搬送装置、画像形成装置及び制御方法
【課題】記録シートの横レジずれ（記録シートの搬送方向に直交する方向のずれ）を高精度に検出及び補正することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】記録シートを搬送する搬送装置であって、検出手段は、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出し、前記記録シートのエッジの位置の検出を複数回実行する場合において、当該複数回の検出のそれぞれにおける前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルに応じて、前記複数回の検出のそれぞれにおける前記閾値を変更することを特徴とする搬送装置を提供する。
【解決手段】記録シートを搬送する搬送装置であって、検出手段は、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出し、前記記録シートのエッジの位置の検出を複数回実行する場合において、当該複数回の検出のそれぞれにおける前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルに応じて、前記複数回の検出のそれぞれにおける前記閾値を変更することを特徴とする搬送装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置の普及に伴って、かかる画像形成装置には高速化及び高画質化がますます要求されるようになってきている。かかる要求を満足するために、記録シート（記録紙）の斜行及び横レジずれを補正する搬送装置を備え、感光体、或いは、転写体に形成されたトナー像に対して記録シートを正確に位置合わせすることができる画像形成装置が提案されている。
【０００３】
例えば、アクティブレジストレーション方式を用いた搬送装置は、記録シートの搬送を停止させないため、生産性を落とすことなく斜行及び横レジずれを補正することができる（特許文献１参照）。アクティブレジストレーション方式では、まず、記録シートの搬送方向に対して直交する幅方向に離間して配置された２つのセンサを記録シートの先端部が通過したときに、かかる２つのセンサから出力される検出信号に基づいて記録シートの斜行を検出する。そして、幅方向に、且つ、同軸上に離間して配置され、互いに独立して回転（駆動）する２つの補正ローラのそれぞれの搬送速度を、記録シートの斜行量に応じて異ならせることで記録シートの斜行を補正する。換言すれば、記録シートの斜行量に基づいて、２つの補正ローラのそれぞれを駆動するモータの回転速度を制御して、一方の補正ローラの搬送速度を他方の補正ローラの搬送速度よりも遅く、又は、速くすることで記録シートの斜行を補正する。
【０００４】
このように、アクティブレジストレーション方式は、記録シートの搬送を停止させることなく記録シートの斜行を補正することができるため、記録シートの間隔を他の方式よりも狭くして記録シートの搬送効率を向上させることができる。従って、アクティブレジストレーション方式を用いた搬送装置は、画像形成装置における画像形成のプロセス速度を速くすることなく、プリント速度の実質的な向上を図ることができる。
【０００５】
斜行が補正された記録シートは、幅方向のずれ（横レジずれ）が更に補正される。横レジずれの補正においては、幅方向におけるシートのエッジを検出するためのラインセンサからの出力を所定の閾値を用いて２値化する。そして、２値化された値の変化点（１から０或いは０から１への変化）を記録シートのエッジと判断する。更に、エッジの位置と横レジの目標位置との差分（横レジずれ量）を算出すると共に、横レジずれの方向を判定して、記録シートを搬送するローラをシフトさせることで横レジずれを補正する。
【０００６】
以下、図５を参照して、従来の搬送装置を具体的に説明する。図５は、アクティブレジストレーション方式を用いた従来の搬送装置１０００を示す概略ブロック図である。搬送装置１０００は、レジ補正前ローラ１０１０と、斜行検出センサ１０２０Ｌ及び１０２０Ｒと、斜行検出部１０３０と、斜行補正ローラ１０４０Ｌ及び１０４０Ｒと、斜行制御部１０５０とを有する。更に、搬送装置１０００は、エッジ検出タイミングセンサ１０６０と、横レジずれ量検出部１０７０と、ラインセンサ１０８０と、シフトローラ１０９０と、タイミングセンサ１１００と、シフト制御部１１１０とを有する。
【０００７】
搬送装置１０００において、記録シートＰＳの先端部は、レジ補正前ローラ１０１０が記録シートＰＳを搬送している間に、斜行検出センサ１０２０Ｌ及び１０２０Ｒによって検出される。斜行検出部１０３０は、２つの斜行検出センサ１０２０Ｌ及び１０２０Ｒの検出時間差から斜行量を算出すると共に、斜行検出センサ１０２０Ｌ及び１０２０Ｒのどちらが先に記録シートＰＳの先端部を検出したのかで斜行方向を判断する。そして、斜行補正ローラ１０４０Ｌ及び１０４０Ｒが記録シートＰＳを挟持すると、斜行制御部１０５０は、斜行検出部１０３０によって算出された斜行量及び斜行方向に基づいて、斜行補正ローラ１０４０Ｌ又は１０４０Ｒを減速させる。これにより、記録シートＰＳの斜行が補正される。
【０００８】
記録シートＰＳの搬送が進み、記録シートの先端部がエッジ検出タイミングセンサ１０６０を通過した時点で、横レジずれ量検出部１０７０は、記録シートＰＳの中央付近でのラインセンサ１０８０の出力レベル（感度）が目標レベルを達成しているかを確認する。例えば、ラインセンサ１０８０が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のＬＥＤを有している場合、これらのＬＥＤを単独発光させるか、２色発光させるか、或いは、全色発光させるかによって、ラインセンサ１０８０の出力レベルは変化する。従って、ＬＥＤの発光パターンは、ラインセンサ１０８０の出力レベルが目標レベルを達成する適正な発光パターンに設定（決定）される。また、かかる発光パターンで記録シートＰＳがラインセンサ１０８０の位置に搬送されていない状態と搬送されている状態とでのラインセンサ１０８０のそれぞれの出力レベルの中間レベルがラインセンサ１０８０の出力に対する２値化の閾値となる。なお、記録シートＰＳがラインセンサ１０８０の位置に搬送されていない状態では、ラインセンサ１０８０は記録シートＰＳの搬送路（下地）を検出することになる。
【０００９】
更に、記録シートＰＳの搬送が進み、シフトローラ１０９０が記録シートＰＳを挟持すると、上述した閾値を用いた記録シートＰＳのエッジ検出が複数回実行される。横レジずれ量検出部１０７０は、複数回のエッジ検出の平均値と横レジの目標位置との差分（横レジずれ量）を算出すると共に、横レジずれの方向を判断する。そして、記録シートＰＳがタイミングセンサ１１００を通過した時点で、シフト制御部１１１０は、横レジずれ量検出部１０７０によって算出された横レジずれ量及び横レジずれ方向に基づいて、シフトローラ１０９０をシフトさせる。これにより、記録シートＰＳの横レジずれが補正される。
【特許文献１】特開平１０−０３２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、ラインセンサの出力に対する２値化の閾値を、搬送路を検出した際とラインセンサの位置に搬送された記録シートを検出した際におけるラインセンサの出力レベルの中間レベルに設定（固定）すると、記録シートのエッジの検出の際に問題が生じてしまう。
【００１１】
例えば、図６（ａ）に示すように、記録シートがラインセンサの焦点位置に位置するように搬送されている場合には、記録シートのエッジを誤差なく検出することができる。しかし、図６（ｂ）に示すように、記録シートがラインセンサの焦点位置からずれて搬送されている場合には、ラインセンサからの出力波形が鈍ると共に出力レベルも低下する。従って、記録シートがラインセンサの焦点位置からずれて搬送されている場合には、上述した閾値で記録シートのエッジを検出すると、検出結果に誤差（検出誤差）が生じてしまう。即ち、検出される記録シートのエッジの位置が実際のエッジの位置からずれてしまう。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、記録シートの搬送方向から見た記録シートとラインセンサ（の焦点位置）との位置関係を示している。
【００１２】
また、横レジずれの補正においては、高速化を実現するために、記録シートのエッジを検出した直後にシフトローラをシフトさせなければならないため、斜行補正ローラとシフトローラとは、ある程度の距離を離して配置する必要がある。従って、記録シートが小サイズ（例えば、レターサイズ）である場合には、エッジ検出の際に記録シートを挟持するローラがシフトローラのみとなる。そのため、搬送中の風圧や記録シートの特性などによって、ラインセンサの焦点位置からの記録シートのずれ量は、複数回のエッジ検出のそれぞれで異なることになる。例えば、図７（ａ）乃至図７（ｄ）に示すように、記録シートの搬送に従って（記録シートの後端をラインセンサが検出する状態になるにつれて）、記録シートはラインセンサの焦点位置からずれてしまうため、検出誤差が徐々に大きくなってしまう。なお、図７（ａ）乃至図７（ｄ）は、記録シートの搬送方向に直交する方向から見た記録シートとラインセンサ（の焦点位置）との位置関係を示している。
