設けられている。連結体６５は、一対の上下動テーブル６７に一体的に設けられている。
【００８０】
連結体６５の中央部には、Ｚ軸方向で連結体６５を貫通している貫通孔７３が設けられており、貫通孔７３には、紫外線を透過する材料（たとえば、石英ガラス）で構成されたバックアップ材（バックアップガラス）７５が一体的に設けられている。バックアップガラス７５（上型設置体３９）の下面は、水平方向に展開しており、保持部５９（下型設置体３７）の上面と対向している。
【００８１】
上型Ｍ２は、下型Ｍ１と同様にして円形等の平板状に形成されており、厚さ方向が上下方向になるようにして、バックアップガラス７５の下面の中央部で、ボルト等の締結具を用いて、バックアップガラス７５に設置され保持されるようになっている。上型Ｍ２がバックアップガラス７５（連結体６５）に設置され保持されている状態では、上型Ｍ２の下面に、レンズ集合体１の凹部１１に応じた凸部（図示せず）が形成されている。
【００８２】
なお、成形材料として紫外線硬化樹脂を採用しているので、上型Ｍ２は、紫外線が透過する材料（たとえば石英ガラス）で構成されている。下型Ｍ１は、金属で構成されていてもよいし、石英ガラス等で構成されていてもよい。
【００８３】
また、成形装置３３には、カメラ７７が設けられている。カメラ７７は、連結体６５の上部で連結体６５に支持されており、貫通孔７３等を通して、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２のアイマーク（図示せず）と、下型設置体３７に設置されている下型Ｍ１のアイマーク（図示せず）とを撮影することができるようになっている。
【００８４】
カメラ７７での撮影結果に応じて、下型設置体３７に設置されている下型Ｍ１に対する、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２の位置ずれ量（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、γ軸まわり）を、制御装置４３でもとめることができるようになっている。
【００８５】
そして、制御装置４３でもとめた位置ずれ量に応じて、制御装置４３の制御の下、テーブル５３を移動位置決めし、下型設置体３７に設置されている下型Ｍ１に対する、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２の位置ずれ量を無くすことができるようになっている。
【００８６】
また、紫外線発生装置４１は、連結体６５の上部で連結体６５に支持されており、貫通孔７３等を通して、発生した紫外線を成形材料に照射することができるようになっている。
【００８７】
なお、カメラ７７と紫外線発生装置４１とは、お互いの干渉を避けるため、適宜移動することができるようになっている（図５の破線参照）。
【００８８】
次に、制御装置４３について詳しく説明する。
【００８９】
制御装置４３は、メモリ（図示せず）に予め格納されているプログラムにしたがって、次に示す制御をするようになっている。
【００９０】
まず、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２が下型設置体３７に設置されている下型Ｍ１から離れている状態（図９で示すように、上型設置体３９が上昇している状態）で、離型用部材貼付装置（タグ貼り付け装置）３５で上型Ｍ２もしくは下型Ｍ１（たとえば、上型Ｍ２）に離型用部材５を貼り付ける（図１０参照）。
【００９１】
この貼り付け後、供給済み未硬化成形材料（たとえば、下型Ｍ１の上面に供給された所定量の未硬化紫外線硬化樹脂）内に離型用部材５の基端側部位１５が上述したごとく入り込み、離型用部材５の先端側部位１７が供給済み未硬化成形材料から突出し、供給済み未硬化成形材料が所定の形状（成形品本体部３の形状）になるように、上型設置体３９に設置された上型Ｍ２を下降させ、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１に所定の距離まで近づけて位置決めする（図１１参照）。
【００９２】
この位置決め後に、カメラ７７を用いて、各型Ｍ１，Ｍ２のアイマークを撮影し、各型Ｍ１，Ｍ２の位置ずれを補正する。
【００９３】
この補正後に、下型設置体３７とベロース６１と上型設置体３９とで形成された閉空間６２内を真空状態にし、紫外線発生装置４１から紫外線を発して、成形材料を硬化する。
【００９４】
また、レンズ集合体製造システム３１には、成形品剥離装置７９が設けられている。
【００９５】
成形品剥離装置７９は、成形材料硬化装置４１によって硬化した成形材料（成形品本体部３）から突出している離型用部材５を引っ張ることで、下型Ｍ１もしくは上型Ｍ２（たとえば上型Ｍ２）から硬化した成形材料と離型用部材５とで構成されたレンズ集合体１を外す（剥がす）装置である。
【００９６】
成形品剥離装置７９が設けられていることで、制御装置４３は、成形材料硬化装置４１で成形材料を硬化した後（図１１参照）、上型設置体３９を上昇させて下型設置体３７から離し（図１２参照）、この後に、成形品剥離装置７９によって、下型Ｍ１もしくは上型Ｍ２（たとえば上型Ｍ２）からレンズ集合体１を外す（剥がす）制御をするようになっている（図１２〜図１５参照）。
【００９７】
なお、成形材料硬化装置４１で成形材料を硬化した後に上型設置体３９を下型設置体３７から離すと、図１２で示すように、離型用部材５が貼り付けられた上型Ｍ２に、硬化した成形材料と離型用部材５とが貼り付き（レンズ集合体１が貼り付けたまま残り）、離型用部材５が貼り付けられなかった下型Ｍ１が、硬化した成形材料から離れるようになっている。このように、硬化した成形材料が上型Ｍ２に貼り付く（残る）ようにするために、従来の場合と同様にして、たとえば、成形品本体部３の形状を上型Ｍ２に接する面（成形時に上型Ｍ２に貼り付く面）と下型Ｍ１に接する面（成形時に下型Ｍ１に貼り付く面）とで変えてある。
【００９８】
すなわち、図１で示すように、成形品本体部３の上面（上型Ｍ２に貼り付く面）に形成されている凹部１１の直径が、成形品本体部３の下面（下型Ｍ１に貼り付く面）に形成されている凸部１３の直径よりも大きくなっており、成形品本体部３における、上型Ｍ２に貼り付いている部位の面積が下型Ｍ１に貼り付いている部位の面積よりも大きくなっている。
【００９９】
成形品剥離装置７９は、たとえば、レンズ集合体１を上型Ｍ２から離すきっかけをつくる装置である（離し始めの状態をつくる装置である）。すなわち、成形品剥離装置７９によって、離型用部材５が設けられている部位およびこの近傍の部位のみで、レンズ集合体１（成形品本体部３）が上型Ｍ２から離れた状態になるのである。
【０１００】
また、レンズ集合体製造システム３１には、成形材料供給装置４５や成形品搬出装置８１が設けられている。
【０１０１】
成形材料供給装置４５は、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１、上型設置体３９に設置された上型Ｍ２の少なくともいずれかに（たとえば、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１の上に）、未硬化の成形材料を供給する装置である。
【０１０２】
成形材料供給装置４５は、図３や図６で示すように、制御装置４３の制御の下、ディスペンサ８７をコントロールするコントローラ８３と、未硬化の紫外線硬化樹脂を蓄えている樹脂タンク８５と、ディスペンサ８７と、未硬化の紫外線硬化樹脂を吐出するノズル８９とを備えて構成されている。
【０１０３】
ノズル８９は、図６に実線と破線とで示すように、上型設置体３９との干渉を避ける等のために移動可能になっている。
【０１０４】
成形材料供給装置４５を設けた場合、制御装置４３は、離型用部材５の貼り付け後、成形材料供給装置４５を用いて、たとえば、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１の上面中央部に、未硬化の成形材料を供給する制御をするようになっている。
【０１０５】
成形品搬出装置８１は、成形品剥離装置７９で上型Ｍ２から一部が外れたレンズ集合体１を、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２から完全に外し、この外したレンズ集合体１を搬出する装置である。
【０１０６】
成形品搬出装置８１を設けた場合、制御装置４３は、成形品剥離装置７９で上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２から一部が外れたレンズ集合体１を、成形品搬出装置８１を用いて上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２から完全に外し、この外したレンズ集合体１を成形装置３３から搬出する制御をするようになっている。
【０１０７】
さらに、レンズ集合体製造システム３１には、タグ供給貼り付け装置（タグローダ）９１が設けられている。なお、タグ貼り付け装置３５は、タグ供給貼り付け装置９１の一部を構成している。
【０１０８】
タグ供給貼り付け装置９１は、図１９等で示すように、タグ集合体収容部９３と、タグ取り出し部９５と、タグ貼り付け部９７（タグ貼り付け装置３５）とを備えて構成されている。
【０１０９】
タグ集合体収容部９３は、タグ集合体（タグ積層体）９９を収容するように構成されている。
【０１１０】
タグ集合体９９は、市販されているものであり、タグ５が複数枚、これらの厚さ方向でお互いに重なって構成されている。タグ５は、上述したように、また、図１７で示すように、板状に形成されたタグ本体部１９とこのタグ本体部１９の基端側部位１５における厚さ方向の一方の面の少なくとも一部に設けられた薄い膜状の粘着材２１とを具備している。
【０１１１】
そして、タグ集合体９９では、１枚のタグ５（５Ａ）の厚さ方向の一方の面（たとえば下面）の全面に、上記１枚のタグとは別の１枚のタグ５（５Ｂ）の厚さ方向の他方の面（たとえば、上面）の全面が接触し、しかも、粘着材２１がタグ５の長手方向（たとえば、左右方向）で交互に位置するようにして、タグ５が複数枚重なっている（図１８参照）。
【０１１２】
タグ５やタグ本体部１９は、たとえば、細長い矩形な板状に形成されている。したがって、タグ集合体９９は、細長い直方体状に形成されている（図１７等参照）。
【０１１３】
タグ集合体９９について、さらに詳しく説明する。ここで説明の便宜のために、タグ５の厚さ方向や各タグ５が重なっている方向を上下方向とする。最も上方のタグ（一番目のタグ）５Ａは、この下面であって長手方向の一方の側（図１８では、左側）に粘着材２１が設けられている。一番目のタグ５Ａの下で一番目のタグ５Ａに接触して重なっている二番目のタグ５Ｂは、この下面であって長手方向の他方の側（図１８では、右側）に粘着材２１が設けられている。また、二番目のタグ５Ｂの下で二番目のタグ５Ｂに接触して重なっている三番目のタグ５Ｃは、この下面であって長手方向の一方の側（図１８では、左側）に粘着材２１が設けられている。四番目以降のタグ５も同様に、粘着材２１が交互に位置して、その上に位置するタグ５に重なっている。なお、最も下のタグは、擬似タグ５Ｚであり、これには、粘着材が設けられていない。
【０１１４】
なお、タグ集合体９９では、これらの重なっている各タグ５同士は、粘着材２１によってお互いがくっついているが、お互いのタグ５は、容易に（タグ５の形態や機能を損なうような大きな力を加えることなく粘着材２１によってくっついているところを剥がすだけで）１枚ずつ分離されるようになっている。
【０１１５】
タグ取り出し部９５は、タグ集合体収容部９３に収容されているタグ集合体９９から、タグ５を枚葉で（１枚ずつ）取り出すように構成されている。タグ貼り付け部９７は、タグ取り出し部９５で取り出したタグ５を、対象物（たとえば、上型Ｍ２）に貼り付けるように構成されている。
【０１１６】
ここで、タグ供給貼り付け装置９１についてより詳しく説明する。
【０１１７】
説明の便宜のために、水平な一方向をＵ軸方向とし、水平な他の一方向であってＵ軸方向に対して直交する方向をＶ軸方向とし、Ｕ軸方向とＶ軸方向とに直交する上下方向をＺ軸方向（上下方向）とする。
【０１１８】
タグ集合体収容部９３は、タグ集合体９９を内部に収容する第１の筐体１０１Ａと、この第１の筐体１０１Ａと同様に構成されタグ集合体９９を内部に収容する第２の筐体１０１Ｂとを備えている。
【０１１９】
第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）は、直方体状の内部空間１０３を有し、この内部空間１０３内にタグ集合体９９が収容されるようになっている。なお、内部空間１０３の高さ方向はＺ軸方向になっており、内部空間１０３の長手方向はＵ軸方向になっており、内部空間１０３の幅方向はＶ軸方向になっている。
【０１２０】
内部空間１０３の高さ寸法は、タグ集合体９９の高さ寸法よりも大きくなっており、内部空間１０３の幅寸法は、タグ集合体９９の幅寸法よりも僅かに大きくなっており、内部空間１０３の長手方向の寸法は、タグ集合体９９の長手方向のよりも大きくなっている（タグ集合体９９の長手方向の寸法の２倍以下の寸法になっている）。
【０１２１】
タグ集合体９９は、高さ方向（タグ５の厚さ方向）が内部空間１０３の高さ方向と一致し、幅方向が内部空間１０３の幅方向と一致し、長手方向が内部空間１０３の長手方向と一致するようにして、内部空間１０３内に収容される。この収容された状態では、各タグ５の粘着材２１は、各タグ５においてタグ本体部１９の下側に位置しており、タグ集合体９９の擬似タグ５Ｚが内部空間１０３の底壁に接触しており、内部空間１０３の長手方向（Ｕ軸方向）で、タグ集合体９９が、内部空間１０３の一方の側の内壁、もしくは、内部空間の他方の側の内壁に接触している（図１９、図２２参照）。
【０１２２】
第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の上部には、タグ集合体９９の構成しているタグ５を１枚ずつ取り出すためのタグ取り出し口１０５が形成されている。タグ取り出し口１０５は、第１の筐体１０１Ａ（内部空間１０３）の長手方向の中央部に形成されている。
【０１２３】
また、タグ集合体９９が内部空間１０３内に収容された状態では、一番上のタグ（第１のタグ）５Ａの長手方向の一方の側の部位が、タグ集合体９９から剥がれて、タグ取り出し口１０５を通って第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の上方に突出している。第１のタグ５Ａにおいて、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の上方に突出している部位は、先端側部位１７であり、基端側部位１５は、粘着材２１によってタグ集合体９９に貼り付いており内部空間１０３内に存在している。しかも、第１のタグ５Ａの基端側部位の端部（タグ集合体９９の長手方向の一方の端部）が、内部空間１０３の長手方向の一方の内壁に接触しており、タグ集合体の長手方向の他方の端部が、内部空間１０３の長手方向の他方の内壁から離れている（図１９参照）。
【０１２４】
そして、詳しくは後述するタグ取り出し部９５を用いて第１のタグ５Ａを、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の内部空間１０３から上方に取り出す（抜き取る）ときに、第１のタグ５Ａがタグ集合体９９（第２のタグ５Ｂ）から離れ、二番目に位置していたタグ（第２のタグ）５Ｂが一番上のタグになる。また、第１のタグ５Ａを取り出すとき、タグ集合体９９がこの長手方向（Ｕ軸方向）で内部空間１０３内を移動し、取り出しが終了したときに、タグ集合体９９の長手方向の他方の端部が、内部空間１０３の長手方向の他方の内壁に接触している状態になる（図２２参照）。
【０１２５】
同様にして、第２のタグ５Ｂを取り出すと、第２のタグ５Ｂがタグ集合体（第３のタグ５Ｃ）から離れ、三番目に位置していたタグ（第３のタグ）５Ｃが一番上のタグになる。また、第２のタグ５Ｂを取り出すとき、タグ集合体９９がこの長手方向で内部空間１０３内を移動し、取り出しがが終了したときに、タグ集合体９９の長手方向の一方の端部が、内部空間１０３の長手方向の一方の内壁に接触している状態になる。
【０１２６】
第４のタグ以後のタグ５の取り出しにおいても、第１のタグ５Ａ、第２のタグ５Ｂの場合と同様にして、タグ集合体９９がこの長手方向で内部空間１０３内を移動する。
【０１２７】
第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）には、タグ積層体位置検出（確認）センサ１０７Ａ，１０７Ｂと、タグ検出（確認）センサ１０９とが設けられている。
【０１２８】
タグ積層体位置検出センサ１０７Ａは、たとえば、反射式の光電センサで構成されており、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の下側であって内部空間１０３の長手方向の一端部側で、図示しないブラケットを介して、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）に一体的に設けられている。そして、下壁にあいている貫通孔を介して、タグ集合体９９の有無（存在もしくは非存在）を検出することができるようになっている。
【０１２９】
タグ積層体位置検出センサ１０７Ｂもタグ積層体位置検出センサ１０７Ａと同様にして、たとえば、反射式の光電センサで構成されており、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の下側であって内部空間１０３の長手方向の他端部側で、図示しないブラケットを介して、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）に一体的に設けられている。そして、下壁にあいている貫通孔を介して、タグ集合体９９の有無（存在もしくは非存在）を検出することができるようになっている。
【０１３０】
タグ積層体位置検出センサ１０７Ａ，１０７Ｂを設けてあることで、タグ取り出し部９５で、内部空間１０３内に収容されているタグ集合体９９からタグ５を取り出したとき、この取り出したタグ５のいずれの側に粘着材２１が設けられているのかを判別することができるようになっている。
【０１３１】
すなわち、図１９に示すように、第１の筐体１０１Ａの内部空間１０３の左側（長手方向の一端部側）にタグ集合体９９が位置している状態（タグ積層体位置検出センサ１０７Ａのみがタグ集合体９９を検出している状態）で、タグ５を取り出すと、図２２で示すようになる。図２２で示す状態では、タグ５（タグ本体部１９）の右側に、粘着材２１が位置している。
【０１３２】
一方、図２８に示すように、第１の筐体１０１Ａの内部空間１０３の右側（長手方向の他端部側）にタグ集合体９９が位置している状態（タグ積層体位置検出センサ１０７Ｂのみがタグ集合体９９を検出している状態）で、タグ５を取り出したときも、図２２で示すようになるが、この状態では、タグ５（タグ本体部１９）の左側に、粘着材２１が位置する。
【０１３３】
タグ検出センサ１０９は、たとえば、投受光式の光電センサで構成されており、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の上側で、図示しないブラケットを介して、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）に一体的に設けられている。そして、内部空間１０３からタグ５の先端側部位１７が上方に突出しているか否かを検出することができるようになっている。これにより、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の内部空間１０３内にタグ集合体９９（タグ５）が存在しているか否かを検出することや、タグ取り出し部９５によるタグ５の取り出しが良好になされたか否かを検出することができるようになっている。
