扉ロック装置
【課題】リーフスイッチの塑性変形による誤作動や故障の発生を低減した信頼性の高い扉ロック装置を提供すること。
【解決手段】開閉扉５が閉鎖されることに連動して所定の方向に移動するシャッター２０と、シャッター２０が前進端まで移動することでオン状態となる第一のリーフスイッチ４０と、第一のリーフスイッチ４０がオン状態となることによって生ずる信号に基づき突出動作するロックピン６４２と、ロックピン６４２が前進端まで突出することで開閉扉５のロックが完了するとオン状態となる第二のリーフスイッチ８０とを備え、シャッター２０の移動に伴う動力は、その方向が動力変換手段３０により変換されて第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２に伝達されると共に、この可動接片４２の最大撓み量は、動力変換手段３０によって所定量以下に抑えられている。
【解決手段】開閉扉５が閉鎖されることに連動して所定の方向に移動するシャッター２０と、シャッター２０が前進端まで移動することでオン状態となる第一のリーフスイッチ４０と、第一のリーフスイッチ４０がオン状態となることによって生ずる信号に基づき突出動作するロックピン６４２と、ロックピン６４２が前進端まで突出することで開閉扉５のロックが完了するとオン状態となる第二のリーフスイッチ８０とを備え、シャッター２０の移動に伴う動力は、その方向が動力変換手段３０により変換されて第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２に伝達されると共に、この可動接片４２の最大撓み量は、動力変換手段３０によって所定量以下に抑えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉ロック装置に関し、更に詳しくは、家電製品などの各種機器に設けられた開口部を閉鎖・開放する開閉扉（開閉蓋）を、各種機器の運転中などに不用意に開放してしまうことがないよう閉鎖状態に固定する扉ロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来一般に、開口部を閉鎖・開放する開閉扉を有する機器、例えば洗濯物を洗濯槽から出し入れする開口部を開閉する開閉扉を有する洗濯機などにおいて、洗濯中や脱水中のように洗濯槽が回転している際には、開口部を閉鎖した状態で開閉扉をロックする扉ロック装置を備えるものがある。このような扉ロック装置によれば、洗濯中に槽内に手が差し込まれるなどの危険な使用が回避され、機器の安全性が大幅に向上する。
【０００３】
その扉ロック装置の一例として、例えば特許文献１には、機器本体部に設けられた棒状のロック部材がモータの駆動力によって移動させられ、開閉扉に設けられた被係止部に係止されることによって開閉扉がロックされる扉ロック装置が記載されている。この扉ロック装置は、ロック部材がロック位置まで移動していることを、板バネを利用したいわゆるリーフスイッチにより検出するように構成されている。
【０００４】
一方、特許文献２には、上記特許文献１のようなロック部材によるロック完了を検出するスイッチ（マイクロスイッチ）に加え、ロック用部材を移動させる前段階の状態を検出するためのスイッチが設けられた構成が記載されている。つまり、ロック部材を移動させてロックを完了することができる状態にあるか（例えば、開閉扉が完全に閉まっているかどうか、開閉扉を開閉するためのハンドルやレバーが原位置にあるかどうかなど）を検出するためのスイッチが設けることで、ロック動作をより確実に行うことができるようにしている。
【０００５】
図９は、開閉扉が完全に閉まっているかどうかを検出する機構を備えた扉ロック装置１００の従来構造（第一の従来例）を模式的に示したものであり、部品コストの面を考慮し、スイッチを特許文献２のようなマイクロスイッチではなく、特許文献１のようなリーフスイッチで構成したものである。この扉ロック装置１００は、開閉扉１０２が閉められることでシャッター１０４が完全に押し下げられると、突出したロックピン１０６が開閉扉１０２に形成された係合孔１０２ａに係合されるよう構成される。
【０００６】
具体的に作動機構を説明すると、図９に示すように、開閉扉１０２によってシャッター１０４がコイルばね１０５の付勢力に抗して押し下げられると、第一のリーフスイッチ１０７の可動接片１０７ａが固定接片１０７ｂ側に弾性変形させられて第一のリーフスイッチ１０７がオン状態となり、開閉扉１０２が閉鎖状態にあるという信号が生ずる。そして、この信号に基づきロックピン１０６が突出動作し、開閉扉１０２の係合孔１０２ａに係合されると、第二のリーフスイッチ１０９の可動接片１０９ａが固定接片１０９ｂ側に弾性変形させられて第二のリーフスイッチ１０９がオン状態となり、ロックが完了した旨の信号が生ずる。この信号に基づき、扉ロック装置１００が搭載された機器は、運転可能な状態となる。
【０００７】
一方、この従来構造の扉ロック装置１００の変形例（扉ロック装置１０１）として、図１０に示すように、シャッター１０４の移動（開閉扉５の閉鎖）を検出する第一のリーフスイッチ１０８を、シャッター１０４が押し下げられる方向に対して平行に配置した構成が知られている（第二の従来例）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２３９５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図９に示した第一の従来例は、シャッターと第一のリーフスイッチの間にゴミなどの異物が存在している場合、第一のリーフスイッチの可動接片の撓み（変形）量が大きくなり、この可動接片が一部塑性変形（永久変形）してしまうことがある。このような場合、シャッターが原位置に戻ってもスイッチがオフ状態に戻らないなどの不具合が発生し、扉ロック装置の誤作動、故障の原因となる。
【００１０】
これに対し、図１０に示した第二の従来例の場合、シャッターと第一のリーフスイッチの間に異物が存在していても、第一のリーフスイッチがシャッターの移動方向と平行に設けられているので、第一のリーフスイッチの可動接片の撓み量が大きくなることはない。しかし、金属板のばね性を利用するため細長い形状である第一のリーフスイッチと第二のリーフスイッチが直交する位置関係にあるため、両者を平行に配置した場合（第一の従来例）と比較し、装置全体の大きさが大きくなってしまうという問題がある。
【００１１】
上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、開閉扉の開閉状態などを検出する検出手段として安価なリーフスイッチを用いた扉ロック装置であって、そのリーフスイッチの塑性変形による誤作動や故障の発生を低減した信頼性の高い扉ロック装置を提供することにある。また、細長いリーフスイッチを配設することよる装置全体の大型化を抑制した扉ロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明は、開口部を開閉するための開閉扉が設けられた機器に備えられ、該機器の運転時における前記開閉扉の開動作を規制する扉ロック装置において、前記開閉扉が閉鎖されることに連動して所定の方向に移動するシャッターと、該シャッターが前進端まで移動することでオン状態となる第一のリーフスイッチと、該第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき前記シャッターの移動方向と直交する方向に突出するロック部材と、該ロック部材が前進端まで突出することで前記開閉扉のロックが完了するとオン状態となる第二のリーフスイッチとを備え、前記シャッターの移動に伴う動力は、その方向が動力変換手段により変換されて前記第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されると共に、該第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は、前記動力変換手段によって所定量以下に抑えられていることを要旨とするものである。
【００１３】
