放射線治療装置用ベッド装置

【課題】
構造の簡素化および設置スペースの小型化を実現する放射線治療装置用ベッド装置を提供することにある。
【解決手段】
患者をのせる天板４と、天板４を互いに直交した３軸方向に移動させる平行移動装置と、天板４を回転させる回転移動装置８と、平行移動装置及び回転移動装置８を制御するベッド制御装置３６を備え、回転移動装置８は、天板４を支持する複数の回転アーム９，１０を有し、ベッド制御装置３６は、回転アーム９，１０の長手方向と、天板４の長手方向を平行に保って、回転アーム９を、床面と平行な平面内で上下方向であるＺ軸と平行な軸のまわりに回転させることによって、上記課題を解決することができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用粒子線照射システムに係り、特に、放射線治療装置に対して好適な放射線治療装置用ベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線による癌治療において、近年、粒子線である陽子線や炭素線等の荷電粒子ビームを患者の患部に照射する粒子線照射システムが注目されている。
【０００３】
粒子線照射システムは、荷電粒子ビーム発生装置，ビーム輸送装置及び照射ノズルを備える。荷電粒子ビーム発生装置は、周回軌道に沿って周回する荷電粒子ビームを所望のエネルギーまで加速させる。目標のエネルギーまで加速された荷電粒子ビームは、ビーム輸送装置を経て照射ノズルに輸送され、照射ノズルから出射される。
【０００４】
粒子線照射システムにおいて、照射ノズルから出射された荷電粒子ビームは、治療室内に設置された治療用ベッドに横たわる患者に照射される。荷電粒子ビームは、荷電粒子ビームが停止するに至ったときにエネルギーの大部分を放出する（ブラックピークを形成する）という物理的特性を有する。患者の体内でブラックピークが形成される位置は、荷電粒子ビームのエネルギーに依存する。照射ノズルから出射する荷電粒子ビームのエネルギーを制御することによって、患者体内での荷電粒子ビームの照射位置（体表面からの深さ方向の照射位置）を調整することができる。粒子線照射システムを用いることで、患者の正常組織への影響を最小限に抑えて、患部に対して集中的に荷電粒子ビームを照射する治療が可能となる。
【０００５】
照射対象である患部に対して荷電粒子ビームを正確に照射するには、患者をのせる放射線治療用ベッド装置（以下、ベッド装置）を精度良く位置決めすることが必要となる。特許文献１は、患者を固定するベッド装置の位置決めシステムを開示している。特許文献１の位置決めシステムは、ベッド装置及び位置決め装置を有する。このベッド装置は、図１０及び図１１に示すように、天板４ａ，平行移動機構（Ｘ軸駆動手段，Ｙ軸駆動手段，Ｚ軸駆動手段），回転移動機構及び移動床を有している。粒子線治療システムは、患者を固定するベッド装置の周りに、照射ノズルを回転可能に配置するための回転ガントリを有している。アイソセンタと呼ばれるビーム照射のための基準点が、回転ガントリの中心軸上で、照射ノズル２０ａの正面に位置している。平行移動装置は、このアイソセンタ３が患者の患部の位置に設置されるように、ベッド装置を移動させる。ここで、Ｘ軸駆動手段は、治療室の床に掘られたピットの底面３７に固定されており、ピットの上面にはベルト状の移動床（アクセスフロア）３１が設けられる。このＸ軸駆動手段を用いてベッド装置をＸ軸方向に移動させる場合、治療室の移動床３１も同時に移動して、患者やオペレータのアクセスが容易となるように構成される。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３１３９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、回転駆動機構が、水平面内（ＸＹ平面内）にベッド装置を回転駆動（アイソセントリック回転）させる。回転駆動軸（θ軸）は、Ｚ軸に平行な軸であり、アイソセンタ３から離れた位置にある。このため、ベッド装置をアイソセントリック回転させる場合、図１１に示すように、さらにＸ軸及びＹ軸方向にベッド装置を移動させて、患者の患部がアイソセンタに一致するように制御することが必要となる。このため、ストローク範囲が、治療に必要なストローク範囲よりも大きくなってしまい、ベッド装置は大きなサイズのものとなる。また、移動後の床の開口部に治療スタッフが落下することを防止のために、床開口部に対しては移動床３１などを適切に設置することが必要であった。また、アイソセントリック回転する際にアイソセンタ３の一点のまわりに回転させるため、θ回転と同時に、Ｘ軸及びＹ軸も連動して駆動させることが必要となり、３つのモータを同時に連動して動かすための複雑な制御ソフトウェアが必要であった。
