搬送用ハンガーおよびその搬送方法
【課題】搬送用ハンガーによって搬送される被処理物間の隙間を最大限小さくすることで、被処理物の生産性を高める。
【解決手段】被処理物保持部材９０には、被処理物保持部材９０の幅長さＬ０を搬送方向に延長するストッパー９１が設けられる。ストッパー９１を設けたことで、被処理物保持部材９０の幅長さがＬ０’だけ延長され、隣接して搬送される被処理物Ｗ間の接触が回避される。
【解決手段】被処理物保持部材９０には、被処理物保持部材９０の幅長さＬ０を搬送方向に延長するストッパー９１が設けられる。ストッパー９１を設けたことで、被処理物保持部材９０の幅長さがＬ０’だけ延長され、隣接して搬送される被処理物Ｗ間の接触が回避される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表面処理装置などで被処理物の搬送に用いられる搬送用ハンガーの構造に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
まず、表面処理装置の構造について、図３、図４を用いて以下に説明する。図３は、表面処理装置１００を上方からみた平面図である。図４は、図３に示す表面処理装置１００をα方向から見た側面図である。
【０００３】
図３および図４に示す表面処理装置１００は、いわゆるプッシャー式めっき装置であり、プリント基板などの被処理物Ｗを保持する搬送用ハンガー１５、当該搬送用ハンガー１５を摺動可能状態で昇降する昇降ガイドレール１０、１２、当該搬送用ハンガー１５を前後に所定間隔を維持しつつ順次搬送する固定ガイドレール１１、１３を備えており、これらのガイドレール１０〜１３に沿って、めっき前処理工程を行うための各種前処理槽１、電気めっきを行うためのめっき槽２、めっき後処理工程を行うための回収槽３と水洗槽４、被処理物Ｗの取り外しを行うためのアンロード部５、搬送用ハンガー１５に付着しためっき皮膜等を剥離（ハンガー戻し工程）するための剥離槽６、剥離処理後に搬送用ハンガー１５の水洗を行う水洗槽７、被処理物Ｗの取り付けを行うロード部８が設けられている。
【０００４】
図３に示す昇降ガイドレール１０、１２は、搬送用ハンガー１５に被処理物Ｗ（プリント基板など）の取り付け、取り外しを行ったり、搬送用ハンガー１５を各種処理槽（めっき槽２、剥離槽６、水洗槽、湯洗槽等）内に浸漬する際に昇降するガイドレールである。固定ガイドレール１１、１３は、それぞれめっき槽２、剥離槽６等に降下した搬送用ハンガー１５を搬送するために固定されたガイドレールである。図４に示す昇降ガイドレール１０、１２が降下した状態において、固定ガイドレール１１、１３と一体となって、ガイドレール１０〜１３が１つの環状ガイドレールを構成する。
【０００５】
図３に示す表面処理装置１００によって搬送される従来の搬送用ハンガー１５の構造を、図５および図６を用いて以下に説明する（特許文献１を参照）。図５は、図４に示す搬送用ハンガー１５の構造を示す詳細図であり、図６は、搬送用ハンガー１５の一部中央断面図である。
【０００６】
図５に示すように搬送用ハンガー１５は、被処理物Ｗを保持するクランプ４８を複数備えた被処理物保持部材９０と、固定ガイドレール１１に対して摺動接触する摺動部材３５と、これらを連結する連結部材４４を有している。
【０００７】
図５に示すように、被処理物保持部材９０は、連結部材４４に連設されかつ搬送方向に略水平に伸びる水平杆部４６と、この水平杆部４６の所定箇所に垂下した状態で連設される複数の垂杆部４９と、この垂杆部４９の下端にクランプ４８を配してなるものである。
【０００８】
ここで、図５に示す被処理物保持部材９０の幅長さＬ０は、被処理物Ｗの幅長さＷ０および挟みしろＷ１に対応して設定する。例えば、図５に示すように、被処理物Ｗ（幅長さＷ０）の両端に挟みしろＷ１を設ける場合、被処理物保持部材９０の幅長さＬ０は、Ｌ０＝Ｗ０−２×Ｗ１とする。
【０００９】
また、図６に示すように、摺動部材３５の上部には、一方向にだけ回転することが可能なワンウェイクラッチ方式のギヤ４０が軸受３６を介して取り付けられている。ワンウェイクラッチ方式のギア４０は、固定ガイドレール搬送手段１９（図３参照）を構成するチェーンベルト３９に噛み合うとともに、固定ガイドレール１１上を前後移動する位置決め搬送手段１８の爪３０（図３参照）が当接する爪当接部３２を有する。
【００１０】
上記のような構成により、搬送用ハンガー１５は、図４に示す昇降ガイドレール１０が降下して固定ガイドレール１１に移し換えされる際、固定ガイドレール１１に沿って独立に前後移動する位置決め搬送手段１８（図３）によって所定間隔（図４の間隔Ｌ２）を空けた位置に前送りされ（つまり、隣接する搬送用ハンガー１５の間隔が図４に示すＬ１からＬ２になる）、その後、その間隔Ｌ２を維持しつつチェーンベルト３９（図３を参照）によってめっき槽２内を搬送されることになる。なお、剥離槽６側の固定ガイドレール１３においても、上記と同様の動作により搬送用ハンガー１５が搬送される。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−３６３７９６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記のような従来のプッシャー式の搬送機構においては、搬送時において以下のような問題点があった。
【００１３】
被処理物の生産性を高めるためには、特に、めっき槽２内における被処理物Ｗの間隔Ｌ２（図４）をできるだけ狭くする必要があるが、搬送用ハンガー１５間の隙間Ｌ２を狭く設定すると、搬送時の移動誤差やゆれ等により、隣接する搬送用ハンガー１５に保持された被処理物Ｗ（図５）同士が衝突してしまうおそれがあった。このため、搬送用ハンガー１５間の隙間を十分狭く設定することができず、当該装置全体が大きくなりがちであった。
【００１４】
この発明は、上記各問題を解決すべく、搬送方向の長さを延長するストッパーを搬送用ハンガー１５に設けて、搬送用ハンガー１５間の隙間を十分狭く設定することができることを特徴とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）この発明の搬送用ハンガーは、
被処理物を保持する被処理物保持部材、ガイドレールに対して摺動接触する摺動部材、前記被処理物保持部材および前記摺動部材を連結する連結部材、を備え、ガイドレールに沿って被処理物を順次搬送するための搬送用ハンガーであって、
