散布機
【課題】適切な散布作業ができる散布機を提供する。
【解決手段】散布機１は、トラクタの走行により圃場を移動しながら被散布物を圃場に散布する。散布機１は、機体２に取り付けた収容体と、回転して収容体からの被散布物を散布する散布体11とを備える。散布体11の周囲には覆い体16を設け、この覆い体16は覆い体用シリンダ21の作動によって回動する。この覆い体16の回動により、被散布物の散布方向が機体の移動方向に対して左右に変更可能になっている。
【解決手段】散布機１は、トラクタの走行により圃場を移動しながら被散布物を圃場に散布する。散布機１は、機体２に取り付けた収容体と、回転して収容体からの被散布物を散布する散布体11とを備える。散布体11の周囲には覆い体16を設け、この覆い体16は覆い体用シリンダ21の作動によって回動する。この覆い体16の回動により、被散布物の散布方向が機体の移動方向に対して左右に変更可能になっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車の走行により圃場を移動しながら被散布物を圃場に散布する散布機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された散布機が知られている。
【０００３】
この従来の散布機は、走行車であるトラクタの走行により圃場を移動しながら肥料等の被散布物を圃場に散布するもので、被散布物が投入収容されるホッパー等の収容体と、トラクタからの動力で左右方向に往復回動して収容体からの被散布物を散布する略筒状のスパウト等の散布体とを備えている。
【特許文献１】特開２００５−２２９８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の散布機では、散布体にて散布される被散布物の散布方向および散布幅が一定であるため、不必要な場所や、既に散布した場所に被散布物を散布する等の不具合が生じ、適切な散布作業ができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な散布作業ができる散布機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の散布機は、走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、被散布物が収容される収容体と、この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、前記散布体にて散布される被散布物の散布方向が左右に変更可能になっているものである。
【０００７】
請求項２記載の散布機は、走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、被散布物が収容される収容体と、この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、前記散布体にて散布される被散布物の散布幅が変更可能になっているものである。
【０００８】
請求項３記載の散布機は、走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、被散布物が収容される収容体と、この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、前記散布体にて散布される被散布物の散布方向が左右に変更可能になっているとともに、前記散布体にて散布される被散布物の散布幅が変更可能になっているものである。
【０００９】
請求項４記載の散布機は、請求項１または３記載の散布機において、走行車からの情報に基づいて、散布体にて散布される被散布物の散布方向が自動的に左右に変更されるものである。
【００１０】
請求項５記載の散布機は、請求項２または３記載の散布機において、走行車からの情報に基づいて、散布体にて散布される被散布物の散布幅が自動的に変更されるものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、散布体にて散布される被散布物の散布方向を左右に変更でき、適切な散布作業ができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、散布体にて散布される被散布物の散布幅を変更でき、適切な散布作業ができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、散布体にて散布される被散布物の散布方向および散布幅を変更でき、適切な散布作業ができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、走行車からの情報に基づいて散布体にて散布される被散布物の散布方向が自動的に左右に変更されるため、より一層適切な散布作業ができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、走行車からの情報に基づいて散布体にて散布される被散布物の散布幅が自動的に変更されるため、より一層適切な散布作業ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の散布機の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１および図２において、１は散布機で、この散布機１は、例えば走行車であるトラクタＴの走行により圃場を前方（図１中、左方向）に向って移動しながら被散布物Ａを圃場に散布するスピンナー型の散布装置である。被散布物Ａは、例えば粉状或いは粒状の肥料、種子、薬剤等である。
【００１８】
散布機１は、トラクタＴの後部の作業機昇降支持手段である３点リンク部に連結される機体２を備えている。機体２は、フレーム等にて構成され、トラクタＴの３点リンク部に連結される走行車連結部である３点連結部３を前部に有し、この３点連結部３は、トップマストおよびロワアーム等にて構成されている。機体２は、軸保持部４を下部に有し、この軸保持部４にはトラクタＴのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントおよび伝動軸等を介して接続される略前後方向の入力軸５がベアリングを介して回転可能に設けられている。
【００１９】
また、機体２には、肥料等の被散布物Ａが投入収容されるホッパー等の収容体６が設けられている。収容体６は、例えば上方に向って徐々に拡径する略逆截頭円錐状に形成されている。収容体６は、上部に被散布物投入用の投入用開口部７を有し、下部に被散布物排出用の排出用開口部８を有し、この排出用開口部８は開閉体であるシャッタ９にて開閉される。シャッタ９は、開閉体用駆動手段であるシャッタ用シリンダ10の作動により収容体６の排出用開口部８を開閉する。すなわち、シャッタ用シリンダ10の作動に基づくシャッタ９の開閉動作により収容体６の排出用開口部８の開口量（被散布物Ａの散布量）が変更可能になっている。なお、例えば図示しないが、収容体６内には、被散布物Ａを攪拌する攪拌手段が設けられている。