【０００８】
本発明の目的は、構造が簡素な放射線治療用ベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成する本発明の特徴は、患者をのせる天板と、天板を互いに直交した３軸方向に移動させる平行移動装置と、床面と平行な平面内で上下方向であるＺ軸と平行な軸の周りに天板を回転させる回転移動装置と、天板を所定の位置に配置するために、平行移動装置及び回転移動装置を制御するベッド制御装置を備え、回転移動装置は天板を支持する複数の回転アームを有し、ベッド制御装置は回転アームの長手方向と天板の長手方向を平行に保って、回転アームを床面と平行な平面内で前記Ｚ軸と平行な軸の周りに回転させることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、平行移動装置及び回転移動装置のストローク範囲は治療に必要なストローク範囲だけにすることができ、放射線治療装置用ベッド装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
（実施形態１）
本発明の好適な一実施形態である粒子線照射システムを、図１を用いて説明する。
【００１３】
本実施形態の粒子線照射システム４０は、図１に示すように、荷電粒子ビーム発生装置４１，ビーム輸送装置４２，照射ノズル（照射装置）２０及び放射線治療用ベッド装置（以下、ベッド装置）２を備える。ビーム輸送装置４２が、荷電粒子ビーム発生装置４１と照射ノズル２０を接続する。治療室５２内にベッド装置２が配置される。なお、ベッド装置２はベッド制御装置３７を備える。荷電粒子ビーム発生装置４１は、イオン源（図示せず），前段加速装置４３及びシンクロトロン４４を有する。前段加速装置４３が、イオン源及びシンクロトロン４４に接続される。シンクロトロン４４は、荷電粒子ビームの周回軌道上に、高周波印加装置４５，四極電磁石４６，偏向電磁石４７及びビーム加速装置である高周波加速空洞４８を有する。出射用デフレクタ５０が、シンクロトロン４４とビーム輸送装置４２を接続する。イオン源で発生したイオン（例えば、陽子イオンや炭素イオンなどの荷電粒子ビーム）は、前段加速装置４３に出射される。シンクロトロン４４は、前段加速装置４３で加速された荷電粒子ビームを入射し、さらに加速する。この加速は、高周波加速空洞４８に高周波電力を印加することによって行われる。周回する荷電粒子ビームが目標のビームエネルギーまで加速されると、四極電磁石４６及び偏向電磁石４７の励磁電流が設定値に保持される。その後、出射用デフレクタ５０に高周波電力を印加することで、シンクロトロン４４から荷電粒子ビームが出射される。
【００１４】
ビーム輸送装置４２は、ビーム経路４９，四極電磁石（図示せず）及び偏向電磁石５１，２２を備える。照射ノズル２０が、回転ガントリ２１（図２）に設置される。ビーム経路４９は、治療室５２内に配置された照射ノズル２０に接続される。回転ガントリ２１は、患者を固定するベッド装置２の周りを３６０°回転可能な構成を有する。回転ガントリ２１が回転軸ｉ（図３）を中心に回転することで、照射ノズル２０及び偏向電磁石２２，５１が回転する。照射ノズル２０が治療用ベッド装置２の周囲を回転可能であるため、任意の角度から患者１に対して荷電粒子ビームを照射することができる。シンクロトロン４４から出射された荷電粒子ビームは、出射用デフレクタ５０を経て、ビーム輸送装置４２に到達する。偏向電磁石５１，２２は、通過する荷電粒子ビームの軌道を変更してビーム経路４９に沿って荷電粒子ビームを輸送する。その後、荷電粒子ビームは照射ノズル２０に到達する。荷電粒子ビームは、照射ノズル２０のビーム軸ｍに沿って進行し、出射される。照射ノズル２０から出射された荷電粒子ビームは、ベッド装置２に固定された患者１の患部に照射される。照射ノズル２０は、各患者の患部に応じた最適な線量分布を形成するように荷電粒子ビームを出射する。本実施形態の回転ガントリ２１を含む治療室５２内の構成について説明する。