搬送装置および処理装置
【課題】 簡単な構成で良好に平板状の被搬送物を搬送する小型化が容易なディスク装置を提供する。
【解決手段】 搬送経路上に進退する方向で移動するアーム部材の先端に平面に対して略直交する中心軸で回動可能に軸支した搬送基部３５０に、軸方向の一端側に同心軸上に歯車３６１を有し平面に交差する中心軸で回転可能にゴムリング３６３を軸支し、ゴムリング３６３の他端面に略対向して光ディスク１Ｎの周縁部を厚さ方向で挾持する押圧片３７３を設ける。歯車３６１に係合するローラ駆動ギア３３６を、搬送基部３５０の中心軸に略平行な中心軸で回転可能にアーム部材３３１に軸支する。歯車３６１およびローラ駆動ギア３３６を、それぞれ中心軸とのなす角度における変動する範囲の最大値の1/2で反対方向にねじり角を設定した斜歯形状に形成する。搬送基部３５０が搬送に伴って回動しても確実に噛合する。
【解決手段】 搬送経路上に進退する方向で移動するアーム部材の先端に平面に対して略直交する中心軸で回動可能に軸支した搬送基部３５０に、軸方向の一端側に同心軸上に歯車３６１を有し平面に交差する中心軸で回転可能にゴムリング３６３を軸支し、ゴムリング３６３の他端面に略対向して光ディスク１Ｎの周縁部を厚さ方向で挾持する押圧片３７３を設ける。歯車３６１に係合するローラ駆動ギア３３６を、搬送基部３５０の中心軸に略平行な中心軸で回転可能にアーム部材３３１に軸支する。歯車３６１およびローラ駆動ギア３３６を、それぞれ中心軸とのなす角度における変動する範囲の最大値の1/2で反対方向にねじり角を設定した斜歯形状に形成する。搬送基部３５０が搬送に伴って回動しても確実に噛合する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略平板状の被搬送物を搬送する搬送装置および処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのディスク状記録媒体に記録された各種情報を読み出して再生したり、ディスク状記録媒体に各種情報を記録したりするドライブ装置として、ディスク状記録媒体を着脱可能に装着して再生や記録などの処理をする構成が知られている。このようなドライブ装置として、挿排口に挿入されたディスク状記録媒体をローラで挾持して搬送するいわゆるスロットイン方式の構成が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、筐体のフロント面に設けられた横長スリット状のディスク挿入口の内側に、光ディスクに挿入力と排出力を与える移送ローラと、この移送ローラの上方に対向して設けられたガイド部材とを備えたディスク移送機構を設けている。移送ローラは、合成ゴムなどの比較的摩擦係数の大きい材料によって中央部が括れた鼓状のローラ部材として形成している。また、ガイド部材は、光ディスクをターンテーブルへ誘導するためのガイド的役割をなすもので、合成樹脂などの摩擦係数の小さい材料によって形成している。そして、移送ローラとガイド部材との間に光ディスクが挿入されると、上下から挟まれた光ディスクが、移送ローラの回転によりその回転方向に応じて筐体内のディスク装着部か、筐体外のディスク挿入口に移送される構成が採られている。しかしながら、この特許文献１に記載の構成では、移送ローラによって異物が光ディスクの信号記録面に押し付けられたり、引きずられたりして、信号記録面に傷が付けられるおそれがある。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、光学ディスクをその直径方向に挟持可能とした一対の駆動ローラおよび固定ローラと、駆動ローラを回転駆動する駆動モータとを設けている。そして、固定ローラを固定するとともに、駆動モータで駆動ローラを回転させて光学ディスクをターンテーブルと、光学ディスクを挿脱するディスク出入口との間に移送する構成が採られている。しかしながら、この特許文献２に記載の構成では、光ディスクを直径方向で挾持する状態で搬送するので、一対の駆動ローラおよび固定ローラが鼓形状に形成され、駆動ローラの軸方向での高さ寸法が高くなり、小型化が図りにくい。さらに、光ディスクの移送方向で対をなしてローラを配設しているので、光ディスクをターンテーブルに保持して回転させて処理する際に、接触しない移送方向と交差する筐体の幅方向で対をなすローラを待避する必要があり、待避させるための構成が複雑で、小型化も図りにくい。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３４０５１３号公報（第４頁左欄−第５頁右欄）
【特許文献２】特開２００２−３０４７９８号公報（第４頁右欄−第２４頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、上記特許文献１のような従来の構成では、ディスク状記録媒体を傷付けるなどの損傷を生じる。さらに、光ディスクをターンテーブルに保持して回転させて処理する際に、ディスク移送機構が光ディスクと接触しない位置に配設したり、光ディスクから待避する構成が必要となったりするなど、小型化が図りにくい問題がある点が一例として挙げられる。また、特許文献２に記載のような従来の構成では、構造が複雑となり、より小型化が図りにくい問題がある点が一例として挙げられる。
【０００７】
本発明は、このような実情などに鑑みて、簡単な構成で良好に平板状の被搬送物を搬送する小型化が容易な搬送装置および処理装置を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送装置であって、ベース部材と、前記被搬送物が搬送される搬送方向に対して交差する中心軸で回転可能に前記ベース部材に軸支される回転体と、前記回転体の軸方向の一端側に位置し、前記回転体と同心軸となる歯車と、前記回転体の軸方向の他端面に略対向する状態で前記ベース部材に設けられ、前記回転体の他端面とで前記被搬送物を挾持する挾持部と、搬送経路を含む平面に対して略直交する中心軸で前記ベース部材を回転可能に軸支するとともに、前記搬送経路上の被搬送物を前記回転体と挾持部とで挾持する状態で、前記ベース部材を前記搬送経路に対して進退させる移動手段と、前記歯車に対して略水平方向に配置され、前記歯車に係合して前記回転体を回転させる回転駆動力を作用させる駆動ギアと、を具備したことを特徴とする搬送装置ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の処理装置は、略平板状の被搬送物が挿排される挿排口を有した筐体と、この筐体内に設けられ前記被搬送物を保持するとともに前記被搬送物を処理する処理手段と、前記筐体内に設けられ、前記被搬送物を前記挿排口と前記処理手段にて保持する保持位置との間で搬送する請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の搬送装置と、を具備したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明のディスク装置の一実施の形態の構成について図面を参照して説明する。本実施の形態では、略平板状の被搬送物としての着脱可能なディスク状記録媒体である光ディスクに情報を記録および読み出す処理を実施する処理装置としてのディスク装置を例示して説明するが、情報の読み出しあるいは記録のみでもよい。さらには、被搬送物としては、ＭＤ（Mini Disc）などのようにケース内にディスク状記録媒体が収容されたもの、鋼板など、略中央に孔部を有したディスク状の形態およびディスク状のものを収容したものであればいずれのものも対象とすることができる。そして、本発明の搬送装置として、ディスク装置に一体に組み込まれた構成に限らず、被搬送物を処理する処理装置に被搬送物を搬送させる別体の構成としてもよい。また、２枚の光ディスクを交換するディスクチェンジャ機能を備えたディスク装置における交換時の仮固定をする構成を例示するが、２枚以上の光ディスクを交換する構成や、ディスクチェンジャ機能を備えず、単に処理装置へ搬送する構成に適用できる。なお、ディスク状記録媒体としては、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどの、いずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。また、ディスク装置として、回転する光ディスクの記録面に沿って略径方向で光ピックアップを移動させる構成に限らず、例えば光ディスクを回転させずに記録面に沿って光ピックアップを移動させて、記録処理や読取処理を実施する構成などとしてもよい。
【００１１】
〔ディスク装置の構成〕
図１は、ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、ディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。図３は、ディスク保持機構および退避制御機構の概略構成を示す平面図である。図４は、搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。図５は、搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図６は、押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図７は、ローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で５°となる噛合状態を示す平面図である。図８は、ローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で５°となる噛合状態を示す側面図である。図９は、ローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で０°となる噛合状態を示す平面図である。図１０は、ローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で０°となる噛合状態を示す側面図である。図１１は、搬送手段がアーム部材に対して所定角度で回動した状態でのローラ駆動ギアと歯車との噛合状態を示す平面図である。図１２は、図１１における噛合状態を示す側面図である。図１３は、下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。図１４は、下側筐体の底面図である。図１５は、仮固定部が配設された上側筐体の底面図である。図１６は、保持位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。図１７は、保持位置の状態での仮固定部を示す一部を切り欠いた平面図である。図１８は、解除位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。図１９は、解除位置の状態での仮固定部を示す一部を切り欠いた断面図である。
【００１２】
図１において、１００はディスク装置で、このディスク装置１００は、例えば車両などの移動体に搭載されるものである。このディスク装置１００は、着脱可能に装着される略平板状である円板状の光ディスク１Ｎ（Ｎは１または２、例えば図４参照）に記録された情報を再生する再生処理、および、光ディスク１Ｎに情報を記録する記録処理を実施する。また、ディスク装置１００は、例えば第１のディスク状記録媒体としての光ディスク１１の再生中（以下、光ディスク１１を再生ディスク１１と適宜称す）に第２のディスク状記録媒体としての光ディスク１２が挿入されると（以下、光ディスク１２を交換ディスク１２と適宜称す）、再生ディスク１１を交換ディスク１２に自動的に交換する。そして、ディスク装置１００は、筐体としての例えば金属製で内部空間を有する略四角箱状のケース体１１０を有している。
【００１３】
ケース体１１０は、例えば、図１に示すように、図２に示すような上面を開口する金属製の下側筐体１２０と、この下側筐体１２０の上面を閉塞する金属製の上側筐体１３０と、下側筐体１２０および上側筐体１３０の正面側に設けられる合成樹脂にて細長板状に形成された化粧板１１１と、を備えている。そして、化粧板１１１には、光ディスク１Ｎが挿通可能な長手方向に沿った細長スリット状の開口部としての挿排口であるディスク挿通口１１１Ａが開口形成されている。また、ケース体１１０の化粧板１１１には、ケース体１１０内に挿入された再生ディスク１１を排出する際に操作されるイジェクトボタン１１１Ｂなど、ディスク装置１００全体の動作を設定するための図示しない各種操作ボタンや処理状態を表示により報知する表示パネルなどが適宜設けられている。
【００１４】
下側筐体１２０は、図２に示すように、長方形平板状の底板部１２１を有している。この底板部１２１の短手方向の一側縁には、前面板部１２２が略垂直に折曲形成されている。この前面板部１２２には、ディスク挿通口１１１Ａに対応する図示しないスリット状の挿通孔が設けられ、化粧板１１１が取り付けられる。また、底板部１２１の短手方向の他側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲されて前面板部１２２と対向する後面板部１２３が形成されている。さらに、底板部１２１の長手方向の一側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲された右側板部１２４が形成されている。また、底板部１２１の長手方向の他側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲された左側板部１２５が形成されている。そして、下側筐体１２０は、上面を開口した略箱状に折曲形成されている。
【００１５】
また、右側板部１２４の上端側における後面板部１２３側および長手方向略中央には、長手方向が幅方向と略一致する状態に開口形成された２つの図示しない爪挿通スリットが設けられている。さらに、右側板部１２４の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、長手方向が幅方向と略一致する状態に開口形成された２つの図示しないねじ挿通スリットが開口形成されている。そして、左側板部１２５の上端側における前面板部１２２側および長手方向略中央には、右側板部１２４の爪挿通スリットと同様の爪挿通スリット１２５Ａ（図１３参照）が設けられている。さらに、左側板部１２５の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、右側板部１２４のねじ挿通スリットと同様のねじ挿通スリット１２５Ｂ（図１３参照）が開口形成されている。
【００１６】
そして、底板部１２１には、処理手段としてのディスク処理部２００が配設されている。このディスク処理部２００は、軟質部材を介して底板部１２１に配設された略矩形板状の台座部２１０を備えている。台座部２１０には、長手方向の一端近傍に位置して、ディスク回転駆動手段２２０が配設されている。このディスク回転駆動手段２２０は、スピンドルモータである図示しない回転用電動モータと、この回転用電動モータの図示しない出力軸に一体的に設けられたターンテーブル２２１と、を備えている。このターンテーブル２２１は、先端部が次第に径小となる軸支部２２１Ａと、この軸支部２２１Ａの周面にフランジ状に設けられた鍔部２２１Ｂと、軸支部２２１Ａの周面から進退可能に複数、例えば３つ配設された図示しない係止爪部と、を備えている。そして、ディスク回転駆動手段２２０は、ターンテーブル２２１が底板部１２１の略中央に位置する状態で配設されている。
【００１７】
また、台座部２１０には、処理移動手段２３０が配設されている。この処理移動手段２３０は、台座部２１０に配設されたガイドレール２３１と、例えばステッピングモータである移動用電動モータ２３２と、を備えている。移動用電動モータ２３２に設けられたスクリュ２３２Ａには、例えば一端側および他端側にスクリュ２３２Ａと係合する係合溝および後述するリードスクリュ２３３の係合溝と係合する係合溝がそれぞれ設けられた図示しないシャフトが略直交に配設されている。そして、このシャフトの他端側には、係合溝と係合する螺旋状の係合溝２３３Ａが外周面に設けられたリードスクリュ２３３が、ガイドレール２３１と略平行に配設されている。
【００１８】
さらに、台座部２１０には、処理移動手段２３０に支持された処理部としての情報処理部２４０が配設されている。この情報処理部２４０は、ガイドレール２３１およびリードスクリュ２３３間に架橋する状態で保持される移動保持部２４１を備えている。この移動保持部２４１には、ガイドレール２３１に移動可能に係合される図示しない係合部と、移動用電動モータ２３２の出力軸に連結されたリードスクリュ２３３の係合溝２３３Ａに係合する図示しない爪部と、が備えられている。また、情報処理部２４０の移動保持部２４１には、図示しない制御回路部の制御により、光ディスク１Ｎの記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御回路部からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ２５０が配設されている。
【００１９】
また、台座部２１０には、情報処理部２４０の移動に連動して、ターンテーブル２２１の係止爪部を軸支部２２１Ａの外周面から進退させる図示しないディスク着脱機構部が設けられている。すなわち、ディスク着脱機構部は、情報処理部２４０の移動用電動モータ２３２に近接する方向への移動に連動し、軸支部２２１Ａの外周面から進出する係止爪部が次第に軸支部２２１Ａの外周面から後退する状態に移動させる。
【００２０】
そして、ケース体１１０の内部空間には、ディスク挿通口１１１Ａを介して光ディスク１Ｎをケース体１１０内外へ平面方向に沿って搬送するとともに、ケース体１１０内で厚さ方向である上下方向に昇降させるディスク昇降部３００が設けられている。このディスク昇降部３００は、略矩形枠状に形成され、ケース体１１０の内部空間で上下方向に昇降可能に配設されたディスク保持部配設部材としての四角枠部材であるステージ３１０を有している。
【００２１】
ステージ３１０は、図２および図３に示すように、略長方形平板状の前面部３１１と、前面部３１１の長手方向の一側縁に略垂直に設けられた右面部３１２と、前面部３１１の長手方向の他側縁に右面部３１２と同方向に略垂直に設けられた左面部３１３と、前面部３１１と略対向しかつ右面部３１２および左面部３１３の一側縁を連結する状態に設けられた後面部３１４と、にて略矩形枠状に形成されている。また、右面部３１２、左面部３１３、後面部３１４のそれぞれの下端には、左面部３１３、右面部３１２、前面部３１１に向けて例えば略板状に突出する図示しない、右下面部、左下面部、後下面部がそれぞれ設けられている。さらに、ステージ３１０には、後面部３１４近傍の上面の一部を閉塞する後上面部材３１５が設けられている。この後上面部材３１５は、右面部３１２近傍から前面部３１１に向けて略三角形板状に突出する右上隅面部３１６と、この右上隅面部３１６と一体的に設けられ左面部３１３近傍から前面部３１１に向けて右上隅面部３１６と同様に突出する左上隅面部３１７と、を備えている。
【００２２】
右面部３１２には、外面から突出する状態に設けられた２つの図示しない突出部材としての右昇降制御ピンが長手方向に並設されている。また、左面部３１３には、右昇降制御ピンと同様に設けられた２つの突出部材としての左昇降制御ピン３１３Ａ（図１３参照）が並設されている。そして、右上隅面部３１６の前面部３１１側には、略円形状のガイド軸孔３１６Ａが開口形成されている。また、ガイド軸孔３１６Ａの後面部３１４側には、中心がガイド軸孔３１６Ａと略一致する略円弧状の円弧スリット３１６Ｂが開口形成されている。さらに、右上隅面部３１６の右面部３１２および後面部３１４の連結部近傍には、切欠部３１６Ｃが設けられている。また、この切欠部３１６Ｃの左面部３１３側には、図示しない右上ストッパ軸孔が開口形成されている。左上隅面部３１７におけるガイド軸孔３１６Ａ、円弧スリット３１６Ｂ、切欠部３１６Ｃ、右上ストッパ軸孔に略対応する位置には、ガイド軸孔３１７Ａ、円弧スリット３１７Ｂ、切欠部３１７Ｃ、図示しない左上ストッパ軸孔がそれぞれ設けられている。右下面部および左下面部におけるガイド軸孔３１６Ａ，３１７Ａ、右上ストッパ軸孔、左上ストッパ軸孔にそれぞれ略対応する位置には、図示しない、右下ガイド軸孔、左下ガイド軸孔、右下ストッパ軸孔、左下ストッパ軸孔が設けられている。そして、ステージ３１０には、ディスク保持機構３２０と、挿排検出部４１０と、移動手段を構成する退避制御機構４２０と、などが配設されている。
【００２３】
ディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎを保持する。そして、搬送手段としても機能し得る移送手段としてのディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎの周縁に接離可能にそれぞれ設けられた搬送装置としての右ガイド３３０と、左ガイド３８０と、右ストッパ３９０と、左ストッパ４００と、を備えている。なお、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。また、右ストッパ３９０および左ストッパ４００についても、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００２４】
右ガイド３３０は、図２および図３に示すように、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁側がステージ３１０の略中央側に位置する状態で配設された移動手段を構成するアーム部材３３１を有している。このアーム部材３３１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。また、アーム部材３３１における下回動軸孔近傍の長手方向の他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲された回動中心部３３１Ａが一体的に形成されている。この回動中心部３３１Ａおよびアーム部材３３１が形成する空間には、後述する図示しない装置制御部の制御により適宜回転されるシャフト３３２の一端側が配設される。また、回動中心部３３１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、下回動軸孔と略同一の上回動軸孔３３１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３３１は、下回動軸孔、右下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１６Ａ、上回動軸孔３３１Ａ１に挿通された右ガイド回動軸３３３を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３３１は、例えば板ばねなどの図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３３１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し円弧スリット３１６Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３３１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３３１における回動中心部３３１Ａよりも一端側には、下方に向けて突出する右ガイド係合ピン３３４が設けられている。
【００２５】
また、アーム部材３３１における長手方向略中央から他端側にかけての他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲されたシャフト配設部３３１Ｂが一体的に形成されている。そして、シャフト配設部３３１Ｂおよびアーム部材３３１が形成する空間には、シャフト３３２が配設される。さらに、シャフト配設部３３１Ｂの上面には、長手方向の長さがシャフト配設部３３１Ｂと略同一の略細長矩形板状を有する例えば樹脂製のガイド部材３３５が積層される状態で配設されている。このガイド部材３３５における一端側には、側面が光ディスク１Ｎの外周面に対応する形状に膨出するガイド部３３５Ａが設けられている。
【００２６】
さらに、アーム部材３３１の長手方向の他端側には、シャフト３３２の他端側に設けられたスクリュ３３２Ａに噛合される状態で、中心軸が平面に対して略垂直な回転軸３３６Ａに回転自在に軸支された駆動ギアとしてのローラ駆動ギア３３６が設けられている。このローラ駆動ギア３３６は、中心軸に対して所定の角度で傾斜するねじり角に設定された斜歯形状に形成されている。また、アーム部材３３１の他端側には、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分に摺接しつつ光ディスク１Ｎをステージ３１０内部または外部に搬送する搬送手段３４０が設けられている。そして、搬送手段３４０は、図４、図５（Ａ），（Ｂ）、および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、ベース部材としての搬送基部３５０と、案内手段３６０と、押圧手段３７０と、などを備えている。
【００２７】
搬送基部３５０は、図２、図４および図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば金属などにより略円板状に形成された搬送台座３５１を有している。搬送台座３５１の平面方向の略中央には、中心軸が平面に対して交差、例えば平面に対する直交方向に対して略５°で傾斜する状態で突出する略円柱状の軸部３５２が一体的に設けられている。また、軸部３５２の面方向略中央には、軸が搬送台座３５１の面と略直交する形状を有しアーム部材３３１の他端側に突出される図示しない軸が嵌挿される挿通部３５２Ａが穿設されている。そして、搬送台座３５１は、アーム部材３３１に中心軸が平面に対して略垂直に設けられた図示しない軸が挿通部３５２Ａに挿通され、この図示しない軸を中心にアーム部材３３１に対して回動可能に配設される。また、搬送台座３５１における軸部３５２の傾斜方向側の端部には、上方に向けて略矩形板状に立ち上がる立上部３５３が設けられている。立上部３５３の下部には、搬送台座３５１の面外方向に突出する２つの下爪部３５４が所定間隔離れた状態で並設されている。また、立上部３５３の上部における下爪部３５４の間に対応する位置には、下爪部３５４と略同一形状を有する２つの上爪部３５５が所定間隔離れた状態で並設されている。さらに、立上部３５３の上部には、搬送台座３５１の面内方向に突出する略リング状の本体リング部３５６が設けられている。そして、本体リング部３５６の上面における立上部３５３と略対向する端部には、上方へ向け突出する挿通部材３５７が設けられている。この挿通部材３５７は、本体リング部３５６の上面から突出し外周面が搬送台座３５１の面内方向に位置する略円弧板状の円弧板部３５７Ａを有している。この円弧板部３５７Ａの上端には、円弧板部３５７Ａの上面を閉塞する略半円板状の閉塞部３５７Ｂが設けられている。
【００２８】
案内手段３６０は、図４に示すように、搬送台座３５１の軸部３５２に挿通される孔部３６１Ａを略中央に備えた歯車３６１を有している。この歯車３６１は、ローラ駆動ギア３３６が噛合される状態で軸部３５２に回転自在に軸支されている。この歯車３６１は、中心軸に対して所定の角度で傾斜、詳細は後述するが、ローラ駆動ギア３３６のねじり角に対して反対側に同角度で傾斜するねじり角に設定された斜歯形状に形成されている。また、歯車３６１の軸方向の一面には、歯車３６１の外径より小さい外径を有し略円筒状に突出するゴムリング嵌合部３６２が設けられている。ゴムリング嵌合部３６２の外周面には、例えばシリコンゴムなどにより略環状に形成された回転体としての軟質部材であるゴムリング３６３が嵌合されている。このゴムリング３６３は、本体リング部３５６の内径よりも小さい外径を有するとともに、軸方向の一端面である上面が本体リング部３５６の上面から突出する厚さ寸法に形成されている。ここで、上述したように、搬送台座３５１の軸部３５２の軸が傾斜しているため、ゴムリング３６３は、軸方向の一端側に一体的に設けられた歯車３６１に対して反対側の他端面となる上面が本体リング部３５６の上面に対して略５°で傾斜する状態に設けられる。
【００２９】
