撮像装置
【課題】固定絞りによる回折現象を確実に防止でき撮像された画像の品質の向上を図る上で有利な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１０の撮像光学系１６を構成する複数のレンズのうち最終レンズ１６０２と色分解プリズム４２との間に固定絞り４０が設けられている。固定絞り４０は入射光を制限する開口６６が設けられ、開口６６の縁部６８は直線部７０と円弧部７２とを有している。直線部７０は、最終レンズ１６０２の光軸方向から見て、光軸を通る仮想線に直交する仮想線上を延在しており、直線部７０は、互いに対向して平行に延在するように縁部６８の２箇所に設けられている。直線部７０の全域に回折現象の発生を阻止する複数の凹凸７６が形成されている。
【解決手段】撮像装置１０の撮像光学系１６を構成する複数のレンズのうち最終レンズ１６０２と色分解プリズム４２との間に固定絞り４０が設けられている。固定絞り４０は入射光を制限する開口６６が設けられ、開口６６の縁部６８は直線部７０と円弧部７２とを有している。直線部７０は、最終レンズ１６０２の光軸方向から見て、光軸を通る仮想線に直交する仮想線上を延在しており、直線部７０は、互いに対向して平行に延在するように縁部６８の２箇所に設けられている。直線部７０の全域に回折現象の発生を阻止する複数の凹凸７６が形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラなどの撮像装置として、撮像光学系と、撮像光学系によって導かれた入射光を三原色の成分光に分解して出射する３つのプリズムからなる色分解プリズムと、色分解プリズムから出射される３つの成分光のそれぞれを受光して撮像信号を生成する３つの撮像素子とを備えるものが提供されている（特許文献１参照）。
ところで、撮像光学系を透過する光線群の一部には、色分解プリズムを撮像光学系の光軸方向から見た場合に各プリズムのエッジの近傍を通過する光線群も存在する。
このような光線群の一部がプリズムのエッジに入射し、光線群がそれらエッジで反射、屈折、散乱することで異常光線が生じ、この異常光線が各撮像素子に到達してしまうと、撮像された画像にフレアなどが発生する不都合が生じる。
そこで、このようなフレアを防止する目的で、撮像光学系を構成する複数のレンズのうち色分解プリズムに最も近い箇所に配置された最終レンズと色分解プリズムとの間に固定絞りを設けることがなされている。
すなわち、固定絞りは入射光を制限する開口が設けられ、開口の縁部により、上記エッジ近傍を通過する光線群の一部をカットしエッジに光線が到達することを防止している。
通常、各撮像素子の撮像面における有効撮像範囲の横と縦との比率は横長である。
したがって、各撮像素子をそれらの短辺方向（縦方向）に沿って並べて配置すると、各撮像素子および各プリズムが占有するスペースを縮小でき小型化を図る上で有利となる。
この場合、色分解プリズムによる色分解の方向は、各プリズムが各撮像素子に臨む面（色分解された成分光が出射する面）にそれぞれ直交する方向となり、各プリズムのエッジは撮像光学系の光路の下部および上部に位置することになる。
そして、フレアなどの不具合の原因となる光線群は、色分解プリズムのエッジの近傍を通過する光線群であることから、固定絞りによって制限すべき光線群は、撮像光学系の光路の上部と下部を通過する光線群であり、固定絞りによる光線群の制限は撮像光学系の光路の上部と下部において積極的に行う必要がある。
一方、各撮像素子の長辺方向（横方向）は、色分解の方向と直交する方向であり、色分解とは直接関連しないので、固定絞りによる光線群の制限は横方向については積極的に行う必要はない。
そのため、固定絞りの縁部は、直線部と円弧部とを有し、直線部は、最終レンズの光軸方向から見て、光軸を通る仮想線に直交する仮想線上を延在し、直線部は、互いに対向して平行に延在するように縁部の２箇所に設けられることになる。
そして、これら２つの直線部により、撮像光学系の光路の上部および下部を通過する光線群の制限がなされるように構成されている。
【特許文献１】特開２００６−１８６９３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、直線部に太陽光や光源などの高輝度被写体からの強い入射光が当たると、回折現象を生じ、その結果、撮像素子で撮像された画像に直線状に延在する光芒（回折光芒）が発生し、撮像された画像の品質を損なう不利があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、固定絞りによる回折現象を確実に防止でき撮像された画像の品質の向上を図る上で有利な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は、撮像光学系と、前記撮像光学系によって導かれた入射光を三原色の成分光に分解して出射する３つの色分解プリズムと、前記色分解プリズムから出射される前記３つの成分光のそれぞれを受光して撮像信号をそれぞれ生成する３つの撮像素子とを備え、前記３つの色分解プリズムのうち、前記入射光が最初に入射される第１の色分解プリズムは入射面と平行な方向に延在するエッジを有し、前記撮像光学系は、該撮像光学系を構成する複数のレンズのうち前記第１の色分解プリズムに最も近い箇所に配置された最終レンズと前記第１の色分解プリズムとの間に設けられた板状の固定絞りを有し、前記固定絞りは、前記入射光を制限する開口を有し、前記開口の縁部は、前記最終レンズの前記光軸方向から見て少なくとも前記エッジと平行に複数の凹凸が並べられて形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、固定絞りの開口を縁取る縁部が最終レンズの光軸方向から見て少なくとも第１の色分解プリズムのエッジと平行に複数の凹凸が並べられて形成されているので、凹凸によって回折の発生を防止することができ、撮像した画像における光芒の発生を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１の実施の形態）
次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、本実施の形態に係る撮像装置の概略構成について説明する。
図１は撮像装置１０を前方から見た斜視図、図２は撮像装置１０を後方から見た斜視図である。
図１、図２に示すように、撮像装置１０はビデオカメラであり、撮像装置１０は筐体１２を有し、筐体１２は、左右方向の幅よりも大きな寸法の前後方向の長さおよび上下方向の高さを有している。なお、本明細書において左右は、撮像装置１０を後方から見た状態でいうものとし、また、被写体側を前方といい、その反対側を後方という。
筐体１２の前部にはレンズ鏡筒１４が設けられ、レンズ鏡筒１４には撮像光学系１６を構成する複数のレンズが収容されている。
筐体１２の内部でレンズ鏡筒１４の後方には、図３に示すように、本発明に係る固定絞り４０と、色分解プリズム４２と、第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ、４４Ｃが設けられており、撮像光学系１６は固定絞り４０を含んで構成されている。
筐体１２の上面には、該上面と間隔をおいて前後方向に延在するハンドル１８が設けられている。
ハンドル１８の前部には、アクセサリーを取り付けるための取り付け部２０が接続され、取り付け部２０の右側部に前後方向に延在するマイクロフォン２２が前方に向けて取り付けられている。
ハンドル１８の後部には、ビューファインダー装置２４が上下方向に傾動可能に設けられている。
【０００７】
ビューファインダー装置２４の後端には接眼窓２４０２が設けられ、接眼窓２４０２の周囲には、接眼窓２４０２を囲むように後方に向けて開放された筒状のアイカップ２４０４が設けられている。
筐体１２の右側部の前後の２箇所にはグリップベルト２６が連結されており、グリップベルト２６と筐体１２の右側部との間に右手を挿入することで筐体１２をしっかり保持できるようになっている。
筐体１２の左側部の前部寄りの箇所には、矩形板状のディスプレイパネル２８が上下方向に延在する第１の軸線回りに開閉可能に、かつ、第１の軸線と直交する第２の軸線回りに揺動可能に連結されている。
ディスプレイパネル２８は、その内側に表示面２８０２が位置するように設けられ、表示面２８０２には第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ、４４Ｃで撮像された被写体の画像などが表示される。
したがって、ディスプレイパネル２８は、前記第１の軸線回りに揺動されることで、表示面２８０２が筐体１２の左側面に重ね合わされた収容位置と、図２に示すように、表示面２８０２を後方に向けた開放位置との間で動き、また、ディスプレイパネル２８は、前記開放位置の状態で前記第２の軸線回りに揺動されることによって表示面２８０２の向きを上下方向に変えることができるようになっている。
筐体１２の上面、左側面、後面には、撮像装置１０を操作するための複数の操作部材３０が設けられ、筐体１２の左側面には音声を出力するスピーカー３２が設けられている。
また、筐体１２の右側部には、第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ、４４Ｃで撮像された画像の画像データやマイクロフォン２２で収音された音声データを記録媒体３６（図３）に対する記録および／または再生を行う記録再生部３４が設けられている。記録媒体３６としては、ハードディスク、光ディスク、メモリカード、磁気記録テープなどが挙げられる。
【０００８】