【０１３４】
また、第１の筐体１０１Ａと第２の筐体１０１Ｂとは、インデックス位置決め部１１１によって、１８０°のインデックス位置決めがなされるようになっている。
【０１３５】
インデックス位置決め部１１１は、インデックスベース体１１３と回動体１１５とを備えて構成されている。回動体１１５の一方の端部には、第１の筐体１０１Ａが一体的に設けられており、回動体１１５の他方の端部には、第２の筐体１０１Ｂが一体的に設けられている。回動体１１５の中央部は、インデックスベース体１１３に係合している。
【０１３６】
そして、Ｚ軸方向に延びた軸Ｃ２を回動中心にして、図示しないサーボモータやシリンダのアクチュエータによって、回動体１１５（第１の筐体１０１Ａ，第２の筐体１０１Ｂ）がインデックスベース体１１３に対して、１８０°の角度でインデックス位置決めされるようになっている。すなわち、図１９に示す状態から、第１の筐体１０１Ａと第２の筐体１０１Ｂとが入れ替わり、図３０で示す状態になるのである。
【０１３７】
なお、インデックスベース体１１３は、レンズ集合体製造システム３１の基礎体１１７（図３参照）に一体的に設けられている。成形装置３３のベース体４７も、基礎体１１７に一体的に設けられている。
【０１３８】
タグ取り出し部９５は、前述したように、タグ集合体収容部９３に収容されているタグ集合体９９から、タグ５を枚葉で（１枚ずつ）取り出す装置であり、第１の筐体１０１Ａの上方に設けられている。
【０１３９】
また、タグ取り出し部９５は、図１９等で示すように、タグ５を把持するための一対のツメ部１１９を備えたタグ把持部１２１と、タグ把持部１２１を支持している把持部支持体１２３と、把持部支持体１２３を支持している把持部ベース体１２５と、把持部ベース体を支持している移動体１２７と、移動体１２７を支持している移動体支持体１２９と、たとえば投受光式光電センサで構成されているタグチャック位置検出センサ１３１とを備えて構成されている。
【０１４０】
タグ把持部１２１は、図１９に示す状態で、把持部支持体１２３の下端部で、Ｚ軸方向に延びた軸Ｃ３を中心にして、ロータリシリンダ等のアクチュエータ１３３により、把持部支持体１２３に対して１８０°の角度でインデックス位置決め自在になっている。
【０１４１】
ツメ部（把持用ツメ部）１１９は、タグ把持部１２１の下方に突出しており、一対のツメ部１１９が開閉することで、タグ５を把持し、また、タグ５を開放することができるようになっている。
【０１４２】
把持部支持体１２３は、把持部ベース体１２５に対してＺ軸方向で移動自在になっており、図示しないシリンダ等のアクチュエータによって、把持部ベース体１２５に対してＺ軸方向で、上端位置（図１９参照）と下端位置（図２２参照）との２つの位置に移動位置決めされるようになっている。
【０１４３】
把持部ベース体１２５は、Ｖ軸方向に延びた軸Ｃ１を中心にして、ロータリシリンダ等のアクチュエータにより、移動体１２７に対して９０°の角度でインデックス位置決め自在になっている。すなわち、図１９に示す状態から図２３等で示す状態に、インデックス位置決めされるようになっている。
【０１４４】
移動体１２７は、基礎体１１７に一体的に支持されている移動体支持体１２９に対してＵ軸方向で移動自在になっており、図示しないサーボモータ等のアクチュエータによって、移動体支持体１２９に対してＵ軸方向で移動位置決めされるようになっている。なお、移動体１２７の位置は、図示しないリニアエンコーダ等の位置検出装置によって測定することができるようになっている。
【０１４５】
タグチャック位置検出センサ１３１と上記リニアエンコーダとによって、一対のツメ部１１９による、タグ５の把持長さ（図２２に示す長さＬ１）を検出することができるようになっている。すなわち、図２３〜図２４の間の状態で、タグチャック位置検出センサ１３１がタグ５（タグ５の先端）を検出したときにおける上記リニアエンコーダの値を読み取ることで、制御装置４３が、図２２に示す長さＬ１を算出することができるようになっている。
【０１４６】
タグ貼り付け部９７と成形品剥離装置７９と成形品搬出装置８１とは、たとえば、小型の産業用ロボット１３７（図３参照）のロボットハンド１３５の先端に設けられている（図７参照）。
【０１４７】
詳しく説明すると、ロボットハンド１３５の先端には、ロータリシリンダ１３９等のアクチュエータを介して、直方体状の基端側支持体１４１が設けられている。
【０１４８】
ここで説明の便宜のために、ロボットハンド１３５の長手方向をＡ軸方向とし、Ａ軸方向に対して直交する一方向をＢ軸方向とし、Ａ軸とＢ軸とに直交する方向をＣ軸方向とする。
【０１４９】
基端側支持体１４１は、ロボットハンド１３５をこの先端側に延長するようにして設けられている（基端部側がロボットハンド１３５側に位置し、先端部側がロボットハンド１３５とは反対側に位置し、Ａ軸方向でロボットハンド１３５から延出している）。
【０１５０】
基端側支持体１４１の先端には、円板状の先端側支持体１４３が一体的に設けられている。なお、ロータリシリンダ１３９によって、基端側支持体１４１と先端側支持体１４３とが、先端側支持体１４３等の中心を通りＡ軸方向に延びた軸ＣＡ１を中心にして、１８０°の角度でインデックス位置決めされるようになっている。図７に示す状態では、先端側支持体１４３の厚さ方向がＣ軸方向と一致しているが、図７から基端側支持体１４１と先端側支持体１４３とを１８０°インデックス位置決めした状態でも、先端側支持体１４３の厚さ方向がＣ軸方向と一致する。すなわち、成形品吸着パッド１４５とタグ吸着パッド１４７との上下関係が逆転するようになっている。
【０１５１】
成形品吸着パッド（真空吸着パッド）１４５は、真空吸着によってレンズ集合体１（成形品本体部３）を保持する装置である。成形品吸着パッド１４５は複数設けられており、各成形品吸着パッド１４５は、先端側支持体１４３の厚さ方向の一方の面であって先端側支持体１４３の外周の近傍で、先端側支持体１４３の円形状の外周に沿って、一定の間隔で配置されている。
【０１５２】
タグ吸着パッド１４７は、真空吸着によってタグ５を保持する装置である。タグ吸着パッド１４７は、先端側支持体１４３の厚さ方向の他方の面であって、たとえば、先端側支持体１４３の外周の近傍で、基端側支持体１４１の近くに配置されている。
【０１５３】
タグ把持部（離型用部材把持部）１４９は、基端側支持体１４１の先端側に設けられており、基端側ツメ部構成体１５１と先端側ツメ部構成体１５３とを備えて構成されている。基端側ツメ部構成体１５１の上端（Ｃ軸方向の一端；図７で示す状態で上方）には、基端側ツメ部１５５が形成されている。先端側ツメ部構成体１５３の上端（Ｃ軸方向の一端）には、先端側ツメ部１５７が形成されている。
【０１５４】
基端側ツメ部構成体１５１は、基端側ツメ部１５５が基端側支持体１４１の上方（図７で示す状態で上方）で基端側支持体１４１から突出するようにして、基端側支持体１４１に支持されている。また、基端側ツメ部構成体１５１は、シリンダ等のアクチュエータにより基端側支持体１４１に対してＣ軸方向で移動自在になっている。
【０１５５】
先端側ツメ部構成体１５３は、先端側ツメ部１５７が基端側ツメ部１５５の上方に（図７で示す状態で上方）に位置するようにして、基端側ツメ部構成体１５１に支持されている。また、先端側ツメ部構成体１５３は、シリンダ等のアクチュエータにより基端側ツメ部構成体１５１に対してＣ軸方向で移動自在になっている。
【０１５６】
これにより、先端側ツメ部１５７が基端側ツメ部１５５に対して接近もしくは離反する方向で移動し、先端側ツメ部１５７と基端側ツメ部１５５とでタグ５を把持し、もしくは把持したタグ５を開放することができるようになっている。また、タグ把持部１４９（タグ５を把持する部位である先端側ツメ部１５７、基端側ツメ部１５５）がＣ軸方向で基端側支持体１４１に対して移動自在になっている。
【０１５７】
上記記載から理解されるように、タグ貼り付け部９７は、たとえば、産業用ロボット１３７のロボットハンド１３５と基端側支持体１４１と先端側支持体１４３とタグ吸着パッド１４７とを備えて構成されていることになる。
【０１５８】
また、成形品剥離装置７９は、たとえば、産業用ロボット１３７のロボットハンド１３５と基端側支持体１４１とタグ把持部１４９とを備えて構成されていることになる。
【０１５９】
また、成形品搬出装置８１は、たとえば、産業用ロボット１３７のロボットハンド１３５と基端側支持体１４１と先端側支持体１４３と成形品吸着パッド１４５とを備えて構成されていることになる。
【０１６０】
さらに、タグ貼り付け部９７、成形品剥離装置７９、成形品搬出装置８１では、産業用ロボット１３７のロボットハンド１３５と基端側支持体１４１とが共用されており、ロータリシリンダ１３９等の切り替え装置によって、タグ貼り付け部９７、成形品剥離装置７９、成形品搬出装置８１等の切り替えができるように構成されている。
【０１６１】
すなわち、図７に示すように、成形品吸着パッド１４５や基端側ツメ部１５５や先端側ツメ部１５７が、基端側支持体１４１や先端側支持体１４３の上側に位置しているときには、成形品吸着パッド１４５が成形品剥離装置７９としての機能を発揮し、基端側ツメ部１５５と先端側ツメ部１５７とが成形品搬出装置８１としての機能を発揮するようになっている。一方、ロータリシリンダ１３９により、図７に示す状態から基端側支持体１４１と先端側支持体１４３とが１８０°インデックスされ、先端側支持体１４３の上下面が入れ替わったときには、タグ吸着パッド１４７が、タグ貼り付け部９７としての機能を発揮するようになっている。
【０１６２】
ところで、成形品搬出装置８１は、成形品剥離装置７９で一部が上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２から外れたレンズ集合体１（成形品本体部３）を、成形品吸着パッド１４５で全体的に吸着して引っ張ることで、レンズ集合体１の全体を上型Ｍ２から完全に離す（取り外す）ように構成されている。
【０１６３】
さらに、レンズ集合体１の全体を上型Ｍ２から完全に離離した後、成形品吸着パッド１４５でレンズ集合体１を吸着したまま、次の装置（たとえば、図３で示す測定装置１５９）まで搬送するようになっている。さらに、成形品搬出装置８１は、レンズ集合体１の他の搬送をもするようになっている。たとえば、測定装置１５９からレンズ集合体１を搬出し、この搬出したレンズ集合体１を図３に示すカセットチェンジャ１６１まで搬送するようになっている。
【０１６４】
さらに、レンズ集合体製造システム３１には、上述した測定装置１５９と、上述した産業用ロボット１３７と、搬送スライダ１６３と、エンクロージャ１６５と、上述したカセットチェンジャ１６１と、空調装置１６７と、レンズ集合体製造システム３１の温度を一定に保つためにチラー１６９と、ヘパフィルタ１７１とが設けられている。
【０１６５】
測定装置１５９は、レンズ集合体１における凹部１１に対する凸部１３の位置ずれ量を、たとえば、図示しないカメラで撮影することで測定する装置であり、基礎体１１７に支持されている。測定装置１５９で測定された位置ずれ量が、制御装置４３によって、成形装置３３にフィードバックされ、成形装置３３において、凹部１１に対する凸部１３の位置ずれ量を無くすべく、テーブル５３の位置が適宜補正されるようになっている。
【０１６６】
産業用ロボット１３７は、基礎体１１７に支持されている。搬送スライダ１６３は、成形品搬出装置８１によって、測定装置１５９から搬出されたレンズ集合体１を成形品搬出装置８１から受け取る装置であり、基礎体１１７に支持されている。
【０１６７】
搬送スライダ１６３が受け取ったレンズ集合体１は、カセットチェンジャ１６１を介して、レンズ集合体製造システム３１の外部に排出されるようになっている。
【０１６８】
エンクロージャ１６５は、成形材料供給装置４５のディスペンサ８７やノズル８９、成形装置３３、産業用ロボット１３７、測定装置１５９、タグ貼り付け部９７、成形品剥離装置７９、成形品搬出装置８１、搬送スライダ１６３、カセットチェンジャ１６１を囲っており、エンクロージャ１６５の内部にダストが入り込むこと等を防止している。
【０１６９】
空調装置１６７は、ヘパフィルタ１７１と協働してエンクロージャ１６５内にクリーンな空気を送り込むものである。
【０１７０】
次に、レンズ集合体製造システム３１の動作について説明する。
【０１７１】
図３では、矢印ＡＲ１が未硬化の成形材料の流れを示しており、矢印ＡＲ２がレンズ集合体１の流れを示している。
【０１７２】
矢印ＡＲ１で示すように、制御装置４３の制御の下、未硬化の成形材料が成形装置３３に供給され、また、タグ供給貼り付け装置９１によりタグ５が成形装置３３に供給され、成形装置３３によってレンズ集合体１が成形される。
【０１７３】
成形されたレンズ集合体１は、産業用ロボット１３７により、測定装置１５９を経て搬送スライダ１６３まで搬送される。
【０１７４】
搬送スライダ１６３まで搬送されたレンズ集合体１は、カセットチェンジャ１６１を介して、レンズ集合体製造システム３１の外部に搬出される。
【０１７５】
次に、成形装置３３（成形品剥離装置７９、成形品搬出装置８１等を含む）の動作について詳しく説明する。
【０１７６】
まず、初期状態では、図５や図６や図９で示すように、下型設置体３７に下型Ｍ１が設置されており、上型設置体３９に上型Ｍ２が設置されており、上型設置体３９が上昇しており、カメラ７７が退避しており、紫外線発生装置４１は紫外線を発生していないものとする。
【０１７７】
上記初期状態において、制御装置４３の制御の下、タグ貼り付け装置３５で上型Ｍ２に離型用部材５を貼り付ける（図１０参照）。
【０１７８】
この貼り付け後、成形材料供給装置４５で、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１の上面中央部に、未硬化の成形材料を供給する（図１０参照）。すなわち、図６に破線で示す位置のノズル８９を移動し、未硬化の成形材料を供給する。
【０１７９】
続いて、供給された未硬化成形材料内に離型用部材５の基端側部位１５が入り込み、離型用部材５の先端側部位１７が供給済み未硬化成形材料から突出し、供給済み未硬化成形材料が所定の形状（成形品本体部３の形状）になるように、上型設置体３９に設置された上型Ｍ２を下降させ、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１に所定の距離まで近づけて位置決めする（図１１参照）。
【０１８０】
この位置決め後に、カメラ７７を図５に破線で示す撮影位置まで移動し、カメラ７７を用いて、各型Ｍ１，Ｍ２のアイマークを撮影し、各型Ｍ１，Ｍ２の位置ずれを補正する。なお、測定装置１５９の測定結果も参照して各型Ｍ１，Ｍ２の位置ずれを補正する場合もある。
【０１８１】
この補正後に、カメラ７７を退避させ、下型設置体３７とベロース６１と上型設置体３９とで形成された閉空間６２内を真空状態にし、紫外線発生装置４１から紫外線を発して、成形材料を硬化する（図１１等参照）。
【０１８２】
続いて、上記閉空間６２内を大気圧に戻し、上型設置体３９を上昇させて、レンズ集合体１を下型Ｍ１から離す（図１２参照）。
【０１８３】
続いて、成形品剥離装置７９のタグ把持部１４９で、レンズ集合体１のタグ５を把持し（図１３参照）、タグ把持部１４９を下降させて、レンズ集合体１の一部を上型Ｍ２から剥がす（図１４参照）。
【０１８４】
続いて、成形品吸着パッド１４５を用いてレンズ集合体１を吸着し、基端側支持体１４１と先端側支持体１４３とを下降して、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２からレンズ集合体１を完全に外し（図１５参照）、この外したレンズ集合体１を成形装置３３から測定装置１５９まで搬送し、上記初期状態に戻る。
【０１８５】
ここで、図１３〜図１５で示す、レンズ集合体１の離型についてさらに説明する。
【０１８６】
前記離型をするときには（離型工程では）、突出している離型用部材５におけるタグ本体部１９の先端側部位１７をタグ把持部１４９等で引っ張ることで、硬化した成形材料における離型用部材５近傍の部位（硬化した成形材料の一部と離型用部材５）を上型Ｍ２から剥離させる。
【０１８７】
この剥離後に、複数の吸着パッド（たとえば真空吸着パッド）１４５を個別に制御して、硬化した成形材料（レンズ集合体１）の全体を上型Ｍ２から離す。
【０１８８】
前記離型をするときの制御（コントロール）の態様についてさらに詳しく説明する。複数の真空吸着パッド１４５は、お互いが離れて配置されており、各真空吸着パッド１４５は、硬化した成形材料のほぼ全体（たとえば外周近傍の全周）を真空吸着することができるようになっている。すなわち、図７や図８で示すように円周に沿って各真空吸着パッド１４５が配置されていることで、円板状の成形材料（レンズ集合体１）の外周近傍部位のほぼ全体をほぼ均一な力で吸着することができるようになっている。
【０１８９】
各真空吸着パッド１４５のそれぞれは、電磁切り換え弁等の切り換え弁を介して真空ポンプ（図３に示す真空ポンプ６０でもよいし、図示しない他の真空ポンプであってもよい）に接続されている。
【０１９０】
そして、硬化した成形材料における離型用部材５近傍の部位を上型Ｍ２から剥離させた後に、まず、この剥離した部位およびこの近傍の真空吸着パッド１４５を電磁切り換え弁によりオンして真空吸着を行い、続いて、真空吸着を行う真空吸着パッド１４５の数を次第に増やしていくことで、硬化した成形材料の全体を上型Ｍ２から離すようになっている。
【０１９１】
なお、真空吸着を行う真空吸着パッド１４５の数を次第に増やす場合には、剥離した部位からこの剥離した部位の反対側に位置する部位に向かって、真空吸着を行う真空吸着パッド１４５の数を次第に増やすようになっている。また、切り換え弁に代えてもしくは加えて圧力制御弁（たとえば電気的な制御によって真空引きの圧力を変えることができる弁）を用いて各真空吸着パッド１４５の吸引力を制御し、硬化した成形材料の全体を上型Ｍ２から離すようにしてもよい。
【０１９２】
さらに、離型のとき、図７に示す先端部側支持体１４３等を、前述した複数の真空吸着パッド１４５の制御に同期させて上下方向に移動させてもよい。
【０１９３】
詳しく説明すると、まず、図１３示す状態で、タグ把持部１４９を下降して、硬化した成形材料（レンズ集合体１）の一部（図１３の右側の端部とこの近傍の部位）を上型Ｍ２から剥離する。このとき、総ての真空吸着パッド１４５はオフしており真空吸着を行なっていない。
【０１９４】
続いて、タグ把持部１４９による離型用部材５の把持を止めて、先端部側支持体１４３等を上昇し、総ての真空吸着パッド１４５をレンズ集合体１に接触させる（真空引きが可能な状態にする）。
【０１９５】
続いて、真空吸着をオンする真空吸着パッド１４５を図１３等の右から左に向かって次第の増やす動作に同期させて、先端部側支持体１４３等（総ての真空吸着パッド１４５）を下降する。このとき、真空吸着パッド１４５の空（から）引きが無いようにすることが望ましい。
【０１９６】
これにより図１５に示すように、上型Ｍ２からのレンズ集合体１の分離がなされる。
【０１９７】
次に、タグ供給貼り付け装置９１の動作について説明する。
【０１９８】
