接着装置および接着方法
【課題】 載置台上の被接着物に載置された複数の接着物にそれぞれ錘を一つずつ載せる場合と比較して作業者の労力を大幅に低減することができ、また、各々の接着物の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物に対する複数の接着物の所望の接着を行うことができる接着装置および接着方法を提供する。
【解決手段】 接着装置１０は、載置台１１と、載置台１１の上方に離間して設けられ鉛直方向に移動自在となっている支持部材１２と、支持部材１２に対して鉛直方向に往復自在となっている複数の錘部材１３と、を備えている。載置台１１に被接着物５０を載置してこの被接着物５０の表面に複数の接着物５１を載せた後に、支持部材１２を下方に移動させて各錘部材１３を各接着物５１の上面に当接させる。各錘部材１３が自重により上方から各接着物５１を被接着物５０側に押圧する。
【解決手段】 接着装置１０は、載置台１１と、載置台１１の上方に離間して設けられ鉛直方向に移動自在となっている支持部材１２と、支持部材１２に対して鉛直方向に往復自在となっている複数の錘部材１３と、を備えている。載置台１１に被接着物５０を載置してこの被接着物５０の表面に複数の接着物５１を載せた後に、支持部材１２を下方に移動させて各錘部材１３を各接着物５１の上面に当接させる。各錘部材１３が自重により上方から各接着物５１を被接着物５０側に押圧する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着装置および接着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベータパネル等の板状の被接着物の一方の表面に複数の補強材（接着物）を接着させる接着方法としては、図５に示すように、被接着物５０の表面の一部に接着剤５２を塗布し、この接着剤５２が塗布された部分の上に接着物５１を載置し、さらに複数の錘（おもり）６０をこれらの接着物５１の上にそれぞれ載せて各接着物５１を被接着物５０側に押圧することにより、被接着物５０に対する複数の接着物５１の押圧接着を行う方法が知られている。
【０００３】
他の接着方法としては、図６に示すように、各接着物５１にそれぞれ錘６０を個別に載せるのではなく、被接着物５０とほぼ同じ大きさの１枚の錘板６１を複数の接着物５１にわたって載せることにより各接着物５１を被接着物５０側に押圧させて被接着物５０に対する複数の接着物５１の押圧接着を行う方法が知られている。
【０００４】
さらに他の方法としては、例えば特許文献１に示す方法が知られている。この方法は、回路基板への電子部品の実装などに適用される圧着方法に関するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６８６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図５に示すような、被接着物５０の表面の一部に接着剤５２を塗布し、この接着剤５２が塗布された部分の上に接着物５１を載置し、さらに複数の錘６０をこれらの接着物５１の上にそれぞれ載せて各接着物５１を被接着物５０側に押圧する方法においては、作業者が、被接着物５０に載置された複数の接着物５１にそれぞれ錘６０を一つずつ載せなければならないので、作業者に多大な負担をかけてしまうという問題がある。
【０００７】
また、図６に示すような、各接着物５１にそれぞれ錘６０を個別に載せるのではなく、被接着物５０とほぼ同じ大きさの１枚の錘板６１を複数の接着物５１にわたって載せることにより各接着物５１を被接着物５０側に押圧する方法においては、１枚の錘板６１により一括して各接着物５１を被接着物５０側に押圧するので、作業者はこの１枚の錘板６１を各被接着物５０に跨るよう載せるだけでよい。このため作業者の負担を軽減することができる。しかしながら、図６に示すように、各接着物５１の高さ寸法が異なっている場合には、錘板６１に接することのない接着物５１には何ら力が加えられないので、所望の押圧接着を行うことができないという問題がある。
【０００８】
また、特許文献１に示す方法においては、圧着ヘッドの押圧力を、弾性シートを介して複数のセラミックコンデンサ（被圧着物）に加えることにより、これらのセラミックコンデンサ（被圧着物）の間に多少の高さ寸法のばらつきがあっても圧着不良が発生しないようになっている。しかしながら、このような特許文献１に示す方法においては、厚さの範囲が規定された弾性シートを用いなければならないので、このような弾性シートを予め準備しなければならないという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、載置台上の被接着物に載置された複数の接着物にそれぞれ錘を一つずつ載せる場合と比較して作業者の労力を大幅に低減することができ、また、各々の接着物の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物に対する複数の接着物の所望の接着を行うことができる接着装置および接着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着装置において、複数の接着物が表面に載せられた被接着物を載置するための載置台と、前記載置台の上方に離間して設けられ、鉛直方向に移動自在となっている支持部材と、前記支持部材に設けられ、当該支持部材から下方に延びるとともにこの支持部材に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在となっている複数の錘部材と、を備え、前記載置台に被接着物を載置してこの被接着物の表面に複数の接着物を載せた後に、支持部材を下方に移動させることにより当該支持部材に設けられた各錘部材を各接着物の上面に当接させ、これらの各錘部材が自重により上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着が行われることを特徴とする接着装置である。
【００１１】
また、本発明は、板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着方法において、載置台の上方に設けられた支持部材を予め鉛直方向上方に移動させておき、当該載置台と支持部材との間に載置用スペースを予め画定する準備工程と、前記の予め画定された載置用スペース内において、前記載置台に被接着物を載置するとともにこの被接着物に複数の接着物を載せる載置工程と、支持部材を下方に移動させることにより、当該支持部材に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在に設けられた各錘部材が各接着物の上面に当接し、これらの各錘部材が自重により上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着を行う押圧接着工程と、を備えたことを特徴とする接着方法である。
