携帯型入力装置および携帯型入力装置における入力方法
【課題】キーボタンやスイッチ等の部品点数を抑えた簡単な構成でキー入力が行えるようにする。
【解決手段】リモートコントローラ１は、保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる角速度を検出する角速度検出手段２１と、角速度検出手段２１が検出した角速度に基づいて指示された特定の場所を判定する操作判定手段３０と、操作判定手段３０の判定結果に基づいて外部機器へ制御命令を送信する制御命令送信手段９１とを備える。
【解決手段】リモートコントローラ１は、保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる角速度を検出する角速度検出手段２１と、角速度検出手段２１が検出した角速度に基づいて指示された特定の場所を判定する操作判定手段３０と、操作判定手段３０の判定結果に基づいて外部機器へ制御命令を送信する制御命令送信手段９１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型入力装置に関し、特に利用者が筐体の特定の場所を指示することにより入力する携帯型入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体技術や微細化技術の進歩により、小型化された持ち運び可能なハンディ機器が増えてきている。携帯電話はその代表であり日常生活の必需品として既に広く普及している。携帯電話はその普及とともに機能が多様化してきており、スケジュール、電子メール、ゲーム、音楽プレーヤ、ワンセグ放送受信など通話以外の目的で利用者が携帯電話を使用する機会が増えている。このため、利用者は電話番号を入力する操作以外にも文字入力、メニュー選択、ゲームのコントロールなど様々な目的で携帯電話への操作入力を行う必要性が高まった。
【０００３】
現在、携帯電話への操作入力の方法としてたとえば特許文献１に開示されるテンキーを用いた入力方法が広く用いられている。テンキー方式は利用者が携帯電話の筐体上に配列する１０数個のボタンを順次押下することにより、数字入力以外にも文字入力、メニュー選択やゲームコントロールを行うことができる。このため、携帯電話が有する機能が多様化したとしても、利用者はテンキー操作のみで携帯電話の機能を使いこなすことができる。したがって、携帯電話に新しい機能が追加されるごとに新たな入力手段が追加され、携帯電話の筐体の薄型化／小型化が阻害される、といった事態を避けることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７４８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された携帯無線機のように筐体面にキーを配置する場合、キーボタンが筐体サイズに占める割合が大きく、また、筐体内部にスイッチ類が必要となってくるため、筐体の薄型化／小型化には限界があった。
【０００６】
一方、キーの個数を減らして部品点数を減らせば筐体を薄型化／小型化することは可能であるが、キー配列が利用者が普段慣れ親しんでいるキー配列とは異なるものとなってしまい、利用者が入力操作に違和感を感じてしまうといったことになりかねない。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、利用者の指の動きから入力を予測することで、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことのできる携帯型入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の携帯型入力装置は、保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる変位を検出する変位検出手段と、変位検出手段によって検出された変位に基づいて、特定の場所を判定し、判定結果を出力する操作判定手段とを備えた構成を有する。
【０００９】
上記構成によれば、利用者が筐体を保持している手の指を筐体上の特定の場所を押下するために移動する動作を筐体の変位によって検出し、特定の場所を判定することができるので、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の携帯型入力装置は、筐体のあらかじめ定められた基準位置が指示されたことを検出する基準位置検出手段をさらに備え、操作判定手段が基準位置検出手段の検出結果と、基準位置が指示された後に変位検出手段によって検出された変位とに基づいて、特定の場所を判定するよう構成される。
【００１１】
上記構成によれば、筐体の基準位置が指示された際の筐体の変位状態を起点とし、その後の筐体の変位に基づいて利用者が押下しようとしている特定の場所を判定することができるので、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができるとともに、指の連続移動による変位検出の誤差累積を抑えることができ、より正確に特定の場所を判定することができる。
【００１２】
また、本発明の携帯型入力装置は、基準位置が指示されたことを基準位置検出手段が検出すると、基準位置が指示される以前の判定結果が無効であると操作判定手段が判定するよう構成される。
【００１３】
上記構成によれば、操作判定手段による判定結果が利用者の意思と異なる場合、すなわち操作判定手段による判定結果が無効である場合にのみ変位検出の累積誤差を適宜リセットすることができるので、基準位置の指示が必要最小限で済み、効率よい操作入力が可能となる。
【００１４】
また、本発明の携帯型入力装置は、変位検出手段によって検出された変位と、変位と特定の場所とが対応付けられたテーブルとに基づいて、操作判定手段が特定の場所を判定するよう構成される。
【００１５】
上記構成によれば、テーブルを変更することにより、筐体の保持方法の違い、手や指の形状の違い、操作の癖の違いなどによる判定のばらつきを吸収することができるので、利用シーンごとに柔軟に適合可能な携帯型入力装置を提供することができる。
【００１６】
また、本発明の携帯型入力装置における入力方法は、保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる変位を検出する第１のステップと、第１のステップにおいて検出された変位に基づいて特定の場所を判定する第２のステップと、判定結果を出力する第３のステップとから成る手順を有する。
【００１７】
上記手順によれば、利用者が筐体を保持しながら筐体上の特定の場所を押下するために指を移動する動作を筐体の変位によって検出し、特定の場所を判定することができるので、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、利用者が筐体を保持ながら筐体上の特定の場所を押下するために指を移動する動作を筐体の変位に基づいて特定の場所を判定することにより、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができる携帯型入力装置を提供することが可能となり、携帯機器のさらなる薄型化／小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の構成要素には同一符号を付与し、重複する説明は省略する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の概略構成図である。図１において、リモートコントローラ１は携帯型入力装置１０および機能実行手段９０を備える。また、携帯型入力装置１０は変位検出手段２０、操作判定手段３０を備える。
【００２１】
変位検出手段２０は、リモートコントローラ１が利用者によって保持された状態で利用者がリモートコントローラ１の筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる変位を検出し、変位検出結果２００を出力する。操作判定手段３０は、変位検出手段２０が出力した変位検出結果２００に基づいて利用者が指示する筐体の特定の場所を判定し、第１の判定結果３００を出力する。機能実行手段９０は、操作判定手段３０が出力した第１の判定結果３００に基づいて利用者が指示した機能を実行する。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１をさらに詳しく示した構成図である。図２においてリモートコントローラ１は、図１における変位検出手段２０および機能実行手段９０として、それぞれ角速度検出手段２１、制御命令送信手段９１を備える。
【００２３】
角速度検出手段２１は、リモートコントローラ１が利用者によって保持された状態で利用者がリモートコントローラ１の筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる角速度を検出し、角速度検出結果２１０を出力する。制御命令送信手段９１は、第１の判定結果３００に基づいてリモートコントローラ１の制御対象となる外部機器を制御する制御命令を外部機器へ送信する。
【００２４】
角速度検出手段２１は、力学的な慣性や光学的な干渉などを利用して角速度を検出する角速度センサ等で構成される。操作判定手段３０は、角速度検出結果を演算するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、角速度検出結果や演算結果を蓄積するメモリ等で構成される。制御命令送信手段９１は、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や赤外線ＬＥＤの発光を制御するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等で構成される。
【００２５】
図３は本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の外観図である。図３（ａ）はリモートコントローラ１の操作面１００を手前に向けたときの外観図、図３（ｂ）はリモートコントローラ１の操作面１００の裏側から見た外観図である。図３に示すとおり、リモートコントローラ１の筐体の表面には、第１の特定の場所８１および第２の特定の場所８２が利用者に認識できるよう第１の目印８１０および第２の目印８２０がそれぞれ描かれている。第１の目印８１０は、外部機器へ制御命令「上」を出力する際に利用者が指示すべき場所を提示し、第２の目印８２０は、外部機器へ制御命令「下」を出力する際に利用者が指示すべき場所を提示している。
【００２６】
角速度検出手段２１は、リモートコントローラ１の筐体内部に備えられ、リモートコントローラ１の筐体の変位から生じる角速度を検出できるようになっている。また、制御命令送信手段９１は、リモートコントローラ１の上面１０１に備えられ、利用者の指示に基づく制御命令を外部機器へ向かって送信できるようになっている。
【００２７】
図３からわかるとおり、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１には、利用者の指示を検出するためのキーボタンやスイッチ等は備えられていない。
【００２８】
図４は本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の操作例を説明する図である。図４において利用者はリモートコントローラ１を右手で保持し、指８０を上下に移動することにより、特定の場所８１、８２を指示している。
【００２９】
図４（ａ）は、利用者がリモートコントローラ１を右手で保持したまま操作を行っていない状態を示している。指８０は第１の特定の場所８１、第２の特定の場所８２のいずれも指示していない。図４（ｂ）は、指８０が第１の特定の場所８１を指示しようとしている状態を示している。リモートコントローラ１の筐体は操作面１００側から見てやや反時計回りに回転していることがわかる。一方、図４（ｃ）は図４（ｂ）とは逆に、指８０が第２の特定の場所８２を指示しようとしている状態を示している。リモートコントローラ１の筐体は操作面１００側から見てやや時計回りに回転していることがわかる。
【００３０】
このように、利用者がリモートコントローラ１を保持している手の指で筐体の特定の場所を指示しようとするとき、利用者の手が無意識に指の移動を補うよう（もしくは指の移動につられて）リモートコントローラ１の筐体を変位させていることがわかる。また、利用者が筐体のどの場所を指示しようとしたかに依存して、利用者の手による筐体の変位のしかたが異なっていることがわかる。本発明では、上述のように、利用者が筐体の特定の場所を指で指示する際に発生する手の変形や移動に起因する筐体の変位を検出し、その検出結果に基づいて、利用者が筐体のどの場所を指示しようとしているかを判定するのである。
【００３１】
図５は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の筐体の変位をさらに詳しく説明する図である。本明細書では、図５（ａ）が示すとおり、リモートコントローラ１の操作面１００に対して垂直な軸をｚ軸、ｚ軸に直交する軸のうち筐体の上面１０１に対して垂直な軸をｙ軸、ｙ軸およびｚ軸に直交する軸をｘ軸とする。また、図５（ｂ）が示すとおりｚ軸周りの角速度をωｚ、ｘ軸周りの角速度をωｘとする。
【００３２】
