排泄物処理装置
【課題】切り返し機前後の堆積物の高さを均等にして処理作業を効率良く行える排泄物処理装置を提供する。
【解決手段】発酵槽Ａ・Ｂの上方を移動する移動台Ｅに発酵槽内の排泄物等の混合物を上下方向で攪拌すると共に前記移動台Ｅの移動方向で後方へ搬送するための攪拌翼２を有する切り返し機Ｄと、切り返し機Ｄの攪拌翼２よりも移動台Ｅの移動方向で後側に配置され切り返し機Ｄで攪拌搬送された前記混合物を再度攪拌して移動台Ｅの移動方向で後方側へ搬送する回転翼４とを設け、攪拌翼２と回転翼４による２回の攪拌搬送動作を行ない、切り返し機により上下方向に攪拌され堆積する混合物を回転翼４により再度攪拌搬送して、混合物の高さを均一化する。
【解決手段】発酵槽Ａ・Ｂの上方を移動する移動台Ｅに発酵槽内の排泄物等の混合物を上下方向で攪拌すると共に前記移動台Ｅの移動方向で後方へ搬送するための攪拌翼２を有する切り返し機Ｄと、切り返し機Ｄの攪拌翼２よりも移動台Ｅの移動方向で後側に配置され切り返し機Ｄで攪拌搬送された前記混合物を再度攪拌して移動台Ｅの移動方向で後方側へ搬送する回転翼４とを設け、攪拌翼２と回転翼４による２回の攪拌搬送動作を行ない、切り返し機により上下方向に攪拌され堆積する混合物を回転翼４により再度攪拌搬送して、混合物の高さを均一化する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糞尿・汚泥等の発酵堆肥化処理をする排泄物処理装置に関し、特に、排泄物等を攪拌する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の排泄物処理装置は、単に微生物の作用により排泄物中の易分解性物質を分解除去すると同時に、難分解性物質である繊維を腐植物質まで変形し安定化させるために、送風装置で下部より通気させる発酵槽の上口両側壁に走行用レールを敷設し、該走行用レールに沿って走行する走行台車に移動台を載設し、該移動台には切り返し機を搭載して、該切り返し機に下端が発酵槽の底面に近接するように旋回する撹拌翼を装備させ、前記切り返し機で発酵槽内の排泄物等を切り返しながら発酵槽に設けられたリミットスイッチにより移動台を移動させて、２つの槽を順に終端側から始端側へ撹拌運動するようにしたものであった。
【０００３】
また、特許文献１には、１つの発酵槽内の培地を排泄物と共に円周方向に攪拌するだけでなく上下方向にも攪拌する攪拌アームを備えた排泄物処理装置も開示されている。
【特許文献１】特開2004−97947号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の排泄物処理装置において、排泄物等の処理物は撹拌翼で掻き上げられて高く堆積されるため、排泄物などの処理物が撹拌翼側に滑り落ち、再度撹拌を繰り返して処理作業を遅延する等の欠点があった。
【０００５】
本発明は、上記欠点を解消し、すなわち処理作業の遅延を改善し、切り返し機前後の堆積物の高さを均等にして処理作業を効率良く行える排泄物処理装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る排泄物処理装置は、発酵槽の上方を移動する移動台に発酵槽内の排泄物等の混合物を上下方向で攪拌すると共に前記移動台の移動方向で後方へ搬送するための第１の攪拌手段と、前記第１の攪拌手段よりも移動台の移動方向で後側に配置され前記第１の攪拌手段で攪拌搬送された前記混合物を再度攪拌して移動台の移動方向で後方へ搬送する第２の攪拌手段とが設けられたことを特徴としている。
【０００７】
上記構成においては、発酵処理しようとする排泄物等の混合物を発酵槽へ投入堆積させた後、この堆積物を第１の攪拌手段で上下方向で攪拌粉砕しながら、移動台の移動方向で後方に搬送する。堆積物は第１の攪拌手段で攪拌搬送された後、さらに、その後側に設けられた第２の攪拌手段で再度混合物を攪拌搬送する。そのため、第１の攪拌手段と第２の攪拌手段により２回の攪拌搬送動作を行うことができる。また、第１の攪拌手段により上下方向に攪拌され堆積する混合物を第２の攪拌手段により再度攪拌搬送するので、混合物の高さを均一化することができ、排泄物処理作業を効率良く行える。