まず、初期状態では、図１９（図２８でもよい。）で示すように、一対のツメ部１１９が開いており、把持部支持体１２３が下降しており、タグ把持部１２１（一対のツメ部１１９）が筐体１０１Ａのタグ取り出し口１０５の真上に位置しており、筐体１０１Ａ，１０１Ｂ内には、タグ集合体９９が収容されており、筐体１０１Ａ，１０１Ｂのタグ取り出し口１０５からは、一番上のタグ５Ａの先端側部位１７が突出しているものとする。
【０１９９】
上記初期状態において、把持部支持体１２３を下降し（図２０参照）、一対のツメ部１１９でタグ５を把持し（図２１参照）、把持部支持体１２３を上昇する（図２２参照）。
【０２００】
図２２で示す状態では、粘着材２１が、タグ５（タグ本体部１９）の右側に位置しているので、そのままでよい。しかし、第２のタグ５Ｂを取り出した場合（図２８で示す状態から取り出した場合）には、粘着材２１が、タグ５（タグ本体部１９）の左側に位置するので、把持部支持体１２３を軸Ｃ３を中心にして１８０°インデクスし、粘着材２１が、タグ５の右側に位置する状態にする。
【０２０１】
続いて、把持部ベース体１２５を９０°インデックス位置決めし（図２３参照）、移動体１２７を移動し、タグチャック位置検出センサ１３１でタグ５の把持位置を検出する（図２４参照）。
【０２０２】
続いて、タグ把持部１２１で把持しているタグ５がタグチャック位置検出センサ１３１から離れる方向に、移動体１２７を移動位置決めする（図２５参照）。たとえば、図２５で示す状態によって（移動体支持体１２９に対する移動体１２７の位置によって）、上型Ｍ２に貼り付けられるタグ５の位置（上型Ｍ２に対する位置）が決まってしまうので、移動体１２７の移動位置決めは、タグチャック位置検出センサ１３１で検出した値を用いてなされるようになっている。
【０２０３】
続いて、図２６で示すように、基端側支持体１４１、先端側支持体１４３（ロボットハンド１３５）を適宜移動してタグ吸着パッド１４７でタグ５を吸着する（タグ５の基端側部位１５の粘着材２１が設けられている面とは反対側の面を吸着する）。
【０２０４】
続いて、図２７で示すように、タグ把持部１２１によるタグの把持をやめてタグ５を開放する。
【０２０５】
続いて、基端側支持体１４１、先端側支持体１４３（ロボットハンド１３５）を適宜移動して、図１０で示すように、タグを上型Ｍ２の端部に粘着材２１を用いて貼り付ける。また、把持部ベース体１２５を９０°インデックス位置決めするとともに、移動体１２７を適宜移動して、図２８に示す初期状態になる。
【０２０６】
なお、タグ５を１枚ずつ逐次取り出して第１の筐体１０１Ａ内のタグ５が無くなった場合（第１の筐体１０１Ａ内に粘着材２１がついていない擬似タグ５Ｚのみが残った場合）には、擬似タグ５Ｚを取り出して、この取り出した擬似タグ５Ｚを所定の場所（たとえば図示しない擬似タグ回収部）まで搬送し、擬似タグ５Ｚの把持をやめて擬似タグ５Ｚを開放し、擬似タグ５Ｚを擬似タグ回収部で回収する。
【０２０７】
そして、図２９で示すように、第１の筐体１０１Ａ内のタグ５や擬似タグ５Ｚが無くなった場合には、筐体１０１Ａ，１０１Ｂを１８０°インデックス位置決めし、第１の筐体１０１Ａの位置と、第２の筐体１０１Ｂの位置とを交換し、第２の筐体１０１Ｂからタグ５を供給している間に第１の筐体１０１Ａ内にタグ集合体９９を供給すればよい（図３０参照）。
【０２０８】
レンズ集合体１によれば、レンズ集合体１が離型用部材５を備えており、離型用部材５を引っ張ることで、レンズ集合体１を上型Ｍ２から離す（離型する；剥離する）ことができるので、レンズ集合体１の離型を容易に行うことができる。
【０２０９】
たとえば、直径が４インチの成形品を型から取り外すときに、成形品の全体を型から離れる方向（型の面に対して垂直な方向；図１２では真下方向）に移動させると、２２０Ｎよりも大きな力が必要になり、ロボットでの取り外しは、極めて困難である。一方、上述したように、離型用部材５を使用すれば、１Ｎ程度の力で取り外す（剥がす）ことができ、ロボットでの取り外しが可能になる。
【０２１０】
また、レンズ集合体１によれば、離型用部材５が、レンズ集合体１の周辺部９に設けられているので、離型用部材５が邪魔にならず、離型用部材５が存在しないレンズ部７を容易に得ることができる。
【０２１１】
また、レンズ集合体１によれば、離型用部材５が粘着材２１を備えており、この粘着材２１で離型用部材５を上型Ｍ２に仮に固定することができるので、レンズ集合体１の成形時における離型用部材５の位置ずれを防止することができる。なお、レンズ集合体１における成形品本体部３と離型用部材５との固着力は、レンズ集合体１を上型Ｍ２から外す力（素手では発揮できない大きさの力）に耐え得る程度に十分に大きいが、粘着材２１による離型用部材５の上型Ｍ２への粘着力は、人が素手で上型Ｍ２から離型用部材５を容易に離すことができる程度なので、粘着材２１が、レンズ集合体１を上型Ｍ２から離すときにこれを阻害することはない。
【０２１２】
タグ供給貼り付け装置９１によれば、タグ５が積層されて構成されタグ集合体収容部９３に収容されているタグ集合体９９を、タグ取り出し部９５とタグ貼り付け部９７とを用いて１枚ずつ効率良く対象物（たとえば上型Ｍ２）に貼り付けることができる。
【０２１３】
ところで、上記説明では、型Ｍ１，Ｍ２として石英ガラスや金属製のものを採用しているが、図１６で示すように、型として、樹脂モールドＭ３を採用してもよい。この場合、樹脂モールドＭ３は紫外線を通す接着剤で、バックアップガラス７５に接着されているものとする。
【０２１４】
また、上記説明では、レンズ部７が複数設けられているレンズ集合体１を例に掲げて説明しているが、レンズ部７が１つだけになっているものを成形品として採用してもよい。また、レンズ以外のものを成形品として採用してもよい。たとえば、要部としてモスアイ構造を備えたものを採用してもよい。さらに、要部と周辺部とに分かれていないものを成形品として使用してもよい。
【０２１５】
さらに、上記説明では、上型Ｍ２にのみ離型用部材５を貼り付けているが、上型Ｍ２と下型Ｍ１との両方に離型用部材５を貼り付けてもよい。
【０２１６】
このように、上型Ｍ２と下型Ｍ１との両方に離型用部材５を貼り付けることで得られるレンズ集合体には、２つの離型用部材５が存在する。２つの離型用部材５のうちの１つの離型用部材５は、図１（ｂ）で示すように、レンズ集合体１の左端上側に位置するが、２つの離型用部材５のうちの他の１つの離型用部材５（図示せず）は、図１（ｂ）で示すレンズ集合体１の左端下側に位置する。
【０２１７】
なお、上記２つのレンズ集合体同士の干渉（タグ把持部１４９で把持するときに、誤って把持目標とする離型用部材とは別の離型用部材を把持してしまうこと）を避けるために、２つの離型用部材５を位相を変えて配置してもよい。すなわち、図１（ａ）で示す１つの離型用部材５をレンズ集合体１の中心まわりで反時計まわりに５°程度ずらし、図示しない他の１つの離型用部材５を、図１（ａ）で示す１つの離型用部材５をレンズ集合体１の中心まわりで時計まわりに５°程度ずらして配置してもよい。
【０２１８】
上型Ｍ２と下型Ｍ１との両方に離型用部材５を貼り付ける場合、硬化した成形材料が上型Ｍ２（下型Ｍ１でもよい）に貼り付いているか否かの検出をする貼り付き状態検出装置（センサ）１７３を設けることとする（図８参照）。
【０２１９】
センサ１７３は、硬化した成形材料の有無を検出するためのセンサであり、各真空吸着パッド１４５と同じ側で、先端側支持体１４３のたとえば中心に設けられている。各真空吸着パッド１４５で硬化した成形材料を真空吸着するときに、硬化した成形材料との干渉をさけるために、センサ１７３の突出高さは各真空吸着パッド１４５の突出高さよりも低くなっている。また、センサ１７３で硬化した成形材料が上型Ｍ２に貼り付いているか否かの検出結果により、センサ１７３で硬化した成形材料が、上型Ｍ２、下型Ｍ１のいずれに貼り付いているのかを検出することができるのである。
【０２２０】
なお、センサ１７３は、たとえば超音波距離計で構成されており、型方向（Ｚ軸方向）の距離（センサ１７３から被測定物までの距離）を測定することにより、硬化した成形材料が型に貼り付いているか否かを検出するようになっている。
【０２２１】
そして、成形材料硬化装置４１で成形材料を硬化した後、上型設置体３９を下型設置体３７から相対的に離し、この後、貼り付き状態検出装置１７３によって硬化した成形材料が上型Ｍ２に貼り付いているか否かの検出をし、この検出結果に応じて、成形品剥離装置７９を用いて、硬化した成形材料が貼り付いている型（成形材料が上型Ｍ２に貼り付いている場合には上型Ｍ２、成形材料が上型Ｍ２に貼り付いていない場合には下型Ｍ１）からレンズ集合体１を取り外す制御を制御装置４３がするようになっている。
【０２２２】
なお、成形品剥離装置７９は、先端側支持体１４３等を図１０等で示す軸ＣＡ１を中心にして１８０°の角度でインデックス位置決めすることで、硬化した成形材料が上型Ｍ２、下型Ｍ１のいずれに貼り付いていても、硬化した成形材料を剥離することができるようになっている。センサ１７３による硬化した成形材料の検出も同様に軸ＣＡ１を中心したインデックス位置決めによりできるようになっている。さらに、成形品搬出装置８１による搬出も同様に軸ＣＡ１を中心したインデックス位置決めによりできるようになっている。
【０２２３】
上述したように、上型Ｍ２と下型Ｍ１との両方に離型用部材５を貼り付けることで、成形材料の硬化後上型Ｍ２を下型Ｍ１から離したときに、ごく稀に、硬化した成形材料が上型Ｍ２ではなくて下型Ｍ１に貼り付いても、硬化した成形材料を下型Ｍ１から確実に取り外してレンズ集合体１を得ることができる。
【符号の説明】
【０２２４】
１ レンズ集合体（成形品）
３ 本体部（成形品本体部）
５ 離型用部材（タグ）
１５ 基端側部位
１７ 先端側部位
１９ タグ本体部
２１ 粘着材
３１ レンズ集合体製造システム（成形品成形システム）
３５ タグ貼付装置（離型用部材）
３７ 下型設置体（第１の型設置体）
３９ 上型設置体（第２の型設置体）
４１ 紫外線発生装置（成形材料硬化装置）
４３ 制御装置
７９ 成形品剥離装置
８１ 成形品搬出装置
９１ タグ供給貼り付け装置
９３ タグ集合体収容部
９５ タグ取り出し部
９７ タグ貼り付け部
９９ タグ集合体
１４５ 成形品吸着パッド（真空吸着パッド）
１７３ 貼り付き状態検出装置（センサ）
Ｍ１ 下型（第１の型）
Ｍ２ 上型（第２の型）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品、成形品成形方法、成形品成形システムおよびタグ供給貼り付け装置に係り、たとえば、型を用いるとともに紫外線硬化樹脂等を硬化することで成形品を得るものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、型（たとえば下型）に未硬化の紫外線硬化樹脂等の成形材料を供給し、この供給した紫外線硬化樹脂を硬化して成形品（たとえば、レンズ集合体）を得ている。
【０００３】
紫外線硬化樹脂が硬化した後、上型と下型とから硬化した紫外線硬化樹脂（成形品）を離す（離型する）ことが必要になる。そこで、成形品を型から離れやすくするために、型に離型剤を塗布してある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１７９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記離型をする場合、たとえば、上型で成形されるレンズ集合体のレンズ部の形状と、下型で成形されるレンズ集合体のレンズ部の形状とを変えることで、上型を下型から離したときに、硬化した紫外線硬化樹脂（レンズ集合体）が必ず上型（上型の代わりに下型であってもよい）に残るようにすることはできる。
【０００６】
しかし、レンズ集合体が上型のほうに残ったとしても、この上型に残ったレンズ集合体を上型から離さなければならない（上型から離型しなければならない）。
【０００７】
レンズ集合体を上型から離すために、人手に頼ったり、レンズ集合体を真空吸着したり、スクレーパをレンズ集合体と上型との間に差し込んだり、レンズ集合体と上型との間に圧縮空気を流し込んだり、イジェクターピンを用いたりする方式（もしくは、各方式を組み合わせ）を採用することができる。
【０００８】
しかしながら、離型剤を併用したとしても、上述した方式では、効率良く確実にしかも容易に、レンズ集合体を上型から離すことができない場合がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、型を用い成形材料を硬化することで成形品を得るときに、成形品を型から容易に分離することができる成形品等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、成形品本体部と、基端側部位と先端側部位とで構成され、前記先端側部位が前記成形品本体部から突出し、前記基端側部位の表面の一部位が前記成形品本体部に接触し、前記基端側部位の表面の残りの他部位が露出するようにして、前記成形品本体部に一体的に設けられ、前記残りの他部位の少なくとも一部の表面が粘着性を備えている離型用部材とを有する成形品である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、板状に形成された成形品本体部と、粘着材と板状に形成されたタグ本体部とを具備し、このタグ本体部の長手方向一方の側の部位である基端側部位では厚さ方向の一方の面が露出し厚さ方向の他方の面が前記成形品本体部に接触し、前記タグ本体部の長手方向の他方の側の部位である先端側部位が前記成形品本体部から突出して、前記成形品本体部に一体的に設けられ、前記基端側部位における露出面の少なくとも一部に前記粘着材が膜状になって設けられている離型用部材とを有する成形品である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、基端側部位と先端側部位とで構成されたタグ本体部と、前記基端側部位の少なくとも一部に設けられている膜状の粘着材とを具備する離型用部材を、前記粘着材を用いて型に貼り付ける離型用部材貼付工程と、前記型に未硬化の成形材料を供給する成形材料供給工程と、前記離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材におけるタグ本体部の基端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に入り込み、前記離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出するように、前記成形材料を流動させた後、前記成形材料を硬化して前記成形材料を成形する成形材料成形工程と、前記成形材料成形工程で前記成形材料を硬化して成形した後、前記突出している離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料を前記型から離す離型工程とを有する成形品成形方法である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、粘着材と板状に形成されたタグ本体部とを具備し、前記タグ本体部の長手方向一方の側の部位である基端側部位における厚さ方向の一方の面の少なくとも一部に前記粘着材が膜状になって設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて第２の型に貼り付ける離型用部材貼付工程と、第１の型、前記第２の型の少なくともいずれかの型に未硬化の成形材料を供給する成形材料供給工程と、前記離型用部材におけるタグ本体部の基端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に入り込み、前記離型用部材におけるタグ本体部の長手方向の残りの部位である先端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出するように、前記第１の型に前記第２の型を相対的に接近させて位置決めする型位置決め工程と、前記型位置決め工程で前記型の位置決めをした後、前記成形材料を硬化する成形材料硬化工程と、前記成形材料硬化工程で前記成形材料を硬化した後、前記第２の型を前記第１の型から相対的に離し、前記突出している離型用部材の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料を前記第１の型もしくは前記第２の型から離す離型工程とを有する成形品成形方法である。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の成形品成形方法において、前記離型工程は、前記突出している離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料における前記離型用部材近傍の部位を前記型から剥離した後に、複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す工程である成形品成形方法である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、第１の型が設置される第１の型設置体と、前記第１の型設置体から離れて設けられ、第２の型が設置され、前記第１の型設置体に対して接近もしくは離反する方向で、前記第１の型設置体に対して相対的に移動位置決めされる第２の型設置体と、基端側部位と先端側部位とで構成され、前記基端側部位の一部に粘着材が設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて、前記第１の型もしくは前記第２の型に貼り付ける離型用部材貼付装置と、前記第１の型設置体に設置された第１の型、前記第２の型設置体に設置された第２の型の少なくともいずれかに供給された未硬化の成形材料である供給済み未硬化成形材料を硬化する成形材料硬化装置と、前記第２の型設置体に設置された第２の型が前記第１の型設置体に設置された第１の型から離れている状態で、前記離型用部材貼付装置で前記第１の型もしくは前記第２の型に離型用部材を貼り付け、この貼り付け後、前記供給済み未硬化成形材料内に前記離型用部材の基端側部位が入り込み、前記離型用部材の先端側部位が前記供給済み未硬化成形材料から突出し、前記供給済み未硬化成形材料が所定の形状になるように、前記第２の型設置体に設置された第２の型を前記第１の型設置体に設置された第１の型に相対的に所定の距離まで近づけて位置決めし、この位置決め後に、前記成形材料硬化装置で前記成形材料を硬化する制御をする制御装置とを有する成形品成形システムである。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の成形品成形システムにおいて、前記硬化した成形材料から突出している離型用部材を引っ張ることで、前記第１の型もしくは前記第２の型から硬化した成形材料と離型用部材とで構成された成形品を外す成形品剥離装置を有し、前記制御装置は、前記成形材料硬化装置で成形材料を硬化した後、第２の型設置体を第１の型設置体から相対的に離し、この後に、成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記成形品を外す制御をする成形品成形システムである。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の成形品成形システムにおいて、前記硬化した成形材料を、前記成形品剥離装置によって前記第１の型もしくは前記第２の型から一部で剥離した後に、前記硬化した成形材料の全体を前記前記第１の型もしくは前記第２の型から離す成形品搬出装置を有し、前記制御装置は、前記成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記硬化した成形材料を剥離した後、前記成形品搬出装置の複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す制御をすることを特徴とする成形品成形システムである。