【００１２】
このような接着装置および接着方法によれば、作業者は、載置台上の被接着物に載置された複数の接着物にそれぞれ錘を一つずつ載せる代わりに、支持部材を下方に移動させるだけで各接着物に錘部材を自重により載せることができるので、作業者の労力を大幅に低減することができる。また、各錘部材はそれぞれ独立して支持部材に対して鉛直方向に往復自在となっているので、各々の接着物の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物に対する複数の接着物の所望の接着を行うことができる。
【００１３】
本発明の接着装置においては、前記各錘部材の重量が略同一であることが好ましい。
このような接着装置によれば、それぞれの錘部材の各接着物に対する押圧力を略同一とすることができ、各々の接着物の被接着物に対する接着の度合いにばらつきが生じることを抑止することができる。
【００１４】
本発明は、板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着装置において、複数の接着物が表面に載せられた被接着物を載置するための載置台と、前記載置台の上方に離間して設けられた支持部材と、前記支持部材に取り付けられ鉛直方向下方に向かって延びている複数のシリンダ部材と、前記各シリンダ部材内をそれぞれ往復運動し、接着物の上面に当接して当該接着物を下方に押圧するための下端部を各々有する複数のピストン部材と、を備え、前記載置台に被接着物を載置してこの被接着物の表面に複数の接着物を載せた後に、各ピストン部材が各シリンダ部材に対して下方に伸びてこれらのピストン部材の下端部が上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着が行われることを特徴とする接着装置である。
このような接着装置においては、前記の複数のシリンダ部材は各々エアシリンダからなることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着方法において、載置台とこの載置台の上方に設けられた支持部材との間に載置用スペースを予め画定する準備工程と、前記の予め画定された載置用スペース内において、前記載置台に被接着物を載置するとともにこの被接着物に複数の接着物を載せる載置工程と、前記支持部材に取り付けられた複数のシリンダ部材に対応する各ピストン部材を下方に伸ばし、これらのピストン部材の下端部が上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着を行う押圧接着工程と、を備えたことを特徴とする接着方法である。
【００１６】
このような接着装置および接着方法によれば、作業者は、載置台上の被接着物に載置された複数の接着物にそれぞれ錘を一つずつ載せる代わりに、各ピストン部材をシリンダ部材に対して下方に伸ばさせるだけで各接着物を被接着物側に押圧することができるので、作業者の労力を大幅に低減することができる。また、シリンダ部材およびピストン部材の組合せ体はそれぞれ独立して支持部材に複数設けられているので、各々の接着物の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物に対する複数の接着物の所望の接着を行うことができる。
【００１７】
本発明の接着装置においては、前記各ピストン部材の接着物に対する押圧力が略同一となるよう、前記各エアシリンダの空気圧の調整を行う空気圧調整器を更に備えたことが好ましい。
このような接着装置によれば、各ピストン部材の各接着物に対する押圧力を略同一とすることができるので、各々の接着物の被接着物に対する接着の度合いにばらつきが生じることを抑止することができる。
【００１８】
本発明の接着装置においては、前記載置台から上方に延びるよう当該載置台に取り付けられた棒状部材と、前記支持部材に取り付けられるとともに、前記棒状部材に外嵌されて当該棒状部材に沿って鉛直方向に案内される円筒部材と、を備えたことが好ましい。
このような接着装置によれば、作業者は、支持部材を載置台に対向させながら鉛直方向に確実に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の接着装置および接着方法によれば、載置台上の被接着物に載置された複数の接着物にそれぞれ錘を一つずつ載せる場合と比較して作業者の労力を大幅に低減することができる。また、各々の接着物の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物に対する複数の接着物の所望の接着を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図１および図２は、本実施の形態の接着装置を示す図である。
このうち、図１は、本実施の形態の接着装置において複数の錘部材を支持部材に設ける前の全体構成を示す斜視図であり、図２は、本実施の形態の接着装置の縦断面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、接着装置１０は、エレベータパネル等の被接着物５０を載置するための載置台（定盤）１１と、載置台１１の上方に離間して設けられた支持部材１２と、支持部材１２に設けられ、この支持部材１２から下方に延びるとともに当該支持部材１２に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在となっている複数の錘部材１３とを備えている。
【００２２】
以下、このような接着装置１０の具体的な構成について図１および図２を用いて説明する。
図１および図２に示すように、複数の接着物５１が表面に載せられた被接着物５０を載置するための長方形形状の板状の載置台１１が水平状態となるよう位置固定されている。
この板状の載置台１１の四隅には、当該載置台１１の表面から上方に延びる４本の棒状部材１５がそれぞれ取り付けられている。
そして、各棒状部材１５には、この棒状部材１５に沿って鉛直方向に案内される円筒部材１６がそれぞれ各棒状部材１５に外嵌されている。
【００２３】
支持部材１２は、表面面積が載置台１１と略同一である長方形形状の板状のものであり、当該載置台１１と対向して設けられている。具体的には、この支持部材１２は、その四隅が前述の円筒部材１６にそれぞれ接続されており、これらの円筒部材１６が対応する各々の棒状部材１５に沿って鉛直方向に案内されることにより、支持部材１２が鉛直方向に自在に移動することができるようになっている。この支持部材１２は載置台１１の上方に離間して設けられており、載置台１１と支持部材１２との間に載置用スペースＳが画定されている。この載置用スペースＳにおいて、載置台１１に被接着物５０が載置されるとともにこの被接着物５０に複数の接着物５１が載置されるようになっている。
【００２４】
