【課題】本発明は、粒子ビーム治療システムと共に使用するためのインナーガントリーに関する。
【解決手段】本システムは、患者サポートと、アウターガントリーであって、患者サポート上の患者の周囲の、ある範囲のポジションを通って加速器が移動することを可能とするよう、加速器が搭載されるアウターガントリーとを含む。加速器は、患者内のターゲットに達するのに十分なエネルギーレベルを有する陽子あるいはイオンビームを発生させるよう構成されている。インナーガントリーは、ターゲットに向かって陽子あるいはイオンビームを導くための開口部を具備してなる。 （もっと読む）

【課題】治療室にて短時間に患者の位置設定を行うことができる患者位置設定装置を得ることを目的とする。
【解決手段】着脱自在な天板５と、天板５を駆動する第１の駆動装置９ｂ及び第２の駆動装置９ａと、天板５を搬送する搬送装置２０を備え、第１の駆動装置９ｂ及び第２の駆動装置９ａは、それぞれの天板支持部３に天板５との位置関係を決定する位置決め部１３を有し、搬送装置２０は、位置決め部１３を用いて所定の位置に天板５が設置された第２の駆動装置９ａから、位置決めされた患者１５及び天板５を、第１の駆動装置９ｂへ搬送し、第１の駆動装置９ｂは、位置決め部１３を用いて所定の位置に天板５及び当該天板５に固定された患者１５を設置し、第２の駆動装置９ａにて位置決めされた駆動装置パラメータに基づいて、第２の駆動装置９ａにて位置決めされた状態に天板５及び患者１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】治療計画時に策定した位置に合わせる位置決め作業を効率的に行うことができる駆動式患者台を得ることを目的とする。
【解決手段】固定座標系１０に対して、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各軸方向に天板８を並進させる並進手段３、４、５と、Ｘ軸周りのθ方向、Ｙ軸周りのφ方向、Ｚ軸周りのξ方向の各方向に天板８を回転させる回転手段６、７、８と、入力された希望回転中心点Ｐ及び希望回転角に基づいて並進手段３、４、５及び回転手段６、７、８を制御する制御装置とを備え、制御装置は、並進手段３、４、５と回転手段６、７、８の基準状態ａから天板８を希望回転角に回転移動させる回転駆動信号を生成する回転駆動信号生成手段と、回転移動によって生ずる希望回転中心点Ｐの並進移動量が所定値以下となるように並進手段３、４、５を並進させる並進駆動信号を生成する並進駆動信号生成手段とを有した。 （もっと読む）

【課題】被検体に対する放射線照射野を治療部位の形状に精度よく設定できる多分割照射絞り装置を備えた放射線治療装置を提供する。
【解決手段】実施形態の放射線治療装置は、複数のリーフ体の各軌道面に設けた歯形に噛み合わせた複数の駆動ギアを定荷重バネに結合して、定荷重バネにより各リーフ体に対して常に閉方向へ歯形車に力を作用させることで、複数の駆動ギアによるバックラッシュを防ぎ、放射線照射野の設定精度を高め、不必要な放射線照射を防止する。 （もっと読む）

【課題】ダウンタイムの危険性を低減することができる放射線治療装置を提供する。
【解決手段】被検体が移動可能に載置される寝台１０と、寝台１０上に載置された被検体Ｐの病変部に放射線を照射する放射線照射部２０と、寝台１０及び放射線照射部２０の点検を行うための点検スケジュールを予め設定された点検項目及びこの項目の点検頻度に基づいて作成する保守管理部３０とを備え、保守管理部３０は、作成した点検スケジュールに従う点検により得られた点検データが予め設定された許容誤差範囲内であり、且つ前記点検データに基づく管理データが許容誤差範囲に含まれる管理範囲から外れている場合に、前記点検データに対応する点検項目の点検頻度を高くした点検スケジュールに更新する。 （もっと読む）

【課題】 放射線治療において、リーフの検出機構が簡素化、小型化され、リーフの検出精度が向上する放射線治療装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 位置検出機構４０は、発光素子４１からのレーザー光等の光を、シリンドリカルレンズ（円柱レンズ）４２を通して線状の公選へと変化させて、リーフブロック２７の端面全体へ照射する。リーフブロック２７の端面全体へ照射されたレーザー光の反射光は、光学レンズを通してＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子４３で受ける。撮像素子４３の画素はリーフ幅より小さいものであり、撮像素子４３上に端面位置が図４の（ｃ）のように描出され、パターン画像を画像処理により解析して、リーフブロック２７の変位、つまり絶対位置を算出する。 （もっと読む）

