播種機
【課題】育苗箱に対する灌水を簡単な構成で実現する播種機を構成する。
【解決手段】搬送経路Ｘに沿って搬送される育苗箱１に床土供給部で床土を供給し、この後に育苗箱１に浸水させる形態で灌水を行う灌水部Ｂを備えた。この灌水部Ｂは、水を貯留する浸水槽５と、育苗箱１の底壁１ｂを浸水槽５の水面Ｌより低いレベルに送り込む浸水手段Ｑとを備えている。
【解決手段】搬送経路Ｘに沿って搬送される育苗箱１に床土供給部で床土を供給し、この後に育苗箱１に浸水させる形態で灌水を行う灌水部Ｂを備えた。この灌水部Ｂは、水を貯留する浸水槽５と、育苗箱１の底壁１ｂを浸水槽５の水面Ｌより低いレベルに送り込む浸水手段Ｑとを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗箱の搬送経路に沿って、前記育苗箱に床土を供給する床土供給部と、播種を行う播種部と、覆土を供給する覆土部とを備えている播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された播種機として特許文献１には、コンベアで搬送される育苗箱に床土供給部で床土を供給し、播種部で播種を行い、灌水部で灌水を行い、覆土部で覆土の供給を行う構成が記載されている。
【０００３】
この特許文献１では、灌水部（文献では灌水装置）が、搬送経路上に配置したノズルと、このノズルに対して水を加圧して供給するポンプとを備えており、灌水部ではノズルから水を噴霧する形態で灌水が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０‐２７６５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるように灌水を行うためにポンプを備えるものでは、構成の複雑化を招くだけではなく播種機のコスト上昇を招くことになる。また、ポンプを備えずに灌水を行うように構成する場合、水道設備から灌水部に水を供給するように播種機を構成することも考えられるが、水道設備が整備されていない環境では使用することができず、改善の余地がある。
【０００６】
本発明の目的は、育苗箱に対する灌水を簡単な構成で実現する播種機を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、育苗箱の搬送経路に沿って、前記育苗箱に床土を供給する床土供給部と、播種を行う播種部と、覆土を供給する覆土部とを備えている播種機であって、
前記床土供給部で床土が供給された後の育苗箱が搬送される前記搬送経路に、前記育苗箱に浸水させる形態で水を供給する灌水部を備え、この灌水部が水を貯留する浸水槽と、前記育苗箱の底壁を前記浸水槽に貯留された水の水面より低いレベルまで送り込んで育苗箱の浸水を行う浸水手段とを備えている点にある。
【０００８】
この構成によると、灌水を行う際には、床土が供給された育苗箱の底壁が、浸水手段により浸水槽の水面より低いレベルまで送り込まれ、浸水槽の水を育苗箱の内部に供給できる。また、この構成では、搬送経路の上部にノズル等を備えずに済むだけではなく、ノズルに供給する水に圧力を加えるポンプ類を必要とせず、ノズルに水道設備からの水を供給するための配管や、圧力調整のための弁等も必要としない。
このように、育苗箱に対する灌水を簡単な構成で、かつ、低コストで実現する播種機が構成された。
【０００９】
本発明は、前記播種部を基準にして前記搬送経路の搬送上流側に前記灌水部を備えても良い。
【００１０】
これによると、播種部で播種が行われる以前の床土に灌水を行うことになり、水分を含んだ床土に対して播種を行い良好な出芽を実現できる。
【００１１】
本発明は、前記床土供給部で床土が供給された後の育苗箱が搬送される前記搬送経路に薬剤を散布する薬剤散布部を備えても良い。
【００１２】
これによると、床土に、殺虫剤や殺菌剤等の薬剤を散布することが可能となり、苗の良好な生育を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】播種機の全体側面図である。
【図２】灌水部の縦断側面図である。
【図３】灌水部の平面図である。
【図４】灌水部の浸水槽とコンベアとを示す断面図である。
【図５】薬剤散布部の薬剤繰出機構を示す断面図である。
【図６】薬剤散布ユニットを備えた田植機の側面図である。
【図７】薬剤散布ユニットの構成示す側面図である。
【図８】薬剤散布ユニットの異なる構成を示す側面図である。
【図９】別実施形態（ａ）の播種機の全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、育苗箱１を搬送経路Ｘに沿って搬送するコンベア２を備え、このコンベア２により搬送経路Ｘに沿って搬送される育苗箱１に床土Ｓａを供給する床土供給部Ａと、この床土Ｓａが供給された育苗箱１に水を供給する灌水部Ｂと、この灌水の後の床土Ｓａに種籾Ｔ（種子の一例）の播種を行う播種部Ｃと、播種が行われた床土Ｓａの上面に覆土Ｓｂを供給する覆土部Ｄと、覆土Ｓｂの表面に薬剤Ｕを散布する薬剤散布部Ｅとを備えて播種機が構成されている。
【００１５】
