携帯電子機器
【課題】より便利で利用価値の高い画像を投影することが可能な携帯電子機器を提供する。
【解決手段】操作部２８と、表示部３２と、カメラ３８と、各部を制御する制御部２２と、を備える。制御部２２は、カメラ３８で撮像した対象物を分割するための分割数の情報が操作部２８から入力されると、対象物を分割数に分割するための画像と、対象物の画像とが重ねて表示されるように、表示部３２を制御する。
【解決手段】操作部２８と、表示部３２と、カメラ３８と、各部を制御する制御部２２と、を備える。制御部２２は、カメラ３８で撮像した対象物を分割するための分割数の情報が操作部２８から入力されると、対象物を分割数に分割するための画像と、対象物の画像とが重ねて表示されるように、表示部３２を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、壁面やスクリーンに画像を投影する装置としては、いわゆるプロジェクタがある。このプロジェクタは、商用電源から電力が供給され、所定位置に固定した状態で使用される、いわゆる据え置き型の装置が主流である。この据え置き型のプロジェクタは、固定した状態で、一定箇所の壁面やスクリーンに画像を投影させる。
【０００３】
これに対して、近年、プロジェクタとして、小型で持ち運びが容易な携帯型のプロジェクタが提案されている。例えば、特許文献１には、上キャビネットと、下キャビネットと、上キャビネットおよび下キャビネットを互いに回動可能に接続するヒンジ部とを備え、レンズと光源とを有するプロジェクタが搭載されたプロジェクタ機能付携帯端末が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９６５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているような携帯型のプロジェクタは、一定位置を投影し続けることを前提とした据え置き型のプロジェクタとは異なり、持ち運ぶことができ、また、画像を照射する位置を手動で簡単に調整できるという利点がある。このように、携帯型のプロジェクタは、任意の位置に画像を投影することができるという利点があるが、画像が投影される照射面とプロジェクタとも任意の位置となるため、使用時の条件によって、照射面に投影される画像の大きさが変わってしまう。
【０００６】
また、近年では、携帯電子機器の中でも、通信機能を備えている携帯電話機等では、通信販売やネットオークションを利用できるものもある。このように、通信販売やネットオークションでは、実際の商品の写真等が画像として記録されているが、携帯電子機器に備え付けられている液晶画面は、画面サイズが小さいため表示させる大きさに限界がある。そのため、液晶画面の画像では、実際の商品を想像しにくい。このような場合に、プロジェクタを用いて表示させることで、大きな画面に表示させることができる。しかしながら、プロジェクタの画像の大きさは条件により変わってしまうため、表示されている画像から実物を想定することは困難である。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より便利で利用価値の高い画像を表示することができる携帯電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、携帯電子機器であって、操作部と、表示部と、撮像部と、各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記撮像部で撮像した対象物を分割するための分割数の情報が前記操作部から入力されると、前記対象物を前記分割数に分割するための画像と、前記対象物の画像とが重ねて表示されるように、前記表示部を制御することを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記撮像部で撮影した画像を解析し被対象物を抽出する画像解析部と、をさらに備え、前記制御部は、分割数の情報が前記操作部に入力されたら、分割線の位置を決定し、前記分割数に分割した画像を生成し、前記分割数に分割した画像を、前記画像解析部の検出結果に基づいて検出した前記対象物の画像に重ねて前記表示部に表示させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる携帯電子機器は、対象物を分割数に基づいて分割した画像を作成し、投影または表示することで、ユーザは、対象物の大きさを認識することができ、必要に応じて、対象物を所望の割合で分割数に分割することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、携帯電子機器の一実施形態の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す携帯電子機器の機能の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す携帯電子機器で画像を表示させている状態を示す説明図である。
【図４】図４は、携帯電子機器の動作の一例を示すフロー図である。
【図５】図５は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【図６】図６は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【図７】図７は、携帯電子機器が投影する画像の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【図９】図９は、携帯電子機器が画像を投影した照射面を示す説明図である。
【図１０】図１０は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【図１１】図１１は、携帯電子機器が投影する画像の一例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【図１３】図１３は、携帯電子機器が投影する画像の一例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、携帯電子機器と撮影対象との関係を示す説明図である。
【図１５】図１５は、携帯電子機器による投影画像の作成方法の一例を示す説明図である。
【図１６−１】図１６−１は、携帯電子機器により画像を投影した状態を示す模式図である。
【図１６−２】図１６−２は、携帯電子機器により画像を投影した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、携帯電子機器として携帯電話機を例として説明するが、本発明の適用対象は携帯電話機に限定されるものではなく、例えば、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、ノートパソコン、ゲーム機等に対しても本発明は適用できる。
【００１３】
まず、携帯電子機器の外観の構成を説明する。図１は、携帯電子機器の一実施形態の概略構成を示す斜視図である。携帯電子機器１０は、無線通信機能を備えた携帯電話機である。携帯電子機器１０は、１つの箱型形状の筐体１１の内部に各部が収納されたストレート形状の携帯電話機である。なお、本実施形態では、筐体１１を１つの箱型形状としたが、ヒンジで連結された２つの部材で構成した折りたたみ可能な筐体や、２つの部材をスライドさせる筐体としてもよい。また、３つ以上の部材を連結した筐体も用いることができる。
【００１４】
筐体１１には、表示部として、図１に示すディスプレイ１２が設けられる。ディスプレイ１２は、所定の画像として、携帯電子機器１０が受信を待機している状態のときに待ち受け画像を表示したり、携帯電子機器１０の操作を補助するために用いられるメニュー画像を表示したりする。
【００１５】
筐体１１には、通話相手の電話番号や、メール作成時等に文字を入力するための操作キー１３が複数設けられている。さらに、筐体１１の一つの側部（操作キー１３が設けられる面と略直交する面のうちの一つ）には、後述するプロジェクタ３４の動作を制御する専用キー１４が設けられる。なお、操作キー１３及び専用キー１４は、携帯電子機器１０の操作部を構成する。また、筐体１１には、携帯電子機器１０の通話時に音声を受け取るマイク１５、携帯電子機器１０の通話時に音声を発するレシーバ１６が設けられる。
【００１６】
また、筐体１１の上面（一辺が、操作キー１３が設けられる面と接し、他の一辺が、専用キー１４が設けられている面と接している面）には、画像を投影するプロジェクタ３４の光射出部３４ａが設けられている。また、筐体１１の上面には、さらに、カメラ３８の撮像部３８ａ、測距センサ４０の送信部４０ａ及び受信部４０ｂが設けられている。
【００１７】
図２は、図１に示す携帯電子機器の機能の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように携帯電子機器１０は、制御部２２と、記憶部２４と、送受信部２６と、操作部２８と、音声処理部３０と、表示部３２と、プロジェクタ３４と、加速度センサ３６と、カメラ３８と、測距センサ４０と、を有する。
【００１８】
制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の携帯電子機器１０の全体的な動作を統括的に制御する処理部である。すなわち、携帯電子機器１０の各種の処理が、操作部２８の操作や携帯電子機器１０の記憶部２４に保存されるソフトウェアに応じて適切な手順で実行されるように、送受信部２６や、音声処理部３０や、表示部３２等の動作を制御する。携帯電子機器１０の各種の処理としては、例えば、回線交換網を介して行われる音声通話、電子メールの作成及び送受信、インターネットのＷｅｂ（World Wide Web）サイトの閲覧等がある。また、送受信部２６、音声処理部３０、表示部３２等の動作としては、例えば、送受信部２６による信号の送受信、音声処理部３０による音声の入出力、表示部３２による画像の表示等がある。
【００１９】
制御部２２は、記憶部２４に保存されているプログラム（例えば、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。制御部２２は、例えば、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ：Micro Processor Unit）で構成され、前記ソフトウェアで指示された手順にしたがって上述した携帯電子機器１０の各種の処理を実行する。すなわち、制御部２２は、記憶部２４に保存されるオペレーティングシステムプログラムやアプリケーションプログラム等から命令コードを順次読み込んで処理を実行する。
【００２０】
制御部２２は、複数のアプリケーションプログラムを実行する機能を有する。制御部２２が実行するアプリケーションプログラムとしては、例えば、プロジェクタの駆動を制御するアプリケーションプログラムや、各種ゲームを作動させるゲームアプリケーションプログラム等の複数のアプリケーションプログラムがある。
【００２１】
記憶部２４には、制御部２２での処理に利用されるソフトウェアやデータが保存されており、上述した、プロジェクタの駆動を制御するアプリケーションプログラムを作動させるタスクや、各種ゲームアプリケーションプログラムを作動させるタスクが保存されている。
【００２２】
また、記憶部２４には、これらのタスク以外にも、例えば、通信、ダウンロードされた音声データ、あるいは記憶部２４に対する制御に制御部２２が用いるソフトウェア、通信相手の電話番号やメールアドレス等を保存し、管理するアドレス帳、発信音や着信音等の音声ファイル、ソフトウェアの処理過程で用いられる一時的なデータ等が保存されている。また、記憶部２４には、被写体（対象物）の大きさ情報を有する画像のデータ等も保存されている。なお、ソフトウェアの処理過程で用いられるコンピュータプログラムや一時的なデータは、制御部２２によって記憶部２４に割り当てられた作業領域へ一時的に保存される。記憶部２４は、例えば、不揮発性の記憶デバイス（ＲＯＭ：Read Only Memory等の不揮発性半導体メモリ、ハードディスク装置等）や、読み書き可能な記憶デバイス（例えば、ＳＲＡＭ：Static Random Access Memory、ＤＲＡＭ：Dynamic Random Access Memory）等で構成される。
【００２３】
送受信部２６は、アンテナ２６ａを有し、基地局によって割り当てられるチャネルを介し、基地局との間でＣＤＭＡ方式などによる無線信号回線を確立し、基地局との間で電話通信及び情報通信を行う。
【００２４】
操作部２８は、例えば、電源キー、通話キー、数字キー、文字キー、方向キー、決定キー、発信キーなど、各種の機能が割り当てられた操作キー１３と専用キー１４とで構成され、これらのキーがユーザの操作により入力されると、その操作内容に対応する信号を発生させる。そして、発生した信号は、ユーザの指示として制御部２２へ入力される。
【００２５】
音声処理部３０は、マイク１５に入力される音声信号やレシーバ１６から出力される音声信号の処理を実行する。すなわち、音声処理部３０は、マイク１５から入力される音声を増幅し、ＡＤ変換（Analog Digital変換）を実行した後さらに符号化等の信号処理を施して、ディジタルの音声データに変換して制御部２２へ出力する。また、制御部２２から送られる音声データに対して復号化、ＤＡ変換（Digital Analog変換）、増幅等の処理を施してアナログの音声信号に変換してから、レシーバ１６へ出力する。
【００２６】
表示部３２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Liquid Crystal Monitor）や、有機ＥＬ（Organic Electro−Luminescence）パネルなどで構成された表示パネル（上述したディスプレイ１２等）を備え、制御部２２から供給される映像データに応じた映像、画像データに応じた画像を表示パネルに表示させる。
【００２７】
プロジェクタ３４は、画像を投影する画像投影機構であり、上述したように、筐体１１の上面に画像を投影する光射出部３４ａが設けられている。ここで、図３は、図１に示す携帯電子機器で画像を表示させている状態を示す説明図である。携帯電子機器１０は、プロジェクタ３４の光射出部３４ａから画像を投影する、つまり画像を構成する光を射出することで、図３に示すように、筐体１１の上面に対向する面にある壁面、スクリーン等のうち、一定の領域（投影領域）に画像を投影することができる。なお、プロジェクタ３４は、制御部２２により動作が制御され、制御部２２から送られる種々の映像、例えば映画、プレゼンテーション資料を投影し、投影領域に表示させる。
【００２８】
プロジェクタ３４は、光源と、画像データに応じて、光源から射出された光を投影するか否かを切り換える光学系とで構成されている。例えば、プロジェクタ３４には、ハロゲンライトや、ＬＥＤ光源、ＬＤ光源を光源とし、ＬＣＤ（Liquid Crystal Monitor）や、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）を光学系とした構成のプロジェクタを用いることができる。この場合は、光学系を各画素に対応して投影領域の全面に配置し、光源から射出された光を画像に合わせて光学系をオンオフさせることで画像を投影領域の全面に投影させることができる。また、プロジェクタ３４には、レーザ光を光源とし、光源から射出された光を透過させるか否かを切り換える切り換え素子と、切り換え素子を通過した光をラスター走査させるミラーとで構成される光学系とした構成のプロジェクタを用いることもできる。この場合は、ミラーによってレーザ光から射出された光の角度を変えて、投影領域の全面に光源から照射された光を走査させることで、投影領域に画像を投影させることができる。
