攪拌脱泡方法およびその攪拌脱泡装置
【課題】容器に被混練物を投入する作業中であっても、容器から混練物を取り出す作業中であっても駆動モータをその都度止める必要がなく、連続的に被混練物を投入することができ、混練物を連続的に取り出すことができる攪拌脱泡方法を提供する。
【解決手段】被混練物ｋが連続的に供給された攪拌脱泡室２を公転軸３のまわりに公転させながら自転軸２ａのまわりに自転させることで、被混練物ｋの攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡方法であって、公転軸３から自転軸２ａを介して攪拌脱泡室２まで連通する内部通路ａ，ｂ，ｃに被混練物ｋを連続的に供給しながら、攪拌脱泡室２を公転および自転させることを特徴とする。
【解決手段】被混練物ｋが連続的に供給された攪拌脱泡室２を公転軸３のまわりに公転させながら自転軸２ａのまわりに自転させることで、被混練物ｋの攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡方法であって、公転軸３から自転軸２ａを介して攪拌脱泡室２まで連通する内部通路ａ，ｂ，ｃに被混練物ｋを連続的に供給しながら、攪拌脱泡室２を公転および自転させることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、半田ペースト、歯科用印象材料、油脂、樹脂、染料、顔料、各種粉体等のような流動性を有する材料（以下「被混練物ｋ、混練物Ｋ」という）を収容した容器を公転させながら自転させることにより、被混練物ｋの攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡装置に関し、特に被混練物ｋの連続供給、混練物Ｋの連続回収が可能な攪拌脱泡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被混練物ｋを収容した容器を容器ホルダに保持して公転させながらその公転軌道上で自転させるように構成した攪拌脱泡装置が知られている（特許文献１参照）。
図６は、従来の攪拌脱泡装置の縦断面図である。図６に示すように、たとえば、この攪拌脱泡装置１００は、支持体１０３に支持される公転駆動モータ１０５により公転駆動される公転軸１０６に回転体１０７が一体に形成され、回転体１０７の遠心側に、容器１０８を支持する容器ホルダ１０９を公転軸１０６に対し４５度傾斜した軸線の周りに自転可能に取り付けた混練装置である。この容器ホルダ１０９の下方にはギヤＧ４を下端部に配置した自転軸１２３が設けられ、中空の公転軸１０６の間には前記ギヤＧ４と噛み合うアイドルギヤＧ３が設けられ、もう一方の上端部にはアイドルベベルギヤＧ２が配置されたアイドル軸１２２を設け、中空の公転軸１０６の中には回転力伝達軸１２１が設けられ、回転力伝達軸１２１の上端部には、前記アイドルベベルギヤＧ２と噛み合うベベルギヤＧ１が配置され、下端部にはプーリＰ６が配置されている。
【０００３】
ここで、容器１０８を収容した容器ホルダ１０９の公転運動および自転運動について説明する。モータ１０５の回転力は、モータ軸１０５ａに固定されたプーリＰ１からベルトＶ１を介して公転軸１０６と一体に形成されたプーリＰ２に伝達され、回転体１０７を回転させる。これにより、容器１０８を収容した容器ホルダ１０９は、Ａ１軸を中心に公転運動を行う。
また、モータ１０５の回転力は、モータ軸１０５ａに固定されたプーリＰ７からベルトを介して回転力伝達軸１２１の一端側に固定されたプーリＰ２に伝達される。また、その回転力は、回転力伝達軸１２１の他端側に固定されたベベルギヤＧ１からアイドルベベルギヤＧ２に伝達され、アイドルギヤＧ３からギヤＧ４に伝達されて自転軸１２３を回転させる。これにより、自転軸１２３に一体の容器ホルダ１０９に収容された容器１０８は、Ａ２軸を中心に自転運動を行う。
【特許文献１】特開２００４−２４３１５８号公報（[００２０]〜[００２９]、図１、図６参照）
【０００４】
このように、従来の攪拌脱泡装置１００は、一つのモータ１０５の駆動によって公転軸１０６に回転を付与できるとともに、公転軸１０６の回転と異なる最適な自転運動を容器ホルダ１０９に伝達して自転させることができる。また、このとき、無断変速機１３０によって無段に切り替えることができるため、被混練物Ｋの攪拌脱泡に都合の良い自転速度を選定することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の攪拌脱泡装置１００では、容器１０８自体が公転するために、装置の稼動中は、公転する容器１０８に対して被混練物ｋを連続的に供給することは困難であった。そのため、容器１０８に被混練物ｋを投入する場合、一旦モータ１０５を停止せざるを得ず、稼動率と生産性が上がらないという問題があった。また、同様に、従来の攪拌脱泡装置１００では、容器１０８から混練物Ｋ（以下、完成品を「混練物Ｋ」という）を取り出す作業中はモータ１０５の駆動ができないため、稼動率と生産性が上がらないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、第一に、駆動モータを止めることなく、連続的に被混練物を投入することができ、稼動率と生産性の向上を図ることができる攪拌脱泡方法およびその攪拌脱泡装置を提供することを課題とする。また、第二に、連続的に被混練物を取り出すことができる攪拌脱泡装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、被混練物（ｋ）が連続的に供給された攪拌脱泡室（２）を公転軸（３）のまわりに公転させながら自転軸（２ａ）のまわりに自転させることで、前記被混練物（ｋ）の攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡方法であって、前記公転軸（３）から前記自転軸（２ａ）を介して前記攪拌脱泡室（２）まで連通する内部通路（ａ，ｂ，ｃ）に前記被混練物（ｋ）を連続的に供給しながら、前記攪拌脱泡室（２）を公転および自転させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、被混練物（ｋ）を連続的に供給された攪拌脱泡室（２）を公転させながら自転させることで、前記被混練物（ｋ）が攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡装置（１０）であって、本体容器（１）と、前記本体容器（１）に回転自在に支持された公転軸（３）と、前記公転軸（３）に一体に構成された公転部材（４）と、前記公転部材（４）に回転自在に軸支された自転軸（５）と、前記自転軸（５）に一体に形成され、前記自転軸（５）の少なくとも一部が内部に臨む攪拌脱泡室（２）と、を備え、前記公転軸（３）と前記自転軸（２ａ）には、前記攪拌脱泡室（２）まで連通する内部通路（ａ，ｂ，ｃ）が形成され、前記公転軸（３）の一端側から前記攪拌脱泡室（２）まで前記内部通路を介して被混練物（ｋ）を連続的に供給することができるように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の攪拌脱泡装置（１０）であって、前記攪拌脱泡室（２）は、有底筒状のケース（２ｂ）と、前記有底筒状のケース（２ｂ）内に上下方向に複数形成され、材料移送