接続部検査装置
【課題】ワークを容易に一定位置に精度よく支持できるようにすること。
【解決手段】ワーク１００にコネクタ接続部１１０，１１２が設けられ、このコネクタ接続部１１０に上側検査接続部４０を接続して検査を行う。昇降自在に支持されたワークセット部１０と、このワークセット部１０が下降すると、このワークセット部１０に載置支持されたワークセット部１０を所定のセット位置に案内するワークガイド部３０とを備える。昇降駆動部４５の駆動により上側検査接続部４０をコネクタ接続部１１０に接続する前の段階で、ワーク押え部５０をワーク１００に当接させて、ワーク１００とワークセット部１０とを下降させて、ワークガイド部３０によりワーク１００を所定のセット位置に案内させる。
【解決手段】ワーク１００にコネクタ接続部１１０，１１２が設けられ、このコネクタ接続部１１０に上側検査接続部４０を接続して検査を行う。昇降自在に支持されたワークセット部１０と、このワークセット部１０が下降すると、このワークセット部１０に載置支持されたワークセット部１０を所定のセット位置に案内するワークガイド部３０とを備える。昇降駆動部４５の駆動により上側検査接続部４０をコネクタ接続部１１０に接続する前の段階で、ワーク押え部５０をワーク１００に当接させて、ワーク１００とワークセット部１０とを下降させて、ワークガイド部３０によりワーク１００を所定のセット位置に案内させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジャンクションブロック等のワークに設けられた接続部を検査するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等では、電気的な配線を集約し或は分岐させるためにジャンクションブロック（電気接続箱とも呼ばれる）が用いられている。
【０００３】
このようなジャンクションブロックには、各種電気機器等との接続に供されるコネクタ接続部が複数設けられている。
【０００４】
各コネクタ部における各コネクタ端子の導通検査を行うための装置としては、コネクタ端子を検査するためのプローブを、ジャンクションブロックの一主面に配設されたコネクタ端子のレイアウトに対応した配置で支持し、シリンダ等で、各プローブを各コネクタ端子に一括して脱着して検査できるようにしたものがある。
【０００５】
なお、本願発明に関連する先行技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平２０００−１３１３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、各プローブピンを対応する各コネクタ端子に精度よく脱着するためには、ジャンクションブロックを精度よく一定位置に固定する必要がある。
【０００８】
そして、ジャンクションブロックを精度よく一定位置に支持するためには、所定のセット板において、例えば、シリンダ機構やカム機構、バネ機構を用いる等して、ジャンクションブロックを周囲から押さえつけるようにして支持する必要がある。
【０００９】
このように、ジャンクションブロックの外周囲でシリンダ機構やカム機構、バネ機構等を動作させて位置決め作業を行う必要があると、ジャンクションブロックの位置決め支持作業が複雑化するという問題を生じる。
【００１０】
また、ジャンクションブロックの上下それぞれにコネクタ接続部が設けられている場合には、ジャンクションブロックを一定位置に固定して、その上下両面側で一括して、各プローブピンを対応する各コネクタ端子に脱着する構成が想定される。
【００１１】
この場合には、一定高さ位置に固定されたジャンクションブロックの上下両面側で各プローブピンを上下移動させて対応する各コネクタ端子に脱着する必要があり、上下それぞれにシリンダ等の昇降駆動機構が必要となり、コスト高を招くという問題を生じる。
【００１２】
そこで、本発明の第１の課題は、ワークを容易に一定位置に精度よく支持できるようにすることであり、第２の課題は、ワークの一主面側及び他主面側のそれぞれに接続部がある場合でも、駆動源を減らして低コスト化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明の態様は、ワークの一主面に設けられた接続部に、検査接続部を接続して検査を行う接続部検査装置であって、前記一主面を上方に向けた姿勢で前記ワークを載置状に支持し、セット高さ位置とそれよりも下方の位置決め高さ位置との間で昇降自在に支持されると共に、第１付勢手段により上方に付勢されたワークセット部と、下方に向けて内向き傾斜するガイド面を有し、前記ワークセット部が前記セット高さ位置から前記位置決め高さ位置へ下降するのに応じて、前記ガイド面を前記ワークの外周囲に摺接させて、前記ワークを予め設定されたセット位置に案内するワークガイド部と、前記ワークの一主面に設けられた接続部に接続可能な上側検査接続部と、前記上側検査接続部を前記ワークの一主面に設けられた接続部に向けて近接、離隔移動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動により前記上側検査接続部と共に下降し、前記上側検査接続部が前記駆動手段の下降駆動により前記接続部に接続されるのに先立って、前記ワークガイドにより前記ワークが前記セット位置に案内されるように、前記ワークを前記ワークセット部と共に前記第１付勢手段の付勢力に抗して下降させるワーク押え部と、を備えたものである。
【００１４】
この場合に、ワーク押え部は、前記ワークの一主面に当接可能なワーク当接部を前記ワークの一主面に向けて進出退避自在に支持すると共に、第２付勢手段により進出方向に付勢する構成とされ、前記第２付勢手段の付勢力は、前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ワークを下降させることができ、かつ、前記ワークが前記ワークガイドにより前記セット位置に案内されるまで下降された状態で、前記ワーク当接部を退避させることができる程度の大きさに設定されていてもよい。
【００１５】
また、ワークの一主面及び他主面のそれぞれに設けられた接続部に、検査接続部を接続して検査を行う場合においては、前記ワークセット部は、前記セット高さ位置と、前記位置決め高さ位置と、前記位置決め高さ位置よりもさらに下方の下方接続高さ位置との間で昇降自在に支持され、前記ワークガイドは、前記ワークを前記セット位置に案内した位置とそれよりも下方の位置との間で昇降自在で、かつ、ガイド付勢部材により上方に付勢されており、前記駆動手段の駆動により昇降し、前記駆動手段の下降駆動により前記上側検査接続部が前記ワークの一主面の接続部に接続された状態で、前記ワークセット部に当接して、前記ワークセット部を下降させるセット部押え部と、前記ワークセット部の下方に設けられ、前記セット部押え部により前記ワークセット部が前記下方接続高さ位置に下降されると、前記ワークセット部に支持されたワークの他主面に設けられた接続部に接続される下側検査接続部と、を備え、前記第２付勢手段の付勢力は、前記ガイド付勢部材の付勢力に抗して、前記ワークを下降させることができる程度の大きさに設定されている構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の接続部検査装置によると、ワークをワークセット部上のおおよその位置に載置状にセットしておき、駆動手段の駆動により上側検査接続部を下降させると、上側検査接続部が接続部に接続されるのに先立って、ワーク押え部がワークを下降させる。これにより、ワークがワークガイドにより所定のセット位置に案内される。従って、ワークを容易に一定位置に精度よく支持できる。
【００１７】
この場合に、ワーク押え部は、前記ワークの一主面に当接可能なワーク当接部を前記ワークの一主面に向けて進出退避自在に支持すると共に、第２付勢手段により進出方向に付勢する構成とされ、前記第２付勢手段の付勢力は、前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ワークを下降させることができ、かつ、前記ワークが前記ワークガイドにより前記セット位置に案内されるまで下降した状態で、前記ワーク当接部を退避させることができる程度の大きさに設定されていると、ワークを所定のセット位置に案内した後、ワークを一定高さ位置に支持して、上側検査接続部を接続部に接続できる。
【００１８】
また、ワークの一主面及び他主面のそれぞれに設けられた接続部に、検査接続部を接続して検査を行う場合には、前記ワークセット部は、前記セット高さ位置と、前記位置決め高さ位置よりもさらに下方の下方接続高さ位置との間で昇降自在に支持され、前記ワークガイドは、前記ワークを前記セット位置に案内した位置とそれよりも下方の位置との間で昇降自在で、かつ、ガイド付勢部材により上方に付勢されており、前記駆動手段の駆動により昇降し、前記駆動手段の下降駆動により前記上側検査接続部が前記ワークの一主面の接続部に接続された状態で、前記ワークセット部に当接して、前記ワークセット部を下降させるセット部押え部と、前記ワークセット部の下方に設けられ、前記セット部押え部により前記ワークセット部が前記下方接続高さ位置に下降されると、前記ワークセット部に支持されたワークの他主面に設けられた接続部に接続される下側検査接続部と、を備え、前記第２付勢手段の付勢力は、前記ガイド付勢部材の付勢力に抗して、前記ワークを下降させることができる程度の大きさに設定された構成とすることで、単一の駆動手段の駆動により、まず、ワークを所定のセット位置に案内した後、ワークの一主面側の接続部に上側検査接続部を接続し、さらに、その後、ワークを押下げて、ワークの他主面側の接続部に下側検査接続部を接続できる。つまり、ワークの一主面側の接続部に上側検査接続部を接続した状態で、セット部押え部がワークセット部に当接して、該ワークセット部を下降させる。また、ワーク押え部は、ガイド付勢部材の付勢力に抗して、ワークを下降させる。これにより、ワークの他主面側の接続部に下側検査接続部が接続される。