複数の錘部材１３は、それぞれ支持部材１２から鉛直方向下方に延びるよう、当該支持部材１２の全面にわたって満遍なく設けられている。各錘部材１３は、それぞれ支持部材１２に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在となっており、各々の錘部材１３に対して何ら力が作用されていない場合には、当該錘部材１３は自重により支持部材１２に対して最も高さレベルの低い位置に存在することとなる。一方、各錘部材１３に対して下方から力が加えられた場合には、当該錘部材１３は支持部材１２に対して上方に移動し、この支持部材１２に対する高さレベルが大きくなる。
このような錘部材１３は、載置台１１に被接着物５０を載置してこの被接着物５０の表面に通常用いられる個数の接着物５１を載せたときに、各々の接着物５１の鉛直方向上方への投影空間内に少なくとも１つの錘部材１３が存在するような密度で支持部材１２に複数設けられていることが好ましい。また、各錘部材１３は、その重量が略同一となっていることが好ましい。
【００２５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まず、支持部材１２を載置台１１から離間するよう予め鉛直方向上方に移動させておき、この載置台１１と支持部材１２との間に載置用スペースＳを予め画定しておく。この際に、支持部材１２に設けられた各錘部材１３は、自重により支持部材１２に対して最も高さレベルの低い位置に存在している。
次に、この予め画定された載置用スペースＳ内において、載置台１１に被接着物５０を載置するとともに、この被接着物５０にそれぞれ接着剤５２を介して複数の接着物５１を載せる。
【００２６】
次に、支持部材１２を載置台１１に向かって下方に移動させる。ある程度支持部材１２を下方に移動させると、この支持部材１２から下方に延びるよう設けられた複数の錘部材１３のうちの一部の錘部材１３が接着物５１の上面に当接する。ここで、錘部材１３は支持部材１２に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在となっているので、支持部材１２は下方に移動されながら錘部材１３は接着物５１上に載置されて位置固定されることとなる。
接着物５１上に載置されて位置固定された錘部材１３は、自重により上方からこの接着物５１を被接着物５０側に押圧することとなる。ここで、各錘部材１３の重量が略同一であるので、それぞれの錘部材１３の接着物５１に対する押圧力を略同一とすることができ、各々の接着物５１の被接着物５０に対する接着の度合いにばらつきが生じることを抑止することができる。
このようにして、被接着物５０に対する複数の接着物５１の接着が行われる。
【００２７】
以上のように本実施の形態の接着装置１０およびこの接着装置１０を用いた接着方法によれば、作業者は、載置台１１上の被接着物５０に載置された複数の接着物５１にそれぞれ錘を一つずつ載せる代わりに、支持部材１２を下方に移動させるだけで各接着物５１に錘部材１３を自重により載せることができるので、作業者の労力を大幅に低減することができる。また、各錘部材１３はそれぞれ独立して支持部材１２に対して鉛直方向に往復自在となっているので、各々の接着物５１の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物５０に対する複数の接着物５１の所望の接着を行うことができる。
【００２８】
また、接着装置１０は、載置台１１から上方に延びるよう当該載置台１１の四隅に取り付けられた４本の棒状部材１５と、支持部材１２の四隅に取り付けられるとともに、各棒状部材１５に外嵌されてこれらの各棒状部材１５に沿って鉛直方向に案内される４つの円筒部材１６と、を備えているので、作業者は、支持部材１２を載置台１１に対向させながら鉛直方向に確実に移動させることができる。
【００２９】
第２の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図３および図４は、本実施の形態の接着装置を示す図である。
このうち、図３は、本実施の形態の接着装置の縦断面図であり、図４は、図３の接着装置のエアシリンダに係る空気配管図である。
【００３０】
本実施の形態の接着装置は、図３および図４に示すように、支持部材に錘部材を設ける代わりに支持部材にエアシリンダからなるシリンダ部材を取り付け、このシリンダ部材内にピストン部材を設けた点が異なるのみであり、他は実質的に図１および図２に示す第１の実施の形態と同様の構成を有している。
図３および図４に示す本実施の形態において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３１】
図３および図４に示すように、接着装置２０は、被接着物５０を載置するための載置台１１と、載置台１１の上方に離間して設けられた支持部材１２と、支持部材１２に取り付けられ鉛直方向下方に向かって延びている複数のエアシリンダ（シリンダ部材）２３と、各エアシリンダ２３内を往復運動して下方に突出可能なピストン部材２４とを備えている。
【００３２】
以下、このような接着装置２０の具体的な構成について図３および図４を用いて説明する。
複数のエアシリンダ２３は、それぞれ支持部材１２から鉛直方向下方に向かって延びるよう、当該支持部材１２の全面にわたって満遍なく取り付けられている。また、各エアシリンダ２３の内部にはピストン部材２４が設けられており、各ピストン部材２４はエアシリンダ２３に対して鉛直方向に往復運動するようになっている。各ピストン部材２４は下端部２４ａを有しており、この下端部２４ａは接着物５１の上面に当接してこの接着物５１を下方に押圧するために用いられるよう形成されている。
このようなエアシリンダ２３およびピストン部材２４の組合せは、載置台１１に被接着物５０を載置してこの被接着物５０の表面に通常用いられる個数の接着物５１を載せたときに、各々の接着物５１の鉛直方向上方への投影空間内に少なくとも１つの前述の組合せ体が存在するような密度で支持部材１２に複数取り付けられていることが好ましい。
【００３３】
さらに、図４に示すように、各エアシリンダ２３には切替弁２５を介して空気圧調整器２６が取り付けられている。この空気圧調整器２６は、各ピストン部材２４の接着物５１に対する押圧力が略同一となるよう、切替弁２５を制御して各エアシリンダ２３の空気圧の調整を行うようになっている。
【００３４】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まず、支持部材１２を載置台１１から離間するよう予め鉛直方向上方に移動させておき、この載置台１１と支持部材１２との間に載置用スペースＳを予め画定しておく。
次に、この予め画定された載置用スペースＳ内において、載置台１１に被接着物５０を載置するとともに、この被接着物５０にそれぞれ接着剤５２を介して複数の接着物５１を載せる。
【００３５】
