放射線画像読取装置
【課題】椅子等の障害物を挟み込み、あるいは押動することがなく、撮影の作業効率の向上が可能である。
【解決手段】被写体Ｍの放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部７０が設けられる撮影台４と、撮影台４を昇降させる昇降機構５０を有する本体部３とを備え、撮影台４は、昇降機構５０により昇降される基台部４０と、被写体Ｍが臥位姿勢で載置され、基台部４０に対して水平方向に移動可能な天板部４１とを有する放射線画像読取装置１であり、天板部４１または本体部３の少なくとも一方の外側部に設けた障害物を検知する障害物検知手段８０，８１と、障害物検知手段８０，８１の検知情報に基づいて放射線画像読取装置１を制御する制御手段とを備える。
【解決手段】被写体Ｍの放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部７０が設けられる撮影台４と、撮影台４を昇降させる昇降機構５０を有する本体部３とを備え、撮影台４は、昇降機構５０により昇降される基台部４０と、被写体Ｍが臥位姿勢で載置され、基台部４０に対して水平方向に移動可能な天板部４１とを有する放射線画像読取装置１であり、天板部４１または本体部３の少なくとも一方の外側部に設けた障害物を検知する障害物検知手段８０，８１と、障害物検知手段８０，８１の検知情報に基づいて放射線画像読取装置１を制御する制御手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、輝尽性蛍光体に蓄積記録された放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
輝尽性蛍光体を有する放射線画像変換パネルにＸ線・紫外線などの放射線を照射すると、この放射線のエネルギーの一部が輝尽性蛍光体に蓄積される。この後に、その放射線画像変換パネルに励起光を照射すると、蓄積されていたエネルギーに応じてその輝尽性蛍光体が輝尽発光する。輝尽発光した輝尽発光光を光電変換して適宜処理を施すことにより、放射線画像変換パネルに記録された放射線画像情報を読み取ることができる。
【０００３】
この原理を利用したのが放射線画像読取装置であり、この放射線画像読取装置は、医用分野に用いられ、人体等の放射線画像情報を読み取り、読み取られた画像を写真感光材料やＣＲＴに可視像として出力される（例えば、特許文献１）。
【０００４】
この種の放射線画像読取装置では、一般的に水平方向に沿って移動可能に配置されたベッド型撮影台を備えるタイプが知られている。例えば、被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部が設けられる撮影台と、撮影台を昇降させる昇降機構を有する本体部とを備え、この撮影台は、被写体である患者が臥位姿勢で載置される基台部と、この基台部に対して水平方向に移動可能な天板部とを有し、この撮影台上に被写体である患者が臥位姿勢（横臥姿勢）で乗せられる。
【０００５】
ここで、オペレータは、患者の所望の撮影箇所をＸ線照射部の照射位置に対応して配置すべく、天板部に人体を載置したまま水平方向すなわち人体の幅方向（Ｘ方向）及び人体の身長方向（Ｙ方向）に移動させることができる。そして、通常は電磁ブレーキにより天板部を所定位置に停止せしめて、天板部上に載置した人体についてＸ線撮影するが、撮影位置を調整したい場合、オペレータが電磁ブレーキを解除して天板部を所望の位置まで移動させ、再度電磁ブレーキを掛けて天板部を固定するものがある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０−１９７９７３号公報（第１頁〜第８頁、図１〜図４）
【特許文献２】特開２０００−９３４２６号公報（第１頁〜第６頁、図１〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような放射線画像読取装置の周りには、患者が待っている時に座る椅子等がうっかり近接して置かれることがある。放射線画像読取装置の撮影台は、昇降し、さらに撮影時に天板部が基台部に対して水平方向に移動するが、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降すると、天板部が椅子等を挟み込むことがある。
【０００７】
一般的には、オペレータの注意に期待するほかなく、撮影の作業が遅れる一原因となる。あるいは、放射線画像読取装置の構成上、本体部や天板部によってオペレータから見えない死角ができる場合があるため、オペレータの注意にかかわらず、稀に椅子等を挟み込むことがある。
【０００８】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、椅子等の障害物を挟み込み、あるいは押動することがなく、撮影の作業効率の向上が可能である放射線画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部が設けられる撮影台と、
前記撮影台を昇降させる昇降機構を有する本体部とを備え、
前記撮影台は、前記昇降機構により昇降される基台部と、前記被写体が載置され、前記基台部に対して水平方向に移動可能な天板部とを有する放射線画像読取装置であり、
前記天板部または前記本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物を検知する障害物検知手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記放射線画像読取装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする放射線画像読取装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記天板部及び前記本体部は、平面方向から見て長方形の外形形状を有し、
少なくとも長手側に前記障害物検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像読取装置である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記障害物検知手段を、前記少なくとも長手側に沿って所定の長さに備えることを特徴とする請求項２に記載の放射線画像読取装置である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記障害物検知手段を、前記天板部の下側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記障害物検知手段を、前記本体部の上側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記昇降機構の下降を停止する昇降機構駆動停止手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記天板部の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記昇降機構の下降を停止する昇降機構駆動停止手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記天板部の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段と、
前記昇降機構駆動停止手段による停止と前記天板部移動停止手段による停止とを切り替える切替手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、前記障害物検知手段は、
断面Ｌ型形状の絶縁弾性筒体と、
前記絶縁弾性筒体の内側に対向して配置され、前記絶縁弾性筒体の変形によって接触して導通し、検知信号を出力する一対の導電性弾性接点とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、前記障害物検知手段は、
検知信号を発信する発信部と、
障害物により反射される検知信号を受信する受信部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【発明の効果】