【００１９】
従って、単一の駆動手段によってワークの一主面側及び他主面側のそれぞれの接続部に検査接続部を接続することができ、駆動源を減らして低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施形態に係る接続部検査装置について説明する。
【００２１】
図１は、接続部検査装置の全体構成を示す図である。この接続部検査装置は、ジャンクションブロック等のワーク１００に設けられたコネクタ接続部１１０，１１２を検査するための装置である。
【００２２】
すなわち、自動車等では、電気的な配線を集約したり、分岐したりするためにジャンクションブロックが用いられる。ジャンクションブロックは、樹脂等で形成されたハウジング内に、電線やバスバー等で構成される配線回路が収容配置された構成とされている。また、ジャンクションブロックには、端子部を有するコネクタ接続部が複数設けられており、このコネクタ接続部に、リレーやヒューズ、外部配線側のコネクタ等が接続されるようになっている。
【００２３】
本実施形態では、ワーク１００として、上記のようなジャンクションブロックを想定している。このワーク１００は、略直方体形状を有しており、その一主面側（上面側）及びこれとは反対側の他主面側（下面側）のそれぞれに、接続部としてコネクタ接続部１１０，１１２が設けられている。そして、各コネクタ接続部１１０，１１２に後述する上側検査接続部４０、下側検査接続部６０を接続することで、各コネクタ接続部１１０，１１２の検査、例えば、各コネクタ接続部１１０，１１２における端子部１１０ａ，１１２ａの導通検査等がなされる。
【００２４】
この接続部検査装置は、ワーク１００を支持する機構として、ワークセット部１０及びセット部支持機構２０を備え、ワーク１００をガイドする機構としてワークガイド部３０及びガイド支持機構３５を備えている。また接続部検査装置は、ワーク１００の一主面側（上面側）のコネクタ接続部１１０を検査するための上側検査接続部４０を備えると共に、この上側検査接続部４０を昇降させ、かつ、適宜タイミングにてワーク１００及びワークセット部１０を昇降させる機構として、昇降駆動部４５及びワーク押え部５０、セット部押え部５８を備えている。さらに、本接続部検査装置は、ワーク１００の他主面側（下面側）のコネクタ接続部１１２を検査するための下側検査接続部６０を備えている。
【００２５】
本接続部検査装置では、概略的には、上記昇降駆動部４５の下降動作により、はじめに、ワーク１００が下降して所定のセット位置へ案内される。そして、ワーク１００が所定のセット位置に案内された状態で、上側検査接続部４０がワーク１００の一主面側のコネクタ接続部１１０に接続され、この後、下側検査接続部６０がワーク１００の他主面側のコネクタ接続部１１２に接続されるようになっている。
【００２６】
各構成要素について、より詳細に説明する。
【００２７】
図２はワークセット部１０を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、ワークセット部１０は、上記ワーク１００の一主面を上方に向けた姿勢で、当該ワーク１００を載置状に支持可能に構成されている。
【００２８】
ここでは、ワークセット部１０は、ワーク１００よりも大きな略方形板状に形成されており、その略中央部にワーク１００が載置されるように構成されている。また、このワークセット部１０の略中央部には、ワーク１００の他主面側の各コネクタ接続部１１２を下向きに露出させる開口部１０ｈが形成されている。後述する各下側検査接続部６０は、当該開口部１０ｈを通じて各コネクタ接続部１１２に接続されるようになっている。
【００２９】
また、ワークセット部１０のうちワーク１００を囲う位置に、後述する各ワークガイド部３０に対応してガイド用孔部１１ｈが形成されている。各ガイド用孔部１１ｈは、後述するワークガイド部３０を挿通可能な形状、ここでは、細長長方形状に形成されている。そして、ワークセット部１０が下降すると、ワークガイド部３０が本ガイド用孔部１１ｈを通ってワークセット部１０の上方に突出し、ワーク１００を所定のセット位置にガイドする構成となっている（図７参照）。
【００３０】
また、ワークセット部１０の外周囲には、位置決めストッパ１８が垂設されている。そして、ワークセット部１０が後述する下方接続高さ位置Ｌ３まで下降した状態で、位置決めストッパ１８が、基材８０側のストッパ８１に当接して、ワークセット部１０の下降移動を規制する構成となっている（図５参照）。
【００３１】
セット部支持機構２０は、図１に示すように、ワークセット部１０を昇降自在に支持すると共に、上方に付勢する構成とされている。すなわち、セット部支持機構２０は、基材８０に立設されたセット部支持柱部２２と、このセット部支持柱部２２に巻付けられた第１付勢手段としてのコイルバネ２４とを備えている。
【００３２】
セット部支持柱部２２は、ワークセット部１０の外周部にスライド自在に挿通されており、これにより、ワークセット部１０が所定のセット高さ位置Ｌ１（図１参照）と、そのセット高さ位置Ｌ１よりも下方の位置決め高さ位置Ｌ２（図３及び図４参照）と、その位置決め高さ位置Ｌ２よりもさらに下方の下方接続高さ位置Ｌ３（図５参照）との間で昇降自在に支持されることとなる。なお、ワークセット部１０を略水平姿勢で昇降自在に支持できるように、セット部支持柱部２２は複数本設けられているが、図１等では、１本のみを図示している。
【００３３】
また、コイルバネ２４は、基材８０とワークセット部１０との間に圧縮状に介在配置されており、このコイルバネ２４の弾性復元力により、ワークセット部１０が上方に付勢されている。
【００３４】
ワークガイド部３０は、下方に向けて内向き傾斜するガイド面３０ａを有する部材に形成されている。そして、上記ワークセット部１０がセット高さ位置Ｌ１から位置決め高さ位置Ｌ２へ下降するのに応じて、ガイド面３０ａをワーク１００の外周囲に摺接させて、該ワーク１００を予め設定されたセット位置、即ち、上側検査接続部４０及び下側検査接続部６０を接続するのに適した水平方向における所定のセット位置に案内する構成となっている。
【００３５】
より具体的には、ワークガイド部３０は、断面略Ｌ字状の長尺部材に形成されており、その内側の上向き面がワーク１００の底面の各辺部分を支承するワーク受面３０ｂに形成されている。また、ワークガイド部３０の内側の側面が、ワーク１００の各側面に対向すると共に、下方に向けて内向き傾斜するガイド面３０ａに形成されている。
【００３６】
そして、ワーク１００が下降することで、ワーク１００の側面がガイド面３０ａに摺接しつつ、所定のセット位置に向けて案内される。最終的には、ワーク１００がガイド面３０ａにより４方を囲まれて所定のセット位置に案内された状態で、ワーク受面３０ｂ上に載置されることになる。
【００３７】
なお、本実施形態では、ワークガイド部３０は、ワーク１００の４辺をガイドしてセット位置に導く構成としているが、ワーク１００の所定の対辺や、少なくとも２つのコーナー部等をガイドして、セット位置に導く構成とされていてもよい。
【００３８】
また、ガイド支持機構３５は、ワークガイド部３０を、ガイド上位置Ｍ１とガイド下位置Ｍ２との間で昇降自在に支持すると共に、ワークガイド部３０を上方に付勢する構成とされている。
【００３９】
すなわち、ガイド支持機構３５は、基材８０上に固設された基台８２に立設されたガイド支持柱部３６と、このガイド支持柱部３６に巻付けられたガイド付勢手段としてのコイルバネ３７とを備えている。
【００４０】
ガイド支持柱部３６は、基台８２から上方に向けて進出退避移動自在に設けられており、このガイド支持柱部３６の上端部にワークガイド部３０が取付けられている。これにより、ワークガイド部３０は、ワークセット部１０が位置決め高さ位置Ｌ２に位置する状態で、ワーク１００の位置決めガイドを行うガイド上位置Ｍ１（図３及び図４参照）と、ワークセット部１０が下方接続高さ位置Ｌ３まで下降した状態で、ワーク１００の位置決めを行うガイド下位置Ｍ２との間で、昇降自在に支持されることとなる。
【００４１】
また、コイルバネ３７は、基台８２とワークガイド部３０との間に圧縮介在配置されており、このコイルバネ３７の弾性復元力により、ワークガイド部３０が上方に付勢されている。
【００４２】
また、上記基材８０上に、支柱８３を介して上方支持ブラケット８４が支持されており、この上方支持ブラケット８４に、周知のスライド支持機構８５を介して昇降自在に、可動ブラケット８６が支持されている。
【００４３】
この可動ブラケット８６に、上側検査接続部４０が取付けられている。上側検査接続部４０は、ワークガイド部３０の上側のコネクタ接続部１１０に接続可能に構成されている。
【００４４】
より具体的には、ワーク１００の主面に設けられた各コネクタ接続部１１０に対応して複数の上側検査接続部４０が設けられている。各上側検査接続部４０は、対応する各コネクタ接続部１１０に一括して接続可能な位置及び姿勢で、可動ブラケット８６に垂下状に固定されている。
【００４５】
また、各上側検査接続部４０は、コネクタ接続部１１０の各端子部１１０ａに接続可能なプローブピン４０ａを備えている。そして、各上側検査接続部４０を対応するコネクタ接続部１１０に接続することで、各プローブピン４０ａが対応する各端子部１１０ａに電気的に接続され、これにより、接続部の検査、例えば、導通検査回路による各端子部１１０ａの導通検査がなされるようになっている。
【００４６】
また、上方支持ブラケット８４に、上側検査接続部４０をワーク１００の一主面のコネクタ接続部１１０に向けて近接、離隔移動させる駆動手段として、昇降駆動部４５が設けられている。
【００４７】
より具体的には、昇降駆動部４５は、エアシリンダ等により構成されており、その進退ロッド４５ａの進出退避駆動によって、上記可動ブラケット８６を昇降駆動させる構成となっている。そして、昇降駆動部４５の駆動により、可動ブラケット８６を下降させると、各上側検査接続部４０が下降して対応する各コネクタ接続部１１０に接続される（図４参照）。
【００４８】