図６は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の操作判定手段３０の処理フローである。まず、操作判定手段３０は角速度検出手段２１が検出した角速度検出結果２１０を取得する（ステップＳ１０５）。次に、操作判定手段３０はステップＳ１０５で取得した角速度検出結果２１０に基づいて、筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。さらに、操作判定手段３０はステップＳ１０７において特定の場所への指示であると判定されたかどうかにより処理を分岐する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０７において特定の場所への指示であると判定された場合（ステップＳ１０８、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はステップＳ１０９へ処理を進め、ステップＳ１０７において特定の場所への指示でないと判定された場合（ステップＳ１０８、ＮＯ）、操作判定手段３０はステップＳ１０５へ処理を進める。最後に、操作判定手段３０はステップＳ１０７で判定された特定の場所を第１の判定結果３００として出力する（ステップＳ１０９）。
【００３３】
図７は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の操作判定手段３０の処理フローのうち、筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうかを判定する手順（図６、ステップＳ１０７）をさらに詳しく説明する処理フローである。なお、図７の処理フロー中、ｔは角速度検出手段２１が加速度を最後に検出した時刻を、Ｔは角速度検出手段２１が角速度を検出する周期を表すものとする。
【００３４】
まず、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体が所定以上の速さで変位しているかどうかによって処理を分岐する（ステップＳ１０７１）。すなわち、操作判定手段３０は、角速度検出結果２１０に含まれる角速度（ωｚ（ｔ）、ωｘ（ｔ））の絶対値をとり、絶対値が所定の角速度値（ωｚｈ、ωｘｈ）の絶対値以上であるかを調べる。いずれかの角速度の絶対値が所定の角速度の絶対値以上であれば（ステップＳ１０７１、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はステップＳ１０７２へ処理を進め、いずれの角速度の絶対値も所定の角速度の絶対値未満であれば（ステップＳ１０７１、ＮＯ）、操作判定手段３０は特定の場所への指示ではないと判断して図６のステップＳ１０８へ処理を進める。
【００３５】
次に、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体が所定以上の速さで変位し始めた直後であるかどうかによって処理を分岐する（ステップＳ１０７２）。すなわち、操作判定手段３０は、角速度検出結果２１０に含まれる１サンプル前の角速度（ωｚ（ｔ−Ｔ）、ωｘ（ｔ−Ｔ））の絶対値がいずれも所定の角速度（ωｚｈ、ωｘｈ）の絶対値未満であるかどうかを調べる。いずれの角速度の絶対値も所定の角速度の絶対値未満であれば（ステップＳ１０７２、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体が所定以上の速さで変位し始めた直後であると判断してステップＳ１０７３へ処理を進め、１サンプル前の角速度の絶対値のいずれかが所定の角速度の絶対値以上であれば（ステップＳ１０７２、ＮＯ）、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体の所定以上の速さでの変位が継続中であると判断してステップＳ１０７４へ処理を進める。ステップＳ１０７２においてリモートコントローラ１の筐体が所定以上の速さで変位し始めた直後であると判断された場合（ステップ１０７２、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体が所定の変位を開始してからの変位角を計算するため変位角の値（θｘ、θｚ）を初期化する（ステップＳ１０７３）。
【００３６】
ステップＳ１０７４において、操作判定手段３０は角速度検出手段２１０に含まれる角速度（ωｚ（ｔ）、ωｘ（ｔ））および周期Ｔを用いてリモートコントローラ１の筐体の変位角の値（θｘ、θｚ）を更新する。
【００３７】
ステップＳ１０７５〜ステップＳ１０７６において、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体の変位角に基づいて筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうかを判断する。まず、操作判定手段３０は変位角θｚと所定の変位角θｚｈとを比較し、リモートコントローラ１の筐体が操作面１００から見て反時計回りに変位したかどうかを判断する。また、操作判定手段３０は変位角θｘと所定の変位角θｘｈとを比較し、リモートコントローラ１の筐体の上側が操作面１００から見て奥に倒れる方向へ変位したかどうかを判断する（ステップＳ１０７５）。ステップＳ１０７５の判断がＹＥＳであれば、操作判定手段３０は筐体の変位が第１の特定の場所８１の指示によるものであると判定する（ステップＳ１０７７）。
【００３８】
ステップＳ１０７５において判断がＮＯであった場合、操作判定手段３０は変位角θｚと所定の変位角θｚｈとを比較し、リモートコントローラ１の筐体が操作面１００から見て時計回りに変位したかどうかを判断する。また、操作判定手段３０は変位角θｘと所定の変位角θｘｈとを比較し、リモートコントローラ１の筐体の上側が操作面１００から見て手前に倒れる方向へ変位したかどうかを判断する（ステップＳ１０７６）。ステップＳ１０７６の判断がＹＥＳであれば、操作判定手段３０は筐体の変位が第２の特定の場所８２の指示によるものであると判定する（ステップＳ１０７８）。ステップＳ１０７６の判断がＮＯの場合、操作判定手段３０は筐体の変位が利用者の指示によるものではないと判断し、図６のステップＳ１０８へ処理を進める。
【００３９】
以上説明したとおり、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体が所定以上の速度を保ったまま所定以上変位したかどうかに基づいて筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうかを判定している。また、操作判定手段３０は特定の場所が複数ある場合にリモートコントローラ１の筐体が変位する方向に基づいて筐体の変位がいずれの場所への指示によるものかを判定している。
【００４０】
図８は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の角速度検出手段２１が出力する角速度検出結果２１０の例を示す図である。図８（ａ）は、図４（ａ）に示す、利用者が操作をしていない状態から、利用者が第１の特定の場所８１を指示して図４（ｂ）に示す状態となるまでに角速度検出手段２１が検出した角速度ωｚおよび角速度ωｘの時間推移を表している。また図８（ｂ）は、図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態となるまでのリモートコントローラ１の変位角θｚおよび変位角θｘの時間推移を表している。ここで、変位角θｚおよび変位角θｘは、図６（ａ）に示すωｚおよびωｘに基づいて図７に示す処理フローのステップＳ１０７４において算出される値を示している。以下、図６、図７、図８を中心にして本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の動作を説明する。
【００４１】
まず、図８に示す時刻ｔ０において角速度検出手段２１がリモートコントローラ１の筐体の角速度を検出して角度検出結果２１０を出力し、操作判定手段３０が角度検出結果２１０を取得する（図６、ステップＳ１０５）。次に、操作判定手段３０は筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうか判定を行う（ステップＳ１０７）。取得した角速度ωｚ（ｔ）および角速度ωｘ（ｔ）の絶対値がいずれも所定の角速度（ωｚｈ、ωｘｈ）の絶対値より小さいことから図７のステップＳ１０７１の判断はＮＯとなり、操作判定手段３０は図６のステップＳ１０８へ処理を進める。筐体の変位が指示によるものであるとは判定されていないのでステップＳ１０８の判断はＮＯとなり、操作判定手段３０は第１の操作判定結果３００として何も出力せずにステップＳ１０５へ処理を進める。
【００４２】
図８に示す時刻ｔ１において角速度検出手段２１が検出した角速度ωｚの絶対値が所定の角速度ωｚｈに達すると、図７のステップＳ１０７１の判断がＹＥＳとなるので操作判定手段３０はステップＳ１０７２へ処理を進める。１サンプル前の角速度ωｚ（ｔ−Ｔ）の絶対値および１サンプル前の角速度ωｘ（ｔ−Ｔ）の絶対値はともに所定の角速度（ωｚｈ、ωｘｈ）の絶対値より小さいのでステップＳ１０７２の判断はＹＥＳとなり、操作判定手段３０はステップＳ１０７３へと処理を進め、変位角θｘおよび変移角θｚの値を初期化する。
【００４３】
図８に示す時刻ｔ１以降、操作判定手段３０は図６および図７に示す処理を繰り返すが、リモートコントローラ１の変位が所定の変位に達するまで、すなわち変位角θｚが所定の変移角θｚｈ以上かつ変位角θｘが所定の変移角θｘｈ以下となる時刻ｔ３（図８（ｂ））までは図７のステップＳ１０７５およびステップＳ１０７６の判断はともにＮＯとなるので、操作判定手段３０は筐体の変位が特定の場所への指示によるものであるとは判定せず（図６ステップＳ１０８、ＮＯ）、ステップＳ１０９で第１の判定結果３００を出力することはない。
【００４４】
図８（ｂ）に示す時刻ｔ３に達すると、リモートコントローラ１の筐体の変位が所定の変位に達し、図７のステップＳ１０７５の判断がＹＥＳとなるので操作判定手段３０は第１の特定の場所８１（図５）を利用者が指示しようとしていると判定し（図７のステップＳ１０７７）、図６のステップＳ１０８の判断はＹＥＳとなるのでステップＳ１０９において第１の特定の場所８１に対応する「指示＝上」を第１の判定結果３００として出力する。
【００４５】
図８（ｂ）に示す時刻ｔ３から図８（ａ）に示す時刻ｔ４までの間は、利用者が第１の特定の場所８１（図５）を指示しようとして指を移動する動作の最中であり、リモートコントローラ１の筐体の変位が所定以上の速さで増加し続けている期間である。この期間（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）には、図７のステップＳ１０７５の判断がＹＥＳであるので操作判定手段３０は図６の処理を繰り返すごとに「指示＝上」を判定結果３００として繰り返し出力し続ける。その後、利用者が第１の特定の場所８１を指示するための動作を完了し（図４（ｂ））、角速度ωｚが所定の角速度ωｚｈを下回ると（図８（ａ）の時刻ｔ４）、図７のステップＳ１０７１の判断がＮＯとなり図６のステップＳ１０８の判断がＮＯとなるので操作判定手段３０は「指示＝上」の出力を停止する。
【００４６】
続いて、図２の制御命令送信手段９１は、第１の判定結果３００に含まれる「指示＝上」が停止したことを検出すると、利用者が第１の特定の場所８１の指示が完了したと判断し、外部機器に対して制御命令「上」を送信する。
【００４７】
以上説明したとおり、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１は、保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる角速度を検出して角速度検出結果２１０を出力し、操作判定手段３０が角速度検出結果２１０に含まれる角速度に基づいて特定の場所を判定し、判定結果３００を出力するよう構成している。
【００４８】
上記構成により、利用者が筐体を保持している手の指を筐体上の特定の場所を押下するために移動する動作を筐体の角速度によって検出し、特定の場所を判定することができるので、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができる。
【００４９】
また、上記構成により、操作入力の際に利用者が指示する場所にキーボタンやスイッチ等の部品を設置する必要がないため、たとえば電池カバーやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やマイクロホン等、操作入力とは無関係な他の部品が配置された場所を操作入力用に利用することができるので、筐体の表面をより有効に活用できるという効果もある。
【００５０】
また、上記構成により、利用者が筐体を保持している手の指を筐体上の特定の場所を押下するために移動する動作に伴って無意識に生じる筐体の変位に基づいて利用者の操作を判定することができるので、利用者が特殊な操作を新たに覚える必要がなく、利用者が慣れ親しんでいる従来のキーやボタンを操作するのと同じ感覚で操作入力を行うことができる。
【００５１】
また、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１は、筐体が変位する速さが所定の速さに達しない場合には筐体の変位が特定の場所への指示によるものではないと判定している（図７、ステップＳ１０７１）。上記手順により、利用者の操作以外の原因によるリモートコントローラ１の筐体の微小な変位や変位検出手段が出力するノイズ等の影響を抑え、正確な操作判定が可能となる。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の制御命令送信手段９１、すなわち機能実行手段９０は、特定の場所への指示が完了した時点（図８（ａ）の時刻ｔ４）で外部機器へ制御命令を送信するという動作を行うようにしているが、これに限るものではなく、操作判定手段３０が筐体の変位が特定の場所への指示によるものであると判定したこと（図８（ｂ）の時刻ｔ３）、あるいは操作判定手段３０が筐体の変位が特定の場所への指示によるものであると判定してから所定の時間が経過したことをトリガーとして制御命令送信手段９１、すなわち機能実行手段９０が動作を行うようにしてもよい。このようにすれば、利用者の操作が完了する以前に機器の動作を開始させたり準備させたりすることができるので、機器のレスポンスが向上する等の効果がある。
