扁平部材を連続的にパイルとして積み重ねるための装置及び方法
本発明は、扁平部材を連続的にかつ垂直にパイルとして積み重ねるための装置及び方法に関する。装置は積み重ね台（２）を備え、積み重ね台は、受け取り位置と引き渡し位置との間で往復運動可能であり、しかも受け取り位置で次のように配置され、つまり積み重ね台は、積み重ねられる扁平部材を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイルの形で受け取るようになっており、さらに、積み重ね補助台（３）を備え、積み重ね補助台は静止位置と作業位置との間で往復運動可能であり、しかも作業位置で次のように配置され、つまり積み重ね補助台は、積み重ね台の代わりに、積み重ねられる扁平部材を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイルの形で受け取るようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平部材を排出又は送り出すため装置及び方法、殊に扁平部材を連続的にかつ垂直にパイルとして積み重ねるための装置及び方法に関する。
【０００２】
連続的に作動する処理装置又は加工装置内での扁平部材又はシート片の処理に際しては、一般的に扁平部材又はシート片を処理過程又は加工過程の終端でできるだけ効果的に下ろすという問題がある。
【０００３】
扁平部材は、殊に、積み重ねの前に、例えば薄くたわみやすい１つの板紙若しくは１つの扁平部材シートから、包装箱、紙器若しくは薬品入れ箱のために裁断されてなる扁平部材裁断片、若しくは折り畳みボール箱用裁断片等である。さらに、パイルすべき又は積み重ねるべき扁平部材は、連続的な紙ウエブから裁断された例えば種々の封筒用の裁断片、若しくはレッテルやラベル等も含むものである。基本的に扁平部材又は扁平片としては、任意の材料から成るパイル可能な部材が考えられる。
【０００４】
シートから裁断された扁平部材を下ろす又は送り出す若しくは積み重ねる場合に、扁平部材の供給は、シートの裁断パターンに基づき、殊に個別のシート間の間隔（必ずしも１つのシートの２つの裁断片間の間隔ではない）に基づき、連続的な一様な流れ又はストリームとしてではなく、場合によっては扁平部材の周期的に到来する一群として行われるので、扁平部材の連続的な下ろし又は排出若しくは連続的な積み重ねは、本明細書では広い意味で用いている。つまり、「連続的に」なる表現は、「実質的に中断なく」の意味を含むものであり、この場合に、積み重ねるべき扁平部材間若しくは積み重ねるべき扁平部材群間の時間的若しくは空間的な間隔は種々異なっていてよいものである。
【０００５】
扁平部材の積み重ね若しくは送り出しにとって望ましいことは、処理装置の連続的な運転が可能であり、つまり扁平部材の進行中の処理又は加工が、置き台に積み上げられた扁平部材を取り出すために周期的に中断されないことである。さらに、送り出すべき扁平部材は、扁平部材の後続の取り扱い、例えば包装若しくは搬送を容易にする形で送り出されるようにしたい。
【０００６】
扁平部材の後続の取り扱いにとって理想的な形は、扁平部材の垂直なパイルである。垂直なパイル又は積み重ねは、輪郭の不揃いな扁平部材の場合にも有利であり、それというのは扁平部材は互いにその主面、つまり平面で安定的に接触するからである。
【０００７】
しかしながら扁平部材の垂直なパイルの場合には、積み重ねによって形成されるパイルは、所定のパイル高さに達すると積み重ね部位から取り出されねばならない。このことは、連続的に進行する処理過程が積み重ね位置へのアクセスのために中断されねばならないことを意味している。
【０００８】
別の手段として積み重ねるべき扁平部材のための異なる２つの積み重ね位置の間で切換を行うことであり、このことは、大きな所要スペース並びに極めて高い制御費用を伴うことになる。
【０００９】
本発明の課題は、扁平部材の垂直な積み重ねのための装置及び方法を改善して、扁平部材の中断されることのない連続的な積み重ねを可能にすることである。
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明に基づく装置は、まず、積み重ね台を備えており、該積み重ね台は、受け取り位置と引き渡し位置との間で往復運動可能であり、しかも前記受け取り位置で次のように配置されており、つまり、前記積み重ね台は、積み重ねられる扁平部材を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイルの形で受け取るようになっており、さらに積み重ね補助台を備えており、該積み重ね補助台は静止位置と作業位置との間で往復運動可能であり、しかも前記作業位置で次のように配置されており、つまり、前記積み重ね補助台は、前記積み重ね台の代わりに、積み重ねられる前記扁平部材を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイルの形で受け取るようになっている。さらに、扁平部材を連続的にかつ垂直にパイルとして積み重ねるための本発明の方法によれば、前記扁平部材は吸着ローラによって供給され、ａ） 前記扁平部材を、受け取り位置にある積み重ね台上に実質的に垂直な少なくとも１つのパイルの形で受け取り、ｂ） 前記積み重ね台上に積み重ねられる前記扁平部材の所定の数の達成に際して、積み重ね補助台を静止位置から作業位置に運動させ、前記積み重ね台上にあるパイルの形での前記扁平部材の積み重ねを終了し、かつ前記積み重ね補助台上に前記扁平部材から成る実質的に垂直な少なくとも１つの新たなパイルを形成し、ｃ） 前記積み重ね台を前記引き渡し位置に運動させ、該引き渡し位置で、前記積み重ね台上に載せられている前記扁平部材パイルを下ろし、ｄ） 前記積み重ね台を前記受け取り位置に運動させ、前記積み重ね補助台上に載せられている前記扁平部材パイルを、前記積み重ね台に受け取って、該扁平部材パイルに引き続き扁平部材を積み重ね、ｅ） 前記積み重ね補助台を前記静止位置へ運動させるようになっている。
【００１１】
本発明によれば、受け取り位置にある積み重ね台は、まず、積み重ねるべき記扁平部材を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイルの形で受け取る。積み重ね台上での積み重ねられた扁平部材の所定の数若しくは所定の高さの達成に際して、積み重ね補助台は静止位置から作業位置へ運動又は移行される。これによって積み重ね台への扁平部材の積み重ねは終了され、積み重ね補助台上に新たな少なくとも１つのパイルが形成される。次いで積み重ね台は引き渡し位置へ運動され、該引き渡し位置に積み重ね台上の扁平部材パイルが引き渡される。該引き渡し若しくは送り出しの後に、積み重ね台は再び受け取り位置へ運動させられ、この時点（積み重ね台が受け取り位置に達する）までに積み重ね補助台に積み重ねられた扁平部材パイルは、積み重ね台に受け取られて、引き続き扁平部材を積み重ねられる。次いで、積み重ね補助台は再び静止位置へ戻される。
【００１２】
垂直な少なくとも１つのパイルなる記載により明らかなように、積み重ね台若しくは積み重ね補助台上に並べて配置された複数のパイルを形成することも可能である。この場合に、複数のパイルは有利には例えば吸着ローラの軸に沿って並べて配置される。
【００１３】
本発明の実施態様によれば、積み重ね台及び／又は積み重ね補助台は、受け取り位置若しくは作業位置で、少なくとも１つの扁平部材パイルの増大又は変化する高さに追従（追随）する、つまり扁平部材パイルの変化する高さに依存して降下するようになっている。このような構成により、同一の積み重ね位置を維持し、ひいては各パイルへの扁平部材の常に正確な、つまり再現可能な積み重ねを保証できるようになっている。本明細書において、Ａ及び／又はＢの記載は、Ａ及びＢの少なくともいずれか一方を意味するものである。本発明の有利な実施態様によれば、積み重ね台及び／又は積み重ね補助台の追従運動は、実質的に垂直方向で下方に向けられた直線運動である。
【００１４】
本発明の実施態様によれば、積み重ね補助台は、旋回軸を中心として旋回可能な揺り腕（又は旋回アーム）に配置されており、このような構成により静止位置と作業位置との間での積み重ね補助台の運動は、実質的に揺り腕の旋回運動によって行われるようになっている。このような構成は、扁平部材を１つの吸着ローラによって積み重ね台に供給し、吸着ローラから必要に応じてストッパーを用いて吸引ブレーキ及び剥ぎ取りフィンガーを関連して垂直な積層体に剥ぎ取る場合に殊に有利である。本発明の実施態様によれば、積み重ね台及び作業位置にある積み重ね補助台は、実質的に互いに平行な平面内に位置している。
【００１５】
本発明の実施態様によれば、扁平部材を垂直に積み重ねるための装置は、さらに送り出し装置を有しており、送り出し装置は、積み重ね台の引き渡し位置で、該積み重ね台上に載せられた扁平部材パイルを受け取り、かつ最終置き場へ移すようになっている。つまり、引き渡し位置で積み重ね台から下ろされる扁平部材パイルは、送り出し装置によって受け取られ、かつ最終置き場へ移される。
【００１６】
本発明の実施態様によれば、積み重ね台及び積み重ね補助台はそれぞれ、互いにほぼ並列に配置された複数のフィンガーによって形成された櫛状の１つの構造体（櫛状部材又はフォーク状部材）を有している。
【００１７】
