改良体造成方法
【課題】改良体の構造のバリエーションを増やすことができる改良体造成方法を提供する。
【解決手段】改良体造成方法は、ロッド１１０の周面に硬化剤液を径方向に噴射するノズル１１を設け、ロッド１１０を地中に挿入し、ロッド１１０を一方の周方向に軸回転させるとともに一方の軸方向に移動させながらノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定方向に傾斜した第１の板状改良体ｔ１１を造成したあと、ロッド１１０を同じ周方向に軸回転させるとともに逆の軸方向に移動させながらノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、板状改良体ｔ１１と異なる方向に傾斜した板状改良体ｔ１２を造成することによって、板状改良体ｔ１１と板状改良体ｔ１２とからなる山型の改良体Ｖ１１を造成することを特徴とする。
【解決手段】改良体造成方法は、ロッド１１０の周面に硬化剤液を径方向に噴射するノズル１１を設け、ロッド１１０を地中に挿入し、ロッド１１０を一方の周方向に軸回転させるとともに一方の軸方向に移動させながらノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定方向に傾斜した第１の板状改良体ｔ１１を造成したあと、ロッド１１０を同じ周方向に軸回転させるとともに逆の軸方向に移動させながらノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、板状改良体ｔ１１と異なる方向に傾斜した板状改良体ｔ１２を造成することによって、板状改良体ｔ１１と板状改良体ｔ１２とからなる山型の改良体Ｖ１１を造成することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッドを地中に挿入して、ロッドに設けられた噴射ノズルから硬化材液を噴射して改良体を造成する改良体造成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
軟弱地盤の安定、地山支保、トンネル支保工、構築物の基礎、構築物の基礎補強、液状化防止、遮水用地中壁、地下水湧水防止などを目的とした地盤改良工法は従来より知られている。この地盤改良工法には、ロッドを地中に挿入して、ロッドに設けられた噴射ノズルから硬化材液を噴射して改良体を造成する改良体造成方法があり、例えば、下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１に開示される改良体の造成方法は、注入管（ロッド）の下端に噴射管を揺動自在に接続し、噴射管先端に噴射ノズルを設け、注入管を地盤に挿入し、噴射ノズルが噴射管と注入管の接続箇所より下方に位置する噴射管が下向き状態で噴射管を左右に揺動させて、噴射ノズル位置を移動または停止させながら硬化材を噴射ノズルから高圧で噴射させ、硬化材を地盤に混入させて、注入管を引抜きおよび／または回転を行い、壁状部と壁状部と直交する板状部を有する壁状改良体を造成している。また、この壁状改良体を複数連結造成することにより、平面方向、垂直方向ともに格子状とし、壁状改良体で囲む非硬化部分の地下水、砂などの流動性を遮断もしくは阻害する。
【０００４】
つまり、注入管が移動する挿入または引き抜き方向に造成される壁状改良体と、噴射ノズルが噴射する左右方向に造成される壁状改良体とにより、格子状または多角形の筒状体群に改良体が構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３２１９３７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の改良体の造成方法においては、注入管の挿入または引き抜き方向および挿入または引き抜き方向と直交する方向に壁状改良体を造成することはできるが、それ以外の方向に改良体を造成することができず、改良体の構造のバリエーションが制限されていた。
【０００７】
本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであって、改良体の構造のバリエーションを増やすことができる改良体造成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の改良体造成方法は、上記目的を達成するために、ロッドの周面に硬化剤液を高圧で径方向に噴射する噴射ノズルを設け、ロッドを地中に挿入し、ロッドを一方の周方向に軸回転させるとともに一方の軸方向に移動させながら噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定の方向に傾斜した第１の板状改良体を造成したあと、ロッドを同じ周方向に軸回転させるとともに逆の軸方向に移動させながら、噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、第１の板状改良体と異なる方向に傾斜した第２の板状改良体を造成することによって、第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる山型または谷型の改良体を造成することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、従来では造成できなかった斜め方向に傾斜した第１の板状改良体および第２の板状改良体からなる山型または谷型の改良体をロッドの周方向に造成するため、様々な改良体を複合的に造成することができ、改良体の構造のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００１０】
また、ロッドを一方の周方向に連続して回転させながら第１の板状改良体の造成と第２の板状改良体の造成を順次繰り返すことにより、第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる複数の山型または谷型の改良体を連続して造成することによって、ロッドの周方向に波型の改良体を造成するのが好ましい。これによれば、波型の改良体をロッドの周方向に造成するため、ロッドの周方向の地盤を改良することができる。
【００１１】
また、ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、ロッドを周方向に位相をずらして連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、ロッドの周方向に複数の波型の改良体を交差させながら造成してもよい。これによれば、複数の波型の改良体が互いに交差し合う改良体を造成することができ、改良体全体の強度を向上させることが可能となる。
【００１２】
また、ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、ロッドを軸方向の異なる高さ位置において周方向に連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、ロッドの軸方向に複数の波型の改良体を造成してもよい。これによれば、複数の波型の改良体をロッドの軸方向に造成するため、ロッドの軸方向の地盤を改良することができる。
【００１３】
また、ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、ロッドを軸方向の異なる高さ位置において周方向に逆位相で連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、ロッドの軸方向に隣り合う波型の改良体同士の頂点が接触した態様の網型の改良体を造成してもよい。これによれば、波型の改良体同士の頂点が接触した態様の網型の改良体を造成するため、改良体全体の強度を向上させることができる。
【００１４】
また、ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、ロッドの噴射ノズルを該波型の改良体の頂点付近の高さ位置に配置し、ロッドを周方向に軸回転させながら噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、波型の改良体の頂点と接触する平板状の改良体を造成してもよい。これによれば、波型の改良体の上部または下部に平板状の改良体を造成するため、改良体全体の強度を向上させることができるとともに、ロッドの軸方向における地盤の止水効果を向上させることができる。
【００１５】
また、ロッドの周面における噴射ノズルの周方向側において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する別の噴射ノズルを設け、各噴射ノズルから硬化材液を噴射させてもよい。これによれば、同一の高さ位置で位相の異なる波型の改良体を同時に造成することができる。
【００１６】
ロッドの周面における噴射ノズルの軸方向側において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する別の噴射ノズルを設け、各噴射ノズルから硬化材液を噴射してもよい。これによれば、異なる高さ位置で複数の波型の改良体を同時に造成することができる。
【００１７】
ロッドの周面における噴射ノズルの軸方向側の近傍位置において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する補助噴射ノズルを設け、噴射ノズルとともに補助噴射ノズルから硬化材液を噴射してもよい。これによれば、噴射ノズルとともに補助噴射ノズルによって厚みのある改良体を造成することができる。
【００１８】
本発明の他の局面において、改良体造成方法は、ロッドの周面に硬化剤液を高圧で径方向に噴射する噴射ノズルを設け、ロッドを地中に挿入し、ロッドを一方の周方向に軸回転させるとともに一方の軸方向に移動させながら噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定の方向に傾斜した第１の板状改良体を造成したあと、ロッドを逆の周方向に軸回転させるとともに同じ軸方向に移動させながら、噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、第１の板状改良体と異なる方向に傾斜した第２の板状改良体を造成することによって、第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる山型または谷型の改良体を造成することを特徴とする。
【００１９】
これによれば、従来では造成できなかった斜め方向に傾斜した第１の板状改良体および第２の板状改良体からなる山型または谷型の改良体をロッドの軸方向に造成するため、様々な形状の複合改良体を造成することができ、改良体の構造のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００２０】
また、ロッドを一方の軸方向に連続して移動させながら第１の板状改良体の造成と第２の板状改良体の造成を順次繰り返すことにより、第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる複数の山型または谷型の改良体を連続して造成することによって、ロッドの軸方向に波型の改良体を造成するのが好ましい。これによれば、波型の改良体をロッドの軸方向に造成するため、ロッドの軸方向の地盤を改良することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、従来では造成できなかった斜め方向に傾斜した第１の板状改良体および第２の板状改良体からなる山型または谷型の改良体をロッドの周方向や軸方向に造成するため、様々な形状の改良体を複合的に造成することができ、改良体の構造のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００２２】
この複合改良体を一本の改良体として造成できれば、一本の改良体の垂直断面および水平断面に所定形状や所定体積の未改良部を意図的に設けることができ、改良率の調節を一本の改良体の個体において行うことができ、必要とされる設計強度への細かい対応や単位当たりの改良体積の細かい設定が可能となる。
【００２３】
また、未改良部を意図的に設けることで対象地盤への負荷を減らすだけでなく使用材料と排泥量を減量するため環境にもやさしく、しかも上下方向の止水効果も有することができる。
【００２４】
また、広範囲な改良域を所定の改良率に基づき所定割合の土量を改良する場合でも、前記複合改良体を隣接地盤に接続配置する方法と単独分散配置する方法の双方が可能となり、かつ改良率の調整が容易である。
【００２５】
また、改良体同士を水平位置において所定方向に接合して造成することで全土量を改良することなく、上下左右方向の止水効果を得ることも容易である。
【００２６】
また、造成されるこれら様々な構造を有する複合改良体は、形状や大きさや配置を所定のものに設定できるだけでなく、噴射ノズルの個数や配置の設定も自在に設定することができるので、複合改良体を構成する夫々の板状改良体の厚みや間隔も自在に設定することができる。
【００２７】
また、止水目的や液状化対策や仮設土留壁などの地盤改良で広い用途に対応できる上に、環境への負荷も軽減しながら材料の減少や施工コスト低減や工期短縮という効果が期待できる。
【００２８】
また、これら複合改良体の構造は建物に例えるなら壁や柱や床や屋根に相当するため、計画的に形状を決定して造成することで一本の改良体を地下構造物として効率的に垂直方向や周辺からの荷重に対する耐荷重構造物として利用することも考えられ、今後これまでにない用途への活用の可能性も有している。またさらに、本発明による複合改良体のバリエーションは、左右対称や上下対称の規則的形状に止まらず、コンピュータによる制御を行えば文字や記号などの形状を有する改良体を地中に自在に造成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】改良体造成方法を実行する装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態のロッドの概略斜視図である。
【図３】実施例１における造成の過程を示す図である。
【図４】実施例２において造成される改良体を示す図である。
【図５】実施例３において造成される改良体を示す図である。
【図６】実施例４において造成される改良体を示す図である。
【図７】実施例５において造成される改良体を示す図である。
【図８】第２実施形態のロッドの（ａ）概略斜視図と、（ｂ）概略平面図である。
【図９】実施例６における造成の過程を示す図である。
【図１０】第３実施形態のロッドの（ａ）概略斜視図と、（ｂ）概略平面図である。
【図１１】実施例７における造成の過程を示す図である。
【図１２】実施例８における造成の過程を示す図である。
【図１３】第４実施形態のロッドの（ａ）概略斜視図と、（ｂ）実施例９における造成の過程を示す図である。
【図１４】第５実施形態のロッドの（ａ）概略斜視図と、（ｂ）実施例１０における造成の過程を示す図である。
【図１５】実施例１１において造成される改良体を示す図である。
【図１６】実施例１２において造成される改良体を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（１）第１実施形態
次に、本発明に係る改良体造成方法の第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る改良体造成方法は、図１に示すように、ロッド１１０の周面に硬化剤液を噴射する噴射ノズル１１が設けられており、ロッド１１０を地中に挿入して、施工マシン１２０により該ロッド１１０を周方向に軸回転および軸方向に移動させながら硬化材液を噴射ノズル１１から噴射させて、硬化材液を地盤に混入させることにより、改良体を造成する。以下においては、その具体的な内容について説明する。
【００３１】
前記ロッド１１０は、地中に挿入される側の先端部近傍の周面において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する噴射ノズル１１を備えている。このロッド１１０は、地上側端部にスイベルを備えており、地上のプラントから専用のホースによって送られてくる硬化材液が該スイベルを介してロッド１１０に供給される。従って、ロッド１１０は供給された硬化材液などを噴射ノズル１１から噴射させることにより、ロッド１１０の周囲の所定領域内にある地盤に硬化材液を混入させて改良体を造成する。なお、「所定領域」とは、硬化材液の噴射によって改良体を造成することができる領域のことであり、以下の説明においては「円形領域地盤Ｓ」と称する。
【００３２】
また、ロッド１１０は、図２に示すように、後述の施工マシン１２０によって周方向に軸回転あるいは軸方向に移動する際、その回転および移動の程度を管理可能にさせる造成管理用目印１２を備えている。該造成管理用目印１２は、ロッド１１０の軸回転における回転量を目視あるいは電子計測機によって確認させる角度管理用目印１２ａと、ロッド１１０の軸方向への移動における距離を目視あるいは電子計測機によって確認させる軸方向管理用目印１２ｂとを備えている。これにより、ロッド１１０の周方向における軸回転および軸方向における移動を正確に管理することができる。