【００５３】
なお、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の操作判定手段３０は、利用者が第１の特定の場所８１または第２の特定の場所８２へ指を移動する指示であるかを判定した（図７のステップＳ１０７５、ステップＳ１０７６）が、これに限るものではなく、利用者が上記特定の場所へ移動した指をもとの場所へ戻す指示であるかどうかをさらに判定するようにしてもよい。このようにすれば、特定の場所の押下に加えて押下終了を検出することができるので、たとえば特定の場所の押下を継続している時間を測定することにより長押しの判定が可能となり、利便性がさらに向上する。
【００５４】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の概略構成図である。図９において、携帯型入力装置１０は図１に示す携帯型入力装置の構成に加えて基準位置検出手段４０、判定結果蓄積手段５０、判定テーブル保持手段６０、および判定結果提示手段７０を備える。また、操作判定手段３０は、基準位置検出手段４０の出力である基準位置検出結果４００、判定結果蓄積手段５０の出力である第２の判定結果５００に基づいて利用者が指示する筐体の特定の場所を判定するよう構成されている。さらに、操作判定手段３０は、判定テーブル保持手段６０が保持する判定テーブル６００を参照して利用者が指示する筐体の特定の場所を判定するよう構成されている。
【００５５】
基準位置検出手段４０は、携帯電話端末２の筐体のあらかじめ定められた基準位置が指示されたことを検出し、基準位置検出結果４００を出力する。判定結果蓄積手段５０は、第１の判定結果３００に基づいて操作判定手段３０による判定結果を一時的に蓄積し、蓄積した判定結果を操作判定手段３０による次回以降の判定のために第２の判定結果５００として出力する。判定テーブル保持手段６０は、携帯電話端末２の筐体の変位と筐体の特定の場所とが対応付けられた判定テーブル６００を保持する。判定結果提示手段７０は、第１の判定結果３００に基づき、利用者が指示したと操作判定手段３０が判定した特定の場所を表す情報を利用者に提示する。
【００５６】
図１０は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２をさらに詳しく示した構成図である。図１０において携帯電話端末２は、図９における変位検出手段２０として加速度検出手段２２を備える。また、図１０において携帯電話端末２は、図９の機能実行手段９０として通信手段９２を備える。さらに、図１０において携帯電話端末２は、図９の判定結果提示手段７０として発光制御手段７９、第１のＬＥＤ７１、第２のＬＥＤ７２、第３のＬＥＤ７３を備える。さらに、図１０において携帯電話端末２は、変位パターン蓄積手段３１を備える。
【００５７】
加速度検出手段２２は、携帯電話端末２が利用者によって保持された状態で利用者が携帯電話端末２の筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる加速度を検出し、加速度検出結果２２０を出力する。通信手段９２は、第１の判定結果３００に基づいて電話回線との通信処理を実行する。変位パターン蓄積手段３１は、携帯電話端末２の筐体の変位の時間的変化を表す変位パターン３１０を生成して保持する。変位パターン３１０は操作判定手段３０が加速度検出結果２２０に基づいて生成する。発光制御手段７９は、利用者によって指示のあった特定の場所が利用者に認知可能となるよう、第１の判定結果３００に基づいて第１のＬＥＤ７１、第２のＬＥＤ７２、第３のＬＥＤ７３のいずれかを発光させる制御を行う。
【００５８】
加速度検出手段２２は、力学的性質、電気的性質、光学的性質などを利用して加速度を検出する３軸加速度センサ等で構成される。基準位置検出手段４０は、筐体の基準位置が指示されたことを検出できるよう設けられたボタン等で構成される。判定結果蓄積手段５０、判定テーブル保持手段６０、変位パターン蓄積手段３１は、メモリ等で構成される。
【００５９】
第１のＬＥＤ７１、第２のＬＥＤ７２、第３のＬＥＤ７３は、可視光を放つＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等で構成される。発光制御手段７９は、ＬＥＤを駆動するドライバソフト等で構成される。
【００６０】
なお本明細書では、加速度検出手段２２が３軸加速度センサ等で検出された加速度から重力加速度の成分を除去したあとの加速度を加速度検出結果２２０として出力するものとして説明する。
【００６１】
図１１は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の外観図である。図１１に示す携帯電話端末２は、以降の説明を簡単にするため筐体下側の部分を省略して描いてある。図１１に示すとおり、携帯電話端末２の筐体の操作面１００には基準位置検出手段４０が備えられている。基準位置検出手段４０の表面にはマーク「ＣＬＲ」が描かれている。マーク「ＣＬＲ」は、基準位置検出手段４０が操作判定手段３０による以前の判定結果が誤りであり入力が無効であることを指示するための操作子であることを表している。
【００６２】
また、携帯電話端末２の操作面１００には第１の特定の場所８１、第２の特定の場所８２、第３の特定の場所８３のそれぞれに対応する位置に第１のＬＥＤ７１、第２のＬＥＤ７２、第３のＬＥＤ７３が備えられている。一方、携帯電話端末２の上部筐体には通信手段９２のうち電話番号等を表示するための液晶ディスプレイが備えられている。さらに携帯電話端末２の上部筐体の内部には加速度検出手段２２が備えられている。
【００６３】
図１２は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の変位パターン３１０の構造を説明する図である。図１２に示すとおり、変位パターン３１０はセル３１００〜セル３１０３までＮ個のセルからなる配列で表現されている。ここでａ（ｔ）（セル３１００）は時刻ｔにおいて加速度検出手段２２が検出した加速度の値（ベクトル値）である。また、ａ（ｔ−Ｔ）（セル３１０１）は時刻ｔより周期Ｔだけ過去において加速度検出手段２２が検出した加速度の値である。同様にセル３１０２〜セル３１０３は周期Ｔずつ異なる時刻において加速度検出手段２２が検出した加速度の値である。
【００６４】
すなわち、変位パターン３１０は、携帯電話端末２の変位によって生じた加速度のうち、周期Ｔごとにサンプリングした直近Ｎ個の値（ベクトル）を時系列で表したもの、言いかえれば、携帯電話端末２の変位によって生じた加速度の直近の時間変化を表したものである。本明細書では、時刻ｔにおける変位パターン３１０をα（ｔ）と表すものとする。なお、上記Ｎは携帯電話端末２の変位によって生じる加速度の時間変化が利用者の指示ごとに判別可能となるよう、すなわち変位時間Ｎ×Ｔが充分大きな値になるよう決定される。
【００６５】
図１３は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の判定テーブル保持手段６０が保持する判定テーブル６００の内容を説明する図である。図１３において、判定テーブル６００はレコードＲ６０００〜レコードＲ６００４の５個のレコードからなる。また、判定テーブル６００を構成する各レコードはフィールドＦ６０００〜フィールドＦ６００３の４個のフィールドからなる。判定テーブル６００のフィールドＦ６０００の「基準位置」「１」「２」「３」は、利用者による前回の操作（以後、Ｃ（ｎ−１）と記載する）を表す。
【００６６】
ここで「基準位置」は、利用者が基準位置検出手段４０を指示したことを表す。また、「１」は利用者が第１の特定の場所８１を指示したことを表す。同様に「２」「３」はそれぞれ第２の特定の場所８２、第３の特定の場所８３を利用者が指示したことを表す。
【００６７】
また、判定テーブル６００のレコードＲ６０００の「１」「２」「３」は、利用者による今回の操作（以後、Ｃ（ｎ）と記載する）を表す。
【００６８】
判定テーブル６００のレコードＲ６００１〜レコードＲ６００４のフィールドＦ６００１〜フィールドＦ６００３の範囲には、携帯電話端末２の筐体の特定の場所もしくは基準位置を利用者が指示したあと、続いて同一もしくは異なる特定の場所を利用者が指示したときの変位パターン３１０の標準的なパターン（以下「標準変位パターン」と記載する）が格納されている。例えば、レコードＲ６００２のフィールドＦ６００２に格納されているβ（１，２）は、利用者が第１の特定の場所８１を指示（「指示＝１」）したあと、続いて第２の特定の場所８２を指示（「指示＝２」）した場合の標準変位パターンである。個々の標準変位パターンは、図１２に示す変位パターン３１０と同様のデータ形式で判定テーブル６００に格納されている。
【００６９】
図１４は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の操作判定手段３０の処理フローである。まず、操作判定手段３０は基準位置検出結果４００を取得し、基準位置が指示されたことを基準位置検出手段４０が検出したかどうかを調べる（ステップＳ２０１）。次に、操作判定手段３０はステップＳ２０１の結果に基づいて処理を分岐する（ステップＳ２０２）。基準位置検出手段４０が基準位置への指示を検出した場合（ステップＳ２０２、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はステップＳ２０３へ処理を進め、基準位置検出手段４０が基準位置への指示を検出しなかった場合（ステップＳ２０２、ＮＯ）、操作判定手段３０はステップＳ２０５へ処理を進める。
【００７０】
基準位置検出手段４０が基準位置への指示を検出した場合（ステップＳ２０２、ＹＥＳ）、操作判定手段３０は前回の判定結果が無効であると判定し、「基準位置」を判定結果とする（ステップＳ２０３）。続いて、操作判定手段３０は変位パターン３１０の内容をクリアすることにより携帯電話端末２の筐体の変位検出状態を初期化（ステップＳ２０４）した後、ステップＳ２０９の処理へ進む。
【００７１】
一方、ステップＳ２０５において、操作判定手段３０は加速度検出結果２２０を取得し、加速度検出結果２２０に含まれる加速度の値ａ（ｔ）を変位パターン蓄積手段３１０に格納することにより変位パターン３１０を更新する（ステップ２０６）。続いて、操作判定手段３０は携帯電話端末２の筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうかを判定し（ステップＳ２０７）、特定の場所への指示によるものであると判定した場合（ステップＳ２０８、ＹＥＳ）はステップＳ２０９へ処理を進め、特定の場所への指示でないと判定した場合（ステップＳ２０８、ＮＯ）はステップＳ２０１へ処理を進める。
【００７２】
ステップＳ２０９において、操作判定手段３０は判定結果（「１」「２」「３」「基準位置」のいずれか）を第１の判定結果３００として出力する（ステップＳ２０９）。
【００７３】
ステップＳ２０９で操作判定手段３０が第１の判定結果３００を出力すると、判定結果蓄積手段５０は出力された第１の判定結果３００を蓄積する。また、発光制御手段７９は第１の判定結果３００に基づき判定結果に対応する場所に備えられたＬＥＤ（第１のＬＥＤ７１、第２のＬＥＤ７２、第３のＬＥＤ７３のいずれか）が所定時間点灯するようＬＥＤを制御することにより操作判定手段３０が判定した特定の場所を認知可能に提示する。
【００７４】
また、ステップＳ２０９において操作判定手段３０が判定結果を第１の判定結果３００として出力すると、通信手段９２は第１の判定結果３００を取得し、判定結果が「１」「２」「３」のいずれかの場合には図１１の通信手段９２の画面に判定結果に対応する数字を発呼先電話番号の入力結果として表示する。一方、第１の判定結果３００に含まれる判定結果が「基準位置」である場合は、通信手段９２は直前の数値入力が無効であると判断し、通信手段９２の画面に表示している電話番号の最後尾の数字を消去する。
【００７５】
図１５は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の操作判定手段３０の処理フローのうち、筐体の変位が特定の場所への指示によるものであるかを判定する手順（図１４、ステップＳ２０７）をさらに詳しく示した処理フローである。まず、操作判定手段３０は変位パターン蓄積手段３１から最新の変位パターン３１０（α（ｔ））を取得し（ステップＳ２０７１）、前回の判定結果Ｃ（ｎ−１）を参照するために判定結果蓄積手段５０から第２の判定結果５００を取得する（ステップＳ２０７２）。
【００７６】
次に、操作判定手段３０は判定テーブル保持手段６０が保持する判定テーブル６００に格納されている標準変位パターンβ（Ｃ（ｎ−１），ｋ）（ただしｋ＝１，２，３）とα（ｔ）との尤度Ｌｋを計算する（ステップＳ２０７３）。そして、操作判定手段３０は尤度Ｌｋの最大値が所定の尤度Ｌｏを上回っているかを調べる（ステップＳ２０７４）。尤度Ｌｋの最大値が所定の尤度Ｌｏを上回っていれば（ステップＳ２０７４、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はＬｋが最大となったｋを今回の判定結果Ｃ（ｎ）とする（ステップＳ２０７５）。
【００７７】
すなわち操作判定手段３０は、利用者による前回の指示（Ｃ（ｎ−１））と、利用者による前回の指示の後に発生した携帯電話端末２の筐体の変位（α（ｔ））に基づいて今回の指示を判定している。このとき、操作判定手段３０は、携帯電話端末２の筐体の変位（α（ｔ））がどの標準変位パターン（β）に似ているかを判断することによって、今回の指示がいずれの特定の場所に対する指示であるかを判定している。