この播種機は、複数の育苗箱１をコンベア２で連続的に搬送することにより、育苗箱１に対して床土供給と、灌水と、播種と、覆土と、薬剤散布とを連続的に行うように構成され、播種が行われた育苗箱１は育苗施設（図示せず）において適切な温度と湿度との環境下で管理されることにより出芽・育苗が行われる。この育苗の後に、田植機による圃場への移植に用いられるマット状苗Ｗ（図６を参照）が得られる。
【００１６】
育苗箱１は、平面視で矩形に形成され、図４、図５に示すように底壁１ｂと、底壁１ｂに連なる側壁１ｃとを有し、底壁１ｂには水抜き用の複数の孔部（図示せず）が形成された樹脂製の成形物である。このような構成から、灌水部Ｂでは、図２に示すように浸水槽５に貯留された水の水面Ｌより下方に育苗箱１の一部を沈み込ませることで、育苗箱１の底壁１ｂの孔部（図示せず）から育苗箱１の内部に浸水させる形態で灌水が行われる。
【００１７】
この実施形態では水稲用の種籾Ｔの播種に用いる形態を示しているが、本発明の播種機は、種子として水稲用の種籾Ｔの播種を行うものに限らず、野菜・花卉類等の種子の播種を行う播種機として構成しても良い。尚、野菜・花卉類用の播種機で播種を行う際の一形態を例に挙げると、育苗箱１にポット苗を生育させるための苗ポットを挿入し、床土Ｓａを供給し、播種部Ｃでは、苗ポット毎に播種を行うように、ポットのピッチで播種が行われる。
【００１８】
〔具体構成〕
コンベア２は、図１〜図４に示すように、左右のフレーム２Ｆに対して横向き姿勢の複数の支軸２Ａを設定間隔で回転自在に支持し、この支軸２Ａに一体回転する一対のプーリ２Ｒを備え、夫々のプーリ２Ｒに平行姿勢となるようにコンベアベルト２Ｃを巻回し、コンベアベルト２Ｃを駆動する電動型の搬送モータ２Ｍを備えている。このような構成から、搬送モータ２Ｍの駆動によりコンベアベルト２Ｃを作動させて育苗箱１の搬送が実現する。
【００１９】
尚、このコンベア２は、コンベアベルト２Ｃを備えたものに限るものではなく、育苗箱１を載置した状態で駆動回転する複数のローラを備えて構成して良い。また、コンベア２と、このコンベア２を駆動する電動モータとを、床土供給部Ａ、灌水部Ｂ、播種部Ｃ、覆土部Ｄ、薬剤散布部Ｅ夫々に独立して備えても良い。
【００２０】
床土供給部Ａは、上部の床土ホッパー１０に貯留された床土Ｓａを、電動モータ等のアクチュエータ（図示せず）の駆動により育苗箱１の全幅に供給する床土繰出機構１１を備えると共に、育苗箱１に供給された床土表面の均平を図るための回転型の鎮圧ローラ１２と、駆動回転型の床土ブラシ１３とを備えている。
【００２１】
床土繰出機構１１は床土ホッパー１０に貯留された床土Ｓａを受け止めて水平方向に送るベルト状部材を備えており、このベルト状部材を設定速度で駆動することにより床土Ｓａの繰出が実現する。
【００２２】
灌水部Ｂは、図１〜図４に示すように、水を貯留する浸水槽５を備えると共に、育苗箱１の底壁１ｂを浸水槽５に貯留された水の水面Ｌより低いレベルまで送り込んで育苗箱１の浸水を行い、この後に、元のレベルに送り出す浸水手段Ｑを備えている。
【００２３】
浸水手段Ｑは、床土Ｓａが供給された後の育苗箱１を、その底壁１ｂが浸水槽５の水面Ｌより低いレベルに達する位置まで送り込み、この後に元のレベルに送り出すようにコンベア２の搬送経路Ｘを下方に突出するように湾曲させて構成されている。そして、浸水を実現するための搬送経路Ｘを浸水処理領域Ｘｑと称しており、この浸水処理領域Ｘｑに育苗箱１を搬送することにより、浸水槽５に貯留されている水が育苗箱１の底壁１ｂの貫通孔から育苗箱１の内部に浸入し床土Ｓａに水を吸収させる形態の灌水が実現する。このように浸水を行わせることにより、床土Ｓａの表面に流水の跡が残ることや、床土Ｓａの偏りを招く不都合も抑制する。
【００２４】
灌水部Ｂでは、浸水槽５の水面Ｌのレベルの低下を抑制するために自動的に水を補給する水補給機構（図示せず）を備えているが、この水補給機構に代えて、人為的に水の補給を行うように構成しても良い。
【００２５】
播種部Ｃは、上部の種子ホッパー１５に貯留された種籾Ｔを、電動モータ等のアクチュエータ（図示せず）の駆動により育苗箱１の内部の全幅に供給する種子繰出機構１６を備えている。
【００２６】
この種子繰出機構１６は、搬送経路Ｘと直交する横向き姿勢の軸芯を中心に回転自在に支承されたロール状部材として構成され、このロール状部材の外周には軸芯と平行姿勢となる複数の凹部（図示せず）が形成されている。この構成から、ロール状部材を駆動回転させることにより種子ホッパー１５に貯留された種籾Ｔが、自重により凹部に入り込み、ロール状部材が軸芯を中心にして回転することにより、種籾Ｔが脱落可能な姿勢に達した時点で凹部からが脱落し、播種が行われる。
【００２７】
覆土部Ｄは、床土供給部Ａと同様の構成を有しており、上部の覆土ホッパー１８に貯留された覆土Ｓｂを、電動モータ等のアクチュエータ（図示せず）の駆動により育苗箱１の全幅に供給する覆土繰出機構１９を備えると共に、育苗箱１に供給された覆土表面の均平化を図り、余分の覆土Ｓｂを除去する駆動回転型の覆土ブラシ２０を備えている。
【００２８】
覆土繰出機構１９は、覆土ホッパー１８に貯留された覆土Ｓｂを受け止めて水平方向に送るベルト状部材を備えており、このベルト状部材を設定速度で駆動することにより覆土Ｓｂの繰出が実現する。