当該搬送用ハンガーの搬送方向の長さを延長するためのストッパーを、被処理物保持部材、摺動部材、連結部材の少なくとも一つの部材に、設けたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、搬送用ハンガー間の隙間を限りなく小さく設定することが可能となり、めっき槽内に浸漬できる搬送用ハンガーの数を最大限に多くでき、しかも、被処理物Ｗ同士の接触が避けられる。また、特に電気めっきにおいては、めっき膜厚のばらつきをなくすことができ、装置全体の設置面積を小さくすることができる。
【００１７】
（２）この発明の搬送用ハンガーは、
前記ストッパーを搬送用ハンガーの被処理物保持部材に設けたことを特徴とする。
【００１８】
これにより、前送りしたときに、時に搬送用ハンガーによって搬送される被処理物間の隙間を限りなく小さくかつより正確に設定することが可能となり、めっき槽内に浸漬できる搬送用ハンガーの数を最大限に多くでき、しかも、被処理物Ｗ同士の接触がより確実に避けられる。また、特に電気めっきにおいては、めっき膜厚のばらつきをなくすことができ、被処理物の生産性を高めることができ、装置全体の設置面積を小さくすることができる。
【００１９】
（３）この発明の搬送用ハンガーの搬送方法は、
被処理物を保持する被処理物保持部材、固定ガイドレールに対して摺動接触する摺動部材、前記被処理物保持部材および前記摺動部材を連結する連結部材、を備え、被処理物を保持した状態で処理槽に下降する複数の搬送用ハンガー、処理槽に下降した前記複数の搬送用ハンガーを前後に所定間隔を維持しつつ順次搬送する固定ガイドレール搬送手段、固定ガイドレールに沿って設けられ、処理槽に下降した搬送用ハンガーを、前記固定ガイドレール搬送手段によって搬送されている前の搬送用ハンガーに対して所定間隔を空けた位置まで前送りする位置決め搬送手段、を備えた表面処理装置における搬送用ハンガーの位置決め搬送方法であって、
搬送方向の長さを延長するストッパーを設けた前記搬送用ハンガーを、被処理物を保持した状態で処理槽に下降させ、ストッパーが当接するまで、処理槽に下降した搬送用ハンガーを前の搬送用ハンガーに対して前送りする、ことを特徴とする。
【００２０】
これにより、搬送用ハンガーを前送りした際に被処理物同士の接触が避けられ、表面処理装置において搬送される被処理物間の隙間を最大限小さく設定することが可能となり、搬送駆動用に使用されるチェーンやベルト等の伸びにより、搬送用ハンガーの移動誤差が大きくなった場合でも被処理物間の隙間を確保することが可能となり、被処理物の生産性を高めることができ、装置全体の設置面積を小さくすることができると共に、位置決め搬送制御を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
１．表面処理装置および搬送用ハンガーの構造
この発明の搬送用ハンガーを搬送する表面処理装置の構造は、前述の図３、図４に示すものと同じである。
【００２２】
図３および図４に示すように、表面処理装置１００は、いわゆるプッシャー式めっき装置であり、プリント基板などの被処理物を保持する搬送用ハンガー１５ａ、当該搬送用ハンガー１５ａを摺動可能状態で昇降する昇降ガイドレール１０、１２、当該搬送用ハンガー１５ａを前後に所定間隔を維持しつつ順次搬送する固定ガイドレール１１、１３を備えており、これらのガイドレール１０〜１３に沿って、めっき前処理工程を行うための前処理槽１、電気めっき工程を行うためのめっき槽２、めっき後処理工程を行うための回収槽３と水洗槽４、被処理物の取り外しを行うためのアンロード部５、搬送用ハンガー１５ａに付着しためっき皮膜等を剥離（ハンガー戻し工程）するための剥離槽６、剥離処理後に搬送用ハンガー１５ａの水洗を行う水洗槽７、被処理物の取り付けを行うロード部８が設けられている。
【００２３】
図３又は図４に示すように、昇降ガイドレール１０、１２は、搬送用ハンガー１５ａを間歇的に搬送し、当該搬送用ハンガー１５ａに被処理物Ｗ（プリント基板など）の取り付け（ロード）、取り外し（アンロード）を行ったり、被処理物Ｗを各種処理槽（めっき槽２、剥離槽６、水洗槽、湯洗槽等）内に浸漬等する際に昇降するものである。
【００２４】
固定ガイドレール１１、１３は、それぞれめっき槽２、剥離槽６等の処理槽に降下した搬送用ハンガーを順次搬送するものである。
【００２５】
図１などを用いて、この発明の搬送用ハンガー１５ａの構造について説明する。なお、図１に示す搬送用ハンガー１５ａの構造は、被処理物保持部材９０の水平杆部４６にストッパー９１が設けられている以外は、図５に示す従来の搬送用ハンガー１５と同じ構造となっており、搬送用ハンガー１５ａの一部中央断面図は図６に示すものと同じである。
【００２６】
図１に示す搬送用ハンガー１５ａは、被処理物Ｗを保持するクランプ４８を複数備えた被処理物保持部材９０と、固定ガイドレール１１に対して摺動接触する摺動部材３５と、これらを連結する連結部材４４を有している。摺動部材３５および連結部材４４の材質としては、銅、真ちゅうが用いられる。
【００２７】
図６に示すように、摺動部材３５は、断面で４角形の一角が切り欠かれた形状を有する。摺動部材３５の上面には軸受３６が固着されており、軸受３６の搬送方向と反対側の面には、搬送手段１７、２２のプッシャー１６、２１（図４）の当接するプッシャー当接部３７が備えられている。軸受３６に固着されている軸３８には、図６に示すように固定ガイドレール搬送手段１９、２４のチェーンベルト３９と噛み合うワンウエイクラッチ方式のギヤ４０が枢支されている。ギヤ４０は図５中の矢印Ｂ方向（搬送方向）へは回転できるが、反対方向へは回転できないものである。チェーンベルト３９は、図６に示すようにチェーン支持レール４１によって支持される。
【００２８】
図１に示すように、被処理物保持部材９０は、連結部材４４に連設されかつ搬送方向に略水平に伸びる水平杆部４６と、この水平杆部４６の所定箇所に垂下した状態で連設される複数の垂杆部４９と、この垂杆部４９の下端にクランプ４８を配してなるものである。
【００２９】
さらに、図１に示すように被処理物保持部材９０には、搬送方向の幅長さＬ０を有する水平杆部４６の前端に、ストッパー９１が設けられている。図２Ａは、図１に示す搬送用ハンガー１５ａをβ方向から見た矢視図である。図２Ｂは、ストッパー９１の構造を示す図である。
【００３０】