また、ワーク押え部５０は、昇降駆動部４５の駆動により上側検査接続部４０と共に下降し、上側検査接続部４０がコネクタ接続部１１０に接続されるのに先立って、ワーク１００がワークガイド部３０により前記セット位置に案内されるように、ワーク１００をワークガイド部３０と共に下降させるように構成されている。
【００４９】
より具体的には、ワーク押え部５０は、可動ブラケット８６に垂下状に設けられたワーク押え支持機構５５と、このワーク押え支持機構５５の先端部に設けられたワーク当接部５１とを有している。
【００５０】
そして、可動ブラケット８６の下降により、ワーク当接部５１がワーク１００の一主面であってコネクタ接続部１１０が配設されていない箇所に当接して、該ワーク１００を下方に向けて押込む構成となっている。
【００５１】
また、ワーク押え支持機構５５は、可動ブラケット８６から垂下するように、進出退避自在とされたワーク押え支持柱部５６と、ワーク当接部５１を進出方向（下方向）に向けて付勢する第２付勢手段として、コイルバネ５７とを備えている。
【００５２】
上記ワーク押え支持柱部５６の下端部には、ワーク当接部５１が取付けられており、ワーク押え部５０は、所定の進出量Ｎ１で進出した状態と所定の退避量Ｎ２に退避した状態との間で進出退避自在とされている。そして、ワーク押え部５０が所定の進出量Ｎ１で進出した状態では、上側検査接続部４０がコネクタ接続部１１０に接続される前の状態でワーク当接部５１がワーク１００の一主面に当接する（図３参照）。また、ワーク押え部５０が所定の退避量Ｎ２に退避した状態で、上側検査接続部４０がコネクタ接続部１１０に接続される状態となる（図４及び図５参照）。
【００５３】
また、コイルバネ５７は、可動ブラケット８６とワーク当接部５１との間に圧縮介在配置されており、このコイルバネ５７の弾性復元力により、ワーク当接部５１が進出方向に付勢されている。
【００５４】
そして、可動ブラケット８６の下降により、ワーク当接部５１がワーク１００の一主面（上面）に当接すると、コイルバネ２４の付勢力に抗してワーク１００を下降させることができるようになっている。また、ワーク１００がワークガイド部３０によりセット位置に案内されるまで下降された状態、即ち、ワークセット部１０が位置決め高さ位置Ｌ２まで下降して、ワーク１００がワークガイド部３０のワーク受面３０ｂ上に載置された状態から、さらに、可動ブラケット８６を下降させると、両コイルバネ２４，３７の付勢力に屈してワーク押え部５０が退避するように構成されている。さらに、上側検査接続部４０がコネクタ接続部１１０に接続されて、セット部押え部５８がワークセット部１０に当接してこれを下降させる状態では、コイルバネ３７による付勢力に抗して、ワーク１００を下降させることができるように構成されている。
【００５５】
すなわち、コイルバネ５７による付勢力は、各コイルバネ２４、コイルバネ３７による個々の付勢力よりも大きく、かつ、両コイルバネ２４，３７の付勢力の合力よりは小さくなるように設定されている。
【００５６】
また、可動ブラケット８６には、セット部押え部５８が垂設されている。セット部押え部５８は、長尺棒状に形成されており、上側検査接続部４０がワーク１００のコネクタ接続部１１０に接続された状態で、ワークセット部１０に当接する程度の長さ寸法に形成されている。そして、昇降駆動部４５の下降駆動により、上側検査接続部４０がワーク１００のコネクタ接続部１１０に接続された後、さらに、可動ブラケット８６を下降させると、セット部押え部５８がワークセット部１０を下方に押してこれを下降させるように構成されている。
【００５７】
また、下側検査接続部６０は、ワークセット部１０の下方に設けられ、セット部押え部５８によりワークセット部１０が下方接続高さ位置Ｌ３に下降されると、ワークセット部１０に支持されたワーク１００の他主面に設けられたコネクタ接続部１１２に接続されるように構成されている。
【００５８】
ここでは、下側検査接続部６０は、ワーク１００の他主面（下面）に設けられた各コネクタ接続部１１２に対応して複数設けられている。各下側検査接続部６０は、対応する各コネクタ接続部１１２に一括して接続可能な位置及び姿勢で、基台８２上に固定されている。
【００５９】
各下側検査接続部６０は、上記上側検査接続部４０と同様構成にて、接続部の検査、例えば、導通検査回路による各端子部１１２ａの導通検査を行う。
【００６０】
このように構成された接続部検査装置による検査動作について説明する。
【００６１】
まず、初期状態では、図１に示すように、昇降駆動部４５の進退ロッド４５ａは退避しており、従って、ワークセット部１０は上方のセット高さ位置Ｌ１に、ワークガイド部３０も上方のガイド上位置Ｍ１に位置しており、また、ワーク押え部５０は所定の進出量Ｎ１に進出した状態となっている。
【００６２】
この状態で、コネクタ接続部１１０を上方に向けた姿勢で、ワーク１００をワークセット部１０上に載置する。この際、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ワーク１００をワークセット部１０上であってガイド用孔部１１ｈで囲まれたおおよその位置に載置するだけでよく、正確な一定位置に載置する必要はない。
【００６３】
この後、図３に示すように、昇降駆動部４５の駆動により可動ブラケット８６を下降させると、まず、最初に、ワーク押え部５０の先端部のワーク当接部５１がワーク１００の一主面（上面）に当接する。これにより、コイルバネ２４による付勢力に抗して、ワーク１００がワークガイド部３０のワーク受面３０ｂ上に載置されるまで下降すると共に、ワークセット部１０が位置決め高さ位置Ｌ２まで下降する。この際、ワーク１００の外周囲がワークガイド部３０のガイド面３０ａに摺接することで、図３及び図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ワーク１００が所定のセット位置に向けて案内されることになる。
【００６４】
昇降駆動部４５の駆動により、ワーク１００がワークガイド部３０のワーク受面３０ｂ上に載置されるまで下降すると、コイルバネ５７による付勢力がコイルバネ２４，３７による付勢力に屈するようになる。これにより、図４に示すように、ワーク押え部５０が退避量Ｎ２まで退避しつつ、上側検査接続部４０が下降する。つまり、ワーク１００を一定の高さ位置に配設した状態で、上側検査接続部４０が下降し、各上側検査接続部４０が対応する各コネクタ接続部１１０に接続されることになる。
【００６５】
そして、各上側検査接続部４０が対応する各コネクタ接続部１１０に正規に接続された状態で、セット部押え部５８がワークセット部１０に当接するようになる。
【００６６】
この状態から、さらに昇降駆動部４５の駆動により可動ブラケット８６を下降させると、セット部押え部５８がコイルバネ２４の付勢力に抗してワークセット部１０を下降させる。これに合わせて、ワーク押え部５０がワーク１００を押圧して、コイルバネ３７の付勢力に抗してワーク１００を下降させる。
【００６７】
この際、ワーク１００は、ワークセット部１０及びワークガイド部３０と共に下降するので、水平面内におけるセット位置に配設されたままで下降する。
【００６８】
そして、図５に示すように、ワークセット部１０が下方接続高さ位置Ｌ３まで下降すると共に、ワークガイド部３０がガイド下位置Ｍ２に下降したときに、ワーク１００の他面側（下面側）のコネクタ接続部１１２に、下側検査接続部６０が接続されることになる。
【００６９】
この接続状態で、位置決めストッパ１８がストッパ８１に当接して、ワークセット部１０のそれ以上の下降移動が規制される。
【００７０】
上記のようにして、ワーク１００の一主面側（上面側）のコネクタ接続部１１０に上側検査接続部４０が接続されると共に、ワーク１００の他主面側（下主面側）のコネクタ接続部１１２に下側検査接続部６０が接続されることで、各コネクタ接続部１１０，１１２の検査、例えば、各端子部１１０ａ，１１２ａの導通検査等がなされることになる。
【００７１】
以上のように構成された接続部検査装置によると、ワーク１００をワークセット部１０上のおおよその適当な位置に載置状にセットしておき、昇降駆動部４５の駆動により上側検査接続部４０を下降させると、上側検査接続部４０が上側のコネクタ接続部１１０に接続されるのに先立って、ワーク押え部５０がワーク１００を下降させる。ワーク１００が下降されることにより、該ワーク１００がワークガイド部３０により所定のセット位置に案内される。このように、ワーク１００をワークセット部１０上のおおよその位置にセットすることで、該ワーク１００が所定のセット位置に案内されることになり、ワーク１００を容易に一定位置に精度よく支持できる。
【００７２】
この場合に、ワーク押え部５０を進出方向に付勢するコイルバネ５７による付勢力は、コイルバネ３７の付勢力に抗してワーク１００を下降させることができ、かつ、ワーク１００がワークガイド部３０によりセット位置に案内されるまで下降した状態で、ワーク当接部５１を退避させることができる程度の大きさに設定されているため、ワーク１００を所定のセット位置に案内した後、ワーク１００を一定高さ位置に支持でき、また、この安定した状態で、上側検査接続部４０を上側のコネクタ接続部１１０により正確に接続できる。
【００７３】
しかも、コイルバネ５７による付勢力は、コイルバネ３７の付勢力に抗してワーク１００を下降させることができる程度の大きさに設定され、上側検査接続部４０がワーク１００の一主面のコネクタ接続部１１０に接続された状態で、ワークセット部１０に当接して、該ワークセット部１０を下降させるセット部押え部５８を備えているので、ワーク１００の一主面側のコネクタ接続部１１０に上側検査接続部４０を接続すると、セット部押え部５８がワークセット部１０に当接して、該ワークセット部１０を下降させる。また、ワーク押え部５０は、コイルバネ３７の付勢力に抗して、ワーク１００を下降させる。これにより、ワーク１００の他主面側のコネクタ接続部１１２に下側検査接続部６０が接続される。
【００７４】
