排泄物処理装置
【課題】大便および小便の各々に適した形態で被介護者の洗浄を行うことができる介護用排泄物処理装置を提供する。
【解決手段】コントローラは、カップセンサからのセンサ信号を受信したと判断（ステップＳＴ１１）すると、当該センサ信号に基づいて、大便および小便であるかを判断する（ステップＳＴ１２）。具体的には、コントローラは、カップセンサから４つの静電容量式のセンサ信号のうち少なくとも一つのセンサ信号の値が、大便用しきい値以上で且つ小便用しきい値未満の場合に大便であると判断する。また、コントローラは、上記少なくとも一つのセンサ信号の値が、小便用しきい値以上である場合に小便であると判断する。
【解決手段】コントローラは、カップセンサからのセンサ信号を受信したと判断（ステップＳＴ１１）すると、当該センサ信号に基づいて、大便および小便であるかを判断する（ステップＳＴ１２）。具体的には、コントローラは、カップセンサから４つの静電容量式のセンサ信号のうち少なくとも一つのセンサ信号の値が、大便用しきい値以上で且つ小便用しきい値未満の場合に大便であると判断する。また、コントローラは、上記少なくとも一つのセンサ信号の値が、小便用しきい値以上である場合に小便であると判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄物の処理をするための介護用排泄物処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護施設等に於いては、ベッド等で仰向け状態にある被介護者の採尿を行って洗浄する、糞尿を排出して洗浄するといった介護作業が介護作業者によって行われている。
介護作業者にとっては、洗浄するための温水、洗浄後の排水、排泄物の処理などが困難であり、介護作業者の作業を軽減したいといった要望がある。
このような要望に応えるために、排泄物を吸引してタンクに貯える介護用排泄物処理装置がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような介護用排泄物処理装置では、排泄物が大便および小便の何れであるかを判別しておらず、何れの場合でも同じ方法で洗浄および吸引排出をしている。
そのため、大便および小便の各々に適した洗浄が行えていないという問題がある。
また、このような排泄物処理装置では、ホースユニットがコネクタに接続されていない状態で水噴射指示が出されると、噴射された水が水噴射用コネクタから漏れ出してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、大便および小便の各々に適した形態で被介護者の洗浄を行うことができる介護用排泄物処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、吸引ホース（ホースユニット）が接続されていない状態で水噴射指示が出された場合において、水が漏れだすことを防止できる介護用排泄物処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の介護用排泄物処理装置は、被介護者の排泄物を処理するための介護用排泄物処理装置であって、吸引力によって排泄物を流入する吸引ホースが取り付けられる吸引用コネクタと、前記吸引用コネクタに取り付けられた前記吸引ホースを介して流入した排泄物を貯める排泄物タンクと、水を収容する水タンクと、前記吸引ホースを内包するホースユニットの端部に設けられた採便用カップの水噴射ノズルに前記水タンクからの水を水噴射用コネクタを介して前記ホースユニットに供給して噴射させる噴射手段と、前記採便用カップに設けられた排泄物を検出するセンサからの信号に基づいて、前記噴射手段による水噴射を制御する水噴射制御手段とを有し、前記水噴射制御手段は、前記センサからの信号に基づいて小便および大便のいずれであるかを判断し、大便であると判断した場合に小便であると判断した場合に比べて大量の水を噴射するように前記噴射射手段を制御する。
【０００６】
本発明の介護用排泄物処理装置では、水噴射制御手段が、採便用カップのセンサからの信号に基づいて小便および大便のいずれであるかを判断する。
そして、前記水噴射制御手段が、大便であると判断した場合に小便であると判断した場合に比べて大量の水を噴射するように噴射射手段を制御する。
噴射手段は、採便用カップに向けて水を噴射し、これにより被介護者の局部が洗浄される。また、吸引用コネクタを介して採便用カップに吸引力が伝達され、採便用カップ内の便・尿、水が吸引用コネクタを介して排泄物タンク内に吸い込まれる。
本発明の介護用排泄物処理装置によれば、採便用カップ内に大便および小便のいずれがあるかを判断できるので、それぞれに適した水処理等を行うことができる。そのため、無駄な水を使うことがない。
【０００７】
また、好適には、本発明の介護用排泄物処理装置の前記水噴射制御手段は、前記センサが静電容量式センサである場合に、大便検出用の第１のしきい値と、小便検出用で前記第１のしきい値より大きい前記第２のしきい値とを基に、前記センサからの信号が示す値が前記第１のしきい値と前記第２のしきい値との間である場合には大便であると判断し、前記信号が示す値が前記第２のしきい値以上の場合に小便であると判断する。
【０００８】
また、好適には、本発明の介護用排泄物処理装置は、前記吸引ホースへの吸引力を発生する吸引器と、前記排泄物タンクを介して前記吸引ホースに前記吸引器の吸引力を伝達するために前記排泄物タンクと前記吸引器との間に設けられた第１の流路と、前記第１の流路に設けられ、前記吸引力に応じて空気と共に前記排泄物タンクから流入した前記排泄物を遠心分離により分離して前記排泄物タンクに戻すセパレータと、前記吸引器で吸引した空気を前記吸引ホースの端部に設けられた水噴射ノズルに供給する第２の流路と、前記第２の流路に設けられたフィルタと、前記排泄物タンク、前記吸引器、前記第１の流路、前記セパレータ、前記第２の流路、前記フィルタおよび前記水タンクが収容された筐体と、前記筐体に設けられ、開状態で、前記排泄物タンクを取り出し可能で、且つ前記水タンクに水を供給可能とする第１の蓋と、前記第１の蓋とは別に設けられ、開状態で、前記フィルタを着脱可能とする第２の蓋とをさらに有する。
【０００９】
また、好適には、本発明の介護用排泄物処理装置は、前記吸引用コネクタ、前記水噴射用コネクタ、並びに前記センサからの信号を赤外線で受信する受信部とを収容する開閉可能なカバーをさらに有し、前記水噴射制御手段は、前記カバーが閉状態である場合に、水噴射指示を入力しても前記噴射手段による水噴射動作を開始しない。
【００１０】
また、好適には、本発明の介護用排泄物処理装置の前記セパレータは、前記流路内を伝わる前記吸引力によって回転し、周縁部あるいは周縁部付近に傾斜面部を備えた回転体と、前記回転体の前記傾斜面部が形成された面と共に遠心分離を行う空間を形成し、外周部に複数のスリットが形成された包囲部材とを有し、前記吸引力によって前記包囲部材のスリットを介して前記空間に入った前記排泄物を、前記傾斜面部によって生じる風力によって前記包囲部材内で遠心分離させ、前記包囲部材の外周部のスリットから前記排泄物タンクに向けて戻す。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、大便および小便の各々に適した形態で被介護者の洗浄を行うことができる介護用排泄物処理装置を提供することができる。
また、本発明によれば、吸引ホース（ホースユニット）が接続されていない状態で水噴射指示が出された場合において、水が漏れだすことを防止できる介護用排泄物処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る介護用排泄物処理装置を図面を参照しつつ説明する。
先ず、本実施形態の介護用排泄物処理装置の全体構成を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る介護用排泄物処理装置１の汚物吸引流路、水噴射流路に関する構成を説明するための図である。
図２は介護用排泄物処理装置１の外観斜視図、図３は介護用排泄物処理装置１の平面側の構成を説明するための図、図４は介護用排泄物処理装置１の左側面側の構成を説明するための図、図５は介護用排泄物処理装置１の右側面側の構成を説明するための図、図６は介護用排泄物処理装置１の正面側の構成を説明するための図、図７は介護用排泄物処理装置１の背面側の構成を説明するための図である。
【００１３】