本発明に係る扉ロック装置によれば、シャッターの動力は動力変換手段を介して第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるが、この動力変換手段によって、第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は所定量以下に抑えられる。すなわち、この最大撓み量を第一のリーフスイッチの可動接片が塑性変形することのない値に設定すれば、シャッターと動力変換手段の間にゴミなどの異物が存在している場合であっても、第一のリーフスイッチが塑性変形してしまうことはなく、これを原因とする扉ロック装置の誤作動や故障の発生が防止される。
【００１４】
また、上記動力変換手段によって、シャッターの移動に伴う動力の方向が変換されて第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるため、第一のリーフスイッチと、ロック部材の前進端を検出するための第二のリーフスイッチとが平行に位置するように配設することができる。つまり、細長い第一のリーフスイッチと第二のリーフスイッチを直交する位置関係で配置した場合などと比較し、扉ロック装置全体の大きさを小さくすることができる。
【００１５】
この場合、前記ロック部材が、前記第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき駆動されるモータによって突出動作するように構成すれば、開閉扉が閉鎖されたことを検出しなければロック部材が突出動作することはなく、開閉扉が完全に閉鎖されていないにも関わらずロック部材が動作することなどによる故障の発生を防止することができる。また、ロック部材をモータによって迅速かつ確実に突出動作させることができる。
【００１６】
また、前記第一のリーフスイッチの可動接片の接点が原位置から前記第一のリーフスイッチの固定接片に当接するまでの移動量が、前記動力変換手段によって、前記シャッターが原位置から前進端まで移動する移動量より小さく設定されていれば、シャッターの移動、すなわち、開閉扉の開閉に伴うリーフスイッチのオン・オフ切替が速い扉ロック装置とすることができる。
【００１７】
さらに、前記シャッターは、シャッター付勢部材によって原位置の方向に付勢され、前記動力変換手段が有する前記シャッターの移動によって回動するカム部材は、カム付勢部材によって原位置の方向に付勢されていればよい。このように、開閉扉の閉鎖に伴うシャッターの移動が、付勢部材に逆らってなされるように構成し、開閉扉が開いている状態、すなわち、扉ロック装置が搭載されている機器の使用者にとって危険な状態をシャッターおよびカム部材の原位置とすれば、開閉扉が開いている状態であるにも関わらず、開閉扉のロックが完了していると誤検知し、機器の運転が開始されてしまうといった事態の発生を防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る扉ロック装置によれば、シャッターの動力は動力変換手段を介して第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるが、この動力変換手段によって、第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は所定量以下に抑えられるため、シャッターと動力変換手段の間の異物により、第一のリーフスイッチの可動接片が大きく撓んでしまうことが防止される。また、動力変換手段によって、シャッターの移動に伴う動力が変換されて第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるため、第一のリーフスイッチと、ロック部材の前進端を検出するための第二のリーフスイッチが平行に位置するように配設することができ、扉ロック装置全体の大きさを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る扉ロック装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本実施形態に係る扉ロック装置１の正面図（ケース本体９０からカバー９２を取り外した状態）であり、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。また、図３は、扉ロック装置１の内部構造を説明するため、シャッター機構部１０およびロック機構部５０のみを示した斜視図である。本実施形態に係る扉ロック装置１は、洗濯機に搭載される（洗濯機本体部側に取り付けられる）ものであり、洗濯機運転中に洗濯槽を開閉する開閉扉をロックするために用いられる。なお、図２には、説明のため洗濯機の開閉扉５を点線で図示している。
【００２０】
これらの図に示されるように、扉ロック装置１は、開閉扉５の開閉に連動して移動するシャッター２０を有するシャッター機構部１０と、開閉扉５をロックするロックピン６４２を有するロック機構部５０とを備える。
【００２１】
シャッター機構部１０は、洗濯機の開閉扉５が開放状態にある際に、詳細を後述するロックピン６４２の前進動を規制するためのユニットであり、開閉扉５が閉鎖されることに連動して移動するシャッター２０と、このシャッター２０の移動に伴う動力を変換する動力変換手段３０と、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられたことを検出するための第一のリーフスイッチ４０とを備える。
【００２２】
シャッター２０は、ケース本体９０のコーナに設けられたシャッター収納部９０１に設けられている。具体的には、シャッター２０の下端面に当接させてシャッター収納部９０１に収納された二つのシャッター付勢ばね２２１，２２２（本発明におけるシャッター付勢部材に相当する。）によって、開閉扉５側に付勢された状態で設けられている。
【００２３】
このような構成のシャッター２０が原位置にある場合、図２に示されるように、ロックピン６４２の突出（前進）方向にシャッター２０が位置しているため、ロックピン６４２の突出動作は規制される。一方、洗濯機の開閉扉５が閉じられると、シャッター２０は、開閉扉５に設けられた被係合部６により、シャッター付勢ばね２２１，２２２の付勢力に逆らって押し下げられる。シャッター２０が押し下げられると、シャッター２０によるロックピン６４２の突出動作の規制が解除され、ケース本体９０から突出したロックピン６４２が被係合部６に形成された係合孔６ａに係合されることによって開閉扉５のロックが完了することとなる。
【００２４】
また、シャッター機構部１０は、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられたことを検知するため、第一のリーフスイッチ４０を有する。第一のリーフスイッチ４０は、可動接片４２および固定接片４４とからなり、シャッター２０が押し下げられることによる動力を受けた可動接片４２が固定接片４４に向けて弾性変形するよう構成されている。ここで、本実施形態では、シャッター２０の移動に伴う動力は、動力変換手段３０により回転方向の動力に変換されて可動接片４２に伝達される。
【００２５】
この動力変換手段３０について、図２および図３に加え、図４を参照して具体的に説明する。図４は（ａ）〜（ｃ）は、シャッター２０の移動に伴って、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２が弾性変形される様子を、順を追って示した概略図である。
【００２６】
動力変換手段３０は、シャッター２０が押し下げられると回転するカム部材３２と、カム部材３２を原位置の方向に付勢するねじりコイルばねであるカム付勢ばね３４（本発明におけるカム付勢部材に相当する。）とを備える。図４に示すように、シャッター２０が押し下げられると、シャッター２０の下側に位置するカム部材３２と一体成形された突起３２ａが押し下げられ、カム部材３２は回転する（図４（ａ）→図４（ｂ））。カム部材３２が回転すると、カム部材３２の第一の曲面３２１に当接している第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２は、固定接片４４に向けて弾性変形する。そして、開閉扉５が完全に閉鎖されると、可動接片４２と固定接片４４とが当接し（図４（ｂ）→図４（ｃ）、図示されない洗濯機の制御手段などに開閉扉５の閉鎖完了信号が生ずる。
