搬送物積込装置及びこれを用いる搬送物積込方法
【課題】 搬送物が重量物であっても、その重量搬送物をトラック荷台に自動的に短時間で積込むことができる簡易且つ安価な構造の搬送物積込装置を提供する。
【解決手段】 本装置１は、支持台７と、前記支持台を昇降させる支持台昇降手段（クロスリンク機構１０）と、前記支持台に水平方向に移動自在に支持され、且つ、前記パレットを水平方向に移動自在に支持するパレット支持手段（ローラコンベア８）と、前記パレット支持手段に支持された前記パレットを水平方向に移動させるパレット移動手段（駆動モータ１９）と、前記支持台に支持された前記パレット支持手段を水平方向に変位させる変位手段（駆動シリンダ２２）と、前記パレット支持手段の前方側に設けられ、且つ、該パレット支持手段を、前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除して降下させ得る荷台側高さ調整手段（駆動シリンダ２８）と、を備えて構成される。
【解決手段】 本装置１は、支持台７と、前記支持台を昇降させる支持台昇降手段（クロスリンク機構１０）と、前記支持台に水平方向に移動自在に支持され、且つ、前記パレットを水平方向に移動自在に支持するパレット支持手段（ローラコンベア８）と、前記パレット支持手段に支持された前記パレットを水平方向に移動させるパレット移動手段（駆動モータ１９）と、前記支持台に支持された前記パレット支持手段を水平方向に変位させる変位手段（駆動シリンダ２２）と、前記パレット支持手段の前方側に設けられ、且つ、該パレット支持手段を、前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除して降下させ得る荷台側高さ調整手段（駆動シリンダ２８）と、を備えて構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物積込装置及びこれを用いる搬送物積込方法に関し、更に詳しくは、搬送物が重量物であっても、その重量搬送物をトラック荷台に自動的に短時間で積込むことができる簡易且つ安価な構造の搬送物積込装置及びこれを用いる搬送物積込方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来一般に、コイル材の加工センターでは、例えば、図１６に示すように、生産ライン１５０で加工された製品としてのコイル材Ｃが、無線運転されるライン用クレーン１０５によって製品ストアー１５１まで移送されて保管される。そして、上記製品ストアー１５１に保管されるコイル材Ｃのうちで、加工センターに到着したトラックに応じた出荷予定のコイル材Ｃを、搭乗作業員により運転される集荷用クレーン１０６によって所定の集荷場所１５２に一旦移送し、次いで、この集荷場所１５２に移送されたコイル材Ｃを、搭乗作業員により運転される積込用クレーン１５３を介して所定の積込位置Ｌに位置するトラック荷台１０２に積込まれることが知られている。
【０００３】
しかし、上記従来の積込作業では、集荷用クレーン１０６及び積込用クレーン１５３のそれぞれに対応して、少なくとも２名のクレーン運転作業員と共に４名の玉掛作業員が必要であり、多数の作業員を必要としていた。さらに、一連の積込作業に時間がかかるものであり、例えば、トラックが加工センターに到着してから集荷された５〜１０個のコイル材の積込作業を完了してから出発するまで約１時間かかっていた。また、集荷用クレーン１０６と積込用クレーン１５３とが干渉してコイル材が損傷してしまう恐れがあり、熟練したクレーン運転作業員を必要としていた。さらに、集荷用クレーン１０６及び積込用クレーン１５３によりコイル材が直接的に搬送されるので、積込荷や仕分けを間違ってしまう恐れがあった。
【０００４】
そこで、上記問題を解決するための従来の積込装置として、パレットを用いて、トラック荷台に搬送物を自動的に積込むものが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。このようにパレットを用いることで、搬送物を積載したパレットを積込順序毎に予め用意しておくことができ、積込荷や仕分けの間違いを防止することができる。
そして、上記特許文献１には、コンベア２の先端側に、搬送物を案内するための複数のガイドローラ４からなる荷移送手段を設けてなる積込装置が開示されている。
また、上記特許文献２には、トラック荷台に応じてコンベアの高さレベル及び幅方向位置を調節可能な積込装置が開示されている。
【０００５】
しかし、上記特許文献１及び２では、コンベアの駆動によって、コンベア上のパレットをトラック荷台に送り出すようにしているので、パレットに積載される搬送物が重量物である場合（例えば、搬送物が１００ｋｇ〜２０ｔ程度の鉄鋼製のコイル材である場合）、パレットとトラック荷台の床面との干渉（摩擦接触）により、搬送物の積込みができなかったり、荷崩れが発生したりする恐れがある。また、重量搬送物を積込む場合、コンベアとして、その駆動力が比較的大きなものを用いたり、コンベア以外に他の積込補助機構等を用いたりする必要があった。
また、重量搬送物を積込む場合、コンベアで搬送物を移送する途中で、トラックのサスペンションの沈み込みが発生し、コンベアは、そのトラック荷台側が低位となる状態に傾斜してしまい、搬送物がコンベア上を滑り落ち損傷したり、正確な積込位置に積込まれなかったりする恐れがある。しかし、上記特許文献１には、搬送物の搬送途中でのサスペンションの沈み込みに対する対策が何ら図られていない。
尚、従来の積込装置において、コンベアの先端部の上下変位量に応じて、コンベアの傾斜角度を変化させることが知られている（例えば、特許文献３及び４参照）が、これは、搬送物を積込む前の準備作業として、コンベアの伸縮や台車の移動を円滑に行い得ることを目的としており、上述のような搬送物の搬送途中でのサスペンションの沈み込みに対する対策とは異なる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２２７９４８号公報
【特許文献２】特開平０８−１５１１３１号公報
【特許文献３】特開平０７−２３６７号公報
【特許文献４】特開平０７−２３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上より、本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、搬送物が重量物であっても、その重量搬送物をトラック荷台に自動的に短時間で積込むことができる簡易且つ安価な構造の搬送物積込装置及びこれを用いる搬送物積込方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記目的に加えて、搬送物の搬送途中でトラックのサスペンションの沈み込みが発生しても、その重量搬送物をトラック荷台に円滑且つ確実に積込むことができる搬送物積込装置及びこれを用いる搬送物積込方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下の通りである。
１． トラック荷台に搬送物を積載したパレットを積込む搬送物積込装置において、
支持台と、
前記支持台を昇降させる支持台昇降手段と、
前記支持台に水平方向に移動自在に支持され、且つ、前記パレットを水平方向に移動自在に支持するパレット支持手段と、
前記パレット支持手段に支持された前記パレットを水平方向に移動させるパレット移動手段と、
前記支持台に支持された前記パレット支持手段を水平方向に変位させる変位手段と、
前記パレット支持手段の前方側に設けられ、且つ、該パレット支持手段を、前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除して降下させ得る荷台側高さ調整手段と、を備え、
前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させ、その状態で、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させると共に、
前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して降下させ前記パレットを前記トラック荷台上に接地させて該パレット支持手段による該パレットの支持を解除するようにしたことを特徴とする搬送物積込装置。
２． 前記パレット支持手段に支持された前記パレットを水平移動させる際に、該パレット支持手段を水平姿勢となるように調整する水平姿勢調整手段を更に備える上記１．記載の搬送物積込装置。
３． 前記水平姿勢調整手段が、前記パレット支持手段の傾斜を検出するための検出センサと、該検出センサの検出結果に応じて前記支持台昇降手段を制御して前記支持台を降下させる制御手段と、を有する上記２．記載の搬送物積込装置。
４． 前記荷台側高さ調整手段が、前記トラック荷台の床面に向かって出没するピストンロッドを有する駆動シリンダである上記１．乃至３．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
５． 前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、該パレット本体の下側には、下方及び水平方向が開放され且つ前記パレット支持手段が入り込み得る下部開放空間が形成されている上記１．乃至４．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
６． 前記パレット支持手段がローラコンベアである上記１．乃至５．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
７． 前記パレット移動手段が、前記パレット支持手段に設けられる駆動源と、該駆動源の動力を、前記パレットを移動させるように該パレット支持手段に伝達する動力伝達機構と、を有する上記１．乃至６．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
８． 前記変位手段が、前記支持台に設けられる駆動源と、該駆動源の動力を、前記パレット支持手段を変位させるように該パレット支持手段に伝達する動力伝達手段と、を有する上記１．乃至７．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
９． 前記支持台が、前記パレット支持手段に設けられた被案内部を案内する案内部を有する上記１．乃至８．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
１０． 前記支持台が、前記パレットに設けられたパレット被案内部を案内するパレット案内部を有する上記１．乃至９．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
１１． 前記支持台が、ステージと該ステージに隣接する前記トラック荷台との間に設けられ、前記変位手段が、前記支持台に支持された前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の後方側が前記ステージの上方に位置するステージ寄り位置（Ｂ）と、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置する荷台寄り位置（Ａ）との間で水平方向に変位させる上記１．乃至１０．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
１２ 前記ステージ上に設けられ、且つ、前記パレット支持手段を、所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除し得るステージ側高さ調整手段を更に備える上記１１．記載の搬送物積込装置。
１３． 前記搬送物がコイル状搬送物である上記１．乃至１２．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
１４． 上記１．乃至１３．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置を用いて、トラック荷台に搬送物を積載したパレットを積込む搬送物積込方法であって、
先ず、前記パレットを前記パレット支持手段の後方側に支持させ、
次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、
次いで、前記パレット移動手段による前記パレットの水平移動を停止させた状態で、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置するように水平方向に変位させて、該パレットを該パレット支持手段の後方側に支持させ、
その後、前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させ、
次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、
次いで、前記支持台及び前記高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して降下させて前記パレットを前記トラック荷台上に接地させて該パレット支持手段による前記パレットの支持を解除し、
その後、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方から退避するように水平方向に変位させることを特徴とする搬送物積込方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の搬送物積込装置によると、支持台及び高さ調整手段によって、パレット支持手段が前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持され、その状態で、パレット移動手段によって、パレットが、このパレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動される。そして、パレットの水平移動を停止させた状態で、支持台の降下動作及び高さ調整手段によって、パレット支持手段がトラック荷台に対して降下されパレットがトラック荷台上に接地されてパレット支持手段によるパレットの支持が解除される。その結果、搬送物が重量物であっても、その重量搬送物をトラック荷台に自動的に短時間で積込むことができる。