【００３３】
なお、本実施形態のロッド１１０は、断面形状が円形であるが、特にこれに限られるものではない。また、ロッド１１０内部においては、硬化材液、圧縮空気および水が供給される通路をそれぞれ必要数備えられており、二重管、三重管または四重管などあるいは多孔管の構造であってもよく、さらにロッド１１０内部にはその他に排泥用通路や通信用通路を適宜設けられてもよい。
【００３４】
前記施工マシン１２０は、図１に示すように、地中に挿入されたロッド１１０を保持するとともに、該ロッド１１０を所定の回転速度で周方向に軸回転あるいは所定の移動速度で軸方向に移動させる。この施工マシン１２０は、ロッド１１０の周方向における回転および軸方向における移動を個別にまたは同時にさせることが可能であり、ロッド１１０を周方向に軸回転させることにより、該軸回転に伴って噴射ノズル１１が噴射する方向（以下「噴射方向」という）を周方向に変化させることができる。また、ロッド１１０を軸方向に移動させることにより、該移動に伴って噴射ノズル１１が噴射する軸方向における位置（以下「噴射高さ」という）を変化させることができる。なお、施工マシン１２０がロッド１１０を軸回転あるいは軸方向への移動をさせるための設定は、操作者により事前にあるいはリアルタイムで行うことが可能である。また、施工マシン１２０の動作を制御する管理装置に接続されて、該管理装置におけるプログラムによって施工マシン１２０の動作が制御されるようにしてもよい。
【００３５】
また、施工マシン１２０は、ロッド１１０における軸方向の移動を逆方向に方向転換させる設定をすることができ、これにより、ロッド１１０を軸方向に往復移動させることが可能になる。この方向転換の設定は、ロッド１１０を周方向に軸回転させる回転量（回転角度）、ロッド１１０を周方向に軸回転させる時間、ロッド１１０を軸方向に移動させる距離、あるいはロッド１１０を軸方向に移動させる時間など、各種の物理量により設定することが可能であるが、以下の説明においては、ロッド１１０の周方向における回転量によってロッド１１０の軸方向の移動における方向転換を行うものとする。具体的に、施工マシン１２０は、ロッド１１０の周方向における軸回転の回転量が３０°の角度に達した際にロッド１１０における軸方向の移動を方向転換させる設定がなされている。従って、施工マシン１２０は、ロッド１１０を３０°の角度だけ周方向に軸回転させる毎にロッド１１０の軸方向における移動を逆側に方向転換する。なお、以下の説明においては、特別に言及する場合を除き、施工マシン１２０は、ロッド１１０を周方向に３０°の角度（以下「所定角度」という）だけ軸回転させる毎にロッド１１０の軸方向における移動を軸方向から逆軸方向に方向転換する設定されているものとする。
【００３６】
（実施例１）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第１の実施例について、図３を参照しつつ説明する。本実施例では、山型の改良体を造成する場合について説明する。なお、以下では既にロッド１１０が地中に挿入されているものとする。
【００３７】
図３（ａ）に示すように、ロッド１１０を所定の回転速度で一方の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で一方の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させる。
【００３８】
具体的には、ロッド１１０を、平面視時計方向に０．５ｒ／ｍｉｎ（Ｒｏｔａｔｉｏｎ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）で軸回転させるとともに、３．０ｍ／ｍｉｎ（Ｍｅｔｅｒ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）で軸方向上方に移動させながら噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液をロッド１１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、該ロッド１１０の動きに伴って噴射ノズル１１の噴射方向および噴射高さが変化して、硬化材液がロッド１１０を中心とした円形領域地盤Ｓにおいて傾斜した第１の板状改良体ｔ１１を造成する。
【００３９】
なお、ここにおける板状改良体ｔ１１および以下で説明する改良体などは、一般的に所定の時間が経過することにより硬化して剛性の改良体となるが、説明の便宜上、硬化材液が地盤に混入された直後の硬化前の状態のものも改良体として説明する。
【００４０】
次に、図３（ｂ）に示すように、ロッド１１０の回転量が所定角度に達したあと、ロッド１１０を所定の回転速度で上記と同じ周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で逆の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させる。具体的には、ロッド１１０を、平面視時計方向に０．５ｒ／ｍｉｎで軸回転させるとともに、３．０ｍ／ｍｉｎで軸方向下方に移動させながら噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液をロッド１１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、該ロッド１１０の動きに伴って噴射ノズル１１の噴射方向および噴射高さが変化して、硬化材液がロッド１１０を円形領域地盤Ｓにおいて傾斜した第２の板状改良体ｔ１２を造成する。
【００４１】
上記した第１の板状改良体ｔ１１および第２の板状改良体ｔ１２においては、各々造成される際のロッド１１０における軸回転の方向が同一であって、軸方向の移動する方向が逆であることより、第１の板状改良体ｔ１１および第２の板状改良体ｔ１２の傾斜している方向は相互に異なる。
【００４２】
以上のようにロッド１１０を動作させることにより、従来では造成できなかった方向に傾斜した第１の板状改良体ｔ１１および第２の板状改良体ｔ１２からなる山型の改良体Ｖ１１をロッド１１０の周方向に造成するため、様々な複合改良体を造成することができ、改良体の構造のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００４３】
なお、上述においては、ロッド１１０を軸方向上方に移動させた後に方向転換して軸方向下方に移動させる場合について説明したが、軸方向下方に移動させた後に方向転換して軸方向上方に移動させるようにすれば、谷型の改良体を造成することができる。
【００４４】
また、ロッド１１０の軸回転の回転速度が０．５ｒ／ｍｉｎ、軸方向への移動速度が３．０ｍ／ｍｉｎである場合について説明したが、任意で設定可能であるため、適宜設定することにより所望の改良体（大きさ、形状、角度、長さ等）を造成することができる。
【００４５】
（実施例２）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第２の実施例について、図４を参照しつつ説明する。本実施例では、実施例１で説明した山型の改良体Ｖ１１の造成を利用して波型の改良体を造成する場合について説明する。なお、上述において説明した内容については適宜省略して説明する。
【００４６】
図４に示すように、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、実施例１で説明した第１の板状改良体ｔ１１と第２の板状改良体ｔ１２の造成を順次繰り返す。ここにおいて、施工マシン１２０は、ロッド１１０の回転量が所定角度に達することにより、ロッド１１０の軸方向における移動を方向転換する。従って、ロッド１１０が第１の板状改良体ｔ１１を造成し始めてからロッド１１０の回転量が所定角度に達すると、施工マシン１２０はロッド１１０の軸方向における移動を方向転換するため、ロッド１１０が第２の板状改良体ｔ１２を造成する。そして、ロッド１１０の回転量が所定角度に達すると、施工マシン１２０はロッド１１０の軸方向における移動を方向転換することにより、ロッド１１０が第１の板状改良体ｔ１１を造成する。この動作が順次繰り返される。
【００４７】
以上のようにロッド１１０を動作させることにより、第１の板状改良体ｔ１１と第２の板状改良体ｔ１２とからなる山型の改良体Ｖ１１を連続して造成することとなるため、図４に示すように、ロッド１１０の周方向に波型の改良体Ｗ１を造成することができる。このことにより、波型の改良体Ｗ１をロッド１１０の周方向に造成するため、ロッド１１０の周方向における円形領域地盤Ｓを改良することができ、またロッド１１０の軸方向における止水効果も発揮することができる。
【００４８】
なお、上述においては、ロッド１１０に第１の板状改良体ｔ１１を造成した後に第２の板状改良体ｔ１２を造成してなる山型の改良体Ｖ１１を連続して造成することにより波型の改良体Ｗ１を造成する場合について説明したが、ロッド１１０に第２の板状改良体ｔ１２を造成した後に第１の板状改良体ｔ１１を造成してなる谷型の改良体を連続して造成することにより波型の改良体を造成するようにしてもよい。
【００４９】
（実施例３）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第３の実施例について、図５を参照しつつ説明する。本実施例では、実施例２で説明した波型の改良体の造成を利用して交差型の改良体を造成する場合について説明する。なお、上述において説明した内容については適宜省略して説明する。
【００５０】
図５（ａ）に示すように、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、山型の改良体Ｖ１１の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ１１を造成する。
【００５１】
次に、ロッド１１０を周方向に位相をずらす。具体的には、硬化材液が噴射される開始位置が、波型の改良体Ｗ１１を造成した際に最後に噴射していた位置Ａ１から波型の改良体Ｗ１１の振幅分だけ軸方向上方に移動させた位置Ａ２となるように、ロッド１１０を軸方向上方に移動させて、噴射ノズル１１の噴射高さを波型の改良体Ｗ１１の振幅分だけ軸方向上方に位置させる。
【００５２】
次に、位置Ａ２を硬化材液が噴射される開始位置として、ロッド１１０を同一の方向に連続して軸回転させながら、谷型の改良体Ｖ１２の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ１１と同一の円形領域地盤Ｓにおいて波型の改良体Ｗ１２を造成させる。なお、波型の改良体Ｗ１２は、第２の板状改良体ｔ１２を造成した後に第１の板状改良体ｔ１１を造成することによって造成されるため、波型の改良体Ｗ１１を逆位相にしたものと同一形状である。
【００５３】
以上のようにロッド１１０を動作させることにより、ロッド１１０の周方向に複数の波型の改良体Ｗ１１、Ｗ１２を交差させながら造成することができる。このことにより、複数の波型の改良体Ｗ１１、Ｗ１２が互いに交差し合う改良体Ｔ１を造成することができるため、改良体Ｔ１全体の強度を向上させることが可能となる。
【００５４】
なお、上述においては、波型の改良体Ｗ１２を造成する際、ロッド１１０を軸方向上方に移動させることにより波型の改良体Ｗ１１に対して位相をずらす場合について説明したが、ロッド１１０を周方向に軸回転させて、噴射ノズル１１の噴射方向を変更することにより、波型の改良体Ｗ１１に対して位相をずらすようにしてもよい。
【００５５】
あるいは、ロッド１１０を周方向に軸回転させるとともに軸方向に移動させることにより、波型の改良体Ｗ１１に対して位相をずらすようにしてもよい。
【００５６】
ここで、上述の変形例について図５（ｂ）を参照しつつ説明する。この変形例においては、波型の改良体Ｗ１１を造成した後、ロッド１１０を周方向に軸回転および軸方向に移動させることなく、ロッド１１０の周方向に複数の波型の改良体Ｗ２１、Ｗ２２を交差させながら造成する場合について説明する。
【００５７】
まず、施工マシン１２０が、ロッド１１０を２４°の角度だけ軸回転させる毎にロッド１１０の軸方向における移動を方向転換するように設定する。
【００５８】
次に、図５（ｂ）に示すように、位置Ｂ１を硬化材液が噴射される開始位置として、ロッド１１０に実施例２で説明したように波型の改良体Ｗ２１を造成させる。ロッド１１０が周方向に１周（３６０°の回転量）した段階において、１周目の波型の改良体Ｗ２１を造成した際に最後に噴射していた位置Ｂ２は、噴射を開始した位置Ｂ１の軸方向上方に位置している。そして、継続してロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら波型の改良体Ｗ２２を造成させることにより、硬化剤液が噴射される位置は、ロッド１１０が周方向に２周（７２０°の回転量）した段階においてロッド１１０が最初に噴射を開始した元の位置Ｂ１に戻ってくる。
【００５９】
以上のように施工マシン１２０がロッド１１０を２４°の角度だけ軸回転させる毎にロッド１１０の軸方向における移動を方向転換するように設定してロッド１１０を動作させることにより、ロッド１１０の周方向に擬似的に複数となされた波型の改良体Ｗ２１、Ｗ２２を交差させながら改良体Ｔ２を造成することができる。
【００６０】
なお、上述において、ロッド１１０が２４°の角度だけ回転した段階でロッド１１０の軸方向の移動を方向転換させる場合について説明したが、その他の角度で設定されてもよい。
【００６１】
（実施例４）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第４の実施例について、図６を参照しつつ説明する。本実施例では、実施例２で説明した波型の改良体の造成を利用して積層型の改良体を造成する場合について説明する。なお、上述において説明した内容については適宜省略して説明する。
【００６２】
図６（ａ）に示すように、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、山型の改良体Ｖ１１の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ３１を造成する。
【００６３】
次に、ロッド１１０を軸方向の異なる高さ位置に移動させる。具体的に、硬化材液が噴射される開始位置が、波型の改良体Ｗ３１を造成した際に最後に噴射していた位置Ｃ１から波型の改良体Ｗ３１の振幅分だけ軸方向上方に移動させた位置Ｃ２となるように、ロッド１１０を軸方向上方に移動させて、噴射ノズル１１の噴射高さを波型の改良体Ｗ３１の振幅分だけ軸方向上方に位置させる。
【００６４】
次に、波型の改良体Ｗ３１を造成したときと同様、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、山型の改良体Ｖ１１の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ３２を造成する。
【００６５】
従って、上述したようにロッド１１０を動作させることにより、ロッド１１０の軸方向に複数の波型の改良体Ｗ３１、３２を造成することができる。このことにより、各波型の改良体Ｗ３１、３２が間に介在する地盤ｇと積層構造をなすため、地盤ｇの流動性を低下させることができる。また、各波型の改良体Ｗ３１、３２とともに間に介在する地盤ｇを改良体Ｔ３の一部として作用させることもできる。
【００６６】
なお、上述においては、波型の改良体Ｗ３２を造成する際、ロッド１１０を軸方向上方に移動させる場合について説明したが、ロッド１１０を軸方向下方に移動させてもよい。
【００６７】
また、波型の改良体Ｗ３１の振幅分だけロッド１１０を軸方向上方に移動させる場合について説明したが、振幅分でなくてもよい。
【００６８】
ここで、上述の変形例について図６（ｂ）を参照しつつ説明する。この変形例においては、複数の逆位相の波型の改良体４１、４２を利用して網型の改良体Ｔ４を造成する場合について説明する。
【００６９】
図６（ｂ）に示すように、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、山型の改良体Ｖ１１の造成を順次繰り返すことにより波型の改良体Ｗ４１を造成する。
【００７０】
次に、ロッド１１０を軸方向の異なる高さ位置に移動させる。具体的に、硬化材液が噴射される開始位置が、波型の改良体Ｗ４１を造成した際に最後に噴射していた位置Ｄ１から波型の改良体Ｗ４１の振幅の２倍分だけ軸方向上方に移動させた位置Ｄ２となるように、ロッド１１０を軸方向上方に移動させて、噴射ノズル１１の噴射高さを波型の改良体Ｗ４１の振幅の２倍分だけ軸方向上方に位置させる。