【００２０】
さらに、収容体６の排出用開口部８の下方には、所定方向に回転しながら、収容体６の排出用開口部８から繰り出される被散布物Ａを後方に向けて散布する略円板状のスピンナー等の散布体11が上下方向の軸線Ｘを中心として回転可能に設けられている。散布体11の中央部には伝動軸12の上部が連結され、この伝動軸12の下部には歯車13が固着され、この歯車13は入力軸５の後端部に固着された歯車14に噛み合っている。
【００２１】
また、図２に示されるように、散布体11の周囲には、この散布体11を覆う略有底筒状の覆い体16が上下方向の軸線Ｘを中心として左右方向に回動可能に設けられている。覆い体16は、散布体11の周囲を覆う略有底円筒状の覆い部17と、覆い部17に形成され後方に向って開口する散布口部18と、覆い部17の散布口部18に臨んだ両端部に後方に向って突出した状態に固設され略ハ字状の位置して互いに離間対向する略板状の左右一対の遮蔽板等の突出部19とを有している。
【００２２】
さらに、機体２には、この機体２に対して覆い体16を軸線Ｘを中心として左右方向に回動させる覆い体用駆動手段である覆い体用シリンダ21が設けられている。覆い体用シリンダ21は、機体２に固着されたシリンダ本体22と、このシリンダ本体22内に対して出入りするロッド23とを有し、このロッド23の先端部が覆い体16の覆い部17に突設されたロッド連結部24に回動可能に連結されている。
【００２３】
そして、覆い体用シリンダ21の作動に基づく機体２に対する覆い体16の左右方向の回動により、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向（散布口部18の開口方向）が機体２の移動方向に対して左右に変更可能になっている。
【００２４】
また、シャッタ用シリンダ10および覆い体用シリンダ21等には制御手段（図示せず）が電気的に接続されている。そして、制御手段は、トラクタＴからの情報に基づいて各シリンダ10，21等を制御する。制御手段がトラクタＴから受信する情報は、例えばトラクタの走行速度および走行方向等に関する情報や、ＧＰＳを利用した位置情報等である。
【００２５】
次に、上記散布機１の作用等について説明する。
【００２６】
トラクタＴに連結された状態でトラクタＴの走行により散布機１が圃場を前方に向って移動すると、散布体11がトラクタＴ側からの動力で所定方向に回転し、収容体６内の被散布物Ａが排出用開口部８から繰り出されて散布口部18から後方に向って散布される。
【００２７】
この際、トラクタＴからの情報に基づいて各シリンダ10，21等が適宜制御されることにより、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向および散布量が散布作業等に応じて適宜変更調整される。
【００２８】
そして、このような散布機１によれば、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向を左右に変更でき、適切な散布作業ができる。すなわち例えば図３（ａ）に示すように機体２に対して覆い体16が回動しない構成では、圃場の隅部で被散布物Ａが圃場外の不必要な場所にまで散布されるのに対し、本実施の形態に係る散布機１の構成では図３（ｂ）に示すように機体２に対する覆い体16の回動により散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向が変更され、被散布物Ａが圃場外の不必要な場所に散布される不具合を防止でき、また既に散布した場所に被散布物Ａが散布される不具合等も防止できる。
【００２９】
また、トラクタＴからの情報に基づく制御手段の制御により散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向が自動的に左右に変更されるため、トラクタＴの運転席に乗った作業者による手動操作が不要な上、より一層適切な散布作業ができる。
【００３０】
次に、本発明の散布機の第２の実施の形態を図４を参照して説明する。
【００３１】
図４に示す散布機１の覆い体16は、前記第１の実施の形態とは異なり、左右対をなす略板状の散布幅設定用の回動部（遮蔽板等）31が覆い部17の散布口部18に臨んだ端部に上下方向の軸32を中心として左右方向に回動可能に設けられている。すなわち例えば互いに接近および離反方向に回動可能な左右一対の回動部31が覆い部17の端部に設けられている。なお、覆い部17は、前記第１の実施の形態とは異なり、機体２に固着されている。
【００３２】
また、機体２には、この機体２に対してつまり機体２に固着された覆い部17に対して、回動部31を左右方向に回動させる覆い部用駆動手段である覆い部用シリンダ33が設けられている。各覆い部用シリンダ33は、機体２に固着されたシリンダ本体34と、このシリンダ本体34内に対して出入りするロッド35とを有し、各ロッド35の先端部が回動部31に突設されたロッド連結部36に回動可能に連結されている。この各覆い部用シリンダ33は制御手段にてそれぞれ個別に制御される。なお、両覆い部用シリンダ33が制御手段にて一斉に制御される構成でもよい。
【００３３】
そして、覆い部用シリンダ33の作動に基づく覆い部17に対する回動部31の左右方向の回動により、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている。なお、その他の構成部材は前記第１の実施の形態と同一である。
【００３４】
そして、このような散布機１によれば、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布幅を変更でき、適切な散布作業ができる。すなわち例えば被散布物Ａの散布幅の変更によって圃場外の不必要な場所や既に散布した場所に被散布物Ａが散布される不具合等を防止できる。
【００３５】
また、トラクタＴからの情報に基づく制御手段の制御により散布体11にて散布される被散布物Ａの散布幅が自動的に変更されるため、トラクタＴの運転席に乗った作業者による手動操作が不要な上、より一層適切な散布作業ができる。
【００３６】
次に、本発明の散布機の第３の実施の形態を図５ないし図８を参照して説明する。
【００３７】
図５ないし図８に示す散布機１は、例えば走行車であるトラクタＴの走行により圃場を前方（図５中、左方向）に向って移動しながら被散布物Ａを圃場に散布するスパウト型の散布装置である。被散布物Ａは、例えば粉状或いは粒状の肥料、種子、薬剤等である。
【００３８】