本発明の有利な実施態様によれば、積み重ね台及び積み重ね補助台の構造体は、次のように配置されており、つまり両方のフィンガーは、積み重ね補助台が作業位置にある場合に、積み重ね台の引き渡し位置から受け取り位置への運動に際して、相互に係合するようになっており、つまり相手のフィンガー間に相互に入り込むようになっており、このような構成により、問題のない再現可能な引き渡し又は受け渡し若しくは受け取りが可能になっている。
【００１８】
本発明の実施態様によれば、送り出し装置は、互いにほぼ並列に配置されたエンドレスな複数のベルト、つまり循環する複数のベルトによって形成されたベルトコンベヤから成っており、積み重ね台の構造体は、次のように配置されており、つまり積み重ね台の構造体は、作業位置で前記ベルトと係合しており、すなわち積み重ね台のフィンガーは送り出し装置のベルト間に入り込んでおり、積み重ね台上に載せられた扁平部材パイルは、送り出し装置によって受け取られ、かつ最終置き場へ移されるようになっている。有利には、積み重ね台及び前記作業位置にある積み重ね補助台は、実質的に水平に配置されている。
【００１９】
本発明の実施態様によれば、前記行程ｂ）−ｅ）は、積み重ねるべきすべての扁平部材が積み重ね台から引き渡され若しくは最終置き場へ移されるまで繰り返される。本発明の有利な実施態様によれば、前記行程ｄ）で積み重ね台（２）により占められた受け取り位置は、当該時点までに積み重ね補助台上に積み重ねられた扁平部材パイルの高さに適合され、このような構成により、遅れなしに連続的に進行する積み重ねが行われ、この場合に積み重ね台は受け取りの後に再び追従運動させられるようになっている。
【００２０】
本発明の有利な実施態様によれば、パイルすべき扁平部材は、吸着ローラによって積み重ね台に供給され、かつ静止位置から作業位置への積み重ね補助台の運動は、吸着ローラの軸に対して実質的に平行な回転軸を中心とした旋回によって行われる。本発明の実施態様によれば、作業位置への積み重ね補助台の運動は、実質的に所定の円弧軌道に沿って行われ、該円弧軌道は、吸着ローラの外周面に対して接線方向で該外周面に接近している。
【００２１】
本発明の実施態様によれば、連続的にパイルすべき扁平部材の供給列は、規則的な時間で所定の大きさの中断部、つまり隙間（間隔）を有している。換言すれば、順次に列をなして供給される各扁平部材は、積み重ね台上への扁平部材の積み重ねから積み重ね補助台上への扁平部材の積み重ねへの確実な切換のために、積み重ね補助台をその作業位置へ移動させるのに対応して、つまり周期的に、すなわち所定の時間間隔で、相互に離間して送られるようになっている。扁平部材の供給列の所定の大きさの中断部（隙間）は、扁平部材（扁平裁断片）のための個別のシート間若しくは帯材間の間隔に依存するものである。
【００２２】
本発明の実施態様によれば、作業位置への積み重ね補助台の運動は、時間的に次のように行われ、つまり積み重ね補助台は、実質的に、積み重ねるべき扁平部材の流れ（供給列）内の隙間に基づき、積み重ね台に載せられている扁平部材パイル上になんら扁平部材を下ろさない時点で行われる。このような構成により、積み重ね台上への扁平部材の積み重ねから積み重ね補助台上への扁平部材の積み重ねへの切換（移行）は、切換時点で積み重ね位置に到来することになる扁平部材を損傷させることなしに行われるようになっている。
【００２３】
本発明の実施態様によれば、追加的な構成若しくは別の構成として、引き渡し位置から受け取り位置への積み重ね台の運動は、時間的に次のように行われ、つまり積み重ね補助台上に載せられている扁平部材パイルの引き渡しは、実質的に、積み重ねるべき扁平部材の流れ（供給列）内の隙間に基づき、積み重ね補助台に載せられている扁平部材パイル上になんら扁平部材を下ろさない時点で行われる。このような構成は、パイルの引き渡しが危険な時点（つまり切換時点）で積み重ね位置に到来することになる扁平部材により損なわれてしまうようなことを防止するものである。
【００２４】
もちろん処理装置に、すでに個別化（互いに分離又は分割若しくは裁断）された扁平部材を装入することも可能であり、この場合に、連続的に積み重ねるべき扁平部材の装入列（供給列）は、規則的な時間で所定の大きさの中断部、つまり隙間（間隔）を有していてよいものである。さらに本発明の方法は、連続的に積み重ねるべき扁平部材の供給列が、規則的な時間で所定の大きさの中断部（隙間又は間隔）を有していない場合でも用いられるものである。
【００２５】
本発明の有利な実施態様によれば、受け取り位置から引き渡し位置への積み重ね台の運動及び逆に引き渡し位置から受け取り位置への積み重ね台の運動は、実質的に垂直方向に向けられた直線運動によって行われる。
【００２６】
本発明の実施態様によれば、送り出し装置は、その都度積み重ね台から引き渡された扁平部材パイルを、実質的に水平方向に向けられた直線運動によって最終置き場へ移すようになっている。送り出し装置の直線運動は、有利には、処理過程における扁平部材の一般的な搬送方向に対して平行な方向に行われる。別の実施態様によれば、送り出し装置の直線運動は、処理過程における扁平部材の一般的な搬送方向に対して垂直（直角）な方向に行われる。送り出し装置のこの種の配置は、スペース条件に依存している。
【００２７】
扁平部材はその前側の領域のみを吸着ローラによって保持されるようになっているので、扁平部材の、吸着ローラにより保持されていない後側の領域は、吸着ローラの回転による基づく遠心力、並びに扁平部材自体の固有の剛性に基づき、ローラの外周面からほぼ接線方向に延びることになる。これにより扁平部材と吸着ローラの外周面との間にはほぼくさび形の空間が生じ、該くさび形の空間内には、平面状の積み重ね補助台（積み重ね補助テーブル）が入り込めるようになる。この場合に、積み重ね補助台は、積み重ね台上に最後に積み重ねるべき扁平部材が吸着ローラから剥ぎ取られる前に、該扁平部材に対して接触又は損傷を与えることなく、作業位置に達することができる。
【００２８】
本発明の実施態様によれば、積み重ね台と積み重ね補助台とは、積み重ね台の運動に際して引き渡し位置から、積み重ね台への、積み重ね補助台上に載せられている扁平部材パイルの引き渡しのために受け取り位置へ移り、そこで相互に係合するようになっている。本発明の有利な実施態様によれば、パイルすべき扁平部材は、吸着ローラによって積み重ね台に供給され、静止位置から作業位置への積み重ね補助台の運動は二段階に行われ、それも積み重ね補助台は、第１の段階において静止位置から、吸着ローラの近傍に配置された待機位置に移される。積み重ね補助台は、待機位置に、積み重ね台上に最後に積み重ねられる扁平部材と吸着ローラの外周面との間のくさび形の空間が積み重ね補助台のすぐ近くに達するまで、若しくは積み重ね補助台をちょうど通過するまで止められる。この時点で、積み重ね補助台は第２の段階において、待機位置から、吸着ローラの回転速度に適合された軌道速度で、待機位置から作業位置への、吸着ローラの外周面に対して実質的に接線方向で該外周面に接近する運動に移される。
【００２９】
次に本発明を図示の実施形態に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に基づく装置の側面図であり、この場合に積み重ね台は受け取り位置にあり、かつ積み重ね補助台は静止位置にある。
【図２】図１の装置の、積み重ね補助台の静止位置から作業位置への移行状態での側面図である。
【図３】図１の装置の側面図であり、この場合に積み重ね台は引き渡し位置にあり、かつ積み重ね補助台は作業位置にある。
【図４】図１の装置の側面図であり、この場合に積み重ね台は再び受け取り位置にあり、積み重ね補助台の作業位置から破線で描く静止位置への移行を示してある。
【図５】本発明に基づく装置の実施形態の斜視図であり、この場合に積み重ね台は受け取り位置にあり、かつ積み重ね補助台は静止位置にある。
【図６】本発明に基づく装置の実施形態の平面図であり、図面の煩雑さを避けるために送り出し装置の記入は省略してある。
【００３１】
図１は、扁平部材４を連続的にかつ垂直に積み重ねるための装置１の実施形態を示している。図示の実施形態において、シート材から切り出された扁平部材４は、殊にローラ６間で処理又は加工され、次いで、吸着ローラ７によって積み重ね部位に引き渡されて、パイル（積層体）に積み重ねられる。吸着ローラ７から、積み重ねるべき扁平部材４は、例えば吸引空気で負荷可能な吸引式制動装置を備える、剥ぎ取りフィンガーによって形成されたそれ自体周知の剥ぎ取り装置７′によって剥ぎ取られて、ストッパーに向けて送り出され、その結果、平面を水平（横）にして、互いに垂直に積み重ねるために下ろされる。
【００３２】
図示の実施形態では、扁平部材４は、その前側の領域のみを吸着ローラ７によって保持されるようになっており、したがって、扁平部材４の後側の領域はローラ７の外周面からほぼ接線方向に延びていて、ローラ７の外周面との間にほぼくさび形の空間４ａを画定している。くさび形の空間４ａは、作業位置への平面状の積み重ね補助台３の確実な移動を保証するために用いられており、積み重ね補助台３の移動（運動）は、該積み重ね補助台を空間４ａ内に挿入するように制御される。
【００３３】
図１において、積み重ね補助台３は静止位置にあり、吸着ローラ７から剥がされた扁平部材４は、受け取り位置内にある積み重ね台２上に下ろされて垂直なパイル５として積み重ねられる。実施形態では、積み重ね台２は、垂直方向で可動に直線案内部１３に支承され、かつ制御装置（図示省略）を介して適切な駆動部によって、積み重ねられるパイル５の高さに依存して連続的に下降され、その結果、パイル５への扁平部材４の積み重ね位置は、垂直な方向で見て一定に保たれるようになっている。