【０００８】
第１の攪拌手段は、前記移動台に発酵槽の上方から底部側にかけて後方に傾斜して設けられた傾斜体と、該傾斜体の上下部に配置された上下のロールに掛け巻きされて旋回しながら前記排泄物等の混合物を掻き揚げる複数枚の攪拌翼とを備えた切り返し機から構成することができる。
【０００９】
上記構成においては、発酵槽の上方から底部側にかけて後方に傾斜して設けられた傾斜体に沿って攪拌翼が旋回するため、攪拌翼で発酵槽の底部から掻き揚げられた混合物は、移動台の移動方向で後方に移送されることになり、その移送終端部（後方側）で発酵槽内に落下することになる。この落下した混合物を第２の攪拌手段で再度攪拌して後方へ搬送することになる。
【００１０】
第２の攪拌手段は、前記移動台の移動方向に直交する軸周りに回転可能で、発酵槽内の混合物の表層側で回転する回転翼から構成することができる。堆積混合物の表層側で回転翼が回転するため、必要以上に堆積した混合物を攪拌して後方に搬送することができ、これにより堆積物を均等な高さにすることができる。
【００１１】
また、第２の攪拌手段である回転翼は、攪拌翼の移送終端部の下方位置に配置すれば、攪拌翼の移送終端部から落下した混合物を回転翼で捕らえて攪拌し、これを効率良く後方に搬送することができる。
【００１２】
さらに、第２の攪拌手段を発酵槽内の排泄物等の混合物の高さに応じて駆動するようにすれば、混合物を均等な高さにすることができる。この場合、混合物の高さは目視で確認する、あるいは高さ感知センサを使用するなど、種々の方法で高さを確認することができる。高さの確認をセンサーで自動的に行う場合の構成としては、発酵槽内の排泄物等の混合物の高さを感知するセンサーと、該センサーからの信号を受けて前記排泄物等の混合物の高さに応じて前記第２の攪拌手段を駆動制御する制御部とが設けられた構成を例示することができる。この場合、回転翼の駆動は、その回転速度を変化させるようにすることもできる。なお、第２の攪拌手段は、常時駆動させる方式であってもよい。
【００１３】
また、移動台は、発酵槽の上方を移動するものであるならば、前後方向及び左右方向のいずれか一方あるいは両方のいずれであってもよい。例えば、前後方向及び左右方向に移動させる態様としては、発酵槽の上口両側壁縁に敷設された走行用レールと、該走行用レールに載設された走行台車と、該走行台車に載設され走行台車の走行方向と直交する方向に移動する移動台とを備えた構成が挙げられる。この場合の移動台は、車輪付きのもの、あるいはレールと係合する係合部を備えるもののいずれであってもよい。さらに、移動台は、円周方向に移動するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上のとおり、本発明によると、第１の攪拌手段により攪拌搬送された混合物を、第２の攪拌手段により、再度、後方へ撹拌搬送させることができるので、１回の操作で混合物を最大限に移送堆積及び撹拌粉砕を行うことができ、排泄物等の処理量を増大させて良好な状態で排泄物等の発酵堆肥化処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態である排泄物処理装置の要部を示す平面図、図２は同じく移動台の側面図、図３は同じく移動台上の切り返し機の格納状態を示す側面図、図４は排泄物処理装置の縦断正面図、図５は同じく全体を示す平面図である。
【００１６】
図に示すように、排泄物処理装置は、両側壁を有する直方体形の発酵槽Ａ・Ｂと、その上口両側縁に敷設された走行用レール１と、該走行用レール１に載設された走行台車Ｃと、走行台車Ｃに載設された移動台Ｅと、移動台Ｅに装備され発酵槽内の排泄物等の混合物を上下方向で攪拌すると共に前記移動台Ｅの移動方向で後方へ搬送する第１の攪拌手段としての切り返し機Ｄと、切り返し機Ｄよりも移動台Ｅの移動方向で後側に配置され切り返し機Ｄで攪拌搬送された混合物を再度攪拌して後方へ搬送する第２の攪拌手段としての回転翼４とを備えている。
【００１７】
発酵槽Ａ・Ｂは、図4及び図５に示すように、両側壁の上縁に一対の走行レール１が敷設されている。また、発酵槽Ａ・Ｂの底部には、空気を送り込む配管１５が配設され、発酵槽Ａ・Ｂの下部より通気させる送風装置が設けられている。