本実施形態の汚物タンク１０が本発明の排泄物タンクの一例であり、ホースユニット８が本発明のホースユニットの一例であり、ポンプ３２が本発明の噴射手段の一例であり、コントローラ７０が本発明の水噴射制御手段の一例である。
［吸引・水噴射関係の構成］
図１〜図７に示すように、介護用排泄物処理装置１は、例えば、汚物タンク１０、セパレータ１２、吸引器１６、空気循環用フィルタ２４、給水タンク３０、水ポンプ３２、消毒液タンク３９、水用電磁弁４１，エアー用電磁弁４２，消毒液用電磁弁４３を有する。
【００１４】
汚物タンク１０は、例えば、介護用排泄物処理装置１の背面側に位置し、ホースユニット８の端部に連通し、ホースユニット８を介して排泄物受容器２００から吸引された汚物を収容する。
汚物タンク１０には、セパレータ１２が連結して設けられている。セパレータ１２は、吸引器１６からの吸引力により回転し、遠心力の原理で汚物を汚物タンク１０に残して、空気のみをエアージャバラホース１４を介して吸引器１６に向けて流入させる。
【００１５】
吸引器１６は、汚物タンク１０内の気圧よりも低い気圧（負圧）状態をつくり、汚物タンク１０内の気圧との間の圧力差により、エアージャバラホース１４を介して汚物タンク１０から吸引器１６に向けて吸引力を発生させる。
なお、吸引器１６は、排泄物受容器２００内の排泄物が検出された場合にコントローラ７０からの制御によって駆動され、吸引力を発生する。このようにすることで、自らスイッチをオン／オフ操作できない被介護者用としても用いることができる。
【００１６】
吸引器１６は、介護用排泄物処理装置１の正面側に位置し、流路１４を介して流入した空気を脱臭用排出側フィルタ（図示せず）を介して介護用排泄物処理装置１の外部に流出させる。脱臭用排出側フィルタは、脱臭機能を有する。
吸引器１６は、吸引側フィルタ１８を介して外気を流入する。吸引器１６の吸引力は複数段階、例えば、３段階に設定可能である。
【００１７】
空気循環用フィルタ２４は、吸引器１６とホースユニット８との間の流路２２，２６に設けられ、採便用カップ２００から吸引した空気をフィルタリングして流路２６に送出する。
空気循環用フィルタ２４は、例えば、図６に示す介護用排泄物処理装置１の正面側に配設され、フィルタ着脱用蓋１０８が開状態で着脱が可能である。
介護用排泄物処理装置１では、このように空気循環用フィルタ２４を着脱するための専用の比較的小さなフィルタ着脱用蓋１０８を設けたことで、図２に示す平面側に設けられた比較的大型の正面蓋９を開閉することなく、空気循環用フィルタ２４を交換できる。そのため、空気循環用フィルタ２４の交換に伴う作業効率性を良くできると共に、多くのパーツから空気循環用フィルタ２４を判別する必要がなく、使い勝手をよくできる。
【００１８】
流路２６は、排泄物受容器２００側において、流路１３３と流路１３４とに分岐している。
【００１９】
流路１３３には、エアー用電磁弁４２が配設されている。流路１３３は、流路１３０、流路１３５および流路１３７と連結している。
流路１３０の一端は、給水タンク３０に連結している。流路１３０には、水用電磁弁４１が設けられている。また、流路１３０には、ヒータ３３が設けられている。このように流路１３０にヒータ３３を設けることで、流路１３３を介して排泄物受容器２００に向けて流出される水のみを加熱でき、加熱効率を高め、省電力化を図ることができる。
流路１３７には、水ポンプ３２が設けられている。
水ポンプ３２の吸引力によって、流路１３０を介して流入した給水タンク３０からの水と、流路１３３を介して流入した空気循環用フィルタ２４からの空気と、流路１３５を介して流入した消毒液タンク３９からの消毒液とが流路１３７で混合される。
ここで、水用電磁弁４１、エアー用電磁弁４２および消毒液用電磁弁４３の開閉状態に応じて、流路１３７において混合等される対象が決定される。
流路１３７は、図７に示す水噴射口１７７と連結している。水噴射口１７７は、ホースユニット８のホース口１８７を介して、排泄物受容器２００のカップ水噴射口２４２に連結している。
【００２０】
給水タンク３０は、介護用排泄物処理装置１の右側面側に位置する。給水タンク３０の上面には図示しないキャップがあり、このキャップを外すことで外部から水を流す込むことができる。また、給水タンク３０は、介護用排泄物処理装置１から着脱可能に構成されていてもよい。
【００２１】
このように、水噴射口１７７の給水タンク３０側に消毒液タンク３９から消毒液が流入するように構成したことで、消毒液を、給水タンク３０からの水および流路１３３からのエアー噴射力を用いて、排泄物受容器２００内に流すことができ、排泄物受容器２００を適切に洗浄できる。
【００２２】
また、流路１３４は、図７に示すエアー流出口１７６と連結している。
【００２３】
また、流路１３５は、消毒液タンク３９に連通している。流路１３５には、消毒液用電磁弁４３が設けられている。
【００２４】
図７に示すように、介護用排泄物処理装置１の背面側には、ホースユニット８とのコネクタ部が配設されている。
コネクタ部には赤外線受信部１２２、吸引用コネクタ１７０、エアー流出口１７６、水噴射用コネクタ１７７が配設されている。
吸引用コネクタ１７０は、ホースユニット８の吸引用ホース１８０と接続される。排泄物受容器２００内の汚物は、図７に示すカップ吸引口２４４、ホース口１８１、吸引口１７１を介して介護用排泄物処理装置１に吸引される。
【００２５】
水噴射用コネクタ１７７は、ホースユニット８の水噴射用ホース１８７と接続される。
排泄物受容器２００のセンサ２６１〜２６４からのセンサ信号はホースユニット８を介して赤外線送信部２１２から赤外線受信部１２２へ送信される。コントローラ７０が当該センサ信号を受信すると、尻洗浄用およびビデ用の水が、水噴射口１７７、ホース口１８７を介して排泄物受容器２００に供給される。
【００２６】
また、排泄物受容器２００への電力は、電磁誘導送信部１２０から電磁誘導受信部２１０へ電磁誘導方式により非接触で供給され、さらにカップの電力供給口２４１を介して供給される。このとき、コネクタ周辺では金属が剥き出しになっておらず、水洗浄が可能である。
図７に示すように、赤外線受信部１２２の赤外線受光部は、電磁誘導送信部１２０が形成された領域の中央部付近に配設されている。電磁誘導送信部１２０は、例えば、樹脂などでカバーされており、金属は露出していない。
なお、センサ信号の送信受信は、非接触方式であれば、赤外線通信以外でもよい。
【００２７】
図１１に示すように、コネクタ部の周辺には、コネクタカバー９０が設けられている。
固定部９１を軸として、吸引用コネクタ１７０と水噴射用コネクタ１７５を収容するかたちで開閉する。
【００２８】
図８、図９および図１０は、セパレータ１２を説明するための図である。
図８、図９および図１０に示すように、セパレータ１２は、軸７１を備え、軸７１には回転体７３が装着されている。回転体７３は、軸７１を中心に回転可能である。なお、軸７１は、例えば、回転せず固定である。
回転体７３の円板状部分には、開口部７３１，７３２，７３３，７３４が形成されている。開口部７３１，７３２，７３３，７３４は、汚物タンク１０内の空気が吸引器１６に向けて流入するときの流路となる。
なお、セパレータ１２には、流路１４に連結した流路口８００が設けられている。
【００２９】
回転体７３の円板状部分の周縁部あるいは周縁部付近には、図８、図９および図１０に示すように、周方向に沿って延び、軸７１の方向に傾斜した４つの傾斜面部７４１，７４２，７４３，７４４が設けられている。具体的には、傾斜面部７４１，７４２，７４３，７４４の各々は、図８に示すように、端部７４１ａ，７４２ａ，７４３ａ，７４４ａから端部７４１ｂ，７４２ｂ，７４３ｂ，７４４ｂに向けて、それぞれ周方向に沿って図１０紙面中奥側から手前側に向けて深さ方向に傾斜している。これより、流路１４を介して得られる吸引力によって、傾斜面部７４１，７４２，７４３，７４４が風車の原理による回転力を回転体７３に与える。そして、この回転力により、回転体７３は、半時計回りに回転する。
【００３０】
このように、セパレータ１２に対して吸引路６０を挟んで位置する吸引器１６によって発生した負圧により、回転体７３を回転する。そのため、セパレータ１２内にモータ等の回転駆動手段を設ける必要が無く、セパレータ１２を小型化できる。また、流路１４にシャフトを設ける必要が無く、構成を簡単にできる。
【００３１】
また、軸７１の先端には、包囲部材８０がナット８１等によって着脱可能に固定される。