【００３４】
積み重ね補助台３は、旋回軸１０を中心として旋回可能な揺り腕１１に取り付けられている。旋回軸１０は、水平にかつ吸着ローラ７の軸１７に対して平行に延びていて、垂直方向で軸１７よりも上方の所定の位置に配置されている。さらに旋回軸１０、ひいては揺り腕１１を介して旋回軸１０に取り付けられている積み重ね補助台３は、垂直方向に可動（運動可能）に直線案内部１２に支承されており、旋回軸１０、ひいては積み重ね補助台３の移動運動も、制御装置（図示省略）を介して適切な駆動部を用いて生ぜしめられるようになっている。
【００３５】
さらに装置１は送り出し装置８を含んでおり、該送り出し装置は実質的に水平に配置されていて、循環するベルトコンベヤ、つまりエンドレスなベルトコンベヤ９を有している。図５に示してあるように、ベルトコンベヤ９は、互いに並列に配置された複数のベルト９′によって形成されている。ベルトコンベヤ９には別のベルトコンベヤ１８を接続してあり、該別のベルトコンベヤも、互いに並列に配置された複数のベルト１８′によって形成されている。両方のベルトコンベヤ９，１８のベルト９′，１８′は互い違いに配列され、つまり互いの異なる列を成して配置されており、このような構成により、両方のベルトコンベヤ９，１８は互いにほぼ隙間なしに接続されるようになっている。
【００３６】
図６の平面図から見て取れるように、積み重ね台２も積み重ね補助台３も、櫛状の構造体として形成されており、櫛状の構造体は、それぞれ互いに並列に配置された複数のフィンガー２′，３′から成っている。この場合に、積み重ね台２のフィンガー２′と積み重ね補助台３のフィンガー３′とは、互い違いに配列されており、その結果、両方の台２，３は、互いに妨げられることなく相互に係合するようになっており、つまり一方の台のフィンガーが他方の台のフィンガー間に挿入されるようになっている。
【００３７】
さらに、積み重ね台２のフィンガー２′はベルトコンベヤ９のベルト９′と互い違いに配列され、つまりベルト９′に対して異なる列を成して配置されており、その結果、フィンガー２′は、ベルト９′間の空間（スペース）内に入り込めるようになっている。
【００３８】
さらに図６から明らかなように、吸着ローラ７は、軸線方向に分配して配置されかつ外周面に沿って環状に、つまり全周にわたって延びる複数の吸着領域２７を有しており、該吸着領域は、互いに溝３７によって仕切られ、つまり分離されている。このような独特な構成は、剥ぎ取り装置７′に依存するものであり、剥ぎ取り装置７′の剥ぎ取りフィンガーが、吸着領域２７に吸着されている扁平部材４をローラ７から剥ぎ取るために、溝３７内に係合するようになっている。
【００３９】
図２において、積み重ね台２に積み重ねられてなる扁平部材パイル５が所定の高さに達しており、積み重ね補助台３が、適切な制御により、図１に示す静止位置から作業位置へ運動させられている。この運動（移動）は、旋回軸１０を中心として揺り腕１１の第１の旋回方向Ｓでの旋回によって生ぜしめられ、その結果、揺り腕１１に配置されている積み重ね補助台３が、所定の方向Ｈで、つまり実施形態によれば吸着ローラ７の外周面のほぼ接線方向に案内されて、吸着ローラ７の外周面に近づけられるようになっている。このような接線方向運動は、揺り腕１１への積み重ね補助台３の独特な配置及び吸着ローラ７の軸１７に対する旋回軸１０の位置により画定されるものである。
【００４０】
作業位置への積み重ね補助台３の運動とほぼ同期して、積み重ね台２は、該積み重ね台の上に載せられている扁平部材パイル５と一緒に、直線案内部３に沿って受け取り位置から、所定の方向Ａで、つまり下方へ、図３に示す引き渡し位置に移動させられる。
【００４１】
上述の過程により、積み重ね台２上への扁平部材４の積み重ねは終了されるのに対して、引き続き吸着ローラ７によって送られて剥ぎ取るべき扁平部材４は、積み重ね補助台３上に新たなパイル５′として積み上げられるようになっている。この場合に、積み重ね補助台は新たなパイル５′の高さに依存して、直線案内部１２に沿って下り方向Ｎに降下される（図３、参照）。
【００４２】
積み重ね台２上への扁平部材４の積み重ねから積み重ね補助台３上への扁平部材４の積み重ねへの切換を問題なく行うために、静止位置から作業位置への積み重ね補助台３の運動は、積み重ねのために吸着ローラ７からなんら扁平部材４を剥ぎ取らない時点で行われる。このことは、順次に剥ぎ取るべき各３つの扁平部材４が１つの扁平部材シートから切り出され、第１のシートに由来する扁平部材４と続くシートに由来する扁平部材４との間には、図１に示してあるように、隙間４ｂが生じるので可能である。
【００４３】
図３に示してあるように、積み重ね台２のフィンガー２′は、引き渡し位置に到達して、送り出し装置８のベルトコンベヤ９のベルト９′間の空間内に入り込み、その結果、積み重ね台２上に載っている扁平部材パイル５は、ベルト９′に接触するようになる。矢印で示す方向へのベルトコンベヤ９の駆動により、パイル５は、ベルトコンベヤ９及び、これに続くベルトコンベヤ８によって所定の方向Ｅに、図示省略の最終置き場へ搬送され、該最終置き場においてパイルは必要に応じて例えば包装され、或いはその他の処置を施される。
【００４４】
図４に示してあるように、パイル５を完全にベルトコンベヤ９に引き渡し、つまり、積み重ね台２を再び空にし、積み重ね台２からの荷下ろしを完了すると、積み重ね台２は、引き渡し位置から所定の方向Ａ′に受け取り位置へ戻される。受け取り位置における積み重ね台２の実際の位置は、積み重ね台２が受け取り位置に戻されるまでの間に積み重ね補助台３上に積み上げられた扁平部材パイル５′の高さ並びに下り方向Ｎに降下した積み重ね補助台３の位置に適合される。その結果として、積み重ね台２は積み重ね補助台３の下面と隣接又は密接する位置を占め、さらに積み重ね台２の積み重ね補助台３のフィンガー２′，３′は、相互に係合される。
【００４５】
積み重ね補助台３は、下り方向Ｎの降下に際して積み重ね台２の高さに達した後に、さらに下方へ所定の行程又は距離Ｈにわたって降下され、次いで、旋回軸１０を中心として所定の旋回方向Ｓに行われる揺り腕１１の旋回と、旋回軸１０の上方に向けて行われる運動Ｖとを重畳して画定される円弧軌道Ｈ″に沿って、破線で示す静止位置へ運動させられる。
【００４６】
積み重ね補助台の降下Ｈ′により、該積み重ね補助台上に載っていた扁平部材パイル５′は、積み重ね台２に引き渡され、かつ引き続き扁平部材を積み重ねられつつ降下される。
【００４７】
積み重ね台を用いて積み重ね補助台２上に載っている扁平部材パイル５′の受け取りを問題なく行うために、引き渡しは同じく、積み重ねるべき扁平部材４の流れの中断部位、つまり流れ内の隙間４ｂに基づきちょうど、積み重ねのために吸着ローラ７からなんら扁平部材４を剥ぎ取らない時点で行われる。
【００４８】
積み重ね台２上に新たに所定の数の扁平部材４を扁平部材パイル５′として所定の高さまで積み重ねる、つまり積み上げると、前述の過程が繰り返される。
【符号の説明】
【００４９】
１ 装置、 ２ 積み重ね台、 ３ 積み重ね補助台、 ４ 扁平部材、 ４ａ くさび形の空間、 ７ 吸着ローラ、 ７′ 剥ぎ取り装置、 ８ 送り出し装置、 ９ ベルトコンベヤ、 ９′ ベルト、 １０ 旋回軸、 １１ 揺り腕、 １３ 直線案内部、 １７ 軸、 １８ ベルトコンベヤ、 １８′ ベルト、 ２７ 吸着領域、 ３７ 溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平部材を排出又は送り出すため装置及び方法、殊に扁平部材を連続的にかつ垂直にパイルとして積み重ねるための装置及び方法に関する。
【０００２】
連続的に作動する処理装置又は加工装置内での扁平部材又はシート片の処理に際しては、一般的に扁平部材又はシート片を処理過程又は加工過程の終端でできるだけ効果的に下ろすという問題がある。
【０００３】
扁平部材は、殊に、積み重ねの前に、例えば薄くたわみやすい１つの板紙若しくは１つの扁平部材シートから、包装箱、紙器若しくは薬品入れ箱のために裁断されてなる扁平部材裁断片、若しくは折り畳みボール箱用裁断片等である。さらに、パイルすべき又は積み重ねるべき扁平部材は、連続的な紙ウエブから裁断された例えば種々の封筒用の裁断片、若しくはレッテルやラベル等も含むものである。基本的に扁平部材又は扁平片としては、任意の材料から成るパイル可能な部材が考えられる。
【０００４】
シートから裁断された扁平部材を下ろす又は送り出す若しくは積み重ねる場合に、扁平部材の供給は、シートの裁断パターンに基づき、殊に個別のシート間の間隔（必ずしも１つのシートの２つの裁断片間の間隔ではない）に基づき、連続的な一様な流れ又はストリームとしてではなく、場合によっては扁平部材の周期的に到来する一群として行われるので、扁平部材の連続的な下ろし又は排出若しくは連続的な積み重ねは、本明細書では広い意味で用いている。つまり、「連続的に」なる表現は、「実質的に中断なく」の意味を含むものであり、この場合に、積み重ねるべき扁平部材間若しくは積み重ねるべき扁平部材群間の時間的若しくは空間的な間隔は種々異なっていてよいものである。
【０００５】