押圧手段３７０は、図４および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば樹脂材などにより内径が本体リング部３５６の外径よりも大きい略リング状に形成された押圧リング部３７１を有している。この押圧リング部３７１の一端側の円弧には、下方へ向けて膨出する膨出部３７１Ａが設けられている。そして、この膨出部３７１Ａの円弧方向の略中央には、搬送台座３５１の下爪部３５４および上爪部３５５の間隔と略同一の直径を有する略丸棒状の２つの回動軸部３７１Ｂが、所定間隔離れた状態で設けられている。また、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、円弧板部３５７Ａの略円弧と略一致する円弧を有する略半円板状の半円膨出部３７１Ｃが面内方向へ向けて膨出する状態で設けられている。さらに、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、押圧リング部３７１の一面側となる上方に向けて略台形柱状に突出する台形柱部３７２が形成されている。この台形柱部３７２の略中央には、円弧が押圧リング部３７１の他端側に位置する平面略半円状の半円溝部３７２Ａが設けられている。ここで、押圧リング部３７１における半円溝部３７２Ａの底面に対応する部分は、押圧ばね３７４（図４参照）が載置されるばね載置部３７１Ｄとされている。また、半円溝部３７２Ａに略対向する位置には、円弧板部３５７Ａの断面よりも大きい略円弧状の円弧板挿通孔３７２Ｂが開口形成されている。さらに、台形柱部３７２における略台形状の底辺の両端に対応する部分には、押圧リング部３７１の一端側となる押圧片３７３が突出する側へ向けて押圧片３７３の両側側に位置する状態に突出する接触部としての突出部３７２Ｃ，３７２Ｄがそれぞれ設けられている。また、台形柱部３７２の上部には、押圧リング部３７１の面方向略中央にかけて略台形板状に突出し、ゴムリング３６３の上面とにて光ディスク１Ｎの周縁部を挾持する挾持部としての押圧片３７３が設けられている。この押圧片３７３は、先端にしたがって薄くなる形状に形成されている。すなわち、押圧片３７３には、押圧リング部３７１の他面側となる下面には、膨出部３７１Ａ側に向く平面となり、ゴムリング３６３の上面とにて光ディスク１Ｎが平面方向で搬送される搬送経路に向けて拡開する状態に傾斜した傾斜面３７３Ａを有している。なお、傾斜面３７３Ａは、押圧片３７３が突出する突出方向に対して直交する幅方向で略中央が肉厚に膨出する円弧状に湾曲形成されている。
【００３０】
そして、押圧リング部３７１は、図４に示すように、回動軸部３７１Ｂが下爪部３５４および上爪部３５５の間に配設されかつ円弧板挿通孔３７２Ｂに挿通部材３５７が挿通され、回動軸部３７１Ｂを中心に所定距離だけ回動可能に搬送基部３５０に配設される。このとき、押圧片３７３およびゴムリング３６３の間には、上述したように、押圧片３７３の傾斜面３７３Ａと傾斜するゴムリング３６３の上面とにより、押圧片３７３の基端側にしたがって幅が狭くなる挾持間隙としての隙間部Ｐが形成される。そして、この隙間部Ｐに光ディスク１Ｎの周縁部が挿入される状態に保持されて案内される。さらに、閉塞部３５７Ｂと、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄと、の間には、付勢手段としての押圧ばね３７４が載置される。この押圧ばね３７４の付勢力により、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄが下方に付勢され、押圧リング部３７１が下方に回動される。そして、押圧リング部３７１が下方に回動されると、押圧片３７３の傾斜面３７３Ａとゴムリング３６３の上面とが近接する方向に移動される状態となり、押圧手段３７０は、押圧片３７３にて、隙間部Ｐに挿入された光ディスク１Ｎを押圧ばね３７４の付勢力によりゴムリング３６３の方向へ押圧する。
【００３１】
なお、搬送基部３５０がアーム部材３３１に中心軸が平面に対して略垂直に設けられた図示しない軸を中心にアーム部材３３１に回動可能に配設されているので、隙間部Ｐが搬送経路側となる略内側に向けて拡開する状態で搬送手段３４０がアーム部材３３１に対して回動可能となっている。この搬送手段３４０の回動により、案内手段３６０のゴムリング３６３の中心軸が平面の直交方向に対して略５°傾斜し、ローラ駆動ギア３３６の中心軸が平面に対して略垂直に直交しているため、図７ないし図１２に示すように、ゴムリング３６３の中心軸とローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角が、０°以上５°以下の範囲で変化する状態となる。そして、反対方向に所定の角度のねじり角で傾斜する斜歯形状となっている。
【００３２】
すなわち、ゴムリング３６３の中心軸とローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角が略５°で、ローラ駆動ギア３３６および歯車３６１は、図７および図８に示すように、ねじり角の差が略２．５°で傾く状態で互いに噛み合う状態となる。また、ゴムリング３６３の中心軸とローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角が略０°で、ローラ駆動ギア３３６および歯車３６１は、図９および図１０に示すように、ねじり角の差が略２．５°で傾く状態で互いに噛み合う状態となる。そして、これら図７および図８に示す状態と、図９および図１０に示す状態との間で、搬送手段３４０が回動した図１１および図１２に示すように、ローラ駆動ギア３３６および歯車３６１は、互いに略平行に噛み合う状態となる。このように、互いに逆方向で、ゴムリング３６３の中心軸とローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角の最大値の略１／２の角度でねじり角を設定した斜歯形状としているため、ゴムリング３６３を回転させる回転駆動力を作用可能に互いに噛合させることができるとともに、搬送手段３４０が回動しても、ゴムリング３６３の歯車３６１とローラ駆動ギア３３６との噛合状態が、互いの係合状態の遊び分で吸収されて噛合状態が維持される。
【００３３】
左ガイド３８０は、図２および図３に示すように、アーム部材３３１と略同一形状に形成され長手方向の一側縁がステージ略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３８１を有している。このアーム部材３８１には、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔３８１Ａ１を有する回動中心部３８１Ａと、が設けられている。そして、アーム部材３８１は、下回動軸孔、左下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１７Ａ、上回動軸孔３８１Ａ１に挿通された左ガイド回動軸３８２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３８１は、図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３８１Ａには、円弧スリット３１７Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３８１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３８１の一端側には、下方に向けて突出する左ガイド係合ピン３８３が設けられている。また、アーム部材３８１には、シャフト配設部３３１Ｂと略同一に屈曲形成された屈曲部３８１Ｂが設けられている。そして、この屈曲部３８１Ｂの上面には、一端側にガイド部３８４Ａを有するガイド部材３８４が積層される状態で配設されている。また、ガイド部材３８４の先端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分が係合される保持手段としてのディスク係合部３８４Ｂが設けられている。このディスク係合部３８４Ｂは、右ガイド３３０の搬送手段３４０における隙間部Ｐと同様の凹溝３８４Ｃが右ガイド３３０との対向方向側に開口する状態に設けられ、断面略コ字状に形成されている。なお、凹溝３８４Ｃは、搬送手段３４０の押圧片３７３の傾斜面３７３Ａと同様に、中央部が円弧状に膨出する状態に形成されている。
【００３４】
右ストッパ３９０は、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３９１を有している。このアーム部材３９１は、右ガイド３３０のアーム部材３３１よりも下方に位置する状態で配設されている。また、アーム部材３９１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。さらに、アーム部材３９１における一端側の長手方向の他側縁には、回動中心部３３１Ａと同様に屈曲形成された回動中心部３９１Ａが設けられている。この回動中心部３９１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、上回動軸孔３９１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３９１は、右下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔３９１Ａ１、右上ストッパ軸孔に挿通された右ストッパ回動軸３９２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３９１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３９１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し切欠部３１６Ｃに挿通されるスイッチ動作爪３９１Ａ２が設けられている。
【００３５】
また、アーム部材３９１の一端側の一側縁には、面方向に沿って略三角形板状に突出された三角突出部３９１Ｂが設けられている。この三角突出部３９１Ｂの先端には、下方に向けて突出する右ストッパ係合ピン３９３が設けられている。また、三角突出部３９１Ｂの略中央には、略四角形状に開口形成され右ガイド係合ピン３３４が移動可能に挿通されるピン挿通孔３９１Ｂ１が開口形成されている。このピン挿通孔３９１Ｂ１は、挿入された光ディスク１Ｎによる付勢により右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。さらに、アーム部材３９１の長手方向の他端側には、例えば略細長矩形板状を有する樹脂製のストッパ部材３９４が積層される状態で配設されている。そして、ストッパ部材３９４の他端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され光ディスク１Ｎの周縁近傍が係合されるディスク係合部３９４Ａが設けられている。
【００３６】
左ストッパ４００は、図２および図３に示すように、アーム部材３９１と略同一形状に形成され長手方向の一端縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材４０１を有している。このアーム部材４０１は、左ガイド３８０のアーム部材３８１よりも下方に位置する状態で配設され、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔４０１Ａ１を有する回動中心部４０１Ａと、を備えている。そして、アーム部材４０１は、左下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔４０１Ａ１、左上ストッパ軸孔に挿通された左ストッパ回動軸４０２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材４０１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部４０１Ａには、切欠部３１７Ｃに挿通されるスイッチ動作爪４０１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材４０１には、左ストッパ係合ピン４０３およびピン挿通孔４０１Ｂ１を有する三角突出部４０１Ｂが設けられている。ピン挿通孔４０１Ｂ１は、光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、アーム部材４０１には、ディスク係合部４０４Ａを有するストッパ部材４０４が積層される状態で配設されている。
【００３７】
挿排検出部４１０は、光ディスク１Ｎの挿入や排出（以下、挿入および排出をまとめて説明する際には、挿排と適宜称す）を検出する。そして、挿排検出部４１０は、図２に示すように、右上隅面部３１６および左上隅面部３１７のそれぞれの上面に配設された回路部４１１，４１４を有している。回路部４１１は、装置制御部に接続されている。この回路部４１１には、右ガイド３３０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ガイド検出部４１２と、右ストッパ３９０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ストッパ検出部４１３と、が配設されている。右ガイド検出部４１２、右ストッパ検出部４１３は、一面にスイッチ動作爪３３１Ａ２，３９１Ａ２の接触により進退する進退部４１２Ａ，４１３Ａを有し、この進退部４１２Ａ，４１３Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１１を介して装置制御部へ適宜出力する。回路部４１４には、光ディスク１Ｎの挿排状態をそれぞれ検出する左ガイド検出部４１５と、左ストッパ検出部４１６と、が配設されている。そして、左ガイド検出部４１５、左ストッパ検出部４１６は、スイッチ動作爪３８１Ａ２，４０１Ａ２の接触に対応する進退部４１５Ａ，４１６Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１４を介して装置制御部へ適宜出力する。
【００３８】
退避制御機構４２０は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００をステージ３１０の面外方向へ適宜退避させる。具体的には、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待避位置と待機位置とに移動される。待避位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の内周面側に向けて回動させ、ディスク処理部２００のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎに対して、平面視で右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が重ならない位置である。また、待機位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の中央側へ移動させた位置である。この退避制御機構４２０は、図２および図３に示すように、右退避制御板４２１と、左退避制御板４２２と、退避制御歯車４２３と、などを備えている。なお、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００３９】
右退避制御板４２１は、図３に示すように、例えば金属などにより略矩形板状に形成され、後面部３１４側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２１Ａを有している。この制御板中央部４２１Ａにおける右面部３１２側および左面部３１３側には、後下面部から突出するピン３１８Ａが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２１Ａ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２１Ａの左面部３１３側の側縁には、略矩形板状に突出し前面部３１１側の側縁に退避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２１Ｂ１が形成された噛合部４２１Ｂが設けられている。
【００４０】
さらに、制御板中央部４２１Ａの右面部３１２側には、前面部３１１側へ向けて略台形板状に突出する台形突出部４２１Ｃが設けられている。この台形突出部４２１Ｃの略中央には、右ガイド係合ピン３３４が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２１Ｃ１が開口形成されている。このピン係合孔４２１Ｃ１は、右退避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に、右ガイド３３０をガイド付勢部材の付勢力に反して右面部３１２側へ回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させ、右面部３１２側に移動された際に、ガイド付勢部材により左面部３１３側に回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２１Ｃ１は、右退避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００４１】
また、台形突出部４２１Ｃにおける右面部３１２側の隅部には、前面部３１１側に突出した後に左面部３１３側に略直角に突出する形状に形成され右ストッパ係合ピン３９３が摺動可能に係合されるピン係合部４２１Ｄが設けられている。このピン係合部４２１Ｄは、右退避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に右ストッパ３９０をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させ、右面部３１２側に移動された際にストッパ付勢部材により前面部３１１側に回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合部４２１Ｄは、右退避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ストッパ３９０が回動された際に、右ストッパ係合ピン３９３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。そして、右退避制御板４２１は、装置制御部の制御により右面部３１２側または左面部３１３側に適宜移動される。
【００４２】
左退避制御板４２２は、図３に示すように、略矩形板状に形成され、右退避制御板４２１から所定間隔離れた前面部３１１側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２２Ａを有している。この制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、左ガイド係合ピン３８３が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２２Ａ１が開口形成されている。このピン係合孔４２２Ａ１は、左退避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ガイド３８０をガイド付勢部材の付勢力に反して左面部３１３側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にガイド付勢部材の付勢力により右面部３１２側に回動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２２Ａ１は、左退避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、制御板中央部４２２Ａの右面部３１２側の側縁には、略矩形板状に突出し後面部３１４側の側縁に退避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２２Ｂ１が形成された噛合部４２２Ｂが設けられている。この噛合部４２２Ｂには、後下面部から突出するピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｂ２が開口形成されている。
【００４３】
さらに、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、後面部３１４側の側縁から略矩形板状に突出する矩形突出部４２２Ｃが設けられている。この矩形突出部４２２Ｃには、ピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｃ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、前面部３１１側の側縁から前面部３１１側に突出した後に右面部３１２側に略直角に突出する形状に形成され左ストッパ係合ピン４０３が摺動可能に係合されるピン係合部４２２Ｄが設けられている。このピン係合部４２２Ｄは、左退避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ストッパ４００をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にストッパ付勢部材の付勢力により前面部３１１側に回動させる形状に形成されている。また、ピン係合部４２２Ｄは、左退避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ストッパ４００が回動された際に、左ストッパ係合ピン４０３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００４４】
退避制御歯車４２３は、上述したように右退避制御板４２１の噛合溝４２１Ｂ１および左退避制御板４２２の噛合溝４２２Ｂ１に噛合された状態で配設されている。この退避制御歯車４２３は、右退避制御板４２１が例えば左面部３１３側に移動されると左回りに回転され左退避制御板４２２を右面部３１２側へ移動させる。すなわち、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２は、相対的に近接あるいは離間する方向で同等に移動する状態となる。具体的には、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２の相対的な近接方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待避位置となり、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２の相対的な近接方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待機位置となる。
【００４５】
また、下側筐体１２０には、図２に示すように、ディスク昇降部３００の昇降状態を制御する交換制御部としての昇降制御機構５００が設けられている。この昇降制御機構５００は、右側板部１２４および右面部３１２の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された薄板部材である右昇降制御板５２０と、左側板部１２５および左面部３１３の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された薄板部材である左昇降制御板５３０と、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０の移動状態を制御する移動制御部５４０と、などを備えている。なお、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付して説明を簡略化する。
【００４６】
左昇降制御板５３０の下端縁における後面板部１２３側には、図１３および図１４に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成された舌片状の左制御板連結部５３１が一体的に設けられている。この左制御板連結部５３１における先端から略中央にかけての部分には、後述するバーリング孔部５６３Ａが移動可能に係合される切欠部５３１Ａが形成されている。また、左昇降制御板５３０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、それぞれ面外方向へ向けて舌片状に突出形成され略中央にねじ孔５３２Ａを有する移動規制部５３２が設けられている。これら移動規制部５３２のねじ孔５３２Ａには、図２に示すように、ねじ挿通スリット１２５Ｂを介してねじ５３２Ｂが挿通される。
【００４７】
さらに、左昇降制御板５３０の上端縁における長手方向略中央および前面板部１２２側には、図２および図１３に示すように、それぞれ上方へ向けて舌片状に突出形成された爪部５３３が設けられている。この爪部５３３は、左昇降制御板５３０の上端縁から上方へ向けて突出する爪基端部５３３Ａを有している。そして、この爪基端部５３３Ａの先端には、左昇降制御板５３０の外面方向へ向けて略直角に折曲形成された爪中間部５３３Ｂが一体的に形成されている。さらに、爪中間部５３３Ｂの先端には、上方へ向けて略直角に折曲形成された爪先端部５３３Ｃが一体的に形成されている。そして、爪部５３３は、爪挿通スリット１２５Ａに爪中間部５３３Ｂが支持される状態で摺動可能に挿通される。また、それぞれの爪部５３３の爪中間部５３３Ｂから左昇降制御板５３０の下端縁近傍にかけての部分には、左昇降制御ピン３１３Ａが摺動可能に挿通される摺動支持部としての左カム溝５３４が開口形成されている。この左カム溝５３４は、左昇降制御板５３０が下側筐体１２０の前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を下側筐体１２０における下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる略階段形状に形成されている。
【００４８】
ここで、下側筐体１２０における下方位置は、光ディスク１Ｎをターンテーブル２２１に装着する装着位置に対応している。また、略中央位置は、光ディスク１Ｎがディスク挿通口１１１Ａを介して挿排される挿排位置に対応している。なお、この挿排位置は、光ディスク１Ｎの読取処理や記録処理を実施する再生位置でもある。さらに、上方位置は、光ディスク１Ｎを後述する仮固定部６００に仮固定する仮固定位置に対応している。すなわち、左カム溝５３４は、ステージ３１０が装着位置で維持される長手方向である前後方向に沿った下方位置部５３４Ａ、ステージ３１０が挿排位置で維持される前後方向に沿った中間位置部５３４Ｂ、ステージ３１０が仮固定位置で維持される前後方向に沿った上方位置部５３４Ｃ、下方位置部５３４Ａの一端側と中間位置部５３４Ｂの他端側とを連通させステージ３１０を装着位置および挿排位置間で上下移動させる傾斜した挿脱移動部５３４Ｄ、および、中間位置部５３４Ｂの一端側と上方位置部５３４Ｃの他端側とを連通させステージ３１０を挿排位置および仮固定位置間で上下移動させる傾斜した仮固定移動部５３４Ｅを有し、略階段形状に形成されている。
【００４９】
右昇降制御板５２０の下端縁における後面板部１２３側には、図１４に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成され切欠部５２１Ａを有する右制御板連結部５２１が一体的に設けられている。また、右昇降制御板５２０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、図２および図１４に示すように、それぞれねじ５２２Ｂが挿通される図示しないねじ孔を有する移動規制部５２２が設けられている。さらに、右昇降制御板５２０の上端縁における長手方向略中央および後面板部１２３側には、爪部５２３が設けられている。また、爪中間部５３３Ｂから右昇降制御板５２０の下端縁近傍にかけての部分には、右昇降制御ピンが摺動可能に挿通される摺動支持部としての図示しない右カム溝が開口形成されている。この右カム溝は、左カム溝５３４と同様に、右昇降制御板５２０が下側筐体１２０の後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる略階段形状に形成されている。これら、右昇降制御ピン、左昇降制御ピン３１３Ａ、右カム溝、および左カム溝５３４にて、カム部が構成される。
【００５０】
移動制御部５４０は、図２に示すように、回動部材制御機構５５０と、回動部材５６０と、などを備えている。回動部材制御機構５５０は、回動部材５６０の回動状態を制御する。そして、回動部材制御機構５５０は、第１の動力伝達部５５１と、第２の動力伝達部５５２と、第３の動力伝達部５５３と、などを備えている。
【００５１】
第１の動力伝達部５５１は、軸方向が底板部１２１の左右方向に略一致する状態で軸を中心に回転可能に配設されたシャフト５５１Ａを有している。このシャフト５５１Ａの右側板部１２４側および左側板部１２５側のそれぞれ端部には、歯車５５１Ｂおよびスクリュ５５１Ｃが一体的に設けられている。そして、シャフト５５１Ａは、装置制御部の制御により適宜回転される。
【００５２】
第２の動力伝達部５５２は、スクリュ５５１Ｃに噛合される状態で上下方向と略一致する軸５５２Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５２Ｂを有している。
【００５３】
第３の動力伝達部５５３は、図２および図１４に示すように、歯車５５２Ｂが噛合される状態で上下方向と略一致する軸５５３Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５３Ｂを有している。この歯車５５３Ｂは、下面が底板部１２１から臨む状態に保持されている。そして、歯車５５３Ｂの下面には、底板部１２１から突出する略Ｕ字板状を有する回動制御部材５５３Ｃが設けられている。この回動制御部材５５３Ｃは、歯車５５３Ｂと同軸を有する図示しない第１の仮想円の円弧と外形が略一致する略Ｕ字板状に形成されている。また、歯車５５３Ｂの下面における回動制御部材５５３Ｃの略Ｕ字状の開口側の外縁近傍には、底板部１２１から突出する回動制御ピン５５３Ｄが設けられている。この回動制御ピン５５３Ｄは、歯車５５３Ｂが回転した際に歯車５５３Ｂと同軸を有し第１の仮想円よりも大きい第２の仮想円を描く位置に設けられている。
【００５４】