【００２９】
加速度センサ３６は、筐体１１に加わる加速度を検出する検出器である。加速度センサ３６として、種々の方法で加速度を検出する検出器を用いることができ、例えば、静電容量の変化や、ピエゾ抵抗の変化、相対位置の変化等で加速度を検出する検出器を用いることができる。加速度センサ３６は、例えば重力加速度や、操作者が筐体１１を移動させたり、振ったりする際に、筐体１１に作用する加速度を検出する。
【００３０】
カメラ３８は、筐体１１の上面に設けられた撮像部３８ａにより投影領域を含む領域の画像を取得する撮像機構である。つまり、カメラ３８は、プロジェクタ３４が光を射出する方向の画像を取得する。なお、カメラ３８は、プロジェクタ３４により照射される画像の画角よりも広い画角で画像を撮影する撮影機構であり、プロジェクタ３４により画像が投影される投影領域よりも広い領域の画像を撮影することができる。
【００３１】
測距センサ４０は、プロジェクタ３４が光を射出する面、つまり、プロジェクタ３４から射出された投影領域の画像が到達し、画像が表示される面（以下「照射面」という。）との距離を測定する計測器である。測距センサ４０は、筐体１１の上面に配置され、赤外線や、超音波、レーザ光等の計測波を射出する送信部４０ａと、筐体１１の上面に配置され、計測波を受信する受信部４０ｂとを有し、送信部４０ａから射出され対象物体に当たって反射された計測波を受信部４０ｂで受信する。測距センサ４０は、受信部４０ｂが受信した計測波の強度や、計測波の入射角、送信部４０ａで送信してから受信部４０ｂが受信するまでの時間等に基づいて、測距センサ４０と照射面との距離を算出する。携帯電子機器１０は、基本的に以上のような構成である。
【００３２】
次に、図４を用いて携帯電子機器１０の動作、具体的には、プロジェクタの制御動作について説明する。ここで、図４は、携帯電子機器の動作の一例を示すフロー図である。なお、図４に示すフロー図は、被写体のサイズが既知の画像を表示させる場合のプロジェクタ３４の動作を制御する例である。
【００３３】
まず、操作者により表示させる画像が特定されたら、制御部２２は、ステップＳ１２として、特定された画像とサイズを取得する。具体的には、特定された画像データと、その画像に含まれる被写体のサイズ情報、つまり、対象物のサイズ情報とを取得する。なお、これらのデータは、ユーザが特定した画像を有する媒体から取得すればよく、記憶部２４に保存されている場合は、記憶部２４から読み出し、通信を介して接続されているサーバに記憶されている場合は、送受信部２６を介して当該サーバから読み出す。なお、画像データと共にサイズ情報が付加されている場合には、そのサイズ情報でもよい。
【００３４】
制御部２２は、ステップＳ１２で画像とサイズを取得したら、ステップＳ１４として、照射面（投影面）までの距離を測定する。具体的には、測距センサ４０によりプロジェクタ３４の光射出部３４ａから照射面までの距離を算出する。制御部２２は、ステップＳ１４で照射面までの距離を計測したら、ステップＳ１６として、照射面の実サイズを計算する。具体的には、ステップＳ１４で算出した照射面までの距離と、プロジェクタ３４から射出される光の照射角度とに基づいて、照射面の実サイズ、つまり大きさ、面積を算出する。なお、照射面の実サイズは、基準距離と基準面積の関係、例えば、距離５０ｃｍのときの照射面の大きさを記憶しておき、ステップＳ１４で測定した距離を用いて比例計算することで算出してもよい。
【００３５】
制御部２２は、ステップＳ１６で照射面のサイズを計算したら、ステップＳ１８として、画像≦照射面であるかを判定する。つまり、制御部２２は、投影する画像の照射面におけるサイズと、照射面のサイズとを比較し、画像が照射面に入りきるかを判定する。
【００３６】
制御部２２は、ステップＳ１８で、画像≦照射面である（Ｙｅｓ）、つまり、画像のサイズが照射面のサイズと同じか、画像のサイズが照射面のサイズより小さいと判定したら、ステップＳ２０として、プロジェクタ３４により画像全体を投影する。具体的には、画像のサイズと照射面のサイズとに基づいて、照射面に投影される画像が実サイズとなるように、投影する画像を拡大縮小して、プロジェクタ３４により投影させる。なお、画像のサイズが照射面のサイズと同一の場合は、投影する画像を拡大、縮小させることなく、そのままプロジェクタに投影させる。制御部２２は、ステップＳ２０での画像の投影が終了したら、処理を終了する。
【００３７】
また、制御部２２は、ステップＳ１８で、画像＞照射面である（Ｎｏ）、つまり、画像のサイズが照射面のサイズよりも大きいと判定したら、ステップＳ２２として、携帯電子機器１０の移動指示を表示させる。具体的には、画像全体を実サイズで投影するためには、照射面との距離をより長くする必要があり、携帯電子機器１０を照射面から離す方向に移動させる必要がある旨を表示部３２のディスプレイ１２に表示させる。
【００３８】
制御部２２は、ステップＳ２２で移動指示を表示させたら、ステップＳ２４として、端末、つまり携帯電子機器１０が移動したかを判定する。ここで、携帯電子機器１０が移動したかを判定する方法は、特に限定されない。例えば、加速度センサ３６で検出した加速度に基づいて判定すればよい。具体的には、加速度センサ３６により一定時間以上、一定方向の加速度が検出されたら移動したと判定すればよい。また、測距センサ４０により照射面までの距離を計測し、計測結果を比較するようにしてもよい。なお、ステップＳ２４の判定は、ステップＳ２２で移動指示を表示させた後、一定時間経過するまでの間に移動があったかを判定するようにしてもよいし、ステップＳ２２で移動指示を表示させた後、操作者に判定終了等の指示が入力されるまでの間に移動があったかを判定するようにしてもよい。
【００３９】
制御部２２は、ステップＳ２４で端末が移動した（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１４に進む。つまり、照射面までの距離が変化したら、ステップＳ１４からステップＳ１８までの処理を行い、再び、照射面に画像全体が表示可能であるかを判定する。
【００４０】
また、制御部２２は、ステップＳ２４で端末が移動していない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２６として、画像の一部を投影する。具体的には、制御部２２は、照射面のサイズに基づいて照射面に投影できる画像のサイズを算出し、算出したサイズに基づいて画像の中から投影する部分を選択、つまり一定の領域を切り出し、選択した部分の画像を実サイズで投影する。なお、画像の中から投影する部分を選択する方法は、特に限定されず、操作者により選択させるようにしても、自動的に画像の中心を中心として、照射面のサイズの画像を選択するようにしてもよい。制御部２２は、ステップＳ２６で、画像の一部を投影させたら、処理を終了する。
【００４１】
以上のように、携帯電子機器１０は、測距センサ４０により照射面との距離を検出し、その検出結果に基づいて、照射面に実サイズ（画像データに記憶されているサイズ）で画像、つまり画像に含まれる被写体を投影させることができる。これにより、携帯電子機器１０は、照射面との距離によらず、画像に含まれる被写体を一定のサイズで投影することができる。以上より、操作者は、被写体の大きさを的確に認識することが可能となり、ディスプレイ１２で表示に限界があり、実物の想像が困難な被写体（物体）であっても、容易に実サイズを推定することが可能となる。例えば、インターネット等を介して買い物を行う場合に、ディスプレイ１２に表示させているのみでは、大きさを想像することが困難であるが、携帯電子機器１０のプロジェクタ３４により投影させることで、実物の大きさを推定することができる。また、例えば、被写体が服の場合は映像を自分の体に投影することで、自分がその服を着た場合の袖丈や、着丈を把握することができる。また、被写体が家具等の場合は、家具を配置すると仮定される位置にその画像を投影させることで、その家具がそのスペースに入るか、レイアウトを把握しやすくすることができる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、実サイズつまり等身大で被写体を投影するようにしたが、これに限定されず、操作者の設定または予め決められた倍率により、実サイズより縮小して投影させたり、拡大させて投影させたりと任意の大きさで投影できるようにしてもよい。このように、既知の倍率で投影することで、実サイズでない場合でも被写体の実サイズを想像しやすくすることができる。
【００４３】
また、プロジェクタ３４として照射面上に光を走査させることで画像を投影するタイプを用い、かつ、投影する画像のサイズが、プロジェクタ３４により投影可能な領域よりも小さい場合は、投影する画像の領域のみ光を走査させるようにしてもよい。つまり、投影する画像のサイズにより、プロジェクタ３４により光を走査させる領域を変更するようにしてもよい。これにより、光の走査量を少なくすることができ、画像投影時に使用する電力を少なくすることができる。
【００４４】
また、携帯電子機器１０は、被写体として物差し、つまりスケールを投影することが好ましい。この場合は、投影する物差しの長さを、照射面のサイズに応じて変換するようにすることが好ましい。以下、図５を用いて具体的な制御とともに説明する。ここで、図５は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【００４５】
まず、操作者の操作により、被写体として物差しを投影することが選択されたら、制御部２２は、ステップＳ４０として、照射面（投影面）までの距離を測定する。具体的には、測距センサ４０によりプロジェクタ３４の光射出部３４ａから照射面までの距離を算出する。制御部２２は、ステップＳ４０で照射面までの距離を計測したら、ステップＳ４２として、照射面のサイズを計算し、目盛り個数を割り出す。ここで、照射面のサイズは上述した実サイズの算出と同様の方法で算出することができる。また、目盛り個数は、算出した照射面のサイズから算出する。つまり目盛りが１ｃｍ単位の場合は、照射面のサイズが５０ｃｍなら目盛り個数は５０個となり、照射面のサイズが６３ｃｍなら目盛りの個数は６３個となる。また、制御部２２は、算出した個数の目盛りを直列に連結させた画像（つまり、目盛り画面）を作成する。なお、制御部２２は、目盛りの個数に応じて、長さを示す表示を付加してもよい。つまり、通常の物差しのように、端から１０ｃｍの目盛りに１０、２０ｃｍの目盛りに２０という表示を追加してもよい。
【００４６】
制御部２２は、ステップＳ４２で、照射面のサイズを算出し、目盛り個数を割り出し、目盛り画面を作成したら、ステップＳ４４として、照射面に作成した目盛り画像を投影させ、処理を終了する。なお、制御部２２は、終了指示があるまで、または一定時間の間、目盛り画像を投影している。
【００４７】
このように、測距センサ４０により算出した照射面との距離に基づいて、照射面のサイズを算出し、実サイズを示す目盛り画像を投影することで、光を投影している領域の長さを計測することができる。これにより、長さを知りたい対象物に目盛り画像を投影することで、対象物の長さを計測することができる。以上より、携帯電子機器１０を持っていれば、物差しを持っていない場合であっても、対象物の長さを計測することができる。また、対象物との距離を調整し、照射面の大きさを調整することで、目盛り画像に表示される目盛りの長さを変えることができる。したがって、１つの携帯電子機器１０を、種々の大きさの物差しとして使用することができる。
【００４８】
なお、目盛り画像は、照射面の全域に目盛りを表示させるようにしても、一部のみに表示させるようにしてもよい。また、画面内において目盛りを表示させる位置は特に限定されず、画面の横方向のみに表示させても縦方向のみに表示させても、両方の方向に表示させても、斜め方向に表示させても、方眼紙のようにマトリクス状に表示させてもよい。また、表示させる目盛りの作成方法も限定されず、例えば、想定される最大の長さの物差し画像を記憶させておき、照射領域の長さに基づいて、物差し画像のうち使用する領域を決定し、決定した領域の物差し画像を画像として投影するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、直線の物差しを表示させる場合について説明したが、円形のスケールを表示させるようにしてもよい。以下、図６を用いて具体的な制御とともに説明する。ここで、図６は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。なお、図６に示すフロー図は、円形のスケール（以下「円形スケール」という。）の内部に、円形を円周方向に複数個に分割する線を表示させるフロー図である。また、円形スケールは、外周の半径は予め設定された長さでのスケールである。
【００５０】
まず、操作者により円形スケールを表示させる指示を検出したら、制御部２２は、ステップＳ５０として、分割数を検出し、さらに、ステップＳ５２として、分割方法の指示を検出する。具体的には、分割数を入力する画面を表示し、その後、操作者により入力された円形の分割数を検出する。さらに、その分割を、等分で分割するか、異なる割合で分割するかを選択させる画面を表示させ、操作者により入力された指示を検出する。また、制御部２２は、異なる割合で分割する場合は、分割する割合について入力させる画面を表示させ、各割合についての入力結果を検出する。制御部２２は、ステップＳ５０で、分割数を検出し、ステップＳ５２で分割方法を検出したら、ステップＳ５４として、投影する円形スケールの画像をディスプレイ１２に表示させる。つまり、制御部２２は、プロジェクタ３４により投影する前に、投影予定の画像をディスプレイ１２に表示させる。
【００５１】
制御部２２は、ステップＳ５４で円形スケールをディスプレイ１２に表示させたら、ステップＳ５６として、照射面（投影面）までの距離を測定する。具体的には、測距センサ４０によりプロジェクタ３４の光射出部３４ａから照射面までの距離を算出する。制御部２２は、ステップＳ５６で照射面までの距離を測定したら、ステップＳ５８として投影する大きさを決定する。つまり、制御部２２は、照射面までの距離と、円形スケールの大きさとに基づいて、円形スケールの大きさが照射面で設定された大きさとなるように、画像データを生成する。制御部２２は、ステップＳ５８で投影する大きさを決定したら、ステップＳ６０として、作成した画像を照射面に投影し、処理を終了する。つまり、任意の数に分割された円形のスケールを設定された大きさで投影する。
【００５２】
このように、円形スケールを複数に分割した画像を投影することで、例えば、ケーキ等の円形の物体を分割する際に、所望の割合で分割することが可能となる。つまり、円形スケールを分割する線に沿ってケーキを切ることで、所望の割合で分割することが可能となる。また、円形スケールの外周半径を一定にすることで、対象物との距離が変化しても、円形スケールが照射面よりも大きくならない限り、同一の画像を対象物に投影し続けることができる。もちろん分度器のように度数を表示したものを投影してもよい。
【００５３】
ここで、図７は、携帯電子機器が投影する画像の一例を示す説明図である。携帯電子機器１０は、上記図６に示す処理により、図７に示す画像６０を作成する。ここで、画像６０は、円形スケール６２と円形スケール６２を分割する複数の分割線６４とで構成される。なお、画像６０の円形スケール６２は、外形線のみで構成されている。このように、分割線６４を有する画像を対象物体に対して投影することで、対象物体を所望の形状、数に分割することができる。
【００５４】