従って、単一の昇降駆動部４５の駆動により、まず、ワーク１００を所定のセット位置に案内した後、ワーク１００の一主面側のコネクタ接続部１１０に上側検査接続部４０を接続し、さらに、その後、ワーク１００を押下げて、ワーク１００の他主面側のコネクタ接続部１１２に下側検査接続部６０を接続できる。
【００７５】
よって、単一の駆動手段である昇降駆動部４５によってワーク１００の一主面側及び他主面側のそれぞれのコネクタ接続部１１０，１１２に順次検査接続部４０，６０を接続することができ、駆動源を減らして低コスト化を図ることができる。
【００７６】
｛変形例｝
図８〜図９は、変形例に係る接続部検査装置及びその動作を示す図である。
【００７７】
この接続部検査装置が、上記実施形態に係る接続部検査装置と異なる部分を説明する。
【００７８】
この接続部検査装置は、上記実施形態における上側検査接続部４０及び下側検査接続部６０の代りに、上側アライメントゲージ１４０及び下側アライメントゲージ１６０を備えている。
【００７９】
上側アライメントゲージ１４０は、ワーク１００の一主面側（上面側）の各コネクタ接続部１１０に対応して複数設けられている。各上側アライメントゲージ１４０は、図１２に示すように、略直方体状の本体部１４０ａに、コネクタ接続部１１０側の端子部１１０ａを挿入可能な凹部１４０ｈが形成された構成とされている。そして、図１３に示すように、各上側アライメントゲージ１４０は、対応する各コネクタ接続部１１０であって正常形態のものには機械的に嵌合可能に構成されている。また、図１４に示すように、各上側アライメントゲージ１４０は、各コネクタ接続部１１０内の端子部１１０ａの位置が所定位置よりずれていたり、或は、曲っていたりする等、不良形態の各コネクタ接続部１１０には嵌合できないように構成されている。
【００８０】
また、各上側アライメントゲージ１４０は、支持棒１４５により、可動ブラケット８６から下方に向けて進出退避移動自在に支持されると共に、付勢手段であるコイルバネ１４６により進出方向に付勢されている。
【００８１】
さらに、支持棒１４５の基端側には、該支持棒１４５の退避状態を検出する近接センサ等の検知手段１４５ａが設けられている。
【００８２】
そして、図８及び図９に示すように、上記実施形態と同様にして可動ブラケット８６を下降させる。すると、図１０に示すように、正常形態のコネクタ接続部１１０に対しては、対応する上側アライメントゲージ１４０を嵌合できる（図１３参照）。一方、不良形態のコネクタ接続部１１０に対しては、対応する上側アライメントゲージ１４０を嵌合できず（図１０で左から２番目のコネクタ接続部１１０、図１４参照）、上側アライメントゲージ１４０が退避する。この所定の上側アライメントゲージ１４０の退避状態が、上記検知手段１４５ａによって検知され、対応するコネクタ接続部１１０の不良が検出される。
【００８３】
また、下側アライメントゲージ１６０は、ワーク１００の他主面側（下面側）の各コネクタ接続部１１２に対応して複数設けられている。また、各下側アライメントゲージ１６０は、上記上側アライメントゲージ１４０と同様に、正常形態の各コネクタ接続部１１２に対しては嵌合可能であり、不良形態のコネクタ接続部１１２に対しては嵌合できないように構成されている。
【００８４】
また、各下側アライメントゲージ１６０は、支持棒１６５により、基台８２から上方に向けて進出退避移動自在に支持されると共に、付勢手段であるコイルバネ１６６により進出方向に付勢されている。
【００８５】
また、支持棒１６５の基端側には、該支持棒１６５の退避状態を検出する近接センサ等の検知手段１６５ａが設けられている。
【００８６】
そして、上記実施形態と同様に、ワーク１００を下降させて、各下側アライメントゲージ１６０を対応する各コネクタ接続部１１２に嵌合させる。この際、図１１に示すように、正常形態のコネクタ接続部１１２に対しては、対応する下側アライメントゲージ１６０を嵌合できる。一方、不良形態のコネクタ接続部１１２に対しては、対応する下側アライメントゲージ１６０を嵌合できず（図１１で左から２番目のコネクタ接続部１１２参照）、下側アライメントゲージ１６０が退避する。この所定の下側アライメントゲージ１６０の退避状態が、上記検知手段１６５ａによって検知され、対応するコネクタ接続部１１２の不良が検出される。
【００８７】
なお、本変形例の他の構成は、上記実施形態で説明したものと同様である。
【００８８】
このように、本接続部検査装置は、実施形態で説明したように、端子部の導通検査を行う他、変形例のように、アライメント等の配置、形状に関する検査についても適用できる。要するに、所定のワークの接続部に、検査用の接続部を接続（電気的な接続、機械的な嵌合による接続を含む）して検査を行う、種々の検査に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】接続部検査装置の全体構成を示す図である。
【図２】ワークセット部を示す斜視図である。
【図３】接続部検査装置の動作のうちワークがセット位置に案内される状態を示す図である。
【図４】接続部検査装置の動作のうち上側のコネクタ接続部に検査接続部が接続される状態を示す図である。
【図５】接続部検査装置の動作のうち下側のコネクタ接続部に検査接続部が接続される状態を示す図である。
【図６】図６（ａ）はワークセット部にワークを載置状にセットした状態を示す平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線断面図である。
【図７】図７（ａ）はワークが所定のセット位置に案内された状態を示す平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線断面図である。
【図８】変形例に係る接続部検査装置の初期状態を示す図である。
【図９】同上の接続部検査装置の動作のうちワークがセット位置に案内される状態を示す図である。
【図１０】同上の接続部検査装置の動作のうち上側のコネクタ接続部にアライメントゲージが嵌合される状態を示す図である。
【図１１】同上の接続部検査装置の動作のうち下側のコネクタ接続部にアライメントゲージが嵌合される状態を示す図である。
【図１２】アライメントゲージを示す斜視図である。
【図１３】アライメントゲージと正常形態のコネクタ接続部との関係を示す図である。
【図１４】アライメントゲージと不良形態のコネクタ接続部との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０ ワークセット部
２０ セット部支持機構
２４ コイルバネ
３０ ワークガイド部
３０ａ ガイド面
３０ｂ ワーク受面
３５ ガイド支持機構
３７ コイルバネ
４０ 上側検査接続部
４５ 昇降駆動部
５０ ワーク押え部
５５ ワーク押え支持機構
５７ コイルバネ
５８ セット部押え部
６０ 下側検査接続部
８５ スライド支持機構
８６ 可動ブラケット
１００ ワーク
１１０，１１２ コネクタ接続部
１４０ 上側アライメントゲージ
１６０ 下側アライメントゲージ
Ｌ１ セット高さ位置
Ｌ２ 位置決め高さ位置
Ｌ３ 下方接続高さ位置
Ｍ１ ガイド上位置
Ｍ２ ガイド下位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジャンクションブロック等のワークに設けられた接続部を検査するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等では、電気的な配線を集約し或は分岐させるためにジャンクションブロック（電気接続箱とも呼ばれる）が用いられている。
【０００３】
このようなジャンクションブロックには、各種電気機器等との接続に供されるコネクタ接続部が複数設けられている。
【０００４】
各コネクタ部における各コネクタ端子の導通検査を行うための装置としては、コネクタ端子を検査するためのプローブを、ジャンクションブロックの一主面に配設されたコネクタ端子のレイアウトに対応した配置で支持し、シリンダ等で、各プローブを各コネクタ端子に一括して脱着して検査できるようにしたものがある。
【０００５】
なお、本願発明に関連する先行技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平２０００−１３１３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、各プローブピンを対応する各コネクタ端子に精度よく脱着するためには、ジャンクションブロックを精度よく一定位置に固定する必要がある。
【０００８】
そして、ジャンクションブロックを精度よく一定位置に支持するためには、所定のセット板において、例えば、シリンダ機構やカム機構、バネ機構を用いる等して、ジャンクションブロックを周囲から押さえつけるようにして支持する必要がある。
【０００９】
このように、ジャンクションブロックの外周囲でシリンダ機構やカム機構、バネ機構等を動作させて位置決め作業を行う必要があると、ジャンクションブロックの位置決め支持作業が複雑化するという問題を生じる。
【００１０】
また、ジャンクションブロックの上下それぞれにコネクタ接続部が設けられている場合には、ジャンクションブロックを一定位置に固定して、その上下両面側で一括して、各プローブピンを対応する各コネクタ端子に脱着する構成が想定される。
【００１１】
この場合には、一定高さ位置に固定されたジャンクションブロックの上下両面側で各プローブピンを上下移動させて対応する各コネクタ端子に脱着する必要があり、上下それぞれにシリンダ等の昇降駆動機構が必要となり、コスト高を招くという問題を生じる。
【００１２】