包囲部材８０の外周面には、周方向と直交する方向に延びる複数のスリット８０１が周方向に沿って形成されている。
【００３２】
傾斜面部７４１，７４２，７４３，７４４は、回転体７３が軸７１を中心に回転しているときに、包囲部材８０内の空間において、包囲部材８０内にある排泄物を軸７１を中心に回転させる風力を発生する。これにより、包囲部材８０内にある排泄物は、遠心力によって外周面側に移動し、スリット８０１を介して排泄物タンク１３内に噴射される。
【００３３】
そして、質量が小さい空気のみが、軸７１の周囲に位置する回転体７３の開口部７３１，７３２，７３３，７３４を通って、流路１４を介して吸引器１６に向けて吸い込まれる。すなわち、包囲部材８０内に空気と共に吸引された質量がある排泄物は、上記遠心力の作用で、回転体７３の開口部７３１，７３２，７３３，７３４付近には位置しないので、開口部７３１，７３２，７３３，７３４を通って流路１４に移動することはない。
このように、セパレータ１２では、空気と共に吸い込まれた排泄物を遠心分離させ、空気のみを流路１４に吸引し、排泄物を汚物タンク１０に戻すことができる。
【００３４】
図６に示すように、介護用排泄物処理装置１の正面側には、操作パネル１１０が配設されている。
図１２に示すように、操作パネル１１０には、各種のスイッチや表示用ＬＥＤが配設されている。例えば、スイッチ群１１１は、吸引器１６を制御するためのスイッチであり、大便および小便を指定するために用いられる。また、吸引力を強、中、弱の３段階で調整するために用いられる。
また、操作パネル１１０には、採便用カップ２００に向けて噴射する水の温度を高、中、低、並びに切る（保温なし）で指定するために用いられるスイッチ群１１２が配設されている。
さらに、給水タンク３０の水量が所定値以下になった場合に点滅するＬＥＤと、汚物タンク１０内の汚物が所定量以上になった場合に点滅するＬＥＤとで構成されるＬＥＤ群１１３が配設されている。さらに、操作パネル１１０には、介護用排泄物処理装置１の主電源をオン／オフする電源スイッチ１１４が配設されている。
【００３５】
操作パネル１１０内の各スイッチがユーザによって操作されると、それに応じた操作信号がコントローラ７０に出力される。また、コントローラ７０は、介護用排泄物処理装置１の状態に応じて各ＬＥＤを点滅する。
【００３６】
以下、介護用排泄物処理装置１の電気系の構成を説明する。
図１３は、介護用排泄物処理装置１の電気系の構成を説明するための図である。
図１３に示すように、介護用排泄物処理装置１は、例えば、コントローラ７０を有し、コントローラ７０が吸引器１６、電磁弁３４、ポンプ６２、コネクタカバー開閉検出センサ５１、水タンクセンサ５２、汚物満タンセンサ５６、電磁誘導送信部１２０および赤外線受信部１２２に電気的に接続されている。
【００３７】
コントローラ７０は、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行して介護用排泄物処理装置１の全体動作を統括的に制御する。
コントローラ７０は、ホースユニット８を介して採便用カップ２００から受信したセンサ信号を赤外線受信部１２２から入力する。
また、コントローラ７０は、コネクタカバー開閉検出センサ５１、水タンクセンサ５２、カバーセンサ５４および汚物満タンセンサ５６からセンサ信号を入力する。
また、コントローラ７０は、赤外線受信部１２２からカップセンサ２０２のセンサ信号を入力する。赤外線受信部１２２は、ホースユニット８の赤外線送信部２１２からセンサ信号を赤外線により受信し、これをＵＡＲＴ形式に応じて変換してコントローラ７０に出力する。
【００３８】
コントローラ７０は、水タンクセンサ５２から水タンク内の水が所定量以下になったことを示す水警報信号を受信する。水タンクセンサ５２は、給水タンク３０内に設けられ、水タンク３０内の水が所定量以下になった場合に、そのことを示す水警報信号をコントローラ７０に送信する。
【００３９】
コントローラ７０は、汚物満タンセンサ５６から汚物タンク１０内の汚物が所定量以上になったことを示す汚物量警報信号を受信する。汚物満タンセンサ５６は、汚物タンク１０内に設けられ、汚物タンク１０内の汚物が所定量以上になった場合に、そのことを示す汚物量警報信号をコントローラ７０に送信する。
【００４０】
コントローラ７０は、コネクタカバー開閉検出センサ５１から図１１に示すコネクタカバー９０の開閉を示すコネクタカバー開閉検出信号を受信する。
コントローラ７０は、コネクタカバー９０が開状態において、操作パネル１１０等から吸引処理や水噴射処理を行う指示を受けた場合に、吸引処理および水噴射処理を行う。
一方、コントローラ７０は、コネクタカバー９０が閉状態において、操作パネル１１０等から吸引処理や水噴射処理を行う指示を受けても、吸引処理および水噴射処理を行わない。このようにすることで、コネクタカバー９０内のコネクタにホースユニット８の端部が接続されていない状態で、吸引処理や水噴射処理が行われることななく、水漏れが発生してしまうことを回避できる。
【００４１】
また、コントローラ７０は、操作パネル１１０から操作信号を入力する。なお、コントローラ７０は、図示しないリモートコントローラからも操作信号を入力する。
【００４２】
コントローラ７０は、入力したセンサ信号および操作信号に基づいて様々な判断を行い、その判断結果に基づいて、介護用排泄物処理装置１の動作を統括的に制御する。具体的には、コントローラ７０は、電磁弁３４、ポンプ６２を制御する。
また、コントローラ７０は、採便用カップ２００のカップセンサ２０２等の設定信号を電磁誘導送信部１２０に出力する。電磁誘導送信部１２０は、ホースユニット８内の電磁誘導受信部２１０と電磁誘導方式で非接触で通信を行う。このとき、電磁誘導送信部１２０は、設定信号と共に、電力を電磁誘導受信部２１０に供給する。
【００４３】
図１４は、コントローラ７０による便検出時における制御を説明するためのフローチャートである。
コントローラ７０は、赤外線受信部１２２を介してカップセンサ２０２からセンサ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。
コントローラ７０は、カップセンサ２０２からのセンサ信号を受信したと判断すると、当該センサ信号に基づいて、大便および小便であるかを判断する（ステップＳＴ１２）。
具体的には、コントローラ７０は、カップセンサ２０２から４つの静電容量式のセンサ信号のうち少なくとも一つのセンサ信号の値が、大便用しきい値以上で且つ小便用しきい値未満の場合に大便であると判断する。なお、本実施形態では、４つのセンサを用いた場合を例示するが、センサの数は任意である。
また、コントローラ７０は、上記少なくとも一つのセンサ信号の値が、小便用しきい値以上である場合に小便であると判断する。
また、コントローラ７０は、全てのセンサ信号の値が大便用しきい値未満である場合に便はないと判断する。
【００４４】
コントローラ７０は、大便あるいは小便であると判断された場合に、吸引器１６をオンにして、採便用カップ２００内の汚物を汚物タンク１０に向けて吸引する（ステップＳＴ１４）。
【００４５】
そして、コントローラ７０は、小便であると判断した場合に、予め決められた小便用時間だけポンプ３２をオンにして給水タンク３０からの水を経路３６ｂを介して採便用カップ２００に向けて噴射させる（ステップＳＴ１５）。
【００４６】
コントローラ７０は、大便であると判断した場合に、予め決められた大便用時間だけポンプ３２をオンにして給水タンク３０からの水を経路３６ｂを介して採便用カップ２００に向けて噴射させる（ステップＳＴ１６）。ここで、大便用時間は、小便用時間に比べて長く、例えば、３倍の時間である。
【００４７】
上述した実施形態では、ステップＳＴ１５，ＳＴ１６の尻洗浄・ビデ機能を実行する前に、吸引機能（ステップＳＴ１４）を実行する場合を例示したが、これらの機能を一部あるいは全部の期間、同時に行ってもよい。
【００４８】
以下、介護用排泄物処理装置１の動作例を説明する。
採便用カップ２００のカップセンサ２０２から汚物の有無および種類に応じたセンサ信号が、ホースユニット８を介して介護用排泄物処理装置１のコントローラ７０に入力される。
【００４９】
コントローラ７０は、カップセンサ２０２からのセンサ信号に基づいて、図１４に示すフローに従って大便・小便の有無を判断する。
コントローラ７０は、大便あるいは小便であると判断すると、吸引器１６をオンにして、その吸引力をホースユニット８を採便用カップ２００に供給する。また、電磁弁３４をオンにして、給水タンク３０からの水を採便用カップ２００内に供給する。