この散布機１は、前記スピンナー型の構成と同様、トラクタＴの後部の作業機昇降支持手段である３点リンク部に連結される機体２を備え、機体２はトラクタＴの３点リンク部に連結される走行車連結部である３点連結部３を前部に有し、この３点連結部３はトップマストおよびロワアーム等にて構成されている。また、機体２は、軸保持部４を下部に有し、この軸保持部４にはトラクタＴのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントおよび伝動軸等を介して接続される略前後方向の入力軸５がベアリングを介して回転可能に設けられている。
【００３９】
また、機体２には、肥料等の被散布物Ａが投入収容されるホッパー等の収容体６が設けられている。収容体６は、例えば上方に向って徐々に拡径する略逆截頭円錐状に形成されている。収容体６は、上部に被散布物投入用の投入用開口部７を有し、下部に被散布物排出用の排出用開口部８を有し、この排出用開口部８は開閉体であるシャッタ９にて開閉される。シャッタ９は、開閉体用駆動手段であるシャッタ用シリンダ10の作動により収容体６の排出用開口部８を開閉する。すなわち、シャッタ用シリンダ10の作動に基づくシャッタ９の開閉動作により収容体６の排出用開口部８の開口量（被散布物Ａの散布量）が変更可能になっている。なお、例えば図示しないが、収容体６内には、被散布物Ａを攪拌する攪拌手段が設けられている。
【００４０】
さらに、散布機１は、前端側の上下方向の軸線Ｘを中心として往復回動角度をもって左右方向に往復回動しながら、収容体６の排出用開口部８から繰り出される被散布物Ａを後端側の散布口部42から後方に向けて散布する細長い略筒状のスパウト等の散布体41を備えている。散布体41は、この散布体41と一体となって軸線Ｘを中心として往復回動する回動部材43、この回動部材43に連結されたヨーク44、このヨーク44に連結されたフライホイール45および歯車46，47を介して、入力軸５に接続されている。そして、入力軸５の回転時に回動部材43、ヨーク44およびフライホイール45が連動して散布体41が左右方向に往復回動する。
【００４１】
また、図７および図８に示されるように、入力軸５およびフライホイール45の軸部45aを保持するミッションケース等の軸保持部４は、機体２の支持部48にベアリング49を介して回動可能に支持されており、この軸保持部４は入力軸５を中心としてつまり入力軸５の軸芯を通る前後方向の軸線を中心として回動可能になっている。
【００４２】
さらに、機体２の支持部48には、この支持部48に対して軸保持部４を入力軸５を中心として左右方向に回動させる軸保持部用駆動手段である軸保持部用シリンダ51が設けられている。軸保持部用シリンダ51は、支持部48の固定板54から前方に向って突出する軸55に回動可能に連結されたシリンダ本体52と、このシリンダ本体内に対して出入りするロッド53とを有している。このロッド53の先端部は、軸保持部４に突設されたロッド連結板56から前方に突出する軸57に回動可能に連結されている。
【００４３】
そして、軸保持部用シリンダ51の作動に基づく機体２の支持部48に対する軸保持部４の左右方向の回動により、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向（散布口部42の基準開口方向）が機体２の移動方向に対して左右に変更可能になっている。すなわち図６（ａ）ないし（ｃ）に示すように、軸保持部用シリンダ51の作動に基づく散布体41の向き（平面視でフライホイール45の軸部45aの軸方向に沿った方向である基準向き）の変更により、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向が機体２の移動方向に対して左右に変更可能になっている。
【００４４】
また、シャッタ用シリンダ10および軸保持部用シリンダ51等には制御手段（図示せず）が電気的に接続されている。そして、制御手段は、トラクタＴからの情報に基づいて各シリンダ10，51等を制御する。制御手段がトラクタＴから受信する情報は、例えばトラクタの走行速度および走行方向等に関する情報や、ＧＰＳを利用した位置情報等である。
【００４５】
次に、上記散布機１の作用等について説明する。
【００４６】
トラクタＴに連結された状態でトラクタＴの走行により散布機１が圃場を前方に向って移動すると、散布体41がトラクタＴ側からの動力で左右振動つまり左右に往復回動し、収容体６内の被散布物Ａが排出用開口部８から繰り出されて散布体41の後端側の散布口部42から後方に向って散布される。
【００４７】
この際、トラクタＴからの情報に基づいて各シリンダ10，51等が適宜制御されることにより、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向および散布量が散布作業等に応じて適宜変更調整される。
【００４８】
そして、このような散布機１によれば、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向を左右に変更でき、適切な散布作業ができる。すなわち例えば図示しないが機体２の支持部48に対して軸保持部４が入力軸５を中心として回動しない構成では、圃場の隅部で被散布物Ａが圃場外の不必要な場所にまで散布されるのに対し、本実施の形態に係る散布機１の構成では機体２の支持部48に対する軸保持部４の回動により散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向が変更され、被散布物Ａが圃場外の不必要な場所に散布される不具合等を防止でき、また既に散布した場所に被散布物Ａが散布される不具合等も防止できる。
【００４９】
また、トラクタＴからの情報に基づく制御手段の制御により散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向が自動的に左右に変更されるため、トラクタＴの運転席に乗った作業者による手動操作が不要な上、より一層適切な散布作業ができる。
【００５０】
次に、本発明の散布機の第４の実施の形態を図９ないし図１１を参照して説明する。
【００５１】
図９ないし図１１に示す散布機１は、前記第３の実施の形態とは異なり、散布体41の
振れ角度である往復回動角度（図９中のα）の変更により、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている。なお、この往復回動角度αは、例えば３０度から６０度の範囲内で変更可能である。
【００５２】
すなわちこの散布機１では、軸保持部４が機体２の支持部48に固着され、この軸保持部４にてフライホイール45がその軸部45aに沿った方向に移動可能に保持されている。つまりフライホイール45は、図１０の実線で示す状態と図１０の２点鎖線で示す状態とに移動可能すなわちヨーク44側に対して進退可能になっており、このフライホイール45の移動により散布体41の往復回動角度が変更する。
【００５３】