口が設けられた材料隔壁（２ｇ）と、前記材料隔壁（２ｇ）により上下方向に複数の部屋に区分された隔室（２ｃ）と、を備え、前記自転軸（２ａ）は、前記攪拌脱泡室（２）の内部上方に臨む部分に材料流入口（２ｅ）が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の攪拌脱泡装置（１０）であって、前記材料隔壁（２ｇ）は、空洞部を有する複数底で形成されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項２に記載の攪拌脱泡装置（１０′）であって、前記攪拌脱泡室（２′）は、有底筒状のケース（２ｂ′）と、前記有底筒状のケース（２ｂ′）内に上下方向に複数形成され、前記ケース（２ｂ′）の内周面との間に隙間（２ｔ１,２ｔ１…）が設けられた材料隔壁（２ｇ′）と、前記材料隔壁（２ｇ′）により上下方向に複数の部屋に区分された隔室（２ｃ）と、を備え、前記自転軸（２ａ）は、前記攪拌脱泡室（２）の内部上方に臨む部分に材料流入口（２ｅ）が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の攪拌脱泡装置（１０,１０′）であって、前記ケース（２ｂ,２ｂ′）の下部側には、材料噴出口（２ｆ）が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、公転軸から自転軸を介して攪拌脱泡室まで連通する内部通路に前記被混練物を連続的に供給しながら、攪拌脱泡室を公転および自転させる。つまり、その位置が変動しない公転軸の内部通路に材料を供給することにより、駆動モータをその都度止めることなく、連続的に被混練物を投入することができる。また、これにより、稼動率と生産性の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、被混練物が連続的に供給された攪拌脱泡室を公転させながら自転させることで、被混練物の攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡装置であって、本体容器と、本体容器に回転自在に支持された公転軸と、公転軸に一体に構成された公転部材と、公転部材に回転自在に軸支された自転軸と、自転軸に一体に形成され、自転軸の少なくとも一部が内部に臨む攪拌脱泡室と、を備え、公転軸と自転軸には、攪拌脱泡室まで連通する内部通路が形成され、公転軸の一端側から攪拌脱泡室まで内部通路を介して被混練物（ｋ）を連続的に供給することができるように構成されたことにより、その位置が変動しない公転軸に、攪拌脱泡室に連通する内部通路が形成されているため、駆動モータをその都度止めることなく、連続的に被混練物を投入することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、攪拌脱泡室は、有底筒状のケースと、有底筒状のケース内に上下方向に複数形成され、材料移送口が設けられた材料隔壁と、材料隔壁により上下方向に複数の部屋に区分された隔室と、を備え、自転軸は、前記攪拌脱泡室の内部上方に臨む部分に材料流入口が設けられている。これにより、材料流入口から攪拌脱泡室に投入される被混練物は、上側の隔室側から各材料隔壁の材料移送口を介して下側の隔室に順々に送り込まれる。このように送り込まれることで、被混練物が攪拌脱泡室内に留まる時間を稼ぐことができるため、攪拌および脱泡の精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、材料隔壁は、空洞部を有する複数底で形成されたことにより、もう一つの隔室（隔壁室）を設けることができるため、より充分な攪拌作業と、より充分な脱泡作業を行うことができることから、品質のよい材料を作ることができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、攪拌脱泡室は、有底筒状のケースと、有底筒状のケース内に上下方向に複数形成され、ケースの内周面との間に隙間が設けられた材料隔壁と、材料隔壁により上下方向に複数の部屋に区分された隔室と、を備え、自転軸は、攪拌脱泡室の内部上方に臨む部分に材料流入口が設けられている。これにより、材料流入口から攪拌脱泡室に投入される被混練物は、上側の隔室側から、ケースの内周面と各材料隔壁との間の隙間を介して下側の隔室に順々に送り込まれる。このように送り込まれることで、被混練物が攪拌脱泡室内に留まる時間を稼ぐことができるため、攪拌および脱泡の精度を向上させることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、ケースの下部側には、材料噴出口が形成されている。これにより、ケースの下部まで送り込まれた被混練物（混練物）は、材料噴出口を介して攪拌脱泡室外、つまり、本体容器内に吐出されるため、この本体容器から混練物を連続的に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜第１実施の形態＞
以下、本発明の第１実施の形態から、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施の形態を示し、攪拌脱泡装置の構成を示す断面図、図２は公転伝達手段の構成を示し、図１に示すＡ−Ａ線の断面図、図３は図１に示す攪拌脱泡室の構成を示す拡大断面図である。
図１に示すように、攪拌脱泡装置１０は、本体容器１と、本体容器１に収容された攪拌脱泡室２と、本体容器１に回転自在に支持された公転軸３と、公転軸３に一体に構成された公転部材４と、攪拌脱泡室２の中心軸となる自転軸２ａ（図３参照）と、公転軸３の中に配置され、自転軸２ａを自転駆動する自転駆動回転軸５と、攪拌脱泡室２に公転力と自転力を付与するモータ６と、このモータ６から攪拌脱泡室２を公転させるための公転伝達手段Ｓと、同じく攪拌脱泡室２を自転させるための自転伝達手段Ｕと、混練物Ｋが回収されるタンク１６とにより、構成されている。
【００２０】
図１に示すように、本体容器１は、円筒状に形成されて直立して設置されている。本体容器１の上部は、トップカバー８で閉鎖されており、トップカバー８の外周を覆うリング状のクランパ１１によって固定されている。このトップカバー８の上には、モータ６と変速機７と、モータ６から回転力を伝達する公転伝達手段Ｓと自転伝達手段Ｕの伝達機構が格納されている。本体容器１は、別名、チャンバーとも呼ばれる。
この本体容器１の下方には漏斗（ろうと）部が形成されている。この漏斗部は、円錐形状から絞られて細いパイプ１ａに形成され、先端にはフランジ部１ｂが形成されており、タンク１６から延びたパイプ１６ａのフランジ部と接続されている。また、漏斗部の円錐形状部にはヒーター１９が配置されている。ヒーター１９は、漏斗部を暖めることによって、本体容器１全体を暖め、適度の温度を保つとともに、材料である被混練物ｋが攪拌、脱泡されて混練物Ｋとなり、漏斗部を流れ落ちる際、混練物Ｋの流動性をよくするようにしている。また、本体容器１には攪拌脱泡室２が収容されている。
攪拌脱泡室２は、ここでは２個収容されている。攪拌脱泡室２は、１個よりも２個の方が左右のバランスがとれるため、高速回転には都合がよい。この２個に限らず、３個、４個であってもよく、バランス上は問題ないので、２個以上の構成も可能となっている。
【００２１】