【００７８】
なお、データ系列同士の尤度を計算する方法は、音声認識等、パターン認識に関連する技術分野において既に提案され公知となっている（たとえばＤＰマッチング法）ので本明細書では説明を省略する。
【００７９】
以上説明したとおり、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、操作判定手段３０が変位検出手段２０によって検出された変位と以前の判定結果とに基づいて特定の場所を判定している。
【００８０】
上記構成により、利用者が複数の特定の場所を順次連続的に指示する場合でも利用者が指示する特定の場所を判定することができる。
【００８１】
また、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、基準位置検出手段４０と、基準位置検出手段４０が指示された後に変位検出手段２０によって検出された変位とに基づいて利用者が指示する特定の場所を判定する操作判定手段３０とを有する。
【００８２】
上記構成により、基準位置が指示された場合に操作判定手段３０は以前に検出した筐体の変位パターンをリセットして（図１４、ステップＳ２０４）新たに基準位置が指示された状態を起点として筐体の変位を検出し指示を判定できるので、利用者が複数の特定の場所を順次連続的に指示する際に変位検出の誤差が累積し続けるのを防止でき、利用者の指示をより正確に判定できる。
【００８３】
また、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、基準位置検出手段４０が指示されると操作判定手段３０は以前の判定結果が無効であると判定する。
【００８４】
上記構成により、操作判定手段３０による判定結果が利用者の意思と異なる場合に１回の指示で以前の判定結果を無効化できると同時に変位検出の誤差をリセットすることができるので、効率よい操作入力が可能となる。
【００８５】
また、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、変位検出手段２０によって検出された変位パターンと、変位パターンと特定の場所とが対応付けられた判定テーブル６００とに基づいて操作判定手段３０が特定の場所を判定する。
【００８６】
上記構成により、判定テーブル６００を変更することにより、筐体の保持方法の違い、手や指の形状の違い、操作の癖の違いなどによる判定のばらつきを吸収することができるので、携帯電話端末を利用シーンごとに柔軟に適合させることができる。
【００８７】
また、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、操作判定手段３０による判定結果を提示する判定結果提示手段７０を備える。
【００８８】
上記構成により、利用者が指示による筐体の変位を操作判定手段３０がどう判定したかを利用者にフィードバックすることができるので、操作が誤って判定されているのではないかという利用者の不安を減少させることができる。また、どのように操作すれば正確に判定されるかを利用者が短時間に学習できるという効果もある。
【００８９】
また、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、図１１に示すとおり、基準位置検出手段４０を起点としてそれぞれの特定の場所を終点とするベクトルの方向が特定の場所ごとに大きく異なるよう基準位置検出手段４０が配置されている。たとえば、基準位置検出手段４０から第１の特定の場所８１へ向かうベクトルと、基準位置検出手段４０から第３の特定の場所８３へ向かうベクトルとは９０度以上異なる方向を向いている。
【００９０】
上記配置により、利用者が指を基準位置から特定の場所へ移動するときに筐体に生じる変位パターンが特定の場所ごとに互いに大きく異なるので、操作判定手段３０が特定の場所を判定する際の誤りが少なくなり、利用者の指示をより正確に判定できる。
【００９１】
なお、本発明の実施の形態において変位検出手段は筐体の角速度もしくは加速度を検出するものとしたが、筐体の変位を示すパラメータを検出するものであればどのようなものでもよく、たとえば変位の速度、変位の距離、角加速度を検出するようにしてもよい。
【００９２】
なお、本発明の実施の形態において変位検出手段として角速度センサ、加速度センサを用いる例を説明したが、これに限るものではなく、たとえばイメージセンサで筐体の外部のイメージを取得することによって筐体の変位を検出するようにしてもよいし、ストラップなど筐体に付属する別筐体との間の相対的な変位を検出するようにしてもよいし、筐体外部へ音波や電磁波を放出してその反射波に基づいて筐体の変位を検出するようにしてもよいし、筐体と筐体外部の物体との静電容量に基づいて筐体の変位を検出するようにしてもよい。
【００９３】
なお、本発明の実施の形態において特定の場所は筐体の同一面上に配置されているものとしたが、これに限るものではなく、互いに異なる面上に特定の場所を複数配置するようにしてもよい。
【００９４】
なお、本発明の実施の形態において操作判定手段は変位検出手段による検出結果に基づいて常に判定処理を行うようにしたが、特定の場所が指示されてから所定時間経過した後は操作判定手段の判定処理を休止するようにしてもよい。このように構成することにより、操作入力以外による筐体の変位を操作入力であると誤認識する不具合が防げる。このとき、基準位置の指示をトリガーとして操作判定手段の判定処理の休止状態が解除されるようにすれば、操作入力の最初に変位検出の起点となる基準位置を利用者が必ず指示することになるので、操作判定手段が操作入力開始後の利用者の指示を正確に判定することができる。
【００９５】
なお、本発明の実施の形態２において基準位置検出手段はボタン等で構成するものとしたが、基準位置が指示されたことが検出できるものであれば、機械的手段、電気的手段、静電的手段、光学的手段をはじめ、どのような手段を用いて検出するものであってもよい。また、基準位置検出手段は特定の場所と筐体の同一面上にあるものとして説明したが、これに限るものではなく、特定の場所と異なる筐体面上に配置してもよい。このとき、基準位置検出手段は特定の場所を指示する指と同一の指で容易に指示できる位置に配置すれば、利用者が別の指で基準位置を指示することによって操作判定手段が特定の場所の判定を誤るといった事態を避けることができるので、本発明を好適に実施できる。
【００９６】
なお、本発明の実施の形態２において操作判定手段は基準位置が指示された場合に以前の判定結果を無効と判定するものとしたが、特定の場所が指示されてから所定時間以上経過した後に基準位置が指示された場合は以前の判定結果を無効と判定しないようにしてもよい。このように構成することにより、たとえば利用者が操作を一旦中断した後、操作を再開しようと基準位置を指示した場合に操作判定手段が以前の判定結果が無効であると誤って判定してしまう不具合が防げる。
【００９７】
なお、本発明の実施の形態２において操作判定手段は、以前の判定結果が無効であると判定した場合に、基準位置が指示されたことを表す「基準位置」を判定結果として出力するようにしたが、基準位置が指示された場合とは別のシンボルを出力するようにしてもよい。
【００９８】
なお、本発明の実施の形態２において判定結果提示手段は特定の場所に対応する場所を点灯させることにより判定結果を提示するものとしたが、指示された特定の場所が認識できる方法で提示すればどのような方法であってもよく、たとえば特定の場所の識別子を筐体上の所定の場所に表示するようにしてもよいし、どの特定の場所が指示されたかを筐体上の所定の場所に矢印等で表示するようにしてもよい。このように構成すれば、特定の場所ごとに判定結果を提示するための部品を配置する必要がないので筐体のさらなる小型化が可能となる。また、光以外の手段、たとえば振動や音声で判定結果を提示することによって利用者が操作位置を注視しなくても判定結果を認識できるようにしてもよい。
【００９９】
なお、本発明の実施の形態２において判定テーブルの切替方法については具体的な説明を省略したが、たとえば利用者がどのように筐体を保持しているかを筐体に備えた光学センサや接触センサ等のセンサで検出した結果に基づいて判定テーブルを切り替えるようにしてもよい。また、基準位置検出手段を筐体上の異なる２箇所以上に配置し、いずれの基準位置検出手段が指示されたかに基づいて利用者が筐体をどのように保持しているかを判定し、判定テーブルを切り替えるようにしてもよい。このように構成すれば、利用者は筐体を持ち替えるごとに手動で判定テーブルを切り替える煩わしさから解放される。また、筐体の変位の特徴から利用者が筐体をどのように保持しているかを判定する方法も考えられる。
【０１００】
なお、本発明の実施の形態において操作判定手段は予め定められた筐体の変位の条件、または筐体の変位と標準的な変位との尤度に基づいて特定の場所を判定するとしたが、これに限るものではなく、ニューラルネットワーク等（たとえば多層パーセプトロン）を用いて筐体の変位から特定の場所を判定するようにしてもよい。さらに、利用者による基準位置の指示（判定結果が誤りであることを表す指示）を負の強化信号として用いることにより、筐体の変位と特定の場所との対応を学習させるようにしてもよい。
【０１０１】
なお、本発明の実施の形態ではリモートコントローラおよび携帯電話端末に本発明を適用した例を説明したが、これに限るものではなく、利用者が保持した状態で筐体の特定の場所を指示することで操作入力を行う電子機器であればどのようなものでもよいことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明の携帯型入力装置は、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができるという効果を有し、利用者が保持した状態で入力を行う入力装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの概略構成図
【図２】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの詳細構成図
【図３】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの外観図
【図４】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの操作を説明するための図
【図５】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの動作を説明するための図
【図６】本発明の実施の形態１における操作判定手段の処理手順を表す第１のフローチャート
【図７】本発明の実施の形態１における操作判定手段の処理手順を表す第２のフローチャート
【図８】本発明の実施の形態１における操作判定手段の動作例を説明するための図
【図９】本発明の実施の形態２における携帯電話端末の概略構成図
【図１０】本発明の実施の形態２における携帯電話端末の詳細構成図
【図１１】本発明の実施の形態２における携帯電話端末の外観図
【図１２】本発明の実施の形態２における変位パターンの内容を説明する図
【図１３】本発明の実施の形態２における判定テーブルの内容を説明する図
【図１４】本発明の実施の形態２における操作判定手段の処理手順を表す第１のフローチャート
【図１５】本発明の実施の形態２における操作判定手段の処理手順を表す第２のフローチャート
【符号の説明】
【０１０４】
１ リモートコントローラ
１０ 携帯型入力装置
１００ 操作面
１０１ 上面
２ 携帯電話端末
２０ 変位検出手段
２００ 変位検出結果
２１ 角速度検出手段
２１０ 角速度検出結果
２２ 加速度検出手段
２２０ 加速度検出結果
３０ 操作判定手段
３００ 第１の判定結果
３１ 変位パターン蓄積手段
３１０ 変位パターン
３１００，３１０１，３１０２，３１０３ セル
４０ 基準位置検出手段
４００ 基準位置検出結果
５０ 判定結果蓄積手段
５００ 第２の判定結果
６０ 判定テーブル保持手段
６００ 判定テーブル
７０ 判定結果提示手段
７１ 第１のＬＥＤ
７２ 第２のＬＥＤ
７３ 第３のＬＥＤ
７９ 発光制御手段
８０ 指
８１ 第１の特定の場所
８１０ 第１の目印
８２ 第２の特定の場所
８２０ 第２の目印
８３ 第３の特定の場所
９０ 機能実行手段
９１ 制御命令送信手段
９２ 通信手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型入力装置に関し、特に利用者が筐体の特定の場所を指示することにより入力する携帯型入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体技術や微細化技術の進歩により、小型化された持ち運び可能なハンディ機器が増えてきている。携帯電話はその代表であり日常生活の必需品として既に広く普及している。携帯電話はその普及とともに機能が多様化してきており、スケジュール、電子メール、ゲーム、音楽プレーヤ、ワンセグ放送受信など通話以外の目的で利用者が携帯電話を使用する機会が増えている。このため、利用者は電話番号を入力する操作以外にも文字入力、メニュー選択、ゲームのコントロールなど様々な目的で携帯電話への操作入力を行う必要性が高まった。
【０００３】
