振動誘発皮膚反射制御システム
【課題】振動誘発皮膚反射が本来有している種々の機能を十分に引き出して利用することを可能にする、振動誘発皮膚反射制御システムを提供する。
【解決手段】少なくとも５０〜７０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生する励起信号発生装置１と、励起信号発生装置からの励起信号の供給を受けて機械的振動を発生する１又は複数の振動発生装置４と、制御装置８とを備え、制御装置は、励起信号発生装置が発生する励起信号の周波数を調整する手段、励起信号発生装置から振動発生装置に供給される励起信号の振幅を調整する手段２、励起信号発生装置から振動発生装置への励起信号の供給・停止を制御する手段であって、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給期間を複数回設定する手段と、励起信号の供給期間及び／又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えている。
【解決手段】少なくとも５０〜７０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生する励起信号発生装置１と、励起信号発生装置からの励起信号の供給を受けて機械的振動を発生する１又は複数の振動発生装置４と、制御装置８とを備え、制御装置は、励起信号発生装置が発生する励起信号の周波数を調整する手段、励起信号発生装置から振動発生装置に供給される励起信号の振幅を調整する手段２、励起信号発生装置から振動発生装置への励起信号の供給・停止を制御する手段であって、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給期間を複数回設定する手段と、励起信号の供給期間及び／又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動誘発皮膚反射制御システムに関し、詳細には、生体に特定の周波数の制御された振動を伝達して、振動によって誘発される皮膚反射を制御する振動誘発皮膚反射制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動誘発皮膚反射とは、文字通り、振動によって誘発される皮膚反射であり、振動が刺激として生体の皮膚に与えられたときに、意識作用の関与なしに誘発される生体の反応である。人体の場合には、５０〜７０Ｈｚという特定の範囲の周波数の振動が刺激として皮膚に与えられると、意識作用の関与なしに、その振動刺激を受けた部位を動かすように筋肉が収縮する現象が起こる。近年、この振動誘発皮膚反射を利用して、その皮膚反射が誘発される部位の血行を改善して体脂肪の燃焼を促進させたり、睡眠を誘導したりする試みが行われている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
しかしながら、従来行われている試みは、特定の周波数の振動を単に連続的に生体の皮膚に与えて、振動によって誘発される皮膚反射による睡眠誘導効果や血行改善効果を得るもの（特許文献１および特許文献２参照）であったり、特定の周波数の振動を間欠的に与えるものでも、振動を与える期間と休止する期間との長さを同じに揃えることで、血行改善効果を得ようとする（特許文献３参照）にとどまり、これら従来の試みにおいても、幾分かの睡眠誘導効果や血行改善効果は期待できるものの、振動誘発皮膚反射が有している種々の効果を十分に引き出すことができるものではなかった。
【特許文献１】特開２０００−７９１４９号公報
【特許文献２】特開２０００−７９１５０号公報
【特許文献３】特開２０００−２６２５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、振動誘発皮膚反射を利用する従来の試みが未だ不十分であるとの知見に基づき為されたもので、振動誘発皮膚反射が本来有している種々の機能を十分に引き出して利用することを可能にする、振動誘発皮膚反射制御システムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、少なくとも５０〜７０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生する励起信号発生装置と、励起信号発生装置からの励起信号の供給を受けて機械的振動を発生する１又は複数の振動発生装置と、制御装置とを備え、制御装置は、励起信号発生装置が発生する励起信号の周波数を調整する手段、励起信号発生装置から振動発生装置に供給される励起信号の振幅を調整する手段、および、励起信号発生装置から振動発生装置への励起信号の供給・停止を制御する手段であって、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給期間を複数回設定する手段と、励起信号の供給期間及び／又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えている、振動誘発皮膚反射制御システムを提供することによって、上記の課題を解決するものである。
【０００６】
本発明の好ましい一実施態様においては、制御装置は、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を調整する手段を備えている。
【０００７】
また、本発明の好ましい他の一実施態様においては、励起信号発生装置は、５０〜７０Ｈｚの範囲に加え、１００〜１２０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生するものである。
【０００８】
さらに、本発明の好ましい他の一実施態様においては、生体信号をモニターする１又は複数のセンサが備えられており、本発明のシステムにおける制御装置は、その又はそれらのセンサからの出力に基づいて、個々の若しくは全ての振動発生装置に供給される励起信号の周波数、振幅、位相、供給、停止のいずれか又は複数を調整する手段を備えている。
【０００９】
本発明の好ましい他の一実施態様においては、振動発生装置は、ベッド、椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子に取り付けられているか、それらの一部を構成している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによれば、制御装置が、振動を励起する励起信号の周波数や振幅を調整する手段を備えているとともに、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えているので、種々のパターンの振動を生体に与えることができ、そのときに生体に誘導させる皮膚反射によってもたらされる種々の効果を利用することができるという利点が得られる。特に、睡眠誘導効果についていえば、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させて、振動を与えている期間と停止している期間との時間的な長さの比率を１対１でなくすることによって、深い睡眠が増え、誘導される睡眠の質が極めて良くなるという優れた効果が得られる。
【００１１】
また、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を調整する手段を備えている場合には、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を同相にし、生体に与えられる振動の位相を揃えることによって、睡眠誘導効果を得ることができるとともに、逆に、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相をずらし、生体に与えられる振動の位相を異ならせることによって、覚醒効果を得ることができるという利点がある。
【００１２】