本発明は、患者を放射線に対して位置決めするための多関節ロボットデバイスであって：
水平移動のための少なくとも１本の線状レールと；
前記線状レールに対して並進運動が可能であり且つ前記線状レールに対して垂直な回転軸を中心にして旋回が可能であるコネクタと；
コネクタへと接続されているロボットアームであって、患者ホルダへ接続している交差回転軸を有するリストジョイントを備えている前記ロボットアームと；
を備えている、前記デバイスに関する。
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【課題】
構造の簡素化および設置スペースの小型化を実現する放射線治療装置用ベッド装置を提供することにある。
【解決手段】
患者をのせる天板４と、天板４を互いに直交した３軸方向に移動させる平行移動装置と、天板４を回転させる回転移動装置８と、平行移動装置及び回転移動装置８を制御するベッド制御装置３６を備え、回転移動装置８は、天板４を支持する複数の回転アーム９，１０を有し、ベッド制御装置３６は、回転アーム９，１０の長手方向と、天板４の長手方向を平行に保って、回転アーム９を、床面と平行な平面内で上下方向であるＺ軸と平行な軸のまわりに回転させることによって、上記課題を解決することができる。 （もっと読む）

放射線治療計画のための方法および装置について記載する。本方法は、複数の放射線治療計画パラメータを受信することと、複数の放射線治療計画パラメータを連続的に最適化することとを含む。
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【課題】放射線治療における患者の位置決め繰り返し回数を低減し、治療時間の短縮化と患者の被爆量の低減化を図る放射線治療における患者位置決め装置および患者位置決め方法を得る。
【解決手段】患者位置決め装置は、患者が固定される治療台１０と、患者のＸ線画像を撮像するＸ線撮像装置２０と、患者のＸ線画像を取り込んで参照画像との画像照合を行い、位置ずれがある場合に治療台の移動量を演算して移動させる患者位置決め処理が実行される位置決め計算機３０とを備え、患者位置決め処理は、位置決め開始前に、患者の過去の治療台位置決めデータに基づいて治療台の粗位置決め位置を学習させる粗位置決め位置学習処理と、学習させた粗位置決め位置に治療台を移動させる治療台初期移動処理とを実行する。 （もっと読む）

患者の治療区域に放射線療法治療計画を送達する方法。治療計画は、患者を支持するための可動式支持台と、支持台に対して動かすことができるガントリーとを含む放射線療法システムを使用して送達される。ガントリーは、放射線源と、或るジョー幅を有するジョーのセットと、治療計画の送達中に放射線を変調するためのマルチリーフコリメーターとを支持している。支持台は、治療区域への治療計画の送達中に動かされ、ジョーの幅は、治療区域への治療計画の送達中に動的に調節される。 （もっと読む）

【課題】小型で昇降幅が大きい昇降機構を実現させる。
【解決手段】ベース３３１と、上部昇降台３３２と、下端がベース３３１に、上端が上部昇降台３３２にそれぞれ接続されており、上下方向に伸縮自在である伸縮構造体３３５と、第１のリンク３３３と第２のリンク３３４とを有し、第１のリンク３３３の一端３３３ａをベース３３１に回動可能に結合し、第２のリンク３３４の一端３３４ａを上部昇降台３３２に回動可能に結合し、第１のリンク３３３の他端３３３ｂと第２のリンク３３４の他端３３４ｂとを回動自在に結合してなる、くの字形のリンク機構部３３７と、第１のリンク３３３の一端３３３ａを中心に回動させる回動駆動部３３６とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】照射領域の照射精度の向上が可能な放射線の照射領域を調整する絞り装置を提供すること。
【解決手段】放射線治療装置のＸ線を照射する照射ヘッド内に設けられた絞り装置１は、一対の絞りブロック１０と、線源１２６から絞りブロック１０を通る延長上に設けられ、一対に設けられたマルチリーフコリメータ２０とを備え、マルチリーフコリメータ２０は、複数の板状リーフ２１と、これら板状リーフ２１を２箇所で板状リーフ２１のＹ方向及びＺ方向に保持可能に形成された複数のエアベアリング２２と、それぞれの板状リーフ２１を独立して線源１２６を中心に回動可能に形成された歯車機構２３と、板状リーフ２１を厚み方向に案内する案内部２４とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】支持装置の位置及び配向を必要に応じて調整することができるような、支持装置の動作を制御する動的動作制御機構を含む患者位置決めアセンブリを提供する。
【解決手段】治療的放射線処置用のロボット患者位置決めアセンブリは、処置中に患者を移動しかつ支持するためのロボット位置決め装置と、ロボット位置決め装置の位置を検出するセンサ・システムと、ロボット位置決め装置の位置データを受信するためにセンサ・システムに動作可能に接続されかつロボット位置決め装置の動作を制御するロボット位置決め装置に動作可能に接続された制御装置を含む。制御装置は、ように、ロボット位置決め装置に装着された患者内の処置標的が治療的放射線処置システムの放射線源と適切に位置合わせされるように、センサ・システムから受信したロボット位置決め装置の位置を表す情報に応じてロボット位置決め装置の動作を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】放射線治療装置の位置決めシステムの乾酪化、小型化と、位置決め精度の向上を実現する。
【解決手段】患者支持台１の駆動機構２を、治療室床面５０に設置された回転駆動部３と、該回転駆動部に保持された鉛直方向駆動部４と該鉛直方向駆動部に保持された水平方向駆動部５によって構成するとともに、第１Ｘ線撮像装置１０Ａの受像装置１１を支持部材１３によって回転駆動部３に支持する。また、第１Ｘ線撮像装置１０Ａを回転駆動部３の回転軸２０上に同軸的に配置し、鉛直方向駆動部４を回転駆動部３の回転軸２０を横切る位置に配置し、かつ患者支持台１を、回転軸２０をはさんで対抗した位置にある水平駆動部５及び該鉛直方向駆動部の支持部４ａによって保持する。 （もっと読む）