現在、携帯電話への操作入力の方法としてたとえば特許文献１に開示されるテンキーを用いた入力方法が広く用いられている。テンキー方式は利用者が携帯電話の筐体上に配列する１０数個のボタンを順次押下することにより、数字入力以外にも文字入力、メニュー選択やゲームコントロールを行うことができる。このため、携帯電話が有する機能が多様化したとしても、利用者はテンキー操作のみで携帯電話の機能を使いこなすことができる。したがって、携帯電話に新しい機能が追加されるごとに新たな入力手段が追加され、携帯電話の筐体の薄型化／小型化が阻害される、といった事態を避けることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７４８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された携帯無線機のように筐体面にキーを配置する場合、キーボタンが筐体サイズに占める割合が大きく、また、筐体内部にスイッチ類が必要となってくるため、筐体の薄型化／小型化には限界があった。
【０００６】
一方、キーの個数を減らして部品点数を減らせば筐体を薄型化／小型化することは可能であるが、キー配列が利用者が普段慣れ親しんでいるキー配列とは異なるものとなってしまい、利用者が入力操作に違和感を感じてしまうといったことになりかねない。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、利用者の指の動きから入力を予測することで、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことのできる携帯型入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の携帯型入力装置は、保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる変位を検出する変位検出手段と、変位検出手段によって検出された変位に基づいて、特定の場所を判定し、判定結果を出力する操作判定手段とを備えた構成を有する。
【０００９】
上記構成によれば、利用者が筐体を保持している手の指を筐体上の特定の場所を押下するために移動する動作を筐体の変位によって検出し、特定の場所を判定することができるので、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の携帯型入力装置は、筐体のあらかじめ定められた基準位置が指示されたことを検出する基準位置検出手段をさらに備え、操作判定手段が基準位置検出手段の検出結果と、基準位置が指示された後に変位検出手段によって検出された変位とに基づいて、特定の場所を判定するよう構成される。
【００１１】
上記構成によれば、筐体の基準位置が指示された際の筐体の変位状態を起点とし、その後の筐体の変位に基づいて利用者が押下しようとしている特定の場所を判定することができるので、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができるとともに、指の連続移動による変位検出の誤差累積を抑えることができ、より正確に特定の場所を判定することができる。
【００１２】
また、本発明の携帯型入力装置は、基準位置が指示されたことを基準位置検出手段が検出すると、基準位置が指示される以前の判定結果が無効であると操作判定手段が判定するよう構成される。
【００１３】
上記構成によれば、操作判定手段による判定結果が利用者の意思と異なる場合、すなわち操作判定手段による判定結果が無効である場合にのみ変位検出の累積誤差を適宜リセットすることができるので、基準位置の指示が必要最小限で済み、効率よい操作入力が可能となる。
【００１４】
また、本発明の携帯型入力装置は、変位検出手段によって検出された変位と、変位と特定の場所とが対応付けられたテーブルとに基づいて、操作判定手段が特定の場所を判定するよう構成される。
【００１５】
上記構成によれば、テーブルを変更することにより、筐体の保持方法の違い、手や指の形状の違い、操作の癖の違いなどによる判定のばらつきを吸収することができるので、利用シーンごとに柔軟に適合可能な携帯型入力装置を提供することができる。
【００１６】
また、本発明の携帯型入力装置における入力方法は、保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる変位を検出する第１のステップと、第１のステップにおいて検出された変位に基づいて特定の場所を判定する第２のステップと、判定結果を出力する第３のステップとから成る手順を有する。
【００１７】
上記手順によれば、利用者が筐体を保持しながら筐体上の特定の場所を押下するために指を移動する動作を筐体の変位によって検出し、特定の場所を判定することができるので、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、利用者が筐体を保持ながら筐体上の特定の場所を押下するために指を移動する動作を筐体の変位に基づいて特定の場所を判定することにより、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができる携帯型入力装置を提供することが可能となり、携帯機器のさらなる薄型化／小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の構成要素には同一符号を付与し、重複する説明は省略する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の概略構成図である。図１において、リモートコントローラ１は携帯型入力装置１０および機能実行手段９０を備える。また、携帯型入力装置１０は変位検出手段２０、操作判定手段３０を備える。
【００２１】
変位検出手段２０は、リモートコントローラ１が利用者によって保持された状態で利用者がリモートコントローラ１の筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる変位を検出し、変位検出結果２００を出力する。操作判定手段３０は、変位検出手段２０が出力した変位検出結果２００に基づいて利用者が指示する筐体の特定の場所を判定し、第１の判定結果３００を出力する。機能実行手段９０は、操作判定手段３０が出力した第１の判定結果３００に基づいて利用者が指示した機能を実行する。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１をさらに詳しく示した構成図である。図２においてリモートコントローラ１は、図１における変位検出手段２０および機能実行手段９０として、それぞれ角速度検出手段２１、制御命令送信手段９１を備える。
【００２３】
角速度検出手段２１は、リモートコントローラ１が利用者によって保持された状態で利用者がリモートコントローラ１の筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる角速度を検出し、角速度検出結果２１０を出力する。制御命令送信手段９１は、第１の判定結果３００に基づいてリモートコントローラ１の制御対象となる外部機器を制御する制御命令を外部機器へ送信する。
【００２４】
角速度検出手段２１は、力学的な慣性や光学的な干渉などを利用して角速度を検出する角速度センサ等で構成される。操作判定手段３０は、角速度検出結果を演算するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、角速度検出結果や演算結果を蓄積するメモリ等で構成される。制御命令送信手段９１は、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や赤外線ＬＥＤの発光を制御するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等で構成される。
【００２５】
図３は本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の外観図である。図３（ａ）はリモートコントローラ１の操作面１００を手前に向けたときの外観図、図３（ｂ）はリモートコントローラ１の操作面１００の裏側から見た外観図である。図３に示すとおり、リモートコントローラ１の筐体の表面には、第１の特定の場所８１および第２の特定の場所８２が利用者に認識できるよう第１の目印８１０および第２の目印８２０がそれぞれ描かれている。第１の目印８１０は、外部機器へ制御命令「上」を出力する際に利用者が指示すべき場所を提示し、第２の目印８２０は、外部機器へ制御命令「下」を出力する際に利用者が指示すべき場所を提示している。
【００２６】
角速度検出手段２１は、リモートコントローラ１の筐体内部に備えられ、リモートコントローラ１の筐体の変位から生じる角速度を検出できるようになっている。また、制御命令送信手段９１は、リモートコントローラ１の上面１０１に備えられ、利用者の指示に基づく制御命令を外部機器へ向かって送信できるようになっている。
【００２７】
図３からわかるとおり、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１には、利用者の指示を検出するためのキーボタンやスイッチ等は備えられていない。
【００２８】
図４は本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の操作例を説明する図である。図４において利用者はリモートコントローラ１を右手で保持し、指８０を上下に移動することにより、特定の場所８１、８２を指示している。
【００２９】
図４（ａ）は、利用者がリモートコントローラ１を右手で保持したまま操作を行っていない状態を示している。指８０は第１の特定の場所８１、第２の特定の場所８２のいずれも指示していない。図４（ｂ）は、指８０が第１の特定の場所８１を指示しようとしている状態を示している。リモートコントローラ１の筐体は操作面１００側から見てやや反時計回りに回転していることがわかる。一方、図４（ｃ）は図４（ｂ）とは逆に、指８０が第２の特定の場所８２を指示しようとしている状態を示している。リモートコントローラ１の筐体は操作面１００側から見てやや時計回りに回転していることがわかる。
【００３０】
このように、利用者がリモートコントローラ１を保持している手の指で筐体の特定の場所を指示しようとするとき、利用者の手が無意識に指の移動を補うよう（もしくは指の移動につられて）リモートコントローラ１の筐体を変位させていることがわかる。また、利用者が筐体のどの場所を指示しようとしたかに依存して、利用者の手による筐体の変位のしかたが異なっていることがわかる。本発明では、上述のように、利用者が筐体の特定の場所を指で指示する際に発生する手の変形や移動に起因する筐体の変位を検出し、その検出結果に基づいて、利用者が筐体のどの場所を指示しようとしているかを判定するのである。
【００３１】
図５は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の筐体の変位をさらに詳しく説明する図である。本明細書では、図５（ａ）が示すとおり、リモートコントローラ１の操作面１００に対して垂直な軸をｚ軸、ｚ軸に直交する軸のうち筐体の上面１０１に対して垂直な軸をｙ軸、ｙ軸およびｚ軸に直交する軸をｘ軸とする。また、図５（ｂ）が示すとおりｚ軸周りの角速度をωｚ、ｘ軸周りの角速度をωｘとする。
【００３２】
図６は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の操作判定手段３０の処理フローである。まず、操作判定手段３０は角速度検出手段２１が検出した角速度検出結果２１０を取得する（ステップＳ１０５）。次に、操作判定手段３０はステップＳ１０５で取得した角速度検出結果２１０に基づいて、筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。さらに、操作判定手段３０はステップＳ１０７において特定の場所への指示であると判定されたかどうかにより処理を分岐する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０７において特定の場所への指示であると判定された場合（ステップＳ１０８、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はステップＳ１０９へ処理を進め、ステップＳ１０７において特定の場所への指示でないと判定された場合（ステップＳ１０８、ＮＯ）、操作判定手段３０はステップＳ１０５へ処理を進める。最後に、操作判定手段３０はステップＳ１０７で判定された特定の場所を第１の判定結果３００として出力する（ステップＳ１０９）。
【００３３】
図７は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の操作判定手段３０の処理フローのうち、筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうかを判定する手順（図６、ステップＳ１０７）をさらに詳しく説明する処理フローである。なお、図７の処理フロー中、ｔは角速度検出手段２１が加速度を最後に検出した時刻を、Ｔは角速度検出手段２１が角速度を検出する周期を表すものとする。
【００３４】
まず、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体が所定以上の速さで変位しているかどうかによって処理を分岐する（ステップＳ１０７１）。すなわち、操作判定手段３０は、角速度検出結果２１０に含まれる角速度（ωｚ（ｔ）、ωｘ（ｔ））の絶対値をとり、絶対値が所定の角速度値（ωｚｈ、ωｘｈ）の絶対値以上であるかを調べる。いずれかの角速度の絶対値が所定の角速度の絶対値以上であれば（ステップＳ１０７１、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はステップＳ１０７２へ処理を進め、いずれの角速度の絶対値も所定の角速度の絶対値未満であれば（ステップＳ１０７１、ＮＯ）、操作判定手段３０は特定の場所への指示ではないと判断して図６のステップＳ１０８へ処理を進める。
【００３５】