【００２０】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、天板部または本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物検知手段により障害物を検知し、この検知情報に基づいて放射線画像読取装置を制御することで、患者が待っている時に座る椅子等がうっかり放射線画像読取装置に近接して置かれることがあっても自動検知できる。したがって、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降するときに、椅子等の障害物を自動的に検知して天板部が障害物を挟み込み、あるいは天板部が移動して障害物を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、天板部及び本体部が平面方向から見て長方形の外形形状であり、患者は長手側から天板部に臥位する。天板部または本体部の少なくとも長手側に障害物検知手段を備えることで、患者が待っている時に座る椅子等の障害物をより確実に検知することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、障害物検知手段を、少なくとも長手側に沿って所定長さに備えることで、広範囲の検知が可能で、より確実に椅子等の障害物を検知することができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、障害物検知手段を天板部の下側に備えることで、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降するときに、より確実に椅子等の障害物を検知し挟み込むことがないようにすることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、障害物検知手段を本体部の上側に備えることで、例えば天板部が下降するときに、より確実に椅子等の障害物を検知し本体部が椅子等を挟み込むことがないようにすることができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、障害物検知手段の検知情報に基づいて昇降機構の下降を停止し、より確実に天板部や本体部が椅子等を挟み込むことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、障害物検知手段の検知情報に基づいて天板部の水平方向の移動を停止し、例えば天板部が椅子等を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、昇降機構駆動停止手段による停止と天板部移動停止手段による停止とを切り替えることで、一方の停止だけに限定する等、状況に応じた使用が可能である。
【００２９】
請求項９に記載の発明によれば、障害物検知手段にダンパ機能があり、椅子等の障害物に接触しても、障害物検知手段あるいは障害物を傷付けることがない。 請求項１０に記載の発明によれば、障害物検知手段が椅子等の障害物に接触しないから、障害物検知手段あるいは障害物を傷付けることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、この発明の放射線画像読取装置の実施の形態について説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００３１】
まず、この実施の形態の放射線画像読取装置の外観を、図１乃至図３に示す。図１は放射線画像読取装置の正面図、図２は放射線画像読取装置の左側面図、図３は放射線画像読取装置の平面図である。
【００３２】
この実施の形態の放射線画像読取装置１は、床面（設置面）２上に配置される本体部３と、被写体、例えば、患者が、直接、臥位姿勢（横臥姿勢）で載置される撮影台４とを備える。本体部３と撮影台４は、平面方向から見て長方形の外形形状を有し、本体部３の平面方向から見た長方形の外形形状より、撮影台４の平面方向から見た長方形の外形形状が大きくなっている。
【００３３】
本体部３は、下部フレーム部３０と、上部フレーム部３１と、下部フレーム部３０と上部フレーム部３１との間に設けられた蛇腹部３２を有する。蛇腹部３２の内部には、昇降機構５０が配置され、この昇降機構５０は撮影台４を昇降する。
【００３４】
下部フレーム部３０には、短手側の一方に電源入力部３３、外部機器接続部３４、通信ケーブル接続部３６が設けられている。電源入力部３３には商用電源が接続される。外部機器接続部３４には、制御装置６０、あるいは画像表示装置６１ａ、画像記憶装置６１ｂ及びプリンタ６１ｃ、さらには例えばホストコンピュータ等が接続される。また、通信ケーブル接続部３６には、例えば他の場所に設置される診断装置６２等が接続される。
【００３５】
また、下部フレーム部３０には、短手側の両側に異常停止スイッチ３９が設けられ、異常時にオペレータが異常停止スイッチ３９を足により操作して放射線画像読取装置１の駆動を停止する。上部フレーム部３１には、長手側の一方に撮影台操作部３７が設けられている。この撮影台操作部３７にはパネル操作スイッチ３７ａが設けられている。
【００３６】
撮影台４は、昇降機構５０により昇降される基台部４０と、被写体が臥位姿勢で載置され、基台部４０に対して水平方向に移動可能な天板部４１とを有する。この天板部４１には、長手側の一方に握り部４２が設けられ、患者が、臥位姿勢（横臥姿勢）になる際に握って横になることができるようになっている。
【００３７】
オペレータは、パネル操作スイッチ３７ａの操作によって、患者の所望の撮影箇所をＸ線照射部の照射位置に対応して配置すべく、昇降機構５０を駆動して高さの調節をしたり、天板部４１に患者を載置したまま水平方向すなわち人体の幅方向（Ｘ方向）及び人体の身長方向（Ｙ方向）に移動させる。
【００３８】
次に、この実施の形態の放射線画像読取装置の撮影部及び昇降機構を、図４乃至図６に示す。図４は放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部及び昇降機構を示す正面図、図５は放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部を示す平面図である。
【００３９】
撮影台４には、被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部７０が設けられ、この撮影部７０は基台部４０の収納部４０ｈに配置されている。撮影部７０には、被写体Ｍを挟んで放射線発生源９１と対向する位置に、輝尽性蛍光体を有する放射線画像変換パネル７１を備えている。放射線画像変換パネル７１は、放射線発生源９１からの照射放射線量に対する被写体Ｍの放射線透過率分布に従ったエネルギーを内蔵された輝尽性蛍光体に蓄積し、被写体の潜像、即ち放射線画像を形成する。放射線画像変換パネル７１は、支持体上に輝尽性蛍光体層を、輝尽性蛍光体の気相堆積、或いは、輝尽性蛍光体の塗布によって設けてある。輝尽性蛍光体の材料としては、例えば、特開昭６１−７２０９１号公報、特開昭５９−７５２００号公報などに開示されるような材料が使われる。
【００４０】
読取レーザビーム発生部（例えば、ガスレーザ、固体レーザ、半導体レーザなど）７２は、出射強度が制御されたレーザビーム（励起光）を発生し、そのレーザビームは種々の光学系を経由して走査器（例えば、ポリゴンミラーなどの光偏向器）７３に到達し、そこで偏向を受け、更に反射鏡７４で光路を変更させて、放射線画像変換パネル７１に輝尽励起用の走査光（励起光）として導かれる。
【００４１】
レーザビームで走査された放射線画像変換パネル７１からの潜像エネルギーに比例した発光強度の輝尽発光光を読取装置７５に導き、この読取装置７５により輝尽発光を光電的に読み取って放射線画像信号を得る。この放射線画像信号は、階調処理などの各種画像処理が施された後、画像記憶装置６１ｂにそのまま記憶されたり、または、画像表示装置６１ａによって可視化されたり、更には、プリンタ６１ｃに出力されてハードコピーが得られるようになっている。
【００４２】
また、撮影部７０には、ハロゲン光源部７６が設けられ、このハロゲン光源部７６は、放射線画像変換パネル７１に蓄積或いは残存する放射線エネルギーを放出させて、残像を消去する。このハロゲン光源部７６は、走査器７３による主走査方向に延設される線状の消去用光源である。
【００４３】
撮影部７０は、前面カバー７０ａ，背面カバー７０ｂ、左右の側面カバー７０ｃ，７０ｄ及び天板カバー７０ｅで覆われている。
【００４４】
昇降機構５０は、昇降アーム５１ａ，５１ｂ、油圧昇降シリンダ５２及び油圧制御ユニット５３を有する。昇降アーム５１ａ，５１ｂは、本体部３の前面側と背面側に一対ずつ配置されている。昇降アーム５１ａ，５１ｂの下部は、回動支点５１ａ１，５１ｂ１により下部フレーム部３０に支持され、上部は、支持ローラ５１ａ２，５１ｂ２により基台部４０のガイド溝４０ｉに移動可能に設けられている。
【００４５】