また、水平姿勢調整手段を更に備える場合は、パレットを移動させる際、トラックのサスペンションの沈み込みが発生しても、パレット支持手段の傾斜に応じて支持台昇降手段が制御されて支持台が降下されてパレット支持手段が水平姿勢に調整される。これにより、搬送物をトラック荷台に円滑且つ確実に積込むことができる。
また、前記水平姿勢調整手段が、検出センサと、制御手段と、を有する場合は、より簡易な制御によって水平姿勢を保持させることができる。
また、前記荷台側高さ調整手段が駆動シリンダである場合は、支持台及び駆動シリンダの伸長動作によって、パレット支持手段が所定の高さレベルに保持される一方、支持台の降下動作及び駆動シリンダの短縮動作によって、パレット支持手段がトラック荷台に対して降下される。これにより、簡易且つ安価な構成の駆動シリンダによって、パレット支持手段を所定の高さレベルにより確実に保持・解除させることができる。
また、前記パレットが、パレット本体と、載置部と、脚体部と、を備え、該パレット本体の下側には下部開放空間が形成されている場合は、軽量且つ高強度のパレットを用いて、搬送物をトラック荷台に積込むことができる。
また、前記パレット支持手段がローラコンベアである場合は、パレットをより円滑に水平移動させることができる。
また、前記パレット移動手段が、駆動源と、動力伝達機構と、を有する場合は、パレットをより確実に水平移動させることができる。
また、前記変位手段が、駆動源と、動力伝達手段と、を有する場合は、パレット支持手段をより確実に水平移動させることができる。
また、前記支持台が、案内部を有する場合は、直進性を保ってパレット支持手段を水平移動させることができる。
また、前記支持台が、パレット案内部を有する場合は、直進性を保ってパレットを水平移動させることができる。
また、前記支持台が、ステージと該ステージに隣接する前記トラック荷台との間に設けられている場合は、パレット支持手段がステージ寄り位置と荷台寄り位置との間で水平方向に変位され、積込作業をより効率良く実施できる。
また、ステージ側高さ調整手段を更に備える場合は、パレット支持手段の後方側が所定の高さレベルに保持・解除され、パレット支持手段によって重量搬送物をより確実に移送させ得る。
また、前記搬送物がコイル状搬送物である場合は、鉄鋼製コイル材等のコイル状の重量搬送物をトラック荷台により確実に積込むことができる。
本発明の搬送物積込方法によると、支持台及び高さ調整手段によって、パレット支持手段が前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持され、その状態で、パレット移動手段によって、パレットが、このパレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動される。そして、パレットの水平移動を停止させた状態で、支持台の降下動作及び高さ調整手段によって、パレット支持手段がトラック荷台に対して降下されパレットがトラック荷台上に接地されてパレット支持手段によるパレットの支持が解除される。その結果、搬送物が重量物であっても、その重量搬送物をトラック荷台に自動的に短時間で積込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
１．搬送物積込装置
本実施形態に係る搬送物積込装置は、トラック荷台に搬送物を積載したパレットを積込むものである。
【００１１】
上記「トラック」は、荷台を有する限り、その種類、大きさ等は特に問わない。この荷台の平面形状、大きさ、床面高さ等は特に問わない。また、この荷台としては、例えば、平型、ウィング型、箱型、幌型、カーテン型、特殊型等を挙げることができる。
【００１２】
上記「搬送物」の種類、大きさ、重量等は特に問わない。この搬送物としては、例えば、コイル状製品、板状製品、塊状製品、棒状製品等を挙げることができる。これらの製品の材質としては、例えば、鋼材、ステンレス鋼材、アルミニウム材、プラスチック材、ガラス材、石材、木材等を挙げることができる。また、この搬送物の重量として、例えば、１００ｋｇ〜２０ｔｏｎ程度が挙げられる。さらに、この搬送物の種類としては、例えば、自動車部品、各種機械部品、各種電気製品、墓石、各種雑貨等を挙げることができる。
【００１３】
上記「パレット」は、搬送物を積載した状態で上記トラック荷台に積込可能である限り、その構造、大きさ、材質等は特に問わない。
上記パレットは、例えば、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、該パレット本体の下側には、下方及び水平方向が開放され且つ後述するパレット支持手段が入り込み得る下部開放空間が形成されていることができる。
なお、上記「水平方向」とは、水平積込方向を意味する。これは、以下の説明においても同様に適用されるものとする。
【００１４】
上記パレット本体は、例えば、箱状又は平板状に形成されていてもよいが、軽量且つ高強度であるといった観点から、複数の長尺状基材を枠組みしてなることが好ましい。また、上記載置部は、例えば、コイル状搬送物をその外周面に接して支持可能な互いに対向した一対の支持部材を有することができる。外径の異なる複数種のコイル状搬送物に対応して支持し得るといった観点から、上記一対の支持部材が複数組設けられていることが好ましい。この場合、一の組における一対の支持部材の間隔及び高さ位置が、他の組における一対の支持部材対の間隔及び高さ位置と異なる値に設定されていることが好ましい。また、軸方向長さの異なる複数種のコイル状搬送物に対応して支持し得るといった観点から、上記支持部材が長尺状であることが好ましい。また、上記脚体部は、例えば、複数の長尺状基材を所定間隔で並設してなることができる。また、上記下部開放空間は、例えば、主に後述のパレット支持手段を挿入するための空間として使用されるが、その他の任意の用途に対して用いたりすることができる。
【００１５】
また、上記パレットは、例えば、後述する支持台に設けられたパレット案内部に案内されるパレット被被案内部を有することができる。このパレット被案内部としては、例えば、水平方向に沿って延びる被案内面、水平方向に沿って複数設けられる転動部材（案内ローラ、ボール等）等を挙げることができる。これらのうち被案内面であることが好ましい。特に、この被案内面が上記脚体部の側面に形成されていることが好ましい。
【００１６】
上記「搬送物積込装置」は、以下に述べる支持台、支持台昇降手段、パレット支持手段、パレット移動手段、変位手段、及び荷台側高さ調整手段を備えて構成される。この搬送物積込装置は、例えば、後述する水平姿勢調整手段、及びステージ側高さ調整手段のうちの１種又は２種以上を組み合わせて備えることができる。
【００１７】
上記「支持台」の構成、形状、個数等は特に問わない。この支持台は、例えば、後述のパレット支持手段に設けられた被案内部を水平方向に案内する案内部を有することができる。この案内部としては、例えば、水平方向に沿って延びる案内面、水平方向に沿って複数設けられる転動部材（案内ローラ、ボール等）等を挙げることができる。これらのうち案内面であることが好ましい。また、この支持台は、例えば、上述のパレットに設けられた上記パレット被案内部を水平方向に案内するパレット案内部を有することができる。このパレット案内部としては、例えば、水平方向に沿って延びる案内面、水平方向に沿って複数設けられる転動部材（案内ローラ、ボール等）等を挙げることができる。これらのうち転動部材であることが好ましい。
【００１８】
上記「支持台昇降手段」は、上記支持台を昇降させ得る限り、その構成、昇降形態等は特に問わない。この支持台昇降手段としては、例えば、リンク機構、ジャッキ機構、ボールネジ機構等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。これらのうち、適宜駆動源（駆動モータ、シリンダ、ポンプ等）により駆動される上記リンク機構であることが好ましい。
【００１９】
上記「パレット支持手段」は、上記支持台に水平方向に移動自在に支持され、且つ、上記パレットを水平方向に移動自在に支持し得る限り、その構造、支持形態等は特に問わない。このパレット支持手段としては、例えば、各種コンベア、パレットを摺動させる摺動面を有する形態、パレットを空気浮上させて支持する形態等を挙げることができる。上記各種コンベアとしては、例えば、ローラコンベア、ボールコンベア、ベルトコンベア、チェーンコンベア等を挙げることができる。これらのうちローラコンベアであることが好ましい。
【００２０】
上記「パレット移動手段」は、上記パレット支持手段に支持されたパレットを水平方向に移動させ得る限り、その構造、移動形態等は特に問わない。このパレット移動手段は、例えば、上記パレット支持手段に支持されたパレット及び／又は搬送物に外力を与えて移動させる外力付与手段（例えば、プッシュ機構、プル機構等）であることができる。より確実にパレットを移動させ得るといった観点から、上記パレット移動手段が、パレット支持手段に設けられる駆動源と、この駆動源の動力を、パレットを移動させるようにパレット支持手段に伝達する動力伝達機構と、を有することが好ましい。この駆動源としては、例えば、駆動モータ、シリンダ、ポンプ等を挙げることができる。また、上記動力伝達機構としては、例えば、チェーン式、リンク式、ギヤ式等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。
【００２１】
上記「変位手段」は、上記支持台に支持された上記パレット支持手段を水平方向に変位させ得る限り、その構造、変位形態等は特に問わない。この変位手段は、例えば、上記支持台に支持された上記パレット支持手段に外力を与えて変位させる外力付与手段（例えば、プッシュ機構、プル機構等）であることができる。より確実にパレットを移動させ得るといった観点から、上記変位手段が、上記支持台に設けられる駆動源と、この駆動源の動力を、上記パレット支持手段を変位させるようにパレット支持手段に伝達する動力伝達手段と、を有することが好ましい。この駆動源としては、例えば、駆動モータ、シリンダ、ポンプ等を挙げることができる。また、上記動力伝達機構としては、例えば、チェーン式、リンク式、ギヤ式等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。
【００２２】
ここで、上記変位手段は、例えば、上記パレット移動手段によるパレットの水平移動を停止させた状態で、パレット支持手段を、その前方側がトラック荷台の上方に位置するように水平方向に変位させてパレットをパレット支持手段の後方側に支持させることができる。
なお、上記「パレット支持手段の前方側」とは、パレット支持手段の水平方向の積込端側の部位を意味し、上記「パレット支持手段の後方側」とは、パレット支持手段の水平方向の反積込端側の部位を意味する。これは以下の説明においても同様に適用されるものとする。
【００２３】
上記「荷台側高さ調整手段」は、上記パレット支持手段の前方側（好ましくは前端側）に設けられ、且つ、パレット支持手段の前方側を、トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除して降下させ得る限り、その構造、高さ調整形態等は特に問わない。この荷台側高さ調整手段としては、例えば、リンク機構、ジャッキ機構、ボールネジ機構等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。より簡易且つ安価に構成できるといった観点から、この荷台側高さ調整手段が、トラック荷台の床面に向かって出没するピストンロッドを有する駆動シリンダであることが好ましい。特に、より安定的にパレット支持手段を昇降させ得るといった観点から、上記ピストンロッドが、水平方向と直交する方向（パレット支持手段の左右幅方向）に沿って複数設けられていることが好ましい。
【００２４】
ここで、上記支持台は、例えば、ステージと、このステージに隣接するトラック荷台との間に設けられ、上記変位手段は、例えば、上記支持台に支持された上記パレット支持手段を、このパレット支持手段の後方側がステージの上方に位置するステージ寄り位置Ｂと、パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置する荷台寄り位置Ａとの間で水平方向に変位させることができる（図４参照）。このステージは、通常、トラック荷台と実質的に同じ高さレベルの床面を有している。
【００２５】
上記「水平姿勢調整手段」は、上記パレット支持手段に支持されたパレットを水平移動させる際に、パレット支持手段を水平姿勢となるように調整し得る限り、その構造、調整形態等は特に問わない。この水平姿勢調整手段としては、例えば、（１）上記パレット支持手段の傾斜を検出するための検出センサと、この検出センサの検出結果に応じて上記支持台昇降手段を制御して上記支持台を降下させる制御手段と、を有する形態、（２）上記パレット支持手段の傾斜を検出するための検出センサと、この検出センサの検出結果に応じて上記荷台側高さ調整手段を制御してパレット支持手段の前方側を上昇させる制御手段と、を有する形態、（３）積込予定の搬送物の重量等が予め入力され、且つ、その入力値に基づいて上記支持台を降下、又は上記パレット支持手段の前方側を上昇させる制御手段を有する形態等を挙げることができる。
【００２６】