【００１３】
そこで、本発明は、このような従来技術の課題に鑑みて、記録シートの横レジずれを高精度に検出及び補正することができる技術を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の第１の側面としての搬送装置は、記録シートを搬送する搬送装置であって、前記記録シートを検出するための検出信号を出力するラインセンサと、前記ラインセンサの出力に基づいて、前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向における前記記録シートのエッジの位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記記録シートのエッジの位置に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジの目標位置からのずれを示すシフト量及びシフト方向を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出されたシフト量及びシフト方向に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジが前記目標位置に一致するように、前記記録シートの位置を制御する制御手段と、を有し、前記検出手段は、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出し、前記記録シートのエッジの位置の検出を複数回実行する場合において、当該複数回の検出のそれぞれにおける前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルに応じて、前記複数回の検出のそれぞれにおける前記閾値を変更することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の側面としての画像形成装置は、記録シートに画像を形成する画像形成装置であって、前記記録シートを搬送する上述の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第３の側面としての制御方法は、記録シートを検出するための検出信号を出力するラインセンサを備え、前記記録シートを搬送する搬送装置の制御方法であって、前記ラインセンサの出力に基づいて、前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向における前記記録シートのエッジの位置を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された前記記録シートのエッジの位置に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジの目標位置からのずれを示すシフト量及びシフト方向を算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出されたシフト量及びシフト方向に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジが前記目標位置に一致するように、前記記録シートの位置を制御する制御ステップと、を有し、前記検出ステップでは、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出し、前記記録シートのエッジの位置の検出を複数回実行する場合において、当該複数回の検出のそれぞれにおける前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルに応じて、前記複数回の検出のそれぞれにおける前記閾値を変更することを特徴とする。
【００１７】
本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、例えば、記録シートの横レジずれ（記録シートの搬送方向に直交する方向のずれ）を高精度に検出及び補正する搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００２０】
図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の一側面としての搬送装置１を示す概略ブロック図である。搬送装置１は、記録シートＰＳを搬送する装置であって、記録シートＰＳに画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置（例えば、複写機、ファクシミリ、プリンタ、複合機など）の搬送装置として適用することができる。
【００２１】
搬送装置１は、図１Ａに示すように、ラインセンサ１０１と、シフトローラ１０２と、センサ１０３と、遅延部１０４と、制御信号生成部１０５と、Ａ／Ｄ変換部１０６と、暫定閾値算出部１０７とを有する。更に、搬送装置１は、閾値算出部１０８と、エッジ位置検出部１０９と、シフト算出部１１０と、センサ１１１と、シフト制御部１１２と、ドライバ１１３と、ＬＥＤドライバ１２０とを有する。なお、図１Ａには、記録シートＰＳの横レジずれ（記録シートＰＳの搬送方向に直交する幅方向のずれ）の補正に関連する構成のみを示している。但し、搬送装置１は、図１Ｂに示すように、記録シートＰＳの斜行の補正に関連するレジ補正前ローラ１３１、斜行検出センサ１３２Ｌ及び１３２Ｒ、斜行検出部１３３、斜行補正ローラ１３４Ｌ及び１３４Ｒ、及び、斜行制御部１３５も有する。
【００２２】
レジ補正前ローラ１３１、斜行検出センサ１３２Ｌ及び１３２Ｒ、斜行検出部１３３、斜行補正ローラ１３４Ｌ及び１３４Ｒ及び斜行制御部１３５の機能及び構成は、従来技術（図５）と同様である。斜行検出センサ１３２Ｌ及び１３２Ｒは、レジ補正前ローラ１３１が記録シートＰＳを搬送している間に記録シートＰＳの先端部を検出する。また、斜行検出部１３３は、斜行検出センサ１３２Ｌ及び１３２Ｒの検出結果に基づいて、記録シートＰＳの斜行量を算出すると共に、記録シートＰＳの斜行方向を判断する。そして、斜行検出部１３３で算出された斜行量及び斜行方向に基づいて、斜行制御部１３５は、記録シートＰＳを挟持する斜行補正ローラ１３４Ｌ及び１３４Ｒを減速させて、記録シートＰＳの斜行を補正する。
【００２３】
センサ１０３は、記録シートＰＳ及び記録シートＰＳの搬送路の中央部付近を検出することができるように配置され、記録シートＰＳの先端部を検出する。センサ１０３が記録シートＰＳの先端部を検出すると、ラインセンサ１０１、横レジずれ量検出部、センサ１１１、シフト制御部１１２、シフトローラ１０２などによって、記録シートＰＳの横レジずれが補正される。ここで、横レジずれ量検出部は、暫定閾値算出部１０７、閾値算出部１０８、エッジ位置検出部１０９、シフト算出部１１０などを含み、幅方向における記録シートＰＳのエッジと目標位置との差分（横レジずれ量）を算出すると共に、横レジずれの方向を判断する。なお、記録シートＰＳの横レジずれの補正の具体的な動作については、後述する搬送装置１の搬送動作において詳細に説明する。
【００２４】
また、ラインセンサ１０１は、記録シートＰＳに対して光を発光するＬＥＤと、記録シートＰＳ、或いは、記録シートＰＳの搬送路（下地）で反射された光を受光する複数の画素（センサ素子）とで構成される。ラインセンサ１０１は、少なくとも、幅方向の記録シートＰＳの一方のエッジから記録シートＰＳの中央付近までの領域を検出することができるように配置される。従って、ラインセンサ１０１は、記録シートＰＳがラインセンサ１０１の位置に搬送されている状態では記録シートＰＳを検出し、記録シートＰＳがラインセンサ１０１の位置に搬送されていない状態では記録シートＰＳの搬送路（下地）を検出する。本実施形態では、幅方向における記録シートＰＳのエッジは、ラインセンサ１０１からの出力を後述する閾値を用いて２値化し、かかる２値化された値の変化点とする。なお、ラインセンサ１０１は、記録シートＰＳの中央付近での出力レベル（感度）が目標レベルを達成するように、ＬＥＤの発光パターンが設定されている。
【００２５】
以下、図１Ａ及び図２を参照して、搬送装置１を構成する各部と共に、搬送装置１の搬送動作について説明する。図２は、搬送装置１の搬送動作を説明するためのフローチャートである。搬送装置１の搬送動作は、電源が投入されてシステムリセットされた後に開始される。かかる搬送処理は、制御信号生成部１０５が搬送装置１の各部に制御信号を出力する（即ち、搬送装置１の各部を統括的に制御する）ことによって実行される。但し、搬送装置１は、上述したように、記録シートＰＳの斜行の補正に関連する搬送動作については従来と同様であるため、ここでは、記録シートＰＳの横レジずれの補正に関連する搬送動作のみについて説明する。
【００２６】
図２を参照するに、制御信号生成部１０５は、イニシャルライズのトリガ（イニシャルトリガ）が入力されたかどうかを判定する（Ｓ２０２）。イニシャルトリガが入力されていなければ、イニシャルトリガが入力されるまで待機する。
【００２７】
イニシャルトリガが入力されると、制御信号生成部１０５は、同期信号及びラインセンサ１０１に内蔵されたＬＥＤを発光させるためのイネーブル信号を生成（出力）する（Ｓ２０４）。同期信号は、ラインセンサ１０１に直接入力される。イネーブル信号は、ＬＥＤドライバ１２０を介して、ラインセンサ１０１に入力される。