油圧昇降シリンダ５２は、一端が下部フレーム部３０に支持され、他端が昇降アーム５１ａに連結されている。この油圧昇降シリンダ５２は、油圧制御ユニット５３によって油圧を制御することで伸縮し、油圧昇降シリンダ５２が延びると昇降アーム５１ａ，５１ｂが起き上がり、一方油圧昇降シリンダ５２が縮むと昇降アーム５１ａ，５１ｂが倒れ、これにより撮影台４が昇降する。
【００４６】
次に、この実施の形態の放射線画像読取装置の天板部移動機構を、図６及び図７に示す。図６は撮影台の一部を破断した斜視図、図７は撮影台の移動を示す図である。
【００４７】
基台部４０には、本体部３の短手方向（Ｘ方向）に移動自在な可動テーブル４５が設けられ、この可動テーブル４５には、Ｘ方向に直交するＹ方向（長手方向）に移動自在な天板部４１が設けられている。
【００４８】
基台部４０のＹ方向両端部には、水平軸回りに回転自在な複数のローラ４０ａと、垂直軸回りに回転自在な規制用ガイドローラ４０ｂとが設けられている。可動テーブル４５はフレーム状に構成されており、ローラ４０ａ及びガイドローラ４０ｂが転動する断面コ字状のガイド部４５ａを有する。可動テーブル４５のＸ方向両端部には、水平軸回りに回転自在な複数のローラ４５ｂと、鉛直軸回りに回転自在な複数の規制用ガイドローラ４５ｃとが設けられている。
【００４９】
天板部４１は、Ｘ方向両側部にローラ４５ｂ及びガイドローラ４５ｃが転動する断面コ字状のガイド部４１ａを有する。
【００５０】
可動テーブル４５及び天板部４１を移動するための第１及び第２駆動装置４７，４８が設けられている。第１駆動装置４７は、基台部４０のＹ方向両端にかつ対称位置に固定される。この第１駆動装置４７は電磁ブレーキを備えるモータで構成される。第１駆動装置４７のピニオンギヤ４７ａが可動テーブル４５のラック４５ｄに噛み合い、第１駆動装置４７の駆動によって可動テーブル４５をＸ方向へ移動する。第２駆動装置４８は、可動テーブル４５の対称位置に設けられる。この第２駆動装置４８は、電磁ブレーキを備えるモータで構成される。この第２駆動装置４８のピニオンギヤ４８ａが天板部４１のラック４１ｂに噛み合い、第２駆動装置４８の駆動によって天板部４１がＹ方向に移動する。
【００５１】
次に、この実施の形態の放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を、図８乃至図１０に示す。図８は放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略側面図、図９は放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略平面図、図１０は障害物検知手段を示す断面図である。
【００５２】
この実施の形態の放射線画像読取装置１には、図１、図２及び図８に示すように、天板部４１及び本体部３の外側部に障害物を検知する障害物検知手段８０，８１が設けられている。障害物検知手段８０は、天板部４１のＸ方向両端の下側４１ｆに長手側に沿って所定長さに備えられている。障害物検知手段８１は、本体部３の上側の上部フレーム部３１のＸ方向両端の下側３１ｆに長手側に沿って所定長さに備えられている。
【００５３】
この障害物検知手段８０，８１は、図１０に示すように、同様に構成される。この実施の形態の障害物検知手段８０，８１は、それぞれ断面Ｌ型形状の絶縁弾性筒体８２と、絶縁弾性筒体８２の内側に対向して配置され、絶縁弾性筒体８２の変形によって接触して導通し、検知信号を出力する一対の導電性弾性接点８３ａ，８３ｂとを有する。
【００５４】
絶縁弾性筒体８２は、絶縁ゴム等で構成され、導電性弾性接点８３ａ，８３ｂは、導電ゴム等で構成される。この導電性弾性接点８３ａ，８３ｂには、それぞれ導電ワイヤー８４ａ，８４ｂが接続され、この導電ワイヤー８４ａ，８４ｂから検知信号を出力する。絶縁弾性筒体８２は、カバーゴム８５のパイプ部８５ａに組み付けられる。このカバーゴム８５の係合リブ８５ｂを取付フレーム８６の係合溝８６ａに係合して組み付けられる。
【００５５】
この障害物検知手段８０の取付は、図８に示すように、取付フレーム８６を天板部４１の下側４１ｆにビス８７により取り付ける。この取付フレーム８６の係合溝８６ａにカバーゴム８５の係合リブ８５ｂを係合して取り付ける。障害物検知手段８１も同様に、上部フレーム部３１の下側３１ｆに取り付ける。
【００５６】
この障害物検知手段８０，８１は、図１０に示すように、ａ方向、ｂ方向、ｃ方向、ｄ方向等、断面側から見て１８０度の方向から障害物と接触し、この接触によって弾性変形して導通し、検知信号を出力することができる。このように、障害物検知手段８０，８１にダンパ機能があり、椅子等の障害物に接触しても、障害物検知手段８０，８１あるいは障害物を傷付けることがなく、全方向感度、耐衝撃性を有する。
【００５７】
この障害物検知手段８０，８１は、図１０の実施の形態に限定されず、ダンパ機能があり、椅子等の障害物に接触しても、障害物検知手段８０，８１あるいは障害物を傷付けることがない構成であればよい。
【００５８】
この障害物検知手段８０，８１の検知情報は、制御装置６０に送られる。この制御装置６０は、検知情報に基づいて放射線画像読取装置１を制御する。
【００５９】
次に、放射線画像読取装置１の制御装置６０による制御を、図２及び図３に基づいて説明する。
【００６０】
制御装置６０は、ＣＰＵ、記憶装置等からなる制御手段を構成する。この制御装置６０は、昇降機構５０の下降を停止する昇降機構駆動停止手段６０ａと、天板部４１の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段６０ｂと、放射線画像読取装置１の全体の作動を停止する装置停止手段６０ｃと、昇降機構駆動停止手段６０ａによる停止、天板部移動停止手段６０ｂによる停止、装置停止手段６０ｃによる停止とを切り替える切替手段６０ｄとを有する。
【００６１】
この切替手段６０ｄは、装置操作部６０ｅからのボタン操作等で予め設置時に設定してもよいし、あるいは使用時に設定してもよい。
【００６２】
昇降機構駆動停止手段６０ａは、昇降機構５０の油圧制御ユニット５３を制御し、油圧昇降シリンダ５２の駆動を停止して昇降機構５０が下降しないように停止する。例えば、図２に示すように、患者が待っている時に座る椅子１００等がうっかり放射線画像読取装置１に近接して置かれることがある。この場合、放射線画像読取装置１の作動時に、例えば天板部４１が移動して一方へ突出した状態で下降すると、障害物検知手段８０が椅子１００に接触して自動的に検知する。この障害物検知手段８０からの検知情報に基づき昇降機構駆動停止手段６０ａは、昇降機構５０の油圧制御ユニット５３を制御し、油圧昇降シリンダ５２の駆動を停止して昇降機構５０が下降しないように停止する。これによって、天板部４１が椅子１００等を挟み込むことがないようにでき、撮影の作業効率が向上する。また、天板部４１が移動して一方へ突出していない状態でも、障害物検知手段８０や障害物検知手段８１の位置が本体部３の蛇腹部３２の位置より外側であるため、昇降機構５０によって撮影台４が下降し、障害物検知手段８０あるいは障害物検知手段８１が椅子等に当たると、障害物検知手段８０，８１によって自動検知でき、同様に昇降機構５０が下降しないように停止する。
【００６３】
天板部移動停止手段６０ｂは、撮影台４の第１及び第２駆動装置４７，４８を制御し、第１及び第２駆動装置４７，４８に備えられる電磁ブレーキを駆動し、天板部４１の水平方向の移動を停止する。例えば、図２に示すように、患者が衣類等を入れる物入れ籠１０１等がうっかり放射線画像読取装置１に近接して置かれることがある。この場合、放射線画像読取装置１の作動時に、例えば天板部４１が移動して一方へ突出すると、障害物検知手段８０が物入れ籠１０１に接触して自動的に検知する。この障害物検知手段８０からの検知情報に基づき天板部移動停止手段６０ｂは、撮影台４の第１及び第２駆動装置４７，４８を制御し、第１及び第２駆動装置４７，４８に備えられる電磁ブレーキを駆動し、天板部４１の水平方向の移動を停止して天板部４１が移動しないように停止する。これによって、天板部４１が移動して物入れ籠１０１等を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。物入れ籠１０１に限らず、例えば高い椅子等が放射線画像読取装置１に近接して置かれている場合、天板部４１が移動して物入れ籠１０１等を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができる。
【００６４】
装置停止手段６０ｃは、昇降機構５０、撮影台４の第１及び第２駆動装置４７，４８の停止を含み、撮影部７０の駆動停止等、放射線画像読取装置１の駆動の全てを停止する。例えば、障害物検知手段８０，８１が障害物を検知すると、何等かの異常が生じた場合であるから放射線画像読取装置１を制御して駆動の全てを停止する。
