揺動型運動装置

【課題】座部に対する着座時の不快感や着座位置のずれが生じないようにする。
【解決手段】使用者１００が着座した座部２を揺動させることで、使用者１００に運動負荷を付与する揺動型運動装置である。座部２の着座部４０の幅方向の中央位置で、着座した使用者１００の尾てい骨の接触部分に凹み２ａ，２ｂが形成されている。凹み２ａ，２ｂは、少なくとも座部２の前方に延在されている。凹み２ａで、着座した使用者１００の尾てい骨が座部２に接触しなくなる。凹み２ｂを目印とすれば、座部２の幅方向の中央位置に跨って着座していることが分かりやすくなる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動型運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
揺動型運動装置は、使用者が着座した座部を揺動させることで、使用者に乗馬を模した運動負荷を付与するものである（特許文献１参照）。
【０００３】
このような揺動型運動装置は、主として、使用者の下半身の筋肉を鍛えるものであり、子供から老人まで利用可能な手軽な運動器具として、当初のリハビリ目的の医療施設から、一般家庭へと普及してきている。
【０００４】
そして、揺動型運動装置では、座部が前後、左右に揺動するものであるから、使用者の臀部との摩擦が生じるので、それを緩和するために、ある程度のクッション性を持たせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４９４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、使用者の尾てい骨が座部と干渉するような場合、使用者によっては不快に感じることがあった。
【０００７】
また、使用者は、座部の幅（左右）方向の中央位置に跨って着座しているつもりでも、実際には、左右のいずれか一方にずれていることもあり、左右の振れ幅の感じ方が使用者によって違うこともあった。
【０００８】
本発明は、前記のような問題を解消するためになされたもので、座部に対する着座時の不快感や着座位置のずれが生じないようにした揺動型運動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、使用者が着座した座部を揺動させることで、使用者に運動負荷を付与する揺動型運動装置において、前記座部の着座部の幅方向の中央位置で、着座した使用者の尾てい骨の接触部分に凹みが形成されていることを特徴とする揺動型運動装置を提供するものである。
【００１０】
請求項２のように、請求項１において、前記凹みは、少なくとも座部の着座部の前方に延在されていることが好ましい。
【００１１】
請求項３のように、請求項１または２において、前記座部の着座部は、幅方向の中央位置である凹みで左右に２分割されている構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、座部の着座部の幅方向の中央位置に凹みを形成することで、着座した使用者の尾てい骨が座部に接触しなくなるから、座部が揺動しても、使用者の尾てい骨が座部と干渉しなくなるので、使用者が不快に感じることが少なくなる。
【００１３】
また、着座した使用者は、尾てい骨が凹みに入っていることを感じれば、座部の幅（左右）方向の中央位置に跨って着座していることになるので、着座位置のずれが生じにくくなる。
【００１４】
請求項２によれば、座部の着座部の前方に凹みを延在させることで、この延在された凹みを目印とすれば、座部の幅方向の中央位置に跨って着座していることが分かりやすくなる。
【００１５】