また、携帯電子機器１０は、ステップＳ５４で撮影した照射面の画像と投影予定の画像とを重ねてディスプレイ１２に表示させることで、照射面の状態と投影予定の画面との関係を画面上で確認することができる。なお、携帯電子機器１０は、ステップＳ５４で撮影した照射面の画像と投影予定の画像とを重ねずに、投影予定のディスプレイ１２に表示させてもよい。
【００５５】
以下、図８及び図９を用いて、携帯電子機器の他の制御について説明する。ここで、図８は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図であり、図９は、携帯電子機器が画像を投影した照射面を示す説明図である。なお、図８に示すフロー図は、画像の対象物（照射面に配置された物体）の形状から障害物を検出し、障害物を避けて分割線を投影、表示させる動作の一例である。
【００５６】
まず、携帯電子機器１０の制御部２２は、ステップＳ１００として、操作者により入力された円形の分割数ｎを検出する。制御部２２は、ステップＳ１００で分割数を検出したら、ステップＳ１０２として、投影する円形の画像を表示部３２に表示させる。つまり、制御部２２は、ステップＳ１００で入力された分割数に基づいて、円を分割した画像を作成し、作成した画像を表示部３２に表示させる。
【００５７】
制御部２２は、ステップＳ１０２で投影する画像を表示部３２に表示させたら、ステップＳ１０４として、障害物の位置を特定する。具体的には、制御部２２は、カメラ３８により照射領域の画像を取得し、対象物を特定する。なお、対象物の特定方法は特に限定されない。例えば、制御部２２が、撮影した画像を解析し、円形、つまりスケールに対応する形状の物体を抽出し、抽出した物体を対象物とすることができる。また、制御部２２は、撮影した画像を表示部３２に表示させ、ユーザの操作により作成した対象物の位置を特定するようにしてもよい。この場合は、ステップＳ１０２で作成した画像も表示させ、ユーザの操作により相対移動可能とし、作成した円形の画像と撮影画像内の対象物との位置を重ねることで、対象物を特定することもできる。制御部２２は、対象物を特定したら、対象物の画像を解析し、対象物の表面の障害物（つまり、分割線の配置を避ける必要がある領域）の位置を特定する。例えば、対象物がケーキの場合、障害物は、ケーキの表面に載置された、果物（イチゴ）や、板チョコ、飾り（飴細工）等である。なお、障害物とするか否かの基準は、ユーザが設定すればよい。例えば、イチゴは、障害物ではなく、板チョコを障害物とする設定としてもよく、イチゴと板チョコの両方を障害物としてもよい。
【００５８】
制御部２２は、ステップＳ１０４で障害物の位置を特定したら、ステップＳ１０６として、１区画の角度を算出し、制御値ｍを設定する。ここで、制御部２２は、分割線と隣接する分割線とのなす角θ０を算出する。具体的には、なす角θ０＝３６０°／ｎで算出する。なお、ｎは、ステップＳ１００で検出した分割数である。また、制御値ｍをｍ＝ｎとして設定する。なお、制御値ｍは、分割線の位置を決定する際に使用する値である。制御値ｍは、初期値として、分割線の数ｎが設定される。
【００５９】
制御部２２は、ステップＳ１０６の処理が終了したら、ステップＳ１０８として、１本目の分割線の位置をθ１に設定し、ステップＳ１１０として、１本目の分割線を引く（つまり、１本目の分割線の位置を決定する。）。ここで、θ１は、標準座標（画面、投影画像上の基準となる円座標）に対する角度である。また、θ１は、初期値として０が設定されている。
【００６０】
制御部２２は、ステップＳ１１０で１本目の分割線の位置を決定したら、ステップＳ１１２として残りの分割線を引く。つまり、制御部２２は、１本目の分割線の位置を基準として、角度θ０間隔で、分割線の位置を決定する。これにより、画像におけるｎ本の分割線の位置を特定することができる。
【００６１】
制御部２２は、ステップＳ１１２で分割線の位置を決定したら、ステップＳ１２４として、ｍ´として、障害物と重なった分割線の本数を検出する。なお、分割線が障害物と重なったかは、ステップＳ１０４で特定した障害物の位置と、ステップＳ１１０、ステップＳ１１２で引いた分割線とを基準座標上で比較することで検出することができる。制御部２２は、検出した、障害物と重なった分割線の本数をｍ´とする。
【００６２】
制御部２２は、ステップＳ１２４で本数ｍ´を検出したら、ステップＳ１２６として、ｍ´＝０であるか、つまり、障害物と重なった分割線の本数が０であるかを判定する。制御部２２は、ステップＳ１２６でｍ´＝０である（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１２８として、θ＝θ１とする。つまり、ｍ´＝０となる角度θ１の角度をθとする。制御部２２は、ステップＳ１２８でθ＝θ１としたら、ステップＳ１３８に進む。
【００６３】
制御部２２は、ステップＳ１２６で、ｍ´＝０ではない（Ｎｏ）、つまり、現在の条件では、障害物と重なる分割線があると判定したら、ステップＳ１３０として、ｍ＜ｍ´であるかを判定する。つまり、制御部２２は、ステップＳ１３０として、設定されている制御値ｍが、本数ｍ´よりも少ないかを判定する。
【００６４】
制御部２２は、ステップＳ１３０で、ｍ＜ｍ´である（Ｙｅｓ）、つまり、設定されている制御値ｍが、本数ｍ´よりも小さいと判定したら、ステップＳ１３４に進む。また、制御部２２は、ステップＳ１３０で、ｍ＜ｍ´ではない（Ｎｏ）、つまり、ｍ≧ｍ´、すなわち設定されている制御値ｍが、本数ｍ´以上であると判定したら、ステップＳ１３２として、ｍ＝ｍ´、θ＝θ１とする。つまり、直近で算出した本数ｍ´を新たな制御値ｍとし、その直近で算出した本数ｍ´に対応するθ１を新たなθとする。制御部２２は、その後ステップＳ１３４に進む。
【００６５】
制御部２２は、ステップＳ１３０でＹｅｓと判定したら、またはステップＳ１３２の処理を終了したら、ステップＳ１３４として、θ１＝θ１＋１°とする。つまり、直近で設定したθ１に１°足した角度を新たなθ１とする。
【００６６】
制御部２２は、ステップＳ１３４で、θ１を設定したら、ステップＳ１３６として、θ１＝θ０であるかを判定する。つまり、初期値で０であったθ１がθ０となっているかを判定する。制御部２２は、ステップＳ１３６でθ１＝θ０ではない（Ｎｏ）、つまり、θ１がθ０よりも小さいと判定したら、ステップＳ１０８に進み、上記処理を繰り返す。制御部２２は、上記処理を繰り返すことで、一本目の分割線の位置を０からθ０まで、１°ずつ移動させて、分割線の位置を判定することができる。なお、１本目の分割線を１区画分移動させることで、その他の分割線も対応する区画内を１区画分移動するため、分割線の位置を一周分検出したことになる。
【００６７】
制御部２２は、ステップＳ１３６でθ１＝θ０である（Ｙｅｓ）、つまり、一本目の分割線の位置を０からθ０まで移動させて、分割線の位置の判定を行ったと判定したら、または、ステップＳ１２８の処理を行ったら、ステップＳ１３８として、表示する分割線の一本目の位置をθとする。ここで、制御部２２は、これにより、繰り返し計算中に、分割線が障害物に重ならない角度を検出したら、その角度をθとして設定しステップＳ１４１に進む。また、制御部２２は、一区画分繰り返し計算を行っても分割線が障害物に重ならない角度を検出できなかった場合は、障害物と重なる分割線の本数が最も少なかった角度のθ１をθとして設定した状態で、ステップＳ１４１に進む。したがって、制御部２２は、分割線の１本目の位置をθとし、１本目の分割線を基準として、その他の分割線の位置を決定する。
【００６８】
制御部２２は、ステップＳ１３８で分割線の位置を決定したら、ステップＳ１４１として、照射面（投影面）までの距離を測定する。制御部２２は、ステップＳ１４１で照射面までの距離を測定したら、ステップＳ１４２として投影する大きさを決定する。つまり、制御部２２は、照射面までの距離と、円形スケールの大きさとに基づいて、円形スケールの大きさが照射面で設定された大きさとなるように、画像データを生成する。制御部２２は、ステップＳ１４２で投影する大きさを決定したら、ステップＳ１４４として、作成した画像を照射面に投影し、処理を終了する。つまり、任意の数に分割された円形のスケールを設定された大きさで投影する。
【００６９】
制御部２２は、以上のように分割線の位置を決定することで、図９に示すように、円形スケール７２と、分割線７８とで構成される画像７０を、分割線７８が、対象物の障害物７４、障害物７６とできる限り重ならない位置関係で、投影することができる。なお、図９に示す対象物の障害物７４は、イチゴ等のフルーツであり、障害物７６は、メッセージが記載された板チョコである。これにより、ユーザは、対象物に投影された分割線に基づいて対象物を分割することで、障害物をできるかぎり避けつつ、同じ面積で所望の数に分割することができる。
【００７０】
なお、上記実施形態では、ステップＳ１３０でｍ＜ｍ´としたが、ｍ≦ｍ´としてもよい。つまり、同じｍが検出されたθ１が二つある場合、上記実施形態では、最後に検出されたθ１をθとしたが、最初に検出されたθ１をθとしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、各区画を同じ面積として分割したが、それぞれの区画を異なる面積とすることもできる。また、画像７０の円形スケール７２は、対象物の外形と一致していることが好ましいが、必ずしも一致していなくても良い。つまり、照射面に投影された円形スケール７２と対象物とのいずれかが大きい状態でもよい。
【００７２】
なお、上記実施形態では、障害物の検出を制御部２２により行ったが、本発明はこれに限定されず、ユーザが設定してもよい。つまり携帯電子機器１０の制御部２２は、ユーザによって入力された障害物の情報を検出し、検出した情報に基づいて、分割線を配置する位置を決定してもよい。また、制御部２２により障害物の検出を行った後、ユーザが追加で障害物の位置情報を入力できるようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、分割線が障害物を通過するか否かで判定したが、条件は、種々の条件とすることができる。例えば、障害物の端は、許容する設定としてもよい。また、障害物の中央と、端とで優先度を設定し、分割線が障害物の中央はできる限り通過しないように、分割線の位置を算出するようにしてもよい。
【００７４】
以下、図１０及び図１１を用いて、携帯電子機器の他の制御について説明する。ここで、図１０は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図であり、図１１は、携帯電子機器が画像を投影した照射面を示す説明図である。なお、図１０に示すフロー図は、画像の対象物（照射面に配置された物体）に対して、分割線に加え、一定間隔の特徴点（ローソクを配置する位置）を投影、表示させる動作の一例である。
【００７５】
まず、携帯電子機器１０の制御部２２は、ステップＳ１５０として、操作者により入力された円形の分割数を検出する。制御部２２は、ステップＳ１５０で分割数を検出したら、ステップＳ１５２として、ローソクの本数を検出する。制御部２２は、ステップＳ１５２でローソクの本数を検出したら、ステップＳ１５４として、投影する円形の画像を表示部３２に表示させる。つまり、制御部２２は、ステップＳ１５０で入力された分割数に基づいて、円を分割した画像を作成し、作成した画像を表示部３２に表示させる。
【００７６】
制御部２２は、ステップＳ１５４で投影する画像を表示部３２に表示させたら、ステップＳ１５６として、障害物の位置を特定する。なお、障害物の特定方法は、上述したステップＳ１０４と同様であるので、説明を省略する。
【００７７】
制御部２２は、ステップＳ１５６で障害物の位置を特定したら、ステップＳ１５８として、表示する等分線（分割線）の位置を決定する。なお、等分線の位置の決定方法も、上述した、図８のステップＳ１０６からステップＳ１３８の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００７８】
制御部２２は、ステップＳ１５８で等分線の位置を決定したら、ステップＳ１６０として、ローソクの位置を示す線（特徴点）の位置を決定する。なお、ローソクの位置は、対象物（ケーキ）の外周からの距離、配置間隔に基づいて決定する。なお、ローソクの配置位置も上述と同様の方法で障害物を避ける位置で算出する。
【００７９】
制御部２２は、ステップＳ１６０でローソクの位置を決定したら、ステップＳ１６２として、照射面（投影面）までの距離を測定する。制御部２２は、ステップＳ１６２で照射面までの距離を測定したら、ステップＳ１６４として投影する大きさを決定する。つまり、制御部２２は、照射面までの距離と、円形スケールの大きさとに基づいて、円形スケールの大きさが照射面で設定された大きさとなるように、画像データを生成する。制御部２２は、ステップＳ１６４で投影する大きさを決定したら、ステップＳ１６６として、作成した画像を照射面に投影する。制御部２２は、ステップＳ１６６で画像を照射面に投影したら、ステップＳ１６８として、設定位置表示用の円の大きさを調整する。つまり、ローソクを配置する位置を結んだ円の大きさを調整する。なお、円の調整は、ユーザの操作に基づいて行っても、制御部２２が、投影している画像をカメラ３８で取得し、その取得結果に基づいて調整してもよい。制御部２２は、ステップＳ１６８で円の大きさを調整したら、処理を終了する。
【００８０】
制御部２２は、以上のように、ローソクの配置位置を示す線を表示させることで、図１１に示すように、円形スケール８２と、設定位置表示用の円８４と、分割線８６と、ローソクの配置位置を示す線（印）８８とで構成される画像８０を作成し、投影することができる。なお、図１１に示す例では、分割線の位置とローソクの配置位置とを同一角度としたが配置角度（例えば、分割数とローソクの数）を異なる角度とすることもできる。また、ローソクは２周（二重の円状）で配置するようにしてもよい。
【００８１】
これにより、ユーザは、簡単な操作でローソクを、障害物を避けつつ、均等に配置することができる。また、上記実施形態では、ローソクの配置間隔も異なる間隔として設定してもよい。
【００８２】
以下、図１２及び図１３を用いて、携帯電子機器の他の制御について説明する。ここで、図１２は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図であり、図１３は、携帯電子機器が画像を投影した照射面を示す説明図である。なお、図１２に示すフロー図は、画像の対象物（照射面に配置された物体）に対して、特定の形状を含む分割線を投影、表示させる動作の一例である。
【００８３】
まず、携帯電子機器１０の制御部２２は、ステップＳ２００として、投影する円形の画像を表示部３２に表示させる。つまり、制御部２２は、対象物の外形と一致する形状を表示部３２に表示させる。次に、制御部２２は、ステップＳ２０２として、投影する画像を決定する。つまり、対象物から切り出す形状を決定する。なお、投影する画像は、ユーザの操作を検出することで決定すればよい。なお、画像としては、予め設定された図形や、ユーザが作成した画像、撮影画像等種々の画像を選択することができる。
【００８４】
制御部２２は、ステップＳ２０２で投影する画像を決定したら、ステップＳ２０４として、画像を投影し、大きさ、向きを決定する。つまり、制御部２２は、ステップＳ２０２で投影を決定した画像をプロジェクタ３４により対象物に投影し、画像の大きさ、また対象物に対する向きを決定する。なお、大きさ、向きはユーザの操作を検出して決定する。
【００８５】