【００１８】
走行台車Ｃは、矩形枠状に形成され、その左右両側の枠体の下部に走行用モーター８で駆動される走行車輪１６を備え、発酵槽Ａ・Ｂの終端側Ｈと始端側Ｇとの間で前後方向に走行できるようになっている。
【００１９】
移動台Ｅは、矩形枠状に形成され、その前後の枠体の下部に移動用モーター９で駆動される移動車輪１０が設けられ、該移動車輪１０が走行台車Ｃの左右方向に横架された枠の上を走行可能とされている。
【００２０】
第１の攪拌手段を構成する切り返し機Ｄは、図２に示すように、前記移動台Ｅに発酵槽Ａ・Ｂの上方から底部側にかけて後方に傾斜して設けられた傾斜体Ｆと、該傾斜体Ｆの上下部に配置された上下のロール６，７に掛け巻きされた左右一対のチェーン１２と、該チェーン１２間に差し渡しされ、かつチェーンの長さ方向で間隔をおいて複数配置された複数枚の攪拌翼２とを備え、前記攪拌翼２が上下のロール６，７間を旋回しながら前記排泄物等の混合物を移送始端部イ側から移送終端部ロ側に掻き揚げるようにしている。
【００２１】
上ロール６は、移動台Ｅに載架された搬送用モーター５にチェーンなどの伝動機構を介して連結され、攪拌翼２を旋回させるようになっている。また、上ロール６の回転軸は傾斜体Ｆの回動軸としても機能し、移動台Ｅに載架された昇降用モーター１７と、該モーター１７から傾斜体Ｆに接続された昇降用ワイヤーにより、傾斜体Ｆを上ロール６の回動軸周りに上下方向に回動して傾斜体Ｆを昇降できるようになっている。
【００２２】
第２の攪拌手段を構成する回転翼４は、図２に示すように、枠状の移動台Ｅに左右方向で差し渡された回転軸の周囲に軸方向に沿って間隔をおいて複数枚配設され、移動台Ｅに載設された回転翼モーター１１により、前方で掻き揚げた混合物をその回転力を利用して後方に攪拌搬送できるようになっている。
【００２３】
回転翼４は、攪拌翼２の移送終端部の下方位置に配置されている。換言すれば、回転翼４は、傾斜体Ｆの上ロール６の下方位置に配置され、旋回して移送終端部ロに達した攪拌翼２の下方位置で搬送されてきた混合物の落下位置に配置されることになる。
【００２４】
この回転翼４は、移動台Ｅの進行方向で前面側に設けた高さ感知センサー３と、該高さ感知センサー３からの信号を受けて回転翼モーター１１を駆動制御する制御部１３とにより、発酵槽Ａ・Ｂ内の排泄物等の混合物高さに応じて駆動される。
【００２５】
高さ感知センサー３は、受発光素子などからなる距離センサーにより混合物高さを感知できるようになっている。制御部１３は、高さ感知センサー３からの信号を受けて演算し、その値が所定値に達したときに回転翼モーター１１に駆動信号を出力する。
【００２６】
回転翼モーター１１は、混合物の高さに応じて、その回転速度を変化させることができるようになっている。
【００２７】
なお、図中、走行台車Ｃには尿散布ポンプ１４が搭載され、配管から尿を発酵槽内にサンプできるようになっている。
【００２８】
上記構成において、発酵処理しようとする排泄物等を発酵槽Ａ・Ｂへ投入堆積し、終端側Ｈと始端側Ｇとの間を走行用モーター８により走行台車Ｃを往復させると、切り返し機Ｄが堆肥原料の排泄物等と乾燥物を徐々に切り返し、満遍なく酸素を供給し混合撹拌する。これにより発酵堆肥となり、取り出し側へ搬出される。
【００２９】
そして、走行台車Ｃが走行レール１上を走行し、発酵槽Ａを切り返し機Ｄで撹拌しながら始端側Ｇまで走行すると、リミットスイッチで停止する。走行台車Ｃを停止した後、図４に示すように、切り返し機Ｄを昇降用モーター１７により上昇させ、次いで、走行用モーター８により走行台車Ｃを後進させながら、移動台Ｅを移動用モーター９により図５のハからニ（Ａ槽からＢ槽）へ移動させ、発酵槽Ｂの終端側Ｈへ走行台車Ｃを後進させた後、停止させる。
【００３０】
その後、切り返し機Ｄを昇降用モーター１７により下降した後、走行用モーター８により発酵槽Ｂを撹拌搬送移動し始端側Ｇまで走行させた後に停止させ、再び、切り返し機Ｄを上昇させる。その後、走行台車Ｃを終端側Ｈへ後進させながら、移動台Ｅを図５のホからヘ（Ｂ槽からＡ槽）へ移動させ、出発地点で全停止する。
【００３１】