公転軸３は、中空材で形成されており、上端部のトップカバー８との間に上ベアリングＢ１と下ベアリングＢ２が設けられ、本体容器１に回転自在に支持されている。
公転部材４は、上公転部材４ａと下公転部材４ｂから構成されている。上公転部材４ａは、公転軸３の上方に固定されており、攪拌脱泡室２の上ベアリングＢ５,Ｂ５を保持するとともに、下公転部材４ｂは、公転軸３の下方に固定され、攪拌脱泡室２の下ベアリングＢ６,Ｂ６を保持している。これらの公転部材４は、公転軸３と一体になって公転する。
【００２２】
自転駆動回転軸５は、前記した中空材の公転軸３の中に挿通されている。自転駆動回転軸５は、中空材で形成されている。また、上端部には上ベアリングＢ３が設けられ、本体容器１に回転自在に支持されている。下端部には下ベアリングＢ４が設けられ、前記下公転部材４ｂに回転自在に支持されている。また、自転駆動回転軸５の中は、内部通路ａとなっている。
このように、従来技術の攪拌脱泡装置１００（図７参照）では、容器１０８に被混練物ｋを投入せざるを得なかったが、本発明では公転軸３の中に自転駆動回転軸５を配置し、
中空の自転駆動回転軸５から被混練物ｋを投入できるようにしたため、攪拌脱泡室２の動きに拘わらず、被混練物ｋを連続的に供給することができる。そのため、その都度、モータ６を停止することは不要となる。
【００２３】
図１に示す公転伝達手段Ｓとは、モータ６の回転が１本のベルトＶ１によって、モータ６のプーリＰ１から、公転軸３のプーリＰ２へ伝達する構成をいう。図２に示すように、公転伝達手段Ｓは、モータ６のプーリＰ1と、公転軸３のプーリＰ２と、変速機軸７ａのプーリＰ３にベルトＶ１が掛け回されており、モータ軸６ａと公転軸３との間にはアイドラーＰ６,Ｐ６が配置され、支障なくモータ６の回転が伝達されるようになっている。
【００２４】
自転伝達手段Ｕとは、図１に示すように、モータ６の回転がベルトＶ１によって変速機軸７ａのプーリＰ３へ伝達され、変速機７を介して変速された回転が、ベルトＶ２によって、プーリＰ４から自転駆動回転軸５のプーリＰ５に伝達され、自転駆動回転軸５の下方に設けられたギヤＧ１から、ギヤＧ２とギヤＧ３とへ伝達されて、それぞれの攪拌脱泡室２の中心軸として構成された自転軸２ａ，２ａを回転させる構成をいう。したがって、モータ６は、公転軸３と自転軸２ａを同時に回転させることができる。
【００２５】
攪拌脱泡室２は、この本体容器１内に、２個、または、３個、４個が組み込まれる。図３に拡大して示すように、攪拌脱泡室２は、有底筒状のケース２ｂと、材料移送口２ｈが設けられた材料隔壁２ｇと、材料隔壁２ｇにより上下方向に複数の部屋に区分された隔室２ｃとを備えている。
自転軸２ａは、攪拌脱泡室２の中心を貫く中心軸となっており、中空状の回転軸である。自転軸２ａの一方の上端部は上ベアリングＢ５が設けられ、上公転部材４ａに回転自在に支持されている。他方の下端部は下ベアリングＢ６が設けられ、下公転部材４ｂに回転自在に支持されている。さらに、自転軸２ａは、攪拌脱泡室２の内部上方に臨む部分に材料流入口２ｅが設けられている。
攪拌脱泡室２の下部には、材料噴出口２ｆが設けられており、攪拌脱泡室２で攪拌、脱泡された混練物Ｋは、攪拌脱泡室２の公転運動と自転運動によって、勢い良く本体容器１の内壁に噴出する。
【００２６】
材料隔壁２ｇは、攪拌脱泡室２を複数の隔室２ｃに仕切っており、図３では６個の材料隔壁２ｇが配置されている。ここでは、説明の便宜上、図３に示すように、材料隔壁２ｇ１で仕切られた隔室２ｃを隔室２ｃ１とし、材料隔壁２ｇ２で仕切られた隔室２ｃを隔室２ｃ２とし、材料隔壁２ｇｎで仕切られた隔室２ｃを隔室２ｃｎとしている。
材料隔壁２ｇの形状は中心に穴を有する円盤状であるが、その盤は二重構造となっており、天板と底板との間には空洞部を有している。つまり、複数底で形成されている。
また、材料隔壁２ｇの貫通した中心の穴は、自転軸２ａに対して閉鎖された空洞部を形成している。この閉鎖によって、隔室２ｃと隔室２ｃとの間に、もう一つの隔壁室というべき隔室（空洞部）を設けることができるので、より充分な攪拌作業と、より充分な脱泡作業を行うことができる。
【００２７】
図１に示すように、タンク１６は、本体容器２の下方に設置されている。このタンク１６は、攪拌脱泡装置１０の攪拌脱泡室２によって攪拌・脱泡された被混練物ｋが、攪拌脱泡室２の下部から噴出し、この混練物Ｋを回収するための貯蔵室となっている。このタンク１６からパイプ１６ａが突出し、パイプ１６ａの上端にはフランジ部が形成され、攪拌脱泡室２の下部のフランジ部１ｂと接続されている。また、このパイプ１６ａはタンク１６の底の近傍まで延長されている。さらに、この隣接部には負圧を供給するための真空配管用のパイプ１８が設けており、その先端部にもポンプ（図示せず）からのパイプと接続するためのフランジ部１８ａが形成されている。
これにより、混練物Ｋを連続的に取り出すことができる。
【００２８】
つぎに、攪拌脱泡装置の動作を説明する。
図１に示すように、本体容器１の上部には、被混練物ｋを連続的に投入するためのホース１７が、スイベルジョイント９を介して自転駆動回転軸５に接続されている。
起動釦が押されると、モータ６が起動し、回転を始める。その回転は公転伝達手段Ｓにより公転軸３に伝達され、公転軸３を回転（公転）させる。また、自転伝達手段Ｕにより、変速機７により変速された回転は自転駆動回転軸５に伝達されて、自転駆動回転軸５を回転させる。この自転駆動回転軸５の回転は、下部に配置されたギヤＧ１からギヤＧ２、Ｇ３に伝達されて、それぞれの自転軸２ａを回転させ、それぞれの攪拌脱泡室２を自転させる。
【００２９】
連続的に被混練物ｋが投入される流通経路を説明する。
この流通経路は、内部通路ａと、内部通路ｂと、内部通路ｃとから構成されている。
機外のコンプレッサー等により加圧された被混練物ｋである材料は、自転駆動回転軸５に形成された内部通路ａを通り、スイベルジョイント９ａを通り、一方は、スイベルジョイント９ｂとをつなぐパイプ９ｄの内部通路ｂを通り、さらに、スイベルジョイント９ｂを経て、攪拌脱泡室２の中心軸である自転軸２ａに形成された内部通路ｃを通り、図３に示すように、攪拌脱泡室２の内部上方に臨む部分に設けられた材料流入口２ｅまで流通する。さらに、この被混練物ｋは、材料流入口２ｅから材料隔壁２ｇ１によって仕切られた隔室２ｃ１へ流入する。
【００３０】
流入した被混練物ｋは、攪拌脱泡室２の自転運動により攪拌が行われ、公転運動による遠心力により脱泡が行われる。そして、材料隔壁２ｇ１に設けられた材料移送口２ｈから出て、隔壁内の空洞部である隔壁室２ｊに入り、その隔壁室２ｊの中でも同じように、自転運動と公転運動により攪拌と脱泡は行われる。そして、材料隔壁２ｇ１に設けられたもう一つの材料移送口２ｈからつぎの隔室２ｃ２に流入する。これをここでは、例えば、６回繰り返すことにより、充分に脱泡され、充分に攪拌された混練物Ｋが漏斗部を流れ落ち、タンク１６内に回収される。
【００３１】
つぎに、本発明の攪拌脱泡方法について、説明する。図１に示すように、
・ 被混練物ｋを、公転軸３の中にある自転駆動回転軸５から自転軸２ａを介して攪拌脱泡室２まで連通する内部通路ａ，ｂ，ｃに連続的に供給する。
・ この攪拌脱泡室２を公転と自転させる。