また、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、５０〜７０Ｈｚの範囲に加え、１００〜１２０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生するものであるときには、１００〜１２０Ｈｚの振動によって、生体に緊張性振動反射と呼ばれる反応を誘発することができ、単に振動誘発皮膚反射だけを生体に与えた場合よりも優れた血行改善効果が得られるという利点がある。
【００１３】
さらに、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、生体信号をモニターするセンサとともに、そのセンサからの出力に基づいて、個々の若しくは全ての振動発生装置に供給される励起信号の周波数、振幅、位相、供給、停止のいずれか又は複数を調整する手段を備えている場合には、振動誘発皮膚反射により生体の種々の反応をモニターしながら、生体に与える振動の周波数や振幅や時間などを制御することができ、目的とする効果を得る上で、最適な振動を、最適の部位に与えることが可能になるという利点がある。
【００１４】
本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおける振動発生装置は、ベッド、椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子に取り付けられているか、それらの一部を構成することができるので、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを、日常生活に即した形態で、無理なく利用することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを図面を用いて説明するが、本発明が図示のものに限られないことはいうまでもない。
【００１６】
図１は、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムの一例を示すブロック図であり、１は励起信号発生装置、２ａ、２ｂ、２ｃは、励起信号発生装置１の出力端に接続された振幅・位相調整装置、３ａ、３ｂ、３ｃは、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃのそれぞれの出力端に接続された開閉装置、４ａ、４ｂ、４ｃは、開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃのそれぞれの出力端に接続された振動発生装置、５ａ、５ｂ、５ｃは、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃのそれぞれと機械的に結合している振動拡散板である。６はベッド、７はベッド６のマットレスであり、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃは、振動拡散板５ａ、５ｂ、５ｃを介して、マットレス７内に取り付けられている。
【００１７】
振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃとしては、励起信号の供給を受けて振動を発生することができるものであれば、その振動発生の機構には特段の制限はなく、どのような機構で振動を発生させるものであっても、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおいては使用することができる。振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃの数にも特段の制限はなく、１個であっても良いし、２個、３個、或いは４個以上であっても良い。振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃの数が変化すると、それぞれに接続されている開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃの数、および、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃの数も変化することはいうまでもない。振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃの種類や構造等にも依るが、振動拡散板５ａ、５ｂ、５ｃが不要の場合には、マットレス７内に振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃを直接取り付けるようにしても良い。
【００１８】
８は制御装置、９は制御装置８の入出力装置、１０はモニター画面、１１はプリンタ、１２ａ、１２ｂ、１２ｃは生体センサである。制御装置８は、励起振動発生装置１、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃ、および開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃと信号線（或いは無線）によって接続されており、入出力装置９を介して入力される命令やプログラム、或いは、制御装置８の内部に記憶されている命令やプログラムに従って、励起信号発生装置１に制御信号を送り、励起信号発生装置１が発生する励起信号の周波数を調整したり、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃに制御信号を送って、個々の振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃに供給される励起信号の振幅や位相を調整したり、開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃに制御信号を送って、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃへの励起信号の供給、停止を制御することができるようになっている。入出力装置９としては、例えばパーソナルコンピュータを使用することができる。また、図示の例では、制御装置８と入出力装置９とは別個のものとして示されているけれども、両者の機能を持ち合わせた１つの装置で、制御装置８と入出力装置９を構成するようにしても良い。
【００１９】
励起信号発生装置１が発生する励起信号は、少なくとも５０〜７０Ｈｚの範囲で周波数が可変であり、制御装置８からの制御信号に基づいて、励起信号発生装置１は、指定された周波数の励起信号を発生し、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃに出力する。図示の例においては、励起信号発生装置１は、５０〜７０Ｈｚの範囲に加えて、１００〜１２０Ｈｚの範囲で周波数が可変の励起信号を発生することができ、制御装置８からの制御信号によって１００〜１２０Ｈｚの範囲内の周波数が指定された場合には、その周波数の励起信号を発生し、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃに出力する。上述したとおり、周波数が５０〜７０Ｈｚの振動、中でも、周波数６０〜６５Ｈｚの振動は、ヒトの生体に加えられたときに皮膚反射を誘導する振動であり、周波数が１００〜１２０Ｈｚの振動は、緊張性振動反射と呼ばれる反応を誘発する振動である。したがって、図示の例においては、励起信号発生装置１は、振動誘発皮膚反射と緊張性振動反射の双方を誘発することができる周波数の励起信号を発生するものである。
【００２０】