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、第１の型が設置される第１の型設置体と、前記第１の型設置体から離れて設けられ、第２の型が設置され、前記第１の型設置体に対して接近もしくは離反する方向で、前記第１の型設置体に対して相対的に移動位置決めされる第２の型設置体と、基端側部位と先端側部位とで構成され、前記基端側部位の一部に粘着材が設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて、前記第１の型および前記第２の型に貼り付ける離型用部材貼付装置と、前記第１の型設置体に設置された第１の型、前記第２の型設置体に設置された第２の型の少なくともいずれかに供給された未硬化の成形材料である供給済み未硬化成形材料を硬化する成形材料硬化装置と、前記第２の型設置体に設置された第２の型が前記第１の型設置体に設置された第１の型から離れている状態で、前記離型用部材貼付装置で前記第１の型もしくは前記第２の型に離型用部材を貼り付け、この貼り付け後、前記供給済み未硬化成形材料内に前記離型用部材の基端側部位が入り込み、前記離型用部材の先端側部位が前記供給済み未硬化成形材料から突出し、前記供給済み未硬化成形材料が所定の形状になるように、前記第２の型設置体に設置された第２の型を前記第１の型設置体に設置された第１の型に相対的に所定の距離まで近づけて位置決めし、この位置決め後に、前記成形材料硬化装置で前記成形材料を硬化する制御をする制御装置とを有する成形品成形システムである。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の成形品成形システムにおいて、前記硬化した成形材料が前記第１の型、前記第２の型のいずれに貼り付いているかの検出をする貼り付き状態検出装置と、前記硬化した成形材料から突出している離型用部材を引っ張ることで、前記第１の型もしくは前記第２の型から硬化した成形材料と離型用部材とで構成された成形品を外す成形品剥離装置を有し、前記制御装置は、前記成形材料硬化装置で成形材料を硬化した後、第２の型設置体を第１の型設置体から相対的に離し、この後、前記貼り付き状態検出装置によって前記硬化した成形材料が前記第１の型、前記第２の型のいずれに貼り付いているのかを検出をし、この検出結果に応じて、前記成形品剥離装置を用いて、前記硬化した成形材料が貼り付いている型から前記成形品を外す制御をする成形品成形システムである。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の成形品成形システムにおいて、前記硬化した成形材料を、前記成形品剥離装置によって前記第１の型もしくは前記第２の型から一部で剥離した後に、前記硬化した成形材料の全体を前記前記第１の型もしくは前記第２の型から離す成形品搬出装置を有し、前記制御装置は、前記成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記硬化した成形材料を剥離した後、前記成形品搬出装置の複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す制御をする成形品成形システムである。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、板状に形成されたタグ本体部とこのタグ本体部の長手方向の一方の側の部位である基端側部位における厚さ方向の一方の面の少なくとも一部に設けられた薄い膜状の粘着材とを具備したタグを、１枚の前記タグの厚さ方向の一方の面に、前記１枚のタグとは別の１枚の前記タグの厚さ方向の他方の面が接触し、しかも、前記粘着材が前記長手方向で交互に位置するようにして、前記タグが複数枚、これらの厚さ方向でお互いに重なって形成されたタグ集合体を収容するタグ集合体収容部と、
前記タグ集合体収容部に収容されているタグ集合体から、前記タグを枚葉で取り出すタグ取り出し部と、前記タグ取り出し部で取り出したタグを、対象物に貼り付けるタグ貼り付け部とを有するタグ供給貼り付け装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、型を用い成形材料を硬化することで成形品を得るときに、成形品を型から容易に分離することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るレンズ集合体を示す図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＩ−Ｉ断面を示す図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施形態に係るレンズ集合体の、離型用部材が設けられている部位（離型用部材設置部）を示す平面図であり、（ｂ）は、離型用部材設置部の変形例を示す平面図であり、（ｃ）は、（ｂ）におけるＩＩＣ−ＩＩＣ断面を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る成形品成形システムの概略構成を示す平面図である。
【図４】成形品成形システムの概略構成を示す正面図であって、図３におけるＩＶ矢視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る成形品成形システムにおける成形品成形装置の概略構成を示す正面図である。
【図６】成形品成形装置の概略構成を示す側面図である。
【図７】成形品搬出装置等を示す断面斜視図である。
【図８】成形品搬出装置等を示す斜視図である。
【図９】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１０】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１１】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１２】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１３】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１４】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１５】成形品成形装置等の動作を示す図である。
【図１６】成形品を型から剥がしている状態を示す図である。
【図１７】（ａ）は、離型用部材（ダグ）の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＸＶＩＩ矢視図である。
【図１８】（ａ）は、複数枚のタグが積層される前の状態を示す正面図であり、（ｂ）は、複数枚のタグが積層されることで形成されたタグ集合体を示す正面図である。
【図１９】本発明の実施形態に係るタグ供給貼り付け装置の概略構成を示す図である。
【図２０】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２１】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２２】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２３】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２４】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２５】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２６】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２７】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２８】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図２９】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【図３０】タグ供給貼り付け装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態に係るレンズ集合体（ウェハレンズ）１は、図１で示すように、本体部（成形品本体部；レンズ本体部）３と離型用部材（剥離用部材；タグ）５とを備えて構成されている。成形品本体部３は、硬化した紫外線硬化樹脂等の透明な樹脂等の材料で構成されており、レンズ部（要部）７と周辺部９とを備えている。
【００２５】
レンズ部７は、製品もしくは半製品になる部位であり、製品もしくは半製品としての機能を発揮する。周辺部９は、レンズ部７とつながっていてレンズ部７とともに一体成形される部位である。また、周辺部９が、製品もしくは半製品としての機能を発揮することはほとんど無い。さらに、レンズ集合体１（成形品本体部３）が成形された後、周辺部９の総てがレンズ部７といっしょに使用される場合もあるし、周辺部９の一部がレンズ部７といっしょに使用される場合もあるし、周辺部９がレンズ部７から切り離される場合もある。
【００２６】
さらに説明すると、成形品本体部３には、球冠状の複数の凹部１１と球冠状の複数の凸部１３とが設けられている。凹部１１と凸部１３とが設けられていないとすれば、成形品本体部３は、たとえば、円板状等の板状（平板状）に形成されている。各凹凸部１１，１３（図５等で示す型Ｍ１，Ｍ２で形成されたパターン）は、成形品本体部３の厚さ方向の両面に、所定の間隔をあけて設けられている。
【００２７】
レンズ集合体１（成形品本体部３）をこの厚さ方向から見ると、成形品本体部３の厚さ方向の一方の面（図１（ｂ）では上面）に設けられている各凹部１１それぞれの中心に位置と、成形品本体部３の厚さ方向の他方の面（図１（ｂ）では下面）に設けられている各凸部１３それぞれの中心の位置とは、お互いに一致している（図１（ａ）等参照）。
【００２８】
このように構成されているレンズ集合体１は、たとえば、１つの凹部１１とこれに対向する１つの凸部１３とを備えた複数のレンズ部７と、周辺部９とに分けられる。そして、周辺部９から分けられた各レンズ部７は、これにＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を設けることで、たとえば携帯電話のカメラ部に使用される。
【００２９】
レンズ部７や周辺部９の形状についてさらに説明すると、１つのレンズ部７は、メニスカスレンズ（凹レンズまたは凸レンズ）の形状になっている。周辺部９は、図１（ａ）に示すレンズ集合体１において、総てのレンズ部７を取り除いた形状になっている（成形品本体部３に多数の円形な貫通孔が形成された形状になっている）。
【００３０】
なお、レンズ部７の外周は、凹部１１の外周と一致しているが、レンズ部７の外周が凸部１３の外径と一致していてもよいし、レンズ部７の外周が凹部１１の外径や凸部１３の外径と一致していなくてもよい。
【００３１】
さらに、凹部１１の外径が凸部１３の外径よりも大きくなっているが、凹部１１の外径や凸部１３の外径を適宜変更してもよいし、凹部１１を凸部とし、凸部１３を凹部としてもよい。すなわち、レンズ部７として、メニスカスレンズだけでなく、両凸レンズ、平凸レンズ、両凹レンズ、平凹レンズを得るようにしてもよい。
【００３２】
図１（ａ）等では、凹凸部１１，１３の数を少なく描いている。実際には、成形品本体部３の外径は、４インチから８インチ程度であり、凹凸部１１，１３は、数百個から数千個設けられている。
【００３３】
成形品本体部３を構成する成形材料として、紫外線硬化樹脂の代わりに、所定の波長の電磁波の照射で硬化する樹脂もしくは熱可塑性樹脂もしくは熱硬化性樹脂等の樹脂やガラス等の材料を掲げることができるが、ここでは、紫外線硬化樹脂を例に掲げて説明する。
【００３４】
離型用部材５は、図１や図１７等で示すように、基端側部位１５と先端側部位１７とで構成されている。先端側部位１７は成形品本体部３から突出している。基端側部位１５の表面の一部位は成形品本体部３に接触している。また、離型用部材５は、基端側部位１５の表面の残りの他部位が露出するようにして、成形品本体部３に一体的に設けられている。さらに、離型用部材５は、上記残りの他部位の少なくとも一部の表面が粘着性を備えている。
【００３５】
離型用部材５についてさらに説明すると、離型用部材５は、粘着材２１と板状に形成されたタグ本体部１９とを具備している。また、離型用部材５は、この厚さ方向が成形品本体部３の厚さ方向と一致している。
【００３６】
タグ本体部１９の長手方向一方の側の部位である基端側部位１５では厚さ方向の一方の面（図１（ｂ）では上面）が露出し厚さ方向の他方の面（図１（ｂ）では下面）が成形品本体部３に接触している。タグ本体部１９の長手方向の他方の側の部位である先端側部位（基端側部位１５を除いた残りの部位）１７は、成形品本体部３のたとえば外周から突出している。また、粘着材２１は、基端側部位１５における露出面の少なくとも一部（たとえば全面）に、薄い膜状になって設けられている（図２（ａ）参照）。
【００３７】
粘着材２１が設けられている離型用部材５もタグ本体部１９とほぼ同形状の板状になっており、離型用部材５の長手方向は、成形品本体部３の厚さ方向と直交しており、成形品本体部３の径方向と一致している。離型用部材５では、長手方向の寸法（図１（ａ）では左右方向）が幅方向（長手方向と厚さ方向とに直交する方向；図１（ａ）では上下方向）の寸法よりも大きくなっているが、幅方向の寸法が長手方向の寸法よりも大きくなっていてもよい。また、粘着材２１に代えて接着力の弱い接着材をタグ本体部１９に設けてあってもよい。さらに、タグ本体部１９自体が粘着性を備えていてもよい。
【００３８】
レンズ集合体１では、離型用部材５の厚さ方向の一方の面（基端側部位１５で成形品本体部３から露出している面；図１（ｂ）では上面）が、成形品本体部３の厚さ方向の一方の面（図１（ｂ）では上面）と同一平面上に存在している。そして、離型用部材５の基端側部位１５では、離型用部材５の側面（幅方向の両側や長手方向で基端側部位１５の端部に位置している面）２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃも、成形品本体部３に接触している。
【００３９】
タグ本体部１９は、たとえば、薄い合成樹脂板で構成されており、これにより、離型用部材５は、この厚さ方向で弾性変形して容易に曲がるようになっている。
【００４０】
なお、粘着材２１は、図２（ａ）で示すように、たとえば、基端側部位１５の全体に重なるように設けられているが、基端側部位１５よりも小さい部位１５Ａにのみ粘着材２１を設けてあってもよいし、基端側部位１５よりも大きい部位１５Ｂにのみ粘着材２１を設けてあってもよい。
【００４１】
また、図２（ｂ）、（ｃ）で示すように、離型用部材５と成形品本体部３との間の固着力を高めるために、離型用部材５の基端側部位１５に貫通孔２５を設け、この貫通孔２５に成形品本体部３を入り込ませてもよい。
【００４２】
さらに、離型用部材５を複数設けてあってもよい。この場合、各離型用部材５は、成形品本体部３の周辺部（成形品本体部３の外周）に所定の間隔をあけて配置されているものとする。そして、各離型用部材５の先端側部位１７が、成形品本体部３からたとえば放射状に突出しているもとする。
【００４３】
ここで、レンズ集合体１の製造方法について説明すると、レンズ集合体１は、離型用部材貼付工程と成形材料供給工程と成形材料成形工程と離型工程（剥離工程）とを経て製造される。
【００４４】
離型用部材貼付工程は、離型用部材（タグ）５を、粘着材２１を用いて型に貼り付ける（固定する）工程である。なお、離型用部材５は、前述したように、基端側部位１５と先端側部位１７とで構成されたタグ本体部１９と、基端側部位１５の少なくとも一部に設けられている薄い膜状の粘着材２１とを具備している。
【００４５】
成形材料供給工程は、型に未硬化の成形材料を供給する工程である。
【００４６】
成形材料成形工程は、成形材料供給工程で供給した未硬化の成形材料が所定形状（成形品本体部３の形状）になるまで、前記型内で流動させた後、成形材料を硬化して成形する工程である。
【００４７】
上記流動によって、離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材５におけるタグ本体部１９の基端側部位１５が、成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に入り込むようになる（基端側部位１５の一部が未硬化の成形材料に接するようになる）。
【００４８】
この入り込んだ状態では、離型用部材５におけるタグ本体部１９の基端側部位１５のうちで、粘着材２１によって型に貼り付いている部位が粘着材２１を間にして型と対向して成形材料とは非接触の状態になっており、離型用部材５におけるタグ本体部１９の基端側部位１５のうちで、型に貼り付いていない部位が、成形材料に接触している。
【００４９】
なお、上述したように、上記流動をしても、離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材５におけるタグ本体部１９の先端側部位１７が、成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出している。
【００５０】
離型工程（剥離工程）は、成形材料成形工程で成形材料を硬化して成形した後、突出している離型用部材５におけるタグ本体部１９の先端側部位１７を引っ張ることで、硬化した成形材料を型から離す（硬化した成形材料の一部である離型用部材５周辺近傍の部位を型から剥離させる）工程である。
【００５１】
レンズ集合体１の製造方法についてさら詳しく説明すると、レンズ集合体１は、離型用部材貼付工程（上述した離型用部材貼付工程とほぼ同様な工程）と成形材料供給工程（上述した成形材料供給工程とほぼ同様な工程）と型位置決め工程と成形材料硬化工程と離型工程（上述した離型工程とほぼ同様な工程）とを経て製造される。
【００５２】
離型用部材貼付工程は、離型用部材（タグ）５を、粘着材２１を用いて第１の型（たとえば上型Ｍ２の周辺部側）に貼り付ける（固定する）工程である（図１０参照）。
【００５３】
成形材料供給工程は、第２の型（上型Ｍ２）が第１の型（下型Ｍ１）から所定の距離だけ離れている状態で、第１の型、第２の型の少なくともいずれかの型（たとえば、下型Ｍ１の中央部）に未硬化の成形材料を供給する工程である（図１０参照）。
【００５４】
型位置決め工程は、第１の型に前記第２の型を相対的に接近させて（たとえば、上型Ｍ２を下降して）位置決めする工程である（図１１参照）。
【００５５】
型位置決め工程で位置決めされることで、離型用部材５におけるタグ本体部１９の基端側部位１５が、成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に上述したごとく入り込む。
【００５６】
型位置決め工程で位置決めされることで、離型用部材５におけるタグ本体部１９の先端側部位１７が、成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出している。
【００５７】
型位置決め工程で型Ｍ１，Ｍ２同士がお互いに近づくことで、下型Ｍ１の中央部に供給された未硬化の成形材料が型Ｍ１，Ｍ２の間を流動して型Ｍ１，Ｍ２の周辺部まで広がり、未硬化の成形材料（硬化によって成形品本体部３になる成形材料）が板状の形状になる。また、未硬化の成形材料が型Ｍ１，Ｍ２の周辺部にまで広がることで、未硬化の成形材料内に、離型用部材５の基端側部位１５が上述したごとく入り込む。