携帯電子機器１０の制御部２２は、ステップＳ２０４で大きさと向きを決定したら、ステップＳ２０６として、操作者により入力された円形の分割数を検出する。制御部２２は、ステップＳ２０６で分割数を検出したら、ステップＳ２０８として、入力された分割数に基づいて、対象物に対応する円形を分割する。次に、制御部２２は、ステップＳ２１０として、投影する画像の面積（総面積）を算出し、ステップＳ２１２として、全体から取り除く分の面積を引き、分割数で割る。つまり、制御部２２は、ステップＳ２０２で投影を決定した画像以外の区画の１区画のあたりの面積を算出する。その後、制御部２２は、ステップＳ２１４として、夫々の区画の切り抜き前後の面積の乖離を計算する。つまり、ステップＳ２０８で分割した状態の面積と、ステップＳ２１２で算出した面積との差を計算する。制御部２２は、ステップＳ２１４で乖離を計算したら、ステップＳ２１６として、分割線の位置を調整する。つまり、ステップＳ２１４で算出した乖離を解消し、それぞれの区画の面積がステップＳ２１２で算出した区画の面積となるように、分割線の位置を調整する。制御部２２は、分割線の位置を調整し、区画の面積を均一にしたら、分割線を決定する。
【００８６】
制御部２２は、ステップＳ２１６で分割線の位置を調整したら、ステップＳ２１８として、照射面（投影面）までの距離を測定する。制御部２２は、ステップＳ２１８で照射面までの距離を測定したら、ステップＳ２２０として投影する大きさを決定する。つまり、制御部２２は、照射面までの距離と、円形スケールの大きさとに基づいて、円形スケールの大きさが照射面で設定された大きさとなるように、画像データを生成する。制御部２２は、ステップＳ２２０で投影する大きさを決定したら、ステップＳ２２２として、作成した画像を照射面に投影する。つまり、制御部２２は、投影面に、ステップＳ２０２で投影することを決定した画像と、位置を調整した分割線とで構成される画像を投影する。制御部２２は、ステップＳ２２２で画像を投影したら、処理を終了する。
【００８７】
制御部２２は、以上のように、特定画像（特定の形状）と分割線と含む画像を表示させることで、図１３に示すように、円形スケール９２と、特定画像９４、分割線９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄとで構成される画像９０を作成し、投影することができる。ここで、特定画像９４は、星型の画像である。また、分割線９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄとは、異なる間隔となっているが、分割線と特定画像９４の外形線とで分割された各区画は、同じ面積となっている。以上より、携帯電子機器１０は、特定の形状の画像を投影する場合も、その他の部分は、一定の大きさに分割することができる。これにより、ユーザが所望の形状に対象物を切り出すことができ、さらに、その他の領域についても均一、または一定の大きさで分割することができる。
【００８８】
なお、特定画像と分割線の表示の決定順序は、上記実施形態に限定されない。例えば、特定画像の位置を決定した後、１本の分割線の位置を決定し、その１本の分割線の位置と、面積を基準として、他の分割線の位置を決定しても良い。また、携帯電子機器は、上記制御を組み合わせてもよい。つまり、障害物と重ならないように特定画像と分割線を表示させるようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、いずれも対象物を分割する画像の大きさ、投影する画像の沖さを、対象物の大きさに基づいて調整したが、これに限定されない。携帯電子機器１は、任意の大きさの画像を投影するようにしてもよい。この場合は、ユーザが投影後に大きさを調整できるようにすることが好ましい。
【００９０】
また、上記実施形態では、いずれも基本的に、対象物の所望の面（上面）の直上から画像を投影している場合として説明したが、本発明はこれに限定されない。また、携帯電子機器１０は、対象物の所望の面と投影方向とが直交しない場合は、投影する画像、または投影領域を補正して画像を投影することが好ましい。以下、図１４及び図１５を用いて説明する。ここで、図１４は、携帯電子機器と撮影対象との関係を示す説明図であり、図１５は、携帯電子機器による投影画像の作成方法の一例を示す説明図である。
【００９１】
まず、対象物を特定する方法について説明する。携帯電子機器１は、カメラ３８で検出した画像と、焦点距離の情報とに基づいて、対象物の所望の面の形状を特定することができる。具体的には、携帯電子機器１０は、投影する対象物が直方体である場合、図１４に示すように、カメラ３８により撮影を行うことで撮影窓３８ａから画像を取得する。この時、カメラ３８は、画角θａの画像を取得することができる。カメラ３８で撮影した画像上において、対象物１０２は、携帯電子機器１０側から離れている側の辺ｗ１と携帯電子機器１０側の辺ｗ２とが異なる長さとなる。具体的には、辺ｗ１よりも辺ｗ２の方が長くなる。また、このカメラ３８は、画像の取得時に焦点距離情報として、辺ｗ１までの距離Ｄ１と、辺ｗ２までの距離Ｄ２を算出することができる。制御部２２は、このようにして算出した、各辺の長さ、当該辺までの距離に基づいて、表面の縦横比と、夫々の辺の長さを検出することができる。
【００９２】
次に、携帯電子機器１０は、投影する対象物が円柱（平坦な円柱、厚みのある円板）である場合は、図１５に示すように対象物１１０の所望の面（上面）１１２を特定し、面１１２の長軸Ｌａと短軸Ｌｂとを検出する。その後、制御部２２は、面１１２の長軸Ｌａを基準とした円１１４とすることで、面１１２を上面から見た形状を算出することができる。また、上記と同様に焦点距離を検出することで、対象物１１０との距離は算出することができる。なお、本例は、面１１２が円であることが予め設定され、既知である場合である。
【００９３】
次に、携帯電子機器１０は、投影する画像を作成する。まず、携帯電子機器１０は、図１５に示すように、円１１４の情報に基づいて対象物の径を決定し、分割線１１８を含む画像１１６を作成する。携帯電子機器１０は、画像１１６を作成したら、面１１２の画像を円１１４に変換した場合とは、逆の方法で、円の画像１１６を楕円の画像１２０に変換する。なお、分割線１１８も分割線１２２に変換する。なお、画像１２０は、長軸をＬａ、短軸をＬｂとした楕円である。
【００９４】
携帯電子機器１０は、このように、円の画像１１６を予め楕円の画像１２０に変形して投影することで、対象物の所望の面と投影方向とが直交しない場合でも、所望の面に所望の形状の画像を投影することができる。
【００９５】
つまり、携帯電子機器１０は、画像を取得する場合も対象物の形状を、台形補正技術を用いて取得することで、正確な形状及び正確な面積で取得することができる。また、携帯電子機器１０は、画像を投影する場合も、照射面と、照射方向とのなす角とに基づいて台形補正処理を行うことで、対象物に所望の画像を投影することができる。なお、画像を投影する場合の台形補正処理の方法としては、上述したように、投影する画像に台形補正処理を行うことで、対象物の歪んでいない画像を投影しても、画像データは、そのまま例えば円のままで、画像を投影する領域、投影方法を調整することで、対象物の歪んでいない画像（例えば円の画像）を投影してもよい。
【００９６】
以下、図１６−１及び図１６−２を用いて、画像を投影する領域、投影方法を調整することで、対象物の歪んでいない画像（例えば円の画像）を投影する場合を説明する。ここで、図１６−１及び図１６−２は、それぞれ携帯電子機器により画像を投影した状態を示す模式図である。携帯電子機器１０と、照射面と、照射方向とのなす角が９０°ではない場合、プロジェクタ３４から、携帯電子機器１０の載置面に向かって光を照射しただけでは、図１６−１に示すように投影された画像Ｐｆ０は、携帯電子機器１０の光照射部３４ａに近い方の辺が短い台形形状になってしまう。
【００９７】
このため、携帯電子機器１０は、プロジェクタ３４の照射部を構成するミラーの揺動角を、プロジェクタ３４の光照射部３４ａから投影面までの距離に応じて調整する。これによって、台形形状が補正されて、プロジェクタ３４からは図１６−２に示すように、矩形の画像Ｐｆが投影される。なお、揺動角は、プロジェクタ３４の光照射口から投影面までの距離が大きくなるにしたがって小さくなるように制御する。
【００９８】
この場合、携帯電子機器１０は、図１６−２に示すように、プロジェクタ制御部２２ａは、光照射部３４ａから照射される光によって形成される画像Ｐｆを構成する複数の画素ｄｆのうち、第１の方向における隣接する画素同士の間隔ｐｙはそれぞれ等しく、また、第１の方向と直交する第２の方向における隣接する画素同士の間隔ｐｔはそれぞれ等しくなるようにプロジェクタ３４による描画を制御する。これにより、投影する画像の歪みや画素の不整合を抑制できるので、画像品質の低下を抑制することができる。
【００９９】
第１の方向は、例えば、横方向であり、プロジェクタ３４の走査方向である。また、第２の方向は、例えば、縦方向であり、プロジェクタ３４の走査方向と直交する方向（副走査方向）である。なお、縦方向（縦）は、後述する仮想光軸を画像Ｐｆ上に投影した軸と平行な方向であり、横方向（横）は、縦方向と直交する方向である。ここで、さらに、プロジェクタ制御部２２ａは、第１の方向における隣接画素の間隔ｐｙと第２の方向における隣接画素の間隔ｐｔとが等しくなるように制御してもよい。
【０１００】
なおこのように描画によって照射面に投影される画像の形状を補正する場合、携帯電子機器１０は、レーザ光を用いたプロジェクタを用いることが好ましい。レーザ光を用いたプロジェクタであれば、焦点を合わせる必要がないため、より適切な画像を投影することができる。特に、スキャン方式のプロジェクタは、投影されて画像の画素を構成する光が点光源であるため、その投影位置を変更することで画像の形状補正を容易に実現できる。なお、プロジェクタは、レーザを光源としたスキャン方式以外でも、台形補正した画像を投影することはできる。また、携帯電子機器１０は、位置に応じて画素の大きさを調整することが好ましい。具体的には、遠い位置ほど１つの画素を小さくして照射し、近い位置ほど１つの画素を大きくすることが好ましい。
【０１０１】
なお、上記実施形態では、測距センサ４０により照射面との距離を検出したが、照射面との距離を検出するセンサとしては、種々のセンサを使用することができる。例えば、照射面を撮影するカメラ３８のオートフォーカス機能を使用するようにしてもよい。具体的には、オートフォーカス機能により焦点（ピント）が合う条件を検出し、その焦点が合う条件、例えばレンズの位置等から照射面との距離を算出する。なお、照射面との距離と焦点が合う条件との関係は、予め算出しておき、記憶部２４に保存しておけばよい。なお、焦点が合っているか否かを判定する方法としては、例えば、各焦点位置で画像を取得し、取得した画像に画像解析を行い、最もエッジが明確、シェーディングが明確な画像が取得された条件を焦点があっている条件とするとよい。また、加速度センサ３６を用いて、照射面との距離を検出してもよい。この場合は、例えば、携帯電子機器１０（筐体１１）の上面、つまりプロジェクタ３４の光射出部３４ａが設けられている面を照射面と接触させ、基準位置に設定し、その後、携帯電子機器１０を照射面から離すように移動される際に、携帯電子機器１０に作用する加速度を検出し、その加速度から移動距離を算出することで、照射面との距離を検出することができる。
【０１０２】
また、各種センサは、照射面の中心との距離のみを計測し、その計測結果に基づいて照射面との距離を検出してもよいが、照射面の複数点との距離を計測し、その複数点の計測結果に基づいて、照射面との距離を検出してもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、測距センサを送信部と受信部とで構成し、送信部から送信（発信）された計測波を受信部で受信するようにしたが、送信部をプロジェクタ３４としてもよい。つまり、プロジェクタ３４から照射される光を計測波として、対象物体で反射した光を受信部で受信するようにしてもよい。また、測距センサとしては、対象物体との距離を計測することができればよく、例えば磁気や、音波（ソナー）、電界により対象物体との距離を計測する計測器を用いることもできる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、センサによる検出結果に基づいて、プロジェクタの光射出面と照射面との距離を算出したが、携帯電子機器側の基準とする位置はセンサに限定されず、各センサとプロジェクタ３４との相対位置や、各センサと筐体の上面との相対位置とを予め算出しておき、各センサと照射面までの距離、筐体の上面と照射面との距離を算出し、算出した距離に基づいて制御を行うようにしてもよい。
【０１０５】
ここで、上記実施形態では、画像の被写体のサイズ情報は、画像のデータに付加されているものとしたが、ユーザが手動で入力するようにしてもよい。また、投影する画像は、記憶部に記憶された画像や、インターネットで取得した画像に加え、カメラ３８で撮影した画像を使用してもよい。
【０１０６】
また、カメラ３８で画像を撮影する場合は、画像の撮影時に被写体のサイズを検出するようにしてもよい。この場合は、まず、カメラ３８での撮影時に被写体との距離を算出する。ここで、被写体との距離の算出は、測距センサ４０を用いて算出しても、上述したオートフォーカス機能を利用して算出してもよい。その後、撮影した画像を画像解析することで、撮影画像から被写体を抽出し、撮影画像における被写体の割合や被写体の長さを算出し、撮影時の被写体との距離と、画像内における被写体の割合や被写体の長さとに基づいて、被写体の長さ（実サイズ）を算出し、算出した被写体の長さの情報を画像に付加するようにしてもよい。なお、被写体の抽出は、操作者の操作により特定し、抽出するようにしてもよい。
【０１０７】
また、撮影時に被写体のサイズを検出する方法を利用して任意の物体のサイズを算出し、任意の物体と同じ大きさで画像を投影させてもよい。具体的には、操作者が具体的な数値を入力できない場合に、任意の物体、例えば指等で所望の投影サイズを示し、その任意の物体をカメラ３８で撮影して、任意の物体で示されるサイズ（実寸）を算出し、そのサイズで被写体を投影するようにしてもよい。これにより、操作者の所望のサイズの数値が不明な場合も、操作者の所望のサイズで被写体を投影することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ 携帯電子機器
１１ 筐体
１２ ディスプレイ
１３ 操作キー
１４ 専用キー
１５ マイク
１６ レシーバ
２２ 制御部
２４ 記憶部
２６ 送受信部
２６ａ アンテナ
２８ 操作部
３０ 音声処理部
３２ 表示部
３４ プロジェクタ
３４ａ 光射出部
３６ 加速度センサ
３８ カメラ
３８ａ 撮像部
４０ 測距センサ
４０ａ 送信部
４０ｂ 受信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、壁面やスクリーンに画像を投影する装置としては、いわゆるプロジェクタがある。このプロジェクタは、商用電源から電力が供給され、所定位置に固定した状態で使用される、いわゆる据え置き型の装置が主流である。この据え置き型のプロジェクタは、固定した状態で、一定箇所の壁面やスクリーンに画像を投影させる。
【０００３】
これに対して、近年、プロジェクタとして、小型で持ち運びが容易な携帯型のプロジェクタが提案されている。例えば、特許文献１には、上キャビネットと、下キャビネットと、上キャビネットおよび下キャビネットを互いに回動可能に接続するヒンジ部とを備え、レンズと光源とを有するプロジェクタが搭載されたプロジェクタ機能付携帯端末が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９６５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているような携帯型のプロジェクタは、一定位置を投影し続けることを前提とした据え置き型のプロジェクタとは異なり、持ち運ぶことができ、また、画像を照射する位置を手動で簡単に調整できるという利点がある。このように、携帯型のプロジェクタは、任意の位置に画像を投影することができるという利点があるが、画像が投影される照射面とプロジェクタとも任意の位置となるため、使用時の条件によって、照射面に投影される画像の大きさが変わってしまう。