また、機体２の固定板60には、軸保持部４に対してフライホイール45をその軸部45aに沿った方向に移動させるフライホイール用駆動手段であるフライホイール用シリンダ61が設けられている。フライホイール用シリンダ61は、固定板60に固着されたシリンダ本体62と、このシリンダ本体62内に対して出入りするロッド63とを有している。ロッド63の先端部は、略Ｌ字状の移動レバーである連結棒64を介してフライホイール45の軸部45aに連結されている。連結棒64は固定板60の軸部65を中心として回動可能であり、連結棒64の一端部がロッド63の先端部に回動可能に連結され、連結棒64の他端部がフライホイール45の軸部45aに回動可能に連結されている。
【００５４】
そして、フライホイール用シリンダ61の作動に基づく軸保持部４に対するフライホイール45の移動により、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている。すなわちフライホイール45の移動による散布体41の往復回動角度（振れ角度）の変更により、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている。なお、その他の構成部材は前記第３の実施の形態と同一である。
【００５５】
そして、このような散布機１によれば、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布幅を変更でき、適切な散布作業ができる。すなわち例えば被散布物Ａの散布幅の変更によって圃場外の不必要な場所や既に散布した場所に被散布物Ａが散布される不具合等を防止できる。
【００５６】
また、トラクタＴからの情報に基づく制御手段の制御により散布体41にて散布される被散布物Ａの散布幅が自動的に変更されるため、トラクタＴの運転席に乗った作業者による手動操作が不要な上、より一層適切な散布作業ができる。
【００５７】
なお、例えば図１２に示す第５の実施の形態のように、前記第３の実施の形態と前記第４の実施の形態との組合せにより、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向および散布幅が変更可能な構成でもよい。すなわち図１２に示す散布機１では、軸保持部用シリンダ51の作動に基づく散布体41の向き（平面視でフライホイール45の軸部45aの軸方向に沿った方向である基準向き）の変更により散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向が機体２の移動方向に対して左右に変更可能になっているとともに、散布体41の往復回動角度（振れ角度）の変更により散布体41にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている。
【００５８】
なお、例えば図示しないが、前記第１の実施の形態と前記第２の実施の形態との組合せにより、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向が移動方向に対して左右に変更可能になっているとともに、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている構成等でもよい。
【００５９】
また、いずれの実施の形態においても、トラクタＴからの情報に基づいて散布体11，41にて散布される被散布物Ａの散布方向等が自動的に変更される構成について説明したが、例えばトラクタＴの運転席に乗った作業者が手動操作する構成や、作業者がリモコン操作手段の操作ボタン等を操作することに基づいて散布体11，41にて散布される被散布物Ａの散布方向等が変更される構成等でもよい。
【００６０】
さらに、シャッタ用シリンダ10や覆い体用シリンダ21等の各駆動手段は、油圧式のシリンダには限定されず、モータ、電動シリンダ、電動油圧シリンダ等でもよい。
【００６１】
また、被散布物Ａが圃場に均一に散布されるように、散布体11，41にて散布される被散布物Ａの散布幅の変更に対応して、シャッタ９の動作により収容体６の排出用開口部８の開口量が変更する構成でもよい。すなわち散布幅の増大に応じて排出用開口部８の開口量が大きくなり、散布幅の縮小に応じて排出用開口部８の開口量が小さくなるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る散布機の概略側面図である。
【図２】同上散布機の要部平面図である。
【図３】散布機による作業説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る散布機の要部平面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る散布機の概略側面図である。
【図６】同上散布機の散布方向の変更を示す説明図である。
【図７】同上散布機の要部側面図である。
【図８】同上散布機の要部正面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る散布機の散布幅の変更を示す説明図である。
【図１０】同上散布機の要部側面図である。
【図１１】同上散布機の要部正面図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る散布機の要部正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 散布機
６ 収容体
11，41 散布体
Ａ 被散布物
Ｔ 走行車であるトラクタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車の走行により圃場を移動しながら被散布物を圃場に散布する散布機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された散布機が知られている。
【０００３】
この従来の散布機は、走行車であるトラクタの走行により圃場を移動しながら肥料等の被散布物を圃場に散布するもので、被散布物が投入収容されるホッパー等の収容体と、トラクタからの動力で左右方向に往復回動して収容体からの被散布物を散布する略筒状のスパウト等の散布体とを備えている。
【特許文献１】特開２００５−２２９８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の散布機では、散布体にて散布される被散布物の散布方向および散布幅が一定であるため、不必要な場所や、既に散布した場所に被散布物を散布する等の不具合が生じ、適切な散布作業ができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な散布作業ができる散布機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の散布機は、走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、被散布物が収容される収容体と、この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、前記散布体にて散布される被散布物の散布方向が左右に変更可能になっているものである。