扁平部材の積み重ね若しくは送り出しにとって望ましいことは、処理装置の連続的な運転が可能であり、つまり扁平部材の進行中の処理又は加工が、置き台に積み上げられた扁平部材を取り出すために周期的に中断されないことである。さらに、送り出すべき扁平部材は、扁平部材の後続の取り扱い、例えば包装若しくは搬送を容易にする形で送り出されるようにしたい。
【０００６】
扁平部材の後続の取り扱いにとって理想的な形は、扁平部材の垂直なパイルである。垂直なパイル又は積み重ねは、輪郭の不揃いな扁平部材の場合にも有利であり、それというのは扁平部材は互いにその主面、つまり平面で安定的に接触するからである。
【０００７】
しかしながら扁平部材の垂直なパイルの場合には、積み重ねによって形成されるパイルは、所定のパイル高さに達すると積み重ね部位から取り出されねばならない。このことは、連続的に進行する処理過程が積み重ね位置へのアクセスのために中断されねばならないことを意味している。
【０００８】
別の手段として積み重ねるべき扁平部材のための異なる２つの積み重ね位置の間で切換を行うことであり、このことは、大きな所要スペース並びに極めて高い制御費用を伴うことになる。
【０００９】
本発明の課題は、扁平部材の垂直な積み重ねのための装置及び方法を改善して、扁平部材の中断されることのない連続的な積み重ねを可能にすることである。
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明に基づく装置は、まず、積み重ね台を備えており、該積み重ね台は、受け取り位置と引き渡し位置との間で往復運動可能であり、しかも前記受け取り位置で次のように配置されており、つまり、前記積み重ね台は、積み重ねられる扁平部材を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイルの形で受け取るようになっており、さらに積み重ね補助台を備えており、該積み重ね補助台は静止位置と作業位置との間で往復運動可能であり、しかも前記作業位置で次のように配置されており、つまり、前記積み重ね補助台は、前記積み重ね台の代わりに、積み重ねられる前記扁平部材を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイルの形で受け取るようになっている。さらに、扁平部材を連続的にかつ垂直にパイルとして積み重ねるための本発明の方法によれば、前記扁平部材は吸着ローラによって供給され、ａ） 前記扁平部材を、受け取り位置にある積み重ね台上に実質的に垂直な少なくとも１つのパイルの形で受け取り、ｂ） 前記積み重ね台上に積み重ねられる前記扁平部材の所定の数の達成に際して、積み重ね補助台を静止位置から作業位置に運動させ、前記積み重ね台上にあるパイルの形での前記扁平部材の積み重ねを終了し、かつ前記積み重ね補助台上に前記扁平部材から成る実質的に垂直な少なくとも１つの新たなパイルを形成し、ｃ） 前記積み重ね台を前記引き渡し位置に運動させ、該引き渡し位置で、前記積み重ね台上に載せられている前記扁平部材パイルを下ろし、ｄ） 前記積み重ね台を前記受け取り位置に運動させ、前記積み重ね補助台上に載せられている前記扁平部材パイルを、前記積み重ね台に受け取って、該扁平部材パイルに引き続き扁平部材を積み重ね、ｅ） 前記積み重ね補助台を前記静止位置へ運動させるようになっている。
【００１１】
本発明によれば、受け取り位置にある積み重ね台は、まず、積み重ねるべき記扁平部材を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイルの形で受け取る。積み重ね台上での積み重ねられた扁平部材の所定の数若しくは所定の高さの達成に際して、積み重ね補助台は静止位置から作業位置へ運動又は移行される。これによって積み重ね台への扁平部材の積み重ねは終了され、積み重ね補助台上に新たな少なくとも１つのパイルが形成される。次いで積み重ね台は引き渡し位置へ運動され、該引き渡し位置に積み重ね台上の扁平部材パイルが引き渡される。該引き渡し若しくは送り出しの後に、積み重ね台は再び受け取り位置へ運動させられ、この時点（積み重ね台が受け取り位置に達する）までに積み重ね補助台に積み重ねられた扁平部材パイルは、積み重ね台に受け取られて、引き続き扁平部材を積み重ねられる。次いで、積み重ね補助台は再び静止位置へ戻される。
【００１２】
垂直な少なくとも１つのパイルなる記載により明らかなように、積み重ね台若しくは積み重ね補助台上に並べて配置された複数のパイルを形成することも可能である。この場合に、複数のパイルは有利には例えば吸着ローラの軸に沿って並べて配置される。
【００１３】
本発明の実施態様によれば、積み重ね台及び／又は積み重ね補助台は、受け取り位置若しくは作業位置で、少なくとも１つの扁平部材パイルの増大又は変化する高さに追従（追随）する、つまり扁平部材パイルの変化する高さに依存して降下するようになっている。このような構成により、同一の積み重ね位置を維持し、ひいては各パイルへの扁平部材の常に正確な、つまり再現可能な積み重ねを保証できるようになっている。本明細書において、Ａ及び／又はＢの記載は、Ａ及びＢの少なくともいずれか一方を意味するものである。本発明の有利な実施態様によれば、積み重ね台及び／又は積み重ね補助台の追従運動は、実質的に垂直方向で下方に向けられた直線運動である。
【００１４】
本発明の実施態様によれば、積み重ね補助台は、旋回軸を中心として旋回可能な揺り腕（又は旋回アーム）に配置されており、このような構成により静止位置と作業位置との間での積み重ね補助台の運動は、実質的に揺り腕の旋回運動によって行われるようになっている。このような構成は、扁平部材を１つの吸着ローラによって積み重ね台に供給し、吸着ローラから必要に応じてストッパーを用いて吸引ブレーキ及び剥ぎ取りフィンガーを関連して垂直な積層体に剥ぎ取る場合に殊に有利である。本発明の実施態様によれば、積み重ね台及び作業位置にある積み重ね補助台は、実質的に互いに平行な平面内に位置している。
【００１５】
本発明の実施態様によれば、扁平部材を垂直に積み重ねるための装置は、さらに送り出し装置を有しており、送り出し装置は、積み重ね台の引き渡し位置で、該積み重ね台上に載せられた扁平部材パイルを受け取り、かつ最終置き場へ移すようになっている。つまり、引き渡し位置で積み重ね台から下ろされる扁平部材パイルは、送り出し装置によって受け取られ、かつ最終置き場へ移される。
【００１６】
本発明の実施態様によれば、積み重ね台及び積み重ね補助台はそれぞれ、互いにほぼ並列に配置された複数のフィンガーによって形成された櫛状の１つの構造体（櫛状部材又はフォーク状部材）を有している。
【００１７】
本発明の有利な実施態様によれば、積み重ね台及び積み重ね補助台の構造体は、次のように配置されており、つまり両方のフィンガーは、積み重ね補助台が作業位置にある場合に、積み重ね台の引き渡し位置から受け取り位置への運動に際して、相互に係合するようになっており、つまり相手のフィンガー間に相互に入り込むようになっており、このような構成により、問題のない再現可能な引き渡し又は受け渡し若しくは受け取りが可能になっている。
【００１８】
本発明の実施態様によれば、送り出し装置は、互いにほぼ並列に配置されたエンドレスな複数のベルト、つまり循環する複数のベルトによって形成されたベルトコンベヤから成っており、積み重ね台の構造体は、次のように配置されており、つまり積み重ね台の構造体は、作業位置で前記ベルトと係合しており、すなわち積み重ね台のフィンガーは送り出し装置のベルト間に入り込んでおり、積み重ね台上に載せられた扁平部材パイルは、送り出し装置によって受け取られ、かつ最終置き場へ移されるようになっている。有利には、積み重ね台及び前記作業位置にある積み重ね補助台は、実質的に水平に配置されている。
【００１９】
本発明の実施態様によれば、前記行程ｂ）−ｅ）は、積み重ねるべきすべての扁平部材が積み重ね台から引き渡され若しくは最終置き場へ移されるまで繰り返される。本発明の有利な実施態様によれば、前記行程ｄ）で積み重ね台（２）により占められた受け取り位置は、当該時点までに積み重ね補助台上に積み重ねられた扁平部材パイルの高さに適合され、このような構成により、遅れなしに連続的に進行する積み重ねが行われ、この場合に積み重ね台は受け取りの後に再び追従運動させられるようになっている。
【００２０】
本発明の有利な実施態様によれば、パイルすべき扁平部材は、吸着ローラによって積み重ね台に供給され、かつ静止位置から作業位置への積み重ね補助台の運動は、吸着ローラの軸に対して実質的に平行な回転軸を中心とした旋回によって行われる。本発明の実施態様によれば、作業位置への積み重ね補助台の運動は、実質的に所定の円弧軌道に沿って行われ、該円弧軌道は、吸着ローラの外周面に対して接線方向で該外周面に接近している。
【００２１】
本発明の実施態様によれば、連続的にパイルすべき扁平部材の供給列は、規則的な時間で所定の大きさの中断部、つまり隙間（間隔）を有している。換言すれば、順次に列をなして供給される各扁平部材は、積み重ね台上への扁平部材の積み重ねから積み重ね補助台上への扁平部材の積み重ねへの確実な切換のために、積み重ね補助台をその作業位置へ移動させるのに対応して、つまり周期的に、すなわち所定の時間間隔で、相互に離間して送られるようになっている。扁平部材の供給列の所定の大きさの中断部（隙間）は、扁平部材（扁平裁断片）のための個別のシート間若しくは帯材間の間隔に依存するものである。