そこで、本発明の第１の課題は、ワークを容易に一定位置に精度よく支持できるようにすることであり、第２の課題は、ワークの一主面側及び他主面側のそれぞれに接続部がある場合でも、駆動源を減らして低コスト化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明の態様は、ワークの一主面に設けられた接続部に、検査接続部を接続して検査を行う接続部検査装置であって、前記一主面を上方に向けた姿勢で前記ワークを載置状に支持し、セット高さ位置とそれよりも下方の位置決め高さ位置との間で昇降自在に支持されると共に、第１付勢手段により上方に付勢されたワークセット部と、下方に向けて内向き傾斜するガイド面を有し、前記ワークセット部が前記セット高さ位置から前記位置決め高さ位置へ下降するのに応じて、前記ガイド面を前記ワークの外周囲に摺接させて、前記ワークを予め設定されたセット位置に案内するワークガイド部と、前記ワークの一主面に設けられた接続部に接続可能な上側検査接続部と、前記上側検査接続部を前記ワークの一主面に設けられた接続部に向けて近接、離隔移動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動により前記上側検査接続部と共に下降し、前記上側検査接続部が前記駆動手段の下降駆動により前記接続部に接続されるのに先立って、前記ワークガイドにより前記ワークが前記セット位置に案内されるように、前記ワークを前記ワークセット部と共に前記第１付勢手段の付勢力に抗して下降させるワーク押え部と、を備えたものである。
【００１４】
この場合に、ワーク押え部は、前記ワークの一主面に当接可能なワーク当接部を前記ワークの一主面に向けて進出退避自在に支持すると共に、第２付勢手段により進出方向に付勢する構成とされ、前記第２付勢手段の付勢力は、前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ワークを下降させることができ、かつ、前記ワークが前記ワークガイドにより前記セット位置に案内されるまで下降された状態で、前記ワーク当接部を退避させることができる程度の大きさに設定されていてもよい。
【００１５】
また、ワークの一主面及び他主面のそれぞれに設けられた接続部に、検査接続部を接続して検査を行う場合においては、前記ワークセット部は、前記セット高さ位置と、前記位置決め高さ位置と、前記位置決め高さ位置よりもさらに下方の下方接続高さ位置との間で昇降自在に支持され、前記ワークガイドは、前記ワークを前記セット位置に案内した位置とそれよりも下方の位置との間で昇降自在で、かつ、ガイド付勢部材により上方に付勢されており、前記駆動手段の駆動により昇降し、前記駆動手段の下降駆動により前記上側検査接続部が前記ワークの一主面の接続部に接続された状態で、前記ワークセット部に当接して、前記ワークセット部を下降させるセット部押え部と、前記ワークセット部の下方に設けられ、前記セット部押え部により前記ワークセット部が前記下方接続高さ位置に下降されると、前記ワークセット部に支持されたワークの他主面に設けられた接続部に接続される下側検査接続部と、を備え、前記第２付勢手段の付勢力は、前記ガイド付勢部材の付勢力に抗して、前記ワークを下降させることができる程度の大きさに設定されている構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の接続部検査装置によると、ワークをワークセット部上のおおよその位置に載置状にセットしておき、駆動手段の駆動により上側検査接続部を下降させると、上側検査接続部が接続部に接続されるのに先立って、ワーク押え部がワークを下降させる。これにより、ワークがワークガイドにより所定のセット位置に案内される。従って、ワークを容易に一定位置に精度よく支持できる。
【００１７】
この場合に、ワーク押え部は、前記ワークの一主面に当接可能なワーク当接部を前記ワークの一主面に向けて進出退避自在に支持すると共に、第２付勢手段により進出方向に付勢する構成とされ、前記第２付勢手段の付勢力は、前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ワークを下降させることができ、かつ、前記ワークが前記ワークガイドにより前記セット位置に案内されるまで下降した状態で、前記ワーク当接部を退避させることができる程度の大きさに設定されていると、ワークを所定のセット位置に案内した後、ワークを一定高さ位置に支持して、上側検査接続部を接続部に接続できる。
【００１８】
また、ワークの一主面及び他主面のそれぞれに設けられた接続部に、検査接続部を接続して検査を行う場合には、前記ワークセット部は、前記セット高さ位置と、前記位置決め高さ位置よりもさらに下方の下方接続高さ位置との間で昇降自在に支持され、前記ワークガイドは、前記ワークを前記セット位置に案内した位置とそれよりも下方の位置との間で昇降自在で、かつ、ガイド付勢部材により上方に付勢されており、前記駆動手段の駆動により昇降し、前記駆動手段の下降駆動により前記上側検査接続部が前記ワークの一主面の接続部に接続された状態で、前記ワークセット部に当接して、前記ワークセット部を下降させるセット部押え部と、前記ワークセット部の下方に設けられ、前記セット部押え部により前記ワークセット部が前記下方接続高さ位置に下降されると、前記ワークセット部に支持されたワークの他主面に設けられた接続部に接続される下側検査接続部と、を備え、前記第２付勢手段の付勢力は、前記ガイド付勢部材の付勢力に抗して、前記ワークを下降させることができる程度の大きさに設定された構成とすることで、単一の駆動手段の駆動により、まず、ワークを所定のセット位置に案内した後、ワークの一主面側の接続部に上側検査接続部を接続し、さらに、その後、ワークを押下げて、ワークの他主面側の接続部に下側検査接続部を接続できる。つまり、ワークの一主面側の接続部に上側検査接続部を接続した状態で、セット部押え部がワークセット部に当接して、該ワークセット部を下降させる。また、ワーク押え部は、ガイド付勢部材の付勢力に抗して、ワークを下降させる。これにより、ワークの他主面側の接続部に下側検査接続部が接続される。
【００１９】
従って、単一の駆動手段によってワークの一主面側及び他主面側のそれぞれの接続部に検査接続部を接続することができ、駆動源を減らして低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施形態に係る接続部検査装置について説明する。
【００２１】
図１は、接続部検査装置の全体構成を示す図である。この接続部検査装置は、ジャンクションブロック等のワーク１００に設けられたコネクタ接続部１１０，１１２を検査するための装置である。
【００２２】
すなわち、自動車等では、電気的な配線を集約したり、分岐したりするためにジャンクションブロックが用いられる。ジャンクションブロックは、樹脂等で形成されたハウジング内に、電線やバスバー等で構成される配線回路が収容配置された構成とされている。また、ジャンクションブロックには、端子部を有するコネクタ接続部が複数設けられており、このコネクタ接続部に、リレーやヒューズ、外部配線側のコネクタ等が接続されるようになっている。
【００２３】
本実施形態では、ワーク１００として、上記のようなジャンクションブロックを想定している。このワーク１００は、略直方体形状を有しており、その一主面側（上面側）及びこれとは反対側の他主面側（下面側）のそれぞれに、接続部としてコネクタ接続部１１０，１１２が設けられている。そして、各コネクタ接続部１１０，１１２に後述する上側検査接続部４０、下側検査接続部６０を接続することで、各コネクタ接続部１１０，１１２の検査、例えば、各コネクタ接続部１１０，１１２における端子部１１０ａ，１１２ａの導通検査等がなされる。
【００２４】
この接続部検査装置は、ワーク１００を支持する機構として、ワークセット部１０及びセット部支持機構２０を備え、ワーク１００をガイドする機構としてワークガイド部３０及びガイド支持機構３５を備えている。また接続部検査装置は、ワーク１００の一主面側（上面側）のコネクタ接続部１１０を検査するための上側検査接続部４０を備えると共に、この上側検査接続部４０を昇降させ、かつ、適宜タイミングにてワーク１００及びワークセット部１０を昇降させる機構として、昇降駆動部４５及びワーク押え部５０、セット部押え部５８を備えている。さらに、本接続部検査装置は、ワーク１００の他主面側（下面側）のコネクタ接続部１１２を検査するための下側検査接続部６０を備えている。
【００２５】
本接続部検査装置では、概略的には、上記昇降駆動部４５の下降動作により、はじめに、ワーク１００が下降して所定のセット位置へ案内される。そして、ワーク１００が所定のセット位置に案内された状態で、上側検査接続部４０がワーク１００の一主面側のコネクタ接続部１１０に接続され、この後、下側検査接続部６０がワーク１００の他主面側のコネクタ接続部１１２に接続されるようになっている。
【００２６】
各構成要素について、より詳細に説明する。
【００２７】
図２はワークセット部１０を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、ワークセット部１０は、上記ワーク１００の一主面を上方に向けた姿勢で、当該ワーク１００を載置状に支持可能に構成されている。
【００２８】
ここでは、ワークセット部１０は、ワーク１００よりも大きな略方形板状に形成されており、その略中央部にワーク１００が載置されるように構成されている。また、このワークセット部１０の略中央部には、ワーク１００の他主面側の各コネクタ接続部１１２を下向きに露出させる開口部１０ｈが形成されている。後述する各下側検査接続部６０は、当該開口部１０ｈを通じて各コネクタ接続部１１２に接続されるようになっている。
【００２９】
また、ワークセット部１０のうちワーク１００を囲う位置に、後述する各ワークガイド部３０に対応してガイド用孔部１１ｈが形成されている。各ガイド用孔部１１ｈは、後述するワークガイド部３０を挿通可能な形状、ここでは、細長長方形状に形成されている。そして、ワークセット部１０が下降すると、ワークガイド部３０が本ガイド用孔部１１ｈを通ってワークセット部１０の上方に突出し、ワーク１００を所定のセット位置にガイドする構成となっている（図７参照）。
【００３０】