次に、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体が所定以上の速さで変位し始めた直後であるかどうかによって処理を分岐する（ステップＳ１０７２）。すなわち、操作判定手段３０は、角速度検出結果２１０に含まれる１サンプル前の角速度（ωｚ（ｔ−Ｔ）、ωｘ（ｔ−Ｔ））の絶対値がいずれも所定の角速度（ωｚｈ、ωｘｈ）の絶対値未満であるかどうかを調べる。いずれの角速度の絶対値も所定の角速度の絶対値未満であれば（ステップＳ１０７２、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体が所定以上の速さで変位し始めた直後であると判断してステップＳ１０７３へ処理を進め、１サンプル前の角速度の絶対値のいずれかが所定の角速度の絶対値以上であれば（ステップＳ１０７２、ＮＯ）、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体の所定以上の速さでの変位が継続中であると判断してステップＳ１０７４へ処理を進める。ステップＳ１０７２においてリモートコントローラ１の筐体が所定以上の速さで変位し始めた直後であると判断された場合（ステップ１０７２、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体が所定の変位を開始してからの変位角を計算するため変位角の値（θｘ、θｚ）を初期化する（ステップＳ１０７３）。
【００３６】
ステップＳ１０７４において、操作判定手段３０は角速度検出手段２１０に含まれる角速度（ωｚ（ｔ）、ωｘ（ｔ））および周期Ｔを用いてリモートコントローラ１の筐体の変位角の値（θｘ、θｚ）を更新する。
【００３７】
ステップＳ１０７５〜ステップＳ１０７６において、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体の変位角に基づいて筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうかを判断する。まず、操作判定手段３０は変位角θｚと所定の変位角θｚｈとを比較し、リモートコントローラ１の筐体が操作面１００から見て反時計回りに変位したかどうかを判断する。また、操作判定手段３０は変位角θｘと所定の変位角θｘｈとを比較し、リモートコントローラ１の筐体の上側が操作面１００から見て奥に倒れる方向へ変位したかどうかを判断する（ステップＳ１０７５）。ステップＳ１０７５の判断がＹＥＳであれば、操作判定手段３０は筐体の変位が第１の特定の場所８１の指示によるものであると判定する（ステップＳ１０７７）。
【００３８】
ステップＳ１０７５において判断がＮＯであった場合、操作判定手段３０は変位角θｚと所定の変位角θｚｈとを比較し、リモートコントローラ１の筐体が操作面１００から見て時計回りに変位したかどうかを判断する。また、操作判定手段３０は変位角θｘと所定の変位角θｘｈとを比較し、リモートコントローラ１の筐体の上側が操作面１００から見て手前に倒れる方向へ変位したかどうかを判断する（ステップＳ１０７６）。ステップＳ１０７６の判断がＹＥＳであれば、操作判定手段３０は筐体の変位が第２の特定の場所８２の指示によるものであると判定する（ステップＳ１０７８）。ステップＳ１０７６の判断がＮＯの場合、操作判定手段３０は筐体の変位が利用者の指示によるものではないと判断し、図６のステップＳ１０８へ処理を進める。
【００３９】
以上説明したとおり、操作判定手段３０はリモートコントローラ１の筐体が所定以上の速度を保ったまま所定以上変位したかどうかに基づいて筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうかを判定している。また、操作判定手段３０は特定の場所が複数ある場合にリモートコントローラ１の筐体が変位する方向に基づいて筐体の変位がいずれの場所への指示によるものかを判定している。
【００４０】
図８は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の角速度検出手段２１が出力する角速度検出結果２１０の例を示す図である。図８（ａ）は、図４（ａ）に示す、利用者が操作をしていない状態から、利用者が第１の特定の場所８１を指示して図４（ｂ）に示す状態となるまでに角速度検出手段２１が検出した角速度ωｚおよび角速度ωｘの時間推移を表している。また図８（ｂ）は、図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態となるまでのリモートコントローラ１の変位角θｚおよび変位角θｘの時間推移を表している。ここで、変位角θｚおよび変位角θｘは、図６（ａ）に示すωｚおよびωｘに基づいて図７に示す処理フローのステップＳ１０７４において算出される値を示している。以下、図６、図７、図８を中心にして本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の動作を説明する。
【００４１】
まず、図８に示す時刻ｔ０において角速度検出手段２１がリモートコントローラ１の筐体の角速度を検出して角度検出結果２１０を出力し、操作判定手段３０が角度検出結果２１０を取得する（図６、ステップＳ１０５）。次に、操作判定手段３０は筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうか判定を行う（ステップＳ１０７）。取得した角速度ωｚ（ｔ）および角速度ωｘ（ｔ）の絶対値がいずれも所定の角速度（ωｚｈ、ωｘｈ）の絶対値より小さいことから図７のステップＳ１０７１の判断はＮＯとなり、操作判定手段３０は図６のステップＳ１０８へ処理を進める。筐体の変位が指示によるものであるとは判定されていないのでステップＳ１０８の判断はＮＯとなり、操作判定手段３０は第１の操作判定結果３００として何も出力せずにステップＳ１０５へ処理を進める。
【００４２】
図８に示す時刻ｔ１において角速度検出手段２１が検出した角速度ωｚの絶対値が所定の角速度ωｚｈに達すると、図７のステップＳ１０７１の判断がＹＥＳとなるので操作判定手段３０はステップＳ１０７２へ処理を進める。１サンプル前の角速度ωｚ（ｔ−Ｔ）の絶対値および１サンプル前の角速度ωｘ（ｔ−Ｔ）の絶対値はともに所定の角速度（ωｚｈ、ωｘｈ）の絶対値より小さいのでステップＳ１０７２の判断はＹＥＳとなり、操作判定手段３０はステップＳ１０７３へと処理を進め、変位角θｘおよび変移角θｚの値を初期化する。
【００４３】
図８に示す時刻ｔ１以降、操作判定手段３０は図６および図７に示す処理を繰り返すが、リモートコントローラ１の変位が所定の変位に達するまで、すなわち変位角θｚが所定の変移角θｚｈ以上かつ変位角θｘが所定の変移角θｘｈ以下となる時刻ｔ３（図８（ｂ））までは図７のステップＳ１０７５およびステップＳ１０７６の判断はともにＮＯとなるので、操作判定手段３０は筐体の変位が特定の場所への指示によるものであるとは判定せず（図６ステップＳ１０８、ＮＯ）、ステップＳ１０９で第１の判定結果３００を出力することはない。
【００４４】
図８（ｂ）に示す時刻ｔ３に達すると、リモートコントローラ１の筐体の変位が所定の変位に達し、図７のステップＳ１０７５の判断がＹＥＳとなるので操作判定手段３０は第１の特定の場所８１（図５）を利用者が指示しようとしていると判定し（図７のステップＳ１０７７）、図６のステップＳ１０８の判断はＹＥＳとなるのでステップＳ１０９において第１の特定の場所８１に対応する「指示＝上」を第１の判定結果３００として出力する。
【００４５】
図８（ｂ）に示す時刻ｔ３から図８（ａ）に示す時刻ｔ４までの間は、利用者が第１の特定の場所８１（図５）を指示しようとして指を移動する動作の最中であり、リモートコントローラ１の筐体の変位が所定以上の速さで増加し続けている期間である。この期間（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）には、図７のステップＳ１０７５の判断がＹＥＳであるので操作判定手段３０は図６の処理を繰り返すごとに「指示＝上」を判定結果３００として繰り返し出力し続ける。その後、利用者が第１の特定の場所８１を指示するための動作を完了し（図４（ｂ））、角速度ωｚが所定の角速度ωｚｈを下回ると（図８（ａ）の時刻ｔ４）、図７のステップＳ１０７１の判断がＮＯとなり図６のステップＳ１０８の判断がＮＯとなるので操作判定手段３０は「指示＝上」の出力を停止する。
【００４６】
続いて、図２の制御命令送信手段９１は、第１の判定結果３００に含まれる「指示＝上」が停止したことを検出すると、利用者が第１の特定の場所８１の指示が完了したと判断し、外部機器に対して制御命令「上」を送信する。
【００４７】
以上説明したとおり、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１は、保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる角速度を検出して角速度検出結果２１０を出力し、操作判定手段３０が角速度検出結果２１０に含まれる角速度に基づいて特定の場所を判定し、判定結果３００を出力するよう構成している。
【００４８】
上記構成により、利用者が筐体を保持している手の指を筐体上の特定の場所を押下するために移動する動作を筐体の角速度によって検出し、特定の場所を判定することができるので、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができる。
【００４９】
また、上記構成により、操作入力の際に利用者が指示する場所にキーボタンやスイッチ等の部品を設置する必要がないため、たとえば電池カバーやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やマイクロホン等、操作入力とは無関係な他の部品が配置された場所を操作入力用に利用することができるので、筐体の表面をより有効に活用できるという効果もある。
【００５０】
また、上記構成により、利用者が筐体を保持している手の指を筐体上の特定の場所を押下するために移動する動作に伴って無意識に生じる筐体の変位に基づいて利用者の操作を判定することができるので、利用者が特殊な操作を新たに覚える必要がなく、利用者が慣れ親しんでいる従来のキーやボタンを操作するのと同じ感覚で操作入力を行うことができる。
【００５１】
また、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１は、筐体が変位する速さが所定の速さに達しない場合には筐体の変位が特定の場所への指示によるものではないと判定している（図７、ステップＳ１０７１）。上記手順により、利用者の操作以外の原因によるリモートコントローラ１の筐体の微小な変位や変位検出手段が出力するノイズ等の影響を抑え、正確な操作判定が可能となる。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の制御命令送信手段９１、すなわち機能実行手段９０は、特定の場所への指示が完了した時点（図８（ａ）の時刻ｔ４）で外部機器へ制御命令を送信するという動作を行うようにしているが、これに限るものではなく、操作判定手段３０が筐体の変位が特定の場所への指示によるものであると判定したこと（図８（ｂ）の時刻ｔ３）、あるいは操作判定手段３０が筐体の変位が特定の場所への指示によるものであると判定してから所定の時間が経過したことをトリガーとして制御命令送信手段９１、すなわち機能実行手段９０が動作を行うようにしてもよい。このようにすれば、利用者の操作が完了する以前に機器の動作を開始させたり準備させたりすることができるので、機器のレスポンスが向上する等の効果がある。
【００５３】
なお、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１の操作判定手段３０は、利用者が第１の特定の場所８１または第２の特定の場所８２へ指を移動する指示であるかを判定した（図７のステップＳ１０７５、ステップＳ１０７６）が、これに限るものではなく、利用者が上記特定の場所へ移動した指をもとの場所へ戻す指示であるかどうかをさらに判定するようにしてもよい。このようにすれば、特定の場所の押下に加えて押下終了を検出することができるので、たとえば特定の場所の押下を継続している時間を測定することにより長押しの判定が可能となり、利便性がさらに向上する。
【００５４】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の概略構成図である。図９において、携帯型入力装置１０は図１に示す携帯型入力装置の構成に加えて基準位置検出手段４０、判定結果蓄積手段５０、判定テーブル保持手段６０、および判定結果提示手段７０を備える。また、操作判定手段３０は、基準位置検出手段４０の出力である基準位置検出結果４００、判定結果蓄積手段５０の出力である第２の判定結果５００に基づいて利用者が指示する筐体の特定の場所を判定するよう構成されている。さらに、操作判定手段３０は、判定テーブル保持手段６０が保持する判定テーブル６００を参照して利用者が指示する筐体の特定の場所を判定するよう構成されている。
【００５５】
基準位置検出手段４０は、携帯電話端末２の筐体のあらかじめ定められた基準位置が指示されたことを検出し、基準位置検出結果４００を出力する。判定結果蓄積手段５０は、第１の判定結果３００に基づいて操作判定手段３０による判定結果を一時的に蓄積し、蓄積した判定結果を操作判定手段３０による次回以降の判定のために第２の判定結果５００として出力する。判定テーブル保持手段６０は、携帯電話端末２の筐体の変位と筐体の特定の場所とが対応付けられた判定テーブル６００を保持する。判定結果提示手段７０は、第１の判定結果３００に基づき、利用者が指示したと操作判定手段３０が判定した特定の場所を表す情報を利用者に提示する。