【０００６】
また、近年では、携帯電子機器の中でも、通信機能を備えている携帯電話機等では、通信販売やネットオークションを利用できるものもある。このように、通信販売やネットオークションでは、実際の商品の写真等が画像として記録されているが、携帯電子機器に備え付けられている液晶画面は、画面サイズが小さいため表示させる大きさに限界がある。そのため、液晶画面の画像では、実際の商品を想像しにくい。このような場合に、プロジェクタを用いて表示させることで、大きな画面に表示させることができる。しかしながら、プロジェクタの画像の大きさは条件により変わってしまうため、表示されている画像から実物を想定することは困難である。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より便利で利用価値の高い画像を表示することができる携帯電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、携帯電子機器であって、操作部と、表示部と、撮像部と、各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記撮像部で撮像した対象物を分割するための分割数の情報が前記操作部から入力されると、前記対象物を前記分割数に分割するための画像と、前記対象物の画像とが重ねて表示されるように、前記表示部を制御することを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記撮像部で撮影した画像を解析し被対象物を抽出する画像解析部と、をさらに備え、前記制御部は、分割数の情報が前記操作部に入力されたら、分割線の位置を決定し、前記分割数に分割した画像を生成し、前記分割数に分割した画像を、前記画像解析部の検出結果に基づいて検出した前記対象物の画像に重ねて前記表示部に表示させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる携帯電子機器は、対象物を分割数に基づいて分割した画像を作成し、投影または表示することで、ユーザは、対象物の大きさを認識することができ、必要に応じて、対象物を所望の割合で分割数に分割することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、携帯電子機器の一実施形態の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す携帯電子機器の機能の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す携帯電子機器で画像を表示させている状態を示す説明図である。
【図４】図４は、携帯電子機器の動作の一例を示すフロー図である。
【図５】図５は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【図６】図６は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【図７】図７は、携帯電子機器が投影する画像の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【図９】図９は、携帯電子機器が画像を投影した照射面を示す説明図である。
【図１０】図１０は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【図１１】図１１は、携帯電子機器が投影する画像の一例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【図１３】図１３は、携帯電子機器が投影する画像の一例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、携帯電子機器と撮影対象との関係を示す説明図である。
【図１５】図１５は、携帯電子機器による投影画像の作成方法の一例を示す説明図である。
【図１６−１】図１６−１は、携帯電子機器により画像を投影した状態を示す模式図である。
【図１６−２】図１６−２は、携帯電子機器により画像を投影した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、携帯電子機器として携帯電話機を例として説明するが、本発明の適用対象は携帯電話機に限定されるものではなく、例えば、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、ノートパソコン、ゲーム機等に対しても本発明は適用できる。
【００１３】
まず、携帯電子機器の外観の構成を説明する。図１は、携帯電子機器の一実施形態の概略構成を示す斜視図である。携帯電子機器１０は、無線通信機能を備えた携帯電話機である。携帯電子機器１０は、１つの箱型形状の筐体１１の内部に各部が収納されたストレート形状の携帯電話機である。なお、本実施形態では、筐体１１を１つの箱型形状としたが、ヒンジで連結された２つの部材で構成した折りたたみ可能な筐体や、２つの部材をスライドさせる筐体としてもよい。また、３つ以上の部材を連結した筐体も用いることができる。
【００１４】
筐体１１には、表示部として、図１に示すディスプレイ１２が設けられる。ディスプレイ１２は、所定の画像として、携帯電子機器１０が受信を待機している状態のときに待ち受け画像を表示したり、携帯電子機器１０の操作を補助するために用いられるメニュー画像を表示したりする。
【００１５】
筐体１１には、通話相手の電話番号や、メール作成時等に文字を入力するための操作キー１３が複数設けられている。さらに、筐体１１の一つの側部（操作キー１３が設けられる面と略直交する面のうちの一つ）には、後述するプロジェクタ３４の動作を制御する専用キー１４が設けられる。なお、操作キー１３及び専用キー１４は、携帯電子機器１０の操作部を構成する。また、筐体１１には、携帯電子機器１０の通話時に音声を受け取るマイク１５、携帯電子機器１０の通話時に音声を発するレシーバ１６が設けられる。
【００１６】
また、筐体１１の上面（一辺が、操作キー１３が設けられる面と接し、他の一辺が、専用キー１４が設けられている面と接している面）には、画像を投影するプロジェクタ３４の光射出部３４ａが設けられている。また、筐体１１の上面には、さらに、カメラ３８の撮像部３８ａ、測距センサ４０の送信部４０ａ及び受信部４０ｂが設けられている。
【００１７】
図２は、図１に示す携帯電子機器の機能の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように携帯電子機器１０は、制御部２２と、記憶部２４と、送受信部２６と、操作部２８と、音声処理部３０と、表示部３２と、プロジェクタ３４と、加速度センサ３６と、カメラ３８と、測距センサ４０と、を有する。
【００１８】
制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の携帯電子機器１０の全体的な動作を統括的に制御する処理部である。すなわち、携帯電子機器１０の各種の処理が、操作部２８の操作や携帯電子機器１０の記憶部２４に保存されるソフトウェアに応じて適切な手順で実行されるように、送受信部２６や、音声処理部３０や、表示部３２等の動作を制御する。携帯電子機器１０の各種の処理としては、例えば、回線交換網を介して行われる音声通話、電子メールの作成及び送受信、インターネットのＷｅｂ（World Wide Web）サイトの閲覧等がある。また、送受信部２６、音声処理部３０、表示部３２等の動作としては、例えば、送受信部２６による信号の送受信、音声処理部３０による音声の入出力、表示部３２による画像の表示等がある。
【００１９】
制御部２２は、記憶部２４に保存されているプログラム（例えば、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。制御部２２は、例えば、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ：Micro Processor Unit）で構成され、前記ソフトウェアで指示された手順にしたがって上述した携帯電子機器１０の各種の処理を実行する。すなわち、制御部２２は、記憶部２４に保存されるオペレーティングシステムプログラムやアプリケーションプログラム等から命令コードを順次読み込んで処理を実行する。
【００２０】
制御部２２は、複数のアプリケーションプログラムを実行する機能を有する。制御部２２が実行するアプリケーションプログラムとしては、例えば、プロジェクタの駆動を制御するアプリケーションプログラムや、各種ゲームを作動させるゲームアプリケーションプログラム等の複数のアプリケーションプログラムがある。
【００２１】
記憶部２４には、制御部２２での処理に利用されるソフトウェアやデータが保存されており、上述した、プロジェクタの駆動を制御するアプリケーションプログラムを作動させるタスクや、各種ゲームアプリケーションプログラムを作動させるタスクが保存されている。
【００２２】
また、記憶部２４には、これらのタスク以外にも、例えば、通信、ダウンロードされた音声データ、あるいは記憶部２４に対する制御に制御部２２が用いるソフトウェア、通信相手の電話番号やメールアドレス等を保存し、管理するアドレス帳、発信音や着信音等の音声ファイル、ソフトウェアの処理過程で用いられる一時的なデータ等が保存されている。また、記憶部２４には、被写体（対象物）の大きさ情報を有する画像のデータ等も保存されている。なお、ソフトウェアの処理過程で用いられるコンピュータプログラムや一時的なデータは、制御部２２によって記憶部２４に割り当てられた作業領域へ一時的に保存される。記憶部２４は、例えば、不揮発性の記憶デバイス（ＲＯＭ：Read Only Memory等の不揮発性半導体メモリ、ハードディスク装置等）や、読み書き可能な記憶デバイス（例えば、ＳＲＡＭ：Static Random Access Memory、ＤＲＡＭ：Dynamic Random Access Memory）等で構成される。
【００２３】
送受信部２６は、アンテナ２６ａを有し、基地局によって割り当てられるチャネルを介し、基地局との間でＣＤＭＡ方式などによる無線信号回線を確立し、基地局との間で電話通信及び情報通信を行う。
【００２４】
操作部２８は、例えば、電源キー、通話キー、数字キー、文字キー、方向キー、決定キー、発信キーなど、各種の機能が割り当てられた操作キー１３と専用キー１４とで構成され、これらのキーがユーザの操作により入力されると、その操作内容に対応する信号を発生させる。そして、発生した信号は、ユーザの指示として制御部２２へ入力される。
【００２５】
音声処理部３０は、マイク１５に入力される音声信号やレシーバ１６から出力される音声信号の処理を実行する。すなわち、音声処理部３０は、マイク１５から入力される音声を増幅し、ＡＤ変換（Analog Digital変換）を実行した後さらに符号化等の信号処理を施して、ディジタルの音声データに変換して制御部２２へ出力する。また、制御部２２から送られる音声データに対して復号化、ＤＡ変換（Digital Analog変換）、増幅等の処理を施してアナログの音声信号に変換してから、レシーバ１６へ出力する。
【００２６】
表示部３２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Liquid Crystal Monitor）や、有機ＥＬ（Organic Electro−Luminescence）パネルなどで構成された表示パネル（上述したディスプレイ１２等）を備え、制御部２２から供給される映像データに応じた映像、画像データに応じた画像を表示パネルに表示させる。
【００２７】
プロジェクタ３４は、画像を投影する画像投影機構であり、上述したように、筐体１１の上面に画像を投影する光射出部３４ａが設けられている。ここで、図３は、図１に示す携帯電子機器で画像を表示させている状態を示す説明図である。携帯電子機器１０は、プロジェクタ３４の光射出部３４ａから画像を投影する、つまり画像を構成する光を射出することで、図３に示すように、筐体１１の上面に対向する面にある壁面、スクリーン等のうち、一定の領域（投影領域）に画像を投影することができる。なお、プロジェクタ３４は、制御部２２により動作が制御され、制御部２２から送られる種々の映像、例えば映画、プレゼンテーション資料を投影し、投影領域に表示させる。
【００２８】
プロジェクタ３４は、光源と、画像データに応じて、光源から射出された光を投影するか否かを切り換える光学系とで構成されている。例えば、プロジェクタ３４には、ハロゲンライトや、ＬＥＤ光源、ＬＤ光源を光源とし、ＬＣＤ（Liquid Crystal Monitor）や、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）を光学系とした構成のプロジェクタを用いることができる。この場合は、光学系を各画素に対応して投影領域の全面に配置し、光源から射出された光を画像に合わせて光学系をオンオフさせることで画像を投影領域の全面に投影させることができる。また、プロジェクタ３４には、レーザ光を光源とし、光源から射出された光を透過させるか否かを切り換える切り換え素子と、切り換え素子を通過した光をラスター走査させるミラーとで構成される光学系とした構成のプロジェクタを用いることもできる。この場合は、ミラーによってレーザ光から射出された光の角度を変えて、投影領域の全面に光源から照射された光を走査させることで、投影領域に画像を投影させることができる。
【００２９】
加速度センサ３６は、筐体１１に加わる加速度を検出する検出器である。加速度センサ３６として、種々の方法で加速度を検出する検出器を用いることができ、例えば、静電容量の変化や、ピエゾ抵抗の変化、相対位置の変化等で加速度を検出する検出器を用いることができる。加速度センサ３６は、例えば重力加速度や、操作者が筐体１１を移動させたり、振ったりする際に、筐体１１に作用する加速度を検出する。
【００３０】
カメラ３８は、筐体１１の上面に設けられた撮像部３８ａにより投影領域を含む領域の画像を取得する撮像機構である。つまり、カメラ３８は、プロジェクタ３４が光を射出する方向の画像を取得する。なお、カメラ３８は、プロジェクタ３４により照射される画像の画角よりも広い画角で画像を撮影する撮影機構であり、プロジェクタ３４により画像が投影される投影領域よりも広い領域の画像を撮影することができる。
【００３１】
測距センサ４０は、プロジェクタ３４が光を射出する面、つまり、プロジェクタ３４から射出された投影領域の画像が到達し、画像が表示される面（以下「照射面」という。）との距離を測定する計測器である。測距センサ４０は、筐体１１の上面に配置され、赤外線や、超音波、レーザ光等の計測波を射出する送信部４０ａと、筐体１１の上面に配置され、計測波を受信する受信部４０ｂとを有し、送信部４０ａから射出され対象物体に当たって反射された計測波を受信部４０ｂで受信する。測距センサ４０は、受信部４０ｂが受信した計測波の強度や、計測波の入射角、送信部４０ａで送信してから受信部４０ｂが受信するまでの時間等に基づいて、測距センサ４０と照射面との距離を算出する。携帯電子機器１０は、基本的に以上のような構成である。
【００３２】