治療室内５２に配置されるベッド装置２は、図３に示すように、Ｚ軸駆動機構５，Ｙ軸駆動機構６及びＸ軸駆動機構７，θ駆動機構８，天板４を有する。Ｚ軸駆動機構５，Ｙ軸駆動機構６及びＸ軸駆動機構７が平行移動装置であり、θ駆動機構８が回転移動装置である。ここで、Ｙ軸とは、図３に示すように、回転ガントリ２１の回転体の回転軸ｉに平行な軸である。Ｘ軸とは、Ｙ軸と直交する軸である。Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸と直交する軸であり、上下方向を示す。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸はそれぞれ直交する軸を示す。平行移動装置は、互いに直交する３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）方向に天板４を移動する機能を有する。ベッド装置２の駆動部は、下から順に、Ｚ軸駆動機構５，Ｙ軸駆動機構６，Ｘ軸駆動機構７，θ駆動機構８が配置される。
【００１５】
Ｚ軸駆動機構５は、重力方向である上下方向にベッド装置２（天板４）を移動可能とする駆動機構（Ｚ方向移動装置）である。Ｚ軸駆動機構５は、リニアガイドおよびボールねじを用いた直線駆動機構で構成される。リニアガイドおよびボールねじを用いた機械構造は、従来機と同様の構成である。また、ストローク（移動量）についても、従来機と同様である。
【００１６】
Ｙ軸駆動機構６は、ガントリシリンダ軸方向にベッド装置２（具体的には天板４）を移動可能とする駆動機構（Ｙ方向移動装置）である。Ｙ軸駆動機構６は、リニアガイドおよびボールねじを用いた直線駆動機構で構成される。リニアガイドおよびボールねじを用いた機械構造は、従来機と同様の構成である。ストロークについては、従来よりも小さく治療に必要な最小限のストロークである。なお、Ｙ軸駆動機構６がベッド装置２を治療室５２に出し入れするように駆動する。
【００１７】
Ｘ軸駆動機構７は、Ｚ軸およびＹ軸に直交する方向にベッド装置２（天板４）を移動可能とする駆動機構（Ｘ方向移動装置）である。リニアガイドおよびボールねじを用いた直線駆動機構で構成される。リニアガイドおよびボールねじを用いた機械構造は、従来機と同様の構成である。ストロークについては、従来よりも小さく治療に必要な最小限のストロークである。
【００１８】
θ駆動機構８は、Ｚ軸と平行な軸の周りに、ＸＹ平面内でベッド装置２（天板４）を回転移動する駆動機構（回転移動装置）である。ＸＹ平面とは、床面と平行な平面を示す。
θ駆動機構８の構成を、図４，図５及び図６を用いて説明する。θ駆動機構８は、図６に示すように、基台２５，主回転アーム（第１回転アーム）９，副回転アーム（第２回転アーム）１０及び平行移動体（天板支持部材）１７を有する。基台２５が、Ｘ軸駆動機構７の上部に設置される。基台２５の内部には、軸受部１１ａ，ウォーム歯車１２及びθ軸駆動モータ１３が配置される。基台２５と主回転アーム９の連結部に、軸受部１１ａ，ウォーム歯車１２及びθ軸駆動モータ１３が設置される。θ軸駆動モータ１３は、ウォーム歯車１２に連結される。主回転アーム９は、基台２５に設けられた支持部材によって支持され、θ方向に回転可能に軸受部１１ａに固定される。副回転アーム１０は、基台２５に設けられた他の支持部材によって支持される。主回転アーム９と副回転アーム１０は、θ方向に回転したときに互いに干渉しないように、基台２５の上面に支持される。本実施形態では、副回転アーム１０が、基台２５の上面に設けられた窪み部分（凹部）に支持され、主回転アーム９の底面が副回転アームの上面よりも低い位置に配置されるため、主回転アーム９と副回転アーム１０は互いに干渉せずにθ方向に回転できる。また、主回転アーム９と副回転アーム１０は、それぞれの長手方向の長さが同じである。
【００１９】
平行移動体１７は、主回転アーム９及び副回転アーム１０の上に設置される。つまり、主回転アーム９及び副回転アーム１０が平行移動体１７を支持する。平行移動体１７の内部には、軸受部１１ｂ，１１ｃ，スプロケット１４，１５及びチェーン１６が設けられる。平行移動体１７と主回転アーム９の連結部に、軸受部１１ｂ及びスプロケット１４（第２回転機構）を設ける。天板４が、平行移動体１７の上に設置される。平行移動体１７と天板４の連結部に、軸受部１１ｃ及びスプロケット１５（第１回転機構）が設置される。