励起信号発生装置１から出力された励起信号は、３つに分けられ、それぞれ振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃに供給される。励起信号発生装置１の数を増やし、１つの励起信号発生装置１からの励起信号を、１又は複数の振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃに供給するようにしても良いことは勿論である。振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃは、制御装置８からの制御信号に基づいて、供給を受けた励起信号の振幅及び／又は位相を調整する機能を有している。振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃによって、振幅及び／又は位相が調整された励起信号は、開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃを介して、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃに供給され、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃは、供給を受けた励起信号と同じ周波数の振動を発生する。
【００２１】
振動の発生と停止は、制御装置８からの制御信号によって開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃの開閉を制御して、振動発生装置への励起信号の供給と停止のタイミングを制御することにより、自在に行うことができる。制御装置８には、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給期間を複数回設定するプログラムが組み込まれており、このプログラムによれば、励起信号の供給期間及び／又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させることが可能である。なお、励起信号の供給期間及び／又は停止期間の時間的な長さは、予め制御装置８内に複数通りの場合を記憶させておき、入出力装置９を介して、そのうちのいずれかを選択することが可能であるとともに、入出力装置９を介して、その都度、適宜設定・変更できるようになっている。
【００２２】
生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、振動が付与されている生体の状態をモニターするものである。生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃとしては種々の生体センサを用いることができる。例えば、血流、血圧、心拍数、脈拍、体温、体脂肪率、皮膚電位、脳波、心臓活動電流などを測定するセンサを１種又は複数種を１個又は複数個設けることができる。生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃからの生体信号は制御装置８に供給され、制御装置８は、供給された生体信号に基づいて、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃに供給される励起信号の周波数、振幅、位相などを調整したり、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃへの励起信号の供給や停止のタイミング、回数などを制御する。例えば、測定された心拍数や体温、或いは脳波などの生体信号に基づいて、制御装置８内に備えられたアルゴリズムに基づいて、振動を受けている生体が睡眠状態に入ったと判断された場合には、制御装置８は、励起信号の振幅を徐々に小さくして、生体に与えられる振動刺激を漸減させてフェイドアウトさせることができる。また、逆に、血圧や心拍数が急激に上昇したような場合には、制御装置８は、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃへの励起信号の供給を停止させ、振動を停止させることができる。このように生体の状態をモニターする生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられているので、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおいては、常に、振動を受けている生体の状態に応じた適切な振動を与えることが可能となる。
【００２３】
以上のような生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃからの生体信号に基づく振動の制御は、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃごとに個別に行っても良く、その場合には、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃと、それらの振動発生装置によって振動を受けている生体の部位との対応関係の情報を予め制御装置８に記憶させておくことによって、最適な振動を、生体の最適の部位に与えることが可能になる。
【００２４】
図２〜図５に、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生することができる振動パターンの例を示す。図２は、例えば周波数が６０Ｈｚで同じ振幅の励起信号を、休止期間を挟んで、２回供給したときの振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃによって発生する振動のパターンである。図２に示す例においては、振動の発生期間と停止期間との時間の長さの比率、（ｔ３−ｔ２）／（ｔ２−ｔ１）は「１」ではない。この比率（ｔ３−ｔ２）／（ｔ２−ｔ１）は、制御装置８によって、開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃの開閉の時期を制御して、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃへの励起信号の供給と停止のタイミングを制御することによって、時間（ｔ３−ｔ２）及び／又は時間（ｔ２−ｔ１）を変化させて、変化させることができる。また、１回目の振動の発生期間の長さ（ｔ２−ｔ１）と、２回目の振動の発生期間の長さ（ｔ４−ｔ３）も異ならせることができる。
【００２５】
図３は、制御装置８によって、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃを制御して、励起信号の振幅を漸増、或いは、漸減させた場合の振動パターンである。図３に示すとおり、発生される振動の振幅は、ｔ１からしばらくの間は振幅は一定であるが、その後、徐々に減少して、ｔ６で零になっている。このように漸増或いは漸減する振幅の振動を発生させることにより、例えば、振動誘発皮膚反射を徐々に起こさせて生体のショックを緩和したり、徐々になくして、心地よい睡眠誘導を実現したりすることができる。このような制御を、生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃからの生体信号に基づいて行うことができるのは上述したとおりである。
【００２６】
図４は、振動の振幅を徐々に漸増或いは漸減させるのではなく、振動の発生ごとに発生する振動の振幅を変化させた場合の振動パターンである。このような振動パターンも、制御装置８によって振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃを制御して、励起信号の振幅を変化させることにより実現できることは明らかである。
【００２７】
図５は、当初、周波数６０Ｈｚの振動を２回、発生させた後に、しばらく時間をおいて、今度は、周波数１１０Ｈｚの振動（図中ｔ５からｔ６までの間のハッチングされた部分）を発生させる振動パターンである。このような振動パターンも、制御装置８によって励起信号発生装置１を制御して、励起信号の周波数を変化させることにより実現できることは明らかである。周波数１１０Ｈｚの振動は、緊張性振動反射と呼ばれる反応を誘発する振動であり、通常、ヒトはこのような周波数の振動を受けると覚醒するので、図５に示すような振動パターンは、周波数６０Ｈｚの振動で睡眠誘導したヒトを、覚醒させる場合に有効である。