【００７１】
次に、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、谷型の改良体Ｖ１２の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ４１の円形領域地盤Ｓの軸方向上方に隣接する円形領域地盤Ｓにおいて波型の改良体Ｗ４２を造成する。なお、波型の改良体Ｗ４２は、第２の板状改良体ｔ１２を造成した後に第１の板状改良体ｔ１１を造成することによって造成されるため、波型の改良体Ｗ４１を逆位相にしたものと同一形状である。従って、両波型の改良体Ｗ４１、Ｗ４２は各頂点同士が接触し合い、径方向から見ると網型の改良体Ｔ４となる。
【００７２】
以上のようにロッド１１０を動作させることにより、ロッド１１０の軸方向に隣り合う波型の改良体Ｗ４１、Ｗ４２同士の頂点が接触した態様の網型の改良体Ｔ４を造成することができる。このことにより、各波型の改良体Ｗ４１、Ｗ４２を軸方向に連続的に造成する場合において接触する箇所を多くすることができるため、改良体Ｔ４全体としてより強度の高い改良体を造成することができる。また、改良体Ｔ４の径方向に隣接して別の改良体Ｔ４を複数配置することも可能であるため、改良率を管理することが可能になるとともに、上下左右方向の止水効果を広範囲で発揮することができる。
【００７３】
なお、上述においては、波型の改良体Ｗ４２を造成する際、ロッド１１０を波型の改良体Ｗ４１の振幅の２倍分だけ軸方向上方に移動させる場合について説明したが、ロッド１１０を波型の改良体Ｗ４１の振幅分だけ軸方向上方に移動させた後、ロッド１１０を波型の改良体Ｗ４１の半波長分だけ周方向に軸回転させて、山型の改良体Ｖ１１を順次繰り返して造成するなどしてもよい。
【００７４】
あるいはロッド１１０を軸方向に移動させずに、位置Ｄ１からロッド１１０に谷型の改良体Ｖ１２の造成を順次繰り返させて、波型の改良体Ｗ４１における軸方向下方に他の波型の改良体を造成するようにしてもよい。
【００７５】
（実施例５）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第５の実施例について図７を参照しつつ説明する。本実施例では、実施例２で説明した波型の改良体の造成と平板状の改良体を利用して改良体を造成する場合について説明する。なお、上述において説明した内容については適宜省略して説明する。
【００７６】
図７（ａ）に示すように、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、山型の改良体Ｖ１１の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ５１を造成する。
【００７７】
次に、ロッド１１０の噴射ノズル１１を波型の改良体Ｗ５１の頂点付近の高さ位置に配置する。具体的には、硬化材液が噴射される開始位置が、波型の改良体Ｗ５１を造成した際に最後に噴射していた位置Ｅ１から波型の改良体Ｗ５１の振幅分だけ軸方向上方に移動させた位置Ｅ２となるように、ロッド１１０を軸方向上方に移動させて、噴射ノズル１１の噴射高さを波型の改良体Ｗ５１の振幅分だけ軸方向上方に位置させる。
【００７８】
次に、ロッド１１０を周方向に連続して軸回転させながら噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させる。このことにより、波型の改良体Ｗ５１の頂点と接触する平板状の改良体Ｗ５２を造成することができる。
【００７９】
以上のようにロッド１１０を動作させることにより、波型の改良体Ｗ５１の上部に平板状の改良体Ｗ５２を造成するため、トラス構造のような改良体Ｔを造成することができ、改良体Ｔ５全体の強度を向上させることができるとともに、ロッド１１０の軸方向における止水効果を向上させることができる。
【００８０】
なお、上述において、平板状の改良体Ｗ５２を造成する際、ロッド１１０を軸方向上方に移動させることによって波型の改良体Ｗ５１の上方の頂点付近の高さ位置に噴射ノズル１１を配置させる場合について説明したが、ロッド１１０を軸方向に移動させることなく、位置Ｅ１を噴射の開始位置としてロッド１１０を周方向に軸回転させながら噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させて、硬化材液を地盤に混入させることにより波型の改良体Ｗ５１の下部の頂点と接触する平板状の改良体を造成するようにしてもよい。
【００８１】
また、平板状の改良体Ｗ５２が円形状である場合について説明したが、扇状であってもよく、ロッド１１０の軸回転を調整することによって形状を適宜設定するようにしてもよい。
【００８２】
また、改良体Ｔ５を１つ造成する場合について説明したが、図７（ｂ）に示すように、改良体Ｔ５を造成した後、ロッド１１０を軸方向に移動させて別の改良体Ｔ５を造成することを繰り返すようにしてもよい。
【００８３】
（２）第２実施形態
次に、本発明に係る改良体造成方法の第２の実施形態について、図８および図９を参照しつつ説明する。本実施形態は、上述したロッド１１０と異なるロッド２１０が採用されている。以下においては、その具体的な内容について説明する。なお、以下の説明においては、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、第１実施形態と同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【００８４】
前記ロッド２１０は、図８（ａ）に示すように、地中に挿入される側の先端部近傍の周面に、硬化材液を高圧で径方向に噴射する第１の噴射ノズル２１と、硬化材液を高圧で径方向に噴射する第２の噴射ノズル２２とが設けられている。これら第１の噴射ノズル２１と第２の噴射ノズル２２は、ロッド２１０の周方向に沿って同一高さであって、図８（ｂ）に示すように、各々からロッド２１０の中心Ｐ１を結んでなされる挟角が３０°となるように互いに配置され、同時に硬化材液を噴射するようになっている。このとき、両噴射ノズル２１、２２は、広角（３０°）配置であるため、各々から噴射される硬化材液は同時に噴射されても衝突しない。
【００８５】
（実施例６）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第６の実施例について、図９を参照しつつ説明する。本実施例では、複数の波型の改良体を同時に造成する場合について説明する。
【００８６】
図９（ａ）に示すように、第１実施形態の実施例２に示した波型の改良体の造成に倣ってロッド２１０を動作させる。すなわち、ロッド２１０を所定の回転速度で一方の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で一方の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド２１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル２１によって板状改良体ｔ１１が造成されるとともに、第２の噴射ノズル２２によって板状改良体ｔ１１’が造成され、そしてロッド２１０の回転量が所定角度（３０°）に達する。このとき、第１の噴射ノズル２１および第２の噴射ノズル２２は、挟角が３０°となるように互いに配置されているため、第２の噴射ノズル２２によって板状改良体ｔ１１’を造成した際に最後に噴射していた第２の噴射ノズル２２の位置Ｆ２は、第１の噴射ノズル２１が噴射を開始した位置Ｆ１の軸方向上方に位置している。
【００８７】
次に、図９（ｂ）に示すように、ロッド２１０を所定の回転速度で上記と同じ周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で逆の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド２１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル２１によって板状改良体ｔ１２が造成されるとともに、第２の噴射ノズル２２によって板状改良体ｔ１２’が造成される。このとき、第２の噴射ノズル２２によって造成された板状改良体ｔ１２’は、噴射ノズル２１によって造成される板状改良体ｔ１１と交差する。
【００８８】
このように、ロッド２１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、第１の噴射ノズル２１による板状改良体ｔ１１、ｔ１２からなる山型の改良体Ｖ１１と、第２の噴射ノズル２２によるｔ１１’、ｔ１２’からなる山型の改良体Ｖ１１’との造成をロッド２１０に順次繰り返させる。このことにより、図９（ｃ）に示すように、同一の高さ位置において位相が異なる、山型の改良体Ｖ１１からなる波型の改良体Ｗ６１と、山型の改良体Ｖ１１’からなる波型の改良体Ｗ６２とを同時に造成することができるため、波型の改良体Ｗ６１、Ｗ６２が互いに交差し合う改良体Ｔ６を短い時間で造成することが可能となる。
【００８９】
なお、上述において、噴射ノズルが第１の噴射ノズル２１および第２の噴射ノズル２２の２つである場合について説明したが、３つ以上でもよい。
【００９０】
（３）第３実施形態
次に、本発明に係る改良体造成方法の第３の実施形態について、図１０〜図１２を参照しつつ説明する。本実施形態は、上述したロッド１１０およびロッド２１０と異なるロッド３１０が採用されている。なお、以下の説明においては、第１および第２実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、第１および第２実施形態と同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【００９１】
前記ロッド３１０は、図１０（ａ）に示すように、地中に挿入される側の先端部近傍の周面に硬化材液を高圧で径方向に噴射する第１の噴射ノズル３１と、該第１の噴射ノズル３１の軸方向下方でありかつ周方向における反時計方向側において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する第２の噴射ノズル３２とが設けられている。これら第１の噴射ノズル３１と第２の噴射ノズル噴射ノズル３２は、図１０（ｂ）に示すように、各々からロッド３１０の中心Ｐ２を結んでなされる挟角が３０°となるように互いに配置され、硬化材液を同時に噴射するようになっている。このとき、両噴射ノズル３１、３２は、広角（３０°）配置であり且つ高さ位置が異なるため、各々から噴射される硬化材液は同時に噴射されても衝突しない。
【００９２】
（実施例７）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第７の実施例について、図１１を参照しつつ説明する。本実施例では、ロッド３１０の軸方向に沿って複数の波型の改良体を同時に造成する場合について説明する。
【００９３】
図１１（ａ）に示すように、第１実施形態の実施例２に示した波型の改良体の造成に倣ってロッド３１０を動作させる。すなわち、ロッド３１０を所定の回転速度で一方の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で一方の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド３１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル３１によって第１の板状改良体ｔ１１が造成されるとともに、第２の噴射ノズル３２によって第１の板状改良体ｔ１１’が造成され、そしてロッド３１０の回転量が所定角度（３０°）に達する。このとき、施工マシン１２０は、第１の噴射ノズル３１が硬化材液の噴射を開始した位置Ｇ１に向かって第２の噴射ノズル３２が板状改良体ｔ１１’を造成するように、ロッド３１０の周方向における回転速度および軸方向における移動速度に設定されている。
【００９４】
次に、図１１（ｂ）に示すように、ロッド３１０を所定の回転速度で上記と同じ周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で逆の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド３１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル３１によって第２の板状改良体ｔ１２が造成されるとともに、第２の噴射ノズル３２によって第２の板状改良体ｔ１２’が造成される。
【００９５】
このように、ロッド３１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、第１の噴射ノズル３１による板状改良体ｔ１１、ｔ１２からなる山型の改良体Ｖ１１と、第２の噴射ノズル３２によるｔ１１’、ｔ１２’からなる山型の改良体Ｖ１１’との造成をロッド３１０に順次繰り返させる。このことにより、図１１（ｃ）に示すように、軸方向の異なる高さ位置において隣り合う、山型の改良体Ｖ１１からなる波型の改良体Ｗ７１と、山型の改良体Ｖ１１’からなる波型の改良体Ｗ７２とを同時に造成することができるため、波型の改良体Ｗ７１、Ｗ７２同士が接触した態様の編み型の改良体Ｔ７を短い時間で造成することができる。
【００９６】
なお、上述において、ロッド３１０の軸方向に１つの複合改良体Ｔ７を造成する場合について説明したが、ロッド３１０の軸方向に複数の改良体Ｔ７を造成してもよい。
【００９７】
また、第１の噴射ノズル３１が硬化材液の噴射を開始した位置Ｇ１に向かって第２の噴射ノズル３２が板状改良体ｔ１１’を造成するように、ロッド３１０の周方向における回転速度および軸方向における移動速度に設定されている場合について説明したが、ロッド３１０の周方向における回転速度および軸方向における移動速度は適宜設定されてもよく、例えば第１の噴射ノズル３１の造成する改良体と第２の噴射ノズル３２の造成する改良体とにより、軸方向に複数の波型の改良体が並列した改良体や複数の波型の改良体が交差した改良体を造成するようにしてもよい。
【００９８】
（実施例８）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第８の実施例について、図１２を参照しつつ説明する。本実施例では、複数の波型の改良体が交差した改良体を同時に造成する場合について説明する。
【００９９】
図１２に示すように、本実施例に係るロッド３１０は、第２の噴射ノズル３２がロッド３１０の径方向であってかつ軸方向上方側に所定分だけ傾斜した方向に硬化材液を噴射する。ここにおける「所定分だけ傾斜した方向」とは、図１２（ａ）に示すように、第２の噴射ノズル３２が第１の噴射ノズル３１における噴射の開始位置より軸方向上方側の方向である。
【０１００】
従って、図１２（ａ）に示すように、ロッド３１０を所定の回転速度で一方の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で軸方向に交互に移動させながら第１の噴射ノズル３１および第２の噴射ノズル３２から硬化剤液を噴射させていくと、第１の噴射ノズル３１と第２の噴射ノズル３２から噴射される硬化材液は衝突しないが、図１２（ｂ）に示すように、第１の噴射ノズル３１が造成した板状改良体ｔ１１、ｔ１２よりなる山型の改良体Ｖ１１と、第２の噴射ノズル３２が造成した板状改良体ｔ１１’、ｔ１２’よりなる山型の改良体Ｖ１１’とが互いに交差することとなる。そして、継続してロッド３１０を所定の回転速度で上記と同一の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で軸方向に交互に移動させながら第１の噴射ノズル３１および第２の噴射ノズル３２から硬化剤液を噴射させることにより、第１の噴射ノズル３１がロッド３１０の周方向に波型の改良体を造成し、第２の噴射ノズル３２が第１の噴射ノズル３１によって造成された波型の改良体に対して所定分だけ傾斜して交差する波型の改良体を造成することができる。
【０１０１】
このように、第２の噴射ノズル３２が第１の噴射ノズル３１における噴射の開始位置より軸方向上方側の方向に硬化材液を噴射することより、第１の噴射ノズル３１が造成した波型の改良体と交差する波型の改良体を第２の噴射ノズル３２が造成することができるため、各波型の改良体が交差した改良体を短い時間で造成することが可能となる。
【０１０２】
なお、第２の噴射ノズル３２の傾斜する方向は上記のように軸方向上方側に限らず、軸方向下方側でもよいし、径方向に噴射する第１の噴射ノズル３１との組み合わせに限られず、軸方向上方側に噴射する噴射ノズルと軸方向下方側に噴射する噴射ノズルとの組み合わせでもよい。また、上述において、噴射ノズルが２つである場合について説明したが、３つ以上でもよい。
【０１０３】
また、第１の噴射ノズル３１と第２の噴射ノズル３２の配置関係およびロッド３１０の軸方向への移動距離を適宜調整などすることにより、各波型の改良体を所望の位置で互いに交差させた交差型の改良体を造成することができる。