軸受部１１ｃが、平行移動体１７の上に天板４をθ方向に回転可能に固定する。主回転アーム９のスプロケット１４及び天板４のスプロケット１５はチェーン１６によって連結される。スプロケット１４の直径と天板４のスプロケット１５の直径は同じである。なお、ベッド制御装置３７は、Ｚ軸駆動機構５，Ｙ軸駆動機構６，Ｘ軸駆動機構７及びθ駆動機構８を制御し、ベッド制御装置３７を所定の位置に配置するように制御する。
【００２０】
本実施例における粒子線治療システム４０の制御手順について説明する。
【００２１】
まずは、治療計画情報の一つである角度情報（荷電粒子ビームを照射する方向の情報）に基づいて、ガントリ制御装置（図示せず）が回転ガントリ２１を回転駆動する。回転ガントリ２１は、回転軸ｉを中心に回転し、照射ノズル２０内のビーム経路が上記角度情報に対応した角度になるように移動される。照射ノズル２０が所定の位置に配置されると、ベッド制御装置３７はベッド装置２を初期位置（Ｘ軸駆動機構は中央の位置、Ｙ軸駆動機構は後退位置（ガントリの外方向）、Ｚ軸駆動機構は最も下に沈む位置、θ駆動機構は主回転アームの長手方向がガントリ軸方向と平行となる位置）に配置する。
【００２２】
ベッド装置２の天板４に患者１を積載する。医療従事者（たとえば、医師）は、患者用固定具を用いて、天板４の上に患者１を固定する。患者固定具には、治療患部の概略位置を示すマークが印されている。また、治療室５２内にはレーザマーカ（図示せず）が備えられている。レーザマーカは、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向にレーザのラインを描き、空間上のアイソセンタを示す。
【００２３】
治療室５２内のレーザマーカを点灯し、レーザマーカが示すアイソセンタの位置と患者固定具のマークが一致するように、Ｚ軸方向に上昇させ、Ｘ軸，Ｙ軸およびθ方向に移動する。アイソセンタが患者１の患部の位置に配置されるようにベッド装置２が位置決めされると、荷電粒子ビーム発生装置４１，ビーム輸送装置４９，照射ノズル２０が起動されて、荷電粒子ビームの出射が開始される。
【００２４】
ここで、本実施形態のベッド装置２の位置決め制御について説明する。ベッド駆動装置は、治療室５２内のレーザマーカが示すアイソセンタの位置と患者固定具のマークとが一致するように、Ｘ軸駆動機構７，Ｙ軸駆動機構６，Ｚ軸駆動機構５のそれぞれを駆動する。
【００２５】
ベッド装置２は、治療計画に応じて、アイソセンタ３まわりに回転することが求められる。このようなアイソセンタ３まわりに回転する運転方法を、アイソセントリック回転と呼ぶ。なお、このアイソセントリック回転とは、ＸＹ平面内をＺ軸と平行な軸の周りに回転することを示す。
【００２６】
ベッド制御装置３７は、指令信号を出力してθ軸駆動モータ１３の起動を開始する。θ軸駆動モータ１３が駆動すると、これに連結されたウォーム歯車１２が回転し、主回転アーム９のスプロケット１４が回転する。スプロケット１４の回転によって、チェーン１６が回転する。この回転が進むと、図７（ａ）に示すチェーン１６の位置Ａ及びＢが、図７（ｂ）に示す位置Ａ′及びＢ′に移動する。主回転アーム９のスプロケット１４の直径と天板４のスプロケット１５の直径が同じであるため、チェーン１６が回転することによって、スプロケット１５がスプロケット１４に同期して回転を開始する。本実施形態の副回転アーム１０は、モータ等の回転駆動機構を有していないが、副回転アーム１０と基台２５の支持点及び副回転アーム１０と平行移動体１７の支持点を軸として回転可能に設置されている。このため、副回転アーム１０は、主回転アーム９の回転に伴ってθ方向に回転可能な構成を有する。主回転アーム９及び副回転アーム１０がθ方向に回転することによって、平行移動体１７は、ＸＹ平面内を平行移動する。また、天板４は主回転アーム９の回転に伴ってθ方向に回転可能な構成を有する。このように、θ方向に回転移動した場合、主回転アーム９，副回転アーム１０及び天板４の長手方向の軸は、図９に示すように、常に平行に保たれる。本実施形態のベッド装置２は、このように機械的に連結されているため、平行移動体１７の内部及び天板４の内部に電気部品や配線等を設置する必要がなく、構成が簡素化される。また、駆動制御も簡素化される。
【００２７】