請求項３によれば、座部は非常に大型であり、これを成形する金型も大型になって高価になるが、着座部を幅方向の中央位置である凹みで左右に２分割することで、着座部の成形金型が半分の大きさになって、安価になるとともに、成形も容易になる。また、着座部を凹みで左右に２分割することで、２分割した着座部を組み合わせても、組み合わせ部分が目立ちにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る揺動型運動装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１の駆動装置を拡大して示す側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の背面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は座部の動きを説明するための図である。
【図６】本発明に係る第１実施形態の座部の斜視図である。
【図７】図６の座部の横断面図である。
【図８】第１実施形態の座部の変形例の斜視図である。
【図９】本発明に係る第２実施形態の座部の斜視図である。
【図１０】図９の座部の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る揺動型運動装置１の全体構成を示す側面図である。
【００１８】
この揺動型運動装置１は、馬の鞍を模した形状で使用者が着座（騎乗）する座部２を備えている。また、座部２を揺動させる駆動手段である駆動装置３と、座部２および駆動装置３を支える脚部３０を備えている。
【００１９】
図２は、駆動装置３を拡大して示す側面図であり、図３はその平面図であり、図４はその背面図である。図２および図４において、駆動装置３が揺動した状態を二点鎖線で示している。
【００２０】
座部２が取付けられる台座４は、左右を一対とする連結リンク５を介して可動架台６に前後に揺動可能に支持され、可動架台６はベース８で左右に揺動可能に支持されているとともに、台座４と可動架台６との間には駆動部１３が収納されている。
【００２１】
前記連結リンク５は、前リンク５ａと、後リンク５ｂとから成る。前リンク５ａの上端部は、台座４の前端部に設けた上軸ピン４ａに嵌合され、前リンク５ａの下端部は可動架台６の側板１６の前端部に設けた下軸ピン７ａに嵌合されている。また、後リンク５ｂの上端部は台座４の後端部に設けた上軸ピン４ｂに嵌合され、後リンク５ｂの下端部は可動架台６の側板１６の後端部に設けた下軸ピン７ｂに嵌合されている。
【００２２】
前後の各下軸ピン７ａ，７ｂは、連結リンク５を左右方向Ｙの軸線回りに回動可能に支持する左右軸７を構成しており、これによって、台座４は左右軸７回りに図２の矢印Ｍで示す前後方向に往復回転移動可能となっている。
【００２３】
前記ベース８の前後方向Ｘの両端部には、図２および図４に示すように、軸支板２４がそれぞれ上向きに設けられている。可動架台６の前後方向Ｘの両端部には前記軸支板２４と対向する連結板２５がそれぞれ下向きに設けられ、軸支板２４に対して連結板２５が前後軸９によって回動可能に連結されている。
【００２４】
前後軸９は、ベース８の中央部の前後２箇所に配置されて可動架台６を前後軸９回りに回動可能に支持するものであり、これによって台座４は前後軸９回りに図４の矢印Ｎで示す左右方向に回転往復移動可能となっている。
【００２５】
一方、駆動部１３は、単体のモータ１０を備えている。また、モータ１０の出力回転軸１２の回転力を台座４の前後方向Ｘの往復直進移動、左右軸７回りの回転往復移動、前後軸９回りの回転往復移動にそれぞれ変換して、これら３動作を組合わせて座部２を駆動可能とする２つの駆動部１３ａ，１３ｂを備えている。本例のモータ１０はベース８上に縦据え置きされ、出力回転軸１２の突出方向は上向きとされる。
【００２６】
第１駆動部１３ａは、前後方向Ｘの往復直進移動および左右軸７回りの回転往復移動用であり、第２駆動部１３ｂは、前後軸９回りの回転往復移動用である。
【００２７】
第１駆動部１３ａは、図２および図３で示すように、出力回転軸１２にモータギア１１および第１ギア１４を介して連結される第１シャフト１７を備えている。また、第１シャフト１７の一端部に偏心して連結される偏心クランク１９と、一端部が偏心クランク１９に連結され、他端部が前リンク５ａに設けた軸ピン５ｃに嵌合されるアームリンク２０とを備えている。
【００２８】