【０１０４】
（４）第４実施形態
次に、本発明に係る改良体造成方法の第４の実施形態について、図１３を参照しつつ説明する。本実施形態は、上述した各ロッド１１０、２１０および３１０と異なるロッド４１０が採用されている。なお、以下の説明においては、第１〜第３実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、第１〜第３実施形態と同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【０１０５】
前記ロッド４１０は、図１３（ａ）に示すように、地中に挿入される側の先端部近傍の周面に硬化材液を高圧で径方向に噴射する第１の噴射ノズル４１と、第１の噴射ノズル４１の軸方向下方に設けられ、硬化材液を高圧で径方向に噴射する第２の噴射ノズル４２と、第２の噴射ノズル４２の軸方向下方に設けられ、硬化材液を高圧で径方向に噴射する第３の噴射ノズル４３とを備える。
【０１０６】
これら第１〜第３の噴射ノズル４１〜４３は、ロッド４１０の軸方向に沿って所定の間隔だけ軸方向に離された状態で設けられ、硬化材液を同時に噴射するようになっている。ここにおける「所定の間隔」とは、各噴射ノズル４１〜４３から噴射された硬化材液が地盤に混入した際に一体的に混入されない程度の間隔である。
【０１０７】
（実施例９）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第９の実施例について、図１３（ｂ）を参照しつつ説明する。本実施例では、近距離で並列する複数の波型の改良体を同時に造成する場合について説明する。
【０１０８】
図１３（ｂ）に示すように、ロッド４１０を所定の回転速度で一方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で軸方向上方に移動させながら硬化剤液を各噴射ノズル４１〜４３から噴射させると、各噴射ノズル４１〜４３から噴射された各硬化材液が所定の間隔を空けて地盤に混入するため、並列した状態で各々第１の板状改良体ｔ１１１、ｔ１１２、ｔ１１３を造成することができる。
【０１０９】
次に、ロッド４１０を所定の回転速度で上記と同じ周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で逆の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させると、各噴射ノズル４１〜４３から噴射された各硬化材液が所定の間隔を空けて地盤に混入するため、並列した状態で各々第２の板状改良体ｔ１２１、ｔ１２２、ｔ１２３を造成することができる。
【０１１０】
このように、ロッド４１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、ロッド４１０に第１の噴射ノズル４１による板状改良体ｔ１１１、ｔ１２１からなる山型の改良体Ｖ１０１と、第２の噴射ノズル４２によるｔ１１２、ｔ１２２からなる山型の改良体Ｖ１０２と、第３の噴射ノズル４３によるｔ１１３、ｔ１２３からなる山型の改良体Ｖ１０３との造成を順次繰り返させることにより、ロッド４１０の周方向において、近距離で並列する複数の波型の改良体を同時に造成することができるため、積層型の改良体を短い時間で造成することができる。
【０１１１】
なお、噴射ノズルが３つの場合について説明したが、２つでもよいし、４つ以上でもよい。
【０１１２】
（５）第５実施形態
次に、本発明に係る改良体造成方法の第５の実施形態について、図１４を参照しつつ説明する。本実施形態は、上述した各ロッド１１０、２１０、３１０および４１０と異なるロッド５１０が採用されている。なお、以下の説明においては、第１〜第４実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、第１〜第４実施形態と同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【０１１３】
前記ロッド５１０は、図１４（ａ）に示すように、地中に挿入される側の先端部近傍の周面に硬化材液を高圧で径方向に噴射する第１の噴射ノズル５１と、第１の噴射ノズル５１の軸方向下方近傍に設けられた第１の補助噴射ノズル５１ａと、第２の補助噴射ノズル５１ａの軸方向下方近傍に設けられた第２の補助噴射ノズル５１ｂとを備えている。
【０１１４】
なお、ここにおける「軸方向下方近傍」とは、第１の補助噴射ノズル５１ａおよび第２の補助噴射ノズル５１ｂが噴射した硬化材液が地盤に混入した際に、第１の噴射ノズル５１が噴射した硬化材液と各補助噴射ノズル５１ａ、５１ｂが噴射した硬化材液とが一体的に混入される程度の距離である。
【０１１５】
（実施例１０）
図１４（ｂ）に示すように、ロッド５１０を所定の回転速度で一方の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で一方の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド５１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル５１が噴射した硬化材液とともに、第１の補助噴射ノズル５１ａおよび第２の補助噴射ノズル５１ｂが噴射した硬化材液が地盤において一体化して混入されるため、軸方向に厚みを有する第１の板状改良体ｔ１１４を造成することができる。
【０１１６】
また、ロッド５１０を所定の回転速度で上記と同一の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で逆の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド５１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル５１が噴射した硬化材液とともに、第１の補助噴射ノズル５１ａおよび第２の補助噴射ノズル５１ｂが噴射した硬化材液が地盤において一体化して混入されるため、軸方向に厚みを有する第２の板状改良体ｔ１２４を造成することができる。
【０１１７】
そして、ロッド５１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、ロッド５１０に第１の板状改良体ｔ１１４および第２の板状改良体ｔ１２４の造成を繰り返させることにより、第１の板状改良体ｔ１１４および第２の板状改良体ｔ１２４よりなる山型の改良体Ｖ１０４を造成することができる。また、この山型の改良体Ｖ１０４の造成をロッド５１０に順次繰り返させることにより、ロッド５１０の周方向に厚みを有する強度の高い波型の改良体を短い時間で造成することができる。
【０１１８】
なお、上述においては、各補助噴射ノズル５１ａ、５１ｂが第１の噴射ノズル５１と同一径を有するものであっても、あるいは第１の噴射ノズル５１と異なる径を有するものであってもよい。また、１つの噴射ノズルに対して補助噴射ノズルを２つ備える場合について説明したが、１つでもよいし、３つ以上備えてもよい。これにより、所望の厚みを有する板状改良体を造成することができるため、所望の強度を有する改良体を造成することができる。
【０１１９】
また、上記各実施形態において、先に波型の改良体を造成する際、山型の改良体の造成を繰り返すことによって波型の改良体を造成する場合について説明したが、谷型の改良体の造成を繰り返すことによって波型の改良体を造成するようにしてもよい。なお、この場合、各ロッドの動作を全て逆にする。
【０１２０】
また、上記各実施形態の各実施例において改良体Ｔ１、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ７を軸方向に１つ造成する場合について説明したが、各々軸方向に複数造成するようにしてもよい。
【０１２１】
また、ロッドの周方向に山型または谷型の改良体を造成する場合について説明したが、ロッドの軸方向に山型または谷型の改良体を造成してもよい。この場合における例（実施例１１）について図１５を参照しつつ具体的に説明すると、例えば第１実施形態のロッド１１０を用いた場合、施工マシン１２０によりロッド１１０を周方向の時計方向に軸回転させるとともに軸方向上方に移動させながら噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定の方向に傾斜した第１の板状改良体ｔ１１を造成し、そのあとロッド１１０を周方向の反時計方向に軸回転させるとともに同じ軸方向上方に移動させながら、噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、第１の板状改良体ｔ１１と異なる方向に傾斜した第２の板状改良体ｔ１２を造成することによって、第１の板状改良体ｔ１１と第２の板状改良体ｔ１２とからなる周方向に頂点を有する山型の改良体Ｖ１３を造成する。また、この後、ロッド１１０を同じ軸方向上方に連続して移動させながら第１の板状改良体ｔ１１の造成と第２の板状改良体ｔ１２の造成とを順次繰り返すことにより、第１の板状改良体ｔ１１と第２の板状改良体ｔ１２とからなる複数の山型の改良体Ｖ１３を連続して造成することによって、ロッド１１０の軸方向に波型の改良体Ｗ８１を造成するようにしてもよい。
【０１２２】
また、実施例１１において、第１の板状改良体ｔ１１を造成したのちに第２の板状改良体ｔ１２を造成してなる山型の改良体Ｖ１３の造成と、当該山型の改良体Ｖ１３を連続して造成することによりなる波型の改良体Ｗ８１の造成について説明したが、第２の板状改良体ｔ１２を造成したのちに第１の板状改良体ｔ１１を造成してなる谷型の改良体を造成するようにしてもよく、さらに当該谷型の改良体を連続して造成することによって、ロッド１１０の軸方向に波型の改良体を造成するようにしてもよい。
【０１２３】
また、さらに上述の実施例１１の変形例（実施例１２）として、ロッドの噴射ノズルが複数であってもよい。この場合、図１６に示すように、例えば第４実施形態のロッド４１０を用いると、各噴射ノズル４１〜４３によって第１の板状改良体ｔ１１および第２の板状改良体ｔ１２からなる山型の改良体Ｖ１３の造成が軸方向に順次繰り返されるため、所定の間隔だけ軸方向にずれた波状の改良体Ｗ８１〜Ｗ８３を互いに交差させて造成することができる。さらに交差によるミキシング効果の向上も期待できる。
【０１２４】
また、山型または谷型の改良体や、それらからなる波型の改良体を、従来の格子状などの改良体と組み合わせることにより、種々の複合的な改良体を造成してもよい。
【０１２５】
また、上述の各噴射ノズルの径は大きければ大きいほど噴射する硬化材液の飛距離を大きくすることができるため、噴射ノズルの径を必要に応じて適宜変更するようにしてもよい。
【０１２６】
また、地盤に対してロッドを所望する方向に挿入することにより、垂直方向、水平方向あるいは斜め方向など任意の方向について改良体造成方法は利用することが可能である。
【０１２７】
また、硬化材液である場合について説明したが、繊維質を混入させた硬化材液やアスファルト液であってもよい。
【０１２８】
また、第２〜第５実施形態において、各ノズルから同一の硬化材液が噴射される場合について説明したが、各ノズル毎に任意の液材を噴射するようにしてもよい。
【０１２９】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０…ロッド
１１…噴射ノズル
２１、３１、４１、５１…第１の噴射ノズル
２２、３２、４２…第２の噴射ノズル
４３…第３の噴射ノズル
５１ａ…第１の補助噴射ノズル
５１ｂ…第２の補助噴射ノズル
１２…造成管理用目印
１２ａ…角度管理用目印
１２ｂ…軸方向管理用目印
１２０…施工マシン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッドを地中に挿入して、ロッドに設けられた噴射ノズルから硬化材液を噴射して改良体を造成する改良体造成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
軟弱地盤の安定、地山支保、トンネル支保工、構築物の基礎、構築物の基礎補強、液状化防止、遮水用地中壁、地下水湧水防止などを目的とした地盤改良工法は従来より知られている。この地盤改良工法には、ロッドを地中に挿入して、ロッドに設けられた噴射ノズルから硬化材液を噴射して改良体を造成する改良体造成方法があり、例えば、下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１に開示される改良体の造成方法は、注入管（ロッド）の下端に噴射管を揺動自在に接続し、噴射管先端に噴射ノズルを設け、注入管を地盤に挿入し、噴射ノズルが噴射管と注入管の接続箇所より下方に位置する噴射管が下向き状態で噴射管を左右に揺動させて、噴射ノズル位置を移動または停止させながら硬化材を噴射ノズルから高圧で噴射させ、硬化材を地盤に混入させて、注入管を引抜きおよび／または回転を行い、壁状部と壁状部と直交する板状部を有する壁状改良体を造成している。また、この壁状改良体を複数連結造成することにより、平面方向、垂直方向ともに格子状とし、壁状改良体で囲む非硬化部分の地下水、砂などの流動性を遮断もしくは阻害する。
【０００４】
つまり、注入管が移動する挿入または引き抜き方向に造成される壁状改良体と、噴射ノズルが噴射する左右方向に造成される壁状改良体とにより、格子状または多角形の筒状体群に改良体が構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３２１９３７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の改良体の造成方法においては、注入管の挿入または引き抜き方向および挿入または引き抜き方向と直交する方向に壁状改良体を造成することはできるが、それ以外の方向に改良体を造成することができず、改良体の構造のバリエーションが制限されていた。
【０００７】
本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであって、改良体の構造のバリエーションを増やすことができる改良体造成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の改良体造成方法は、上記目的を達成するために、ロッドの周面に硬化剤液を高圧で径方向に噴射する噴射ノズルを設け、ロッドを地中に挿入し、ロッドを一方の周方向に軸回転させるとともに一方の軸方向に移動させながら噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定の方向に傾斜した第１の板状改良体を造成したあと、ロッドを同じ周方向に軸回転させるとともに逆の軸方向に移動させながら、噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、第１の板状改良体と異なる方向に傾斜した第２の板状改良体を造成することによって、第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる山型または谷型の改良体を造成することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、従来では造成できなかった斜め方向に傾斜した第１の板状改良体および第２の板状改良体からなる山型または谷型の改良体をロッドの周方向に造成するため、様々な改良体を複合的に造成することができ、改良体の構造のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００１０】
また、ロッドを一方の周方向に連続して回転させながら第１の板状改良体の造成と第２の板状改良体の造成を順次繰り返すことにより、第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる複数の山型または谷型の改良体を連続して造成することによって、ロッドの周方向に波型の改良体を造成するのが好ましい。これによれば、波型の改良体をロッドの周方向に造成するため、ロッドの周方向の地盤を改良することができる。
【００１１】
また、ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、ロッドを周方向に位相をずらして連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、ロッドの周方向に複数の波型の改良体を交差させながら造成してもよい。これによれば、複数の波型の改良体が互いに交差し合う改良体を造成することができ、改良体全体の強度を向上させることが可能となる。
【００１２】
また、ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、ロッドを軸方向の異なる高さ位置において周方向に連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、ロッドの軸方向に複数の波型の改良体を造成してもよい。これによれば、複数の波型の改良体をロッドの軸方向に造成するため、ロッドの軸方向の地盤を改良することができる。