【００２２】
本発明の実施態様によれば、作業位置への積み重ね補助台の運動は、時間的に次のように行われ、つまり積み重ね補助台は、実質的に、積み重ねるべき扁平部材の流れ（供給列）内の隙間に基づき、積み重ね台に載せられている扁平部材パイル上になんら扁平部材を下ろさない時点で行われる。このような構成により、積み重ね台上への扁平部材の積み重ねから積み重ね補助台上への扁平部材の積み重ねへの切換（移行）は、切換時点で積み重ね位置に到来することになる扁平部材を損傷させることなしに行われるようになっている。
【００２３】
本発明の実施態様によれば、追加的な構成若しくは別の構成として、引き渡し位置から受け取り位置への積み重ね台の運動は、時間的に次のように行われ、つまり積み重ね補助台上に載せられている扁平部材パイルの引き渡しは、実質的に、積み重ねるべき扁平部材の流れ（供給列）内の隙間に基づき、積み重ね補助台に載せられている扁平部材パイル上になんら扁平部材を下ろさない時点で行われる。このような構成は、パイルの引き渡しが危険な時点（つまり切換時点）で積み重ね位置に到来することになる扁平部材により損なわれてしまうようなことを防止するものである。
【００２４】
もちろん処理装置に、すでに個別化（互いに分離又は分割若しくは裁断）された扁平部材を装入することも可能であり、この場合に、連続的に積み重ねるべき扁平部材の装入列（供給列）は、規則的な時間で所定の大きさの中断部、つまり隙間（間隔）を有していてよいものである。さらに本発明の方法は、連続的に積み重ねるべき扁平部材の供給列が、規則的な時間で所定の大きさの中断部（隙間又は間隔）を有していない場合でも用いられるものである。
【００２５】
本発明の有利な実施態様によれば、受け取り位置から引き渡し位置への積み重ね台の運動及び逆に引き渡し位置から受け取り位置への積み重ね台の運動は、実質的に垂直方向に向けられた直線運動によって行われる。
【００２６】
本発明の実施態様によれば、送り出し装置は、その都度積み重ね台から引き渡された扁平部材パイルを、実質的に水平方向に向けられた直線運動によって最終置き場へ移すようになっている。送り出し装置の直線運動は、有利には、処理過程における扁平部材の一般的な搬送方向に対して平行な方向に行われる。別の実施態様によれば、送り出し装置の直線運動は、処理過程における扁平部材の一般的な搬送方向に対して垂直（直角）な方向に行われる。送り出し装置のこの種の配置は、スペース条件に依存している。
【００２７】
扁平部材はその前側の領域のみを吸着ローラによって保持されるようになっているので、扁平部材の、吸着ローラにより保持されていない後側の領域は、吸着ローラの回転による基づく遠心力、並びに扁平部材自体の固有の剛性に基づき、ローラの外周面からほぼ接線方向に延びることになる。これにより扁平部材と吸着ローラの外周面との間にはほぼくさび形の空間が生じ、該くさび形の空間内には、平面状の積み重ね補助台（積み重ね補助テーブル）が入り込めるようになる。この場合に、積み重ね補助台は、積み重ね台上に最後に積み重ねるべき扁平部材が吸着ローラから剥ぎ取られる前に、該扁平部材に対して接触又は損傷を与えることなく、作業位置に達することができる。
【００２８】
本発明の実施態様によれば、積み重ね台と積み重ね補助台とは、積み重ね台の運動に際して引き渡し位置から、積み重ね台への、積み重ね補助台上に載せられている扁平部材パイルの引き渡しのために受け取り位置へ移り、そこで相互に係合するようになっている。本発明の有利な実施態様によれば、パイルすべき扁平部材は、吸着ローラによって積み重ね台に供給され、静止位置から作業位置への積み重ね補助台の運動は二段階に行われ、それも積み重ね補助台は、第１の段階において静止位置から、吸着ローラの近傍に配置された待機位置に移される。積み重ね補助台は、待機位置に、積み重ね台上に最後に積み重ねられる扁平部材と吸着ローラの外周面との間のくさび形の空間が積み重ね補助台のすぐ近くに達するまで、若しくは積み重ね補助台をちょうど通過するまで止められる。この時点で、積み重ね補助台は第２の段階において、待機位置から、吸着ローラの回転速度に適合された軌道速度で、待機位置から作業位置への、吸着ローラの外周面に対して実質的に接線方向で該外周面に接近する運動に移される。
【００２９】
次に本発明を図示の実施形態に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に基づく装置の側面図であり、この場合に積み重ね台は受け取り位置にあり、かつ積み重ね補助台は静止位置にある。
【図２】図１の装置の、積み重ね補助台の静止位置から作業位置への移行状態での側面図である。
【図３】図１の装置の側面図であり、この場合に積み重ね台は引き渡し位置にあり、かつ積み重ね補助台は作業位置にある。
【図４】図１の装置の側面図であり、この場合に積み重ね台は再び受け取り位置にあり、積み重ね補助台の作業位置から破線で描く静止位置への移行を示してある。
【図５】本発明に基づく装置の実施形態の斜視図であり、この場合に積み重ね台は受け取り位置にあり、かつ積み重ね補助台は静止位置にある。
【図６】本発明に基づく装置の実施形態の平面図であり、図面の煩雑さを避けるために送り出し装置の記入は省略してある。
【００３１】
図１は、扁平部材４を連続的にかつ垂直に積み重ねるための装置１の実施形態を示している。図示の実施形態において、シート材から切り出された扁平部材４は、殊にローラ６間で処理又は加工され、次いで、吸着ローラ７によって積み重ね部位に引き渡されて、パイル（積層体）に積み重ねられる。吸着ローラ７から、積み重ねるべき扁平部材４は、例えば吸引空気で負荷可能な吸引式制動装置を備える、剥ぎ取りフィンガーによって形成されたそれ自体周知の剥ぎ取り装置７′によって剥ぎ取られて、ストッパーに向けて送り出され、その結果、平面を水平（横）にして、互いに垂直に積み重ねるために下ろされる。
【００３２】
図示の実施形態では、扁平部材４は、その前側の領域のみを吸着ローラ７によって保持されるようになっており、したがって、扁平部材４の後側の領域はローラ７の外周面からほぼ接線方向に延びていて、ローラ７の外周面との間にほぼくさび形の空間４ａを画定している。くさび形の空間４ａは、作業位置への平面状の積み重ね補助台３の確実な移動を保証するために用いられており、積み重ね補助台３の移動（運動）は、該積み重ね補助台を空間４ａ内に挿入するように制御される。
【００３３】
図１において、積み重ね補助台３は静止位置にあり、吸着ローラ７から剥がされた扁平部材４は、受け取り位置内にある積み重ね台２上に下ろされて垂直なパイル５として積み重ねられる。実施形態では、積み重ね台２は、垂直方向で可動に直線案内部１３に支承され、かつ制御装置（図示省略）を介して適切な駆動部によって、積み重ねられるパイル５の高さに依存して連続的に下降され、その結果、パイル５への扁平部材４の積み重ね位置は、垂直な方向で見て一定に保たれるようになっている。
【００３４】
積み重ね補助台３は、旋回軸１０を中心として旋回可能な揺り腕１１に取り付けられている。旋回軸１０は、水平にかつ吸着ローラ７の軸１７に対して平行に延びていて、垂直方向で軸１７よりも上方の所定の位置に配置されている。さらに旋回軸１０、ひいては揺り腕１１を介して旋回軸１０に取り付けられている積み重ね補助台３は、垂直方向に可動（運動可能）に直線案内部１２に支承されており、旋回軸１０、ひいては積み重ね補助台３の移動運動も、制御装置（図示省略）を介して適切な駆動部を用いて生ぜしめられるようになっている。
【００３５】
さらに装置１は送り出し装置８を含んでおり、該送り出し装置は実質的に水平に配置されていて、循環するベルトコンベヤ、つまりエンドレスなベルトコンベヤ９を有している。図５に示してあるように、ベルトコンベヤ９は、互いに並列に配置された複数のベルト９′によって形成されている。ベルトコンベヤ９には別のベルトコンベヤ１８を接続してあり、該別のベルトコンベヤも、互いに並列に配置された複数のベルト１８′によって形成されている。両方のベルトコンベヤ９，１８のベルト９′，１８′は互い違いに配列され、つまり互いの異なる列を成して配置されており、このような構成により、両方のベルトコンベヤ９，１８は互いにほぼ隙間なしに接続されるようになっている。
【００３６】
図６の平面図から見て取れるように、積み重ね台２も積み重ね補助台３も、櫛状の構造体として形成されており、櫛状の構造体は、それぞれ互いに並列に配置された複数のフィンガー２′，３′から成っている。この場合に、積み重ね台２のフィンガー２′と積み重ね補助台３のフィンガー３′とは、互い違いに配列されており、その結果、両方の台２，３は、互いに妨げられることなく相互に係合するようになっており、つまり一方の台のフィンガーが他方の台のフィンガー間に挿入されるようになっている。
【００３７】
さらに、積み重ね台２のフィンガー２′はベルトコンベヤ９のベルト９′と互い違いに配列され、つまりベルト９′に対して異なる列を成して配置されており、その結果、フィンガー２′は、ベルト９′間の空間（スペース）内に入り込めるようになっている。
【００３８】
さらに図６から明らかなように、吸着ローラ７は、軸線方向に分配して配置されかつ外周面に沿って環状に、つまり全周にわたって延びる複数の吸着領域２７を有しており、該吸着領域は、互いに溝３７によって仕切られ、つまり分離されている。このような独特な構成は、剥ぎ取り装置７′に依存するものであり、剥ぎ取り装置７′の剥ぎ取りフィンガーが、吸着領域２７に吸着されている扁平部材４をローラ７から剥ぎ取るために、溝３７内に係合するようになっている。