図３は本実施の形態における撮像装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、撮像装置１０は、上述したレンズ鏡筒１４、撮像光学系１６、固定絞り４０、色分解プリズム４２、第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに加えて、画像信号処理部４６、音声信号処理部４８、ディスプレイドライバ５０、音声出力部５２、制御部５４などを含んで構成されている。
固定絞り４０は、撮像光学系１６によって導かれた被写体像、すなわち、被写体像を形成する入射光の光束を制限するものであり後述する。
色分解プリズム４２は、固定絞り４０を通った入射光を三原色（赤、緑、青）の成分光に分解するものである。
撮像光学系１６を構成する複数のレンズのうち色分解プリズム４２に最も近い箇所に配置されたレンズを最終レンズ１６０２（図４）と呼ぶと、固定絞り４０は色分解プリズム４２と最終レンズ１６０２との間に設けられている。
第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃは、三原色（赤、緑、青）に対応して設けられ、色分解プリズム４２によって分解された三原色（赤、緑、青）の成分光のそれぞれを受光して撮像し、撮像信号を生成するものである。
画像信号処理部４６は、第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃを駆動すると共に、各撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃから供給される画像信号に対して、例えば、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行って、Ｓ／Ｎ比を良好に保つようにするとともに、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って、利得を制御し、さらに、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行って、デジタル信号とした画像データを生成するなどの一連の前処理を行い、さらに、前処理がなされた画像データを所定の圧縮方式によって圧縮（エンコード）することにより、前記の記録用の画像データを生成するものである。生成された記録用の画像データは、制御部５４を介して記録再生部３４に供給される。
【０００９】
また、画像信号処理部４６は、前記前処理がなされた画像信号をディスプレイドライバ５０を介してディスプレイパネル２８に供給することで撮像中の画像をディスプレイパネル２８に表示させる。
また、画像信号処理部４６は、記録再生部３４で再生され制御部５４を介して供給された画像データの伸張（デコード）を行い、その伸張された再生用の画像データをディスプレイドライバ５０を介してディスプレイパネル２８に供給することで再生画像をディスプレイパネル２８に表示させる。
音声信号処理部４８は、マイクロフォン２２から供給される音声信号に対して、圧縮処理を含む所定の信号処理を行い所定の音声データを生成するものであり、音声データを制御部５４を介して記録再生部３４に供給する。
また、音声信号処理部４８は、記録再生部３４から制御部５４を介して供給される音声データに対して、伸張処理を含む所定の信号処理を行い音声信号を生成し制御部５４を介して音声出力部５２に供給する。
ディスプレイドライバ５０は、制御部５４を介して供給される画像データに基づいてディスプレイパネル２８を駆動することでディスプレイパネル２８に画像を表示させる。
音声出力部５２は、制御部５４を介して供給される音声データに基づいてスピーカー３２を駆動することでスピーカー３２から音声を出力させる。
制御部５４は、上述した操作部３０、記録再生部３４、画像信号処理部４６、音声信号処理部４８、ディスプレイドライバ５０、音声出力部５２の制御を司るものである。
具体的には、制御部５０は、ＣＰＵ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、記録再生部３４、画像信号処理部４６、音声信号処理部４８、ディスプレイドライバ５０、音声出力部５２との間で制御信号やデータ信号を授受するための周辺ＬＳＩなどを含むマイクロコンピュータによって構成されており、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭの制御プログラムを実行することによって種々の制御動作を実行する。
【００１０】
次に、色分解プリズム４２について説明する。
図４は撮像光学系１６、固定絞り４０、色分解プリズム４２、第１乃至第３撮像素子４４Ａ、４４Ｂ，４４Ｃの構成を示す模式図である。
本実施の形態では、色分解プリズム４２は、第１乃至第３プリズム５６、５８、６０の３つのプリズム（特許請求の範囲の３つの色分解プリズムに相当）と、第１、第２ダイクロイック膜６２、６４とを含んで構成されている。
【００１１】
第１プリズム５６は、撮像光学系１６によって導かれた入射光が最初に入射される第１の色分解プリズムを構成するものであり、第１面５６Ａ、第２面５６Ｂ、第３面５６Ｃの３つの面を有している。
第１面５６Ａは最終レンズ１６０２の光軸に対して直交した状態で固定絞り４０に臨んでおり、第２面５６Ｂは第１ダイクロイック膜６２が形成され、第３面５６Ｃは第２撮像素子４４Ｂの撮像面に対面している。
第２プリズム５８は、第１面５８Ａ、第２面５８Ｂ、第３面５８Ｃの３つの面を有している。
第１面５８Ａは第１プリズム５６の第２面５６Ｂに第１ダイクロイック膜６２を介して対面し、第２面５８Ｂは第２ダイクロイック膜６４が形成され、第３面５８Ｃは第３撮像素子４４Ｃの撮像面に対面している。
第３プリズム６０は、第１面６０Ａと第２面６０Ｂと第３面６０Ｃの３つの面を有している。
第１面６０Ａは第２ダイクロイック膜６４を介して第２プリズム５８の第２面５８Ｂに対面し、第２面６０Ｂは第１撮像素子４４Ａの撮像面に対面している。
第１プリズム５６と第２プリズム５８は、第１プリズム５６の第２面５６Ｂと第２プリズム５８の第１面５８Ａとが接着剤で接着されることで固着されている。
第２プリズム５８と第３プリズム６０は、第２プリズム５８の第２面５８Ｂと第３プリズム６０の第１面６０Ａとが接着剤で接着されることで固着されている。
したがって、第１、第２、第３プリズム５６、５８、６０は一体的に設けられている。
【００１２】
第１ダイクロイック膜６２は緑の色光を反射し、青と赤の色光を透過する機能を有している。
第２ダイクロイック膜６４は青の色光を反射し、赤の色光を透過する機能を有している。
したがって、固定絞り４０を通過した入射光は、第１プリズム５６の第１面５６Ａを通過したのち、入射光のうち緑の色光が第１ダイクロイック膜６２で反射され第３面５６Ｃを通過して第２撮像素子４４Ｂの撮像面に導かれる。
また、入射光のうち青と赤の色光は、第１ダイクロイック膜６２を透過したのち第２プリズム５８の第１面５８Ａを通過したのち第２ダイクロイック膜６４に至る。
そして、赤の色光が第２ダイクロイック膜６４を透過して第３プリズム６０の第１面６０Ａ、第２面６０Ｂを通過して第１撮像素子４４Ａの撮像面に導かれる。
また、青の色光が第２ダイクロイック膜６４で反射されたのち第２プリズム５８の第３面５８Ｃを通過して第３撮像素子４４Ｃの撮像面に導かれる。
このようにして固定絞り４０を通過した入射光は三原色の成分光に分解され、第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃにそれぞれ導かれることになる。
ここで、入射光が三原色に分解される際の方向、すなわち、色分解の方向は第１プリズム５６の第３面５６Ｃ、第２プリズム５８の第３面５８Ｃ，第３プリズム６０の第３面６０Ｃにそれぞれ直交する方向であり、したがって、第１プリズム５６の第１面５６Ａと第２面５６Ｂとが交わるエッジＥ１（すなわち第１プリズム５６の入射面と平行な方向に延在するエッジ）および第２プリズム５８の第１面５８Ａと第３面５８Ｃとが交わるエッジＥ２が撮像光学系１６の光路の下部に位置し、第２プリズム５８の第１面５８Ａと第２面５８Ｂとが交わるエッジＥ３および第３プリズム６０の第１面６０Ａと第３面６０Ｃとが交わるエッジＥ４が撮像光学系１６の光路の上部に位置する。
なお、色分解プリズム４２の構成は本実施の形態に限定されるものではなく、従来公知のさまざまな構成が採用可能であり、入射光の色分解の順序も本実施の形態の色分解プリズム４２の順序に限定されるものではない。
また、第１乃至第３プリズム５６、５８、６０と第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃとの間に、トリミングフィルタなどが配置されていてもよい。
【００１３】
図５は色分解プリズム４２（色分解光学系）に入射する光線群の模式図である。
図５に示すように、通常、撮像光学系１６を通って色分解プリズム４２（色分解光学系）に入射する光線群は、実線Rで示す通り第１乃至第３プリズム５６、５８、６０を通る。
しかしながら、撮像光学系１６を透過する光線群には、点線Qで示すように色分解プリズム４２を光軸方向から見た場合に上述のエッジＥ１、Ｅ２の近傍を通過する光線群も存在する。
このような光線群Ｑが色分解プリズム４２にそのまま入射すると、例えば、エッジＥ１、あるいは、エッジＥ２に光線群Ｑが入射することになる。
すると、光線群ＱがそれらエッジＥ１，Ｅ２で反射、屈折、散乱することで異常光線が生じ、この異常光線が各撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに到達してしまうと、撮像された画像にフレアなどが発生する不都合が生じる。
同様に、光線群Ｑが例えば、エッジＥ３、あるいは、エッジＥ４に入射すると、光線群ＱがそれらエッジＥ３，Ｅ４で反射、屈折、散乱することで異常光線が生じ、この異常光線が各撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに到達してしまうと、撮像された画像にフレアなどが発生する不都合が生じる。