このように、移動台Ｅは、始端側Ｇから終端側Ｈへ後進中に、切り返し機Ｄを発酵槽Ａ・Ｂ間に移動させる。移動台Ｅは、切り返し機Ｄの下端が発酵槽Ａ・Ｂの底面に近接するように装備する撹拌翼２で、混合物を移送始端部イより傾斜体Ｆを介して移送終端部ロへ掻き揚げる（図２参照）。
【００３２】
この場合、従来装置においては、撹拌翼２で掻き上げられた処理物は、撹拌翼２側へ滑り落ちて再度移送始端部イより掻き上げられて攪拌を繰り返していたが、本実施形態では、移動台Ｅの前面に混合物の高さ感知センサー３を取り付け、発酵槽Ａ・Ｂの処理物の高さを感知し、自動で後側の回転翼４を起動及び回転速度を変化させて移送始端部イより移送終端部ロに掻き上げられ放出された混合物を、再度後方へ撹拌搬送する。そのため、処理作業が効率良く行われ、作業の遅延を防止することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で多くの修正・変更を加えることはできるのは勿論である。例えば、上記実施形態では、回転翼の駆動を堆積物高さ感知センサーによる自動制御で行っているが、これに限らず、目視による確認により、回転翼モーターを駆動するようにしてもよい。また、感知センサーは上記実施形態では移動台Ｅの前面に配設したが、その以外の位置に配置してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る排泄物処理装置の要部平面図
【図２】移動台を一部断面で示す側面図
【図３】切り返し機の格納状態を示す側面図
【図４】排泄物処理装置の一部を切欠した縦断正面図
【図５】同じく全体平面図
【符号の説明】
【００３５】
Ａ・Ｂ ： 発酵槽
Ｃ ： 走行台車
Ｄ ： 切り返し機
Ｅ ： 移動台
Ｆ ： 傾斜体
Ｇ ： 始端側
Ｈ ： 終端側
１ ： 走行用レール
２ ： 撹拌翼
３ ： センサー
４ ： 回転翼
５ ： 搬送用モーター
６ ： 上ロール
７ ： 下ロール
８ ： 走行用モーター
９ ： 移動用モーター
１０ ： 移動車輪
１１ ： 回転翼モーター
１２ ： チェーン
１３ ： 制御部
１４ ： 尿散布ポンプ
１５ ： 送風装置
１６ ： 走行車輪
１７ ： 昇降用モーター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糞尿・汚泥等の発酵堆肥化処理をする排泄物処理装置に関し、特に、排泄物等を攪拌する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の排泄物処理装置は、単に微生物の作用により排泄物中の易分解性物質を分解除去すると同時に、難分解性物質である繊維を腐植物質まで変形し安定化させるために、送風装置で下部より通気させる発酵槽の上口両側壁に走行用レールを敷設し、該走行用レールに沿って走行する走行台車に移動台を載設し、該移動台には切り返し機を搭載して、該切り返し機に下端が発酵槽の底面に近接するように旋回する撹拌翼を装備させ、前記切り返し機で発酵槽内の排泄物等を切り返しながら発酵槽に設けられたリミットスイッチにより移動台を移動させて、２つの槽を順に終端側から始端側へ撹拌運動するようにしたものであった。
【０００３】
また、特許文献１には、１つの発酵槽内の培地を排泄物と共に円周方向に攪拌するだけでなく上下方向にも攪拌する攪拌アームを備えた排泄物処理装置も開示されている。
【特許文献１】特開2004−97947号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の排泄物処理装置において、排泄物等の処理物は撹拌翼で掻き上げられて高く堆積されるため、排泄物などの処理物が撹拌翼側に滑り落ち、再度撹拌を繰り返して処理作業を遅延する等の欠点があった。
【０００５】
本発明は、上記欠点を解消し、すなわち処理作業の遅延を改善し、切り返し機前後の堆積物の高さを均等にして処理作業を効率良く行える排泄物処理装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る排泄物処理装置は、発酵槽の上方を移動する移動台に発酵槽内の排泄物等の混合物を上下方向で攪拌すると共に前記移動台の移動方向で後方へ搬送するための第１の攪拌手段と、前記第１の攪拌手段よりも移動台の移動方向で後側に配置され前記第１の攪拌手段で攪拌搬送された前記混合物を再度攪拌して移動台の移動方向で後方へ搬送する第２の攪拌手段とが設けられたことを特徴としている。