【００５８】
成形材料硬化工程は、型位置決め工程で型Ｍ１，Ｍ２の位置決めをした後、紫外線硬化樹脂で構成された成形材料に紫外線を照射して成形材料を硬化する工程である（図１１参照）。
【００５９】
離型工程（剥離工程）は、成形材料硬化工程で成形材料を硬化した後、上型Ｍ２を下型Ｍ１から相対的に離し（図１２参照）、突出している離型用部材５の先端側部位１７を引っ張ることで、硬化した成形材料を上型もしくは下型（たとえば、上型Ｍ２）から離す（レンズ集合体１を上型Ｍ２から離すきっかけをつくる；離し始めの状態をつくる；離型用部材５が設けられている部位およびこの近傍の部位のみでレンズ集合体１の成形品本体部３が上型Ｍ２から剥離され離れた形態にする）工程である（図１３〜図１６参照）。
【００６０】
次に、レンズ集合体１の製造システム（成形品成形システム）３１（図３、図４参照）について説明する。上述したレンズ集合体１の製造方法（成形品成形方法）は、たとえば、レンズ集合体製造システム３１によってなされる。
【００６１】
レンズ集合体製造システム３１は、成形装置３３とタグ貼り付け装置３５とを備えて構成されている。成形装置３３は、図５、図６等で示すように、第１の型設置体（下型設置体）３７と第２の型設置体（上型設置体）３９と成形材料硬化装置（たとえば、紫外線発生装置）４１と制御装置（ＣＰＵを有する制御装置）４３とを備えて構成されている。
【００６２】
下型設置体３７には、真空吸着やボルト等の締結具を用いて下型Ｍ１が一体的に設置されるようになっている。
【００６３】
上型設置体３９には、真空吸着やボルト等の締結具を用いて上型Ｍ２が一体的に設置されるようになっている。上型設置体３９は、下型設置体３７から離れて下型設置体３７の上方に設けられており、下型設置体３７に対して接近もしくは離反する方向（上下方向）で下型設置体３７に対して相対的に移動位置決めされるようになっている（たとえば、上型設置体３９のみが移動して移動位置決めされるようになっている）。
【００６４】
下型Ｍ１は、下型設置体３７の上面に設置され、上型Ｍ２は上型設置体３９の下面に設置されるようになっている。下型設置体３７に設置された下型Ｍ１と、上型設置体３９に設置された上型Ｍ２とはお互いが対向している。また、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１と上型設置体３９に設置された上型Ｍ２とを上下方向から見ると、下型Ｍ１と上型Ｍ２とはお互いが重なっている。
【００６５】
成形材料硬化装置４１は、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１、上型設置体３９に設置された上型Ｍ２の少なくともいずれかに、詳細は後述する成形材料供給装置４５もしくは手動等によって供給された未硬化の成形材料である供給済み未硬化成形材料（液体状もしくは流動体状の紫外線硬化樹脂）を硬化する装置である。なお、成形材料が紫外線硬化樹脂であるので、成形材料硬化装置４１として紫外線発生装置が採用されるが、成形材料が熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂である場合には、成形材料硬化装置としてヒータやクーラが採用される。さらに、成形材料が紫外線硬化樹脂である場合において、成形材料硬化装置４１として紫外線発生装置に加えてヒータ等が採用される場合がある。
【００６６】
離型用部材貼付装置（タグ貼付装置）３５は、粘着材２１を用いて、離型用部材５を下型Ｍ１もしくは上型Ｍ２（たとえば、上型Ｍ２）に貼り付ける（固定する）装置である。
【００６７】
ここで、成形装置３３についてさらに詳しく説明する（図５、図６等参照）。
【００６８】
説明の便宜のために、水平な一方向をＸ軸方向とし、水平な他の一方向であってＸ軸方向に対して直交する方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直交する上下方向をＺ軸方向とする。
【００６９】
成形装置３３は、たとえば、ベース体４７を備えている。ベース体４７の上面の中央部には、水平方向移動位置決め装置４９が載置されている。水平方向移動位置決め装置４９は、基台５１とテーブル５３とを備えて構成されている。
【００７０】
基台５１は、ベース体４７に一体的に設けられている。テーブル５３は、基台５１に載置されており、たとえば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、および、γ軸まわりで、基台５１に対して所定量だけ移動（回動）自在になっている。γ軸は、水平方向移動位置決め装置４９の中心を通ってＺ軸方向に延びている軸である。
【００７１】
そして、図示しないサーボモータ等のアクチュエータによって、テーブル５３が基台５１に対して、上述したＸ軸方向等で移動位置決め（回動位置決め）されるように構成されている。
【００７２】
なお、テーブル５３が基台５１に対して、さらに、α軸まわり、β軸まわりで所定量だけ回動位置決め自在になっていてもよい。すなわち、テーブル５３の姿勢がジンバル機構によって回動位置決め自在になっていてもよい。α軸は、水平方向移動位置決め装置４９の中心を通ってＸ軸方向に延びている軸であり、β軸は、水平方向移動位置決め装置４９の中心を通ってＹ軸方向に延びている軸である。
【００７３】
テーブル５３の上面には、ロードセル５５を介して下型設置体３７が設けられている。下型設置体３７は、下型設置体本体部５７と保持部（たとえば、図３に示すチャック用真空ポンプ６０で稼動する真空吸着部）５９とを備えて構成されている。下型設置体本体部は、矩形な板状に形成されており、この厚さ方向が上下方向になるようにして、ロードセル５５を間にしてテーブル５３に一体的に設けられている。
【００７４】
保持部５９は、下型設置体本体部５７よりも小さい矩形な板状に形成されている。保持部５９は、この厚さ方向が上下方向になるようにして、下型設置体本体部５７の上面の中央部で、下型設置体本体部５７に一体的に設けられている。
【００７５】
下型Ｍ１は、円形等の平板状に形成されており、厚さ方向が上下方向になるようにして、保持部５９の上面の中央部で、保持部５９に設置され保持されるようになっている。下型Ｍ１が保持部５９に設置され保持されている状態では、下型Ｍ１の上面に、レンズ集合体１の凸部１３に応じた凹部（図示せず）が形成されている。
【００７６】
また、下型設置体本体部５７には、ベロース６１が設けられている。ベロース６１は、レンズ集合体１を成形するときに、上型設置体３９、図示しない真空ポンプと協働して、レンズ集合体１の成形環境を真空状態にするためのものである。
【００７７】
また、成形装置３３では、ベース体４７の上面の両端部から一対の支柱６３が立設されている。支柱６３はベース体４７に一体的に設けられている。
【００７８】
一対の支柱６３のそれぞれには、上下動テーブル６７が設けられている。上下動テーブル６７は、リニアガイドベアリング６９を介して支柱６３に支持されており、サーボモータ７１等のアクチュエータによって、Ｚ軸方向で移動位置決め自在になっている。なお、一対のサーボモータ７１は同期して駆動するようになっており、一対の上下動テーブル６７は、Ｚ軸方向で同期して移動するようになっている。
【００７９】
一対の上下動テーブル６７の間には、上型設置体３９を構成している連結体６５が設けられている。連結体６５は、一対の上下動テーブル６７に一体的に設けられている。
【００８０】
連結体６５の中央部には、Ｚ軸方向で連結体６５を貫通している貫通孔７３が設けられており、貫通孔７３には、紫外線を透過する材料（たとえば、石英ガラス）で構成されたバックアップ材（バックアップガラス）７５が一体的に設けられている。バックアップガラス７５（上型設置体３９）の下面は、水平方向に展開しており、保持部５９（下型設置体３７）の上面と対向している。
【００８１】
上型Ｍ２は、下型Ｍ１と同様にして円形等の平板状に形成されており、厚さ方向が上下方向になるようにして、バックアップガラス７５の下面の中央部で、ボルト等の締結具を用いて、バックアップガラス７５に設置され保持されるようになっている。上型Ｍ２がバックアップガラス７５（連結体６５）に設置され保持されている状態では、上型Ｍ２の下面に、レンズ集合体１の凹部１１に応じた凸部（図示せず）が形成されている。
【００８２】
なお、成形材料として紫外線硬化樹脂を採用しているので、上型Ｍ２は、紫外線が透過する材料（たとえば石英ガラス）で構成されている。下型Ｍ１は、金属で構成されていてもよいし、石英ガラス等で構成されていてもよい。
【００８３】
また、成形装置３３には、カメラ７７が設けられている。カメラ７７は、連結体６５の上部で連結体６５に支持されており、貫通孔７３等を通して、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２のアイマーク（図示せず）と、下型設置体３７に設置されている下型Ｍ１のアイマーク（図示せず）とを撮影することができるようになっている。
【００８４】
カメラ７７での撮影結果に応じて、下型設置体３７に設置されている下型Ｍ１に対する、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２の位置ずれ量（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、γ軸まわり）を、制御装置４３でもとめることができるようになっている。
【００８５】
そして、制御装置４３でもとめた位置ずれ量に応じて、制御装置４３の制御の下、テーブル５３を移動位置決めし、下型設置体３７に設置されている下型Ｍ１に対する、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２の位置ずれ量を無くすことができるようになっている。
【００８６】
また、紫外線発生装置４１は、連結体６５の上部で連結体６５に支持されており、貫通孔７３等を通して、発生した紫外線を成形材料に照射することができるようになっている。
【００８７】
なお、カメラ７７と紫外線発生装置４１とは、お互いの干渉を避けるため、適宜移動することができるようになっている（図５の破線参照）。
【００８８】
次に、制御装置４３について詳しく説明する。
【００８９】
制御装置４３は、メモリ（図示せず）に予め格納されているプログラムにしたがって、次に示す制御をするようになっている。
【００９０】
まず、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２が下型設置体３７に設置されている下型Ｍ１から離れている状態（図９で示すように、上型設置体３９が上昇している状態）で、離型用部材貼付装置（タグ貼り付け装置）３５で上型Ｍ２もしくは下型Ｍ１（たとえば、上型Ｍ２）に離型用部材５を貼り付ける（図１０参照）。
【００９１】
この貼り付け後、供給済み未硬化成形材料（たとえば、下型Ｍ１の上面に供給された所定量の未硬化紫外線硬化樹脂）内に離型用部材５の基端側部位１５が上述したごとく入り込み、離型用部材５の先端側部位１７が供給済み未硬化成形材料から突出し、供給済み未硬化成形材料が所定の形状（成形品本体部３の形状）になるように、上型設置体３９に設置された上型Ｍ２を下降させ、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１に所定の距離まで近づけて位置決めする（図１１参照）。
【００９２】
この位置決め後に、カメラ７７を用いて、各型Ｍ１，Ｍ２のアイマークを撮影し、各型Ｍ１，Ｍ２の位置ずれを補正する。
【００９３】
この補正後に、下型設置体３７とベロース６１と上型設置体３９とで形成された閉空間６２内を真空状態にし、紫外線発生装置４１から紫外線を発して、成形材料を硬化する。
【００９４】
また、レンズ集合体製造システム３１には、成形品剥離装置７９が設けられている。
【００９５】
成形品剥離装置７９は、成形材料硬化装置４１によって硬化した成形材料（成形品本体部３）から突出している離型用部材５を引っ張ることで、下型Ｍ１もしくは上型Ｍ２（たとえば上型Ｍ２）から硬化した成形材料と離型用部材５とで構成されたレンズ集合体１を外す（剥がす）装置である。
【００９６】
成形品剥離装置７９が設けられていることで、制御装置４３は、成形材料硬化装置４１で成形材料を硬化した後（図１１参照）、上型設置体３９を上昇させて下型設置体３７から離し（図１２参照）、この後に、成形品剥離装置７９によって、下型Ｍ１もしくは上型Ｍ２（たとえば上型Ｍ２）からレンズ集合体１を外す（剥がす）制御をするようになっている（図１２〜図１５参照）。
【００９７】
なお、成形材料硬化装置４１で成形材料を硬化した後に上型設置体３９を下型設置体３７から離すと、図１２で示すように、離型用部材５が貼り付けられた上型Ｍ２に、硬化した成形材料と離型用部材５とが貼り付き（レンズ集合体１が貼り付けたまま残り）、離型用部材５が貼り付けられなかった下型Ｍ１が、硬化した成形材料から離れるようになっている。このように、硬化した成形材料が上型Ｍ２に貼り付く（残る）ようにするために、従来の場合と同様にして、たとえば、成形品本体部３の形状を上型Ｍ２に接する面（成形時に上型Ｍ２に貼り付く面）と下型Ｍ１に接する面（成形時に下型Ｍ１に貼り付く面）とで変えてある。
【００９８】
すなわち、図１で示すように、成形品本体部３の上面（上型Ｍ２に貼り付く面）に形成されている凹部１１の直径が、成形品本体部３の下面（下型Ｍ１に貼り付く面）に形成されている凸部１３の直径よりも大きくなっており、成形品本体部３における、上型Ｍ２に貼り付いている部位の面積が下型Ｍ１に貼り付いている部位の面積よりも大きくなっている。
【００９９】
成形品剥離装置７９は、たとえば、レンズ集合体１を上型Ｍ２から離すきっかけをつくる装置である（離し始めの状態をつくる装置である）。すなわち、成形品剥離装置７９によって、離型用部材５が設けられている部位およびこの近傍の部位のみで、レンズ集合体１（成形品本体部３）が上型Ｍ２から離れた状態になるのである。
【０１００】
また、レンズ集合体製造システム３１には、成形材料供給装置４５や成形品搬出装置８１が設けられている。
【０１０１】
成形材料供給装置４５は、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１、上型設置体３９に設置された上型Ｍ２の少なくともいずれかに（たとえば、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１の上に）、未硬化の成形材料を供給する装置である。
【０１０２】
成形材料供給装置４５は、図３や図６で示すように、制御装置４３の制御の下、ディスペンサ８７をコントロールするコントローラ８３と、未硬化の紫外線硬化樹脂を蓄えている樹脂タンク８５と、ディスペンサ８７と、未硬化の紫外線硬化樹脂を吐出するノズル８９とを備えて構成されている。
【０１０３】
ノズル８９は、図６に実線と破線とで示すように、上型設置体３９との干渉を避ける等のために移動可能になっている。
【０１０４】
成形材料供給装置４５を設けた場合、制御装置４３は、離型用部材５の貼り付け後、成形材料供給装置４５を用いて、たとえば、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１の上面中央部に、未硬化の成形材料を供給する制御をするようになっている。
【０１０５】
成形品搬出装置８１は、成形品剥離装置７９で上型Ｍ２から一部が外れたレンズ集合体１を、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２から完全に外し、この外したレンズ集合体１を搬出する装置である。
【０１０６】
成形品搬出装置８１を設けた場合、制御装置４３は、成形品剥離装置７９で上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２から一部が外れたレンズ集合体１を、成形品搬出装置８１を用いて上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２から完全に外し、この外したレンズ集合体１を成形装置３３から搬出する制御をするようになっている。
【０１０７】
さらに、レンズ集合体製造システム３１には、タグ供給貼り付け装置（タグローダ）９１が設けられている。なお、タグ貼り付け装置３５は、タグ供給貼り付け装置９１の一部を構成している。
【０１０８】
タグ供給貼り付け装置９１は、図１９等で示すように、タグ集合体収容部９３と、タグ取り出し部９５と、タグ貼り付け部９７（タグ貼り付け装置３５）とを備えて構成されている。
【０１０９】
タグ集合体収容部９３は、タグ集合体（タグ積層体）９９を収容するように構成されている。
【０１１０】
タグ集合体９９は、市販されているものであり、タグ５が複数枚、これらの厚さ方向でお互いに重なって構成されている。タグ５は、上述したように、また、図１７で示すように、板状に形成されたタグ本体部１９とこのタグ本体部１９の基端側部位１５における厚さ方向の一方の面の少なくとも一部に設けられた薄い膜状の粘着材２１とを具備している。
【０１１１】
そして、タグ集合体９９では、１枚のタグ５（５Ａ）の厚さ方向の一方の面（たとえば下面）の全面に、上記１枚のタグとは別の１枚のタグ５（５Ｂ）の厚さ方向の他方の面（たとえば、上面）の全面が接触し、しかも、粘着材２１がタグ５の長手方向（たとえば、左右方向）で交互に位置するようにして、タグ５が複数枚重なっている（図１８参照）。
【０１１２】
タグ５やタグ本体部１９は、たとえば、細長い矩形な板状に形成されている。したがって、タグ集合体９９は、細長い直方体状に形成されている（図１７等参照）。
【０１１３】
タグ集合体９９について、さらに詳しく説明する。ここで説明の便宜のために、タグ５の厚さ方向や各タグ５が重なっている方向を上下方向とする。最も上方のタグ（一番目のタグ）５Ａは、この下面であって長手方向の一方の側（図１８では、左側）に粘着材２１が設けられている。一番目のタグ５Ａの下で一番目のタグ５Ａに接触して重なっている二番目のタグ５Ｂは、この下面であって長手方向の他方の側（図１８では、右側）に粘着材２１が設けられている。また、二番目のタグ５Ｂの下で二番目のタグ５Ｂに接触して重なっている三番目のタグ５Ｃは、この下面であって長手方向の一方の側（図１８では、左側）に粘着材２１が設けられている。四番目以降のタグ５も同様に、粘着材２１が交互に位置して、その上に位置するタグ５に重なっている。なお、最も下のタグは、擬似タグ５Ｚであり、これには、粘着材が設けられていない。
【０１１４】
なお、タグ集合体９９では、これらの重なっている各タグ５同士は、粘着材２１によってお互いがくっついているが、お互いのタグ５は、容易に（タグ５の形態や機能を損なうような大きな力を加えることなく粘着材２１によってくっついているところを剥がすだけで）１枚ずつ分離されるようになっている。
【０１１５】
タグ取り出し部９５は、タグ集合体収容部９３に収容されているタグ集合体９９から、タグ５を枚葉で（１枚ずつ）取り出すように構成されている。タグ貼り付け部９７は、タグ取り出し部９５で取り出したタグ５を、対象物（たとえば、上型Ｍ２）に貼り付けるように構成されている。
【０１１６】
ここで、タグ供給貼り付け装置９１についてより詳しく説明する。
【０１１７】
説明の便宜のために、水平な一方向をＵ軸方向とし、水平な他の一方向であってＵ軸方向に対して直交する方向をＶ軸方向とし、Ｕ軸方向とＶ軸方向とに直交する上下方向をＺ軸方向（上下方向）とする。