次に、支持部材１２を載置台１１に向かって下方に移動させ、この支持部材１２を載置台１１上の被接着物５０に載せられた各接着物５１に接近させる。そして、支持部材１２に取り付けられたエアシリンダ２３が各接着物５１に近接したときに、空気圧調整器２６により各エアシリンダ２３に高圧空気を送り、各々のエアシリンダ２３内にあるピストン部材２４を下方に突出させる。各エアシリンダ２３内のピストン部材２４を下方に伸ばすことにより、これらのピストン部材２４の下端部２４ａが上方から各接着物５１を被接着物５０側に押圧することとなる。ここで、空気圧調整器２６により各エアシリンダ２３の空気圧の調整が行われているので、各ピストン部材２４の接着物５１に対する押圧力を略同一とすることができ、各々の接着物５１の被接着物５０に対する接着の度合いにばらつきが生じることを抑止することができる。このようにして、被接着物５０に対する複数の接着物５１の接着が行われる。
【００３６】
以上のように本実施の形態の接着装置２０およびこの接着装置２０を用いた接着方法によれば、作業者は、載置台１１上の被接着物５０に載置された複数の接着物５１にそれぞれ錘を一つずつ載せる代わりに、支持部材１２を下方に移動させて各ピストン部材２４をエアシリンダ（シリンダ部材）２３に対して下方に伸ばさせるだけで各接着物５１を被接着物５０側に押圧することができるので、作業者の労力を大幅に低減することができる。また、エアシリンダ２３およびピストン部材２４の組合せはそれぞれ独立して支持部材１２に複数設けられているので、各々の接着物５１の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物５０に対する複数の接着物５１の所望の接着を行うことができる。
【００３７】
本実施の形態の接着装置２０においては、支持部材１２は鉛直方向に移動自在となっているものに限定されることはなく、この支持部材１２の四隅が各々棒状部材１５に固定されていてもよい。この場合、支持部材１２は載置台１１から離間した位置に固定され、載置台１１と支持部材１２との間に載置用スペースＳが画定されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１の実施の形態の接着装置において複数の錘部材を支持部材に設ける前の全体構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態の接着装置の縦断面図である。
【図３】第２の実施の形態の接着装置の縦断面図である。
【図４】図３の接着装置のエアシリンダに係る空気配管図である。
【図５】従来の接着装置の縦断面図である。
【図６】従来の他の接着装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０ 接着装置
１１ 載置台
１２ 支持部材
１３ 錘部材
１５ 棒状部材
１６ 円筒部材
２０ 接着装置
２３ エアシリンダ（シリンダ部材）
２４ ピストン部材
２４ａ 下端部
２５ 切替弁
２６ 空気圧調整器
５０ 被接着物
５１ 接着物
５２ 接着剤
６０ 錘
６１ 錘板
Ｓ 載置用スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着装置および接着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベータパネル等の板状の被接着物の一方の表面に複数の補強材（接着物）を接着させる接着方法としては、図５に示すように、被接着物５０の表面の一部に接着剤５２を塗布し、この接着剤５２が塗布された部分の上に接着物５１を載置し、さらに複数の錘（おもり）６０をこれらの接着物５１の上にそれぞれ載せて各接着物５１を被接着物５０側に押圧することにより、被接着物５０に対する複数の接着物５１の押圧接着を行う方法が知られている。
【０００３】
他の接着方法としては、図６に示すように、各接着物５１にそれぞれ錘６０を個別に載せるのではなく、被接着物５０とほぼ同じ大きさの１枚の錘板６１を複数の接着物５１にわたって載せることにより各接着物５１を被接着物５０側に押圧させて被接着物５０に対する複数の接着物５１の押圧接着を行う方法が知られている。
【０００４】
さらに他の方法としては、例えば特許文献１に示す方法が知られている。この方法は、回路基板への電子部品の実装などに適用される圧着方法に関するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６８６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図５に示すような、被接着物５０の表面の一部に接着剤５２を塗布し、この接着剤５２が塗布された部分の上に接着物５１を載置し、さらに複数の錘６０をこれらの接着物５１の上にそれぞれ載せて各接着物５１を被接着物５０側に押圧する方法においては、作業者が、被接着物５０に載置された複数の接着物５１にそれぞれ錘６０を一つずつ載せなければならないので、作業者に多大な負担をかけてしまうという問題がある。
【０００７】
また、図６に示すような、各接着物５１にそれぞれ錘６０を個別に載せるのではなく、被接着物５０とほぼ同じ大きさの１枚の錘板６１を複数の接着物５１にわたって載せることにより各接着物５１を被接着物５０側に押圧する方法においては、１枚の錘板６１により一括して各接着物５１を被接着物５０側に押圧するので、作業者はこの１枚の錘板６１を各被接着物５０に跨るよう載せるだけでよい。このため作業者の負担を軽減することができる。しかしながら、図６に示すように、各接着物５１の高さ寸法が異なっている場合には、錘板６１に接することのない接着物５１には何ら力が加えられないので、所望の押圧接着を行うことができないという問題がある。
【０００８】
また、特許文献１に示す方法においては、圧着ヘッドの押圧力を、弾性シートを介して複数のセラミックコンデンサ（被圧着物）に加えることにより、これらのセラミックコンデンサ（被圧着物）の間に多少の高さ寸法のばらつきがあっても圧着不良が発生しないようになっている。しかしながら、このような特許文献１に示す方法においては、厚さの範囲が規定された弾性シートを用いなければならないので、このような弾性シートを予め準備しなければならないという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、載置台上の被接着物に載置された複数の接着物にそれぞれ錘を一つずつ載せる場合と比較して作業者の労力を大幅に低減することができ、また、各々の接着物の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物に対する複数の接着物の所望の接着を行うことができる接着装置および接着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着装置において、複数の接着物が表面に載せられた被接着物を載置するための載置台と、前記載置台の上方に離間して設けられ、鉛直方向に移動自在となっている支持部材と、前記支持部材に設けられ、当該支持部材から下方に延びるとともにこの支持部材に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在となっている複数の錘部材と、を備え、前記載置台に被接着物を載置してこの被接着物の表面に複数の接着物を載せた後に、支持部材を下方に移動させることにより当該支持部材に設けられた各錘部材を各接着物の上面に当接させ、これらの各錘部材が自重により上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着が行われることを特徴とする接着装置である。
