搬送装置
【課題】物品の搭載時や乗り移し時における物品の荷重に対して、衝撃を吸収する衝撃吸収機能を向上させることのできる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１０は、プーリ２２により駆動されるベルト２３の上面に物品１を搭載して搬送するベルトコンベヤ２０を備える。搬送装置１０は、プーリ２２及びベルト２３を備えるフレーム２１と、フレーム２１を搬送方向と直交する方向に揺動自在に支持する揺動支持手段４０と、フレーム２１を物品１の荷重を受けて下方に変位可能に支持する緩衝手段５０と、を備える。
【解決手段】搬送装置１０は、プーリ２２により駆動されるベルト２３の上面に物品１を搭載して搬送するベルトコンベヤ２０を備える。搬送装置１０は、プーリ２２及びベルト２３を備えるフレーム２１と、フレーム２１を搬送方向と直交する方向に揺動自在に支持する揺動支持手段４０と、フレーム２１を物品１の荷重を受けて下方に変位可能に支持する緩衝手段５０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載せたり、乗り移すときの段差や、角度の変化に対して、衝撃を与えないための搬送装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、さまざまな搬送装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、物品に衝撃を与えないで仕分ける為の工夫として、傾斜コンベアに緩衝材を設けて、低速状態にしてその下流のフリーローラに移載する技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２５２１９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、傾斜コンベアのベルトの表面に緩衝材が設けられているだけであるため、物品に与える衝撃を充分には吸収できない。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、物品の搭載時や乗り移し時における物品の荷重に対して、衝撃を吸収する衝撃吸収機能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、巻き掛け手段により駆動される帯状搬送手段の上面に物品を搭載して搬送する搬送装置において、前記巻き掛け手段及び前記帯状搬送手段を備える基台と、前記基台を搬送方向と直交する方向に揺動自在に支持する揺動支持手段と、前記基台を前記物品の荷重を受けて下方に変位可能に支持する緩衝手段と、を備えたことを特徴とする搬送装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記揺動支持手段は、前記基台の搬送方向の所定位置に設けられた揺動軸を備え、該揺動軸を中心として前記物品の荷重に対する前記基台の下方への変位を可能とし、スプリングを有する前記緩衝手段にて通常位置に復帰可能にしたことを特徴とする搬送装置である。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置において、前記揺動支持手段は、前記基台の搬送方向の所定位置に設けられた揺動軸を備え、該揺動軸を前記基台の搬送方向に沿って位置調整自在とし、該揺動軸を中心として前記物品の荷重に対する前記基台の下方への変位を調整可能としたことを特徴とする搬送装置である。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記揺動支持手段を挟んで、前記基台の一方の端部近傍に前記巻き掛け手段を駆動する駆動モータを配設し、他方の端部側に前記緩衝手段を備えたことを特徴とする搬送装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、物品の搭載時や乗り移し時における物品の荷重に対して、衝撃を吸収する衝撃吸収機能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明による搬送装置の第１実施形態を示す図である。この搬送装置１０は、巻き掛け手段２２により駆動される帯状搬送手段２３の上面に物品を搭載して搬送する搬送コンベヤ２０を備える。また、搬送装置１０は、巻き掛け手段２２及び帯状搬送手段２３を保持する基台２１と、基台２１を搬送方向と直交する方向に揺動自在に支持する揺動支持手段４０と、基台２１を物品の荷重を受けて下方に変位可能に支持する緩衝手段５０とを備える。
【００１１】
搬送コンベヤとしてのベルトコンベヤ２０は、基台としての長尺のフレーム２１の両端部に、巻き掛け手段としてのプーリ２２がそれぞれ回転自在に取り付けられる。両プーリ２２，２２には、帯状搬送手段としてのベルト（無端ベルト）２３が張設される。フレーム２１の一端部（図１では左端部）付近には、モータ２４が設置される。モータ２４の駆動軸と、図１で左端部に位置するプーリ２２とは、フレーム２１に設置された減速機２５を介して連結される。そのため、モータ２４が駆動すると、減速機２５を介して左端部のプーリ２２が回転される。これにより、ベルト２３が矢印方向に駆動される。
【００１２】
このようなベルトコンベヤ２０は、機台３０上に、揺動支持手段４０と、緩衝手段５０とによって支持される。
まず、揺動支持手段４０によるベルトコンベヤ２０の支持構造について説明する。
揺動支持手段４０は、ベルトコンベヤ２０の両側において、機台３０上に配置された支柱４１（一方のみ図示）を備える。支柱４１の基部（底部）は、機台３０に、ベルトコンベヤ２０の搬送方向（フレーム２１の長手方向）に延びて設置されたレール４２と係合する。
【００１３】
機台３０には、レール４２のやや上方に、レール４２と平行に延びるボールねじ４３が配置される。このボールねじ４３は、支柱４１に設けた図示しないボールナットと螺合している。ボールねじ４３の両端部は、機台３０に設置された支持台４４に回転自在に支持される。支持台４４にはモータ４５が設置され、このモータ４５とボールねじ４３の一端部とは連結される。そのため、モータ４５が駆動すると、それに応じてボールねじ４３は左回転または右回転する。ボールねじ４３の回転に応じて、支柱４１は、レール４２に沿って図１で左方向または右方向（すなわちフレーム２１の長手方向）へ移動する。