そこで、このようなフレアを防止する目的で、図４に示すように、撮像光学系１６を構成する複数のレンズのうち色分解プリズム４２に最も近い箇所に配置された最終レンズ１６０２と色分解プリズム４２との間に板状の固定絞り４０を設ける。
すなわち、図５に示すように、固定絞り４０は入射光を制限する開口６６が設けられ、開口６６の縁部６８により、光線群Qの一部はカットされ、エッジＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４などに光線が到達することが防止される。
【００１４】
次に、固定絞り４０による光線群の制限方向について説明する。
通常、各撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの撮像面における有効撮像範囲の横と縦との比率は横長であり、その比率は、テレビモニタ同様の4:3もしくは16:9といった比率に近いものである。
したがって、各撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃをそれらの短辺方向（縦方向）に沿って並べて配置すると、撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃおよび第１乃至第３プリズム５６、５８、６０が占有するスペースを縮小でき小型化を図る上で有利となる。
したがって、この場合、色分解プリズム４２による色分解の方向は、第１プリズム５６の第３面５６Ｃ、第２プリズム５８の第３面５８Ｃ、第３プリズム６０の第３面６０Ｃにそれぞれ直交する方向となり、上述のように、エッジＥ１およびエッジＥ２が撮像光学系１６の光路の下部に位置し、エッジＥ３およびエッジＥ４が撮像光学系１６の光路の上部に位置することになる。
そして、フレアなどの不具合の原因となる光線群Ｑは、色分解プリズム４２のエッジＥ１乃至Ｅ４の近傍を通過する光線群であることから、固定絞り４０によって制限すべき光線群Ｑは、撮像光学系１６の光路の上部と下部を通過する光線群であり、固定絞り４０による光線群の制限は撮像光学系１６の光路の上部と下部において積極的に行う必要がある。
一方、各撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの長辺方向（横方向）は、色分解の方向と直交する方向であり、色分解とは直接関連しないので、固定絞り４０による光線群の制限は横方向については積極的に行う必要はない。
【００１５】
図６は第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の概略説明図である。
図７は第１の実施の形態における色分解プリズム４２を取り付けるホルダを撮像光学系１６側から見た平面図、図８は第１の実施の形態における色分解プリズム４２を取り付けるホルダを色分解プリズム４２側から見た平面図、図９は図８のＡＡ線断面図である。
図１０（Ａ）は第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６を撮像光学系１６側から見た斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の拡大斜視図である。
図１１（Ａ）は第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６を色分解プリズム４２側から見た斜視図、（Ｂ）および（Ｃ）は（Ａ）の拡大斜視図である。
図１２は第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
【００１６】
本実施の形態では、図７、図８、図９に示すように、固定絞り４０は、色分解プリズム４２を保持するホルダ８０の壁部８２によって構成されている。
壁部８２は板状を呈し、その厚さ方向の一方の面８２Ａに色分解プリズム４２の第１プリズム５６の第１面５６Ａを取り付けるための取り付け凹部８４が形成されている。
取り付け凹部８４の底面８４０２は平坦面で形成され、底面８４０２に開口６６が形成されている。第１プリズム５６の第１面５６Ａは、この底面８４０２に当て付けられ、第１面５６Ａの周囲が接着剤などにより底面８４０２に固定されている。
開口６６の周囲で、壁部８２の厚さ方向の他方の面８２Ｂと底面８４０２との間に、第１プリズム５６の第１面５６Ａから離間した平坦な壁部８６が形成され、第１面５６Ａと壁部８６との間に僅かな隙間（例えば１ｍｍ程度）が形成されている。したがって、本実施の形態では、開口６６を縁取る縁部６８が壁部８６の縁部で構成されている。
【００１７】
図６に示すように、固定絞り４０の縁部６８は、直線部７０と円弧部７２とを有している。
直線部７０は、最終レンズ１６０２の光軸方向から見て、光軸を通る仮想線に直交する仮想線上を延在しており、直線部７０は、互いに対向して平行に延在するように縁部６８の２箇所に設けられている。
したがって、２つの直線部７０により、撮像光学系１６の光路の上部および下部を通過する光線群（エッジＥ１、Ｅ２に向かって撮像光学系１６の光路の下部を通過する光線群およびエッジＥ３、Ｅ４に向かって撮像光学系１６の光路の上部を通過する光線群）の制限がなされるように図られている。
円弧部７２は、最終レンズ１６０２の光軸を中心とした円周上を延在し直線部７０の両端に接続されている。
ここで、直線部７０に太陽光や光源などの高輝度被写体からの強い入射光が当たると、回折が発生し撮像した画像に特定の方向に延在する光芒が生じることになる。
なお、円弧部７２については、仮に回折現象が発生したとしても、回折によって発生する光芒の方向は特定の方向ではなく、放射方向に一様に発生するため、画質に与える影響は無視できるものとなる。
そこで、本実施の形態では、開口６６の縁部６８は、最終レンズ１６０２の光軸方向から見て少なくともエッジＥ１と平行に複数の凹凸７６が並べられて形成され、また、複数の凹凸７６は、エッジＥ１と平行をなしかつ互いに対向する縁部６８の箇所に形成されている。
より具体的には、直線部７０の全域に回折現象の発生を阻止する複数の凹凸７６が形成されている。
なお、図６において符号７４は各撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの撮像面のうち被写体像が撮像される有効撮像領域を示す。
【００１８】
図１１に示すように、凹凸７６は、単一半径の半円状の凸部と凹部とからなる第１の波形と、前記単一半径とは値の異なる単一半径の半円状の凸部と凹部とからなる第２の波形とが交互に規則的に繰り返されて並べられることで設けられ、あたかも２種類の波形形状が重ね合わされた形状を呈している。
直線部７０と直交する方向における開口６６の幅を開口幅（開口径）としたとき、開口幅9.5mmに対し、２種類の波形形状のうち小さい方の波形は波長0.4mm/振幅0.2mmであり、開口幅に対する振幅は2.1%、波長は4.2%となっている。
開口幅9.5mmに対し、２種類の波形形状のうち大きい方の波形は波長0.8mm／振幅0.4mmであり、開口幅に対する振幅は4.2%、波長は8.4%となっている。
なお、開口幅に対する波形の振幅は１％以上８％以下であることが、凹凸７６による回折抑制効果（光芒抑制効果）を確保し、点光源のボケ像に波形形状が映し出されることを抑制することでボケ味を含めた撮像画質を確保する上で好ましい。
開口幅に対する波形の振幅が１％未満だと、凹凸部７６の加工性の面で不利がある。
また、開口幅に対する波形の振幅が８％を超えると、直線部７０による回折抑制効果（光芒抑制効果）の低下や、点光源のボケ像に波形形状が映し出されボケ味を含めた撮像画質が低下する不利がある。
また、開口幅に対する波形の波長は１％以上１６％以下であることが、凹凸７６による回折抑制効果（光芒抑制効果）を確保し、点光源のボケ像に波形形状が映し出されることを抑制することでボケ味を含めた撮像画質を確保する上で好ましい。
開口幅に対する波形の波長が１％未満だと、凹凸部７６の加工性の面で不利がある。
また、開口幅に対する波形の波長が１６％を超えると、直線部７０による回折抑制効果（光芒抑制効果）の低下や、点光源のボケ像に波形形状が映し出されボケ味を含めた撮像画質が低下する不利がある。
【００１９】
本実施の形態によれば、固定絞り４０の開口６６を縁取る縁部６８の直線部７０の全域に回折現象の発生を阻止する複数の凹凸７６を形成したので、有害な光線群が色分解プリズム４２に入射することを直線部７０によって防止することでフレアを防止できることは無論のこと、太陽光や光源などの高輝度被写体からの強い入射光が直線部７０に当たっても凹凸７６によって回折の発生を防止することで撮像した画像における光芒の発生を確実に防止することができ、撮像された画像の品質の向上を図る上で有利となる。
また、通常、固定絞り４０の開口６６はある程度の大きさを有しており、したがって、直線部７０もある程度の長さで構成されているため、凹凸７６を構成する波形形状の波長や振幅を極度に小さくする必要はなく、加工性を確保することができるため、凹凸７６をプレス加工や射出成型等で容易に形成することができ製造コストの削減を図る上で有利である。
また、凹凸７６を構成する波形形状は、直線部７０の延在方向に沿って不規則に配置してもよいが、本実施の形態のように凹凸７６を構成する波形形状を直線部７０の延在方向に沿って規則的に配置すると、凹凸７６の加工や品質管理面がより容易となり、量産性の向上を図る上でより有利となる。
【００２０】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について説明する。
図１３は２の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
第２の実施の形態は、直線部７０の凹凸７６が、波長が異なる４種類の波形を構成する凸部と凹部が交互に規則的に繰り返されて並べられることで設けられ、あたかも４種類の波形形状が重ね合わされた形状を呈している。