回動部材５６０は、例えば金属などにより略細長矩形板状に形成されている。この回動部材５６０は、長手方向の略中央から一端側へ向けて幅が狭くなり、他端側へ向けて幅が広くなった後に狭くなる形状に形成されている。また、回動部材５６０は、底板部１２１における後面板部１２３側の下面にかつ長手方向の略中央の回動軸５６１を中心に回動可能に配設されている。さらに、回動部材５６０における長手方向の一端および他端には、面外方向に舌片状に突出形成された回動連結部５６２，５６３がそれぞれ設けられている。回動連結部５６２，５６３の略中央には、周縁が下方に向けて突出する状態に形成されたバーリング孔部５６２Ａ，５６３Ａが設けられている。そして、これらバーリング孔部５６２Ａ，５６３Ａは、右制御板連結部５２１の切欠部５２１Ａおよび左制御板連結部５３１の切欠部５３１Ａにそれぞれ係合される。
【００５５】
さらに、回動部材５６０における長手方向略中央および回動連結部５６３の間には、回動制御部材５５３Ｃが適宜当接されたり回動制御ピン５５３Ｄが適宜係合されたりする回動制御孔５６４が開口形成されている。この回動制御孔５６４の回動連結部５６３側には、第２の仮想円の円弧と略一致する円弧部５６４Ａが形成されている。この円弧部５６４Ａと略対向する位置には、第１の仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が挿排位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される挿排当接部５６４Ｂが形成されている。また、挿排当接部５６４Ｂの後面板部１２３側端部には、回動軸５６１方向に延びる形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御ピン５５３Ｄが係合される装着係合部５６４Ｃが形成されている。さらに、円弧部５６４Ａの後面部３１４側端部には、第１の仮想円と略同一の図示しない仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される装着当接部５６４Ｄが形成されている。そして、装着当接部５６４Ｄの端部は、円弧部５６４Ａ方向へ向けて略直線状に延びる連結部５６４Ｅを介して、装着係合部５６４Ｃの基端に連結されている。また、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの前面部３１１側端部には、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの略中央を結ぶ仮想線を中心に、装着係合部５６４Ｃ、装着当接部５６４Ｄ、連結部５６４Ｅと略線対称に設けられた仮固定係合部５６４Ｆ、仮固定当接部５６４Ｇ、連結部５６４Ｈがそれぞれ形成されている。
【００５６】
また、昇降制御機構５００は、ステージ３１０の昇降移動に連動し、ディスク処理部２００を固定および解除、すなわち台座部２１０の移動規制および規制解除をする図示しないロック機構部が連結されている。すなわち、ロック機構部は、ステージ３１０がディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置から下方の装着位置へ移動させる際に連動し、台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態から固定して移動規制する状態に動作する。
【００５７】
一方、ケース体１１０の上側筐体１３０には、図１５に示すように、光ディスク１Ｎを着脱可能に一時的に固定する、すなわち仮固定する保持装置としての仮固定部６００が設けられている。この仮固定部６００は、軸支手段６１０と、移動手段としてのディスク係脱機構部６２０と、を備えている。
【００５８】
軸支手段６１０は、図１５ないし図１９に示すように、光ディスク１Ｎの孔部としてのディスク孔部１ＮＡに挿通可能な径寸法、すなわちディスク孔部１ＮＡの径寸法に対して同寸法以下で若干ディスク孔部１ＮＡより径小となる略円柱状に形成された軸支部６１１を備えている。この軸支部６１１の軸方向の一端外周面には、外方に向けて鍔状に突出し光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡ周縁近傍の一面側が当接可能、すなわちディスク孔部１ＮＡより径大に突出する位置決め部６１２が設けられている。なお、位置決め部６１２は、鍔状に突出する構成に限らず、例えば放射状に複数突出した形状など、光ディスク１Ｎの一面側が当接して位置決め可能ないずれの形状が適用できる。また、位置決め部６１２の外周縁には、外方に向けて舌片状に突出する取付舌片部６１２Ａが、径方向に位置して一対設けられている。この取付舌片部６１２Ａには上側筐体１３０にねじ６３０にて取り付けられるねじ貫通孔６１２Ｂが設けられ、軸支部６１１は上側筐体１３０の略中央のターンテーブル２２１に略対向する位置で取付舌片部６１２Ａの対向方向が光ディスク１Ｎをディスク挿通口１１１Ａを介して搬送する搬送方向に沿う状態に取り付けられる。
【００５９】
さらに、位置決め部６１２には、軸支部６１１が突出する側と反対側となる裏面に、軸支部６１１と反対側に略円柱状に突出し上側筐体１３０に設けられた穿孔に乾燥して位置決めされる取付柱部６１２Ｃが設けられている。また、位置決め部６１２の裏面側には、内周側が外周側に亘って径方向に沿った凹溝状の操作凹溝部６１２Ｅが形成されている。さらに、位置決め部６１２の軸支部６１１が突出する側となる表面側には、位置決め部６１２の内周側から一方の取付舌片部６１２Ａが突出する方向に向けて凹状の切欠逃げ部６１２Ｆが設けられている。
【００６０】
また、軸支部６１１には、軸方向の他端側である位置決め部６１２に対して突出する先端面には、一対の取付舌片部６１２Ａの対向方向、すなわち光ディスク１Ｎの搬送方向に沿った径方向で凹溝状に形成され、両端部が軸支部６１１の周面に臨んで開口する凹部としての係脱凹部６１３が設けられている。この係脱凹部６１３は、軸支部６１１を軸方向に沿って２分割する状態で、取付柱部６１２Ｃが臨む位置決め部６１２の内周側に連通するとともに、軸方向の一側面側が操作凹溝部６１２Ｅに連通するとともに、軸方向の一端側が切欠逃げ部６１２Ｆに連通する状態に設けられている。また、軸支部６１１には、係脱凹部６１３における軸方向に沿った幅方向で対向する両側面で、位置決め部６１２の内周側となる上側筐体１３０にて閉塞される両縁に、係脱凹部６１３に沿った段差状で上側筐体１３０とにより係脱凹部６１３に臨む凹溝状に構成されたガイド部としてのガイド凹溝部６１３Ａがそれぞれ設けられている。
【００６１】
さらに、軸支部６１１の周面には、係脱凹部６１３の切欠逃げ部６１２Ｆに連通する側となる軸方向の一端側が開口する位置を中心として略半周分に亘る範囲で、軸方向の他端側となる先端側の周縁からフランジ状に突出する第１の係止部６１４が設けられている。この第１の係止部６１４は、位置決め部６１２に光ディスク１Ｎの厚さ寸法以上の間隔で略対向する状態で、係脱凹部６１３の軸方向の一端側が開口する位置から周方向で次第に突出寸法が小さくなる状態に形成されている。さらに、軸支部６１１には、軸方向の他端側となる先端側の周縁に、第１の係止部６１４と反対側、すなわち、係脱凹部６１３の軸方向の他端側が開口する位置を中心として略半周分に亘る範囲で、軸支部６１１の先端側に従って軸支部６１１が縮径する状態に傾斜する案内面６１１Ａが設けられている。この案内面６１１Ａは、係脱凹部６１３の他端側が開口する位置で最も幅広で、周方向で次第に幅狭となる状態に形成されている。
【００６２】
そして、係脱凹部６１３には、軸支部６１１の径方向となる軸方向に沿って移動可能に移動部材６１５が配設されている。この移動部材６１５は、係脱凹部６１３と略同形状の矩形状で、係脱凹部６１３の一端側に対応する移動方向である長手方向の一端面が軸支部６１１の周面の曲率に略対応した湾曲面状に形成されている。そして、移動部材６１５の軸方向の一端面には、軸支部６１１の先端側に対応する縁から長手方向に鍔状に突出する第２の係止部６１６が突設されている。この第２の係止部６１６は、移動部材６１５の湾曲する一端面に沿ってリブ状に突出する状態に形成されている。
【００６３】
また、移動部材６１５の軸方向の他端側には、係脱凹部６１３の底面に対応する上側筐体１３０側の縁が、軸支部６１１の先端側に対応する縁に対して軸方向の他端側へ突出する状態の略楔形状に形成され、軸支部６１１の先端側に向く傾斜したガイド面６１７Ａを有した解除部６１７が設けられている。この解除部６１７のガイド面６１７Ａは、軸支部６１１の周面の曲率に略対応した湾曲面状に形成されている。
【００６４】
さらに、移動部材６１５には、軸方向の両側面で係脱凹部６１３の底面に対応する上側筐体１３０側の側縁に、長手方向に沿った壁状で幅方向に向けて突出し、ガイド凹溝部６１３Ａに摺動可能に係合する係合部としての係合リブ部６１５Ａがそれぞれ突設されている。また、移動部材６１５には、係脱凹部６１３の底面に対向し係合リブ部６１５Ａが設けられた側の面に、略中央から一側面側に亘って凹溝状で、操作凹溝部６１２Ｅに連通する作動係合凹部６１５Ｂが設けられている。なお、ガイド凹溝部６１３Ａおよび係合リブ部６１５Ａの凹凸関係が逆の構成とするなど、移動部材６１５が長手方向で移動可能に互いに摺接して係合するいずれの形状が利用できる。
【００６５】
一方、ディスク係脱機構部６２０は、図１５ないし図１９に示すように、係脱作動板６２１を備えている。この係脱作動板６２１は、例えば、略円板状で略中心位置で上側筐体１３０に回転可能に軸支される回転板部６２１Ａと、回転板部６２１Ａの周縁に径方向に一連に突出する作動腕部６２１Ｂと、回転板部６２１Ａの周縁に作動腕部６２１Ｂの突出方向に対して交差する方向の径方向に一連に突出する作用腕部６２１Ｃと、を有し、平面視で略Ｌ字状に形成されている。また、係脱作動板６２１の回転板部６２１Ａの周縁には、外方に向けて舌片状に突出し、上側筐体１３０に切り起こし形成された段差状部１３１に摺動可能に係合し、回転板部６２１Ａの脱落を防止しつつ回転を案内するガイド爪部６２１Ｄが、径方向に位置して一対設けられている。
【００６６】
また、係脱作動板６２１の作動腕部６２１Ｂの先端部は、略円板状に形成され、上側筐体１３０に取り付けられた軸支手段６１０の操作凹溝部６１２Ｅを介して移動部材６１５の作動係合凹部６１５Ｂに係合される。さらに、係脱作動板６２１の作用腕部６２１Ｃの先端部には、昇降制御機構５００における右昇降制御板５２０の爪部５２３の突出方向の一縁に当接可能に舌片状の係脱回転動作爪部６２１Ｅが折曲形成されている。また、作用腕部６２１Ｃの先端部には、上側筐体１３０との間で架橋する状態に張設され引張力として付勢力を作用させるコイルばねなどの付勢手段６２２が設けられている。そして、係脱作動板６２１は、昇降制御機構５００の右昇降制御板５２０の右カム溝に係合するステージ３１０の右昇降制御ピンが、右カム溝の仮固定移動部５３４Ｅから上方位置部５３４Ｃに相対的に移動してステージ３１０が仮固定位置に移動された後にさらに右昇降制御板５２０が移動して上方位置部５３４Ｃを相対的に移動する際に、爪部５２３が係脱回転動作爪部６２１Ｅに当接して押し出す状態となり、付勢手段６２２の付勢力に抗して回動される。この回動により、一体に回動する作動腕部６２１Ｂが回動することで、移動部材６１５が係脱凹部６１３内を長手方向で移動する。
【００６７】
なお、爪部５２３が係脱回転動作爪部６２１Ｅに当接する直前までは、付勢手段６２２の付勢力により、移動部材６１５は、図１６および図１７に示すように、第２の係止部６１６および長手方向の一端側が軸支部６１１の周面から突出して光ディスク１Ｎを保持する定常位置である保持位置となり、係脱作動板６２１が爪部５２３にて回動されると、図１８および図１９に示すように、第２の係止部６１６および長手方向の一端側が軸支部６１１の周面から後退するとともに長手方向の解除部６１７が軸支部６１１の周面から進出する解除位置となる。すなわち、右昇降制御板５２０の移動距離に応じて移動部材６１５が保持位置および解除位置間で移動する移動距離となるように、作動腕部６２１Ｂの回動中心から先端部までの長さ寸法および作用腕部６２１Ｃの回動中心から係脱回転動作爪部６２１Ｅまでの長さ寸法に設定されている。ここで、図１６および図１７に示す保持位置では、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡの周縁が、周方向において、移動部材６１５の進出する一端面あるいは第２の係止部６１６と、係脱凹部６１３の一端側の開口に対して軸支部６１１の周方向における両側に位置する周面あるいは第１の係止部６１４との３箇所で位置決めされる。さらに、光ディスク１Ｎは、厚さ方向において、位置決め部６１２と、第１の係止部６１４および第２の係止部６１６とにて挾持される状態に位置決めされる。このようにして、光ディスク１Ｎは、仮固定部６００に仮固定される。一方、図１８および図１９に示す解除位置では、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡの周縁が、移動部材６１５の解除部６１７のガイド面６１７Ａにより押し出されるように軸支部６１１の先端側へ移動され、光ディスク１Ｎの仮固定が解除される。
【００６８】
また、ケース体１１０における例えば下側筐体１２０の下方には、ディスク装置１００全体の動作を制御する図示しない装置制御部が配設されている。ここで、装置制御部が、本発明の交換制御部を構成する移動制御部としても機能する。この装置制御部により制御される動作としては、光ディスク１Ｎの再生や記録の処理動作、光ディスク１Ｎの挿排動作、光ディスク１Ｎの装着動作や仮固定動作、右ガイド３３０などの退避動作、ステージ３１０の昇降動作などが例示できるがこれらに限られない。
【００６９】
なお、右ガイド３３０、左ガイド３８０、昇降制御機構５００、仮固定部６００、および、装置制御部にて、本発明のディスク交換装置が構成されている。
【００７０】
〔ディスク装置の動作〕
次に、ディスク装置１００の動作を図面を参照して説明する。
【００７１】
（昇降制御機構の動作）
まず、ディスク装置１００の動作として、昇降制御機構５００の動作について図２０ないし図２４に基づいて説明する。図２０は、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。図２１ないし図２３は、ディスク保持機構３２０が挿排位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。図２４は、ディスク保持機構３２０が仮固定位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。
【００７２】
ディスク昇降部３００は、昇降制御機構５００が例えば図２０に示すような状態になると装着位置に到達する。具体的には、昇降制御機構５００の回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃに係合されるとともに、回動制御部材５５３Ｃが装着当接部５６４Ｄに当接されると、回動部材５６０の回動連結部５６２が後面板部１２３に最も近接し、回動連結部５６３が後面板部１２３から最も離隔する。そして、右昇降制御板５２０が後面板部１２３に最も近接するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３から最も離隔する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右昇降制御板５２０の図示しない右カム溝の下方位置部に位置するとともに、左昇降制御ピンが左昇降制御板５３０の左カム溝５３４の下方位置部５３４Ａに位置する。そして、ステージ３１０に配設されたディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における下方である装着位置、すなわち右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク回転駆動手段２２０のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎの周縁に向けて開口して係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【００７３】
このディスク保持機構３２０が装着位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するロック機構部により、ディスク処理部２００が固定された移動規制状態となる。
【００７４】
また、図２０に示す状態から装置制御部の制御により歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御ピン５５３Ｄが左回りに移動される。そして、回動制御ピン５５３Ｄの移動に伴い回動部材５６０が付勢されて右回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端側に相対的に移動される。さらに、図２１に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端近傍に到達すると、回動制御部材５５３Ｃが挿排当接部５６４Ｂに当接する。また、回動部材５６０が右回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝における下方位置部から挿脱移動部を介して中間位置部に相対的に移動するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４における下方位置部５３４Ａから挿脱移動部５３４Ｄを介して中間位置部５３４Ｂに相対的に移動する。そして、ディスク保持機構３２０は、装着位置から、下側筐体１２０における上下方向の略中央である挿排位置、すなわち、右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク挿通口１１１Ａに臨み、ディスク挿通口１１１Ａを介して挿通する光ディスク１Ｎの周縁が係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【００７５】
このディスク保持機構３２０が装着位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するロック機構部により、ディスク処理部２００の台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態となり、ディスク処理部２００にて光ディスク１Ｎの読出処理や記録処理が実施可能な状態となる。
【００７６】
さらに、図２１に示す状態から歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御部材５５３Ｃが挿排当接部５６４Ｂに当接された状態のまま左回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが回動部材５６０に接触しない状態で左回りに移動されて、例えば図２２に示すような状態となる。このとき、回動部材５６０が回動しないため、ディスク保持機構３２０が挿排位置に位置する状態で維持される。
【００７７】
そして、図２３に示すような回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの基端近傍に到達した状態から歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御ピン５５３Ｄの移動に伴い回動部材５６０が付勢されて右回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端側に相対的に移動される。さらに、図２４に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端に到達すると、回動制御部材５５３Ｃが仮固定当接部５６４Ｇに当接する。また、回動部材５６０が右回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝における中間位置部から仮固定移動部を介して上方位置部に相対的に移動するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４における中間位置部５３４Ｂから仮固定移動部５３４Ｅを介して上方位置部５３４Ｃに相対的に移動する。そして、ディスク保持機構３２０は、挿排位置から、下側筐体１２０における上方である仮固定位置、すなわちディスク保持機構３２０で保持する光ディスク１Ｎを仮固定部６００に係脱可能に仮固定させたり、仮固定された光ディスク１Ｎを仮固定部６００から受け取ったりが可能な位置関係となる位置に到達する。
【００７８】
このディスク保持機構３２０が仮固定位置に移動される状態では、昇降制御機構５００に連結された図示しないディスク係脱機構部により、光ディスク１Ｎを仮固定部６００の軸支手段６１０に仮固定、あるいは仮固定状態の解除をしてディスク保持機構３２０へ光ディスク１Ｎを仮固定部６００から受け渡させる。
【００７９】
（光ディスクの交換動作および搬送動作）
次に、ディスク装置１００の動作として、光ディスク１Ｎの交換動作および搬送動作を図面を参照して説明する。図２５は、光ディスク１Ｎの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は再生ディスク１１の挿入待機状態、（Ｂ）は再生ディスク１１を保持した状態、（Ｃ）は交換ディスク１２の挿入待機状態、（Ｄ）は交換ディスク１２を保持した状態、（Ｅ）は交換ディスク１２を仮固定位置に移動させた状態、（Ｆ）は交換ディスク１２を仮固定した状態を示す。図２６は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク１Ｎの挿入待機状態、（Ｂ）は光ディスク１Ｎの挿入が開始された状態を示す。図２７は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は右ガイド３３０および左ガイド３８０が光ディスク１Ｎにより回動された状態、（Ｂ）は右ストッパ３９０および左ストッパ４００が光ディスク１Ｎにより回動された状態を示す。図２８は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク１Ｎの搬送完了状態、（Ｂ）は右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の退避状態を示す。図２９は、光ディスク１Ｎの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）はディスク保持機構３２０を装着位置に移動させた状態、（Ｂ）は再生ディスク１１を保持した状態、（Ｃ）は再生ディスク１１を挿排位置に移動させた状態、（Ｄ）は再生ディスク１１が排出された状態、（Ｅ）は交換ディスク１２を保持した状態、（Ｆ）は交換ディスク１２を装着した状態を示す。
【００８０】
まず、ディスク装置１００に再生ディスク１１が装着されていない状態において、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０および左ガイド３８０は、図２５（Ａ）に示すように、ディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置に位置している。このとき、ここでは図示しないが、右退避制御板４２１は、右面部３１２側に位置する。また、左退避制御板４２２は、左面部３１３側に位置する。すなわち、図２６（Ａ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待機位置に位置する。
【００８１】
この後、図２６（Ａ）に示すように、利用者によりディスク挿通口１１１Ａから再生ディスク１１が挿入されると、この再生ディスク１１は、右ガイド３３０の突出部３７２Ｃおよび左ガイド３８０のディスク係合部３８４Ｂに当接される。そして、さらに再生ディスク１１が挿入されると、図２６（Ｂ）に示すように、搬送手段３４０の搬送基部３５０が左回りに回動、すなわち隙間部Ｐがディスク挿通口１１１Ａに向けて開口する状態に回動され、再生ディスク１１は、周縁が突出部３７２Ｃ，３７２Ｄに当接されるとともに、右ガイド３３０のゴムリング３６３および押圧片３７３の間に狭持され、隙間部Ｐに係合される。この再生ディスク１１を挾持した状態では、再生ディスク１１の周縁が当接する突出部３７２Ｃ，３７２Ｄが押圧片３７３の両側に位置する状態に突設されているので、隙間部Ｐが再生ディスク１１の略中央に向けて拡開する状態となっている。さらに、再生ディスク１１は、左ガイド３８０のディスク係合部３８４Ｂの凹溝３８４Ｃにも係合される。この後、さらに再生ディスク１１が挿入されると、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、対向方向と反対側へ光ディスク１Ｎにより押し出されるように回動される。この回動により、スイッチ動作爪３３１Ａ２，３８１Ａ２が移動し、挿排検出部４１０が右ガイド検出部４１２および左ガイド検出部４１５にて、再生ディスク１１の挿入が開始されたことを検出する。そして、装置制御部は、再生ディスク１１の挿入開始が検出されると、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を左回りに回転させる。そして、図２７（Ａ）に示すように、再生ディスク１１は、利用者により付勢されなくても、ゴムリング３６３の回転により左回りに回転されながらディスク装置１００内部に搬送される。
【００８２】
さらに、再生ディスク１１がディスク装置１００内部に搬送されていくと、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、再生ディスク１１により押し出されるような外側への付勢が解除され、ガイド付勢部材の付勢により互いに対向する方向である内方向へ回動する。この再生ディスク１１を押圧片３７３およびゴムリング３６３にて挾持しつつ搬送している間、隙間部Ｐが再生ディスク１１の略中央に向けて拡開する状態、すなわち再生ディスク１１の搬送に応じて首を振る状態に搬送手段３４０がアーム部材３３１の先端部で回動する。そして、さらに再生ディスク１１が搬送されると、図２７（Ｂ）に示すように、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が、搬送される再生ディスク１１により外方向へ付勢されて回動する。この後、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、図２８（Ａ）に示すように、再生ディスク１１全体がディスク装置１００内部に搬送され、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に軸支される対応する位置となると、挿排検出部４１０が右ストッパ検出部４１３、左ストッパ検出部４１６にて、再生ディスク１１全体が挿入されたことを検出する。そして、装置制御部は、再生ディスク１１全体の挿入が検出されると、ゴムリング３６３の回転を停止させて搬送を終了させる。すなわち、光ディスク１Ｎは、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００にて保持され、図２５（Ｂ）に示すような状態となる。
【００８３】
この後、装置制御部は、回動部材制御機構５５０の駆動により回動部材５６０を、図２２に示す状態から図２１さらに図２０に示す状態まで回動させて、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させる。この下方への移動過程で、ターンテーブル２２１の係止爪部は軸支部２２１Ａの外周面から次第に後退する状態に移動されつつ、再生ディスク１１の略中央に開口するディスク孔部１ＮＡに、ターンテーブル２２１の軸支部２２１Ａが次第に挿入する状態となる。そして、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達すると、装置制御部は、退避制御機構４２０を駆動させ、図２８（Ｂ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を退避させる。これにより、再生ディスク１１は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００による保持が解除され、ターンテーブル２２１に装着される。この後、装置制御部は、回動部材５６０を図２０に示す状態から図２１、さらに図２２に示す状態まで回動させて、図２５（Ｃ）に示すように、ディスク保持機構３２０を挿排位置まで移動させるとともに、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を再び回動させて待機位置へ移動させる。
【００８４】
この図２５（Ｃ）に示すディスク保持機構３２０が挿排位置に位置したことを装置制御部が認識すると、装置制御部は、ディスク処理部２００を動作させ、再生ディスク１１に記録された情報を読み取ったり、再生ディスク１１に情報を記録させたりする。
【００８５】