【００１４】
支柱４１の上部（頂部）には、フレーム２１を揺動自在に支持する揺動軸（揺動支持軸）４６が設けられる。フレーム２１の両側に、長穴プレート２６が張り出して設置される。長穴プレート２６には、フレーム２１の長手方向に沿って延びる長穴２７が形成される。この長穴２７に、揺動軸４６が係合する。そのため、支柱４１が、レール４２に沿って図１で左方向または右方向へ移動すると、揺動軸４６は、長穴２７に沿って図１で左方向または右方向（すなわちフレーム２１の長手方向）へ移動する。
【００１５】
つぎに、緩衝手段５０によるベルトコンベヤ２０の支持構造について説明する。
緩衝手段５０は、ベルトコンベヤ２０の両側において、機台３０上に配置されたダンパー付きコイルスプリング（緩衝部材）５１を備える。ダンパー付きコイルスプリング５１は、コイルスプリング５２とダンパー５３とで構成される。ダンパー付きコイルスプリング５１の基部（底部）は、スライダ５４に固定される。スライダ５４の底部は、機台３０に、ベルトコンベヤ２０の搬送方向（フレーム２１の長手方向）に延びて設置されたレール５５と係合する。
【００１６】
スライダ５４の側部には、図示しないボールナットが設けられる。このボールナットは、レール５５と平行に延びるボールねじ５６と螺合している。ボールねじ５６は、機台３０に設置された支持台５７に回転自在に支持される。支持台５７にはモータ５８が設置され、このモータ５８とボールねじ５６の端部とは連結される。そのため、モータ５８が駆動すると、それに応じてボールねじ５６は左回転または右回転する。ボールねじ５６の回転に応じて、スライダ５４は、レール５５に沿って図１で左方向または右方向（すなわちフレーム２１の長手方向）へ移動する。
【００１７】
ダンパー付きコイルスプリング５１の上部（頂部）には、支持軸５９が設けられる。フレーム２１の両側には、フレーム２１の長手方向に沿って延びる長穴２８が形成される。この長穴２８に、支持軸５９が係合する。そのため、ダンパー付きコイルスプリング５１を固定したスライダ５４が、レール５５に沿って図１で左方向または右方向へ移動すると、支持軸５９は、長穴２８に沿って図１で左方向または右方向（すなわちフレーム２１の長手方向）へ移動する。
【００１８】
フレーム２１の他端部（図１では右端部）には、ベルトコンベヤ２０の両側に突出したストッパピン２９が設置される。機台３０には、ダンパー付きコイルスプリング５１が沈み込むことで、ベルトコンベヤ２０の右端部が下降した場合、その右端部が下降し過ぎることを防止するための下降限としてのストッパ３１が設置される。
【００１９】
このような搬送装置１０は、搬送方向上流側に位置する上流側搬送装置７０と組み合わせて使用される。上流側搬送装置７０は、搬送方向後方部分のみを図示する。上流側搬送装置７０は、ベルトコンベヤ（またはシュータ）７１を備える。ベルトコンベヤ７１は、支持部材７２によって所定高さに設置される。
【００２０】
ベルトコンベヤ２０は、床面から所定高さにおいて、搬送路の始端部に相当する図１の右端部から、搬送路の終端部に相当する図１の左端部まで、実質的に床面と平行に（すなわち、実質的に水平に）配置される。一方、ベルトコンベヤ７１は、搬送路の始端部（図示省略）から終端部に向けて下り勾配で配置される。ベルトコンベヤ７１における搬送路の終端部と、ベルトコンベヤ２０における搬送路の始端部とは、互いに近接する。これにより、ベルトコンベヤ７１の搬送路と、ベルトコンベヤ２０の搬送路とは、被搬送物１を移載可能に連なっている。
【００２１】
次に、上記のように構成された搬送装置１０が、上流側搬送装置７０と組み合わせて使用される場合の作用について説明する。
【００２２】
上流側搬送装置７０のベルトコンベヤ７１によって搬送された物品（被搬送物）１は、搬送装置１０のベルトコンベヤ２０に移載される。この移載（乗り移り）時に、被搬送物１の荷重（動的荷重）が、ベルトコンベヤ２０における搬送路の始端部（図１の右端部）にかかる。この荷重を受けて、ダンパー付きコイルスプリング５１が沈み込み、支持軸５９を下降させる。支持軸５９が下降することで、ベルトコンベヤ２０における搬送路の始端部が、図１に示す高さ位置から、図３に実線で示す高さ位置に変位して、衝撃を吸収する。これにより、被搬送物１がベルトコンベヤ２０から受ける衝撃は、効果的に吸収され、緩和される。
【００２３】
そして、被搬送物１がベルトコンベヤ２０に完全に移載され終わる乗り移り完了時（またはその前後）には、コイルスプリング５２の付勢力によって、ダンパー付きコイルスプリング５１は、ベルトコンベヤ２０を徐々に上向きに揺動させる。これにより、ベルトコンベヤ２０の搬送路は、始端部から終端部に向けて実質的に水平となる状態に復帰する。この復帰した状態を図３に鎖線で示す。
【００２４】
このように、被搬送物１は、乗り移りにともなう衝撃力を最小限に抑えられつつ、上流側搬送装置７０のベルトコンベヤ７１から搬送装置１０のベルトコンベヤ２０にスムーズに乗り移ることができる。そして、搬送装置１０のベルトコンベヤ２０を搬送された被搬送物１は、ベルトコンベヤ２０における搬送路の終端部において、例えばロボット８０によって、ベルトコンベヤ２０から取り去られることができる。
【００２５】
ベルトコンベヤ２０を、このようなフローティング機構すなわち、揺動支持手段４０と緩衝手段５０とで支持することにより、搬送装置１０は、従来取り扱えなかった比較的長い物品（被搬送物）１でも取り扱うことが可能となった。
【００２６】
ここで、ベルトコンベヤ２０の支持位置の変更について説明する。