【００２８】
同期信号及びイネーブル信号が入力されたラインセンサ１０１は、かかる同期信号及びイネーブル信号に基づいて、ＬＥＤを発光させる（Ｓ２０６）。これにより、ラインセンサ１０１は、記録シートＰＳの搬送路（の下地）に対応した検出信号を出力する。
【００２９】
図３は、同期信号、イネーブル信号、ラインセンサ１０１の出力の関係（タイミングチャート）の一例を示す図である。ラインセンサ１０１は、図３に示すように、イネーブル信号ＥＳ１及びＥＳ２のそれぞれに対応してＬＥＤを発光させ、画素（センサ素子）の電荷のストレージを実行して検出信号ＤＳ１及びＤＳ２を出力する。
【００３０】
ラインセンサ１０１のＬＥＤの発光が終了した後、制御信号生成部１０５は、同期信号を再び生成（出力）する（Ｓ２０８）。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換部１０６は、ラインセンサ１０１からの検出信号をデジタルデータに変換し、所定数のデジタルデータを出力レベル算出部１２１にスタックする。出力レベル算出部１２１は、Ａ／Ｄ変換部１０６からスタックされた所定数のデジタルデータの平均値を、ラインセンサ１０１が搬送路を検出した際の出力レベルとして算出（出力）する（Ｓ２１０）。
【００３２】
制御信号生成部１０５は、センサ１０３が記録シートＰＳの先端部を検出したかどうかを判定する（Ｓ２１２）。センサ１０３が記録シートＰＳの先端部を検出していなければ、センサ１０３が記録シートＰＳの先端部を検出するまで待機する。なお、センサ１０３は、記録シートＰＳの先端部を検出すると、記録シートＰＳの先端部を検出したことを示す信号を制御信号生成部１０５及び暫定閾値算出部１０７に送信する。
【００３３】
センサ１０３が記録シートＰＳの先端部を検出すると、制御信号生成部１０５は、センサ１０３からの信号をトリガとして、同期信号、イネーブル信号及びセンサクロックを生成（出力）する（Ｓ２１４）。同期信号及びセンサクロックは、ラインセンサ１０１に直接入力される。イネーブル信号は、ＬＥＤドライバ１２０を介して、ラインセンサ１０１に入力される。
【００３４】
ラインセンサ１０１は、制御信号生成部１０５からのイネーブル信号が入力されている間、ＬＥＤを発光させる（Ｓ２１６）。これにより、ラインセンサ１０１は、記録シートＰＳを検出した際の検出信号を出力する。
【００３５】
ラインセンサ１０１のＬＥＤの発光が終了した後、制御信号生成部１０５は、同期信号を再び生成（出力）する（Ｓ２１８）。
【００３６】
暫定閾値算出部１０７は、ラインセンサ１０１からＡ／Ｄ変換部１０６を介して入力されるデジタルデータのうち記録シートＰＳの存在が確定される領域（即ち、ラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際）の出力レベルを抽出する（Ｓ２２０）。また、暫定閾値算出部１０７は、暫定閾値（設定値）を算出する（Ｓ２２２）。具体的には、暫定閾値算出部１０７は、ラインセンサ１０１が搬送路を検出した際の出力レベルと、Ｓ２２０で抽出したラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際の出力レベルとの中間レベルを、暫定閾値（設定値）として算出する。
【００３７】
一方、遅延部１０４には、記録シートＰＳの斜行を補正した後で、幅方向における記録シートＰＳのエッジ（の位置）の検出が開始されるように、遅延量が設定されている。遅延部１０４は、設定された遅延量を制御信号生成部１０５及び閾値算出部１０８に出力し、制御信号生成部１０５は、遅延部１０４から遅延量が入力されたかどうかを判定する（Ｓ２２４）。遅延部１０４から遅延量が入力されていなければ、遅延部１０４から遅延量が入力されるまで待機する。
【００３８】
遅延部１０４から遅延量が入力されたら、制御信号生成部１０５は、同期信号、イネーブル信号及びセンサクロックを生成（出力）する（Ｓ２２６）。
【００３９】
ラインセンサ１０１は、制御信号生成部１０５からのイネーブル信号が入力されている間、ＬＥＤを発光させる（Ｓ２２８）。これにより、ラインセンサ１０１は、検出信号を出力する。
【００４０】
ラインセンサ１０１のＬＥＤの発光が終了した後、制御信号生成部１０５は、同期信号を再び生成（出力）する（Ｓ２３０）。
【００４１】
閾値算出部１０８は、ラインセンサ１０１からＡ／Ｄ変換部１０６を介して入力されるデジタルデータ（ラインセンサ１０１の出力）が暫定閾値算出部１０７によって算出された暫定閾値以上（設定値以上）であるかどうかを判定する（Ｓ２３２）。デジタルデータが暫定閾値以上でなければ、デジタルデータが暫定閾値以上になるまで待機する。
【００４２】
デジタルデータが暫定閾値以上であれば、閾値算出部１０８は、暫定閾値以上となる位置（画素）から予め定められた距離だけ離れた位置（画素）におけるラインセンサ１０１の出力レベルを抽出する（Ｓ２３４）。また、閾値算出部１０８は、ラインセンサ１０１の出力を２値化する際の（即ち、記録シートＰＳのエッジの位置を検出する際の）閾値を算出する（Ｓ２３６）。具体的には、閾値算出部１０８は、ラインセンサ１０１が搬送路を検出した際の出力レベルと、Ｓ２３６で抽出したラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際の出力レベルとの中間レベルを、閾値として算出する。また、閾値算出部１０８は、算出した閾値をエッジ位置検出部１０９に入力する。なお、搬送路の表面は、例えば、記録シートＰＳからの反射レベルと搬送路からの反射レベルとが識別できるような色及び表面性（粗さ）になっている。更に、ラインセンサ１０１のＬＥＤの光の波長も記録シートＰＳの検出レベルと搬送路の検出レベルとが識別できるような波長に設定されている。
【００４３】
閾値が算出されたら、制御信号生成部１０５は、同期信号、イネーブル信号及びセンサクロックを生成（出力）する（Ｓ２３８）。
【００４４】
ラインセンサ１０１は、制御信号生成部１０５からのイネーブル信号が入力されている間、ＬＥＤを発光させる（Ｓ２４０）。これにより、ラインセンサ１０１は、検出信号を出力する。
【００４５】
ラインセンサ１０１のＬＥＤの発光が終了した後、制御信号生成部１０５は、同期信号を再び生成（出力）する（Ｓ２４２）。
【００４６】
エッジ位置検出部１０９は、ラインセンサ１０１からＡ／Ｄ変換部１０６を介して入力されるデジタルデータ（ラインセンサ１０１の出力）が閾値算出部１０８によって算出された閾値以上であるかどうかを判定する（Ｓ２４４）。デジタルデータが閾値以上でなければ、デジタルデータが閾値以上になるまで待機する。
【００４７】
デジタルデータが閾値以上であれば、エッジ位置検出部１０９は、デジタルデータが閾値を超えた時点で、幅方向における記録シートＰＳのエッジの位置の検出（エッジ検出）を実行する（Ｓ２４６）。具体的には、エッジ位置検出部１０９は、Ｓ２３６で算出された閾値を用いてラインセンサ１０１の出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を記録シートＰＳのエッジの位置として検出する。
【００４８】
また、エッジ位置検出部１０９は、記録シートＰＳのエッジの位置の検出（エッジ検出）を複数回実行したかどうか（即ち、所定回実行したか）を判定する（Ｓ２４８）。記録シートＰＳは、搬送中の風圧や記録シートの特性などに起因して搬送シートＰＳの搬送に従って、ラインセンサ１０１の焦点位置からの記録シートＰＳのずれ量が徐々に大きくなる傾向がある。そこで、閾値を変更しながらエッジ検出を複数回実行して、記録シートＰＳのエッジを高精度に検出する必要がある。
【００４９】
記録シートＰＳのエッジの位置の検出（エッジ検出）を複数回実行していなければ、エッジ位置検出部１０９は、これまでに検出した記録シートＰＳのエッジの位置（エッジ位置情報）を一時的に記憶する（Ｓ２５０）。そして、エッジ位置検出部１０９は、エッジ検出継続信号を生成して（Ｓ２５２）、Ｓ２３４に戻り、新たな閾値を算出しながら（即ち、閾値を変更しながら）エッジ検出を継続する。なお、エッジ検出継続信号は、閾値算出部１０８に入力される。
【００５０】
記録シートＰＳのエッジの位置の検出（エッジ検出）を複数回実行していれば、エッジ位置検出部１０９は、かかる複数回のエッジ検出で検出した記録シートＰＳのエッジの位置の平均をエッジ位置情報としてシフト算出部１１０に出力する（Ｓ２５４）。また、エッジ位置検出部１０９は、エッジ検出完了信号を生成する（Ｓ２５６）。なお、エッジ検出完了信号は、制御信号生成部１０５に入力される。
【００５１】
シフト算出部１１０は、エッジ位置検出部１０９からのエッジ位置情報に基づいて、幅方向における記録シートＰＳのエッジの目標位置からのずれを示すシフト量及びシフト方向を算出する（Ｓ２５８）。また、シフト算出部１１０は、算出したシフト量及びシフト方向をシフト制御部１１２に入力する。
【００５２】
シフト制御部１１２は、センサ１１１が記録シートＰＳの先端部を検出した時点で、シフト算出部１１０によって算出されたシフト量及びシフト方向のそれぞれに相当する制御パルス及びＣＷ／ＣＣＷ信号を生成（出力）する（Ｓ２６０）。換言すれば、シフト制御部１１２は、シフト算出部１１０によって算出されたシフト量及びシフト方向に基づいて、記録シートＰＳのエッジが目標位置に一致するように、記録シートＰＳの位置を制御する信号を生成（出力）する。