【０１１８】
タグ集合体収容部９３は、タグ集合体９９を内部に収容する第１の筐体１０１Ａと、この第１の筐体１０１Ａと同様に構成されタグ集合体９９を内部に収容する第２の筐体１０１Ｂとを備えている。
【０１１９】
第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）は、直方体状の内部空間１０３を有し、この内部空間１０３内にタグ集合体９９が収容されるようになっている。なお、内部空間１０３の高さ方向はＺ軸方向になっており、内部空間１０３の長手方向はＵ軸方向になっており、内部空間１０３の幅方向はＶ軸方向になっている。
【０１２０】
内部空間１０３の高さ寸法は、タグ集合体９９の高さ寸法よりも大きくなっており、内部空間１０３の幅寸法は、タグ集合体９９の幅寸法よりも僅かに大きくなっており、内部空間１０３の長手方向の寸法は、タグ集合体９９の長手方向のよりも大きくなっている（タグ集合体９９の長手方向の寸法の２倍以下の寸法になっている）。
【０１２１】
タグ集合体９９は、高さ方向（タグ５の厚さ方向）が内部空間１０３の高さ方向と一致し、幅方向が内部空間１０３の幅方向と一致し、長手方向が内部空間１０３の長手方向と一致するようにして、内部空間１０３内に収容される。この収容された状態では、各タグ５の粘着材２１は、各タグ５においてタグ本体部１９の下側に位置しており、タグ集合体９９の擬似タグ５Ｚが内部空間１０３の底壁に接触しており、内部空間１０３の長手方向（Ｕ軸方向）で、タグ集合体９９が、内部空間１０３の一方の側の内壁、もしくは、内部空間の他方の側の内壁に接触している（図１９、図２２参照）。
【０１２２】
第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の上部には、タグ集合体９９の構成しているタグ５を１枚ずつ取り出すためのタグ取り出し口１０５が形成されている。タグ取り出し口１０５は、第１の筐体１０１Ａ（内部空間１０３）の長手方向の中央部に形成されている。
【０１２３】
また、タグ集合体９９が内部空間１０３内に収容された状態では、一番上のタグ（第１のタグ）５Ａの長手方向の一方の側の部位が、タグ集合体９９から剥がれて、タグ取り出し口１０５を通って第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の上方に突出している。第１のタグ５Ａにおいて、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の上方に突出している部位は、先端側部位１７であり、基端側部位１５は、粘着材２１によってタグ集合体９９に貼り付いており内部空間１０３内に存在している。しかも、第１のタグ５Ａの基端側部位の端部（タグ集合体９９の長手方向の一方の端部）が、内部空間１０３の長手方向の一方の内壁に接触しており、タグ集合体の長手方向の他方の端部が、内部空間１０３の長手方向の他方の内壁から離れている（図１９参照）。
【０１２４】
そして、詳しくは後述するタグ取り出し部９５を用いて第１のタグ５Ａを、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の内部空間１０３から上方に取り出す（抜き取る）ときに、第１のタグ５Ａがタグ集合体９９（第２のタグ５Ｂ）から離れ、二番目に位置していたタグ（第２のタグ）５Ｂが一番上のタグになる。また、第１のタグ５Ａを取り出すとき、タグ集合体９９がこの長手方向（Ｕ軸方向）で内部空間１０３内を移動し、取り出しが終了したときに、タグ集合体９９の長手方向の他方の端部が、内部空間１０３の長手方向の他方の内壁に接触している状態になる（図２２参照）。
【０１２５】
同様にして、第２のタグ５Ｂを取り出すと、第２のタグ５Ｂがタグ集合体（第３のタグ５Ｃ）から離れ、三番目に位置していたタグ（第３のタグ）５Ｃが一番上のタグになる。また、第２のタグ５Ｂを取り出すとき、タグ集合体９９がこの長手方向で内部空間１０３内を移動し、取り出しがが終了したときに、タグ集合体９９の長手方向の一方の端部が、内部空間１０３の長手方向の一方の内壁に接触している状態になる。
【０１２６】
第４のタグ以後のタグ５の取り出しにおいても、第１のタグ５Ａ、第２のタグ５Ｂの場合と同様にして、タグ集合体９９がこの長手方向で内部空間１０３内を移動する。
【０１２７】
第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）には、タグ積層体位置検出（確認）センサ１０７Ａ，１０７Ｂと、タグ検出（確認）センサ１０９とが設けられている。
【０１２８】
タグ積層体位置検出センサ１０７Ａは、たとえば、反射式の光電センサで構成されており、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の下側であって内部空間１０３の長手方向の一端部側で、図示しないブラケットを介して、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）に一体的に設けられている。そして、下壁にあいている貫通孔を介して、タグ集合体９９の有無（存在もしくは非存在）を検出することができるようになっている。
【０１２９】
タグ積層体位置検出センサ１０７Ｂもタグ積層体位置検出センサ１０７Ａと同様にして、たとえば、反射式の光電センサで構成されており、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の下側であって内部空間１０３の長手方向の他端部側で、図示しないブラケットを介して、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）に一体的に設けられている。そして、下壁にあいている貫通孔を介して、タグ集合体９９の有無（存在もしくは非存在）を検出することができるようになっている。
【０１３０】
タグ積層体位置検出センサ１０７Ａ，１０７Ｂを設けてあることで、タグ取り出し部９５で、内部空間１０３内に収容されているタグ集合体９９からタグ５を取り出したとき、この取り出したタグ５のいずれの側に粘着材２１が設けられているのかを判別することができるようになっている。
【０１３１】
すなわち、図１９に示すように、第１の筐体１０１Ａの内部空間１０３の左側（長手方向の一端部側）にタグ集合体９９が位置している状態（タグ積層体位置検出センサ１０７Ａのみがタグ集合体９９を検出している状態）で、タグ５を取り出すと、図２２で示すようになる。図２２で示す状態では、タグ５（タグ本体部１９）の右側に、粘着材２１が位置している。
【０１３２】
一方、図２８に示すように、第１の筐体１０１Ａの内部空間１０３の右側（長手方向の他端部側）にタグ集合体９９が位置している状態（タグ積層体位置検出センサ１０７Ｂのみがタグ集合体９９を検出している状態）で、タグ５を取り出したときも、図２２で示すようになるが、この状態では、タグ５（タグ本体部１９）の左側に、粘着材２１が位置する。
【０１３３】
タグ検出センサ１０９は、たとえば、投受光式の光電センサで構成されており、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の上側で、図示しないブラケットを介して、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）に一体的に設けられている。そして、内部空間１０３からタグ５の先端側部位１７が上方に突出しているか否かを検出することができるようになっている。これにより、第１の筐体１０１Ａ（第２の筐体１０１Ｂ）の内部空間１０３内にタグ集合体９９（タグ５）が存在しているか否かを検出することや、タグ取り出し部９５によるタグ５の取り出しが良好になされたか否かを検出することができるようになっている。
【０１３４】
また、第１の筐体１０１Ａと第２の筐体１０１Ｂとは、インデックス位置決め部１１１によって、１８０°のインデックス位置決めがなされるようになっている。
【０１３５】
インデックス位置決め部１１１は、インデックスベース体１１３と回動体１１５とを備えて構成されている。回動体１１５の一方の端部には、第１の筐体１０１Ａが一体的に設けられており、回動体１１５の他方の端部には、第２の筐体１０１Ｂが一体的に設けられている。回動体１１５の中央部は、インデックスベース体１１３に係合している。
【０１３６】
そして、Ｚ軸方向に延びた軸Ｃ２を回動中心にして、図示しないサーボモータやシリンダのアクチュエータによって、回動体１１５（第１の筐体１０１Ａ，第２の筐体１０１Ｂ）がインデックスベース体１１３に対して、１８０°の角度でインデックス位置決めされるようになっている。すなわち、図１９に示す状態から、第１の筐体１０１Ａと第２の筐体１０１Ｂとが入れ替わり、図３０で示す状態になるのである。
【０１３７】
なお、インデックスベース体１１３は、レンズ集合体製造システム３１の基礎体１１７（図３参照）に一体的に設けられている。成形装置３３のベース体４７も、基礎体１１７に一体的に設けられている。
【０１３８】
タグ取り出し部９５は、前述したように、タグ集合体収容部９３に収容されているタグ集合体９９から、タグ５を枚葉で（１枚ずつ）取り出す装置であり、第１の筐体１０１Ａの上方に設けられている。
【０１３９】
また、タグ取り出し部９５は、図１９等で示すように、タグ５を把持するための一対のツメ部１１９を備えたタグ把持部１２１と、タグ把持部１２１を支持している把持部支持体１２３と、把持部支持体１２３を支持している把持部ベース体１２５と、把持部ベース体を支持している移動体１２７と、移動体１２７を支持している移動体支持体１２９と、たとえば投受光式光電センサで構成されているタグチャック位置検出センサ１３１とを備えて構成されている。
【０１４０】
タグ把持部１２１は、図１９に示す状態で、把持部支持体１２３の下端部で、Ｚ軸方向に延びた軸Ｃ３を中心にして、ロータリシリンダ等のアクチュエータ１３３により、把持部支持体１２３に対して１８０°の角度でインデックス位置決め自在になっている。
【０１４１】
ツメ部（把持用ツメ部）１１９は、タグ把持部１２１の下方に突出しており、一対のツメ部１１９が開閉することで、タグ５を把持し、また、タグ５を開放することができるようになっている。
【０１４２】
把持部支持体１２３は、把持部ベース体１２５に対してＺ軸方向で移動自在になっており、図示しないシリンダ等のアクチュエータによって、把持部ベース体１２５に対してＺ軸方向で、上端位置（図１９参照）と下端位置（図２２参照）との２つの位置に移動位置決めされるようになっている。
【０１４３】
把持部ベース体１２５は、Ｖ軸方向に延びた軸Ｃ１を中心にして、ロータリシリンダ等のアクチュエータにより、移動体１２７に対して９０°の角度でインデックス位置決め自在になっている。すなわち、図１９に示す状態から図２３等で示す状態に、インデックス位置決めされるようになっている。
【０１４４】
移動体１２７は、基礎体１１７に一体的に支持されている移動体支持体１２９に対してＵ軸方向で移動自在になっており、図示しないサーボモータ等のアクチュエータによって、移動体支持体１２９に対してＵ軸方向で移動位置決めされるようになっている。なお、移動体１２７の位置は、図示しないリニアエンコーダ等の位置検出装置によって測定することができるようになっている。
【０１４５】
タグチャック位置検出センサ１３１と上記リニアエンコーダとによって、一対のツメ部１１９による、タグ５の把持長さ（図２２に示す長さＬ１）を検出することができるようになっている。すなわち、図２３〜図２４の間の状態で、タグチャック位置検出センサ１３１がタグ５（タグ５の先端）を検出したときにおける上記リニアエンコーダの値を読み取ることで、制御装置４３が、図２２に示す長さＬ１を算出することができるようになっている。
【０１４６】
タグ貼り付け部９７と成形品剥離装置７９と成形品搬出装置８１とは、たとえば、小型の産業用ロボット１３７（図３参照）のロボットハンド１３５の先端に設けられている（図７参照）。
【０１４７】
詳しく説明すると、ロボットハンド１３５の先端には、ロータリシリンダ１３９等のアクチュエータを介して、直方体状の基端側支持体１４１が設けられている。
【０１４８】
ここで説明の便宜のために、ロボットハンド１３５の長手方向をＡ軸方向とし、Ａ軸方向に対して直交する一方向をＢ軸方向とし、Ａ軸とＢ軸とに直交する方向をＣ軸方向とする。
【０１４９】
基端側支持体１４１は、ロボットハンド１３５をこの先端側に延長するようにして設けられている（基端部側がロボットハンド１３５側に位置し、先端部側がロボットハンド１３５とは反対側に位置し、Ａ軸方向でロボットハンド１３５から延出している）。
【０１５０】
基端側支持体１４１の先端には、円板状の先端側支持体１４３が一体的に設けられている。なお、ロータリシリンダ１３９によって、基端側支持体１４１と先端側支持体１４３とが、先端側支持体１４３等の中心を通りＡ軸方向に延びた軸ＣＡ１を中心にして、１８０°の角度でインデックス位置決めされるようになっている。図７に示す状態では、先端側支持体１４３の厚さ方向がＣ軸方向と一致しているが、図７から基端側支持体１４１と先端側支持体１４３とを１８０°インデックス位置決めした状態でも、先端側支持体１４３の厚さ方向がＣ軸方向と一致する。すなわち、成形品吸着パッド１４５とタグ吸着パッド１４７との上下関係が逆転するようになっている。
【０１５１】
成形品吸着パッド（真空吸着パッド）１４５は、真空吸着によってレンズ集合体１（成形品本体部３）を保持する装置である。成形品吸着パッド１４５は複数設けられており、各成形品吸着パッド１４５は、先端側支持体１４３の厚さ方向の一方の面であって先端側支持体１４３の外周の近傍で、先端側支持体１４３の円形状の外周に沿って、一定の間隔で配置されている。
【０１５２】
タグ吸着パッド１４７は、真空吸着によってタグ５を保持する装置である。タグ吸着パッド１４７は、先端側支持体１４３の厚さ方向の他方の面であって、たとえば、先端側支持体１４３の外周の近傍で、基端側支持体１４１の近くに配置されている。
【０１５３】
タグ把持部（離型用部材把持部）１４９は、基端側支持体１４１の先端側に設けられており、基端側ツメ部構成体１５１と先端側ツメ部構成体１５３とを備えて構成されている。基端側ツメ部構成体１５１の上端（Ｃ軸方向の一端；図７で示す状態で上方）には、基端側ツメ部１５５が形成されている。先端側ツメ部構成体１５３の上端（Ｃ軸方向の一端）には、先端側ツメ部１５７が形成されている。
【０１５４】
基端側ツメ部構成体１５１は、基端側ツメ部１５５が基端側支持体１４１の上方（図７で示す状態で上方）で基端側支持体１４１から突出するようにして、基端側支持体１４１に支持されている。また、基端側ツメ部構成体１５１は、シリンダ等のアクチュエータにより基端側支持体１４１に対してＣ軸方向で移動自在になっている。
【０１５５】
先端側ツメ部構成体１５３は、先端側ツメ部１５７が基端側ツメ部１５５の上方に（図７で示す状態で上方）に位置するようにして、基端側ツメ部構成体１５１に支持されている。また、先端側ツメ部構成体１５３は、シリンダ等のアクチュエータにより基端側ツメ部構成体１５１に対してＣ軸方向で移動自在になっている。
【０１５６】
これにより、先端側ツメ部１５７が基端側ツメ部１５５に対して接近もしくは離反する方向で移動し、先端側ツメ部１５７と基端側ツメ部１５５とでタグ５を把持し、もしくは把持したタグ５を開放することができるようになっている。また、タグ把持部１４９（タグ５を把持する部位である先端側ツメ部１５７、基端側ツメ部１５５）がＣ軸方向で基端側支持体１４１に対して移動自在になっている。
【０１５７】
上記記載から理解されるように、タグ貼り付け部９７は、たとえば、産業用ロボット１３７のロボットハンド１３５と基端側支持体１４１と先端側支持体１４３とタグ吸着パッド１４７とを備えて構成されていることになる。
【０１５８】
また、成形品剥離装置７９は、たとえば、産業用ロボット１３７のロボットハンド１３５と基端側支持体１４１とタグ把持部１４９とを備えて構成されていることになる。
【０１５９】
また、成形品搬出装置８１は、たとえば、産業用ロボット１３７のロボットハンド１３５と基端側支持体１４１と先端側支持体１４３と成形品吸着パッド１４５とを備えて構成されていることになる。
【０１６０】
さらに、タグ貼り付け部９７、成形品剥離装置７９、成形品搬出装置８１では、産業用ロボット１３７のロボットハンド１３５と基端側支持体１４１とが共用されており、ロータリシリンダ１３９等の切り替え装置によって、タグ貼り付け部９７、成形品剥離装置７９、成形品搬出装置８１等の切り替えができるように構成されている。
【０１６１】
すなわち、図７に示すように、成形品吸着パッド１４５や基端側ツメ部１５５や先端側ツメ部１５７が、基端側支持体１４１や先端側支持体１４３の上側に位置しているときには、成形品吸着パッド１４５が成形品剥離装置７９としての機能を発揮し、基端側ツメ部１５５と先端側ツメ部１５７とが成形品搬出装置８１としての機能を発揮するようになっている。一方、ロータリシリンダ１３９により、図７に示す状態から基端側支持体１４１と先端側支持体１４３とが１８０°インデックスされ、先端側支持体１４３の上下面が入れ替わったときには、タグ吸着パッド１４７が、タグ貼り付け部９７としての機能を発揮するようになっている。
【０１６２】
ところで、成形品搬出装置８１は、成形品剥離装置７９で一部が上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２から外れたレンズ集合体１（成形品本体部３）を、成形品吸着パッド１４５で全体的に吸着して引っ張ることで、レンズ集合体１の全体を上型Ｍ２から完全に離す（取り外す）ように構成されている。
【０１６３】
さらに、レンズ集合体１の全体を上型Ｍ２から完全に離離した後、成形品吸着パッド１４５でレンズ集合体１を吸着したまま、次の装置（たとえば、図３で示す測定装置１５９）まで搬送するようになっている。さらに、成形品搬出装置８１は、レンズ集合体１の他の搬送をもするようになっている。たとえば、測定装置１５９からレンズ集合体１を搬出し、この搬出したレンズ集合体１を図３に示すカセットチェンジャ１６１まで搬送するようになっている。
【０１６４】
さらに、レンズ集合体製造システム３１には、上述した測定装置１５９と、上述した産業用ロボット１３７と、搬送スライダ１６３と、エンクロージャ１６５と、上述したカセットチェンジャ１６１と、空調装置１６７と、レンズ集合体製造システム３１の温度を一定に保つためにチラー１６９と、ヘパフィルタ１７１とが設けられている。
【０１６５】
測定装置１５９は、レンズ集合体１における凹部１１に対する凸部１３の位置ずれ量を、たとえば、図示しないカメラで撮影することで測定する装置であり、基礎体１１７に支持されている。測定装置１５９で測定された位置ずれ量が、制御装置４３によって、成形装置３３にフィードバックされ、成形装置３３において、凹部１１に対する凸部１３の位置ずれ量を無くすべく、テーブル５３の位置が適宜補正されるようになっている。
【０１６６】
産業用ロボット１３７は、基礎体１１７に支持されている。搬送スライダ１６３は、成形品搬出装置８１によって、測定装置１５９から搬出されたレンズ集合体１を成形品搬出装置８１から受け取る装置であり、基礎体１１７に支持されている。
【０１６７】
搬送スライダ１６３が受け取ったレンズ集合体１は、カセットチェンジャ１６１を介して、レンズ集合体製造システム３１の外部に排出されるようになっている。
【０１６８】
エンクロージャ１６５は、成形材料供給装置４５のディスペンサ８７やノズル８９、成形装置３３、産業用ロボット１３７、測定装置１５９、タグ貼り付け部９７、成形品剥離装置７９、成形品搬出装置８１、搬送スライダ１６３、カセットチェンジャ１６１を囲っており、エンクロージャ１６５の内部にダストが入り込むこと等を防止している。