【００１３】
また、ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、ロッドを軸方向の異なる高さ位置において周方向に逆位相で連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、ロッドの軸方向に隣り合う波型の改良体同士の頂点が接触した態様の網型の改良体を造成してもよい。これによれば、波型の改良体同士の頂点が接触した態様の網型の改良体を造成するため、改良体全体の強度を向上させることができる。
【００１４】
また、ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、ロッドの噴射ノズルを該波型の改良体の頂点付近の高さ位置に配置し、ロッドを周方向に軸回転させながら噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、波型の改良体の頂点と接触する平板状の改良体を造成してもよい。これによれば、波型の改良体の上部または下部に平板状の改良体を造成するため、改良体全体の強度を向上させることができるとともに、ロッドの軸方向における地盤の止水効果を向上させることができる。
【００１５】
また、ロッドの周面における噴射ノズルの周方向側において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する別の噴射ノズルを設け、各噴射ノズルから硬化材液を噴射させてもよい。これによれば、同一の高さ位置で位相の異なる波型の改良体を同時に造成することができる。
【００１６】
ロッドの周面における噴射ノズルの軸方向側において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する別の噴射ノズルを設け、各噴射ノズルから硬化材液を噴射してもよい。これによれば、異なる高さ位置で複数の波型の改良体を同時に造成することができる。
【００１７】
ロッドの周面における噴射ノズルの軸方向側の近傍位置において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する補助噴射ノズルを設け、噴射ノズルとともに補助噴射ノズルから硬化材液を噴射してもよい。これによれば、噴射ノズルとともに補助噴射ノズルによって厚みのある改良体を造成することができる。
【００１８】
本発明の他の局面において、改良体造成方法は、ロッドの周面に硬化剤液を高圧で径方向に噴射する噴射ノズルを設け、ロッドを地中に挿入し、ロッドを一方の周方向に軸回転させるとともに一方の軸方向に移動させながら噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定の方向に傾斜した第１の板状改良体を造成したあと、ロッドを逆の周方向に軸回転させるとともに同じ軸方向に移動させながら、噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、第１の板状改良体と異なる方向に傾斜した第２の板状改良体を造成することによって、第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる山型または谷型の改良体を造成することを特徴とする。
【００１９】
これによれば、従来では造成できなかった斜め方向に傾斜した第１の板状改良体および第２の板状改良体からなる山型または谷型の改良体をロッドの軸方向に造成するため、様々な形状の複合改良体を造成することができ、改良体の構造のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００２０】
また、ロッドを一方の軸方向に連続して移動させながら第１の板状改良体の造成と第２の板状改良体の造成を順次繰り返すことにより、第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる複数の山型または谷型の改良体を連続して造成することによって、ロッドの軸方向に波型の改良体を造成するのが好ましい。これによれば、波型の改良体をロッドの軸方向に造成するため、ロッドの軸方向の地盤を改良することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、従来では造成できなかった斜め方向に傾斜した第１の板状改良体および第２の板状改良体からなる山型または谷型の改良体をロッドの周方向や軸方向に造成するため、様々な形状の改良体を複合的に造成することができ、改良体の構造のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００２２】
この複合改良体を一本の改良体として造成できれば、一本の改良体の垂直断面および水平断面に所定形状や所定体積の未改良部を意図的に設けることができ、改良率の調節を一本の改良体の個体において行うことができ、必要とされる設計強度への細かい対応や単位当たりの改良体積の細かい設定が可能となる。
【００２３】
また、未改良部を意図的に設けることで対象地盤への負荷を減らすだけでなく使用材料と排泥量を減量するため環境にもやさしく、しかも上下方向の止水効果も有することができる。
【００２４】
また、広範囲な改良域を所定の改良率に基づき所定割合の土量を改良する場合でも、前記複合改良体を隣接地盤に接続配置する方法と単独分散配置する方法の双方が可能となり、かつ改良率の調整が容易である。
【００２５】
また、改良体同士を水平位置において所定方向に接合して造成することで全土量を改良することなく、上下左右方向の止水効果を得ることも容易である。
【００２６】
また、造成されるこれら様々な構造を有する複合改良体は、形状や大きさや配置を所定のものに設定できるだけでなく、噴射ノズルの個数や配置の設定も自在に設定することができるので、複合改良体を構成する夫々の板状改良体の厚みや間隔も自在に設定することができる。
【００２７】
また、止水目的や液状化対策や仮設土留壁などの地盤改良で広い用途に対応できる上に、環境への負荷も軽減しながら材料の減少や施工コスト低減や工期短縮という効果が期待できる。
【００２８】
また、これら複合改良体の構造は建物に例えるなら壁や柱や床や屋根に相当するため、計画的に形状を決定して造成することで一本の改良体を地下構造物として効率的に垂直方向や周辺からの荷重に対する耐荷重構造物として利用することも考えられ、今後これまでにない用途への活用の可能性も有している。またさらに、本発明による複合改良体のバリエーションは、左右対称や上下対称の規則的形状に止まらず、コンピュータによる制御を行えば文字や記号などの形状を有する改良体を地中に自在に造成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】改良体造成方法を実行する装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態のロッドの概略斜視図である。
【図３】実施例１における造成の過程を示す図である。
【図４】実施例２において造成される改良体を示す図である。
【図５】実施例３において造成される改良体を示す図である。
【図６】実施例４において造成される改良体を示す図である。
【図７】実施例５において造成される改良体を示す図である。
【図８】第２実施形態のロッドの（ａ）概略斜視図と、（ｂ）概略平面図である。
【図９】実施例６における造成の過程を示す図である。
【図１０】第３実施形態のロッドの（ａ）概略斜視図と、（ｂ）概略平面図である。
【図１１】実施例７における造成の過程を示す図である。
【図１２】実施例８における造成の過程を示す図である。
【図１３】第４実施形態のロッドの（ａ）概略斜視図と、（ｂ）実施例９における造成の過程を示す図である。
【図１４】第５実施形態のロッドの（ａ）概略斜視図と、（ｂ）実施例１０における造成の過程を示す図である。
【図１５】実施例１１において造成される改良体を示す図である。
【図１６】実施例１２において造成される改良体を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（１）第１実施形態
次に、本発明に係る改良体造成方法の第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る改良体造成方法は、図１に示すように、ロッド１１０の周面に硬化剤液を噴射する噴射ノズル１１が設けられており、ロッド１１０を地中に挿入して、施工マシン１２０により該ロッド１１０を周方向に軸回転および軸方向に移動させながら硬化材液を噴射ノズル１１から噴射させて、硬化材液を地盤に混入させることにより、改良体を造成する。以下においては、その具体的な内容について説明する。
【００３１】
前記ロッド１１０は、地中に挿入される側の先端部近傍の周面において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する噴射ノズル１１を備えている。このロッド１１０は、地上側端部にスイベルを備えており、地上のプラントから専用のホースによって送られてくる硬化材液が該スイベルを介してロッド１１０に供給される。従って、ロッド１１０は供給された硬化材液などを噴射ノズル１１から噴射させることにより、ロッド１１０の周囲の所定領域内にある地盤に硬化材液を混入させて改良体を造成する。なお、「所定領域」とは、硬化材液の噴射によって改良体を造成することができる領域のことであり、以下の説明においては「円形領域地盤Ｓ」と称する。
【００３２】
また、ロッド１１０は、図２に示すように、後述の施工マシン１２０によって周方向に軸回転あるいは軸方向に移動する際、その回転および移動の程度を管理可能にさせる造成管理用目印１２を備えている。該造成管理用目印１２は、ロッド１１０の軸回転における回転量を目視あるいは電子計測機によって確認させる角度管理用目印１２ａと、ロッド１１０の軸方向への移動における距離を目視あるいは電子計測機によって確認させる軸方向管理用目印１２ｂとを備えている。これにより、ロッド１１０の周方向における軸回転および軸方向における移動を正確に管理することができる。
【００３３】
なお、本実施形態のロッド１１０は、断面形状が円形であるが、特にこれに限られるものではない。また、ロッド１１０内部においては、硬化材液、圧縮空気および水が供給される通路をそれぞれ必要数備えられており、二重管、三重管または四重管などあるいは多孔管の構造であってもよく、さらにロッド１１０内部にはその他に排泥用通路や通信用通路を適宜設けられてもよい。
【００３４】
前記施工マシン１２０は、図１に示すように、地中に挿入されたロッド１１０を保持するとともに、該ロッド１１０を所定の回転速度で周方向に軸回転あるいは所定の移動速度で軸方向に移動させる。この施工マシン１２０は、ロッド１１０の周方向における回転および軸方向における移動を個別にまたは同時にさせることが可能であり、ロッド１１０を周方向に軸回転させることにより、該軸回転に伴って噴射ノズル１１が噴射する方向（以下「噴射方向」という）を周方向に変化させることができる。また、ロッド１１０を軸方向に移動させることにより、該移動に伴って噴射ノズル１１が噴射する軸方向における位置（以下「噴射高さ」という）を変化させることができる。なお、施工マシン１２０がロッド１１０を軸回転あるいは軸方向への移動をさせるための設定は、操作者により事前にあるいはリアルタイムで行うことが可能である。また、施工マシン１２０の動作を制御する管理装置に接続されて、該管理装置におけるプログラムによって施工マシン１２０の動作が制御されるようにしてもよい。
【００３５】
また、施工マシン１２０は、ロッド１１０における軸方向の移動を逆方向に方向転換させる設定をすることができ、これにより、ロッド１１０を軸方向に往復移動させることが可能になる。この方向転換の設定は、ロッド１１０を周方向に軸回転させる回転量（回転角度）、ロッド１１０を周方向に軸回転させる時間、ロッド１１０を軸方向に移動させる距離、あるいはロッド１１０を軸方向に移動させる時間など、各種の物理量により設定することが可能であるが、以下の説明においては、ロッド１１０の周方向における回転量によってロッド１１０の軸方向の移動における方向転換を行うものとする。具体的に、施工マシン１２０は、ロッド１１０の周方向における軸回転の回転量が３０°の角度に達した際にロッド１１０における軸方向の移動を方向転換させる設定がなされている。従って、施工マシン１２０は、ロッド１１０を３０°の角度だけ周方向に軸回転させる毎にロッド１１０の軸方向における移動を逆側に方向転換する。なお、以下の説明においては、特別に言及する場合を除き、施工マシン１２０は、ロッド１１０を周方向に３０°の角度（以下「所定角度」という）だけ軸回転させる毎にロッド１１０の軸方向における移動を軸方向から逆軸方向に方向転換する設定されているものとする。
【００３６】
（実施例１）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第１の実施例について、図３を参照しつつ説明する。本実施例では、山型の改良体を造成する場合について説明する。なお、以下では既にロッド１１０が地中に挿入されているものとする。
【００３７】
図３（ａ）に示すように、ロッド１１０を所定の回転速度で一方の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で一方の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させる。
【００３８】
具体的には、ロッド１１０を、平面視時計方向に０．５ｒ／ｍｉｎ（Ｒｏｔａｔｉｏｎ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）で軸回転させるとともに、３．０ｍ／ｍｉｎ（Ｍｅｔｅｒ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）で軸方向上方に移動させながら噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液をロッド１１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、該ロッド１１０の動きに伴って噴射ノズル１１の噴射方向および噴射高さが変化して、硬化材液がロッド１１０を中心とした円形領域地盤Ｓにおいて傾斜した第１の板状改良体ｔ１１を造成する。
【００３９】
なお、ここにおける板状改良体ｔ１１および以下で説明する改良体などは、一般的に所定の時間が経過することにより硬化して剛性の改良体となるが、説明の便宜上、硬化材液が地盤に混入された直後の硬化前の状態のものも改良体として説明する。
【００４０】
次に、図３（ｂ）に示すように、ロッド１１０の回転量が所定角度に達したあと、ロッド１１０を所定の回転速度で上記と同じ周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で逆の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させる。具体的には、ロッド１１０を、平面視時計方向に０．５ｒ／ｍｉｎで軸回転させるとともに、３．０ｍ／ｍｉｎで軸方向下方に移動させながら噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液をロッド１１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、該ロッド１１０の動きに伴って噴射ノズル１１の噴射方向および噴射高さが変化して、硬化材液がロッド１１０を円形領域地盤Ｓにおいて傾斜した第２の板状改良体ｔ１２を造成する。
【００４１】
上記した第１の板状改良体ｔ１１および第２の板状改良体ｔ１２においては、各々造成される際のロッド１１０における軸回転の方向が同一であって、軸方向の移動する方向が逆であることより、第１の板状改良体ｔ１１および第２の板状改良体ｔ１２の傾斜している方向は相互に異なる。
【００４２】
以上のようにロッド１１０を動作させることにより、従来では造成できなかった方向に傾斜した第１の板状改良体ｔ１１および第２の板状改良体ｔ１２からなる山型の改良体Ｖ１１をロッド１１０の周方向に造成するため、様々な複合改良体を造成することができ、改良体の構造のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００４３】
なお、上述においては、ロッド１１０を軸方向上方に移動させた後に方向転換して軸方向下方に移動させる場合について説明したが、軸方向下方に移動させた後に方向転換して軸方向上方に移動させるようにすれば、谷型の改良体を造成することができる。
【００４４】