次に、図４を用いて携帯電子機器１０の動作、具体的には、プロジェクタの制御動作について説明する。ここで、図４は、携帯電子機器の動作の一例を示すフロー図である。なお、図４に示すフロー図は、被写体のサイズが既知の画像を表示させる場合のプロジェクタ３４の動作を制御する例である。
【００３３】
まず、操作者により表示させる画像が特定されたら、制御部２２は、ステップＳ１２として、特定された画像とサイズを取得する。具体的には、特定された画像データと、その画像に含まれる被写体のサイズ情報、つまり、対象物のサイズ情報とを取得する。なお、これらのデータは、ユーザが特定した画像を有する媒体から取得すればよく、記憶部２４に保存されている場合は、記憶部２４から読み出し、通信を介して接続されているサーバに記憶されている場合は、送受信部２６を介して当該サーバから読み出す。なお、画像データと共にサイズ情報が付加されている場合には、そのサイズ情報でもよい。
【００３４】
制御部２２は、ステップＳ１２で画像とサイズを取得したら、ステップＳ１４として、照射面（投影面）までの距離を測定する。具体的には、測距センサ４０によりプロジェクタ３４の光射出部３４ａから照射面までの距離を算出する。制御部２２は、ステップＳ１４で照射面までの距離を計測したら、ステップＳ１６として、照射面の実サイズを計算する。具体的には、ステップＳ１４で算出した照射面までの距離と、プロジェクタ３４から射出される光の照射角度とに基づいて、照射面の実サイズ、つまり大きさ、面積を算出する。なお、照射面の実サイズは、基準距離と基準面積の関係、例えば、距離５０ｃｍのときの照射面の大きさを記憶しておき、ステップＳ１４で測定した距離を用いて比例計算することで算出してもよい。
【００３５】
制御部２２は、ステップＳ１６で照射面のサイズを計算したら、ステップＳ１８として、画像≦照射面であるかを判定する。つまり、制御部２２は、投影する画像の照射面におけるサイズと、照射面のサイズとを比較し、画像が照射面に入りきるかを判定する。
【００３６】
制御部２２は、ステップＳ１８で、画像≦照射面である（Ｙｅｓ）、つまり、画像のサイズが照射面のサイズと同じか、画像のサイズが照射面のサイズより小さいと判定したら、ステップＳ２０として、プロジェクタ３４により画像全体を投影する。具体的には、画像のサイズと照射面のサイズとに基づいて、照射面に投影される画像が実サイズとなるように、投影する画像を拡大縮小して、プロジェクタ３４により投影させる。なお、画像のサイズが照射面のサイズと同一の場合は、投影する画像を拡大、縮小させることなく、そのままプロジェクタに投影させる。制御部２２は、ステップＳ２０での画像の投影が終了したら、処理を終了する。
【００３７】
また、制御部２２は、ステップＳ１８で、画像＞照射面である（Ｎｏ）、つまり、画像のサイズが照射面のサイズよりも大きいと判定したら、ステップＳ２２として、携帯電子機器１０の移動指示を表示させる。具体的には、画像全体を実サイズで投影するためには、照射面との距離をより長くする必要があり、携帯電子機器１０を照射面から離す方向に移動させる必要がある旨を表示部３２のディスプレイ１２に表示させる。
【００３８】
制御部２２は、ステップＳ２２で移動指示を表示させたら、ステップＳ２４として、端末、つまり携帯電子機器１０が移動したかを判定する。ここで、携帯電子機器１０が移動したかを判定する方法は、特に限定されない。例えば、加速度センサ３６で検出した加速度に基づいて判定すればよい。具体的には、加速度センサ３６により一定時間以上、一定方向の加速度が検出されたら移動したと判定すればよい。また、測距センサ４０により照射面までの距離を計測し、計測結果を比較するようにしてもよい。なお、ステップＳ２４の判定は、ステップＳ２２で移動指示を表示させた後、一定時間経過するまでの間に移動があったかを判定するようにしてもよいし、ステップＳ２２で移動指示を表示させた後、操作者に判定終了等の指示が入力されるまでの間に移動があったかを判定するようにしてもよい。
【００３９】
制御部２２は、ステップＳ２４で端末が移動した（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１４に進む。つまり、照射面までの距離が変化したら、ステップＳ１４からステップＳ１８までの処理を行い、再び、照射面に画像全体が表示可能であるかを判定する。
【００４０】
また、制御部２２は、ステップＳ２４で端末が移動していない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２６として、画像の一部を投影する。具体的には、制御部２２は、照射面のサイズに基づいて照射面に投影できる画像のサイズを算出し、算出したサイズに基づいて画像の中から投影する部分を選択、つまり一定の領域を切り出し、選択した部分の画像を実サイズで投影する。なお、画像の中から投影する部分を選択する方法は、特に限定されず、操作者により選択させるようにしても、自動的に画像の中心を中心として、照射面のサイズの画像を選択するようにしてもよい。制御部２２は、ステップＳ２６で、画像の一部を投影させたら、処理を終了する。
【００４１】
以上のように、携帯電子機器１０は、測距センサ４０により照射面との距離を検出し、その検出結果に基づいて、照射面に実サイズ（画像データに記憶されているサイズ）で画像、つまり画像に含まれる被写体を投影させることができる。これにより、携帯電子機器１０は、照射面との距離によらず、画像に含まれる被写体を一定のサイズで投影することができる。以上より、操作者は、被写体の大きさを的確に認識することが可能となり、ディスプレイ１２で表示に限界があり、実物の想像が困難な被写体（物体）であっても、容易に実サイズを推定することが可能となる。例えば、インターネット等を介して買い物を行う場合に、ディスプレイ１２に表示させているのみでは、大きさを想像することが困難であるが、携帯電子機器１０のプロジェクタ３４により投影させることで、実物の大きさを推定することができる。また、例えば、被写体が服の場合は映像を自分の体に投影することで、自分がその服を着た場合の袖丈や、着丈を把握することができる。また、被写体が家具等の場合は、家具を配置すると仮定される位置にその画像を投影させることで、その家具がそのスペースに入るか、レイアウトを把握しやすくすることができる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、実サイズつまり等身大で被写体を投影するようにしたが、これに限定されず、操作者の設定または予め決められた倍率により、実サイズより縮小して投影させたり、拡大させて投影させたりと任意の大きさで投影できるようにしてもよい。このように、既知の倍率で投影することで、実サイズでない場合でも被写体の実サイズを想像しやすくすることができる。
【００４３】
また、プロジェクタ３４として照射面上に光を走査させることで画像を投影するタイプを用い、かつ、投影する画像のサイズが、プロジェクタ３４により投影可能な領域よりも小さい場合は、投影する画像の領域のみ光を走査させるようにしてもよい。つまり、投影する画像のサイズにより、プロジェクタ３４により光を走査させる領域を変更するようにしてもよい。これにより、光の走査量を少なくすることができ、画像投影時に使用する電力を少なくすることができる。
【００４４】
また、携帯電子機器１０は、被写体として物差し、つまりスケールを投影することが好ましい。この場合は、投影する物差しの長さを、照射面のサイズに応じて変換するようにすることが好ましい。以下、図５を用いて具体的な制御とともに説明する。ここで、図５は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。
【００４５】
まず、操作者の操作により、被写体として物差しを投影することが選択されたら、制御部２２は、ステップＳ４０として、照射面（投影面）までの距離を測定する。具体的には、測距センサ４０によりプロジェクタ３４の光射出部３４ａから照射面までの距離を算出する。制御部２２は、ステップＳ４０で照射面までの距離を計測したら、ステップＳ４２として、照射面のサイズを計算し、目盛り個数を割り出す。ここで、照射面のサイズは上述した実サイズの算出と同様の方法で算出することができる。また、目盛り個数は、算出した照射面のサイズから算出する。つまり目盛りが１ｃｍ単位の場合は、照射面のサイズが５０ｃｍなら目盛り個数は５０個となり、照射面のサイズが６３ｃｍなら目盛りの個数は６３個となる。また、制御部２２は、算出した個数の目盛りを直列に連結させた画像（つまり、目盛り画面）を作成する。なお、制御部２２は、目盛りの個数に応じて、長さを示す表示を付加してもよい。つまり、通常の物差しのように、端から１０ｃｍの目盛りに１０、２０ｃｍの目盛りに２０という表示を追加してもよい。
【００４６】
制御部２２は、ステップＳ４２で、照射面のサイズを算出し、目盛り個数を割り出し、目盛り画面を作成したら、ステップＳ４４として、照射面に作成した目盛り画像を投影させ、処理を終了する。なお、制御部２２は、終了指示があるまで、または一定時間の間、目盛り画像を投影している。
【００４７】
このように、測距センサ４０により算出した照射面との距離に基づいて、照射面のサイズを算出し、実サイズを示す目盛り画像を投影することで、光を投影している領域の長さを計測することができる。これにより、長さを知りたい対象物に目盛り画像を投影することで、対象物の長さを計測することができる。以上より、携帯電子機器１０を持っていれば、物差しを持っていない場合であっても、対象物の長さを計測することができる。また、対象物との距離を調整し、照射面の大きさを調整することで、目盛り画像に表示される目盛りの長さを変えることができる。したがって、１つの携帯電子機器１０を、種々の大きさの物差しとして使用することができる。
【００４８】
なお、目盛り画像は、照射面の全域に目盛りを表示させるようにしても、一部のみに表示させるようにしてもよい。また、画面内において目盛りを表示させる位置は特に限定されず、画面の横方向のみに表示させても縦方向のみに表示させても、両方の方向に表示させても、斜め方向に表示させても、方眼紙のようにマトリクス状に表示させてもよい。また、表示させる目盛りの作成方法も限定されず、例えば、想定される最大の長さの物差し画像を記憶させておき、照射領域の長さに基づいて、物差し画像のうち使用する領域を決定し、決定した領域の物差し画像を画像として投影するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、直線の物差しを表示させる場合について説明したが、円形のスケールを表示させるようにしてもよい。以下、図６を用いて具体的な制御とともに説明する。ここで、図６は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図である。なお、図６に示すフロー図は、円形のスケール（以下「円形スケール」という。）の内部に、円形を円周方向に複数個に分割する線を表示させるフロー図である。また、円形スケールは、外周の半径は予め設定された長さでのスケールである。
【００５０】
まず、操作者により円形スケールを表示させる指示を検出したら、制御部２２は、ステップＳ５０として、分割数を検出し、さらに、ステップＳ５２として、分割方法の指示を検出する。具体的には、分割数を入力する画面を表示し、その後、操作者により入力された円形の分割数を検出する。さらに、その分割を、等分で分割するか、異なる割合で分割するかを選択させる画面を表示させ、操作者により入力された指示を検出する。また、制御部２２は、異なる割合で分割する場合は、分割する割合について入力させる画面を表示させ、各割合についての入力結果を検出する。制御部２２は、ステップＳ５０で、分割数を検出し、ステップＳ５２で分割方法を検出したら、ステップＳ５４として、投影する円形スケールの画像をディスプレイ１２に表示させる。つまり、制御部２２は、プロジェクタ３４により投影する前に、投影予定の画像をディスプレイ１２に表示させる。
【００５１】
制御部２２は、ステップＳ５４で円形スケールをディスプレイ１２に表示させたら、ステップＳ５６として、照射面（投影面）までの距離を測定する。具体的には、測距センサ４０によりプロジェクタ３４の光射出部３４ａから照射面までの距離を算出する。制御部２２は、ステップＳ５６で照射面までの距離を測定したら、ステップＳ５８として投影する大きさを決定する。つまり、制御部２２は、照射面までの距離と、円形スケールの大きさとに基づいて、円形スケールの大きさが照射面で設定された大きさとなるように、画像データを生成する。制御部２２は、ステップＳ５８で投影する大きさを決定したら、ステップＳ６０として、作成した画像を照射面に投影し、処理を終了する。つまり、任意の数に分割された円形のスケールを設定された大きさで投影する。
【００５２】
このように、円形スケールを複数に分割した画像を投影することで、例えば、ケーキ等の円形の物体を分割する際に、所望の割合で分割することが可能となる。つまり、円形スケールを分割する線に沿ってケーキを切ることで、所望の割合で分割することが可能となる。また、円形スケールの外周半径を一定にすることで、対象物との距離が変化しても、円形スケールが照射面よりも大きくならない限り、同一の画像を対象物に投影し続けることができる。もちろん分度器のように度数を表示したものを投影してもよい。
【００５３】
ここで、図７は、携帯電子機器が投影する画像の一例を示す説明図である。携帯電子機器１０は、上記図６に示す処理により、図７に示す画像６０を作成する。ここで、画像６０は、円形スケール６２と円形スケール６２を分割する複数の分割線６４とで構成される。なお、画像６０の円形スケール６２は、外形線のみで構成されている。このように、分割線６４を有する画像を対象物体に対して投影することで、対象物体を所望の形状、数に分割することができる。
【００５４】
また、携帯電子機器１０は、ステップＳ５４で撮影した照射面の画像と投影予定の画像とを重ねてディスプレイ１２に表示させることで、照射面の状態と投影予定の画面との関係を画面上で確認することができる。なお、携帯電子機器１０は、ステップＳ５４で撮影した照射面の画像と投影予定の画像とを重ねずに、投影予定のディスプレイ１２に表示させてもよい。
【００５５】
以下、図８及び図９を用いて、携帯電子機器の他の制御について説明する。ここで、図８は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図であり、図９は、携帯電子機器が画像を投影した照射面を示す説明図である。なお、図８に示すフロー図は、画像の対象物（照射面に配置された物体）の形状から障害物を検出し、障害物を避けて分割線を投影、表示させる動作の一例である。
【００５６】
まず、携帯電子機器１０の制御部２２は、ステップＳ１００として、操作者により入力された円形の分割数ｎを検出する。制御部２２は、ステップＳ１００で分割数を検出したら、ステップＳ１０２として、投影する円形の画像を表示部３２に表示させる。つまり、制御部２２は、ステップＳ１００で入力された分割数に基づいて、円を分割した画像を作成し、作成した画像を表示部３２に表示させる。
【００５７】