上記「ステージ側高さ調整手段」は、上記ステージ上に設けられ、且つ、上記パレット支持手段の後方側を、所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除し得る手段である限り、その構造、高さ調整形態等は特に問わない。このステージ側高さ調整手段としては、例えば、リンク機構、ジャッキ機構、ボールネジ機構等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。また、このステージ側高さ調整手段は、例えば、上記パレット支持手段及びステージの間に位置する支持位置と、パレット支持手段及びステージの間から退避した退避位置との間で移動可能に設けられる保持部材を有することができる。
【００２７】
２．搬送物積込方法
本実施形態に係る搬送物積込方法は、上述の搬送物積込装置を用いて、上記トラック荷台に上記搬送物を積載した上記パレットを積込むものである。
上記搬送物積込装置は、先ず、前記パレットを前記パレット支持手段の後方側に支持させ、次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、次いで、前記パレット移動手段による前記パレットの水平移動を停止させた状態で、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置するように水平方向に変位させて、該パレットを該パレット支持手段の後方側に支持させ、その後、前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させ、次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、次いで、前記支持台及び前記高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を降下させて該パレット支持手段による前記パレットの支持を解除して、該パレットを前記トラック荷台上に載置し、その後、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方から退避するように水平方向に変位させることを特徴とする。
上記搬送物積込方法は、例えば、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させる際に、上記水平姿勢調整手段によって、該パレット支持手段を水平姿勢となるように調整することができる。
【実施例】
【００２８】
以下、図面に基づいて実施例により本発明を具体的に説明する。
尚、本実施例では、本発明に係る「搬送物積込装置」をコイル材の加工センターで用いる形態について説明する。
【００２９】
（１）搬送物積込システムの構成
本実施例に係る搬送物積込システムＳは、図１及び２に示すように、搬送物積込装置１と、所定の積込位置Ｌに停車されるトラック荷台２の高さと略同じ床面高さを有するステージ３と、このステージ３上に搬送物積込装置１に隣接して設けられるパレット移送部４と、このステージ３上方に設けられるライン用クレーン５及び集荷用クレーン６と、を備えて構成されている。上記ライン用クレーン５は、無線運転され、生産ライン５０から得られるコイル材Ｃを製品ストアー５１まで移送するためのクレーンである。また、上記集荷用クレーン６は、搭乗作業員により運転され、製品ストアー５１に保管されるコイル材Ｃを所定の集荷場所（パレット移送部４）まで移送するためのクレーンである。
【００３０】
上記パレット移送部４は、図２に示すように、コイル材Ｃを積載したパレットＰ（以下、単にコイル材積載パレットＰとも記載する。）を水平方向に移動させ得る複数の可動移送具４ａと、これら各可動移送具４ａを水平方向と直交する方向に移送するための移送レール４ｂと、搬送物積込装置１に連絡し且つコイル材積載パレットＰを水平方向に移動させ得る固定移送具４ｃと、を有している。
【００３１】
（２）搬送物積込装置の構成
上記搬送物積込装置１は、図３〜５に示すように、支持台７及びローラコンベア８（本発明に係る「パレット支持手段」として例示する。）を備えて構成されている。
上記支持台７は、ステージ３と、所定の積込位置Ｌのトラック荷台２との間に設けられている。この支持台７の下面側には、油圧シリンダ等（図示せず）により伸縮駆動されるクロスリンク機構１０（本発明に係る「支持台昇降手段」として例示する。）が設けられ、支持台７が昇降可能とされている。この支持台７の上面側には左右縁部に、上方に立ち上がる複数の立上げ片１１が設けられている。これら立上げ片１１の上端面には、縦断面略コ字状の左右の案内レール１２が固定されている。各案内レール１２の内側の底面が案内面１２ａ（本発明に係る「案内部」として例示する。）をなしている。また、上記立上げ片１１には、平面略コ字状の左右のガイド片１３が設けられている。これら各ガイド片１３には、水平方向に沿って所定間隔で複数のパレット案内ローラ１４（本発明に係る「パレット案内部」として例示する。）が垂直軸周りに回転自在に支持されている。
【００３２】
上記ローラコンベア８は、複数の長尺状基材１６ａを枠組みしてなる支持フレーム１６と、この支持フレーム１６に水平方向と直交する方向に回転自在に支持された複数のローラ１７と、を有している。上記支持フレーム１６の左右の外側面には、水平方向に沿って所定間隔で複数の案内ローラ１８（本発明に係る「被案内部」として例示する。）が水平軸周りに回転自在に支持されている。これら各案内ローラ１８は、上述の案内レール１２の案内面１２ａに案内され、ローラコンベア８は、支持台７に水平移動自在に支持されている。また、上記ローラコンベア８の各ローラ１７によって、コイル材積載パレットＰが水平移動自在に支持される。
【００３３】
上記ローラコンベア８の支持フレーム１６の下面側には、駆動モータ１９（本発明に係る「駆動源」として例示する。）が固定されている。この駆動モータ１９の動力は、上記複数のローラ１７にチェーン機構２０（本発明に係る「動力伝達機構」として例示する。）を介して伝達される。従って、駆動モータ１９の作用で積極回転する複数のローラ１７によって、これら各ローラ１７に支持されたコイル材積載パレットＰが水平移動されるようになっている。
ここで、上記駆動モータ１９及びチェーン機構２０等によって、本発明に係る「パレット移動手段」が構成されていると言える。
【００３４】
上記支持台７の上面中央部には、水平方向に伸縮する駆動シリンダ２２（本発明に係る「駆動源」として例示する。）が設けられると共に、駆動シリンダ２２とは反対方向に向って伸縮する左右一対の補助シリンダ２３（本発明に係る「駆動源」として例示する。）が固定されている。上記駆動シリンダ２２の後端側に取着された支持板２４には、各補助シリンダ２３のピストンロッド２３ａ先端部が固定されている。また、駆動シリンダ２２のピストンロッド２２ａ先端部に設けられたピニオン２５が、ローラコンベア８の下面中央部に形成されたラック２６に噛合わされている。従って、駆動シリンダ２２及び補助シリンダ２３を伸縮駆動させると、ラック２６及びピニオン２５の係合によって、ローラコンベア８が水平方向に変位されるようになっている。なお、ローラコンベア８の変位量は、ローラコンベア８が、その前方側が積込位置Ｌのトラック荷台２の上方に位置する荷台寄り位置Ａ（図４中に仮想線で示す。）と、その後端側がステージ３の先端部の上方に位置するステージ寄り位置Ｂ（図４中に実線で示す。）との間で変位し得るように設定されている。
ここで、上記ラック２６及びピニオン２５によって、本発明に係る「動力伝達機構」が構成されていると言える。また、上記駆動シリンダ２２、補助シリンダ２３、ラック２６、及びピニオン２５等によって、本発明に係る「変位手段」が構成されていると言える。
【００３５】
上記ローラコンベア８の先端部には、下方に向ってピストンロッド２８ａを出没可能な駆動シリンダ２８（本発明に係る「荷台側高さ調整手段」として例示する。）が複数（図３中４つ）設けられている。そして、ローラコンベア８が荷台寄り位置Ａに位置する際、図７に示すように、各駆動シリンダ２８のピストンロッド２８ａを伸長させると、そのピストンロッド２８ａの先端部がトラック荷台２に当接して、トラック荷台２の床面に対してローラコンベア８が所定の高さレベルに保持される。このとき、このローラコンベア８上に支持されたコイル材積載パレットＰはトラック荷台２上から浮上している。また、図８に示すように、各駆動シリンダ２８のピストンロッド２８ａを短縮させると、ローラコンベア８がトラック荷台２に対して降下され、このローラコンベア８上に支持されたコイル材積載パレットＰがトラック荷台２上に接地するようになっている。
【００３６】
上記支持台７の先端側の立上げ片１１には、図４及び５に示すように、前方に延びる取付板３０を介してリミットスイッチ３１（本発明に係る「検知センサ」として例示する。）が取着されている。このリミットスイッチ３１は、荷台寄り位置Ａのローラコンベア８が水平から傾斜した際に、ローラコンベア８の支持フレーム１６と接触してその傾きを検出し得るようになっている。また、このリミットスイッチ３１は、上記支持台７を昇降させるクロスリンク機構１０を駆動制御する制御手段（図示せず）に接続されている。この制御手段は、リミットスイッチ３１からの検出信号が入力されると、クロスリンク機構１０を制御して支持台７を所定高さ降下させて、ローラコンベア８を水平姿勢となるように調整するようになっている。なお、上記制御手段は、上記クロスリンク機構１０以外に、駆動モータ１９、駆動シリンダ２２、補助シリンダ２３、駆動シリンダ２８等の駆動制御を司るものである。
ここで、上記リミットスイッチ３１及び制御手段等によって、本発明に係る「水平姿勢調整手段」が構成されていると言える。
【００３７】
上記ステージ３上には、図３及び４に示すように、上記左右の案内レール１２のそれぞれの外方に、水平方向に沿って所定間隔で複数（図中４つ）の略へ字状の旋回部材３３の中心部が垂直軸周りに旋回自在に支持されている。これらの旋回部材３３の他端側には、ステージ３と各案内レール１２との間に入り込んで、ステージ３の床面に対してローラコンベア８を所定の高さレベルに保持し得る棒状の保持部材３４が固定されている。また、各旋回部材３３の一端側は、水平方向に延びる連結棒３５に軸支されている。この連結棒３５の一端側には、駆動シリンダ３６のピストンロッド３６ａに軸支されている。従って、駆動シリンダ３６の作動によって、旋回部材３３を旋回させて、保持部材３４を、ステージ３と各案内レール１２との間に入り込んだ保持位置（図３中に実線で示す。）と、両者の間から退避した退避位置（図３中に仮想線で示す。）との間で変位させ得るようになっている。
ここで、上記旋回部材３３、保持部材３４、連結棒３５及び駆動シリンダ３６等によって、本発明に係る「ステージ側高さ調整手段」が構成されていると言える。
【００３８】
次に、パレットＰの構成について説明する。本実施例に係るパレットＰは、図６に示すように、複数の長尺状基材３８ａを枠組みしてなるパレット本体３８を有している。このパレット本体３８の上面側には、コイル材Ｃを載置支持する載置部３９が設けられている。この載置部３９は、コイル材Ｃをその外周面に接して支持し得るように互いに対向した左右一対の支持部材４０ａ，４０ｂ及び左右一対の支持部材４１ａ，４１ｂからなる。一方の支持部材４０ａ，４０ｂの高さ位置は、他方の支持部材４１ａ，４１ｂの高さ位置より高い値に設定されている。また、一方の支持部材４０ａ，４０ｂの対向間隔は、他方の支持部材４０ａ，４０ｂの対向間隔より大きな値に設定されている。これにより、様々な形状（外径、軸心長さ等）のコイル材Ｃを載置部３９に載置支持し得るようになっている（図４参照）。
【００３９】
また、上記パレット本体３８の下面側には、複数（図中２本）の長尺状基材４２ａを所定間隔で並設してなり床面に接地する脚体部４２が設けられている。この脚体部４２の外側面が、上記パレット案内ローラ１４によって水平案内されるパレット案内面４３（本発明に係る「パレット被案内部」として例示する。）をなしている。また、上記パレット本体３８の下面側には、下方及び水平方向が開放され且つ上記ローラコンベア８が入り込み得る下部開放空間４４が形成されている。
【００４０】
（３）搬送物積込装置の作用
次に、上記構成の搬送物積込装置１の積込作用について説明する。
先ず、図９に示すように、準備状態として、所定の積込位置Ｌにトラックが停止している。また、ローラコンベア８は、ステージ寄り位置Ｂに位置しており、このローラコンベア８の後方側にはコイル材積載パレットＰが支持される。また、このローラコンベア８は、支持台７及び保持部材３４により所定高さレベルに支持されている。
【００４１】
次に、図１０に示すように、駆動モータ１９の作動によりローラコンベア８を駆動させると、コイル材積載パレットＰが、ローラコンベア８の後方側から前方側に向って移動されてローラコンベア８の前方側に支持される。
【００４２】
次いで、図１１に示すように、駆動モータ１９の作動停止によりローラコンベア８を駆動停止させた状態で、駆動シリンダ２２及び補助シリンダ２３の作動によって、ローラコンベア８が荷台寄り位置Ａまで水平移動される。この水平移動が完了した際、コイル材積載パレットＰはローラコンベア８の後方側に支持されている。その後、駆動シリンダ２８を駆動させてピストンロッド２８ａ先端部をトラック荷台２に当接させると、ローラコンベア８が所定の高さレベルに保持される。
【００４３】
次に、図１２に示すように、駆動モータ１９の作動によりローラコンベア８を駆動させると、コイル材積載パレットＰが、ローラコンベア８の後方側から前方側に向って移動される。このパレット移動中に、トラックのサスペンションの沈み込みが発生すると、ローラコンベア８が水平状態から傾斜することとなるが、この傾斜がリミットスイッチ３１（図４参照）により検出される。すると、その検出に応じて、クロスリンク機構１０を駆動して、ローラコンベア８が水平姿勢となるように支持台７が所定高さ分だけ降下され、ローラコンベア８が水平姿勢とされる。