また、装置制御部は、利用者により交換ディスク１２が挿入されると、上述した図２６（Ａ）、図２６（Ｂ）、図２７（Ａ）、図２７（Ｂ）、図２８（Ａ）に至る状態と同様にして、図２５（Ｄ）に示すように、交換ディスク１２を内部に搬送する。この交換ディスク１２の搬送の際、上述したように、右ガイド３３０、左ガイド３８０が回動するので、装置制御部は、新たに光ディスク１Ｎが挿入されたと認識する。この認識により、装置制御部は、ディスク処理部２００を制御して再生ディスク１１を読取処理あるいは記録処理している場合には、処理を停止させる制御をする。この後、回動部材５６０を図２２に示す状態から図２３、さらに図２４に示す状態まで回動させて、図２５（Ｅ）に示すように、ディスク保持機構３２０を仮固定位置へ移動させる。そして、搬送制御部は、図２５（Ｆ）に示すように、交換ディスク１２を仮固定させるとともに、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を再び図２８（Ｂ）に示すような後退位置に退避させた後、図２９（Ａ）に示すように、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させる。さらに、図２９（Ｂ）に示すように、装置制御部は、退避制御機構４２０の制御により右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の退避状態を解除させて待機位置方向へ回動させて再生ディスク１１を保持させる。そして、図２９（Ｃ）に示すように、再生ディスク１１を保持しているディスク保持機構３２０を挿排位置へ移動させる。この後、上述したような処理と逆の処理を実施して、再生ディスク１１を図２９（Ｂ）に示す状態から図２６（Ｃ）に示す状態まで移動させる。すなわち、装置制御部は、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を右回りに回転させ、再生ディスク１１を送り出すようにしてディスク挿通口１１１Ａから排出させる。
【００８６】
また、装置制御部は、図２９（Ｄ）に示すように、利用者により再生ディスク１１が引き抜かれて排出されたことを検出すると、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を上述したように待避位置に退避させ、ディスク保持機構３２０を一旦装着位置まで移動させ、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待機位置となる内方に移動させる処理をする。この場合、既に再生ディスク１１は排出されていることから、再生ディスク１１を保持できず、待機位置まで回動させることとなり、装置制御部は再生ディスク１１が無いことを、特別な検出手段を用いることなく認識できる。この後、装置制御部は、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待避位置に移動させ、ディスク保持機構３２０を仮固定位置まで移動させる。そして、図２９（Ｅ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００などの退避状態を解除させ、仮固定部６００で仮固定された交換ディスク１２を保持させる。この後、装置制御部は、図２９（Ｆ）に示すように、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させてターンテーブル２２１へ装着し、ディスク保持機構３２０を挿排位置へ移動させて交換処理を終了、すなわち図２５（Ｃ）に示す待機状態となる。この状態を装置制御部が認識し、ディスク処理部２００を動作させ、交換ディスク１２を再生ディスク１１として、記録された情報を読み取ったり、再生ディスク１１に情報を記録させたりする。なお、図２９（Ｄ）に示す状態から図２９（Ｅ）に示す状態に移動する際に、一旦装着位置まで移動させた後に仮固定位置へ移動させる場合に限らず、ターンテーブル２２１に再生ディスク１１がないことを認識して、挿排位置から仮固定位置へ直接移動させてもよい。
【００８７】
また、図２５（Ｃ）に示す待機状態でイジェクトボタン１１１Ｂが操作されると、上述したように、装置制御部は、退避制御機構４２０を駆動させ、図２８（Ｂ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を退避させる。そして、装置制御部は、ディスク保持機構３２０を装着位置に移動させ、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待機位置となる状態に移動させる。このことにより、再生ディスク１１が図２８（Ａ）に示すようにディスク保持機構３２０に保持される。そして、装置制御部は、再生ディスク１１を保持しつつディスク保持機構３２０を挿排位置に移動させる。そして、装置制御部は、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を右回りに回転させ、再生ディスク１１を送り出すようにしてディスク挿通口１１１Ａから排出させる。
【００８８】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、平面に対して略直交する中心軸で回動可能にアーム部材３３１に軸支され、退避制御機構４２０で搬送経路上に進退する方向で移動される搬送基部３５０に、軸方向の一端側に同心軸上に一体的に歯車３６１が設けられ光ディスク１Ｎが搬送される平面方向の平面における直交方向に対して略５°傾斜する中心軸で回転可能にゴムリング３６３を軸支するとともに、ゴムリング３６３の軸方向の他端面に略対向する状態でかつゴムリング３６３の軸方向の他端面とにて搬送経路上を搬送される光ディスク１Ｎの周縁部を厚さ方向で挾持する押圧片３７３を設ける。さらに、歯車３６１に係合し歯車３６１を回転させる回転駆動力を作用させるローラ駆動ギア３３６を、搬送基部３５０の回動する中心軸に対して略平行、すなわち平面方向の平面に対して略直交する中心軸で回転可能にアーム部材３３１に軸支する。そして、歯車３６１およびローラ駆動ギア３３６の少なくともいずれか一方を、搬送基部３５０の回動により歯車３６１の中心軸およびローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角度における変動する範囲の最大値をねじり角の差の最大値として設定した斜歯形状に形成している。
【００８９】
このため、押圧片３７３とにて挾持して回転により搬送するゴムリング３６３を回転させる歯車３６１と、この歯車３６１にゴムリング３６３を回転させる回転駆動力を作用させるローラ駆動ギア３３６とが、互いの中心軸の関係が傾いていても噛合させて回転駆動力を伝達させることができるとともに、例えば中心軸がローラ駆動ギア３３６と略平行な中心軸で回転可能に軸支され、歯車３６１にゴムリング３６３と反対側に略軸方向となる略対向方向で端面側が係合するとともに周面がローラ駆動ギア３３６に係合する伝達ギアなどを設ける必要がなく、搬送手段３４０における厚さ寸法を薄くでき、構成が簡略化して小型化および製造性の向上、コストの低減などが容易に得られる。
【００９０】
そして、例えばそれぞれを中心軸のなす角の０°〜５°の範囲に対応する角度範囲となる所定のねじり角で斜歯形状に形成することで、搬送基部３５０が回動して互いの中心軸のなす角度が０°〜５°の範囲で変化する位置関係となっても、互いに噛み合う斜歯の傾きのズレが絶対値で０°〜５°より小さい範囲となる。したがって、よりがたつきのない良好な噛み合い状態が得られ、光ディスク１Ｎの搬送経路上の位置に応じて搬送基部３５０が回動しても、良好な噛合状態による回転駆動力の良好な伝達が得られ、小型の構成による良好な搬送ができる。
【００９１】
特に、それぞれの中心軸のなす角における搬送基部３５０の回動により変動する範囲である０°〜５°の最大値の１／２である２．５°で、それぞれ反対方向のねじり角の斜歯形状に形成して、互いのねじり角の差分が中心軸のなす角の最大値の５°となるように設定している。このため、ねじり角が最もずれる搬送基部３５０の回動状態により中心角のなす角の最小値および最大値で差分として２．５°ずれる状態となり、最もズレ角が少なく設定されることとなり、より良好な噛合状態が得られる。
【００９２】
また、左ガイド３８０とにて光ディスク１Ｎを略径方向で保持しつつ搬送する右ガイド３３０の回動するアーム部材３３１の一端側に、搬送する光ディスク１Ｎの搬送に応じて光ディスク１Ｎの略中央に向けて隙間部Ｐが拡開する状態に回動可能に搬送手段３４０を設けている。このため、従来のいわゆるスロットイン方式における対をなすローラにて挾持する構成に比して、光ディスク１Ｎの搬送経路に進退可能で、光ディスク１Ｎの記録・再生処理時や光ディスク１Ｎの交換時に光ディスク１Ｎの外周縁におけるデッドスペースとなるケース体１１０の前側の角部に後退する構成が容易に得られ、ディスク装置１００の小型化が容易に図れる構成とすることができる。すなわち、ディスク装置１００の小型化のためにデッドスペースを有効利用した搬送手段３４０の構成で特に厚さ寸法の薄型化が図れ、よりディスク装置１００の小型化が図れ、より好適である。さらに、光ディスク１Ｎがディスク挿通口１１１Ａを介してケース体１１０内外へ搬入あるいは搬出する状態に平面方向に沿って搬送する構成がデッドスペースを利用できるので、光ディスク１Ｎをケース体１１０内で交換させるために光ディスク１Ｎに対して厚さ方向で相対的に搬送手段３４０が移動する状態が容易に得られ、特に好適である。
【００９３】
そして、ディスク装置１００の小型化のためにデッドスペースを有効利用した構成で光ディスク１Ｎを搬送するために搬送中に良好に挾持するために、隙間部Ｐが搬送中の光ディスク１Ｎの略中央に向けて拡開する状態に回動可能とする構成として、隙間部Ｐを構成する押圧片３７３の両側に略位置する状態で光ディスク１Ｎの周縁が当接可能に突出部３７２Ｃ，３７２Ｄを突設している。このため、簡単な構成で、デッドスペースを有効利用して良好に光ディスク１Ｎを搬送できる小型の搬送手段３４０の構成が容易に得られる。
【００９４】
また、押圧片３７３として、隙間部Ｐの最も幅狭となる間隙寸法が光ディスク１Ｎの周縁における厚さ寸法より若干幅狭となる状態に湾曲する傾斜面３７３Ａを設けている。このため、単に押圧片３７３をゴムリング３６３に略対向する状態で、隙間部Ｐが搬送経路に向けて拡開し搬送する光ディスク１Ｎがゴムリング３６３とにて挾持できる状態が得られ、この挾持によりゴムリング３６３の回転により光ディスク１Ｎを左ガイド３８０とにて送り出す構成が容易に得られる。
【００９５】
さらに、ゴムリング３６３の中心に対してこのゴムリング３６３の上面との隙間部の間隙寸法が狭くなる位置で光ディスク１Ｎの周縁部を挾持する状態に押圧片３７３を突設している。このため、回転するゴムリング３６３の端面で搬送させるためにゴムリング３６３の端面とにて挾持する構成が容易に得られるとともに、ゴムリング３６３の中心に対して略半周分で略対向する状態に突設するのみでよく、より容易に小型化できる。
【００９６】
また、ゴムリング３６３の端面と押圧片３７３とにて光ディスク１Ｎを挾持する方向に略沿って、ゴムリング３６３の端面と押圧片３７３とが近接する方向に付勢力を作用させる押圧ばね３７４を設けている。このため、搬送する光ディスク１Ｎの厚さ寸法に寸法公差などのばらつきがあっても、押圧ばね３７４の付勢力にてゴムリング３６３の端面と押圧片３７３とにて確実に挾持でき、確実に光ディスク１Ｎを搬送できる。特に、押圧ばね３７４を利用する簡単な構成であることから、確実に光ディスク１Ｎを挾持できる構成が容易に得られる。
【００９７】
さらに、ゴムリング３６３を軟質部材にて形成している。このため、光ディスク１Ｎの厚さ寸法に多少のばらつきがあっても軟質部材の弾性変形により確実に挾持できるとともに、特に光ディスク１Ｎの記録面を傷付けるなどを生じることなく、良好に搬送できる。さらには、隙間部Ｐが拡開する状態に設けられ、光ディスク１Ｎの周縁部を挾持して搬送する構成であることから、より記録面やレーベル面などを傷付けるなどの不都合を防止できる。また、ゴムリング３６３側を記録面側として搬送させる構成としている。このため、搬送のために挾持する構成として光ディスク１Ｎの周縁が摺接する押圧片３７３を設ければよく、対をなす回転体にて挾持する必要がなく、より構成の簡略化ができるとともに、回転体として軟質部材を設けることも容易にでき、記録面の傷付き防止が容易にできる。
【００９８】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００９９】
すなわち、上述したように、ディスク装置１００に適用する構成に限らず、例えば鋼板など、略中央に孔部を有したディスク状の形態およびディスク状のものを収容したいずれのディスク状物を着脱可能に保持する保持装置として利用でき、加熱や冷却などの処理装置で保持する構成、鋼板を加工するなどの処理装置で保持する構成などにも適用できる。また、ディスク装置１００に一体に組み込んだ構成に限らず、別体としてもよい。また、ディスク装置として、光ディスク１Ｎを交換するディスクチェンジャ機構を有しない構成、さらにはアーム部材３３１の回動により搬送手段３４０を搬送経路に進退させる構成に限らず、シャフトに軸方向に沿って移動可能に配設して搬送経路に進退させる構成など、いずれの構成でも適用できる。また、右ガイド３３０側のみ搬送手段３４０を設けたが左ガイド３８０にも設けてもよい。このような構成によれば、光ディスク１Ｎの搬送速度が向上し、光ディスク１Ｎの迅速の搬送ができる。さらに、右ガイド３３０には設けず、反対側の左ガイド３８０側に設けてもよい。また、左ガイド３８０をアーム部材３４１を備えた構成としたが、ガイドレール状に搬送方向に沿ってケース体１１０内に配設した固定型の構成としてもよい。
【０１００】
さらに、ディスク装置１００として、トレイ方式やスロットイン方式のように、平面方向で搬送される光ディスク１Ｎを保持する際、いわゆるトラバースメカであるディスク処理部２００を搬送経路上に軸支部６１１が進出する状態に移動させ、搬送する際には搬送経路から軸支部６１１が後退する状態にディスク処理部２００を移動させる構成、例えば昇降制御機構５００にてディスク処理部２００を移動させる構成とするなどしてもよい。このような構成でも、デッドスペースを有効利用して進退させる構成が容易に得られ、ディスク装置１００の小型化が容易にできる。さらに、車両に搭載されるディスク装置１００に限らず、パーソナルコンピュータに装着される構成、音響機器や録画装置などの家電製品などに装着される構成などにも適用できる。
【０１０１】
そして、搬送する光ディスク１Ｎをゴムリング３６３の端面として挾持する構成として、ゴムリング３６３が搬送時に光ディスク１Ｎと当接する側から突設した押圧片３７３に限らず、いずれの挾持させる構成が適用できる。さらに、傾斜面３７３Ａを設けず、単にゴムリング３６３を傾斜する状態に設けてもよい。なお、傾斜面３７３Ａが傾斜する状態としたため、光ディスク１Ｎのレーベル面側でも周縁部が押圧片３７３に摺接する状態となり、簡単な構成でレーベル面の傷付きも防止できる。
【０１０２】
また、歯車３６１およびローラ駆動ギア３３６のねじり角を、それぞれ反対方向に、搬送手段３４０の回動により互いの中心軸のなす角が変動する範囲の最大値の１／２で斜歯状に形成したが、１／２に限らず、少なくともいずれか一方が中心軸のなす角度の最大値が最大値となる状態、すなわち差分で５°となる状態に０°〜５°の範囲でそれぞれ適宜反対方向に設定すればよい。さらに、歯車３６１の中心軸の傾きが上述したように５°としても、例えば搬送手段３４０の回動範囲で変動する互いの中心軸とのなす角が最大値で５゜にならない場合には、その回動範囲における変動する中心軸のなす角の最大値で最大となるようにねじり角を設定すればよい。
【０１０３】
さらに、搬送中の光ディスク１Ｎの略中心に向けて隙間部Ｐが拡開する状態に搬送基部３５０を回動可能に軸支して説明したが、例えば突出部３７２Ｃ，３７２Ｄの形状が異なるなどにより、光ディスク１Ｎの略中心からずれた位置に向けて隙間部Ｐが拡開する状態としてもよい。また、隙間部Ｐに良好に挾持させるために搬送手段３４０を光ディスク１Ｎの搬送にしたがって回動させる構成として、突出部３７２Ｃ，３７２Ｄに限らず、光ディスク１Ｎの周縁に当接可能ないずれの形状が適用できる。なお、上述したように、隙間部Ｐの両側に略対称的に突設した突出部３７２Ｃ，３７２Ｄにより、簡単な構成で確実に挾持できる状態に回動させる構成が容易に得られる。
【０１０４】
そして、隙間部Ｐの最も幅狭となる間隙寸法が光ディスク１Ｎの周縁の厚さ寸法より常時幅狭となる状態とする構成に限らず、例えば挾持する際に幅狭となるように挾持する構成とするなどしてもよい。さらに、押圧ばね３７４により挾持する方向に付勢力を作用させて説明したが、コイルばねなどの構成に限らず、弾性変形による復元力により付勢力を作用させるいずれの構成が適用できる。また、圧縮に対する復元力を付勢力として作用させる構成で説明したが、例えば引張力を付勢力として作用させる構成などとしてもよい。さらに、付勢力を作用させる構成を設けず、単に軟質部材にて寸法公差を吸収する構成とするなどしてもよい。
【０１０５】
また、ゴムリング３６３として端面全面が軟質部材となる構成としたが、例えば光ディスク１Ｎの周縁部を挾持する外周部分のみ軟質部材を設けるなど、少なくとも挾持する一部分に軟質部材を設ければよい。
【０１０６】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１０７】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、平面に対して略直交する中心軸で回動可能にアーム部材３３１に軸支され、退避制御機構４２０で搬送経路上に進退する方向で移動される搬送基部３５０に、軸方向の一端側に位置し同心軸となる歯車３６１が設けられ光ディスク１Ｎが搬送される搬送経路を含む平面に対して交差する中心軸で回転可能にゴムリング３６３を軸支するとともに、ゴムリング３６３の軸方向の他端面に略対向する状態でかつゴムリング３６３の軸方向の他端面とにて搬送経路上を搬送される光ディスク１Ｎの周縁部を厚さ方向で挾持する押圧片３７３を設ける。さらに、歯車３６１に係合し歯車３６１を回転させる回転駆動力を作用させるローラ駆動ギア３３６を、搬送基部３５０の回動する中心軸に対して略平行な中心軸で回転可能にアーム部材３３１に軸支する。そして、歯車３６１およびローラ駆動ギア３３６の少なくともいずれか一方を、搬送基部３５０の回動により歯車３６１の中心軸およびローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角度における変動する範囲の最大値をねじり角の差の最大値として設定した斜歯形状に形成する。このため、押圧片３７３とにて挾持して回転により搬送するゴムリング３６３を回転させる歯車３６１と、この歯車３６１にゴムリング３６３を回転させる回転駆動力を作用させるローラ駆動ギア３３６とが、互いの中心軸の関係が傾いていても噛合させて回転駆動力を伝達させることができるとともに、例えば中心軸がローラ駆動ギア３３６と略平行な中心軸で回転可能に軸支され、歯車３６１にゴムリング３６３と反対側に略軸方向となる略対向方向で端面側が係合するとともに周面がローラ駆動ギア３３６に係合する伝達ギアなどを設ける必要がなく、搬送手段３４０における厚さ寸法を薄くでき、構成を簡略化でき、例えば互いに反対方向で傾斜するねじり角の斜歯形状としてよりがたつきのない良好な噛み合い状態とすることも容易に得られ、簡単な構成で良好に搬送でき、小型化が容易に図れる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】前記一実施の形態におけるディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】前記一実施の形態におけるディスク保持機構および退避制御機構の概略構成を示す平面図である。
【図４】前記一実施の形態における搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。
【図５】前記一実施の形態における搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】前記一実施の形態における押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】前記一実施の形態におけるローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で５°となる噛合状態を示す平面図である。
【図８】前記一実施の形態におけるローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で５°となる噛合状態を示す側面図である。
【図９】前記一実施の形態におけるローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で０°となる噛合状態を示す平面図である。
【図１０】前記一実施の形態におけるローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で０°となる噛合状態を示す側面図である。
【図１１】前記一実施の形態における搬送手段がアーム部材に対して所定角度で回動した状態でのローラ駆動ギアと歯車との噛合状態を示す平面図である。
【図１２】前記一実施の形態における搬送手段がアーム部材に対して所定角度で回動した状態でのローラ駆動ギアと歯車との噛合状態を示す側面図である。
【図１３】前記一実施の形態における下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。
【図１４】前記一実施の形態における下側筐体の底面図である。
【図１５】前記一実施の形態における仮固定部が配設された上側筐体の底面図である。
【図１６】前記一実施の形態における保持位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図１７】前記一実施の形態における保持位置の状態での仮固定部を示す断面図である。
【図１８】前記一実施の形態における解除位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図１９】前記一実施の形態における解除位置の状態での仮固定部を示す一部を切り欠いた断面図である。
【図２０】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が装着位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図２１】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図２２】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図２３】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図２４】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が仮固定位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図２５】前記一実施の形態における光ディスクの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は再生ディスクの挿入待機状態、（Ｂ）は再生ディスクを保持した状態、（Ｃ）は交換ディスクの挿入待機状態、（Ｄ）は交換ディスクを保持した状態、（Ｅ）は交換ディスクを仮固定位置に移動させた状態、（Ｆ）は交換ディスクを仮固定した状態を示す。
【図２６】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスクの挿入待機状態、（Ｂ）は光ディスクの挿入が開始された状態を示す。
【図２７】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は右ガイドおよび左ガイドが光ディスクにより回動された状態、（Ｂ）は右ストッパおよび左ストッパが光ディスクにより回動された状態を示す。
【図２８】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスクの搬送完了状態、（Ｂ）は右ガイド、左ガイド、右ストッパ、左ストッパの退避状態を示す。
【図２９】前記一実施の形態における光ディスクの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）はディスク保持機構を装着位置に移動させた状態、（Ｂ）は再生ディスクを保持した状態、（Ｃ）は再生ディスクを挿排位置に移動させた状態、（Ｄ）は再生ディスクが排出された状態、（Ｅ）は交換ディスクを保持した状態、（Ｆ）は交換ディスクを装着した状態を示す。
【符号の説明】
【０１０９】
１Ｎ……被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク
１１……被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク（再生ディスク）
１２……被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク（交換ディスク）
１００……処理装置としてのディスク装置
１１０……筐体としてのケース体
１１１Ａ…挿排口としてのディスク挿通口
２００……処理手段としてのディスク処理部
２４０……処理手段としても機能し得る情報処理部
３３０……搬送装置としての右ガイド
３３１……移動手段を構成するアーム部材
３３６……駆動ギアとしてのローラ駆動ギア
３６１……歯車
３６３……回転体としての軟質部材であるゴムリング
３７３……挾持部としての押圧片
３７４……付勢手段としての押圧ばね
４２０……移動手段を構成する退避制御機構
Ｐ……挾持間隙としての隙間部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略平板状の被搬送物を搬送する搬送装置および処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのディスク状記録媒体に記録された各種情報を読み出して再生したり、ディスク状記録媒体に各種情報を記録したりするドライブ装置として、ディスク状記録媒体を着脱可能に装着して再生や記録などの処理をする構成が知られている。このようなドライブ装置として、挿排口に挿入されたディスク状記録媒体をローラで挾持して搬送するいわゆるスロットイン方式の構成が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、筐体のフロント面に設けられた横長スリット状のディスク挿入口の内側に、光ディスクに挿入力と排出力を与える移送ローラと、この移送ローラの上方に対向して設けられたガイド部材とを備えたディスク移送機構を設けている。移送ローラは、合成ゴムなどの比較的摩擦係数の大きい材料によって中央部が括れた鼓状のローラ部材として形成している。また、ガイド部材は、光ディスクをターンテーブルへ誘導するためのガイド的役割をなすもので、合成樹脂などの摩擦係数の小さい材料によって形成している。そして、移送ローラとガイド部材との間に光ディスクが挿入されると、上下から挟まれた光ディスクが、移送ローラの回転によりその回転方向に応じて筐体内のディスク装着部か、筐体外のディスク挿入口に移送される構成が採られている。しかしながら、この特許文献１に記載の構成では、移送ローラによって異物が光ディスクの信号記録面に押し付けられたり、引きずられたりして、信号記録面に傷が付けられるおそれがある。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、光学ディスクをその直径方向に挟持可能とした一対の駆動ローラおよび固定ローラと、駆動ローラを回転駆動する駆動モータとを設けている。そして、固定ローラを固定するとともに、駆動モータで駆動ローラを回転させて光学ディスクをターンテーブルと、光学ディスクを挿脱するディスク出入口との間に移送する構成が採られている。しかしながら、この特許文献２に記載の構成では、光ディスクを直径方向で挾持する状態で搬送するので、一対の駆動ローラおよび固定ローラが鼓形状に形成され、駆動ローラの軸方向での高さ寸法が高くなり、小型化が図りにくい。さらに、光ディスクの移送方向で対をなしてローラを配設しているので、光ディスクをターンテーブルに保持して回転させて処理する際に、接触しない移送方向と交差する筐体の幅方向で対をなすローラを待避する必要があり、待避させるための構成が複雑で、小型化も図りにくい。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３４０５１３号公報（第４頁左欄−第５頁右欄）
【特許文献２】特開２００２−３０４７９８号公報（第４頁右欄−第２４頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、上記特許文献１のような従来の構成では、ディスク状記録媒体を傷付けるなどの損傷を生じる。さらに、光ディスクをターンテーブルに保持して回転させて処理する際に、ディスク移送機構が光ディスクと接触しない位置に配設したり、光ディスクから待避する構成が必要となったりするなど、小型化が図りにくい問題がある点が一例として挙げられる。また、特許文献２に記載のような従来の構成では、構造が複雑となり、より小型化が図りにくい問題がある点が一例として挙げられる。
【０００７】