これにより、採便用カップ２００内の排泄物が、ホースユニット８を介して汚物タンク１０内に吸引される。
【００５０】
汚物タンク１０内では、排泄物を含む空気がセパレータ１２に向けて吸引され、排泄物がセパレータ１２の遠心分離により汚物タンク１０内に戻され、空気のみが吸引器１６に向けて排出される。
当該空気は、吸引器１６および流路２２を介して空気循環用フィルタ２４に流入し、空気循環用フィルタ２４において脱臭された後に流路２６を介してホースユニット８に戻される。
【００５１】
そして、コントローラ７０は、ポンプ３２をオンにして給水タンク３０からの水をホースユニット８を介して採便用カップ２００に送出する。このとき、コントローラ７０は、尻洗浄およびビデ機能をオンにし、大便および小便に対応した時間だけ水を採便用カップ２００に送出する。
【００５２】
以上説明したように本実施形態の介護用排泄物処理装置１によれば、採便用カップ２００内に大便および小便のいずれがあるかを判別できるので、それぞれに適した水処理等を行うことができる。そのため、無駄な水を使うことがない。
また、介護用排泄物処理装置１によれば、被介護者の排泄物の処理などが容易であり、介護作業者の作業を軽減することができる。
【００５３】
また、介護用排泄物処理装置１によれば、コネクタカバー９０が閉状態において、操作パネル１１０等から吸引処理や水噴射処理を行う指示を受けても、吸引処理および水噴射処理を行わない。このようにすることで、コネクタカバー９０内のコネクタにホースユニット８の端部が接続されていない状態で、吸引処理や水噴射処理が行われて水漏れが発生してしまうことを回避できる。
【００５４】
介護用排泄物処理装置１によれば、図７を用いて説明したように、ホースユニット８と介護用排泄物処理装置１との間のコネクタ部において、センサ信号を赤外線で送受信し、電力および電気信号を電磁誘導で送受信する構成を採用し、コネクタ部に接続用の導電性金属が露出しない構成を採用していない。そのため、コネクタ部を水等で洗浄することができ、衛生面を向上できること共に、コネクタ部の金属が錆びるなどの事態が発生することを回避できる。
【００５５】
また、本実施形態の介護用排泄物処理装置では、セパレータ１２において、排泄物タンク１３内の空気のみを吸引路６０に流入させ、排泄物を流入させないようにできる。そのため、排泄物が吸引器１６に達して吸引器１６の吸引機能が低下したり、故障が生じることを効果的に回避できる。また、吸引路６０から吸引器１６側に排泄物が流入しないため、包囲部材８０１のみを取り外して洗浄すればよく、保守作業が簡単である。
【００５６】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
例えば、上述した実施形態では排泄物吸引機能に加えて、温水噴射機能を備えた介護用排泄物処理装置を例示したが、温水噴射機能を備えていなくても良い。
また、上述した実施形態では、自動乾燥機能を明示しなかったが、介護用排泄物処理装置１からホースユニット８を介して採便用カップ２００に温風を送るようにしてもよい。
【００５７】
また、上述した実施形態では、採便用カップ２００のカップセンサ２０２として、静電容量式センサを例示したが、その他のセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る介護用排泄物処理装置の汚物吸引流路、水噴射流路に関する構成を説明するための図である。
【図２】図２は、図１に示す介護用排泄物処理装置の外観斜視図である。
【図３】図３は、図１に示す介護用排泄物処理装置の平面側の構成を説明するための図である。
【図４】図４は、図１に示す介護用排泄物処理装置の左側面側の構成を説明するための図である。
【図５】図５は、図１に示す介護用排泄物処理装置の右側面側の構成を説明するための図である。
【図６】図６は、図１に示す介護用排泄物処理装置の正面側の構成を説明するための図である。
【図７】図７は、図１に示す介護用排泄物処理装置の背面側の構成を説明するための図である。
【図８】図８は、図１に示すセパレータを説明するための図である。
【図９】図９は、図１に示すセパレータを説明するための図である。
【図１０】図１０は、図１に示すセパレータを説明するための図である。
【図１１】図１１は、コネクタカバーを説明するための図である。
【図１２】図１２は、図１に示す介護用排泄物処理装置の操作パネルを説明するための図である。
【図１３】図１３は、図１に示す介護用排泄物処理装置の電気系の構成を説明するための図である。
【図１４】図１４は、図１３に示すコントローラによる便検出時における制御を説明するためのフローチャートである。
【符合の説明】
【００５９】
１…介護用排泄物処理装置
１０…汚物タンク
１２…セパレータ
１４…流路
１６…吸引器
１８…吸引側フィルタ
２０…脱臭用排出側フィルタ
２２…流路
２４…空気循環用フィルタ
２６…流路
３０…給水タンク
３２…ポンプ
３４…電磁弁
５１…コネクタカバー開閉検出センサ
５２…水タンクセンサ
５６…汚物満タンセンサ
１１０…操作パネル
１２０…電磁誘導送信部
１２２…赤外線受信部
８…ホースユニット
２１０…電磁誘導受信部
２１２…赤外線送信部
２００…採便カップ
２０２…カップセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄物の処理をするための介護用排泄物処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護施設等に於いては、ベッド等で仰向け状態にある被介護者の採尿を行って洗浄する、糞尿を排出して洗浄するといった介護作業が介護作業者によって行われている。
介護作業者にとっては、洗浄するための温水、洗浄後の排水、排泄物の処理などが困難であり、介護作業者の作業を軽減したいといった要望がある。
このような要望に応えるために、排泄物を吸引してタンクに貯える介護用排泄物処理装置がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような介護用排泄物処理装置では、排泄物が大便および小便の何れであるかを判別しておらず、何れの場合でも同じ方法で洗浄および吸引排出をしている。
そのため、大便および小便の各々に適した洗浄が行えていないという問題がある。
また、このような排泄物処理装置では、ホースユニットがコネクタに接続されていない状態で水噴射指示が出されると、噴射された水が水噴射用コネクタから漏れ出してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、大便および小便の各々に適した形態で被介護者の洗浄を行うことができる介護用排泄物処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、吸引ホース（ホースユニット）が接続されていない状態で水噴射指示が出された場合において、水が漏れだすことを防止できる介護用排泄物処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の介護用排泄物処理装置は、被介護者の排泄物を処理するための介護用排泄物処理装置であって、吸引力によって排泄物を流入する吸引ホースが取り付けられる吸引用コネクタと、前記吸引用コネクタに取り付けられた前記吸引ホースを介して流入した排泄物を貯める排泄物タンクと、水を収容する水タンクと、前記吸引ホースを内包するホースユニットの端部に設けられた採便用カップの水噴射ノズルに前記水タンクからの水を水噴射用コネクタを介して前記ホースユニットに供給して噴射させる噴射手段と、前記採便用カップに設けられた排泄物を検出するセンサからの信号に基づいて、前記噴射手段による水噴射を制御する水噴射制御手段とを有し、前記水噴射制御手段は、前記センサからの信号に基づいて小便および大便のいずれであるかを判断し、大便であると判断した場合に小便であると判断した場合に比べて大量の水を噴射するように前記噴射射手段を制御する。
【０００６】
本発明の介護用排泄物処理装置では、水噴射制御手段が、採便用カップのセンサからの信号に基づいて小便および大便のいずれであるかを判断する。
そして、前記水噴射制御手段が、大便であると判断した場合に小便であると判断した場合に比べて大量の水を噴射するように噴射射手段を制御する。