図２Ａに示すように、被処理物保持部材９０にストッパー９１を設けたことで、被処理物保持部材９０の幅長さがＬ０’だけ延長される。つまり、ストッパー９１の端部９１ｂ（図１を参照）が前の搬送用ハンガー１５ａに接触した場合であっても、挟みしろＷ１がこの延長幅Ｌ０’より小さいため最低限の隙間が確保され、被処理物Ｗ同士の接触が避けられる。
【００３１】
図２Ｂに示すようにストッパー９１は、ステンレス板を折り曲げて端部９１ｂを設け、ネジ留め用の長孔６２を空けて成形される。ストッパー９１は、作業者によって、図２Aに示すワッシャ６１およびネジ６０で、延長幅がＬ０’となるように調整して固定される。
【００３２】
図１に示す被処理物保持部材９０の幅長さＬ０は、被処理物Ｗの幅長さＷ０と挟みしろＷ１に基づいて算出する。例えば、図１に示すように、被処理物Ｗ（幅長さＷ０）の両端に挟みしろＷ１を設ける場合、被処理物保持部材９０の幅長さＬ０は、Ｌ０＝Ｗ０−２×Ｗ１で算出する。また、ストッパー９１による延長幅Ｌ０’は、Ｌ０’＝Ｔ＋２Ｗ１−ｔ’で算出する。ここで、Ｔは前送り時における被処理物Ｗ間の距離（例えば、図４に示すＬ１、Ｌ２）である。
【００３３】
被処理物Ｗの幅長さＷ０に対応するように当該被処理物保持部材９０の幅長さＬ０を確保する方法は、各Ｗ０に対応する長さを有する一本の水平杆部４６を予め準備して使用したり、前記した如く左右で分離した水平杆部４６で長さが可変な構造としたり、水平杆部４６に取り付ける複数の垂杆部４９の間隔を調整可能な構造としたり、これらを組み合わせた構造とすればよい。
【００３４】
各種処理槽で各処理液に浸漬される部分、すなわちクランプ４８及び垂杆部４９は、角部を極力少なくし、ブラスト処理を施した後に接点部を除いて厚さ２００〜３００μｍの樹脂コーティングを施してある。
【００３５】
これは、角部を少なくすることで前記樹脂のコーティング厚さを均一にすることができ、ブラスト処理によりコーティング樹脂との密着性をより向上させることができ、樹脂厚さを２００〜３００μｍとしたこととあいまって、めっき皮膜ができにくく、剥離に長期間耐えるものであり、当該クランプ４８の交換の手間を少なくし、効率よく搬送用ハンガー１５ａを使用できるものである。
【００３６】
また、図６に示すように、摺動部材３５の上部にはチェーンベルト３９（図３に示す固定ガイドレール搬送手段１９を構成）に噛み合うワンウェイクラッチ方式のギア４０を有する軸受３６が固着されている。このため、固定ガイドレール１１，１３上でチェーンベルト３９に噛み合うギヤ４０は、前送り時などにおいて図１に示すＢ方向へのみ回転することができる。
【００３７】
図６に示すプッシャー当接面３７は、搬送用ハンガー１５ａの搬送手段である間欠搬送手段１７、２２のプッシャー１６、２１（図４）が当接する部分である。図６の爪当接部３２は、搬送用ハンガー１５ａの搬送手段である位置決め搬送手段１８の搬送爪２７（図３）が当接する部分である。これら搬送用ハンガー１５ａの各搬送手段について、以下に説明する。
【００３８】
２．搬送用ハンガー１５ａの各搬送手段
図１に示す搬送用ハンガー１５ａは、表面処理装置１００において、以下の間欠搬送手段１７、２２、位置決め搬送手段１８、２３、固定ガイドレール搬送手段１９、２４、および送り出し搬送手段２０、２５、によって搬送される（図３を参照）。
【００３９】
まず、図４に示す昇降ガイドレール１０、１２の上部に設けられた間欠搬送手段１７、２２は、昇降ガイドレール１０、１２上に配設され、図７に示すようにプッシャー１６ａ〜ｄ、２１ａ〜２１ｄとで構成されており、上記プッシャー１６ａ〜ｄ、２１ａ〜２１ｄが搬送用ハンガー１５ａのプッシャー当接部３７（図１参照）に当接して、昇降ガイドレール１０の（ｃ）〜（ｆ）、昇降ガイドレール１２の（ｈ）〜（ｋ）の位置（図３参照）にある搬送用ハンガー１５ａを、昇降ガイドレール１０、１２上を所定ピッチ毎に前送りする。図７は、昇降ガイドレール１０、１２の上部に設けられる間欠搬送手段１７、２２の構造を示す平面図である。
【００４０】
図４に示す位置決め搬送手段１８は、固定ガイドレール１１に沿って設けられ、めっき槽２の上方の（ｘ）位置から浸漬部２ａへ下降した搬送用ハンガー１５ａ（図４）を、固定ガイドレール１１に移し換えて（ｂ）の位置まで前送りすると共に、めっき槽２内での被処理物Ｗとその前（図５の左側）の（ｂ）位置の被処理物Ｗとの間隔をＬ１からＬ２（例えば、Ｌ２＝５ｍｍ）に調整する。このとき、図１に示すストッパー９１の端部９１ｂから前の搬送用ハンガーとの間隔ｔ’は、被処理物の間隔Ｌ２以下（例えば、５ｍｍ以下）となっている。
【００４１】
図８に、位置決め搬送手段１８の構造および動作を示す。図８Ａ〜Ｃに示す位置決め搬送手段１８は、固定ガイドレール１１に沿って別途設けられたレールに沿ってＸ、Ｙ方向に前後移動が可能であり、図８Ａに示す状態でばねによってＺ方向に付勢される搬送爪３１を有する。これにより、搬送用ハンガー１５ａを搬送する際には、まずＸ方向に移動する際にはばねが縮んで図６に示す爪当接部３２上を通過した後（図８ＢからＣの状態となった後）、逆方向（図８ＣのＹ方向）に移動して搬送爪３１が搬送用ハンガー１５ａの爪当接部３２を引掛けて搬送用ハンガー１５ａを図３に示すＣ方向に搬送する。このとき、位置決め搬送手段１８の移動速度は、固定ガイドレール搬送手段１９で搬送される前の搬送用ハンガー１５ａに追いつくように、固定ガイドレール搬送手段１９の移動速度（つまり、チェーンベルト３９の移動速度）よりも速いことが必要である。なお、剥離槽６側の位置決め搬送手段２３も、図８に示す上記めっき槽２側の位置決め搬送手段１３と同様の構造および動作を行う。
【００４２】
めっき槽２内で被処理物の間隔を狭くして搬送するように設定すると、従来は、この搬送用ハンガーの前送りの際に、前搬送用ハンガーの進行速度より前送りされる後搬送用ハンガーの進行速度の方が速いため、慣性、移動距離の遊び量、ベルトの伸び等により、前方被処理物に前送りされた後方被処理物が衝突することがあった。しかし、この前送りの際に、本発明の構成により、前の搬送用ハンガーの被処理物保持部材９０の水平杆部４６後端に、前記ストッパー９１が接当することで、被処理物の間隔を狭く設定しても、被処理物同士の衝突を確実に防止することができるものである。また、めっき槽内において、搬送される被処理物の間隔を一定にすることができるため、均一なめっき膜厚を確保することができる。
【００４３】
固定ガイドレール搬送手段１９、２４は、位置決め搬送手段１８、２３で前送りされた搬送用ハンガー１５ａを、所定の間隔（図４のＬ２）を維持しつつ（図３の矢印Ｃの方向）へ搬送する。
【００４４】