本発明は、このような実情などに鑑みて、簡単な構成で良好に平板状の被搬送物を搬送する小型化が容易な搬送装置および処理装置を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送装置であって、ベース部材と、前記被搬送物が搬送される搬送方向に対して交差する中心軸で回転可能に前記ベース部材に軸支される回転体と、前記回転体の軸方向の一端側に位置し、前記回転体と同心軸となる歯車と、前記回転体の軸方向の他端面に略対向する状態で前記ベース部材に設けられ、前記回転体の他端面とで前記被搬送物を挾持する挾持部と、搬送経路を含む平面に対して略直交する中心軸で前記ベース部材を回転可能に軸支するとともに、前記搬送経路上の被搬送物を前記回転体と挾持部とで挾持する状態で、前記ベース部材を前記搬送経路に対して進退させる移動手段と、前記歯車に対して略水平方向に配置され、前記歯車に係合して前記回転体を回転させる回転駆動力を作用させる駆動ギアと、を具備したことを特徴とする搬送装置ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の処理装置は、略平板状の被搬送物が挿排される挿排口を有した筐体と、この筐体内に設けられ前記被搬送物を保持するとともに前記被搬送物を処理する処理手段と、前記筐体内に設けられ、前記被搬送物を前記挿排口と前記処理手段にて保持する保持位置との間で搬送する請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の搬送装置と、を具備したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明のディスク装置の一実施の形態の構成について図面を参照して説明する。本実施の形態では、略平板状の被搬送物としての着脱可能なディスク状記録媒体である光ディスクに情報を記録および読み出す処理を実施する処理装置としてのディスク装置を例示して説明するが、情報の読み出しあるいは記録のみでもよい。さらには、被搬送物としては、ＭＤ（Mini Disc）などのようにケース内にディスク状記録媒体が収容されたもの、鋼板など、略中央に孔部を有したディスク状の形態およびディスク状のものを収容したものであればいずれのものも対象とすることができる。そして、本発明の搬送装置として、ディスク装置に一体に組み込まれた構成に限らず、被搬送物を処理する処理装置に被搬送物を搬送させる別体の構成としてもよい。また、２枚の光ディスクを交換するディスクチェンジャ機能を備えたディスク装置における交換時の仮固定をする構成を例示するが、２枚以上の光ディスクを交換する構成や、ディスクチェンジャ機能を備えず、単に処理装置へ搬送する構成に適用できる。なお、ディスク状記録媒体としては、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどの、いずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。また、ディスク装置として、回転する光ディスクの記録面に沿って略径方向で光ピックアップを移動させる構成に限らず、例えば光ディスクを回転させずに記録面に沿って光ピックアップを移動させて、記録処理や読取処理を実施する構成などとしてもよい。
【００１１】
〔ディスク装置の構成〕
図１は、ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、ディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。図３は、ディスク保持機構および退避制御機構の概略構成を示す平面図である。図４は、搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。図５は、搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図６は、押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図７は、ローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で５°となる噛合状態を示す平面図である。図８は、ローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で５°となる噛合状態を示す側面図である。図９は、ローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で０°となる噛合状態を示す平面図である。図１０は、ローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で０°となる噛合状態を示す側面図である。図１１は、搬送手段がアーム部材に対して所定角度で回動した状態でのローラ駆動ギアと歯車との噛合状態を示す平面図である。図１２は、図１１における噛合状態を示す側面図である。図１３は、下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。図１４は、下側筐体の底面図である。図１５は、仮固定部が配設された上側筐体の底面図である。図１６は、保持位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。図１７は、保持位置の状態での仮固定部を示す一部を切り欠いた平面図である。図１８は、解除位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。図１９は、解除位置の状態での仮固定部を示す一部を切り欠いた断面図である。
【００１２】
図１において、１００はディスク装置で、このディスク装置１００は、例えば車両などの移動体に搭載されるものである。このディスク装置１００は、着脱可能に装着される略平板状である円板状の光ディスク１Ｎ（Ｎは１または２、例えば図４参照）に記録された情報を再生する再生処理、および、光ディスク１Ｎに情報を記録する記録処理を実施する。また、ディスク装置１００は、例えば第１のディスク状記録媒体としての光ディスク１１の再生中（以下、光ディスク１１を再生ディスク１１と適宜称す）に第２のディスク状記録媒体としての光ディスク１２が挿入されると（以下、光ディスク１２を交換ディスク１２と適宜称す）、再生ディスク１１を交換ディスク１２に自動的に交換する。そして、ディスク装置１００は、筐体としての例えば金属製で内部空間を有する略四角箱状のケース体１１０を有している。
【００１３】
ケース体１１０は、例えば、図１に示すように、図２に示すような上面を開口する金属製の下側筐体１２０と、この下側筐体１２０の上面を閉塞する金属製の上側筐体１３０と、下側筐体１２０および上側筐体１３０の正面側に設けられる合成樹脂にて細長板状に形成された化粧板１１１と、を備えている。そして、化粧板１１１には、光ディスク１Ｎが挿通可能な長手方向に沿った細長スリット状の開口部としての挿排口であるディスク挿通口１１１Ａが開口形成されている。また、ケース体１１０の化粧板１１１には、ケース体１１０内に挿入された再生ディスク１１を排出する際に操作されるイジェクトボタン１１１Ｂなど、ディスク装置１００全体の動作を設定するための図示しない各種操作ボタンや処理状態を表示により報知する表示パネルなどが適宜設けられている。
【００１４】
下側筐体１２０は、図２に示すように、長方形平板状の底板部１２１を有している。この底板部１２１の短手方向の一側縁には、前面板部１２２が略垂直に折曲形成されている。この前面板部１２２には、ディスク挿通口１１１Ａに対応する図示しないスリット状の挿通孔が設けられ、化粧板１１１が取り付けられる。また、底板部１２１の短手方向の他側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲されて前面板部１２２と対向する後面板部１２３が形成されている。さらに、底板部１２１の長手方向の一側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲された右側板部１２４が形成されている。また、底板部１２１の長手方向の他側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲された左側板部１２５が形成されている。そして、下側筐体１２０は、上面を開口した略箱状に折曲形成されている。
【００１５】
また、右側板部１２４の上端側における後面板部１２３側および長手方向略中央には、長手方向が幅方向と略一致する状態に開口形成された２つの図示しない爪挿通スリットが設けられている。さらに、右側板部１２４の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、長手方向が幅方向と略一致する状態に開口形成された２つの図示しないねじ挿通スリットが開口形成されている。そして、左側板部１２５の上端側における前面板部１２２側および長手方向略中央には、右側板部１２４の爪挿通スリットと同様の爪挿通スリット１２５Ａ（図１３参照）が設けられている。さらに、左側板部１２５の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、右側板部１２４のねじ挿通スリットと同様のねじ挿通スリット１２５Ｂ（図１３参照）が開口形成されている。
【００１６】
そして、底板部１２１には、処理手段としてのディスク処理部２００が配設されている。このディスク処理部２００は、軟質部材を介して底板部１２１に配設された略矩形板状の台座部２１０を備えている。台座部２１０には、長手方向の一端近傍に位置して、ディスク回転駆動手段２２０が配設されている。このディスク回転駆動手段２２０は、スピンドルモータである図示しない回転用電動モータと、この回転用電動モータの図示しない出力軸に一体的に設けられたターンテーブル２２１と、を備えている。このターンテーブル２２１は、先端部が次第に径小となる軸支部２２１Ａと、この軸支部２２１Ａの周面にフランジ状に設けられた鍔部２２１Ｂと、軸支部２２１Ａの周面から進退可能に複数、例えば３つ配設された図示しない係止爪部と、を備えている。そして、ディスク回転駆動手段２２０は、ターンテーブル２２１が底板部１２１の略中央に位置する状態で配設されている。
【００１７】
また、台座部２１０には、処理移動手段２３０が配設されている。この処理移動手段２３０は、台座部２１０に配設されたガイドレール２３１と、例えばステッピングモータである移動用電動モータ２３２と、を備えている。移動用電動モータ２３２に設けられたスクリュ２３２Ａには、例えば一端側および他端側にスクリュ２３２Ａと係合する係合溝および後述するリードスクリュ２３３の係合溝と係合する係合溝がそれぞれ設けられた図示しないシャフトが略直交に配設されている。そして、このシャフトの他端側には、係合溝と係合する螺旋状の係合溝２３３Ａが外周面に設けられたリードスクリュ２３３が、ガイドレール２３１と略平行に配設されている。
【００１８】
さらに、台座部２１０には、処理移動手段２３０に支持された処理部としての情報処理部２４０が配設されている。この情報処理部２４０は、ガイドレール２３１およびリードスクリュ２３３間に架橋する状態で保持される移動保持部２４１を備えている。この移動保持部２４１には、ガイドレール２３１に移動可能に係合される図示しない係合部と、移動用電動モータ２３２の出力軸に連結されたリードスクリュ２３３の係合溝２３３Ａに係合する図示しない爪部と、が備えられている。また、情報処理部２４０の移動保持部２４１には、図示しない制御回路部の制御により、光ディスク１Ｎの記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御回路部からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ２５０が配設されている。
【００１９】
また、台座部２１０には、情報処理部２４０の移動に連動して、ターンテーブル２２１の係止爪部を軸支部２２１Ａの外周面から進退させる図示しないディスク着脱機構部が設けられている。すなわち、ディスク着脱機構部は、情報処理部２４０の移動用電動モータ２３２に近接する方向への移動に連動し、軸支部２２１Ａの外周面から進出する係止爪部が次第に軸支部２２１Ａの外周面から後退する状態に移動させる。
【００２０】
そして、ケース体１１０の内部空間には、ディスク挿通口１１１Ａを介して光ディスク１Ｎをケース体１１０内外へ平面方向に沿って搬送するとともに、ケース体１１０内で厚さ方向である上下方向に昇降させるディスク昇降部３００が設けられている。このディスク昇降部３００は、略矩形枠状に形成され、ケース体１１０の内部空間で上下方向に昇降可能に配設されたディスク保持部配設部材としての四角枠部材であるステージ３１０を有している。
【００２１】
ステージ３１０は、図２および図３に示すように、略長方形平板状の前面部３１１と、前面部３１１の長手方向の一側縁に略垂直に設けられた右面部３１２と、前面部３１１の長手方向の他側縁に右面部３１２と同方向に略垂直に設けられた左面部３１３と、前面部３１１と略対向しかつ右面部３１２および左面部３１３の一側縁を連結する状態に設けられた後面部３１４と、にて略矩形枠状に形成されている。また、右面部３１２、左面部３１３、後面部３１４のそれぞれの下端には、左面部３１３、右面部３１２、前面部３１１に向けて例えば略板状に突出する図示しない、右下面部、左下面部、後下面部がそれぞれ設けられている。さらに、ステージ３１０には、後面部３１４近傍の上面の一部を閉塞する後上面部材３１５が設けられている。この後上面部材３１５は、右面部３１２近傍から前面部３１１に向けて略三角形板状に突出する右上隅面部３１６と、この右上隅面部３１６と一体的に設けられ左面部３１３近傍から前面部３１１に向けて右上隅面部３１６と同様に突出する左上隅面部３１７と、を備えている。
【００２２】
右面部３１２には、外面から突出する状態に設けられた２つの図示しない突出部材としての右昇降制御ピンが長手方向に並設されている。また、左面部３１３には、右昇降制御ピンと同様に設けられた２つの突出部材としての左昇降制御ピン３１３Ａ（図１３参照）が並設されている。そして、右上隅面部３１６の前面部３１１側には、略円形状のガイド軸孔３１６Ａが開口形成されている。また、ガイド軸孔３１６Ａの後面部３１４側には、中心がガイド軸孔３１６Ａと略一致する略円弧状の円弧スリット３１６Ｂが開口形成されている。さらに、右上隅面部３１６の右面部３１２および後面部３１４の連結部近傍には、切欠部３１６Ｃが設けられている。また、この切欠部３１６Ｃの左面部３１３側には、図示しない右上ストッパ軸孔が開口形成されている。左上隅面部３１７におけるガイド軸孔３１６Ａ、円弧スリット３１６Ｂ、切欠部３１６Ｃ、右上ストッパ軸孔に略対応する位置には、ガイド軸孔３１７Ａ、円弧スリット３１７Ｂ、切欠部３１７Ｃ、図示しない左上ストッパ軸孔がそれぞれ設けられている。右下面部および左下面部におけるガイド軸孔３１６Ａ，３１７Ａ、右上ストッパ軸孔、左上ストッパ軸孔にそれぞれ略対応する位置には、図示しない、右下ガイド軸孔、左下ガイド軸孔、右下ストッパ軸孔、左下ストッパ軸孔が設けられている。そして、ステージ３１０には、ディスク保持機構３２０と、挿排検出部４１０と、移動手段を構成する退避制御機構４２０と、などが配設されている。
【００２３】
ディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎを保持する。そして、搬送手段としても機能し得る移送手段としてのディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎの周縁に接離可能にそれぞれ設けられた搬送装置としての右ガイド３３０と、左ガイド３８０と、右ストッパ３９０と、左ストッパ４００と、を備えている。なお、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。また、右ストッパ３９０および左ストッパ４００についても、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００２４】
右ガイド３３０は、図２および図３に示すように、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁側がステージ３１０の略中央側に位置する状態で配設された移動手段を構成するアーム部材３３１を有している。このアーム部材３３１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。また、アーム部材３３１における下回動軸孔近傍の長手方向の他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲された回動中心部３３１Ａが一体的に形成されている。この回動中心部３３１Ａおよびアーム部材３３１が形成する空間には、後述する図示しない装置制御部の制御により適宜回転されるシャフト３３２の一端側が配設される。また、回動中心部３３１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、下回動軸孔と略同一の上回動軸孔３３１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３３１は、下回動軸孔、右下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１６Ａ、上回動軸孔３３１Ａ１に挿通された右ガイド回動軸３３３を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３３１は、例えば板ばねなどの図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３３１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し円弧スリット３１６Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３３１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３３１における回動中心部３３１Ａよりも一端側には、下方に向けて突出する右ガイド係合ピン３３４が設けられている。
【００２５】
また、アーム部材３３１における長手方向略中央から他端側にかけての他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲されたシャフト配設部３３１Ｂが一体的に形成されている。そして、シャフト配設部３３１Ｂおよびアーム部材３３１が形成する空間には、シャフト３３２が配設される。さらに、シャフト配設部３３１Ｂの上面には、長手方向の長さがシャフト配設部３３１Ｂと略同一の略細長矩形板状を有する例えば樹脂製のガイド部材３３５が積層される状態で配設されている。このガイド部材３３５における一端側には、側面が光ディスク１Ｎの外周面に対応する形状に膨出するガイド部３３５Ａが設けられている。
【００２６】
さらに、アーム部材３３１の長手方向の他端側には、シャフト３３２の他端側に設けられたスクリュ３３２Ａに噛合される状態で、中心軸が平面に対して略垂直な回転軸３３６Ａに回転自在に軸支された駆動ギアとしてのローラ駆動ギア３３６が設けられている。このローラ駆動ギア３３６は、中心軸に対して所定の角度で傾斜するねじり角に設定された斜歯形状に形成されている。また、アーム部材３３１の他端側には、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分に摺接しつつ光ディスク１Ｎをステージ３１０内部または外部に搬送する搬送手段３４０が設けられている。そして、搬送手段３４０は、図４、図５（Ａ），（Ｂ）、および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、ベース部材としての搬送基部３５０と、案内手段３６０と、押圧手段３７０と、などを備えている。
【００２７】
搬送基部３５０は、図２、図４および図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば金属などにより略円板状に形成された搬送台座３５１を有している。搬送台座３５１の平面方向の略中央には、中心軸が平面に対して交差、例えば平面に対する直交方向に対して略５°で傾斜する状態で突出する略円柱状の軸部３５２が一体的に設けられている。また、軸部３５２の面方向略中央には、軸が搬送台座３５１の面と略直交する形状を有しアーム部材３３１の他端側に突出される図示しない軸が嵌挿される挿通部３５２Ａが穿設されている。そして、搬送台座３５１は、アーム部材３３１に中心軸が平面に対して略垂直に設けられた図示しない軸が挿通部３５２Ａに挿通され、この図示しない軸を中心にアーム部材３３１に対して回動可能に配設される。また、搬送台座３５１における軸部３５２の傾斜方向側の端部には、上方に向けて略矩形板状に立ち上がる立上部３５３が設けられている。立上部３５３の下部には、搬送台座３５１の面外方向に突出する２つの下爪部３５４が所定間隔離れた状態で並設されている。また、立上部３５３の上部における下爪部３５４の間に対応する位置には、下爪部３５４と略同一形状を有する２つの上爪部３５５が所定間隔離れた状態で並設されている。さらに、立上部３５３の上部には、搬送台座３５１の面内方向に突出する略リング状の本体リング部３５６が設けられている。そして、本体リング部３５６の上面における立上部３５３と略対向する端部には、上方へ向け突出する挿通部材３５７が設けられている。この挿通部材３５７は、本体リング部３５６の上面から突出し外周面が搬送台座３５１の面内方向に位置する略円弧板状の円弧板部３５７Ａを有している。この円弧板部３５７Ａの上端には、円弧板部３５７Ａの上面を閉塞する略半円板状の閉塞部３５７Ｂが設けられている。
【００２８】
案内手段３６０は、図４に示すように、搬送台座３５１の軸部３５２に挿通される孔部３６１Ａを略中央に備えた歯車３６１を有している。この歯車３６１は、ローラ駆動ギア３３６が噛合される状態で軸部３５２に回転自在に軸支されている。この歯車３６１は、中心軸に対して所定の角度で傾斜、詳細は後述するが、ローラ駆動ギア３３６のねじり角に対して反対側に同角度で傾斜するねじり角に設定された斜歯形状に形成されている。また、歯車３６１の軸方向の一面には、歯車３６１の外径より小さい外径を有し略円筒状に突出するゴムリング嵌合部３６２が設けられている。ゴムリング嵌合部３６２の外周面には、例えばシリコンゴムなどにより略環状に形成された回転体としての軟質部材であるゴムリング３６３が嵌合されている。このゴムリング３６３は、本体リング部３５６の内径よりも小さい外径を有するとともに、軸方向の一端面である上面が本体リング部３５６の上面から突出する厚さ寸法に形成されている。ここで、上述したように、搬送台座３５１の軸部３５２の軸が傾斜しているため、ゴムリング３６３は、軸方向の一端側に一体的に設けられた歯車３６１に対して反対側の他端面となる上面が本体リング部３５６の上面に対して略５°で傾斜する状態に設けられる。
【００２９】
押圧手段３７０は、図４および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば樹脂材などにより内径が本体リング部３５６の外径よりも大きい略リング状に形成された押圧リング部３７１を有している。この押圧リング部３７１の一端側の円弧には、下方へ向けて膨出する膨出部３７１Ａが設けられている。そして、この膨出部３７１Ａの円弧方向の略中央には、搬送台座３５１の下爪部３５４および上爪部３５５の間隔と略同一の直径を有する略丸棒状の２つの回動軸部３７１Ｂが、所定間隔離れた状態で設けられている。また、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、円弧板部３５７Ａの略円弧と略一致する円弧を有する略半円板状の半円膨出部３７１Ｃが面内方向へ向けて膨出する状態で設けられている。さらに、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、押圧リング部３７１の一面側となる上方に向けて略台形柱状に突出する台形柱部３７２が形成されている。この台形柱部３７２の略中央には、円弧が押圧リング部３７１の他端側に位置する平面略半円状の半円溝部３７２Ａが設けられている。ここで、押圧リング部３７１における半円溝部３７２Ａの底面に対応する部分は、押圧ばね３７４（図４参照）が載置されるばね載置部３７１Ｄとされている。また、半円溝部３７２Ａに略対向する位置には、円弧板部３５７Ａの断面よりも大きい略円弧状の円弧板挿通孔３７２Ｂが開口形成されている。さらに、台形柱部３７２における略台形状の底辺の両端に対応する部分には、押圧リング部３７１の一端側となる押圧片３７３が突出する側へ向けて押圧片３７３の両側側に位置する状態に突出する接触部としての突出部３７２Ｃ，３７２Ｄがそれぞれ設けられている。また、台形柱部３７２の上部には、押圧リング部３７１の面方向略中央にかけて略台形板状に突出し、ゴムリング３６３の上面とにて光ディスク１Ｎの周縁部を挾持する挾持部としての押圧片３７３が設けられている。この押圧片３７３は、先端にしたがって薄くなる形状に形成されている。すなわち、押圧片３７３には、押圧リング部３７１の他面側となる下面には、膨出部３７１Ａ側に向く平面となり、ゴムリング３６３の上面とにて光ディスク１Ｎが平面方向で搬送される搬送経路に向けて拡開する状態に傾斜した傾斜面３７３Ａを有している。なお、傾斜面３７３Ａは、押圧片３７３が突出する突出方向に対して直交する幅方向で略中央が肉厚に膨出する円弧状に湾曲形成されている。
【００３０】
そして、押圧リング部３７１は、図４に示すように、回動軸部３７１Ｂが下爪部３５４および上爪部３５５の間に配設されかつ円弧板挿通孔３７２Ｂに挿通部材３５７が挿通され、回動軸部３７１Ｂを中心に所定距離だけ回動可能に搬送基部３５０に配設される。このとき、押圧片３７３およびゴムリング３６３の間には、上述したように、押圧片３７３の傾斜面３７３Ａと傾斜するゴムリング３６３の上面とにより、押圧片３７３の基端側にしたがって幅が狭くなる挾持間隙としての隙間部Ｐが形成される。そして、この隙間部Ｐに光ディスク１Ｎの周縁部が挿入される状態に保持されて案内される。さらに、閉塞部３５７Ｂと、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄと、の間には、付勢手段としての押圧ばね３７４が載置される。この押圧ばね３７４の付勢力により、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄが下方に付勢され、押圧リング部３７１が下方に回動される。そして、押圧リング部３７１が下方に回動されると、押圧片３７３の傾斜面３７３Ａとゴムリング３６３の上面とが近接する方向に移動される状態となり、押圧手段３７０は、押圧片３７３にて、隙間部Ｐに挿入された光ディスク１Ｎを押圧ばね３７４の付勢力によりゴムリング３６３の方向へ押圧する。
【００３１】
なお、搬送基部３５０がアーム部材３３１に中心軸が平面に対して略垂直に設けられた図示しない軸を中心にアーム部材３３１に回動可能に配設されているので、隙間部Ｐが搬送経路側となる略内側に向けて拡開する状態で搬送手段３４０がアーム部材３３１に対して回動可能となっている。この搬送手段３４０の回動により、案内手段３６０のゴムリング３６３の中心軸が平面の直交方向に対して略５°傾斜し、ローラ駆動ギア３３６の中心軸が平面に対して略垂直に直交しているため、図７ないし図１２に示すように、ゴムリング３６３の中心軸とローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角が、０°以上５°以下の範囲で変化する状態となる。そして、反対方向に所定の角度のねじり角で傾斜する斜歯形状となっている。
【００３２】
すなわち、ゴムリング３６３の中心軸とローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角が略５°で、ローラ駆動ギア３３６および歯車３６１は、図７および図８に示すように、ねじり角の差が略２．５°で傾く状態で互いに噛み合う状態となる。また、ゴムリング３６３の中心軸とローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角が略０°で、ローラ駆動ギア３３６および歯車３６１は、図９および図１０に示すように、ねじり角の差が略２．５°で傾く状態で互いに噛み合う状態となる。そして、これら図７および図８に示す状態と、図９および図１０に示す状態との間で、搬送手段３４０が回動した図１１および図１２に示すように、ローラ駆動ギア３３６および歯車３６１は、互いに略平行に噛み合う状態となる。このように、互いに逆方向で、ゴムリング３６３の中心軸とローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角の最大値の略１／２の角度でねじり角を設定した斜歯形状としているため、ゴムリング３６３を回転させる回転駆動力を作用可能に互いに噛合させることができるとともに、搬送手段３４０が回動しても、ゴムリング３６３の歯車３６１とローラ駆動ギア３３６との噛合状態が、互いの係合状態の遊び分で吸収されて噛合状態が維持される。
【００３３】