【００２８】
以上の振動パターンにおいては、発生する振動の位相はすべて同じであるけれども、図２〜図５に示すような振動パターンにおいて、発生する振動の位相を、異ならすことも可能である。このためには、制御装置８によって、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃを制御すれば良い。また、複数存在する振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃのいずれにおいても、同じ振動パターンの振動を発生させる必要はなく、各振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃごとに、パターンが異なる振動を発生させても良い。また、同じパターンであっても、位相の異なる振動を発生させても良い。位相の異なる振動は、たとえ、その振動の周波数が睡眠誘導に有効な周波数であっても、覚醒効果があり、眠っているヒトの覚醒に有効である。
【００２９】
以上の例においては、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムをベッドに適用した場合、すなわち、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおける振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃをベッド６のマットレス７内に取り付けた場合について説明したけれども、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムは、ベッドだけでなく、その他、生体と接触する可能性のあるあらゆるものに適用することができる。例えば、椅子や、フットレストなどの椅子の付属品、マットレスや布団、敷物等の寝具、下着を含めた衣服、ベルト、帯などの衣服の付属品、又は帽子などに、振動発生装置を取り付けるか、振動発生装置によってそれらの一部を構成することにより、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを備えた椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子とすることができる。このように、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムは、日常的に使用する物品の一部とすることができるので、日常生活に即した形態で、無理なく利用することができるという利点がある。
【００３０】
〈実験例〉
本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを用いて、睡眠障害を訴えている被験者（１名）に、睡眠誘導を行った。すなわち、睡眠障害を訴えている被験者を、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを備えているベッドに寝かせ、実験開始の２３時に６０Ｈｚの振動を５分供給、１分停止、５分供給というパターンで１回与え、２３時から翌朝６時半までの脳波を測定し、睡眠状態を解析した。日を改めて、振動を与えない以外は上記と同様にして、２３時から翌朝までの脳波を測定し、睡眠状態を解析し、対照とした。結果を、図６（対照）、図７（振動付与）として示す。
【００３１】
対照である図６に示すとおり、被験者は、通常は、寝入りばなと、２時〜３時の間、および、明け方の５時前後に睡眠状態となるだけで、しかも、脳波から解析された睡眠の深度を示すステージも、５時半頃にステージ３のレベルの睡眠が一時的に現れる程度であり、睡眠時間の長さはもとより、睡眠の質においても、強い睡眠障害が窺われた。ところが、この被験者に６０Ｈｚの振動を上記のパターンで与えると、図７に示すとおり、入眠までの時間が大幅に短くなる上に、睡眠時間は大幅に増加し、ステージ３のレベルの睡眠も度々出現するようになり、睡眠時間の長さだけでなく、睡眠の質においても大幅な改善が認められた。このような深いレベルの睡眠は、睡眠薬によっては通常得られないものであり、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、睡眠誘導だけでなく、睡眠の質の改善にも極めて有効であることを示している。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上説明したように、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによれば、制御された振動を生体に与えることができ、振動誘発皮膚反射によってもたらされる種々の生体反応を自在に調べることができる。また、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを睡眠誘導に用いれば、入眠までの時間が短くなるだけでなく、睡眠の質が大幅に改善されるという優れた効果が得られる。このような本発明の振動誘発皮膚反射制御システムは、学術的には言うに及ばず、実用上も極めて優れたものであり、その産業上の利用可能性には多大のものがある。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の振動誘発皮膚反射制御システムの一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。
【図３】本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。
【図４】本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。
【図５】本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。
【図６】振動を与えないときの睡眠状態の解析図（対照）である。
【図７】振動を与えたときの睡眠状態の解析図（振動付与）である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 励起信号発生装置
２ａ、２ｂ、２ｃ 振幅・位相調整装置
３ａ、３ｂ、３ｃ 開閉装置
４ａ、４ｂ、４ｃ 振動発生装置
５ａ、５ｂ、５ｃ 振動拡散板
６ ベッド
７ マットレス
８ 制御装置
９ 入出力装置
１０ モニター画面
１１ プリンタ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 生体センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動誘発皮膚反射制御システムに関し、詳細には、生体に特定の周波数の制御された振動を伝達して、振動によって誘発される皮膚反射を制御する振動誘発皮膚反射制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動誘発皮膚反射とは、文字通り、振動によって誘発される皮膚反射であり、振動が刺激として生体の皮膚に与えられたときに、意識作用の関与なしに誘発される生体の反応である。人体の場合には、５０〜７０Ｈｚという特定の範囲の周波数の振動が刺激として皮膚に与えられると、意識作用の関与なしに、その振動刺激を受けた部位を動かすように筋肉が収縮する現象が起こる。近年、この振動誘発皮膚反射を利用して、その皮膚反射が誘発される部位の血行を改善して体脂肪の燃焼を促進させたり、睡眠を誘導したりする試みが行われている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
しかしながら、従来行われている試みは、特定の周波数の振動を単に連続的に生体の皮膚に与えて、振動によって誘発される皮膚反射による睡眠誘導効果や血行改善効果を得るもの（特許文献１および特許文献２参照）であったり、特定の周波数の振動を間欠的に与えるものでも、振動を与える期間と休止する期間との長さを同じに揃えることで、血行改善効果を得ようとする（特許文献３参照）にとどまり、これら従来の試みにおいても、幾分かの睡眠誘導効果や血行改善効果は期待できるものの、振動誘発皮膚反射が有している種々の効果を十分に引き出すことができるものではなかった。