【００２９】
薬剤散布部Ｅは、上部の薬剤ホッパー２２に貯留された粉粒状の薬剤Ｕを、育苗箱１の移動力により育苗箱１の全幅に供給する薬剤繰出機構２３を有すると共に、育苗箱１に供給された薬剤Ｕのうち余分なものを取り除く薬剤ブラシ２４を備えている。薬剤Ｕとしては殺虫剤や殺菌剤が使用され、薬剤の散布により種籾Ｔが出芽した後に害虫を駆除し、苗の病気を抑制する。
【００３０】
この薬剤散布部Ｅは、図５に示すように育苗箱１の外縁部分の上面に接触することで育苗箱１の移動に伴って回転する従動ローラ２５と、この従動ローラ２５の回転力を薬剤繰出機構２３に伝える連動ギヤ２６とを備えている。この構成からコンベア２の搬送力により育苗箱１が搬送される場合には、移動に伴い従動ローラ２５が回転し、この回転力が連動ギヤ２６から薬剤繰出機構２３に伝えられ、薬剤繰出機構２３が回転し薬剤の散布が行われる。
【００３１】
〔播種形態〕
この播種機で播種を行う場合には、コンベア２の搬送上流側に育苗箱１を連続的に供給し、コンベア２で搬送を行うことにより、床土供給部Ａにおいて育苗箱１に床土Ｓａが供給され、鎮圧ローラ１２で床土面の上面に圧力が加えられ、余分の土が床土ブラシ１３で除去される。これにより育苗箱１には必要とする量の床土Ｓａが供給される。
【００３２】
次に、灌水部Ｂでは、コンベア２の搬送に伴い浸水手段Ｑが、浸水処理領域Ｘｑにおいて育苗箱１の底壁１ｂを浸水槽５に貯留された水の水面Ｌより低いレベルまで送り込むことにより、浸水槽５の水が育苗箱１の底壁１ｂの孔部から床土内に染み込む形態での灌水が行われる。
【００３３】
次に、播種部Ｃにおいて育苗箱１の床土面に種籾Ｔが供給され（播種が行われ）、これに続いて、覆土部Ｄにおいて育苗箱１に覆土Ｓｂが供給され、覆土ブラシ２０により余分の土が除去され、最後に薬剤散布部Ｅにおいて覆土面に薬剤Ｕが散布される。この薬剤散布部Ｅでは、育苗箱１の搬送に連動して薬剤繰出機構２３が回転作動する構成であるため、電動モータ等のアクチュエータを備えずとも育苗箱１が下部を通過する毎に薬剤散布が行われる。
【００３４】
〔田植機での使用形態〕
図６には、前述した播種機での播種により生産されたマット状苗Ｗを乗用型の田植機に供給する際の状況を示している。田植機は、左右一対の前車輪３１と左右一対の後車輪３２とを有した走行機体Ｇの後端位置に苗植付装置３３を昇降自在に備え、走行機体Ｇの中央位置に運転座席３４を備えている。また、走行機体Ｇの前部位置でボンネット３５の左右両側部にはマット状苗を載置する予備苗載部Ｈを備えている。
【００３５】
苗植付装置３３は、マット状苗Ｗを載置する苗載台３３Ａと、この苗載台３３Ａに載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を切り出して圃場面に植え付ける植付機構３３Ｂとを備えている。
【００３６】
予備苗載部Ｈは、縦向きの支柱３７に対して３つの予備苗載台３８を備えており、夫々の予備苗載台３８には、マット状苗Ｗの前後方向への移送を円滑に行うための複数の遊転ローラ３８Ｒを備えている。この予備苗載部Ｈは、同図に仮想線で示す如く、３つの予備苗載台３８を棚状に配置する重複姿勢と、同図に実戦で示す如く、３つの予備苗載台３８が走行機体Ｇの前後方向で一直線上に並ぶ展開姿勢とに切換自在に構成されている。
【００３７】
尚、展開姿勢では、上段の予備苗載台３８を中段の中央の予備苗載台３８の後部位置に隣接させ、下段の予備苗載台３８を中段の予備苗載台３８の前部位置に隣接させるように構成されている。マット状苗Ｗは育苗箱１に収容した状態で予備苗載台３８に供給され、苗植付装置３３の苗載台３３Ａに載置する際に育苗箱１から取り出される。
【００３８】
このような構成のため、マット状苗Ｗを供給する場合には、予備苗載台３８を展開姿勢に設定し、走行機体Ｇの前端を畦の近傍に接近させ、畦から前端位置の予備苗載台３８に対して育苗箱１に収容された状態のマット状苗Ｗを供給することになる。このように供給されたマット状苗Ｗは複数の予備苗載台３８の上面を滑動させる形態で後方に送られ、育苗箱１から取り出すことで苗植付装置３３の苗載台３３Ａに供給できる。
【００３９】
図７には、複数の予備苗載台３８を展開した状態で支柱３７に装着される薬剤散布ユニットＦを示しており、この薬剤散布ユニットＦは、予備苗載台３８に送られるマット状苗Ｗに薬剤の散布を行えるように構成されている。
【００４０】
つまり、薬剤散布ユニットＦは、薬剤を貯留する薬剤ホッパー４１と、薬剤を繰り出す薬剤ロール４２を備えると共に、予備苗載台３８の遊転ローラ３８Ｒと一体回転する駆動輪体４４と、薬剤ロール４２と一体回転する被駆動輪体４５とに亘って無端ベルトで成る駆動機構４６を巻回した構成を備えている。この駆動機構４６は、ベルト式に限るものではなくギヤ式や、駆動軸を備えた構成であっても良い。
【００４１】
また、薬剤散布ユニットＦの異なる構成として、図８には、マット状苗Ｗの上側の苗部分に接触して回転するように多数の扇状の部材を備えた従動回転体４８を備え、この従動回転体４８と一体回転する駆動輪体４４の回転体の駆動力を、薬剤ロール４２と一体回転する被駆動輪体４５とに亘って無端ベルトで成る駆動機構４６を巻回した構成を示している。