左ガイド３８０は、図２および図３に示すように、アーム部材３３１と略同一形状に形成され長手方向の一側縁がステージ略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３８１を有している。このアーム部材３８１には、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔３８１Ａ１を有する回動中心部３８１Ａと、が設けられている。そして、アーム部材３８１は、下回動軸孔、左下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１７Ａ、上回動軸孔３８１Ａ１に挿通された左ガイド回動軸３８２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３８１は、図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３８１Ａには、円弧スリット３１７Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３８１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３８１の一端側には、下方に向けて突出する左ガイド係合ピン３８３が設けられている。また、アーム部材３８１には、シャフト配設部３３１Ｂと略同一に屈曲形成された屈曲部３８１Ｂが設けられている。そして、この屈曲部３８１Ｂの上面には、一端側にガイド部３８４Ａを有するガイド部材３８４が積層される状態で配設されている。また、ガイド部材３８４の先端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分が係合される保持手段としてのディスク係合部３８４Ｂが設けられている。このディスク係合部３８４Ｂは、右ガイド３３０の搬送手段３４０における隙間部Ｐと同様の凹溝３８４Ｃが右ガイド３３０との対向方向側に開口する状態に設けられ、断面略コ字状に形成されている。なお、凹溝３８４Ｃは、搬送手段３４０の押圧片３７３の傾斜面３７３Ａと同様に、中央部が円弧状に膨出する状態に形成されている。
【００３４】
右ストッパ３９０は、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３９１を有している。このアーム部材３９１は、右ガイド３３０のアーム部材３３１よりも下方に位置する状態で配設されている。また、アーム部材３９１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。さらに、アーム部材３９１における一端側の長手方向の他側縁には、回動中心部３３１Ａと同様に屈曲形成された回動中心部３９１Ａが設けられている。この回動中心部３９１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、上回動軸孔３９１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３９１は、右下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔３９１Ａ１、右上ストッパ軸孔に挿通された右ストッパ回動軸３９２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３９１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３９１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し切欠部３１６Ｃに挿通されるスイッチ動作爪３９１Ａ２が設けられている。
【００３５】
また、アーム部材３９１の一端側の一側縁には、面方向に沿って略三角形板状に突出された三角突出部３９１Ｂが設けられている。この三角突出部３９１Ｂの先端には、下方に向けて突出する右ストッパ係合ピン３９３が設けられている。また、三角突出部３９１Ｂの略中央には、略四角形状に開口形成され右ガイド係合ピン３３４が移動可能に挿通されるピン挿通孔３９１Ｂ１が開口形成されている。このピン挿通孔３９１Ｂ１は、挿入された光ディスク１Ｎによる付勢により右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。さらに、アーム部材３９１の長手方向の他端側には、例えば略細長矩形板状を有する樹脂製のストッパ部材３９４が積層される状態で配設されている。そして、ストッパ部材３９４の他端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され光ディスク１Ｎの周縁近傍が係合されるディスク係合部３９４Ａが設けられている。
【００３６】
左ストッパ４００は、図２および図３に示すように、アーム部材３９１と略同一形状に形成され長手方向の一端縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材４０１を有している。このアーム部材４０１は、左ガイド３８０のアーム部材３８１よりも下方に位置する状態で配設され、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔４０１Ａ１を有する回動中心部４０１Ａと、を備えている。そして、アーム部材４０１は、左下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔４０１Ａ１、左上ストッパ軸孔に挿通された左ストッパ回動軸４０２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材４０１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部４０１Ａには、切欠部３１７Ｃに挿通されるスイッチ動作爪４０１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材４０１には、左ストッパ係合ピン４０３およびピン挿通孔４０１Ｂ１を有する三角突出部４０１Ｂが設けられている。ピン挿通孔４０１Ｂ１は、光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、アーム部材４０１には、ディスク係合部４０４Ａを有するストッパ部材４０４が積層される状態で配設されている。
【００３７】
挿排検出部４１０は、光ディスク１Ｎの挿入や排出（以下、挿入および排出をまとめて説明する際には、挿排と適宜称す）を検出する。そして、挿排検出部４１０は、図２に示すように、右上隅面部３１６および左上隅面部３１７のそれぞれの上面に配設された回路部４１１，４１４を有している。回路部４１１は、装置制御部に接続されている。この回路部４１１には、右ガイド３３０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ガイド検出部４１２と、右ストッパ３９０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ストッパ検出部４１３と、が配設されている。右ガイド検出部４１２、右ストッパ検出部４１３は、一面にスイッチ動作爪３３１Ａ２，３９１Ａ２の接触により進退する進退部４１２Ａ，４１３Ａを有し、この進退部４１２Ａ，４１３Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１１を介して装置制御部へ適宜出力する。回路部４１４には、光ディスク１Ｎの挿排状態をそれぞれ検出する左ガイド検出部４１５と、左ストッパ検出部４１６と、が配設されている。そして、左ガイド検出部４１５、左ストッパ検出部４１６は、スイッチ動作爪３８１Ａ２，４０１Ａ２の接触に対応する進退部４１５Ａ，４１６Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１４を介して装置制御部へ適宜出力する。
【００３８】
退避制御機構４２０は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００をステージ３１０の面外方向へ適宜退避させる。具体的には、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待避位置と待機位置とに移動される。待避位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の内周面側に向けて回動させ、ディスク処理部２００のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎに対して、平面視で右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が重ならない位置である。また、待機位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の中央側へ移動させた位置である。この退避制御機構４２０は、図２および図３に示すように、右退避制御板４２１と、左退避制御板４２２と、退避制御歯車４２３と、などを備えている。なお、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００３９】
右退避制御板４２１は、図３に示すように、例えば金属などにより略矩形板状に形成され、後面部３１４側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２１Ａを有している。この制御板中央部４２１Ａにおける右面部３１２側および左面部３１３側には、後下面部から突出するピン３１８Ａが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２１Ａ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２１Ａの左面部３１３側の側縁には、略矩形板状に突出し前面部３１１側の側縁に退避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２１Ｂ１が形成された噛合部４２１Ｂが設けられている。
【００４０】
さらに、制御板中央部４２１Ａの右面部３１２側には、前面部３１１側へ向けて略台形板状に突出する台形突出部４２１Ｃが設けられている。この台形突出部４２１Ｃの略中央には、右ガイド係合ピン３３４が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２１Ｃ１が開口形成されている。このピン係合孔４２１Ｃ１は、右退避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に、右ガイド３３０をガイド付勢部材の付勢力に反して右面部３１２側へ回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させ、右面部３１２側に移動された際に、ガイド付勢部材により左面部３１３側に回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２１Ｃ１は、右退避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００４１】
また、台形突出部４２１Ｃにおける右面部３１２側の隅部には、前面部３１１側に突出した後に左面部３１３側に略直角に突出する形状に形成され右ストッパ係合ピン３９３が摺動可能に係合されるピン係合部４２１Ｄが設けられている。このピン係合部４２１Ｄは、右退避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に右ストッパ３９０をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させ、右面部３１２側に移動された際にストッパ付勢部材により前面部３１１側に回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合部４２１Ｄは、右退避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ストッパ３９０が回動された際に、右ストッパ係合ピン３９３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。そして、右退避制御板４２１は、装置制御部の制御により右面部３１２側または左面部３１３側に適宜移動される。
【００４２】
左退避制御板４２２は、図３に示すように、略矩形板状に形成され、右退避制御板４２１から所定間隔離れた前面部３１１側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２２Ａを有している。この制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、左ガイド係合ピン３８３が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２２Ａ１が開口形成されている。このピン係合孔４２２Ａ１は、左退避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ガイド３８０をガイド付勢部材の付勢力に反して左面部３１３側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にガイド付勢部材の付勢力により右面部３１２側に回動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２２Ａ１は、左退避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、制御板中央部４２２Ａの右面部３１２側の側縁には、略矩形板状に突出し後面部３１４側の側縁に退避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２２Ｂ１が形成された噛合部４２２Ｂが設けられている。この噛合部４２２Ｂには、後下面部から突出するピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｂ２が開口形成されている。
【００４３】
さらに、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、後面部３１４側の側縁から略矩形板状に突出する矩形突出部４２２Ｃが設けられている。この矩形突出部４２２Ｃには、ピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｃ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、前面部３１１側の側縁から前面部３１１側に突出した後に右面部３１２側に略直角に突出する形状に形成され左ストッパ係合ピン４０３が摺動可能に係合されるピン係合部４２２Ｄが設けられている。このピン係合部４２２Ｄは、左退避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ストッパ４００をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にストッパ付勢部材の付勢力により前面部３１１側に回動させる形状に形成されている。また、ピン係合部４２２Ｄは、左退避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ストッパ４００が回動された際に、左ストッパ係合ピン４０３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００４４】
退避制御歯車４２３は、上述したように右退避制御板４２１の噛合溝４２１Ｂ１および左退避制御板４２２の噛合溝４２２Ｂ１に噛合された状態で配設されている。この退避制御歯車４２３は、右退避制御板４２１が例えば左面部３１３側に移動されると左回りに回転され左退避制御板４２２を右面部３１２側へ移動させる。すなわち、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２は、相対的に近接あるいは離間する方向で同等に移動する状態となる。具体的には、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２の相対的な近接方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待避位置となり、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２の相対的な近接方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待機位置となる。
【００４５】
また、下側筐体１２０には、図２に示すように、ディスク昇降部３００の昇降状態を制御する交換制御部としての昇降制御機構５００が設けられている。この昇降制御機構５００は、右側板部１２４および右面部３１２の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された薄板部材である右昇降制御板５２０と、左側板部１２５および左面部３１３の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された薄板部材である左昇降制御板５３０と、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０の移動状態を制御する移動制御部５４０と、などを備えている。なお、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付して説明を簡略化する。
【００４６】
左昇降制御板５３０の下端縁における後面板部１２３側には、図１３および図１４に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成された舌片状の左制御板連結部５３１が一体的に設けられている。この左制御板連結部５３１における先端から略中央にかけての部分には、後述するバーリング孔部５６３Ａが移動可能に係合される切欠部５３１Ａが形成されている。また、左昇降制御板５３０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、それぞれ面外方向へ向けて舌片状に突出形成され略中央にねじ孔５３２Ａを有する移動規制部５３２が設けられている。これら移動規制部５３２のねじ孔５３２Ａには、図２に示すように、ねじ挿通スリット１２５Ｂを介してねじ５３２Ｂが挿通される。
【００４７】
さらに、左昇降制御板５３０の上端縁における長手方向略中央および前面板部１２２側には、図２および図１３に示すように、それぞれ上方へ向けて舌片状に突出形成された爪部５３３が設けられている。この爪部５３３は、左昇降制御板５３０の上端縁から上方へ向けて突出する爪基端部５３３Ａを有している。そして、この爪基端部５３３Ａの先端には、左昇降制御板５３０の外面方向へ向けて略直角に折曲形成された爪中間部５３３Ｂが一体的に形成されている。さらに、爪中間部５３３Ｂの先端には、上方へ向けて略直角に折曲形成された爪先端部５３３Ｃが一体的に形成されている。そして、爪部５３３は、爪挿通スリット１２５Ａに爪中間部５３３Ｂが支持される状態で摺動可能に挿通される。また、それぞれの爪部５３３の爪中間部５３３Ｂから左昇降制御板５３０の下端縁近傍にかけての部分には、左昇降制御ピン３１３Ａが摺動可能に挿通される摺動支持部としての左カム溝５３４が開口形成されている。この左カム溝５３４は、左昇降制御板５３０が下側筐体１２０の前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を下側筐体１２０における下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる略階段形状に形成されている。
【００４８】
ここで、下側筐体１２０における下方位置は、光ディスク１Ｎをターンテーブル２２１に装着する装着位置に対応している。また、略中央位置は、光ディスク１Ｎがディスク挿通口１１１Ａを介して挿排される挿排位置に対応している。なお、この挿排位置は、光ディスク１Ｎの読取処理や記録処理を実施する再生位置でもある。さらに、上方位置は、光ディスク１Ｎを後述する仮固定部６００に仮固定する仮固定位置に対応している。すなわち、左カム溝５３４は、ステージ３１０が装着位置で維持される長手方向である前後方向に沿った下方位置部５３４Ａ、ステージ３１０が挿排位置で維持される前後方向に沿った中間位置部５３４Ｂ、ステージ３１０が仮固定位置で維持される前後方向に沿った上方位置部５３４Ｃ、下方位置部５３４Ａの一端側と中間位置部５３４Ｂの他端側とを連通させステージ３１０を装着位置および挿排位置間で上下移動させる傾斜した挿脱移動部５３４Ｄ、および、中間位置部５３４Ｂの一端側と上方位置部５３４Ｃの他端側とを連通させステージ３１０を挿排位置および仮固定位置間で上下移動させる傾斜した仮固定移動部５３４Ｅを有し、略階段形状に形成されている。
【００４９】
右昇降制御板５２０の下端縁における後面板部１２３側には、図１４に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成され切欠部５２１Ａを有する右制御板連結部５２１が一体的に設けられている。また、右昇降制御板５２０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、図２および図１４に示すように、それぞれねじ５２２Ｂが挿通される図示しないねじ孔を有する移動規制部５２２が設けられている。さらに、右昇降制御板５２０の上端縁における長手方向略中央および後面板部１２３側には、爪部５２３が設けられている。また、爪中間部５３３Ｂから右昇降制御板５２０の下端縁近傍にかけての部分には、右昇降制御ピンが摺動可能に挿通される摺動支持部としての図示しない右カム溝が開口形成されている。この右カム溝は、左カム溝５３４と同様に、右昇降制御板５２０が下側筐体１２０の後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる略階段形状に形成されている。これら、右昇降制御ピン、左昇降制御ピン３１３Ａ、右カム溝、および左カム溝５３４にて、カム部が構成される。
【００５０】
移動制御部５４０は、図２に示すように、回動部材制御機構５５０と、回動部材５６０と、などを備えている。回動部材制御機構５５０は、回動部材５６０の回動状態を制御する。そして、回動部材制御機構５５０は、第１の動力伝達部５５１と、第２の動力伝達部５５２と、第３の動力伝達部５５３と、などを備えている。
【００５１】
第１の動力伝達部５５１は、軸方向が底板部１２１の左右方向に略一致する状態で軸を中心に回転可能に配設されたシャフト５５１Ａを有している。このシャフト５５１Ａの右側板部１２４側および左側板部１２５側のそれぞれ端部には、歯車５５１Ｂおよびスクリュ５５１Ｃが一体的に設けられている。そして、シャフト５５１Ａは、装置制御部の制御により適宜回転される。
【００５２】
第２の動力伝達部５５２は、スクリュ５５１Ｃに噛合される状態で上下方向と略一致する軸５５２Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５２Ｂを有している。
【００５３】
第３の動力伝達部５５３は、図２および図１４に示すように、歯車５５２Ｂが噛合される状態で上下方向と略一致する軸５５３Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５３Ｂを有している。この歯車５５３Ｂは、下面が底板部１２１から臨む状態に保持されている。そして、歯車５５３Ｂの下面には、底板部１２１から突出する略Ｕ字板状を有する回動制御部材５５３Ｃが設けられている。この回動制御部材５５３Ｃは、歯車５５３Ｂと同軸を有する図示しない第１の仮想円の円弧と外形が略一致する略Ｕ字板状に形成されている。また、歯車５５３Ｂの下面における回動制御部材５５３Ｃの略Ｕ字状の開口側の外縁近傍には、底板部１２１から突出する回動制御ピン５５３Ｄが設けられている。この回動制御ピン５５３Ｄは、歯車５５３Ｂが回転した際に歯車５５３Ｂと同軸を有し第１の仮想円よりも大きい第２の仮想円を描く位置に設けられている。
【００５４】
回動部材５６０は、例えば金属などにより略細長矩形板状に形成されている。この回動部材５６０は、長手方向の略中央から一端側へ向けて幅が狭くなり、他端側へ向けて幅が広くなった後に狭くなる形状に形成されている。また、回動部材５６０は、底板部１２１における後面板部１２３側の下面にかつ長手方向の略中央の回動軸５６１を中心に回動可能に配設されている。さらに、回動部材５６０における長手方向の一端および他端には、面外方向に舌片状に突出形成された回動連結部５６２，５６３がそれぞれ設けられている。回動連結部５６２，５６３の略中央には、周縁が下方に向けて突出する状態に形成されたバーリング孔部５６２Ａ，５６３Ａが設けられている。そして、これらバーリング孔部５６２Ａ，５６３Ａは、右制御板連結部５２１の切欠部５２１Ａおよび左制御板連結部５３１の切欠部５３１Ａにそれぞれ係合される。
【００５５】
さらに、回動部材５６０における長手方向略中央および回動連結部５６３の間には、回動制御部材５５３Ｃが適宜当接されたり回動制御ピン５５３Ｄが適宜係合されたりする回動制御孔５６４が開口形成されている。この回動制御孔５６４の回動連結部５６３側には、第２の仮想円の円弧と略一致する円弧部５６４Ａが形成されている。この円弧部５６４Ａと略対向する位置には、第１の仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が挿排位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される挿排当接部５６４Ｂが形成されている。また、挿排当接部５６４Ｂの後面板部１２３側端部には、回動軸５６１方向に延びる形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御ピン５５３Ｄが係合される装着係合部５６４Ｃが形成されている。さらに、円弧部５６４Ａの後面部３１４側端部には、第１の仮想円と略同一の図示しない仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される装着当接部５６４Ｄが形成されている。そして、装着当接部５６４Ｄの端部は、円弧部５６４Ａ方向へ向けて略直線状に延びる連結部５６４Ｅを介して、装着係合部５６４Ｃの基端に連結されている。また、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの前面部３１１側端部には、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの略中央を結ぶ仮想線を中心に、装着係合部５６４Ｃ、装着当接部５６４Ｄ、連結部５６４Ｅと略線対称に設けられた仮固定係合部５６４Ｆ、仮固定当接部５６４Ｇ、連結部５６４Ｈがそれぞれ形成されている。
【００５６】
また、昇降制御機構５００は、ステージ３１０の昇降移動に連動し、ディスク処理部２００を固定および解除、すなわち台座部２１０の移動規制および規制解除をする図示しないロック機構部が連結されている。すなわち、ロック機構部は、ステージ３１０がディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置から下方の装着位置へ移動させる際に連動し、台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態から固定して移動規制する状態に動作する。
【００５７】
一方、ケース体１１０の上側筐体１３０には、図１５に示すように、光ディスク１Ｎを着脱可能に一時的に固定する、すなわち仮固定する保持装置としての仮固定部６００が設けられている。この仮固定部６００は、軸支手段６１０と、移動手段としてのディスク係脱機構部６２０と、を備えている。
【００５８】
軸支手段６１０は、図１５ないし図１９に示すように、光ディスク１Ｎの孔部としてのディスク孔部１ＮＡに挿通可能な径寸法、すなわちディスク孔部１ＮＡの径寸法に対して同寸法以下で若干ディスク孔部１ＮＡより径小となる略円柱状に形成された軸支部６１１を備えている。この軸支部６１１の軸方向の一端外周面には、外方に向けて鍔状に突出し光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡ周縁近傍の一面側が当接可能、すなわちディスク孔部１ＮＡより径大に突出する位置決め部６１２が設けられている。なお、位置決め部６１２は、鍔状に突出する構成に限らず、例えば放射状に複数突出した形状など、光ディスク１Ｎの一面側が当接して位置決め可能ないずれの形状が適用できる。また、位置決め部６１２の外周縁には、外方に向けて舌片状に突出する取付舌片部６１２Ａが、径方向に位置して一対設けられている。この取付舌片部６１２Ａには上側筐体１３０にねじ６３０にて取り付けられるねじ貫通孔６１２Ｂが設けられ、軸支部６１１は上側筐体１３０の略中央のターンテーブル２２１に略対向する位置で取付舌片部６１２Ａの対向方向が光ディスク１Ｎをディスク挿通口１１１Ａを介して搬送する搬送方向に沿う状態に取り付けられる。
【００５９】
さらに、位置決め部６１２には、軸支部６１１が突出する側と反対側となる裏面に、軸支部６１１と反対側に略円柱状に突出し上側筐体１３０に設けられた穿孔に乾燥して位置決めされる取付柱部６１２Ｃが設けられている。また、位置決め部６１２の裏面側には、内周側が外周側に亘って径方向に沿った凹溝状の操作凹溝部６１２Ｅが形成されている。さらに、位置決め部６１２の軸支部６１１が突出する側となる表面側には、位置決め部６１２の内周側から一方の取付舌片部６１２Ａが突出する方向に向けて凹状の切欠逃げ部６１２Ｆが設けられている。
【００６０】