【００５６】
図１０は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２をさらに詳しく示した構成図である。図１０において携帯電話端末２は、図９における変位検出手段２０として加速度検出手段２２を備える。また、図１０において携帯電話端末２は、図９の機能実行手段９０として通信手段９２を備える。さらに、図１０において携帯電話端末２は、図９の判定結果提示手段７０として発光制御手段７９、第１のＬＥＤ７１、第２のＬＥＤ７２、第３のＬＥＤ７３を備える。さらに、図１０において携帯電話端末２は、変位パターン蓄積手段３１を備える。
【００５７】
加速度検出手段２２は、携帯電話端末２が利用者によって保持された状態で利用者が携帯電話端末２の筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる加速度を検出し、加速度検出結果２２０を出力する。通信手段９２は、第１の判定結果３００に基づいて電話回線との通信処理を実行する。変位パターン蓄積手段３１は、携帯電話端末２の筐体の変位の時間的変化を表す変位パターン３１０を生成して保持する。変位パターン３１０は操作判定手段３０が加速度検出結果２２０に基づいて生成する。発光制御手段７９は、利用者によって指示のあった特定の場所が利用者に認知可能となるよう、第１の判定結果３００に基づいて第１のＬＥＤ７１、第２のＬＥＤ７２、第３のＬＥＤ７３のいずれかを発光させる制御を行う。
【００５８】
加速度検出手段２２は、力学的性質、電気的性質、光学的性質などを利用して加速度を検出する３軸加速度センサ等で構成される。基準位置検出手段４０は、筐体の基準位置が指示されたことを検出できるよう設けられたボタン等で構成される。判定結果蓄積手段５０、判定テーブル保持手段６０、変位パターン蓄積手段３１は、メモリ等で構成される。
【００５９】
第１のＬＥＤ７１、第２のＬＥＤ７２、第３のＬＥＤ７３は、可視光を放つＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等で構成される。発光制御手段７９は、ＬＥＤを駆動するドライバソフト等で構成される。
【００６０】
なお本明細書では、加速度検出手段２２が３軸加速度センサ等で検出された加速度から重力加速度の成分を除去したあとの加速度を加速度検出結果２２０として出力するものとして説明する。
【００６１】
図１１は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の外観図である。図１１に示す携帯電話端末２は、以降の説明を簡単にするため筐体下側の部分を省略して描いてある。図１１に示すとおり、携帯電話端末２の筐体の操作面１００には基準位置検出手段４０が備えられている。基準位置検出手段４０の表面にはマーク「ＣＬＲ」が描かれている。マーク「ＣＬＲ」は、基準位置検出手段４０が操作判定手段３０による以前の判定結果が誤りであり入力が無効であることを指示するための操作子であることを表している。
【００６２】
また、携帯電話端末２の操作面１００には第１の特定の場所８１、第２の特定の場所８２、第３の特定の場所８３のそれぞれに対応する位置に第１のＬＥＤ７１、第２のＬＥＤ７２、第３のＬＥＤ７３が備えられている。一方、携帯電話端末２の上部筐体には通信手段９２のうち電話番号等を表示するための液晶ディスプレイが備えられている。さらに携帯電話端末２の上部筐体の内部には加速度検出手段２２が備えられている。
【００６３】
図１２は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の変位パターン３１０の構造を説明する図である。図１２に示すとおり、変位パターン３１０はセル３１００〜セル３１０３までＮ個のセルからなる配列で表現されている。ここでａ（ｔ）（セル３１００）は時刻ｔにおいて加速度検出手段２２が検出した加速度の値（ベクトル値）である。また、ａ（ｔ−Ｔ）（セル３１０１）は時刻ｔより周期Ｔだけ過去において加速度検出手段２２が検出した加速度の値である。同様にセル３１０２〜セル３１０３は周期Ｔずつ異なる時刻において加速度検出手段２２が検出した加速度の値である。
【００６４】
すなわち、変位パターン３１０は、携帯電話端末２の変位によって生じた加速度のうち、周期Ｔごとにサンプリングした直近Ｎ個の値（ベクトル）を時系列で表したもの、言いかえれば、携帯電話端末２の変位によって生じた加速度の直近の時間変化を表したものである。本明細書では、時刻ｔにおける変位パターン３１０をα（ｔ）と表すものとする。なお、上記Ｎは携帯電話端末２の変位によって生じる加速度の時間変化が利用者の指示ごとに判別可能となるよう、すなわち変位時間Ｎ×Ｔが充分大きな値になるよう決定される。
【００６５】
図１３は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の判定テーブル保持手段６０が保持する判定テーブル６００の内容を説明する図である。図１３において、判定テーブル６００はレコードＲ６０００〜レコードＲ６００４の５個のレコードからなる。また、判定テーブル６００を構成する各レコードはフィールドＦ６０００〜フィールドＦ６００３の４個のフィールドからなる。判定テーブル６００のフィールドＦ６０００の「基準位置」「１」「２」「３」は、利用者による前回の操作（以後、Ｃ（ｎ−１）と記載する）を表す。
【００６６】
ここで「基準位置」は、利用者が基準位置検出手段４０を指示したことを表す。また、「１」は利用者が第１の特定の場所８１を指示したことを表す。同様に「２」「３」はそれぞれ第２の特定の場所８２、第３の特定の場所８３を利用者が指示したことを表す。
【００６７】
また、判定テーブル６００のレコードＲ６０００の「１」「２」「３」は、利用者による今回の操作（以後、Ｃ（ｎ）と記載する）を表す。
【００６８】
判定テーブル６００のレコードＲ６００１〜レコードＲ６００４のフィールドＦ６００１〜フィールドＦ６００３の範囲には、携帯電話端末２の筐体の特定の場所もしくは基準位置を利用者が指示したあと、続いて同一もしくは異なる特定の場所を利用者が指示したときの変位パターン３１０の標準的なパターン（以下「標準変位パターン」と記載する）が格納されている。例えば、レコードＲ６００２のフィールドＦ６００２に格納されているβ（１，２）は、利用者が第１の特定の場所８１を指示（「指示＝１」）したあと、続いて第２の特定の場所８２を指示（「指示＝２」）した場合の標準変位パターンである。個々の標準変位パターンは、図１２に示す変位パターン３１０と同様のデータ形式で判定テーブル６００に格納されている。
【００６９】
図１４は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の操作判定手段３０の処理フローである。まず、操作判定手段３０は基準位置検出結果４００を取得し、基準位置が指示されたことを基準位置検出手段４０が検出したかどうかを調べる（ステップＳ２０１）。次に、操作判定手段３０はステップＳ２０１の結果に基づいて処理を分岐する（ステップＳ２０２）。基準位置検出手段４０が基準位置への指示を検出した場合（ステップＳ２０２、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はステップＳ２０３へ処理を進め、基準位置検出手段４０が基準位置への指示を検出しなかった場合（ステップＳ２０２、ＮＯ）、操作判定手段３０はステップＳ２０５へ処理を進める。
【００７０】
基準位置検出手段４０が基準位置への指示を検出した場合（ステップＳ２０２、ＹＥＳ）、操作判定手段３０は前回の判定結果が無効であると判定し、「基準位置」を判定結果とする（ステップＳ２０３）。続いて、操作判定手段３０は変位パターン３１０の内容をクリアすることにより携帯電話端末２の筐体の変位検出状態を初期化（ステップＳ２０４）した後、ステップＳ２０９の処理へ進む。
【００７１】
一方、ステップＳ２０５において、操作判定手段３０は加速度検出結果２２０を取得し、加速度検出結果２２０に含まれる加速度の値ａ（ｔ）を変位パターン蓄積手段３１０に格納することにより変位パターン３１０を更新する（ステップ２０６）。続いて、操作判定手段３０は携帯電話端末２の筐体の変位が特定の場所への指示によるものかどうかを判定し（ステップＳ２０７）、特定の場所への指示によるものであると判定した場合（ステップＳ２０８、ＹＥＳ）はステップＳ２０９へ処理を進め、特定の場所への指示でないと判定した場合（ステップＳ２０８、ＮＯ）はステップＳ２０１へ処理を進める。
【００７２】
ステップＳ２０９において、操作判定手段３０は判定結果（「１」「２」「３」「基準位置」のいずれか）を第１の判定結果３００として出力する（ステップＳ２０９）。
【００７３】
ステップＳ２０９で操作判定手段３０が第１の判定結果３００を出力すると、判定結果蓄積手段５０は出力された第１の判定結果３００を蓄積する。また、発光制御手段７９は第１の判定結果３００に基づき判定結果に対応する場所に備えられたＬＥＤ（第１のＬＥＤ７１、第２のＬＥＤ７２、第３のＬＥＤ７３のいずれか）が所定時間点灯するようＬＥＤを制御することにより操作判定手段３０が判定した特定の場所を認知可能に提示する。
【００７４】
また、ステップＳ２０９において操作判定手段３０が判定結果を第１の判定結果３００として出力すると、通信手段９２は第１の判定結果３００を取得し、判定結果が「１」「２」「３」のいずれかの場合には図１１の通信手段９２の画面に判定結果に対応する数字を発呼先電話番号の入力結果として表示する。一方、第１の判定結果３００に含まれる判定結果が「基準位置」である場合は、通信手段９２は直前の数値入力が無効であると判断し、通信手段９２の画面に表示している電話番号の最後尾の数字を消去する。
【００７５】
図１５は、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２の操作判定手段３０の処理フローのうち、筐体の変位が特定の場所への指示によるものであるかを判定する手順（図１４、ステップＳ２０７）をさらに詳しく示した処理フローである。まず、操作判定手段３０は変位パターン蓄積手段３１から最新の変位パターン３１０（α（ｔ））を取得し（ステップＳ２０７１）、前回の判定結果Ｃ（ｎ−１）を参照するために判定結果蓄積手段５０から第２の判定結果５００を取得する（ステップＳ２０７２）。
【００７６】
次に、操作判定手段３０は判定テーブル保持手段６０が保持する判定テーブル６００に格納されている標準変位パターンβ（Ｃ（ｎ−１），ｋ）（ただしｋ＝１，２，３）とα（ｔ）との尤度Ｌｋを計算する（ステップＳ２０７３）。そして、操作判定手段３０は尤度Ｌｋの最大値が所定の尤度Ｌｏを上回っているかを調べる（ステップＳ２０７４）。尤度Ｌｋの最大値が所定の尤度Ｌｏを上回っていれば（ステップＳ２０７４、ＹＥＳ）、操作判定手段３０はＬｋが最大となったｋを今回の判定結果Ｃ（ｎ）とする（ステップＳ２０７５）。
【００７７】
すなわち操作判定手段３０は、利用者による前回の指示（Ｃ（ｎ−１））と、利用者による前回の指示の後に発生した携帯電話端末２の筐体の変位（α（ｔ））に基づいて今回の指示を判定している。このとき、操作判定手段３０は、携帯電話端末２の筐体の変位（α（ｔ））がどの標準変位パターン（β）に似ているかを判断することによって、今回の指示がいずれの特定の場所に対する指示であるかを判定している。
【００７８】
なお、データ系列同士の尤度を計算する方法は、音声認識等、パターン認識に関連する技術分野において既に提案され公知となっている（たとえばＤＰマッチング法）ので本明細書では説明を省略する。
【００７９】
以上説明したとおり、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、操作判定手段３０が変位検出手段２０によって検出された変位と以前の判定結果とに基づいて特定の場所を判定している。
【００８０】
上記構成により、利用者が複数の特定の場所を順次連続的に指示する場合でも利用者が指示する特定の場所を判定することができる。
【００８１】
また、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、基準位置検出手段４０と、基準位置検出手段４０が指示された後に変位検出手段２０によって検出された変位とに基づいて利用者が指示する特定の場所を判定する操作判定手段３０とを有する。
【００８２】
上記構成により、基準位置が指示された場合に操作判定手段３０は以前に検出した筐体の変位パターンをリセットして（図１４、ステップＳ２０４）新たに基準位置が指示された状態を起点として筐体の変位を検出し指示を判定できるので、利用者が複数の特定の場所を順次連続的に指示する際に変位検出の誤差が累積し続けるのを防止でき、利用者の指示をより正確に判定できる。
【００８３】
また、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、基準位置検出手段４０が指示されると操作判定手段３０は以前の判定結果が無効であると判定する。
【００８４】
上記構成により、操作判定手段３０による判定結果が利用者の意思と異なる場合に１回の指示で以前の判定結果を無効化できると同時に変位検出の誤差をリセットすることができるので、効率よい操作入力が可能となる。
【００８５】
また、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、変位検出手段２０によって検出された変位パターンと、変位パターンと特定の場所とが対応付けられた判定テーブル６００とに基づいて操作判定手段３０が特定の場所を判定する。
【００８６】
上記構成により、判定テーブル６００を変更することにより、筐体の保持方法の違い、手や指の形状の違い、操作の癖の違いなどによる判定のばらつきを吸収することができるので、携帯電話端末を利用シーンごとに柔軟に適合させることができる。