【課題】流体制御による昇降装置において、下降動作時の衝撃を抑えつつ低コストを実現する。
【解決手段】ポンプ２５３とシリンダ２３１とが流路で接続されるとともに、シリンダ２３１とリザーバ２５４とが流体を一定流量で流す定流量弁２５８を介して流路で接続される。ポンプ・弁制御部２６０は、テーブル部１０１の下降動作を行う際に、ポンプ２５３による流体の吐出流量と定流量弁２５８を流れてリザーバ２５４に戻る流体の流量とを平衡させ、その後、ポンプ２５３による流体の吐出流量を上記一定流量より小さくしてシリンダ２３１に収容される流体の量を小さくする。高価な比例制御弁は使用しない。 （もっと読む）

標的組織の遠位の健常組織での作用を低減しつつ、標的での作用を優先させる、剤２０４の選択的標的化を増強するシステム及び方法。１つ又は複数の剤２０４が、標的組織への送達のために、ナノスケールの構造体／粒子２０２と組み合わされ得る。陽子放射線等の加速粒子放射線での適当な衝撃が、標的部位での剤２０４の放出を誘発する。ナノ担体が、治療剤及び／又は画像化増強剤２０４と組み合わされ得る。標的組織の画像化が、送達された粒子放射線の線量の検証を提供し得る。ナノ担体には、体内環境での生体適合性及び耐久性に関して選択されると共に、処理環境におけるフィードバックメカニズムを提供することにより剤２０４の放出を加速し、且つ放出のために必要とされる総放射線線量を低減するようにさらに選択される、外側のシェルが設けられ得る。 （もっと読む）

【解決手段】 本開示は、一般に垂直な患者支持面と、患者を患者支持面と固定された関係に確保するように配置された患者固定メカニズムと、患者支持面の一端に固定され患者支持面を一般に垂直な軸の回りに回転させ選択的に患者支持面を一般に垂直な軸に直交する面に対して少なくとも部分的に平行移動するように配置された回転プラットフォームと、撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を遮断する第一のモードと撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を可能にする第二のモードを示す撮影装置と、患者支持面と連通され、患者支持面を一般に垂直な軸に沿って搭載位置から照射位置まで平行移動するように配置された垂直平行移動メカニズムとを、有する照射治療装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】患者配置システム用の単純及びコンパクトで信頼性、実用性及び費用効率の高い駆動システムを提供する。
【解決手段】支持テーブルを第一の方向に移動させるように構成されている第一の駆動アセンブリ（８０５）と、支持テーブルを第二の方向に移動させるように構成されている第二の駆動アセンブリ（８１０）と、第一の駆動アセンブリ（８０５）及び第二の駆動アセンブリ（８１０）に結合されている駆動モータ（８１５）とを含むテーブル駆動システム（８００）を提供する。駆動モータ（８１５）は、第一の駆動アセンブリ（８０５）及び前記第二の駆動アセンブリ（８１０）を駆動するように構成される。 （もっと読む）

【課題】単に被治療者が湯に浸かるだけでは得られないより高い治療効果を期待することができるとともに、被治療者に負担のかからない温熱治療システムを提供すること。
【解決手段】治療槽２と、治療用溶液を、温度調整回路装置で所定の温度にする給湯管を介して上記治療槽に注入する循環機構３と、被治療者を載置するキャリア２５と、該キャリア２５を上記治療槽２の内と外とに交互に移動させる被治療者の搬送機構４とを備え、キャリア２５は、必要に応じて脱着可能であり、単独にて移動可能としたことを特徴とする。 （もっと読む）