第１シャフト１７の両端部は台座４側にそれぞれ回動可能に支持されており、偏心クランク１９が第１シャフト１７に対して偏心円運動を行う。これによってアームリンク２０を介して前リンク５ａが前後方向Ｘに往復移動し、連結リンク５に連結されている台座４、すなわち座部２が図１および図２の矢印Ｍで示す方向に揺動可能となっている。
【００２９】
また、第２駆動部１３ｂは、図３および図４で示すように、第１シャフト１７の連動ギア２２と第２ギア１５を介して連結された第２シャフト１８を備えている。また、一端部が第２シャフト１８の一端部に偏心して連結され、他端部がベース８に回動可能に連結される偏心ロッド２１を備えている。第２シャフト１８の両端部は台座４側に回動可能に支持されている。
【００３０】
偏心ロッド２１は、台座４の左側或いは右側のいずれか一方に配置され（図３および図４では右側）、偏心ロッド２１の上端部２１ａが図４に示す軸ピン２９により第２シャフト１８の一端部に対して偏心して連結されている。偏心ロッド２１の下端部２１ｂはベース８に固定したＬ形連結金具２７に対して軸ピン２８により回動可能に連結されている。したがって、第２シャフト１８の回転によって、偏心ロッド２１の上端部が偏心円運動を行うことで、台座４、すなわち座部２が図４の矢印Ｎで示すように、前後軸９回りの回転往復移動可能となっている。
【００３１】
前記構成において、モータ１０の出力回転軸１２が回転すると、モータギア１１と第１ギア１４との噛み合いによって第１シャフト１７が回転すると同時に、第１シャフト１７の連動ギア２２と第２ギア１５との噛み合いによって第２シャフト１８が回転する。
【００３２】
第１シャフト１７が回転すると、第１シャフト１７の一端部に連結された偏心クランク１９が偏心円運動を行ない、アームリンク２０を介して前リンク５ａが前側の左右軸ピン７ａを中心に前後方向Ｘに回動する。このとき、後リンク５ｂが協働して後側の左右軸ピン７ｂ回りに回動することから、台座４、すなわち座部２は前後方向Ｘに往復移動および揺動する。
【００３３】
また、第２シャフト１８の回転によって、偏心ロッド２１の上端部が偏心円運動を行い、台座４、すなわち座部２は前後軸９回りに回転往復移動する。
【００３４】
このようにして、使用者１００が座部２に着座（騎乗）した状態で、座部２は図５に示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚへの運動、およびθＸ方向、θＹ方向、θＺ方向の揺動を行う。したがって、使用者１００に乗馬を模した運動負荷が付与されることで、身体のバランス機能や運動機能を訓練することができる。
【００３５】
前記揺動型運動装置１では、座部２の前下部の両側に、使用者が脚を乗せる鐙（あぶみ）が設けられていないとともに、座部２の前上部に、使用者が手で握る手綱（たずな）が設けられていないが、鐙や手綱を設けることもできる。
【００３６】
図６は第１実施形態の座部２の斜視図、図７は座部２の横断面図である。座部２は、基台３５を備え、この基台３５の上面にウレタンフォーム（クッション）３６が設けられ、このウレタンフォーム３６の上面が表皮３７で覆われている。そして、座部２の基台３５が座部筐体３８にねじ３９で固定されている。前記基台３５、ウレタンフォーム３６および表皮３７は、座部２の着座部４０を構成する。
【００３７】
座部２の着座部４０の幅（左右）方向Ｙの中央位置で、着座した使用者１００の尾てい骨の接触部分１００ａ（二点鎖線参照）には、凹み２ａが形成されている。この凹み２ａに連なるように、座部２の幅（左右）方向Ｙの中央位置の状態で、凹み２ｂが座部２の前方、具体的には最前端まで延在されている。凹み２ａ，２ｂは、例えば深さ２ｃｍ、幅５ｃｍ程度であり、本実施形態では、使用者１００の体型の相違を考慮して、凹み２ａを後方に１５ｃｍ程度で延在させているが、最後端まで延在させてもよい。
【００３８】
図８は、変形例であり、着座した使用者１００の尾てい骨の接触部分１００ａの凹み２ａは、後方に延在させる長さに相当する分だけ、前方に延在する凹み２ｂよりも大きく形成している。
【００３９】