【００６５】
この実施の形態では、切替によって昇降機構駆動停止手段６０ａと、天板部移動停止手段６０ｂと、装置停止手段６０ｃとを用いるようにしているが、昇降機構駆動停止手段６０ａのみ、天板部移動停止手段６０ｂのみ、装置停止手段６０ｃのみを備える構成でも良い。また、昇降機構駆動停止手段６０ａと天板部移動停止手段６０ｂとを備える構成でもよい。
【００６６】
また、この実施の形態では、障害物検知手段８０を天板部４１に設け、障害物検知手段８１を本体部３に設けているが、天板部４１または本体部３の少なくとも一方の外側部に設ければよい。天板部４１及び本体部３が平面方向から見て長方形の外形形状であり、患者は長手側から天板部４１に臥位するから、少なくとも長手側に障害物検知手段を備えることで、患者が待っている時に座る椅子等の障害物をより確実に検知することができる。
【００６７】
また、障害物検知手段８０及び障害物検知手段８１は、それぞれ天板部４１及び本体部３の長手側の両方に設けているが、一方側に設けてもよい。また、障害物検知手段８０及び障害物検知手段８１は、少なくとも長手側に備えて入ればよく、さらに短手側に備えてもよい。
【００６８】
また、障害物検知手段８０及び障害物検知手段８１は、少なくとも長手側に沿って所定長さに備えていればよく、長さは特に限定しないが、障害物が置かれる範囲に対応した長さが好ましい。障害物検知手段を少なくとも長手側に沿って所定長さに備えることで、広範囲の検知が可能で、より確実に椅子等の障害物を検知することができる。
【００６９】
また、この実施の形態の障害物検知手段８０，８１に限定されず、図１１に示すように、検知信号を発信する発信部８８と、障害物により反射される検知信号を受信する受信部８９とを有する構成のものでもよく、例えば光センサ、超音波センサ等を用いることができる。
【００７０】
図１乃至図１１の実施の形態では、撮影台４に、被写体、例えば、患者が、直接、臥位姿勢（横臥姿勢）で載置され、この臥位姿勢の被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る場合に、障害物検知手段８０，８１が撮影台４の横に置かれる椅子や患者が衣類等を入れる物入れ籠等の障害物に接触して検知したり、非接触で検知すると、昇降機構５０の下降を停止したり、あるいは天板部４１の水平方向の移動を停止する。
【００７１】
この発明は、図１乃至図１１の実施の形態に限定されず、図１２の実施の形態に示すように、例えば、患者の被写体Ｍが撮影台４の横に椅子１００を置いてすわり、腕などを撮影する場合がある。このとき患者の膝が撮影台４の下に入ることがある。このような場合に、昇降機構５０により撮影台４が下降すると、天板部４１の外側部に設けた障害物検知手段８０、あるいは本体部３の外側部に設けた障害物検知手段８１が患者の膝Ｍ１に接触して自動検知する。この障害物検知手段８０、あるいは障害物検知手段８１からの検知情報に基づき昇降機構駆動停止手段６０ａは、昇降機構５０が下降しないように停止する。これによって、天板部４１や本体部３の外側部が患者の膝Ｍ１を挟み込むことがないようにできる。この障害物検知手段８０，８１は、ダンパ機能があり、患者の膝Ｍ１に接触しても、患者の膝を傷付けることがない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
この放射線画像読取装置は、天板部または本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物検知手段により障害物を検知し、この検知情報に基づいて放射線画像読取装置を制御することで、患者が待っている時に座る椅子等がうっかり近接して置かれることがあっても自動検知できる。したがって、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降するときに、椅子等の障害物を自動的に検知して天板部が障害物を挟み込み、あるいは天板部が移動して障害物を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】放射線画像読取装置の正面図である。
【図２】放射線画像読取装置の左側面図である。
【図３】放射線画像読取装置の平面図である。
【図４】放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部及び昇降機構を示す正面図である。
【図５】放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部を示す平面図である。
【図６】撮影台の一部を破断した斜視図である。
【図７】撮影台の移動を示す図である。
【図８】放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略側面図である。
【図９】放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略平面図である。
【図１０】障害物検知手段を示す断面図である。
【図１１】障害物検知手段の他の実施の形態を示す図である。
【図１２】放射線画像読取装置の左側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ 放射線画像読取装置
３ 本体部
４ 撮影台
３０ 下部フレーム部
３１ 上部フレーム部
３２ 蛇腹部
４０ 基台部
４１ 天板部
４５ 可動テーブル
４７ 第１駆動装置
４８ 第２駆動装置
５０ 昇降機構
５１ａ，５１ｂ 昇降アーム
５２ 油圧昇降シリンダ
５３ 油圧制御ユニット
６０ 制御装置
６０ａ 昇降機構駆動停止手段
６０ｂ 天板部移動停止手段
６０ｃ 装置停止手段
６０ｄ 切替手段
６０ｅ 装置操作部
７０ 撮影部
７１ 放射線画像変換パネル
７５ 読取装置
８０，８１ 障害物検知手段
８２ 絶縁弾性筒体
８３ａ，８３ｂ 導電性弾性接点
８４ａ，８４ｂ 導電ワイヤー
８５ カバーゴム
８６ 取付フレーム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、輝尽性蛍光体に蓄積記録された放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
輝尽性蛍光体を有する放射線画像変換パネルにＸ線・紫外線などの放射線を照射すると、この放射線のエネルギーの一部が輝尽性蛍光体に蓄積される。この後に、その放射線画像変換パネルに励起光を照射すると、蓄積されていたエネルギーに応じてその輝尽性蛍光体が輝尽発光する。輝尽発光した輝尽発光光を光電変換して適宜処理を施すことにより、放射線画像変換パネルに記録された放射線画像情報を読み取ることができる。
【０００３】
この原理を利用したのが放射線画像読取装置であり、この放射線画像読取装置は、医用分野に用いられ、人体等の放射線画像情報を読み取り、読み取られた画像を写真感光材料やＣＲＴに可視像として出力される（例えば、特許文献１）。
【０００４】
この種の放射線画像読取装置では、一般的に水平方向に沿って移動可能に配置されたベッド型撮影台を備えるタイプが知られている。例えば、被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部が設けられる撮影台と、撮影台を昇降させる昇降機構を有する本体部とを備え、この撮影台は、被写体である患者が臥位姿勢で載置される基台部と、この基台部に対して水平方向に移動可能な天板部とを有し、この撮影台上に被写体である患者が臥位姿勢（横臥姿勢）で乗せられる。
【０００５】
ここで、オペレータは、患者の所望の撮影箇所をＸ線照射部の照射位置に対応して配置すべく、天板部に人体を載置したまま水平方向すなわち人体の幅方向（Ｘ方向）及び人体の身長方向（Ｙ方向）に移動させることができる。そして、通常は電磁ブレーキにより天板部を所定位置に停止せしめて、天板部上に載置した人体についてＸ線撮影するが、撮影位置を調整したい場合、オペレータが電磁ブレーキを解除して天板部を所望の位置まで移動させ、再度電磁ブレーキを掛けて天板部を固定するものがある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０−１９７９７３号公報（第１頁〜第８頁、図１〜図４）
【特許文献２】特開２０００−９３４２６号公報（第１頁〜第６頁、図１〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような放射線画像読取装置の周りには、患者が待っている時に座る椅子等がうっかり近接して置かれることがある。放射線画像読取装置の撮影台は、昇降し、さらに撮影時に天板部が基台部に対して水平方向に移動するが、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降すると、天板部が椅子等を挟み込むことがある。