なお、４種類の波形は何れも正弦波である。
４種類の波形形状は、開口幅9.5mmに対し、波長は0.32mm、0.68mm、0.44mm、0.56mm、振幅はいずれの波形も0.2mmであり、開口幅に対する波長はそれぞれ3.4%、7.2%、4.6%、5.9%、振幅は一律2.1%となる。
第２の実施の形態においても、開口幅に対する４種類の波形の振幅が１％以上８％以下であり、開口幅に対する４種類の波形の波長は１％以上１６％以下であることが凹凸７６による回折抑制効果（光芒抑制効果）を確保し、点光源のボケ像に波形形状が映し出されることを抑制することでボケ味を含めた撮像画質を確保する上で好ましいことは第１の実施の形態と同様である。
このような第２の実施の形態によっても第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、第１の実施の形態では凹凸７６が２種類の凸部および凹部で設けられていたのに対して、第２の実施の形態では凹凸７６が４種類の凸部および凹部で設けられ波形形状がより一層複雑化していることから、回折現象を防止する効果をより一層高めることができ、撮像された画像の品質の向上を図る上でより一層有利となる。
なお、第２の実施の形態では、凹凸７６を構成するために４種類の波形形状を組み合わせているが、組み合わせる波形形状の種類は３種類でも、５種類以上であっても構わない。
また、各波形形状の振幅は一定である必要はない。
また、各波形形状の配列の順番に制限は無い。
また、２つの直線部７０の凹凸７６の波形形状は、同一であっても、異なっていても構わない。
【００２１】
図１４は、直線部７０に形成する凹凸７６として、同一半径の半円から成る波形形状を用いた変形例を示す開口６６の平面図である。
この場合にも、凹凸７６の作用により、直線状に延在する光芒の発生を防止することができるが、凹凸７６を構成する波形形状を複数組み合わせた第１、第２の実施の形態の方が撮像された画像の品質の向上を図る上でより有利となる。
【００２２】
また、凹凸７６の波形を構成する凸部および凹部は、円または楕円の一部を切り取った形状の組み合わせで形成してもよいし、正弦波の一部を切り取った形状で形成してもよい。
また、凹凸７６の波形を構成する凸部および凹部は、円または楕円の一部を切り取った形状と正弦波の一部を切り取った形状とを組み合わせてもよい。
また、凹凸７６の波形を構成する凸部および凹部は、円または楕円の一部を切り取った形状の組み合わせ、正弦波の一部を切り取った形状以外の形状であってもよく、要は、凹凸７６の波形形状が回折現象の発生を阻止することができる形状であればよい。
ただし、凹凸７６の波形形状に規則性を持たせると、凹凸７６の加工や品質管理面がより容易となり、量産性の向上を図る上でより有利である。
【００２３】
なお、実施の形態では、色分解プリズム４２のエッジＥ１乃至Ｅ４が撮像光学系１６の光路の上下に位置していることから、固定絞り４０の直線部７０を上下２箇所に設けた場合について説明した。
しかしながら、色分解プリズム４２のエッジが撮像光学系１６の光路の上下の一方のみに位置している場合には、固定絞り４０の直線部７０も上下の一方に設ければよいことは無論であり、その場合には、縁部６８のうち直線部７０を除く部分を連続した円弧部で構成することができる。
【００２４】
また、実施の形態では、固定絞り４０の縁部６８が対向する２つの直線部７０と２つの円弧部７６とで構成された場合について説明したが、縁部６８の形状はこれに限定されるものではなく以下に示すような変形が可能である。
図１５（Ａ）に示す固定絞り４０は、縁部６８が２つの直線部７０を有し、２つの直線部７０の両端が直線部７８で接続され、開口６０が矩形状を呈している。また、凹凸部７６は各直線部７０の全域に形成されている。
図１５（Ｂ）に示す固定絞り４０は、縁部６８が２つの直線部７０を有し、２つの直線部７０の両端が互いに屈曲する３つの直線部８０で接続され、開口６０が八角形を呈している。また、凹凸部７６は各直線部７０の全域に形成されている。
図１５（Ｃ）に示す固定絞り４０は、縁部６８が２つの直線部７０を有し、２つの直線部７０の両端が屈曲する２つの直線部８２で接続され、開口６０が六角形を呈している。また、凹凸部７６は各直線部７０の全域に形成されている。
図１５（Ｄ）に示す固定絞り４０は、第１の実施の形態と同様に縁部６８が対向する２つの直線部７０と２つの円弧部７６とで構成されているが、また、凹凸部７６は各直線部７０の中央に形成され、直線部７０の中央を除く両端は凹凸７６が形成されない直線部分８４とされている。
上述した各変形例によっても第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
【００２５】
また、実施の形態では、撮像装置としてデジタルスチルカメラを例示したが、本発明はビデオカメラ、あるいは、カメラ付きの携帯電話機、ＰＤＡ、携帯用電子機器などさまざまな撮像装置に無論適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】撮像装置１０を前方から見た斜視図である。
【図２】撮像装置１０を後方から見た斜視図である。
【図３】第１の実施の形態における撮像装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】撮像光学系１６、固定絞り４０、色分解プリズム４２、第１乃至第３撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの構成を示す模式図である。
【図５】色分解プリズム４２（色分解光学系）に入射する光線群の模式図である。
【図６】第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の概略説明図である。
【図７】第１の実施の形態における色分解プリズム４２を取り付けるホルダを撮像光学系１６側から見た平面図である。
【図８】第１の実施の形態における色分解プリズム４２を取り付けるホルダを色分解プリズム４２側から見た平面図である。
【図９】図８のＡＡ線断面図である。
【図１０】（Ａ）は固定絞り４０の開口６６を撮像光学系１６側から見た斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の拡大斜視図である。
【図１１】（Ａ）は固定絞り４０の開口６６を色分解プリズム４２側から見た斜視図、（Ｂ）および（Ｃ）は（Ａ）の拡大斜視図である。
【図１２】第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
【図１３】第２の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
【図１４】変形例における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
【図１５】（Ａ）乃至（Ｄ）は他の変形例における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０……撮像装置、１６……撮像光学系、１６０２……最終レンズ、４２……色分解プリズム、４４Ａ……第１撮像素子、４４Ｂ……第２撮像素子、４４Ｃ……第３撮像素子、４０……固定絞り、６６……開口、６８……縁部、７０……直線部、７２……円弧部、７６……凹凸。
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラなどの撮像装置として、撮像光学系と、撮像光学系によって導かれた入射光を三原色の成分光に分解して出射する３つのプリズムからなる色分解プリズムと、色分解プリズムから出射される３つの成分光のそれぞれを受光して撮像信号を生成する３つの撮像素子とを備えるものが提供されている（特許文献１参照）。
ところで、撮像光学系を透過する光線群の一部には、色分解プリズムを撮像光学系の光軸方向から見た場合に各プリズムのエッジの近傍を通過する光線群も存在する。
このような光線群の一部がプリズムのエッジに入射し、光線群がそれらエッジで反射、屈折、散乱することで異常光線が生じ、この異常光線が各撮像素子に到達してしまうと、撮像された画像にフレアなどが発生する不都合が生じる。
そこで、このようなフレアを防止する目的で、撮像光学系を構成する複数のレンズのうち色分解プリズムに最も近い箇所に配置された最終レンズと色分解プリズムとの間に固定絞りを設けることがなされている。
すなわち、固定絞りは入射光を制限する開口が設けられ、開口の縁部により、上記エッジ近傍を通過する光線群の一部をカットしエッジに光線が到達することを防止している。
通常、各撮像素子の撮像面における有効撮像範囲の横と縦との比率は横長である。
したがって、各撮像素子をそれらの短辺方向（縦方向）に沿って並べて配置すると、各撮像素子および各プリズムが占有するスペースを縮小でき小型化を図る上で有利となる。
この場合、色分解プリズムによる色分解の方向は、各プリズムが各撮像素子に臨む面（色分解された成分光が出射する面）にそれぞれ直交する方向となり、各プリズムのエッジは撮像光学系の光路の下部および上部に位置することになる。
そして、フレアなどの不具合の原因となる光線群は、色分解プリズムのエッジの近傍を通過する光線群であることから、固定絞りによって制限すべき光線群は、撮像光学系の光路の上部と下部を通過する光線群であり、固定絞りによる光線群の制限は撮像光学系の光路の上部と下部において積極的に行う必要がある。
一方、各撮像素子の長辺方向（横方向）は、色分解の方向と直交する方向であり、色分解とは直接関連しないので、固定絞りによる光線群の制限は横方向については積極的に行う必要はない。