噴射手段は、採便用カップに向けて水を噴射し、これにより被介護者の局部が洗浄される。また、吸引用コネクタを介して採便用カップに吸引力が伝達され、採便用カップ内の便・尿、水が吸引用コネクタを介して排泄物タンク内に吸い込まれる。
本発明の介護用排泄物処理装置によれば、採便用カップ内に大便および小便のいずれがあるかを判断できるので、それぞれに適した水処理等を行うことができる。そのため、無駄な水を使うことがない。
【０００７】
また、好適には、本発明の介護用排泄物処理装置の前記水噴射制御手段は、前記センサが静電容量式センサである場合に、大便検出用の第１のしきい値と、小便検出用で前記第１のしきい値より大きい前記第２のしきい値とを基に、前記センサからの信号が示す値が前記第１のしきい値と前記第２のしきい値との間である場合には大便であると判断し、前記信号が示す値が前記第２のしきい値以上の場合に小便であると判断する。
【０００８】
また、好適には、本発明の介護用排泄物処理装置は、前記吸引ホースへの吸引力を発生する吸引器と、前記排泄物タンクを介して前記吸引ホースに前記吸引器の吸引力を伝達するために前記排泄物タンクと前記吸引器との間に設けられた第１の流路と、前記第１の流路に設けられ、前記吸引力に応じて空気と共に前記排泄物タンクから流入した前記排泄物を遠心分離により分離して前記排泄物タンクに戻すセパレータと、前記吸引器で吸引した空気を前記吸引ホースの端部に設けられた水噴射ノズルに供給する第２の流路と、前記第２の流路に設けられたフィルタと、前記排泄物タンク、前記吸引器、前記第１の流路、前記セパレータ、前記第２の流路、前記フィルタおよび前記水タンクが収容された筐体と、前記筐体に設けられ、開状態で、前記排泄物タンクを取り出し可能で、且つ前記水タンクに水を供給可能とする第１の蓋と、前記第１の蓋とは別に設けられ、開状態で、前記フィルタを着脱可能とする第２の蓋とをさらに有する。
【０００９】
また、好適には、本発明の介護用排泄物処理装置は、前記吸引用コネクタ、前記水噴射用コネクタ、並びに前記センサからの信号を赤外線で受信する受信部とを収容する開閉可能なカバーをさらに有し、前記水噴射制御手段は、前記カバーが閉状態である場合に、水噴射指示を入力しても前記噴射手段による水噴射動作を開始しない。
【００１０】
また、好適には、本発明の介護用排泄物処理装置の前記セパレータは、前記流路内を伝わる前記吸引力によって回転し、周縁部あるいは周縁部付近に傾斜面部を備えた回転体と、前記回転体の前記傾斜面部が形成された面と共に遠心分離を行う空間を形成し、外周部に複数のスリットが形成された包囲部材とを有し、前記吸引力によって前記包囲部材のスリットを介して前記空間に入った前記排泄物を、前記傾斜面部によって生じる風力によって前記包囲部材内で遠心分離させ、前記包囲部材の外周部のスリットから前記排泄物タンクに向けて戻す。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、大便および小便の各々に適した形態で被介護者の洗浄を行うことができる介護用排泄物処理装置を提供することができる。
また、本発明によれば、吸引ホース（ホースユニット）が接続されていない状態で水噴射指示が出された場合において、水が漏れだすことを防止できる介護用排泄物処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る介護用排泄物処理装置を図面を参照しつつ説明する。
先ず、本実施形態の介護用排泄物処理装置の全体構成を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る介護用排泄物処理装置１の汚物吸引流路、水噴射流路に関する構成を説明するための図である。
図２は介護用排泄物処理装置１の外観斜視図、図３は介護用排泄物処理装置１の平面側の構成を説明するための図、図４は介護用排泄物処理装置１の左側面側の構成を説明するための図、図５は介護用排泄物処理装置１の右側面側の構成を説明するための図、図６は介護用排泄物処理装置１の正面側の構成を説明するための図、図７は介護用排泄物処理装置１の背面側の構成を説明するための図である。
【００１３】
本実施形態の汚物タンク１０が本発明の排泄物タンクの一例であり、ホースユニット８が本発明のホースユニットの一例であり、ポンプ３２が本発明の噴射手段の一例であり、コントローラ７０が本発明の水噴射制御手段の一例である。
［吸引・水噴射関係の構成］
図１〜図７に示すように、介護用排泄物処理装置１は、例えば、汚物タンク１０、セパレータ１２、吸引器１６、空気循環用フィルタ２４、給水タンク３０、水ポンプ３２、消毒液タンク３９、水用電磁弁４１，エアー用電磁弁４２，消毒液用電磁弁４３を有する。
【００１４】
汚物タンク１０は、例えば、介護用排泄物処理装置１の背面側に位置し、ホースユニット８の端部に連通し、ホースユニット８を介して排泄物受容器２００から吸引された汚物を収容する。
汚物タンク１０には、セパレータ１２が連結して設けられている。セパレータ１２は、吸引器１６からの吸引力により回転し、遠心力の原理で汚物を汚物タンク１０に残して、空気のみをエアージャバラホース１４を介して吸引器１６に向けて流入させる。
【００１５】
吸引器１６は、汚物タンク１０内の気圧よりも低い気圧（負圧）状態をつくり、汚物タンク１０内の気圧との間の圧力差により、エアージャバラホース１４を介して汚物タンク１０から吸引器１６に向けて吸引力を発生させる。
なお、吸引器１６は、排泄物受容器２００内の排泄物が検出された場合にコントローラ７０からの制御によって駆動され、吸引力を発生する。このようにすることで、自らスイッチをオン／オフ操作できない被介護者用としても用いることができる。
【００１６】
吸引器１６は、介護用排泄物処理装置１の正面側に位置し、流路１４を介して流入した空気を脱臭用排出側フィルタ（図示せず）を介して介護用排泄物処理装置１の外部に流出させる。脱臭用排出側フィルタは、脱臭機能を有する。
吸引器１６は、吸引側フィルタ１８を介して外気を流入する。吸引器１６の吸引力は複数段階、例えば、３段階に設定可能である。
【００１７】
空気循環用フィルタ２４は、吸引器１６とホースユニット８との間の流路２２，２６に設けられ、採便用カップ２００から吸引した空気をフィルタリングして流路２６に送出する。
空気循環用フィルタ２４は、例えば、図６に示す介護用排泄物処理装置１の正面側に配設され、フィルタ着脱用蓋１０８が開状態で着脱が可能である。
介護用排泄物処理装置１では、このように空気循環用フィルタ２４を着脱するための専用の比較的小さなフィルタ着脱用蓋１０８を設けたことで、図２に示す平面側に設けられた比較的大型の正面蓋９を開閉することなく、空気循環用フィルタ２４を交換できる。そのため、空気循環用フィルタ２４の交換に伴う作業効率性を良くできると共に、多くのパーツから空気循環用フィルタ２４を判別する必要がなく、使い勝手をよくできる。
【００１８】
流路２６は、排泄物受容器２００側において、流路１３３と流路１３４とに分岐している。
【００１９】
流路１３３には、エアー用電磁弁４２が配設されている。流路１３３は、流路１３０、流路１３５および流路１３７と連結している。
流路１３０の一端は、給水タンク３０に連結している。流路１３０には、水用電磁弁４１が設けられている。また、流路１３０には、ヒータ３３が設けられている。このように流路１３０にヒータ３３を設けることで、流路１３３を介して排泄物受容器２００に向けて流出される水のみを加熱でき、加熱効率を高め、省電力化を図ることができる。
流路１３７には、水ポンプ３２が設けられている。
水ポンプ３２の吸引力によって、流路１３０を介して流入した給水タンク３０からの水と、流路１３３を介して流入した空気循環用フィルタ２４からの空気と、流路１３５を介して流入した消毒液タンク３９からの消毒液とが流路１３７で混合される。
ここで、水用電磁弁４１、エアー用電磁弁４２および消毒液用電磁弁４３の開閉状態に応じて、流路１３７において混合等される対象が決定される。
流路１３７は、図７に示す水噴射口１７７と連結している。水噴射口１７７は、ホースユニット８のホース口１８７を介して、排泄物受容器２００のカップ水噴射口２４２に連結している。
【００２０】
給水タンク３０は、介護用排泄物処理装置１の右側面側に位置する。給水タンク３０の上面には図示しないキャップがあり、このキャップを外すことで外部から水を流す込むことができる。また、給水タンク３０は、介護用排泄物処理装置１から着脱可能に構成されていてもよい。
【００２１】