【特許文献１】特開２０００−７９１４９号公報
【特許文献２】特開２０００−７９１５０号公報
【特許文献３】特開２０００−２６２５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、振動誘発皮膚反射を利用する従来の試みが未だ不十分であるとの知見に基づき為されたもので、振動誘発皮膚反射が本来有している種々の機能を十分に引き出して利用することを可能にする、振動誘発皮膚反射制御システムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、少なくとも５０〜７０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生する励起信号発生装置と、励起信号発生装置からの励起信号の供給を受けて機械的振動を発生する１又は複数の振動発生装置と、制御装置とを備え、制御装置は、励起信号発生装置が発生する励起信号の周波数を調整する手段、励起信号発生装置から振動発生装置に供給される励起信号の振幅を調整する手段、および、励起信号発生装置から振動発生装置への励起信号の供給・停止を制御する手段であって、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給期間を複数回設定する手段と、励起信号の供給期間及び／又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えている、振動誘発皮膚反射制御システムを提供することによって、上記の課題を解決するものである。
【０００６】
本発明の好ましい一実施態様においては、制御装置は、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を調整する手段を備えている。
【０００７】
また、本発明の好ましい他の一実施態様においては、励起信号発生装置は、５０〜７０Ｈｚの範囲に加え、１００〜１２０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生するものである。
【０００８】
さらに、本発明の好ましい他の一実施態様においては、生体信号をモニターする１又は複数のセンサが備えられており、本発明のシステムにおける制御装置は、その又はそれらのセンサからの出力に基づいて、個々の若しくは全ての振動発生装置に供給される励起信号の周波数、振幅、位相、供給、停止のいずれか又は複数を調整する手段を備えている。
【０００９】
本発明の好ましい他の一実施態様においては、振動発生装置は、ベッド、椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子に取り付けられているか、それらの一部を構成している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによれば、制御装置が、振動を励起する励起信号の周波数や振幅を調整する手段を備えているとともに、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えているので、種々のパターンの振動を生体に与えることができ、そのときに生体に誘導させる皮膚反射によってもたらされる種々の効果を利用することができるという利点が得られる。特に、睡眠誘導効果についていえば、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させて、振動を与えている期間と停止している期間との時間的な長さの比率を１対１でなくすることによって、深い睡眠が増え、誘導される睡眠の質が極めて良くなるという優れた効果が得られる。
【００１１】
また、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を調整する手段を備えている場合には、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を同相にし、生体に与えられる振動の位相を揃えることによって、睡眠誘導効果を得ることができるとともに、逆に、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相をずらし、生体に与えられる振動の位相を異ならせることによって、覚醒効果を得ることができるという利点がある。
【００１２】
また、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、５０〜７０Ｈｚの範囲に加え、１００〜１２０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生するものであるときには、１００〜１２０Ｈｚの振動によって、生体に緊張性振動反射と呼ばれる反応を誘発することができ、単に振動誘発皮膚反射だけを生体に与えた場合よりも優れた血行改善効果が得られるという利点がある。
【００１３】
さらに、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、生体信号をモニターするセンサとともに、そのセンサからの出力に基づいて、個々の若しくは全ての振動発生装置に供給される励起信号の周波数、振幅、位相、供給、停止のいずれか又は複数を調整する手段を備えている場合には、振動誘発皮膚反射により生体の種々の反応をモニターしながら、生体に与える振動の周波数や振幅や時間などを制御することができ、目的とする効果を得る上で、最適な振動を、最適の部位に与えることが可能になるという利点がある。
【００１４】
本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおける振動発生装置は、ベッド、椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子に取り付けられているか、それらの一部を構成することができるので、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを、日常生活に即した形態で、無理なく利用することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを図面を用いて説明するが、本発明が図示のものに限られないことはいうまでもない。
【００１６】
図１は、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムの一例を示すブロック図であり、１は励起信号発生装置、２ａ、２ｂ、２ｃは、励起信号発生装置１の出力端に接続された振幅・位相調整装置、３ａ、３ｂ、３ｃは、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃのそれぞれの出力端に接続された開閉装置、４ａ、４ｂ、４ｃは、開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃのそれぞれの出力端に接続された振動発生装置、５ａ、５ｂ、５ｃは、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃのそれぞれと機械的に結合している振動拡散板である。６はベッド、７はベッド６のマットレスであり、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃは、振動拡散板５ａ、５ｂ、５ｃを介して、マットレス７内に取り付けられている。
【００１７】