天板４の回転角度は、主回転アーム９の回転角度（具体的には、ウォーム歯車１２の回転角度やθ軸駆動モータ１３の駆動量など）を計測することによって求めることができる。ウォーム歯車１２の回転角度を検出する角度検出器（又は、θ軸駆動モータ１３の駆動量を測定する測定器など）を設置し、この角度検出器からの角度情報に基づいて、ベッド制御装置がベッド装置２（具体的には天板４）を所定の角度になるまで回転させる。図９は、ベッド装置２の回転の様子を示す図であり、天板４の長手方向の軸とＹ軸とのなす角度（θ）が０°，１５°，３０°，４５°，６０°，７５°及び９０°の場合における天板４の配置を示す。軸ｌと軸ｍが交わる位置がアイソセンタである。本実施形態のベッド装置２を用いた場合、天板４をθ方向に回転させたとしても天板４（又は患者３）に対するアイソセンタ３の位置は変化することがない（図８，図９）。本実施例によれば、Ｘ軸，Ｙ軸共に移動することなくアイソセントリック回転することができるため、駆動機構が簡素化される。また、ベッド装置２の位置決めに要する時間が短縮される。これにより、粒子線治療装置を効率的に運用することが可能となる。
【００２８】
一方、従来の放射線治療用ベッド装置（ベッド装置）３０の場合、アイソセントリック回転（θ軸回転）すると、それに応じて天板４ａがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動してしまう。そのため、天板４（又は患者３）に対するアイソセンタの位置を変化させずにアイソセントリック回転するには、図１１に示すように、θ回転に伴って、Ｘ軸移動量３２及びＹ軸移動量３３の分だけＸ軸及びＹ軸に移動することが必要となる。また、従来のベッド装置３０の場合、Ｘ軸移動をストローク端に移動すると床に開口部ができるため、治療スタッフが落下することのないよう、開口部に、Ｘ軸移動と共に横方向に移動可能な移動床３１を設けることが必要となる。本実施形態によれば、ベッド装置２におけるＸ軸ストローク範囲１８およびＹ軸ストローク範囲１９が従来技術のＸ軸ストローク範囲３４及びＹ軸ストローク範囲３５よりも小さくなるため、移動床が不要となり、設置スペースの小さい装置を提供することができる。また、本実施形態によれば、ベッド装置２のストローク範囲が小さくなるため、小型化された粒子線照射システム４０を提供することができる。
【００２９】
天板４が回転されて所望の角度に配置されると、ベッド制御装置３７は、主回転アーム９の回転を停止する。ベッド装置２の位置決めが終了すると、荷電粒子ビームの出射が開始される。
【００３０】
本実施形態では、患者１への荷電粒子ビーム出射を開始する前にベッド装置２をアイソセントリック回転する例を説明したが、アイソセントリック回転は、多門照射の場合に有効である。多門照射とは、一人の患者１の患部に対して荷電粒子ビームを照射する場合、ある方向（第１照射方向）から患部にビームを照射し、第１照射方向からの照射が終了した後、第１照射方向と異なる方向（第２照射方向）からもビームを患部に照射する、というようにいくつかの方向からビームを照射する方法である。ベッド装置２は、第１照射方向からのビームの照射が終了した後、アイソセントリック回転して患者１の向きを変更し、第２照射方向から荷電粒子ビームを照射する、というように動作する。
【００３１】
本実施形態では、荷電粒子ビーム発生装置４１の加速器としてシンクロトロン４４を例に説明したが、サイクロトロンや線形加速器などの場合にも本実施形態は適用することができる。
【００３２】
本実施形態では、荷電粒子ビームを用いた粒子線治療システム４０を例に説明したが、Ｘ線等の放射線照射システムの場合にも適用することができる。
【００３３】
本実施形態では、ベッド装置２のスプロケット１４及びスプロケット１５がチェーン１６によって連結される構成を示したが、チェーン１６の変わりにベルトを用いてもよい。
【００３４】
本実施形態では、ベッド装置２の駆動部は、Ｚ軸駆動機構５，Ｙ軸駆動機構６，Ｘ軸駆動機構７，θ駆動機構８の順に下から配置される構成を示したが、この順番に限定するものではない。
【００３５】
本実施形態では、θ駆動機構８が二つの回転アーム（主回転アーム９，副回転アーム１０）を有する構成を示したが、が三つ以上の回転アームを備えてもよい。
【００３６】