制御部２２は、ステップＳ１０２で投影する画像を表示部３２に表示させたら、ステップＳ１０４として、障害物の位置を特定する。具体的には、制御部２２は、カメラ３８により照射領域の画像を取得し、対象物を特定する。なお、対象物の特定方法は特に限定されない。例えば、制御部２２が、撮影した画像を解析し、円形、つまりスケールに対応する形状の物体を抽出し、抽出した物体を対象物とすることができる。また、制御部２２は、撮影した画像を表示部３２に表示させ、ユーザの操作により作成した対象物の位置を特定するようにしてもよい。この場合は、ステップＳ１０２で作成した画像も表示させ、ユーザの操作により相対移動可能とし、作成した円形の画像と撮影画像内の対象物との位置を重ねることで、対象物を特定することもできる。制御部２２は、対象物を特定したら、対象物の画像を解析し、対象物の表面の障害物（つまり、分割線の配置を避ける必要がある領域）の位置を特定する。例えば、対象物がケーキの場合、障害物は、ケーキの表面に載置された、果物（イチゴ）や、板チョコ、飾り（飴細工）等である。なお、障害物とするか否かの基準は、ユーザが設定すればよい。例えば、イチゴは、障害物ではなく、板チョコを障害物とする設定としてもよく、イチゴと板チョコの両方を障害物としてもよい。
【００５８】
制御部２２は、ステップＳ１０４で障害物の位置を特定したら、ステップＳ１０６として、１区画の角度を算出し、制御値ｍを設定する。ここで、制御部２２は、分割線と隣接する分割線とのなす角θ０を算出する。具体的には、なす角θ０＝３６０°／ｎで算出する。なお、ｎは、ステップＳ１００で検出した分割数である。また、制御値ｍをｍ＝ｎとして設定する。なお、制御値ｍは、分割線の位置を決定する際に使用する値である。制御値ｍは、初期値として、分割線の数ｎが設定される。
【００５９】
制御部２２は、ステップＳ１０６の処理が終了したら、ステップＳ１０８として、１本目の分割線の位置をθ１に設定し、ステップＳ１１０として、１本目の分割線を引く（つまり、１本目の分割線の位置を決定する。）。ここで、θ１は、標準座標（画面、投影画像上の基準となる円座標）に対する角度である。また、θ１は、初期値として０が設定されている。
【００６０】
制御部２２は、ステップＳ１１０で１本目の分割線の位置を決定したら、ステップＳ１１２として残りの分割線を引く。つまり、制御部２２は、１本目の分割線の位置を基準として、角度θ０間隔で、分割線の位置を決定する。これにより、画像におけるｎ本の分割線の位置を特定することができる。
【００６１】
制御部２２は、ステップＳ１１２で分割線の位置を決定したら、ステップＳ１２４として、ｍ´として、障害物と重なった分割線の本数を検出する。なお、分割線が障害物と重なったかは、ステップＳ１０４で特定した障害物の位置と、ステップＳ１１０、ステップＳ１１２で引いた分割線とを基準座標上で比較することで検出することができる。制御部２２は、検出した、障害物と重なった分割線の本数をｍ´とする。
【００６２】
制御部２２は、ステップＳ１２４で本数ｍ´を検出したら、ステップＳ１２６として、ｍ´＝０であるか、つまり、障害物と重なった分割線の本数が０であるかを判定する。制御部２２は、ステップＳ１２６でｍ´＝０である（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１２８として、θ＝θ１とする。つまり、ｍ´＝０となる角度θ１の角度をθとする。制御部２２は、ステップＳ１２８でθ＝θ１としたら、ステップＳ１３８に進む。
【００６３】
制御部２２は、ステップＳ１２６で、ｍ´＝０ではない（Ｎｏ）、つまり、現在の条件では、障害物と重なる分割線があると判定したら、ステップＳ１３０として、ｍ＜ｍ´であるかを判定する。つまり、制御部２２は、ステップＳ１３０として、設定されている制御値ｍが、本数ｍ´よりも少ないかを判定する。
【００６４】
制御部２２は、ステップＳ１３０で、ｍ＜ｍ´である（Ｙｅｓ）、つまり、設定されている制御値ｍが、本数ｍ´よりも小さいと判定したら、ステップＳ１３４に進む。また、制御部２２は、ステップＳ１３０で、ｍ＜ｍ´ではない（Ｎｏ）、つまり、ｍ≧ｍ´、すなわち設定されている制御値ｍが、本数ｍ´以上であると判定したら、ステップＳ１３２として、ｍ＝ｍ´、θ＝θ１とする。つまり、直近で算出した本数ｍ´を新たな制御値ｍとし、その直近で算出した本数ｍ´に対応するθ１を新たなθとする。制御部２２は、その後ステップＳ１３４に進む。
【００６５】
制御部２２は、ステップＳ１３０でＹｅｓと判定したら、またはステップＳ１３２の処理を終了したら、ステップＳ１３４として、θ１＝θ１＋１°とする。つまり、直近で設定したθ１に１°足した角度を新たなθ１とする。
【００６６】
制御部２２は、ステップＳ１３４で、θ１を設定したら、ステップＳ１３６として、θ１＝θ０であるかを判定する。つまり、初期値で０であったθ１がθ０となっているかを判定する。制御部２２は、ステップＳ１３６でθ１＝θ０ではない（Ｎｏ）、つまり、θ１がθ０よりも小さいと判定したら、ステップＳ１０８に進み、上記処理を繰り返す。制御部２２は、上記処理を繰り返すことで、一本目の分割線の位置を０からθ０まで、１°ずつ移動させて、分割線の位置を判定することができる。なお、１本目の分割線を１区画分移動させることで、その他の分割線も対応する区画内を１区画分移動するため、分割線の位置を一周分検出したことになる。
【００６７】
制御部２２は、ステップＳ１３６でθ１＝θ０である（Ｙｅｓ）、つまり、一本目の分割線の位置を０からθ０まで移動させて、分割線の位置の判定を行ったと判定したら、または、ステップＳ１２８の処理を行ったら、ステップＳ１３８として、表示する分割線の一本目の位置をθとする。ここで、制御部２２は、これにより、繰り返し計算中に、分割線が障害物に重ならない角度を検出したら、その角度をθとして設定しステップＳ１４１に進む。また、制御部２２は、一区画分繰り返し計算を行っても分割線が障害物に重ならない角度を検出できなかった場合は、障害物と重なる分割線の本数が最も少なかった角度のθ１をθとして設定した状態で、ステップＳ１４１に進む。したがって、制御部２２は、分割線の１本目の位置をθとし、１本目の分割線を基準として、その他の分割線の位置を決定する。
【００６８】
制御部２２は、ステップＳ１３８で分割線の位置を決定したら、ステップＳ１４１として、照射面（投影面）までの距離を測定する。制御部２２は、ステップＳ１４１で照射面までの距離を測定したら、ステップＳ１４２として投影する大きさを決定する。つまり、制御部２２は、照射面までの距離と、円形スケールの大きさとに基づいて、円形スケールの大きさが照射面で設定された大きさとなるように、画像データを生成する。制御部２２は、ステップＳ１４２で投影する大きさを決定したら、ステップＳ１４４として、作成した画像を照射面に投影し、処理を終了する。つまり、任意の数に分割された円形のスケールを設定された大きさで投影する。
【００６９】
制御部２２は、以上のように分割線の位置を決定することで、図９に示すように、円形スケール７２と、分割線７８とで構成される画像７０を、分割線７８が、対象物の障害物７４、障害物７６とできる限り重ならない位置関係で、投影することができる。なお、図９に示す対象物の障害物７４は、イチゴ等のフルーツであり、障害物７６は、メッセージが記載された板チョコである。これにより、ユーザは、対象物に投影された分割線に基づいて対象物を分割することで、障害物をできるかぎり避けつつ、同じ面積で所望の数に分割することができる。
【００７０】
なお、上記実施形態では、ステップＳ１３０でｍ＜ｍ´としたが、ｍ≦ｍ´としてもよい。つまり、同じｍが検出されたθ１が二つある場合、上記実施形態では、最後に検出されたθ１をθとしたが、最初に検出されたθ１をθとしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、各区画を同じ面積として分割したが、それぞれの区画を異なる面積とすることもできる。また、画像７０の円形スケール７２は、対象物の外形と一致していることが好ましいが、必ずしも一致していなくても良い。つまり、照射面に投影された円形スケール７２と対象物とのいずれかが大きい状態でもよい。
【００７２】
なお、上記実施形態では、障害物の検出を制御部２２により行ったが、本発明はこれに限定されず、ユーザが設定してもよい。つまり携帯電子機器１０の制御部２２は、ユーザによって入力された障害物の情報を検出し、検出した情報に基づいて、分割線を配置する位置を決定してもよい。また、制御部２２により障害物の検出を行った後、ユーザが追加で障害物の位置情報を入力できるようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、分割線が障害物を通過するか否かで判定したが、条件は、種々の条件とすることができる。例えば、障害物の端は、許容する設定としてもよい。また、障害物の中央と、端とで優先度を設定し、分割線が障害物の中央はできる限り通過しないように、分割線の位置を算出するようにしてもよい。
【００７４】
以下、図１０及び図１１を用いて、携帯電子機器の他の制御について説明する。ここで、図１０は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図であり、図１１は、携帯電子機器が画像を投影した照射面を示す説明図である。なお、図１０に示すフロー図は、画像の対象物（照射面に配置された物体）に対して、分割線に加え、一定間隔の特徴点（ローソクを配置する位置）を投影、表示させる動作の一例である。
【００７５】
まず、携帯電子機器１０の制御部２２は、ステップＳ１５０として、操作者により入力された円形の分割数を検出する。制御部２２は、ステップＳ１５０で分割数を検出したら、ステップＳ１５２として、ローソクの本数を検出する。制御部２２は、ステップＳ１５２でローソクの本数を検出したら、ステップＳ１５４として、投影する円形の画像を表示部３２に表示させる。つまり、制御部２２は、ステップＳ１５０で入力された分割数に基づいて、円を分割した画像を作成し、作成した画像を表示部３２に表示させる。
【００７６】
制御部２２は、ステップＳ１５４で投影する画像を表示部３２に表示させたら、ステップＳ１５６として、障害物の位置を特定する。なお、障害物の特定方法は、上述したステップＳ１０４と同様であるので、説明を省略する。
【００７７】
制御部２２は、ステップＳ１５６で障害物の位置を特定したら、ステップＳ１５８として、表示する等分線（分割線）の位置を決定する。なお、等分線の位置の決定方法も、上述した、図８のステップＳ１０６からステップＳ１３８の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００７８】
制御部２２は、ステップＳ１５８で等分線の位置を決定したら、ステップＳ１６０として、ローソクの位置を示す線（特徴点）の位置を決定する。なお、ローソクの位置は、対象物（ケーキ）の外周からの距離、配置間隔に基づいて決定する。なお、ローソクの配置位置も上述と同様の方法で障害物を避ける位置で算出する。
【００７９】
制御部２２は、ステップＳ１６０でローソクの位置を決定したら、ステップＳ１６２として、照射面（投影面）までの距離を測定する。制御部２２は、ステップＳ１６２で照射面までの距離を測定したら、ステップＳ１６４として投影する大きさを決定する。つまり、制御部２２は、照射面までの距離と、円形スケールの大きさとに基づいて、円形スケールの大きさが照射面で設定された大きさとなるように、画像データを生成する。制御部２２は、ステップＳ１６４で投影する大きさを決定したら、ステップＳ１６６として、作成した画像を照射面に投影する。制御部２２は、ステップＳ１６６で画像を照射面に投影したら、ステップＳ１６８として、設定位置表示用の円の大きさを調整する。つまり、ローソクを配置する位置を結んだ円の大きさを調整する。なお、円の調整は、ユーザの操作に基づいて行っても、制御部２２が、投影している画像をカメラ３８で取得し、その取得結果に基づいて調整してもよい。制御部２２は、ステップＳ１６８で円の大きさを調整したら、処理を終了する。
【００８０】
制御部２２は、以上のように、ローソクの配置位置を示す線を表示させることで、図１１に示すように、円形スケール８２と、設定位置表示用の円８４と、分割線８６と、ローソクの配置位置を示す線（印）８８とで構成される画像８０を作成し、投影することができる。なお、図１１に示す例では、分割線の位置とローソクの配置位置とを同一角度としたが配置角度（例えば、分割数とローソクの数）を異なる角度とすることもできる。また、ローソクは２周（二重の円状）で配置するようにしてもよい。
【００８１】
これにより、ユーザは、簡単な操作でローソクを、障害物を避けつつ、均等に配置することができる。また、上記実施形態では、ローソクの配置間隔も異なる間隔として設定してもよい。
【００８２】
以下、図１２及び図１３を用いて、携帯電子機器の他の制御について説明する。ここで、図１２は、携帯電子機器の動作の他の例を示すフロー図であり、図１３は、携帯電子機器が画像を投影した照射面を示す説明図である。なお、図１２に示すフロー図は、画像の対象物（照射面に配置された物体）に対して、特定の形状を含む分割線を投影、表示させる動作の一例である。
【００８３】
まず、携帯電子機器１０の制御部２２は、ステップＳ２００として、投影する円形の画像を表示部３２に表示させる。つまり、制御部２２は、対象物の外形と一致する形状を表示部３２に表示させる。次に、制御部２２は、ステップＳ２０２として、投影する画像を決定する。つまり、対象物から切り出す形状を決定する。なお、投影する画像は、ユーザの操作を検出することで決定すればよい。なお、画像としては、予め設定された図形や、ユーザが作成した画像、撮影画像等種々の画像を選択することができる。
【００８４】
制御部２２は、ステップＳ２０２で投影する画像を決定したら、ステップＳ２０４として、画像を投影し、大きさ、向きを決定する。つまり、制御部２２は、ステップＳ２０２で投影を決定した画像をプロジェクタ３４により対象物に投影し、画像の大きさ、また対象物に対する向きを決定する。なお、大きさ、向きはユーザの操作を検出して決定する。
【００８５】
携帯電子機器１０の制御部２２は、ステップＳ２０４で大きさと向きを決定したら、ステップＳ２０６として、操作者により入力された円形の分割数を検出する。制御部２２は、ステップＳ２０６で分割数を検出したら、ステップＳ２０８として、入力された分割数に基づいて、対象物に対応する円形を分割する。次に、制御部２２は、ステップＳ２１０として、投影する画像の面積（総面積）を算出し、ステップＳ２１２として、全体から取り除く分の面積を引き、分割数で割る。つまり、制御部２２は、ステップＳ２０２で投影を決定した画像以外の区画の１区画のあたりの面積を算出する。その後、制御部２２は、ステップＳ２１４として、夫々の区画の切り抜き前後の面積の乖離を計算する。つまり、ステップＳ２０８で分割した状態の面積と、ステップＳ２１２で算出した面積との差を計算する。制御部２２は、ステップＳ２１４で乖離を計算したら、ステップＳ２１６として、分割線の位置を調整する。つまり、ステップＳ２１４で算出した乖離を解消し、それぞれの区画の面積がステップＳ２１２で算出した区画の面積となるように、分割線の位置を調整する。制御部２２は、分割線の位置を調整し、区画の面積を均一にしたら、分割線を決定する。
【００８６】
制御部２２は、ステップＳ２１６で分割線の位置を調整したら、ステップＳ２１８として、照射面（投影面）までの距離を測定する。制御部２２は、ステップＳ２１８で照射面までの距離を測定したら、ステップＳ２２０として投影する大きさを決定する。つまり、制御部２２は、照射面までの距離と、円形スケールの大きさとに基づいて、円形スケールの大きさが照射面で設定された大きさとなるように、画像データを生成する。制御部２２は、ステップＳ２２０で投影する大きさを決定したら、ステップＳ２２２として、作成した画像を照射面に投影する。つまり、制御部２２は、投影面に、ステップＳ２０２で投影することを決定した画像と、位置を調整した分割線とで構成される画像を投影する。制御部２２は、ステップＳ２２２で画像を投影したら、処理を終了する。
【００８７】