また、ワークセット部１０の外周囲には、位置決めストッパ１８が垂設されている。そして、ワークセット部１０が後述する下方接続高さ位置Ｌ３まで下降した状態で、位置決めストッパ１８が、基材８０側のストッパ８１に当接して、ワークセット部１０の下降移動を規制する構成となっている（図５参照）。
【００３１】
セット部支持機構２０は、図１に示すように、ワークセット部１０を昇降自在に支持すると共に、上方に付勢する構成とされている。すなわち、セット部支持機構２０は、基材８０に立設されたセット部支持柱部２２と、このセット部支持柱部２２に巻付けられた第１付勢手段としてのコイルバネ２４とを備えている。
【００３２】
セット部支持柱部２２は、ワークセット部１０の外周部にスライド自在に挿通されており、これにより、ワークセット部１０が所定のセット高さ位置Ｌ１（図１参照）と、そのセット高さ位置Ｌ１よりも下方の位置決め高さ位置Ｌ２（図３及び図４参照）と、その位置決め高さ位置Ｌ２よりもさらに下方の下方接続高さ位置Ｌ３（図５参照）との間で昇降自在に支持されることとなる。なお、ワークセット部１０を略水平姿勢で昇降自在に支持できるように、セット部支持柱部２２は複数本設けられているが、図１等では、１本のみを図示している。
【００３３】
また、コイルバネ２４は、基材８０とワークセット部１０との間に圧縮状に介在配置されており、このコイルバネ２４の弾性復元力により、ワークセット部１０が上方に付勢されている。
【００３４】
ワークガイド部３０は、下方に向けて内向き傾斜するガイド面３０ａを有する部材に形成されている。そして、上記ワークセット部１０がセット高さ位置Ｌ１から位置決め高さ位置Ｌ２へ下降するのに応じて、ガイド面３０ａをワーク１００の外周囲に摺接させて、該ワーク１００を予め設定されたセット位置、即ち、上側検査接続部４０及び下側検査接続部６０を接続するのに適した水平方向における所定のセット位置に案内する構成となっている。
【００３５】
より具体的には、ワークガイド部３０は、断面略Ｌ字状の長尺部材に形成されており、その内側の上向き面がワーク１００の底面の各辺部分を支承するワーク受面３０ｂに形成されている。また、ワークガイド部３０の内側の側面が、ワーク１００の各側面に対向すると共に、下方に向けて内向き傾斜するガイド面３０ａに形成されている。
【００３６】
そして、ワーク１００が下降することで、ワーク１００の側面がガイド面３０ａに摺接しつつ、所定のセット位置に向けて案内される。最終的には、ワーク１００がガイド面３０ａにより４方を囲まれて所定のセット位置に案内された状態で、ワーク受面３０ｂ上に載置されることになる。
【００３７】
なお、本実施形態では、ワークガイド部３０は、ワーク１００の４辺をガイドしてセット位置に導く構成としているが、ワーク１００の所定の対辺や、少なくとも２つのコーナー部等をガイドして、セット位置に導く構成とされていてもよい。
【００３８】
また、ガイド支持機構３５は、ワークガイド部３０を、ガイド上位置Ｍ１とガイド下位置Ｍ２との間で昇降自在に支持すると共に、ワークガイド部３０を上方に付勢する構成とされている。
【００３９】
すなわち、ガイド支持機構３５は、基材８０上に固設された基台８２に立設されたガイド支持柱部３６と、このガイド支持柱部３６に巻付けられたガイド付勢手段としてのコイルバネ３７とを備えている。
【００４０】
ガイド支持柱部３６は、基台８２から上方に向けて進出退避移動自在に設けられており、このガイド支持柱部３６の上端部にワークガイド部３０が取付けられている。これにより、ワークガイド部３０は、ワークセット部１０が位置決め高さ位置Ｌ２に位置する状態で、ワーク１００の位置決めガイドを行うガイド上位置Ｍ１（図３及び図４参照）と、ワークセット部１０が下方接続高さ位置Ｌ３まで下降した状態で、ワーク１００の位置決めを行うガイド下位置Ｍ２との間で、昇降自在に支持されることとなる。
【００４１】
また、コイルバネ３７は、基台８２とワークガイド部３０との間に圧縮介在配置されており、このコイルバネ３７の弾性復元力により、ワークガイド部３０が上方に付勢されている。
【００４２】
また、上記基材８０上に、支柱８３を介して上方支持ブラケット８４が支持されており、この上方支持ブラケット８４に、周知のスライド支持機構８５を介して昇降自在に、可動ブラケット８６が支持されている。
【００４３】
この可動ブラケット８６に、上側検査接続部４０が取付けられている。上側検査接続部４０は、ワークガイド部３０の上側のコネクタ接続部１１０に接続可能に構成されている。
【００４４】
より具体的には、ワーク１００の主面に設けられた各コネクタ接続部１１０に対応して複数の上側検査接続部４０が設けられている。各上側検査接続部４０は、対応する各コネクタ接続部１１０に一括して接続可能な位置及び姿勢で、可動ブラケット８６に垂下状に固定されている。
【００４５】
また、各上側検査接続部４０は、コネクタ接続部１１０の各端子部１１０ａに接続可能なプローブピン４０ａを備えている。そして、各上側検査接続部４０を対応するコネクタ接続部１１０に接続することで、各プローブピン４０ａが対応する各端子部１１０ａに電気的に接続され、これにより、接続部の検査、例えば、導通検査回路による各端子部１１０ａの導通検査がなされるようになっている。
【００４６】
また、上方支持ブラケット８４に、上側検査接続部４０をワーク１００の一主面のコネクタ接続部１１０に向けて近接、離隔移動させる駆動手段として、昇降駆動部４５が設けられている。
【００４７】
より具体的には、昇降駆動部４５は、エアシリンダ等により構成されており、その進退ロッド４５ａの進出退避駆動によって、上記可動ブラケット８６を昇降駆動させる構成となっている。そして、昇降駆動部４５の駆動により、可動ブラケット８６を下降させると、各上側検査接続部４０が下降して対応する各コネクタ接続部１１０に接続される（図４参照）。
【００４８】
また、ワーク押え部５０は、昇降駆動部４５の駆動により上側検査接続部４０と共に下降し、上側検査接続部４０がコネクタ接続部１１０に接続されるのに先立って、ワーク１００がワークガイド部３０により前記セット位置に案内されるように、ワーク１００をワークガイド部３０と共に下降させるように構成されている。
【００４９】
より具体的には、ワーク押え部５０は、可動ブラケット８６に垂下状に設けられたワーク押え支持機構５５と、このワーク押え支持機構５５の先端部に設けられたワーク当接部５１とを有している。
【００５０】
そして、可動ブラケット８６の下降により、ワーク当接部５１がワーク１００の一主面であってコネクタ接続部１１０が配設されていない箇所に当接して、該ワーク１００を下方に向けて押込む構成となっている。
【００５１】
また、ワーク押え支持機構５５は、可動ブラケット８６から垂下するように、進出退避自在とされたワーク押え支持柱部５６と、ワーク当接部５１を進出方向（下方向）に向けて付勢する第２付勢手段として、コイルバネ５７とを備えている。
【００５２】
上記ワーク押え支持柱部５６の下端部には、ワーク当接部５１が取付けられており、ワーク押え部５０は、所定の進出量Ｎ１で進出した状態と所定の退避量Ｎ２に退避した状態との間で進出退避自在とされている。そして、ワーク押え部５０が所定の進出量Ｎ１で進出した状態では、上側検査接続部４０がコネクタ接続部１１０に接続される前の状態でワーク当接部５１がワーク１００の一主面に当接する（図３参照）。また、ワーク押え部５０が所定の退避量Ｎ２に退避した状態で、上側検査接続部４０がコネクタ接続部１１０に接続される状態となる（図４及び図５参照）。
【００５３】
また、コイルバネ５７は、可動ブラケット８６とワーク当接部５１との間に圧縮介在配置されており、このコイルバネ５７の弾性復元力により、ワーク当接部５１が進出方向に付勢されている。
【００５４】
そして、可動ブラケット８６の下降により、ワーク当接部５１がワーク１００の一主面（上面）に当接すると、コイルバネ２４の付勢力に抗してワーク１００を下降させることができるようになっている。また、ワーク１００がワークガイド部３０によりセット位置に案内されるまで下降された状態、即ち、ワークセット部１０が位置決め高さ位置Ｌ２まで下降して、ワーク１００がワークガイド部３０のワーク受面３０ｂ上に載置された状態から、さらに、可動ブラケット８６を下降させると、両コイルバネ２４，３７の付勢力に屈してワーク押え部５０が退避するように構成されている。さらに、上側検査接続部４０がコネクタ接続部１１０に接続されて、セット部押え部５８がワークセット部１０に当接してこれを下降させる状態では、コイルバネ３７による付勢力に抗して、ワーク１００を下降させることができるように構成されている。
【００５５】
すなわち、コイルバネ５７による付勢力は、各コイルバネ２４、コイルバネ３７による個々の付勢力よりも大きく、かつ、両コイルバネ２４，３７の付勢力の合力よりは小さくなるように設定されている。
【００５６】
また、可動ブラケット８６には、セット部押え部５８が垂設されている。セット部押え部５８は、長尺棒状に形成されており、上側検査接続部４０がワーク１００のコネクタ接続部１１０に接続された状態で、ワークセット部１０に当接する程度の長さ寸法に形成されている。そして、昇降駆動部４５の下降駆動により、上側検査接続部４０がワーク１００のコネクタ接続部１１０に接続された後、さらに、可動ブラケット８６を下降させると、セット部押え部５８がワークセット部１０を下方に押してこれを下降させるように構成されている。
【００５７】
また、下側検査接続部６０は、ワークセット部１０の下方に設けられ、セット部押え部５８によりワークセット部１０が下方接続高さ位置Ｌ３に下降されると、ワークセット部１０に支持されたワーク１００の他主面に設けられたコネクタ接続部１１２に接続されるように構成されている。
【００５８】
ここでは、下側検査接続部６０は、ワーク１００の他主面（下面）に設けられた各コネクタ接続部１１２に対応して複数設けられている。各下側検査接続部６０は、対応する各コネクタ接続部１１２に一括して接続可能な位置及び姿勢で、基台８２上に固定されている。
【００５９】