このように、水噴射口１７７の給水タンク３０側に消毒液タンク３９から消毒液が流入するように構成したことで、消毒液を、給水タンク３０からの水および流路１３３からのエアー噴射力を用いて、排泄物受容器２００内に流すことができ、排泄物受容器２００を適切に洗浄できる。
【００２２】
また、流路１３４は、図７に示すエアー流出口１７６と連結している。
【００２３】
また、流路１３５は、消毒液タンク３９に連通している。流路１３５には、消毒液用電磁弁４３が設けられている。
【００２４】
図７に示すように、介護用排泄物処理装置１の背面側には、ホースユニット８とのコネクタ部が配設されている。
コネクタ部には赤外線受信部１２２、吸引用コネクタ１７０、エアー流出口１７６、水噴射用コネクタ１７７が配設されている。
吸引用コネクタ１７０は、ホースユニット８の吸引用ホース１８０と接続される。排泄物受容器２００内の汚物は、図７に示すカップ吸引口２４４、ホース口１８１、吸引口１７１を介して介護用排泄物処理装置１に吸引される。
【００２５】
水噴射用コネクタ１７７は、ホースユニット８の水噴射用ホース１８７と接続される。
排泄物受容器２００のセンサ２６１〜２６４からのセンサ信号はホースユニット８を介して赤外線送信部２１２から赤外線受信部１２２へ送信される。コントローラ７０が当該センサ信号を受信すると、尻洗浄用およびビデ用の水が、水噴射口１７７、ホース口１８７を介して排泄物受容器２００に供給される。
【００２６】
また、排泄物受容器２００への電力は、電磁誘導送信部１２０から電磁誘導受信部２１０へ電磁誘導方式により非接触で供給され、さらにカップの電力供給口２４１を介して供給される。このとき、コネクタ周辺では金属が剥き出しになっておらず、水洗浄が可能である。
図７に示すように、赤外線受信部１２２の赤外線受光部は、電磁誘導送信部１２０が形成された領域の中央部付近に配設されている。電磁誘導送信部１２０は、例えば、樹脂などでカバーされており、金属は露出していない。
なお、センサ信号の送信受信は、非接触方式であれば、赤外線通信以外でもよい。
【００２７】
図１１に示すように、コネクタ部の周辺には、コネクタカバー９０が設けられている。
固定部９１を軸として、吸引用コネクタ１７０と水噴射用コネクタ１７５を収容するかたちで開閉する。
【００２８】
図８、図９および図１０は、セパレータ１２を説明するための図である。
図８、図９および図１０に示すように、セパレータ１２は、軸７１を備え、軸７１には回転体７３が装着されている。回転体７３は、軸７１を中心に回転可能である。なお、軸７１は、例えば、回転せず固定である。
回転体７３の円板状部分には、開口部７３１，７３２，７３３，７３４が形成されている。開口部７３１，７３２，７３３，７３４は、汚物タンク１０内の空気が吸引器１６に向けて流入するときの流路となる。
なお、セパレータ１２には、流路１４に連結した流路口８００が設けられている。
【００２９】
回転体７３の円板状部分の周縁部あるいは周縁部付近には、図８、図９および図１０に示すように、周方向に沿って延び、軸７１の方向に傾斜した４つの傾斜面部７４１，７４２，７４３，７４４が設けられている。具体的には、傾斜面部７４１，７４２，７４３，７４４の各々は、図８に示すように、端部７４１ａ，７４２ａ，７４３ａ，７４４ａから端部７４１ｂ，７４２ｂ，７４３ｂ，７４４ｂに向けて、それぞれ周方向に沿って図１０紙面中奥側から手前側に向けて深さ方向に傾斜している。これより、流路１４を介して得られる吸引力によって、傾斜面部７４１，７４２，７４３，７４４が風車の原理による回転力を回転体７３に与える。そして、この回転力により、回転体７３は、半時計回りに回転する。
【００３０】
このように、セパレータ１２に対して吸引路６０を挟んで位置する吸引器１６によって発生した負圧により、回転体７３を回転する。そのため、セパレータ１２内にモータ等の回転駆動手段を設ける必要が無く、セパレータ１２を小型化できる。また、流路１４にシャフトを設ける必要が無く、構成を簡単にできる。
【００３１】
また、軸７１の先端には、包囲部材８０がナット８１等によって着脱可能に固定される。
包囲部材８０の外周面には、周方向と直交する方向に延びる複数のスリット８０１が周方向に沿って形成されている。
【００３２】
傾斜面部７４１，７４２，７４３，７４４は、回転体７３が軸７１を中心に回転しているときに、包囲部材８０内の空間において、包囲部材８０内にある排泄物を軸７１を中心に回転させる風力を発生する。これにより、包囲部材８０内にある排泄物は、遠心力によって外周面側に移動し、スリット８０１を介して排泄物タンク１３内に噴射される。
【００３３】
そして、質量が小さい空気のみが、軸７１の周囲に位置する回転体７３の開口部７３１，７３２，７３３，７３４を通って、流路１４を介して吸引器１６に向けて吸い込まれる。すなわち、包囲部材８０内に空気と共に吸引された質量がある排泄物は、上記遠心力の作用で、回転体７３の開口部７３１，７３２，７３３，７３４付近には位置しないので、開口部７３１，７３２，７３３，７３４を通って流路１４に移動することはない。
このように、セパレータ１２では、空気と共に吸い込まれた排泄物を遠心分離させ、空気のみを流路１４に吸引し、排泄物を汚物タンク１０に戻すことができる。
【００３４】
図６に示すように、介護用排泄物処理装置１の正面側には、操作パネル１１０が配設されている。
図１２に示すように、操作パネル１１０には、各種のスイッチや表示用ＬＥＤが配設されている。例えば、スイッチ群１１１は、吸引器１６を制御するためのスイッチであり、大便および小便を指定するために用いられる。また、吸引力を強、中、弱の３段階で調整するために用いられる。
また、操作パネル１１０には、採便用カップ２００に向けて噴射する水の温度を高、中、低、並びに切る（保温なし）で指定するために用いられるスイッチ群１１２が配設されている。
さらに、給水タンク３０の水量が所定値以下になった場合に点滅するＬＥＤと、汚物タンク１０内の汚物が所定量以上になった場合に点滅するＬＥＤとで構成されるＬＥＤ群１１３が配設されている。さらに、操作パネル１１０には、介護用排泄物処理装置１の主電源をオン／オフする電源スイッチ１１４が配設されている。
【００３５】
操作パネル１１０内の各スイッチがユーザによって操作されると、それに応じた操作信号がコントローラ７０に出力される。また、コントローラ７０は、介護用排泄物処理装置１の状態に応じて各ＬＥＤを点滅する。
【００３６】
以下、介護用排泄物処理装置１の電気系の構成を説明する。
図１３は、介護用排泄物処理装置１の電気系の構成を説明するための図である。
図１３に示すように、介護用排泄物処理装置１は、例えば、コントローラ７０を有し、コントローラ７０が吸引器１６、電磁弁３４、ポンプ６２、コネクタカバー開閉検出センサ５１、水タンクセンサ５２、汚物満タンセンサ５６、電磁誘導送信部１２０および赤外線受信部１２２に電気的に接続されている。
【００３７】
コントローラ７０は、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行して介護用排泄物処理装置１の全体動作を統括的に制御する。
コントローラ７０は、ホースユニット８を介して採便用カップ２００から受信したセンサ信号を赤外線受信部１２２から入力する。
また、コントローラ７０は、コネクタカバー開閉検出センサ５１、水タンクセンサ５２、カバーセンサ５４および汚物満タンセンサ５６からセンサ信号を入力する。
また、コントローラ７０は、赤外線受信部１２２からカップセンサ２０２のセンサ信号を入力する。赤外線受信部１２２は、ホースユニット８の赤外線送信部２１２からセンサ信号を赤外線により受信し、これをＵＡＲＴ形式に応じて変換してコントローラ７０に出力する。
【００３８】
コントローラ７０は、水タンクセンサ５２から水タンク内の水が所定量以下になったことを示す水警報信号を受信する。水タンクセンサ５２は、給水タンク３０内に設けられ、水タンク３０内の水が所定量以下になった場合に、そのことを示す水警報信号をコントローラ７０に送信する。
【００３９】
コントローラ７０は、汚物満タンセンサ５６から汚物タンク１０内の汚物が所定量以上になったことを示す汚物量警報信号を受信する。汚物満タンセンサ５６は、汚物タンク１０内に設けられ、汚物タンク１０内の汚物が所定量以上になった場合に、そのことを示す汚物量警報信号をコントローラ７０に送信する。
【００４０】
コントローラ７０は、コネクタカバー開閉検出センサ５１から図１１に示すコネクタカバー９０の開閉を示すコネクタカバー開閉検出信号を受信する。