振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃとしては、励起信号の供給を受けて振動を発生することができるものであれば、その振動発生の機構には特段の制限はなく、どのような機構で振動を発生させるものであっても、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおいては使用することができる。振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃの数にも特段の制限はなく、１個であっても良いし、２個、３個、或いは４個以上であっても良い。振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃの数が変化すると、それぞれに接続されている開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃの数、および、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃの数も変化することはいうまでもない。振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃの種類や構造等にも依るが、振動拡散板５ａ、５ｂ、５ｃが不要の場合には、マットレス７内に振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃを直接取り付けるようにしても良い。
【００１８】
８は制御装置、９は制御装置８の入出力装置、１０はモニター画面、１１はプリンタ、１２ａ、１２ｂ、１２ｃは生体センサである。制御装置８は、励起振動発生装置１、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃ、および開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃと信号線（或いは無線）によって接続されており、入出力装置９を介して入力される命令やプログラム、或いは、制御装置８の内部に記憶されている命令やプログラムに従って、励起信号発生装置１に制御信号を送り、励起信号発生装置１が発生する励起信号の周波数を調整したり、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃに制御信号を送って、個々の振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃに供給される励起信号の振幅や位相を調整したり、開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃに制御信号を送って、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃへの励起信号の供給、停止を制御することができるようになっている。入出力装置９としては、例えばパーソナルコンピュータを使用することができる。また、図示の例では、制御装置８と入出力装置９とは別個のものとして示されているけれども、両者の機能を持ち合わせた１つの装置で、制御装置８と入出力装置９を構成するようにしても良い。
【００１９】
励起信号発生装置１が発生する励起信号は、少なくとも５０〜７０Ｈｚの範囲で周波数が可変であり、制御装置８からの制御信号に基づいて、励起信号発生装置１は、指定された周波数の励起信号を発生し、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃに出力する。図示の例においては、励起信号発生装置１は、５０〜７０Ｈｚの範囲に加えて、１００〜１２０Ｈｚの範囲で周波数が可変の励起信号を発生することができ、制御装置８からの制御信号によって１００〜１２０Ｈｚの範囲内の周波数が指定された場合には、その周波数の励起信号を発生し、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃに出力する。上述したとおり、周波数が５０〜７０Ｈｚの振動、中でも、周波数６０〜６５Ｈｚの振動は、ヒトの生体に加えられたときに皮膚反射を誘導する振動であり、周波数が１００〜１２０Ｈｚの振動は、緊張性振動反射と呼ばれる反応を誘発する振動である。したがって、図示の例においては、励起信号発生装置１は、振動誘発皮膚反射と緊張性振動反射の双方を誘発することができる周波数の励起信号を発生するものである。
【００２０】
励起信号発生装置１から出力された励起信号は、３つに分けられ、それぞれ振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃに供給される。励起信号発生装置１の数を増やし、１つの励起信号発生装置１からの励起信号を、１又は複数の振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃに供給するようにしても良いことは勿論である。振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃは、制御装置８からの制御信号に基づいて、供給を受けた励起信号の振幅及び／又は位相を調整する機能を有している。振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃによって、振幅及び／又は位相が調整された励起信号は、開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃを介して、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃに供給され、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃは、供給を受けた励起信号と同じ周波数の振動を発生する。
【００２１】
振動の発生と停止は、制御装置８からの制御信号によって開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃの開閉を制御して、振動発生装置への励起信号の供給と停止のタイミングを制御することにより、自在に行うことができる。制御装置８には、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給期間を複数回設定するプログラムが組み込まれており、このプログラムによれば、励起信号の供給期間及び／又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させることが可能である。なお、励起信号の供給期間及び／又は停止期間の時間的な長さは、予め制御装置８内に複数通りの場合を記憶させておき、入出力装置９を介して、そのうちのいずれかを選択することが可能であるとともに、入出力装置９を介して、その都度、適宜設定・変更できるようになっている。
【００２２】
生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、振動が付与されている生体の状態をモニターするものである。生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃとしては種々の生体センサを用いることができる。例えば、血流、血圧、心拍数、脈拍、体温、体脂肪率、皮膚電位、脳波、心臓活動電流などを測定するセンサを１種又は複数種を１個又は複数個設けることができる。生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃからの生体信号は制御装置８に供給され、制御装置８は、供給された生体信号に基づいて、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃに供給される励起信号の周波数、振幅、位相などを調整したり、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃへの励起信号の供給や停止のタイミング、回数などを制御する。例えば、測定された心拍数や体温、或いは脳波などの生体信号に基づいて、制御装置８内に備えられたアルゴリズムに基づいて、振動を受けている生体が睡眠状態に入ったと判断された場合には、制御装置８は、励起信号の振幅を徐々に小さくして、生体に与えられる振動刺激を漸減させてフェイドアウトさせることができる。また、逆に、血圧や心拍数が急激に上昇したような場合には、制御装置８は、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃへの励起信号の供給を停止させ、振動を停止させることができる。このように生体の状態をモニターする生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられているので、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおいては、常に、振動を受けている生体の状態に応じた適切な振動を与えることが可能となる。