図４に示す固定ガイドレール搬送手段１９は、図６に示すように固定ガイドレール１１、１３の内側に沿って配設されるチェーンベルト３９と、これを周回駆動するプーリー（図示せず）とで構成される。図３に示すように、めっき槽２に設けられる固定ガイドレール側搬送手段１９の始端は被処理物浸漬部２ａの搬送用ハンガー１５ａが浸漬される位置（図３の（ｘ）位置）よりも左側に位置している。一方、固定ガイドレール側搬送手段１９の終端は、搬送用ハンガー１５ａが引上げられる位置（図３の（ｈ）位置）よりも左側に延びている。
【００４５】
送り出し搬送手段２０、２５は、固定ガイドレール搬送手段１９、２４でそれぞれ図３に示す（ｇ）、（ｏ）位置まで搬送された搬送用ハンガー１５ａを、それぞれ昇降ガイドレール１２、１０の（ｈ）、（ｆ）位置に送り出して移し換える。なお、送り出し搬送手段２０、２５の構造および動作は、図８に示す位置決め搬送手段１８、２３と同じである。
【００４６】
３．その他の実施形態
上記実施形態においては、図１に示すように搬送用ハンガー１５ａの被処理物保持部材９０の水平杆部４６前端にストッパー９１を設けた例で説明したが、被処理物保持部材９０の幅長さを搬送方向に延長するように、垂杆部４９（例えば、図１に示すクランプ４８付近）にストッパー９１を設けるようにしても良い。
【００４７】
なお、上記実施形態においては、図１に示すように搬送用ハンガー１５ａの搬送方向前方向にストッパー９１を設けた例で説明したが、搬送方向の両側または後端にストッパー９１を設けるようにしてもよい。
【００４８】
上記実施形態においては、上面視上略Ｌ字状のストッパーで説明したが、ストッパーの形状は特に限定するものではない。
【００４９】
上記実施形態においては、被処理物保持部材９０の水平杆部４６を左右対称長さとし、当該水平杆部の前端にストッパーを配した例で説明したが、一方の水平杆部の長さを長くするようにして、当該ストッパーに代えてもよい。
【００５０】
上記実施形態においては、ストッパー９１を搬送用ハンガー１５ａの被処理物保持部材９０に配した例で説明したが、摺動部材３５、連結部材４４の搬送方向に設けるようにしてもよい。
【００５１】
上記実施形態においては、ストッパー９１の延長幅を作業者がねじ留め作業を行うことにより調節するようにした例で説明したが、電磁的または機械的に連動して伸長するような構造を採用し、被処理物保持部材９０の幅長さＬ０に応じて自動的に移動するような構成としてもよい。
【００５２】
上記実施形態においては、処理液に対する耐性を考慮してストッパー９１の材質にステンレスを用いた例で説明したが、銅、真ちゅうなどその他の金属を用いても良い。
【００５３】
上記実施形態においては、図８に示す位置決め搬送手段１８によってストッパー９１が前の搬送用ハンガー１５ａとの間に所定の隙間を空けた位置で停止するように前送りを行った例で説明したが、隙間を空けることなくストッパー９１が前の搬送用ハンガー１５ａに当接する位置まで前送りを行うにしてもよい。
【００５４】
上記実施形態においては、搬送用ハンガー１５ａに設けたワンウェイクラッチ方式のギア４０をチェーンベルト３９にかませて、搬送用ハンガー１５ａを搬送するようにしたが、当該搬送用ハンガー１５ａに爪部を設け、この爪部がタイミングベルトにかむようにして搬送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の搬送用ハンガー１５ａの構造を示す図である。
【図２】図１に示す搬送用ハンガー１５ａをβ方向から見た矢視図である。
【図３】表面処理装置１００を上方からみた平面図である。
【図４】図３に示す表面処理装置１００をα方向から見た側面図である。
【図５】図４に示す搬送用ハンガー１５の構造を示す詳細図である
【図６】搬送用ハンガー１５の一部中央断面図である。
【図７】昇降ガイドレール１０の上部に設けられる平面間欠搬送手段１７の構造を示す平面図である。
【図８】位置決め搬送手段１８の構造を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・・前処理槽
２・・・・めっき槽
３・・・・回収槽
４、７・・・・水洗槽
５・・・・アンロード部
６・・・・剥離槽
８・・・・ロード部
１０、１２・・・・昇降ガイドレール
１１、１３・・・・固定ガイドレール
１５、１５ａ・・・・搬送用ハンガー
１７、２２・・・・間欠搬送手段
１８、２３・・・・位置決め搬送手段
１９、２４・・・・固定ガイドレール搬送手段
２０、２５・・・・送り出し搬送手段
３５・・・・摺動部材
４４・・・・連結部材
４６・・・・水平杆部
４８・・・・クランプ
４９・・・・垂杆部
９０・・・・被処理物保持部材
９１・・・・ストッパー
１００・・・・表面処理装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表面処理装置などで被処理物の搬送に用いられる搬送用ハンガーの構造に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
まず、表面処理装置の構造について、図３、図４を用いて以下に説明する。図３は、表面処理装置１００を上方からみた平面図である。図４は、図３に示す表面処理装置１００をα方向から見た側面図である。
【０００３】
図３および図４に示す表面処理装置１００は、いわゆるプッシャー式めっき装置であり、プリント基板などの被処理物Ｗを保持する搬送用ハンガー１５、当該搬送用ハンガー１５を摺動可能状態で昇降する昇降ガイドレール１０、１２、当該搬送用ハンガー１５を前後に所定間隔を維持しつつ順次搬送する固定ガイドレール１１、１３を備えており、これらのガイドレール１０〜１３に沿って、めっき前処理工程を行うための各種前処理槽１、電気めっきを行うためのめっき槽２、めっき後処理工程を行うための回収槽３と水洗槽４、被処理物Ｗの取り外しを行うためのアンロード部５、搬送用ハンガー１５に付着しためっき皮膜等を剥離（ハンガー戻し工程）するための剥離槽６、剥離処理後に搬送用ハンガー１５の水洗を行う水洗槽７、被処理物Ｗの取り付けを行うロード部８が設けられている。
【０００４】
図３に示す昇降ガイドレール１０、１２は、搬送用ハンガー１５に被処理物Ｗ（プリント基板など）の取り付け、取り外しを行ったり、搬送用ハンガー１５を各種処理槽（めっき槽２、剥離槽６、水洗槽、湯洗槽等）内に浸漬する際に昇降するガイドレールである。固定ガイドレール１１、１３は、それぞれめっき槽２、剥離槽６等に降下した搬送用ハンガー１５を搬送するために固定されたガイドレールである。図４に示す昇降ガイドレール１０、１２が降下した状態において、固定ガイドレール１１、１３と一体となって、ガイドレール１０〜１３が１つの環状ガイドレールを構成する。