【００１１】
また、本発明は、板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着方法において、載置台の上方に設けられた支持部材を予め鉛直方向上方に移動させておき、当該載置台と支持部材との間に載置用スペースを予め画定する準備工程と、前記の予め画定された載置用スペース内において、前記載置台に被接着物を載置するとともにこの被接着物に複数の接着物を載せる載置工程と、支持部材を下方に移動させることにより、当該支持部材に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在に設けられた各錘部材が各接着物の上面に当接し、これらの各錘部材が自重により上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着を行う押圧接着工程と、を備えたことを特徴とする接着方法である。
【００１２】
このような接着装置および接着方法によれば、作業者は、載置台上の被接着物に載置された複数の接着物にそれぞれ錘を一つずつ載せる代わりに、支持部材を下方に移動させるだけで各接着物に錘部材を自重により載せることができるので、作業者の労力を大幅に低減することができる。また、各錘部材はそれぞれ独立して支持部材に対して鉛直方向に往復自在となっているので、各々の接着物の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物に対する複数の接着物の所望の接着を行うことができる。
【００１３】
本発明の接着装置においては、前記各錘部材の重量が略同一であることが好ましい。
このような接着装置によれば、それぞれの錘部材の各接着物に対する押圧力を略同一とすることができ、各々の接着物の被接着物に対する接着の度合いにばらつきが生じることを抑止することができる。
【００１４】
本発明は、板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着装置において、複数の接着物が表面に載せられた被接着物を載置するための載置台と、前記載置台の上方に離間して設けられた支持部材と、前記支持部材に取り付けられ鉛直方向下方に向かって延びている複数のシリンダ部材と、前記各シリンダ部材内をそれぞれ往復運動し、接着物の上面に当接して当該接着物を下方に押圧するための下端部を各々有する複数のピストン部材と、を備え、前記載置台に被接着物を載置してこの被接着物の表面に複数の接着物を載せた後に、各ピストン部材が各シリンダ部材に対して下方に伸びてこれらのピストン部材の下端部が上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着が行われることを特徴とする接着装置である。
このような接着装置においては、前記の複数のシリンダ部材は各々エアシリンダからなることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着方法において、載置台とこの載置台の上方に設けられた支持部材との間に載置用スペースを予め画定する準備工程と、前記の予め画定された載置用スペース内において、前記載置台に被接着物を載置するとともにこの被接着物に複数の接着物を載せる載置工程と、前記支持部材に取り付けられた複数のシリンダ部材に対応する各ピストン部材を下方に伸ばし、これらのピストン部材の下端部が上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着を行う押圧接着工程と、を備えたことを特徴とする接着方法である。
【００１６】
このような接着装置および接着方法によれば、作業者は、載置台上の被接着物に載置された複数の接着物にそれぞれ錘を一つずつ載せる代わりに、各ピストン部材をシリンダ部材に対して下方に伸ばさせるだけで各接着物を被接着物側に押圧することができるので、作業者の労力を大幅に低減することができる。また、シリンダ部材およびピストン部材の組合せ体はそれぞれ独立して支持部材に複数設けられているので、各々の接着物の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物に対する複数の接着物の所望の接着を行うことができる。
【００１７】
本発明の接着装置においては、前記各ピストン部材の接着物に対する押圧力が略同一となるよう、前記各エアシリンダの空気圧の調整を行う空気圧調整器を更に備えたことが好ましい。
このような接着装置によれば、各ピストン部材の各接着物に対する押圧力を略同一とすることができるので、各々の接着物の被接着物に対する接着の度合いにばらつきが生じることを抑止することができる。
【００１８】
本発明の接着装置においては、前記載置台から上方に延びるよう当該載置台に取り付けられた棒状部材と、前記支持部材に取り付けられるとともに、前記棒状部材に外嵌されて当該棒状部材に沿って鉛直方向に案内される円筒部材と、を備えたことが好ましい。
このような接着装置によれば、作業者は、支持部材を載置台に対向させながら鉛直方向に確実に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の接着装置および接着方法によれば、載置台上の被接着物に載置された複数の接着物にそれぞれ錘を一つずつ載せる場合と比較して作業者の労力を大幅に低減することができる。また、各々の接着物の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物に対する複数の接着物の所望の接着を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図１および図２は、本実施の形態の接着装置を示す図である。
このうち、図１は、本実施の形態の接着装置において複数の錘部材を支持部材に設ける前の全体構成を示す斜視図であり、図２は、本実施の形態の接着装置の縦断面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、接着装置１０は、エレベータパネル等の被接着物５０を載置するための載置台（定盤）１１と、載置台１１の上方に離間して設けられた支持部材１２と、支持部材１２に設けられ、この支持部材１２から下方に延びるとともに当該支持部材１２に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在となっている複数の錘部材１３とを備えている。