【００２３】
以上のような生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃからの生体信号に基づく振動の制御は、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃごとに個別に行っても良く、その場合には、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃと、それらの振動発生装置によって振動を受けている生体の部位との対応関係の情報を予め制御装置８に記憶させておくことによって、最適な振動を、生体の最適の部位に与えることが可能になる。
【００２４】
図２〜図５に、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生することができる振動パターンの例を示す。図２は、例えば周波数が６０Ｈｚで同じ振幅の励起信号を、休止期間を挟んで、２回供給したときの振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃによって発生する振動のパターンである。図２に示す例においては、振動の発生期間と停止期間との時間の長さの比率、（ｔ３−ｔ２）／（ｔ２−ｔ１）は「１」ではない。この比率（ｔ３−ｔ２）／（ｔ２−ｔ１）は、制御装置８によって、開閉装置３ａ、３ｂ、３ｃの開閉の時期を制御して、振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃへの励起信号の供給と停止のタイミングを制御することによって、時間（ｔ３−ｔ２）及び／又は時間（ｔ２−ｔ１）を変化させて、変化させることができる。また、１回目の振動の発生期間の長さ（ｔ２−ｔ１）と、２回目の振動の発生期間の長さ（ｔ４−ｔ３）も異ならせることができる。
【００２５】
図３は、制御装置８によって、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃを制御して、励起信号の振幅を漸増、或いは、漸減させた場合の振動パターンである。図３に示すとおり、発生される振動の振幅は、ｔ１からしばらくの間は振幅は一定であるが、その後、徐々に減少して、ｔ６で零になっている。このように漸増或いは漸減する振幅の振動を発生させることにより、例えば、振動誘発皮膚反射を徐々に起こさせて生体のショックを緩和したり、徐々になくして、心地よい睡眠誘導を実現したりすることができる。このような制御を、生体センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃからの生体信号に基づいて行うことができるのは上述したとおりである。
【００２６】
図４は、振動の振幅を徐々に漸増或いは漸減させるのではなく、振動の発生ごとに発生する振動の振幅を変化させた場合の振動パターンである。このような振動パターンも、制御装置８によって振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃを制御して、励起信号の振幅を変化させることにより実現できることは明らかである。
【００２７】
図５は、当初、周波数６０Ｈｚの振動を２回、発生させた後に、しばらく時間をおいて、今度は、周波数１１０Ｈｚの振動（図中ｔ５からｔ６までの間のハッチングされた部分）を発生させる振動パターンである。このような振動パターンも、制御装置８によって励起信号発生装置１を制御して、励起信号の周波数を変化させることにより実現できることは明らかである。周波数１１０Ｈｚの振動は、緊張性振動反射と呼ばれる反応を誘発する振動であり、通常、ヒトはこのような周波数の振動を受けると覚醒するので、図５に示すような振動パターンは、周波数６０Ｈｚの振動で睡眠誘導したヒトを、覚醒させる場合に有効である。
【００２８】
以上の振動パターンにおいては、発生する振動の位相はすべて同じであるけれども、図２〜図５に示すような振動パターンにおいて、発生する振動の位相を、異ならすことも可能である。このためには、制御装置８によって、振幅・位相調整装置２ａ、２ｂ、２ｃを制御すれば良い。また、複数存在する振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃのいずれにおいても、同じ振動パターンの振動を発生させる必要はなく、各振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃごとに、パターンが異なる振動を発生させても良い。また、同じパターンであっても、位相の異なる振動を発生させても良い。位相の異なる振動は、たとえ、その振動の周波数が睡眠誘導に有効な周波数であっても、覚醒効果があり、眠っているヒトの覚醒に有効である。
【００２９】
以上の例においては、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムをベッドに適用した場合、すなわち、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおける振動発生装置４ａ、４ｂ、４ｃをベッド６のマットレス７内に取り付けた場合について説明したけれども、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムは、ベッドだけでなく、その他、生体と接触する可能性のあるあらゆるものに適用することができる。例えば、椅子や、フットレストなどの椅子の付属品、マットレスや布団、敷物等の寝具、下着を含めた衣服、ベルト、帯などの衣服の付属品、又は帽子などに、振動発生装置を取り付けるか、振動発生装置によってそれらの一部を構成することにより、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを備えた椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子とすることができる。このように、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムは、日常的に使用する物品の一部とすることができるので、日常生活に即した形態で、無理なく利用することができるという利点がある。
【００３０】
〈実験例〉
本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを用いて、睡眠障害を訴えている被験者（１名）に、睡眠誘導を行った。すなわち、睡眠障害を訴えている被験者を、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを備えているベッドに寝かせ、実験開始の２３時に６０Ｈｚの振動を５分供給、１分停止、５分供給というパターンで１回与え、２３時から翌朝６時半までの脳波を測定し、睡眠状態を解析した。日を改めて、振動を与えない以外は上記と同様にして、２３時から翌朝までの脳波を測定し、睡眠状態を解析し、対照とした。結果を、図６（対照）、図７（振動付与）として示す。
【００３１】