【０００５】
図３に示す表面処理装置１００によって搬送される従来の搬送用ハンガー１５の構造を、図５および図６を用いて以下に説明する（特許文献１を参照）。図５は、図４に示す搬送用ハンガー１５の構造を示す詳細図であり、図６は、搬送用ハンガー１５の一部中央断面図である。
【０００６】
図５に示すように搬送用ハンガー１５は、被処理物Ｗを保持するクランプ４８を複数備えた被処理物保持部材９０と、固定ガイドレール１１に対して摺動接触する摺動部材３５と、これらを連結する連結部材４４を有している。
【０００７】
図５に示すように、被処理物保持部材９０は、連結部材４４に連設されかつ搬送方向に略水平に伸びる水平杆部４６と、この水平杆部４６の所定箇所に垂下した状態で連設される複数の垂杆部４９と、この垂杆部４９の下端にクランプ４８を配してなるものである。
【０００８】
ここで、図５に示す被処理物保持部材９０の幅長さＬ０は、被処理物Ｗの幅長さＷ０および挟みしろＷ１に対応して設定する。例えば、図５に示すように、被処理物Ｗ（幅長さＷ０）の両端に挟みしろＷ１を設ける場合、被処理物保持部材９０の幅長さＬ０は、Ｌ０＝Ｗ０−２×Ｗ１とする。
【０００９】
また、図６に示すように、摺動部材３５の上部には、一方向にだけ回転することが可能なワンウェイクラッチ方式のギヤ４０が軸受３６を介して取り付けられている。ワンウェイクラッチ方式のギア４０は、固定ガイドレール搬送手段１９（図３参照）を構成するチェーンベルト３９に噛み合うとともに、固定ガイドレール１１上を前後移動する位置決め搬送手段１８の爪３０（図３参照）が当接する爪当接部３２を有する。
【００１０】
上記のような構成により、搬送用ハンガー１５は、図４に示す昇降ガイドレール１０が降下して固定ガイドレール１１に移し換えされる際、固定ガイドレール１１に沿って独立に前後移動する位置決め搬送手段１８（図３）によって所定間隔（図４の間隔Ｌ２）を空けた位置に前送りされ（つまり、隣接する搬送用ハンガー１５の間隔が図４に示すＬ１からＬ２になる）、その後、その間隔Ｌ２を維持しつつチェーンベルト３９（図３を参照）によってめっき槽２内を搬送されることになる。なお、剥離槽６側の固定ガイドレール１３においても、上記と同様の動作により搬送用ハンガー１５が搬送される。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−３６３７９６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記のような従来のプッシャー式の搬送機構においては、搬送時において以下のような問題点があった。
【００１３】
被処理物の生産性を高めるためには、特に、めっき槽２内における被処理物Ｗの間隔Ｌ２（図４）をできるだけ狭くする必要があるが、搬送用ハンガー１５間の隙間Ｌ２を狭く設定すると、搬送時の移動誤差やゆれ等により、隣接する搬送用ハンガー１５に保持された被処理物Ｗ（図５）同士が衝突してしまうおそれがあった。このため、搬送用ハンガー１５間の隙間を十分狭く設定することができず、当該装置全体が大きくなりがちであった。
【００１４】
この発明は、上記各問題を解決すべく、搬送方向の長さを延長するストッパーを搬送用ハンガー１５に設けて、搬送用ハンガー１５間の隙間を十分狭く設定することができることを特徴とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）この発明の搬送用ハンガーは、
被処理物を保持する被処理物保持部材、ガイドレールに対して摺動接触する摺動部材、前記被処理物保持部材および前記摺動部材を連結する連結部材、を備え、ガイドレールに沿って被処理物を順次搬送するための搬送用ハンガーであって、
当該搬送用ハンガーの搬送方向の長さを延長するためのストッパーを、被処理物保持部材、摺動部材、連結部材の少なくとも一つの部材に、設けたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、搬送用ハンガー間の隙間を限りなく小さく設定することが可能となり、めっき槽内に浸漬できる搬送用ハンガーの数を最大限に多くでき、しかも、被処理物Ｗ同士の接触が避けられる。また、特に電気めっきにおいては、めっき膜厚のばらつきをなくすことができ、装置全体の設置面積を小さくすることができる。
【００１７】
（２）この発明の搬送用ハンガーは、
前記ストッパーを搬送用ハンガーの被処理物保持部材に設けたことを特徴とする。
【００１８】
これにより、前送りしたときに、時に搬送用ハンガーによって搬送される被処理物間の隙間を限りなく小さくかつより正確に設定することが可能となり、めっき槽内に浸漬できる搬送用ハンガーの数を最大限に多くでき、しかも、被処理物Ｗ同士の接触がより確実に避けられる。また、特に電気めっきにおいては、めっき膜厚のばらつきをなくすことができ、被処理物の生産性を高めることができ、装置全体の設置面積を小さくすることができる。
【００１９】
（３）この発明の搬送用ハンガーの搬送方法は、
被処理物を保持する被処理物保持部材、固定ガイドレールに対して摺動接触する摺動部材、前記被処理物保持部材および前記摺動部材を連結する連結部材、を備え、被処理物を保持した状態で処理槽に下降する複数の搬送用ハンガー、処理槽に下降した前記複数の搬送用ハンガーを前後に所定間隔を維持しつつ順次搬送する固定ガイドレール搬送手段、固定ガイドレールに沿って設けられ、処理槽に下降した搬送用ハンガーを、前記固定ガイドレール搬送手段によって搬送されている前の搬送用ハンガーに対して所定間隔を空けた位置まで前送りする位置決め搬送手段、を備えた表面処理装置における搬送用ハンガーの位置決め搬送方法であって、
搬送方向の長さを延長するストッパーを設けた前記搬送用ハンガーを、被処理物を保持した状態で処理槽に下降させ、ストッパーが当接するまで、処理槽に下降した搬送用ハンガーを前の搬送用ハンガーに対して前送りする、ことを特徴とする。
【００２０】
これにより、搬送用ハンガーを前送りした際に被処理物同士の接触が避けられ、表面処理装置において搬送される被処理物間の隙間を最大限小さく設定することが可能となり、搬送駆動用に使用されるチェーンやベルト等の伸びにより、搬送用ハンガーの移動誤差が大きくなった場合でも被処理物間の隙間を確保することが可能となり、被処理物の生産性を高めることができ、装置全体の設置面積を小さくすることができると共に、位置決め搬送制御を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