【００４４】
次いで、図１３に示すように、クロスリンク機構１０を駆動して支持台７を降下させると共に、駆動シリンダ２８のピストンロッド２８ａを短縮させると、ローラコンベア８がトラック荷台２に対して降下され、コイル材積載パレットＰがトラック荷台２に接地される。これにより、ローラコンベア８によるコイル材積載パレットＰの支持が解除されることとなる（図８参照）。
【００４５】
その後、図１４に示すように、駆動シリンダ２２及び補助シリンダ２３の作動によって、ローラコンベア８がステージ寄り位置Ｂまで水平移動される。次に、図１５に示すように、クロスリンク機構１０を駆動させて支持台７を上昇させると共に、駆動シリンダ３６の作動により保持部材３４をローラコンベア８の下方に位置させ、ローラコンベア８が元（準備状態）の高さレベルで水平支持される。
その後、必要に応じて、上述の作用を繰返し行って、トラック荷台２への一連の積込作業が終了されることとなる。
【００４６】
（４）実施例の効果
以上より、本実施例では、支持台７及びローラコンベア８を用いて、コイル材積載パレットＰをトラック荷台２に積み込むようにしたので、従来のように搭乗式クレーンを用いて積込作業を行うものに比べて、作業員数を低減できると共に、作業時間を極めて短縮できる。なお、トラックが到着してから集荷された５〜１０個のコイル材を積込作業が完了して出発するまでの作業時間を、従来１時間かかっていたものを約３０分とすることができた。また、パレットＰを用いて積込作業を行っているので、コイル材を積載したパレットＰを積込順序毎に予め用意しておくことができ、積込荷や仕分けの間違いを防止することができる。
【００４７】
また、本実施例では、ローラコンベア８の先端側にトラック荷台２に向って出没する駆動シリンダ２８を設けたので、支持台７及び駆動シリンダ２８の伸長動作によって、ローラコンベア８をトラック荷台２に対して所定の高さレベルに保持させ、その状態で、コイル材積載パレットＰを、ローラコンベア８の後方側から前方側に向かって移動させると共に、コイル材積載パレットＰの水平移動を停止させた状態で、支持台７の降下動作及び駆動シリンダ２８の短縮動作によって、ローラコンベア８をトラック荷台２に対して降下させコイル材積載パレットＰをトラック荷台２上に接地させてローラコンベア８によるコイル材積載パレットＰの支持を解除することができる。その結果、従来のように、コンベア駆動により搬送物をトラック荷台上に送り出すものに比べて、衝撃や荷崩れ等を抑制してコイル材積載パレット（重量搬送物）をトラック荷台に短時間で確実に積み込むことができる。
【００４８】
また、本実施例では、ローラコンベア８上でコイル材積載パレットＰを水平移動させる際、このローラコンベア８の傾斜をリミットスイッチ３１で検出し、その検出信号に基づいて、支持台７を降下させてローラコンベア８を水平姿勢となるように調整するようにしたので、コイル材積載パレットＰの水平移動時にトラックのサスペンションの沈み込みが発生しても、コイル材積載パレットＰ（重量搬送物）をトラック荷台２に円滑且つ確実に積み込むことができる。
【００４９】
また、本実施例では、パレットＰに形成されたパレット案内面４３を、支持台７に設けたパレット案内ローラ１４で水平案内させるようにしたので、直進性を保ってパレットＰを水平移動させることができる。
また、本実施例では、ローラコンベア８に設けた案内ローラ１８を、支持台７に設けられた案内レール１２の案内面１２ａで水平案内させるようにしたので、直進性を保ってローラコンベア８を水平移動させることができる。
【００５０】
また、本実施例では、支持台７を、ステージ３と所定の積込位置Ｌのトラック荷台２との間に設け、ローラコンベア８を荷台寄り位置Ａとステージ寄り位置Ｂとの間で水平変位させるようにしたので、コイル材Ｃを、生産ライン５０から製品ストアー５１や所定の集荷場所５２まで効率良く移送させることができると共に、搬送物積込装置１からトラック荷台２へ効率良く積込むことができる。
また、本実施例では、ステージ３上に、保持位置と退避位置との間で変位可能な保持部材３４を設けたので、ローラコンベア８の後方側が所定の高さレベルに保持・解除され、ローラコンベア８でコイル材Ｃをより確実に移送させることができる。
【００５１】
尚、本発明においては、前記実施例に限られず、目的、用途に基づいて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、本実施例では、トラックのサスペンションの沈み込みに応じてローラコンベア８の水平姿勢を調整するためのリミットスイッチ３１及び制御手段を備えて構成したが、これに限定されず、例えば、比較的軽量な搬送物のみを積み込む場合、即ち、トラックのサスペンションの沈み込みが発生しない場合には、上記リミットスイッチ及び制御手段を取り除いて構成してもよい。
また、本実施例では、検出センサとして、リミットスイッチを例示したが、これに限定されず、例えば、近接スイッチや傾斜センサ等で構成してもよい。
また、本実施例では、ローラコンベア８に案内ローラ１８を設けると共に、支持台７に案内ローラ１８を水平案内する案内レール１２を設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、ローラコンベアに案内レールを設けると共に、支持台にこの案内レールを水平案内する案内ローラを設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
トラック荷台に搬送物を積み込む技術として利用される。特に、コイル状の重量搬送物の積込技術として好適に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施例に係る搬送物積込システムを説明するための説明図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】本実施例に係る搬送物積込装置の平面図である。
【図４】図３のＩＶ矢視図である。
【図５】図３のＶ矢視図である。
【図６】パレットの斜視図である。
【図７】パレットがトラック荷台から浮上した状態を説明するための説明図である。
【図８】パレットがトラック荷台に接地した状態を説明するための説明図である。
【図９】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１０】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１１】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１２】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１３】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１４】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１５】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１６】従来の搬送物積込システムを説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１；搬送物積込装置、２；トラック荷台、３；ステージ、７；支持台、８；ローラコンベア、１０；クロスリンク機構、１２；案内レール、１２ａ；案内面、１４；パレット案内ローラ、１７；ローラ、１８；案内ローラ、１９；駆動モータ、２０；チェーン機構、２２；駆動シリンダ、２３；補助シリンダ、２５；ピニオン、２６；ラック、２８；駆動シリンダ、３１；リミットスイッチ、３４；保持部材、３８；パレット本体、３９；載置部、４２；脚体部、４３；パレット案内面、４４；下部開放空間、Ａ；荷台寄り位置、Ｂ；ステージ寄り位置、Ｃ；コイル材、Ｌ；所定の積込位置、Ｐ；パレット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物積込装置及びこれを用いる搬送物積込方法に関し、更に詳しくは、搬送物が重量物であっても、その重量搬送物をトラック荷台に自動的に短時間で積込むことができる簡易且つ安価な構造の搬送物積込装置及びこれを用いる搬送物積込方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来一般に、コイル材の加工センターでは、例えば、図１６に示すように、生産ライン１５０で加工された製品としてのコイル材Ｃが、無線運転されるライン用クレーン１０５によって製品ストアー１５１まで移送されて保管される。そして、上記製品ストアー１５１に保管されるコイル材Ｃのうちで、加工センターに到着したトラックに応じた出荷予定のコイル材Ｃを、搭乗作業員により運転される集荷用クレーン１０６によって所定の集荷場所１５２に一旦移送し、次いで、この集荷場所１５２に移送されたコイル材Ｃを、搭乗作業員により運転される積込用クレーン１５３を介して所定の積込位置Ｌに位置するトラック荷台１０２に積込まれることが知られている。
【０００３】
しかし、上記従来の積込作業では、集荷用クレーン１０６及び積込用クレーン１５３のそれぞれに対応して、少なくとも２名のクレーン運転作業員と共に４名の玉掛作業員が必要であり、多数の作業員を必要としていた。さらに、一連の積込作業に時間がかかるものであり、例えば、トラックが加工センターに到着してから集荷された５〜１０個のコイル材の積込作業を完了してから出発するまで約１時間かかっていた。また、集荷用クレーン１０６と積込用クレーン１５３とが干渉してコイル材が損傷してしまう恐れがあり、熟練したクレーン運転作業員を必要としていた。さらに、集荷用クレーン１０６及び積込用クレーン１５３によりコイル材が直接的に搬送されるので、積込荷や仕分けを間違ってしまう恐れがあった。
【０００４】
そこで、上記問題を解決するための従来の積込装置として、パレットを用いて、トラック荷台に搬送物を自動的に積込むものが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。このようにパレットを用いることで、搬送物を積載したパレットを積込順序毎に予め用意しておくことができ、積込荷や仕分けの間違いを防止することができる。
そして、上記特許文献１には、コンベア２の先端側に、搬送物を案内するための複数のガイドローラ４からなる荷移送手段を設けてなる積込装置が開示されている。
また、上記特許文献２には、トラック荷台に応じてコンベアの高さレベル及び幅方向位置を調節可能な積込装置が開示されている。
【０００５】
しかし、上記特許文献１及び２では、コンベアの駆動によって、コンベア上のパレットをトラック荷台に送り出すようにしているので、パレットに積載される搬送物が重量物である場合（例えば、搬送物が１００ｋｇ〜２０ｔ程度の鉄鋼製のコイル材である場合）、パレットとトラック荷台の床面との干渉（摩擦接触）により、搬送物の積込みができなかったり、荷崩れが発生したりする恐れがある。また、重量搬送物を積込む場合、コンベアとして、その駆動力が比較的大きなものを用いたり、コンベア以外に他の積込補助機構等を用いたりする必要があった。
また、重量搬送物を積込む場合、コンベアで搬送物を移送する途中で、トラックのサスペンションの沈み込みが発生し、コンベアは、そのトラック荷台側が低位となる状態に傾斜してしまい、搬送物がコンベア上を滑り落ち損傷したり、正確な積込位置に積込まれなかったりする恐れがある。しかし、上記特許文献１には、搬送物の搬送途中でのサスペンションの沈み込みに対する対策が何ら図られていない。
尚、従来の積込装置において、コンベアの先端部の上下変位量に応じて、コンベアの傾斜角度を変化させることが知られている（例えば、特許文献３及び４参照）が、これは、搬送物を積込む前の準備作業として、コンベアの伸縮や台車の移動を円滑に行い得ることを目的としており、上述のような搬送物の搬送途中でのサスペンションの沈み込みに対する対策とは異なる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２２７９４８号公報
【特許文献２】特開平０８−１５１１３１号公報
【特許文献３】特開平０７−２３６７号公報
【特許文献４】特開平０７−２３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上より、本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、搬送物が重量物であっても、その重量搬送物をトラック荷台に自動的に短時間で積込むことができる簡易且つ安価な構造の搬送物積込装置及びこれを用いる搬送物積込方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記目的に加えて、搬送物の搬送途中でトラックのサスペンションの沈み込みが発生しても、その重量搬送物をトラック荷台に円滑且つ確実に積込むことができる搬送物積込装置及びこれを用いる搬送物積込方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下の通りである。
１． トラック荷台に搬送物を積載したパレットを積込む搬送物積込装置において、
支持台と、
前記支持台を昇降させる支持台昇降手段と、
前記支持台に水平方向に移動自在に支持され、且つ、前記パレットを水平方向に移動自在に支持するパレット支持手段と、
前記パレット支持手段に支持された前記パレットを水平方向に移動させるパレット移動手段と、
前記支持台に支持された前記パレット支持手段を水平方向に変位させる変位手段と、