【０００７】
一般的には、オペレータの注意に期待するほかなく、撮影の作業が遅れる一原因となる。あるいは、放射線画像読取装置の構成上、本体部や天板部によってオペレータから見えない死角ができる場合があるため、オペレータの注意にかかわらず、稀に椅子等を挟み込むことがある。
【０００８】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、椅子等の障害物を挟み込み、あるいは押動することがなく、撮影の作業効率の向上が可能である放射線画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部が設けられる撮影台と、
前記撮影台を昇降させる昇降機構を有する本体部とを備え、
前記撮影台は、前記昇降機構により昇降される基台部と、前記被写体が載置され、前記基台部に対して水平方向に移動可能な天板部とを有する放射線画像読取装置であり、
前記天板部または前記本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物を検知する障害物検知手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記放射線画像読取装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする放射線画像読取装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記天板部及び前記本体部は、平面方向から見て長方形の外形形状を有し、
少なくとも長手側に前記障害物検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像読取装置である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記障害物検知手段を、前記少なくとも長手側に沿って所定の長さに備えることを特徴とする請求項２に記載の放射線画像読取装置である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記障害物検知手段を、前記天板部の下側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記障害物検知手段を、前記本体部の上側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記昇降機構の下降を停止する昇降機構駆動停止手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記天板部の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記昇降機構の下降を停止する昇降機構駆動停止手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記天板部の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段と、
前記昇降機構駆動停止手段による停止と前記天板部移動停止手段による停止とを切り替える切替手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、前記障害物検知手段は、
断面Ｌ型形状の絶縁弾性筒体と、
前記絶縁弾性筒体の内側に対向して配置され、前記絶縁弾性筒体の変形によって接触して導通し、検知信号を出力する一対の導電性弾性接点とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、前記障害物検知手段は、
検知信号を発信する発信部と、
障害物により反射される検知信号を受信する受信部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
【発明の効果】
【００２０】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、天板部または本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物検知手段により障害物を検知し、この検知情報に基づいて放射線画像読取装置を制御することで、患者が待っている時に座る椅子等がうっかり放射線画像読取装置に近接して置かれることがあっても自動検知できる。したがって、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降するときに、椅子等の障害物を自動的に検知して天板部が障害物を挟み込み、あるいは天板部が移動して障害物を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、天板部及び本体部が平面方向から見て長方形の外形形状であり、患者は長手側から天板部に臥位する。天板部または本体部の少なくとも長手側に障害物検知手段を備えることで、患者が待っている時に座る椅子等の障害物をより確実に検知することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、障害物検知手段を、少なくとも長手側に沿って所定長さに備えることで、広範囲の検知が可能で、より確実に椅子等の障害物を検知することができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、障害物検知手段を天板部の下側に備えることで、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降するときに、より確実に椅子等の障害物を検知し挟み込むことがないようにすることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、障害物検知手段を本体部の上側に備えることで、例えば天板部が下降するときに、より確実に椅子等の障害物を検知し本体部が椅子等を挟み込むことがないようにすることができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、障害物検知手段の検知情報に基づいて昇降機構の下降を停止し、より確実に天板部や本体部が椅子等を挟み込むことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、障害物検知手段の検知情報に基づいて天板部の水平方向の移動を停止し、例えば天板部が椅子等を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、昇降機構駆動停止手段による停止と天板部移動停止手段による停止とを切り替えることで、一方の停止だけに限定する等、状況に応じた使用が可能である。
【００２９】
請求項９に記載の発明によれば、障害物検知手段にダンパ機能があり、椅子等の障害物に接触しても、障害物検知手段あるいは障害物を傷付けることがない。 請求項１０に記載の発明によれば、障害物検知手段が椅子等の障害物に接触しないから、障害物検知手段あるいは障害物を傷付けることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、この発明の放射線画像読取装置の実施の形態について説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００３１】
まず、この実施の形態の放射線画像読取装置の外観を、図１乃至図３に示す。図１は放射線画像読取装置の正面図、図２は放射線画像読取装置の左側面図、図３は放射線画像読取装置の平面図である。
【００３２】
この実施の形態の放射線画像読取装置１は、床面（設置面）２上に配置される本体部３と、被写体、例えば、患者が、直接、臥位姿勢（横臥姿勢）で載置される撮影台４とを備える。本体部３と撮影台４は、平面方向から見て長方形の外形形状を有し、本体部３の平面方向から見た長方形の外形形状より、撮影台４の平面方向から見た長方形の外形形状が大きくなっている。
【００３３】
本体部３は、下部フレーム部３０と、上部フレーム部３１と、下部フレーム部３０と上部フレーム部３１との間に設けられた蛇腹部３２を有する。蛇腹部３２の内部には、昇降機構５０が配置され、この昇降機構５０は撮影台４を昇降する。
【００３４】