１．表面処理装置および搬送用ハンガーの構造
この発明の搬送用ハンガーを搬送する表面処理装置の構造は、前述の図３、図４に示すものと同じである。
【００２２】
図３および図４に示すように、表面処理装置１００は、いわゆるプッシャー式めっき装置であり、プリント基板などの被処理物を保持する搬送用ハンガー１５ａ、当該搬送用ハンガー１５ａを摺動可能状態で昇降する昇降ガイドレール１０、１２、当該搬送用ハンガー１５ａを前後に所定間隔を維持しつつ順次搬送する固定ガイドレール１１、１３を備えており、これらのガイドレール１０〜１３に沿って、めっき前処理工程を行うための前処理槽１、電気めっき工程を行うためのめっき槽２、めっき後処理工程を行うための回収槽３と水洗槽４、被処理物の取り外しを行うためのアンロード部５、搬送用ハンガー１５ａに付着しためっき皮膜等を剥離（ハンガー戻し工程）するための剥離槽６、剥離処理後に搬送用ハンガー１５ａの水洗を行う水洗槽７、被処理物の取り付けを行うロード部８が設けられている。
【００２３】
図３又は図４に示すように、昇降ガイドレール１０、１２は、搬送用ハンガー１５ａを間歇的に搬送し、当該搬送用ハンガー１５ａに被処理物Ｗ（プリント基板など）の取り付け（ロード）、取り外し（アンロード）を行ったり、被処理物Ｗを各種処理槽（めっき槽２、剥離槽６、水洗槽、湯洗槽等）内に浸漬等する際に昇降するものである。
【００２４】
固定ガイドレール１１、１３は、それぞれめっき槽２、剥離槽６等の処理槽に降下した搬送用ハンガーを順次搬送するものである。
【００２５】
図１などを用いて、この発明の搬送用ハンガー１５ａの構造について説明する。なお、図１に示す搬送用ハンガー１５ａの構造は、被処理物保持部材９０の水平杆部４６にストッパー９１が設けられている以外は、図５に示す従来の搬送用ハンガー１５と同じ構造となっており、搬送用ハンガー１５ａの一部中央断面図は図６に示すものと同じである。
【００２６】
図１に示す搬送用ハンガー１５ａは、被処理物Ｗを保持するクランプ４８を複数備えた被処理物保持部材９０と、固定ガイドレール１１に対して摺動接触する摺動部材３５と、これらを連結する連結部材４４を有している。摺動部材３５および連結部材４４の材質としては、銅、真ちゅうが用いられる。
【００２７】
図６に示すように、摺動部材３５は、断面で４角形の一角が切り欠かれた形状を有する。摺動部材３５の上面には軸受３６が固着されており、軸受３６の搬送方向と反対側の面には、搬送手段１７、２２のプッシャー１６、２１（図４）の当接するプッシャー当接部３７が備えられている。軸受３６に固着されている軸３８には、図６に示すように固定ガイドレール搬送手段１９、２４のチェーンベルト３９と噛み合うワンウエイクラッチ方式のギヤ４０が枢支されている。ギヤ４０は図５中の矢印Ｂ方向（搬送方向）へは回転できるが、反対方向へは回転できないものである。チェーンベルト３９は、図６に示すようにチェーン支持レール４１によって支持される。
【００２８】
図１に示すように、被処理物保持部材９０は、連結部材４４に連設されかつ搬送方向に略水平に伸びる水平杆部４６と、この水平杆部４６の所定箇所に垂下した状態で連設される複数の垂杆部４９と、この垂杆部４９の下端にクランプ４８を配してなるものである。
【００２９】
さらに、図１に示すように被処理物保持部材９０には、搬送方向の幅長さＬ０を有する水平杆部４６の前端に、ストッパー９１が設けられている。図２Ａは、図１に示す搬送用ハンガー１５ａをβ方向から見た矢視図である。図２Ｂは、ストッパー９１の構造を示す図である。
【００３０】
図２Ａに示すように、被処理物保持部材９０にストッパー９１を設けたことで、被処理物保持部材９０の幅長さがＬ０’だけ延長される。つまり、ストッパー９１の端部９１ｂ（図１を参照）が前の搬送用ハンガー１５ａに接触した場合であっても、挟みしろＷ１がこの延長幅Ｌ０’より小さいため最低限の隙間が確保され、被処理物Ｗ同士の接触が避けられる。
【００３１】
図２Ｂに示すようにストッパー９１は、ステンレス板を折り曲げて端部９１ｂを設け、ネジ留め用の長孔６２を空けて成形される。ストッパー９１は、作業者によって、図２Aに示すワッシャ６１およびネジ６０で、延長幅がＬ０’となるように調整して固定される。
【００３２】
図１に示す被処理物保持部材９０の幅長さＬ０は、被処理物Ｗの幅長さＷ０と挟みしろＷ１に基づいて算出する。例えば、図１に示すように、被処理物Ｗ（幅長さＷ０）の両端に挟みしろＷ１を設ける場合、被処理物保持部材９０の幅長さＬ０は、Ｌ０＝Ｗ０−２×Ｗ１で算出する。また、ストッパー９１による延長幅Ｌ０’は、Ｌ０’＝Ｔ＋２Ｗ１−ｔ’で算出する。ここで、Ｔは前送り時における被処理物Ｗ間の距離（例えば、図４に示すＬ１、Ｌ２）である。
【００３３】
被処理物Ｗの幅長さＷ０に対応するように当該被処理物保持部材９０の幅長さＬ０を確保する方法は、各Ｗ０に対応する長さを有する一本の水平杆部４６を予め準備して使用したり、前記した如く左右で分離した水平杆部４６で長さが可変な構造としたり、水平杆部４６に取り付ける複数の垂杆部４９の間隔を調整可能な構造としたり、これらを組み合わせた構造とすればよい。
【００３４】
各種処理槽で各処理液に浸漬される部分、すなわちクランプ４８及び垂杆部４９は、角部を極力少なくし、ブラスト処理を施した後に接点部を除いて厚さ２００〜３００μｍの樹脂コーティングを施してある。
【００３５】
これは、角部を少なくすることで前記樹脂のコーティング厚さを均一にすることができ、ブラスト処理によりコーティング樹脂との密着性をより向上させることができ、樹脂厚さを２００〜３００μｍとしたこととあいまって、めっき皮膜ができにくく、剥離に長期間耐えるものであり、当該クランプ４８の交換の手間を少なくし、効率よく搬送用ハンガー１５ａを使用できるものである。
【００３６】
また、図６に示すように、摺動部材３５の上部にはチェーンベルト３９（図３に示す固定ガイドレール搬送手段１９を構成）に噛み合うワンウェイクラッチ方式のギア４０を有する軸受３６が固着されている。このため、固定ガイドレール１１，１３上でチェーンベルト３９に噛み合うギヤ４０は、前送り時などにおいて図１に示すＢ方向へのみ回転することができる。
【００３７】