このように、従来技術ではできなかった本発明の攪拌脱泡方法によって、装置を停止した状態で、容器に被混練物を投入する作業は不要となり、容器から混練物を取り出す作業も不要になったことから、駆動モータをその都度止める必要がなく、連続的に被混練物を投入ができ、混練物を連続的に取り出すことができる。また、稼動率と生産性の向上を図ることができる。
【００３２】
＜第２実施の形態＞
以下、本発明の第２実施の形態を、図面を参照しながら攪拌脱泡装置を説明する。なお、すでに図１、図２、図３において説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。図４は第２実施の形態の攪拌脱泡装置の構成を示す断面図である。
図５は図４に示す攪拌脱泡室の構成を示す拡大断面図である。
図１と図４との相違点は、攪拌脱泡室２と攪拌脱泡室２′の構成である。
【００３３】
図５に示すように、攪拌脱泡室２′のケース２ｂ′は、約３度の傾斜に相当するテ―パ（１／１０）の形状になっており、上端部の直径より下端部の直径の方が１０％ほど大きくなっている。攪拌脱泡室２′の材料隔壁２ｇ′は、前記した攪拌脱泡室２の材料隔壁２ｇとは大きく異なり、材料隔壁２ｇ′には空洞部は無く、一枚板から構成されている。
材料隔壁２ｇ′は、自転軸２ａから下方へ約３度の傾斜（テ―パ形状）を有しており、傘状に形成されている。また、下方に移るにしたがい、ケース２ｂ′のテーパ形状に合わせて、しだいに直径が大きくなっており、ケース２ｂ′の内周面との間に所定の隙間２ｔが確保されている。
なお、この材料隔壁２ｇ′に３度の傾斜を設けることにより、例えば、材料成分の違いによる流動性の悪い被混練物ｋには、流動性を高める効果を奏する。
【００３４】
その結果、図５に示すように、被混練物ｋは、攪拌脱泡室２′の内部上方に臨む部分に設けられた材料流入口２ｅから材料隔壁２ｇ１で仕切られた隔室２ｃ１に流入すると、
隔室２ｃ１に流入した被混練物ｋは、自転運動と公転運動により攪拌と脱泡が行われ、材料隔壁２ｇ１とケース２ｂ′の内周面との間の隙間２ｔ１から出る。
同様に、隔室２ｃ２に流入した被混練物ｋは、自転運動と公転運動による攪拌と脱泡が行われ、材料隔壁２ｇ２とケース２ｂ′の内周面との間の隙間２ｔ２から出る。
そして、隔室２ｃ３に流入した被混練物ｋは、自転運動と公転運動による攪拌と脱泡が行われ、材料隔壁２ｇ３とケース２ｂ′の内周面との隙間２ｔ３から出る。
このように繰り返し、最後の隔室２ｃｎ＋１の材料噴射口２ｆから、充分に脱泡され、充分に攪拌された混練物Ｋが漏斗部を流れ落ち、タンク１６内に回収される。
なお、ここでは材料隔壁２ｇは４枚配置し、５回、繰り返すようにしたが、材料隔壁２ｇの枚数をもっと増やしてもよいし、減らしてもよい。
【００３５】
以上、各実施の形態について説明したが、本発明は、前記した各実施の形態に限定されることなく、適宜変更して実施することができる。例えば、
１．図１に示す攪拌脱泡室２の形状を円筒状にしたが、テーパ形状にしてもよいし、逆テーパ形状にしてもよい。
２．図４、図５に示す攪拌脱泡室２′の形状をテーパ形状にしたが、逆テーパ形状にしてもよいし、円筒状にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施の形態を示し、攪拌脱泡装置の構成を示す断面図である。
【図２】公転伝達手段の構成を示し、図１に示すＡ−Ａ線の断面図である。
【図３】図１に示す攪拌脱泡室の構成を示す拡大断面図である。
【図４】第２実施の形態の攪拌脱泡装置の構成を示す断面図である。
【図５】図４に示す攪拌脱泡室の構成を示す拡大断面図である。
【図６】従来の攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 本体容器（チャンバー）
１ａ パイプ
１ｂ フランジ部
２，２′ 攪拌脱泡室
２ａ 自転軸
２ｂ ケース
２ｃ 隔室
２ｄ 栓
２ｅ 材料流入口
２ｆ 材料噴出口
２ｇ 材料隔壁
２ｈ 材料移送口
２ｊ 隔壁室
２ｔ 隙間
３ 公転軸
４ 公転部材
４ａ 上公転部材
４ｂ 下公転部材
５ 自転駆動回転軸
６ モータ
６ａ モータ軸
７ 変速機
７ａ 変速機軸
８ トップカバー
９,９ａ，９ｂ，９ｃ スイベルジョイント
１０，１０′ 攪拌脱泡装置
１１ クランパ
１６ タンク
１６ａ パイプ
１７ ホース
１８ パイプ
１８ａ フランジ部
１９ ヒーター
ａ，ｂ,ｃ 内部通路
ｋ 被混練物
Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５ 上ベアリング
Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６ 下ベアリング
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ ギヤ
Ｋ 混練物
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５ プーリ
Ｐ６ アイドラー
Ｓ 公転伝達手段
Ｕ 自転伝達手段、
Ｖ１，Ｖ２ ベルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、半田ペースト、歯科用印象材料、油脂、樹脂、染料、顔料、各種粉体等のような流動性を有する材料（以下「被混練物ｋ、混練物Ｋ」という）を収容した容器を公転させながら自転させることにより、被混練物ｋの攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡装置に関し、特に被混練物ｋの連続供給、混練物Ｋの連続回収が可能な攪拌脱泡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被混練物ｋを収容した容器を容器ホルダに保持して公転させながらその公転軌道上で自転させるように構成した攪拌脱泡装置が知られている（特許文献１参照）。
図６は、従来の攪拌脱泡装置の縦断面図である。図６に示すように、たとえば、この攪拌脱泡装置１００は、支持体１０３に支持される公転駆動モータ１０５により公転駆動される公転軸１０６に回転体１０７が一体に形成され、回転体１０７の遠心側に、容器１０８を支持する容器ホルダ１０９を公転軸１０６に対し４５度傾斜した軸線の周りに自転可能に取り付けた混練装置である。この容器ホルダ１０９の下方にはギヤＧ４を下端部に配置した自転軸１２３が設けられ、中空の公転軸１０６の間には前記ギヤＧ４と噛み合うアイドルギヤＧ３が設けられ、もう一方の上端部にはアイドルベベルギヤＧ２が配置されたアイドル軸１２２を設け、中空の公転軸１０６の中には回転力伝達軸１２１が設けられ、回転力伝達軸１２１の上端部には、前記アイドルベベルギヤＧ２と噛み合うベベルギヤＧ１が配置され、下端部にはプーリＰ６が配置されている。
【０００３】
ここで、容器１０８を収容した容器ホルダ１０９の公転運動および自転運動について説明する。モータ１０５の回転力は、モータ軸１０５ａに固定されたプーリＰ１からベルトＶ１を介して公転軸１０６と一体に形成されたプーリＰ２に伝達され、回転体１０７を回転させる。これにより、容器１０８を収容した容器ホルダ１０９は、Ａ１軸を中心に公転運動を行う。