【００２２】
以下、このような接着装置１０の具体的な構成について図１および図２を用いて説明する。
図１および図２に示すように、複数の接着物５１が表面に載せられた被接着物５０を載置するための長方形形状の板状の載置台１１が水平状態となるよう位置固定されている。
この板状の載置台１１の四隅には、当該載置台１１の表面から上方に延びる４本の棒状部材１５がそれぞれ取り付けられている。
そして、各棒状部材１５には、この棒状部材１５に沿って鉛直方向に案内される円筒部材１６がそれぞれ各棒状部材１５に外嵌されている。
【００２３】
支持部材１２は、表面面積が載置台１１と略同一である長方形形状の板状のものであり、当該載置台１１と対向して設けられている。具体的には、この支持部材１２は、その四隅が前述の円筒部材１６にそれぞれ接続されており、これらの円筒部材１６が対応する各々の棒状部材１５に沿って鉛直方向に案内されることにより、支持部材１２が鉛直方向に自在に移動することができるようになっている。この支持部材１２は載置台１１の上方に離間して設けられており、載置台１１と支持部材１２との間に載置用スペースＳが画定されている。この載置用スペースＳにおいて、載置台１１に被接着物５０が載置されるとともにこの被接着物５０に複数の接着物５１が載置されるようになっている。
【００２４】
複数の錘部材１３は、それぞれ支持部材１２から鉛直方向下方に延びるよう、当該支持部材１２の全面にわたって満遍なく設けられている。各錘部材１３は、それぞれ支持部材１２に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在となっており、各々の錘部材１３に対して何ら力が作用されていない場合には、当該錘部材１３は自重により支持部材１２に対して最も高さレベルの低い位置に存在することとなる。一方、各錘部材１３に対して下方から力が加えられた場合には、当該錘部材１３は支持部材１２に対して上方に移動し、この支持部材１２に対する高さレベルが大きくなる。
このような錘部材１３は、載置台１１に被接着物５０を載置してこの被接着物５０の表面に通常用いられる個数の接着物５１を載せたときに、各々の接着物５１の鉛直方向上方への投影空間内に少なくとも１つの錘部材１３が存在するような密度で支持部材１２に複数設けられていることが好ましい。また、各錘部材１３は、その重量が略同一となっていることが好ましい。
【００２５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まず、支持部材１２を載置台１１から離間するよう予め鉛直方向上方に移動させておき、この載置台１１と支持部材１２との間に載置用スペースＳを予め画定しておく。この際に、支持部材１２に設けられた各錘部材１３は、自重により支持部材１２に対して最も高さレベルの低い位置に存在している。
次に、この予め画定された載置用スペースＳ内において、載置台１１に被接着物５０を載置するとともに、この被接着物５０にそれぞれ接着剤５２を介して複数の接着物５１を載せる。
【００２６】
次に、支持部材１２を載置台１１に向かって下方に移動させる。ある程度支持部材１２を下方に移動させると、この支持部材１２から下方に延びるよう設けられた複数の錘部材１３のうちの一部の錘部材１３が接着物５１の上面に当接する。ここで、錘部材１３は支持部材１２に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在となっているので、支持部材１２は下方に移動されながら錘部材１３は接着物５１上に載置されて位置固定されることとなる。
接着物５１上に載置されて位置固定された錘部材１３は、自重により上方からこの接着物５１を被接着物５０側に押圧することとなる。ここで、各錘部材１３の重量が略同一であるので、それぞれの錘部材１３の接着物５１に対する押圧力を略同一とすることができ、各々の接着物５１の被接着物５０に対する接着の度合いにばらつきが生じることを抑止することができる。
このようにして、被接着物５０に対する複数の接着物５１の接着が行われる。
【００２７】
以上のように本実施の形態の接着装置１０およびこの接着装置１０を用いた接着方法によれば、作業者は、載置台１１上の被接着物５０に載置された複数の接着物５１にそれぞれ錘を一つずつ載せる代わりに、支持部材１２を下方に移動させるだけで各接着物５１に錘部材１３を自重により載せることができるので、作業者の労力を大幅に低減することができる。また、各錘部材１３はそれぞれ独立して支持部材１２に対して鉛直方向に往復自在となっているので、各々の接着物５１の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物５０に対する複数の接着物５１の所望の接着を行うことができる。
【００２８】
また、接着装置１０は、載置台１１から上方に延びるよう当該載置台１１の四隅に取り付けられた４本の棒状部材１５と、支持部材１２の四隅に取り付けられるとともに、各棒状部材１５に外嵌されてこれらの各棒状部材１５に沿って鉛直方向に案内される４つの円筒部材１６と、を備えているので、作業者は、支持部材１２を載置台１１に対向させながら鉛直方向に確実に移動させることができる。
【００２９】
第２の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図３および図４は、本実施の形態の接着装置を示す図である。
このうち、図３は、本実施の形態の接着装置の縦断面図であり、図４は、図３の接着装置のエアシリンダに係る空気配管図である。
【００３０】
本実施の形態の接着装置は、図３および図４に示すように、支持部材に錘部材を設ける代わりに支持部材にエアシリンダからなるシリンダ部材を取り付け、このシリンダ部材内にピストン部材を設けた点が異なるのみであり、他は実質的に図１および図２に示す第１の実施の形態と同様の構成を有している。
図３および図４に示す本実施の形態において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３１】
図３および図４に示すように、接着装置２０は、被接着物５０を載置するための載置台１１と、載置台１１の上方に離間して設けられた支持部材１２と、支持部材１２に取り付けられ鉛直方向下方に向かって延びている複数のエアシリンダ（シリンダ部材）２３と、各エアシリンダ２３内を往復運動して下方に突出可能なピストン部材２４とを備えている。
【００３２】
以下、このような接着装置２０の具体的な構成について図３および図４を用いて説明する。
複数のエアシリンダ２３は、それぞれ支持部材１２から鉛直方向下方に向かって延びるよう、当該支持部材１２の全面にわたって満遍なく取り付けられている。また、各エアシリンダ２３の内部にはピストン部材２４が設けられており、各ピストン部材２４はエアシリンダ２３に対して鉛直方向に往復運動するようになっている。各ピストン部材２４は下端部２４ａを有しており、この下端部２４ａは接着物５１の上面に当接してこの接着物５１を下方に押圧するために用いられるよう形成されている。