【０００７】
上記構成においては、発酵処理しようとする排泄物等の混合物を発酵槽へ投入堆積させた後、この堆積物を第１の攪拌手段で上下方向で攪拌粉砕しながら、移動台の移動方向で後方に搬送する。堆積物は第１の攪拌手段で攪拌搬送された後、さらに、その後側に設けられた第２の攪拌手段で再度混合物を攪拌搬送する。そのため、第１の攪拌手段と第２の攪拌手段により２回の攪拌搬送動作を行うことができる。また、第１の攪拌手段により上下方向に攪拌され堆積する混合物を第２の攪拌手段により再度攪拌搬送するので、混合物の高さを均一化することができ、排泄物処理作業を効率良く行える。
【０００８】
第１の攪拌手段は、前記移動台に発酵槽の上方から底部側にかけて後方に傾斜して設けられた傾斜体と、該傾斜体の上下部に配置された上下のロールに掛け巻きされて旋回しながら前記排泄物等の混合物を掻き揚げる複数枚の攪拌翼とを備えた切り返し機から構成することができる。
【０００９】
上記構成においては、発酵槽の上方から底部側にかけて後方に傾斜して設けられた傾斜体に沿って攪拌翼が旋回するため、攪拌翼で発酵槽の底部から掻き揚げられた混合物は、移動台の移動方向で後方に移送されることになり、その移送終端部（後方側）で発酵槽内に落下することになる。この落下した混合物を第２の攪拌手段で再度攪拌して後方へ搬送することになる。
【００１０】
第２の攪拌手段は、前記移動台の移動方向に直交する軸周りに回転可能で、発酵槽内の混合物の表層側で回転する回転翼から構成することができる。堆積混合物の表層側で回転翼が回転するため、必要以上に堆積した混合物を攪拌して後方に搬送することができ、これにより堆積物を均等な高さにすることができる。
【００１１】
また、第２の攪拌手段である回転翼は、攪拌翼の移送終端部の下方位置に配置すれば、攪拌翼の移送終端部から落下した混合物を回転翼で捕らえて攪拌し、これを効率良く後方に搬送することができる。
【００１２】
さらに、第２の攪拌手段を発酵槽内の排泄物等の混合物の高さに応じて駆動するようにすれば、混合物を均等な高さにすることができる。この場合、混合物の高さは目視で確認する、あるいは高さ感知センサを使用するなど、種々の方法で高さを確認することができる。高さの確認をセンサーで自動的に行う場合の構成としては、発酵槽内の排泄物等の混合物の高さを感知するセンサーと、該センサーからの信号を受けて前記排泄物等の混合物の高さに応じて前記第２の攪拌手段を駆動制御する制御部とが設けられた構成を例示することができる。この場合、回転翼の駆動は、その回転速度を変化させるようにすることもできる。なお、第２の攪拌手段は、常時駆動させる方式であってもよい。
【００１３】
また、移動台は、発酵槽の上方を移動するものであるならば、前後方向及び左右方向のいずれか一方あるいは両方のいずれであってもよい。例えば、前後方向及び左右方向に移動させる態様としては、発酵槽の上口両側壁縁に敷設された走行用レールと、該走行用レールに載設された走行台車と、該走行台車に載設され走行台車の走行方向と直交する方向に移動する移動台とを備えた構成が挙げられる。この場合の移動台は、車輪付きのもの、あるいはレールと係合する係合部を備えるもののいずれであってもよい。さらに、移動台は、円周方向に移動するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上のとおり、本発明によると、第１の攪拌手段により攪拌搬送された混合物を、第２の攪拌手段により、再度、後方へ撹拌搬送させることができるので、１回の操作で混合物を最大限に移送堆積及び撹拌粉砕を行うことができ、排泄物等の処理量を増大させて良好な状態で排泄物等の発酵堆肥化処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態である排泄物処理装置の要部を示す平面図、図２は同じく移動台の側面図、図３は同じく移動台上の切り返し機の格納状態を示す側面図、図４は排泄物処理装置の縦断正面図、図５は同じく全体を示す平面図である。