また、モータ１０５の回転力は、モータ軸１０５ａに固定されたプーリＰ７からベルトを介して回転力伝達軸１２１の一端側に固定されたプーリＰ２に伝達される。また、その回転力は、回転力伝達軸１２１の他端側に固定されたベベルギヤＧ１からアイドルベベルギヤＧ２に伝達され、アイドルギヤＧ３からギヤＧ４に伝達されて自転軸１２３を回転させる。これにより、自転軸１２３に一体の容器ホルダ１０９に収容された容器１０８は、Ａ２軸を中心に自転運動を行う。
【特許文献１】特開２００４−２４３１５８号公報（[００２０]〜[００２９]、図１、図６参照）
【０００４】
このように、従来の攪拌脱泡装置１００は、一つのモータ１０５の駆動によって公転軸１０６に回転を付与できるとともに、公転軸１０６の回転と異なる最適な自転運動を容器ホルダ１０９に伝達して自転させることができる。また、このとき、無断変速機１３０によって無段に切り替えることができるため、被混練物Ｋの攪拌脱泡に都合の良い自転速度を選定することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の攪拌脱泡装置１００では、容器１０８自体が公転するために、装置の稼動中は、公転する容器１０８に対して被混練物ｋを連続的に供給することは困難であった。そのため、容器１０８に被混練物ｋを投入する場合、一旦モータ１０５を停止せざるを得ず、稼動率と生産性が上がらないという問題があった。また、同様に、従来の攪拌脱泡装置１００では、容器１０８から混練物Ｋ（以下、完成品を「混練物Ｋ」という）を取り出す作業中はモータ１０５の駆動ができないため、稼動率と生産性が上がらないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、第一に、駆動モータを止めることなく、連続的に被混練物を投入することができ、稼動率と生産性の向上を図ることができる攪拌脱泡方法およびその攪拌脱泡装置を提供することを課題とする。また、第二に、連続的に被混練物を取り出すことができる攪拌脱泡装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、被混練物（ｋ）が連続的に供給された攪拌脱泡室（２）を公転軸（３）のまわりに公転させながら自転軸（２ａ）のまわりに自転させることで、前記被混練物（ｋ）の攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡方法であって、前記公転軸（３）から前記自転軸（２ａ）を介して前記攪拌脱泡室（２）まで連通する内部通路（ａ，ｂ，ｃ）に前記被混練物（ｋ）を連続的に供給しながら、前記攪拌脱泡室（２）を公転および自転させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、被混練物（ｋ）を連続的に供給された攪拌脱泡室（２）を公転させながら自転させることで、前記被混練物（ｋ）が攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡装置（１０）であって、本体容器（１）と、前記本体容器（１）に回転自在に支持された公転軸（３）と、前記公転軸（３）に一体に構成された公転部材（４）と、前記公転部材（４）に回転自在に軸支された自転軸（５）と、前記自転軸（５）に一体に形成され、前記自転軸（５）の少なくとも一部が内部に臨む攪拌脱泡室（２）と、を備え、前記公転軸（３）と前記自転軸（２ａ）には、前記攪拌脱泡室（２）まで連通する内部通路（ａ，ｂ，ｃ）が形成され、前記公転軸（３）の一端側から前記攪拌脱泡室（２）まで前記内部通路を介して被混練物（ｋ）を連続的に供給することができるように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の攪拌脱泡装置（１０）であって、前記攪拌脱泡室（２）は、有底筒状のケース（２ｂ）と、前記有底筒状のケース（２ｂ）内に上下方向に複数形成され、材料移送口が設けられた材料隔壁（２ｇ）と、前記材料隔壁（２ｇ）により上下方向に複数の部屋に区分された隔室（２ｃ）と、を備え、前記自転軸（２ａ）は、前記攪拌脱泡室（２）の内部上方に臨む部分に材料流入口（２ｅ）が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の攪拌脱泡装置（１０）であって、前記材料隔壁（２ｇ）は、空洞部を有する複数底で形成されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項２に記載の攪拌脱泡装置（１０′）であって、前記攪拌脱泡室（２′）は、有底筒状のケース（２ｂ′）と、前記有底筒状のケース（２ｂ′）内に上下方向に複数形成され、前記ケース（２ｂ′）の内周面との間に隙間（２ｔ１,２ｔ１…）が設けられた材料隔壁（２ｇ′）と、前記材料隔壁（２ｇ′）により上下方向に複数の部屋に区分された隔室（２ｃ）と、を備え、前記自転軸（２ａ）は、前記攪拌脱泡室（２）の内部上方に臨む部分に材料流入口（２ｅ）が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の攪拌脱泡装置（１０,１０′）であって、前記ケース（２ｂ,２ｂ′）の下部側には、材料噴出口（２ｆ）が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、公転軸から自転軸を介して攪拌脱泡室まで連通する内部通路に前記被混練物を連続的に供給しながら、攪拌脱泡室を公転および自転させる。つまり、その位置が変動しない公転軸の内部通路に材料を供給することにより、駆動モータをその都度止めることなく、連続的に被混練物を投入することができる。また、これにより、稼動率と生産性の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、被混練物が連続的に供給された攪拌脱泡室を公転させながら自転させることで、被混練物の攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡装置であって、本体容器と、本体容器に回転自在に支持された公転軸と、公転軸に一体に構成された公転部材と、公転部材に回転自在に軸支された自転軸と、自転軸に一体に形成され、自転軸の少なくとも一部が内部に臨む攪拌脱泡室と、を備え、公転軸と自転軸には、攪拌脱泡室まで連通する内部通路が形成され、公転軸の一端側から攪拌脱泡室まで内部通路を介して被混練物（ｋ）を連続的に供給することができるように構成されたことにより、その位置が変動しない公転軸に、攪拌脱泡室に連通する内部通路が形成されているため、駆動モータをその都度止めることなく、連続的に被混練物を投入することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、攪拌脱泡室は、有底筒状のケースと、有底筒状のケース内に上下方向に複数形成され、材料移送口が設けられた材料隔壁と、材料隔壁により上下方向に複数の部屋に区分された隔室と、を備え、自転軸は、前記攪拌脱泡室の内部上方に臨む部分に材料流入口が設けられている。これにより、材料流入口から攪拌脱泡室に投入される被混練物は、上側の隔室側から各材料隔壁の材料移送口を介して下側の隔室に順々に送り込まれる。