【００２７】
ここで、仮にシャッター２０とカム部材３２との間にゴミなどの異物Ｘが存在していた場合について説明する。このような場合、図４（ｄ）に示すように、異物Ｘの存在分、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられた場合におけるカム部材３２の回転量が大きくなる。しかし、カム部材３２の外周面は、図４（ｃ）に示すシャッター２０が前進端（最も押し下げられた位置）にある場合からさらに回転させられたとしても、可動接片４２の弾性変形量（撓み量）を変化させないように形成されている。具体的には、上記第一の曲面３２１と連続的に形成された第二の曲面３２２が、カム部材３２が回転してもそれ以上可動接片４２の弾性変形を大きくさせないような形状、つまり、第二の曲面３２２の中心がカム部材３２の回転中心と一致するような形状に形成されている。
【００２８】
この点について、シャッター２０の移動量（カム部材３２の回転量）と、可動接片４２の撓み量（可動接片４２の接点４２ａの移動量）との関係を示した図５を用いて説明する。図５に示されるように、シャッター２０が移動すると、カム部材３２が回転し、可動接片４２が撓み始める。次いで、可動接片４２の撓み量が所定の値を超えると、第一のリーフスイッチ４０がオン状態となる。そして、シャッター２０が前進端まで移動するまでは、カム部材３２の第一の曲面３２１に当接している可動接片４２の撓み量は増加する。しかし、正常時におけるカム部材３２の最大回転量を超えてカム部材３２が回転した場合、つまり、シャッター２０とカム部材３２との間に異物が存在していた場合には、可動接片４２は、カム部材３２の第二の曲面３２２に当接しているため、その撓み量はそれ以上増加しないこととなる。
【００２９】
すなわち、本実施形態では、ゴミなどの異物がシャッター２０とカム部材３２との間に存在しており、カム部材３２の回転量が正常時における最大回転量を超えたとしても、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の撓み量がある一定値を超えないように構成されている。つまり、可動接片４２を構成する材質などに応じて、可動接片４２の最大の撓み量を、カム部材３２の第一の曲面３２１および第二の曲面３２２の形状により自由に設定することが可能である。
【００３０】
また、本実施形態では、図５に示したシャッター２０の移動量と、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２における接点４２ａの移動量との関係から分かるように、可動接片４２の接点４２ａが原位置から固定接片４４に当接するまでの移動量は、動力変換手段３０によって、シャッター２０が原位置から前進端まで移動する移動量より小さくなるように設定されている。このようにすれば、開閉扉５の開閉に伴う第一のリーフスイッチ４０のオン・オフ切替が速く行われる。
【００３１】
一方、ロック機構部５０は、モータ５２を駆動源として、ロックピン６４２（本発明におけるロック部材に相当する。）を図１の平面方向に進退移動させるユニットであり、ロックピン６４２が一体成形されたスライダ６０と、スライダ６０（ロックピン６４２）が突出し開閉扉５のロックが完了したことを検出するための第二のリーフスイッチ８０とを備える。
【００３２】
図６は、ロック機構部５０の駆動源であるモータ５２の動力伝達機構を説明するため、扉ロック装置１からケース本体９０を取り外した状態を示した図である。モータ５２のモータ出力軸５２ａの先端には、出力ギヤ５４が取り付けられており、この出力ギヤ５４に、モータケース９４より突出形成された軸に軸支された動力伝達ギヤ５６が噛合されている。そして、この動力伝達ギヤ５６にはカムギヤ５８が噛合されており、カムギヤ５８の回転中心軸から偏心した位置には、作動ピン５８１が立設されている。このような歯車輪列を介してモータ５２の動力が作動ピン５８１に伝達され、作動ピン５８１は、カムギヤ５８の回転中心軸５８ａを中心として回転するように構成されている。
【００３３】
図１に示すように、このモータ５２によって直線駆動される作動ピン５８１は、ケース本体９０内に配設されるスライダ６０に係合される。スライダ６０は、フレーム６２およびロック部６４とからなる。フレーム６２は、ケース本体９０に設けられたガイドレール７０に係合され、ロックピン６４２の軸線方向にスライド可能となるように構成されている。
【００３４】
ロック部６４は、フレーム６２と一体的にスライド動作する部材であり、本体部６４１と一体的に形成されたロックピン６４２、コイルばね挿通軸６４３とを備える。図３に示すように、コイルばね挿通軸６４３には、コイルばね６６が挿通され、その先端部がフレーム６２に挿通されている。そして、ロック部６４の本体部６４１がフレーム６２に形成された段差部６２２に引っ掛けられるようにして取り付けられることで、フレーム６２とロック部６４との間に介在されたコイルばね６６が圧縮された状態で両者は係合される。フレーム６２とロック部６４が係合されると、作動ピン５８１の径と略同一の幅に形成された係合穴６２１が形成され、この係合穴６２１に作動ピン５８１が挿通されている。
【００３５】
このように構成されるスライダ６０の進退動作について図７を参照して説明する。図７（ａ）に示すスライダ６０が後退端に位置する状態からモータ５２によって作動ピン５８１を回転させると、ガイドレール７０によって回転が規制されているスライダ６０のフレーム６２は、前進方向への力を受ける。このフレーム６２が受けた前進方向への力は、圧縮状態でフレーム６２とロック部６４との間に介在されているコイルばね６６を介してロック部６４にも伝達され、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられている場合には、ロックピン６４２がケース本体９０から突出する（図７（ｂ））。
【００３６】
ここで、図７（ｂ）に示されるように、ロックピン６４２がケース本体９０から突出すると、スライダ６０のロック部６４は、ケース本体９０に設けられた第二のリーフスイッチ８０の可動接片８２に当接し、固定接片８４に向けて可動接片８２を弾性変形させるように構成されている。すなわち、ロックピン６４２が突出すると、第二のリーフスイッチ８０がオン状態となり、図示されない洗濯機の制御手段などに開閉扉５のロック完了信号が生ずる。
【００３７】
一方、図７（ｂ）に示すロックピン６４２の突出状態からモータ５２によって作動ピン５８１を回転させると、ガイドレール７０によって回転が規制されているスライダ６０のロック部６４は、後退方向への力を受ける。このフレーム６２が受けた後退方向への力は、コイルばね６６を介してフレーム６２にも伝達され、スライダ６０は後退動作する。これにより、ロックピン６４２がケース本体９０内に収納される（図７（ａ））。
【００３８】
以上のように構成される扉ロック装置１を用いた開閉扉５のロック操作について、一部上記説明と重複するが図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
前述したように、扉ロック装置１は、洗濯機の本体（洗濯槽）側に取り付けられている。そして、開閉扉５が閉鎖される（Ｓ１）と、開閉扉５に設けられた被係合部６によってシャッター２０が押し下げられる。この時、開閉扉５が完全に閉鎖状態となれば、前述のように動力変換手段３０を介して第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２が固定接片４４に当接し、第一のリーフスイッチ４０がオン状態となり（Ｓ２「ＹＥＳ」）、洗濯機の制御手段は、開閉扉５の閉鎖完了信号を得る（Ｓ３）。これに対し、開閉扉５が半開き状態にある場合など、第一のリーフスイッチ４０が未だオフ状態にあるとき（Ｓ２「ＮＯ」）は、洗濯機やロック機構部５０のモータ５２が駆動することはなく、例えばアラームを鳴らすことなどによって、開閉扉が完全に閉鎖されていない旨を使用者に知らせる構成とすればよい（Ｓ４）。
【００４０】
次いで、開閉扉５の閉鎖完了信号が発生してから所定時間経過後、洗濯機の制御手段によってロック機構部５０のモータ５２が駆動し、ロックピン６４２をケース本体９０から突出させる（Ｓ５）。