前記パレット支持手段の前方側に設けられ、且つ、該パレット支持手段を、前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除して降下させ得る荷台側高さ調整手段と、を備え、
前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させ、その状態で、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させると共に、
前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して降下させ前記パレットを前記トラック荷台上に接地させて該パレット支持手段による該パレットの支持を解除するようにしたことを特徴とする搬送物積込装置。
２． 前記パレット支持手段に支持された前記パレットを水平移動させる際に、該パレット支持手段を水平姿勢となるように調整する水平姿勢調整手段を更に備える上記１．記載の搬送物積込装置。
３． 前記水平姿勢調整手段が、前記パレット支持手段の傾斜を検出するための検出センサと、該検出センサの検出結果に応じて前記支持台昇降手段を制御して前記支持台を降下させる制御手段と、を有する上記２．記載の搬送物積込装置。
４． 前記荷台側高さ調整手段が、前記トラック荷台の床面に向かって出没するピストンロッドを有する駆動シリンダである上記１．乃至３．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
５． 前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、該パレット本体の下側には、下方及び水平方向が開放され且つ前記パレット支持手段が入り込み得る下部開放空間が形成されている上記１．乃至４．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
６． 前記パレット支持手段がローラコンベアである上記１．乃至５．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
７． 前記パレット移動手段が、前記パレット支持手段に設けられる駆動源と、該駆動源の動力を、前記パレットを移動させるように該パレット支持手段に伝達する動力伝達機構と、を有する上記１．乃至６．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
８． 前記変位手段が、前記支持台に設けられる駆動源と、該駆動源の動力を、前記パレット支持手段を変位させるように該パレット支持手段に伝達する動力伝達手段と、を有する上記１．乃至７．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
９． 前記支持台が、前記パレット支持手段に設けられた被案内部を案内する案内部を有する上記１．乃至８．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
１０． 前記支持台が、前記パレットに設けられたパレット被案内部を案内するパレット案内部を有する上記１．乃至９．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
１１． 前記支持台が、ステージと該ステージに隣接する前記トラック荷台との間に設けられ、前記変位手段が、前記支持台に支持された前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の後方側が前記ステージの上方に位置するステージ寄り位置（Ｂ）と、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置する荷台寄り位置（Ａ）との間で水平方向に変位させる上記１．乃至１０．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
１２ 前記ステージ上に設けられ、且つ、前記パレット支持手段を、所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除し得るステージ側高さ調整手段を更に備える上記１１．記載の搬送物積込装置。
１３． 前記搬送物がコイル状搬送物である上記１．乃至１２．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
１４． 上記１．乃至１３．のいずれか一項に記載の搬送物積込装置を用いて、トラック荷台に搬送物を積載したパレットを積込む搬送物積込方法であって、
先ず、前記パレットを前記パレット支持手段の後方側に支持させ、
次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、
次いで、前記パレット移動手段による前記パレットの水平移動を停止させた状態で、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置するように水平方向に変位させて、該パレットを該パレット支持手段の後方側に支持させ、
その後、前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させ、
次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、
次いで、前記支持台及び前記高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して降下させて前記パレットを前記トラック荷台上に接地させて該パレット支持手段による前記パレットの支持を解除し、
その後、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方から退避するように水平方向に変位させることを特徴とする搬送物積込方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の搬送物積込装置によると、支持台及び高さ調整手段によって、パレット支持手段が前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持され、その状態で、パレット移動手段によって、パレットが、このパレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動される。そして、パレットの水平移動を停止させた状態で、支持台の降下動作及び高さ調整手段によって、パレット支持手段がトラック荷台に対して降下されパレットがトラック荷台上に接地されてパレット支持手段によるパレットの支持が解除される。その結果、搬送物が重量物であっても、その重量搬送物をトラック荷台に自動的に短時間で積込むことができる。
また、水平姿勢調整手段を更に備える場合は、パレットを移動させる際、トラックのサスペンションの沈み込みが発生しても、パレット支持手段の傾斜に応じて支持台昇降手段が制御されて支持台が降下されてパレット支持手段が水平姿勢に調整される。これにより、搬送物をトラック荷台に円滑且つ確実に積込むことができる。
また、前記水平姿勢調整手段が、検出センサと、制御手段と、を有する場合は、より簡易な制御によって水平姿勢を保持させることができる。
また、前記荷台側高さ調整手段が駆動シリンダである場合は、支持台及び駆動シリンダの伸長動作によって、パレット支持手段が所定の高さレベルに保持される一方、支持台の降下動作及び駆動シリンダの短縮動作によって、パレット支持手段がトラック荷台に対して降下される。これにより、簡易且つ安価な構成の駆動シリンダによって、パレット支持手段を所定の高さレベルにより確実に保持・解除させることができる。
また、前記パレットが、パレット本体と、載置部と、脚体部と、を備え、該パレット本体の下側には下部開放空間が形成されている場合は、軽量且つ高強度のパレットを用いて、搬送物をトラック荷台に積込むことができる。
また、前記パレット支持手段がローラコンベアである場合は、パレットをより円滑に水平移動させることができる。
また、前記パレット移動手段が、駆動源と、動力伝達機構と、を有する場合は、パレットをより確実に水平移動させることができる。
また、前記変位手段が、駆動源と、動力伝達手段と、を有する場合は、パレット支持手段をより確実に水平移動させることができる。
また、前記支持台が、案内部を有する場合は、直進性を保ってパレット支持手段を水平移動させることができる。
また、前記支持台が、パレット案内部を有する場合は、直進性を保ってパレットを水平移動させることができる。
また、前記支持台が、ステージと該ステージに隣接する前記トラック荷台との間に設けられている場合は、パレット支持手段がステージ寄り位置と荷台寄り位置との間で水平方向に変位され、積込作業をより効率良く実施できる。
また、ステージ側高さ調整手段を更に備える場合は、パレット支持手段の後方側が所定の高さレベルに保持・解除され、パレット支持手段によって重量搬送物をより確実に移送させ得る。
また、前記搬送物がコイル状搬送物である場合は、鉄鋼製コイル材等のコイル状の重量搬送物をトラック荷台により確実に積込むことができる。
本発明の搬送物積込方法によると、支持台及び高さ調整手段によって、パレット支持手段が前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持され、その状態で、パレット移動手段によって、パレットが、このパレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動される。そして、パレットの水平移動を停止させた状態で、支持台の降下動作及び高さ調整手段によって、パレット支持手段がトラック荷台に対して降下されパレットがトラック荷台上に接地されてパレット支持手段によるパレットの支持が解除される。その結果、搬送物が重量物であっても、その重量搬送物をトラック荷台に自動的に短時間で積込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
１．搬送物積込装置
本実施形態に係る搬送物積込装置は、トラック荷台に搬送物を積載したパレットを積込むものである。
【００１１】
上記「トラック」は、荷台を有する限り、その種類、大きさ等は特に問わない。この荷台の平面形状、大きさ、床面高さ等は特に問わない。また、この荷台としては、例えば、平型、ウィング型、箱型、幌型、カーテン型、特殊型等を挙げることができる。
【００１２】
上記「搬送物」の種類、大きさ、重量等は特に問わない。この搬送物としては、例えば、コイル状製品、板状製品、塊状製品、棒状製品等を挙げることができる。これらの製品の材質としては、例えば、鋼材、ステンレス鋼材、アルミニウム材、プラスチック材、ガラス材、石材、木材等を挙げることができる。また、この搬送物の重量として、例えば、１００ｋｇ〜２０ｔｏｎ程度が挙げられる。さらに、この搬送物の種類としては、例えば、自動車部品、各種機械部品、各種電気製品、墓石、各種雑貨等を挙げることができる。
【００１３】
上記「パレット」は、搬送物を積載した状態で上記トラック荷台に積込可能である限り、その構造、大きさ、材質等は特に問わない。
上記パレットは、例えば、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、該パレット本体の下側には、下方及び水平方向が開放され且つ後述するパレット支持手段が入り込み得る下部開放空間が形成されていることができる。
なお、上記「水平方向」とは、水平積込方向を意味する。これは、以下の説明においても同様に適用されるものとする。
【００１４】
上記パレット本体は、例えば、箱状又は平板状に形成されていてもよいが、軽量且つ高強度であるといった観点から、複数の長尺状基材を枠組みしてなることが好ましい。また、上記載置部は、例えば、コイル状搬送物をその外周面に接して支持可能な互いに対向した一対の支持部材を有することができる。外径の異なる複数種のコイル状搬送物に対応して支持し得るといった観点から、上記一対の支持部材が複数組設けられていることが好ましい。この場合、一の組における一対の支持部材の間隔及び高さ位置が、他の組における一対の支持部材対の間隔及び高さ位置と異なる値に設定されていることが好ましい。また、軸方向長さの異なる複数種のコイル状搬送物に対応して支持し得るといった観点から、上記支持部材が長尺状であることが好ましい。また、上記脚体部は、例えば、複数の長尺状基材を所定間隔で並設してなることができる。また、上記下部開放空間は、例えば、主に後述のパレット支持手段を挿入するための空間として使用されるが、その他の任意の用途に対して用いたりすることができる。
【００１５】
また、上記パレットは、例えば、後述する支持台に設けられたパレット案内部に案内されるパレット被被案内部を有することができる。このパレット被案内部としては、例えば、水平方向に沿って延びる被案内面、水平方向に沿って複数設けられる転動部材（案内ローラ、ボール等）等を挙げることができる。これらのうち被案内面であることが好ましい。特に、この被案内面が上記脚体部の側面に形成されていることが好ましい。
【００１６】
上記「搬送物積込装置」は、以下に述べる支持台、支持台昇降手段、パレット支持手段、パレット移動手段、変位手段、及び荷台側高さ調整手段を備えて構成される。この搬送物積込装置は、例えば、後述する水平姿勢調整手段、及びステージ側高さ調整手段のうちの１種又は２種以上を組み合わせて備えることができる。
【００１７】
上記「支持台」の構成、形状、個数等は特に問わない。この支持台は、例えば、後述のパレット支持手段に設けられた被案内部を水平方向に案内する案内部を有することができる。この案内部としては、例えば、水平方向に沿って延びる案内面、水平方向に沿って複数設けられる転動部材（案内ローラ、ボール等）等を挙げることができる。これらのうち案内面であることが好ましい。また、この支持台は、例えば、上述のパレットに設けられた上記パレット被案内部を水平方向に案内するパレット案内部を有することができる。このパレット案内部としては、例えば、水平方向に沿って延びる案内面、水平方向に沿って複数設けられる転動部材（案内ローラ、ボール等）等を挙げることができる。これらのうち転動部材であることが好ましい。