【００３９】
図２において、積み重ね台２に積み重ねられてなる扁平部材パイル５が所定の高さに達しており、積み重ね補助台３が、適切な制御により、図１に示す静止位置から作業位置へ運動させられている。この運動（移動）は、旋回軸１０を中心として揺り腕１１の第１の旋回方向Ｓでの旋回によって生ぜしめられ、その結果、揺り腕１１に配置されている積み重ね補助台３が、所定の方向Ｈで、つまり実施形態によれば吸着ローラ７の外周面のほぼ接線方向に案内されて、吸着ローラ７の外周面に近づけられるようになっている。このような接線方向運動は、揺り腕１１への積み重ね補助台３の独特な配置及び吸着ローラ７の軸１７に対する旋回軸１０の位置により画定されるものである。
【００４０】
作業位置への積み重ね補助台３の運動とほぼ同期して、積み重ね台２は、該積み重ね台の上に載せられている扁平部材パイル５と一緒に、直線案内部３に沿って受け取り位置から、所定の方向Ａで、つまり下方へ、図３に示す引き渡し位置に移動させられる。
【００４１】
上述の過程により、積み重ね台２上への扁平部材４の積み重ねは終了されるのに対して、引き続き吸着ローラ７によって送られて剥ぎ取るべき扁平部材４は、積み重ね補助台３上に新たなパイル５′として積み上げられるようになっている。この場合に、積み重ね補助台は新たなパイル５′の高さに依存して、直線案内部１２に沿って下り方向Ｎに降下される（図３、参照）。
【００４２】
積み重ね台２上への扁平部材４の積み重ねから積み重ね補助台３上への扁平部材４の積み重ねへの切換を問題なく行うために、静止位置から作業位置への積み重ね補助台３の運動は、積み重ねのために吸着ローラ７からなんら扁平部材４を剥ぎ取らない時点で行われる。このことは、順次に剥ぎ取るべき各３つの扁平部材４が１つの扁平部材シートから切り出され、第１のシートに由来する扁平部材４と続くシートに由来する扁平部材４との間には、図１に示してあるように、隙間４ｂが生じるので可能である。
【００４３】
図３に示してあるように、積み重ね台２のフィンガー２′は、引き渡し位置に到達して、送り出し装置８のベルトコンベヤ９のベルト９′間の空間内に入り込み、その結果、積み重ね台２上に載っている扁平部材パイル５は、ベルト９′に接触するようになる。矢印で示す方向へのベルトコンベヤ９の駆動により、パイル５は、ベルトコンベヤ９及び、これに続くベルトコンベヤ８によって所定の方向Ｅに、図示省略の最終置き場へ搬送され、該最終置き場においてパイルは必要に応じて例えば包装され、或いはその他の処置を施される。
【００４４】
図４に示してあるように、パイル５を完全にベルトコンベヤ９に引き渡し、つまり、積み重ね台２を再び空にし、積み重ね台２からの荷下ろしを完了すると、積み重ね台２は、引き渡し位置から所定の方向Ａ′に受け取り位置へ戻される。受け取り位置における積み重ね台２の実際の位置は、積み重ね台２が受け取り位置に戻されるまでの間に積み重ね補助台３上に積み上げられた扁平部材パイル５′の高さ並びに下り方向Ｎに降下した積み重ね補助台３の位置に適合される。その結果として、積み重ね台２は積み重ね補助台３の下面と隣接又は密接する位置を占め、さらに積み重ね台２の積み重ね補助台３のフィンガー２′，３′は、相互に係合される。
【００４５】
積み重ね補助台３は、下り方向Ｎの降下に際して積み重ね台２の高さに達した後に、さらに下方へ所定の行程又は距離Ｈにわたって降下され、次いで、旋回軸１０を中心として所定の旋回方向Ｓに行われる揺り腕１１の旋回と、旋回軸１０の上方に向けて行われる運動Ｖとを重畳して画定される円弧軌道Ｈ″に沿って、破線で示す静止位置へ運動させられる。
【００４６】
積み重ね補助台の降下Ｈ′により、該積み重ね補助台上に載っていた扁平部材パイル５′は、積み重ね台２に引き渡され、かつ引き続き扁平部材を積み重ねられつつ降下される。
【００４７】
積み重ね台を用いて積み重ね補助台２上に載っている扁平部材パイル５′の受け取りを問題なく行うために、引き渡しは同じく、積み重ねるべき扁平部材４の流れの中断部位、つまり流れ内の隙間４ｂに基づきちょうど、積み重ねのために吸着ローラ７からなんら扁平部材４を剥ぎ取らない時点で行われる。
【００４８】
積み重ね台２上に新たに所定の数の扁平部材４を扁平部材パイル５′として所定の高さまで積み重ねる、つまり積み上げると、前述の過程が繰り返される。
【符号の説明】
【００４９】
１ 装置、 ２ 積み重ね台、 ３ 積み重ね補助台、 ４ 扁平部材、 ４ａ くさび形の空間、 ７ 吸着ローラ、 ７′ 剥ぎ取り装置、 ８ 送り出し装置、 ９ ベルトコンベヤ、 ９′ ベルト、 １０ 旋回軸、 １１ 揺り腕、 １３ 直線案内部、 １７ 軸、 １８ ベルトコンベヤ、 １８′ ベルト、 ２７ 吸着領域、 ３７ 溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平部材（４）を連続的にかつ垂直にパイルとして積み重ねるための装置（１）において、
積み重ね台（２）を備えており、該積み重ね台は、受け取り位置と引き渡し位置との間で往復運動可能であり、しかも前記受け取り位置で次のように配置されており、つまり、前記積み重ね台は、積み重ねられる前記扁平部材（４）を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイル（５）の形で受け取るようになっており、
積み重ね補助台（３）を備えており、該積み重ね補助台は静止位置と作業位置との間で往復運動可能であり、しかも前記作業位置で次のように配置されており、つまり、前記積み重ね補助台は、前記積み重ね台（２）の代わりに、積み重ねられる前記扁平部材（４）を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイル（５′）の形で受け取るようになっていることを特徴とする、扁平部材を連続的にパイルとして積み重ねるための装置。
【請求項２】
前記積み重ね台（２）及び／又は前記積み重ね補助台（３）は、前記受け取り位置若しくは前記作業位置で、前記少なくとも１つの扁平部材パイル（５，５′）の増大する高さに追従するようになっている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記積み重ね補助台（３）は、旋回軸（１０）を中心として旋回可能な揺り腕（１１）に配置されており、これにより前記静止位置と前記作業位置との間での前記積み重ね補助台（３）の前記運動は、実質的に前記揺り腕（１１）の旋回によって行われるようになっている請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記積み重ね台（２）及び前記作業位置にある前記積み重ね補助台（３）は、実質的に互いに平行な平面内に位置している請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
該装置（１）はさらに送り出し装置（８）を有しており、該送り出し装置は、前記積み重ね台（２）の引き渡し位置で、該積み重ね台（２）上に載せられた前記扁平部材パイル（５）を受け取り、かつ最終置き場へ移すようになっている請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記積み重ね台（２）及び前記積み重ね補助台（３）はそれぞれ、互いにほぼ並列に配置された複数のフィンガー（２′，３′）によって形成された櫛状の１つの構造体を有している請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記積み重ね台（２）及び前記積み重ね補助台（３）の前記構造体は、次のように配置されており、つまり前記両方のフィンガー（２′，３′）は、前記積み重ね補助台（３）が前記作業位置にある場合に、相互に係合している請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記送り出し装置（８）は、互いにほぼ並列に配置されたエンドレスな複数のベルト（９′）によって形成されたベルトコンベヤ（９）から成っており、前記積み重ね台（２）の前記構造体は、次のように配置されており、つまり前記構造体は、前記作業位置で前記ベルト（９′）と係合しており、前記積み重ね台（２）上に載せられた前記扁平部材パイル（５）は、前記送り出し装置（８）によって受け取られ、かつ最終置き場へ移されるようになっている請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
前記積み重ね台（２）及び前記作業位置にある前記積み重ね補助台（３）は、実質的に水平に配置されている請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
扁平部材（４）を連続的にかつ垂直にパイルとして積み重ねるための方法であって、前記扁平部材は吸着ローラ（７）によって供給されるようになっており、次の行程を含んでおり、つまり、
ａ） 前記扁平部材（４）を、受け取り位置にある積み重ね台（２）上に実質的に垂直な少なくとも１つのパイル（５）の形で受け取り、
ｂ） 積み重ね台（２）上に積み重ねられる前記扁平部材（４）の所定の数の達成に際して、積み重ね補助台（３）を静止位置から作業位置に運動させ、