このように送り込まれることで、被混練物が攪拌脱泡室内に留まる時間を稼ぐことができるため、攪拌および脱泡の精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、材料隔壁は、空洞部を有する複数底で形成されたことにより、もう一つの隔室（隔壁室）を設けることができるため、より充分な攪拌作業と、より充分な脱泡作業を行うことができることから、品質のよい材料を作ることができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、攪拌脱泡室は、有底筒状のケースと、有底筒状のケース内に上下方向に複数形成され、ケースの内周面との間に隙間が設けられた材料隔壁と、材料隔壁により上下方向に複数の部屋に区分された隔室と、を備え、自転軸は、攪拌脱泡室の内部上方に臨む部分に材料流入口が設けられている。これにより、材料流入口から攪拌脱泡室に投入される被混練物は、上側の隔室側から、ケースの内周面と各材料隔壁との間の隙間を介して下側の隔室に順々に送り込まれる。このように送り込まれることで、被混練物が攪拌脱泡室内に留まる時間を稼ぐことができるため、攪拌および脱泡の精度を向上させることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、ケースの下部側には、材料噴出口が形成されている。これにより、ケースの下部まで送り込まれた被混練物（混練物）は、材料噴出口を介して攪拌脱泡室外、つまり、本体容器内に吐出されるため、この本体容器から混練物を連続的に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜第１実施の形態＞
以下、本発明の第１実施の形態から、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施の形態を示し、攪拌脱泡装置の構成を示す断面図、図２は公転伝達手段の構成を示し、図１に示すＡ−Ａ線の断面図、図３は図１に示す攪拌脱泡室の構成を示す拡大断面図である。
図１に示すように、攪拌脱泡装置１０は、本体容器１と、本体容器１に収容された攪拌脱泡室２と、本体容器１に回転自在に支持された公転軸３と、公転軸３に一体に構成された公転部材４と、攪拌脱泡室２の中心軸となる自転軸２ａ（図３参照）と、公転軸３の中に配置され、自転軸２ａを自転駆動する自転駆動回転軸５と、攪拌脱泡室２に公転力と自転力を付与するモータ６と、このモータ６から攪拌脱泡室２を公転させるための公転伝達手段Ｓと、同じく攪拌脱泡室２を自転させるための自転伝達手段Ｕと、混練物Ｋが回収されるタンク１６とにより、構成されている。
【００２０】
図１に示すように、本体容器１は、円筒状に形成されて直立して設置されている。本体容器１の上部は、トップカバー８で閉鎖されており、トップカバー８の外周を覆うリング状のクランパ１１によって固定されている。このトップカバー８の上には、モータ６と変速機７と、モータ６から回転力を伝達する公転伝達手段Ｓと自転伝達手段Ｕの伝達機構が格納されている。本体容器１は、別名、チャンバーとも呼ばれる。
この本体容器１の下方には漏斗（ろうと）部が形成されている。この漏斗部は、円錐形状から絞られて細いパイプ１ａに形成され、先端にはフランジ部１ｂが形成されており、タンク１６から延びたパイプ１６ａのフランジ部と接続されている。また、漏斗部の円錐形状部にはヒーター１９が配置されている。ヒーター１９は、漏斗部を暖めることによって、本体容器１全体を暖め、適度の温度を保つとともに、材料である被混練物ｋが攪拌、脱泡されて混練物Ｋとなり、漏斗部を流れ落ちる際、混練物Ｋの流動性をよくするようにしている。また、本体容器１には攪拌脱泡室２が収容されている。
攪拌脱泡室２は、ここでは２個収容されている。攪拌脱泡室２は、１個よりも２個の方が左右のバランスがとれるため、高速回転には都合がよい。この２個に限らず、３個、４個であってもよく、バランス上は問題ないので、２個以上の構成も可能となっている。
【００２１】
公転軸３は、中空材で形成されており、上端部のトップカバー８との間に上ベアリングＢ１と下ベアリングＢ２が設けられ、本体容器１に回転自在に支持されている。
公転部材４は、上公転部材４ａと下公転部材４ｂから構成されている。上公転部材４ａは、公転軸３の上方に固定されており、攪拌脱泡室２の上ベアリングＢ５,Ｂ５を保持するとともに、下公転部材４ｂは、公転軸３の下方に固定され、攪拌脱泡室２の下ベアリングＢ６,Ｂ６を保持している。これらの公転部材４は、公転軸３と一体になって公転する。
【００２２】
自転駆動回転軸５は、前記した中空材の公転軸３の中に挿通されている。自転駆動回転軸５は、中空材で形成されている。また、上端部には上ベアリングＢ３が設けられ、本体容器１に回転自在に支持されている。下端部には下ベアリングＢ４が設けられ、前記下公転部材４ｂに回転自在に支持されている。また、自転駆動回転軸５の中は、内部通路ａとなっている。
このように、従来技術の攪拌脱泡装置１００（図７参照）では、容器１０８に被混練物ｋを投入せざるを得なかったが、本発明では公転軸３の中に自転駆動回転軸５を配置し、
中空の自転駆動回転軸５から被混練物ｋを投入できるようにしたため、攪拌脱泡室２の動きに拘わらず、被混練物ｋを連続的に供給することができる。そのため、その都度、モータ６を停止することは不要となる。
【００２３】
図１に示す公転伝達手段Ｓとは、モータ６の回転が１本のベルトＶ１によって、モータ６のプーリＰ１から、公転軸３のプーリＰ２へ伝達する構成をいう。図２に示すように、公転伝達手段Ｓは、モータ６のプーリＰ1と、公転軸３のプーリＰ２と、変速機軸７ａのプーリＰ３にベルトＶ１が掛け回されており、モータ軸６ａと公転軸３との間にはアイドラーＰ６,Ｐ６が配置され、支障なくモータ６の回転が伝達されるようになっている。
【００２４】
自転伝達手段Ｕとは、図１に示すように、モータ６の回転がベルトＶ１によって変速機軸７ａのプーリＰ３へ伝達され、変速機７を介して変速された回転が、ベルトＶ２によって、プーリＰ４から自転駆動回転軸５のプーリＰ５に伝達され、自転駆動回転軸５の下方に設けられたギヤＧ１から、ギヤＧ２とギヤＧ３とへ伝達されて、それぞれの攪拌脱泡室２の中心軸として構成された自転軸２ａ，２ａを回転させる構成をいう。したがって、モータ６は、公転軸３と自転軸２ａを同時に回転させることができる。
【００２５】
攪拌脱泡室２は、この本体容器１内に、２個、または、３個、４個が組み込まれる。図３に拡大して示すように、攪拌脱泡室２は、有底筒状のケース２ｂと、材料移送口２ｈが設けられた材料隔壁２ｇと、材料隔壁２ｇにより上下方向に複数の部屋に区分された隔室２ｃとを備えている。
自転軸２ａは、攪拌脱泡室２の中心を貫く中心軸となっており、中空状の回転軸である。自転軸２ａの一方の上端部は上ベアリングＢ５が設けられ、上公転部材４ａに回転自在に支持されている。他方の下端部は下ベアリングＢ６が設けられ、下公転部材４ｂに回転自在に支持されている。さらに、自転軸２ａは、攪拌脱泡室２の内部上方に臨む部分に材料流入口２ｅが設けられている。
攪拌脱泡室２の下部には、材料噴出口２ｆが設けられており、攪拌脱泡室２で攪拌、脱泡された混練物Ｋは、攪拌脱泡室２の公転運動と自転運動によって、勢い良く本体容器１の内壁に噴出する。
【００２６】
材料隔壁２ｇは、攪拌脱泡室２を複数の隔室２ｃに仕切っており、図３では６個の材料隔壁２ｇが配置されている。ここでは、説明の便宜上、図３に示すように、材料隔壁２ｇ１で仕切られた隔室２ｃを隔室２ｃ１とし、材料隔壁２ｇ２で仕切られた隔室２ｃを隔室２ｃ２とし、材料隔壁２ｇｎで仕切られた隔室２ｃを隔室２ｃｎとしている。