そのため、固定絞りの縁部は、直線部と円弧部とを有し、直線部は、最終レンズの光軸方向から見て、光軸を通る仮想線に直交する仮想線上を延在し、直線部は、互いに対向して平行に延在するように縁部の２箇所に設けられることになる。
そして、これら２つの直線部により、撮像光学系の光路の上部および下部を通過する光線群の制限がなされるように構成されている。
【特許文献１】特開２００６−１８６９３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、直線部に太陽光や光源などの高輝度被写体からの強い入射光が当たると、回折現象を生じ、その結果、撮像素子で撮像された画像に直線状に延在する光芒（回折光芒）が発生し、撮像された画像の品質を損なう不利があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、固定絞りによる回折現象を確実に防止でき撮像された画像の品質の向上を図る上で有利な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は、撮像光学系と、前記撮像光学系によって導かれた入射光を三原色の成分光に分解して出射する３つの色分解プリズムと、前記色分解プリズムから出射される前記３つの成分光のそれぞれを受光して撮像信号をそれぞれ生成する３つの撮像素子とを備え、前記３つの色分解プリズムのうち、前記入射光が最初に入射される第１の色分解プリズムは入射面と平行な方向に延在するエッジを有し、前記撮像光学系は、該撮像光学系を構成する複数のレンズのうち前記第１の色分解プリズムに最も近い箇所に配置された最終レンズと前記第１の色分解プリズムとの間に設けられた板状の固定絞りを有し、前記固定絞りは、前記入射光を制限する開口を有し、前記開口の縁部は、前記最終レンズの前記光軸方向から見て少なくとも前記エッジと平行に複数の凹凸が並べられて形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、固定絞りの開口を縁取る縁部が最終レンズの光軸方向から見て少なくとも第１の色分解プリズムのエッジと平行に複数の凹凸が並べられて形成されているので、凹凸によって回折の発生を防止することができ、撮像した画像における光芒の発生を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１の実施の形態）
次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、本実施の形態に係る撮像装置の概略構成について説明する。
図１は撮像装置１０を前方から見た斜視図、図２は撮像装置１０を後方から見た斜視図である。
図１、図２に示すように、撮像装置１０はビデオカメラであり、撮像装置１０は筐体１２を有し、筐体１２は、左右方向の幅よりも大きな寸法の前後方向の長さおよび上下方向の高さを有している。なお、本明細書において左右は、撮像装置１０を後方から見た状態でいうものとし、また、被写体側を前方といい、その反対側を後方という。
筐体１２の前部にはレンズ鏡筒１４が設けられ、レンズ鏡筒１４には撮像光学系１６を構成する複数のレンズが収容されている。
筐体１２の内部でレンズ鏡筒１４の後方には、図３に示すように、本発明に係る固定絞り４０と、色分解プリズム４２と、第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ、４４Ｃが設けられており、撮像光学系１６は固定絞り４０を含んで構成されている。
筐体１２の上面には、該上面と間隔をおいて前後方向に延在するハンドル１８が設けられている。
ハンドル１８の前部には、アクセサリーを取り付けるための取り付け部２０が接続され、取り付け部２０の右側部に前後方向に延在するマイクロフォン２２が前方に向けて取り付けられている。
ハンドル１８の後部には、ビューファインダー装置２４が上下方向に傾動可能に設けられている。
【０００７】
ビューファインダー装置２４の後端には接眼窓２４０２が設けられ、接眼窓２４０２の周囲には、接眼窓２４０２を囲むように後方に向けて開放された筒状のアイカップ２４０４が設けられている。
筐体１２の右側部の前後の２箇所にはグリップベルト２６が連結されており、グリップベルト２６と筐体１２の右側部との間に右手を挿入することで筐体１２をしっかり保持できるようになっている。
筐体１２の左側部の前部寄りの箇所には、矩形板状のディスプレイパネル２８が上下方向に延在する第１の軸線回りに開閉可能に、かつ、第１の軸線と直交する第２の軸線回りに揺動可能に連結されている。
ディスプレイパネル２８は、その内側に表示面２８０２が位置するように設けられ、表示面２８０２には第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ、４４Ｃで撮像された被写体の画像などが表示される。
したがって、ディスプレイパネル２８は、前記第１の軸線回りに揺動されることで、表示面２８０２が筐体１２の左側面に重ね合わされた収容位置と、図２に示すように、表示面２８０２を後方に向けた開放位置との間で動き、また、ディスプレイパネル２８は、前記開放位置の状態で前記第２の軸線回りに揺動されることによって表示面２８０２の向きを上下方向に変えることができるようになっている。
筐体１２の上面、左側面、後面には、撮像装置１０を操作するための複数の操作部材３０が設けられ、筐体１２の左側面には音声を出力するスピーカー３２が設けられている。
また、筐体１２の右側部には、第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ、４４Ｃで撮像された画像の画像データやマイクロフォン２２で収音された音声データを記録媒体３６（図３）に対する記録および／または再生を行う記録再生部３４が設けられている。記録媒体３６としては、ハードディスク、光ディスク、メモリカード、磁気記録テープなどが挙げられる。
【０００８】
図３は本実施の形態における撮像装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、撮像装置１０は、上述したレンズ鏡筒１４、撮像光学系１６、固定絞り４０、色分解プリズム４２、第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに加えて、画像信号処理部４６、音声信号処理部４８、ディスプレイドライバ５０、音声出力部５２、制御部５４などを含んで構成されている。
固定絞り４０は、撮像光学系１６によって導かれた被写体像、すなわち、被写体像を形成する入射光の光束を制限するものであり後述する。
色分解プリズム４２は、固定絞り４０を通った入射光を三原色（赤、緑、青）の成分光に分解するものである。
撮像光学系１６を構成する複数のレンズのうち色分解プリズム４２に最も近い箇所に配置されたレンズを最終レンズ１６０２（図４）と呼ぶと、固定絞り４０は色分解プリズム４２と最終レンズ１６０２との間に設けられている。
第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃは、三原色（赤、緑、青）に対応して設けられ、色分解プリズム４２によって分解された三原色（赤、緑、青）の成分光のそれぞれを受光して撮像し、撮像信号を生成するものである。
画像信号処理部４６は、第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃを駆動すると共に、各撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃから供給される画像信号に対して、例えば、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行って、Ｓ／Ｎ比を良好に保つようにするとともに、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って、利得を制御し、さらに、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行って、デジタル信号とした画像データを生成するなどの一連の前処理を行い、さらに、前処理がなされた画像データを所定の圧縮方式によって圧縮（エンコード）することにより、前記の記録用の画像データを生成するものである。生成された記録用の画像データは、制御部５４を介して記録再生部３４に供給される。
【０００９】
また、画像信号処理部４６は、前記前処理がなされた画像信号をディスプレイドライバ５０を介してディスプレイパネル２８に供給することで撮像中の画像をディスプレイパネル２８に表示させる。
また、画像信号処理部４６は、記録再生部３４で再生され制御部５４を介して供給された画像データの伸張（デコード）を行い、その伸張された再生用の画像データをディスプレイドライバ５０を介してディスプレイパネル２８に供給することで再生画像をディスプレイパネル２８に表示させる。
音声信号処理部４８は、マイクロフォン２２から供給される音声信号に対して、圧縮処理を含む所定の信号処理を行い所定の音声データを生成するものであり、音声データを制御部５４を介して記録再生部３４に供給する。
また、音声信号処理部４８は、記録再生部３４から制御部５４を介して供給される音声データに対して、伸張処理を含む所定の信号処理を行い音声信号を生成し制御部５４を介して音声出力部５２に供給する。
ディスプレイドライバ５０は、制御部５４を介して供給される画像データに基づいてディスプレイパネル２８を駆動することでディスプレイパネル２８に画像を表示させる。
音声出力部５２は、制御部５４を介して供給される音声データに基づいてスピーカー３２を駆動することでスピーカー３２から音声を出力させる。
制御部５４は、上述した操作部３０、記録再生部３４、画像信号処理部４６、音声信号処理部４８、ディスプレイドライバ５０、音声出力部５２の制御を司るものである。