まず、フレーム２１を不図示の仮支持手段で保持することで、ベルトコンベヤ２０の重量を揺動支持手段４０および緩衝手段５０から除去する。この状態で、モータ４５を駆動させると、ボールねじ４３は左回転または右回転する。ボールねじ４３の回転に応じて、支柱４１は、レール４２に沿ってフレーム２１の長手方向へ移動する。支柱４１が、レール４２に沿って移動すると、揺動軸４６は、長穴２７に沿ってフレーム２１の長手方向（すなわち図１で左方向または右方向）へ移動する。これにより、フレーム２１を支持する揺動軸４６の位置（揺動支持手段４０による支持位置）は、変更される。
【００２７】
同様に、フレーム２１を不図示の仮支持手段で保持した状態で、モータ５８を駆動させる。すると、ボールねじ５６は左回転または右回転する。ボールねじ５６の回転に応じて、スライダ５４は、レール５５に沿ってフレーム２１の長手方向へ移動する。スライダ５４が、レール５５に沿って移動すると、支持軸５９は、長穴２８に沿ってフレーム２１の長手方向（すなわち図１で左方向または右方向）へ移動する。これにより、フレーム２１を支持する支持軸５９の位置（緩衝手段５０による支持位置）は、変更される。
【００２８】
図４、図５は、本発明による搬送装置の第２実施形態を示す立面図であり、図１〜図３に示す搬送装置１０と同様の部分には同一の符号を付けて示してある。この搬送装置１１は、ベルトコンベヤ２０を支持する揺動支持手段４０および緩衝手段５０の構造と設置位置が、搬送装置１０と異なる。特に、揺動支持手段４０と緩衝手段５０の設置位置は、搬送装置１０の場合と比べて、ベルトコンベヤ２０の搬送方向に対して逆になっている。すなわち、揺動支持手段４０は、ベルトコンベヤ２０の搬送方向上流側に配置される。また、緩衝手段５０は、ベルトコンベヤ２０の搬送方向下流側に配置される。
【００２９】
揺動支持手段４０は、モータを備えておらず、ボールねじ４３の端部には手回しハンドル４７が取り付けられる。
緩衝手段５０も、モータを備えておらず、ボールねじ５６の端部には手回しハンドル６１が取り付けられる。
図４、図５において、ボールねじ４３とボールねじ５６とは前後に配置されている。また、手回しハンドル４７と手回しハンドル６１も前後に配置されている。
【００３０】
このような搬送装置１１は、搬送方向下流側に位置する下流側搬送装置９０と組み合わせて使用される。下流側搬送装置９０は、搬送方向前方部分のみを図示する。下流側搬送装置９０は、ベルトコンベヤ９１を備える。ベルトコンベヤ９１は、支持部材９２によって所定高さに設置される。
【００３１】
ベルトコンベヤ２０は、床面から所定高さにおいて、搬送路の始端部に相当する図４の右端部から、搬送路の終端部に相当する図４の左端部まで、実質的に床面と平行に（すなわち、実質的に水平に）配置される。ベルトコンベヤ９１も、搬送路の始端部から終端部（図示省略）まで、実質的に水平に配置される。但し、ベルトコンベヤ９１の設置高さは、ベルトコンベヤ２０の設置高さに比べてやや低く設定される。ベルトコンベヤ２０における搬送路の終端部と、ベルトコンベヤ９１における搬送路の始端部とは、段差をもって互いに近接する。これにより、ベルトコンベヤ２０の搬送路と、ベルトコンベヤ９１の搬送路とは、段差を介して被搬送物１を移載可能に連なっている。
【００３２】
次に、上記のように構成された搬送装置１１が、下流側搬送装置９０と組み合わせて使用される場合の作用について説明する。
【００３３】
搬送装置１１のベルトコンベヤ２０によって搬送された物品（被搬送物）１は、下流側搬送装置９０のベルトコンベヤ９１に移載される。この移載に先だち、ベルトコンベヤ２０上を被搬送物１が搬送されるにしたがって、ベルトコンベヤ２０が水平状態から下り勾配に変位する。すなわち、被搬送物１が揺動支持手段４０を越えて図４の左方へ搬送されると、被搬送物１の荷重（静的荷重）により、ダンパー付きコイルスプリング５１が徐々に沈み込み、支持軸５９を下降させる。
【００３４】
被搬送物１が、ベルトコンベヤ２０における搬送路の終端部に到達したとき、ベルトコンベヤ２０は、ストッパピン２９がストッパ３１に当接して、支持軸５９が下降限まで下降した位置にある。この状態で、ベルトコンベヤ２０における搬送路の終端部の高さは、図５に実線で示すように、ベルトコンベヤ９１における搬送路の始端部の高さに等しくなる。つまり、ベルトコンベヤ２０における搬送路の終端部と、ベルトコンベヤ９１における搬送路の始端部とに、段差が全くない状態となる。そのため、ベルトコンベヤ２０からベルトコンベヤ９１に移載される被搬送物１は、その移載（乗り移り）にともなう衝撃を実質的に受けない。
【００３５】
そして、被搬送物１がベルトコンベヤ９１に完全に移載され終わる乗り移り完了後には、コイルスプリング５２の付勢力によって、ダンパー付きコイルスプリング５１は、ベルトコンベヤ２０を徐々に上向きに揺動させる。これにより、ベルトコンベヤ２０の搬送路は、始端部から終端部に向けて実質的に水平となる状態に復帰する。この復帰した状態を図５に鎖線で示す。
【００３６】
ここで、ベルトコンベヤ２０の支持位置の変更について説明する。
まず、フレーム２１を不図示の仮支持手段で保持することで、ベルトコンベヤ２０の重量を揺動支持手段４０および緩衝手段５０から除去する。この状態で、手回しハンドル４７を回してボールねじ４３を左回転または右回転させると、ボールねじ４３の回転に応じて、支柱４１は、レール４２に沿ってフレーム２１の長手方向へ移動する。支柱４１が、レール４２に沿って移動すると、揺動軸４６は、長穴２７に沿ってフレーム２１の長手方向（すなわち図４で左方向または右方向）へ移動する。これにより、フレーム２１を支持する揺動軸４６の位置（揺動支持手段４０による支持位置）は、変更される。
【００３７】
同様に、フレーム２１を不図示の仮支持手段で保持した状態で、手回しハンドル６１を回してボールねじ５６を左回転または右回転させると、ボールねじ５６の回転に応じて、スライダ５４は、レール５５に沿ってフレーム２１の長手方向へ移動する。スライダ５４が、レール５５に沿って移動すると、支持軸５９は、長穴２８に沿ってフレーム２１の長手方向（すなわち図４で左方向または右方向）へ移動する。これにより、フレーム２１を支持する支持軸５９の位置（緩衝手段５０による支持位置）は、変更される。