【００１８】
上記「支持台昇降手段」は、上記支持台を昇降させ得る限り、その構成、昇降形態等は特に問わない。この支持台昇降手段としては、例えば、リンク機構、ジャッキ機構、ボールネジ機構等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。これらのうち、適宜駆動源（駆動モータ、シリンダ、ポンプ等）により駆動される上記リンク機構であることが好ましい。
【００１９】
上記「パレット支持手段」は、上記支持台に水平方向に移動自在に支持され、且つ、上記パレットを水平方向に移動自在に支持し得る限り、その構造、支持形態等は特に問わない。このパレット支持手段としては、例えば、各種コンベア、パレットを摺動させる摺動面を有する形態、パレットを空気浮上させて支持する形態等を挙げることができる。上記各種コンベアとしては、例えば、ローラコンベア、ボールコンベア、ベルトコンベア、チェーンコンベア等を挙げることができる。これらのうちローラコンベアであることが好ましい。
【００２０】
上記「パレット移動手段」は、上記パレット支持手段に支持されたパレットを水平方向に移動させ得る限り、その構造、移動形態等は特に問わない。このパレット移動手段は、例えば、上記パレット支持手段に支持されたパレット及び／又は搬送物に外力を与えて移動させる外力付与手段（例えば、プッシュ機構、プル機構等）であることができる。より確実にパレットを移動させ得るといった観点から、上記パレット移動手段が、パレット支持手段に設けられる駆動源と、この駆動源の動力を、パレットを移動させるようにパレット支持手段に伝達する動力伝達機構と、を有することが好ましい。この駆動源としては、例えば、駆動モータ、シリンダ、ポンプ等を挙げることができる。また、上記動力伝達機構としては、例えば、チェーン式、リンク式、ギヤ式等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。
【００２１】
上記「変位手段」は、上記支持台に支持された上記パレット支持手段を水平方向に変位させ得る限り、その構造、変位形態等は特に問わない。この変位手段は、例えば、上記支持台に支持された上記パレット支持手段に外力を与えて変位させる外力付与手段（例えば、プッシュ機構、プル機構等）であることができる。より確実にパレットを移動させ得るといった観点から、上記変位手段が、上記支持台に設けられる駆動源と、この駆動源の動力を、上記パレット支持手段を変位させるようにパレット支持手段に伝達する動力伝達手段と、を有することが好ましい。この駆動源としては、例えば、駆動モータ、シリンダ、ポンプ等を挙げることができる。また、上記動力伝達機構としては、例えば、チェーン式、リンク式、ギヤ式等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。
【００２２】
ここで、上記変位手段は、例えば、上記パレット移動手段によるパレットの水平移動を停止させた状態で、パレット支持手段を、その前方側がトラック荷台の上方に位置するように水平方向に変位させてパレットをパレット支持手段の後方側に支持させることができる。
なお、上記「パレット支持手段の前方側」とは、パレット支持手段の水平方向の積込端側の部位を意味し、上記「パレット支持手段の後方側」とは、パレット支持手段の水平方向の反積込端側の部位を意味する。これは以下の説明においても同様に適用されるものとする。
【００２３】
上記「荷台側高さ調整手段」は、上記パレット支持手段の前方側（好ましくは前端側）に設けられ、且つ、パレット支持手段の前方側を、トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除して降下させ得る限り、その構造、高さ調整形態等は特に問わない。この荷台側高さ調整手段としては、例えば、リンク機構、ジャッキ機構、ボールネジ機構等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。より簡易且つ安価に構成できるといった観点から、この荷台側高さ調整手段が、トラック荷台の床面に向かって出没するピストンロッドを有する駆動シリンダであることが好ましい。特に、より安定的にパレット支持手段を昇降させ得るといった観点から、上記ピストンロッドが、水平方向と直交する方向（パレット支持手段の左右幅方向）に沿って複数設けられていることが好ましい。
【００２４】
ここで、上記支持台は、例えば、ステージと、このステージに隣接するトラック荷台との間に設けられ、上記変位手段は、例えば、上記支持台に支持された上記パレット支持手段を、このパレット支持手段の後方側がステージの上方に位置するステージ寄り位置Ｂと、パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置する荷台寄り位置Ａとの間で水平方向に変位させることができる（図４参照）。このステージは、通常、トラック荷台と実質的に同じ高さレベルの床面を有している。
【００２５】
上記「水平姿勢調整手段」は、上記パレット支持手段に支持されたパレットを水平移動させる際に、パレット支持手段を水平姿勢となるように調整し得る限り、その構造、調整形態等は特に問わない。この水平姿勢調整手段としては、例えば、（１）上記パレット支持手段の傾斜を検出するための検出センサと、この検出センサの検出結果に応じて上記支持台昇降手段を制御して上記支持台を降下させる制御手段と、を有する形態、（２）上記パレット支持手段の傾斜を検出するための検出センサと、この検出センサの検出結果に応じて上記荷台側高さ調整手段を制御してパレット支持手段の前方側を上昇させる制御手段と、を有する形態、（３）積込予定の搬送物の重量等が予め入力され、且つ、その入力値に基づいて上記支持台を降下、又は上記パレット支持手段の前方側を上昇させる制御手段を有する形態等を挙げることができる。
【００２６】
上記「ステージ側高さ調整手段」は、上記ステージ上に設けられ、且つ、上記パレット支持手段の後方側を、所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除し得る手段である限り、その構造、高さ調整形態等は特に問わない。このステージ側高さ調整手段としては、例えば、リンク機構、ジャッキ機構、ボールネジ機構等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。また、このステージ側高さ調整手段は、例えば、上記パレット支持手段及びステージの間に位置する支持位置と、パレット支持手段及びステージの間から退避した退避位置との間で移動可能に設けられる保持部材を有することができる。
【００２７】
２．搬送物積込方法
本実施形態に係る搬送物積込方法は、上述の搬送物積込装置を用いて、上記トラック荷台に上記搬送物を積載した上記パレットを積込むものである。
上記搬送物積込装置は、先ず、前記パレットを前記パレット支持手段の後方側に支持させ、次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、次いで、前記パレット移動手段による前記パレットの水平移動を停止させた状態で、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置するように水平方向に変位させて、該パレットを該パレット支持手段の後方側に支持させ、その後、前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させ、次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、次いで、前記支持台及び前記高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を降下させて該パレット支持手段による前記パレットの支持を解除して、該パレットを前記トラック荷台上に載置し、その後、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方から退避するように水平方向に変位させることを特徴とする。
上記搬送物積込方法は、例えば、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させる際に、上記水平姿勢調整手段によって、該パレット支持手段を水平姿勢となるように調整することができる。
【実施例】
【００２８】
以下、図面に基づいて実施例により本発明を具体的に説明する。
尚、本実施例では、本発明に係る「搬送物積込装置」をコイル材の加工センターで用いる形態について説明する。
【００２９】
（１）搬送物積込システムの構成
本実施例に係る搬送物積込システムＳは、図１及び２に示すように、搬送物積込装置１と、所定の積込位置Ｌに停車されるトラック荷台２の高さと略同じ床面高さを有するステージ３と、このステージ３上に搬送物積込装置１に隣接して設けられるパレット移送部４と、このステージ３上方に設けられるライン用クレーン５及び集荷用クレーン６と、を備えて構成されている。上記ライン用クレーン５は、無線運転され、生産ライン５０から得られるコイル材Ｃを製品ストアー５１まで移送するためのクレーンである。また、上記集荷用クレーン６は、搭乗作業員により運転され、製品ストアー５１に保管されるコイル材Ｃを所定の集荷場所（パレット移送部４）まで移送するためのクレーンである。
【００３０】
上記パレット移送部４は、図２に示すように、コイル材Ｃを積載したパレットＰ（以下、単にコイル材積載パレットＰとも記載する。）を水平方向に移動させ得る複数の可動移送具４ａと、これら各可動移送具４ａを水平方向と直交する方向に移送するための移送レール４ｂと、搬送物積込装置１に連絡し且つコイル材積載パレットＰを水平方向に移動させ得る固定移送具４ｃと、を有している。
【００３１】
（２）搬送物積込装置の構成
上記搬送物積込装置１は、図３〜５に示すように、支持台７及びローラコンベア８（本発明に係る「パレット支持手段」として例示する。）を備えて構成されている。
上記支持台７は、ステージ３と、所定の積込位置Ｌのトラック荷台２との間に設けられている。この支持台７の下面側には、油圧シリンダ等（図示せず）により伸縮駆動されるクロスリンク機構１０（本発明に係る「支持台昇降手段」として例示する。）が設けられ、支持台７が昇降可能とされている。この支持台７の上面側には左右縁部に、上方に立ち上がる複数の立上げ片１１が設けられている。これら立上げ片１１の上端面には、縦断面略コ字状の左右の案内レール１２が固定されている。各案内レール１２の内側の底面が案内面１２ａ（本発明に係る「案内部」として例示する。）をなしている。また、上記立上げ片１１には、平面略コ字状の左右のガイド片１３が設けられている。これら各ガイド片１３には、水平方向に沿って所定間隔で複数のパレット案内ローラ１４（本発明に係る「パレット案内部」として例示する。）が垂直軸周りに回転自在に支持されている。
【００３２】
上記ローラコンベア８は、複数の長尺状基材１６ａを枠組みしてなる支持フレーム１６と、この支持フレーム１６に水平方向と直交する方向に回転自在に支持された複数のローラ１７と、を有している。上記支持フレーム１６の左右の外側面には、水平方向に沿って所定間隔で複数の案内ローラ１８（本発明に係る「被案内部」として例示する。）が水平軸周りに回転自在に支持されている。これら各案内ローラ１８は、上述の案内レール１２の案内面１２ａに案内され、ローラコンベア８は、支持台７に水平移動自在に支持されている。また、上記ローラコンベア８の各ローラ１７によって、コイル材積載パレットＰが水平移動自在に支持される。
【００３３】
上記ローラコンベア８の支持フレーム１６の下面側には、駆動モータ１９（本発明に係る「駆動源」として例示する。）が固定されている。この駆動モータ１９の動力は、上記複数のローラ１７にチェーン機構２０（本発明に係る「動力伝達機構」として例示する。）を介して伝達される。従って、駆動モータ１９の作用で積極回転する複数のローラ１７によって、これら各ローラ１７に支持されたコイル材積載パレットＰが水平移動されるようになっている。
ここで、上記駆動モータ１９及びチェーン機構２０等によって、本発明に係る「パレット移動手段」が構成されていると言える。
【００３４】
上記支持台７の上面中央部には、水平方向に伸縮する駆動シリンダ２２（本発明に係る「駆動源」として例示する。）が設けられると共に、駆動シリンダ２２とは反対方向に向って伸縮する左右一対の補助シリンダ２３（本発明に係る「駆動源」として例示する。）が固定されている。上記駆動シリンダ２２の後端側に取着された支持板２４には、各補助シリンダ２３のピストンロッド２３ａ先端部が固定されている。また、駆動シリンダ２２のピストンロッド２２ａ先端部に設けられたピニオン２５が、ローラコンベア８の下面中央部に形成されたラック２６に噛合わされている。従って、駆動シリンダ２２及び補助シリンダ２３を伸縮駆動させると、ラック２６及びピニオン２５の係合によって、ローラコンベア８が水平方向に変位されるようになっている。なお、ローラコンベア８の変位量は、ローラコンベア８が、その前方側が積込位置Ｌのトラック荷台２の上方に位置する荷台寄り位置Ａ（図４中に仮想線で示す。）と、その後端側がステージ３の先端部の上方に位置するステージ寄り位置Ｂ（図４中に実線で示す。）との間で変位し得るように設定されている。
ここで、上記ラック２６及びピニオン２５によって、本発明に係る「動力伝達機構」が構成されていると言える。また、上記駆動シリンダ２２、補助シリンダ２３、ラック２６、及びピニオン２５等によって、本発明に係る「変位手段」が構成されていると言える。