図６に示すプッシャー当接面３７は、搬送用ハンガー１５ａの搬送手段である間欠搬送手段１７、２２のプッシャー１６、２１（図４）が当接する部分である。図６の爪当接部３２は、搬送用ハンガー１５ａの搬送手段である位置決め搬送手段１８の搬送爪２７（図３）が当接する部分である。これら搬送用ハンガー１５ａの各搬送手段について、以下に説明する。
【００３８】
２．搬送用ハンガー１５ａの各搬送手段
図１に示す搬送用ハンガー１５ａは、表面処理装置１００において、以下の間欠搬送手段１７、２２、位置決め搬送手段１８、２３、固定ガイドレール搬送手段１９、２４、および送り出し搬送手段２０、２５、によって搬送される（図３を参照）。
【００３９】
まず、図４に示す昇降ガイドレール１０、１２の上部に設けられた間欠搬送手段１７、２２は、昇降ガイドレール１０、１２上に配設され、図７に示すようにプッシャー１６ａ〜ｄ、２１ａ〜２１ｄとで構成されており、上記プッシャー１６ａ〜ｄ、２１ａ〜２１ｄが搬送用ハンガー１５ａのプッシャー当接部３７（図１参照）に当接して、昇降ガイドレール１０の（ｃ）〜（ｆ）、昇降ガイドレール１２の（ｈ）〜（ｋ）の位置（図３参照）にある搬送用ハンガー１５ａを、昇降ガイドレール１０、１２上を所定ピッチ毎に前送りする。図７は、昇降ガイドレール１０、１２の上部に設けられる間欠搬送手段１７、２２の構造を示す平面図である。
【００４０】
図４に示す位置決め搬送手段１８は、固定ガイドレール１１に沿って設けられ、めっき槽２の上方の（ｘ）位置から浸漬部２ａへ下降した搬送用ハンガー１５ａ（図４）を、固定ガイドレール１１に移し換えて（ｂ）の位置まで前送りすると共に、めっき槽２内での被処理物Ｗとその前（図５の左側）の（ｂ）位置の被処理物Ｗとの間隔をＬ１からＬ２（例えば、Ｌ２＝５ｍｍ）に調整する。このとき、図１に示すストッパー９１の端部９１ｂから前の搬送用ハンガーとの間隔ｔ’は、被処理物の間隔Ｌ２以下（例えば、５ｍｍ以下）となっている。
【００４１】
図８に、位置決め搬送手段１８の構造および動作を示す。図８Ａ〜Ｃに示す位置決め搬送手段１８は、固定ガイドレール１１に沿って別途設けられたレールに沿ってＸ、Ｙ方向に前後移動が可能であり、図８Ａに示す状態でばねによってＺ方向に付勢される搬送爪３１を有する。これにより、搬送用ハンガー１５ａを搬送する際には、まずＸ方向に移動する際にはばねが縮んで図６に示す爪当接部３２上を通過した後（図８ＢからＣの状態となった後）、逆方向（図８ＣのＹ方向）に移動して搬送爪３１が搬送用ハンガー１５ａの爪当接部３２を引掛けて搬送用ハンガー１５ａを図３に示すＣ方向に搬送する。このとき、位置決め搬送手段１８の移動速度は、固定ガイドレール搬送手段１９で搬送される前の搬送用ハンガー１５ａに追いつくように、固定ガイドレール搬送手段１９の移動速度（つまり、チェーンベルト３９の移動速度）よりも速いことが必要である。なお、剥離槽６側の位置決め搬送手段２３も、図８に示す上記めっき槽２側の位置決め搬送手段１３と同様の構造および動作を行う。
【００４２】
めっき槽２内で被処理物の間隔を狭くして搬送するように設定すると、従来は、この搬送用ハンガーの前送りの際に、前搬送用ハンガーの進行速度より前送りされる後搬送用ハンガーの進行速度の方が速いため、慣性、移動距離の遊び量、ベルトの伸び等により、前方被処理物に前送りされた後方被処理物が衝突することがあった。しかし、この前送りの際に、本発明の構成により、前の搬送用ハンガーの被処理物保持部材９０の水平杆部４６後端に、前記ストッパー９１が接当することで、被処理物の間隔を狭く設定しても、被処理物同士の衝突を確実に防止することができるものである。また、めっき槽内において、搬送される被処理物の間隔を一定にすることができるため、均一なめっき膜厚を確保することができる。
【００４３】
固定ガイドレール搬送手段１９、２４は、位置決め搬送手段１８、２３で前送りされた搬送用ハンガー１５ａを、所定の間隔（図４のＬ２）を維持しつつ（図３の矢印Ｃの方向）へ搬送する。
【００４４】
図４に示す固定ガイドレール搬送手段１９は、図６に示すように固定ガイドレール１１、１３の内側に沿って配設されるチェーンベルト３９と、これを周回駆動するプーリー（図示せず）とで構成される。図３に示すように、めっき槽２に設けられる固定ガイドレール側搬送手段１９の始端は被処理物浸漬部２ａの搬送用ハンガー１５ａが浸漬される位置（図３の（ｘ）位置）よりも左側に位置している。一方、固定ガイドレール側搬送手段１９の終端は、搬送用ハンガー１５ａが引上げられる位置（図３の（ｈ）位置）よりも左側に延びている。
【００４５】
送り出し搬送手段２０、２５は、固定ガイドレール搬送手段１９、２４でそれぞれ図３に示す（ｇ）、（ｏ）位置まで搬送された搬送用ハンガー１５ａを、それぞれ昇降ガイドレール１２、１０の（ｈ）、（ｆ）位置に送り出して移し換える。なお、送り出し搬送手段２０、２５の構造および動作は、図８に示す位置決め搬送手段１８、２３と同じである。
【００４６】
３．その他の実施形態
上記実施形態においては、図１に示すように搬送用ハンガー１５ａの被処理物保持部材９０の水平杆部４６前端にストッパー９１を設けた例で説明したが、被処理物保持部材９０の幅長さを搬送方向に延長するように、垂杆部４９（例えば、図１に示すクランプ４８付近）にストッパー９１を設けるようにしても良い。
【００４７】
なお、上記実施形態においては、図１に示すように搬送用ハンガー１５ａの搬送方向前方向にストッパー９１を設けた例で説明したが、搬送方向の両側または後端にストッパー９１を設けるようにしてもよい。
【００４８】
上記実施形態においては、上面視上略Ｌ字状のストッパーで説明したが、ストッパーの形状は特に限定するものではない。
【００４９】
上記実施形態においては、被処理物保持部材９０の水平杆部４６を左右対称長さとし、当該水平杆部の前端にストッパーを配した例で説明したが、一方の水平杆部の長さを長くするようにして、当該ストッパーに代えてもよい。
【００５０】
上記実施形態においては、ストッパー９１を搬送用ハンガー１５ａの被処理物保持部材９０に配した例で説明したが、摺動部材３５、連結部材４４の搬送方向に設けるようにしてもよい。
【００５１】
上記実施形態においては、ストッパー９１の延長幅を作業者がねじ留め作業を行うことにより調節するようにした例で説明したが、電磁的または機械的に連動して伸長するような構造を採用し、被処理物保持部材９０の幅長さＬ０に応じて自動的に移動するような構成としてもよい。
【００５２】