【００３８】
図６、図７は、本発明による搬送装置の第３実施形態を示す立面図であり、図１〜図３に示す搬送装置１０と同様の部分には同一の符号を付けて示してある。この搬送装置１２は、ベルトコンベヤ２０を支持する緩衝手段５０の構造と設置位置が、搬送装置１０と異なる。
【００３９】
緩衝手段５０は、機台３０に枢支された２基のダンパー付きコイルスプリング５１と共に平行リンク６２を構成するリンクアーム６３を備える。リンクアーム６３の中央部に支持軸５９が設けられる。支持軸５９は、プーリ２２の回転軸と同一軸線上において、フレーム２１に枢支される。そのため、揺動支持手段４０の揺動軸４６を中心としてフレーム２１が円弧状に揺動する場合、その上下の揺れを、平行リンク６２のダンパー付きコイルスプリング５１が吸収する。これにより、ベルトコンベヤ２０の上下の動きが円滑化する。
【００４０】
次に、上記のように構成された搬送装置１２が、上流側搬送装置７０と組み合わせて使用される場合の作用について説明する。
【００４１】
上流側搬送装置７０のベルトコンベヤ７１によって搬送された物品（被搬送物）１は、搬送装置１２のベルトコンベヤ２０に移載される。この移載（乗り移り）時に、被搬送物１の荷重（動的荷重）が、ベルトコンベヤ２０における搬送路の始端部（図６の右端部）にかかる。この荷重を受けて、ダンパー付きコイルスプリング５１が沈み込み、支持軸５９を下降させる。
【００４２】
ダンパー付きコイルスプリング５１が沈み込むとき、フレーム２１は揺動軸４６を中心として円弧状に揺動するため、支持軸５９も揺動軸４６を中心として円弧状に下降しようとする。この場合、支持軸５９は、平行リンク６２のリンクアーム６３に設けられているため、ダンパー付きコイルスプリング５１が沈み込みながら、垂直位置からわずかに傾斜することができる。これにより、支持軸５９の円弧状の下降は円滑に行われる。
【００４３】
支持軸５９が円弧状に下降することで、ベルトコンベヤ２０における搬送路の始端部が下向きに変位して、衝撃を吸収する。これにより、被搬送物１がベルトコンベヤ２０から受ける衝撃は、効果的に吸収され、緩和される。
【００４４】
そして、被搬送物１がベルトコンベヤ２０に完全に移載され終わる乗り移り完了時（またはその前後）には、コイルスプリング５２の付勢力によって、ダンパー付きコイルスプリング５１は、ベルトコンベヤ２０を徐々に上向きに揺動させる。これにより、ベルトコンベヤ２０の搬送路は、始端部から終端部に向けて実質的に水平となる状態に復帰する。
【００４５】
フレーム２１を支持する揺動軸４６の位置（揺動支持手段４０による支持位置）は、図１〜図３に示す搬送装置１０と同様にして変更される。
【００４６】
なお、上記の各実施形態では、揺動支持手段４０によるフレーム２１の支持位置、及び、緩衝手段５０によるフレーム２１の支持位置を、それぞれフレーム２１の長手方向に沿って変更可能に構成したが、これに限定されない。すなわち、揺動支持手段４０によるフレーム２１の支持位置を、フレーム２１の長手方向に沿って所定位置に固定することが可能である。また、緩衝手段５０によるフレーム２１の支持位置を、フレーム２１の長手方向に沿って所定位置に固定することも可能である。
【００４７】
また、本発明による搬送装置は、例えば、自動車のサイドパネルやルーフパネル等のワークを物品（被搬送物）として搬送するのに適している。しかし、本発明による搬送装置は、これに限定されず、さまざまな物品を被搬送物として搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明による搬送装置の第１実施形態を示す立面図である。
【図２】図１の搬送装置の平面図である。
【図３】図１の搬送装置で被搬送物が乗り移るときの立面図である。
【図４】本発明による搬送装置の第２実施形態を示す立面図である。
【図５】図４の搬送装置で被搬送物が乗り移るときの立面図である。
【図６】本発明による搬送装置の第３実施形態を示す立面図である。
【図７】図６の搬送装置の要部の平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０，１１，１２ 搬送装置
２０ ベルトコンベヤ（搬送コンベヤ）
２１ フレーム（基台）
２２ プーリ（巻き掛け手段）
２３ ベルト（帯状搬送手段）
２４ モータ
２５ 減速機
２６ 長穴プレート
２７ 長穴
２８ 長穴
２９ ストッパピン
３０ 機台
３１ ストッパ
４０ 揺動支持手段
４１ 支柱
４２ レール
４３ ボールねじ
４４ 支持台
４５ モータ
４６ 揺動軸（揺動支持軸）
４７ 手回しハンドル
５０ 緩衝手段
５１ ダンパー付きコイルスプリング（緩衝部材）
５２ コイルスプリング
５３ ダンパー
５４ スライダ
５５ レール
５６ ボールねじ
５７ 支持台
５８ モータ
５９ 支持軸
６１ 手回しハンドル
６２ 平行リンク
６３ リンクアーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載せたり、乗り移すときの段差や、角度の変化に対して、衝撃を与えないための搬送装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、さまざまな搬送装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、物品に衝撃を与えないで仕分ける為の工夫として、傾斜コンベアに緩衝材を設けて、低速状態にしてその下流のフリーローラに移載する技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２５２１９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、傾斜コンベアのベルトの表面に緩衝材が設けられているだけであるため、物品に与える衝撃を充分には吸収できない。