積み重ね台（２）上にあるパイル（５）の形での前記扁平部材（４）の積み重ねを終了し、かつ前記積み重ね補助台（３）上に前記扁平部材（４）から成る実質的に垂直な少なくとも１つの新たなパイル（５′）を形成し、
ｃ） 前記積み重ね台（２）を前記引き渡し位置に運動させ、該引き渡し位置で、前記積み重ね台（２）上に載せられている前記扁平部材パイル（５）を下ろし、
ｄ） 前記積み重ね台（２）を前記受け取り位置に運動させ、
前記積み重ね補助台（３）上に載せられている前記扁平部材パイル（５′）を、前記積み重ね台（２）に受け取って、引き続き積み重ね、
ｅ） 前記積み重ね補助台（３）を前記静止位置へ運動させる、ことを特徴とする、扁平部材を連続的にパイルとして積み重ねるための方法。
【請求項１１】
前記引き渡し位置で前記積み重ね台（２）から下ろされる前記扁平部材パイル（５）は、送り出し装置（８）によって受け取られ、かつ最終置き場へ移される請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記行程ｂ）−ｅ）は、積み重ねるべき前記すべての扁平部材（４）が前記積み重ね台（２）から引き渡され若しくは最終置き場へ移されるまで繰り返される請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記積み重ね台（２）及び／又は前記積み重ね補助台（３）は、前記受け取り位置若しくは前記作業位置で、前記少なくとも１つの扁平部材パイル（５，５′）の増大する高さに追従するようになっている請求項１０から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記行程ｄ）で前記積み重ね台（２）により占められた前記受け取り位置は、当該時点までに前記積み重ね補助台（３）上に積み重ねられた前記扁平部材パイル（５′）の高さに適合される請求項１０から１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
パイルすべき前記扁平部材（４）は、前記吸着ローラ（７）によって前記積み重ね台（２）に供給され、かつ前記静止位置から前記作業位置への前記積み重ね補助台（３）の前記運動は、前記吸着ローラ（７）の軸に対して実質的に平行な回転軸（１０）を中心とした旋回によって行われる請求項１０から１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記作業位置への前記積み重ね補助台（３）の前記運動は、実質的に所定の円弧軌道（Ｈ）に沿って行われ、該円弧軌道は、前記吸着ローラ（７）の外周面に対して接線方向で該外周面に接近している請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
連続的にパイルすべき前記扁平部材（４）の供給列は、規則的な時間で中断部、つまり隙間（４ｂ）を有している請求項１０から１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記作業位置への前記積み重ね補助台（３）の前記運動は、時間的に次のように行われ、つまり前記積み重ね補助台（３）は、実質的に、積み重ねるべき前記扁平部材（４）の流れ内の隙間（４ｂ）に基づき、前記積み重ね台（２）に載せられている扁平部材パイル（５）上になんら前記扁平部材（４）を下ろさない時点で行われる請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記引き渡し位置から前記受け取り位置への前記積み重ね台（２）の前記運動は、時間的に次のように行われ、つまり前記積み重ね補助台（３）上に載せられている前記扁平部材パイル（５′）の引き渡しは、実質的に、積み重ねるべき前記扁平部材（４）の流れ内の隙間（４ｂ）に基づき、前記積み重ね補助台（３）に載せられている扁平部材パイル（５′）上になんら前記扁平部材（４）を下ろさない時点で行われる請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記受け取り位置から前記引き渡し位置への前記積み重ね台（２）の前記運動及び逆に前記引き渡し位置から前記受け取り位置への前記積み重ね台（２）の前記運動は、実質的に垂直方向に向けられた直線運動（Ａ，Ａ′）によって行われる請求項１０から１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記送り出し装置（８）は、その都度前記積み重ね台（２）から引き渡された前記扁平部材パイル（５）を、実質的に水平方向に向けられた直線運動（Ｅ）によって最終置き場へ移す請求項１１から２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記積み重ね台（２）及び／又は前記積み重ね補助台（３）の前記追従運動（Ｎ）は、実質的に垂直方向で下方に向けられた直線運動である請求項１３から２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
前記積み重ね台（２）と前記積み重ね補助台（３）とは、前記積み重ね台（２）の前記運動に際して前記引き渡し位置から、前記積み重ね台（２）への、前記積み重ね補助台（３）上に載せられている扁平部材パイル（５′）の引き渡しのための前記受け取り位置において相互に係合する請求項１０から２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
パイルすべき前記扁平部材（４）は、前記吸着ローラ（７）によって前記積み重ね台（２）に供給され、前記静止位置から前記作業位置への前記積み重ね補助台（３）の前記運動は二段階に行われ、それも前記積み重ね補助台（３）は、第１の段階において前記静止位置から、前記吸着ローラ（７）の近傍に配置された待機位置に移され、次いで第２の段階において、前記待機位置から、前記吸着ローラ（７）の回転速度に適合された軌道速度で、前記待機位置から前記作業位置への、前記吸着ローラ（７）の外周面に対して実質的に接線方向で該外周面に接近する運動に移される請求項１０から２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１】
扁平部材（４）を連続的にかつ垂直にパイルとして積み重ねるための装置（１）において、
積み重ね台（２）を備えており、該積み重ね台は、受け取り位置と引き渡し位置との間で往復運動可能であり、しかも前記受け取り位置で次のように配置されており、つまり、前記積み重ね台は、積み重ねられる前記扁平部材（４）を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイル（５）の形で受け取るようになっており、
積み重ね補助台（３）を備えており、該積み重ね補助台は静止位置と作業位置との間で往復運動可能であり、しかも前記作業位置で次のように配置されており、つまり、前記積み重ね補助台は、前記積み重ね台（２）の代わりに、積み重ねられる前記扁平部材（４）を、実質的に垂直な少なくとも１つのパイル（５′）の形で受け取るようになっていることを特徴とする、扁平部材を連続的にパイルとして積み重ねるための装置。
【請求項２】
前記積み重ね台（２）及び／又は前記積み重ね補助台（３）は、前記受け取り位置若しくは前記作業位置で、前記少なくとも１つの扁平部材パイル（５，５′）の増大する高さに追従するようになっている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記積み重ね補助台（３）は、旋回軸（１０）を中心として旋回可能な揺り腕（１１）に配置されており、これにより前記静止位置と前記作業位置との間での前記積み重ね補助台（３）の前記運動は、実質的に前記揺り腕（１１）の旋回によって行われるようになっている請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記積み重ね台（２）及び前記作業位置にある前記積み重ね補助台（３）は、実質的に互いに平行な平面内に位置している請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
該装置（１）はさらに送り出し装置（８）を有しており、該送り出し装置は、前記積み重ね台（２）の引き渡し位置で、該積み重ね台（２）上に載せられた前記扁平部材パイル（５）を受け取り、かつ最終置き場へ移すようになっている請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記積み重ね台（２）及び前記積み重ね補助台（３）はそれぞれ、互いにほぼ並列に配置された複数のフィンガー（２′，３′）によって形成された櫛状の１つの構造体を有している請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記積み重ね台（２）及び前記積み重ね補助台（３）の前記構造体は、次のように配置されており、つまり前記両方のフィンガー（２′，３′）は、前記積み重ね補助台（３）が前記作業位置にある場合に、相互に係合している請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記送り出し装置（８）は、互いにほぼ並列に配置されたエンドレスな複数のベルト（９′）によって形成されたベルトコンベヤ（９）から成っており、前記積み重ね台（２）の前記構造体は、次のように配置されており、つまり前記構造体は、前記作業位置で前記ベルト（９′）と係合しており、前記積み重ね台（２）上に載せられた前記扁平部材パイル（５）は、前記送り出し装置（８）によって受け取られ、かつ最終置き場へ移されるようになっている請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