材料隔壁２ｇの形状は中心に穴を有する円盤状であるが、その盤は二重構造となっており、天板と底板との間には空洞部を有している。つまり、複数底で形成されている。
また、材料隔壁２ｇの貫通した中心の穴は、自転軸２ａに対して閉鎖された空洞部を形成している。この閉鎖によって、隔室２ｃと隔室２ｃとの間に、もう一つの隔壁室というべき隔室（空洞部）を設けることができるので、より充分な攪拌作業と、より充分な脱泡作業を行うことができる。
【００２７】
図１に示すように、タンク１６は、本体容器２の下方に設置されている。このタンク１６は、攪拌脱泡装置１０の攪拌脱泡室２によって攪拌・脱泡された被混練物ｋが、攪拌脱泡室２の下部から噴出し、この混練物Ｋを回収するための貯蔵室となっている。このタンク１６からパイプ１６ａが突出し、パイプ１６ａの上端にはフランジ部が形成され、攪拌脱泡室２の下部のフランジ部１ｂと接続されている。また、このパイプ１６ａはタンク１６の底の近傍まで延長されている。さらに、この隣接部には負圧を供給するための真空配管用のパイプ１８が設けており、その先端部にもポンプ（図示せず）からのパイプと接続するためのフランジ部１８ａが形成されている。
これにより、混練物Ｋを連続的に取り出すことができる。
【００２８】
つぎに、攪拌脱泡装置の動作を説明する。
図１に示すように、本体容器１の上部には、被混練物ｋを連続的に投入するためのホース１７が、スイベルジョイント９を介して自転駆動回転軸５に接続されている。
起動釦が押されると、モータ６が起動し、回転を始める。その回転は公転伝達手段Ｓにより公転軸３に伝達され、公転軸３を回転（公転）させる。また、自転伝達手段Ｕにより、変速機７により変速された回転は自転駆動回転軸５に伝達されて、自転駆動回転軸５を回転させる。この自転駆動回転軸５の回転は、下部に配置されたギヤＧ１からギヤＧ２、Ｇ３に伝達されて、それぞれの自転軸２ａを回転させ、それぞれの攪拌脱泡室２を自転させる。
【００２９】
連続的に被混練物ｋが投入される流通経路を説明する。
この流通経路は、内部通路ａと、内部通路ｂと、内部通路ｃとから構成されている。
機外のコンプレッサー等により加圧された被混練物ｋである材料は、自転駆動回転軸５に形成された内部通路ａを通り、スイベルジョイント９ａを通り、一方は、スイベルジョイント９ｂとをつなぐパイプ９ｄの内部通路ｂを通り、さらに、スイベルジョイント９ｂを経て、攪拌脱泡室２の中心軸である自転軸２ａに形成された内部通路ｃを通り、図３に示すように、攪拌脱泡室２の内部上方に臨む部分に設けられた材料流入口２ｅまで流通する。さらに、この被混練物ｋは、材料流入口２ｅから材料隔壁２ｇ１によって仕切られた隔室２ｃ１へ流入する。
【００３０】
流入した被混練物ｋは、攪拌脱泡室２の自転運動により攪拌が行われ、公転運動による遠心力により脱泡が行われる。そして、材料隔壁２ｇ１に設けられた材料移送口２ｈから出て、隔壁内の空洞部である隔壁室２ｊに入り、その隔壁室２ｊの中でも同じように、自転運動と公転運動により攪拌と脱泡は行われる。そして、材料隔壁２ｇ１に設けられたもう一つの材料移送口２ｈからつぎの隔室２ｃ２に流入する。これをここでは、例えば、６回繰り返すことにより、充分に脱泡され、充分に攪拌された混練物Ｋが漏斗部を流れ落ち、タンク１６内に回収される。
【００３１】
つぎに、本発明の攪拌脱泡方法について、説明する。図１に示すように、
・ 被混練物ｋを、公転軸３の中にある自転駆動回転軸５から自転軸２ａを介して攪拌脱泡室２まで連通する内部通路ａ，ｂ，ｃに連続的に供給する。
・ この攪拌脱泡室２を公転と自転させる。
このように、従来技術ではできなかった本発明の攪拌脱泡方法によって、装置を停止した状態で、容器に被混練物を投入する作業は不要となり、容器から混練物を取り出す作業も不要になったことから、駆動モータをその都度止める必要がなく、連続的に被混練物を投入ができ、混練物を連続的に取り出すことができる。また、稼動率と生産性の向上を図ることができる。
【００３２】
＜第２実施の形態＞
以下、本発明の第２実施の形態を、図面を参照しながら攪拌脱泡装置を説明する。なお、すでに図１、図２、図３において説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。図４は第２実施の形態の攪拌脱泡装置の構成を示す断面図である。
図５は図４に示す攪拌脱泡室の構成を示す拡大断面図である。
図１と図４との相違点は、攪拌脱泡室２と攪拌脱泡室２′の構成である。
【００３３】
図５に示すように、攪拌脱泡室２′のケース２ｂ′は、約３度の傾斜に相当するテ―パ（１／１０）の形状になっており、上端部の直径より下端部の直径の方が１０％ほど大きくなっている。攪拌脱泡室２′の材料隔壁２ｇ′は、前記した攪拌脱泡室２の材料隔壁２ｇとは大きく異なり、材料隔壁２ｇ′には空洞部は無く、一枚板から構成されている。
材料隔壁２ｇ′は、自転軸２ａから下方へ約３度の傾斜（テ―パ形状）を有しており、傘状に形成されている。また、下方に移るにしたがい、ケース２ｂ′のテーパ形状に合わせて、しだいに直径が大きくなっており、ケース２ｂ′の内周面との間に所定の隙間２ｔが確保されている。
なお、この材料隔壁２ｇ′に３度の傾斜を設けることにより、例えば、材料成分の違いによる流動性の悪い被混練物ｋには、流動性を高める効果を奏する。
【００３４】
その結果、図５に示すように、被混練物ｋは、攪拌脱泡室２′の内部上方に臨む部分に設けられた材料流入口２ｅから材料隔壁２ｇ１で仕切られた隔室２ｃ１に流入すると、
隔室２ｃ１に流入した被混練物ｋは、自転運動と公転運動により攪拌と脱泡が行われ、材料隔壁２ｇ１とケース２ｂ′の内周面との間の隙間２ｔ１から出る。
同様に、隔室２ｃ２に流入した被混練物ｋは、自転運動と公転運動による攪拌と脱泡が行われ、材料隔壁２ｇ２とケース２ｂ′の内周面との間の隙間２ｔ２から出る。
そして、隔室２ｃ３に流入した被混練物ｋは、自転運動と公転運動による攪拌と脱泡が行われ、材料隔壁２ｇ３とケース２ｂ′の内周面との隙間２ｔ３から出る。
このように繰り返し、最後の隔室２ｃｎ＋１の材料噴射口２ｆから、充分に脱泡され、充分に攪拌された混練物Ｋが漏斗部を流れ落ち、タンク１６内に回収される。
なお、ここでは材料隔壁２ｇは４枚配置し、５回、繰り返すようにしたが、材料隔壁２ｇの枚数をもっと増やしてもよいし、減らしてもよい。
【００３５】
以上、各実施の形態について説明したが、本発明は、前記した各実施の形態に限定されることなく、適宜変更して実施することができる。例えば、
１．図１に示す攪拌脱泡室２の形状を円筒状にしたが、テーパ形状にしてもよいし、逆テーパ形状にしてもよい。
２．図４、図５に示す攪拌脱泡室２′の形状をテーパ形状にしたが、逆テーパ形状にしてもよいし、円筒状にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施の形態を示し、攪拌脱泡装置の構成を示す断面図である。
【図２】公転伝達手段の構成を示し、図１に示すＡ−Ａ線の断面図である。
【図３】図１に示す攪拌脱泡室の構成を示す拡大断面図である。
【図４】第２実施の形態の攪拌脱泡装置の構成を示す断面図である。
【図５】図４に示す攪拌脱泡室の構成を示す拡大断面図である。