具体的には、制御部５０は、ＣＰＵ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、記録再生部３４、画像信号処理部４６、音声信号処理部４８、ディスプレイドライバ５０、音声出力部５２との間で制御信号やデータ信号を授受するための周辺ＬＳＩなどを含むマイクロコンピュータによって構成されており、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭの制御プログラムを実行することによって種々の制御動作を実行する。
【００１０】
次に、色分解プリズム４２について説明する。
図４は撮像光学系１６、固定絞り４０、色分解プリズム４２、第１乃至第３撮像素子４４Ａ、４４Ｂ，４４Ｃの構成を示す模式図である。
本実施の形態では、色分解プリズム４２は、第１乃至第３プリズム５６、５８、６０の３つのプリズム（特許請求の範囲の３つの色分解プリズムに相当）と、第１、第２ダイクロイック膜６２、６４とを含んで構成されている。
【００１１】
第１プリズム５６は、撮像光学系１６によって導かれた入射光が最初に入射される第１の色分解プリズムを構成するものであり、第１面５６Ａ、第２面５６Ｂ、第３面５６Ｃの３つの面を有している。
第１面５６Ａは最終レンズ１６０２の光軸に対して直交した状態で固定絞り４０に臨んでおり、第２面５６Ｂは第１ダイクロイック膜６２が形成され、第３面５６Ｃは第２撮像素子４４Ｂの撮像面に対面している。
第２プリズム５８は、第１面５８Ａ、第２面５８Ｂ、第３面５８Ｃの３つの面を有している。
第１面５８Ａは第１プリズム５６の第２面５６Ｂに第１ダイクロイック膜６２を介して対面し、第２面５８Ｂは第２ダイクロイック膜６４が形成され、第３面５８Ｃは第３撮像素子４４Ｃの撮像面に対面している。
第３プリズム６０は、第１面６０Ａと第２面６０Ｂと第３面６０Ｃの３つの面を有している。
第１面６０Ａは第２ダイクロイック膜６４を介して第２プリズム５８の第２面５８Ｂに対面し、第２面６０Ｂは第１撮像素子４４Ａの撮像面に対面している。
第１プリズム５６と第２プリズム５８は、第１プリズム５６の第２面５６Ｂと第２プリズム５８の第１面５８Ａとが接着剤で接着されることで固着されている。
第２プリズム５８と第３プリズム６０は、第２プリズム５８の第２面５８Ｂと第３プリズム６０の第１面６０Ａとが接着剤で接着されることで固着されている。
したがって、第１、第２、第３プリズム５６、５８、６０は一体的に設けられている。
【００１２】
第１ダイクロイック膜６２は緑の色光を反射し、青と赤の色光を透過する機能を有している。
第２ダイクロイック膜６４は青の色光を反射し、赤の色光を透過する機能を有している。
したがって、固定絞り４０を通過した入射光は、第１プリズム５６の第１面５６Ａを通過したのち、入射光のうち緑の色光が第１ダイクロイック膜６２で反射され第３面５６Ｃを通過して第２撮像素子４４Ｂの撮像面に導かれる。
また、入射光のうち青と赤の色光は、第１ダイクロイック膜６２を透過したのち第２プリズム５８の第１面５８Ａを通過したのち第２ダイクロイック膜６４に至る。
そして、赤の色光が第２ダイクロイック膜６４を透過して第３プリズム６０の第１面６０Ａ、第２面６０Ｂを通過して第１撮像素子４４Ａの撮像面に導かれる。
また、青の色光が第２ダイクロイック膜６４で反射されたのち第２プリズム５８の第３面５８Ｃを通過して第３撮像素子４４Ｃの撮像面に導かれる。
このようにして固定絞り４０を通過した入射光は三原色の成分光に分解され、第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃにそれぞれ導かれることになる。
ここで、入射光が三原色に分解される際の方向、すなわち、色分解の方向は第１プリズム５６の第３面５６Ｃ、第２プリズム５８の第３面５８Ｃ，第３プリズム６０の第３面６０Ｃにそれぞれ直交する方向であり、したがって、第１プリズム５６の第１面５６Ａと第２面５６Ｂとが交わるエッジＥ１（すなわち第１プリズム５６の入射面と平行な方向に延在するエッジ）および第２プリズム５８の第１面５８Ａと第３面５８Ｃとが交わるエッジＥ２が撮像光学系１６の光路の下部に位置し、第２プリズム５８の第１面５８Ａと第２面５８Ｂとが交わるエッジＥ３および第３プリズム６０の第１面６０Ａと第３面６０Ｃとが交わるエッジＥ４が撮像光学系１６の光路の上部に位置する。
なお、色分解プリズム４２の構成は本実施の形態に限定されるものではなく、従来公知のさまざまな構成が採用可能であり、入射光の色分解の順序も本実施の形態の色分解プリズム４２の順序に限定されるものではない。
また、第１乃至第３プリズム５６、５８、６０と第１乃至第３撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃとの間に、トリミングフィルタなどが配置されていてもよい。
【００１３】
図５は色分解プリズム４２（色分解光学系）に入射する光線群の模式図である。
図５に示すように、通常、撮像光学系１６を通って色分解プリズム４２（色分解光学系）に入射する光線群は、実線Rで示す通り第１乃至第３プリズム５６、５８、６０を通る。
しかしながら、撮像光学系１６を透過する光線群には、点線Qで示すように色分解プリズム４２を光軸方向から見た場合に上述のエッジＥ１、Ｅ２の近傍を通過する光線群も存在する。
このような光線群Ｑが色分解プリズム４２にそのまま入射すると、例えば、エッジＥ１、あるいは、エッジＥ２に光線群Ｑが入射することになる。
すると、光線群ＱがそれらエッジＥ１，Ｅ２で反射、屈折、散乱することで異常光線が生じ、この異常光線が各撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに到達してしまうと、撮像された画像にフレアなどが発生する不都合が生じる。
同様に、光線群Ｑが例えば、エッジＥ３、あるいは、エッジＥ４に入射すると、光線群ＱがそれらエッジＥ３，Ｅ４で反射、屈折、散乱することで異常光線が生じ、この異常光線が各撮像素子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに到達してしまうと、撮像された画像にフレアなどが発生する不都合が生じる。
そこで、このようなフレアを防止する目的で、図４に示すように、撮像光学系１６を構成する複数のレンズのうち色分解プリズム４２に最も近い箇所に配置された最終レンズ１６０２と色分解プリズム４２との間に板状の固定絞り４０を設ける。
すなわち、図５に示すように、固定絞り４０は入射光を制限する開口６６が設けられ、開口６６の縁部６８により、光線群Qの一部はカットされ、エッジＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４などに光線が到達することが防止される。
【００１４】
次に、固定絞り４０による光線群の制限方向について説明する。
通常、各撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの撮像面における有効撮像範囲の横と縦との比率は横長であり、その比率は、テレビモニタ同様の4:3もしくは16:9といった比率に近いものである。
したがって、各撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃをそれらの短辺方向（縦方向）に沿って並べて配置すると、撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃおよび第１乃至第３プリズム５６、５８、６０が占有するスペースを縮小でき小型化を図る上で有利となる。
したがって、この場合、色分解プリズム４２による色分解の方向は、第１プリズム５６の第３面５６Ｃ、第２プリズム５８の第３面５８Ｃ、第３プリズム６０の第３面６０Ｃにそれぞれ直交する方向となり、上述のように、エッジＥ１およびエッジＥ２が撮像光学系１６の光路の下部に位置し、エッジＥ３およびエッジＥ４が撮像光学系１６の光路の上部に位置することになる。
そして、フレアなどの不具合の原因となる光線群Ｑは、色分解プリズム４２のエッジＥ１乃至Ｅ４の近傍を通過する光線群であることから、固定絞り４０によって制限すべき光線群Ｑは、撮像光学系１６の光路の上部と下部を通過する光線群であり、固定絞り４０による光線群の制限は撮像光学系１６の光路の上部と下部において積極的に行う必要がある。
一方、各撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの長辺方向（横方向）は、色分解の方向と直交する方向であり、色分解とは直接関連しないので、固定絞り４０による光線群の制限は横方向については積極的に行う必要はない。
【００１５】
図６は第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の概略説明図である。
図７は第１の実施の形態における色分解プリズム４２を取り付けるホルダを撮像光学系１６側から見た平面図、図８は第１の実施の形態における色分解プリズム４２を取り付けるホルダを色分解プリズム４２側から見た平面図、図９は図８のＡＡ線断面図である。
図１０（Ａ）は第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６を撮像光学系１６側から見た斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の拡大斜視図である。
図１１（Ａ）は第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６を色分解プリズム４２側から見た斜視図、（Ｂ）および（Ｃ）は（Ａ）の拡大斜視図である。
図１２は第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
【００１６】
本実施の形態では、図７、図８、図９に示すように、固定絞り４０は、色分解プリズム４２を保持するホルダ８０の壁部８２によって構成されている。