【００５３】
ドライバ１１３は、シフト制御部１１２からの制御パルス及びＣＷ／ＣＣＷ信号に基づいてモータを駆動して、シフトローラ１０２（の駆動軸）を搬送方向に垂直な方向にシフトさせる（Ｓ２６２）。これにより、記録シートＰＳの横レジずれが補正される。
【００５４】
図４（ａ）乃至図４（ｄ）は、記録シートＰＳのエッジ検出を複数回実行する場合において、ラインセンサ１０１の出力に応じて、複数回のエッジ検出のそれぞれにおけるラインセンサ１０１の出力を２値化する際の閾値を変更する様子を示す図である。なお、図４（ａ）乃至図４（ｄ）のそれぞれは、図７（ａ）乃至図７（ｄ）に示した状態に対応している。
【００５５】
図４（ａ）に示す状態では、ラインセンサ１０１が搬送路を検出した際の出力レベルをＧ、ラインセンサ１０１がラインセンサ１０１の焦点位置に位置する記録シートＰＳを検出した際の出力レベルがＡ、閾値がＴＨ１であるとする。
【００５６】
そして、図４（ｂ）に示す状態でのエッジ検出になると、閾値ＴＨ１は、図４（ａ）に示す状態でラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際の出力レベルＡと出力レベルＧとの中間レベルである閾値ＴＨ２（（Ａ＋Ｇ）／２）に変更される。閾値ＴＨ２は、閾値ＴＨ１とほぼ同じであるが、出力レベルＢに対しては若干記録シートＰＳよりの値となっている。
【００５７】
また、図４（ｃ）に示す状態でのエッジ検出になると、閾値ＴＨ２は、図４（ｂ）に示す状態でラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際の出力レベルＢと出力レベルＧとの中間レベルである閾値ＴＨ３（（Ｂ＋Ｇ）／２）に変更される。閾値ＴＨ３は、閾値ＴＨ２よりも小さくなっているが、出力レベルＣも落ちているため、記録シートＰＳのエッジの位置を検出する際の検出誤差を低減することができる。一方、図４（ｃ）に示す状態でのエッジ検出において、閾値ＴＨ１又はＴＨ２を用いてしまうと、記録シートＰＳのエッジの位置を検出する際の検出誤差が大きくなってしまう。
【００５８】
更に、図４（ｄ）に示す状態でのエッジ検出になると、閾値ＴＨ３は、図４（ｂ）に示す状態でラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際の出力レベルＣと出力レベルＧとの中間レベルである閾値ＴＨ４（（Ｃ＋Ｇ）／２）に変更される。
【００５９】
このように、本実施形態の搬送装置１では、記録シートＰＳのエッジ検出を複数回実行する場合において、複数のエッジ検出のそれぞれにおけるラインセンサ１０１の出力レベルに応じて閾値を変更している。具体的には、ラインセンサ１０１が搬送路を検出した際の出力レベルと、複数回のエッジ検出のうち任意のエッジ検出におけるラインセンサ１０１の出力レベルとの中間レベルを、かかる任意のエッジ検出の次のエッジ検出における閾値とする。従って、搬送装置１は、ラインセンサ１０１の焦点位置に記録シートＰＳが位置しない場合であっても、記録シートの横レジずれ（記録シートの搬送方向に直交する方向のずれ）を高精度に検出及び補正することができる。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１Ａ】本発明の一側面としての搬送装置を示す概略ブロック図である。
【図１Ｂ】本発明の一側面としての搬送装置を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示す搬送装置の搬送動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】同期信号、イネーブル信号、ラインセンサの出力の関係（タイミングチャート）の一例を示す図である。
【図４】記録シートのエッジ検出を複数回実行する場合において、ラインセンサの出力に応じて、複数回のエッジ検出のそれぞれにおけるラインセンサの出力を２値化する際の閾値を変更する様子を示す図である。
【図５】アクティブレジストレーション方式を用いた従来の搬送装置を示す概略ブロック図である。
【図６】従来の搬送装置の問題を説明するための図である。
【図７】従来の搬送装置の問題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 搬送装置
１０１ ラインセンサ
１０２ シフトローラ
１０３ センサ
１０４ 遅延部
１０５ 制御信号生成部
１０６ Ａ／Ｄ変換部
１０７ 暫定閾値算出部
１０８ 閾値算出部
１０９ エッジ位置検出部
１１０ シフト算出部
１１１ センサ
１１２ シフト制御部
１１３ ドライバ
１２０ ＬＥＤドライバ
１３１ 補正前ローラ
１３２Ｌ及び１３２Ｒ 斜行検出センサ
１３３ 斜行検出部
１３４ 斜行補正ローラ
１３５ 斜行制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置の普及に伴って、かかる画像形成装置には高速化及び高画質化がますます要求されるようになってきている。かかる要求を満足するために、記録シート（記録紙）の斜行及び横レジずれを補正する搬送装置を備え、感光体、或いは、転写体に形成されたトナー像に対して記録シートを正確に位置合わせすることができる画像形成装置が提案されている。
【０００３】
例えば、アクティブレジストレーション方式を用いた搬送装置は、記録シートの搬送を停止させないため、生産性を落とすことなく斜行及び横レジずれを補正することができる（特許文献１参照）。アクティブレジストレーション方式では、まず、記録シートの搬送方向に対して直交する幅方向に離間して配置された２つのセンサを記録シートの先端部が通過したときに、かかる２つのセンサから出力される検出信号に基づいて記録シートの斜行を検出する。そして、幅方向に、且つ、同軸上に離間して配置され、互いに独立して回転（駆動）する２つの補正ローラのそれぞれの搬送速度を、記録シートの斜行量に応じて異ならせることで記録シートの斜行を補正する。換言すれば、記録シートの斜行量に基づいて、２つの補正ローラのそれぞれを駆動するモータの回転速度を制御して、一方の補正ローラの搬送速度を他方の補正ローラの搬送速度よりも遅く、又は、速くすることで記録シートの斜行を補正する。
【０００４】
このように、アクティブレジストレーション方式は、記録シートの搬送を停止させることなく記録シートの斜行を補正することができるため、記録シートの間隔を他の方式よりも狭くして記録シートの搬送効率を向上させることができる。従って、アクティブレジストレーション方式を用いた搬送装置は、画像形成装置における画像形成のプロセス速度を速くすることなく、プリント速度の実質的な向上を図ることができる。
【０００５】
斜行が補正された記録シートは、幅方向のずれ（横レジずれ）が更に補正される。横レジずれの補正においては、幅方向におけるシートのエッジを検出するためのラインセンサからの出力を所定の閾値を用いて２値化する。そして、２値化された値の変化点（１から０或いは０から１への変化）を記録シートのエッジと判断する。更に、エッジの位置と横レジの目標位置との差分（横レジずれ量）を算出すると共に、横レジずれの方向を判定して、記録シートを搬送するローラをシフトさせることで横レジずれを補正する。
【０００６】
以下、図５を参照して、従来の搬送装置を具体的に説明する。図５は、アクティブレジストレーション方式を用いた従来の搬送装置１０００を示す概略ブロック図である。搬送装置１０００は、レジ補正前ローラ１０１０と、斜行検出センサ１０２０Ｌ及び１０２０Ｒと、斜行検出部１０３０と、斜行補正ローラ１０４０Ｌ及び１０４０Ｒと、斜行制御部１０５０とを有する。更に、搬送装置１０００は、エッジ検出タイミングセンサ１０６０と、横レジずれ量検出部１０７０と、ラインセンサ１０８０と、シフトローラ１０９０と、タイミングセンサ１１００と、シフト制御部１１１０とを有する。
【０００７】
搬送装置１０００において、記録シートＰＳの先端部は、レジ補正前ローラ１０１０が記録シートＰＳを搬送している間に、斜行検出センサ１０２０Ｌ及び１０２０Ｒによって検出される。斜行検出部１０３０は、２つの斜行検出センサ１０２０Ｌ及び１０２０Ｒの検出時間差から斜行量を算出すると共に、斜行検出センサ１０２０Ｌ及び１０２０Ｒのどちらが先に記録シートＰＳの先端部を検出したのかで斜行方向を判断する。そして、斜行補正ローラ１０４０Ｌ及び１０４０Ｒが記録シートＰＳを挟持すると、斜行制御部１０５０は、斜行検出部１０３０によって算出された斜行量及び斜行方向に基づいて、斜行補正ローラ１０４０Ｌ又は１０４０Ｒを減速させる。これにより、記録シートＰＳの斜行が補正される。
【０００８】