下部フレーム部３０には、短手側の一方に電源入力部３３、外部機器接続部３４、通信ケーブル接続部３６が設けられている。電源入力部３３には商用電源が接続される。外部機器接続部３４には、制御装置６０、あるいは画像表示装置６１ａ、画像記憶装置６１ｂ及びプリンタ６１ｃ、さらには例えばホストコンピュータ等が接続される。また、通信ケーブル接続部３６には、例えば他の場所に設置される診断装置６２等が接続される。
【００３５】
また、下部フレーム部３０には、短手側の両側に異常停止スイッチ３９が設けられ、異常時にオペレータが異常停止スイッチ３９を足により操作して放射線画像読取装置１の駆動を停止する。上部フレーム部３１には、長手側の一方に撮影台操作部３７が設けられている。この撮影台操作部３７にはパネル操作スイッチ３７ａが設けられている。
【００３６】
撮影台４は、昇降機構５０により昇降される基台部４０と、被写体が臥位姿勢で載置され、基台部４０に対して水平方向に移動可能な天板部４１とを有する。この天板部４１には、長手側の一方に握り部４２が設けられ、患者が、臥位姿勢（横臥姿勢）になる際に握って横になることができるようになっている。
【００３７】
オペレータは、パネル操作スイッチ３７ａの操作によって、患者の所望の撮影箇所をＸ線照射部の照射位置に対応して配置すべく、昇降機構５０を駆動して高さの調節をしたり、天板部４１に患者を載置したまま水平方向すなわち人体の幅方向（Ｘ方向）及び人体の身長方向（Ｙ方向）に移動させる。
【００３８】
次に、この実施の形態の放射線画像読取装置の撮影部及び昇降機構を、図４乃至図６に示す。図４は放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部及び昇降機構を示す正面図、図５は放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部を示す平面図である。
【００３９】
撮影台４には、被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部７０が設けられ、この撮影部７０は基台部４０の収納部４０ｈに配置されている。撮影部７０には、被写体Ｍを挟んで放射線発生源９１と対向する位置に、輝尽性蛍光体を有する放射線画像変換パネル７１を備えている。放射線画像変換パネル７１は、放射線発生源９１からの照射放射線量に対する被写体Ｍの放射線透過率分布に従ったエネルギーを内蔵された輝尽性蛍光体に蓄積し、被写体の潜像、即ち放射線画像を形成する。放射線画像変換パネル７１は、支持体上に輝尽性蛍光体層を、輝尽性蛍光体の気相堆積、或いは、輝尽性蛍光体の塗布によって設けてある。輝尽性蛍光体の材料としては、例えば、特開昭６１−７２０９１号公報、特開昭５９−７５２００号公報などに開示されるような材料が使われる。
【００４０】
読取レーザビーム発生部（例えば、ガスレーザ、固体レーザ、半導体レーザなど）７２は、出射強度が制御されたレーザビーム（励起光）を発生し、そのレーザビームは種々の光学系を経由して走査器（例えば、ポリゴンミラーなどの光偏向器）７３に到達し、そこで偏向を受け、更に反射鏡７４で光路を変更させて、放射線画像変換パネル７１に輝尽励起用の走査光（励起光）として導かれる。
【００４１】
レーザビームで走査された放射線画像変換パネル７１からの潜像エネルギーに比例した発光強度の輝尽発光光を読取装置７５に導き、この読取装置７５により輝尽発光を光電的に読み取って放射線画像信号を得る。この放射線画像信号は、階調処理などの各種画像処理が施された後、画像記憶装置６１ｂにそのまま記憶されたり、または、画像表示装置６１ａによって可視化されたり、更には、プリンタ６１ｃに出力されてハードコピーが得られるようになっている。
【００４２】
また、撮影部７０には、ハロゲン光源部７６が設けられ、このハロゲン光源部７６は、放射線画像変換パネル７１に蓄積或いは残存する放射線エネルギーを放出させて、残像を消去する。このハロゲン光源部７６は、走査器７３による主走査方向に延設される線状の消去用光源である。
【００４３】
撮影部７０は、前面カバー７０ａ，背面カバー７０ｂ、左右の側面カバー７０ｃ，７０ｄ及び天板カバー７０ｅで覆われている。
【００４４】
昇降機構５０は、昇降アーム５１ａ，５１ｂ、油圧昇降シリンダ５２及び油圧制御ユニット５３を有する。昇降アーム５１ａ，５１ｂは、本体部３の前面側と背面側に一対ずつ配置されている。昇降アーム５１ａ，５１ｂの下部は、回動支点５１ａ１，５１ｂ１により下部フレーム部３０に支持され、上部は、支持ローラ５１ａ２，５１ｂ２により基台部４０のガイド溝４０ｉに移動可能に設けられている。
【００４５】
油圧昇降シリンダ５２は、一端が下部フレーム部３０に支持され、他端が昇降アーム５１ａに連結されている。この油圧昇降シリンダ５２は、油圧制御ユニット５３によって油圧を制御することで伸縮し、油圧昇降シリンダ５２が延びると昇降アーム５１ａ，５１ｂが起き上がり、一方油圧昇降シリンダ５２が縮むと昇降アーム５１ａ，５１ｂが倒れ、これにより撮影台４が昇降する。
【００４６】
次に、この実施の形態の放射線画像読取装置の天板部移動機構を、図６及び図７に示す。図６は撮影台の一部を破断した斜視図、図７は撮影台の移動を示す図である。
【００４７】
基台部４０には、本体部３の短手方向（Ｘ方向）に移動自在な可動テーブル４５が設けられ、この可動テーブル４５には、Ｘ方向に直交するＹ方向（長手方向）に移動自在な天板部４１が設けられている。
【００４８】
基台部４０のＹ方向両端部には、水平軸回りに回転自在な複数のローラ４０ａと、垂直軸回りに回転自在な規制用ガイドローラ４０ｂとが設けられている。可動テーブル４５はフレーム状に構成されており、ローラ４０ａ及びガイドローラ４０ｂが転動する断面コ字状のガイド部４５ａを有する。可動テーブル４５のＸ方向両端部には、水平軸回りに回転自在な複数のローラ４５ｂと、鉛直軸回りに回転自在な複数の規制用ガイドローラ４５ｃとが設けられている。
【００４９】
天板部４１は、Ｘ方向両側部にローラ４５ｂ及びガイドローラ４５ｃが転動する断面コ字状のガイド部４１ａを有する。
【００５０】
可動テーブル４５及び天板部４１を移動するための第１及び第２駆動装置４７，４８が設けられている。第１駆動装置４７は、基台部４０のＹ方向両端にかつ対称位置に固定される。この第１駆動装置４７は電磁ブレーキを備えるモータで構成される。第１駆動装置４７のピニオンギヤ４７ａが可動テーブル４５のラック４５ｄに噛み合い、第１駆動装置４７の駆動によって可動テーブル４５をＸ方向へ移動する。第２駆動装置４８は、可動テーブル４５の対称位置に設けられる。この第２駆動装置４８は、電磁ブレーキを備えるモータで構成される。この第２駆動装置４８のピニオンギヤ４８ａが天板部４１のラック４１ｂに噛み合い、第２駆動装置４８の駆動によって天板部４１がＹ方向に移動する。
【００５１】
次に、この実施の形態の放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を、図８乃至図１０に示す。図８は放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略側面図、図９は放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略平面図、図１０は障害物検知手段を示す断面図である。
【００５２】
この実施の形態の放射線画像読取装置１には、図１、図２及び図８に示すように、天板部４１及び本体部３の外側部に障害物を検知する障害物検知手段８０，８１が設けられている。障害物検知手段８０は、天板部４１のＸ方向両端の下側４１ｆに長手側に沿って所定長さに備えられている。障害物検知手段８１は、本体部３の上側の上部フレーム部３１のＸ方向両端の下側３１ｆに長手側に沿って所定長さに備えられている。
【００５３】
この障害物検知手段８０，８１は、図１０に示すように、同様に構成される。この実施の形態の障害物検知手段８０，８１は、それぞれ断面Ｌ型形状の絶縁弾性筒体８２と、絶縁弾性筒体８２の内側に対向して配置され、絶縁弾性筒体８２の変形によって接触して導通し、検知信号を出力する一対の導電性弾性接点８３ａ，８３ｂとを有する。
【００５４】
絶縁弾性筒体８２は、絶縁ゴム等で構成され、導電性弾性接点８３ａ，８３ｂは、導電ゴム等で構成される。この導電性弾性接点８３ａ，８３ｂには、それぞれ導電ワイヤー８４ａ，８４ｂが接続され、この導電ワイヤー８４ａ，８４ｂから検知信号を出力する。絶縁弾性筒体８２は、カバーゴム８５のパイプ部８５ａに組み付けられる。このカバーゴム８５の係合リブ８５ｂを取付フレーム８６の係合溝８６ａに係合して組み付けられる。
【００５５】
この障害物検知手段８０の取付は、図８に示すように、取付フレーム８６を天板部４１の下側４１ｆにビス８７により取り付ける。この取付フレーム８６の係合溝８６ａにカバーゴム８５の係合リブ８５ｂを係合して取り付ける。障害物検知手段８１も同様に、上部フレーム部３１の下側３１ｆに取り付ける。