【００１６】
図に示すように、排泄物処理装置は、両側壁を有する直方体形の発酵槽Ａ・Ｂと、その上口両側縁に敷設された走行用レール１と、該走行用レール１に載設された走行台車Ｃと、走行台車Ｃに載設された移動台Ｅと、移動台Ｅに装備され発酵槽内の排泄物等の混合物を上下方向で攪拌すると共に前記移動台Ｅの移動方向で後方へ搬送する第１の攪拌手段としての切り返し機Ｄと、切り返し機Ｄよりも移動台Ｅの移動方向で後側に配置され切り返し機Ｄで攪拌搬送された混合物を再度攪拌して後方へ搬送する第２の攪拌手段としての回転翼４とを備えている。
【００１７】
発酵槽Ａ・Ｂは、図4及び図５に示すように、両側壁の上縁に一対の走行レール１が敷設されている。また、発酵槽Ａ・Ｂの底部には、空気を送り込む配管１５が配設され、発酵槽Ａ・Ｂの下部より通気させる送風装置が設けられている。
【００１８】
走行台車Ｃは、矩形枠状に形成され、その左右両側の枠体の下部に走行用モーター８で駆動される走行車輪１６を備え、発酵槽Ａ・Ｂの終端側Ｈと始端側Ｇとの間で前後方向に走行できるようになっている。
【００１９】
移動台Ｅは、矩形枠状に形成され、その前後の枠体の下部に移動用モーター９で駆動される移動車輪１０が設けられ、該移動車輪１０が走行台車Ｃの左右方向に横架された枠の上を走行可能とされている。
【００２０】
第１の攪拌手段を構成する切り返し機Ｄは、図２に示すように、前記移動台Ｅに発酵槽Ａ・Ｂの上方から底部側にかけて後方に傾斜して設けられた傾斜体Ｆと、該傾斜体Ｆの上下部に配置された上下のロール６，７に掛け巻きされた左右一対のチェーン１２と、該チェーン１２間に差し渡しされ、かつチェーンの長さ方向で間隔をおいて複数配置された複数枚の攪拌翼２とを備え、前記攪拌翼２が上下のロール６，７間を旋回しながら前記排泄物等の混合物を移送始端部イ側から移送終端部ロ側に掻き揚げるようにしている。
【００２１】
上ロール６は、移動台Ｅに載架された搬送用モーター５にチェーンなどの伝動機構を介して連結され、攪拌翼２を旋回させるようになっている。また、上ロール６の回転軸は傾斜体Ｆの回動軸としても機能し、移動台Ｅに載架された昇降用モーター１７と、該モーター１７から傾斜体Ｆに接続された昇降用ワイヤーにより、傾斜体Ｆを上ロール６の回動軸周りに上下方向に回動して傾斜体Ｆを昇降できるようになっている。
【００２２】
第２の攪拌手段を構成する回転翼４は、図２に示すように、枠状の移動台Ｅに左右方向で差し渡された回転軸の周囲に軸方向に沿って間隔をおいて複数枚配設され、移動台Ｅに載設された回転翼モーター１１により、前方で掻き揚げた混合物をその回転力を利用して後方に攪拌搬送できるようになっている。
【００２３】
回転翼４は、攪拌翼２の移送終端部の下方位置に配置されている。換言すれば、回転翼４は、傾斜体Ｆの上ロール６の下方位置に配置され、旋回して移送終端部ロに達した攪拌翼２の下方位置で搬送されてきた混合物の落下位置に配置されることになる。
【００２４】
この回転翼４は、移動台Ｅの進行方向で前面側に設けた高さ感知センサー３と、該高さ感知センサー３からの信号を受けて回転翼モーター１１を駆動制御する制御部１３とにより、発酵槽Ａ・Ｂ内の排泄物等の混合物高さに応じて駆動される。
【００２５】
高さ感知センサー３は、受発光素子などからなる距離センサーにより混合物高さを感知できるようになっている。制御部１３は、高さ感知センサー３からの信号を受けて演算し、その値が所定値に達したときに回転翼モーター１１に駆動信号を出力する。
【００２６】
回転翼モーター１１は、混合物の高さに応じて、その回転速度を変化させることができるようになっている。
【００２７】
なお、図中、走行台車Ｃには尿散布ポンプ１４が搭載され、配管から尿を発酵槽内にサンプできるようになっている。
【００２８】
上記構成において、発酵処理しようとする排泄物等を発酵槽Ａ・Ｂへ投入堆積し、終端側Ｈと始端側Ｇとの間を走行用モーター８により走行台車Ｃを往復させると、切り返し機Ｄが堆肥原料の排泄物等と乾燥物を徐々に切り返し、満遍なく酸素を供給し混合撹拌する。これにより発酵堆肥となり、取り出し側へ搬出される。
【００２９】