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、物品の搭載時や乗り移し時における物品の荷重に対して、衝撃を吸収する衝撃吸収機能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、巻き掛け手段により駆動される帯状搬送手段の上面に物品を搭載して搬送する搬送装置において、前記巻き掛け手段及び前記帯状搬送手段を備える基台と、前記基台を搬送方向と直交する方向に揺動自在に支持する揺動支持手段と、前記基台を前記物品の荷重を受けて下方に変位可能に支持する緩衝手段と、を備えたことを特徴とする搬送装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記揺動支持手段は、前記基台の搬送方向の所定位置に設けられた揺動軸を備え、該揺動軸を中心として前記物品の荷重に対する前記基台の下方への変位を可能とし、スプリングを有する前記緩衝手段にて通常位置に復帰可能にしたことを特徴とする搬送装置である。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置において、前記揺動支持手段は、前記基台の搬送方向の所定位置に設けられた揺動軸を備え、該揺動軸を前記基台の搬送方向に沿って位置調整自在とし、該揺動軸を中心として前記物品の荷重に対する前記基台の下方への変位を調整可能としたことを特徴とする搬送装置である。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記揺動支持手段を挟んで、前記基台の一方の端部近傍に前記巻き掛け手段を駆動する駆動モータを配設し、他方の端部側に前記緩衝手段を備えたことを特徴とする搬送装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、物品の搭載時や乗り移し時における物品の荷重に対して、衝撃を吸収する衝撃吸収機能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明による搬送装置の第１実施形態を示す図である。この搬送装置１０は、巻き掛け手段２２により駆動される帯状搬送手段２３の上面に物品を搭載して搬送する搬送コンベヤ２０を備える。また、搬送装置１０は、巻き掛け手段２２及び帯状搬送手段２３を保持する基台２１と、基台２１を搬送方向と直交する方向に揺動自在に支持する揺動支持手段４０と、基台２１を物品の荷重を受けて下方に変位可能に支持する緩衝手段５０とを備える。
【００１１】
搬送コンベヤとしてのベルトコンベヤ２０は、基台としての長尺のフレーム２１の両端部に、巻き掛け手段としてのプーリ２２がそれぞれ回転自在に取り付けられる。両プーリ２２，２２には、帯状搬送手段としてのベルト（無端ベルト）２３が張設される。フレーム２１の一端部（図１では左端部）付近には、モータ２４が設置される。モータ２４の駆動軸と、図１で左端部に位置するプーリ２２とは、フレーム２１に設置された減速機２５を介して連結される。そのため、モータ２４が駆動すると、減速機２５を介して左端部のプーリ２２が回転される。これにより、ベルト２３が矢印方向に駆動される。
【００１２】
このようなベルトコンベヤ２０は、機台３０上に、揺動支持手段４０と、緩衝手段５０とによって支持される。
まず、揺動支持手段４０によるベルトコンベヤ２０の支持構造について説明する。
揺動支持手段４０は、ベルトコンベヤ２０の両側において、機台３０上に配置された支柱４１（一方のみ図示）を備える。支柱４１の基部（底部）は、機台３０に、ベルトコンベヤ２０の搬送方向（フレーム２１の長手方向）に延びて設置されたレール４２と係合する。
【００１３】
機台３０には、レール４２のやや上方に、レール４２と平行に延びるボールねじ４３が配置される。このボールねじ４３は、支柱４１に設けた図示しないボールナットと螺合している。ボールねじ４３の両端部は、機台３０に設置された支持台４４に回転自在に支持される。支持台４４にはモータ４５が設置され、このモータ４５とボールねじ４３の一端部とは連結される。そのため、モータ４５が駆動すると、それに応じてボールねじ４３は左回転または右回転する。ボールねじ４３の回転に応じて、支柱４１は、レール４２に沿って図１で左方向または右方向（すなわちフレーム２１の長手方向）へ移動する。
【００１４】
支柱４１の上部（頂部）には、フレーム２１を揺動自在に支持する揺動軸（揺動支持軸）４６が設けられる。フレーム２１の両側に、長穴プレート２６が張り出して設置される。長穴プレート２６には、フレーム２１の長手方向に沿って延びる長穴２７が形成される。この長穴２７に、揺動軸４６が係合する。そのため、支柱４１が、レール４２に沿って図１で左方向または右方向へ移動すると、揺動軸４６は、長穴２７に沿って図１で左方向または右方向（すなわちフレーム２１の長手方向）へ移動する。
【００１５】
つぎに、緩衝手段５０によるベルトコンベヤ２０の支持構造について説明する。
緩衝手段５０は、ベルトコンベヤ２０の両側において、機台３０上に配置されたダンパー付きコイルスプリング（緩衝部材）５１を備える。ダンパー付きコイルスプリング５１は、コイルスプリング５２とダンパー５３とで構成される。ダンパー付きコイルスプリング５１の基部（底部）は、スライダ５４に固定される。スライダ５４の底部は、機台３０に、ベルトコンベヤ２０の搬送方向（フレーム２１の長手方向）に延びて設置されたレール５５と係合する。
【００１６】
スライダ５４の側部には、図示しないボールナットが設けられる。このボールナットは、レール５５と平行に延びるボールねじ５６と螺合している。ボールねじ５６は、機台３０に設置された支持台５７に回転自在に支持される。支持台５７にはモータ５８が設置され、このモータ５８とボールねじ５６の端部とは連結される。そのため、モータ５８が駆動すると、それに応じてボールねじ５６は左回転または右回転する。ボールねじ５６の回転に応じて、スライダ５４は、レール５５に沿って図１で左方向または右方向（すなわちフレーム２１の長手方向）へ移動する。
【００１７】