【００４２】
この図７、図８に示す構成のように薬剤散布ユニットＦを構成することにより、マット状苗Ｗを展開姿勢の予備苗載台３８の前端から育苗箱１と共にマット状苗Ｗを送り込むことにより、このマット状苗Ｗの搬送に連動して薬剤散布ユニットＦからマット状苗Ｗに薬剤が散布されることになり、人為的な散布を行わずとも、設定量の薬剤の散布を行えることになる。
【００４３】
〔実施形態の作用・効果〕
このように本発明の播種機では、コンベア２に育苗箱１を連続的に送ることで、床土供給部Ａにおいて育苗箱１に床土Ｓａが供給され、この直後に灌水部Ｂにおいて育苗箱１の底壁１ｂから水を浸水させる形態で水が供給される。このように水を浸水させる形態で供給する構成のため、水を散布する構成と比較すると水を加圧するポンプを必要とせず、構成が簡素化してコストダウンを実現する。また、水道設備と接続する必要がないため、水道が整備されない環境においても播種が可能となる。
【００４４】
この後に、播種部Ｃにおいて種籾Ｔの播種を行い、覆土部Ｄにおいて覆土Ｓｂを供給し、薬剤散布部Ｅで薬剤Ｕの散布を行うことになる。尚、薬剤散布部Ｅでは育苗箱１の搬送に伴って薬剤Ｕを散布する構成であるので電動モータ等のアクチュエータを必要とせず、育苗箱１が搬送されない場合には薬剤の散布が行われず薬剤を無駄にすることもない。
【００４５】
更に、田植機にマット状苗Ｗを送り込む場合には予備苗載部Ｈにおいて、マット状苗Ｗが送られる際に、薬剤散布ユニットＦで薬剤の散布が行われるので、薬剤Ｕの散布に手間が掛からない。
【００４６】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
【００４７】
（ａ）本発明では、図９に示すように、灌水部Ｂが配置される位置を、コンベア２の搬送経路Ｘの搬送方向において播種部Ｃの搬送下流側に設定する。このように灌水部Ｂを配置することにより、播種後の育苗箱１に対する灌水が実現する。特に、播種後に床土Ｓａに浸水させる形態で灌水を行う場合には、灌水時に種子が浮力によって浮き上がらないように、灌水時の水面Ｌを床土Ｓａに播種されたレベルより低く設定され、このような設定によっても良好な播種処理が実現する。
【００４８】
（ｂ）灌水部Ｂの配置としては、床土供給部Ａより搬送下流側であれば良く、例えば、覆土部Ｄより搬送下流側であっても良い。また、この灌水部Ｂを搬送経路中の複数箇所に配置しても良い。
【００４９】
（ｃ）灌水を行う際の浸水槽５の水面Ｌより育苗箱１の床土Ｓａの表面が低いレベルとなるように、浸水時におけるレベルを設定しても良い。このように設定することにより灌水を確実に迅速に行うことが可能となる。
【００５０】
（ｄ）灌水部Ｂとして、育苗箱１を載置した状態で昇降可能な昇降台（浸水手段Ｑの一例）を浸水槽５に備え、育苗箱１が昇降台に達すると、昇降台を下降させ育苗箱１の底壁１ｂを浸水槽５の水面下まで下降させる形態で灌水を行い、この後に元のレベルまで育苗箱１を上昇させて送り出すように構成する。このように構成した場合には、浸水処理領域Ｘｑとしてコンベア２に傾斜部を形成しなくて済み、搬送経路Ｘの全長の短縮も実現する。
【００５１】
（ｅ）灌水部Ｂとして、上述した別実施形態（ｄ）と同様に育苗箱１を上下に昇降させる構成として、コンベア２で搬送される育苗箱を吊り上げるアーム機構等（浸水手段Ｑの一例）を備え、このアーム機構等で吊り上げた育苗箱１を、浸水槽５に移動させることで育苗箱１の底壁１ｂを浸水槽５の水面下まで下降させる形態で灌水を行い、この後に、コンベア２に載置し次の播種部Ｃや覆土部Ｄに搬送する構成を備える。このように構成した場合には、浸水処理領域Ｘｑとしてコンベア２に傾斜部を形成しなくて済み、搬送経路Ｘの全長の短縮も実現する。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、育苗箱をコンベアで搬送し床土供給の後に灌水を行う播種機全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 育苗箱
１ｂ 底壁
５ 浸水槽
Ａ 床土供給部
Ｂ 灌水部
Ｃ 播種部
Ｄ 覆土部
Ｅ 薬剤散布部
Ｌ 水面
Ｑ 浸水手段
Ｓａ 床土
Ｓｂ 覆土
Ｕ 薬剤
Ｘ 搬送経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗箱の搬送経路に沿って、前記育苗箱に床土を供給する床土供給部と、播種を行う播種部と、覆土を供給する覆土部とを備えている播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された播種機として特許文献１には、コンベアで搬送される育苗箱に床土供給部で床土を供給し、播種部で播種を行い、灌水部で灌水を行い、覆土部で覆土の供給を行う構成が記載されている。
【０００３】