上記実施形態においては、処理液に対する耐性を考慮してストッパー９１の材質にステンレスを用いた例で説明したが、銅、真ちゅうなどその他の金属を用いても良い。
【００５３】
上記実施形態においては、図８に示す位置決め搬送手段１８によってストッパー９１が前の搬送用ハンガー１５ａとの間に所定の隙間を空けた位置で停止するように前送りを行った例で説明したが、隙間を空けることなくストッパー９１が前の搬送用ハンガー１５ａに当接する位置まで前送りを行うにしてもよい。
【００５４】
上記実施形態においては、搬送用ハンガー１５ａに設けたワンウェイクラッチ方式のギア４０をチェーンベルト３９にかませて、搬送用ハンガー１５ａを搬送するようにしたが、当該搬送用ハンガー１５ａに爪部を設け、この爪部がタイミングベルトにかむようにして搬送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の搬送用ハンガー１５ａの構造を示す図である。
【図２】図１に示す搬送用ハンガー１５ａをβ方向から見た矢視図である。
【図３】表面処理装置１００を上方からみた平面図である。
【図４】図３に示す表面処理装置１００をα方向から見た側面図である。
【図５】図４に示す搬送用ハンガー１５の構造を示す詳細図である
【図６】搬送用ハンガー１５の一部中央断面図である。
【図７】昇降ガイドレール１０の上部に設けられる平面間欠搬送手段１７の構造を示す平面図である。
【図８】位置決め搬送手段１８の構造を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・・前処理槽
２・・・・めっき槽
３・・・・回収槽
４、７・・・・水洗槽
５・・・・アンロード部
６・・・・剥離槽
８・・・・ロード部
１０、１２・・・・昇降ガイドレール
１１、１３・・・・固定ガイドレール
１５、１５ａ・・・・搬送用ハンガー
１７、２２・・・・間欠搬送手段
１８、２３・・・・位置決め搬送手段
１９、２４・・・・固定ガイドレール搬送手段
２０、２５・・・・送り出し搬送手段
３５・・・・摺動部材
４４・・・・連結部材
４６・・・・水平杆部
４８・・・・クランプ
４９・・・・垂杆部
９０・・・・被処理物保持部材
９１・・・・ストッパー
１００・・・・表面処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を保持する被処理物保持部材、
ガイドレールに対して摺動接触する摺動部材、
前記被処理物保持部材および前記摺動部材を連結する連結部材、
を備え、ガイドレールに沿って被処理物を順次搬送するための搬送用ハンガーであって、
当該搬送用ハンガーの搬送方向の長さを延長するためのストッパーを、被処理物保持部材、摺動部材、連結部材の少なくとも一つの部材に、設けたことを特徴とする搬送用ハンガー。
【請求項２】
前記ストッパーを前記被処理物保持部材に、当該搬送用ハンガーの搬送方向の幅長さを延長するように設けたことを特徴とする請求項１記載の搬送用ハンガー。
【請求項３】
被処理物を保持する被処理物保持部材、固定ガイドレールに対して摺動接触する摺動部材、前記被処理物保持部材および前記摺動部材を連結する連結部材、を備え、被処理物を保持した状態で処理槽に下降する複数の搬送用ハンガー、
処理槽に下降した前記複数の搬送用ハンガーを前後に所定間隔を維持しつつ順次搬送する固定ガイドレール搬送手段、
固定ガイドレールに沿って設けられ、処理槽に下降した搬送用ハンガーを、前記固定ガイドレール搬送手段によって搬送されている前の搬送用ハンガーに対して所定間隔を空けた位置まで前送りする位置決め搬送手段、
を備えた表面処理装置における搬送用ハンガーの位置決め搬送方法であって、
搬送方向の長さを延長するストッパーを設けた前記搬送用ハンガーを、被処理物を保持した状態で処理槽に下降させ、
ストッパーが当接するまで、処理槽に下降した搬送用ハンガーを前の搬送用ハンガーに対して前送りする、
ことを特徴とする搬送用ハンガーの搬送方法。
【請求項１】
被処理物を保持する被処理物保持部材、
ガイドレールに対して摺動接触する摺動部材、
前記被処理物保持部材および前記摺動部材を連結する連結部材、
を備え、ガイドレールに沿って被処理物を順次搬送するための搬送用ハンガーであって、
当該搬送用ハンガーの搬送方向の長さを延長するためのストッパーを、被処理物保持部材、摺動部材、連結部材の少なくとも一つの部材に、設けたことを特徴とする搬送用ハンガー。
【請求項２】
前記ストッパーを前記被処理物保持部材に、当該搬送用ハンガーの搬送方向の幅長さを延長するように設けたことを特徴とする請求項１記載の搬送用ハンガー。
【請求項３】
被処理物を保持する被処理物保持部材、固定ガイドレールに対して摺動接触する摺動部材、前記被処理物保持部材および前記摺動部材を連結する連結部材、を備え、被処理物を保持した状態で処理槽に下降する複数の搬送用ハンガー、
処理槽に下降した前記複数の搬送用ハンガーを前後に所定間隔を維持しつつ順次搬送する固定ガイドレール搬送手段、
固定ガイドレールに沿って設けられ、処理槽に下降した搬送用ハンガーを、前記固定ガイドレール搬送手段によって搬送されている前の搬送用ハンガーに対して所定間隔を空けた位置まで前送りする位置決め搬送手段、
を備えた表面処理装置における搬送用ハンガーの位置決め搬送方法であって、
搬送方向の長さを延長するストッパーを設けた前記搬送用ハンガーを、被処理物を保持した状態で処理槽に下降させ、
ストッパーが当接するまで、処理槽に下降した搬送用ハンガーを前の搬送用ハンガーに対して前送りする、
ことを特徴とする搬送用ハンガーの搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１０７０６１（Ｐ２００７−１０７０６１Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３００２４８（Ｐ２００５−３００２４８）
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（５９１００５３９４）株式会社太洋工作所 (7)
【出願人】（０００１８９３２７）上村工業株式会社 (101)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（５９１００５３９４）株式会社太洋工作所 (7)
【出願人】（０００１８９３２７）上村工業株式会社 (101)
【Ｆターム（参考）】
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