このようなエアシリンダ２３およびピストン部材２４の組合せは、載置台１１に被接着物５０を載置してこの被接着物５０の表面に通常用いられる個数の接着物５１を載せたときに、各々の接着物５１の鉛直方向上方への投影空間内に少なくとも１つの前述の組合せ体が存在するような密度で支持部材１２に複数取り付けられていることが好ましい。
【００３３】
さらに、図４に示すように、各エアシリンダ２３には切替弁２５を介して空気圧調整器２６が取り付けられている。この空気圧調整器２６は、各ピストン部材２４の接着物５１に対する押圧力が略同一となるよう、切替弁２５を制御して各エアシリンダ２３の空気圧の調整を行うようになっている。
【００３４】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まず、支持部材１２を載置台１１から離間するよう予め鉛直方向上方に移動させておき、この載置台１１と支持部材１２との間に載置用スペースＳを予め画定しておく。
次に、この予め画定された載置用スペースＳ内において、載置台１１に被接着物５０を載置するとともに、この被接着物５０にそれぞれ接着剤５２を介して複数の接着物５１を載せる。
【００３５】
次に、支持部材１２を載置台１１に向かって下方に移動させ、この支持部材１２を載置台１１上の被接着物５０に載せられた各接着物５１に接近させる。そして、支持部材１２に取り付けられたエアシリンダ２３が各接着物５１に近接したときに、空気圧調整器２６により各エアシリンダ２３に高圧空気を送り、各々のエアシリンダ２３内にあるピストン部材２４を下方に突出させる。各エアシリンダ２３内のピストン部材２４を下方に伸ばすことにより、これらのピストン部材２４の下端部２４ａが上方から各接着物５１を被接着物５０側に押圧することとなる。ここで、空気圧調整器２６により各エアシリンダ２３の空気圧の調整が行われているので、各ピストン部材２４の接着物５１に対する押圧力を略同一とすることができ、各々の接着物５１の被接着物５０に対する接着の度合いにばらつきが生じることを抑止することができる。このようにして、被接着物５０に対する複数の接着物５１の接着が行われる。
【００３６】
以上のように本実施の形態の接着装置２０およびこの接着装置２０を用いた接着方法によれば、作業者は、載置台１１上の被接着物５０に載置された複数の接着物５１にそれぞれ錘を一つずつ載せる代わりに、支持部材１２を下方に移動させて各ピストン部材２４をエアシリンダ（シリンダ部材）２３に対して下方に伸ばさせるだけで各接着物５１を被接着物５０側に押圧することができるので、作業者の労力を大幅に低減することができる。また、エアシリンダ２３およびピストン部材２４の組合せはそれぞれ独立して支持部材１２に複数設けられているので、各々の接着物５１の高さ寸法が異なっている場合においても被接着物５０に対する複数の接着物５１の所望の接着を行うことができる。
【００３７】
本実施の形態の接着装置２０においては、支持部材１２は鉛直方向に移動自在となっているものに限定されることはなく、この支持部材１２の四隅が各々棒状部材１５に固定されていてもよい。この場合、支持部材１２は載置台１１から離間した位置に固定され、載置台１１と支持部材１２との間に載置用スペースＳが画定されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１の実施の形態の接着装置において複数の錘部材を支持部材に設ける前の全体構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態の接着装置の縦断面図である。
【図３】第２の実施の形態の接着装置の縦断面図である。
【図４】図３の接着装置のエアシリンダに係る空気配管図である。
【図５】従来の接着装置の縦断面図である。
【図６】従来の他の接着装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０ 接着装置
１１ 載置台
１２ 支持部材
１３ 錘部材
１５ 棒状部材
１６ 円筒部材
２０ 接着装置
２３ エアシリンダ（シリンダ部材）
２４ ピストン部材
２４ａ 下端部
２５ 切替弁
２６ 空気圧調整器
５０ 被接着物
５１ 接着物
５２ 接着剤
６０ 錘
６１ 錘板
Ｓ 載置用スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着装置において、
複数の接着物が表面に載せられた被接着物を載置するための載置台と、
前記載置台の上方に離間して設けられ、鉛直方向に移動自在となっている支持部材と、
前記支持部材に設けられ、当該支持部材から下方に延びるとともにこの支持部材に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在となっている複数の錘部材と、
を備え、
前記載置台に被接着物を載置してこの被接着物の表面に複数の接着物を載せた後に、支持部材を下方に移動させることにより当該支持部材に設けられた各錘部材を各接着物の上面に当接させ、これらの各錘部材が自重により上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着が行われることを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記各錘部材の重量が略同一であることを特徴とする請求項１記載の接着装置。
【請求項３】
板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着装置において、
複数の接着物が表面に載せられた被接着物を載置するための載置台と、
前記載置台の上方に離間して設けられた支持部材と、
前記支持部材に取り付けられ鉛直方向下方に向かって延びている複数のシリンダ部材と、
前記各シリンダ部材内をそれぞれ往復運動し、接着物の上面に当接して当該接着物を下方に押圧するための下端部を各々有する複数のピストン部材と、
を備え、
前記載置台に被接着物を載置してこの被接着物の表面に複数の接着物を載せた後に、各ピストン部材が各シリンダ部材に対して下方に伸びてこれらのピストン部材の下端部が上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着が行われることを特徴とする接着装置。
【請求項４】
前記の複数のシリンダ部材は各々エアシリンダからなることを特徴とする請求項３記載の接着装置。
【請求項５】
前記各ピストン部材の接着物に対する押圧力が略同一となるよう、前記各エアシリンダの空気圧の調整を行う空気圧調整器を更に備えたことを特徴とする請求項４記載の接着装置。
【請求項６】
前記載置台から上方に延びるよう当該載置台に取り付けられた棒状部材と、