また、軸支部６１１には、軸方向の他端側である位置決め部６１２に対して突出する先端面には、一対の取付舌片部６１２Ａの対向方向、すなわち光ディスク１Ｎの搬送方向に沿った径方向で凹溝状に形成され、両端部が軸支部６１１の周面に臨んで開口する凹部としての係脱凹部６１３が設けられている。この係脱凹部６１３は、軸支部６１１を軸方向に沿って２分割する状態で、取付柱部６１２Ｃが臨む位置決め部６１２の内周側に連通するとともに、軸方向の一側面側が操作凹溝部６１２Ｅに連通するとともに、軸方向の一端側が切欠逃げ部６１２Ｆに連通する状態に設けられている。また、軸支部６１１には、係脱凹部６１３における軸方向に沿った幅方向で対向する両側面で、位置決め部６１２の内周側となる上側筐体１３０にて閉塞される両縁に、係脱凹部６１３に沿った段差状で上側筐体１３０とにより係脱凹部６１３に臨む凹溝状に構成されたガイド部としてのガイド凹溝部６１３Ａがそれぞれ設けられている。
【００６１】
さらに、軸支部６１１の周面には、係脱凹部６１３の切欠逃げ部６１２Ｆに連通する側となる軸方向の一端側が開口する位置を中心として略半周分に亘る範囲で、軸方向の他端側となる先端側の周縁からフランジ状に突出する第１の係止部６１４が設けられている。この第１の係止部６１４は、位置決め部６１２に光ディスク１Ｎの厚さ寸法以上の間隔で略対向する状態で、係脱凹部６１３の軸方向の一端側が開口する位置から周方向で次第に突出寸法が小さくなる状態に形成されている。さらに、軸支部６１１には、軸方向の他端側となる先端側の周縁に、第１の係止部６１４と反対側、すなわち、係脱凹部６１３の軸方向の他端側が開口する位置を中心として略半周分に亘る範囲で、軸支部６１１の先端側に従って軸支部６１１が縮径する状態に傾斜する案内面６１１Ａが設けられている。この案内面６１１Ａは、係脱凹部６１３の他端側が開口する位置で最も幅広で、周方向で次第に幅狭となる状態に形成されている。
【００６２】
そして、係脱凹部６１３には、軸支部６１１の径方向となる軸方向に沿って移動可能に移動部材６１５が配設されている。この移動部材６１５は、係脱凹部６１３と略同形状の矩形状で、係脱凹部６１３の一端側に対応する移動方向である長手方向の一端面が軸支部６１１の周面の曲率に略対応した湾曲面状に形成されている。そして、移動部材６１５の軸方向の一端面には、軸支部６１１の先端側に対応する縁から長手方向に鍔状に突出する第２の係止部６１６が突設されている。この第２の係止部６１６は、移動部材６１５の湾曲する一端面に沿ってリブ状に突出する状態に形成されている。
【００６３】
また、移動部材６１５の軸方向の他端側には、係脱凹部６１３の底面に対応する上側筐体１３０側の縁が、軸支部６１１の先端側に対応する縁に対して軸方向の他端側へ突出する状態の略楔形状に形成され、軸支部６１１の先端側に向く傾斜したガイド面６１７Ａを有した解除部６１７が設けられている。この解除部６１７のガイド面６１７Ａは、軸支部６１１の周面の曲率に略対応した湾曲面状に形成されている。
【００６４】
さらに、移動部材６１５には、軸方向の両側面で係脱凹部６１３の底面に対応する上側筐体１３０側の側縁に、長手方向に沿った壁状で幅方向に向けて突出し、ガイド凹溝部６１３Ａに摺動可能に係合する係合部としての係合リブ部６１５Ａがそれぞれ突設されている。また、移動部材６１５には、係脱凹部６１３の底面に対向し係合リブ部６１５Ａが設けられた側の面に、略中央から一側面側に亘って凹溝状で、操作凹溝部６１２Ｅに連通する作動係合凹部６１５Ｂが設けられている。なお、ガイド凹溝部６１３Ａおよび係合リブ部６１５Ａの凹凸関係が逆の構成とするなど、移動部材６１５が長手方向で移動可能に互いに摺接して係合するいずれの形状が利用できる。
【００６５】
一方、ディスク係脱機構部６２０は、図１５ないし図１９に示すように、係脱作動板６２１を備えている。この係脱作動板６２１は、例えば、略円板状で略中心位置で上側筐体１３０に回転可能に軸支される回転板部６２１Ａと、回転板部６２１Ａの周縁に径方向に一連に突出する作動腕部６２１Ｂと、回転板部６２１Ａの周縁に作動腕部６２１Ｂの突出方向に対して交差する方向の径方向に一連に突出する作用腕部６２１Ｃと、を有し、平面視で略Ｌ字状に形成されている。また、係脱作動板６２１の回転板部６２１Ａの周縁には、外方に向けて舌片状に突出し、上側筐体１３０に切り起こし形成された段差状部１３１に摺動可能に係合し、回転板部６２１Ａの脱落を防止しつつ回転を案内するガイド爪部６２１Ｄが、径方向に位置して一対設けられている。
【００６６】
また、係脱作動板６２１の作動腕部６２１Ｂの先端部は、略円板状に形成され、上側筐体１３０に取り付けられた軸支手段６１０の操作凹溝部６１２Ｅを介して移動部材６１５の作動係合凹部６１５Ｂに係合される。さらに、係脱作動板６２１の作用腕部６２１Ｃの先端部には、昇降制御機構５００における右昇降制御板５２０の爪部５２３の突出方向の一縁に当接可能に舌片状の係脱回転動作爪部６２１Ｅが折曲形成されている。また、作用腕部６２１Ｃの先端部には、上側筐体１３０との間で架橋する状態に張設され引張力として付勢力を作用させるコイルばねなどの付勢手段６２２が設けられている。そして、係脱作動板６２１は、昇降制御機構５００の右昇降制御板５２０の右カム溝に係合するステージ３１０の右昇降制御ピンが、右カム溝の仮固定移動部５３４Ｅから上方位置部５３４Ｃに相対的に移動してステージ３１０が仮固定位置に移動された後にさらに右昇降制御板５２０が移動して上方位置部５３４Ｃを相対的に移動する際に、爪部５２３が係脱回転動作爪部６２１Ｅに当接して押し出す状態となり、付勢手段６２２の付勢力に抗して回動される。この回動により、一体に回動する作動腕部６２１Ｂが回動することで、移動部材６１５が係脱凹部６１３内を長手方向で移動する。
【００６７】
なお、爪部５２３が係脱回転動作爪部６２１Ｅに当接する直前までは、付勢手段６２２の付勢力により、移動部材６１５は、図１６および図１７に示すように、第２の係止部６１６および長手方向の一端側が軸支部６１１の周面から突出して光ディスク１Ｎを保持する定常位置である保持位置となり、係脱作動板６２１が爪部５２３にて回動されると、図１８および図１９に示すように、第２の係止部６１６および長手方向の一端側が軸支部６１１の周面から後退するとともに長手方向の解除部６１７が軸支部６１１の周面から進出する解除位置となる。すなわち、右昇降制御板５２０の移動距離に応じて移動部材６１５が保持位置および解除位置間で移動する移動距離となるように、作動腕部６２１Ｂの回動中心から先端部までの長さ寸法および作用腕部６２１Ｃの回動中心から係脱回転動作爪部６２１Ｅまでの長さ寸法に設定されている。ここで、図１６および図１７に示す保持位置では、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡの周縁が、周方向において、移動部材６１５の進出する一端面あるいは第２の係止部６１６と、係脱凹部６１３の一端側の開口に対して軸支部６１１の周方向における両側に位置する周面あるいは第１の係止部６１４との３箇所で位置決めされる。さらに、光ディスク１Ｎは、厚さ方向において、位置決め部６１２と、第１の係止部６１４および第２の係止部６１６とにて挾持される状態に位置決めされる。このようにして、光ディスク１Ｎは、仮固定部６００に仮固定される。一方、図１８および図１９に示す解除位置では、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡの周縁が、移動部材６１５の解除部６１７のガイド面６１７Ａにより押し出されるように軸支部６１１の先端側へ移動され、光ディスク１Ｎの仮固定が解除される。
【００６８】
また、ケース体１１０における例えば下側筐体１２０の下方には、ディスク装置１００全体の動作を制御する図示しない装置制御部が配設されている。ここで、装置制御部が、本発明の交換制御部を構成する移動制御部としても機能する。この装置制御部により制御される動作としては、光ディスク１Ｎの再生や記録の処理動作、光ディスク１Ｎの挿排動作、光ディスク１Ｎの装着動作や仮固定動作、右ガイド３３０などの退避動作、ステージ３１０の昇降動作などが例示できるがこれらに限られない。
【００６９】
なお、右ガイド３３０、左ガイド３８０、昇降制御機構５００、仮固定部６００、および、装置制御部にて、本発明のディスク交換装置が構成されている。
【００７０】
〔ディスク装置の動作〕
次に、ディスク装置１００の動作を図面を参照して説明する。
【００７１】
（昇降制御機構の動作）
まず、ディスク装置１００の動作として、昇降制御機構５００の動作について図２０ないし図２４に基づいて説明する。図２０は、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。図２１ないし図２３は、ディスク保持機構３２０が挿排位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。図２４は、ディスク保持機構３２０が仮固定位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。
【００７２】
ディスク昇降部３００は、昇降制御機構５００が例えば図２０に示すような状態になると装着位置に到達する。具体的には、昇降制御機構５００の回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃに係合されるとともに、回動制御部材５５３Ｃが装着当接部５６４Ｄに当接されると、回動部材５６０の回動連結部５６２が後面板部１２３に最も近接し、回動連結部５６３が後面板部１２３から最も離隔する。そして、右昇降制御板５２０が後面板部１２３に最も近接するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３から最も離隔する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右昇降制御板５２０の図示しない右カム溝の下方位置部に位置するとともに、左昇降制御ピンが左昇降制御板５３０の左カム溝５３４の下方位置部５３４Ａに位置する。そして、ステージ３１０に配設されたディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における下方である装着位置、すなわち右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク回転駆動手段２２０のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎの周縁に向けて開口して係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【００７３】
このディスク保持機構３２０が装着位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するロック機構部により、ディスク処理部２００が固定された移動規制状態となる。
【００７４】
また、図２０に示す状態から装置制御部の制御により歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御ピン５５３Ｄが左回りに移動される。そして、回動制御ピン５５３Ｄの移動に伴い回動部材５６０が付勢されて右回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端側に相対的に移動される。さらに、図２１に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端近傍に到達すると、回動制御部材５５３Ｃが挿排当接部５６４Ｂに当接する。また、回動部材５６０が右回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝における下方位置部から挿脱移動部を介して中間位置部に相対的に移動するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４における下方位置部５３４Ａから挿脱移動部５３４Ｄを介して中間位置部５３４Ｂに相対的に移動する。そして、ディスク保持機構３２０は、装着位置から、下側筐体１２０における上下方向の略中央である挿排位置、すなわち、右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク挿通口１１１Ａに臨み、ディスク挿通口１１１Ａを介して挿通する光ディスク１Ｎの周縁が係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【００７５】
このディスク保持機構３２０が装着位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するロック機構部により、ディスク処理部２００の台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態となり、ディスク処理部２００にて光ディスク１Ｎの読出処理や記録処理が実施可能な状態となる。
【００７６】
さらに、図２１に示す状態から歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御部材５５３Ｃが挿排当接部５６４Ｂに当接された状態のまま左回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが回動部材５６０に接触しない状態で左回りに移動されて、例えば図２２に示すような状態となる。このとき、回動部材５６０が回動しないため、ディスク保持機構３２０が挿排位置に位置する状態で維持される。
【００７７】
そして、図２３に示すような回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの基端近傍に到達した状態から歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御ピン５５３Ｄの移動に伴い回動部材５６０が付勢されて右回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端側に相対的に移動される。さらに、図２４に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端に到達すると、回動制御部材５５３Ｃが仮固定当接部５６４Ｇに当接する。また、回動部材５６０が右回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝における中間位置部から仮固定移動部を介して上方位置部に相対的に移動するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４における中間位置部５３４Ｂから仮固定移動部５３４Ｅを介して上方位置部５３４Ｃに相対的に移動する。そして、ディスク保持機構３２０は、挿排位置から、下側筐体１２０における上方である仮固定位置、すなわちディスク保持機構３２０で保持する光ディスク１Ｎを仮固定部６００に係脱可能に仮固定させたり、仮固定された光ディスク１Ｎを仮固定部６００から受け取ったりが可能な位置関係となる位置に到達する。
【００７８】
このディスク保持機構３２０が仮固定位置に移動される状態では、昇降制御機構５００に連結された図示しないディスク係脱機構部により、光ディスク１Ｎを仮固定部６００の軸支手段６１０に仮固定、あるいは仮固定状態の解除をしてディスク保持機構３２０へ光ディスク１Ｎを仮固定部６００から受け渡させる。
【００７９】
（光ディスクの交換動作および搬送動作）
次に、ディスク装置１００の動作として、光ディスク１Ｎの交換動作および搬送動作を図面を参照して説明する。図２５は、光ディスク１Ｎの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は再生ディスク１１の挿入待機状態、（Ｂ）は再生ディスク１１を保持した状態、（Ｃ）は交換ディスク１２の挿入待機状態、（Ｄ）は交換ディスク１２を保持した状態、（Ｅ）は交換ディスク１２を仮固定位置に移動させた状態、（Ｆ）は交換ディスク１２を仮固定した状態を示す。図２６は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク１Ｎの挿入待機状態、（Ｂ）は光ディスク１Ｎの挿入が開始された状態を示す。図２７は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は右ガイド３３０および左ガイド３８０が光ディスク１Ｎにより回動された状態、（Ｂ）は右ストッパ３９０および左ストッパ４００が光ディスク１Ｎにより回動された状態を示す。図２８は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク１Ｎの搬送完了状態、（Ｂ）は右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の退避状態を示す。図２９は、光ディスク１Ｎの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）はディスク保持機構３２０を装着位置に移動させた状態、（Ｂ）は再生ディスク１１を保持した状態、（Ｃ）は再生ディスク１１を挿排位置に移動させた状態、（Ｄ）は再生ディスク１１が排出された状態、（Ｅ）は交換ディスク１２を保持した状態、（Ｆ）は交換ディスク１２を装着した状態を示す。
【００８０】
まず、ディスク装置１００に再生ディスク１１が装着されていない状態において、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０および左ガイド３８０は、図２５（Ａ）に示すように、ディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置に位置している。このとき、ここでは図示しないが、右退避制御板４２１は、右面部３１２側に位置する。また、左退避制御板４２２は、左面部３１３側に位置する。すなわち、図２６（Ａ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待機位置に位置する。
【００８１】
この後、図２６（Ａ）に示すように、利用者によりディスク挿通口１１１Ａから再生ディスク１１が挿入されると、この再生ディスク１１は、右ガイド３３０の突出部３７２Ｃおよび左ガイド３８０のディスク係合部３８４Ｂに当接される。そして、さらに再生ディスク１１が挿入されると、図２６（Ｂ）に示すように、搬送手段３４０の搬送基部３５０が左回りに回動、すなわち隙間部Ｐがディスク挿通口１１１Ａに向けて開口する状態に回動され、再生ディスク１１は、周縁が突出部３７２Ｃ，３７２Ｄに当接されるとともに、右ガイド３３０のゴムリング３６３および押圧片３７３の間に狭持され、隙間部Ｐに係合される。この再生ディスク１１を挾持した状態では、再生ディスク１１の周縁が当接する突出部３７２Ｃ，３７２Ｄが押圧片３７３の両側に位置する状態に突設されているので、隙間部Ｐが再生ディスク１１の略中央に向けて拡開する状態となっている。さらに、再生ディスク１１は、左ガイド３８０のディスク係合部３８４Ｂの凹溝３８４Ｃにも係合される。この後、さらに再生ディスク１１が挿入されると、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、対向方向と反対側へ光ディスク１Ｎにより押し出されるように回動される。この回動により、スイッチ動作爪３３１Ａ２，３８１Ａ２が移動し、挿排検出部４１０が右ガイド検出部４１２および左ガイド検出部４１５にて、再生ディスク１１の挿入が開始されたことを検出する。そして、装置制御部は、再生ディスク１１の挿入開始が検出されると、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を左回りに回転させる。そして、図２７（Ａ）に示すように、再生ディスク１１は、利用者により付勢されなくても、ゴムリング３６３の回転により左回りに回転されながらディスク装置１００内部に搬送される。
【００８２】
さらに、再生ディスク１１がディスク装置１００内部に搬送されていくと、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、再生ディスク１１により押し出されるような外側への付勢が解除され、ガイド付勢部材の付勢により互いに対向する方向である内方向へ回動する。この再生ディスク１１を押圧片３７３およびゴムリング３６３にて挾持しつつ搬送している間、隙間部Ｐが再生ディスク１１の略中央に向けて拡開する状態、すなわち再生ディスク１１の搬送に応じて首を振る状態に搬送手段３４０がアーム部材３３１の先端部で回動する。そして、さらに再生ディスク１１が搬送されると、図２７（Ｂ）に示すように、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が、搬送される再生ディスク１１により外方向へ付勢されて回動する。この後、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、図２８（Ａ）に示すように、再生ディスク１１全体がディスク装置１００内部に搬送され、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に軸支される対応する位置となると、挿排検出部４１０が右ストッパ検出部４１３、左ストッパ検出部４１６にて、再生ディスク１１全体が挿入されたことを検出する。そして、装置制御部は、再生ディスク１１全体の挿入が検出されると、ゴムリング３６３の回転を停止させて搬送を終了させる。すなわち、光ディスク１Ｎは、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００にて保持され、図２５（Ｂ）に示すような状態となる。
【００８３】
この後、装置制御部は、回動部材制御機構５５０の駆動により回動部材５６０を、図２２に示す状態から図２１さらに図２０に示す状態まで回動させて、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させる。この下方への移動過程で、ターンテーブル２２１の係止爪部は軸支部２２１Ａの外周面から次第に後退する状態に移動されつつ、再生ディスク１１の略中央に開口するディスク孔部１ＮＡに、ターンテーブル２２１の軸支部２２１Ａが次第に挿入する状態となる。そして、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達すると、装置制御部は、退避制御機構４２０を駆動させ、図２８（Ｂ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を退避させる。これにより、再生ディスク１１は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００による保持が解除され、ターンテーブル２２１に装着される。この後、装置制御部は、回動部材５６０を図２０に示す状態から図２１、さらに図２２に示す状態まで回動させて、図２５（Ｃ）に示すように、ディスク保持機構３２０を挿排位置まで移動させるとともに、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を再び回動させて待機位置へ移動させる。
【００８４】
この図２５（Ｃ）に示すディスク保持機構３２０が挿排位置に位置したことを装置制御部が認識すると、装置制御部は、ディスク処理部２００を動作させ、再生ディスク１１に記録された情報を読み取ったり、再生ディスク１１に情報を記録させたりする。
【００８５】
また、装置制御部は、利用者により交換ディスク１２が挿入されると、上述した図２６（Ａ）、図２６（Ｂ）、図２７（Ａ）、図２７（Ｂ）、図２８（Ａ）に至る状態と同様にして、図２５（Ｄ）に示すように、交換ディスク１２を内部に搬送する。この交換ディスク１２の搬送の際、上述したように、右ガイド３３０、左ガイド３８０が回動するので、装置制御部は、新たに光ディスク１Ｎが挿入されたと認識する。この認識により、装置制御部は、ディスク処理部２００を制御して再生ディスク１１を読取処理あるいは記録処理している場合には、処理を停止させる制御をする。この後、回動部材５６０を図２２に示す状態から図２３、さらに図２４に示す状態まで回動させて、図２５（Ｅ）に示すように、ディスク保持機構３２０を仮固定位置へ移動させる。そして、搬送制御部は、図２５（Ｆ）に示すように、交換ディスク１２を仮固定させるとともに、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を再び図２８（Ｂ）に示すような後退位置に退避させた後、図２９（Ａ）に示すように、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させる。さらに、図２９（Ｂ）に示すように、装置制御部は、退避制御機構４２０の制御により右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の退避状態を解除させて待機位置方向へ回動させて再生ディスク１１を保持させる。そして、図２９（Ｃ）に示すように、再生ディスク１１を保持しているディスク保持機構３２０を挿排位置へ移動させる。この後、上述したような処理と逆の処理を実施して、再生ディスク１１を図２９（Ｂ）に示す状態から図２６（Ｃ）に示す状態まで移動させる。すなわち、装置制御部は、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を右回りに回転させ、再生ディスク１１を送り出すようにしてディスク挿通口１１１Ａから排出させる。
【００８６】
また、装置制御部は、図２９（Ｄ）に示すように、利用者により再生ディスク１１が引き抜かれて排出されたことを検出すると、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を上述したように待避位置に退避させ、ディスク保持機構３２０を一旦装着位置まで移動させ、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待機位置となる内方に移動させる処理をする。この場合、既に再生ディスク１１は排出されていることから、再生ディスク１１を保持できず、待機位置まで回動させることとなり、装置制御部は再生ディスク１１が無いことを、特別な検出手段を用いることなく認識できる。この後、装置制御部は、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待避位置に移動させ、ディスク保持機構３２０を仮固定位置まで移動させる。そして、図２９（Ｅ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００などの退避状態を解除させ、仮固定部６００で仮固定された交換ディスク１２を保持させる。この後、装置制御部は、図２９（Ｆ）に示すように、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させてターンテーブル２２１へ装着し、ディスク保持機構３２０を挿排位置へ移動させて交換処理を終了、すなわち図２５（Ｃ）に示す待機状態となる。この状態を装置制御部が認識し、ディスク処理部２００を動作させ、交換ディスク１２を再生ディスク１１として、記録された情報を読み取ったり、再生ディスク１１に情報を記録させたりする。なお、図２９（Ｄ）に示す状態から図２９（Ｅ）に示す状態に移動する際に、一旦装着位置まで移動させた後に仮固定位置へ移動させる場合に限らず、ターンテーブル２２１に再生ディスク１１がないことを認識して、挿排位置から仮固定位置へ直接移動させてもよい。
【００８７】
また、図２５（Ｃ）に示す待機状態でイジェクトボタン１１１Ｂが操作されると、上述したように、装置制御部は、退避制御機構４２０を駆動させ、図２８（Ｂ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を退避させる。そして、装置制御部は、ディスク保持機構３２０を装着位置に移動させ、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待機位置となる状態に移動させる。このことにより、再生ディスク１１が図２８（Ａ）に示すようにディスク保持機構３２０に保持される。そして、装置制御部は、再生ディスク１１を保持しつつディスク保持機構３２０を挿排位置に移動させる。そして、装置制御部は、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を右回りに回転させ、再生ディスク１１を送り出すようにしてディスク挿通口１１１Ａから排出させる。
【００８８】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、平面に対して略直交する中心軸で回動可能にアーム部材３３１に軸支され、退避制御機構４２０で搬送経路上に進退する方向で移動される搬送基部３５０に、軸方向の一端側に同心軸上に一体的に歯車３６１が設けられ光ディスク１Ｎが搬送される平面方向の平面における直交方向に対して略５°傾斜する中心軸で回転可能にゴムリング３６３を軸支するとともに、ゴムリング３６３の軸方向の他端面に略対向する状態でかつゴムリング３６３の軸方向の他端面とにて搬送経路上を搬送される光ディスク１Ｎの周縁部を厚さ方向で挾持する押圧片３７３を設ける。さらに、歯車３６１に係合し歯車３６１を回転させる回転駆動力を作用させるローラ駆動ギア３３６を、搬送基部３５０の回動する中心軸に対して略平行、すなわち平面方向の平面に対して略直交する中心軸で回転可能にアーム部材３３１に軸支する。そして、歯車３６１およびローラ駆動ギア３３６の少なくともいずれか一方を、搬送基部３５０の回動により歯車３６１の中心軸およびローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角度における変動する範囲の最大値をねじり角の差の最大値として設定した斜歯形状に形成している。