この特許文献１では、灌水部（文献では灌水装置）が、搬送経路上に配置したノズルと、このノズルに対して水を加圧して供給するポンプとを備えており、灌水部ではノズルから水を噴霧する形態で灌水が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０‐２７６５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるように灌水を行うためにポンプを備えるものでは、構成の複雑化を招くだけではなく播種機のコスト上昇を招くことになる。また、ポンプを備えずに灌水を行うように構成する場合、水道設備から灌水部に水を供給するように播種機を構成することも考えられるが、水道設備が整備されていない環境では使用することができず、改善の余地がある。
【０００６】
本発明の目的は、育苗箱に対する灌水を簡単な構成で実現する播種機を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、育苗箱の搬送経路に沿って、前記育苗箱に床土を供給する床土供給部と、播種を行う播種部と、覆土を供給する覆土部とを備えている播種機であって、
前記床土供給部で床土が供給された後の育苗箱が搬送される前記搬送経路に、前記育苗箱に浸水させる形態で水を供給する灌水部を備え、この灌水部が水を貯留する浸水槽と、前記育苗箱の底壁を前記浸水槽に貯留された水の水面より低いレベルまで送り込んで育苗箱の浸水を行う浸水手段とを備えている点にある。
【０００８】
この構成によると、灌水を行う際には、床土が供給された育苗箱の底壁が、浸水手段により浸水槽の水面より低いレベルまで送り込まれ、浸水槽の水を育苗箱の内部に供給できる。また、この構成では、搬送経路の上部にノズル等を備えずに済むだけではなく、ノズルに供給する水に圧力を加えるポンプ類を必要とせず、ノズルに水道設備からの水を供給するための配管や、圧力調整のための弁等も必要としない。
このように、育苗箱に対する灌水を簡単な構成で、かつ、低コストで実現する播種機が構成された。
【０００９】
本発明は、前記播種部を基準にして前記搬送経路の搬送上流側に前記灌水部を備えても良い。
【００１０】
これによると、播種部で播種が行われる以前の床土に灌水を行うことになり、水分を含んだ床土に対して播種を行い良好な出芽を実現できる。
【００１１】
本発明は、前記床土供給部で床土が供給された後の育苗箱が搬送される前記搬送経路に薬剤を散布する薬剤散布部を備えても良い。
【００１２】
これによると、床土に、殺虫剤や殺菌剤等の薬剤を散布することが可能となり、苗の良好な生育を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】播種機の全体側面図である。
【図２】灌水部の縦断側面図である。
【図３】灌水部の平面図である。
【図４】灌水部の浸水槽とコンベアとを示す断面図である。
【図５】薬剤散布部の薬剤繰出機構を示す断面図である。
【図６】薬剤散布ユニットを備えた田植機の側面図である。
【図７】薬剤散布ユニットの構成示す側面図である。
【図８】薬剤散布ユニットの異なる構成を示す側面図である。
【図９】別実施形態（ａ）の播種機の全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、育苗箱１を搬送経路Ｘに沿って搬送するコンベア２を備え、このコンベア２により搬送経路Ｘに沿って搬送される育苗箱１に床土Ｓａを供給する床土供給部Ａと、この床土Ｓａが供給された育苗箱１に水を供給する灌水部Ｂと、この灌水の後の床土Ｓａに種籾Ｔ（種子の一例）の播種を行う播種部Ｃと、播種が行われた床土Ｓａの上面に覆土Ｓｂを供給する覆土部Ｄと、覆土Ｓｂの表面に薬剤Ｕを散布する薬剤散布部Ｅとを備えて播種機が構成されている。
【００１５】
この播種機は、複数の育苗箱１をコンベア２で連続的に搬送することにより、育苗箱１に対して床土供給と、灌水と、播種と、覆土と、薬剤散布とを連続的に行うように構成され、播種が行われた育苗箱１は育苗施設（図示せず）において適切な温度と湿度との環境下で管理されることにより出芽・育苗が行われる。この育苗の後に、田植機による圃場への移植に用いられるマット状苗Ｗ（図６を参照）が得られる。
【００１６】
育苗箱１は、平面視で矩形に形成され、図４、図５に示すように底壁１ｂと、底壁１ｂに連なる側壁１ｃとを有し、底壁１ｂには水抜き用の複数の孔部（図示せず）が形成された樹脂製の成形物である。このような構成から、灌水部Ｂでは、図２に示すように浸水槽５に貯留された水の水面Ｌより下方に育苗箱１の一部を沈み込ませることで、育苗箱１の底壁１ｂの孔部（図示せず）から育苗箱１の内部に浸水させる形態で灌水が行われる。
【００１７】
この実施形態では水稲用の種籾Ｔの播種に用いる形態を示しているが、本発明の播種機は、種子として水稲用の種籾Ｔの播種を行うものに限らず、野菜・花卉類等の種子の播種を行う播種機として構成しても良い。尚、野菜・花卉類用の播種機で播種を行う際の一形態を例に挙げると、育苗箱１にポット苗を生育させるための苗ポットを挿入し、床土Ｓａを供給し、播種部Ｃでは、苗ポット毎に播種を行うように、ポットのピッチで播種が行われる。
【００１８】
〔具体構成〕