記録シートＰＳの搬送が進み、記録シートの先端部がエッジ検出タイミングセンサ１０６０を通過した時点で、横レジずれ量検出部１０７０は、記録シートＰＳの中央付近でのラインセンサ１０８０の出力レベル（感度）が目標レベルを達成しているかを確認する。例えば、ラインセンサ１０８０が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のＬＥＤを有している場合、これらのＬＥＤを単独発光させるか、２色発光させるか、或いは、全色発光させるかによって、ラインセンサ１０８０の出力レベルは変化する。従って、ＬＥＤの発光パターンは、ラインセンサ１０８０の出力レベルが目標レベルを達成する適正な発光パターンに設定（決定）される。また、かかる発光パターンで記録シートＰＳがラインセンサ１０８０の位置に搬送されていない状態と搬送されている状態とでのラインセンサ１０８０のそれぞれの出力レベルの中間レベルがラインセンサ１０８０の出力に対する２値化の閾値となる。なお、記録シートＰＳがラインセンサ１０８０の位置に搬送されていない状態では、ラインセンサ１０８０は記録シートＰＳの搬送路（下地）を検出することになる。
【０００９】
更に、記録シートＰＳの搬送が進み、シフトローラ１０９０が記録シートＰＳを挟持すると、上述した閾値を用いた記録シートＰＳのエッジ検出が複数回実行される。横レジずれ量検出部１０７０は、複数回のエッジ検出の平均値と横レジの目標位置との差分（横レジずれ量）を算出すると共に、横レジずれの方向を判断する。そして、記録シートＰＳがタイミングセンサ１１００を通過した時点で、シフト制御部１１１０は、横レジずれ量検出部１０７０によって算出された横レジずれ量及び横レジずれ方向に基づいて、シフトローラ１０９０をシフトさせる。これにより、記録シートＰＳの横レジずれが補正される。
【特許文献１】特開平１０−０３２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、ラインセンサの出力に対する２値化の閾値を、搬送路を検出した際とラインセンサの位置に搬送された記録シートを検出した際におけるラインセンサの出力レベルの中間レベルに設定（固定）すると、記録シートのエッジの検出の際に問題が生じてしまう。
【００１１】
例えば、図６（ａ）に示すように、記録シートがラインセンサの焦点位置に位置するように搬送されている場合には、記録シートのエッジを誤差なく検出することができる。しかし、図６（ｂ）に示すように、記録シートがラインセンサの焦点位置からずれて搬送されている場合には、ラインセンサからの出力波形が鈍ると共に出力レベルも低下する。従って、記録シートがラインセンサの焦点位置からずれて搬送されている場合には、上述した閾値で記録シートのエッジを検出すると、検出結果に誤差（検出誤差）が生じてしまう。即ち、検出される記録シートのエッジの位置が実際のエッジの位置からずれてしまう。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、記録シートの搬送方向から見た記録シートとラインセンサ（の焦点位置）との位置関係を示している。
【００１２】
また、横レジずれの補正においては、高速化を実現するために、記録シートのエッジを検出した直後にシフトローラをシフトさせなければならないため、斜行補正ローラとシフトローラとは、ある程度の距離を離して配置する必要がある。従って、記録シートが小サイズ（例えば、レターサイズ）である場合には、エッジ検出の際に記録シートを挟持するローラがシフトローラのみとなる。そのため、搬送中の風圧や記録シートの特性などによって、ラインセンサの焦点位置からの記録シートのずれ量は、複数回のエッジ検出のそれぞれで異なることになる。例えば、図７（ａ）乃至図７（ｄ）に示すように、記録シートの搬送に従って（記録シートの後端をラインセンサが検出する状態になるにつれて）、記録シートはラインセンサの焦点位置からずれてしまうため、検出誤差が徐々に大きくなってしまう。なお、図７（ａ）乃至図７（ｄ）は、記録シートの搬送方向に直交する方向から見た記録シートとラインセンサ（の焦点位置）との位置関係を示している。
【００１３】
そこで、本発明は、このような従来技術の課題に鑑みて、記録シートの横レジずれを高精度に検出及び補正することができる技術を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の第１の側面としての搬送装置は、記録シートを搬送する搬送装置であって、前記記録シートを検出するための検出信号を出力するラインセンサと、前記ラインセンサの出力に基づいて、前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向における前記記録シートのエッジの位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記記録シートのエッジの位置に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジの目標位置からのずれを示すシフト量及びシフト方向を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出されたシフト量及びシフト方向に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジが前記目標位置に一致するように、前記記録シートの位置を制御する制御手段と、を有し、前記検出手段は、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出し、前記記録シートのエッジの位置の検出を複数回実行する場合において、当該複数回の検出のそれぞれにおける前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルに応じて、前記複数回の検出のそれぞれにおける前記閾値を変更することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の側面としての画像形成装置は、記録シートに画像を形成する画像形成装置であって、前記記録シートを搬送する上述の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第３の側面としての制御方法は、記録シートを検出するための検出信号を出力するラインセンサを備え、前記記録シートを搬送する搬送装置の制御方法であって、前記ラインセンサの出力に基づいて、前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向における前記記録シートのエッジの位置を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された前記記録シートのエッジの位置に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジの目標位置からのずれを示すシフト量及びシフト方向を算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出されたシフト量及びシフト方向に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジが前記目標位置に一致するように、前記記録シートの位置を制御する制御ステップと、を有し、前記検出ステップでは、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出し、前記記録シートのエッジの位置の検出を複数回実行する場合において、当該複数回の検出のそれぞれにおける前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルに応じて、前記複数回の検出のそれぞれにおける前記閾値を変更することを特徴とする。
【００１７】
本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、例えば、記録シートの横レジずれ（記録シートの搬送方向に直交する方向のずれ）を高精度に検出及び補正する搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００２０】
図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の一側面としての搬送装置１を示す概略ブロック図である。搬送装置１は、記録シートＰＳを搬送する装置であって、記録シートＰＳに画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置（例えば、複写機、ファクシミリ、プリンタ、複合機など）の搬送装置として適用することができる。
【００２１】
搬送装置１は、図１Ａに示すように、ラインセンサ１０１と、シフトローラ１０２と、センサ１０３と、遅延部１０４と、制御信号生成部１０５と、Ａ／Ｄ変換部１０６と、暫定閾値算出部１０７とを有する。更に、搬送装置１は、閾値算出部１０８と、エッジ位置検出部１０９と、シフト算出部１１０と、センサ１１１と、シフト制御部１１２と、ドライバ１１３と、ＬＥＤドライバ１２０とを有する。なお、図１Ａには、記録シートＰＳの横レジずれ（記録シートＰＳの搬送方向に直交する幅方向のずれ）の補正に関連する構成のみを示している。但し、搬送装置１は、図１Ｂに示すように、記録シートＰＳの斜行の補正に関連するレジ補正前ローラ１３１、斜行検出センサ１３２Ｌ及び１３２Ｒ、斜行検出部１３３、斜行補正ローラ１３４Ｌ及び１３４Ｒ、及び、斜行制御部１３５も有する。
【００２２】