壁部８２は板状を呈し、その厚さ方向の一方の面８２Ａに色分解プリズム４２の第１プリズム５６の第１面５６Ａを取り付けるための取り付け凹部８４が形成されている。
取り付け凹部８４の底面８４０２は平坦面で形成され、底面８４０２に開口６６が形成されている。第１プリズム５６の第１面５６Ａは、この底面８４０２に当て付けられ、第１面５６Ａの周囲が接着剤などにより底面８４０２に固定されている。
開口６６の周囲で、壁部８２の厚さ方向の他方の面８２Ｂと底面８４０２との間に、第１プリズム５６の第１面５６Ａから離間した平坦な壁部８６が形成され、第１面５６Ａと壁部８６との間に僅かな隙間（例えば１ｍｍ程度）が形成されている。したがって、本実施の形態では、開口６６を縁取る縁部６８が壁部８６の縁部で構成されている。
【００１７】
図６に示すように、固定絞り４０の縁部６８は、直線部７０と円弧部７２とを有している。
直線部７０は、最終レンズ１６０２の光軸方向から見て、光軸を通る仮想線に直交する仮想線上を延在しており、直線部７０は、互いに対向して平行に延在するように縁部６８の２箇所に設けられている。
したがって、２つの直線部７０により、撮像光学系１６の光路の上部および下部を通過する光線群（エッジＥ１、Ｅ２に向かって撮像光学系１６の光路の下部を通過する光線群およびエッジＥ３、Ｅ４に向かって撮像光学系１６の光路の上部を通過する光線群）の制限がなされるように図られている。
円弧部７２は、最終レンズ１６０２の光軸を中心とした円周上を延在し直線部７０の両端に接続されている。
ここで、直線部７０に太陽光や光源などの高輝度被写体からの強い入射光が当たると、回折が発生し撮像した画像に特定の方向に延在する光芒が生じることになる。
なお、円弧部７２については、仮に回折現象が発生したとしても、回折によって発生する光芒の方向は特定の方向ではなく、放射方向に一様に発生するため、画質に与える影響は無視できるものとなる。
そこで、本実施の形態では、開口６６の縁部６８は、最終レンズ１６０２の光軸方向から見て少なくともエッジＥ１と平行に複数の凹凸７６が並べられて形成され、また、複数の凹凸７６は、エッジＥ１と平行をなしかつ互いに対向する縁部６８の箇所に形成されている。
より具体的には、直線部７０の全域に回折現象の発生を阻止する複数の凹凸７６が形成されている。
なお、図６において符号７４は各撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの撮像面のうち被写体像が撮像される有効撮像領域を示す。
【００１８】
図１１に示すように、凹凸７６は、単一半径の半円状の凸部と凹部とからなる第１の波形と、前記単一半径とは値の異なる単一半径の半円状の凸部と凹部とからなる第２の波形とが交互に規則的に繰り返されて並べられることで設けられ、あたかも２種類の波形形状が重ね合わされた形状を呈している。
直線部７０と直交する方向における開口６６の幅を開口幅（開口径）としたとき、開口幅9.5mmに対し、２種類の波形形状のうち小さい方の波形は波長0.4mm/振幅0.2mmであり、開口幅に対する振幅は2.1%、波長は4.2%となっている。
開口幅9.5mmに対し、２種類の波形形状のうち大きい方の波形は波長0.8mm／振幅0.4mmであり、開口幅に対する振幅は4.2%、波長は8.4%となっている。
なお、開口幅に対する波形の振幅は１％以上８％以下であることが、凹凸７６による回折抑制効果（光芒抑制効果）を確保し、点光源のボケ像に波形形状が映し出されることを抑制することでボケ味を含めた撮像画質を確保する上で好ましい。
開口幅に対する波形の振幅が１％未満だと、凹凸部７６の加工性の面で不利がある。
また、開口幅に対する波形の振幅が８％を超えると、直線部７０による回折抑制効果（光芒抑制効果）の低下や、点光源のボケ像に波形形状が映し出されボケ味を含めた撮像画質が低下する不利がある。
また、開口幅に対する波形の波長は１％以上１６％以下であることが、凹凸７６による回折抑制効果（光芒抑制効果）を確保し、点光源のボケ像に波形形状が映し出されることを抑制することでボケ味を含めた撮像画質を確保する上で好ましい。
開口幅に対する波形の波長が１％未満だと、凹凸部７６の加工性の面で不利がある。
また、開口幅に対する波形の波長が１６％を超えると、直線部７０による回折抑制効果（光芒抑制効果）の低下や、点光源のボケ像に波形形状が映し出されボケ味を含めた撮像画質が低下する不利がある。
【００１９】
本実施の形態によれば、固定絞り４０の開口６６を縁取る縁部６８の直線部７０の全域に回折現象の発生を阻止する複数の凹凸７６を形成したので、有害な光線群が色分解プリズム４２に入射することを直線部７０によって防止することでフレアを防止できることは無論のこと、太陽光や光源などの高輝度被写体からの強い入射光が直線部７０に当たっても凹凸７６によって回折の発生を防止することで撮像した画像における光芒の発生を確実に防止することができ、撮像された画像の品質の向上を図る上で有利となる。
また、通常、固定絞り４０の開口６６はある程度の大きさを有しており、したがって、直線部７０もある程度の長さで構成されているため、凹凸７６を構成する波形形状の波長や振幅を極度に小さくする必要はなく、加工性を確保することができるため、凹凸７６をプレス加工や射出成型等で容易に形成することができ製造コストの削減を図る上で有利である。
また、凹凸７６を構成する波形形状は、直線部７０の延在方向に沿って不規則に配置してもよいが、本実施の形態のように凹凸７６を構成する波形形状を直線部７０の延在方向に沿って規則的に配置すると、凹凸７６の加工や品質管理面がより容易となり、量産性の向上を図る上でより有利となる。
【００２０】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について説明する。
図１３は２の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
第２の実施の形態は、直線部７０の凹凸７６が、波長が異なる４種類の波形を構成する凸部と凹部が交互に規則的に繰り返されて並べられることで設けられ、あたかも４種類の波形形状が重ね合わされた形状を呈している。
なお、４種類の波形は何れも正弦波である。
４種類の波形形状は、開口幅9.5mmに対し、波長は0.32mm、0.68mm、0.44mm、0.56mm、振幅はいずれの波形も0.2mmであり、開口幅に対する波長はそれぞれ3.4%、7.2%、4.6%、5.9%、振幅は一律2.1%となる。
第２の実施の形態においても、開口幅に対する４種類の波形の振幅が１％以上８％以下であり、開口幅に対する４種類の波形の波長は１％以上１６％以下であることが凹凸７６による回折抑制効果（光芒抑制効果）を確保し、点光源のボケ像に波形形状が映し出されることを抑制することでボケ味を含めた撮像画質を確保する上で好ましいことは第１の実施の形態と同様である。
このような第２の実施の形態によっても第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、第１の実施の形態では凹凸７６が２種類の凸部および凹部で設けられていたのに対して、第２の実施の形態では凹凸７６が４種類の凸部および凹部で設けられ波形形状がより一層複雑化していることから、回折現象を防止する効果をより一層高めることができ、撮像された画像の品質の向上を図る上でより一層有利となる。
なお、第２の実施の形態では、凹凸７６を構成するために４種類の波形形状を組み合わせているが、組み合わせる波形形状の種類は３種類でも、５種類以上であっても構わない。
また、各波形形状の振幅は一定である必要はない。
また、各波形形状の配列の順番に制限は無い。
また、２つの直線部７０の凹凸７６の波形形状は、同一であっても、異なっていても構わない。
【００２１】
図１４は、直線部７０に形成する凹凸７６として、同一半径の半円から成る波形形状を用いた変形例を示す開口６６の平面図である。
この場合にも、凹凸７６の作用により、直線状に延在する光芒の発生を防止することができるが、凹凸７６を構成する波形形状を複数組み合わせた第１、第２の実施の形態の方が撮像された画像の品質の向上を図る上でより有利となる。
【００２２】
また、凹凸７６の波形を構成する凸部および凹部は、円または楕円の一部を切り取った形状の組み合わせで形成してもよいし、正弦波の一部を切り取った形状で形成してもよい。
また、凹凸７６の波形を構成する凸部および凹部は、円または楕円の一部を切り取った形状と正弦波の一部を切り取った形状とを組み合わせてもよい。
また、凹凸７６の波形を構成する凸部および凹部は、円または楕円の一部を切り取った形状の組み合わせ、正弦波の一部を切り取った形状以外の形状であってもよく、要は、凹凸７６の波形形状が回折現象の発生を阻止することができる形状であればよい。
ただし、凹凸７６の波形形状に規則性を持たせると、凹凸７６の加工や品質管理面がより容易となり、量産性の向上を図る上でより有利である。
【００２３】
なお、実施の形態では、色分解プリズム４２のエッジＥ１乃至Ｅ４が撮像光学系１６の光路の上下に位置していることから、固定絞り４０の直線部７０を上下２箇所に設けた場合について説明した。
しかしながら、色分解プリズム４２のエッジが撮像光学系１６の光路の上下の一方のみに位置している場合には、固定絞り４０の直線部７０も上下の一方に設ければよいことは無論であり、その場合には、縁部６８のうち直線部７０を除く部分を連続した円弧部で構成することができる。
【００２４】
また、実施の形態では、固定絞り４０の縁部６８が対向する２つの直線部７０と２つの円弧部７６とで構成された場合について説明したが、縁部６８の形状はこれに限定されるものではなく以下に示すような変形が可能である。