前記積み重ね台（２）及び前記作業位置にある前記積み重ね補助台（３）は、実質的に水平に配置されている請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
扁平部材（４）を連続的にかつ垂直にパイルとして積み重ねるための方法であって、前記扁平部材は吸着ローラ（７）によって供給されるようになっており、次の行程を含んでおり、つまり、
ａ） 前記扁平部材（４）を、受け取り位置にある積み重ね台（２）上に実質的に垂直な少なくとも１つのパイル（５）の形で受け取り、
ｂ） 積み重ね台（２）上に積み重ねられる前記扁平部材（４）の所定の数の達成に際して、積み重ね補助台（３）を静止位置から作業位置に運動させ、
積み重ね台（２）上にあるパイル（５）の形での前記扁平部材（４）の積み重ねを終了し、かつ前記積み重ね補助台（３）上に前記扁平部材（４）から成る実質的に垂直な少なくとも１つの新たなパイル（５′）を形成し、
ｃ） 前記積み重ね台（２）を前記引き渡し位置に運動させ、該引き渡し位置で、前記積み重ね台（２）上に載せられている前記扁平部材パイル（５）を下ろし、
ｄ） 前記積み重ね台（２）を前記受け取り位置に運動させ、
前記積み重ね補助台（３）上に載せられている前記扁平部材パイル（５′）を、前記積み重ね台（２）に受け取って、引き続き積み重ね、
ｅ） 前記積み重ね補助台（３）を前記静止位置へ運動させる、ことを特徴とする、扁平部材を連続的にパイルとして積み重ねるための方法。
【請求項１１】
前記引き渡し位置で前記積み重ね台（２）から下ろされる前記扁平部材パイル（５）は、送り出し装置（８）によって受け取られ、かつ最終置き場へ移される請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記行程ｂ）−ｅ）は、積み重ねるべき前記すべての扁平部材（４）が前記積み重ね台（２）から引き渡され若しくは最終置き場へ移されるまで繰り返される請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記積み重ね台（２）及び／又は前記積み重ね補助台（３）は、前記受け取り位置若しくは前記作業位置で、前記少なくとも１つの扁平部材パイル（５，５′）の増大する高さに追従するようになっている請求項１０から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記行程ｄ）で前記積み重ね台（２）により占められた前記受け取り位置は、当該時点までに前記積み重ね補助台（３）上に積み重ねられた前記扁平部材パイル（５′）の高さに適合される請求項１０から１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
パイルすべき前記扁平部材（４）は、前記吸着ローラ（７）によって前記積み重ね台（２）に供給され、かつ前記静止位置から前記作業位置への前記積み重ね補助台（３）の前記運動は、前記吸着ローラ（７）の軸に対して実質的に平行な回転軸（１０）を中心とした旋回によって行われる請求項１０から１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記作業位置への前記積み重ね補助台（３）の前記運動は、実質的に所定の円弧軌道（Ｈ）に沿って行われ、該円弧軌道は、前記吸着ローラ（７）の外周面に対して接線方向で該外周面に接近している請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
連続的にパイルすべき前記扁平部材（４）の供給列は、規則的な時間で中断部、つまり隙間（４ｂ）を有している請求項１０から１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記作業位置への前記積み重ね補助台（３）の前記運動は、時間的に次のように行われ、つまり前記積み重ね補助台（３）は、実質的に、積み重ねるべき前記扁平部材（４）の流れ内の隙間（４ｂ）に基づき、前記積み重ね台（２）に載せられている扁平部材パイル（５）上になんら前記扁平部材（４）を下ろさない時点で行われる請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記引き渡し位置から前記受け取り位置への前記積み重ね台（２）の前記運動は、時間的に次のように行われ、つまり前記積み重ね補助台（３）上に載せられている前記扁平部材パイル（５′）の引き渡しは、実質的に、積み重ねるべき前記扁平部材（４）の流れ内の隙間（４ｂ）に基づき、前記積み重ね補助台（３）に載せられている扁平部材パイル（５′）上になんら前記扁平部材（４）を下ろさない時点で行われる請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記受け取り位置から前記引き渡し位置への前記積み重ね台（２）の前記運動及び逆に前記引き渡し位置から前記受け取り位置への前記積み重ね台（２）の前記運動は、実質的に垂直方向に向けられた直線運動（Ａ，Ａ′）によって行われる請求項１０から１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記送り出し装置（８）は、その都度前記積み重ね台（２）から引き渡された前記扁平部材パイル（５）を、実質的に水平方向に向けられた直線運動（Ｅ）によって最終置き場へ移す請求項１１から２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記積み重ね台（２）及び／又は前記積み重ね補助台（３）の前記追従運動（Ｎ）は、実質的に垂直方向で下方に向けられた直線運動である請求項１３から２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
前記積み重ね台（２）と前記積み重ね補助台（３）とは、前記積み重ね台（２）の前記運動に際して前記引き渡し位置から、前記積み重ね台（２）への、前記積み重ね補助台（３）上に載せられている扁平部材パイル（５′）の引き渡しのための前記受け取り位置において相互に係合する請求項１０から２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
パイルすべき前記扁平部材（４）は、前記吸着ローラ（７）によって前記積み重ね台（２）に供給され、前記静止位置から前記作業位置への前記積み重ね補助台（３）の前記運動は二段階に行われ、それも前記積み重ね補助台（３）は、第１の段階において前記静止位置から、前記吸着ローラ（７）の近傍に配置された待機位置に移され、次いで第２の段階において、前記待機位置から、前記吸着ローラ（７）の回転速度に適合された軌道速度で、前記待機位置から前記作業位置への、前記吸着ローラ（７）の外周面に対して実質的に接線方向で該外周面に接近する運動に移される請求項１０から２３のいずれか１項に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２０１０−５３４６０２（Ｐ２０１０−５３４６０２Ａ）
【公表日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１８５２５（Ｐ２０１０−５１８５２５）
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００５７４１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１５７６２
【国際公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【出願人】（５９１２２０８７２）ヴィンクラー ウント デュンネビアー アクチエンゲゼルシャフト (12)
【氏名又は名称原語表記】Ｗｉｎｋｌｅｒ ＋ Ｄｕｅｎｎｅｂｉｅｒ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｓｏｈｌｅｒ Ｗｅｇ ６５，Ｄ−５６５６４ Ｎｅｕｗｉｅｄ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００５７４１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１５７６２
【国際公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【出願人】（５９１２２０８７２）ヴィンクラー ウント デュンネビアー アクチエンゲゼルシャフト (12)
【氏名又は名称原語表記】Ｗｉｎｋｌｅｒ ＋ Ｄｕｅｎｎｅｂｉｅｒ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｓｏｈｌｅｒ Ｗｅｇ ６５，Ｄ−５６５６４ Ｎｅｕｗｉｅｄ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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