レジ補正前ローラ１３１、斜行検出センサ１３２Ｌ及び１３２Ｒ、斜行検出部１３３、斜行補正ローラ１３４Ｌ及び１３４Ｒ及び斜行制御部１３５の機能及び構成は、従来技術（図５）と同様である。斜行検出センサ１３２Ｌ及び１３２Ｒは、レジ補正前ローラ１３１が記録シートＰＳを搬送している間に記録シートＰＳの先端部を検出する。また、斜行検出部１３３は、斜行検出センサ１３２Ｌ及び１３２Ｒの検出結果に基づいて、記録シートＰＳの斜行量を算出すると共に、記録シートＰＳの斜行方向を判断する。そして、斜行検出部１３３で算出された斜行量及び斜行方向に基づいて、斜行制御部１３５は、記録シートＰＳを挟持する斜行補正ローラ１３４Ｌ及び１３４Ｒを減速させて、記録シートＰＳの斜行を補正する。
【００２３】
センサ１０３は、記録シートＰＳ及び記録シートＰＳの搬送路の中央部付近を検出することができるように配置され、記録シートＰＳの先端部を検出する。センサ１０３が記録シートＰＳの先端部を検出すると、ラインセンサ１０１、横レジずれ量検出部、センサ１１１、シフト制御部１１２、シフトローラ１０２などによって、記録シートＰＳの横レジずれが補正される。ここで、横レジずれ量検出部は、暫定閾値算出部１０７、閾値算出部１０８、エッジ位置検出部１０９、シフト算出部１１０などを含み、幅方向における記録シートＰＳのエッジと目標位置との差分（横レジずれ量）を算出すると共に、横レジずれの方向を判断する。なお、記録シートＰＳの横レジずれの補正の具体的な動作については、後述する搬送装置１の搬送動作において詳細に説明する。
【００２４】
また、ラインセンサ１０１は、記録シートＰＳに対して光を発光するＬＥＤと、記録シートＰＳ、或いは、記録シートＰＳの搬送路（下地）で反射された光を受光する複数の画素（センサ素子）とで構成される。ラインセンサ１０１は、少なくとも、幅方向の記録シートＰＳの一方のエッジから記録シートＰＳの中央付近までの領域を検出することができるように配置される。従って、ラインセンサ１０１は、記録シートＰＳがラインセンサ１０１の位置に搬送されている状態では記録シートＰＳを検出し、記録シートＰＳがラインセンサ１０１の位置に搬送されていない状態では記録シートＰＳの搬送路（下地）を検出する。本実施形態では、幅方向における記録シートＰＳのエッジは、ラインセンサ１０１からの出力を後述する閾値を用いて２値化し、かかる２値化された値の変化点とする。なお、ラインセンサ１０１は、記録シートＰＳの中央付近での出力レベル（感度）が目標レベルを達成するように、ＬＥＤの発光パターンが設定されている。
【００２５】
以下、図１Ａ及び図２を参照して、搬送装置１を構成する各部と共に、搬送装置１の搬送動作について説明する。図２は、搬送装置１の搬送動作を説明するためのフローチャートである。搬送装置１の搬送動作は、電源が投入されてシステムリセットされた後に開始される。かかる搬送処理は、制御信号生成部１０５が搬送装置１の各部に制御信号を出力する（即ち、搬送装置１の各部を統括的に制御する）ことによって実行される。但し、搬送装置１は、上述したように、記録シートＰＳの斜行の補正に関連する搬送動作については従来と同様であるため、ここでは、記録シートＰＳの横レジずれの補正に関連する搬送動作のみについて説明する。
【００２６】
図２を参照するに、制御信号生成部１０５は、イニシャルライズのトリガ（イニシャルトリガ）が入力されたかどうかを判定する（Ｓ２０２）。イニシャルトリガが入力されていなければ、イニシャルトリガが入力されるまで待機する。
【００２７】
イニシャルトリガが入力されると、制御信号生成部１０５は、同期信号及びラインセンサ１０１に内蔵されたＬＥＤを発光させるためのイネーブル信号を生成（出力）する（Ｓ２０４）。同期信号は、ラインセンサ１０１に直接入力される。イネーブル信号は、ＬＥＤドライバ１２０を介して、ラインセンサ１０１に入力される。
【００２８】
同期信号及びイネーブル信号が入力されたラインセンサ１０１は、かかる同期信号及びイネーブル信号に基づいて、ＬＥＤを発光させる（Ｓ２０６）。これにより、ラインセンサ１０１は、記録シートＰＳの搬送路（の下地）に対応した検出信号を出力する。
【００２９】
図３は、同期信号、イネーブル信号、ラインセンサ１０１の出力の関係（タイミングチャート）の一例を示す図である。ラインセンサ１０１は、図３に示すように、イネーブル信号ＥＳ１及びＥＳ２のそれぞれに対応してＬＥＤを発光させ、画素（センサ素子）の電荷のストレージを実行して検出信号ＤＳ１及びＤＳ２を出力する。
【００３０】
ラインセンサ１０１のＬＥＤの発光が終了した後、制御信号生成部１０５は、同期信号を再び生成（出力）する（Ｓ２０８）。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換部１０６は、ラインセンサ１０１からの検出信号をデジタルデータに変換し、所定数のデジタルデータを出力レベル算出部１２１にスタックする。出力レベル算出部１２１は、Ａ／Ｄ変換部１０６からスタックされた所定数のデジタルデータの平均値を、ラインセンサ１０１が搬送路を検出した際の出力レベルとして算出（出力）する（Ｓ２１０）。
【００３２】
制御信号生成部１０５は、センサ１０３が記録シートＰＳの先端部を検出したかどうかを判定する（Ｓ２１２）。センサ１０３が記録シートＰＳの先端部を検出していなければ、センサ１０３が記録シートＰＳの先端部を検出するまで待機する。なお、センサ１０３は、記録シートＰＳの先端部を検出すると、記録シートＰＳの先端部を検出したことを示す信号を制御信号生成部１０５及び暫定閾値算出部１０７に送信する。
【００３３】
センサ１０３が記録シートＰＳの先端部を検出すると、制御信号生成部１０５は、センサ１０３からの信号をトリガとして、同期信号、イネーブル信号及びセンサクロックを生成（出力）する（Ｓ２１４）。同期信号及びセンサクロックは、ラインセンサ１０１に直接入力される。イネーブル信号は、ＬＥＤドライバ１２０を介して、ラインセンサ１０１に入力される。
【００３４】
ラインセンサ１０１は、制御信号生成部１０５からのイネーブル信号が入力されている間、ＬＥＤを発光させる（Ｓ２１６）。これにより、ラインセンサ１０１は、記録シートＰＳを検出した際の検出信号を出力する。
【００３５】
ラインセンサ１０１のＬＥＤの発光が終了した後、制御信号生成部１０５は、同期信号を再び生成（出力）する（Ｓ２１８）。
【００３６】
暫定閾値算出部１０７は、ラインセンサ１０１からＡ／Ｄ変換部１０６を介して入力されるデジタルデータのうち記録シートＰＳの存在が確定される領域（即ち、ラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際）の出力レベルを抽出する（Ｓ２２０）。また、暫定閾値算出部１０７は、暫定閾値（設定値）を算出する（Ｓ２２２）。具体的には、暫定閾値算出部１０７は、ラインセンサ１０１が搬送路を検出した際の出力レベルと、Ｓ２２０で抽出したラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際の出力レベルとの中間レベルを、暫定閾値（設定値）として算出する。
【００３７】
一方、遅延部１０４には、記録シートＰＳの斜行を補正した後で、幅方向における記録シートＰＳのエッジ（の位置）の検出が開始されるように、遅延量が設定されている。遅延部１０４は、設定された遅延量を制御信号生成部１０５及び閾値算出部１０８に出力し、制御信号生成部１０５は、遅延部１０４から遅延量が入力されたかどうかを判定する（Ｓ２２４）。遅延部１０４から遅延量が入力されていなければ、遅延部１０４から遅延量が入力されるまで待機する。
【００３８】
遅延部１０４から遅延量が入力されたら、制御信号生成部１０５は、同期信号、イネーブル信号及びセンサクロックを生成（出力）する（Ｓ２２６）。
【００３９】
ラインセンサ１０１は、制御信号生成部１０５からのイネーブル信号が入力されている間、ＬＥＤを発光させる（Ｓ２２８）。これにより、ラインセンサ１０１は、検出信号を出力する。
【００４０】
ラインセンサ１０１のＬＥＤの発光が終了した後、制御信号生成部１０５は、同期信号を再び生成（出力）する（Ｓ２３０）。
【００４１】
閾値算出部１０８は、ラインセンサ１０１からＡ／Ｄ変換部１０６を介して入力されるデジタルデータ（ラインセンサ１０１の出力）が暫定閾値算出部１０７によって算出された暫定閾値以上（設定値以上）であるかどうかを判定する（Ｓ２３２）。デジタルデータが暫定閾値以上でなければ、デジタルデータが暫定閾値以上になるまで待機する。
【００４２】
デジタルデータが暫定閾値以上であれば、閾値算出部１０８は、暫定閾値以上となる位置（画素）から予め定められた距離だけ離れた位置（画素）におけるラインセンサ１０１の出力レベルを抽出する（Ｓ２３４）。また、閾値算出部１０８は、ラインセンサ１０１の出力を２値化する際の（即ち、記録シートＰＳのエッジの位置を検出する際の）閾値を算出する（Ｓ２３６）。具体的には、閾値算出部１０８は、ラインセンサ１０１が搬送路を検出した際の出力レベルと、Ｓ２３６で抽出したラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際の出力レベルとの中間レベルを、閾値として算出する。また、閾値算出部１０８は、算出した閾値をエッジ位置検出部１０９に入力する。なお、搬送路の表面は、例えば、記録シートＰＳからの反射レベルと搬送路からの反射レベルとが識別できるような色及び表面性（粗さ）になっている。更に、ラインセンサ１０１のＬＥＤの光の波長も記録シートＰＳの検出レベルと搬送路の検出レベルとが識別できるような波長に設定されている。