【０００７】
請求項２記載の散布機は、走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、被散布物が収容される収容体と、この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、前記散布体にて散布される被散布物の散布幅が変更可能になっているものである。
【０００８】
請求項３記載の散布機は、走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、被散布物が収容される収容体と、この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、前記散布体にて散布される被散布物の散布方向が左右に変更可能になっているとともに、前記散布体にて散布される被散布物の散布幅が変更可能になっているものである。
【０００９】
請求項４記載の散布機は、請求項１または３記載の散布機において、走行車からの情報に基づいて、散布体にて散布される被散布物の散布方向が自動的に左右に変更されるものである。
【００１０】
請求項５記載の散布機は、請求項２または３記載の散布機において、走行車からの情報に基づいて、散布体にて散布される被散布物の散布幅が自動的に変更されるものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、散布体にて散布される被散布物の散布方向を左右に変更でき、適切な散布作業ができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、散布体にて散布される被散布物の散布幅を変更でき、適切な散布作業ができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、散布体にて散布される被散布物の散布方向および散布幅を変更でき、適切な散布作業ができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、走行車からの情報に基づいて散布体にて散布される被散布物の散布方向が自動的に左右に変更されるため、より一層適切な散布作業ができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、走行車からの情報に基づいて散布体にて散布される被散布物の散布幅が自動的に変更されるため、より一層適切な散布作業ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の散布機の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１および図２において、１は散布機で、この散布機１は、例えば走行車であるトラクタＴの走行により圃場を前方（図１中、左方向）に向って移動しながら被散布物Ａを圃場に散布するスピンナー型の散布装置である。被散布物Ａは、例えば粉状或いは粒状の肥料、種子、薬剤等である。
【００１８】
散布機１は、トラクタＴの後部の作業機昇降支持手段である３点リンク部に連結される機体２を備えている。機体２は、フレーム等にて構成され、トラクタＴの３点リンク部に連結される走行車連結部である３点連結部３を前部に有し、この３点連結部３は、トップマストおよびロワアーム等にて構成されている。機体２は、軸保持部４を下部に有し、この軸保持部４にはトラクタＴのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントおよび伝動軸等を介して接続される略前後方向の入力軸５がベアリングを介して回転可能に設けられている。
【００１９】
また、機体２には、肥料等の被散布物Ａが投入収容されるホッパー等の収容体６が設けられている。収容体６は、例えば上方に向って徐々に拡径する略逆截頭円錐状に形成されている。収容体６は、上部に被散布物投入用の投入用開口部７を有し、下部に被散布物排出用の排出用開口部８を有し、この排出用開口部８は開閉体であるシャッタ９にて開閉される。シャッタ９は、開閉体用駆動手段であるシャッタ用シリンダ10の作動により収容体６の排出用開口部８を開閉する。すなわち、シャッタ用シリンダ10の作動に基づくシャッタ９の開閉動作により収容体６の排出用開口部８の開口量（被散布物Ａの散布量）が変更可能になっている。なお、例えば図示しないが、収容体６内には、被散布物Ａを攪拌する攪拌手段が設けられている。
【００２０】
さらに、収容体６の排出用開口部８の下方には、所定方向に回転しながら、収容体６の排出用開口部８から繰り出される被散布物Ａを後方に向けて散布する略円板状のスピンナー等の散布体11が上下方向の軸線Ｘを中心として回転可能に設けられている。散布体11の中央部には伝動軸12の上部が連結され、この伝動軸12の下部には歯車13が固着され、この歯車13は入力軸５の後端部に固着された歯車14に噛み合っている。
【００２１】
また、図２に示されるように、散布体11の周囲には、この散布体11を覆う略有底筒状の覆い体16が上下方向の軸線Ｘを中心として左右方向に回動可能に設けられている。覆い体16は、散布体11の周囲を覆う略有底円筒状の覆い部17と、覆い部17に形成され後方に向って開口する散布口部18と、覆い部17の散布口部18に臨んだ両端部に後方に向って突出した状態に固設され略ハ字状の位置して互いに離間対向する略板状の左右一対の遮蔽板等の突出部19とを有している。
【００２２】
さらに、機体２には、この機体２に対して覆い体16を軸線Ｘを中心として左右方向に回動させる覆い体用駆動手段である覆い体用シリンダ21が設けられている。覆い体用シリンダ21は、機体２に固着されたシリンダ本体22と、このシリンダ本体22内に対して出入りするロッド23とを有し、このロッド23の先端部が覆い体16の覆い部17に突設されたロッド連結部24に回動可能に連結されている。
【００２３】
そして、覆い体用シリンダ21の作動に基づく機体２に対する覆い体16の左右方向の回動により、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向（散布口部18の開口方向）が機体２の移動方向に対して左右に変更可能になっている。
【００２４】
また、シャッタ用シリンダ10および覆い体用シリンダ21等には制御手段（図示せず）が電気的に接続されている。そして、制御手段は、トラクタＴからの情報に基づいて各シリンダ10，21等を制御する。制御手段がトラクタＴから受信する情報は、例えばトラクタの走行速度および走行方向等に関する情報や、ＧＰＳを利用した位置情報等である。