ダンパー付きコイルスプリング５１の上部（頂部）には、支持軸５９が設けられる。フレーム２１の両側には、フレーム２１の長手方向に沿って延びる長穴２８が形成される。この長穴２８に、支持軸５９が係合する。そのため、ダンパー付きコイルスプリング５１を固定したスライダ５４が、レール５５に沿って図１で左方向または右方向へ移動すると、支持軸５９は、長穴２８に沿って図１で左方向または右方向（すなわちフレーム２１の長手方向）へ移動する。
【００１８】
フレーム２１の他端部（図１では右端部）には、ベルトコンベヤ２０の両側に突出したストッパピン２９が設置される。機台３０には、ダンパー付きコイルスプリング５１が沈み込むことで、ベルトコンベヤ２０の右端部が下降した場合、その右端部が下降し過ぎることを防止するための下降限としてのストッパ３１が設置される。
【００１９】
このような搬送装置１０は、搬送方向上流側に位置する上流側搬送装置７０と組み合わせて使用される。上流側搬送装置７０は、搬送方向後方部分のみを図示する。上流側搬送装置７０は、ベルトコンベヤ（またはシュータ）７１を備える。ベルトコンベヤ７１は、支持部材７２によって所定高さに設置される。
【００２０】
ベルトコンベヤ２０は、床面から所定高さにおいて、搬送路の始端部に相当する図１の右端部から、搬送路の終端部に相当する図１の左端部まで、実質的に床面と平行に（すなわち、実質的に水平に）配置される。一方、ベルトコンベヤ７１は、搬送路の始端部（図示省略）から終端部に向けて下り勾配で配置される。ベルトコンベヤ７１における搬送路の終端部と、ベルトコンベヤ２０における搬送路の始端部とは、互いに近接する。これにより、ベルトコンベヤ７１の搬送路と、ベルトコンベヤ２０の搬送路とは、被搬送物１を移載可能に連なっている。
【００２１】
次に、上記のように構成された搬送装置１０が、上流側搬送装置７０と組み合わせて使用される場合の作用について説明する。
【００２２】
上流側搬送装置７０のベルトコンベヤ７１によって搬送された物品（被搬送物）１は、搬送装置１０のベルトコンベヤ２０に移載される。この移載（乗り移り）時に、被搬送物１の荷重（動的荷重）が、ベルトコンベヤ２０における搬送路の始端部（図１の右端部）にかかる。この荷重を受けて、ダンパー付きコイルスプリング５１が沈み込み、支持軸５９を下降させる。支持軸５９が下降することで、ベルトコンベヤ２０における搬送路の始端部が、図１に示す高さ位置から、図３に実線で示す高さ位置に変位して、衝撃を吸収する。これにより、被搬送物１がベルトコンベヤ２０から受ける衝撃は、効果的に吸収され、緩和される。
【００２３】
そして、被搬送物１がベルトコンベヤ２０に完全に移載され終わる乗り移り完了時（またはその前後）には、コイルスプリング５２の付勢力によって、ダンパー付きコイルスプリング５１は、ベルトコンベヤ２０を徐々に上向きに揺動させる。これにより、ベルトコンベヤ２０の搬送路は、始端部から終端部に向けて実質的に水平となる状態に復帰する。この復帰した状態を図３に鎖線で示す。
【００２４】
このように、被搬送物１は、乗り移りにともなう衝撃力を最小限に抑えられつつ、上流側搬送装置７０のベルトコンベヤ７１から搬送装置１０のベルトコンベヤ２０にスムーズに乗り移ることができる。そして、搬送装置１０のベルトコンベヤ２０を搬送された被搬送物１は、ベルトコンベヤ２０における搬送路の終端部において、例えばロボット８０によって、ベルトコンベヤ２０から取り去られることができる。
【００２５】
ベルトコンベヤ２０を、このようなフローティング機構すなわち、揺動支持手段４０と緩衝手段５０とで支持することにより、搬送装置１０は、従来取り扱えなかった比較的長い物品（被搬送物）１でも取り扱うことが可能となった。
【００２６】
ここで、ベルトコンベヤ２０の支持位置の変更について説明する。
まず、フレーム２１を不図示の仮支持手段で保持することで、ベルトコンベヤ２０の重量を揺動支持手段４０および緩衝手段５０から除去する。この状態で、モータ４５を駆動させると、ボールねじ４３は左回転または右回転する。ボールねじ４３の回転に応じて、支柱４１は、レール４２に沿ってフレーム２１の長手方向へ移動する。支柱４１が、レール４２に沿って移動すると、揺動軸４６は、長穴２７に沿ってフレーム２１の長手方向（すなわち図１で左方向または右方向）へ移動する。これにより、フレーム２１を支持する揺動軸４６の位置（揺動支持手段４０による支持位置）は、変更される。
【００２７】
同様に、フレーム２１を不図示の仮支持手段で保持した状態で、モータ５８を駆動させる。すると、ボールねじ５６は左回転または右回転する。ボールねじ５６の回転に応じて、スライダ５４は、レール５５に沿ってフレーム２１の長手方向へ移動する。スライダ５４が、レール５５に沿って移動すると、支持軸５９は、長穴２８に沿ってフレーム２１の長手方向（すなわち図１で左方向または右方向）へ移動する。これにより、フレーム２１を支持する支持軸５９の位置（緩衝手段５０による支持位置）は、変更される。
【００２８】
図４、図５は、本発明による搬送装置の第２実施形態を示す立面図であり、図１〜図３に示す搬送装置１０と同様の部分には同一の符号を付けて示してある。この搬送装置１１は、ベルトコンベヤ２０を支持する揺動支持手段４０および緩衝手段５０の構造と設置位置が、搬送装置１０と異なる。特に、揺動支持手段４０と緩衝手段５０の設置位置は、搬送装置１０の場合と比べて、ベルトコンベヤ２０の搬送方向に対して逆になっている。すなわち、揺動支持手段４０は、ベルトコンベヤ２０の搬送方向上流側に配置される。また、緩衝手段５０は、ベルトコンベヤ２０の搬送方向下流側に配置される。
【００２９】
揺動支持手段４０は、モータを備えておらず、ボールねじ４３の端部には手回しハンドル４７が取り付けられる。
緩衝手段５０も、モータを備えておらず、ボールねじ５６の端部には手回しハンドル６１が取り付けられる。
図４、図５において、ボールねじ４３とボールねじ５６とは前後に配置されている。また、手回しハンドル４７と手回しハンドル６１も前後に配置されている。
【００３０】
このような搬送装置１１は、搬送方向下流側に位置する下流側搬送装置９０と組み合わせて使用される。下流側搬送装置９０は、搬送方向前方部分のみを図示する。下流側搬送装置９０は、ベルトコンベヤ９１を備える。ベルトコンベヤ９１は、支持部材９２によって所定高さに設置される。