前記支持部材に取り付けられるとともに、前記棒状部材に外嵌されて当該棒状部材に沿って鉛直方向に案内される円筒部材と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の接着装置。
【請求項７】
板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着方法において、
載置台の上方に設けられた支持部材を予め鉛直方向上方に移動させておき、当該載置台と支持部材との間に載置用スペースを予め画定する準備工程と、
前記の予め画定された載置用スペース内において、前記載置台に被接着物を載置するとともにこの被接着物に複数の接着物を載せる載置工程と、
支持部材を下方に移動させることにより、当該支持部材に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在に設けられた各錘部材が各接着物の上面に当接し、これらの各錘部材が自重により上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着を行う押圧接着工程と、
を備えたことを特徴とする接着方法。
【請求項８】
板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着方法において、
載置台とこの載置台の上方に設けられた支持部材との間に載置用スペースを予め画定する準備工程と、
前記の予め画定された載置用スペース内において、前記載置台に被接着物を載置するとともにこの被接着物に複数の接着物を載せる載置工程と、
前記支持部材に取り付けられた複数のシリンダ部材に対応する各ピストン部材を下方に伸ばし、これらのピストン部材の下端部が上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着を行う押圧接着工程と、
を備えたことを特徴とする接着方法。
【請求項１】
板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着装置において、
複数の接着物が表面に載せられた被接着物を載置するための載置台と、
前記載置台の上方に離間して設けられ、鉛直方向に移動自在となっている支持部材と、
前記支持部材に設けられ、当該支持部材から下方に延びるとともにこの支持部材に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在となっている複数の錘部材と、
を備え、
前記載置台に被接着物を載置してこの被接着物の表面に複数の接着物を載せた後に、支持部材を下方に移動させることにより当該支持部材に設けられた各錘部材を各接着物の上面に当接させ、これらの各錘部材が自重により上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着が行われることを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記各錘部材の重量が略同一であることを特徴とする請求項１記載の接着装置。
【請求項３】
板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着装置において、
複数の接着物が表面に載せられた被接着物を載置するための載置台と、
前記載置台の上方に離間して設けられた支持部材と、
前記支持部材に取り付けられ鉛直方向下方に向かって延びている複数のシリンダ部材と、
前記各シリンダ部材内をそれぞれ往復運動し、接着物の上面に当接して当該接着物を下方に押圧するための下端部を各々有する複数のピストン部材と、
を備え、
前記載置台に被接着物を載置してこの被接着物の表面に複数の接着物を載せた後に、各ピストン部材が各シリンダ部材に対して下方に伸びてこれらのピストン部材の下端部が上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着が行われることを特徴とする接着装置。
【請求項４】
前記の複数のシリンダ部材は各々エアシリンダからなることを特徴とする請求項３記載の接着装置。
【請求項５】
前記各ピストン部材の接着物に対する押圧力が略同一となるよう、前記各エアシリンダの空気圧の調整を行う空気圧調整器を更に備えたことを特徴とする請求項４記載の接着装置。
【請求項６】
前記載置台から上方に延びるよう当該載置台に取り付けられた棒状部材と、
前記支持部材に取り付けられるとともに、前記棒状部材に外嵌されて当該棒状部材に沿って鉛直方向に案内される円筒部材と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の接着装置。
【請求項７】
板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着方法において、
載置台の上方に設けられた支持部材を予め鉛直方向上方に移動させておき、当該載置台と支持部材との間に載置用スペースを予め画定する準備工程と、
前記の予め画定された載置用スペース内において、前記載置台に被接着物を載置するとともにこの被接着物に複数の接着物を載せる載置工程と、
支持部材を下方に移動させることにより、当該支持部材に対して一定の範囲内で鉛直方向に往復自在に設けられた各錘部材が各接着物の上面に当接し、これらの各錘部材が自重により上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着を行う押圧接着工程と、
を備えたことを特徴とする接着方法。
【請求項８】
板状の被接着物の一方の表面に複数の接着物を接着させる接着方法において、
載置台とこの載置台の上方に設けられた支持部材との間に載置用スペースを予め画定する準備工程と、
前記の予め画定された載置用スペース内において、前記載置台に被接着物を載置するとともにこの被接着物に複数の接着物を載せる載置工程と、
前記支持部材に取り付けられた複数のシリンダ部材に対応する各ピストン部材を下方に伸ばし、これらのピストン部材の下端部が上方から各接着物を被接着物側に押圧することにより被接着物に対する複数の接着物の接着を行う押圧接着工程と、
を備えたことを特徴とする接着方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−４６００１（Ｐ２００７−４６００１Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３４２２０（Ｐ２００５−２３４２２０）
【出願日】平成１７年８月１２日（２００５．８．１２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１２日（２００５．８．１２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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