【００２５】
次に、上記散布機１の作用等について説明する。
【００２６】
トラクタＴに連結された状態でトラクタＴの走行により散布機１が圃場を前方に向って移動すると、散布体11がトラクタＴ側からの動力で所定方向に回転し、収容体６内の被散布物Ａが排出用開口部８から繰り出されて散布口部18から後方に向って散布される。
【００２７】
この際、トラクタＴからの情報に基づいて各シリンダ10，21等が適宜制御されることにより、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向および散布量が散布作業等に応じて適宜変更調整される。
【００２８】
そして、このような散布機１によれば、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向を左右に変更でき、適切な散布作業ができる。すなわち例えば図３（ａ）に示すように機体２に対して覆い体16が回動しない構成では、圃場の隅部で被散布物Ａが圃場外の不必要な場所にまで散布されるのに対し、本実施の形態に係る散布機１の構成では図３（ｂ）に示すように機体２に対する覆い体16の回動により散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向が変更され、被散布物Ａが圃場外の不必要な場所に散布される不具合を防止でき、また既に散布した場所に被散布物Ａが散布される不具合等も防止できる。
【００２９】
また、トラクタＴからの情報に基づく制御手段の制御により散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向が自動的に左右に変更されるため、トラクタＴの運転席に乗った作業者による手動操作が不要な上、より一層適切な散布作業ができる。
【００３０】
次に、本発明の散布機の第２の実施の形態を図４を参照して説明する。
【００３１】
図４に示す散布機１の覆い体16は、前記第１の実施の形態とは異なり、左右対をなす略板状の散布幅設定用の回動部（遮蔽板等）31が覆い部17の散布口部18に臨んだ端部に上下方向の軸32を中心として左右方向に回動可能に設けられている。すなわち例えば互いに接近および離反方向に回動可能な左右一対の回動部31が覆い部17の端部に設けられている。なお、覆い部17は、前記第１の実施の形態とは異なり、機体２に固着されている。
【００３２】
また、機体２には、この機体２に対してつまり機体２に固着された覆い部17に対して、回動部31を左右方向に回動させる覆い部用駆動手段である覆い部用シリンダ33が設けられている。各覆い部用シリンダ33は、機体２に固着されたシリンダ本体34と、このシリンダ本体34内に対して出入りするロッド35とを有し、各ロッド35の先端部が回動部31に突設されたロッド連結部36に回動可能に連結されている。この各覆い部用シリンダ33は制御手段にてそれぞれ個別に制御される。なお、両覆い部用シリンダ33が制御手段にて一斉に制御される構成でもよい。
【００３３】
そして、覆い部用シリンダ33の作動に基づく覆い部17に対する回動部31の左右方向の回動により、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている。なお、その他の構成部材は前記第１の実施の形態と同一である。
【００３４】
そして、このような散布機１によれば、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布幅を変更でき、適切な散布作業ができる。すなわち例えば被散布物Ａの散布幅の変更によって圃場外の不必要な場所や既に散布した場所に被散布物Ａが散布される不具合等を防止できる。
【００３５】
また、トラクタＴからの情報に基づく制御手段の制御により散布体11にて散布される被散布物Ａの散布幅が自動的に変更されるため、トラクタＴの運転席に乗った作業者による手動操作が不要な上、より一層適切な散布作業ができる。
【００３６】
次に、本発明の散布機の第３の実施の形態を図５ないし図８を参照して説明する。
【００３７】
図５ないし図８に示す散布機１は、例えば走行車であるトラクタＴの走行により圃場を前方（図５中、左方向）に向って移動しながら被散布物Ａを圃場に散布するスパウト型の散布装置である。被散布物Ａは、例えば粉状或いは粒状の肥料、種子、薬剤等である。
【００３８】
この散布機１は、前記スピンナー型の構成と同様、トラクタＴの後部の作業機昇降支持手段である３点リンク部に連結される機体２を備え、機体２はトラクタＴの３点リンク部に連結される走行車連結部である３点連結部３を前部に有し、この３点連結部３はトップマストおよびロワアーム等にて構成されている。また、機体２は、軸保持部４を下部に有し、この軸保持部４にはトラクタＴのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントおよび伝動軸等を介して接続される略前後方向の入力軸５がベアリングを介して回転可能に設けられている。
【００３９】
また、機体２には、肥料等の被散布物Ａが投入収容されるホッパー等の収容体６が設けられている。収容体６は、例えば上方に向って徐々に拡径する略逆截頭円錐状に形成されている。収容体６は、上部に被散布物投入用の投入用開口部７を有し、下部に被散布物排出用の排出用開口部８を有し、この排出用開口部８は開閉体であるシャッタ９にて開閉される。シャッタ９は、開閉体用駆動手段であるシャッタ用シリンダ10の作動により収容体６の排出用開口部８を開閉する。すなわち、シャッタ用シリンダ10の作動に基づくシャッタ９の開閉動作により収容体６の排出用開口部８の開口量（被散布物Ａの散布量）が変更可能になっている。なお、例えば図示しないが、収容体６内には、被散布物Ａを攪拌する攪拌手段が設けられている。
【００４０】
さらに、散布機１は、前端側の上下方向の軸線Ｘを中心として往復回動角度をもって左右方向に往復回動しながら、収容体６の排出用開口部８から繰り出される被散布物Ａを後端側の散布口部42から後方に向けて散布する細長い略筒状のスパウト等の散布体41を備えている。散布体41は、この散布体41と一体となって軸線Ｘを中心として往復回動する回動部材43、この回動部材43に連結されたヨーク44、このヨーク44に連結されたフライホイール45および歯車46，47を介して、入力軸５に接続されている。そして、入力軸５の回転時に回動部材43、ヨーク44およびフライホイール45が連動して散布体41が左右方向に往復回動する。
【００４１】
また、図７および図８に示されるように、入力軸５およびフライホイール45の軸部45aを保持するミッションケース等の軸保持部４は、機体２の支持部48にベアリング49を介して回動可能に支持されており、この軸保持部４は入力軸５を中心としてつまり入力軸５の軸芯を通る前後方向の軸線を中心として回動可能になっている。