【００３１】
ベルトコンベヤ２０は、床面から所定高さにおいて、搬送路の始端部に相当する図４の右端部から、搬送路の終端部に相当する図４の左端部まで、実質的に床面と平行に（すなわち、実質的に水平に）配置される。ベルトコンベヤ９１も、搬送路の始端部から終端部（図示省略）まで、実質的に水平に配置される。但し、ベルトコンベヤ９１の設置高さは、ベルトコンベヤ２０の設置高さに比べてやや低く設定される。ベルトコンベヤ２０における搬送路の終端部と、ベルトコンベヤ９１における搬送路の始端部とは、段差をもって互いに近接する。これにより、ベルトコンベヤ２０の搬送路と、ベルトコンベヤ９１の搬送路とは、段差を介して被搬送物１を移載可能に連なっている。
【００３２】
次に、上記のように構成された搬送装置１１が、下流側搬送装置９０と組み合わせて使用される場合の作用について説明する。
【００３３】
搬送装置１１のベルトコンベヤ２０によって搬送された物品（被搬送物）１は、下流側搬送装置９０のベルトコンベヤ９１に移載される。この移載に先だち、ベルトコンベヤ２０上を被搬送物１が搬送されるにしたがって、ベルトコンベヤ２０が水平状態から下り勾配に変位する。すなわち、被搬送物１が揺動支持手段４０を越えて図４の左方へ搬送されると、被搬送物１の荷重（静的荷重）により、ダンパー付きコイルスプリング５１が徐々に沈み込み、支持軸５９を下降させる。
【００３４】
被搬送物１が、ベルトコンベヤ２０における搬送路の終端部に到達したとき、ベルトコンベヤ２０は、ストッパピン２９がストッパ３１に当接して、支持軸５９が下降限まで下降した位置にある。この状態で、ベルトコンベヤ２０における搬送路の終端部の高さは、図５に実線で示すように、ベルトコンベヤ９１における搬送路の始端部の高さに等しくなる。つまり、ベルトコンベヤ２０における搬送路の終端部と、ベルトコンベヤ９１における搬送路の始端部とに、段差が全くない状態となる。そのため、ベルトコンベヤ２０からベルトコンベヤ９１に移載される被搬送物１は、その移載（乗り移り）にともなう衝撃を実質的に受けない。
【００３５】
そして、被搬送物１がベルトコンベヤ９１に完全に移載され終わる乗り移り完了後には、コイルスプリング５２の付勢力によって、ダンパー付きコイルスプリング５１は、ベルトコンベヤ２０を徐々に上向きに揺動させる。これにより、ベルトコンベヤ２０の搬送路は、始端部から終端部に向けて実質的に水平となる状態に復帰する。この復帰した状態を図５に鎖線で示す。
【００３６】
ここで、ベルトコンベヤ２０の支持位置の変更について説明する。
まず、フレーム２１を不図示の仮支持手段で保持することで、ベルトコンベヤ２０の重量を揺動支持手段４０および緩衝手段５０から除去する。この状態で、手回しハンドル４７を回してボールねじ４３を左回転または右回転させると、ボールねじ４３の回転に応じて、支柱４１は、レール４２に沿ってフレーム２１の長手方向へ移動する。支柱４１が、レール４２に沿って移動すると、揺動軸４６は、長穴２７に沿ってフレーム２１の長手方向（すなわち図４で左方向または右方向）へ移動する。これにより、フレーム２１を支持する揺動軸４６の位置（揺動支持手段４０による支持位置）は、変更される。
【００３７】
同様に、フレーム２１を不図示の仮支持手段で保持した状態で、手回しハンドル６１を回してボールねじ５６を左回転または右回転させると、ボールねじ５６の回転に応じて、スライダ５４は、レール５５に沿ってフレーム２１の長手方向へ移動する。スライダ５４が、レール５５に沿って移動すると、支持軸５９は、長穴２８に沿ってフレーム２１の長手方向（すなわち図４で左方向または右方向）へ移動する。これにより、フレーム２１を支持する支持軸５９の位置（緩衝手段５０による支持位置）は、変更される。
【００３８】
図６、図７は、本発明による搬送装置の第３実施形態を示す立面図であり、図１〜図３に示す搬送装置１０と同様の部分には同一の符号を付けて示してある。この搬送装置１２は、ベルトコンベヤ２０を支持する緩衝手段５０の構造と設置位置が、搬送装置１０と異なる。
【００３９】
緩衝手段５０は、機台３０に枢支された２基のダンパー付きコイルスプリング５１と共に平行リンク６２を構成するリンクアーム６３を備える。リンクアーム６３の中央部に支持軸５９が設けられる。支持軸５９は、プーリ２２の回転軸と同一軸線上において、フレーム２１に枢支される。そのため、揺動支持手段４０の揺動軸４６を中心としてフレーム２１が円弧状に揺動する場合、その上下の揺れを、平行リンク６２のダンパー付きコイルスプリング５１が吸収する。これにより、ベルトコンベヤ２０の上下の動きが円滑化する。
【００４０】
次に、上記のように構成された搬送装置１２が、上流側搬送装置７０と組み合わせて使用される場合の作用について説明する。
【００４１】
上流側搬送装置７０のベルトコンベヤ７１によって搬送された物品（被搬送物）１は、搬送装置１２のベルトコンベヤ２０に移載される。この移載（乗り移り）時に、被搬送物１の荷重（動的荷重）が、ベルトコンベヤ２０における搬送路の始端部（図６の右端部）にかかる。この荷重を受けて、ダンパー付きコイルスプリング５１が沈み込み、支持軸５９を下降させる。
【００４２】
ダンパー付きコイルスプリング５１が沈み込むとき、フレーム２１は揺動軸４６を中心として円弧状に揺動するため、支持軸５９も揺動軸４６を中心として円弧状に下降しようとする。この場合、支持軸５９は、平行リンク６２のリンクアーム６３に設けられているため、ダンパー付きコイルスプリング５１が沈み込みながら、垂直位置からわずかに傾斜することができる。これにより、支持軸５９の円弧状の下降は円滑に行われる。
【００４３】
支持軸５９が円弧状に下降することで、ベルトコンベヤ２０における搬送路の始端部が下向きに変位して、衝撃を吸収する。これにより、被搬送物１がベルトコンベヤ２０から受ける衝撃は、効果的に吸収され、緩和される。
【００４４】