【００３５】
上記ローラコンベア８の先端部には、下方に向ってピストンロッド２８ａを出没可能な駆動シリンダ２８（本発明に係る「荷台側高さ調整手段」として例示する。）が複数（図３中４つ）設けられている。そして、ローラコンベア８が荷台寄り位置Ａに位置する際、図７に示すように、各駆動シリンダ２８のピストンロッド２８ａを伸長させると、そのピストンロッド２８ａの先端部がトラック荷台２に当接して、トラック荷台２の床面に対してローラコンベア８が所定の高さレベルに保持される。このとき、このローラコンベア８上に支持されたコイル材積載パレットＰはトラック荷台２上から浮上している。また、図８に示すように、各駆動シリンダ２８のピストンロッド２８ａを短縮させると、ローラコンベア８がトラック荷台２に対して降下され、このローラコンベア８上に支持されたコイル材積載パレットＰがトラック荷台２上に接地するようになっている。
【００３６】
上記支持台７の先端側の立上げ片１１には、図４及び５に示すように、前方に延びる取付板３０を介してリミットスイッチ３１（本発明に係る「検知センサ」として例示する。）が取着されている。このリミットスイッチ３１は、荷台寄り位置Ａのローラコンベア８が水平から傾斜した際に、ローラコンベア８の支持フレーム１６と接触してその傾きを検出し得るようになっている。また、このリミットスイッチ３１は、上記支持台７を昇降させるクロスリンク機構１０を駆動制御する制御手段（図示せず）に接続されている。この制御手段は、リミットスイッチ３１からの検出信号が入力されると、クロスリンク機構１０を制御して支持台７を所定高さ降下させて、ローラコンベア８を水平姿勢となるように調整するようになっている。なお、上記制御手段は、上記クロスリンク機構１０以外に、駆動モータ１９、駆動シリンダ２２、補助シリンダ２３、駆動シリンダ２８等の駆動制御を司るものである。
ここで、上記リミットスイッチ３１及び制御手段等によって、本発明に係る「水平姿勢調整手段」が構成されていると言える。
【００３７】
上記ステージ３上には、図３及び４に示すように、上記左右の案内レール１２のそれぞれの外方に、水平方向に沿って所定間隔で複数（図中４つ）の略へ字状の旋回部材３３の中心部が垂直軸周りに旋回自在に支持されている。これらの旋回部材３３の他端側には、ステージ３と各案内レール１２との間に入り込んで、ステージ３の床面に対してローラコンベア８を所定の高さレベルに保持し得る棒状の保持部材３４が固定されている。また、各旋回部材３３の一端側は、水平方向に延びる連結棒３５に軸支されている。この連結棒３５の一端側には、駆動シリンダ３６のピストンロッド３６ａに軸支されている。従って、駆動シリンダ３６の作動によって、旋回部材３３を旋回させて、保持部材３４を、ステージ３と各案内レール１２との間に入り込んだ保持位置（図３中に実線で示す。）と、両者の間から退避した退避位置（図３中に仮想線で示す。）との間で変位させ得るようになっている。
ここで、上記旋回部材３３、保持部材３４、連結棒３５及び駆動シリンダ３６等によって、本発明に係る「ステージ側高さ調整手段」が構成されていると言える。
【００３８】
次に、パレットＰの構成について説明する。本実施例に係るパレットＰは、図６に示すように、複数の長尺状基材３８ａを枠組みしてなるパレット本体３８を有している。このパレット本体３８の上面側には、コイル材Ｃを載置支持する載置部３９が設けられている。この載置部３９は、コイル材Ｃをその外周面に接して支持し得るように互いに対向した左右一対の支持部材４０ａ，４０ｂ及び左右一対の支持部材４１ａ，４１ｂからなる。一方の支持部材４０ａ，４０ｂの高さ位置は、他方の支持部材４１ａ，４１ｂの高さ位置より高い値に設定されている。また、一方の支持部材４０ａ，４０ｂの対向間隔は、他方の支持部材４０ａ，４０ｂの対向間隔より大きな値に設定されている。これにより、様々な形状（外径、軸心長さ等）のコイル材Ｃを載置部３９に載置支持し得るようになっている（図４参照）。
【００３９】
また、上記パレット本体３８の下面側には、複数（図中２本）の長尺状基材４２ａを所定間隔で並設してなり床面に接地する脚体部４２が設けられている。この脚体部４２の外側面が、上記パレット案内ローラ１４によって水平案内されるパレット案内面４３（本発明に係る「パレット被案内部」として例示する。）をなしている。また、上記パレット本体３８の下面側には、下方及び水平方向が開放され且つ上記ローラコンベア８が入り込み得る下部開放空間４４が形成されている。
【００４０】
（３）搬送物積込装置の作用
次に、上記構成の搬送物積込装置１の積込作用について説明する。
先ず、図９に示すように、準備状態として、所定の積込位置Ｌにトラックが停止している。また、ローラコンベア８は、ステージ寄り位置Ｂに位置しており、このローラコンベア８の後方側にはコイル材積載パレットＰが支持される。また、このローラコンベア８は、支持台７及び保持部材３４により所定高さレベルに支持されている。
【００４１】
次に、図１０に示すように、駆動モータ１９の作動によりローラコンベア８を駆動させると、コイル材積載パレットＰが、ローラコンベア８の後方側から前方側に向って移動されてローラコンベア８の前方側に支持される。
【００４２】
次いで、図１１に示すように、駆動モータ１９の作動停止によりローラコンベア８を駆動停止させた状態で、駆動シリンダ２２及び補助シリンダ２３の作動によって、ローラコンベア８が荷台寄り位置Ａまで水平移動される。この水平移動が完了した際、コイル材積載パレットＰはローラコンベア８の後方側に支持されている。その後、駆動シリンダ２８を駆動させてピストンロッド２８ａ先端部をトラック荷台２に当接させると、ローラコンベア８が所定の高さレベルに保持される。
【００４３】
次に、図１２に示すように、駆動モータ１９の作動によりローラコンベア８を駆動させると、コイル材積載パレットＰが、ローラコンベア８の後方側から前方側に向って移動される。このパレット移動中に、トラックのサスペンションの沈み込みが発生すると、ローラコンベア８が水平状態から傾斜することとなるが、この傾斜がリミットスイッチ３１（図４参照）により検出される。すると、その検出に応じて、クロスリンク機構１０を駆動して、ローラコンベア８が水平姿勢となるように支持台７が所定高さ分だけ降下され、ローラコンベア８が水平姿勢とされる。
【００４４】
次いで、図１３に示すように、クロスリンク機構１０を駆動して支持台７を降下させると共に、駆動シリンダ２８のピストンロッド２８ａを短縮させると、ローラコンベア８がトラック荷台２に対して降下され、コイル材積載パレットＰがトラック荷台２に接地される。これにより、ローラコンベア８によるコイル材積載パレットＰの支持が解除されることとなる（図８参照）。
【００４５】
その後、図１４に示すように、駆動シリンダ２２及び補助シリンダ２３の作動によって、ローラコンベア８がステージ寄り位置Ｂまで水平移動される。次に、図１５に示すように、クロスリンク機構１０を駆動させて支持台７を上昇させると共に、駆動シリンダ３６の作動により保持部材３４をローラコンベア８の下方に位置させ、ローラコンベア８が元（準備状態）の高さレベルで水平支持される。
その後、必要に応じて、上述の作用を繰返し行って、トラック荷台２への一連の積込作業が終了されることとなる。
【００４６】
（４）実施例の効果
以上より、本実施例では、支持台７及びローラコンベア８を用いて、コイル材積載パレットＰをトラック荷台２に積み込むようにしたので、従来のように搭乗式クレーンを用いて積込作業を行うものに比べて、作業員数を低減できると共に、作業時間を極めて短縮できる。なお、トラックが到着してから集荷された５〜１０個のコイル材を積込作業が完了して出発するまでの作業時間を、従来１時間かかっていたものを約３０分とすることができた。また、パレットＰを用いて積込作業を行っているので、コイル材を積載したパレットＰを積込順序毎に予め用意しておくことができ、積込荷や仕分けの間違いを防止することができる。
【００４７】
また、本実施例では、ローラコンベア８の先端側にトラック荷台２に向って出没する駆動シリンダ２８を設けたので、支持台７及び駆動シリンダ２８の伸長動作によって、ローラコンベア８をトラック荷台２に対して所定の高さレベルに保持させ、その状態で、コイル材積載パレットＰを、ローラコンベア８の後方側から前方側に向かって移動させると共に、コイル材積載パレットＰの水平移動を停止させた状態で、支持台７の降下動作及び駆動シリンダ２８の短縮動作によって、ローラコンベア８をトラック荷台２に対して降下させコイル材積載パレットＰをトラック荷台２上に接地させてローラコンベア８によるコイル材積載パレットＰの支持を解除することができる。その結果、従来のように、コンベア駆動により搬送物をトラック荷台上に送り出すものに比べて、衝撃や荷崩れ等を抑制してコイル材積載パレット（重量搬送物）をトラック荷台に短時間で確実に積み込むことができる。
【００４８】
また、本実施例では、ローラコンベア８上でコイル材積載パレットＰを水平移動させる際、このローラコンベア８の傾斜をリミットスイッチ３１で検出し、その検出信号に基づいて、支持台７を降下させてローラコンベア８を水平姿勢となるように調整するようにしたので、コイル材積載パレットＰの水平移動時にトラックのサスペンションの沈み込みが発生しても、コイル材積載パレットＰ（重量搬送物）をトラック荷台２に円滑且つ確実に積み込むことができる。
【００４９】
また、本実施例では、パレットＰに形成されたパレット案内面４３を、支持台７に設けたパレット案内ローラ１４で水平案内させるようにしたので、直進性を保ってパレットＰを水平移動させることができる。
また、本実施例では、ローラコンベア８に設けた案内ローラ１８を、支持台７に設けられた案内レール１２の案内面１２ａで水平案内させるようにしたので、直進性を保ってローラコンベア８を水平移動させることができる。
【００５０】
また、本実施例では、支持台７を、ステージ３と所定の積込位置Ｌのトラック荷台２との間に設け、ローラコンベア８を荷台寄り位置Ａとステージ寄り位置Ｂとの間で水平変位させるようにしたので、コイル材Ｃを、生産ライン５０から製品ストアー５１や所定の集荷場所５２まで効率良く移送させることができると共に、搬送物積込装置１からトラック荷台２へ効率良く積込むことができる。
また、本実施例では、ステージ３上に、保持位置と退避位置との間で変位可能な保持部材３４を設けたので、ローラコンベア８の後方側が所定の高さレベルに保持・解除され、ローラコンベア８でコイル材Ｃをより確実に移送させることができる。
【００５１】
尚、本発明においては、前記実施例に限られず、目的、用途に基づいて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、本実施例では、トラックのサスペンションの沈み込みに応じてローラコンベア８の水平姿勢を調整するためのリミットスイッチ３１及び制御手段を備えて構成したが、これに限定されず、例えば、比較的軽量な搬送物のみを積み込む場合、即ち、トラックのサスペンションの沈み込みが発生しない場合には、上記リミットスイッチ及び制御手段を取り除いて構成してもよい。
また、本実施例では、検出センサとして、リミットスイッチを例示したが、これに限定されず、例えば、近接スイッチや傾斜センサ等で構成してもよい。
また、本実施例では、ローラコンベア８に案内ローラ１８を設けると共に、支持台７に案内ローラ１８を水平案内する案内レール１２を設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、ローラコンベアに案内レールを設けると共に、支持台にこの案内レールを水平案内する案内ローラを設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
トラック荷台に搬送物を積み込む技術として利用される。特に、コイル状の重量搬送物の積込技術として好適に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施例に係る搬送物積込システムを説明するための説明図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】本実施例に係る搬送物積込装置の平面図である。
【図４】図３のＩＶ矢視図である。
【図５】図３のＶ矢視図である。
【図６】パレットの斜視図である。
【図７】パレットがトラック荷台から浮上した状態を説明するための説明図である。
【図８】パレットがトラック荷台に接地した状態を説明するための説明図である。
【図９】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１０】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１１】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１２】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１３】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１４】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１５】本実施例に係る積込作用を説明するための説明図である。