【００５６】
この障害物検知手段８０，８１は、図１０に示すように、ａ方向、ｂ方向、ｃ方向、ｄ方向等、断面側から見て１８０度の方向から障害物と接触し、この接触によって弾性変形して導通し、検知信号を出力することができる。このように、障害物検知手段８０，８１にダンパ機能があり、椅子等の障害物に接触しても、障害物検知手段８０，８１あるいは障害物を傷付けることがなく、全方向感度、耐衝撃性を有する。
【００５７】
この障害物検知手段８０，８１は、図１０の実施の形態に限定されず、ダンパ機能があり、椅子等の障害物に接触しても、障害物検知手段８０，８１あるいは障害物を傷付けることがない構成であればよい。
【００５８】
この障害物検知手段８０，８１の検知情報は、制御装置６０に送られる。この制御装置６０は、検知情報に基づいて放射線画像読取装置１を制御する。
【００５９】
次に、放射線画像読取装置１の制御装置６０による制御を、図２及び図３に基づいて説明する。
【００６０】
制御装置６０は、ＣＰＵ、記憶装置等からなる制御手段を構成する。この制御装置６０は、昇降機構５０の下降を停止する昇降機構駆動停止手段６０ａと、天板部４１の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段６０ｂと、放射線画像読取装置１の全体の作動を停止する装置停止手段６０ｃと、昇降機構駆動停止手段６０ａによる停止、天板部移動停止手段６０ｂによる停止、装置停止手段６０ｃによる停止とを切り替える切替手段６０ｄとを有する。
【００６１】
この切替手段６０ｄは、装置操作部６０ｅからのボタン操作等で予め設置時に設定してもよいし、あるいは使用時に設定してもよい。
【００６２】
昇降機構駆動停止手段６０ａは、昇降機構５０の油圧制御ユニット５３を制御し、油圧昇降シリンダ５２の駆動を停止して昇降機構５０が下降しないように停止する。例えば、図２に示すように、患者が待っている時に座る椅子１００等がうっかり放射線画像読取装置１に近接して置かれることがある。この場合、放射線画像読取装置１の作動時に、例えば天板部４１が移動して一方へ突出した状態で下降すると、障害物検知手段８０が椅子１００に接触して自動的に検知する。この障害物検知手段８０からの検知情報に基づき昇降機構駆動停止手段６０ａは、昇降機構５０の油圧制御ユニット５３を制御し、油圧昇降シリンダ５２の駆動を停止して昇降機構５０が下降しないように停止する。これによって、天板部４１が椅子１００等を挟み込むことがないようにでき、撮影の作業効率が向上する。また、天板部４１が移動して一方へ突出していない状態でも、障害物検知手段８０や障害物検知手段８１の位置が本体部３の蛇腹部３２の位置より外側であるため、昇降機構５０によって撮影台４が下降し、障害物検知手段８０あるいは障害物検知手段８１が椅子等に当たると、障害物検知手段８０，８１によって自動検知でき、同様に昇降機構５０が下降しないように停止する。
【００６３】
天板部移動停止手段６０ｂは、撮影台４の第１及び第２駆動装置４７，４８を制御し、第１及び第２駆動装置４７，４８に備えられる電磁ブレーキを駆動し、天板部４１の水平方向の移動を停止する。例えば、図２に示すように、患者が衣類等を入れる物入れ籠１０１等がうっかり放射線画像読取装置１に近接して置かれることがある。この場合、放射線画像読取装置１の作動時に、例えば天板部４１が移動して一方へ突出すると、障害物検知手段８０が物入れ籠１０１に接触して自動的に検知する。この障害物検知手段８０からの検知情報に基づき天板部移動停止手段６０ｂは、撮影台４の第１及び第２駆動装置４７，４８を制御し、第１及び第２駆動装置４７，４８に備えられる電磁ブレーキを駆動し、天板部４１の水平方向の移動を停止して天板部４１が移動しないように停止する。これによって、天板部４１が移動して物入れ籠１０１等を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。物入れ籠１０１に限らず、例えば高い椅子等が放射線画像読取装置１に近接して置かれている場合、天板部４１が移動して物入れ籠１０１等を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができる。
【００６４】
装置停止手段６０ｃは、昇降機構５０、撮影台４の第１及び第２駆動装置４７，４８の停止を含み、撮影部７０の駆動停止等、放射線画像読取装置１の駆動の全てを停止する。例えば、障害物検知手段８０，８１が障害物を検知すると、何等かの異常が生じた場合であるから放射線画像読取装置１を制御して駆動の全てを停止する。
【００６５】
この実施の形態では、切替によって昇降機構駆動停止手段６０ａと、天板部移動停止手段６０ｂと、装置停止手段６０ｃとを用いるようにしているが、昇降機構駆動停止手段６０ａのみ、天板部移動停止手段６０ｂのみ、装置停止手段６０ｃのみを備える構成でも良い。また、昇降機構駆動停止手段６０ａと天板部移動停止手段６０ｂとを備える構成でもよい。
【００６６】
また、この実施の形態では、障害物検知手段８０を天板部４１に設け、障害物検知手段８１を本体部３に設けているが、天板部４１または本体部３の少なくとも一方の外側部に設ければよい。天板部４１及び本体部３が平面方向から見て長方形の外形形状であり、患者は長手側から天板部４１に臥位するから、少なくとも長手側に障害物検知手段を備えることで、患者が待っている時に座る椅子等の障害物をより確実に検知することができる。
【００６７】
また、障害物検知手段８０及び障害物検知手段８１は、それぞれ天板部４１及び本体部３の長手側の両方に設けているが、一方側に設けてもよい。また、障害物検知手段８０及び障害物検知手段８１は、少なくとも長手側に備えて入ればよく、さらに短手側に備えてもよい。
【００６８】
また、障害物検知手段８０及び障害物検知手段８１は、少なくとも長手側に沿って所定長さに備えていればよく、長さは特に限定しないが、障害物が置かれる範囲に対応した長さが好ましい。障害物検知手段を少なくとも長手側に沿って所定長さに備えることで、広範囲の検知が可能で、より確実に椅子等の障害物を検知することができる。
【００６９】
また、この実施の形態の障害物検知手段８０，８１に限定されず、図１１に示すように、検知信号を発信する発信部８８と、障害物により反射される検知信号を受信する受信部８９とを有する構成のものでもよく、例えば光センサ、超音波センサ等を用いることができる。
【００７０】
図１乃至図１１の実施の形態では、撮影台４に、被写体、例えば、患者が、直接、臥位姿勢（横臥姿勢）で載置され、この臥位姿勢の被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る場合に、障害物検知手段８０，８１が撮影台４の横に置かれる椅子や患者が衣類等を入れる物入れ籠等の障害物に接触して検知したり、非接触で検知すると、昇降機構５０の下降を停止したり、あるいは天板部４１の水平方向の移動を停止する。
【００７１】
この発明は、図１乃至図１１の実施の形態に限定されず、図１２の実施の形態に示すように、例えば、患者の被写体Ｍが撮影台４の横に椅子１００を置いてすわり、腕などを撮影する場合がある。このとき患者の膝が撮影台４の下に入ることがある。このような場合に、昇降機構５０により撮影台４が下降すると、天板部４１の外側部に設けた障害物検知手段８０、あるいは本体部３の外側部に設けた障害物検知手段８１が患者の膝Ｍ１に接触して自動検知する。この障害物検知手段８０、あるいは障害物検知手段８１からの検知情報に基づき昇降機構駆動停止手段６０ａは、昇降機構５０が下降しないように停止する。これによって、天板部４１や本体部３の外側部が患者の膝Ｍ１を挟み込むことがないようにできる。この障害物検知手段８０，８１は、ダンパ機能があり、患者の膝Ｍ１に接触しても、患者の膝を傷付けることがない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
この放射線画像読取装置は、天板部または本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物検知手段により障害物を検知し、この検知情報に基づいて放射線画像読取装置を制御することで、患者が待っている時に座る椅子等がうっかり近接して置かれることがあっても自動検知できる。したがって、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降するときに、椅子等の障害物を自動的に検知して天板部が障害物を挟み込み、あるいは天板部が移動して障害物を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】放射線画像読取装置の正面図である。