本実施形態では、回転ガントリを有する粒子線照射システム４０を例に説明した。しかし、照射ノズル２０が固定される固定照射の場合にも、本実施形態のベッド装置２を採用することができる。例えば、患者の患部が前立腺ガンの場合は、多門照射を行うことが多いため有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態である粒子線治療システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態である粒子線治療装置の回転ガントリを含む治療室内の構成を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態である粒子線治療装置の回転ガントリを含む治療室の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態であるベッド装置の鳥瞰図である。
【図５】本発明の一実施形態であるベッド装置を上部からみた平面図である。
【図６】本発明の一実施形態であるベッド装置を示す構成図である。
【図７】本発明の一実施形態でのアイソセントリック回転時のベッド装置の配置を示す図であり、（ａ）はθが４５°のときの配置図、（ｂ）はθが６０°のときの配置図である。
【図８】本発明の一実施形態でのアイソセントリック回転時のベッド装置の配置を示す図であり、（ａ）はθが０°のときの配置図、（ｂ）はθが４５°のときの配置図、（ｃ）はθが９０°の時の配置図である。
【図９】本発明の一実施形態であるベッド装置を上部から見た平面図であり、（ａ）はθが０°のときの平面図、（ｂ）はθが１５°のときの平面図、（ｃ）はθが３０°のときの平面図、（ｄ）はθが４５°のときの平面図、（ｅ）はθが６０°のときの平面図、（ｆ）はθが７５°のときの平面図、（ｇ）はθが９０°のときの平面図である。
【図１０】従来例の粒子線治療装置における回転ガントリを含む治療室内の構成を示す正面図である。
【図１１】従来例のアイソセントリック回転時のベッド装置を示す配置図であり、（ａ）はθが０°のときの配置図、（ｂ）はθが４５°のときの配置図、（ｃ）はθが９０°の時の配置図である。
【符号の説明】
【００３８】
１患者
２放射線治療法ベッド装置
３アイソセンタ
４天板
５Ｚ軸駆動機構
６Ｙ軸駆動機構
７Ｘ軸駆動機構
８ θ駆動機構
９主回転アーム
１０副回転アーム
１１支持軸受
１２ウォーム歯車（ウォーム減速機）
１３ θ軸駆動モータ
１４スプロケットＡ
１５スプロケットＢ
１６チェーン
１７平行移動体
１８Ｘ軸ストローク範囲
１９Ｙ軸ストローク範囲
２０照射ノズル
２１回転ガントリ
２２偏向電磁石
２３ガントリ支持部
３０放射線治療用ベッド装置
３１移動床
３２アイソセントリック回転に必要なＸ軸移動量
３３アイソセントリック回転に必要なＹ軸移動量
３４従来型治療台におけるＸ軸ストローク範囲
３５従来型治療台におけるＹ軸ストローク範囲

【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者をのせる天板と、
前記天板を互いに直交した３軸方向に移動させる平行移動装置と、
床面と平行な平面内で、上下方向であるＺ軸と平行な軸の周りに前記天板を回転させる回転移動装置と、
前記天板を所定の位置に配置するために、前記平行移動装置及び前記回転移動装置を制御するベッド制御装置を備え、
前記回転移動装置は、前記天板を支持する複数の回転アームを有し、
前記ベッド制御装置は、前記回転アームの長手方向と前記天板の長手方向を平行に保って、前記回転アームを前記平面内で前記Ｚ軸と平行な軸の周りに回転させることを特徴とする放射線治療用ベッド装置。
【請求項２】
前記回転移動装置は、
回転駆動手段を有し、前記回転駆動手段によって前記平面内で前記Ｚ軸と平行な軸の周りに回転駆動される第１回転アームと、
前記第１回転アームが回転駆動されることで回転する第２回転アームを有し、
前記第１回転アーム，前記第２回転アーム及び前記天板は、前記第１回転アーム，前記第２回転アーム及び前記天板の長手方向の軸が平行に保たれて回転することを特徴とする放射線治療用ベッド装置。
【請求項３】
前記第１回転アーム及び第２回転アームによって支持され、前記天板を回転可能に支持する天板支持部材を備え、
前記天板支持部材と前記平行移動体の連結部に設けられる第１回転機構が、前記第１回転アームと前記平行移動体の連結部に設けられる第２回転機構に連動して回転することを特徴とする請求項２に記載の放射線治療装置用ベッド装置。
【請求項４】
第１回転機構と第２回転機構を連結するベルト又はチェーンを有することを特徴とする請求項３に記載の放射線治療装置用ベッド装置。

【図１】