【００４３】
閾値が算出されたら、制御信号生成部１０５は、同期信号、イネーブル信号及びセンサクロックを生成（出力）する（Ｓ２３８）。
【００４４】
ラインセンサ１０１は、制御信号生成部１０５からのイネーブル信号が入力されている間、ＬＥＤを発光させる（Ｓ２４０）。これにより、ラインセンサ１０１は、検出信号を出力する。
【００４５】
ラインセンサ１０１のＬＥＤの発光が終了した後、制御信号生成部１０５は、同期信号を再び生成（出力）する（Ｓ２４２）。
【００４６】
エッジ位置検出部１０９は、ラインセンサ１０１からＡ／Ｄ変換部１０６を介して入力されるデジタルデータ（ラインセンサ１０１の出力）が閾値算出部１０８によって算出された閾値以上であるかどうかを判定する（Ｓ２４４）。デジタルデータが閾値以上でなければ、デジタルデータが閾値以上になるまで待機する。
【００４７】
デジタルデータが閾値以上であれば、エッジ位置検出部１０９は、デジタルデータが閾値を超えた時点で、幅方向における記録シートＰＳのエッジの位置の検出（エッジ検出）を実行する（Ｓ２４６）。具体的には、エッジ位置検出部１０９は、Ｓ２３６で算出された閾値を用いてラインセンサ１０１の出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を記録シートＰＳのエッジの位置として検出する。
【００４８】
また、エッジ位置検出部１０９は、記録シートＰＳのエッジの位置の検出（エッジ検出）を複数回実行したかどうか（即ち、所定回実行したか）を判定する（Ｓ２４８）。記録シートＰＳは、搬送中の風圧や記録シートの特性などに起因して搬送シートＰＳの搬送に従って、ラインセンサ１０１の焦点位置からの記録シートＰＳのずれ量が徐々に大きくなる傾向がある。そこで、閾値を変更しながらエッジ検出を複数回実行して、記録シートＰＳのエッジを高精度に検出する必要がある。
【００４９】
記録シートＰＳのエッジの位置の検出（エッジ検出）を複数回実行していなければ、エッジ位置検出部１０９は、これまでに検出した記録シートＰＳのエッジの位置（エッジ位置情報）を一時的に記憶する（Ｓ２５０）。そして、エッジ位置検出部１０９は、エッジ検出継続信号を生成して（Ｓ２５２）、Ｓ２３４に戻り、新たな閾値を算出しながら（即ち、閾値を変更しながら）エッジ検出を継続する。なお、エッジ検出継続信号は、閾値算出部１０８に入力される。
【００５０】
記録シートＰＳのエッジの位置の検出（エッジ検出）を複数回実行していれば、エッジ位置検出部１０９は、かかる複数回のエッジ検出で検出した記録シートＰＳのエッジの位置の平均をエッジ位置情報としてシフト算出部１１０に出力する（Ｓ２５４）。また、エッジ位置検出部１０９は、エッジ検出完了信号を生成する（Ｓ２５６）。なお、エッジ検出完了信号は、制御信号生成部１０５に入力される。
【００５１】
シフト算出部１１０は、エッジ位置検出部１０９からのエッジ位置情報に基づいて、幅方向における記録シートＰＳのエッジの目標位置からのずれを示すシフト量及びシフト方向を算出する（Ｓ２５８）。また、シフト算出部１１０は、算出したシフト量及びシフト方向をシフト制御部１１２に入力する。
【００５２】
シフト制御部１１２は、センサ１１１が記録シートＰＳの先端部を検出した時点で、シフト算出部１１０によって算出されたシフト量及びシフト方向のそれぞれに相当する制御パルス及びＣＷ／ＣＣＷ信号を生成（出力）する（Ｓ２６０）。換言すれば、シフト制御部１１２は、シフト算出部１１０によって算出されたシフト量及びシフト方向に基づいて、記録シートＰＳのエッジが目標位置に一致するように、記録シートＰＳの位置を制御する信号を生成（出力）する。
【００５３】
ドライバ１１３は、シフト制御部１１２からの制御パルス及びＣＷ／ＣＣＷ信号に基づいてモータを駆動して、シフトローラ１０２（の駆動軸）を搬送方向に垂直な方向にシフトさせる（Ｓ２６２）。これにより、記録シートＰＳの横レジずれが補正される。
【００５４】
図４（ａ）乃至図４（ｄ）は、記録シートＰＳのエッジ検出を複数回実行する場合において、ラインセンサ１０１の出力に応じて、複数回のエッジ検出のそれぞれにおけるラインセンサ１０１の出力を２値化する際の閾値を変更する様子を示す図である。なお、図４（ａ）乃至図４（ｄ）のそれぞれは、図７（ａ）乃至図７（ｄ）に示した状態に対応している。
【００５５】
図４（ａ）に示す状態では、ラインセンサ１０１が搬送路を検出した際の出力レベルをＧ、ラインセンサ１０１がラインセンサ１０１の焦点位置に位置する記録シートＰＳを検出した際の出力レベルがＡ、閾値がＴＨ１であるとする。
【００５６】
そして、図４（ｂ）に示す状態でのエッジ検出になると、閾値ＴＨ１は、図４（ａ）に示す状態でラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際の出力レベルＡと出力レベルＧとの中間レベルである閾値ＴＨ２（（Ａ＋Ｇ）／２）に変更される。閾値ＴＨ２は、閾値ＴＨ１とほぼ同じであるが、出力レベルＢに対しては若干記録シートＰＳよりの値となっている。
【００５７】
また、図４（ｃ）に示す状態でのエッジ検出になると、閾値ＴＨ２は、図４（ｂ）に示す状態でラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際の出力レベルＢと出力レベルＧとの中間レベルである閾値ＴＨ３（（Ｂ＋Ｇ）／２）に変更される。閾値ＴＨ３は、閾値ＴＨ２よりも小さくなっているが、出力レベルＣも落ちているため、記録シートＰＳのエッジの位置を検出する際の検出誤差を低減することができる。一方、図４（ｃ）に示す状態でのエッジ検出において、閾値ＴＨ１又はＴＨ２を用いてしまうと、記録シートＰＳのエッジの位置を検出する際の検出誤差が大きくなってしまう。
【００５８】
更に、図４（ｄ）に示す状態でのエッジ検出になると、閾値ＴＨ３は、図４（ｂ）に示す状態でラインセンサ１０１が記録シートＰＳを検出した際の出力レベルＣと出力レベルＧとの中間レベルである閾値ＴＨ４（（Ｃ＋Ｇ）／２）に変更される。
【００５９】
このように、本実施形態の搬送装置１では、記録シートＰＳのエッジ検出を複数回実行する場合において、複数のエッジ検出のそれぞれにおけるラインセンサ１０１の出力レベルに応じて閾値を変更している。具体的には、ラインセンサ１０１が搬送路を検出した際の出力レベルと、複数回のエッジ検出のうち任意のエッジ検出におけるラインセンサ１０１の出力レベルとの中間レベルを、かかる任意のエッジ検出の次のエッジ検出における閾値とする。従って、搬送装置１は、ラインセンサ１０１の焦点位置に記録シートＰＳが位置しない場合であっても、記録シートの横レジずれ（記録シートの搬送方向に直交する方向のずれ）を高精度に検出及び補正することができる。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１Ａ】本発明の一側面としての搬送装置を示す概略ブロック図である。
【図１Ｂ】本発明の一側面としての搬送装置を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示す搬送装置の搬送動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】同期信号、イネーブル信号、ラインセンサの出力の関係（タイミングチャート）の一例を示す図である。
【図４】記録シートのエッジ検出を複数回実行する場合において、ラインセンサの出力に応じて、複数回のエッジ検出のそれぞれにおけるラインセンサの出力を２値化する際の閾値を変更する様子を示す図である。
【図５】アクティブレジストレーション方式を用いた従来の搬送装置を示す概略ブロック図である。
【図６】従来の搬送装置の問題を説明するための図である。
【図７】従来の搬送装置の問題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 搬送装置
１０１ ラインセンサ
１０２ シフトローラ
１０３ センサ
１０４ 遅延部
１０５ 制御信号生成部
１０６ Ａ／Ｄ変換部
１０７ 暫定閾値算出部
１０８ 閾値算出部
１０９ エッジ位置検出部
１１０ シフト算出部
１１１ センサ
１１２ シフト制御部
１１３ ドライバ
１２０ ＬＥＤドライバ
１３１ 補正前ローラ
１３２Ｌ及び１３２Ｒ 斜行検出センサ
１３３ 斜行検出部
１３４ 斜行補正ローラ
１３５ 斜行制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送する搬送装置であって、
前記記録シートを検出するための検出信号を出力するラインセンサと、
前記ラインセンサの出力に基づいて、前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向における前記記録シートのエッジの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記記録シートのエッジの位置に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジの目標位置からのずれを示すシフト量及びシフト方向を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出されたシフト量及びシフト方向に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジが前記目標位置に一致するように、前記記録シートの位置を制御する制御手段と、