【００４１】
そして、ロックピン６４２が完全に突出すれば、前述の第二のリーフスイッチ８０がオン状態となり（Ｓ６「ＹＥＳ」）、洗濯機の制御手段に開閉扉５のロック完了信号が生じ、洗濯機の運転準備が完了する（Ｓ７）。このロック完了信号が発生することによって使用者は洗濯機を駆動させることができる（Ｓ９）。一方、何らかの理由（例えば、モータ５２の故障）によりロックピン６４２が完全に突出しない場合（Ｓ６「ＮＯ」）には、洗濯機を駆動させることができない（Ｓ８）。このような場合、好ましくは、所定時間経過後、例えばアラームを鳴らすことなどによって、開閉扉５のロックが完了していない旨を使用者に知らせる構成とすればよい。
【００４２】
以上、本実施形態に係る扉ロック装置１の構成について説明したが、このような扉ロック装置１によれば次のような作用効果が奏される。すなわち、洗濯機の開閉扉５の閉鎖に伴うシャッター２０の動力は、動力変換手段３０を介して第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２に伝達されるが、この動力変換手段３０のカム部材３２の形状によって、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の最大撓み量は所定量以下に抑えられる。つまり、上記実施形態で説明したように、この最大撓み量を第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２が塑性変形することのない値に設定すれば、シャッター２０と動力変換手段３０（カム部材３２）との間にゴミなどの異物が存在している場合であっても、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の撓み量が大きくなることによる塑性変形が防止される。したがって、第一のリーフスイッチ４０の誤作動や故障の発生が防止され、扉ロック装置１の信頼性向上につながる。
【００４３】
また、上記動力変換手段３０によって、シャッター２０の移動に伴う動力の方向が変換されて第一のリーフスイッチ４０の可動接片に伝達されるように構成されているため、開閉扉５の閉鎖を検出する第一のリーフスイッチ４０と、ロックピン６４２の前進端を検出（開閉扉５のロック完了を検出）するための第二のリーフスイッチ８０が平行に位置するように配設することができる。つまり、細長い第一のリーフスイッチ４０と第二のリーフスイッチ８０を直交させて配置した場合などと比較し、限られたスペースを有効活用することができるため、扉ロック装置１全体の大きさを小さくすることができる。
【００４４】
また、ロックピン６４２は、上記第一のリーフスイッチ４０がオン状態となることによって生ずる信号に基づき駆動されるモータ５２によって突出動作するよう構成されている。つまり、開閉扉５が閉鎖したことの検出信号に基づきロックピン６４２が突出動作するため、開閉扉５が完全に閉鎖していない状態（例えば半開き状態など）でロックピン６４２が突出動作することなどによる故障の発生が防止される。また、ロックピン６４２をモータ５２によって迅速かつ確実に突出動作させることができる。
【００４５】
また、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の接点４５ａが原位置から第一のリーフスイッチ４０の固定接片４４に当接するまでの移動量は、動力変換手段３０によって、シャッター２０が原位置から前進端まで移動する移動量より小さく設定されている。そのため、シャッター２０の移動、すなわち、開閉扉５の開閉に伴う第一のリーフスイッチ４０のオン・オフ切替が速い扉ロック装置１とすることができる。
【００４６】
さらに、シャッター２０は、シャッター付勢ばね２２１，２２２によって原位置の方向に付勢され、動力変換手段３０のカム部材３２は、カム付勢ばね３４によって原位置の方向に付勢されている。このように、開閉扉５の閉鎖に伴うシャッター２０の移動がシャッター付勢ばね２２１，２２２およびカム付勢ばね３４に逆らってなされるように構成し、開閉扉５が開いている状態、すなわち、扉ロック装置１が搭載されている洗濯機の使用者にとって危険な状態が原位置となるように設定すれば、開閉扉５が閉まっていない状態にある場合にも関わらず、何らかの原因によりロック完了信号を検知し、洗濯機が駆動してしまうといった危険性は低い。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、扉ロック装置１は、洗濯機に用いられるものであることを説明したが、その他の開閉扉が用いられている機器、例えば電子レンジなどにも適用することができる。特に、機器作動中に開閉扉を開くと使用者にとって危険である機器や、故障の原因となってしまう機器に好適に適用可能である。
【００４９】
また、上記実施形態では、扉ロック装置１が洗濯機（扉ロック装置１が搭載される機器）本体部に取り付けられ、突出したロックピン６４２が係合する被係合部６が洗濯機の開閉扉５に設けられていることを説明したが、その逆、すなわち、扉ロック装置１を開閉扉５に設け、被係合部６を洗濯機本体部に設けた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る扉ロック装置の正面図である。
【図２】図１に示した扉ロック装置の断面図（Ａ−Ａ線断面図）ある。
【図３】図１に示した扉ロック装置が備えるシャッター機構部およびロック機構部のみを示した斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はシャッターの移動に伴って、第一のリーフスイッチの可動接片が弾性変形される様子を順を追って示した図であり、（ｄ）はシャッターとカム部材との間に異物が存在している状態を示した図である。
【図５】シャッターの移動量と、第一のリーフスイッチの可動接片における接点の移動量との関係を示したグラフである。
【図６】モータの動力伝達機構を説明するため、本体ケースを取り外した状態を示した図である。
【図７】（ａ）はスライダが原位置に位置する状態、（ｂ）はスライダが前進端まで移動した状態を示した図である。
【図８】図１に示した扉ロック装置によるロック操作のフローチャートである。
【図９】従来の扉ロック装置の構成を説明するための概略図である（第一の従来例）。
【図１０】従来の扉ロック装置の構成を説明するための概略図である（第二の従来例）。
【符号の説明】
【００５１】
１ 扉ロック装置
５ 開閉扉
２０ シャッター
２２１，２２２ シャッター付勢ばね
３０ 動力変換手段
３２ カム部材
３４ カム付勢ばね
４０ 第一のリーフスイッチ
４２ 可動接片
４４ 固定接片
５２ モータ
６４２ ロックピン
８０ 第二のリーフスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉ロック装置に関し、更に詳しくは、家電製品などの各種機器に設けられた開口部を閉鎖・開放する開閉扉（開閉蓋）を、各種機器の運転中などに不用意に開放してしまうことがないよう閉鎖状態に固定する扉ロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来一般に、開口部を閉鎖・開放する開閉扉を有する機器、例えば洗濯物を洗濯槽から出し入れする開口部を開閉する開閉扉を有する洗濯機などにおいて、洗濯中や脱水中のように洗濯槽が回転している際には、開口部を閉鎖した状態で開閉扉をロックする扉ロック装置を備えるものがある。このような扉ロック装置によれば、洗濯中に槽内に手が差し込まれるなどの危険な使用が回避され、機器の安全性が大幅に向上する。
【０００３】
その扉ロック装置の一例として、例えば特許文献１には、機器本体部に設けられた棒状のロック部材がモータの駆動力によって移動させられ、開閉扉に設けられた被係止部に係止されることによって開閉扉がロックされる扉ロック装置が記載されている。この扉ロック装置は、ロック部材がロック位置まで移動していることを、板バネを利用したいわゆるリーフスイッチにより検出するように構成されている。
【０００４】