【０１６９】
空調装置１６７は、ヘパフィルタ１７１と協働してエンクロージャ１６５内にクリーンな空気を送り込むものである。
【０１７０】
次に、レンズ集合体製造システム３１の動作について説明する。
【０１７１】
図３では、矢印ＡＲ１が未硬化の成形材料の流れを示しており、矢印ＡＲ２がレンズ集合体１の流れを示している。
【０１７２】
矢印ＡＲ１で示すように、制御装置４３の制御の下、未硬化の成形材料が成形装置３３に供給され、また、タグ供給貼り付け装置９１によりタグ５が成形装置３３に供給され、成形装置３３によってレンズ集合体１が成形される。
【０１７３】
成形されたレンズ集合体１は、産業用ロボット１３７により、測定装置１５９を経て搬送スライダ１６３まで搬送される。
【０１７４】
搬送スライダ１６３まで搬送されたレンズ集合体１は、カセットチェンジャ１６１を介して、レンズ集合体製造システム３１の外部に搬出される。
【０１７５】
次に、成形装置３３（成形品剥離装置７９、成形品搬出装置８１等を含む）の動作について詳しく説明する。
【０１７６】
まず、初期状態では、図５や図６や図９で示すように、下型設置体３７に下型Ｍ１が設置されており、上型設置体３９に上型Ｍ２が設置されており、上型設置体３９が上昇しており、カメラ７７が退避しており、紫外線発生装置４１は紫外線を発生していないものとする。
【０１７７】
上記初期状態において、制御装置４３の制御の下、タグ貼り付け装置３５で上型Ｍ２に離型用部材５を貼り付ける（図１０参照）。
【０１７８】
この貼り付け後、成形材料供給装置４５で、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１の上面中央部に、未硬化の成形材料を供給する（図１０参照）。すなわち、図６に破線で示す位置のノズル８９を移動し、未硬化の成形材料を供給する。
【０１７９】
続いて、供給された未硬化成形材料内に離型用部材５の基端側部位１５が入り込み、離型用部材５の先端側部位１７が供給済み未硬化成形材料から突出し、供給済み未硬化成形材料が所定の形状（成形品本体部３の形状）になるように、上型設置体３９に設置された上型Ｍ２を下降させ、下型設置体３７に設置された下型Ｍ１に所定の距離まで近づけて位置決めする（図１１参照）。
【０１８０】
この位置決め後に、カメラ７７を図５に破線で示す撮影位置まで移動し、カメラ７７を用いて、各型Ｍ１，Ｍ２のアイマークを撮影し、各型Ｍ１，Ｍ２の位置ずれを補正する。なお、測定装置１５９の測定結果も参照して各型Ｍ１，Ｍ２の位置ずれを補正する場合もある。
【０１８１】
この補正後に、カメラ７７を退避させ、下型設置体３７とベロース６１と上型設置体３９とで形成された閉空間６２内を真空状態にし、紫外線発生装置４１から紫外線を発して、成形材料を硬化する（図１１等参照）。
【０１８２】
続いて、上記閉空間６２内を大気圧に戻し、上型設置体３９を上昇させて、レンズ集合体１を下型Ｍ１から離す（図１２参照）。
【０１８３】
続いて、成形品剥離装置７９のタグ把持部１４９で、レンズ集合体１のタグ５を把持し（図１３参照）、タグ把持部１４９を下降させて、レンズ集合体１の一部を上型Ｍ２から剥がす（図１４参照）。
【０１８４】
続いて、成形品吸着パッド１４５を用いてレンズ集合体１を吸着し、基端側支持体１４１と先端側支持体１４３とを下降して、上型設置体３９に設置されている上型Ｍ２からレンズ集合体１を完全に外し（図１５参照）、この外したレンズ集合体１を成形装置３３から測定装置１５９まで搬送し、上記初期状態に戻る。
【０１８５】
ここで、図１３〜図１５で示す、レンズ集合体１の離型についてさらに説明する。
【０１８６】
前記離型をするときには（離型工程では）、突出している離型用部材５におけるタグ本体部１９の先端側部位１７をタグ把持部１４９等で引っ張ることで、硬化した成形材料における離型用部材５近傍の部位（硬化した成形材料の一部と離型用部材５）を上型Ｍ２から剥離させる。
【０１８７】
この剥離後に、複数の吸着パッド（たとえば真空吸着パッド）１４５を個別に制御して、硬化した成形材料（レンズ集合体１）の全体を上型Ｍ２から離す。
【０１８８】
前記離型をするときの制御（コントロール）の態様についてさらに詳しく説明する。複数の真空吸着パッド１４５は、お互いが離れて配置されており、各真空吸着パッド１４５は、硬化した成形材料のほぼ全体（たとえば外周近傍の全周）を真空吸着することができるようになっている。すなわち、図７や図８で示すように円周に沿って各真空吸着パッド１４５が配置されていることで、円板状の成形材料（レンズ集合体１）の外周近傍部位のほぼ全体をほぼ均一な力で吸着することができるようになっている。
【０１８９】
各真空吸着パッド１４５のそれぞれは、電磁切り換え弁等の切り換え弁を介して真空ポンプ（図３に示す真空ポンプ６０でもよいし、図示しない他の真空ポンプであってもよい）に接続されている。
【０１９０】
そして、硬化した成形材料における離型用部材５近傍の部位を上型Ｍ２から剥離させた後に、まず、この剥離した部位およびこの近傍の真空吸着パッド１４５を電磁切り換え弁によりオンして真空吸着を行い、続いて、真空吸着を行う真空吸着パッド１４５の数を次第に増やしていくことで、硬化した成形材料の全体を上型Ｍ２から離すようになっている。
【０１９１】
なお、真空吸着を行う真空吸着パッド１４５の数を次第に増やす場合には、剥離した部位からこの剥離した部位の反対側に位置する部位に向かって、真空吸着を行う真空吸着パッド１４５の数を次第に増やすようになっている。また、切り換え弁に代えてもしくは加えて圧力制御弁（たとえば電気的な制御によって真空引きの圧力を変えることができる弁）を用いて各真空吸着パッド１４５の吸引力を制御し、硬化した成形材料の全体を上型Ｍ２から離すようにしてもよい。
【０１９２】
さらに、離型のとき、図７に示す先端部側支持体１４３等を、前述した複数の真空吸着パッド１４５の制御に同期させて上下方向に移動させてもよい。
【０１９３】
詳しく説明すると、まず、図１３示す状態で、タグ把持部１４９を下降して、硬化した成形材料（レンズ集合体１）の一部（図１３の右側の端部とこの近傍の部位）を上型Ｍ２から剥離する。このとき、総ての真空吸着パッド１４５はオフしており真空吸着を行なっていない。
【０１９４】
続いて、タグ把持部１４９による離型用部材５の把持を止めて、先端部側支持体１４３等を上昇し、総ての真空吸着パッド１４５をレンズ集合体１に接触させる（真空引きが可能な状態にする）。
【０１９５】
続いて、真空吸着をオンする真空吸着パッド１４５を図１３等の右から左に向かって次第の増やす動作に同期させて、先端部側支持体１４３等（総ての真空吸着パッド１４５）を下降する。このとき、真空吸着パッド１４５の空（から）引きが無いようにすることが望ましい。
【０１９６】
これにより図１５に示すように、上型Ｍ２からのレンズ集合体１の分離がなされる。
【０１９７】
次に、タグ供給貼り付け装置９１の動作について説明する。
【０１９８】
まず、初期状態では、図１９（図２８でもよい。）で示すように、一対のツメ部１１９が開いており、把持部支持体１２３が下降しており、タグ把持部１２１（一対のツメ部１１９）が筐体１０１Ａのタグ取り出し口１０５の真上に位置しており、筐体１０１Ａ，１０１Ｂ内には、タグ集合体９９が収容されており、筐体１０１Ａ，１０１Ｂのタグ取り出し口１０５からは、一番上のタグ５Ａの先端側部位１７が突出しているものとする。
【０１９９】
上記初期状態において、把持部支持体１２３を下降し（図２０参照）、一対のツメ部１１９でタグ５を把持し（図２１参照）、把持部支持体１２３を上昇する（図２２参照）。
【０２００】
図２２で示す状態では、粘着材２１が、タグ５（タグ本体部１９）の右側に位置しているので、そのままでよい。しかし、第２のタグ５Ｂを取り出した場合（図２８で示す状態から取り出した場合）には、粘着材２１が、タグ５（タグ本体部１９）の左側に位置するので、把持部支持体１２３を軸Ｃ３を中心にして１８０°インデクスし、粘着材２１が、タグ５の右側に位置する状態にする。
【０２０１】
続いて、把持部ベース体１２５を９０°インデックス位置決めし（図２３参照）、移動体１２７を移動し、タグチャック位置検出センサ１３１でタグ５の把持位置を検出する（図２４参照）。
【０２０２】
続いて、タグ把持部１２１で把持しているタグ５がタグチャック位置検出センサ１３１から離れる方向に、移動体１２７を移動位置決めする（図２５参照）。たとえば、図２５で示す状態によって（移動体支持体１２９に対する移動体１２７の位置によって）、上型Ｍ２に貼り付けられるタグ５の位置（上型Ｍ２に対する位置）が決まってしまうので、移動体１２７の移動位置決めは、タグチャック位置検出センサ１３１で検出した値を用いてなされるようになっている。
【０２０３】
続いて、図２６で示すように、基端側支持体１４１、先端側支持体１４３（ロボットハンド１３５）を適宜移動してタグ吸着パッド１４７でタグ５を吸着する（タグ５の基端側部位１５の粘着材２１が設けられている面とは反対側の面を吸着する）。
【０２０４】
続いて、図２７で示すように、タグ把持部１２１によるタグの把持をやめてタグ５を開放する。
【０２０５】
続いて、基端側支持体１４１、先端側支持体１４３（ロボットハンド１３５）を適宜移動して、図１０で示すように、タグを上型Ｍ２の端部に粘着材２１を用いて貼り付ける。また、把持部ベース体１２５を９０°インデックス位置決めするとともに、移動体１２７を適宜移動して、図２８に示す初期状態になる。
【０２０６】
なお、タグ５を１枚ずつ逐次取り出して第１の筐体１０１Ａ内のタグ５が無くなった場合（第１の筐体１０１Ａ内に粘着材２１がついていない擬似タグ５Ｚのみが残った場合）には、擬似タグ５Ｚを取り出して、この取り出した擬似タグ５Ｚを所定の場所（たとえば図示しない擬似タグ回収部）まで搬送し、擬似タグ５Ｚの把持をやめて擬似タグ５Ｚを開放し、擬似タグ５Ｚを擬似タグ回収部で回収する。
【０２０７】
そして、図２９で示すように、第１の筐体１０１Ａ内のタグ５や擬似タグ５Ｚが無くなった場合には、筐体１０１Ａ，１０１Ｂを１８０°インデックス位置決めし、第１の筐体１０１Ａの位置と、第２の筐体１０１Ｂの位置とを交換し、第２の筐体１０１Ｂからタグ５を供給している間に第１の筐体１０１Ａ内にタグ集合体９９を供給すればよい（図３０参照）。
【０２０８】
レンズ集合体１によれば、レンズ集合体１が離型用部材５を備えており、離型用部材５を引っ張ることで、レンズ集合体１を上型Ｍ２から離す（離型する；剥離する）ことができるので、レンズ集合体１の離型を容易に行うことができる。
【０２０９】
たとえば、直径が４インチの成形品を型から取り外すときに、成形品の全体を型から離れる方向（型の面に対して垂直な方向；図１２では真下方向）に移動させると、２２０Ｎよりも大きな力が必要になり、ロボットでの取り外しは、極めて困難である。一方、上述したように、離型用部材５を使用すれば、１Ｎ程度の力で取り外す（剥がす）ことができ、ロボットでの取り外しが可能になる。
【０２１０】
また、レンズ集合体１によれば、離型用部材５が、レンズ集合体１の周辺部９に設けられているので、離型用部材５が邪魔にならず、離型用部材５が存在しないレンズ部７を容易に得ることができる。
【０２１１】
また、レンズ集合体１によれば、離型用部材５が粘着材２１を備えており、この粘着材２１で離型用部材５を上型Ｍ２に仮に固定することができるので、レンズ集合体１の成形時における離型用部材５の位置ずれを防止することができる。なお、レンズ集合体１における成形品本体部３と離型用部材５との固着力は、レンズ集合体１を上型Ｍ２から外す力（素手では発揮できない大きさの力）に耐え得る程度に十分に大きいが、粘着材２１による離型用部材５の上型Ｍ２への粘着力は、人が素手で上型Ｍ２から離型用部材５を容易に離すことができる程度なので、粘着材２１が、レンズ集合体１を上型Ｍ２から離すときにこれを阻害することはない。
【０２１２】
タグ供給貼り付け装置９１によれば、タグ５が積層されて構成されタグ集合体収容部９３に収容されているタグ集合体９９を、タグ取り出し部９５とタグ貼り付け部９７とを用いて１枚ずつ効率良く対象物（たとえば上型Ｍ２）に貼り付けることができる。
【０２１３】
ところで、上記説明では、型Ｍ１，Ｍ２として石英ガラスや金属製のものを採用しているが、図１６で示すように、型として、樹脂モールドＭ３を採用してもよい。この場合、樹脂モールドＭ３は紫外線を通す接着剤で、バックアップガラス７５に接着されているものとする。
【０２１４】
また、上記説明では、レンズ部７が複数設けられているレンズ集合体１を例に掲げて説明しているが、レンズ部７が１つだけになっているものを成形品として採用してもよい。また、レンズ以外のものを成形品として採用してもよい。たとえば、要部としてモスアイ構造を備えたものを採用してもよい。さらに、要部と周辺部とに分かれていないものを成形品として使用してもよい。
【０２１５】
さらに、上記説明では、上型Ｍ２にのみ離型用部材５を貼り付けているが、上型Ｍ２と下型Ｍ１との両方に離型用部材５を貼り付けてもよい。
【０２１６】
このように、上型Ｍ２と下型Ｍ１との両方に離型用部材５を貼り付けることで得られるレンズ集合体には、２つの離型用部材５が存在する。２つの離型用部材５のうちの１つの離型用部材５は、図１（ｂ）で示すように、レンズ集合体１の左端上側に位置するが、２つの離型用部材５のうちの他の１つの離型用部材５（図示せず）は、図１（ｂ）で示すレンズ集合体１の左端下側に位置する。
【０２１７】
なお、上記２つのレンズ集合体同士の干渉（タグ把持部１４９で把持するときに、誤って把持目標とする離型用部材とは別の離型用部材を把持してしまうこと）を避けるために、２つの離型用部材５を位相を変えて配置してもよい。すなわち、図１（ａ）で示す１つの離型用部材５をレンズ集合体１の中心まわりで反時計まわりに５°程度ずらし、図示しない他の１つの離型用部材５を、図１（ａ）で示す１つの離型用部材５をレンズ集合体１の中心まわりで時計まわりに５°程度ずらして配置してもよい。
【０２１８】
上型Ｍ２と下型Ｍ１との両方に離型用部材５を貼り付ける場合、硬化した成形材料が上型Ｍ２（下型Ｍ１でもよい）に貼り付いているか否かの検出をする貼り付き状態検出装置（センサ）１７３を設けることとする（図８参照）。
【０２１９】
センサ１７３は、硬化した成形材料の有無を検出するためのセンサであり、各真空吸着パッド１４５と同じ側で、先端側支持体１４３のたとえば中心に設けられている。各真空吸着パッド１４５で硬化した成形材料を真空吸着するときに、硬化した成形材料との干渉をさけるために、センサ１７３の突出高さは各真空吸着パッド１４５の突出高さよりも低くなっている。また、センサ１７３で硬化した成形材料が上型Ｍ２に貼り付いているか否かの検出結果により、センサ１７３で硬化した成形材料が、上型Ｍ２、下型Ｍ１のいずれに貼り付いているのかを検出することができるのである。
【０２２０】
なお、センサ１７３は、たとえば超音波距離計で構成されており、型方向（Ｚ軸方向）の距離（センサ１７３から被測定物までの距離）を測定することにより、硬化した成形材料が型に貼り付いているか否かを検出するようになっている。
【０２２１】
そして、成形材料硬化装置４１で成形材料を硬化した後、上型設置体３９を下型設置体３７から相対的に離し、この後、貼り付き状態検出装置１７３によって硬化した成形材料が上型Ｍ２に貼り付いているか否かの検出をし、この検出結果に応じて、成形品剥離装置７９を用いて、硬化した成形材料が貼り付いている型（成形材料が上型Ｍ２に貼り付いている場合には上型Ｍ２、成形材料が上型Ｍ２に貼り付いていない場合には下型Ｍ１）からレンズ集合体１を取り外す制御を制御装置４３がするようになっている。
【０２２２】
なお、成形品剥離装置７９は、先端側支持体１４３等を図１０等で示す軸ＣＡ１を中心にして１８０°の角度でインデックス位置決めすることで、硬化した成形材料が上型Ｍ２、下型Ｍ１のいずれに貼り付いていても、硬化した成形材料を剥離することができるようになっている。センサ１７３による硬化した成形材料の検出も同様に軸ＣＡ１を中心したインデックス位置決めによりできるようになっている。さらに、成形品搬出装置８１による搬出も同様に軸ＣＡ１を中心したインデックス位置決めによりできるようになっている。
【０２２３】
上述したように、上型Ｍ２と下型Ｍ１との両方に離型用部材５を貼り付けることで、成形材料の硬化後上型Ｍ２を下型Ｍ１から離したときに、ごく稀に、硬化した成形材料が上型Ｍ２ではなくて下型Ｍ１に貼り付いても、硬化した成形材料を下型Ｍ１から確実に取り外してレンズ集合体１を得ることができる。
【符号の説明】
【０２２４】
１ レンズ集合体（成形品）
３ 本体部（成形品本体部）
５ 離型用部材（タグ）
１５ 基端側部位
１７ 先端側部位
１９ タグ本体部
２１ 粘着材
３１ レンズ集合体製造システム（成形品成形システム）
３５ タグ貼付装置（離型用部材）
３７ 下型設置体（第１の型設置体）
３９ 上型設置体（第２の型設置体）
４１ 紫外線発生装置（成形材料硬化装置）
４３ 制御装置
７９ 成形品剥離装置
８１ 成形品搬出装置
９１ タグ供給貼り付け装置
９３ タグ集合体収容部
９５ タグ取り出し部
９７ タグ貼り付け部
９９ タグ集合体
１４５ 成形品吸着パッド（真空吸着パッド）
１７３ 貼り付き状態検出装置（センサ）
Ｍ１ 下型（第１の型）
Ｍ２ 上型（第２の型）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品本体部と、
基端側部位と先端側部位とで構成され、前記先端側部位が前記成形品本体部から突出し、前記基端側部位の表面の一部位が前記成形品本体部に接触し、前記基端側部位の表面の残りの他部位が露出するようにして、前記成形品本体部に一体的に設けられ、前記残りの他部位の少なくとも一部の表面が粘着性を備えている離型用部材と、
を有することを特徴とする成形品。
【請求項２】
板状に形成された成形品本体部と、
粘着材と板状に形成されたタグ本体部とを具備し、このタグ本体部の長手方向一方の側の部位である基端側部位では厚さ方向の一方の面が露出し厚さ方向の他方の面が前記成形品本体部に接触し、前記タグ本体部の長手方向の他方の側の部位である先端側部位が前記成形品本体部から突出して、前記成形品本体部に一体的に設けられ、前記基端側部位における露出面の少なくとも一部に前記粘着材が膜状になって設けられている離型用部材と、
を有することを特徴とする成形品。
【請求項３】
基端側部位と先端側部位とで構成されたタグ本体部と、前記基端側部位の少なくとも一部に設けられている膜状の粘着材とを具備する離型用部材を、前記粘着材を用いて型に貼り付ける離型用部材貼付工程と、
前記型に未硬化の成形材料を供給する成形材料供給工程と、
前記離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材におけるタグ本体部の基端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に入り込み、前記離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出するように、前記成形材料を流動させた後、前記成形材料を硬化して前記成形材料を成形する成形材料成形工程と、
前記成形材料成形工程で前記成形材料を硬化して成形した後、前記突出している離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料を前記型から離す離型工程と、
を有することを特徴とする成形品成形方法。
【請求項４】