を有し、
前記検出手段は、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出し、
前記記録シートのエッジの位置の検出を複数回実行する場合において、当該複数回の検出のそれぞれにおける前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルに応じて、前記複数回の検出のそれぞれにおける前記閾値を変更することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記複数回の検出のうち任意の検出における前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを、前記任意の検出の次の検出における閾値とすることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されておらず前記ラインセンサが前記記録シートの搬送路を検出している際の出力レベルと、前記ラインセンサの出力が設定値以上となる画素の位置から予め定められた距離だけ離れた画素の位置における前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記設定値は、前記ラインセンサが前記記録シートの搬送路を検出した際の出力レベルと、前記複数回の検出の前に前記ラインセンサが前記記録シートを検出した際の出力レベルとの中間レベルであることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
記録シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録シートを搬送する請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載された搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
記録シートを検出するための検出信号を出力するラインセンサを備え、前記記録シートを搬送する搬送装置の制御方法であって、
前記ラインセンサの出力に基づいて、前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向における前記記録シートのエッジの位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された前記記録シートのエッジの位置に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジの目標位置からのずれを示すシフト量及びシフト方向を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出されたシフト量及びシフト方向に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジが前記目標位置に一致するように、前記記録シートの位置を制御する制御ステップと、
を有し、
前記検出ステップでは、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出し、
前記記録シートのエッジの位置の検出を複数回実行する場合において、当該複数回の検出のそれぞれにおける前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルに応じて、前記複数回の検出のそれぞれにおける前記閾値を変更することを特徴とする制御方法。
【請求項１】
記録シートを搬送する搬送装置であって、
前記記録シートを検出するための検出信号を出力するラインセンサと、
前記ラインセンサの出力に基づいて、前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向における前記記録シートのエッジの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記記録シートのエッジの位置に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジの目標位置からのずれを示すシフト量及びシフト方向を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出されたシフト量及びシフト方向に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジが前記目標位置に一致するように、前記記録シートの位置を制御する制御手段と、
を有し、
前記検出手段は、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出し、
前記記録シートのエッジの位置の検出を複数回実行する場合において、当該複数回の検出のそれぞれにおける前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルに応じて、前記複数回の検出のそれぞれにおける前記閾値を変更することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記複数回の検出のうち任意の検出における前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを、前記任意の検出の次の検出における閾値とすることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されておらず前記ラインセンサが前記記録シートの搬送路を検出している際の出力レベルと、前記ラインセンサの出力が設定値以上となる画素の位置から予め定められた距離だけ離れた画素の位置における前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記設定値は、前記ラインセンサが前記記録シートの搬送路を検出した際の出力レベルと、前記複数回の検出の前に前記ラインセンサが前記記録シートを検出した際の出力レベルとの中間レベルであることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
記録シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録シートを搬送する請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載された搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
記録シートを検出するための検出信号を出力するラインセンサを備え、前記記録シートを搬送する搬送装置の制御方法であって、
前記ラインセンサの出力に基づいて、前記記録シートの搬送方向に直交する幅方向における前記記録シートのエッジの位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された前記記録シートのエッジの位置に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジの目標位置からのずれを示すシフト量及びシフト方向を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出されたシフト量及びシフト方向に基づいて、前記幅方向における前記記録シートのエッジが前記目標位置に一致するように、前記記録シートの位置を制御する制御ステップと、
を有し、
前記検出ステップでは、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されていない状態での前記ラインセンサの出力レベルと、前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルとの中間レベルを閾値として前記ラインセンサの出力を２値化して、２値化した値が変化する位置を前記記録シートのエッジの位置として検出し、
前記記録シートのエッジの位置の検出を複数回実行する場合において、当該複数回の検出のそれぞれにおける前記記録シートが前記ラインセンサの位置に搬送されている状態での前記ラインセンサの出力レベルに応じて、前記複数回の検出のそれぞれにおける前記閾値を変更することを特徴とする制御方法。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１５９１１７（Ｐ２０１０−１５９１１７Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８２８（Ｐ２００９−１８２８）
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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