また、ロッド１１０の軸回転の回転速度が０．５ｒ／ｍｉｎ、軸方向への移動速度が３．０ｍ／ｍｉｎである場合について説明したが、任意で設定可能であるため、適宜設定することにより所望の改良体（大きさ、形状、角度、長さ等）を造成することができる。
【００４５】
（実施例２）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第２の実施例について、図４を参照しつつ説明する。本実施例では、実施例１で説明した山型の改良体Ｖ１１の造成を利用して波型の改良体を造成する場合について説明する。なお、上述において説明した内容については適宜省略して説明する。
【００４６】
図４に示すように、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、実施例１で説明した第１の板状改良体ｔ１１と第２の板状改良体ｔ１２の造成を順次繰り返す。ここにおいて、施工マシン１２０は、ロッド１１０の回転量が所定角度に達することにより、ロッド１１０の軸方向における移動を方向転換する。従って、ロッド１１０が第１の板状改良体ｔ１１を造成し始めてからロッド１１０の回転量が所定角度に達すると、施工マシン１２０はロッド１１０の軸方向における移動を方向転換するため、ロッド１１０が第２の板状改良体ｔ１２を造成する。そして、ロッド１１０の回転量が所定角度に達すると、施工マシン１２０はロッド１１０の軸方向における移動を方向転換することにより、ロッド１１０が第１の板状改良体ｔ１１を造成する。この動作が順次繰り返される。
【００４７】
以上のようにロッド１１０を動作させることにより、第１の板状改良体ｔ１１と第２の板状改良体ｔ１２とからなる山型の改良体Ｖ１１を連続して造成することとなるため、図４に示すように、ロッド１１０の周方向に波型の改良体Ｗ１を造成することができる。このことにより、波型の改良体Ｗ１をロッド１１０の周方向に造成するため、ロッド１１０の周方向における円形領域地盤Ｓを改良することができ、またロッド１１０の軸方向における止水効果も発揮することができる。
【００４８】
なお、上述においては、ロッド１１０に第１の板状改良体ｔ１１を造成した後に第２の板状改良体ｔ１２を造成してなる山型の改良体Ｖ１１を連続して造成することにより波型の改良体Ｗ１を造成する場合について説明したが、ロッド１１０に第２の板状改良体ｔ１２を造成した後に第１の板状改良体ｔ１１を造成してなる谷型の改良体を連続して造成することにより波型の改良体を造成するようにしてもよい。
【００４９】
（実施例３）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第３の実施例について、図５を参照しつつ説明する。本実施例では、実施例２で説明した波型の改良体の造成を利用して交差型の改良体を造成する場合について説明する。なお、上述において説明した内容については適宜省略して説明する。
【００５０】
図５（ａ）に示すように、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、山型の改良体Ｖ１１の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ１１を造成する。
【００５１】
次に、ロッド１１０を周方向に位相をずらす。具体的には、硬化材液が噴射される開始位置が、波型の改良体Ｗ１１を造成した際に最後に噴射していた位置Ａ１から波型の改良体Ｗ１１の振幅分だけ軸方向上方に移動させた位置Ａ２となるように、ロッド１１０を軸方向上方に移動させて、噴射ノズル１１の噴射高さを波型の改良体Ｗ１１の振幅分だけ軸方向上方に位置させる。
【００５２】
次に、位置Ａ２を硬化材液が噴射される開始位置として、ロッド１１０を同一の方向に連続して軸回転させながら、谷型の改良体Ｖ１２の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ１１と同一の円形領域地盤Ｓにおいて波型の改良体Ｗ１２を造成させる。なお、波型の改良体Ｗ１２は、第２の板状改良体ｔ１２を造成した後に第１の板状改良体ｔ１１を造成することによって造成されるため、波型の改良体Ｗ１１を逆位相にしたものと同一形状である。
【００５３】
以上のようにロッド１１０を動作させることにより、ロッド１１０の周方向に複数の波型の改良体Ｗ１１、Ｗ１２を交差させながら造成することができる。このことにより、複数の波型の改良体Ｗ１１、Ｗ１２が互いに交差し合う改良体Ｔ１を造成することができるため、改良体Ｔ１全体の強度を向上させることが可能となる。
【００５４】
なお、上述においては、波型の改良体Ｗ１２を造成する際、ロッド１１０を軸方向上方に移動させることにより波型の改良体Ｗ１１に対して位相をずらす場合について説明したが、ロッド１１０を周方向に軸回転させて、噴射ノズル１１の噴射方向を変更することにより、波型の改良体Ｗ１１に対して位相をずらすようにしてもよい。
【００５５】
あるいは、ロッド１１０を周方向に軸回転させるとともに軸方向に移動させることにより、波型の改良体Ｗ１１に対して位相をずらすようにしてもよい。
【００５６】
ここで、上述の変形例について図５（ｂ）を参照しつつ説明する。この変形例においては、波型の改良体Ｗ１１を造成した後、ロッド１１０を周方向に軸回転および軸方向に移動させることなく、ロッド１１０の周方向に複数の波型の改良体Ｗ２１、Ｗ２２を交差させながら造成する場合について説明する。
【００５７】
まず、施工マシン１２０が、ロッド１１０を２４°の角度だけ軸回転させる毎にロッド１１０の軸方向における移動を方向転換するように設定する。
【００５８】
次に、図５（ｂ）に示すように、位置Ｂ１を硬化材液が噴射される開始位置として、ロッド１１０に実施例２で説明したように波型の改良体Ｗ２１を造成させる。ロッド１１０が周方向に１周（３６０°の回転量）した段階において、１周目の波型の改良体Ｗ２１を造成した際に最後に噴射していた位置Ｂ２は、噴射を開始した位置Ｂ１の軸方向上方に位置している。そして、継続してロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら波型の改良体Ｗ２２を造成させることにより、硬化剤液が噴射される位置は、ロッド１１０が周方向に２周（７２０°の回転量）した段階においてロッド１１０が最初に噴射を開始した元の位置Ｂ１に戻ってくる。
【００５９】
以上のように施工マシン１２０がロッド１１０を２４°の角度だけ軸回転させる毎にロッド１１０の軸方向における移動を方向転換するように設定してロッド１１０を動作させることにより、ロッド１１０の周方向に擬似的に複数となされた波型の改良体Ｗ２１、Ｗ２２を交差させながら改良体Ｔ２を造成することができる。
【００６０】
なお、上述において、ロッド１１０が２４°の角度だけ回転した段階でロッド１１０の軸方向の移動を方向転換させる場合について説明したが、その他の角度で設定されてもよい。
【００６１】
（実施例４）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第４の実施例について、図６を参照しつつ説明する。本実施例では、実施例２で説明した波型の改良体の造成を利用して積層型の改良体を造成する場合について説明する。なお、上述において説明した内容については適宜省略して説明する。
【００６２】
図６（ａ）に示すように、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、山型の改良体Ｖ１１の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ３１を造成する。
【００６３】
次に、ロッド１１０を軸方向の異なる高さ位置に移動させる。具体的に、硬化材液が噴射される開始位置が、波型の改良体Ｗ３１を造成した際に最後に噴射していた位置Ｃ１から波型の改良体Ｗ３１の振幅分だけ軸方向上方に移動させた位置Ｃ２となるように、ロッド１１０を軸方向上方に移動させて、噴射ノズル１１の噴射高さを波型の改良体Ｗ３１の振幅分だけ軸方向上方に位置させる。
【００６４】
次に、波型の改良体Ｗ３１を造成したときと同様、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、山型の改良体Ｖ１１の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ３２を造成する。
【００６５】
従って、上述したようにロッド１１０を動作させることにより、ロッド１１０の軸方向に複数の波型の改良体Ｗ３１、３２を造成することができる。このことにより、各波型の改良体Ｗ３１、３２が間に介在する地盤ｇと積層構造をなすため、地盤ｇの流動性を低下させることができる。また、各波型の改良体Ｗ３１、３２とともに間に介在する地盤ｇを改良体Ｔ３の一部として作用させることもできる。
【００６６】
なお、上述においては、波型の改良体Ｗ３２を造成する際、ロッド１１０を軸方向上方に移動させる場合について説明したが、ロッド１１０を軸方向下方に移動させてもよい。
【００６７】
また、波型の改良体Ｗ３１の振幅分だけロッド１１０を軸方向上方に移動させる場合について説明したが、振幅分でなくてもよい。
【００６８】
ここで、上述の変形例について図６（ｂ）を参照しつつ説明する。この変形例においては、複数の逆位相の波型の改良体４１、４２を利用して網型の改良体Ｔ４を造成する場合について説明する。
【００６９】
図６（ｂ）に示すように、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、山型の改良体Ｖ１１の造成を順次繰り返すことにより波型の改良体Ｗ４１を造成する。
【００７０】
次に、ロッド１１０を軸方向の異なる高さ位置に移動させる。具体的に、硬化材液が噴射される開始位置が、波型の改良体Ｗ４１を造成した際に最後に噴射していた位置Ｄ１から波型の改良体Ｗ４１の振幅の２倍分だけ軸方向上方に移動させた位置Ｄ２となるように、ロッド１１０を軸方向上方に移動させて、噴射ノズル１１の噴射高さを波型の改良体Ｗ４１の振幅の２倍分だけ軸方向上方に位置させる。
【００７１】
次に、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、谷型の改良体Ｖ１２の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ４１の円形領域地盤Ｓの軸方向上方に隣接する円形領域地盤Ｓにおいて波型の改良体Ｗ４２を造成する。なお、波型の改良体Ｗ４２は、第２の板状改良体ｔ１２を造成した後に第１の板状改良体ｔ１１を造成することによって造成されるため、波型の改良体Ｗ４１を逆位相にしたものと同一形状である。従って、両波型の改良体Ｗ４１、Ｗ４２は各頂点同士が接触し合い、径方向から見ると網型の改良体Ｔ４となる。
【００７２】
以上のようにロッド１１０を動作させることにより、ロッド１１０の軸方向に隣り合う波型の改良体Ｗ４１、Ｗ４２同士の頂点が接触した態様の網型の改良体Ｔ４を造成することができる。このことにより、各波型の改良体Ｗ４１、Ｗ４２を軸方向に連続的に造成する場合において接触する箇所を多くすることができるため、改良体Ｔ４全体としてより強度の高い改良体を造成することができる。また、改良体Ｔ４の径方向に隣接して別の改良体Ｔ４を複数配置することも可能であるため、改良率を管理することが可能になるとともに、上下左右方向の止水効果を広範囲で発揮することができる。
【００７３】
なお、上述においては、波型の改良体Ｗ４２を造成する際、ロッド１１０を波型の改良体Ｗ４１の振幅の２倍分だけ軸方向上方に移動させる場合について説明したが、ロッド１１０を波型の改良体Ｗ４１の振幅分だけ軸方向上方に移動させた後、ロッド１１０を波型の改良体Ｗ４１の半波長分だけ周方向に軸回転させて、山型の改良体Ｖ１１を順次繰り返して造成するなどしてもよい。
【００７４】
あるいはロッド１１０を軸方向に移動させずに、位置Ｄ１からロッド１１０に谷型の改良体Ｖ１２の造成を順次繰り返させて、波型の改良体Ｗ４１における軸方向下方に他の波型の改良体を造成するようにしてもよい。
【００７５】
（実施例５）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第５の実施例について図７を参照しつつ説明する。本実施例では、実施例２で説明した波型の改良体の造成と平板状の改良体を利用して改良体を造成する場合について説明する。なお、上述において説明した内容については適宜省略して説明する。
【００７６】
図７（ａ）に示すように、ロッド１１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、山型の改良体Ｖ１１の造成を順次繰り返すことにより、波型の改良体Ｗ５１を造成する。
【００７７】
次に、ロッド１１０の噴射ノズル１１を波型の改良体Ｗ５１の頂点付近の高さ位置に配置する。具体的には、硬化材液が噴射される開始位置が、波型の改良体Ｗ５１を造成した際に最後に噴射していた位置Ｅ１から波型の改良体Ｗ５１の振幅分だけ軸方向上方に移動させた位置Ｅ２となるように、ロッド１１０を軸方向上方に移動させて、噴射ノズル１１の噴射高さを波型の改良体Ｗ５１の振幅分だけ軸方向上方に位置させる。
【００７８】
次に、ロッド１１０を周方向に連続して軸回転させながら噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させる。このことにより、波型の改良体Ｗ５１の頂点と接触する平板状の改良体Ｗ５２を造成することができる。
【００７９】
以上のようにロッド１１０を動作させることにより、波型の改良体Ｗ５１の上部に平板状の改良体Ｗ５２を造成するため、トラス構造のような改良体Ｔを造成することができ、改良体Ｔ５全体の強度を向上させることができるとともに、ロッド１１０の軸方向における止水効果を向上させることができる。
【００８０】
なお、上述において、平板状の改良体Ｗ５２を造成する際、ロッド１１０を軸方向上方に移動させることによって波型の改良体Ｗ５１の上方の頂点付近の高さ位置に噴射ノズル１１を配置させる場合について説明したが、ロッド１１０を軸方向に移動させることなく、位置Ｅ１を噴射の開始位置としてロッド１１０を周方向に軸回転させながら噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させて、硬化材液を地盤に混入させることにより波型の改良体Ｗ５１の下部の頂点と接触する平板状の改良体を造成するようにしてもよい。
【００８１】
また、平板状の改良体Ｗ５２が円形状である場合について説明したが、扇状であってもよく、ロッド１１０の軸回転を調整することによって形状を適宜設定するようにしてもよい。
【００８２】
また、改良体Ｔ５を１つ造成する場合について説明したが、図７（ｂ）に示すように、改良体Ｔ５を造成した後、ロッド１１０を軸方向に移動させて別の改良体Ｔ５を造成することを繰り返すようにしてもよい。
【００８３】
（２）第２実施形態
次に、本発明に係る改良体造成方法の第２の実施形態について、図８および図９を参照しつつ説明する。本実施形態は、上述したロッド１１０と異なるロッド２１０が採用されている。以下においては、その具体的な内容について説明する。なお、以下の説明においては、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、第１実施形態と同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【００８４】
前記ロッド２１０は、図８（ａ）に示すように、地中に挿入される側の先端部近傍の周面に、硬化材液を高圧で径方向に噴射する第１の噴射ノズル２１と、硬化材液を高圧で径方向に噴射する第２の噴射ノズル２２とが設けられている。これら第１の噴射ノズル２１と第２の噴射ノズル２２は、ロッド２１０の周方向に沿って同一高さであって、図８（ｂ）に示すように、各々からロッド２１０の中心Ｐ１を結んでなされる挟角が３０°となるように互いに配置され、同時に硬化材液を噴射するようになっている。このとき、両噴射ノズル２１、２２は、広角（３０°）配置であるため、各々から噴射される硬化材液は同時に噴射されても衝突しない。
【００８５】
（実施例６）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第６の実施例について、図９を参照しつつ説明する。本実施例では、複数の波型の改良体を同時に造成する場合について説明する。
【００８６】
図９（ａ）に示すように、第１実施形態の実施例２に示した波型の改良体の造成に倣ってロッド２１０を動作させる。すなわち、ロッド２１０を所定の回転速度で一方の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で一方の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド２１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル２１によって板状改良体ｔ１１が造成されるとともに、第２の噴射ノズル２２によって板状改良体ｔ１１’が造成され、そしてロッド２１０の回転量が所定角度（３０°）に達する。このとき、第１の噴射ノズル２１および第２の噴射ノズル２２は、挟角が３０°となるように互いに配置されているため、第２の噴射ノズル２２によって板状改良体ｔ１１’を造成した際に最後に噴射していた第２の噴射ノズル２２の位置Ｆ２は、第１の噴射ノズル２１が噴射を開始した位置Ｆ１の軸方向上方に位置している。