図１５（Ａ）に示す固定絞り４０は、縁部６８が２つの直線部７０を有し、２つの直線部７０の両端が直線部７８で接続され、開口６０が矩形状を呈している。また、凹凸部７６は各直線部７０の全域に形成されている。
図１５（Ｂ）に示す固定絞り４０は、縁部６８が２つの直線部７０を有し、２つの直線部７０の両端が互いに屈曲する３つの直線部８０で接続され、開口６０が八角形を呈している。また、凹凸部７６は各直線部７０の全域に形成されている。
図１５（Ｃ）に示す固定絞り４０は、縁部６８が２つの直線部７０を有し、２つの直線部７０の両端が屈曲する２つの直線部８２で接続され、開口６０が六角形を呈している。また、凹凸部７６は各直線部７０の全域に形成されている。
図１５（Ｄ）に示す固定絞り４０は、第１の実施の形態と同様に縁部６８が対向する２つの直線部７０と２つの円弧部７６とで構成されているが、また、凹凸部７６は各直線部７０の中央に形成され、直線部７０の中央を除く両端は凹凸７６が形成されない直線部分８４とされている。
上述した各変形例によっても第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
【００２５】
また、実施の形態では、撮像装置としてデジタルスチルカメラを例示したが、本発明はビデオカメラ、あるいは、カメラ付きの携帯電話機、ＰＤＡ、携帯用電子機器などさまざまな撮像装置に無論適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】撮像装置１０を前方から見た斜視図である。
【図２】撮像装置１０を後方から見た斜視図である。
【図３】第１の実施の形態における撮像装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】撮像光学系１６、固定絞り４０、色分解プリズム４２、第１乃至第３撮像素子４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの構成を示す模式図である。
【図５】色分解プリズム４２（色分解光学系）に入射する光線群の模式図である。
【図６】第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の概略説明図である。
【図７】第１の実施の形態における色分解プリズム４２を取り付けるホルダを撮像光学系１６側から見た平面図である。
【図８】第１の実施の形態における色分解プリズム４２を取り付けるホルダを色分解プリズム４２側から見た平面図である。
【図９】図８のＡＡ線断面図である。
【図１０】（Ａ）は固定絞り４０の開口６６を撮像光学系１６側から見た斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の拡大斜視図である。
【図１１】（Ａ）は固定絞り４０の開口６６を色分解プリズム４２側から見た斜視図、（Ｂ）および（Ｃ）は（Ａ）の拡大斜視図である。
【図１２】第１の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
【図１３】第２の実施の形態における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
【図１４】変形例における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
【図１５】（Ａ）乃至（Ｄ）は他の変形例における固定絞り４０の開口６６の平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０……撮像装置、１６……撮像光学系、１６０２……最終レンズ、４２……色分解プリズム、４４Ａ……第１撮像素子、４４Ｂ……第２撮像素子、４４Ｃ……第３撮像素子、４０……固定絞り、６６……開口、６８……縁部、７０……直線部、７２……円弧部、７６……凹凸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系と、
前記撮像光学系によって導かれた入射光を三原色の成分光に分解して出射する３つの色分解プリズムと、
前記色分解プリズムから出射される前記３つの成分光のそれぞれを受光して撮像信号をそれぞれ生成する３つの撮像素子とを備え、
前記３つの色分解プリズムのうち、前記入射光が最初に入射される第１の色分解プリズムは入射面と平行な方向に延在するエッジを有し、
前記撮像光学系は、該撮像光学系を構成する複数のレンズのうち前記第１の色分解プリズムに最も近い箇所に配置された最終レンズと前記第１の色分解プリズムとの間に設けられた板状の固定絞りを有し、
前記固定絞りは、前記入射光を制限する開口を有し、
前記開口の縁部は、前記最終レンズの前記光軸方向から見て少なくとも前記エッジと平行に複数の凹凸が並べられて形成されている、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記凹凸は、前記エッジと平行をなしかつ互いに対向する前記縁部の箇所に形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記凹凸は、凸部と凹部とからなる第１の波形と、前記凸部と凹部とは形状の異なる凸部と凹部とからなる第２の波形とが交互に規則的に繰り返され並べられることで形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記凹凸は、単一半径の半円状の凸部と凹部とからなる第１の波形と、前記単一半径とは値の異なる単一半径の半円状の凸部と凹部とからなる第２の波形とが交互に規則的に繰り返されて並べられることで形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記凹凸は、波長および振幅が異なる複数種類の波形を構成する凸部と凹部が交互に規則的に繰り返されて並べられることで形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記波形を構成する凸部および凹部は、円または楕円の一部を切り取った形状の組み合わせで形成されている、
ことを特徴とする請求項３乃至５に何れか１項記載の撮像装置。
【請求項７】
前記波形を構成する凸部および凹部は、正弦波の一部を切り取った形状で形成されている、
ことを特徴とする請求項３乃至５に何れか１項記載の撮像装置。
【請求項８】
前記直線部と直交する方向における前記開口の幅を開口幅としたとき、
前記開口幅に対する前記波形の振幅は１％以上８％以下であり、
前記開口幅に対する前記波形の波長は１％以上１６％以下である、
ことを特徴とする請求項３乃至５に何れか１項記載の撮像装置。
【請求項１】
撮像光学系と、
前記撮像光学系によって導かれた入射光を三原色の成分光に分解して出射する３つの色分解プリズムと、
前記色分解プリズムから出射される前記３つの成分光のそれぞれを受光して撮像信号をそれぞれ生成する３つの撮像素子とを備え、
前記３つの色分解プリズムのうち、前記入射光が最初に入射される第１の色分解プリズムは入射面と平行な方向に延在するエッジを有し、
前記撮像光学系は、該撮像光学系を構成する複数のレンズのうち前記第１の色分解プリズムに最も近い箇所に配置された最終レンズと前記第１の色分解プリズムとの間に設けられた板状の固定絞りを有し、
前記固定絞りは、前記入射光を制限する開口を有し、
前記開口の縁部は、前記最終レンズの前記光軸方向から見て少なくとも前記エッジと平行に複数の凹凸が並べられて形成されている、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記凹凸は、前記エッジと平行をなしかつ互いに対向する前記縁部の箇所に形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記凹凸は、凸部と凹部とからなる第１の波形と、前記凸部と凹部とは形状の異なる凸部と凹部とからなる第２の波形とが交互に規則的に繰り返され並べられることで形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記凹凸は、単一半径の半円状の凸部と凹部とからなる第１の波形と、前記単一半径とは値の異なる単一半径の半円状の凸部と凹部とからなる第２の波形とが交互に規則的に繰り返されて並べられることで形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記凹凸は、波長および振幅が異なる複数種類の波形を構成する凸部と凹部が交互に規則的に繰り返されて並べられることで形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記波形を構成する凸部および凹部は、円または楕円の一部を切り取った形状の組み合わせで形成されている、
ことを特徴とする請求項３乃至５に何れか１項記載の撮像装置。
【請求項７】
前記波形を構成する凸部および凹部は、正弦波の一部を切り取った形状で形成されている、
ことを特徴とする請求項３乃至５に何れか１項記載の撮像装置。
【請求項８】
前記直線部と直交する方向における前記開口の幅を開口幅としたとき、
前記開口幅に対する前記波形の振幅は１％以上８％以下であり、
前記開口幅に対する前記波形の波長は１％以上１６％以下である、
ことを特徴とする請求項３乃至５に何れか１項記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−１７７２７７（Ｐ２００９−１７７２７７Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１１４９（Ｐ２００８−１１１４９）
【出願日】平成２０年１月２２日（２００８．１．２２）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２２日（２００８．１．２２）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]