【００４２】
さらに、機体２の支持部48には、この支持部48に対して軸保持部４を入力軸５を中心として左右方向に回動させる軸保持部用駆動手段である軸保持部用シリンダ51が設けられている。軸保持部用シリンダ51は、支持部48の固定板54から前方に向って突出する軸55に回動可能に連結されたシリンダ本体52と、このシリンダ本体内に対して出入りするロッド53とを有している。このロッド53の先端部は、軸保持部４に突設されたロッド連結板56から前方に突出する軸57に回動可能に連結されている。
【００４３】
そして、軸保持部用シリンダ51の作動に基づく機体２の支持部48に対する軸保持部４の左右方向の回動により、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向（散布口部42の基準開口方向）が機体２の移動方向に対して左右に変更可能になっている。すなわち図６（ａ）ないし（ｃ）に示すように、軸保持部用シリンダ51の作動に基づく散布体41の向き（平面視でフライホイール45の軸部45aの軸方向に沿った方向である基準向き）の変更により、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向が機体２の移動方向に対して左右に変更可能になっている。
【００４４】
また、シャッタ用シリンダ10および軸保持部用シリンダ51等には制御手段（図示せず）が電気的に接続されている。そして、制御手段は、トラクタＴからの情報に基づいて各シリンダ10，51等を制御する。制御手段がトラクタＴから受信する情報は、例えばトラクタの走行速度および走行方向等に関する情報や、ＧＰＳを利用した位置情報等である。
【００４５】
次に、上記散布機１の作用等について説明する。
【００４６】
トラクタＴに連結された状態でトラクタＴの走行により散布機１が圃場を前方に向って移動すると、散布体41がトラクタＴ側からの動力で左右振動つまり左右に往復回動し、収容体６内の被散布物Ａが排出用開口部８から繰り出されて散布体41の後端側の散布口部42から後方に向って散布される。
【００４７】
この際、トラクタＴからの情報に基づいて各シリンダ10，51等が適宜制御されることにより、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向および散布量が散布作業等に応じて適宜変更調整される。
【００４８】
そして、このような散布機１によれば、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向を左右に変更でき、適切な散布作業ができる。すなわち例えば図示しないが機体２の支持部48に対して軸保持部４が入力軸５を中心として回動しない構成では、圃場の隅部で被散布物Ａが圃場外の不必要な場所にまで散布されるのに対し、本実施の形態に係る散布機１の構成では機体２の支持部48に対する軸保持部４の回動により散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向が変更され、被散布物Ａが圃場外の不必要な場所に散布される不具合等を防止でき、また既に散布した場所に被散布物Ａが散布される不具合等も防止できる。
【００４９】
また、トラクタＴからの情報に基づく制御手段の制御により散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向が自動的に左右に変更されるため、トラクタＴの運転席に乗った作業者による手動操作が不要な上、より一層適切な散布作業ができる。
【００５０】
次に、本発明の散布機の第４の実施の形態を図９ないし図１１を参照して説明する。
【００５１】
図９ないし図１１に示す散布機１は、前記第３の実施の形態とは異なり、散布体41の
振れ角度である往復回動角度（図９中のα）の変更により、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている。なお、この往復回動角度αは、例えば３０度から６０度の範囲内で変更可能である。
【００５２】
すなわちこの散布機１では、軸保持部４が機体２の支持部48に固着され、この軸保持部４にてフライホイール45がその軸部45aに沿った方向に移動可能に保持されている。つまりフライホイール45は、図１０の実線で示す状態と図１０の２点鎖線で示す状態とに移動可能すなわちヨーク44側に対して進退可能になっており、このフライホイール45の移動により散布体41の往復回動角度が変更する。
【００５３】
また、機体２の固定板60には、軸保持部４に対してフライホイール45をその軸部45aに沿った方向に移動させるフライホイール用駆動手段であるフライホイール用シリンダ61が設けられている。フライホイール用シリンダ61は、固定板60に固着されたシリンダ本体62と、このシリンダ本体62内に対して出入りするロッド63とを有している。ロッド63の先端部は、略Ｌ字状の移動レバーである連結棒64を介してフライホイール45の軸部45aに連結されている。連結棒64は固定板60の軸部65を中心として回動可能であり、連結棒64の一端部がロッド63の先端部に回動可能に連結され、連結棒64の他端部がフライホイール45の軸部45aに回動可能に連結されている。
【００５４】
そして、フライホイール用シリンダ61の作動に基づく軸保持部４に対するフライホイール45の移動により、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている。すなわちフライホイール45の移動による散布体41の往復回動角度（振れ角度）の変更により、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている。なお、その他の構成部材は前記第３の実施の形態と同一である。
【００５５】
そして、このような散布機１によれば、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布幅を変更でき、適切な散布作業ができる。すなわち例えば被散布物Ａの散布幅の変更によって圃場外の不必要な場所や既に散布した場所に被散布物Ａが散布される不具合等を防止できる。
【００５６】
また、トラクタＴからの情報に基づく制御手段の制御により散布体41にて散布される被散布物Ａの散布幅が自動的に変更されるため、トラクタＴの運転席に乗った作業者による手動操作が不要な上、より一層適切な散布作業ができる。
【００５７】
なお、例えば図１２に示す第５の実施の形態のように、前記第３の実施の形態と前記第４の実施の形態との組合せにより、散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向および散布幅が変更可能な構成でもよい。すなわち図１２に示す散布機１では、軸保持部用シリンダ51の作動に基づく散布体41の向き（平面視でフライホイール45の軸部45aの軸方向に沿った方向である基準向き）の変更により散布体41にて散布される被散布物Ａの散布方向が機体２の移動方向に対して左右に変更可能になっているとともに、散布体41の往復回動角度（振れ角度）の変更により散布体41にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている。