【００８７】
次に、図９（ｂ）に示すように、ロッド２１０を所定の回転速度で上記と同じ周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で逆の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド２１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル２１によって板状改良体ｔ１２が造成されるとともに、第２の噴射ノズル２２によって板状改良体ｔ１２’が造成される。このとき、第２の噴射ノズル２２によって造成された板状改良体ｔ１２’は、噴射ノズル２１によって造成される板状改良体ｔ１１と交差する。
【００８８】
このように、ロッド２１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、第１の噴射ノズル２１による板状改良体ｔ１１、ｔ１２からなる山型の改良体Ｖ１１と、第２の噴射ノズル２２によるｔ１１’、ｔ１２’からなる山型の改良体Ｖ１１’との造成をロッド２１０に順次繰り返させる。このことにより、図９（ｃ）に示すように、同一の高さ位置において位相が異なる、山型の改良体Ｖ１１からなる波型の改良体Ｗ６１と、山型の改良体Ｖ１１’からなる波型の改良体Ｗ６２とを同時に造成することができるため、波型の改良体Ｗ６１、Ｗ６２が互いに交差し合う改良体Ｔ６を短い時間で造成することが可能となる。
【００８９】
なお、上述において、噴射ノズルが第１の噴射ノズル２１および第２の噴射ノズル２２の２つである場合について説明したが、３つ以上でもよい。
【００９０】
（３）第３実施形態
次に、本発明に係る改良体造成方法の第３の実施形態について、図１０〜図１２を参照しつつ説明する。本実施形態は、上述したロッド１１０およびロッド２１０と異なるロッド３１０が採用されている。なお、以下の説明においては、第１および第２実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、第１および第２実施形態と同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【００９１】
前記ロッド３１０は、図１０（ａ）に示すように、地中に挿入される側の先端部近傍の周面に硬化材液を高圧で径方向に噴射する第１の噴射ノズル３１と、該第１の噴射ノズル３１の軸方向下方でありかつ周方向における反時計方向側において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する第２の噴射ノズル３２とが設けられている。これら第１の噴射ノズル３１と第２の噴射ノズル噴射ノズル３２は、図１０（ｂ）に示すように、各々からロッド３１０の中心Ｐ２を結んでなされる挟角が３０°となるように互いに配置され、硬化材液を同時に噴射するようになっている。このとき、両噴射ノズル３１、３２は、広角（３０°）配置であり且つ高さ位置が異なるため、各々から噴射される硬化材液は同時に噴射されても衝突しない。
【００９２】
（実施例７）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第７の実施例について、図１１を参照しつつ説明する。本実施例では、ロッド３１０の軸方向に沿って複数の波型の改良体を同時に造成する場合について説明する。
【００９３】
図１１（ａ）に示すように、第１実施形態の実施例２に示した波型の改良体の造成に倣ってロッド３１０を動作させる。すなわち、ロッド３１０を所定の回転速度で一方の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で一方の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド３１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル３１によって第１の板状改良体ｔ１１が造成されるとともに、第２の噴射ノズル３２によって第１の板状改良体ｔ１１’が造成され、そしてロッド３１０の回転量が所定角度（３０°）に達する。このとき、施工マシン１２０は、第１の噴射ノズル３１が硬化材液の噴射を開始した位置Ｇ１に向かって第２の噴射ノズル３２が板状改良体ｔ１１’を造成するように、ロッド３１０の周方向における回転速度および軸方向における移動速度に設定されている。
【００９４】
次に、図１１（ｂ）に示すように、ロッド３１０を所定の回転速度で上記と同じ周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で逆の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド３１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル３１によって第２の板状改良体ｔ１２が造成されるとともに、第２の噴射ノズル３２によって第２の板状改良体ｔ１２’が造成される。
【００９５】
このように、ロッド３１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、第１の噴射ノズル３１による板状改良体ｔ１１、ｔ１２からなる山型の改良体Ｖ１１と、第２の噴射ノズル３２によるｔ１１’、ｔ１２’からなる山型の改良体Ｖ１１’との造成をロッド３１０に順次繰り返させる。このことにより、図１１（ｃ）に示すように、軸方向の異なる高さ位置において隣り合う、山型の改良体Ｖ１１からなる波型の改良体Ｗ７１と、山型の改良体Ｖ１１’からなる波型の改良体Ｗ７２とを同時に造成することができるため、波型の改良体Ｗ７１、Ｗ７２同士が接触した態様の編み型の改良体Ｔ７を短い時間で造成することができる。
【００９６】
なお、上述において、ロッド３１０の軸方向に１つの複合改良体Ｔ７を造成する場合について説明したが、ロッド３１０の軸方向に複数の改良体Ｔ７を造成してもよい。
【００９７】
また、第１の噴射ノズル３１が硬化材液の噴射を開始した位置Ｇ１に向かって第２の噴射ノズル３２が板状改良体ｔ１１’を造成するように、ロッド３１０の周方向における回転速度および軸方向における移動速度に設定されている場合について説明したが、ロッド３１０の周方向における回転速度および軸方向における移動速度は適宜設定されてもよく、例えば第１の噴射ノズル３１の造成する改良体と第２の噴射ノズル３２の造成する改良体とにより、軸方向に複数の波型の改良体が並列した改良体や複数の波型の改良体が交差した改良体を造成するようにしてもよい。
【００９８】
（実施例８）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第８の実施例について、図１２を参照しつつ説明する。本実施例では、複数の波型の改良体が交差した改良体を同時に造成する場合について説明する。
【００９９】
図１２に示すように、本実施例に係るロッド３１０は、第２の噴射ノズル３２がロッド３１０の径方向であってかつ軸方向上方側に所定分だけ傾斜した方向に硬化材液を噴射する。ここにおける「所定分だけ傾斜した方向」とは、図１２（ａ）に示すように、第２の噴射ノズル３２が第１の噴射ノズル３１における噴射の開始位置より軸方向上方側の方向である。
【０１００】
従って、図１２（ａ）に示すように、ロッド３１０を所定の回転速度で一方の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で軸方向に交互に移動させながら第１の噴射ノズル３１および第２の噴射ノズル３２から硬化剤液を噴射させていくと、第１の噴射ノズル３１と第２の噴射ノズル３２から噴射される硬化材液は衝突しないが、図１２（ｂ）に示すように、第１の噴射ノズル３１が造成した板状改良体ｔ１１、ｔ１２よりなる山型の改良体Ｖ１１と、第２の噴射ノズル３２が造成した板状改良体ｔ１１’、ｔ１２’よりなる山型の改良体Ｖ１１’とが互いに交差することとなる。そして、継続してロッド３１０を所定の回転速度で上記と同一の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で軸方向に交互に移動させながら第１の噴射ノズル３１および第２の噴射ノズル３２から硬化剤液を噴射させることにより、第１の噴射ノズル３１がロッド３１０の周方向に波型の改良体を造成し、第２の噴射ノズル３２が第１の噴射ノズル３１によって造成された波型の改良体に対して所定分だけ傾斜して交差する波型の改良体を造成することができる。
【０１０１】
このように、第２の噴射ノズル３２が第１の噴射ノズル３１における噴射の開始位置より軸方向上方側の方向に硬化材液を噴射することより、第１の噴射ノズル３１が造成した波型の改良体と交差する波型の改良体を第２の噴射ノズル３２が造成することができるため、各波型の改良体が交差した改良体を短い時間で造成することが可能となる。
【０１０２】
なお、第２の噴射ノズル３２の傾斜する方向は上記のように軸方向上方側に限らず、軸方向下方側でもよいし、径方向に噴射する第１の噴射ノズル３１との組み合わせに限られず、軸方向上方側に噴射する噴射ノズルと軸方向下方側に噴射する噴射ノズルとの組み合わせでもよい。また、上述において、噴射ノズルが２つである場合について説明したが、３つ以上でもよい。
【０１０３】
また、第１の噴射ノズル３１と第２の噴射ノズル３２の配置関係およびロッド３１０の軸方向への移動距離を適宜調整などすることにより、各波型の改良体を所望の位置で互いに交差させた交差型の改良体を造成することができる。
【０１０４】
（４）第４実施形態
次に、本発明に係る改良体造成方法の第４の実施形態について、図１３を参照しつつ説明する。本実施形態は、上述した各ロッド１１０、２１０および３１０と異なるロッド４１０が採用されている。なお、以下の説明においては、第１〜第３実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、第１〜第３実施形態と同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【０１０５】
前記ロッド４１０は、図１３（ａ）に示すように、地中に挿入される側の先端部近傍の周面に硬化材液を高圧で径方向に噴射する第１の噴射ノズル４１と、第１の噴射ノズル４１の軸方向下方に設けられ、硬化材液を高圧で径方向に噴射する第２の噴射ノズル４２と、第２の噴射ノズル４２の軸方向下方に設けられ、硬化材液を高圧で径方向に噴射する第３の噴射ノズル４３とを備える。
【０１０６】
これら第１〜第３の噴射ノズル４１〜４３は、ロッド４１０の軸方向に沿って所定の間隔だけ軸方向に離された状態で設けられ、硬化材液を同時に噴射するようになっている。ここにおける「所定の間隔」とは、各噴射ノズル４１〜４３から噴射された硬化材液が地盤に混入した際に一体的に混入されない程度の間隔である。
【０１０７】
（実施例９）
次に、本改良体造成方法によって改良体を造成する第９の実施例について、図１３（ｂ）を参照しつつ説明する。本実施例では、近距離で並列する複数の波型の改良体を同時に造成する場合について説明する。
【０１０８】
図１３（ｂ）に示すように、ロッド４１０を所定の回転速度で一方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で軸方向上方に移動させながら硬化剤液を各噴射ノズル４１〜４３から噴射させると、各噴射ノズル４１〜４３から噴射された各硬化材液が所定の間隔を空けて地盤に混入するため、並列した状態で各々第１の板状改良体ｔ１１１、ｔ１１２、ｔ１１３を造成することができる。
【０１０９】
次に、ロッド４１０を所定の回転速度で上記と同じ周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で逆の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させると、各噴射ノズル４１〜４３から噴射された各硬化材液が所定の間隔を空けて地盤に混入するため、並列した状態で各々第２の板状改良体ｔ１２１、ｔ１２２、ｔ１２３を造成することができる。
【０１１０】
このように、ロッド４１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、ロッド４１０に第１の噴射ノズル４１による板状改良体ｔ１１１、ｔ１２１からなる山型の改良体Ｖ１０１と、第２の噴射ノズル４２によるｔ１１２、ｔ１２２からなる山型の改良体Ｖ１０２と、第３の噴射ノズル４３によるｔ１１３、ｔ１２３からなる山型の改良体Ｖ１０３との造成を順次繰り返させることにより、ロッド４１０の周方向において、近距離で並列する複数の波型の改良体を同時に造成することができるため、積層型の改良体を短い時間で造成することができる。
【０１１１】
なお、噴射ノズルが３つの場合について説明したが、２つでもよいし、４つ以上でもよい。
【０１１２】
（５）第５実施形態
次に、本発明に係る改良体造成方法の第５の実施形態について、図１４を参照しつつ説明する。本実施形態は、上述した各ロッド１１０、２１０、３１０および４１０と異なるロッド５１０が採用されている。なお、以下の説明においては、第１〜第４実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、第１〜第４実施形態と同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【０１１３】
前記ロッド５１０は、図１４（ａ）に示すように、地中に挿入される側の先端部近傍の周面に硬化材液を高圧で径方向に噴射する第１の噴射ノズル５１と、第１の噴射ノズル５１の軸方向下方近傍に設けられた第１の補助噴射ノズル５１ａと、第２の補助噴射ノズル５１ａの軸方向下方近傍に設けられた第２の補助噴射ノズル５１ｂとを備えている。
【０１１４】
なお、ここにおける「軸方向下方近傍」とは、第１の補助噴射ノズル５１ａおよび第２の補助噴射ノズル５１ｂが噴射した硬化材液が地盤に混入した際に、第１の噴射ノズル５１が噴射した硬化材液と各補助噴射ノズル５１ａ、５１ｂが噴射した硬化材液とが一体的に混入される程度の距離である。
【０１１５】
（実施例１０）
図１４（ｂ）に示すように、ロッド５１０を所定の回転速度で一方の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で一方の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド５１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル５１が噴射した硬化材液とともに、第１の補助噴射ノズル５１ａおよび第２の補助噴射ノズル５１ｂが噴射した硬化材液が地盤において一体化して混入されるため、軸方向に厚みを有する第１の板状改良体ｔ１１４を造成することができる。
【０１１６】
また、ロッド５１０を所定の回転速度で上記と同一の周方向に軸回転させるとともに、所定の移動速度で逆の軸方向に移動させながら硬化剤液を噴射させることにより、硬化材液をロッド５１０の周囲における地盤に混入させる。これにより、第１の噴射ノズル５１が噴射した硬化材液とともに、第１の補助噴射ノズル５１ａおよび第２の補助噴射ノズル５１ｂが噴射した硬化材液が地盤において一体化して混入されるため、軸方向に厚みを有する第２の板状改良体ｔ１２４を造成することができる。
【０１１７】
そして、ロッド５１０を同一の周方向に連続して軸回転させながら、ロッド５１０に第１の板状改良体ｔ１１４および第２の板状改良体ｔ１２４の造成を繰り返させることにより、第１の板状改良体ｔ１１４および第２の板状改良体ｔ１２４よりなる山型の改良体Ｖ１０４を造成することができる。また、この山型の改良体Ｖ１０４の造成をロッド５１０に順次繰り返させることにより、ロッド５１０の周方向に厚みを有する強度の高い波型の改良体を短い時間で造成することができる。
【０１１８】
なお、上述においては、各補助噴射ノズル５１ａ、５１ｂが第１の噴射ノズル５１と同一径を有するものであっても、あるいは第１の噴射ノズル５１と異なる径を有するものであってもよい。また、１つの噴射ノズルに対して補助噴射ノズルを２つ備える場合について説明したが、１つでもよいし、３つ以上備えてもよい。これにより、所望の厚みを有する板状改良体を造成することができるため、所望の強度を有する改良体を造成することができる。
【０１１９】