対照である図６に示すとおり、被験者は、通常は、寝入りばなと、２時〜３時の間、および、明け方の５時前後に睡眠状態となるだけで、しかも、脳波から解析された睡眠の深度を示すステージも、５時半頃にステージ３のレベルの睡眠が一時的に現れる程度であり、睡眠時間の長さはもとより、睡眠の質においても、強い睡眠障害が窺われた。ところが、この被験者に６０Ｈｚの振動を上記のパターンで与えると、図７に示すとおり、入眠までの時間が大幅に短くなる上に、睡眠時間は大幅に増加し、ステージ３のレベルの睡眠も度々出現するようになり、睡眠時間の長さだけでなく、睡眠の質においても大幅な改善が認められた。このような深いレベルの睡眠は、睡眠薬によっては通常得られないものであり、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、睡眠誘導だけでなく、睡眠の質の改善にも極めて有効であることを示している。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上説明したように、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによれば、制御された振動を生体に与えることができ、振動誘発皮膚反射によってもたらされる種々の生体反応を自在に調べることができる。また、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを睡眠誘導に用いれば、入眠までの時間が短くなるだけでなく、睡眠の質が大幅に改善されるという優れた効果が得られる。このような本発明の振動誘発皮膚反射制御システムは、学術的には言うに及ばず、実用上も極めて優れたものであり、その産業上の利用可能性には多大のものがある。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の振動誘発皮膚反射制御システムの一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。
【図３】本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。
【図４】本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。
【図５】本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。
【図６】振動を与えないときの睡眠状態の解析図（対照）である。
【図７】振動を与えたときの睡眠状態の解析図（振動付与）である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 励起信号発生装置
２ａ、２ｂ、２ｃ 振幅・位相調整装置
３ａ、３ｂ、３ｃ 開閉装置
４ａ、４ｂ、４ｃ 振動発生装置
５ａ、５ｂ、５ｃ 振動拡散板
６ ベッド
７ マットレス
８ 制御装置
９ 入出力装置
１０ モニター画面
１１ プリンタ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 生体センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも５０〜７０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生する励起信号発生装置と、励起信号発生装置からの励起信号の供給を受けて機械的振動を発生する１又は複数の振動発生装置と、制御装置とを備え、制御装置は、励起信号発生装置が発生する励起信号の周波数を調整する手段、励起信号発生装置から振動発生装置に供給される励起信号の振幅を調整する手段、および、励起信号発生装置から振動発生装置への励起信号の供給・停止を制御する手段であって、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給期間を複数回設定する手段と、励起信号の供給期間及び／又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えている、振動誘発皮膚反射制御システム。
【請求項２】
制御装置が、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を調整する手段を備えている請求項１記載の振動誘発皮膚反射制御システム。
【請求項３】
励起信号発生装置が、５０〜７０Ｈｚの範囲に加え、１００〜１２０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生するものである請求項１又は２記載の振動誘発皮膚反射制御システム。
【請求項４】
生体信号をモニターする１又は複数のセンサを備え、制御装置が、その又はそれらのセンサからの出力に基づいて、個々の若しくは全ての振動発生装置に供給される励起信号の周波数、振幅、位相、供給、停止のいずれか又は複数を調整する手段を備えている請求項１、２又は３記載の振動誘発皮膚反射制御システム。
【請求項５】
振動発生装置が、ベッド、椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子に取り付けられているか、それらの一部を構成している請求項１〜４のいずれかに記載の振動誘発皮膚反射制御システム。
【請求項１】
少なくとも５０〜７０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生する励起信号発生装置と、励起信号発生装置からの励起信号の供給を受けて機械的振動を発生する１又は複数の振動発生装置と、制御装置とを備え、制御装置は、励起信号発生装置が発生する励起信号の周波数を調整する手段、励起信号発生装置から振動発生装置に供給される励起信号の振幅を調整する手段、および、励起信号発生装置から振動発生装置への励起信号の供給・停止を制御する手段であって、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給期間を複数回設定する手段と、励起信号の供給期間及び／又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えている、振動誘発皮膚反射制御システム。
【請求項２】
制御装置が、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を調整する手段を備えている請求項１記載の振動誘発皮膚反射制御システム。
【請求項３】
励起信号発生装置が、５０〜７０Ｈｚの範囲に加え、１００〜１２０Ｈｚの範囲で周波数が可変な励起信号を発生するものである請求項１又は２記載の振動誘発皮膚反射制御システム。
【請求項４】
生体信号をモニターする１又は複数のセンサを備え、制御装置が、その又はそれらのセンサからの出力に基づいて、個々の若しくは全ての振動発生装置に供給される励起信号の周波数、振幅、位相、供給、停止のいずれか又は複数を調整する手段を備えている請求項１、２又は３記載の振動誘発皮膚反射制御システム。
【請求項５】
振動発生装置が、ベッド、椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子に取り付けられているか、それらの一部を構成している請求項１〜４のいずれかに記載の振動誘発皮膚反射制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１１９２６８（Ｐ２００８−１１９２６８Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０７２１６（Ｐ２００６−３０７２１６）
【出願日】平成１８年１１月１３日（２００６．１１．１３）
【出願人】（５９２２２８５６１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１３日（２００６．１１．１３）
【出願人】（５９２２２８５６１）
【Ｆターム（参考）】
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