前記のような第１実施形態の座部２であれば、座部２の着座部４０の幅方向の中央位置に凹み２ａを形成することで、着座した使用者１００の尾てい骨が座部２に接触しなくなるから、座部２が揺動しても、使用者１００の尾てい骨が座部２と干渉しなくなるので、使用者１００が不快に感じることが少なくなる。
【００４０】
また、着座した使用者１００は、尾てい骨が凹み２ａに入っていることを感じれば、座部２の幅（左右）方向Ｙの中央位置に跨って着座していることになるので、着座位置のずれが生じにくくなる。
【００４１】
さらに、座部２の着座部４０の前方に凹み２ｂを延在させることで、この延在された凹み２ｂを目印とすれば、座部２の幅方向の中央位置に跨って着座していることが分かりやすくなる。
【００４２】
前記実施形態は、座部２の着座部４０の前方に凹み２ｂを延在させることで、着座位置の目印としたものであったが、凹み２ｂを設ける代わりに、着色ライン等を印刷することで、着座位置の目印とすることもできる。要するに、使用者が座部２に着座した状態で、座部２の幅方向の中央位置であることが視認できるマークとなれば、どのような目印であってもよい。
【００４３】
座部２の着座部４０に凹み２ａ，２ｂを形成するには、塩化ビニル等の軟質材製の表皮３７に、凹み２ａ，２ｂに相当する凹みを予め真空成型等で型付けしておき、その表皮３７と基台３５との隙間に、ウレタンフォーム３６を発泡させながら充填すればよい。
【００４４】
一方、座部２の着座部４０は非常に大型であり、これを成形する金型も大型になって高価になる。そこで、座部２の着座部４０は、幅方向の中央位置である凹み２ａ，２ｂで左右に２分割することもできる。
【００４５】
すなわち、図９および図１０に示す第２実施形態の座部２は、座部筐体３８の幅方向の中央部分に、凹み２ａ，２ｂの底を形成するように立ち上げた立ち上げ部３８ａが一体形成されている。
【００４６】
また、基台３５（Ａ）（Ｂ）は、座部筐体３８の立ち上げ部３８ａの上端３８ｂとほぼ同じ高さで、この上端３８ｂを挟んで対向するように、左右に２分割され、各基台３５（Ａ）（Ｂ）は、座部筐体３８にねじ３９でそれぞれ固定されている。
【００４７】
そして、各基台３５（Ａ）（Ｂ）の上面にウレタンフォーム（クッション）３６（Ａ）（Ｂ）がそれぞれ設けられ、各ウレタンフォーム３６（Ａ）（Ｂ）の上面が表皮３７（Ａ）（Ｂ）でそれぞれ覆われている。前記基台３５（Ａ）（Ｂ）、ウレタンフォーム３６（Ａ）（Ｂ）および表皮３７（Ａ）（Ｂ）は、座部２の左右の着座部４０（Ａ）（Ｂ）を構成する。
【００４８】
前記のような第２実施形態の座部２であれば、左右の着座部４０（Ａ）（Ｂ）と座部筐体３８の立ち上げ部３８ａの上端３８ｂとの間、つまり、座部２の幅方向の中央位置に凹み２ａ，２ｂが形成されるので、第１実施形態の座部２と同様の効果を奏することができる。
【００４９】
加えて、着座部４０（Ａ）（Ｂ）を幅方向の中央位置である凹み２ａ，２ｂで左右に２分割することで、着座部４０（Ａ）（Ｂ）の成形金型が半分の大きさになって、安価になるとともに、成形も容易になる。また、着座部４０（Ａ）（Ｂ）を凹み２ａ，２ｂで左右に２分割することで、２分割した着座部４０（Ａ）（Ｂ）を組み合わせても、組み合わせ部分が目立ちにくくなる。
【符号の説明】
【００５０】
１揺動型運動装置
２座部
２ａ，２ｂ凹み
３駆動装置
３５（Ａ）（Ｂ）基台
３６（Ａ）（Ｂ）ウレタンフォーム
３７（Ａ）（Ｂ）表皮
３８座部筐体
３８ａ立ち上げ部
４０（Ａ）（Ｂ）着座部
１００使用者

【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座した座部を揺動させることで、使用者に運動負荷を付与する揺動型運動装置において、
前記座部の着座部の幅方向の中央位置で、着座した使用者の尾てい骨の接触部分に凹みが形成されていることを特徴とする揺動型運動装置。
【請求項２】
前記凹みは、少なくとも座部の着座部の前方に延在されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動型運動装置。
【請求項３】
前記座部の着座部は、幅方向の中央位置である凹みで左右に２分割されていることを特徴とする請求項１または２に記載の揺動型運動装置。

【図１】