コンベア２は、図１〜図４に示すように、左右のフレーム２Ｆに対して横向き姿勢の複数の支軸２Ａを設定間隔で回転自在に支持し、この支軸２Ａに一体回転する一対のプーリ２Ｒを備え、夫々のプーリ２Ｒに平行姿勢となるようにコンベアベルト２Ｃを巻回し、コンベアベルト２Ｃを駆動する電動型の搬送モータ２Ｍを備えている。このような構成から、搬送モータ２Ｍの駆動によりコンベアベルト２Ｃを作動させて育苗箱１の搬送が実現する。
【００１９】
尚、このコンベア２は、コンベアベルト２Ｃを備えたものに限るものではなく、育苗箱１を載置した状態で駆動回転する複数のローラを備えて構成して良い。また、コンベア２と、このコンベア２を駆動する電動モータとを、床土供給部Ａ、灌水部Ｂ、播種部Ｃ、覆土部Ｄ、薬剤散布部Ｅ夫々に独立して備えても良い。
【００２０】
床土供給部Ａは、上部の床土ホッパー１０に貯留された床土Ｓａを、電動モータ等のアクチュエータ（図示せず）の駆動により育苗箱１の全幅に供給する床土繰出機構１１を備えると共に、育苗箱１に供給された床土表面の均平を図るための回転型の鎮圧ローラ１２と、駆動回転型の床土ブラシ１３とを備えている。
【００２１】
床土繰出機構１１は床土ホッパー１０に貯留された床土Ｓａを受け止めて水平方向に送るベルト状部材を備えており、このベルト状部材を設定速度で駆動することにより床土Ｓａの繰出が実現する。
【００２２】
灌水部Ｂは、図１〜図４に示すように、水を貯留する浸水槽５を備えると共に、育苗箱１の底壁１ｂを浸水槽５に貯留された水の水面Ｌより低いレベルまで送り込んで育苗箱１の浸水を行い、この後に、元のレベルに送り出す浸水手段Ｑを備えている。
【００２３】
浸水手段Ｑは、床土Ｓａが供給された後の育苗箱１を、その底壁１ｂが浸水槽５の水面Ｌより低いレベルに達する位置まで送り込み、この後に元のレベルに送り出すようにコンベア２の搬送経路Ｘを下方に突出するように湾曲させて構成されている。そして、浸水を実現するための搬送経路Ｘを浸水処理領域Ｘｑと称しており、この浸水処理領域Ｘｑに育苗箱１を搬送することにより、浸水槽５に貯留されている水が育苗箱１の底壁１ｂの貫通孔から育苗箱１の内部に浸入し床土Ｓａに水を吸収させる形態の灌水が実現する。このように浸水を行わせることにより、床土Ｓａの表面に流水の跡が残ることや、床土Ｓａの偏りを招く不都合も抑制する。
【００２４】
灌水部Ｂでは、浸水槽５の水面Ｌのレベルの低下を抑制するために自動的に水を補給する水補給機構（図示せず）を備えているが、この水補給機構に代えて、人為的に水の補給を行うように構成しても良い。
【００２５】
播種部Ｃは、上部の種子ホッパー１５に貯留された種籾Ｔを、電動モータ等のアクチュエータ（図示せず）の駆動により育苗箱１の内部の全幅に供給する種子繰出機構１６を備えている。
【００２６】
この種子繰出機構１６は、搬送経路Ｘと直交する横向き姿勢の軸芯を中心に回転自在に支承されたロール状部材として構成され、このロール状部材の外周には軸芯と平行姿勢となる複数の凹部（図示せず）が形成されている。この構成から、ロール状部材を駆動回転させることにより種子ホッパー１５に貯留された種籾Ｔが、自重により凹部に入り込み、ロール状部材が軸芯を中心にして回転することにより、種籾Ｔが脱落可能な姿勢に達した時点で凹部からが脱落し、播種が行われる。
【００２７】
覆土部Ｄは、床土供給部Ａと同様の構成を有しており、上部の覆土ホッパー１８に貯留された覆土Ｓｂを、電動モータ等のアクチュエータ（図示せず）の駆動により育苗箱１の全幅に供給する覆土繰出機構１９を備えると共に、育苗箱１に供給された覆土表面の均平化を図り、余分の覆土Ｓｂを除去する駆動回転型の覆土ブラシ２０を備えている。
【００２８】
覆土繰出機構１９は、覆土ホッパー１８に貯留された覆土Ｓｂを受け止めて水平方向に送るベルト状部材を備えており、このベルト状部材を設定速度で駆動することにより覆土Ｓｂの繰出が実現する。
【００２９】
薬剤散布部Ｅは、上部の薬剤ホッパー２２に貯留された粉粒状の薬剤Ｕを、育苗箱１の移動力により育苗箱１の全幅に供給する薬剤繰出機構２３を有すると共に、育苗箱１に供給された薬剤Ｕのうち余分なものを取り除く薬剤ブラシ２４を備えている。薬剤Ｕとしては殺虫剤や殺菌剤が使用され、薬剤の散布により種籾Ｔが出芽した後に害虫を駆除し、苗の病気を抑制する。
【００３０】
この薬剤散布部Ｅは、図５に示すように育苗箱１の外縁部分の上面に接触することで育苗箱１の移動に伴って回転する従動ローラ２５と、この従動ローラ２５の回転力を薬剤繰出機構２３に伝える連動ギヤ２６とを備えている。この構成からコンベア２の搬送力により育苗箱１が搬送される場合には、移動に伴い従動ローラ２５が回転し、この回転力が連動ギヤ２６から薬剤繰出機構２３に伝えられ、薬剤繰出機構２３が回転し薬剤の散布が行われる。
【００３１】
〔播種形態〕
この播種機で播種を行う場合には、コンベア２の搬送上流側に育苗箱１を連続的に供給し、コンベア２で搬送を行うことにより、床土供給部Ａにおいて育苗箱１に床土Ｓａが供給され、鎮圧ローラ１２で床土面の上面に圧力が加えられ、余分の土が床土ブラシ１３で除去される。これにより育苗箱１には必要とする量の床土Ｓａが供給される。
【００３２】