粘着材と板状に形成されたタグ本体部とを具備し、前記タグ本体部の長手方向一方の側の部位である基端側部位における厚さ方向の一方の面の少なくとも一部に前記粘着材が膜状になって設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて第２の型に貼り付ける離型用部材貼付工程と、
第１の型、前記第２の型の少なくともいずれかの型に未硬化の成形材料を供給する成形材料供給工程と、
前記離型用部材におけるタグ本体部の基端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に入り込み、前記離型用部材におけるタグ本体部の長手方向の残りの部位である先端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出するように、前記第１の型に前記第２の型を相対的に接近させて位置決めする型位置決め工程と、
前記型位置決め工程で前記型の位置決めをした後、前記成形材料を硬化する成形材料硬化工程と、
前記成形材料硬化工程で前記成形材料を硬化した後、前記第２の型を前記第１の型から相対的に離し、前記突出している離型用部材の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料を前記第１の型もしくは前記第２の型から離す離型工程と、
を有することを特徴とする成形品成形方法。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の成形品成形方法において、
前記離型工程は、前記突出している離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料における前記離型用部材近傍の部位を前記型から剥離した後に、複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す工程であることを特徴とする成形品成形方法。
【請求項６】
第１の型が設置される第１の型設置体と、
前記第１の型設置体から離れて設けられ、第２の型が設置され、前記第１の型設置体に対して接近もしくは離反する方向で、前記第１の型設置体に対して相対的に移動位置決めされる第２の型設置体と、
基端側部位と先端側部位とで構成され、前記基端側部位の一部に粘着材が設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて、前記第１の型もしくは前記第２の型に貼り付ける離型用部材貼付装置と、
前記第１の型設置体に設置された第１の型、前記第２の型設置体に設置された第２の型の少なくともいずれかに供給された未硬化の成形材料である供給済み未硬化成形材料を硬化する成形材料硬化装置と、
前記第２の型設置体に設置された第２の型が前記第１の型設置体に設置された第１の型から離れている状態で、前記離型用部材貼付装置で前記第１の型もしくは前記第２の型に離型用部材を貼り付け、この貼り付け後、前記供給済み未硬化成形材料内に前記離型用部材の基端側部位が入り込み、前記離型用部材の先端側部位が前記供給済み未硬化成形材料から突出し、前記供給済み未硬化成形材料が所定の形状になるように、前記第２の型設置体に設置された第２の型を前記第１の型設置体に設置された第１の型に相対的に所定の距離まで近づけて位置決めし、この位置決め後に、前記成形材料硬化装置で前記成形材料を硬化する制御をする制御装置と、
を有することを特徴とする成形品成形システム。
【請求項７】
請求項６に記載の成形品成形システムにおいて、
前記硬化した成形材料から突出している離型用部材を引っ張ることで、前記第１の型もしくは前記第２の型から硬化した成形材料と離型用部材とで構成された成形品を外す成形品剥離装置を有し、
前記制御装置は、前記成形材料硬化装置で成形材料を硬化した後、第２の型設置体を第１の型設置体から相対的に離し、この後に、成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記成形品を外す制御をすることを特徴とする成形品成形システム。
【請求項８】
請求項７に記載の成形品成形システムにおいて、
前記硬化した成形材料を、前記成形品剥離装置によって前記第１の型もしくは前記第２の型から一部で剥離した後に、前記硬化した成形材料の全体を前記前記第１の型もしくは前記第２の型から離す成形品搬出装置を有し、
前記制御装置は、前記成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記硬化した成形材料を剥離した後、前記成形品搬出装置の複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す制御をすることを特徴とする成形品成形システム。
【請求項９】
第１の型が設置される第１の型設置体と、
前記第１の型設置体から離れて設けられ、第２の型が設置され、前記第１の型設置体に対して接近もしくは離反する方向で、前記第１の型設置体に対して相対的に移動位置決めされる第２の型設置体と、
基端側部位と先端側部位とで構成され、前記基端側部位の一部に粘着材が設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて、前記第１の型および前記第２の型に貼り付ける離型用部材貼付装置と、
前記第１の型設置体に設置された第１の型、前記第２の型設置体に設置された第２の型の少なくともいずれかに供給された未硬化の成形材料である供給済み未硬化成形材料を硬化する成形材料硬化装置と、
前記第２の型設置体に設置された第２の型が前記第１の型設置体に設置された第１の型から離れている状態で、前記離型用部材貼付装置で前記第１の型もしくは前記第２の型に離型用部材を貼り付け、この貼り付け後、前記供給済み未硬化成形材料内に前記離型用部材の基端側部位が入り込み、前記離型用部材の先端側部位が前記供給済み未硬化成形材料から突出し、前記供給済み未硬化成形材料が所定の形状になるように、前記第２の型設置体に設置された第２の型を前記第１の型設置体に設置された第１の型に相対的に所定の距離まで近づけて位置決めし、この位置決め後に、前記成形材料硬化装置で前記成形材料を硬化する制御をする制御装置と、
を有することを特徴とする成形品成形システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の成形品成形システムにおいて、
前記硬化した成形材料が前記第１の型、前記第２の型のいずれに貼り付いているかの検出をする貼り付き状態検出装置と、
前記硬化した成形材料から突出している離型用部材を引っ張ることで、前記第１の型もしくは前記第２の型から硬化した成形材料と離型用部材とで構成された成形品を外す成形品剥離装置を有し、
前記制御装置は、前記成形材料硬化装置で成形材料を硬化した後、第２の型設置体を第１の型設置体から相対的に離し、この後、前記貼り付き状態検出装置によって前記硬化した成形材料が前記第１の型、前記第２の型のいずれに貼り付いているのかを検出をし、この検出結果に応じて、前記成形品剥離装置を用いて、前記硬化した成形材料が貼り付いている型から前記成形品を外す制御をすることを特徴とする成形品成形システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の成形品成形システムにおいて、
前記硬化した成形材料を、前記成形品剥離装置によって前記第１の型もしくは前記第２の型から一部で剥離した後に、前記硬化した成形材料の全体を前記前記第１の型もしくは前記第２の型から離す成形品搬出装置を有し、
前記制御装置は、前記成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記硬化した成形材料を剥離した後、前記成形品搬出装置の複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す制御をすることを特徴とする成形品成形システム。
【請求項１２】
板状に形成されたタグ本体部とこのタグ本体部の長手方向の一方の側の部位である基端側部位における厚さ方向の一方の面の少なくとも一部に設けられた薄い膜状の粘着材とを具備したタグを、１枚の前記タグの厚さ方向の一方の面に、前記１枚のタグとは別の１枚の前記タグの厚さ方向の他方の面が接触し、しかも、前記粘着材が前記長手方向で交互に位置するようにして、前記タグが複数枚、これらの厚さ方向でお互いに重なって形成されたタグ集合体を収容するタグ集合体収容部と、
前記タグ集合体収容部に収容されているタグ集合体から、前記タグを枚葉で取り出すタグ取り出し部と、
前記タグ取り出し部で取り出したタグを、対象物に貼り付けるタグ貼り付け部と、
を有することを特徴とするタグ供給貼り付け装置。
【請求項１】
成形品本体部と、
基端側部位と先端側部位とで構成され、前記先端側部位が前記成形品本体部から突出し、前記基端側部位の表面の一部位が前記成形品本体部に接触し、前記基端側部位の表面の残りの他部位が露出するようにして、前記成形品本体部に一体的に設けられ、前記残りの他部位の少なくとも一部の表面が粘着性を備えている離型用部材と、
を有することを特徴とする成形品。
【請求項２】
板状に形成された成形品本体部と、
粘着材と板状に形成されたタグ本体部とを具備し、このタグ本体部の長手方向一方の側の部位である基端側部位では厚さ方向の一方の面が露出し厚さ方向の他方の面が前記成形品本体部に接触し、前記タグ本体部の長手方向の他方の側の部位である先端側部位が前記成形品本体部から突出して、前記成形品本体部に一体的に設けられ、前記基端側部位における露出面の少なくとも一部に前記粘着材が膜状になって設けられている離型用部材と、
を有することを特徴とする成形品。
【請求項３】
基端側部位と先端側部位とで構成されたタグ本体部と、前記基端側部位の少なくとも一部に設けられている膜状の粘着材とを具備する離型用部材を、前記粘着材を用いて型に貼り付ける離型用部材貼付工程と、
前記型に未硬化の成形材料を供給する成形材料供給工程と、
前記離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材におけるタグ本体部の基端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に入り込み、前記離型用部材貼り付け工程で貼り付けられた離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出するように、前記成形材料を流動させた後、前記成形材料を硬化して前記成形材料を成形する成形材料成形工程と、
前記成形材料成形工程で前記成形材料を硬化して成形した後、前記突出している離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料を前記型から離す離型工程と、
を有することを特徴とする成形品成形方法。
【請求項４】
粘着材と板状に形成されたタグ本体部とを具備し、前記タグ本体部の長手方向一方の側の部位である基端側部位における厚さ方向の一方の面の少なくとも一部に前記粘着材が膜状になって設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて第２の型に貼り付ける離型用部材貼付工程と、
第１の型、前記第２の型の少なくともいずれかの型に未硬化の成形材料を供給する成形材料供給工程と、
前記離型用部材におけるタグ本体部の基端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料内に入り込み、前記離型用部材におけるタグ本体部の長手方向の残りの部位である先端側部位が、前記成形材料供給工程で供給された未硬化の成形材料から突出するように、前記第１の型に前記第２の型を相対的に接近させて位置決めする型位置決め工程と、
前記型位置決め工程で前記型の位置決めをした後、前記成形材料を硬化する成形材料硬化工程と、
前記成形材料硬化工程で前記成形材料を硬化した後、前記第２の型を前記第１の型から相対的に離し、前記突出している離型用部材の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料を前記第１の型もしくは前記第２の型から離す離型工程と、
を有することを特徴とする成形品成形方法。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の成形品成形方法において、
前記離型工程は、前記突出している離型用部材におけるタグ本体部の先端側部位を引っ張ることで、前記硬化した成形材料における前記離型用部材近傍の部位を前記型から剥離した後に、複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す工程であることを特徴とする成形品成形方法。
【請求項６】
第１の型が設置される第１の型設置体と、
前記第１の型設置体から離れて設けられ、第２の型が設置され、前記第１の型設置体に対して接近もしくは離反する方向で、前記第１の型設置体に対して相対的に移動位置決めされる第２の型設置体と、
基端側部位と先端側部位とで構成され、前記基端側部位の一部に粘着材が設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて、前記第１の型もしくは前記第２の型に貼り付ける離型用部材貼付装置と、
前記第１の型設置体に設置された第１の型、前記第２の型設置体に設置された第２の型の少なくともいずれかに供給された未硬化の成形材料である供給済み未硬化成形材料を硬化する成形材料硬化装置と、
前記第２の型設置体に設置された第２の型が前記第１の型設置体に設置された第１の型から離れている状態で、前記離型用部材貼付装置で前記第１の型もしくは前記第２の型に離型用部材を貼り付け、この貼り付け後、前記供給済み未硬化成形材料内に前記離型用部材の基端側部位が入り込み、前記離型用部材の先端側部位が前記供給済み未硬化成形材料から突出し、前記供給済み未硬化成形材料が所定の形状になるように、前記第２の型設置体に設置された第２の型を前記第１の型設置体に設置された第１の型に相対的に所定の距離まで近づけて位置決めし、この位置決め後に、前記成形材料硬化装置で前記成形材料を硬化する制御をする制御装置と、
を有することを特徴とする成形品成形システム。
【請求項７】
請求項６に記載の成形品成形システムにおいて、
前記硬化した成形材料から突出している離型用部材を引っ張ることで、前記第１の型もしくは前記第２の型から硬化した成形材料と離型用部材とで構成された成形品を外す成形品剥離装置を有し、
前記制御装置は、前記成形材料硬化装置で成形材料を硬化した後、第２の型設置体を第１の型設置体から相対的に離し、この後に、成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記成形品を外す制御をすることを特徴とする成形品成形システム。
【請求項８】
請求項７に記載の成形品成形システムにおいて、
前記硬化した成形材料を、前記成形品剥離装置によって前記第１の型もしくは前記第２の型から一部で剥離した後に、前記硬化した成形材料の全体を前記前記第１の型もしくは前記第２の型から離す成形品搬出装置を有し、
前記制御装置は、前記成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記硬化した成形材料を剥離した後、前記成形品搬出装置の複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す制御をすることを特徴とする成形品成形システム。
【請求項９】
第１の型が設置される第１の型設置体と、
前記第１の型設置体から離れて設けられ、第２の型が設置され、前記第１の型設置体に対して接近もしくは離反する方向で、前記第１の型設置体に対して相対的に移動位置決めされる第２の型設置体と、
基端側部位と先端側部位とで構成され、前記基端側部位の一部に粘着材が設けられている離型用部材を、前記粘着材を用いて、前記第１の型および前記第２の型に貼り付ける離型用部材貼付装置と、
前記第１の型設置体に設置された第１の型、前記第２の型設置体に設置された第２の型の少なくともいずれかに供給された未硬化の成形材料である供給済み未硬化成形材料を硬化する成形材料硬化装置と、
前記第２の型設置体に設置された第２の型が前記第１の型設置体に設置された第１の型から離れている状態で、前記離型用部材貼付装置で前記第１の型もしくは前記第２の型に離型用部材を貼り付け、この貼り付け後、前記供給済み未硬化成形材料内に前記離型用部材の基端側部位が入り込み、前記離型用部材の先端側部位が前記供給済み未硬化成形材料から突出し、前記供給済み未硬化成形材料が所定の形状になるように、前記第２の型設置体に設置された第２の型を前記第１の型設置体に設置された第１の型に相対的に所定の距離まで近づけて位置決めし、この位置決め後に、前記成形材料硬化装置で前記成形材料を硬化する制御をする制御装置と、
を有することを特徴とする成形品成形システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の成形品成形システムにおいて、
前記硬化した成形材料が前記第１の型、前記第２の型のいずれに貼り付いているかの検出をする貼り付き状態検出装置と、
前記硬化した成形材料から突出している離型用部材を引っ張ることで、前記第１の型もしくは前記第２の型から硬化した成形材料と離型用部材とで構成された成形品を外す成形品剥離装置を有し、
前記制御装置は、前記成形材料硬化装置で成形材料を硬化した後、第２の型設置体を第１の型設置体から相対的に離し、この後、前記貼り付き状態検出装置によって前記硬化した成形材料が前記第１の型、前記第２の型のいずれに貼り付いているのかを検出をし、この検出結果に応じて、前記成形品剥離装置を用いて、前記硬化した成形材料が貼り付いている型から前記成形品を外す制御をすることを特徴とする成形品成形システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の成形品成形システムにおいて、
前記硬化した成形材料を、前記成形品剥離装置によって前記第１の型もしくは前記第２の型から一部で剥離した後に、前記硬化した成形材料の全体を前記前記第１の型もしくは前記第２の型から離す成形品搬出装置を有し、
前記制御装置は、前記成形品剥離装置によって、前記第１の型もしくは前記第２の型から前記硬化した成形材料を剥離した後、前記成形品搬出装置の複数の吸着パッドを個別に制御して、前記硬化した成形材料の全体を前型から離す制御をすることを特徴とする成形品成形システム。
【請求項１２】
板状に形成されたタグ本体部とこのタグ本体部の長手方向の一方の側の部位である基端側部位における厚さ方向の一方の面の少なくとも一部に設けられた薄い膜状の粘着材とを具備したタグを、１枚の前記タグの厚さ方向の一方の面に、前記１枚のタグとは別の１枚の前記タグの厚さ方向の他方の面が接触し、しかも、前記粘着材が前記長手方向で交互に位置するようにして、前記タグが複数枚、これらの厚さ方向でお互いに重なって形成されたタグ集合体を収容するタグ集合体収容部と、
前記タグ集合体収容部に収容されているタグ集合体から、前記タグを枚葉で取り出すタグ取り出し部と、
前記タグ取り出し部で取り出したタグを、対象物に貼り付けるタグ貼り付け部と、
を有することを特徴とするタグ供給貼り付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２０１３−９１２０５（Ｐ２０１３−９１２０５Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３３８２２（Ｐ２０１１−２３３８２２）
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]