【００５８】
なお、例えば図示しないが、前記第１の実施の形態と前記第２の実施の形態との組合せにより、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布方向が移動方向に対して左右に変更可能になっているとともに、散布体11にて散布される被散布物Ａの散布幅が変更可能になっている構成等でもよい。
【００５９】
また、いずれの実施の形態においても、トラクタＴからの情報に基づいて散布体11，41にて散布される被散布物Ａの散布方向等が自動的に変更される構成について説明したが、例えばトラクタＴの運転席に乗った作業者が手動操作する構成や、作業者がリモコン操作手段の操作ボタン等を操作することに基づいて散布体11，41にて散布される被散布物Ａの散布方向等が変更される構成等でもよい。
【００６０】
さらに、シャッタ用シリンダ10や覆い体用シリンダ21等の各駆動手段は、油圧式のシリンダには限定されず、モータ、電動シリンダ、電動油圧シリンダ等でもよい。
【００６１】
また、被散布物Ａが圃場に均一に散布されるように、散布体11，41にて散布される被散布物Ａの散布幅の変更に対応して、シャッタ９の動作により収容体６の排出用開口部８の開口量が変更する構成でもよい。すなわち散布幅の増大に応じて排出用開口部８の開口量が大きくなり、散布幅の縮小に応じて排出用開口部８の開口量が小さくなるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る散布機の概略側面図である。
【図２】同上散布機の要部平面図である。
【図３】散布機による作業説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る散布機の要部平面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る散布機の概略側面図である。
【図６】同上散布機の散布方向の変更を示す説明図である。
【図７】同上散布機の要部側面図である。
【図８】同上散布機の要部正面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る散布機の散布幅の変更を示す説明図である。
【図１０】同上散布機の要部側面図である。
【図１１】同上散布機の要部正面図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る散布機の要部正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 散布機
６ 収容体
11，41 散布体
Ａ 被散布物
Ｔ 走行車であるトラクタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、
被散布物が収容される収容体と、
この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、
前記散布体にて散布される被散布物の散布方向が左右に変更可能になっている
ことを特徴とする散布機。
【請求項２】
走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、
被散布物が収容される収容体と、
この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、
前記散布体にて散布される被散布物の散布幅が変更可能になっている
ことを特徴とする散布機。
【請求項３】
走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、
被散布物が収容される収容体と、
この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、
前記散布体にて散布される被散布物の散布方向が左右に変更可能になっているとともに、前記散布体にて散布される被散布物の散布幅が変更可能になっている
ことを特徴とする散布機。
【請求項４】
走行車からの情報に基づいて、散布体にて散布される被散布物の散布方向が自動的に左右に変更される
ことを特徴とする請求項１または３記載の散布機。
【請求項５】
走行車からの情報に基づいて、散布体にて散布される被散布物の散布幅が自動的に変更される
ことを特徴とする請求項２または３記載の散布機。
【請求項１】
走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、
被散布物が収容される収容体と、
この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、
前記散布体にて散布される被散布物の散布方向が左右に変更可能になっている
ことを特徴とする散布機。
【請求項２】
走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、
被散布物が収容される収容体と、
この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、
前記散布体にて散布される被散布物の散布幅が変更可能になっている
ことを特徴とする散布機。
【請求項３】
走行車の走行により圃場を移動しながら、被散布物を圃場に散布する散布機であって、
被散布物が収容される収容体と、
この収容体からの被散布物を散布する散布体とを備え、
前記散布体にて散布される被散布物の散布方向が左右に変更可能になっているとともに、前記散布体にて散布される被散布物の散布幅が変更可能になっている
ことを特徴とする散布機。
【請求項４】
走行車からの情報に基づいて、散布体にて散布される被散布物の散布方向が自動的に左右に変更される
ことを特徴とする請求項１または３記載の散布機。
【請求項５】
走行車からの情報に基づいて、散布体にて散布される被散布物の散布幅が自動的に変更される
ことを特徴とする請求項２または３記載の散布機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２２２６３（Ｐ２０１０−２２２６３Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８６８８７（Ｐ２００８−１８６８８７）
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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