コントローラ７０は、コネクタカバー９０が開状態において、操作パネル１１０等から吸引処理や水噴射処理を行う指示を受けた場合に、吸引処理および水噴射処理を行う。
一方、コントローラ７０は、コネクタカバー９０が閉状態において、操作パネル１１０等から吸引処理や水噴射処理を行う指示を受けても、吸引処理および水噴射処理を行わない。このようにすることで、コネクタカバー９０内のコネクタにホースユニット８の端部が接続されていない状態で、吸引処理や水噴射処理が行われることななく、水漏れが発生してしまうことを回避できる。
【００４１】
また、コントローラ７０は、操作パネル１１０から操作信号を入力する。なお、コントローラ７０は、図示しないリモートコントローラからも操作信号を入力する。
【００４２】
コントローラ７０は、入力したセンサ信号および操作信号に基づいて様々な判断を行い、その判断結果に基づいて、介護用排泄物処理装置１の動作を統括的に制御する。具体的には、コントローラ７０は、電磁弁３４、ポンプ６２を制御する。
また、コントローラ７０は、採便用カップ２００のカップセンサ２０２等の設定信号を電磁誘導送信部１２０に出力する。電磁誘導送信部１２０は、ホースユニット８内の電磁誘導受信部２１０と電磁誘導方式で非接触で通信を行う。このとき、電磁誘導送信部１２０は、設定信号と共に、電力を電磁誘導受信部２１０に供給する。
【００４３】
図１４は、コントローラ７０による便検出時における制御を説明するためのフローチャートである。
コントローラ７０は、赤外線受信部１２２を介してカップセンサ２０２からセンサ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。
コントローラ７０は、カップセンサ２０２からのセンサ信号を受信したと判断すると、当該センサ信号に基づいて、大便および小便であるかを判断する（ステップＳＴ１２）。
具体的には、コントローラ７０は、カップセンサ２０２から４つの静電容量式のセンサ信号のうち少なくとも一つのセンサ信号の値が、大便用しきい値以上で且つ小便用しきい値未満の場合に大便であると判断する。なお、本実施形態では、４つのセンサを用いた場合を例示するが、センサの数は任意である。
また、コントローラ７０は、上記少なくとも一つのセンサ信号の値が、小便用しきい値以上である場合に小便であると判断する。
また、コントローラ７０は、全てのセンサ信号の値が大便用しきい値未満である場合に便はないと判断する。
【００４４】
コントローラ７０は、大便あるいは小便であると判断された場合に、吸引器１６をオンにして、採便用カップ２００内の汚物を汚物タンク１０に向けて吸引する（ステップＳＴ１４）。
【００４５】
そして、コントローラ７０は、小便であると判断した場合に、予め決められた小便用時間だけポンプ３２をオンにして給水タンク３０からの水を経路３６ｂを介して採便用カップ２００に向けて噴射させる（ステップＳＴ１５）。
【００４６】
コントローラ７０は、大便であると判断した場合に、予め決められた大便用時間だけポンプ３２をオンにして給水タンク３０からの水を経路３６ｂを介して採便用カップ２００に向けて噴射させる（ステップＳＴ１６）。ここで、大便用時間は、小便用時間に比べて長く、例えば、３倍の時間である。
【００４７】
上述した実施形態では、ステップＳＴ１５，ＳＴ１６の尻洗浄・ビデ機能を実行する前に、吸引機能（ステップＳＴ１４）を実行する場合を例示したが、これらの機能を一部あるいは全部の期間、同時に行ってもよい。
【００４８】
以下、介護用排泄物処理装置１の動作例を説明する。
採便用カップ２００のカップセンサ２０２から汚物の有無および種類に応じたセンサ信号が、ホースユニット８を介して介護用排泄物処理装置１のコントローラ７０に入力される。
【００４９】
コントローラ７０は、カップセンサ２０２からのセンサ信号に基づいて、図１４に示すフローに従って大便・小便の有無を判断する。
コントローラ７０は、大便あるいは小便であると判断すると、吸引器１６をオンにして、その吸引力をホースユニット８を採便用カップ２００に供給する。また、電磁弁３４をオンにして、給水タンク３０からの水を採便用カップ２００内に供給する。
これにより、採便用カップ２００内の排泄物が、ホースユニット８を介して汚物タンク１０内に吸引される。
【００５０】
汚物タンク１０内では、排泄物を含む空気がセパレータ１２に向けて吸引され、排泄物がセパレータ１２の遠心分離により汚物タンク１０内に戻され、空気のみが吸引器１６に向けて排出される。
当該空気は、吸引器１６および流路２２を介して空気循環用フィルタ２４に流入し、空気循環用フィルタ２４において脱臭された後に流路２６を介してホースユニット８に戻される。
【００５１】
そして、コントローラ７０は、ポンプ３２をオンにして給水タンク３０からの水をホースユニット８を介して採便用カップ２００に送出する。このとき、コントローラ７０は、尻洗浄およびビデ機能をオンにし、大便および小便に対応した時間だけ水を採便用カップ２００に送出する。
【００５２】
以上説明したように本実施形態の介護用排泄物処理装置１によれば、採便用カップ２００内に大便および小便のいずれがあるかを判別できるので、それぞれに適した水処理等を行うことができる。そのため、無駄な水を使うことがない。
また、介護用排泄物処理装置１によれば、被介護者の排泄物の処理などが容易であり、介護作業者の作業を軽減することができる。
【００５３】
また、介護用排泄物処理装置１によれば、コネクタカバー９０が閉状態において、操作パネル１１０等から吸引処理や水噴射処理を行う指示を受けても、吸引処理および水噴射処理を行わない。このようにすることで、コネクタカバー９０内のコネクタにホースユニット８の端部が接続されていない状態で、吸引処理や水噴射処理が行われて水漏れが発生してしまうことを回避できる。
【００５４】
介護用排泄物処理装置１によれば、図７を用いて説明したように、ホースユニット８と介護用排泄物処理装置１との間のコネクタ部において、センサ信号を赤外線で送受信し、電力および電気信号を電磁誘導で送受信する構成を採用し、コネクタ部に接続用の導電性金属が露出しない構成を採用していない。そのため、コネクタ部を水等で洗浄することができ、衛生面を向上できること共に、コネクタ部の金属が錆びるなどの事態が発生することを回避できる。
【００５５】
また、本実施形態の介護用排泄物処理装置では、セパレータ１２において、排泄物タンク１３内の空気のみを吸引路６０に流入させ、排泄物を流入させないようにできる。そのため、排泄物が吸引器１６に達して吸引器１６の吸引機能が低下したり、故障が生じることを効果的に回避できる。また、吸引路６０から吸引器１６側に排泄物が流入しないため、包囲部材８０１のみを取り外して洗浄すればよく、保守作業が簡単である。
【００５６】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
例えば、上述した実施形態では排泄物吸引機能に加えて、温水噴射機能を備えた介護用排泄物処理装置を例示したが、温水噴射機能を備えていなくても良い。
また、上述した実施形態では、自動乾燥機能を明示しなかったが、介護用排泄物処理装置１からホースユニット８を介して採便用カップ２００に温風を送るようにしてもよい。
【００５７】
また、上述した実施形態では、採便用カップ２００のカップセンサ２０２として、静電容量式センサを例示したが、その他のセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る介護用排泄物処理装置の汚物吸引流路、水噴射流路に関する構成を説明するための図である。
【図２】図２は、図１に示す介護用排泄物処理装置の外観斜視図である。
【図３】図３は、図１に示す介護用排泄物処理装置の平面側の構成を説明するための図である。
【図４】図４は、図１に示す介護用排泄物処理装置の左側面側の構成を説明するための図である。
【図５】図５は、図１に示す介護用排泄物処理装置の右側面側の構成を説明するための図である。
【図６】図６は、図１に示す介護用排泄物処理装置の正面側の構成を説明するための図である。
【図７】図７は、図１に示す介護用排泄物処理装置の背面側の構成を説明するための図である。
【図８】図８は、図１に示すセパレータを説明するための図である。
【図９】図９は、図１に示すセパレータを説明するための図である。
【図１０】図１０は、図１に示すセパレータを説明するための図である。
【図１１】図１１は、コネクタカバーを説明するための図である。