【図１６】従来の搬送物積込システムを説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１；搬送物積込装置、２；トラック荷台、３；ステージ、７；支持台、８；ローラコンベア、１０；クロスリンク機構、１２；案内レール、１２ａ；案内面、１４；パレット案内ローラ、１７；ローラ、１８；案内ローラ、１９；駆動モータ、２０；チェーン機構、２２；駆動シリンダ、２３；補助シリンダ、２５；ピニオン、２６；ラック、２８；駆動シリンダ、３１；リミットスイッチ、３４；保持部材、３８；パレット本体、３９；載置部、４２；脚体部、４３；パレット案内面、４４；下部開放空間、Ａ；荷台寄り位置、Ｂ；ステージ寄り位置、Ｃ；コイル材、Ｌ；所定の積込位置、Ｐ；パレット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック荷台に搬送物を積載したパレットを積込む搬送物積込装置において、
支持台と、
前記支持台を昇降させる支持台昇降手段と、
前記支持台に水平方向に移動自在に支持され、且つ、前記パレットを水平方向に移動自在に支持するパレット支持手段と、
前記パレット支持手段に支持された前記パレットを水平方向に移動させるパレット移動手段と、
前記支持台に支持された前記パレット支持手段を水平方向に変位させる変位手段と、
前記パレット支持手段の前方側に設けられ、且つ、該パレット支持手段を、前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除して降下させ得る荷台側高さ調整手段と、を備え、
前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させ、その状態で、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させると共に、
前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して降下させ前記パレットを前記トラック荷台上に接地させて該パレット支持手段による該パレットの支持を解除するようにしたことを特徴とする搬送物積込装置。
【請求項２】
前記パレット支持手段に支持された前記パレットを水平移動させる際に、該パレット支持手段を水平姿勢となるように調整する水平姿勢調整手段を更に備える請求項１記載の搬送物積込装置。
【請求項３】
前記水平姿勢調整手段が、前記パレット支持手段の傾斜を検出するための検出センサと、該検出センサの検出結果に応じて前記支持台昇降手段を制御して前記支持台を降下させる制御手段と、を有する請求項２記載の搬送物積込装置。
【請求項４】
前記荷台側高さ調整手段が、前記トラック荷台の床面に向かって出没するピストンロッドを有する駆動シリンダである請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項５】
前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、該パレット本体の下側には、下方及び水平方向が開放され且つ前記パレット支持手段が入り込み得る下部開放空間が形成されている請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項６】
前記パレット支持手段がローラコンベアである請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項７】
前記パレット移動手段が、前記パレット支持手段に設けられる駆動源と、該駆動源の動力を、前記パレットを移動させるように該パレット支持手段に伝達する動力伝達機構と、を有する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項８】
前記変位手段が、前記支持台に設けられる駆動源と、該駆動源の動力を、前記パレット支持手段を変位させるように該パレット支持手段に伝達する動力伝達手段と、を有する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項９】
前記支持台が、前記パレット支持手段に設けられた被案内部を案内する案内部を有する請求項１乃至８のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項１０】
前記支持台が、前記パレットに設けられたパレット被案内部を案内するパレット案内部を有する請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項１１】
前記支持台が、ステージと該ステージに隣接する前記トラック荷台との間に設けられ、前記変位手段が、前記支持台に支持された前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の後方側が前記ステージの上方に位置するステージ寄り位置（Ｂ）と、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置する荷台寄り位置（Ａ）との間で水平方向に変位させる請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項１２】
前記ステージ上に設けられ、且つ、前記パレット支持手段を、所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除し得るステージ側高さ調整手段を更に備える請求項１１記載の搬送物積込装置。
【請求項１３】
前記搬送物がコイル状搬送物である請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の搬送物積込装置を用いて、トラック荷台に搬送物を積載したパレットを積込む搬送物積込方法であって、
先ず、前記パレットを前記パレット支持手段の後方側に支持させ、
次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、
次いで、前記パレット移動手段による前記パレットの水平移動を停止させた状態で、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置するように水平方向に変位させて、該パレットを該パレット支持手段の後方側に支持させ、
その後、前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させ、
次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、
次いで、前記支持台及び前記高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して降下させて前記パレットを前記トラック荷台上に接地させて該パレット支持手段による前記パレットの支持を解除し、
その後、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方から退避するように水平方向に変位させることを特徴とする搬送物積込方法。
【請求項１】
トラック荷台に搬送物を積載したパレットを積込む搬送物積込装置において、
支持台と、
前記支持台を昇降させる支持台昇降手段と、
前記支持台に水平方向に移動自在に支持され、且つ、前記パレットを水平方向に移動自在に支持するパレット支持手段と、
前記パレット支持手段に支持された前記パレットを水平方向に移動させるパレット移動手段と、
前記支持台に支持された前記パレット支持手段を水平方向に変位させる変位手段と、
前記パレット支持手段の前方側に設けられ、且つ、該パレット支持手段を、前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除して降下させ得る荷台側高さ調整手段と、を備え、
前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させ、その状態で、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させると共に、
前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して降下させ前記パレットを前記トラック荷台上に接地させて該パレット支持手段による該パレットの支持を解除するようにしたことを特徴とする搬送物積込装置。
【請求項２】
前記パレット支持手段に支持された前記パレットを水平移動させる際に、該パレット支持手段を水平姿勢となるように調整する水平姿勢調整手段を更に備える請求項１記載の搬送物積込装置。
【請求項３】
前記水平姿勢調整手段が、前記パレット支持手段の傾斜を検出するための検出センサと、該検出センサの検出結果に応じて前記支持台昇降手段を制御して前記支持台を降下させる制御手段と、を有する請求項２記載の搬送物積込装置。
【請求項４】
前記荷台側高さ調整手段が、前記トラック荷台の床面に向かって出没するピストンロッドを有する駆動シリンダである請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項５】
前記パレットが、パレット本体と、該パレット本体の上側に設けられ且つ前記搬送物を載置支持する載置部と、該パレット本体の下側に設けられ且つ床面に接地する脚体部と、を備え、該パレット本体の下側には、下方及び水平方向が開放され且つ前記パレット支持手段が入り込み得る下部開放空間が形成されている請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項６】
前記パレット支持手段がローラコンベアである請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項７】
前記パレット移動手段が、前記パレット支持手段に設けられる駆動源と、該駆動源の動力を、前記パレットを移動させるように該パレット支持手段に伝達する動力伝達機構と、を有する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項８】
前記変位手段が、前記支持台に設けられる駆動源と、該駆動源の動力を、前記パレット支持手段を変位させるように該パレット支持手段に伝達する動力伝達手段と、を有する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項９】
前記支持台が、前記パレット支持手段に設けられた被案内部を案内する案内部を有する請求項１乃至８のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項１０】
前記支持台が、前記パレットに設けられたパレット被案内部を案内するパレット案内部を有する請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項１１】
前記支持台が、ステージと該ステージに隣接する前記トラック荷台との間に設けられ、前記変位手段が、前記支持台に支持された前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の後方側が前記ステージの上方に位置するステージ寄り位置（Ｂ）と、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置する荷台寄り位置（Ａ）との間で水平方向に変位させる請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項１２】
前記ステージ上に設けられ、且つ、前記パレット支持手段を、所定の高さレベルに保持させると共にその保持を解除し得るステージ側高さ調整手段を更に備える請求項１１記載の搬送物積込装置。
【請求項１３】
前記搬送物がコイル状搬送物である請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の搬送物積込装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の搬送物積込装置を用いて、トラック荷台に搬送物を積載したパレットを積込む搬送物積込方法であって、
先ず、前記パレットを前記パレット支持手段の後方側に支持させ、
次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、
次いで、前記パレット移動手段による前記パレットの水平移動を停止させた状態で、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方に位置するように水平方向に変位させて、該パレットを該パレット支持手段の後方側に支持させ、
その後、前記支持台及び前記荷台側高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して所定の高さレベルに保持させ、
次に、前記パレット移動手段によって、前記パレットを、該パレット支持手段の後方側から前方側に向かって移動させて該パレット支持手段の前方側に支持させ、
次いで、前記支持台及び前記高さ調整手段によって、前記パレット支持手段を前記トラック荷台に対して降下させて前記パレットを前記トラック荷台上に接地させて該パレット支持手段による前記パレットの支持を解除し、
その後、前記変位手段によって、前記パレット支持手段を、該パレット支持手段の前方側が前記トラック荷台の上方から退避するように水平方向に変位させることを特徴とする搬送物積込方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−４４８２２（Ｐ２００６−４４８２２Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２４８４７（Ｐ２００４−２２４８４７）
【出願日】平成１６年７月３０日（２００４．７．３０）
【出願人】（５９４０５２６７４）豊田スチールセンター株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月３０日（２００４．７．３０）
【出願人】（５９４０５２６７４）豊田スチールセンター株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
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