【図２】放射線画像読取装置の左側面図である。
【図３】放射線画像読取装置の平面図である。
【図４】放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部及び昇降機構を示す正面図である。
【図５】放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部を示す平面図である。
【図６】撮影台の一部を破断した斜視図である。
【図７】撮影台の移動を示す図である。
【図８】放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略側面図である。
【図９】放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略平面図である。
【図１０】障害物検知手段を示す断面図である。
【図１１】障害物検知手段の他の実施の形態を示す図である。
【図１２】放射線画像読取装置の左側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ 放射線画像読取装置
３ 本体部
４ 撮影台
３０ 下部フレーム部
３１ 上部フレーム部
３２ 蛇腹部
４０ 基台部
４１ 天板部
４５ 可動テーブル
４７ 第１駆動装置
４８ 第２駆動装置
５０ 昇降機構
５１ａ，５１ｂ 昇降アーム
５２ 油圧昇降シリンダ
５３ 油圧制御ユニット
６０ 制御装置
６０ａ 昇降機構駆動停止手段
６０ｂ 天板部移動停止手段
６０ｃ 装置停止手段
６０ｄ 切替手段
６０ｅ 装置操作部
７０ 撮影部
７１ 放射線画像変換パネル
７５ 読取装置
８０，８１ 障害物検知手段
８２ 絶縁弾性筒体
８３ａ，８３ｂ 導電性弾性接点
８４ａ，８４ｂ 導電ワイヤー
８５ カバーゴム
８６ 取付フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部が設けられる撮影台と、
前記撮影台を昇降させる昇降機構を有する本体部とを備え、
前記撮影台は、前記昇降機構により昇降される基台部と、前記被写体が載置され、前記基台部に対して水平方向に移動可能な天板部とを有する放射線画像読取装置であり、
前記天板部または前記本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物を検知する障害物検知手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記放射線画像読取装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする放射線画像読取装置。
【請求項２】
前記天板部及び前記本体部は、平面方向から見て長方形の外形形状を有し、
少なくとも長手側に前記障害物検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像読取装置。
【請求項３】
前記障害物検知手段を、前記少なくとも長手側に沿って所定長さに備えることを特徴とする請求項２に記載の放射線画像読取装置。
【請求項４】
前記障害物検知手段を、前記天板部の下側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項５】
前記障害物検知手段を、前記本体部の上側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記昇降機構の下降を停止する昇降機構駆動停止手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記天板部の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記昇降機構の下降を停止する昇降機構駆動停止手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記天板部の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段と、
前記昇降機構駆動停止手段による停止と前記天板部移動停止手段による停止とを切り替える切替手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項９】
前記障害物検知手段は、
断面Ｌ型形状の絶縁弾性筒体と、
前記絶縁弾性筒体の内側に対向して配置され、前記絶縁弾性筒体の変形によって接触して導通し、検知信号を出力する一対の導電性弾性接点とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項１０】
前記障害物検知手段は、
検知信号を発信する発信部と、
障害物により反射される検知信号を受信する受信部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項１】
被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部が設けられる撮影台と、
前記撮影台を昇降させる昇降機構を有する本体部とを備え、
前記撮影台は、前記昇降機構により昇降される基台部と、前記被写体が載置され、前記基台部に対して水平方向に移動可能な天板部とを有する放射線画像読取装置であり、
前記天板部または前記本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物を検知する障害物検知手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記放射線画像読取装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする放射線画像読取装置。
【請求項２】
前記天板部及び前記本体部は、平面方向から見て長方形の外形形状を有し、
少なくとも長手側に前記障害物検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像読取装置。
【請求項３】
前記障害物検知手段を、前記少なくとも長手側に沿って所定長さに備えることを特徴とする請求項２に記載の放射線画像読取装置。
【請求項４】
前記障害物検知手段を、前記天板部の下側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項５】
前記障害物検知手段を、前記本体部の上側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記昇降機構の下降を停止する昇降機構駆動停止手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記天板部の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記昇降機構の下降を停止する昇降機構駆動停止手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記天板部の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段と、
前記昇降機構駆動停止手段による停止と前記天板部移動停止手段による停止とを切り替える切替手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項９】
前記障害物検知手段は、
断面Ｌ型形状の絶縁弾性筒体と、
前記絶縁弾性筒体の内側に対向して配置され、前記絶縁弾性筒体の変形によって接触して導通し、検知信号を出力する一対の導電性弾性接点とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項１０】
前記障害物検知手段は、
検知信号を発信する発信部と、
障害物により反射される検知信号を受信する受信部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２０８６８（Ｐ２００６−２０８６８Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０２２３３（Ｐ２００４−２０２２３３）
【出願日】平成１６年７月８日（２００４．７．８）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月８日（２００４．７．８）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
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