【００８９】
このため、押圧片３７３とにて挾持して回転により搬送するゴムリング３６３を回転させる歯車３６１と、この歯車３６１にゴムリング３６３を回転させる回転駆動力を作用させるローラ駆動ギア３３６とが、互いの中心軸の関係が傾いていても噛合させて回転駆動力を伝達させることができるとともに、例えば中心軸がローラ駆動ギア３３６と略平行な中心軸で回転可能に軸支され、歯車３６１にゴムリング３６３と反対側に略軸方向となる略対向方向で端面側が係合するとともに周面がローラ駆動ギア３３６に係合する伝達ギアなどを設ける必要がなく、搬送手段３４０における厚さ寸法を薄くでき、構成が簡略化して小型化および製造性の向上、コストの低減などが容易に得られる。
【００９０】
そして、例えばそれぞれを中心軸のなす角の０°〜５°の範囲に対応する角度範囲となる所定のねじり角で斜歯形状に形成することで、搬送基部３５０が回動して互いの中心軸のなす角度が０°〜５°の範囲で変化する位置関係となっても、互いに噛み合う斜歯の傾きのズレが絶対値で０°〜５°より小さい範囲となる。したがって、よりがたつきのない良好な噛み合い状態が得られ、光ディスク１Ｎの搬送経路上の位置に応じて搬送基部３５０が回動しても、良好な噛合状態による回転駆動力の良好な伝達が得られ、小型の構成による良好な搬送ができる。
【００９１】
特に、それぞれの中心軸のなす角における搬送基部３５０の回動により変動する範囲である０°〜５°の最大値の１／２である２．５°で、それぞれ反対方向のねじり角の斜歯形状に形成して、互いのねじり角の差分が中心軸のなす角の最大値の５°となるように設定している。このため、ねじり角が最もずれる搬送基部３５０の回動状態により中心角のなす角の最小値および最大値で差分として２．５°ずれる状態となり、最もズレ角が少なく設定されることとなり、より良好な噛合状態が得られる。
【００９２】
また、左ガイド３８０とにて光ディスク１Ｎを略径方向で保持しつつ搬送する右ガイド３３０の回動するアーム部材３３１の一端側に、搬送する光ディスク１Ｎの搬送に応じて光ディスク１Ｎの略中央に向けて隙間部Ｐが拡開する状態に回動可能に搬送手段３４０を設けている。このため、従来のいわゆるスロットイン方式における対をなすローラにて挾持する構成に比して、光ディスク１Ｎの搬送経路に進退可能で、光ディスク１Ｎの記録・再生処理時や光ディスク１Ｎの交換時に光ディスク１Ｎの外周縁におけるデッドスペースとなるケース体１１０の前側の角部に後退する構成が容易に得られ、ディスク装置１００の小型化が容易に図れる構成とすることができる。すなわち、ディスク装置１００の小型化のためにデッドスペースを有効利用した搬送手段３４０の構成で特に厚さ寸法の薄型化が図れ、よりディスク装置１００の小型化が図れ、より好適である。さらに、光ディスク１Ｎがディスク挿通口１１１Ａを介してケース体１１０内外へ搬入あるいは搬出する状態に平面方向に沿って搬送する構成がデッドスペースを利用できるので、光ディスク１Ｎをケース体１１０内で交換させるために光ディスク１Ｎに対して厚さ方向で相対的に搬送手段３４０が移動する状態が容易に得られ、特に好適である。
【００９３】
そして、ディスク装置１００の小型化のためにデッドスペースを有効利用した構成で光ディスク１Ｎを搬送するために搬送中に良好に挾持するために、隙間部Ｐが搬送中の光ディスク１Ｎの略中央に向けて拡開する状態に回動可能とする構成として、隙間部Ｐを構成する押圧片３７３の両側に略位置する状態で光ディスク１Ｎの周縁が当接可能に突出部３７２Ｃ，３７２Ｄを突設している。このため、簡単な構成で、デッドスペースを有効利用して良好に光ディスク１Ｎを搬送できる小型の搬送手段３４０の構成が容易に得られる。
【００９４】
また、押圧片３７３として、隙間部Ｐの最も幅狭となる間隙寸法が光ディスク１Ｎの周縁における厚さ寸法より若干幅狭となる状態に湾曲する傾斜面３７３Ａを設けている。このため、単に押圧片３７３をゴムリング３６３に略対向する状態で、隙間部Ｐが搬送経路に向けて拡開し搬送する光ディスク１Ｎがゴムリング３６３とにて挾持できる状態が得られ、この挾持によりゴムリング３６３の回転により光ディスク１Ｎを左ガイド３８０とにて送り出す構成が容易に得られる。
【００９５】
さらに、ゴムリング３６３の中心に対してこのゴムリング３６３の上面との隙間部の間隙寸法が狭くなる位置で光ディスク１Ｎの周縁部を挾持する状態に押圧片３７３を突設している。このため、回転するゴムリング３６３の端面で搬送させるためにゴムリング３６３の端面とにて挾持する構成が容易に得られるとともに、ゴムリング３６３の中心に対して略半周分で略対向する状態に突設するのみでよく、より容易に小型化できる。
【００９６】
また、ゴムリング３６３の端面と押圧片３７３とにて光ディスク１Ｎを挾持する方向に略沿って、ゴムリング３６３の端面と押圧片３７３とが近接する方向に付勢力を作用させる押圧ばね３７４を設けている。このため、搬送する光ディスク１Ｎの厚さ寸法に寸法公差などのばらつきがあっても、押圧ばね３７４の付勢力にてゴムリング３６３の端面と押圧片３７３とにて確実に挾持でき、確実に光ディスク１Ｎを搬送できる。特に、押圧ばね３７４を利用する簡単な構成であることから、確実に光ディスク１Ｎを挾持できる構成が容易に得られる。
【００９７】
さらに、ゴムリング３６３を軟質部材にて形成している。このため、光ディスク１Ｎの厚さ寸法に多少のばらつきがあっても軟質部材の弾性変形により確実に挾持できるとともに、特に光ディスク１Ｎの記録面を傷付けるなどを生じることなく、良好に搬送できる。さらには、隙間部Ｐが拡開する状態に設けられ、光ディスク１Ｎの周縁部を挾持して搬送する構成であることから、より記録面やレーベル面などを傷付けるなどの不都合を防止できる。また、ゴムリング３６３側を記録面側として搬送させる構成としている。このため、搬送のために挾持する構成として光ディスク１Ｎの周縁が摺接する押圧片３７３を設ければよく、対をなす回転体にて挾持する必要がなく、より構成の簡略化ができるとともに、回転体として軟質部材を設けることも容易にでき、記録面の傷付き防止が容易にできる。
【００９８】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００９９】
すなわち、上述したように、ディスク装置１００に適用する構成に限らず、例えば鋼板など、略中央に孔部を有したディスク状の形態およびディスク状のものを収容したいずれのディスク状物を着脱可能に保持する保持装置として利用でき、加熱や冷却などの処理装置で保持する構成、鋼板を加工するなどの処理装置で保持する構成などにも適用できる。また、ディスク装置１００に一体に組み込んだ構成に限らず、別体としてもよい。また、ディスク装置として、光ディスク１Ｎを交換するディスクチェンジャ機構を有しない構成、さらにはアーム部材３３１の回動により搬送手段３４０を搬送経路に進退させる構成に限らず、シャフトに軸方向に沿って移動可能に配設して搬送経路に進退させる構成など、いずれの構成でも適用できる。また、右ガイド３３０側のみ搬送手段３４０を設けたが左ガイド３８０にも設けてもよい。このような構成によれば、光ディスク１Ｎの搬送速度が向上し、光ディスク１Ｎの迅速の搬送ができる。さらに、右ガイド３３０には設けず、反対側の左ガイド３８０側に設けてもよい。また、左ガイド３８０をアーム部材３４１を備えた構成としたが、ガイドレール状に搬送方向に沿ってケース体１１０内に配設した固定型の構成としてもよい。
【０１００】
さらに、ディスク装置１００として、トレイ方式やスロットイン方式のように、平面方向で搬送される光ディスク１Ｎを保持する際、いわゆるトラバースメカであるディスク処理部２００を搬送経路上に軸支部６１１が進出する状態に移動させ、搬送する際には搬送経路から軸支部６１１が後退する状態にディスク処理部２００を移動させる構成、例えば昇降制御機構５００にてディスク処理部２００を移動させる構成とするなどしてもよい。このような構成でも、デッドスペースを有効利用して進退させる構成が容易に得られ、ディスク装置１００の小型化が容易にできる。さらに、車両に搭載されるディスク装置１００に限らず、パーソナルコンピュータに装着される構成、音響機器や録画装置などの家電製品などに装着される構成などにも適用できる。
【０１０１】
そして、搬送する光ディスク１Ｎをゴムリング３６３の端面として挾持する構成として、ゴムリング３６３が搬送時に光ディスク１Ｎと当接する側から突設した押圧片３７３に限らず、いずれの挾持させる構成が適用できる。さらに、傾斜面３７３Ａを設けず、単にゴムリング３６３を傾斜する状態に設けてもよい。なお、傾斜面３７３Ａが傾斜する状態としたため、光ディスク１Ｎのレーベル面側でも周縁部が押圧片３７３に摺接する状態となり、簡単な構成でレーベル面の傷付きも防止できる。
【０１０２】
また、歯車３６１およびローラ駆動ギア３３６のねじり角を、それぞれ反対方向に、搬送手段３４０の回動により互いの中心軸のなす角が変動する範囲の最大値の１／２で斜歯状に形成したが、１／２に限らず、少なくともいずれか一方が中心軸のなす角度の最大値が最大値となる状態、すなわち差分で５°となる状態に０°〜５°の範囲でそれぞれ適宜反対方向に設定すればよい。さらに、歯車３６１の中心軸の傾きが上述したように５°としても、例えば搬送手段３４０の回動範囲で変動する互いの中心軸とのなす角が最大値で５゜にならない場合には、その回動範囲における変動する中心軸のなす角の最大値で最大となるようにねじり角を設定すればよい。
【０１０３】
さらに、搬送中の光ディスク１Ｎの略中心に向けて隙間部Ｐが拡開する状態に搬送基部３５０を回動可能に軸支して説明したが、例えば突出部３７２Ｃ，３７２Ｄの形状が異なるなどにより、光ディスク１Ｎの略中心からずれた位置に向けて隙間部Ｐが拡開する状態としてもよい。また、隙間部Ｐに良好に挾持させるために搬送手段３４０を光ディスク１Ｎの搬送にしたがって回動させる構成として、突出部３７２Ｃ，３７２Ｄに限らず、光ディスク１Ｎの周縁に当接可能ないずれの形状が適用できる。なお、上述したように、隙間部Ｐの両側に略対称的に突設した突出部３７２Ｃ，３７２Ｄにより、簡単な構成で確実に挾持できる状態に回動させる構成が容易に得られる。
【０１０４】
そして、隙間部Ｐの最も幅狭となる間隙寸法が光ディスク１Ｎの周縁の厚さ寸法より常時幅狭となる状態とする構成に限らず、例えば挾持する際に幅狭となるように挾持する構成とするなどしてもよい。さらに、押圧ばね３７４により挾持する方向に付勢力を作用させて説明したが、コイルばねなどの構成に限らず、弾性変形による復元力により付勢力を作用させるいずれの構成が適用できる。また、圧縮に対する復元力を付勢力として作用させる構成で説明したが、例えば引張力を付勢力として作用させる構成などとしてもよい。さらに、付勢力を作用させる構成を設けず、単に軟質部材にて寸法公差を吸収する構成とするなどしてもよい。
【０１０５】
また、ゴムリング３６３として端面全面が軟質部材となる構成としたが、例えば光ディスク１Ｎの周縁部を挾持する外周部分のみ軟質部材を設けるなど、少なくとも挾持する一部分に軟質部材を設ければよい。
【０１０６】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１０７】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、平面に対して略直交する中心軸で回動可能にアーム部材３３１に軸支され、退避制御機構４２０で搬送経路上に進退する方向で移動される搬送基部３５０に、軸方向の一端側に位置し同心軸となる歯車３６１が設けられ光ディスク１Ｎが搬送される搬送経路を含む平面に対して交差する中心軸で回転可能にゴムリング３６３を軸支するとともに、ゴムリング３６３の軸方向の他端面に略対向する状態でかつゴムリング３６３の軸方向の他端面とにて搬送経路上を搬送される光ディスク１Ｎの周縁部を厚さ方向で挾持する押圧片３７３を設ける。さらに、歯車３６１に係合し歯車３６１を回転させる回転駆動力を作用させるローラ駆動ギア３３６を、搬送基部３５０の回動する中心軸に対して略平行な中心軸で回転可能にアーム部材３３１に軸支する。そして、歯車３６１およびローラ駆動ギア３３６の少なくともいずれか一方を、搬送基部３５０の回動により歯車３６１の中心軸およびローラ駆動ギア３３６の中心軸とのなす角度における変動する範囲の最大値をねじり角の差の最大値として設定した斜歯形状に形成する。このため、押圧片３７３とにて挾持して回転により搬送するゴムリング３６３を回転させる歯車３６１と、この歯車３６１にゴムリング３６３を回転させる回転駆動力を作用させるローラ駆動ギア３３６とが、互いの中心軸の関係が傾いていても噛合させて回転駆動力を伝達させることができるとともに、例えば中心軸がローラ駆動ギア３３６と略平行な中心軸で回転可能に軸支され、歯車３６１にゴムリング３６３と反対側に略軸方向となる略対向方向で端面側が係合するとともに周面がローラ駆動ギア３３６に係合する伝達ギアなどを設ける必要がなく、搬送手段３４０における厚さ寸法を薄くでき、構成を簡略化でき、例えば互いに反対方向で傾斜するねじり角の斜歯形状としてよりがたつきのない良好な噛み合い状態とすることも容易に得られ、簡単な構成で良好に搬送でき、小型化が容易に図れる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】前記一実施の形態におけるディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】前記一実施の形態におけるディスク保持機構および退避制御機構の概略構成を示す平面図である。
【図４】前記一実施の形態における搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。
【図５】前記一実施の形態における搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】前記一実施の形態における押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】前記一実施の形態におけるローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で５°となる噛合状態を示す平面図である。
【図８】前記一実施の形態におけるローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で５°となる噛合状態を示す側面図である。
【図９】前記一実施の形態におけるローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で０°となる噛合状態を示す平面図である。
【図１０】前記一実施の形態におけるローラ駆動ギアと歯車とが中心軸のなす角で０°となる噛合状態を示す側面図である。
【図１１】前記一実施の形態における搬送手段がアーム部材に対して所定角度で回動した状態でのローラ駆動ギアと歯車との噛合状態を示す平面図である。
【図１２】前記一実施の形態における搬送手段がアーム部材に対して所定角度で回動した状態でのローラ駆動ギアと歯車との噛合状態を示す側面図である。
【図１３】前記一実施の形態における下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。
【図１４】前記一実施の形態における下側筐体の底面図である。
【図１５】前記一実施の形態における仮固定部が配設された上側筐体の底面図である。
【図１６】前記一実施の形態における保持位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図１７】前記一実施の形態における保持位置の状態での仮固定部を示す断面図である。
【図１８】前記一実施の形態における解除位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図１９】前記一実施の形態における解除位置の状態での仮固定部を示す一部を切り欠いた断面図である。
【図２０】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が装着位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図２１】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図２２】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図２３】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図２４】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が仮固定位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図２５】前記一実施の形態における光ディスクの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は再生ディスクの挿入待機状態、（Ｂ）は再生ディスクを保持した状態、（Ｃ）は交換ディスクの挿入待機状態、（Ｄ）は交換ディスクを保持した状態、（Ｅ）は交換ディスクを仮固定位置に移動させた状態、（Ｆ）は交換ディスクを仮固定した状態を示す。
【図２６】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスクの挿入待機状態、（Ｂ）は光ディスクの挿入が開始された状態を示す。
【図２７】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は右ガイドおよび左ガイドが光ディスクにより回動された状態、（Ｂ）は右ストッパおよび左ストッパが光ディスクにより回動された状態を示す。
【図２８】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスクの搬送完了状態、（Ｂ）は右ガイド、左ガイド、右ストッパ、左ストッパの退避状態を示す。
【図２９】前記一実施の形態における光ディスクの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）はディスク保持機構を装着位置に移動させた状態、（Ｂ）は再生ディスクを保持した状態、（Ｃ）は再生ディスクを挿排位置に移動させた状態、（Ｄ）は再生ディスクが排出された状態、（Ｅ）は交換ディスクを保持した状態、（Ｆ）は交換ディスクを装着した状態を示す。
【符号の説明】
【０１０９】
１Ｎ……被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク
１１……被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク（再生ディスク）
１２……被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク（交換ディスク）
１００……処理装置としてのディスク装置
１１０……筐体としてのケース体
１１１Ａ…挿排口としてのディスク挿通口
２００……処理手段としてのディスク処理部
２４０……処理手段としても機能し得る情報処理部
３３０……搬送装置としての右ガイド
３３１……移動手段を構成するアーム部材
３３６……駆動ギアとしてのローラ駆動ギア
３６１……歯車
３６３……回転体としての軟質部材であるゴムリング
３７３……挾持部としての押圧片
３７４……付勢手段としての押圧ばね
４２０……移動手段を構成する退避制御機構
Ｐ……挾持間隙としての隙間部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する搬送装置であって、
ベース部材と、
前記被搬送物が搬送される搬送方向に対して交差する中心軸で回転可能に前記ベース部材に軸支される回転体と、
前記回転体の軸方向の一端側に位置し、前記回転体と同心軸となる歯車と、
前記回転体の軸方向の他端面に略対向する状態で前記ベース部材に設けられ、前記回転体の他端面とで前記被搬送物を挾持する挾持部と、
搬送経路を含む平面に対して略直交する中心軸で前記ベース部材を回転可能に軸支するとともに、前記搬送経路上の被搬送物を前記回転体と挾持部とで挾持する状態で、前記ベース部材を前記搬送経路に対して進退させる移動手段と、
前記歯車に対して略水平方向に配置され、前記歯車に係合して前記回転体を回転させる回転駆動力を作用させる駆動ギアと、
を具備したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記駆動ギアは、前記ベース部材の回転する中心軸に対して略平行な中心軸で回転可能に軸支され、
前記歯車および前記駆動ギアの少なくともいずれか一方は、斜歯形状に形成されている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置であって、
前記ベース部材の回転により変動する前記歯車の中心軸および前記駆動ギアの中心軸とのなす角の最大値をねじり角の差の最大値としている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置であって、
前記被搬送物を搬送する際に前記ベース部材が回転する角度範囲で前記歯車の中心軸および前記駆動ギアの中心軸とのなす角度の最大値を前記ねじり角の最大値としている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の搬送装置であって、
前記歯車および前記駆動ギアのそれぞれは、それぞれ反対方向のねじり角が設定された斜歯形状に形成され、それぞれ前記ベース部材の回転により変動する前記歯車の中心軸および前記駆動ギアの中心軸とのなす角度の最大値の略１／２の角度を前記ねじり角としている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記挾持部は、前記搬送経路上の被搬送物が挿入されて前記回転体の他端面とで挾持する挾持間隙を介して前記回転体の他端面に略対向し、かつ前記挾持間隙が前記搬送経路に向けて拡開する状態に設けられ、
前記ベース部材は、前記搬送経路上を搬送される前記被搬送物の略中央に向けて前記挾持間隙が拡開する状態に前記被搬送物の搬送に応じて回転可能に前記移動手段に軸支された
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送装置であって、
前記挾持間隙が拡開する方向に対して前記挾持間隙の両側に略位置し前記搬送される被搬送物の周縁に当接可能に前記ベース部材に設けられた接触部を具備した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の搬送装置であって、
前記挾持部は、前記挾持間隙の最も幅狭となる間隙寸法が前記被搬送物の周縁における厚さ寸法より幅狭となる状態に設けられた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記挾持部は、前記回転体の中心に対して前記回転体の他端面との前記挾持間隙の間隙寸法が狭くなる位置で前記被搬送物の周縁部を挾持する状態に設けられた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記回転体と前記挾持部とにて前記被搬送物を挾持する方向に略沿って前記回転体の一端面と前記挾持部とが近接する方向に付勢力を作用させる付勢手段を具備した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記被搬送物は、ディスク状記録媒体であり、
前記回転体は、少なくとも一端面に軟質部材を有した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１２】
略平板状の被搬送物が挿排される挿排口を有した筐体と、
この筐体内に設けられ前記被搬送物を保持するとともに前記被搬送物を処理する処理手段と、
前記筐体内に設けられ、前記被搬送物を前記挿排口と前記処理手段にて保持する保持位置との間で搬送する請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の搬送装置と、
を具備したことを特徴とする処理装置。
【請求項１】
被搬送物を搬送する搬送装置であって、
ベース部材と、
前記被搬送物が搬送される搬送方向に対して交差する中心軸で回転可能に前記ベース部材に軸支される回転体と、
前記回転体の軸方向の一端側に位置し、前記回転体と同心軸となる歯車と、
前記回転体の軸方向の他端面に略対向する状態で前記ベース部材に設けられ、前記回転体の他端面とで前記被搬送物を挾持する挾持部と、
搬送経路を含む平面に対して略直交する中心軸で前記ベース部材を回転可能に軸支するとともに、前記搬送経路上の被搬送物を前記回転体と挾持部とで挾持する状態で、前記ベース部材を前記搬送経路に対して進退させる移動手段と、
前記歯車に対して略水平方向に配置され、前記歯車に係合して前記回転体を回転させる回転駆動力を作用させる駆動ギアと、
を具備したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記駆動ギアは、前記ベース部材の回転する中心軸に対して略平行な中心軸で回転可能に軸支され、
前記歯車および前記駆動ギアの少なくともいずれか一方は、斜歯形状に形成されている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置であって、
前記ベース部材の回転により変動する前記歯車の中心軸および前記駆動ギアの中心軸とのなす角の最大値をねじり角の差の最大値としている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置であって、
前記被搬送物を搬送する際に前記ベース部材が回転する角度範囲で前記歯車の中心軸および前記駆動ギアの中心軸とのなす角度の最大値を前記ねじり角の最大値としている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の搬送装置であって、
前記歯車および前記駆動ギアのそれぞれは、それぞれ反対方向のねじり角が設定された斜歯形状に形成され、それぞれ前記ベース部材の回転により変動する前記歯車の中心軸および前記駆動ギアの中心軸とのなす角度の最大値の略１／２の角度を前記ねじり角としている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記挾持部は、前記搬送経路上の被搬送物が挿入されて前記回転体の他端面とで挾持する挾持間隙を介して前記回転体の他端面に略対向し、かつ前記挾持間隙が前記搬送経路に向けて拡開する状態に設けられ、
前記ベース部材は、前記搬送経路上を搬送される前記被搬送物の略中央に向けて前記挾持間隙が拡開する状態に前記被搬送物の搬送に応じて回転可能に前記移動手段に軸支された
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送装置であって、
前記挾持間隙が拡開する方向に対して前記挾持間隙の両側に略位置し前記搬送される被搬送物の周縁に当接可能に前記ベース部材に設けられた接触部を具備した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の搬送装置であって、
前記挾持部は、前記挾持間隙の最も幅狭となる間隙寸法が前記被搬送物の周縁における厚さ寸法より幅狭となる状態に設けられた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記挾持部は、前記回転体の中心に対して前記回転体の他端面との前記挾持間隙の間隙寸法が狭くなる位置で前記被搬送物の周縁部を挾持する状態に設けられた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記回転体と前記挾持部とにて前記被搬送物を挾持する方向に略沿って前記回転体の一端面と前記挾持部とが近接する方向に付勢力を作用させる付勢手段を具備した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記被搬送物は、ディスク状記録媒体であり、
前記回転体は、少なくとも一端面に軟質部材を有した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１２】
略平板状の被搬送物が挿排される挿排口を有した筐体と、
この筐体内に設けられ前記被搬送物を保持するとともに前記被搬送物を処理する処理手段と、
前記筐体内に設けられ、前記被搬送物を前記挿排口と前記処理手段にて保持する保持位置との間で搬送する請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の搬送装置と、
を具備したことを特徴とする処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００６−３４４３１８（Ｐ２００６−３４４３１８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７００３４（Ｐ２００５−１７００３４）
【出願日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９１２２４８２５）株式会社ゼロエンジニアリング (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９１２２４８２５）株式会社ゼロエンジニアリング (22)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]