次に、灌水部Ｂでは、コンベア２の搬送に伴い浸水手段Ｑが、浸水処理領域Ｘｑにおいて育苗箱１の底壁１ｂを浸水槽５に貯留された水の水面Ｌより低いレベルまで送り込むことにより、浸水槽５の水が育苗箱１の底壁１ｂの孔部から床土内に染み込む形態での灌水が行われる。
【００３３】
次に、播種部Ｃにおいて育苗箱１の床土面に種籾Ｔが供給され（播種が行われ）、これに続いて、覆土部Ｄにおいて育苗箱１に覆土Ｓｂが供給され、覆土ブラシ２０により余分の土が除去され、最後に薬剤散布部Ｅにおいて覆土面に薬剤Ｕが散布される。この薬剤散布部Ｅでは、育苗箱１の搬送に連動して薬剤繰出機構２３が回転作動する構成であるため、電動モータ等のアクチュエータを備えずとも育苗箱１が下部を通過する毎に薬剤散布が行われる。
【００３４】
〔田植機での使用形態〕
図６には、前述した播種機での播種により生産されたマット状苗Ｗを乗用型の田植機に供給する際の状況を示している。田植機は、左右一対の前車輪３１と左右一対の後車輪３２とを有した走行機体Ｇの後端位置に苗植付装置３３を昇降自在に備え、走行機体Ｇの中央位置に運転座席３４を備えている。また、走行機体Ｇの前部位置でボンネット３５の左右両側部にはマット状苗を載置する予備苗載部Ｈを備えている。
【００３５】
苗植付装置３３は、マット状苗Ｗを載置する苗載台３３Ａと、この苗載台３３Ａに載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を切り出して圃場面に植え付ける植付機構３３Ｂとを備えている。
【００３６】
予備苗載部Ｈは、縦向きの支柱３７に対して３つの予備苗載台３８を備えており、夫々の予備苗載台３８には、マット状苗Ｗの前後方向への移送を円滑に行うための複数の遊転ローラ３８Ｒを備えている。この予備苗載部Ｈは、同図に仮想線で示す如く、３つの予備苗載台３８を棚状に配置する重複姿勢と、同図に実戦で示す如く、３つの予備苗載台３８が走行機体Ｇの前後方向で一直線上に並ぶ展開姿勢とに切換自在に構成されている。
【００３７】
尚、展開姿勢では、上段の予備苗載台３８を中段の中央の予備苗載台３８の後部位置に隣接させ、下段の予備苗載台３８を中段の予備苗載台３８の前部位置に隣接させるように構成されている。マット状苗Ｗは育苗箱１に収容した状態で予備苗載台３８に供給され、苗植付装置３３の苗載台３３Ａに載置する際に育苗箱１から取り出される。
【００３８】
このような構成のため、マット状苗Ｗを供給する場合には、予備苗載台３８を展開姿勢に設定し、走行機体Ｇの前端を畦の近傍に接近させ、畦から前端位置の予備苗載台３８に対して育苗箱１に収容された状態のマット状苗Ｗを供給することになる。このように供給されたマット状苗Ｗは複数の予備苗載台３８の上面を滑動させる形態で後方に送られ、育苗箱１から取り出すことで苗植付装置３３の苗載台３３Ａに供給できる。
【００３９】
図７には、複数の予備苗載台３８を展開した状態で支柱３７に装着される薬剤散布ユニットＦを示しており、この薬剤散布ユニットＦは、予備苗載台３８に送られるマット状苗Ｗに薬剤の散布を行えるように構成されている。
【００４０】
つまり、薬剤散布ユニットＦは、薬剤を貯留する薬剤ホッパー４１と、薬剤を繰り出す薬剤ロール４２を備えると共に、予備苗載台３８の遊転ローラ３８Ｒと一体回転する駆動輪体４４と、薬剤ロール４２と一体回転する被駆動輪体４５とに亘って無端ベルトで成る駆動機構４６を巻回した構成を備えている。この駆動機構４６は、ベルト式に限るものではなくギヤ式や、駆動軸を備えた構成であっても良い。
【００４１】
また、薬剤散布ユニットＦの異なる構成として、図８には、マット状苗Ｗの上側の苗部分に接触して回転するように多数の扇状の部材を備えた従動回転体４８を備え、この従動回転体４８と一体回転する駆動輪体４４の回転体の駆動力を、薬剤ロール４２と一体回転する被駆動輪体４５とに亘って無端ベルトで成る駆動機構４６を巻回した構成を示している。
【００４２】
この図７、図８に示す構成のように薬剤散布ユニットＦを構成することにより、マット状苗Ｗを展開姿勢の予備苗載台３８の前端から育苗箱１と共にマット状苗Ｗを送り込むことにより、このマット状苗Ｗの搬送に連動して薬剤散布ユニットＦからマット状苗Ｗに薬剤が散布されることになり、人為的な散布を行わずとも、設定量の薬剤の散布を行えることになる。
【００４３】
〔実施形態の作用・効果〕
このように本発明の播種機では、コンベア２に育苗箱１を連続的に送ることで、床土供給部Ａにおいて育苗箱１に床土Ｓａが供給され、この直後に灌水部Ｂにおいて育苗箱１の底壁１ｂから水を浸水させる形態で水が供給される。このように水を浸水させる形態で供給する構成のため、水を散布する構成と比較すると水を加圧するポンプを必要とせず、構成が簡素化してコストダウンを実現する。また、水道設備と接続する必要がないため、水道が整備されない環境においても播種が可能となる。
【００４４】
この後に、播種部Ｃにおいて種籾Ｔの播種を行い、覆土部Ｄにおいて覆土Ｓｂを供給し、薬剤散布部Ｅで薬剤Ｕの散布を行うことになる。尚、薬剤散布部Ｅでは育苗箱１の搬送に伴って薬剤Ｕを散布する構成であるので電動モータ等のアクチュエータを必要とせず、育苗箱１が搬送されない場合には薬剤の散布が行われず薬剤を無駄にすることもない。