制御部２２は、以上のように、特定画像（特定の形状）と分割線と含む画像を表示させることで、図１３に示すように、円形スケール９２と、特定画像９４、分割線９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄとで構成される画像９０を作成し、投影することができる。ここで、特定画像９４は、星型の画像である。また、分割線９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄとは、異なる間隔となっているが、分割線と特定画像９４の外形線とで分割された各区画は、同じ面積となっている。以上より、携帯電子機器１０は、特定の形状の画像を投影する場合も、その他の部分は、一定の大きさに分割することができる。これにより、ユーザが所望の形状に対象物を切り出すことができ、さらに、その他の領域についても均一、または一定の大きさで分割することができる。
【００８８】
なお、特定画像と分割線の表示の決定順序は、上記実施形態に限定されない。例えば、特定画像の位置を決定した後、１本の分割線の位置を決定し、その１本の分割線の位置と、面積を基準として、他の分割線の位置を決定しても良い。また、携帯電子機器は、上記制御を組み合わせてもよい。つまり、障害物と重ならないように特定画像と分割線を表示させるようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、いずれも対象物を分割する画像の大きさ、投影する画像の沖さを、対象物の大きさに基づいて調整したが、これに限定されない。携帯電子機器１は、任意の大きさの画像を投影するようにしてもよい。この場合は、ユーザが投影後に大きさを調整できるようにすることが好ましい。
【００９０】
また、上記実施形態では、いずれも基本的に、対象物の所望の面（上面）の直上から画像を投影している場合として説明したが、本発明はこれに限定されない。また、携帯電子機器１０は、対象物の所望の面と投影方向とが直交しない場合は、投影する画像、または投影領域を補正して画像を投影することが好ましい。以下、図１４及び図１５を用いて説明する。ここで、図１４は、携帯電子機器と撮影対象との関係を示す説明図であり、図１５は、携帯電子機器による投影画像の作成方法の一例を示す説明図である。
【００９１】
まず、対象物を特定する方法について説明する。携帯電子機器１は、カメラ３８で検出した画像と、焦点距離の情報とに基づいて、対象物の所望の面の形状を特定することができる。具体的には、携帯電子機器１０は、投影する対象物が直方体である場合、図１４に示すように、カメラ３８により撮影を行うことで撮影窓３８ａから画像を取得する。この時、カメラ３８は、画角θａの画像を取得することができる。カメラ３８で撮影した画像上において、対象物１０２は、携帯電子機器１０側から離れている側の辺ｗ１と携帯電子機器１０側の辺ｗ２とが異なる長さとなる。具体的には、辺ｗ１よりも辺ｗ２の方が長くなる。また、このカメラ３８は、画像の取得時に焦点距離情報として、辺ｗ１までの距離Ｄ１と、辺ｗ２までの距離Ｄ２を算出することができる。制御部２２は、このようにして算出した、各辺の長さ、当該辺までの距離に基づいて、表面の縦横比と、夫々の辺の長さを検出することができる。
【００９２】
次に、携帯電子機器１０は、投影する対象物が円柱（平坦な円柱、厚みのある円板）である場合は、図１５に示すように対象物１１０の所望の面（上面）１１２を特定し、面１１２の長軸Ｌａと短軸Ｌｂとを検出する。その後、制御部２２は、面１１２の長軸Ｌａを基準とした円１１４とすることで、面１１２を上面から見た形状を算出することができる。また、上記と同様に焦点距離を検出することで、対象物１１０との距離は算出することができる。なお、本例は、面１１２が円であることが予め設定され、既知である場合である。
【００９３】
次に、携帯電子機器１０は、投影する画像を作成する。まず、携帯電子機器１０は、図１５に示すように、円１１４の情報に基づいて対象物の径を決定し、分割線１１８を含む画像１１６を作成する。携帯電子機器１０は、画像１１６を作成したら、面１１２の画像を円１１４に変換した場合とは、逆の方法で、円の画像１１６を楕円の画像１２０に変換する。なお、分割線１１８も分割線１２２に変換する。なお、画像１２０は、長軸をＬａ、短軸をＬｂとした楕円である。
【００９４】
携帯電子機器１０は、このように、円の画像１１６を予め楕円の画像１２０に変形して投影することで、対象物の所望の面と投影方向とが直交しない場合でも、所望の面に所望の形状の画像を投影することができる。
【００９５】
つまり、携帯電子機器１０は、画像を取得する場合も対象物の形状を、台形補正技術を用いて取得することで、正確な形状及び正確な面積で取得することができる。また、携帯電子機器１０は、画像を投影する場合も、照射面と、照射方向とのなす角とに基づいて台形補正処理を行うことで、対象物に所望の画像を投影することができる。なお、画像を投影する場合の台形補正処理の方法としては、上述したように、投影する画像に台形補正処理を行うことで、対象物の歪んでいない画像を投影しても、画像データは、そのまま例えば円のままで、画像を投影する領域、投影方法を調整することで、対象物の歪んでいない画像（例えば円の画像）を投影してもよい。
【００９６】
以下、図１６−１及び図１６−２を用いて、画像を投影する領域、投影方法を調整することで、対象物の歪んでいない画像（例えば円の画像）を投影する場合を説明する。ここで、図１６−１及び図１６−２は、それぞれ携帯電子機器により画像を投影した状態を示す模式図である。携帯電子機器１０と、照射面と、照射方向とのなす角が９０°ではない場合、プロジェクタ３４から、携帯電子機器１０の載置面に向かって光を照射しただけでは、図１６−１に示すように投影された画像Ｐｆ０は、携帯電子機器１０の光照射部３４ａに近い方の辺が短い台形形状になってしまう。
【００９７】
このため、携帯電子機器１０は、プロジェクタ３４の照射部を構成するミラーの揺動角を、プロジェクタ３４の光照射部３４ａから投影面までの距離に応じて調整する。これによって、台形形状が補正されて、プロジェクタ３４からは図１６−２に示すように、矩形の画像Ｐｆが投影される。なお、揺動角は、プロジェクタ３４の光照射口から投影面までの距離が大きくなるにしたがって小さくなるように制御する。
【００９８】
この場合、携帯電子機器１０は、図１６−２に示すように、プロジェクタ制御部２２ａは、光照射部３４ａから照射される光によって形成される画像Ｐｆを構成する複数の画素ｄｆのうち、第１の方向における隣接する画素同士の間隔ｐｙはそれぞれ等しく、また、第１の方向と直交する第２の方向における隣接する画素同士の間隔ｐｔはそれぞれ等しくなるようにプロジェクタ３４による描画を制御する。これにより、投影する画像の歪みや画素の不整合を抑制できるので、画像品質の低下を抑制することができる。
【００９９】
第１の方向は、例えば、横方向であり、プロジェクタ３４の走査方向である。また、第２の方向は、例えば、縦方向であり、プロジェクタ３４の走査方向と直交する方向（副走査方向）である。なお、縦方向（縦）は、後述する仮想光軸を画像Ｐｆ上に投影した軸と平行な方向であり、横方向（横）は、縦方向と直交する方向である。ここで、さらに、プロジェクタ制御部２２ａは、第１の方向における隣接画素の間隔ｐｙと第２の方向における隣接画素の間隔ｐｔとが等しくなるように制御してもよい。
【０１００】
なおこのように描画によって照射面に投影される画像の形状を補正する場合、携帯電子機器１０は、レーザ光を用いたプロジェクタを用いることが好ましい。レーザ光を用いたプロジェクタであれば、焦点を合わせる必要がないため、より適切な画像を投影することができる。特に、スキャン方式のプロジェクタは、投影されて画像の画素を構成する光が点光源であるため、その投影位置を変更することで画像の形状補正を容易に実現できる。なお、プロジェクタは、レーザを光源としたスキャン方式以外でも、台形補正した画像を投影することはできる。また、携帯電子機器１０は、位置に応じて画素の大きさを調整することが好ましい。具体的には、遠い位置ほど１つの画素を小さくして照射し、近い位置ほど１つの画素を大きくすることが好ましい。
【０１０１】
なお、上記実施形態では、測距センサ４０により照射面との距離を検出したが、照射面との距離を検出するセンサとしては、種々のセンサを使用することができる。例えば、照射面を撮影するカメラ３８のオートフォーカス機能を使用するようにしてもよい。具体的には、オートフォーカス機能により焦点（ピント）が合う条件を検出し、その焦点が合う条件、例えばレンズの位置等から照射面との距離を算出する。なお、照射面との距離と焦点が合う条件との関係は、予め算出しておき、記憶部２４に保存しておけばよい。なお、焦点が合っているか否かを判定する方法としては、例えば、各焦点位置で画像を取得し、取得した画像に画像解析を行い、最もエッジが明確、シェーディングが明確な画像が取得された条件を焦点があっている条件とするとよい。また、加速度センサ３６を用いて、照射面との距離を検出してもよい。この場合は、例えば、携帯電子機器１０（筐体１１）の上面、つまりプロジェクタ３４の光射出部３４ａが設けられている面を照射面と接触させ、基準位置に設定し、その後、携帯電子機器１０を照射面から離すように移動される際に、携帯電子機器１０に作用する加速度を検出し、その加速度から移動距離を算出することで、照射面との距離を検出することができる。
【０１０２】
また、各種センサは、照射面の中心との距離のみを計測し、その計測結果に基づいて照射面との距離を検出してもよいが、照射面の複数点との距離を計測し、その複数点の計測結果に基づいて、照射面との距離を検出してもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、測距センサを送信部と受信部とで構成し、送信部から送信（発信）された計測波を受信部で受信するようにしたが、送信部をプロジェクタ３４としてもよい。つまり、プロジェクタ３４から照射される光を計測波として、対象物体で反射した光を受信部で受信するようにしてもよい。また、測距センサとしては、対象物体との距離を計測することができればよく、例えば磁気や、音波（ソナー）、電界により対象物体との距離を計測する計測器を用いることもできる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、センサによる検出結果に基づいて、プロジェクタの光射出面と照射面との距離を算出したが、携帯電子機器側の基準とする位置はセンサに限定されず、各センサとプロジェクタ３４との相対位置や、各センサと筐体の上面との相対位置とを予め算出しておき、各センサと照射面までの距離、筐体の上面と照射面との距離を算出し、算出した距離に基づいて制御を行うようにしてもよい。
【０１０５】
ここで、上記実施形態では、画像の被写体のサイズ情報は、画像のデータに付加されているものとしたが、ユーザが手動で入力するようにしてもよい。また、投影する画像は、記憶部に記憶された画像や、インターネットで取得した画像に加え、カメラ３８で撮影した画像を使用してもよい。
【０１０６】
また、カメラ３８で画像を撮影する場合は、画像の撮影時に被写体のサイズを検出するようにしてもよい。この場合は、まず、カメラ３８での撮影時に被写体との距離を算出する。ここで、被写体との距離の算出は、測距センサ４０を用いて算出しても、上述したオートフォーカス機能を利用して算出してもよい。その後、撮影した画像を画像解析することで、撮影画像から被写体を抽出し、撮影画像における被写体の割合や被写体の長さを算出し、撮影時の被写体との距離と、画像内における被写体の割合や被写体の長さとに基づいて、被写体の長さ（実サイズ）を算出し、算出した被写体の長さの情報を画像に付加するようにしてもよい。なお、被写体の抽出は、操作者の操作により特定し、抽出するようにしてもよい。
【０１０７】
また、撮影時に被写体のサイズを検出する方法を利用して任意の物体のサイズを算出し、任意の物体と同じ大きさで画像を投影させてもよい。具体的には、操作者が具体的な数値を入力できない場合に、任意の物体、例えば指等で所望の投影サイズを示し、その任意の物体をカメラ３８で撮影して、任意の物体で示されるサイズ（実寸）を算出し、そのサイズで被写体を投影するようにしてもよい。これにより、操作者の所望のサイズの数値が不明な場合も、操作者の所望のサイズで被写体を投影することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ 携帯電子機器
１１ 筐体
１２ ディスプレイ
１３ 操作キー
１４ 専用キー
１５ マイク
１６ レシーバ
２２ 制御部
２４ 記憶部
２６ 送受信部
２６ａ アンテナ
２８ 操作部
３０ 音声処理部
３２ 表示部
３４ プロジェクタ
３４ａ 光射出部
３６ 加速度センサ
３８ カメラ
３８ａ 撮像部
４０ 測距センサ
４０ａ 送信部
４０ｂ 受信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と、
表示部と、
撮像部と、
各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撮像部で撮像した対象物を分割するための分割数の情報が前記操作部から入力されると、前記対象物を前記分割数に分割するための画像と、前記対象物の画像とが重ねて表示されるように、前記表示部を制御することを特徴とする携帯電子機器。
【請求項２】
前記撮像部で撮影した画像を解析し被対象物を抽出する画像解析部と、をさらに備え、
前記制御部は、分割数の情報が前記操作部に入力されたら、分割線の位置を決定し、前記分割数に分割した画像を生成し、前記分割数に分割した画像を、前記画像解析部の検出結果に基づいて検出した前記対象物の画像に重ねて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。
【請求項１】
操作部と、
表示部と、
撮像部と、
各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撮像部で撮像した対象物を分割するための分割数の情報が前記操作部から入力されると、前記対象物を前記分割数に分割するための画像と、前記対象物の画像とが重ねて表示されるように、前記表示部を制御することを特徴とする携帯電子機器。
【請求項２】
前記撮像部で撮影した画像を解析し被対象物を抽出する画像解析部と、をさらに備え、
前記制御部は、分割数の情報が前記操作部に入力されたら、分割線の位置を決定し、前記分割数に分割した画像を生成し、前記分割数に分割した画像を、前記画像解析部の検出結果に基づいて検出した前記対象物の画像に重ねて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６−１】
【図１６−２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６−１】
【図１６−２】
【公開番号】特開２０１３−１０２５３６（Ｐ２０１３−１０２５３６Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１３−１９４６１（Ｐ２０１３−１９４６１）
【出願日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【分割の表示】特願２０１１−５０６１２４（Ｐ２０１１−５０６１２４）の分割
【原出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【分割の表示】特願２０１１−５０６１２４（Ｐ２０１１−５０６１２４）の分割
【原出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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