一方、特許文献２には、上記特許文献１のようなロック部材によるロック完了を検出するスイッチ（マイクロスイッチ）に加え、ロック用部材を移動させる前段階の状態を検出するためのスイッチが設けられた構成が記載されている。つまり、ロック部材を移動させてロックを完了することができる状態にあるか（例えば、開閉扉が完全に閉まっているかどうか、開閉扉を開閉するためのハンドルやレバーが原位置にあるかどうかなど）を検出するためのスイッチが設けることで、ロック動作をより確実に行うことができるようにしている。
【０００５】
図９は、開閉扉が完全に閉まっているかどうかを検出する機構を備えた扉ロック装置１００の従来構造（第一の従来例）を模式的に示したものであり、部品コストの面を考慮し、スイッチを特許文献２のようなマイクロスイッチではなく、特許文献１のようなリーフスイッチで構成したものである。この扉ロック装置１００は、開閉扉１０２が閉められることでシャッター１０４が完全に押し下げられると、突出したロックピン１０６が開閉扉１０２に形成された係合孔１０２ａに係合されるよう構成される。
【０００６】
具体的に作動機構を説明すると、図９に示すように、開閉扉１０２によってシャッター１０４がコイルばね１０５の付勢力に抗して押し下げられると、第一のリーフスイッチ１０７の可動接片１０７ａが固定接片１０７ｂ側に弾性変形させられて第一のリーフスイッチ１０７がオン状態となり、開閉扉１０２が閉鎖状態にあるという信号が生ずる。そして、この信号に基づきロックピン１０６が突出動作し、開閉扉１０２の係合孔１０２ａに係合されると、第二のリーフスイッチ１０９の可動接片１０９ａが固定接片１０９ｂ側に弾性変形させられて第二のリーフスイッチ１０９がオン状態となり、ロックが完了した旨の信号が生ずる。この信号に基づき、扉ロック装置１００が搭載された機器は、運転可能な状態となる。
【０００７】
一方、この従来構造の扉ロック装置１００の変形例（扉ロック装置１０１）として、図１０に示すように、シャッター１０４の移動（開閉扉５の閉鎖）を検出する第一のリーフスイッチ１０８を、シャッター１０４が押し下げられる方向に対して平行に配置した構成が知られている（第二の従来例）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２３９５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図９に示した第一の従来例は、シャッターと第一のリーフスイッチの間にゴミなどの異物が存在している場合、第一のリーフスイッチの可動接片の撓み（変形）量が大きくなり、この可動接片が一部塑性変形（永久変形）してしまうことがある。このような場合、シャッターが原位置に戻ってもスイッチがオフ状態に戻らないなどの不具合が発生し、扉ロック装置の誤作動、故障の原因となる。
【００１０】
これに対し、図１０に示した第二の従来例の場合、シャッターと第一のリーフスイッチの間に異物が存在していても、第一のリーフスイッチがシャッターの移動方向と平行に設けられているので、第一のリーフスイッチの可動接片の撓み量が大きくなることはない。しかし、金属板のばね性を利用するため細長い形状である第一のリーフスイッチと第二のリーフスイッチが直交する位置関係にあるため、両者を平行に配置した場合（第一の従来例）と比較し、装置全体の大きさが大きくなってしまうという問題がある。
【００１１】
上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、開閉扉の開閉状態などを検出する検出手段として安価なリーフスイッチを用いた扉ロック装置であって、そのリーフスイッチの塑性変形による誤作動や故障の発生を低減した信頼性の高い扉ロック装置を提供することにある。また、細長いリーフスイッチを配設することよる装置全体の大型化を抑制した扉ロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明は、開口部を開閉するための開閉扉が設けられた機器に備えられ、該機器の運転時における前記開閉扉の開動作を規制する扉ロック装置において、前記開閉扉が閉鎖されることに連動して所定の方向に移動するシャッターと、該シャッターが前進端まで移動することでオン状態となる第一のリーフスイッチと、該第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき前記シャッターの移動方向と直交する方向に突出するロック部材と、該ロック部材が前進端まで突出することで前記開閉扉のロックが完了するとオン状態となる第二のリーフスイッチとを備え、前記シャッターの移動に伴う動力は、その方向が動力変換手段により変換されて前記第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されると共に、該第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は、前記動力変換手段によって所定量以下に抑えられていることを要旨とするものである。
【００１３】
本発明に係る扉ロック装置によれば、シャッターの動力は動力変換手段を介して第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるが、この動力変換手段によって、第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は所定量以下に抑えられる。すなわち、この最大撓み量を第一のリーフスイッチの可動接片が塑性変形することのない値に設定すれば、シャッターと動力変換手段の間にゴミなどの異物が存在している場合であっても、第一のリーフスイッチが塑性変形してしまうことはなく、これを原因とする扉ロック装置の誤作動や故障の発生が防止される。
【００１４】
また、上記動力変換手段によって、シャッターの移動に伴う動力の方向が変換されて第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるため、第一のリーフスイッチと、ロック部材の前進端を検出するための第二のリーフスイッチとが平行に位置するように配設することができる。つまり、細長い第一のリーフスイッチと第二のリーフスイッチを直交する位置関係で配置した場合などと比較し、扉ロック装置全体の大きさを小さくすることができる。
【００１５】
この場合、前記ロック部材が、前記第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき駆動されるモータによって突出動作するように構成すれば、開閉扉が閉鎖されたことを検出しなければロック部材が突出動作することはなく、開閉扉が完全に閉鎖されていないにも関わらずロック部材が動作することなどによる故障の発生を防止することができる。また、ロック部材をモータによって迅速かつ確実に突出動作させることができる。
【００１６】
また、前記第一のリーフスイッチの可動接片の接点が原位置から前記第一のリーフスイッチの固定接片に当接するまでの移動量が、前記動力変換手段によって、前記シャッターが原位置から前進端まで移動する移動量より小さく設定されていれば、シャッターの移動、すなわち、開閉扉の開閉に伴うリーフスイッチのオン・オフ切替が速い扉ロック装置とすることができる。
【００１７】