そして、走行台車Ｃが走行レール１上を走行し、発酵槽Ａを切り返し機Ｄで撹拌しながら始端側Ｇまで走行すると、リミットスイッチで停止する。走行台車Ｃを停止した後、図４に示すように、切り返し機Ｄを昇降用モーター１７により上昇させ、次いで、走行用モーター８により走行台車Ｃを後進させながら、移動台Ｅを移動用モーター９により図５のハからニ（Ａ槽からＢ槽）へ移動させ、発酵槽Ｂの終端側Ｈへ走行台車Ｃを後進させた後、停止させる。
【００３０】
その後、切り返し機Ｄを昇降用モーター１７により下降した後、走行用モーター８により発酵槽Ｂを撹拌搬送移動し始端側Ｇまで走行させた後に停止させ、再び、切り返し機Ｄを上昇させる。その後、走行台車Ｃを終端側Ｈへ後進させながら、移動台Ｅを図５のホからヘ（Ｂ槽からＡ槽）へ移動させ、出発地点で全停止する。
【００３１】
このように、移動台Ｅは、始端側Ｇから終端側Ｈへ後進中に、切り返し機Ｄを発酵槽Ａ・Ｂ間に移動させる。移動台Ｅは、切り返し機Ｄの下端が発酵槽Ａ・Ｂの底面に近接するように装備する撹拌翼２で、混合物を移送始端部イより傾斜体Ｆを介して移送終端部ロへ掻き揚げる（図２参照）。
【００３２】
この場合、従来装置においては、撹拌翼２で掻き上げられた処理物は、撹拌翼２側へ滑り落ちて再度移送始端部イより掻き上げられて攪拌を繰り返していたが、本実施形態では、移動台Ｅの前面に混合物の高さ感知センサー３を取り付け、発酵槽Ａ・Ｂの処理物の高さを感知し、自動で後側の回転翼４を起動及び回転速度を変化させて移送始端部イより移送終端部ロに掻き上げられ放出された混合物を、再度後方へ撹拌搬送する。そのため、処理作業が効率良く行われ、作業の遅延を防止することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で多くの修正・変更を加えることはできるのは勿論である。例えば、上記実施形態では、回転翼の駆動を堆積物高さ感知センサーによる自動制御で行っているが、これに限らず、目視による確認により、回転翼モーターを駆動するようにしてもよい。また、感知センサーは上記実施形態では移動台Ｅの前面に配設したが、その以外の位置に配置してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る排泄物処理装置の要部平面図
【図２】移動台を一部断面で示す側面図
【図３】切り返し機の格納状態を示す側面図
【図４】排泄物処理装置の一部を切欠した縦断正面図
【図５】同じく全体平面図
【符号の説明】
【００３５】
Ａ・Ｂ ： 発酵槽
Ｃ ： 走行台車
Ｄ ： 切り返し機
Ｅ ： 移動台
Ｆ ： 傾斜体
Ｇ ： 始端側
Ｈ ： 終端側
１ ： 走行用レール
２ ： 撹拌翼
３ ： センサー
４ ： 回転翼
５ ： 搬送用モーター
６ ： 上ロール
７ ： 下ロール
８ ： 走行用モーター
９ ： 移動用モーター
１０ ： 移動車輪
１１ ： 回転翼モーター
１２ ： チェーン
１３ ： 制御部
１４ ： 尿散布ポンプ
１５ ： 送風装置
１６ ： 走行車輪
１７ ： 昇降用モーター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発酵槽の上方を移動する移動台に発酵槽内の排泄物等の混合物を上下方向で攪拌すると共に前記移動台の移動方向で後方へ搬送するための第１の攪拌手段と、前記第１の攪拌手段よりも移動台の移動方向で後側に配置され前記第１の攪拌手段で攪拌搬送された前記混合物を再度攪拌して移動台の移動方向で後方へ搬送する第２の攪拌手段とが設けられたことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項２】
前記第１の攪拌手段は、前記移動台に発酵槽の上方から底部側にかけて後方に傾斜して設けられた傾斜体と、該傾斜体の上下部に配置された上下のロールに掛け巻きされて旋回しながら前記排泄物等の混合物を掻き揚げる複数枚の攪拌翼とを備えた切り返し機から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の排泄物処理装置。
【請求項３】