【図１２】図１２は、図１に示す介護用排泄物処理装置の操作パネルを説明するための図である。
【図１３】図１３は、図１に示す介護用排泄物処理装置の電気系の構成を説明するための図である。
【図１４】図１４は、図１３に示すコントローラによる便検出時における制御を説明するためのフローチャートである。
【符合の説明】
【００５９】
１…介護用排泄物処理装置
１０…汚物タンク
１２…セパレータ
１４…流路
１６…吸引器
１８…吸引側フィルタ
２０…脱臭用排出側フィルタ
２２…流路
２４…空気循環用フィルタ
２６…流路
３０…給水タンク
３２…ポンプ
３４…電磁弁
５１…コネクタカバー開閉検出センサ
５２…水タンクセンサ
５６…汚物満タンセンサ
１１０…操作パネル
１２０…電磁誘導送信部
１２２…赤外線受信部
８…ホースユニット
２１０…電磁誘導受信部
２１２…赤外線送信部
２００…採便カップ
２０２…カップセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者の排泄物を処理するための介護用排泄物処理装置であって、
吸引力によって排泄物を流入する吸引ホースが取り付けられる吸引用コネクタと、
前記吸引用コネクタに取り付けられた前記吸引ホースを介して流入した排泄物を貯める排泄物タンクと、
水を収容する水タンクと、
前記吸引ホースを内包するホースユニットの端部に設けられた採便用カップの水噴射ノズルに前記水タンクからの水を水噴射用コネクタを介して前記ホースユニットに供給して噴射させる噴射手段と、
前記採便用カップに設けられた排泄物を検出するセンサからの信号に基づいて、前記噴射手段による水噴射を制御する水噴射制御手段と
を有し、
前記水噴射制御手段は、前記センサからの信号に基づいて小便および大便のいずれであるかを判断し、大便であると判断した場合に小便であると判断した場合に比べて大量の水を噴射するように前記噴射射手段を制御する
介護用排泄物処理装置。
【請求項２】
前記水噴射制御手段は、前記センサが静電容量式センサである場合に、大便検出用の第１のしきい値と、小便検出用で前記第１のしきい値より大きい前記第２のしきい値とを基に、前記センサからの信号が示す値が前記第１のしきい値と前記第２のしきい値との間である場合には大便であると判断し、前記信号が示す値が前記第２のしきい値以上の場合に小便であると判断する
請求項１に記載の介護用排泄物処理装置。
【請求項３】
前記吸引ホースへの吸引力を発生する吸引器と、
前記排泄物タンクを介して前記吸引ホースに前記吸引器の吸引力を伝達するために前記排泄物タンクと前記吸引器との間に設けられた第１の流路と、
前記第１の流路に設けられ、前記吸引力に応じて空気と共に前記排泄物タンクから流入した前記排泄物を遠心分離により分離して前記排泄物タンクに戻すセパレータと、
前記吸引器で吸引した空気を前記吸引ホースの端部に設けられた水噴射ノズルに供給する第２の流路と、
前記第２の流路に設けられたフィルタと、
前記排泄物タンク、前記吸引器、前記第１の流路、前記セパレータ、前記第２の流路、前記フィルタおよび前記水タンクが収容された筐体と、
前記筐体に設けられ、開状態で、前記排泄物タンクを取り出し可能で、且つ前記水タンクに水を供給可能とする第１の蓋と、
前記第１の蓋とは別に設けられ、開状態で、前記フィルタを着脱可能とする第２の蓋と
をさらに有する請求項１または請求項２に記載の介護用排泄物処理装置。
【請求項４】
前記吸引用コネクタ、前記水噴射用コネクタ、並びに前記センサからの信号を赤外線で受信する受信部とを収容する開閉可能なカバー
をさらに有し、
前記水噴射制御手段は、前記カバーが閉状態である場合に、水噴射指示を入力しても前記噴射手段による水噴射動作を開始しない
請求項１〜３のいずれかに記載の介護用排泄物処理装置。
【請求項５】
前記セパレータは、
前記流路内を伝わる前記吸引力によって回転し、周縁部あるいは周縁部付近に傾斜面部を備えた回転体と、
前記回転体の前記傾斜面部が形成された面と共に遠心分離を行う空間を形成し、外周部に複数のスリットが形成された包囲部材と
を有し、
前記吸引力によって前記包囲部材のスリットを介して前記空間に入った前記排泄物を、前記傾斜面部によって生じる風力によって前記包囲部材内で遠心分離させ、前記包囲部材の外周部のスリットから前記排泄物タンクに向けて戻す
請求項１に記載の介護用排泄物処理装置。
【請求項１】
被介護者の排泄物を処理するための介護用排泄物処理装置であって、
吸引力によって排泄物を流入する吸引ホースが取り付けられる吸引用コネクタと、
前記吸引用コネクタに取り付けられた前記吸引ホースを介して流入した排泄物を貯める排泄物タンクと、
水を収容する水タンクと、
前記吸引ホースを内包するホースユニットの端部に設けられた採便用カップの水噴射ノズルに前記水タンクからの水を水噴射用コネクタを介して前記ホースユニットに供給して噴射させる噴射手段と、
前記採便用カップに設けられた排泄物を検出するセンサからの信号に基づいて、前記噴射手段による水噴射を制御する水噴射制御手段と
を有し、
前記水噴射制御手段は、前記センサからの信号に基づいて小便および大便のいずれであるかを判断し、大便であると判断した場合に小便であると判断した場合に比べて大量の水を噴射するように前記噴射射手段を制御する
介護用排泄物処理装置。
【請求項２】
前記水噴射制御手段は、前記センサが静電容量式センサである場合に、大便検出用の第１のしきい値と、小便検出用で前記第１のしきい値より大きい前記第２のしきい値とを基に、前記センサからの信号が示す値が前記第１のしきい値と前記第２のしきい値との間である場合には大便であると判断し、前記信号が示す値が前記第２のしきい値以上の場合に小便であると判断する
請求項１に記載の介護用排泄物処理装置。
【請求項３】
前記吸引ホースへの吸引力を発生する吸引器と、
前記排泄物タンクを介して前記吸引ホースに前記吸引器の吸引力を伝達するために前記排泄物タンクと前記吸引器との間に設けられた第１の流路と、
前記第１の流路に設けられ、前記吸引力に応じて空気と共に前記排泄物タンクから流入した前記排泄物を遠心分離により分離して前記排泄物タンクに戻すセパレータと、
前記吸引器で吸引した空気を前記吸引ホースの端部に設けられた水噴射ノズルに供給する第２の流路と、
前記第２の流路に設けられたフィルタと、
前記排泄物タンク、前記吸引器、前記第１の流路、前記セパレータ、前記第２の流路、前記フィルタおよび前記水タンクが収容された筐体と、
前記筐体に設けられ、開状態で、前記排泄物タンクを取り出し可能で、且つ前記水タンクに水を供給可能とする第１の蓋と、
前記第１の蓋とは別に設けられ、開状態で、前記フィルタを着脱可能とする第２の蓋と
をさらに有する請求項１または請求項２に記載の介護用排泄物処理装置。
【請求項４】
前記吸引用コネクタ、前記水噴射用コネクタ、並びに前記センサからの信号を赤外線で受信する受信部とを収容する開閉可能なカバー
をさらに有し、
前記水噴射制御手段は、前記カバーが閉状態である場合に、水噴射指示を入力しても前記噴射手段による水噴射動作を開始しない
請求項１〜３のいずれかに記載の介護用排泄物処理装置。
【請求項５】
前記セパレータは、
前記流路内を伝わる前記吸引力によって回転し、周縁部あるいは周縁部付近に傾斜面部を備えた回転体と、
前記回転体の前記傾斜面部が形成された面と共に遠心分離を行う空間を形成し、外周部に複数のスリットが形成された包囲部材と
を有し、
前記吸引力によって前記包囲部材のスリットを介して前記空間に入った前記排泄物を、前記傾斜面部によって生じる風力によって前記包囲部材内で遠心分離させ、前記包囲部材の外周部のスリットから前記排泄物タンクに向けて戻す
請求項１に記載の介護用排泄物処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−９００９２（Ｐ２００９−９００９２Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８３５７２（Ｐ２００８−１８３５７２）
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【出願人】（５０７０１３４３１）株式会社ハートフル (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【出願人】（５０７０１３４３１）株式会社ハートフル (4)
【Ｆターム（参考）】
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