さらに、前記シャッターは、シャッター付勢部材によって原位置の方向に付勢され、前記動力変換手段が有する前記シャッターの移動によって回動するカム部材は、カム付勢部材によって原位置の方向に付勢されていればよい。このように、開閉扉の閉鎖に伴うシャッターの移動が、付勢部材に逆らってなされるように構成し、開閉扉が開いている状態、すなわち、扉ロック装置が搭載されている機器の使用者にとって危険な状態をシャッターおよびカム部材の原位置とすれば、開閉扉が開いている状態であるにも関わらず、開閉扉のロックが完了していると誤検知し、機器の運転が開始されてしまうといった事態の発生を防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る扉ロック装置によれば、シャッターの動力は動力変換手段を介して第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるが、この動力変換手段によって、第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は所定量以下に抑えられるため、シャッターと動力変換手段の間の異物により、第一のリーフスイッチの可動接片が大きく撓んでしまうことが防止される。また、動力変換手段によって、シャッターの移動に伴う動力が変換されて第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されるため、第一のリーフスイッチと、ロック部材の前進端を検出するための第二のリーフスイッチが平行に位置するように配設することができ、扉ロック装置全体の大きさを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る扉ロック装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本実施形態に係る扉ロック装置１の正面図（ケース本体９０からカバー９２を取り外した状態）であり、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。また、図３は、扉ロック装置１の内部構造を説明するため、シャッター機構部１０およびロック機構部５０のみを示した斜視図である。本実施形態に係る扉ロック装置１は、洗濯機に搭載される（洗濯機本体部側に取り付けられる）ものであり、洗濯機運転中に洗濯槽を開閉する開閉扉をロックするために用いられる。なお、図２には、説明のため洗濯機の開閉扉５を点線で図示している。
【００２０】
これらの図に示されるように、扉ロック装置１は、開閉扉５の開閉に連動して移動するシャッター２０を有するシャッター機構部１０と、開閉扉５をロックするロックピン６４２を有するロック機構部５０とを備える。
【００２１】
シャッター機構部１０は、洗濯機の開閉扉５が開放状態にある際に、詳細を後述するロックピン６４２の前進動を規制するためのユニットであり、開閉扉５が閉鎖されることに連動して移動するシャッター２０と、このシャッター２０の移動に伴う動力を変換する動力変換手段３０と、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられたことを検出するための第一のリーフスイッチ４０とを備える。
【００２２】
シャッター２０は、ケース本体９０のコーナに設けられたシャッター収納部９０１に設けられている。具体的には、シャッター２０の下端面に当接させてシャッター収納部９０１に収納された二つのシャッター付勢ばね２２１，２２２（本発明におけるシャッター付勢部材に相当する。）によって、開閉扉５側に付勢された状態で設けられている。
【００２３】
このような構成のシャッター２０が原位置にある場合、図２に示されるように、ロックピン６４２の突出（前進）方向にシャッター２０が位置しているため、ロックピン６４２の突出動作は規制される。一方、洗濯機の開閉扉５が閉じられると、シャッター２０は、開閉扉５に設けられた被係合部６により、シャッター付勢ばね２２１，２２２の付勢力に逆らって押し下げられる。シャッター２０が押し下げられると、シャッター２０によるロックピン６４２の突出動作の規制が解除され、ケース本体９０から突出したロックピン６４２が被係合部６に形成された係合孔６ａに係合されることによって開閉扉５のロックが完了することとなる。
【００２４】
また、シャッター機構部１０は、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられたことを検知するため、第一のリーフスイッチ４０を有する。第一のリーフスイッチ４０は、可動接片４２および固定接片４４とからなり、シャッター２０が押し下げられることによる動力を受けた可動接片４２が固定接片４４に向けて弾性変形するよう構成されている。ここで、本実施形態では、シャッター２０の移動に伴う動力は、動力変換手段３０により回転方向の動力に変換されて可動接片４２に伝達される。
【００２５】
この動力変換手段３０について、図２および図３に加え、図４を参照して具体的に説明する。図４は（ａ）〜（ｃ）は、シャッター２０の移動に伴って、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２が弾性変形される様子を、順を追って示した概略図である。
【００２６】
動力変換手段３０は、シャッター２０が押し下げられると回転するカム部材３２と、カム部材３２を原位置の方向に付勢するねじりコイルばねであるカム付勢ばね３４（本発明におけるカム付勢部材に相当する。）とを備える。図４に示すように、シャッター２０が押し下げられると、シャッター２０の下側に位置するカム部材３２と一体成形された突起３２ａが押し下げられ、カム部材３２は回転する（図４（ａ）→図４（ｂ））。カム部材３２が回転すると、カム部材３２の第一の曲面３２１に当接している第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２は、固定接片４４に向けて弾性変形する。そして、開閉扉５が完全に閉鎖されると、可動接片４２と固定接片４４とが当接し（図４（ｂ）→図４（ｃ）、図示されない洗濯機の制御手段などに開閉扉５の閉鎖完了信号が生ずる。
【００２７】
ここで、仮にシャッター２０とカム部材３２との間にゴミなどの異物Ｘが存在していた場合について説明する。このような場合、図４（ｄ）に示すように、異物Ｘの存在分、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられた場合におけるカム部材３２の回転量が大きくなる。しかし、カム部材３２の外周面は、図４（ｃ）に示すシャッター２０が前進端（最も押し下げられた位置）にある場合からさらに回転させられたとしても、可動接片４２の弾性変形量（撓み量）を変化させないように形成されている。具体的には、上記第一の曲面３２１と連続的に形成された第二の曲面３２２が、カム部材３２が回転してもそれ以上可動接片４２の弾性変形を大きくさせないような形状、つまり、第二の曲面３２２の中心がカム部材３２の回転中心と一致するような形状に形成されている。
【００２８】
この点について、シャッター２０の移動量（カム部材３２の回転量）と、可動接片４２の撓み量（可動接片４２の接点４２ａの移動量）との関係を示した図５を用いて説明する。図５に示されるように、シャッター２０が移動すると、カム部材３２が回転し、可動接片４２が撓み始める。次いで、可動接片４２の撓み量が所定の値を超えると、第一のリーフスイッチ４０がオン状態となる。そして、シャッター２０が前進端まで移動するまでは、カム部材３２の第一の曲面３２１に当接している可動接片４２の撓み量は増加する。しかし、正常時におけるカム部材３２の最大回転量を超えてカム部材３２が回転した場合、つまり、シャッター２０とカム部材３２との間に異物が存在していた場合には、可動接片４２は、カム部材３２の第二の曲面３２２に当接しているため、その撓み量はそれ以上増加しないこととなる。
【００２９】
すなわち、本実施形態では、ゴミなどの異物がシャッター２０とカム部材３２との間に存在しており、カム部材３２の回転量が正常時における最大回転量を超えたとしても、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の撓み量がある一定値を超えないように構成されている。つまり、可動接片４２を構成する材質などに応じて、可動接片４２の最大の撓み量を、カム部材３２の第一の曲面３２１および第二の曲面３２２の形状により自由に設定することが可能である。
【００３０】
また、本実施形態では、図５に示したシャッター２０の移動量と、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２における接点４２ａの移動量との関係から分かるように、可動接片４２の接点４２ａが原位置から固定接片４４に当接するまでの移動量は、動力変換手段３０によって、シャッター２０が原位置から前進端まで移動する移動量より小さくなるように設定されている。このようにすれば、開閉扉５の開閉に伴う第一のリーフスイッチ４０のオン・オフ切替が速く行われる。
【００３１】