【００４５】
更に、田植機にマット状苗Ｗを送り込む場合には予備苗載部Ｈにおいて、マット状苗Ｗが送られる際に、薬剤散布ユニットＦで薬剤の散布が行われるので、薬剤Ｕの散布に手間が掛からない。
【００４６】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
【００４７】
（ａ）本発明では、図９に示すように、灌水部Ｂが配置される位置を、コンベア２の搬送経路Ｘの搬送方向において播種部Ｃの搬送下流側に設定する。このように灌水部Ｂを配置することにより、播種後の育苗箱１に対する灌水が実現する。特に、播種後に床土Ｓａに浸水させる形態で灌水を行う場合には、灌水時に種子が浮力によって浮き上がらないように、灌水時の水面Ｌを床土Ｓａに播種されたレベルより低く設定され、このような設定によっても良好な播種処理が実現する。
【００４８】
（ｂ）灌水部Ｂの配置としては、床土供給部Ａより搬送下流側であれば良く、例えば、覆土部Ｄより搬送下流側であっても良い。また、この灌水部Ｂを搬送経路中の複数箇所に配置しても良い。
【００４９】
（ｃ）灌水を行う際の浸水槽５の水面Ｌより育苗箱１の床土Ｓａの表面が低いレベルとなるように、浸水時におけるレベルを設定しても良い。このように設定することにより灌水を確実に迅速に行うことが可能となる。
【００５０】
（ｄ）灌水部Ｂとして、育苗箱１を載置した状態で昇降可能な昇降台（浸水手段Ｑの一例）を浸水槽５に備え、育苗箱１が昇降台に達すると、昇降台を下降させ育苗箱１の底壁１ｂを浸水槽５の水面下まで下降させる形態で灌水を行い、この後に元のレベルまで育苗箱１を上昇させて送り出すように構成する。このように構成した場合には、浸水処理領域Ｘｑとしてコンベア２に傾斜部を形成しなくて済み、搬送経路Ｘの全長の短縮も実現する。
【００５１】
（ｅ）灌水部Ｂとして、上述した別実施形態（ｄ）と同様に育苗箱１を上下に昇降させる構成として、コンベア２で搬送される育苗箱を吊り上げるアーム機構等（浸水手段Ｑの一例）を備え、このアーム機構等で吊り上げた育苗箱１を、浸水槽５に移動させることで育苗箱１の底壁１ｂを浸水槽５の水面下まで下降させる形態で灌水を行い、この後に、コンベア２に載置し次の播種部Ｃや覆土部Ｄに搬送する構成を備える。このように構成した場合には、浸水処理領域Ｘｑとしてコンベア２に傾斜部を形成しなくて済み、搬送経路Ｘの全長の短縮も実現する。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、育苗箱をコンベアで搬送し床土供給の後に灌水を行う播種機全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１ 育苗箱
１ｂ 底壁
５ 浸水槽
Ａ 床土供給部
Ｂ 灌水部
Ｃ 播種部
Ｄ 覆土部
Ｅ 薬剤散布部
Ｌ 水面
Ｑ 浸水手段
Ｓａ 床土
Ｓｂ 覆土
Ｕ 薬剤
Ｘ 搬送経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱の搬送経路に沿って、前記育苗箱に床土を供給する床土供給部と、播種を行う播種部と、覆土を供給する覆土部とを備えている播種機であって、
前記床土供給部で床土が供給された後の育苗箱が搬送される前記搬送経路に、前記育苗箱に浸水させる形態で水を供給する灌水部を備え、この灌水部が水を貯留する浸水槽と、前記育苗箱の底壁を前記浸水槽に貯留された水の水面より低いレベルまで送り込んで育苗箱の浸水を行う浸水手段とを備えている播種機。
【請求項２】
前記播種部を基準にして前記搬送経路の搬送上流側に前記灌水部を備えている請求項１記載の播種機。
【請求項３】
前記床土供給部で床土が供給された後の育苗箱が搬送される前記搬送経路に薬剤を散布する薬剤散布部を備えている請求項１又は２記載の播種機。
【請求項１】
育苗箱の搬送経路に沿って、前記育苗箱に床土を供給する床土供給部と、播種を行う播種部と、覆土を供給する覆土部とを備えている播種機であって、
前記床土供給部で床土が供給された後の育苗箱が搬送される前記搬送経路に、前記育苗箱に浸水させる形態で水を供給する灌水部を備え、この灌水部が水を貯留する浸水槽と、前記育苗箱の底壁を前記浸水槽に貯留された水の水面より低いレベルまで送り込んで育苗箱の浸水を行う浸水手段とを備えている播種機。
【請求項２】
前記播種部を基準にして前記搬送経路の搬送上流側に前記灌水部を備えている請求項１記載の播種機。
【請求項３】
前記床土供給部で床土が供給された後の育苗箱が搬送される前記搬送経路に薬剤を散布する薬剤散布部を備えている請求項１又は２記載の播種機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２４９６２２（Ｐ２０１２−２４９６２２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２７２０６（Ｐ２０１１−１２７２０６）
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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