各下側検査接続部６０は、上記上側検査接続部４０と同様構成にて、接続部の検査、例えば、導通検査回路による各端子部１１２ａの導通検査を行う。
【００６０】
このように構成された接続部検査装置による検査動作について説明する。
【００６１】
まず、初期状態では、図１に示すように、昇降駆動部４５の進退ロッド４５ａは退避しており、従って、ワークセット部１０は上方のセット高さ位置Ｌ１に、ワークガイド部３０も上方のガイド上位置Ｍ１に位置しており、また、ワーク押え部５０は所定の進出量Ｎ１に進出した状態となっている。
【００６２】
この状態で、コネクタ接続部１１０を上方に向けた姿勢で、ワーク１００をワークセット部１０上に載置する。この際、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ワーク１００をワークセット部１０上であってガイド用孔部１１ｈで囲まれたおおよその位置に載置するだけでよく、正確な一定位置に載置する必要はない。
【００６３】
この後、図３に示すように、昇降駆動部４５の駆動により可動ブラケット８６を下降させると、まず、最初に、ワーク押え部５０の先端部のワーク当接部５１がワーク１００の一主面（上面）に当接する。これにより、コイルバネ２４による付勢力に抗して、ワーク１００がワークガイド部３０のワーク受面３０ｂ上に載置されるまで下降すると共に、ワークセット部１０が位置決め高さ位置Ｌ２まで下降する。この際、ワーク１００の外周囲がワークガイド部３０のガイド面３０ａに摺接することで、図３及び図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ワーク１００が所定のセット位置に向けて案内されることになる。
【００６４】
昇降駆動部４５の駆動により、ワーク１００がワークガイド部３０のワーク受面３０ｂ上に載置されるまで下降すると、コイルバネ５７による付勢力がコイルバネ２４，３７による付勢力に屈するようになる。これにより、図４に示すように、ワーク押え部５０が退避量Ｎ２まで退避しつつ、上側検査接続部４０が下降する。つまり、ワーク１００を一定の高さ位置に配設した状態で、上側検査接続部４０が下降し、各上側検査接続部４０が対応する各コネクタ接続部１１０に接続されることになる。
【００６５】
そして、各上側検査接続部４０が対応する各コネクタ接続部１１０に正規に接続された状態で、セット部押え部５８がワークセット部１０に当接するようになる。
【００６６】
この状態から、さらに昇降駆動部４５の駆動により可動ブラケット８６を下降させると、セット部押え部５８がコイルバネ２４の付勢力に抗してワークセット部１０を下降させる。これに合わせて、ワーク押え部５０がワーク１００を押圧して、コイルバネ３７の付勢力に抗してワーク１００を下降させる。
【００６７】
この際、ワーク１００は、ワークセット部１０及びワークガイド部３０と共に下降するので、水平面内におけるセット位置に配設されたままで下降する。
【００６８】
そして、図５に示すように、ワークセット部１０が下方接続高さ位置Ｌ３まで下降すると共に、ワークガイド部３０がガイド下位置Ｍ２に下降したときに、ワーク１００の他面側（下面側）のコネクタ接続部１１２に、下側検査接続部６０が接続されることになる。
【００６９】
この接続状態で、位置決めストッパ１８がストッパ８１に当接して、ワークセット部１０のそれ以上の下降移動が規制される。
【００７０】
上記のようにして、ワーク１００の一主面側（上面側）のコネクタ接続部１１０に上側検査接続部４０が接続されると共に、ワーク１００の他主面側（下主面側）のコネクタ接続部１１２に下側検査接続部６０が接続されることで、各コネクタ接続部１１０，１１２の検査、例えば、各端子部１１０ａ，１１２ａの導通検査等がなされることになる。
【００７１】
以上のように構成された接続部検査装置によると、ワーク１００をワークセット部１０上のおおよその適当な位置に載置状にセットしておき、昇降駆動部４５の駆動により上側検査接続部４０を下降させると、上側検査接続部４０が上側のコネクタ接続部１１０に接続されるのに先立って、ワーク押え部５０がワーク１００を下降させる。ワーク１００が下降されることにより、該ワーク１００がワークガイド部３０により所定のセット位置に案内される。このように、ワーク１００をワークセット部１０上のおおよその位置にセットすることで、該ワーク１００が所定のセット位置に案内されることになり、ワーク１００を容易に一定位置に精度よく支持できる。
【００７２】
この場合に、ワーク押え部５０を進出方向に付勢するコイルバネ５７による付勢力は、コイルバネ３７の付勢力に抗してワーク１００を下降させることができ、かつ、ワーク１００がワークガイド部３０によりセット位置に案内されるまで下降した状態で、ワーク当接部５１を退避させることができる程度の大きさに設定されているため、ワーク１００を所定のセット位置に案内した後、ワーク１００を一定高さ位置に支持でき、また、この安定した状態で、上側検査接続部４０を上側のコネクタ接続部１１０により正確に接続できる。
【００７３】
しかも、コイルバネ５７による付勢力は、コイルバネ３７の付勢力に抗してワーク１００を下降させることができる程度の大きさに設定され、上側検査接続部４０がワーク１００の一主面のコネクタ接続部１１０に接続された状態で、ワークセット部１０に当接して、該ワークセット部１０を下降させるセット部押え部５８を備えているので、ワーク１００の一主面側のコネクタ接続部１１０に上側検査接続部４０を接続すると、セット部押え部５８がワークセット部１０に当接して、該ワークセット部１０を下降させる。また、ワーク押え部５０は、コイルバネ３７の付勢力に抗して、ワーク１００を下降させる。これにより、ワーク１００の他主面側のコネクタ接続部１１２に下側検査接続部６０が接続される。
【００７４】
従って、単一の昇降駆動部４５の駆動により、まず、ワーク１００を所定のセット位置に案内した後、ワーク１００の一主面側のコネクタ接続部１１０に上側検査接続部４０を接続し、さらに、その後、ワーク１００を押下げて、ワーク１００の他主面側のコネクタ接続部１１２に下側検査接続部６０を接続できる。
【００７５】
よって、単一の駆動手段である昇降駆動部４５によってワーク１００の一主面側及び他主面側のそれぞれのコネクタ接続部１１０，１１２に順次検査接続部４０，６０を接続することができ、駆動源を減らして低コスト化を図ることができる。
【００７６】
｛変形例｝
図８〜図９は、変形例に係る接続部検査装置及びその動作を示す図である。
【００７７】
この接続部検査装置が、上記実施形態に係る接続部検査装置と異なる部分を説明する。
【００７８】
この接続部検査装置は、上記実施形態における上側検査接続部４０及び下側検査接続部６０の代りに、上側アライメントゲージ１４０及び下側アライメントゲージ１６０を備えている。
【００７９】
上側アライメントゲージ１４０は、ワーク１００の一主面側（上面側）の各コネクタ接続部１１０に対応して複数設けられている。各上側アライメントゲージ１４０は、図１２に示すように、略直方体状の本体部１４０ａに、コネクタ接続部１１０側の端子部１１０ａを挿入可能な凹部１４０ｈが形成された構成とされている。そして、図１３に示すように、各上側アライメントゲージ１４０は、対応する各コネクタ接続部１１０であって正常形態のものには機械的に嵌合可能に構成されている。また、図１４に示すように、各上側アライメントゲージ１４０は、各コネクタ接続部１１０内の端子部１１０ａの位置が所定位置よりずれていたり、或は、曲っていたりする等、不良形態の各コネクタ接続部１１０には嵌合できないように構成されている。
【００８０】
また、各上側アライメントゲージ１４０は、支持棒１４５により、可動ブラケット８６から下方に向けて進出退避移動自在に支持されると共に、付勢手段であるコイルバネ１４６により進出方向に付勢されている。
【００８１】
さらに、支持棒１４５の基端側には、該支持棒１４５の退避状態を検出する近接センサ等の検知手段１４５ａが設けられている。
【００８２】
そして、図８及び図９に示すように、上記実施形態と同様にして可動ブラケット８６を下降させる。すると、図１０に示すように、正常形態のコネクタ接続部１１０に対しては、対応する上側アライメントゲージ１４０を嵌合できる（図１３参照）。一方、不良形態のコネクタ接続部１１０に対しては、対応する上側アライメントゲージ１４０を嵌合できず（図１０で左から２番目のコネクタ接続部１１０、図１４参照）、上側アライメントゲージ１４０が退避する。この所定の上側アライメントゲージ１４０の退避状態が、上記検知手段１４５ａによって検知され、対応するコネクタ接続部１１０の不良が検出される。
【００８３】
また、下側アライメントゲージ１６０は、ワーク１００の他主面側（下面側）の各コネクタ接続部１１２に対応して複数設けられている。また、各下側アライメントゲージ１６０は、上記上側アライメントゲージ１４０と同様に、正常形態の各コネクタ接続部１１２に対しては嵌合可能であり、不良形態のコネクタ接続部１１２に対しては嵌合できないように構成されている。
【００８４】
また、各下側アライメントゲージ１６０は、支持棒１６５により、基台８２から上方に向けて進出退避移動自在に支持されると共に、付勢手段であるコイルバネ１６６により進出方向に付勢されている。
【００８５】
また、支持棒１６５の基端側には、該支持棒１６５の退避状態を検出する近接センサ等の検知手段１６５ａが設けられている。
【００８６】
そして、上記実施形態と同様に、ワーク１００を下降させて、各下側アライメントゲージ１６０を対応する各コネクタ接続部１１２に嵌合させる。この際、図１１に示すように、正常形態のコネクタ接続部１１２に対しては、対応する下側アライメントゲージ１６０を嵌合できる。一方、不良形態のコネクタ接続部１１２に対しては、対応する下側アライメントゲージ１６０を嵌合できず（図１１で左から２番目のコネクタ接続部１１２参照）、下側アライメントゲージ１６０が退避する。この所定の下側アライメントゲージ１６０の退避状態が、上記検知手段１６５ａによって検知され、対応するコネクタ接続部１１２の不良が検出される。