一方、ロック機構部５０は、モータ５２を駆動源として、ロックピン６４２（本発明におけるロック部材に相当する。）を図１の平面方向に進退移動させるユニットであり、ロックピン６４２が一体成形されたスライダ６０と、スライダ６０（ロックピン６４２）が突出し開閉扉５のロックが完了したことを検出するための第二のリーフスイッチ８０とを備える。
【００３２】
図６は、ロック機構部５０の駆動源であるモータ５２の動力伝達機構を説明するため、扉ロック装置１からケース本体９０を取り外した状態を示した図である。モータ５２のモータ出力軸５２ａの先端には、出力ギヤ５４が取り付けられており、この出力ギヤ５４に、モータケース９４より突出形成された軸に軸支された動力伝達ギヤ５６が噛合されている。そして、この動力伝達ギヤ５６にはカムギヤ５８が噛合されており、カムギヤ５８の回転中心軸から偏心した位置には、作動ピン５８１が立設されている。このような歯車輪列を介してモータ５２の動力が作動ピン５８１に伝達され、作動ピン５８１は、カムギヤ５８の回転中心軸５８ａを中心として回転するように構成されている。
【００３３】
図１に示すように、このモータ５２によって直線駆動される作動ピン５８１は、ケース本体９０内に配設されるスライダ６０に係合される。スライダ６０は、フレーム６２およびロック部６４とからなる。フレーム６２は、ケース本体９０に設けられたガイドレール７０に係合され、ロックピン６４２の軸線方向にスライド可能となるように構成されている。
【００３４】
ロック部６４は、フレーム６２と一体的にスライド動作する部材であり、本体部６４１と一体的に形成されたロックピン６４２、コイルばね挿通軸６４３とを備える。図３に示すように、コイルばね挿通軸６４３には、コイルばね６６が挿通され、その先端部がフレーム６２に挿通されている。そして、ロック部６４の本体部６４１がフレーム６２に形成された段差部６２２に引っ掛けられるようにして取り付けられることで、フレーム６２とロック部６４との間に介在されたコイルばね６６が圧縮された状態で両者は係合される。フレーム６２とロック部６４が係合されると、作動ピン５８１の径と略同一の幅に形成された係合穴６２１が形成され、この係合穴６２１に作動ピン５８１が挿通されている。
【００３５】
このように構成されるスライダ６０の進退動作について図７を参照して説明する。図７（ａ）に示すスライダ６０が後退端に位置する状態からモータ５２によって作動ピン５８１を回転させると、ガイドレール７０によって回転が規制されているスライダ６０のフレーム６２は、前進方向への力を受ける。このフレーム６２が受けた前進方向への力は、圧縮状態でフレーム６２とロック部６４との間に介在されているコイルばね６６を介してロック部６４にも伝達され、シャッター２０が開閉扉５によって押し下げられている場合には、ロックピン６４２がケース本体９０から突出する（図７（ｂ））。
【００３６】
ここで、図７（ｂ）に示されるように、ロックピン６４２がケース本体９０から突出すると、スライダ６０のロック部６４は、ケース本体９０に設けられた第二のリーフスイッチ８０の可動接片８２に当接し、固定接片８４に向けて可動接片８２を弾性変形させるように構成されている。すなわち、ロックピン６４２が突出すると、第二のリーフスイッチ８０がオン状態となり、図示されない洗濯機の制御手段などに開閉扉５のロック完了信号が生ずる。
【００３７】
一方、図７（ｂ）に示すロックピン６４２の突出状態からモータ５２によって作動ピン５８１を回転させると、ガイドレール７０によって回転が規制されているスライダ６０のロック部６４は、後退方向への力を受ける。このフレーム６２が受けた後退方向への力は、コイルばね６６を介してフレーム６２にも伝達され、スライダ６０は後退動作する。これにより、ロックピン６４２がケース本体９０内に収納される（図７（ａ））。
【００３８】
以上のように構成される扉ロック装置１を用いた開閉扉５のロック操作について、一部上記説明と重複するが図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
前述したように、扉ロック装置１は、洗濯機の本体（洗濯槽）側に取り付けられている。そして、開閉扉５が閉鎖される（Ｓ１）と、開閉扉５に設けられた被係合部６によってシャッター２０が押し下げられる。この時、開閉扉５が完全に閉鎖状態となれば、前述のように動力変換手段３０を介して第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２が固定接片４４に当接し、第一のリーフスイッチ４０がオン状態となり（Ｓ２「ＹＥＳ」）、洗濯機の制御手段は、開閉扉５の閉鎖完了信号を得る（Ｓ３）。これに対し、開閉扉５が半開き状態にある場合など、第一のリーフスイッチ４０が未だオフ状態にあるとき（Ｓ２「ＮＯ」）は、洗濯機やロック機構部５０のモータ５２が駆動することはなく、例えばアラームを鳴らすことなどによって、開閉扉が完全に閉鎖されていない旨を使用者に知らせる構成とすればよい（Ｓ４）。
【００４０】
次いで、開閉扉５の閉鎖完了信号が発生してから所定時間経過後、洗濯機の制御手段によってロック機構部５０のモータ５２が駆動し、ロックピン６４２をケース本体９０から突出させる（Ｓ５）。
【００４１】
そして、ロックピン６４２が完全に突出すれば、前述の第二のリーフスイッチ８０がオン状態となり（Ｓ６「ＹＥＳ」）、洗濯機の制御手段に開閉扉５のロック完了信号が生じ、洗濯機の運転準備が完了する（Ｓ７）。このロック完了信号が発生することによって使用者は洗濯機を駆動させることができる（Ｓ９）。一方、何らかの理由（例えば、モータ５２の故障）によりロックピン６４２が完全に突出しない場合（Ｓ６「ＮＯ」）には、洗濯機を駆動させることができない（Ｓ８）。このような場合、好ましくは、所定時間経過後、例えばアラームを鳴らすことなどによって、開閉扉５のロックが完了していない旨を使用者に知らせる構成とすればよい。
【００４２】
以上、本実施形態に係る扉ロック装置１の構成について説明したが、このような扉ロック装置１によれば次のような作用効果が奏される。すなわち、洗濯機の開閉扉５の閉鎖に伴うシャッター２０の動力は、動力変換手段３０を介して第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２に伝達されるが、この動力変換手段３０のカム部材３２の形状によって、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の最大撓み量は所定量以下に抑えられる。つまり、上記実施形態で説明したように、この最大撓み量を第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２が塑性変形することのない値に設定すれば、シャッター２０と動力変換手段３０（カム部材３２）との間にゴミなどの異物が存在している場合であっても、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の撓み量が大きくなることによる塑性変形が防止される。したがって、第一のリーフスイッチ４０の誤作動や故障の発生が防止され、扉ロック装置１の信頼性向上につながる。
【００４３】
また、上記動力変換手段３０によって、シャッター２０の移動に伴う動力の方向が変換されて第一のリーフスイッチ４０の可動接片に伝達されるように構成されているため、開閉扉５の閉鎖を検出する第一のリーフスイッチ４０と、ロックピン６４２の前進端を検出（開閉扉５のロック完了を検出）するための第二のリーフスイッチ８０が平行に位置するように配設することができる。つまり、細長い第一のリーフスイッチ４０と第二のリーフスイッチ８０を直交させて配置した場合などと比較し、限られたスペースを有効活用することができるため、扉ロック装置１全体の大きさを小さくすることができる。
【００４４】
また、ロックピン６４２は、上記第一のリーフスイッチ４０がオン状態となることによって生ずる信号に基づき駆動されるモータ５２によって突出動作するよう構成されている。つまり、開閉扉５が閉鎖したことの検出信号に基づきロックピン６４２が突出動作するため、開閉扉５が完全に閉鎖していない状態（例えば半開き状態など）でロックピン６４２が突出動作することなどによる故障の発生が防止される。また、ロックピン６４２をモータ５２によって迅速かつ確実に突出動作させることができる。