そして、被搬送物１がベルトコンベヤ２０に完全に移載され終わる乗り移り完了時（またはその前後）には、コイルスプリング５２の付勢力によって、ダンパー付きコイルスプリング５１は、ベルトコンベヤ２０を徐々に上向きに揺動させる。これにより、ベルトコンベヤ２０の搬送路は、始端部から終端部に向けて実質的に水平となる状態に復帰する。
【００４５】
フレーム２１を支持する揺動軸４６の位置（揺動支持手段４０による支持位置）は、図１〜図３に示す搬送装置１０と同様にして変更される。
【００４６】
なお、上記の各実施形態では、揺動支持手段４０によるフレーム２１の支持位置、及び、緩衝手段５０によるフレーム２１の支持位置を、それぞれフレーム２１の長手方向に沿って変更可能に構成したが、これに限定されない。すなわち、揺動支持手段４０によるフレーム２１の支持位置を、フレーム２１の長手方向に沿って所定位置に固定することが可能である。また、緩衝手段５０によるフレーム２１の支持位置を、フレーム２１の長手方向に沿って所定位置に固定することも可能である。
【００４７】
また、本発明による搬送装置は、例えば、自動車のサイドパネルやルーフパネル等のワークを物品（被搬送物）として搬送するのに適している。しかし、本発明による搬送装置は、これに限定されず、さまざまな物品を被搬送物として搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明による搬送装置の第１実施形態を示す立面図である。
【図２】図１の搬送装置の平面図である。
【図３】図１の搬送装置で被搬送物が乗り移るときの立面図である。
【図４】本発明による搬送装置の第２実施形態を示す立面図である。
【図５】図４の搬送装置で被搬送物が乗り移るときの立面図である。
【図６】本発明による搬送装置の第３実施形態を示す立面図である。
【図７】図６の搬送装置の要部の平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０，１１，１２ 搬送装置
２０ ベルトコンベヤ（搬送コンベヤ）
２１ フレーム（基台）
２２ プーリ（巻き掛け手段）
２３ ベルト（帯状搬送手段）
２４ モータ
２５ 減速機
２６ 長穴プレート
２７ 長穴
２８ 長穴
２９ ストッパピン
３０ 機台
３１ ストッパ
４０ 揺動支持手段
４１ 支柱
４２ レール
４３ ボールねじ
４４ 支持台
４５ モータ
４６ 揺動軸（揺動支持軸）
４７ 手回しハンドル
５０ 緩衝手段
５１ ダンパー付きコイルスプリング（緩衝部材）
５２ コイルスプリング
５３ ダンパー
５４ スライダ
５５ レール
５６ ボールねじ
５７ 支持台
５８ モータ
５９ 支持軸
６１ 手回しハンドル
６２ 平行リンク
６３ リンクアーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き掛け手段により駆動される帯状搬送手段の上面に物品を搭載して搬送する搬送装置において、
前記巻き掛け手段及び前記帯状搬送手段を備える基台と、
前記基台を搬送方向と直交する方向に揺動自在に支持する揺動支持手段と、
前記基台を前記物品の荷重を受けて下方に変位可能に支持する緩衝手段と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記揺動支持手段は、前記基台の搬送方向の所定位置に設けられた揺動軸を備え、該揺動軸を中心として前記物品の荷重に対する前記基台の下方への変位を可能とし、スプリングを有する前記緩衝手段にて通常位置に復帰可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記揺動支持手段は、前記基台の搬送方向の所定位置に設けられた揺動軸を備え、該揺動軸を前記基台の搬送方向に沿って位置調整自在とし、該揺動軸を中心として前記物品の荷重に対する前記基台の下方への変位を調整可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記揺動支持手段を挟んで、前記基台の一方の端部近傍に前記巻き掛け手段を駆動する駆動モータを配設し、他方の端部側に前記緩衝手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１】
巻き掛け手段により駆動される帯状搬送手段の上面に物品を搭載して搬送する搬送装置において、
前記巻き掛け手段及び前記帯状搬送手段を備える基台と、
前記基台を搬送方向と直交する方向に揺動自在に支持する揺動支持手段と、
前記基台を前記物品の荷重を受けて下方に変位可能に支持する緩衝手段と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記揺動支持手段は、前記基台の搬送方向の所定位置に設けられた揺動軸を備え、該揺動軸を中心として前記物品の荷重に対する前記基台の下方への変位を可能とし、スプリングを有する前記緩衝手段にて通常位置に復帰可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記揺動支持手段は、前記基台の搬送方向の所定位置に設けられた揺動軸を備え、該揺動軸を前記基台の搬送方向に沿って位置調整自在とし、該揺動軸を中心として前記物品の荷重に対する前記基台の下方への変位を調整可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記揺動支持手段を挟んで、前記基台の一方の端部近傍に前記巻き掛け手段を駆動する駆動モータを配設し、他方の端部側に前記緩衝手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１２６２９２（Ｐ２０１０−１２６２９２Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０１９４１（Ｐ２００８−３０１９４１）
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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