【００８７】
なお、本変形例の他の構成は、上記実施形態で説明したものと同様である。
【００８８】
このように、本接続部検査装置は、実施形態で説明したように、端子部の導通検査を行う他、変形例のように、アライメント等の配置、形状に関する検査についても適用できる。要するに、所定のワークの接続部に、検査用の接続部を接続（電気的な接続、機械的な嵌合による接続を含む）して検査を行う、種々の検査に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】接続部検査装置の全体構成を示す図である。
【図２】ワークセット部を示す斜視図である。
【図３】接続部検査装置の動作のうちワークがセット位置に案内される状態を示す図である。
【図４】接続部検査装置の動作のうち上側のコネクタ接続部に検査接続部が接続される状態を示す図である。
【図５】接続部検査装置の動作のうち下側のコネクタ接続部に検査接続部が接続される状態を示す図である。
【図６】図６（ａ）はワークセット部にワークを載置状にセットした状態を示す平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線断面図である。
【図７】図７（ａ）はワークが所定のセット位置に案内された状態を示す平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線断面図である。
【図８】変形例に係る接続部検査装置の初期状態を示す図である。
【図９】同上の接続部検査装置の動作のうちワークがセット位置に案内される状態を示す図である。
【図１０】同上の接続部検査装置の動作のうち上側のコネクタ接続部にアライメントゲージが嵌合される状態を示す図である。
【図１１】同上の接続部検査装置の動作のうち下側のコネクタ接続部にアライメントゲージが嵌合される状態を示す図である。
【図１２】アライメントゲージを示す斜視図である。
【図１３】アライメントゲージと正常形態のコネクタ接続部との関係を示す図である。
【図１４】アライメントゲージと不良形態のコネクタ接続部との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０ ワークセット部
２０ セット部支持機構
２４ コイルバネ
３０ ワークガイド部
３０ａ ガイド面
３０ｂ ワーク受面
３５ ガイド支持機構
３７ コイルバネ
４０ 上側検査接続部
４５ 昇降駆動部
５０ ワーク押え部
５５ ワーク押え支持機構
５７ コイルバネ
５８ セット部押え部
６０ 下側検査接続部
８５ スライド支持機構
８６ 可動ブラケット
１００ ワーク
１１０，１１２ コネクタ接続部
１４０ 上側アライメントゲージ
１６０ 下側アライメントゲージ
Ｌ１ セット高さ位置
Ｌ２ 位置決め高さ位置
Ｌ３ 下方接続高さ位置
Ｍ１ ガイド上位置
Ｍ２ ガイド下位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの一主面に設けられた接続部に、検査接続部を接続して検査を行う接続部検査装置であって、
前記一主面を上方に向けた姿勢で前記ワークを載置状に支持し、セット高さ位置とそれよりも下方の位置決め高さ位置との間で昇降自在に支持されると共に、第１付勢手段により上方に付勢されたワークセット部と、
下方に向けて内向き傾斜するガイド面を有し、前記ワークセット部が前記セット高さ位置から前記位置決め高さ位置へ下降するのに応じて、前記ガイド面を前記ワークの外周囲に摺接させて、前記ワークを予め設定されたセット位置に案内するワークガイド部と、
前記ワークの一主面に設けられた接続部に接続可能な上側検査接続部と、
前記上側検査接続部を前記ワークの一主面に設けられた接続部に向けて近接、離隔移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動により前記上側検査接続部と共に下降し、前記上側検査接続部が前記駆動手段の下降駆動により前記接続部に接続されるのに先立って、前記ワークガイドにより前記ワークが前記セット位置に案内されるように、前記ワークを前記ワークセット部と共に前記第１付勢手段の付勢力に抗して下降させるワーク押え部と、
を備えた接続部検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の接続部検査装置であって、
ワーク押え部は、
前記ワークの一主面に当接可能なワーク当接部を前記ワークの一主面に向けて進出退避自在に支持すると共に、第２付勢手段により進出方向に付勢する構成とされ、
前記第２付勢手段の付勢力は、前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ワークを下降させることができ、かつ、前記ワークが前記ワークガイドにより前記セット位置に案内されるまで下降された状態で、前記ワーク当接部を退避させることができる程度の大きさに設定されている、接続部検査装置。
【請求項３】
ワークの一主面及び他主面のそれぞれに設けられた接続部に、検査接続部を接続して検査を行う請求項１又は請求項２記載の接続部検査装置であって、
前記ワークセット部は、前記セット高さ位置と、前記位置決め高さ位置と、前記位置決め高さ位置よりもさらに下方の下方接続高さ位置との間で昇降自在に支持され、
前記ワークガイドは、前記ワークを前記セット位置に案内した位置とそれよりも下方の位置との間で昇降自在で、かつ、ガイド付勢部材により上方に付勢されており、
前記駆動手段の駆動により昇降し、前記駆動手段の下降駆動により前記上側検査接続部が前記ワークの一主面の接続部に接続された状態で、前記ワークセット部に当接して、前記ワークセット部を下降させるセット部押え部と、
前記ワークセット部の下方に設けられ、前記セット部押え部により前記ワークセット部が前記下方接続高さ位置に下降されると、前記ワークセット部に支持されたワークの他主面に設けられた接続部に接続される下側検査接続部と、
を備え、
前記第２付勢手段の付勢力は、前記ガイド付勢部材の付勢力に抗して、前記ワークを下降させることができる程度の大きさに設定されている、接続部検査装置。
【請求項１】
ワークの一主面に設けられた接続部に、検査接続部を接続して検査を行う接続部検査装置であって、
前記一主面を上方に向けた姿勢で前記ワークを載置状に支持し、セット高さ位置とそれよりも下方の位置決め高さ位置との間で昇降自在に支持されると共に、第１付勢手段により上方に付勢されたワークセット部と、
下方に向けて内向き傾斜するガイド面を有し、前記ワークセット部が前記セット高さ位置から前記位置決め高さ位置へ下降するのに応じて、前記ガイド面を前記ワークの外周囲に摺接させて、前記ワークを予め設定されたセット位置に案内するワークガイド部と、
前記ワークの一主面に設けられた接続部に接続可能な上側検査接続部と、
前記上側検査接続部を前記ワークの一主面に設けられた接続部に向けて近接、離隔移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動により前記上側検査接続部と共に下降し、前記上側検査接続部が前記駆動手段の下降駆動により前記接続部に接続されるのに先立って、前記ワークガイドにより前記ワークが前記セット位置に案内されるように、前記ワークを前記ワークセット部と共に前記第１付勢手段の付勢力に抗して下降させるワーク押え部と、
を備えた接続部検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の接続部検査装置であって、
ワーク押え部は、
前記ワークの一主面に当接可能なワーク当接部を前記ワークの一主面に向けて進出退避自在に支持すると共に、第２付勢手段により進出方向に付勢する構成とされ、
前記第２付勢手段の付勢力は、前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ワークを下降させることができ、かつ、前記ワークが前記ワークガイドにより前記セット位置に案内されるまで下降された状態で、前記ワーク当接部を退避させることができる程度の大きさに設定されている、接続部検査装置。
【請求項３】
ワークの一主面及び他主面のそれぞれに設けられた接続部に、検査接続部を接続して検査を行う請求項１又は請求項２記載の接続部検査装置であって、
前記ワークセット部は、前記セット高さ位置と、前記位置決め高さ位置と、前記位置決め高さ位置よりもさらに下方の下方接続高さ位置との間で昇降自在に支持され、
前記ワークガイドは、前記ワークを前記セット位置に案内した位置とそれよりも下方の位置との間で昇降自在で、かつ、ガイド付勢部材により上方に付勢されており、
前記駆動手段の駆動により昇降し、前記駆動手段の下降駆動により前記上側検査接続部が前記ワークの一主面の接続部に接続された状態で、前記ワークセット部に当接して、前記ワークセット部を下降させるセット部押え部と、
前記ワークセット部の下方に設けられ、前記セット部押え部により前記ワークセット部が前記下方接続高さ位置に下降されると、前記ワークセット部に支持されたワークの他主面に設けられた接続部に接続される下側検査接続部と、
を備え、
前記第２付勢手段の付勢力は、前記ガイド付勢部材の付勢力に抗して、前記ワークを下降させることができる程度の大きさに設定されている、接続部検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−４７１３８（Ｐ２００６−４７１３８Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２９４９７（Ｐ２００４−２２９４９７）
【出願日】平成１６年８月５日（２００４．８．５）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月５日（２００４．８．５）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
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