【００４５】
また、第一のリーフスイッチ４０の可動接片４２の接点４５ａが原位置から第一のリーフスイッチ４０の固定接片４４に当接するまでの移動量は、動力変換手段３０によって、シャッター２０が原位置から前進端まで移動する移動量より小さく設定されている。そのため、シャッター２０の移動、すなわち、開閉扉５の開閉に伴う第一のリーフスイッチ４０のオン・オフ切替が速い扉ロック装置１とすることができる。
【００４６】
さらに、シャッター２０は、シャッター付勢ばね２２１，２２２によって原位置の方向に付勢され、動力変換手段３０のカム部材３２は、カム付勢ばね３４によって原位置の方向に付勢されている。このように、開閉扉５の閉鎖に伴うシャッター２０の移動がシャッター付勢ばね２２１，２２２およびカム付勢ばね３４に逆らってなされるように構成し、開閉扉５が開いている状態、すなわち、扉ロック装置１が搭載されている洗濯機の使用者にとって危険な状態が原位置となるように設定すれば、開閉扉５が閉まっていない状態にある場合にも関わらず、何らかの原因によりロック完了信号を検知し、洗濯機が駆動してしまうといった危険性は低い。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、扉ロック装置１は、洗濯機に用いられるものであることを説明したが、その他の開閉扉が用いられている機器、例えば電子レンジなどにも適用することができる。特に、機器作動中に開閉扉を開くと使用者にとって危険である機器や、故障の原因となってしまう機器に好適に適用可能である。
【００４９】
また、上記実施形態では、扉ロック装置１が洗濯機（扉ロック装置１が搭載される機器）本体部に取り付けられ、突出したロックピン６４２が係合する被係合部６が洗濯機の開閉扉５に設けられていることを説明したが、その逆、すなわち、扉ロック装置１を開閉扉５に設け、被係合部６を洗濯機本体部に設けた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る扉ロック装置の正面図である。
【図２】図１に示した扉ロック装置の断面図（Ａ−Ａ線断面図）ある。
【図３】図１に示した扉ロック装置が備えるシャッター機構部およびロック機構部のみを示した斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はシャッターの移動に伴って、第一のリーフスイッチの可動接片が弾性変形される様子を順を追って示した図であり、（ｄ）はシャッターとカム部材との間に異物が存在している状態を示した図である。
【図５】シャッターの移動量と、第一のリーフスイッチの可動接片における接点の移動量との関係を示したグラフである。
【図６】モータの動力伝達機構を説明するため、本体ケースを取り外した状態を示した図である。
【図７】（ａ）はスライダが原位置に位置する状態、（ｂ）はスライダが前進端まで移動した状態を示した図である。
【図８】図１に示した扉ロック装置によるロック操作のフローチャートである。
【図９】従来の扉ロック装置の構成を説明するための概略図である（第一の従来例）。
【図１０】従来の扉ロック装置の構成を説明するための概略図である（第二の従来例）。
【符号の説明】
【００５１】
１ 扉ロック装置
５ 開閉扉
２０ シャッター
２２１，２２２ シャッター付勢ばね
３０ 動力変換手段
３２ カム部材
３４ カム付勢ばね
４０ 第一のリーフスイッチ
４２ 可動接片
４４ 固定接片
５２ モータ
６４２ ロックピン
８０ 第二のリーフスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するための開閉扉が設けられた機器に備えられ、該機器の運転時における前記開閉扉の開動作を規制する扉ロック装置において、前記開閉扉が閉鎖されることに連動して所定の方向に移動するシャッターと、該シャッターが前進端まで移動することでオン状態となる第一のリーフスイッチと、該第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき前記シャッターの移動方向と直交する方向に突出するロック部材と、該ロック部材が前進端まで突出することで前記開閉扉のロックが完了するとオン状態となる第二のリーフスイッチとを備え、前記シャッターの移動に伴う動力は、その方向が動力変換手段により変換されて前記第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されると共に、該第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は、前記動力変換手段によって所定量以下に抑えられていることを特徴とする扉ロック装置。
【請求項２】
前記ロック部材は、前記第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき駆動されるモータによって突出動作することを特徴とする請求項１に記載の扉ロック装置。
【請求項３】
前記第一のリーフスイッチの可動接片の接点が原位置から前記第一のリーフスイッチの固定接片に当接するまでの移動量は、前記動力変換手段によって、前記シャッターが原位置から前進端まで移動する移動量より小さく設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の扉ロック装置。
【請求項４】
前記シャッターは、シャッター付勢部材によって原位置の方向に付勢され、前記動力変換手段が有する前記シャッターの移動によって回動するカム部材は、カム付勢部材によって原位置の方向に付勢されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の扉ロック装置。
【請求項１】
開口部を開閉するための開閉扉が設けられた機器に備えられ、該機器の運転時における前記開閉扉の開動作を規制する扉ロック装置において、前記開閉扉が閉鎖されることに連動して所定の方向に移動するシャッターと、該シャッターが前進端まで移動することでオン状態となる第一のリーフスイッチと、該第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき前記シャッターの移動方向と直交する方向に突出するロック部材と、該ロック部材が前進端まで突出することで前記開閉扉のロックが完了するとオン状態となる第二のリーフスイッチとを備え、前記シャッターの移動に伴う動力は、その方向が動力変換手段により変換されて前記第一のリーフスイッチの可動接片に伝達されると共に、該第一のリーフスイッチの可動接片の最大撓み量は、前記動力変換手段によって所定量以下に抑えられていることを特徴とする扉ロック装置。
【請求項２】
前記ロック部材は、前記第一のリーフスイッチがオン状態となることによって生ずる信号に基づき駆動されるモータによって突出動作することを特徴とする請求項１に記載の扉ロック装置。
【請求項３】
前記第一のリーフスイッチの可動接片の接点が原位置から前記第一のリーフスイッチの固定接片に当接するまでの移動量は、前記動力変換手段によって、前記シャッターが原位置から前進端まで移動する移動量より小さく設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の扉ロック装置。
【請求項４】
前記シャッターは、シャッター付勢部材によって原位置の方向に付勢され、前記動力変換手段が有する前記シャッターの移動によって回動するカム部材は、カム付勢部材によって原位置の方向に付勢されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の扉ロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−７７６８４（Ｐ２０１０−７７６８４Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４７０９５（Ｐ２００８−２４７０９５）
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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