前記第２の攪拌手段が、前記移動台の移動方向に直交する軸周りに回転可能で、発酵槽内の混合物の表層側で回転する回転翼から構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の排泄物処理装置。
【請求項４】
前記第２の攪拌手段が、前記攪拌翼の移送終端部の下方位置に配置されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の排泄物処理装置。
【請求項５】
前記第２の攪拌手段が、発酵槽内の排泄物等の混合物の高さに応じて駆動されることを特徴とする請求項２，３又は４に記載の排泄物処理装置。
【請求項６】
発酵槽内の排泄物等の混合物の高さを感知するセンサーと、該センサーからの信号を受けて前記排泄物等の混合物の高さに応じて前記第２の攪拌手段を駆動制御する制御部とが設けられたことを特徴とする請求項２，３又は４に記載の排泄物処理装置。
【請求項７】
発酵槽の上口両側壁縁に敷設された走行用レールと、該走行用レールに載設された走行台車と、該走行台車に載設され走行台車の走行方向と直交する方向に移動する移動台とを備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の排泄物処理装置。
【請求項１】
発酵槽の上方を移動する移動台に発酵槽内の排泄物等の混合物を上下方向で攪拌すると共に前記移動台の移動方向で後方へ搬送するための第１の攪拌手段と、前記第１の攪拌手段よりも移動台の移動方向で後側に配置され前記第１の攪拌手段で攪拌搬送された前記混合物を再度攪拌して移動台の移動方向で後方へ搬送する第２の攪拌手段とが設けられたことを特徴とする排泄物処理装置。
【請求項２】
前記第１の攪拌手段は、前記移動台に発酵槽の上方から底部側にかけて後方に傾斜して設けられた傾斜体と、該傾斜体の上下部に配置された上下のロールに掛け巻きされて旋回しながら前記排泄物等の混合物を掻き揚げる複数枚の攪拌翼とを備えた切り返し機から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の排泄物処理装置。
【請求項３】
前記第２の攪拌手段が、前記移動台の移動方向に直交する軸周りに回転可能で、発酵槽内の混合物の表層側で回転する回転翼から構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の排泄物処理装置。
【請求項４】
前記第２の攪拌手段が、前記攪拌翼の移送終端部の下方位置に配置されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の排泄物処理装置。
【請求項５】
前記第２の攪拌手段が、発酵槽内の排泄物等の混合物の高さに応じて駆動されることを特徴とする請求項２，３又は４に記載の排泄物処理装置。
【請求項６】
発酵槽内の排泄物等の混合物の高さを感知するセンサーと、該センサーからの信号を受けて前記排泄物等の混合物の高さに応じて前記第２の攪拌手段を駆動制御する制御部とが設けられたことを特徴とする請求項２，３又は４に記載の排泄物処理装置。
【請求項７】
発酵槽の上口両側壁縁に敷設された走行用レールと、該走行用レールに載設された走行台車と、該走行台車に載設され走行台車の走行方向と直交する方向に移動する移動台とを備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の排泄物処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１６７４９２（Ｐ２００６−１６７４９２Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５８９４８（Ｐ２００４−３５８９４８）
【出願日】平成１６年１２月１０日（２００４．１２．１０）
【出願人】（５０４４５６２０４）株式会社ナカミチ技研 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１０日（２００４．１２．１０）
【出願人】（５０４４５６２０４）株式会社ナカミチ技研 (2)
【Ｆターム（参考）】
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