【００８７】
また、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、操作判定手段３０による判定結果を提示する判定結果提示手段７０を備える。
【００８８】
上記構成により、利用者が指示による筐体の変位を操作判定手段３０がどう判定したかを利用者にフィードバックすることができるので、操作が誤って判定されているのではないかという利用者の不安を減少させることができる。また、どのように操作すれば正確に判定されるかを利用者が短時間に学習できるという効果もある。
【００８９】
また、本発明の実施の形態２における携帯電話端末２は、図１１に示すとおり、基準位置検出手段４０を起点としてそれぞれの特定の場所を終点とするベクトルの方向が特定の場所ごとに大きく異なるよう基準位置検出手段４０が配置されている。たとえば、基準位置検出手段４０から第１の特定の場所８１へ向かうベクトルと、基準位置検出手段４０から第３の特定の場所８３へ向かうベクトルとは９０度以上異なる方向を向いている。
【００９０】
上記配置により、利用者が指を基準位置から特定の場所へ移動するときに筐体に生じる変位パターンが特定の場所ごとに互いに大きく異なるので、操作判定手段３０が特定の場所を判定する際の誤りが少なくなり、利用者の指示をより正確に判定できる。
【００９１】
なお、本発明の実施の形態において変位検出手段は筐体の角速度もしくは加速度を検出するものとしたが、筐体の変位を示すパラメータを検出するものであればどのようなものでもよく、たとえば変位の速度、変位の距離、角加速度を検出するようにしてもよい。
【００９２】
なお、本発明の実施の形態において変位検出手段として角速度センサ、加速度センサを用いる例を説明したが、これに限るものではなく、たとえばイメージセンサで筐体の外部のイメージを取得することによって筐体の変位を検出するようにしてもよいし、ストラップなど筐体に付属する別筐体との間の相対的な変位を検出するようにしてもよいし、筐体外部へ音波や電磁波を放出してその反射波に基づいて筐体の変位を検出するようにしてもよいし、筐体と筐体外部の物体との静電容量に基づいて筐体の変位を検出するようにしてもよい。
【００９３】
なお、本発明の実施の形態において特定の場所は筐体の同一面上に配置されているものとしたが、これに限るものではなく、互いに異なる面上に特定の場所を複数配置するようにしてもよい。
【００９４】
なお、本発明の実施の形態において操作判定手段は変位検出手段による検出結果に基づいて常に判定処理を行うようにしたが、特定の場所が指示されてから所定時間経過した後は操作判定手段の判定処理を休止するようにしてもよい。このように構成することにより、操作入力以外による筐体の変位を操作入力であると誤認識する不具合が防げる。このとき、基準位置の指示をトリガーとして操作判定手段の判定処理の休止状態が解除されるようにすれば、操作入力の最初に変位検出の起点となる基準位置を利用者が必ず指示することになるので、操作判定手段が操作入力開始後の利用者の指示を正確に判定することができる。
【００９５】
なお、本発明の実施の形態２において基準位置検出手段はボタン等で構成するものとしたが、基準位置が指示されたことが検出できるものであれば、機械的手段、電気的手段、静電的手段、光学的手段をはじめ、どのような手段を用いて検出するものであってもよい。また、基準位置検出手段は特定の場所と筐体の同一面上にあるものとして説明したが、これに限るものではなく、特定の場所と異なる筐体面上に配置してもよい。このとき、基準位置検出手段は特定の場所を指示する指と同一の指で容易に指示できる位置に配置すれば、利用者が別の指で基準位置を指示することによって操作判定手段が特定の場所の判定を誤るといった事態を避けることができるので、本発明を好適に実施できる。
【００９６】
なお、本発明の実施の形態２において操作判定手段は基準位置が指示された場合に以前の判定結果を無効と判定するものとしたが、特定の場所が指示されてから所定時間以上経過した後に基準位置が指示された場合は以前の判定結果を無効と判定しないようにしてもよい。このように構成することにより、たとえば利用者が操作を一旦中断した後、操作を再開しようと基準位置を指示した場合に操作判定手段が以前の判定結果が無効であると誤って判定してしまう不具合が防げる。
【００９７】
なお、本発明の実施の形態２において操作判定手段は、以前の判定結果が無効であると判定した場合に、基準位置が指示されたことを表す「基準位置」を判定結果として出力するようにしたが、基準位置が指示された場合とは別のシンボルを出力するようにしてもよい。
【００９８】
なお、本発明の実施の形態２において判定結果提示手段は特定の場所に対応する場所を点灯させることにより判定結果を提示するものとしたが、指示された特定の場所が認識できる方法で提示すればどのような方法であってもよく、たとえば特定の場所の識別子を筐体上の所定の場所に表示するようにしてもよいし、どの特定の場所が指示されたかを筐体上の所定の場所に矢印等で表示するようにしてもよい。このように構成すれば、特定の場所ごとに判定結果を提示するための部品を配置する必要がないので筐体のさらなる小型化が可能となる。また、光以外の手段、たとえば振動や音声で判定結果を提示することによって利用者が操作位置を注視しなくても判定結果を認識できるようにしてもよい。
【００９９】
なお、本発明の実施の形態２において判定テーブルの切替方法については具体的な説明を省略したが、たとえば利用者がどのように筐体を保持しているかを筐体に備えた光学センサや接触センサ等のセンサで検出した結果に基づいて判定テーブルを切り替えるようにしてもよい。また、基準位置検出手段を筐体上の異なる２箇所以上に配置し、いずれの基準位置検出手段が指示されたかに基づいて利用者が筐体をどのように保持しているかを判定し、判定テーブルを切り替えるようにしてもよい。このように構成すれば、利用者は筐体を持ち替えるごとに手動で判定テーブルを切り替える煩わしさから解放される。また、筐体の変位の特徴から利用者が筐体をどのように保持しているかを判定する方法も考えられる。
【０１００】
なお、本発明の実施の形態において操作判定手段は予め定められた筐体の変位の条件、または筐体の変位と標準的な変位との尤度に基づいて特定の場所を判定するとしたが、これに限るものではなく、ニューラルネットワーク等（たとえば多層パーセプトロン）を用いて筐体の変位から特定の場所を判定するようにしてもよい。さらに、利用者による基準位置の指示（判定結果が誤りであることを表す指示）を負の強化信号として用いることにより、筐体の変位と特定の場所との対応を学習させるようにしてもよい。
【０１０１】
なお、本発明の実施の形態ではリモートコントローラおよび携帯電話端末に本発明を適用した例を説明したが、これに限るものではなく、利用者が保持した状態で筐体の特定の場所を指示することで操作入力を行う電子機器であればどのようなものでもよいことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明の携帯型入力装置は、キーボタンやスイッチ等の部品を省いた簡単な構成で操作入力を行うことができるという効果を有し、利用者が保持した状態で入力を行う入力装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの概略構成図
【図２】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの詳細構成図
【図３】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの外観図
【図４】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの操作を説明するための図
【図５】本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラの動作を説明するための図
【図６】本発明の実施の形態１における操作判定手段の処理手順を表す第１のフローチャート
【図７】本発明の実施の形態１における操作判定手段の処理手順を表す第２のフローチャート
【図８】本発明の実施の形態１における操作判定手段の動作例を説明するための図
【図９】本発明の実施の形態２における携帯電話端末の概略構成図
【図１０】本発明の実施の形態２における携帯電話端末の詳細構成図
【図１１】本発明の実施の形態２における携帯電話端末の外観図
【図１２】本発明の実施の形態２における変位パターンの内容を説明する図
【図１３】本発明の実施の形態２における判定テーブルの内容を説明する図
【図１４】本発明の実施の形態２における操作判定手段の処理手順を表す第１のフローチャート
【図１５】本発明の実施の形態２における操作判定手段の処理手順を表す第２のフローチャート
【符号の説明】
【０１０４】
１ リモートコントローラ
１０ 携帯型入力装置
１００ 操作面
１０１ 上面
２ 携帯電話端末
２０ 変位検出手段
２００ 変位検出結果
２１ 角速度検出手段
２１０ 角速度検出結果
２２ 加速度検出手段
２２０ 加速度検出結果
３０ 操作判定手段
３００ 第１の判定結果
３１ 変位パターン蓄積手段
３１０ 変位パターン
３１００，３１０１，３１０２，３１０３ セル
４０ 基準位置検出手段
４００ 基準位置検出結果
５０ 判定結果蓄積手段
５００ 第２の判定結果
６０ 判定テーブル保持手段
６００ 判定テーブル
７０ 判定結果提示手段
７１ 第１のＬＥＤ
７２ 第２のＬＥＤ
７３ 第３のＬＥＤ
７９ 発光制御手段
８０ 指
８１ 第１の特定の場所
８１０ 第１の目印
８２ 第２の特定の場所
８２０ 第２の目印
８３ 第３の特定の場所
９０ 機能実行手段
９１ 制御命令送信手段
９２ 通信手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者によって保持される携帯型入力装置において、
保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる変位を検出する変位検出手段と、
前記変位検出手段によって検出された変位に基づいて、前記特定の場所を判定し、判定結果を出力する操作判定手段と、を有する携帯型入力装置。
【請求項２】
筐体のあらかじめ定められた基準位置が指示されたことを検出する基準位置検出手段をさらに備え、
前記操作判定手段は、前記基準位置検出手段の検出結果と、前記基準位置が指示された後に前記変位検出手段によって検出された変位とに基づいて、前記特定の場所を判定する請求項１記載の携帯型入力装置。
【請求項３】
前記操作判定手段は、前記基準位置が指示されたことを前記基準位置検出手段が検出すると、前記基準位置が指示される以前の判定結果が無効であると判定する請求項２記載の携帯型入力装置。
【請求項４】
前記操作判定手段は、前記変位検出手段によって検出された変位と、変位と特定の場所とが対応付けられたテーブルとに基づいて、前記特定の場所を判定する請求項１記載の携帯型入力装置。
【請求項５】
利用者によって保持される携帯型入力装置において、
保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる変位を検出する第１のステップと、
前記第１のステップにおいて検出された変位に基づいて、前記特定の場所を判定する第２のステップと、
前記判定結果を出力する第３のステップと、を有する携帯型入力装置における入力方法。
【請求項１】
利用者によって保持される携帯型入力装置において、
保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる変位を検出する変位検出手段と、
前記変位検出手段によって検出された変位に基づいて、前記特定の場所を判定し、判定結果を出力する操作判定手段と、を有する携帯型入力装置。
【請求項２】
筐体のあらかじめ定められた基準位置が指示されたことを検出する基準位置検出手段をさらに備え、
前記操作判定手段は、前記基準位置検出手段の検出結果と、前記基準位置が指示された後に前記変位検出手段によって検出された変位とに基づいて、前記特定の場所を判定する請求項１記載の携帯型入力装置。
【請求項３】
前記操作判定手段は、前記基準位置が指示されたことを前記基準位置検出手段が検出すると、前記基準位置が指示される以前の判定結果が無効であると判定する請求項２記載の携帯型入力装置。
【請求項４】
前記操作判定手段は、前記変位検出手段によって検出された変位と、変位と特定の場所とが対応付けられたテーブルとに基づいて、前記特定の場所を判定する請求項１記載の携帯型入力装置。
【請求項５】
利用者によって保持される携帯型入力装置において、
保持される筐体の特定の場所を指示するときに筐体に生じる変位を検出する第１のステップと、
前記第１のステップにおいて検出された変位に基づいて、前記特定の場所を判定する第２のステップと、
前記判定結果を出力する第３のステップと、を有する携帯型入力装置における入力方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−９７５５１（Ｐ２０１０−９７５５１Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６９７６０（Ｐ２００８−２６９７６０）
【出願日】平成２０年１０月２０日（２００８．１０．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２０日（２００８．１０．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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