【図６】従来の攪拌脱泡装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 本体容器（チャンバー）
１ａ パイプ
１ｂ フランジ部
２，２′ 攪拌脱泡室
２ａ 自転軸
２ｂ ケース
２ｃ 隔室
２ｄ 栓
２ｅ 材料流入口
２ｆ 材料噴出口
２ｇ 材料隔壁
２ｈ 材料移送口
２ｊ 隔壁室
２ｔ 隙間
３ 公転軸
４ 公転部材
４ａ 上公転部材
４ｂ 下公転部材
５ 自転駆動回転軸
６ モータ
６ａ モータ軸
７ 変速機
７ａ 変速機軸
８ トップカバー
９,９ａ，９ｂ，９ｃ スイベルジョイント
１０，１０′ 攪拌脱泡装置
１１ クランパ
１６ タンク
１６ａ パイプ
１７ ホース
１８ パイプ
１８ａ フランジ部
１９ ヒーター
ａ，ｂ,ｃ 内部通路
ｋ 被混練物
Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５ 上ベアリング
Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６ 下ベアリング
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ ギヤ
Ｋ 混練物
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５ プーリ
Ｐ６ アイドラー
Ｓ 公転伝達手段
Ｕ 自転伝達手段、
Ｖ１，Ｖ２ ベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被混練物が連続的に供給された攪拌脱泡室を公転軸のまわりに公転させながら自転軸のまわりに自転させることで、前記被混練物の攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡方法であって、
前記公転軸から前記自転軸を介して前記攪拌脱泡室まで連通する内部通路に前記被混練物を連続的に供給しながら、前記攪拌脱泡室を公転および自転させることを特徴とする攪拌脱泡方法。
【請求項２】
被混練物が連続的に供給された攪拌脱泡室を公転させながら自転させることで、前記被混練物の攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡装置であって、
本体容器と、
前記本体容器に回転自在に支持された公転軸と、
前記公転軸に一体に構成された公転部材と、
前記公転部材に回転自在に軸支された自転軸と、
前記自転軸に一体に形成され、前記自転軸の少なくとも一部が内部に臨む攪拌脱泡室と、
を備え、
前記公転軸と前記自転軸には、前記攪拌脱泡室まで連通する内部通路が形成され、前記公転軸の一端側から前記攪拌脱泡室まで前記内部通路を介して被混練物を連続的に供給することができるように構成されたことを特徴とする攪拌脱泡装置。
【請求項３】
前記攪拌脱泡室は、
有底筒状のケースと、
前記有底筒状のケース内に上下方向に複数形成され、材料移送口が設けられた材料隔壁と、
前記材料隔壁により上下方向に複数の部屋に区分された隔室と、
を備え、
前記自転軸は、前記攪拌脱泡室の内部上方に臨む部分に材料流入口が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の攪拌脱泡装置。
【請求項４】
前記材料隔壁は、空洞部を有する複数底で形成されたことを特徴とする請求項３に記載の攪拌脱泡装置。
【請求項５】
前記攪拌脱泡室は、
有底筒状のケースと、
前記有底筒状のケース内に上下方向に複数形成され、前記ケースの内周面との間に隙間が設けられた材料隔壁と、
前記材料隔壁により上下方向に複数の部屋に区分された隔室と、
を備え、
前記自転軸は、前記攪拌脱泡室の内部上方に臨む部分に材料流入口が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の攪拌脱泡装置。
【請求項６】
前記ケースの下部側には、材料噴出口が形成されていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の攪拌脱泡装置。
【請求項１】
被混練物が連続的に供給された攪拌脱泡室を公転軸のまわりに公転させながら自転軸のまわりに自転させることで、前記被混練物の攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡方法であって、
前記公転軸から前記自転軸を介して前記攪拌脱泡室まで連通する内部通路に前記被混練物を連続的に供給しながら、前記攪拌脱泡室を公転および自転させることを特徴とする攪拌脱泡方法。
【請求項２】
被混練物が連続的に供給された攪拌脱泡室を公転させながら自転させることで、前記被混練物の攪拌および脱泡を行う攪拌脱泡装置であって、
本体容器と、
前記本体容器に回転自在に支持された公転軸と、
前記公転軸に一体に構成された公転部材と、
前記公転部材に回転自在に軸支された自転軸と、
前記自転軸に一体に形成され、前記自転軸の少なくとも一部が内部に臨む攪拌脱泡室と、
を備え、
前記公転軸と前記自転軸には、前記攪拌脱泡室まで連通する内部通路が形成され、前記公転軸の一端側から前記攪拌脱泡室まで前記内部通路を介して被混練物を連続的に供給することができるように構成されたことを特徴とする攪拌脱泡装置。
【請求項３】
前記攪拌脱泡室は、
有底筒状のケースと、
前記有底筒状のケース内に上下方向に複数形成され、材料移送口が設けられた材料隔壁と、
前記材料隔壁により上下方向に複数の部屋に区分された隔室と、
を備え、
前記自転軸は、前記攪拌脱泡室の内部上方に臨む部分に材料流入口が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の攪拌脱泡装置。
【請求項４】
前記材料隔壁は、空洞部を有する複数底で形成されたことを特徴とする請求項３に記載の攪拌脱泡装置。
【請求項５】
前記攪拌脱泡室は、
有底筒状のケースと、
前記有底筒状のケース内に上下方向に複数形成され、前記ケースの内周面との間に隙間が設けられた材料隔壁と、
前記材料隔壁により上下方向に複数の部屋に区分された隔室と、
を備え、
前記自転軸は、前記攪拌脱泡室の内部上方に臨む部分に材料流入口が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の攪拌脱泡装置。
【請求項６】
前記ケースの下部側には、材料噴出口が形成されていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の攪拌脱泡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１４４３５２（Ｐ２００７−１４４３５２Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４４８２０（Ｐ２００５−３４４８２０）
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（３９３０３０４０８）株式会社シンキー (34)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（３９３０３０４０８）株式会社シンキー (34)
【Ｆターム（参考）】
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