また、上記各実施形態において、先に波型の改良体を造成する際、山型の改良体の造成を繰り返すことによって波型の改良体を造成する場合について説明したが、谷型の改良体の造成を繰り返すことによって波型の改良体を造成するようにしてもよい。なお、この場合、各ロッドの動作を全て逆にする。
【０１２０】
また、上記各実施形態の各実施例において改良体Ｔ１、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ７を軸方向に１つ造成する場合について説明したが、各々軸方向に複数造成するようにしてもよい。
【０１２１】
また、ロッドの周方向に山型または谷型の改良体を造成する場合について説明したが、ロッドの軸方向に山型または谷型の改良体を造成してもよい。この場合における例（実施例１１）について図１５を参照しつつ具体的に説明すると、例えば第１実施形態のロッド１１０を用いた場合、施工マシン１２０によりロッド１１０を周方向の時計方向に軸回転させるとともに軸方向上方に移動させながら噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定の方向に傾斜した第１の板状改良体ｔ１１を造成し、そのあとロッド１１０を周方向の反時計方向に軸回転させるとともに同じ軸方向上方に移動させながら、噴射ノズル１１から硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、第１の板状改良体ｔ１１と異なる方向に傾斜した第２の板状改良体ｔ１２を造成することによって、第１の板状改良体ｔ１１と第２の板状改良体ｔ１２とからなる周方向に頂点を有する山型の改良体Ｖ１３を造成する。また、この後、ロッド１１０を同じ軸方向上方に連続して移動させながら第１の板状改良体ｔ１１の造成と第２の板状改良体ｔ１２の造成とを順次繰り返すことにより、第１の板状改良体ｔ１１と第２の板状改良体ｔ１２とからなる複数の山型の改良体Ｖ１３を連続して造成することによって、ロッド１１０の軸方向に波型の改良体Ｗ８１を造成するようにしてもよい。
【０１２２】
また、実施例１１において、第１の板状改良体ｔ１１を造成したのちに第２の板状改良体ｔ１２を造成してなる山型の改良体Ｖ１３の造成と、当該山型の改良体Ｖ１３を連続して造成することによりなる波型の改良体Ｗ８１の造成について説明したが、第２の板状改良体ｔ１２を造成したのちに第１の板状改良体ｔ１１を造成してなる谷型の改良体を造成するようにしてもよく、さらに当該谷型の改良体を連続して造成することによって、ロッド１１０の軸方向に波型の改良体を造成するようにしてもよい。
【０１２３】
また、さらに上述の実施例１１の変形例（実施例１２）として、ロッドの噴射ノズルが複数であってもよい。この場合、図１６に示すように、例えば第４実施形態のロッド４１０を用いると、各噴射ノズル４１〜４３によって第１の板状改良体ｔ１１および第２の板状改良体ｔ１２からなる山型の改良体Ｖ１３の造成が軸方向に順次繰り返されるため、所定の間隔だけ軸方向にずれた波状の改良体Ｗ８１〜Ｗ８３を互いに交差させて造成することができる。さらに交差によるミキシング効果の向上も期待できる。
【０１２４】
また、山型または谷型の改良体や、それらからなる波型の改良体を、従来の格子状などの改良体と組み合わせることにより、種々の複合的な改良体を造成してもよい。
【０１２５】
また、上述の各噴射ノズルの径は大きければ大きいほど噴射する硬化材液の飛距離を大きくすることができるため、噴射ノズルの径を必要に応じて適宜変更するようにしてもよい。
【０１２６】
また、地盤に対してロッドを所望する方向に挿入することにより、垂直方向、水平方向あるいは斜め方向など任意の方向について改良体造成方法は利用することが可能である。
【０１２７】
また、硬化材液である場合について説明したが、繊維質を混入させた硬化材液やアスファルト液であってもよい。
【０１２８】
また、第２〜第５実施形態において、各ノズルから同一の硬化材液が噴射される場合について説明したが、各ノズル毎に任意の液材を噴射するようにしてもよい。
【０１２９】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０…ロッド
１１…噴射ノズル
２１、３１、４１、５１…第１の噴射ノズル
２２、３２、４２…第２の噴射ノズル
４３…第３の噴射ノズル
５１ａ…第１の補助噴射ノズル
５１ｂ…第２の補助噴射ノズル
１２…造成管理用目印
１２ａ…角度管理用目印
１２ｂ…軸方向管理用目印
１２０…施工マシン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッドの周面に硬化剤液を高圧で径方向に噴射する噴射ノズルを設け、
前記ロッドを地中に挿入し、前記ロッドを一方の周方向に軸回転させるとともに一方の軸方向に移動させながら前記噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定の方向に傾斜した第１の板状改良体を造成したあと、
前記ロッドを同じ周方向に軸回転させるとともに逆の軸方向に移動させながら、前記噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、前記第１の板状改良体と異なる方向に傾斜した第２の板状改良体を造成することによって、
第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる山型または谷型の改良体を造成することを特徴とする改良体造成方法。
【請求項２】
前記ロッドを一方の周方向に連続して回転させながら前記第１の板状改良体の造成と前記第２の板状改良体の造成を順次繰り返すことにより、前記第１の板状改良体と前記第２の板状改良体とからなる複数の山型または谷型の改良体を連続して造成することによって、前記ロッドの周方向に波型の改良体を造成する請求項１に記載の改良体造成方法。
【請求項３】
前記ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、前記ロッドを周方向に位相をずらして連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、前記ロッドの周方向に複数の波型の改良体を交差させながら造成する請求項２に記載の改良体造成方法。
【請求項４】
前記ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、前記ロッドを軸方向の異なる高さ位置において周方向に連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、前記ロッドの軸方向に複数の波型の改良体を造成する請求項２または請求項３に記載の改良体造成方法。
【請求項５】
前記ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、前記ロッドを軸方向の異なる高さ位置において周方向に逆位相で連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、前記ロッドの軸方向に隣り合う波形の改良体同士の頂点が接触した態様の網型の改良体を造成する請求項４に記載の改良体造成方法。
【請求項６】
前記ロッドの周方向に波形の改良体を造成したあと、前記ロッドの前記噴射ノズルを該波型の改良体の頂点付近の高さ位置に配置し、前記ロッドを周方向に軸回転させながら前記噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、前記波型の改良体の頂点と接触する平板状の改良体を造成する請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の改良体造成方法。
【請求項７】
前記ロッドの周面における前記噴射ノズルの周方向側において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する別の噴射ノズルを設け、各噴射ノズルから硬化材液を噴射させる請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の改良体造成方法。
【請求項８】
前記ロッドの周面における前記噴射ノズルの軸方向側において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する別の噴射ノズルを設け、各噴射ノズルから硬化材液を噴射する請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の改良体造成方法。
【請求項９】
前記ロッドの周面における前記噴射ノズルの軸方向側の近傍位置において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する補助噴射ノズルを設け、前記噴射ノズルとともに前記補助噴射ノズルから硬化材液を噴射する請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の改良体造成方法。
【請求項１０】
ロッドの周面に硬化剤液を高圧で径方向に噴射する噴射ノズルを設け、
前記ロッドを地中に挿入し、前記ロッドを一方の周方向に軸回転させるとともに一方の軸方向に移動させながら前記噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定の方向に傾斜した第１の板状改良体を造成したあと、
前記ロッドを逆の周方向に軸回転させるとともに同じ軸方向に移動させながら、前記噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、前記第１の板状改良体と異なる方向に傾斜した第２の板状改良体を造成することによって、
第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる山型または谷型の改良体を造成することを特徴とする改良体造成方法。
【請求項１１】
前記ロッドを一方の軸方向に連続して移動させながら前記第１の板状改良体の造成と前記第２の板状改良体の造成を順次繰り返すことにより、前記第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる複数の山型または谷型の改良体を連続して造成することによって、前記ロッドの軸方向に波形の改良体を造成する請求項１０に記載の改良体造成方法。
【請求項１】
ロッドの周面に硬化剤液を高圧で径方向に噴射する噴射ノズルを設け、
前記ロッドを地中に挿入し、前記ロッドを一方の周方向に軸回転させるとともに一方の軸方向に移動させながら前記噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定の方向に傾斜した第１の板状改良体を造成したあと、
前記ロッドを同じ周方向に軸回転させるとともに逆の軸方向に移動させながら、前記噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、前記第１の板状改良体と異なる方向に傾斜した第２の板状改良体を造成することによって、
第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる山型または谷型の改良体を造成することを特徴とする改良体造成方法。
【請求項２】
前記ロッドを一方の周方向に連続して回転させながら前記第１の板状改良体の造成と前記第２の板状改良体の造成を順次繰り返すことにより、前記第１の板状改良体と前記第２の板状改良体とからなる複数の山型または谷型の改良体を連続して造成することによって、前記ロッドの周方向に波型の改良体を造成する請求項１に記載の改良体造成方法。
【請求項３】
前記ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、前記ロッドを周方向に位相をずらして連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、前記ロッドの周方向に複数の波型の改良体を交差させながら造成する請求項２に記載の改良体造成方法。
【請求項４】
前記ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、前記ロッドを軸方向の異なる高さ位置において周方向に連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、前記ロッドの軸方向に複数の波型の改良体を造成する請求項２または請求項３に記載の改良体造成方法。
【請求項５】
前記ロッドの周方向に波型の改良体を造成したあと、前記ロッドを軸方向の異なる高さ位置において周方向に逆位相で連続して軸回転させながら別の波型の改良体を造成することにより、前記ロッドの軸方向に隣り合う波形の改良体同士の頂点が接触した態様の網型の改良体を造成する請求項４に記載の改良体造成方法。
【請求項６】
前記ロッドの周方向に波形の改良体を造成したあと、前記ロッドの前記噴射ノズルを該波型の改良体の頂点付近の高さ位置に配置し、前記ロッドを周方向に軸回転させながら前記噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、前記波型の改良体の頂点と接触する平板状の改良体を造成する請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の改良体造成方法。
【請求項７】
前記ロッドの周面における前記噴射ノズルの周方向側において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する別の噴射ノズルを設け、各噴射ノズルから硬化材液を噴射させる請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の改良体造成方法。
【請求項８】
前記ロッドの周面における前記噴射ノズルの軸方向側において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する別の噴射ノズルを設け、各噴射ノズルから硬化材液を噴射する請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の改良体造成方法。
【請求項９】
前記ロッドの周面における前記噴射ノズルの軸方向側の近傍位置において、硬化材液を高圧で径方向に噴射する補助噴射ノズルを設け、前記噴射ノズルとともに前記補助噴射ノズルから硬化材液を噴射する請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の改良体造成方法。
【請求項１０】
ロッドの周面に硬化剤液を高圧で径方向に噴射する噴射ノズルを設け、
前記ロッドを地中に挿入し、前記ロッドを一方の周方向に軸回転させるとともに一方の軸方向に移動させながら前記噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、所定の方向に傾斜した第１の板状改良体を造成したあと、
前記ロッドを逆の周方向に軸回転させるとともに同じ軸方向に移動させながら、前記噴射ノズルから硬化材液を噴射させ、硬化材液を地盤に混入させることにより、前記第１の板状改良体と異なる方向に傾斜した第２の板状改良体を造成することによって、
第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる山型または谷型の改良体を造成することを特徴とする改良体造成方法。
【請求項１１】
前記ロッドを一方の軸方向に連続して移動させながら前記第１の板状改良体の造成と前記第２の板状改良体の造成を順次繰り返すことにより、前記第１の板状改良体と第２の板状改良体とからなる複数の山型または谷型の改良体を連続して造成することによって、前記ロッドの軸方向に波形の改良体を造成する請求項１０に記載の改良体造成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１３２２９３（Ｐ２０１２−１３２２９３Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７００４（Ｐ２０１１−１０７００４）
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【特許番号】特許第４７８５１００号（Ｐ４７８５１００）
【特許公報発行日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（５９４０５１１６１）
【出願人】（５０２２７５００１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【特許番号】特許第４７８５１００号（Ｐ４７８５１００）
【特許公報発行日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（５９４０５１１６１）
【出願人】（５０２２７５００１）
【Ｆターム（参考）】
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